蛋白質スクリーニング装置における分注構造
【課題】本発明は、ノズルの先端部に内径の異なるディスポーザブルチップを選択的に取付け可能とし、１個のノズルに複数の大きさが異なるディスポーザブルチップを取付け可能とすることを目的とする。
【解決手段】本発明による蛋白質スクリーニング装置の分注構造は、ノズル(51)の先端部に互いに直径が異なる複数のチップ装着部(51B,51C,51D)が形成され、各チップ装着部(51B,51C,51D)には互いに内径の異なるディスポーザブル大、小、中チップ(51a,51b,51c)が装着できるようにした構成である。
【解決手段】本発明による蛋白質スクリーニング装置の分注構造は、ノズル(51)の先端部に互いに直径が異なる複数のチップ装着部(51B,51C,51D)が形成され、各チップ装着部(51B,51C,51D)には互いに内径の異なるディスポーザブル大、小、中チップ(51a,51b,51c)が装着できるようにした構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛋白質スクリーニング装置における分注構造に関し、特に、ノズルの先端部に内径の異なるディスポーザブルチップを選択的に取付け可能とし、１個のノズルに複数の大きさが異なるディスポーザブルチップを取付け可能として、装置の省力化及び小型化を達成するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の蛋白質スクリーニング装置等の分注構造としては、例えば、特許文献１及び２に開示されているように、１個のノズルに対して１個のディスポーザブルチップが着脱自在に設けられ、１回の分注処理が完了すると、ディスポーザブルチップをノズルから除去し、廃棄処分していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６４５２６号公報
【特許文献２】特開２００３−１１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の蛋白質スクリーニング装置等の分注構造としては、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図１６及び図１７に示されるように、１個のノズル５１，５１Ａに対して専用の内径を有するディスポーザブルチップ５１ａ，５１ｂが設けられているため、多くの異なる内径のディスポーザブルチップの使用、すなわち、吸引又は吐出する液体の容量が異なる状態で用いる場合には、数多くのノズル５１，５１Ａを配設しなければならず、分注ロボットの数も２台では足りず、２台以上の台数を用いると、装置全体の形状が極めて大型化することになっていた。
また、前述のように、各ノズルに専用のディスポーザブルチップが設けられていると、複数の分注ロボットのうち、必要でない分注ロボットが発生することもあり、装置全体としては使用効率が低下することにもなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による蛋白質スクリーニング装置における分注構造は、全体形状が箱形をなす台箱と、前記台箱内に出入自在に設けられた攪拌精製部と、前記台箱上に設けられ水平方向及び垂直方向に移動自在な１個又は複数の分注ロボットと、前記台箱上に設けられ前記分注ロボットを前記水平方向に往復動させるための分注ロボットＸ軸駆動機構と、前記台箱上に設けられ前記分注ロボットを前記垂直方向に往復動させるための分注ロボットＺ軸昇降機構と、前記台箱上の前記分注ロボットＺ軸昇降機構の後側に立設された支持板と、前記分注ロボットを覆うための全体カバーと、前記各分注ロボットのノズルに設けられたディスポーザブルチップとを用い、前記ディスポーザブルチップを用いて被検査液体の吸引、攪拌及び吐出の何れか又は全てを行うようにした蛋白質スクリーニング装置において、前記ノズルの先端部には互いに直径が異なる複数のチップ装着部が形成され、前記各チップ装着部には互いに内径の異なるディスポーザブル大、小、中チップが装着できるようにした構成であり、また、前記各チップ装着部には、前記内径が大に設定されたディスポーザブル大チップを装着し、前記ディスポーザブル大チップの内側に前記ディスポーザブル大チップよりも内径が小であるディスポーザブル小チップを装着すると共に、前記ディスポーザブル小チップの先端に磁石を設けた構成であり、また、前記各チップ装着部には、前記内径が大に設定されたディスポーザブル大チップを装着し、前記ディスポーザブル大チップの内側に前記ディスポーザブル大チップよりも内径が小であるディスポーザブル小チップを装着すると共に、前記ディスポーザブル大チップの先端部側にフィルタが設けられている構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による蛋白質スクリーニング装置における分注構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、１個のノズルの先端部には、互いに直径の異なる複数のチップ装着部が形成され、各チップ装着部には互いに内径の異なるディスポーザブルチップが装着できるように構成されているため、用途に応じて選択的に最適な容量のディスポーザブルチップに交換することができ、分注機構の小型化と装置全体の小型化を達成することができる。
また、１個のノズルの先端部に設けた内径が大きいディスポーザブル大チップの内側に、これよりも内径が小さいディスポーザブル小チップを設けた二重チップ構造を用い、ディスポーザブル小チップの先端部に設けた磁石により磁性粒子を除去したクリーン状態の液体をディスポーザブル小チップを介して吸引することができる。また、ディスポーザブル大チップに設けたフィルタにより、ゴミ等の不純物を除去した液体を吸引することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、ノズルの先端部に内径の異なるディスポーザブルチップを選択的に取付け可能とし、１個のノズルに複数の大きさが異なるディスポーザブルチップを取付け可能として、装置の省力化及び小型化を達成するようにした蛋白質スクリーニング装置における分注構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００８】
以下、図面と共に本発明による蛋白質スクリーニング装置における分注構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１から図４に示す構成は、本発明による蛋白質スクリーニング装置１００を示すもので、全体形状が箱状をなすと共に気密性を有する台箱１０１内には、引き出し式に出し入れ自在に構成され取手１０２を有する攪拌精製部１０３が内蔵されている。
前記台箱１０１上には、各側部位置に互いに容量が異なり、あるいは、ピッチが異なる第１、第２チップ廃棄シュート１０４，１０５と、互いに容量の異なるディスポーザブルチップ５１ａを用いるための第１、第２分注ロボット１０６，１０７と、前記各分注ロボット１０６及び１０７を水平方向(すなわち、Ｘ軸方向)に往復動させるための分注ロボットＸ軸駆動機構１１０と、前記各分注ロボット１０６，１０７を垂直方向(すなわち、Ｚ軸方向)に往復動させるための第１、第２分注ロボットＺ軸昇降機構１１１，１１２と、前記各昇降機構１１１及び１１２の後側で前記台箱１０１上に立設して設けられた支持板１１３と、前記支持板１１３に設けられた装置内冷却用ペルチェユニット１１４及び装置内送風用ファン１１５と、前記攪拌精製部１０３用の攪拌精製部カバー１２０と、前記各チップ廃棄シュート１０４及び１０５間に設けられ矢印Ｙの方向に沿って往復動可能で新品のディスポーザブルチップ(複数の容量)と上澄み回収プレートを設置することができるチップラックテーブル１２１とが設けられている。
【０００９】
前記台箱１０１上には、前述の各分注ロボット１０６，１０７、分注ロボットＸ軸駆動機構１１０等を覆い密閉状の部屋を形成するための全体カバー１３０が取付ビス１３１及び図示しないパッキン等を用いて取付けられている。
【００１０】
前記攪拌精製部１０３は、台箱１０１から引き出すと図３及び図４で示される通りであり、この攪拌精製部１０３の下方位置には、図２では示されていないが、磁性微粒子回収機構１４０が配設されている。この磁性微粒子回収機構１４０のマグネット１４０ａを有する台１４０ｂはマグネット昇降装置１４０ｃによって矢印Ｆの方向に沿って昇降自在に構成されている。
【００１１】
前記攪拌精製部１０３は、全体が断熱壁１４１によって断熱構造となるように構成されており、この断熱壁１４１の内側には、一対のプレート保持部１４２，１４３上に攪拌精製チューブマウント１４４及び抽出サンプル回収用チューブマウント１４５が設けられ、さらに試薬プレート１５０が設けられ、前記取手１０２を有する前板１５１はレール１５２を介して開閉自在に設けられている。
【００１２】
前記攪拌精製部１０３の断熱壁１４１で形成された後部１４６には、この攪拌精製部１０３内を加温冷却するための加温冷却用ペルチェユニット１４７及び送風ファン１４８が設けられている。
前記攪拌精製部１０３内の仕切板１４９には複数の通風穴１４９ａが設けられ、この通風穴１４９ａを介して前記送風ファン１４８からの風が前記攪拌精製チューブマウント１４４、抽出サンプル回収用チューブマウント１４５及び試薬プレート１５０側へ送風されて温調が行われるように構成されている。
【００１３】
次に、前記第１、第２分注ロボット１０６，１０７の具体的構成について述べる。尚、各分注ロボット１０６，１０７は同一構成である。
図５から図９は各分注ロボット１０６，１０７を具体的に示している。すなわち、図５及び図６において符号１で示されるものは全体形状がほぼ箱形をなすケーシングであり、このケーシング１には、図６に示されるように、回転形の第１、第２クラッチ２，３及び駆動モータ４が設けられている。
【００１４】
前記第１クランチ２の上部には第１プーリ５が設けられ、その下部にはタイミングプーリ６が設けられている。
前記第２クランチ３の上部には第２プーリ７が設けられ、その下部には第３プーリ８が設けられている。
【００１５】
前記タイミングプーリ６と第３プーリ８とは第１タイミングベルト９によって連結されており、前記第１プーリ５は前記ケーシング１に回転自在に設けられたピッチ可変用駆動ネジ１０の上部の第４プーリ１１に第２タイミングベルト１２を介して連結され、前記第２プーリ７は前記ケーシング１に回転自在に設けられた分注ピストン用駆動ネジ１３の上部の第５プーリ１４に第３タイミングベルト１５を介して連結されている。
【００１６】
前記ピッチ可変用駆動ネジ１０には、このピッチ可変用駆動ネジ１０と螺合するナットに連結シャフト保持ブロック１６が固定されており、この連結シャフト保持ブロック１６は前記ケーシング１にその上下方向に沿って設けられた第１直線軌道２０によって上下動、すなわち、昇降自在に設けられている。
【００１７】
前記分注ピストン用駆動ネジ１３の上部には、この分注ピストン用駆動ネジ１３と螺合するナットにピストン保持ブロック２１が固定されており、このピストン保持ブロック２１は前記ケーシング１にその上下方向に沿って設けられた第２直線軌道２２によって上下動、すなわち、昇降自在に設けられている。
【００１８】
前記ピッチ可変用駆動ネジ１０の下部は、前記ケーシング１の下部から水平方向に延設された保持板２３に設けられた第１軸受２４に回転自在に保持され、前記連結シャフト保持ブロック１６から下方に向けて設けられた連結シャフト２５の下端には連結部材２６を介して複数の傾斜溝カム３０ａを有する溝カム体３０が接続されている。
【００１９】
前記溝カム体３０は図５に示されるように互いに対向配置の一対よりなり、図８に示すように、各溝カム体３０は一対の連結板３１によって全体形状が枠型となるように構成され、前記連結板３１の中央内側に設けられた溝カム用ガイド３２は、前記ケーシング１に固定されて前方へ突出して形成され全体形状がほぼ箱形をなす保持体３３の前板３４の中央位置に上下方向に沿って形成された溝カム案内用直線軌道３５に係合して前記連結板３１と共に上下動すなわち昇降可能に構成されている。
【００２０】
前記分注ピストン用駆動ネジ１３の下部は、前記保持体３３の上板３６に設けられた第２軸受３７に回転自在に軸支されており、前記ピストン保持ブロック２１に設けられた分注ピストン体４０は、前記上板３６の筒状ガイド４１を貫通して前記上板３６の下方へ延設されて横長形状の枠状ガイド４２に接続されている。
【００２１】
前記保持体３３は、図８に示されるように、前記前板３４と同様に後板３４ａが設けられ、図５で示した溝カム案内用直線軌道３５が同様に設けられている。
従って、前記連結板３１も図８で示されるように設けられており、一対の前記各溝カム体３０は、前記各連結板３１によって接続されていることにより、平面的にみると四角形の枠型に構成されて前記保持体３３の外側で昇降自在に配設されている。
【００２２】
前記枠状ガイド４２に接続された分注ピストン体４０の両側には、一対のガイド棒４０ａ，４０ｂが植立して設けられ、この各ガイド棒４０ａ，４０ｂは、前記上板３６に設けられた一対のガイドブッシュ４１ａ，４１ｂを介して上方に摺動自在に突出し、前記枠状ガイド４２の位置決めを行うように構成されている。
【００２３】
前記保持体３３の下部には、前記前板３４及び後板３４ａ間に支持されピッチ可変用直線軌道を形成するための複数の横棒５０が固定して設けられ、この各横棒５０には、ディスポーザブルチップ５１ａを有するノズル５１を各々下部に有する複数のシリンダブロック５２が横方向に沿って移動可能に並設されている。
【００２４】
前記各シリンダブロック５２の上部には、前記各傾斜溝カム３０ａと係合するカムフォロワ５２ａが設けられると共に、各々分注ピストン５３が挿入自在に設けられ、各分注ピストン５３の昇降によって各ノズル５１に取付けられたディスポーザブルチップ５１ｄ内に液体を吸引するか、又は各ディスポーザブルチップ５１ｄ内の液体を吐出することができるように構成されている。
【００２５】
前記枠状ガイド４２は、図５及び図６で示されるように、第１ガイド片４２ａ及び第２ガイド片４２ｂで構成されると共に、各ガイド片４２ａ，４２ｂ間に間隔Ｄを有する隙間６０が形成され、この隙間６０内には前記各分注ピストン５３の上部に回転自在に設けられたベアリングからなるローラ６１が矢印Ｇで示す水平方向に移動することができるように係合して組合わせられている。
尚、前記間隔Ｄは、ローラ６１の外径に対して分注量に極力影響しない隙間６０となるように構成されている。
【００２６】
次に、全体の動作に付いて述べる。前に、前記分注ロボット１０６，１０７の動作について述べる。まず、図５の状態は、各シリンダブロック５２に対して溝カム体３０を最上部に移動させて各シリンダブロック５２を互いに接合させた最も各ノズル５１の各ピッチが小さい状態を示している。
次に、前述の状態において、前記各ノズル５１の各ピッチを大きくする場合、まず、前記第２クラッチ３をオフとした状態で、予め図示しない制御部側で設定された設定ピッチの指令に基づいて駆動モータ４が駆動されると、第１クラッチ２を介して第１プーリ５が回転し、この回転は、第２タイミングベルト１２及び第４プーリ１１を介してピッチ可変用駆動ネジ１０が回転する。
【００２７】
前記ピッチ可変用駆動ネジ１０の回転により、連結シャフト保持ブロック１６が降下し、連結シャフト２５及び連結部材２６を介して溝カム体３０が同時に降下する。
前記溝カム体３０の降下により、各傾斜溝カム３０ａに係合する各シリンダブロック５２の各カムフォロワ５２ａは、各傾斜溝カム３０ａの溝カム形状に沿って外側方向に移動させられ、各シリンダブロック５２及びノズル５１が、前記設定ピッチとなった状態で駆動モータ４の駆動が停止される。
【００２８】
次に、前述の状態で、第１クラッチ２がオフとなり、第２クラッチ３がオンとなると、駆動モータ４の駆動は第１タイミングベルト９を介して、第３プーリ８、第２クラッチ３、第２プーリ７、第３タイミングベルト１５及び第５プーリ１４を介して分注ピストン用駆動ネジ１３に伝達され、この分注ピストン用駆動ネジ１３の回転によってピストン保持ブロック２１が昇降する。
【００２９】
前記ピストン保持ブロック２１と連動して分注ピストン体４０の昇降により、各分注ピストン５３が各シリンダブロック５２に対して昇降を行うことができる。
前記各シリンダブロック５２の各ノズル５１のディスポーザブルチップ５１ａを液槽(図示しない)内に浸漬した状態で、前述の各分注ピストン５３の上昇動作を行うと、液の吸引が行われ、液の吸引後に前記各分注ピストン５３の降下動作を行うと、各ノズル５１のディスポーザブルチップ５１ａからの液の吐出、すなわち、他の場所への液の分注を行うことができる。
従って、本発明の各分注ロボット１０６，１０７の構成においては、一対のクラッチ２，３を用いて１個のみの駆動モータ４の回転を、ピッチ可変用駆動ネジ１０と分注ピストン用駆動ネジ１３に選択的に供給しているため、駆動源としては１個の駆動モータ４のみで分注とピッチ可変の２系統の動作を選択的に行うことができる。
【００３０】
前記ノズル５１は一種類のみで構成され、実際には、図１０で示されるように構成されている。すなわち、ノズル５１の先端部には、互いに直径が異なる複数の第１〜第３チップ装着部５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄが階段状に下方に突出して形成されている。
前記各チップ装着部５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄの外周面はテーパ面で形成されている。
【００３１】
前記第１、第２、第３チップ装着部５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄには、互いに内径と長さが異なるディスポーザブル大チップ５１ａ、ディスポーザブル中チップ５１ｃ及びディスポーザブル小チップ５１ｂが、各々選択的に装着できるように構成されている。
【００３２】
また、他の形態として、前記ディスポーザブル大チップ５１ａとディスポーザブル小チップ５１ｂとは、図１４及び図１５で示されるように、互いに重合させて二重チップ構造として、ノズル５１に装着して用いることもできる。
すなわち、図１４に示される構成において、ノズル５１の第１チップ装着部５１Ｂにはディスポーザブル大チップ５１ａが装着され、第３チップ装着部５１Ｄには、通気穴５１ｂａを有するディスポーザブル小チップ５１ｂが装着され、このディスポーザブル小チップ５１ｂの先端には磁石５１ｂｂが設けられている。
【００３３】
図１５の構成において、ノズル５１の第１チップ装着部５１Ｂには、ディスポーザブル大チップ５１ａが装着され、第３チップ装着部５１Ｄには、ディスポーザブル小チップ５１ｂが装着されている。
前記ディスポーザブル大チップ５１ａの先端にはフィルタ５１ａｂが設けられ、ディスポーザブル大チップ５１ａで吸引された液体は、チリ等の不純物がフィルタ５１ａｂで除去された後、ディスポーザブル小チップ５１ｂを介してノズル５１から吸引されるように構成されている。
【００３４】
次に、本発明による蛋白質スクリーニング装置の基本的な動作について述べる。尚、磁性ナノ微粒子を用いた蛋白質スクリーニングについては周知のため、ここでは省略してその工程を述べることとする。
まず、本発明による蛋白質スクリーニング装置１００と接続された図示しないパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）にインストールされたアプリケーションソフト上で設定可能範囲内で任意の温度を前記攪拌精製部１０３に対して設定する。設定された温度に対し攪拌精製部１０３に取付けられたペルチェユニット１４７にて加温・冷却を行う。その際、庫内に取付けられた温度センサにより温度制御を行う。
【００３５】
次に、スクリーニング工程の一例について述べる。
装置が温度管理された後のスクリーニング手順は結合・洗浄・溶出工程に大別される。
結合工程
ａ 各分注ロボット１０６，１０７に分注量に適したディスポーザブルチップ５１ａを装着し、攪拌精製チューブマウント１４４の攪拌精製チューブへ移動する。
ｂ 分注ロボット１０６，１０７のピストンポンプでピペッティング（被検査液体の吸引、攪拌、吐出）を行い混合する。
ｃ 磁性微粒子回収機構１４０を動作させ、マグネット１４０ａがチューブに密着させた状態で固液分離を行う。
ｄ 上澄みを図示しない上澄み回収プレートに移載する。
【００３６】
洗浄工程
ｅ ｃのチューブ内に分注ロボット１０６，１０７を使用して洗浄用試薬を入れる。
ｆ 分注ヘッドのピストンポンプでピペッティングを行い混合する。
ｇ 固液分離を行う。
ｈ 上澄みを上澄み回収プレートに移載する。
溶出工程
ｉ ｈのプレート内に分注ロボットを使用して溶出用試薬を入れる。
ｊ 多連ピストンポンプでピペッティングを行い混合する。
ｋ 固液分離を行う。
ｌ 上澄み（標的蛋白質（あるいは標的化学物質）を含む）を抽出サンプル回収用チューブマウント１４５の抽出サンプル回収チューブに移載する。
ｍ 完了
尚、前述のスクリーニング工程において、前記攪拌精製部１０３の攪拌精製チューブマウント１４４、抽出サンプル回収用チューブマウント１４５及び試薬プレート１５０のピッチを変更する場合においても、本発明における各分注ロボット１０６，１０７の各ノズル５１のピッチを変えて対応することができる。
【００３７】
前述のスクリーニング工程において、本発明においては、例えば、各ノズル５１に対して、図１１から図１３で示されるように、各チップ５１ａ，５１ｂ，５１ｃの何れかに統一、又は、これらを組合わせて要求される用途に合わせて各チップ５１ａ，５１ｂ，５１ｃを選択的に装着することができる。
【００３８】
また、前述の図１４及び図１５で示される構成の場合、前記ディスポーザブル大チップ５１ａの内側にディスポーザブル小チップ５１ｂを装着して二重チップ構造として用いる構成である。
すなわち、図１４の構成の場合、ノズル５１の第１チップ装着部５１Ｂにディスポーザブル大チップ５１ａを装着し、その内側に位置する第３チップ装着部５１Ｄにディスポーザブル小チップ５１ｂを装着し、このディスポーザブル小チップ５１ｂの先端に磁石５１ｂｂを設けると共に、その根元側に複数の通気穴５１ｂａを形成している。
【００３９】
従って、前述の図１４の構成において、ディスポーザブル大チップ５１ａの先端から磁性微粒子５１ｂｃが混入した被検査液体を吸入すると、この磁性微粒子５１ｂｃは磁石５１ｂｂで磁気吸着され、液体のみが通気穴５１ｂａを介してノズル５１から吸引される。
【００４０】
また、図１５で示される構成においては、図１４と同じ二重チップ構造において、ディスポーザブル大チップ５１ａの先端部側にフィルタ５１ａｂを設け、このフィルタ５１ａｂがディスポーザブル小チップ５１ｂの先端とディスポーザブル大チップ５１ａの先端部との間に位置しているため、このディスポーザブル大チップ５１ａで吸引した被検査液体中のゴミ等の不純物はこのフィルタ５１ａｂで除去されてディスポーザブル小チップ５１ｂを介してノズル５１から吸引される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による蛋白質スクリーニング装置を示す外観図である。
【図２】図１の全体カバーを除いた状態を示す斜視図である。
【図３】図１の攪拌精製部を示す分解斜視図である。
【図４】図３の一部を引き出した状態を示す斜視図である。
【図５】図２の分注ロボットの内部を示す斜視図である。
【図６】図５の矢視Ａ拡大図である。
【図７】図５の矢視Ｂ拡大図である。
【図８】図５の要部の断面図である。
【図９】図８のＣ部の拡大図である。
【図１０】図７のノズルを具体的に示す構成図である。
【図１１】図１０のノズルにディスポーザブル大チップを装着した状態を示す構成図である。
【図１２】図１０のノズルにディスポーザブル中チップを装着した状態を示す構成図である。
【図１３】図１０のノズルにディスポーザブル小チップを装着した状態を示す構成図である。
【図１４】図１１の他の形態を示す構成図である。
【図１５】図１４の他の形態を示す構成図である。
【図１６】従来のノズルとチップの組合せを示す構成図である。
【図１７】従来のノズルとチップの組合せを示す構成図である。
【符号の説明】
【００４２】
５１ ノズル
５１ａ〜５１ｃ ディスポーザブル大、小、中チップ
５１Ｂ〜５１Ｄ 第１〜第３チップ装着部
５１ｂｂ 磁石
５１ａｂ フィルタ
１０１ 台箱
１０３ 攪拌精製部
１０６，１０７ 分注ロボット
１１０ 分注ロボットＸ軸駆動機構
１１１，１１２ 分注ロボットＺ軸昇降機構
１１３ 支持板
１３０ 全体カバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛋白質スクリーニング装置における分注構造に関し、特に、ノズルの先端部に内径の異なるディスポーザブルチップを選択的に取付け可能とし、１個のノズルに複数の大きさが異なるディスポーザブルチップを取付け可能として、装置の省力化及び小型化を達成するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の蛋白質スクリーニング装置等の分注構造としては、例えば、特許文献１及び２に開示されているように、１個のノズルに対して１個のディスポーザブルチップが着脱自在に設けられ、１回の分注処理が完了すると、ディスポーザブルチップをノズルから除去し、廃棄処分していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６４５２６号公報
【特許文献２】特開２００３−１１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の蛋白質スクリーニング装置等の分注構造としては、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図１６及び図１７に示されるように、１個のノズル５１，５１Ａに対して専用の内径を有するディスポーザブルチップ５１ａ，５１ｂが設けられているため、多くの異なる内径のディスポーザブルチップの使用、すなわち、吸引又は吐出する液体の容量が異なる状態で用いる場合には、数多くのノズル５１，５１Ａを配設しなければならず、分注ロボットの数も２台では足りず、２台以上の台数を用いると、装置全体の形状が極めて大型化することになっていた。
また、前述のように、各ノズルに専用のディスポーザブルチップが設けられていると、複数の分注ロボットのうち、必要でない分注ロボットが発生することもあり、装置全体としては使用効率が低下することにもなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による蛋白質スクリーニング装置における分注構造は、全体形状が箱形をなす台箱と、前記台箱内に出入自在に設けられた攪拌精製部と、前記台箱上に設けられ水平方向及び垂直方向に移動自在な１個又は複数の分注ロボットと、前記台箱上に設けられ前記分注ロボットを前記水平方向に往復動させるための分注ロボットＸ軸駆動機構と、前記台箱上に設けられ前記分注ロボットを前記垂直方向に往復動させるための分注ロボットＺ軸昇降機構と、前記台箱上の前記分注ロボットＺ軸昇降機構の後側に立設された支持板と、前記分注ロボットを覆うための全体カバーと、前記各分注ロボットのノズルに設けられたディスポーザブルチップとを用い、前記ディスポーザブルチップを用いて被検査液体の吸引、攪拌及び吐出の何れか又は全てを行うようにした蛋白質スクリーニング装置において、前記ノズルの先端部には互いに直径が異なる複数のチップ装着部が形成され、前記各チップ装着部には互いに内径の異なるディスポーザブル大、小、中チップが装着できるようにした構成であり、また、前記各チップ装着部には、前記内径が大に設定されたディスポーザブル大チップを装着し、前記ディスポーザブル大チップの内側に前記ディスポーザブル大チップよりも内径が小であるディスポーザブル小チップを装着すると共に、前記ディスポーザブル小チップの先端に磁石を設けた構成であり、また、前記各チップ装着部には、前記内径が大に設定されたディスポーザブル大チップを装着し、前記ディスポーザブル大チップの内側に前記ディスポーザブル大チップよりも内径が小であるディスポーザブル小チップを装着すると共に、前記ディスポーザブル大チップの先端部側にフィルタが設けられている構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による蛋白質スクリーニング装置における分注構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、１個のノズルの先端部には、互いに直径の異なる複数のチップ装着部が形成され、各チップ装着部には互いに内径の異なるディスポーザブルチップが装着できるように構成されているため、用途に応じて選択的に最適な容量のディスポーザブルチップに交換することができ、分注機構の小型化と装置全体の小型化を達成することができる。
また、１個のノズルの先端部に設けた内径が大きいディスポーザブル大チップの内側に、これよりも内径が小さいディスポーザブル小チップを設けた二重チップ構造を用い、ディスポーザブル小チップの先端部に設けた磁石により磁性粒子を除去したクリーン状態の液体をディスポーザブル小チップを介して吸引することができる。また、ディスポーザブル大チップに設けたフィルタにより、ゴミ等の不純物を除去した液体を吸引することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、ノズルの先端部に内径の異なるディスポーザブルチップを選択的に取付け可能とし、１個のノズルに複数の大きさが異なるディスポーザブルチップを取付け可能として、装置の省力化及び小型化を達成するようにした蛋白質スクリーニング装置における分注構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００８】
以下、図面と共に本発明による蛋白質スクリーニング装置における分注構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１から図４に示す構成は、本発明による蛋白質スクリーニング装置１００を示すもので、全体形状が箱状をなすと共に気密性を有する台箱１０１内には、引き出し式に出し入れ自在に構成され取手１０２を有する攪拌精製部１０３が内蔵されている。
前記台箱１０１上には、各側部位置に互いに容量が異なり、あるいは、ピッチが異なる第１、第２チップ廃棄シュート１０４，１０５と、互いに容量の異なるディスポーザブルチップ５１ａを用いるための第１、第２分注ロボット１０６，１０７と、前記各分注ロボット１０６及び１０７を水平方向(すなわち、Ｘ軸方向)に往復動させるための分注ロボットＸ軸駆動機構１１０と、前記各分注ロボット１０６，１０７を垂直方向(すなわち、Ｚ軸方向)に往復動させるための第１、第２分注ロボットＺ軸昇降機構１１１，１１２と、前記各昇降機構１１１及び１１２の後側で前記台箱１０１上に立設して設けられた支持板１１３と、前記支持板１１３に設けられた装置内冷却用ペルチェユニット１１４及び装置内送風用ファン１１５と、前記攪拌精製部１０３用の攪拌精製部カバー１２０と、前記各チップ廃棄シュート１０４及び１０５間に設けられ矢印Ｙの方向に沿って往復動可能で新品のディスポーザブルチップ(複数の容量)と上澄み回収プレートを設置することができるチップラックテーブル１２１とが設けられている。
【０００９】
前記台箱１０１上には、前述の各分注ロボット１０６，１０７、分注ロボットＸ軸駆動機構１１０等を覆い密閉状の部屋を形成するための全体カバー１３０が取付ビス１３１及び図示しないパッキン等を用いて取付けられている。
【００１０】
前記攪拌精製部１０３は、台箱１０１から引き出すと図３及び図４で示される通りであり、この攪拌精製部１０３の下方位置には、図２では示されていないが、磁性微粒子回収機構１４０が配設されている。この磁性微粒子回収機構１４０のマグネット１４０ａを有する台１４０ｂはマグネット昇降装置１４０ｃによって矢印Ｆの方向に沿って昇降自在に構成されている。
【００１１】
前記攪拌精製部１０３は、全体が断熱壁１４１によって断熱構造となるように構成されており、この断熱壁１４１の内側には、一対のプレート保持部１４２，１４３上に攪拌精製チューブマウント１４４及び抽出サンプル回収用チューブマウント１４５が設けられ、さらに試薬プレート１５０が設けられ、前記取手１０２を有する前板１５１はレール１５２を介して開閉自在に設けられている。
【００１２】
前記攪拌精製部１０３の断熱壁１４１で形成された後部１４６には、この攪拌精製部１０３内を加温冷却するための加温冷却用ペルチェユニット１４７及び送風ファン１４８が設けられている。
前記攪拌精製部１０３内の仕切板１４９には複数の通風穴１４９ａが設けられ、この通風穴１４９ａを介して前記送風ファン１４８からの風が前記攪拌精製チューブマウント１４４、抽出サンプル回収用チューブマウント１４５及び試薬プレート１５０側へ送風されて温調が行われるように構成されている。
【００１３】
次に、前記第１、第２分注ロボット１０６，１０７の具体的構成について述べる。尚、各分注ロボット１０６，１０７は同一構成である。
図５から図９は各分注ロボット１０６，１０７を具体的に示している。すなわち、図５及び図６において符号１で示されるものは全体形状がほぼ箱形をなすケーシングであり、このケーシング１には、図６に示されるように、回転形の第１、第２クラッチ２，３及び駆動モータ４が設けられている。
【００１４】
前記第１クランチ２の上部には第１プーリ５が設けられ、その下部にはタイミングプーリ６が設けられている。
前記第２クランチ３の上部には第２プーリ７が設けられ、その下部には第３プーリ８が設けられている。
【００１５】
前記タイミングプーリ６と第３プーリ８とは第１タイミングベルト９によって連結されており、前記第１プーリ５は前記ケーシング１に回転自在に設けられたピッチ可変用駆動ネジ１０の上部の第４プーリ１１に第２タイミングベルト１２を介して連結され、前記第２プーリ７は前記ケーシング１に回転自在に設けられた分注ピストン用駆動ネジ１３の上部の第５プーリ１４に第３タイミングベルト１５を介して連結されている。
【００１６】
前記ピッチ可変用駆動ネジ１０には、このピッチ可変用駆動ネジ１０と螺合するナットに連結シャフト保持ブロック１６が固定されており、この連結シャフト保持ブロック１６は前記ケーシング１にその上下方向に沿って設けられた第１直線軌道２０によって上下動、すなわち、昇降自在に設けられている。
【００１７】
前記分注ピストン用駆動ネジ１３の上部には、この分注ピストン用駆動ネジ１３と螺合するナットにピストン保持ブロック２１が固定されており、このピストン保持ブロック２１は前記ケーシング１にその上下方向に沿って設けられた第２直線軌道２２によって上下動、すなわち、昇降自在に設けられている。
【００１８】
前記ピッチ可変用駆動ネジ１０の下部は、前記ケーシング１の下部から水平方向に延設された保持板２３に設けられた第１軸受２４に回転自在に保持され、前記連結シャフト保持ブロック１６から下方に向けて設けられた連結シャフト２５の下端には連結部材２６を介して複数の傾斜溝カム３０ａを有する溝カム体３０が接続されている。
【００１９】
前記溝カム体３０は図５に示されるように互いに対向配置の一対よりなり、図８に示すように、各溝カム体３０は一対の連結板３１によって全体形状が枠型となるように構成され、前記連結板３１の中央内側に設けられた溝カム用ガイド３２は、前記ケーシング１に固定されて前方へ突出して形成され全体形状がほぼ箱形をなす保持体３３の前板３４の中央位置に上下方向に沿って形成された溝カム案内用直線軌道３５に係合して前記連結板３１と共に上下動すなわち昇降可能に構成されている。
【００２０】
前記分注ピストン用駆動ネジ１３の下部は、前記保持体３３の上板３６に設けられた第２軸受３７に回転自在に軸支されており、前記ピストン保持ブロック２１に設けられた分注ピストン体４０は、前記上板３６の筒状ガイド４１を貫通して前記上板３６の下方へ延設されて横長形状の枠状ガイド４２に接続されている。
【００２１】
前記保持体３３は、図８に示されるように、前記前板３４と同様に後板３４ａが設けられ、図５で示した溝カム案内用直線軌道３５が同様に設けられている。
従って、前記連結板３１も図８で示されるように設けられており、一対の前記各溝カム体３０は、前記各連結板３１によって接続されていることにより、平面的にみると四角形の枠型に構成されて前記保持体３３の外側で昇降自在に配設されている。
【００２２】
前記枠状ガイド４２に接続された分注ピストン体４０の両側には、一対のガイド棒４０ａ，４０ｂが植立して設けられ、この各ガイド棒４０ａ，４０ｂは、前記上板３６に設けられた一対のガイドブッシュ４１ａ，４１ｂを介して上方に摺動自在に突出し、前記枠状ガイド４２の位置決めを行うように構成されている。
【００２３】
前記保持体３３の下部には、前記前板３４及び後板３４ａ間に支持されピッチ可変用直線軌道を形成するための複数の横棒５０が固定して設けられ、この各横棒５０には、ディスポーザブルチップ５１ａを有するノズル５１を各々下部に有する複数のシリンダブロック５２が横方向に沿って移動可能に並設されている。
【００２４】
前記各シリンダブロック５２の上部には、前記各傾斜溝カム３０ａと係合するカムフォロワ５２ａが設けられると共に、各々分注ピストン５３が挿入自在に設けられ、各分注ピストン５３の昇降によって各ノズル５１に取付けられたディスポーザブルチップ５１ｄ内に液体を吸引するか、又は各ディスポーザブルチップ５１ｄ内の液体を吐出することができるように構成されている。
【００２５】
前記枠状ガイド４２は、図５及び図６で示されるように、第１ガイド片４２ａ及び第２ガイド片４２ｂで構成されると共に、各ガイド片４２ａ，４２ｂ間に間隔Ｄを有する隙間６０が形成され、この隙間６０内には前記各分注ピストン５３の上部に回転自在に設けられたベアリングからなるローラ６１が矢印Ｇで示す水平方向に移動することができるように係合して組合わせられている。
尚、前記間隔Ｄは、ローラ６１の外径に対して分注量に極力影響しない隙間６０となるように構成されている。
【００２６】
次に、全体の動作に付いて述べる。前に、前記分注ロボット１０６，１０７の動作について述べる。まず、図５の状態は、各シリンダブロック５２に対して溝カム体３０を最上部に移動させて各シリンダブロック５２を互いに接合させた最も各ノズル５１の各ピッチが小さい状態を示している。
次に、前述の状態において、前記各ノズル５１の各ピッチを大きくする場合、まず、前記第２クラッチ３をオフとした状態で、予め図示しない制御部側で設定された設定ピッチの指令に基づいて駆動モータ４が駆動されると、第１クラッチ２を介して第１プーリ５が回転し、この回転は、第２タイミングベルト１２及び第４プーリ１１を介してピッチ可変用駆動ネジ１０が回転する。
【００２７】
前記ピッチ可変用駆動ネジ１０の回転により、連結シャフト保持ブロック１６が降下し、連結シャフト２５及び連結部材２６を介して溝カム体３０が同時に降下する。
前記溝カム体３０の降下により、各傾斜溝カム３０ａに係合する各シリンダブロック５２の各カムフォロワ５２ａは、各傾斜溝カム３０ａの溝カム形状に沿って外側方向に移動させられ、各シリンダブロック５２及びノズル５１が、前記設定ピッチとなった状態で駆動モータ４の駆動が停止される。
【００２８】
次に、前述の状態で、第１クラッチ２がオフとなり、第２クラッチ３がオンとなると、駆動モータ４の駆動は第１タイミングベルト９を介して、第３プーリ８、第２クラッチ３、第２プーリ７、第３タイミングベルト１５及び第５プーリ１４を介して分注ピストン用駆動ネジ１３に伝達され、この分注ピストン用駆動ネジ１３の回転によってピストン保持ブロック２１が昇降する。
【００２９】
前記ピストン保持ブロック２１と連動して分注ピストン体４０の昇降により、各分注ピストン５３が各シリンダブロック５２に対して昇降を行うことができる。
前記各シリンダブロック５２の各ノズル５１のディスポーザブルチップ５１ａを液槽(図示しない)内に浸漬した状態で、前述の各分注ピストン５３の上昇動作を行うと、液の吸引が行われ、液の吸引後に前記各分注ピストン５３の降下動作を行うと、各ノズル５１のディスポーザブルチップ５１ａからの液の吐出、すなわち、他の場所への液の分注を行うことができる。
従って、本発明の各分注ロボット１０６，１０７の構成においては、一対のクラッチ２，３を用いて１個のみの駆動モータ４の回転を、ピッチ可変用駆動ネジ１０と分注ピストン用駆動ネジ１３に選択的に供給しているため、駆動源としては１個の駆動モータ４のみで分注とピッチ可変の２系統の動作を選択的に行うことができる。
【００３０】
前記ノズル５１は一種類のみで構成され、実際には、図１０で示されるように構成されている。すなわち、ノズル５１の先端部には、互いに直径が異なる複数の第１〜第３チップ装着部５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄが階段状に下方に突出して形成されている。
前記各チップ装着部５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄの外周面はテーパ面で形成されている。
【００３１】
前記第１、第２、第３チップ装着部５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄには、互いに内径と長さが異なるディスポーザブル大チップ５１ａ、ディスポーザブル中チップ５１ｃ及びディスポーザブル小チップ５１ｂが、各々選択的に装着できるように構成されている。
【００３２】
また、他の形態として、前記ディスポーザブル大チップ５１ａとディスポーザブル小チップ５１ｂとは、図１４及び図１５で示されるように、互いに重合させて二重チップ構造として、ノズル５１に装着して用いることもできる。
すなわち、図１４に示される構成において、ノズル５１の第１チップ装着部５１Ｂにはディスポーザブル大チップ５１ａが装着され、第３チップ装着部５１Ｄには、通気穴５１ｂａを有するディスポーザブル小チップ５１ｂが装着され、このディスポーザブル小チップ５１ｂの先端には磁石５１ｂｂが設けられている。
【００３３】
図１５の構成において、ノズル５１の第１チップ装着部５１Ｂには、ディスポーザブル大チップ５１ａが装着され、第３チップ装着部５１Ｄには、ディスポーザブル小チップ５１ｂが装着されている。
前記ディスポーザブル大チップ５１ａの先端にはフィルタ５１ａｂが設けられ、ディスポーザブル大チップ５１ａで吸引された液体は、チリ等の不純物がフィルタ５１ａｂで除去された後、ディスポーザブル小チップ５１ｂを介してノズル５１から吸引されるように構成されている。
【００３４】
次に、本発明による蛋白質スクリーニング装置の基本的な動作について述べる。尚、磁性ナノ微粒子を用いた蛋白質スクリーニングについては周知のため、ここでは省略してその工程を述べることとする。
まず、本発明による蛋白質スクリーニング装置１００と接続された図示しないパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）にインストールされたアプリケーションソフト上で設定可能範囲内で任意の温度を前記攪拌精製部１０３に対して設定する。設定された温度に対し攪拌精製部１０３に取付けられたペルチェユニット１４７にて加温・冷却を行う。その際、庫内に取付けられた温度センサにより温度制御を行う。
【００３５】
次に、スクリーニング工程の一例について述べる。
装置が温度管理された後のスクリーニング手順は結合・洗浄・溶出工程に大別される。
結合工程
ａ 各分注ロボット１０６，１０７に分注量に適したディスポーザブルチップ５１ａを装着し、攪拌精製チューブマウント１４４の攪拌精製チューブへ移動する。
ｂ 分注ロボット１０６，１０７のピストンポンプでピペッティング（被検査液体の吸引、攪拌、吐出）を行い混合する。
ｃ 磁性微粒子回収機構１４０を動作させ、マグネット１４０ａがチューブに密着させた状態で固液分離を行う。
ｄ 上澄みを図示しない上澄み回収プレートに移載する。
【００３６】
洗浄工程
ｅ ｃのチューブ内に分注ロボット１０６，１０７を使用して洗浄用試薬を入れる。
ｆ 分注ヘッドのピストンポンプでピペッティングを行い混合する。
ｇ 固液分離を行う。
ｈ 上澄みを上澄み回収プレートに移載する。
溶出工程
ｉ ｈのプレート内に分注ロボットを使用して溶出用試薬を入れる。
ｊ 多連ピストンポンプでピペッティングを行い混合する。
ｋ 固液分離を行う。
ｌ 上澄み（標的蛋白質（あるいは標的化学物質）を含む）を抽出サンプル回収用チューブマウント１４５の抽出サンプル回収チューブに移載する。
ｍ 完了
尚、前述のスクリーニング工程において、前記攪拌精製部１０３の攪拌精製チューブマウント１４４、抽出サンプル回収用チューブマウント１４５及び試薬プレート１５０のピッチを変更する場合においても、本発明における各分注ロボット１０６，１０７の各ノズル５１のピッチを変えて対応することができる。
【００３７】
前述のスクリーニング工程において、本発明においては、例えば、各ノズル５１に対して、図１１から図１３で示されるように、各チップ５１ａ，５１ｂ，５１ｃの何れかに統一、又は、これらを組合わせて要求される用途に合わせて各チップ５１ａ，５１ｂ，５１ｃを選択的に装着することができる。
【００３８】
また、前述の図１４及び図１５で示される構成の場合、前記ディスポーザブル大チップ５１ａの内側にディスポーザブル小チップ５１ｂを装着して二重チップ構造として用いる構成である。
すなわち、図１４の構成の場合、ノズル５１の第１チップ装着部５１Ｂにディスポーザブル大チップ５１ａを装着し、その内側に位置する第３チップ装着部５１Ｄにディスポーザブル小チップ５１ｂを装着し、このディスポーザブル小チップ５１ｂの先端に磁石５１ｂｂを設けると共に、その根元側に複数の通気穴５１ｂａを形成している。
【００３９】
従って、前述の図１４の構成において、ディスポーザブル大チップ５１ａの先端から磁性微粒子５１ｂｃが混入した被検査液体を吸入すると、この磁性微粒子５１ｂｃは磁石５１ｂｂで磁気吸着され、液体のみが通気穴５１ｂａを介してノズル５１から吸引される。
【００４０】
また、図１５で示される構成においては、図１４と同じ二重チップ構造において、ディスポーザブル大チップ５１ａの先端部側にフィルタ５１ａｂを設け、このフィルタ５１ａｂがディスポーザブル小チップ５１ｂの先端とディスポーザブル大チップ５１ａの先端部との間に位置しているため、このディスポーザブル大チップ５１ａで吸引した被検査液体中のゴミ等の不純物はこのフィルタ５１ａｂで除去されてディスポーザブル小チップ５１ｂを介してノズル５１から吸引される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による蛋白質スクリーニング装置を示す外観図である。
【図２】図１の全体カバーを除いた状態を示す斜視図である。
【図３】図１の攪拌精製部を示す分解斜視図である。
【図４】図３の一部を引き出した状態を示す斜視図である。
【図５】図２の分注ロボットの内部を示す斜視図である。
【図６】図５の矢視Ａ拡大図である。
【図７】図５の矢視Ｂ拡大図である。
【図８】図５の要部の断面図である。
【図９】図８のＣ部の拡大図である。
【図１０】図７のノズルを具体的に示す構成図である。
【図１１】図１０のノズルにディスポーザブル大チップを装着した状態を示す構成図である。
【図１２】図１０のノズルにディスポーザブル中チップを装着した状態を示す構成図である。
【図１３】図１０のノズルにディスポーザブル小チップを装着した状態を示す構成図である。
【図１４】図１１の他の形態を示す構成図である。
【図１５】図１４の他の形態を示す構成図である。
【図１６】従来のノズルとチップの組合せを示す構成図である。
【図１７】従来のノズルとチップの組合せを示す構成図である。
【符号の説明】
【００４２】
５１ ノズル
５１ａ〜５１ｃ ディスポーザブル大、小、中チップ
５１Ｂ〜５１Ｄ 第１〜第３チップ装着部
５１ｂｂ 磁石
５１ａｂ フィルタ
１０１ 台箱
１０３ 攪拌精製部
１０６，１０７ 分注ロボット
１１０ 分注ロボットＸ軸駆動機構
１１１，１１２ 分注ロボットＺ軸昇降機構
１１３ 支持板
１３０ 全体カバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体形状が箱形をなす台箱(101)と、前記台箱(101)内に出入自在に設けられた攪拌精製部(103)と、前記台箱(101)上に設けられ水平方向及び垂直方向に移動自在な１個又は複数の分注ロボット(106,107)と、前記台箱(101)上に設けられ前記分注ロボット(106,107)を前記水平方向に往復動させるための分注ロボットＸ軸駆動機構(110)と、前記台箱(101)上に設けられ前記分注ロボット(106,107)を前記垂直方向に往復動させるための分注ロボットＺ軸昇降機構(111,112)と、前記台箱(101)上の前記分注ロボットＺ軸昇降機構(111,112)の後側に立設された支持板(113)と、前記分注ロボット(106,107)を覆うための全体カバー(130)と、前記各分注ロボット(106,107)のノズル(51)に設けられたディスポーザブルチップ(51a〜51c)とを用い、前記ディスポーザブルチップ(51a〜51c)を用いて被検査液体の吸引、攪拌及び吐出の何れか又は全てを行うようにした蛋白質スクリーニング装置において、
前記ノズル(51)の先端部には互いに直径が異なる複数のチップ装着部(51B,51C,51D)が形成され、前記各チップ装着部(51B,51C,51D)には互いに内径の異なるディスポーザブル大、小、中チップ(51a,51b,51c)が装着できるように構成されていることを特徴とする蛋白質スクリーニング装置における分注構造。
【請求項２】
前記各チップ装着部(51B,51C,51D)には、前記内径が大に設定されたディスポーザブル大チップ(51a)を装着し、前記ディスポーザブル大チップ(51a)の内側に前記ディスポーザブル大チップ(51a)よりも内径が小であるディスポーザブル小チップ(51b)を装着すると共に、前記ディスポーザブル小チップ(51b)の先端に磁石(51bb)を設けたことを特徴とする請求項１記載の蛋白質スクリーニング装置における分注構造。
【請求項３】
前記各チップ装着部(51B,51C,51D)には、前記内径が大に設定されたディスポーザブル大チップ(51a)を装着し、前記ディスポーザブル大チップ(51a)の内側に前記ディスポーザブル大チップ(51a)よりも内径が小であるディスポーザブル小チップ(51b)を装着すると共に、前記ディスポーザブル大チップ(51a)の先端部側にフィルタ(51ab)が設けられていることを特徴とする請求項１記載の蛋白質スクリーニング装置における分注構造。
【請求項１】
全体形状が箱形をなす台箱(101)と、前記台箱(101)内に出入自在に設けられた攪拌精製部(103)と、前記台箱(101)上に設けられ水平方向及び垂直方向に移動自在な１個又は複数の分注ロボット(106,107)と、前記台箱(101)上に設けられ前記分注ロボット(106,107)を前記水平方向に往復動させるための分注ロボットＸ軸駆動機構(110)と、前記台箱(101)上に設けられ前記分注ロボット(106,107)を前記垂直方向に往復動させるための分注ロボットＺ軸昇降機構(111,112)と、前記台箱(101)上の前記分注ロボットＺ軸昇降機構(111,112)の後側に立設された支持板(113)と、前記分注ロボット(106,107)を覆うための全体カバー(130)と、前記各分注ロボット(106,107)のノズル(51)に設けられたディスポーザブルチップ(51a〜51c)とを用い、前記ディスポーザブルチップ(51a〜51c)を用いて被検査液体の吸引、攪拌及び吐出の何れか又は全てを行うようにした蛋白質スクリーニング装置において、
前記ノズル(51)の先端部には互いに直径が異なる複数のチップ装着部(51B,51C,51D)が形成され、前記各チップ装着部(51B,51C,51D)には互いに内径の異なるディスポーザブル大、小、中チップ(51a,51b,51c)が装着できるように構成されていることを特徴とする蛋白質スクリーニング装置における分注構造。
【請求項２】
前記各チップ装着部(51B,51C,51D)には、前記内径が大に設定されたディスポーザブル大チップ(51a)を装着し、前記ディスポーザブル大チップ(51a)の内側に前記ディスポーザブル大チップ(51a)よりも内径が小であるディスポーザブル小チップ(51b)を装着すると共に、前記ディスポーザブル小チップ(51b)の先端に磁石(51bb)を設けたことを特徴とする請求項１記載の蛋白質スクリーニング装置における分注構造。
【請求項３】
前記各チップ装着部(51B,51C,51D)には、前記内径が大に設定されたディスポーザブル大チップ(51a)を装着し、前記ディスポーザブル大チップ(51a)の内側に前記ディスポーザブル大チップ(51a)よりも内径が小であるディスポーザブル小チップ(51b)を装着すると共に、前記ディスポーザブル大チップ(51a)の先端部側にフィルタ(51ab)が設けられていることを特徴とする請求項１記載の蛋白質スクリーニング装置における分注構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−３２７７６５（Ｐ２００７−３２７７６５Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５７０９０（Ｐ２００６−１５７０９０）
【出願日】平成１８年６月６日（２００６．６．６）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月６日（２００６．６．６）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
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