衛星ナビゲーション受信器を制御するためのシステム及び方法
【課題】衛星ナビゲーション受信器を制御するためのシステム及び方法。
【解決手段】衛星ナビゲーション受信器は、処理ユニット、クロック生成器、及び電力管理インタフェースを含む。処理ユニットは、複数の衛星信号に従って衛星ナビゲーション受信器を発見するよう動作可能である。処理ユニットに接続されたクロック生成器は、処理ユニットに参照クロックを提供するよう動作可能である。処理ユニット及びクロック生成器に接続された電力管理インタフェースは、複数の動作状態で衛星ナビゲーション受信器を切り替えるよう動作可能である。動作状態は、処理ユニットが電力オフされ、クロック生成器が電力オンされるスリープ状態を含む。
【解決手段】衛星ナビゲーション受信器は、処理ユニット、クロック生成器、及び電力管理インタフェースを含む。処理ユニットは、複数の衛星信号に従って衛星ナビゲーション受信器を発見するよう動作可能である。処理ユニットに接続されたクロック生成器は、処理ユニットに参照クロックを提供するよう動作可能である。処理ユニット及びクロック生成器に接続された電力管理インタフェースは、複数の動作状態で衛星ナビゲーション受信器を切り替えるよう動作可能である。動作状態は、処理ユニットが電力オフされ、クロック生成器が電力オンされるスリープ状態を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００８年８月２６に出願された米国仮出願第６１／１９０１１８に基づく優先権主張を伴い、その全体は、参照により本明細書中に組込まれている。
【背景技術】
【０００２】
衛星ナビゲーションシステム、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）によって、衛星ナビゲーション受信器、例えばＧＰＳ受信器は、衛星信号に従ってその位置を決定することができる。ＧＰＳは、地球を周回する２４個より多いＧＰＳ衛星のコンステレーションを含むことができる。地球表面上の所定時間及び所定場所で目視できる少なくとも４個のＧＰＳ衛星がある。各ＧＰＳ衛星は、所定の周波数でＧＰＳ信号を連続的に送信する。ＧＰＳ信号は、衛星の時間及び軌道情報を含む。ＧＰＳ受信器は、同時に少なくとも４個のＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信することができる。少なくとも４個のＧＰＳ衛星の時間及び軌道情報に基づき、緯度、経度、及び高度を含むＧＰＳ受信器の地理的座標が計算可能となる。
【０００３】
最近、車両、個人デジタル装置（ＰＤＡ）のような電子装置、及び携帯電話は、ＧＰＳ受信器を備えることができる。ＧＰＳ受信器は、複数の捕捉チャンネル及び追尾チャンネルを含み、ブースト状態又はノーマル状態で作動することができる。ブースト状態では、全捕捉チャンネル及び追尾チャンネルは、ＧＰＳ衛星を捕捉追尾することができる。４個より多くの衛星が追尾された場合、ＧＰＳ受信器は、ノーマル状態に切り替わることができる。ノーマル状態では、１又は２個のチャンネルのみが有効にされうる。追尾されたＧＰＳ衛星の一部のＧＰＳ信号が失われた場合、ＧＰＳ受信器は、ブースト状態に戻るよう切り替わることができる。しかし、従来のＧＰＳ受信器は、比較的高い電力消費を有する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１つの実施形態では、衛星ナビゲーション受信器は、処理ユニット、クロック生成器、及び電力管理インタフェースを含む。処理ユニットは、複数の衛星信号に従って、衛星ナビゲーション受信器を発見するよう動作可能である。処理ユニットに接続されたクロック生成器は、処理ユニットに参照クロックを提供するよう動作可能である。処理ユニット及びクロック生成器に接続された電力管理インタフェースは、複数の動作状態で衛星ナビゲーション受信器を切り替えるよう動作可能である。動作状態は、処理ユニットが電力オフであり、クロック生成器が電力オンであるスリープ状態を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ装置のブロック図を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の１つの実施形態による、図１Ａの処理ユニットの一例を示す。
【図２】図２は、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ装置の動作モードの一例を示す。
【図３】図３は、本発明の１つの実施形態による、連続位置決めモードにおけるＧＰＳ受信器の動作状態の一例を示す。
【図４】図４は、本発明の１つの実施形態による、連続位置決めモードにおけるＧＰＳ受信器によって実行される動作処理のフローチャートを示す。
【図５】図５は、本発明の１つの実施形態による、間隔位置決めモードにおけるＧＰＳ受信器の動作状態の一例を示す。
【図６】図６は、本発明の１つの実施形態による、必要位置決めモードにおけるＧＰＳ受信器の動作状態の一例を示す。
【図７】図７は、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ受信器の動作状態の他の例を示す。
【図８】図８は、本発明の１つの実施形態による、衛星ナビゲーション装置によって実行される動作のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
ここで、本発明の実施形態を参照しながら詳細に説明する。本発明は、これら実施形態とともに説明されるが、本発明をこれら実施形態に限定することを意図しないことが分かる。一方、本発明は、代替、修正、及び変更の範囲にわたるよう意図され、それらは、添付の特許請求の範囲によって定められる本発明の精神及び範囲内に含まれることができる。
【０００７】
本発明の実施形態は、１つ以上のコンピュータ又は他の装置によって実行されるプログラムモジュールのような、ある形式のコンピュータ使用可能な媒体上に存在するコンピュータ実行可能な命令の一般的コンテキストで検討されることができる。一般に、プログラムモジュールは、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データストラクチャ等を含み、特定のタスクを実行するか又は特定の抽象データ形式を実装する。プログラムモジュールの機能は、各種実施形態で説明されるように組合されるか又は分配されることができる。以下の詳細な説明のある部分は、コンピュータメモリ内のデータビットの演算に対するプロシージャ、論理ブロック、処理、及び他のシンボル表示に関して提供される。これら説明及び表示は、データ処理技術の当業者によって使用され、自分の仕事の内容を他の当業者に最も効率的に伝える手段である。本願では、プロシージャ、論理ブロック、処理等は、所望の結果を導く段階又は命令からなるセルフコンシステントシーケンスと考えられる。その段階は、物理量の物理的扱いを要求する。一般に、必須ではないが、これら量は、コンピュータシステムで格納、伝送、組合せ、比較、その他の扱いが可能な電気又は磁気信号の形式をとる。
【０００８】
しかし、これら及び類似の用語の全ては、適当な物理量に関連付けられ、適当な参照番号が単にこれらの量に適用されるのに留意すべきである。以下の検討から明らかなように特に言及する場合を除いて、本願全体を通じて、“位置決め”、“提供”、又は“切替”等のような用語を用いる検討は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内の物理（電子）量として表示されるデータを扱い、コンピュータシステムメモリ、レジスタ、他のそのような情報格納装置、伝送、又は表示装置内の物理量として類似に表示される他のデータに変換するコンピュータシステム又は類似の電子計算装置のアクション及び処理に関することが分かる。
【０００９】
限定的ではない一例として、コンピュータ使用可能な媒体は、コンピュータ格納媒体及び通信媒体を含むことができる。コンピュータ格納媒体は、コンピュータ読取可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータのような情報を格納するための任意の方法又は技術で実装される揮発性及び非揮発性で取外し可能及び取外し不可能な媒体を含む。コンピュータ格納媒体は、所望の情報を格納するのに使用可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能なプログラム可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、他のメモリ技術、コンパクトディスクＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、他の光学格納装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク格納装置、他の磁気格納装置、又は任意の他の媒体を含むがそれらに限定されない。
【００１０】
通信媒体は、搬送波又は他の伝送機構のような変調データ信号でコンピュータ読取可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータを具現化することができ、任意の情報配信媒体を含む。用語“変調データ信号”は、信号の情報を符号化するような方法で設定又は変更された１つ以上の特徴を有する信号を意味する。限定的ではない一例として、通信媒体は、有線ネットワーク又は直接有線接続のような有線媒体、及び音響、無線周波数（ＲＦ）、赤外線、及びその他無線媒体のような無線媒体を含む。上記の任意の組合せも、コンピュータ読取可能な媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００１１】
また、本発明の以下の詳細説明において、複数の詳細は、本発明の完全な理解を提供するために説明される。しかし、本発明は、これら特定の詳細に関係なく実行できることが当業者によって認識される。他の例において、周知の方法、プロシージャ、コンポーネント、及び回路は、本発明の局面を不必要に曖昧にしないために、詳細に説明されない。
【００１２】
本開示による実施形態は、衛星信号に基づきその地理的位置を計算することができる衛星ナビゲーション受信器を提供する。衛星ナビゲーション受信器、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）受信器は、処理ユニット、クロック生成器、及び電力管理インタフェースを含む。有利に、処理ユニット及びクロック生成器を含む衛星ナビゲーション受信器は、ユーザの要求又はシステムのニーズに応じて、１つ以上の作動状態（例えば、ブースト状態、ノーマル状態、及びアイドル状態）、スリープ状態、及びシャットダウン状態のような、複数の動作状態で動作することができる。従って、衛星ナビゲーション受信器の効率は、改善されることができる。また、衛星ナビゲーション受信器の電力消費は、衛星ナビゲーション受信器がアイドル状態、スリープ状態、又はシャットダウン状態に切替えられる場合、低減されることができる。本発明は、説明のためＧＰＳ受信器の状況下で説明される。しかし、本発明は、そのように限定されず、衛星ナビゲーション受信器の他の形式で実装されることができる。
【００１３】
図１Ａは、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ装置１００のブロック図を示す。図１Ａの例では、ＧＰＳ装置１００は、アンテナ１０７、ＧＰＳ受信器１１６、及び機能モジュール１３２を含む。アンテナ１０７は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号１０３を受信し、ＧＰＳ受信器１１６にＧＰＳ信号１０３を提供することができる。
【００１４】
１つの実施形態では、ＧＰＳ受信器１１６は、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０を含む。処理ユニット１１８は、ＧＰＳ信号１０３を処理し、相応してＧＰＳ装置１００を位置決めするよう動作可能である。処理ユニット１１８は、ＧＰＳ信号１０３から得られる捕捉追尾データを分析し、ＧＰＳ装置１００の地理的座標及び速度のようなナビゲーション情報を決定する。処理ユニット１１８に接続されるクロック生成器１２０は、リアルタイムクロックユニットでもよいが、それに限定されない。クロック生成器１２０は、処理ユニット１１８に参照クロック１５６を提供するよう動作可能である。参照クロック１５６は、処理ユニット１１８によって使用され、対応する衛星からＧＰＳ受信器１１６へのＧＰＳ信号１０３の移動時間を測定することができる。
【００１５】
図１Ｂは、本発明の１つの実施形態による処理ユニット１１８の一例を示す。図１Ａと同一符号の要素は、類似の機能を有する。図１Ｂは、図１Ａとともに説明される。
【００１６】
図１Ｂの例では、処理ユニット１１８は、低雑音増幅器（ＬＮＡ）１６０、無線周波数（ＲＦ）フロントエンド１６２、複数のチャンネル１６４、及びプロセッサ１６６を含む。低雑音増幅器１６０は、ＧＰＳ信号１０３をフィルタリング及び増幅するよう動作可能である。ＲＦフロントエンド１６２は、アナログＧＰＳ信号１０３をデジタルＧＰＳ衛星データ１７０に変換するよう動作可能である。
【００１７】
チャンネル１６４は、ＧＰＳ衛星データ１７０を受信でき、ＧＰＳ衛星データ１７０を分析することによってＧＰＳ衛星を捕捉追尾することができる。１つの実施形態では、複数のチャンネル１６４は、捕捉（ＡＣＱ）チャンネル及び追尾（ＴＲＫ）チャンネルを含む。チャンネル１６４は、複数のチャンネル群に分類されることができる。各チャンネル群は、捕捉チャンネル及び追尾チャンネルを含むことができ、対応するＧＰＳ衛星のデータを処理することを担当する。具体的に、捕捉チャンネルは、ＧＰＳ衛星データ１７０に従って、対応する衛星を捕捉することができる。例えば、捕捉チャンネルを使用してＧＰＳ衛星データ１７０を分析し、対応する衛星がＧＰＳ受信器１１６の視界（に対して目視できる）範囲内であるかを判断することができる。衛星が捕捉チャンネルによって捕捉される場合、対応する追尾チャンネルを使用して衛星を追尾することができる。衛星が追尾される場合、追尾チャンネルは、プロセッサ１６６に捕捉追尾データを提供する。そのように、異なるＧＰＳ衛星は、各々捕捉チャンネル及び追尾チャンネルの異なる群によって捕捉追尾されることができる。
【００１８】
プロセッサ１６６は、プログラミング命令を読取及び実行可能な中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、又は任意の他のそのような装置でもよい。１つの実施形態では、プロセッサ１６６は、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令を実行し、捕捉追尾データの分析に基づいて、捕捉チャンネル及び追尾チャンネルを構成することができる。
【００１９】
１つの実施形態では、プロセッサ１６６は、参照クロック１５６を利用して、捕捉追尾データから測量コード（例えば、粗い／捕捉コード）及びナビゲーションデータを抽出することができる。測量コードは、対応する衛星を識別する疑似乱数雑音コード（ＰＮ又はＰＲＮコード）を含む。各衛星は、独特の疑似乱数雑音コードを有する。追尾されたＧＰＳ衛星とＧＰＳ装置１００との間の疑似範囲は、測量コードから得ることができる。ナビゲーションデータは、ＧＰＳデータ、対応する衛星の位置を示す時間暦データ、及び全衛星に関する情報及び状況を示す年鑑データを含むことができる。追尾されたＧＰＳ衛星の地理的座標は、ナビゲーションデータから得ることができる。そのように、少なくとも４個のＧＰＳ衛星に関する得られた疑似範囲及び地理的座標に基づき、プロセッサ１６６は、ＧＰＳ装置１００の地理的座標を計算することができる。
【００２０】
１つの実施形態では、プロセッサ１６６は、計算結果に従って、ＧＰＳ装置１００の地理的座標を示す座標信号１０５を生成することもできる。処理ユニット１１８は、他の要素を有することができるが、図１Ｂの例に限定されない。
【００２１】
図１Ａを参照すると、機能モジュール１３２は、座標信号１０５を利用して複数のＧＰＳ関連機能を実行することができる。１つの実施形態では、ＧＰＳ装置１００は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）画面のようなディスプレイ１３４も含む。機能モジュール１３２に接続されたディスプレイ１３４は、座標信号１０５に基づきＧＰＳ装置１００の位置を表示するよう動作することができる。例えば、機能モジュール１３２は、座標信号１０５に従ってディスプレイ１３４上にＧＰＳ装置１００の地理的座標を示す表示機能を実行することができる。また、機能モジュール１３２は、マップ機能を実行することができ、座標信号１０５に従ってディスプレイ１３４上に示されたマップ上にＧＰＳ装置１００の位置を強調する。
【００２２】
処理ユニット１１８は、システム電力１０８によって電力供給される。１つの実施形態では、ＧＰＳ装置１００は、外部電源１０２から電力を受け、相応してＧＰＳ受信器１１６にシステム電力１０８を提供するよう動作可能な電力供給ユニット１０６を含む。具体的に、１つの実施形態では、外部電源１０２は、直流（ＤＣ）電力を提供するよう適合された交流（ＡＣ）／直流（ＤＣ）アダプタでもよい。電力供給ユニット１０６は、低ドロップアウト線形電圧調整器（ＬＤＯ）でもよく、処理ユニット１１８に電力供給するのに適した電圧レベルを有するシステム電力１０８に直流電力を変換することができる。
【００２３】
クロック生成器１２０は、バッテリ電力１１０によって電力供給される。１つの実施形態では、ＧＰＳ装置１００は、バッテリ電力１１０を提供するよう動作可能なバッテリ１０９も含む。別個に電力供給されるクロック生成器１２０及び処理ユニット１１８は、別個に動作可能である。１つの実施形態では、クロック生成器１２０は、バッテリ電力１１０によって電力供給され、ＧＰＳ受信器１１６の動作状態、例えば、処理ユニット１１８へのシステム電力１０８が遮断されるＧＰＳ受信器１１６のスリープ状態の時間を測定することができる。
【００２４】
１つの実施形態では、ＧＰＳ受信器１１６は、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０に接続された電力管理インタフェース１２２も含む。電力管理インタフェース１２２は、複数の切替信号を生成して、ＧＰＳ受信器１１６の電力及びチャンネルを制御するよう動作することができる。具体的に、電力管理インタフェース１２２は、電力切替信号１５２を生成して、システム電力１０８を制御することができる。電力供給ユニット１０６は、電力切替信号１５２を受信し、相応してシステム電力１０８を制御することができる。また、電力管理インタフェース１２２は、バッテリ切替信号１５４を生成して、バッテリ電力１１０を制御することができる。１つの実施形態では、バッテリ１０９は、スイッチＳＷを介してクロック生成器１２０に接続される。故に、バッテリ電力１１０は、バッテリ切替信号１５４に基づいてスイッチＳＷによってスイッチオン／オフされることができる。また、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル切替信号１５０を生成し、チャンネル１６４を制御することができる。１つの実施形態では、処理ユニット１１８は、チャンネル１６４に１つ以上のシステムクロックを提供する。処理ユニット１１８は、チャンネル切替信号１５０に従って対応するシステムクロックをスイッチオン／オフすることによってチャンネルを有効／無効にすることができる。
【００２５】
１つの実施形態では、ＧＰＳ装置１００は、ＧＰＳ受信器１１６に接続される制御器１３０も含み、複数の制御信号、例えばシステムの要求又はユーザの要求に従って、ソフトウェア制御コマンド１２４及びハードウェア制御信号（例えば、ＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号１２６及びＰＭＥ信号１２８）を提供するよう動作可能である。１つの実施形態では、制御器１３０は、ＧＰＳ受信器１１６に含まれることができ、図１Ａの例に限定されない。
【００２６】
１つの実施形態では、制御信号、例えばソフトウェア制御コマンド１２４は、制御器１３０の機械読取可能な媒体に組込まれたナビゲーションソフトウェアアプリケーションによって生成される。ナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、ユーザとやりとりするためのユーザインタフェース（ＵＩ）を含むことができ、ユーザの要求又はシステムの要求に従って、ソフトウェア制御コマンド１２４を生成するための機械実行可能な命令コードを含むことができる。１つの実施形態では、電力管理インタフェース１２２は、ユニバーサルバス、例えばシリアルユニバーサル非同期受信器／送信器（ＵＡＲＴ）バスを介して制御器１３０に接続される。ユニバーサルバスは、ＧＰＳ受信器１１６にナビゲーションソフトウェアアプリケーションによって生成されるソフトウェア制御コマンド１２４を伝送することができる。
【００２７】
１つの実施形態では、制御信号、例えばソフトウェア制御コマンド又はハードウェア制御信号は、ハードウェアアクションに応答して生成されることもできる。１つの実施形態では、制御器１３０は、例えばＧＰＳ装置１００上の１つ以上のボタンの状態を監視し、その状態に従って制御信号を生成することができる。例えば、ＧＰＳ装置上のＦＯＲＣＥ＿ＯＮボタンがユーザによって押下された場合、制御器１３０は、アクティブ／非アクティブＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号１２６を生成し、システム電力１０８をスイッチオン／オフすることができる。また、例えばＧＰＳ装置１００上のシャットダウンボタンが押下された場合、制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、シャットダウン制御コマンドを生成することができる。
【００２８】
また、１つの実施形態では、制御器１３０は、ディスプレイ１３４の状態を監視し、相応してハードウェア制御信号を生成することができる。例えば、ディスプレイ１３４が例えばユーザによってターンオフされた場合、制御器１３０は、非アクティブ電力管理イベント（ＰＭＥ）信号１２８を生成することができる。電力管理インタフェース１２２は、非アクティブＰＭＥ信号１２８に従って処理ユニット１１８のチャンネル１６４を無効にすることができる。ディスプレイ１３４がターンオンされた場合、制御器１３０は、アクティブＰＭＥ信号１２８を生成することができる。電力管理インタフェース１２２は、アクティブＰＭＥ信号１２８に従って処理ユニット１１８のチャンネル１６４を有効にすることができる。
【００２９】
１つの実施形態では、電力管理インタフェース１２２は、切替信号、例えば電力切替信号１５２、バッテリ切替信号１５４、及びチャンネル切替信号１５０を生成することによって、複数の動作状態でＧＰＳ受信器１１６を切り替えることができる。動作状態は、１つ以上の作動状態、スリープ状態、及びシャットダウン状態を含むことができるが、それらに限定されない。
【００３０】
具体的に、１つの実施形態では、ＧＰＳ受信器１１６は、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０の両方が電力オンされた場合、作動状態に入る。故に、ＧＰＳ受信器１１６は継続的に作動状態で作動する。ＧＰＳ受信器１１６は、処理ユニット１１８が電力オフされてクロック生成器１２０が電力オンされた場合、スリープ状態に入る。故に、処理ユニット１１８は、相応して作動を停止する。クロック生成器１２０は、スリープ状態の時間期間を測定するのに使用することができる参照クロック１５６を生成し続ける。ＧＰＳ受信器１１６は、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０の両方が電力オフされた場合、シャットダウン状態に入る。故に、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０は、作動を停止し、シャットダウン状態で電力を消費しない。
【００３１】
１つの実施形態では、ＧＰＳ受信器１１６の作動状態は、ブースト状態、ノーマル状態、及びアイドル状態を含むが、それらに限定されない。ブースト状態、ノーマル状態、及びアイドル状態のような作動状態において、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０は両方とも、電力切替信号１５２及びバッテリ切替信号１５４に基づき電力オンされる。また、チャンネル１６４は、チャンネル切替信号１５０に従って制御されることができる。例えば、処理ユニット１１８は、チャンネル切替信号１５０に従ってチャンネル１６４に対する１つ以上のシステムクロックを有効又は無効にする。
【００３２】
ブースト状態では、捕捉チャンネル及び追尾チャンネルを含む全チャンネル１６４が有効にされる。ノーマル状態では、所定数のチャンネル１６４が無効にされ、他のチャンネルが有効のままにされる。アイドル状態では、全てのチャンネル１６４が無効にされる。処理ユニット１１８の他のコンポーネントは、動作し続けることができる。例えば、アイドル状態では、処理ユニット１１８は、チャンネル１６４に対する全てのシステムクロックを無効にする。処理ユニット１１８が電力オンされるが、全てのチャンネル１６４は、アイドル状態で作動を停止する。処理ユニット１１８は、ＧＰＳ衛星の追尾を停止するが、アイドル状態で座標信号１０５を生成することができる。全チャンネル１６４がアイドル状態で無効にされるので、ＧＰＳ装置１００の電力消費を低減することができる。
【００３３】
異なる作動状態間でＧＰＳ受信器１１６を切り替えるために、電力管理インタフェース１２２は、制御信号、例えばソフトウェア制御コマンド及びハードウェア制御信号を制御器１３０から受信し、相応して切替信号、例えば電力切替信号１５２、バッテリ切替信号、及びチャンネル切替信号１５０を生成することができる。代わりに、電力管理インタフェース１２２は自動的に、システムの必要に従って、異なる動作状態間でＧＰＳ受信器１１６を切り替えることができる。例えば、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル１６４の状態を監視し、その状態に従って、ブースト状態、ノーマル状態、及びアイドル状態の間でＧＰＳ受信器１１６を自動的に切り替えることができ、その詳細は、図４に関して記載されている。電力管理インタフェース１２２は、参照クロック１５６も利用し、動作状態、例えばスリープ状態の時間を測定することができる。動作状態に対する所定の時間期間が経過した場合、電力管理インタフェース１２２は、他の状態、例えばブースト状態にＧＰＳ受信器１１６を自動的に切り替えることができる。この状況において、電力管理インタフェース１２２は、制御器１３０によって制御されることなく動作することができる。
【００３４】
１つの実施形態では、ＧＰＳ装置１００は、連続位置決めモード、間隔位置決めモード、及び必要位置決めモードのような、複数の動作モードで動作することができる。制御器１３０が異なる動作モードを選択できることにより、ＧＰＳ受信器１１６は、異なる動作状態、例えばブースト状態、ノーマル状態、アイドル状態、及びスリープ状態で動作することができ、その詳細は、図２〜６に関して記載されている。
【００３５】
有利に、ＧＰＳ受信器１１６は、ユーザの要求又はシステムの要求に従って異なる動作状態で動作することができる。故に、ＧＰＳ装置１００の効率を改善することができる。また、ＧＰＳ装置１００の電力消費は、ＧＰＳ受信器１１６がアイドル状態、スリープ状態、又はシャットダウン状態で動作する時、低減されることができる。
【００３６】
図２は、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ装置１００の動作モードの一例を示す。図２は、図１Ａとともに説明される。ＧＰＳ装置１００の動作モードは、連続位置決めモード２０４、間隔位置決めモード２１０、及び必要位置決めモード２１６を含むことができる。１つの実施形態では、図２のフローチャートは、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００３７】
連続位置決めモード２０４では、ＧＰＳ受信器１１６は、スリープ状態に入ることなく作動状態（例えば、ブースト状態、ノーマル状態、又はアイドル状態）で動作することができる。故に、処理ユニット１１８は、動作、例えば連続位置決めモード２０４でＧＰＳ装置１００の地理的座標を計算し続ける。
【００３８】
間隔位置決めモード２１０では、ＧＰＳ受信器１１６は、第１の所定時間期間Ｔ１の間、作動状態で動作し、第２の所定時間期間Ｔ２の間、スリープ状態で交互に動作することができる。例えば、制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、動作時間及びスリープ時間を設定するようユーザに促すことができる。ＧＰＳ受信器１１６は、動作時間に従う時間期間Ｔ１の間、作動状態で動作し、スリープ時間に従う時間期間Ｔ２の間、スリープ状態で停止されることができる。
【００３９】
必要位置決めモード２１６では、ＧＰＳ受信器１１６は、所定時間期間Ｔ３の間、作動状態で動作し、ＧＰＳ受信器１１６をアクティブにする信号を電力管理インタフェース１２２が制御器１３０から受信するまで、スリープ状態で動作する。例えば、制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、動作時間を設定するようユーザに促す。ＧＰＳ受信器１１６は、動作時間に従う時間期間Ｔ３の間、作動状態で動作することができる。Ｔ３が経過した後、ＧＰＳ受信器１１６は、スリープ状態に入ることができる。電力管理インタフェース１２２は、非アクティブ電力切替信号１５２を生成し、スリープ状態でシステム電力１０８を遮断することができる。ＧＰＳ受信器１１６を動作する必要がある場合、例えばＦＯＲＣＥ＿ＯＮボタンが押下された場合、制御器１３０は、制御信号、例えばＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号を生成し、ＧＰＳ受信器１１６をアクティブにすることができる。ＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号の受信時、電力管理インタフェース１２２は、アクティブ電力切替信号１５２を生成し、相応してシステム電力１０８を回復することができる。
【００４０】
１つの実施形態では、制御器１３０は、初期設定で連続位置決めモード２０４を選択する。例えば、ＧＰＳ装置１００が電力オン又はコールドブートされた場合、ＧＰＳ装置１００は、初期設定で連続位置決めモード２０４に入ることができる。他の例では、ＧＰＳ装置１００は、クロック生成器１２０のバッテリ１０９が新たなバッテリと交換された場合、連続位置決めモード２０４に自動的に切り替わることができる。
【００４１】
１つの実施形態では、制御器１３０は、例えばユーザのコマンドに従って動作モードを選択することができる。一例として、ＧＰＳ装置１００が比較的早い移動及び／又はよく知られていない環境にある場合、及び／又はＧＰＳ信号が比較的弱いか又は不安定な場合、制御器１３０は、連続位置決めモード２０４にＧＰＳ装置１００を切り替えることができる。ＧＰＳ装置１００が例えば比較的単調な周囲の地形で連続的にＧＰＳ信号を追尾する必要がない場合、ＧＰＳ装置１００は、間隔位置決めモード２１０又は必要位置決めモード２１６で作動することができる。
【００４２】
そのように、ＧＰＳ装置１００の動作モードは、制御器１３０からの制御信号に従って切り替えることができる。例えば、変化２０６では、ＧＰＳ装置１００は、制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションからのソフトウェア制御コマンド１２４に従って、連続位置決めモード２０４から間隔位置決めモード２１０に切り替わることができる。類似に、変化２０８では、ＧＰＳ装置１００は、制御器１３０からのソフトウェア制御コマンド１２４又はアクティブＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号１２６に従って、連続位置決めモード２０４に戻るよう切り替わることができる。変化２１８、２２０、２１２、及び２１４のような他の変化は、類似の方法で可能である。
【００４３】
図３は、本発明の１つの実施形態による、図２の連続位置決めモード２０４におけるＧＰＳ受信器１１６の動作状態の一例を示す。図３は、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２とともに説明される。１つの実施形態では、図３のフローチャートは、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００４４】
連続位置決めモード２０４では、ＧＰＳ受信器１１６は、スリープ状態に入ることなく、１つ以上の作動状態で動作することができる。ＧＰＳ受信器１１６の作動状態は、アイドル状態３０８、ノーマル状態３１４、及びブースト状態３０２を含むことができる。図３の例では、電力管理インタフェース１２２は、制御器１３０からの制御信号に従って、アイドル状態３０８、ノーマル状態３１４、及びブースト状態３０２の間でＧＰＳ受信器１１６の動作状態を切り替えることができる。
【００４５】
制御器１３０が連続位置決めモード２０４を有効にした場合、ＧＰＳ受信器１１６は、初期設定でブースト状態３０２に入ることができる。また、ディスプレイ１３４がターンオンされるか又は制御器１３０がＧＰＳ受信器１１６をブースト状態３０２に切り替えるコマンドを（例えばユーザから）受信した場合、制御器１３０は、変化３０６又は３１６を引起す制御信号を生成することができる。例えば、制御器１３０は、アクティブＰＭＥ信号１２８を生成することができる。従って、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル切替信号１５０を生成して全チャンネル１６４を有効にすることができる。例えば、ＧＰＳ装置１００は、１２個の捕捉チャンネル及び１４個の追尾チャンネルを提供することができる。ブースト状態３０２では、全１２個の捕捉チャンネル及び１４個の追尾チャンネルが有効にされる。故に、ＧＰＳ受信器１１６は、ブースト状態３０２に入る。
【００４６】
制御器１３０が動作状態をノーマル状態３１４に切り替えるコマンドを（例えば、ユーザから）受信した場合、制御器１３０は、状態変化３１０又は３１８を引起す制御信号を生成することができる。一例として、少なくとも所定数のＧＰＳ衛星、例えば４個以上のＧＰＳ衛星がブースト状態３０２で追尾された場合、制御器１３０は、例えばユーザコマンドに従って、変化３１８を引起す制御信号を生成することができる。電力管理インタフェース１２２は、いくつかのチャンネル１６４を有効にするチャンネル切替信号１５０を生成することができる。例えば、４個の追尾チャンネルは、ＧＰＳ衛星を追跡することができ、他の追尾チャンネル及び全捕捉チャンネルが無効にされる。故に、ＧＰＳ受信器１１６は、ノーマル状態３１４に入る。
【００４７】
ＧＰＳ装置１００のディスプレイ１３４がターンオフされるか又は制御器１３０がＧＰＳ受信器１１６をアイドル状態３０８に切り替えるコマンドを受信する場合、制御器１３０は、制御信号、例えば非アクティブＰＭＥ信号１２８を生成して変化３０４又は３１２を引起すことができる。非アクティブＰＭＥ信号１２８の受信時、電力管理インタフェース１２２は、全チャンネルを無効にするチャンネル切替信号１５０を生成することができる。故に、ＧＰＳ受信器１１６は、アイドル状態３０８に入る。
【００４８】
図４は、本発明の１つの実施形態による、連続位置決めモード２０４でＧＰＳ受信器１１６によって実行される動作過程のフローチャート４００を示す。図４は、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２とともに説明される。１つの実施形態では、図４のフローチャート４００は、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００４９】
電力管理インタフェース１２２は、システムの必要に応じて、異なる動作状態の中からＧＰＳ受信器１１６を自動的に切り替えることができる。図４の例では、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル１６４を監視し、チャンネル１６４の状態に従ってアイドル状態３０８、ノーマル状態３１４、及びブースト状態３０２の中でＧＰＳ受信器１１６を切り替える。
【００５０】
段階４０２で、制御器１３０は、連続位置決めモード２０４を選択する。段階４０４で、ＧＰＳ受信器１１６は、初期設定でブースト状態３０２に入る。
【００５１】
段階４０６で、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル１６４を監視する。少なくとも所定数のＧＰＳ衛星、例えば４個以上のＧＰＳ衛星が追尾された場合、電力管理インタフェース１２２は、段階４１４でＧＰＳ受信器１１６をノーマル状態３１４に自動的に切り替えることができる。ノーマル状態３１４では、衛星を追尾する追尾チャンネルは、動作中である。他のチャンネル、例えば捕捉チャンネル及び他の非アクティブ追尾チャンネルは、段階４１４で無効にされることができる。そのように、ＧＰＳ受信器１１６は、１つの実施形態において、ＧＰＳ信号を捕捉しないが、目視可能なＧＰＳ衛星を追尾し続ける。
【００５２】
段階４１６で、ＧＰＳ受信器１１６がＧＰＳ衛星の追尾を失う場合、電力管理インタフェース１２２は段階４０４で、ＧＰＳ受信器１１６をブースト状態３０２に自動的に戻すよう切り替えることができる。他方で、ＧＰＳ受信器１１６は、ノーマル状態３１４に留まる。
【００５３】
段階４０６で、所定数未満のＧＰＳ衛星が追尾された場合、ＧＰＳ受信器１１６は、段階４０８で所定時間期間Ｔ４の間、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を捕捉し続けることができる。少なくとも所定数のＧＰＳ衛星が段階４０８で所定時間期間Ｔ４の間追尾された場合、フローチャート４００は、段階４０６に戻る。段階４０６に続く段階は、本明細書で既に説明したので反復して説明しない。少なくとも所定数のＧＰＳ衛星がＴ４の経過後に未だ追尾されることができない場合、電力管理インタフェース１２２は、段階４１０でＧＰＳ受信器１１６をノーマル状態３１４に自動的に切り替える。ノーマル状態３１４において、所定数のチャンネルが有効にされ、他のチャンネルが無効にされる。例えば、１つの捕捉チャンネルが有効にされて衛星を捕捉し、他の捕捉チャンネルが無効にされる。また、衛星を追尾する追尾チャンネルが動作中である。他の非アクティブ追尾チャンネルは、段階４１０で無効にされることができる。
【００５４】
段階４１２で、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル１６４を監視する。新たな衛星が追尾された場合、ＧＰＳ受信器１１６は、段階４０４でブースト状態３０２に切り替わることができる。他方で、ＧＰＳ受信器１１６は、新たな衛星が追尾されるまで、ノーマル状態３１４に留まる。連続位置決めモード２０４で動作するＧＰＳ受信器１１６は、他の状態及び／又は状態変化を有することができ、図３及び図４の例に限定されない。
【００５５】
図５は、本発明の１つの実施形態による、図２の間隔位置決めモード２１０におけるＧＰＳ受信器１１６の動作状態の一例を示す。図３と同じ参照番号の要素は、類似の機能を有する。図５は、図１Ａ及び図３とともに説明される。１つの実施形態では、図５のフローチャートは、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００５６】
図５の例において、間隔位置決めモード２１０のＧＰＳ受信器１１６は、１つ以上の作動状態５２０及びスリープ状態５２６で動作することができる。制御器１３０は、例えばユーザコマンドに従って間隔位置決めモード２１０を選択する。制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、動作時間及びスリープ時間を設定するようユーザに促す。電力管理インタフェース１２２によって、ＧＰＳ受信器１１６は、動作時間に従う第１の所定時間期間の間に作動状態５２０で動作し、スリープ時間に従う第２の所定時間期間Ｔ２の間にスリープ状態５２６で交互に動作することができる。
【００５７】
一例として、制御器１３０が間隔位置決めモード２１０を選択する時、ＧＰＳ受信器１１６は、初期設定で作動状態５２０に先ず入ることができる。ＧＰＳ受信器１１６は、図３又は図４に関連して説明したのと類似の方法で動作する。クロック生成器１２０を使用して、作動状態５２０の作動期間を計ることができる。動作時間が経過した場合、例えば、ＧＰＳ受信器１１６が第１の所定時間期間Ｔ１の間に作動状態５２０で動作した後、電力管理インタフェース１２２は、変化５２２を介してスリープ状態５２６にＧＰＳ受信器１１６を自動的に切り替えることができる。代わりに、制御器１３０は、作動状態５２０からスリープ状態５２６にＧＰＳ受信器１００を切り替える制御信号を生成することができる。例えば、制御器１３０は、ＧＰＳ装置１００上のボタンが押下された場合、非アクティブＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号を生成することができる。故に、電力管理インタフェース１２２は、非アクティブ電力切替信号１５２を生成し、システム電力１０８を遮断することができる。従って、ＧＰＳ受信器１１６は、変化５２２を介してスリープ状態５２６に切り替わることができる。
【００５８】
スリープ状態５２６において、バッテリ切替信号１５４がアクティブである。従って、クロック生成器１２０をさらに使用し、スリープ状態５２６のスリープ時間を計ることができる。スリープ時間が経過した場合、例えば、ＧＰＳ受信器１１６が第２の所定時間期間Ｔ２の間にスリープ状態５２６で動作した後、電力管理インタフェース１２２は、変化５２４を介して作動状態５２０にＧＰＳ受信器１１６を自動的に切り替えることができる。
【００５９】
図６は、本発明の１つの実施形態による、図２の必要位置決めモード２１６におけるＧＰＳ受信器１１６の動作状態の一例を示す。図３及び図５と同じ参照番号の要素は、類似の機能を有する。図６は、図１Ａ及び図５とともに説明される。１つの実施形態では、図６のフローチャートは、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００６０】
図６の例において、必要位置決めモード２１０のＧＰＳ受信器１１６は、作動状態５２０及びスリープ状態５２６で動作することができる。制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、動作時間を設定するようユーザに促すことができる。電力管理インタフェース１２２によって、ＧＰＳ受信器１１６は、動作時間に従う所定時間期間Ｔ３の間に作動状態５２０で動作し、ＧＰＳ受信器１１６をアクティブにする制御信号を制御器１３０から受信するまでスリープ状態５２６で動作することができる。
【００６１】
図５に関する検討に類似して、ＧＰＳ受信器１１６は、初期設定で作動状態５２０に入り、変化５２２が引起される場合、スリープ状態５２６に切り替わることができる。しかし、必要位置決めモード２１６において、ＧＰＳ受信器１１６は、作動状態５２０に自動的に切り替わらない。むしろ、変化６２４は、ユーザが対応するボタンを押下した場合にＧＰＳ受信器１１６をアクティブにする制御信号、例えば、アクティブＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号を電力管理インタフェース１２２が受信した時、引起される。
【００６２】
図７は、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ受信器１１６の動作状態の他の例を示す。図７は、図１Ａ及び図２〜６とともに説明される。１つの実施形態では、図７のフローチャートは、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００６３】
１つの実施形態では、ＧＰＳ受信器１１６は、どのモード／状態でＧＰＳ受信器１１６が動作しているかに関係なく、シャットダウン状態７０６に切り替わることができる。例えば、ブロック７０８で、ＧＰＳ受信器１１６は、作動状態５２０又はスリープ状態５２６で動作する。変化７０２で、制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、例えばＧＰＳ装置１００上のシャットダウンボタンが押下された場合、シャットダウン制御コマンドを生成することができる。故に、電力管理インタフェース１２２は、システム電力１０８を遮断する非アクティブ電力切替信号１５２を生成し、シャットダウン状態でバッテリ電力１１０を遮断する非アクティブバッテリ切替信号１５４を生成する。変化７０４で、制御器１３０は、システム電力１０８及びバッテリ電力１１０の回復に依存して、ＧＰＳ受信器１１６を作動状態５２０又はスリープ状態５２６に戻すよう切り替える。ブロック７０８で、電力管理インタフェース１２２は、図２〜６に関して検討したように、ブースト状態３０２、ノーマル状態３１４、アイドル状態３０８、及びスリープ状態５２６のような異なる動作状態の中でＧＰＳ受信器１１６を切り替えることができる。
【００６４】
図８は、本発明の１つの実施形態による、衛星ナビゲーション装置、例えばＧＰＳ装置１００によって実行される動作のフローチャート８００を示す。図８は、図１Ａ〜７とともに説明される。特定の段階が図８に開示されているが、そのような段階は、一例である。即ち、本発明は、各種他の段階又は図８に記載されるものを変形した段階を実行するのに適している。
【００６５】
ブロック８０２で、衛星ナビゲーション受信器、例えばＧＰＳ受信器１１６は、複数の衛星信号、例えばＧＰＳ信号１０３に従って、処理ユニット、例えば処理ユニット１１８によって発見される。
【００６６】
ブロック８０４で、参照クロック、例えば参照クロック１５６は、クロック生成器、例えばクロック生成器１２０によって処理ユニットに提供される。
【００６７】
ブロック８０６で、処理ユニット及びクロック生成器を含む衛星ナビゲーション受信器は、複数の動作状態で切り替わる。動作状態は、処理ユニットが電力オフされ、クロック生成器が電力オンされるスリープ状態を含む。１つの実施形態では、処理ユニットは、複数のチャンネル、例えば衛星信号を生成する複数の衛星を捕捉追尾するよう動作可能なチャンネル１６４を含む。衛星ナビゲーション受信器は、処理ユニットが電力オンされた時に全てのチャンネルが無効にされるアイドル状態に切り替わることができる。１つの実施形態では、動作状態は、処理ユニット及びクロック生成器が両方とも電力オンされる作動状態も含む。衛星ナビゲーション受信器は、所定時間期間Ｔ１の間に作動状態で動作し、所定時間期間Ｔ２の間にスリープ状態で交互に動作することができる。代わりに、衛星ナビゲーション受信器は、所定時間期間Ｔ３の間に作動状態で動作し、処理ユニットをアクティブにする信号を受信するまでスリープ状態で動作することができる。
【００６８】
上記説明及び図面は、本発明の実施形態を示す一方、各種追加、修正、及び代用が、添付の特許請求の範囲に定められた本発明の原則の精神及び範囲から逸脱することなく行えることが分かる。当業者であれば、本発明は、本発明の原則から逸脱することなく、特定の環境及び動作可能な条件に特に適合される、形式、構造、配置、割合、材料、要素、及びコンポーネントその他に対する複数の修正を行えることが分かる。従って、本明細書に開示された実施形態は、あらゆる点で例示であって限定的ではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及び法的均等物によって示され、上記記載に限定されないと考えるべきである。
【符号の説明】
【００６９】
１１８ 処理ユニット
１２０ クロック生成器
１２２ 電力管理インタフェース
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００８年８月２６に出願された米国仮出願第６１／１９０１１８に基づく優先権主張を伴い、その全体は、参照により本明細書中に組込まれている。
【背景技術】
【０００２】
衛星ナビゲーションシステム、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）によって、衛星ナビゲーション受信器、例えばＧＰＳ受信器は、衛星信号に従ってその位置を決定することができる。ＧＰＳは、地球を周回する２４個より多いＧＰＳ衛星のコンステレーションを含むことができる。地球表面上の所定時間及び所定場所で目視できる少なくとも４個のＧＰＳ衛星がある。各ＧＰＳ衛星は、所定の周波数でＧＰＳ信号を連続的に送信する。ＧＰＳ信号は、衛星の時間及び軌道情報を含む。ＧＰＳ受信器は、同時に少なくとも４個のＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信することができる。少なくとも４個のＧＰＳ衛星の時間及び軌道情報に基づき、緯度、経度、及び高度を含むＧＰＳ受信器の地理的座標が計算可能となる。
【０００３】
最近、車両、個人デジタル装置（ＰＤＡ）のような電子装置、及び携帯電話は、ＧＰＳ受信器を備えることができる。ＧＰＳ受信器は、複数の捕捉チャンネル及び追尾チャンネルを含み、ブースト状態又はノーマル状態で作動することができる。ブースト状態では、全捕捉チャンネル及び追尾チャンネルは、ＧＰＳ衛星を捕捉追尾することができる。４個より多くの衛星が追尾された場合、ＧＰＳ受信器は、ノーマル状態に切り替わることができる。ノーマル状態では、１又は２個のチャンネルのみが有効にされうる。追尾されたＧＰＳ衛星の一部のＧＰＳ信号が失われた場合、ＧＰＳ受信器は、ブースト状態に戻るよう切り替わることができる。しかし、従来のＧＰＳ受信器は、比較的高い電力消費を有する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１つの実施形態では、衛星ナビゲーション受信器は、処理ユニット、クロック生成器、及び電力管理インタフェースを含む。処理ユニットは、複数の衛星信号に従って、衛星ナビゲーション受信器を発見するよう動作可能である。処理ユニットに接続されたクロック生成器は、処理ユニットに参照クロックを提供するよう動作可能である。処理ユニット及びクロック生成器に接続された電力管理インタフェースは、複数の動作状態で衛星ナビゲーション受信器を切り替えるよう動作可能である。動作状態は、処理ユニットが電力オフであり、クロック生成器が電力オンであるスリープ状態を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ装置のブロック図を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の１つの実施形態による、図１Ａの処理ユニットの一例を示す。
【図２】図２は、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ装置の動作モードの一例を示す。
【図３】図３は、本発明の１つの実施形態による、連続位置決めモードにおけるＧＰＳ受信器の動作状態の一例を示す。
【図４】図４は、本発明の１つの実施形態による、連続位置決めモードにおけるＧＰＳ受信器によって実行される動作処理のフローチャートを示す。
【図５】図５は、本発明の１つの実施形態による、間隔位置決めモードにおけるＧＰＳ受信器の動作状態の一例を示す。
【図６】図６は、本発明の１つの実施形態による、必要位置決めモードにおけるＧＰＳ受信器の動作状態の一例を示す。
【図７】図７は、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ受信器の動作状態の他の例を示す。
【図８】図８は、本発明の１つの実施形態による、衛星ナビゲーション装置によって実行される動作のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
ここで、本発明の実施形態を参照しながら詳細に説明する。本発明は、これら実施形態とともに説明されるが、本発明をこれら実施形態に限定することを意図しないことが分かる。一方、本発明は、代替、修正、及び変更の範囲にわたるよう意図され、それらは、添付の特許請求の範囲によって定められる本発明の精神及び範囲内に含まれることができる。
【０００７】
本発明の実施形態は、１つ以上のコンピュータ又は他の装置によって実行されるプログラムモジュールのような、ある形式のコンピュータ使用可能な媒体上に存在するコンピュータ実行可能な命令の一般的コンテキストで検討されることができる。一般に、プログラムモジュールは、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データストラクチャ等を含み、特定のタスクを実行するか又は特定の抽象データ形式を実装する。プログラムモジュールの機能は、各種実施形態で説明されるように組合されるか又は分配されることができる。以下の詳細な説明のある部分は、コンピュータメモリ内のデータビットの演算に対するプロシージャ、論理ブロック、処理、及び他のシンボル表示に関して提供される。これら説明及び表示は、データ処理技術の当業者によって使用され、自分の仕事の内容を他の当業者に最も効率的に伝える手段である。本願では、プロシージャ、論理ブロック、処理等は、所望の結果を導く段階又は命令からなるセルフコンシステントシーケンスと考えられる。その段階は、物理量の物理的扱いを要求する。一般に、必須ではないが、これら量は、コンピュータシステムで格納、伝送、組合せ、比較、その他の扱いが可能な電気又は磁気信号の形式をとる。
【０００８】
しかし、これら及び類似の用語の全ては、適当な物理量に関連付けられ、適当な参照番号が単にこれらの量に適用されるのに留意すべきである。以下の検討から明らかなように特に言及する場合を除いて、本願全体を通じて、“位置決め”、“提供”、又は“切替”等のような用語を用いる検討は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内の物理（電子）量として表示されるデータを扱い、コンピュータシステムメモリ、レジスタ、他のそのような情報格納装置、伝送、又は表示装置内の物理量として類似に表示される他のデータに変換するコンピュータシステム又は類似の電子計算装置のアクション及び処理に関することが分かる。
【０００９】
限定的ではない一例として、コンピュータ使用可能な媒体は、コンピュータ格納媒体及び通信媒体を含むことができる。コンピュータ格納媒体は、コンピュータ読取可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータのような情報を格納するための任意の方法又は技術で実装される揮発性及び非揮発性で取外し可能及び取外し不可能な媒体を含む。コンピュータ格納媒体は、所望の情報を格納するのに使用可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能なプログラム可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、他のメモリ技術、コンパクトディスクＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、他の光学格納装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク格納装置、他の磁気格納装置、又は任意の他の媒体を含むがそれらに限定されない。
【００１０】
通信媒体は、搬送波又は他の伝送機構のような変調データ信号でコンピュータ読取可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータを具現化することができ、任意の情報配信媒体を含む。用語“変調データ信号”は、信号の情報を符号化するような方法で設定又は変更された１つ以上の特徴を有する信号を意味する。限定的ではない一例として、通信媒体は、有線ネットワーク又は直接有線接続のような有線媒体、及び音響、無線周波数（ＲＦ）、赤外線、及びその他無線媒体のような無線媒体を含む。上記の任意の組合せも、コンピュータ読取可能な媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００１１】
また、本発明の以下の詳細説明において、複数の詳細は、本発明の完全な理解を提供するために説明される。しかし、本発明は、これら特定の詳細に関係なく実行できることが当業者によって認識される。他の例において、周知の方法、プロシージャ、コンポーネント、及び回路は、本発明の局面を不必要に曖昧にしないために、詳細に説明されない。
【００１２】
本開示による実施形態は、衛星信号に基づきその地理的位置を計算することができる衛星ナビゲーション受信器を提供する。衛星ナビゲーション受信器、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）受信器は、処理ユニット、クロック生成器、及び電力管理インタフェースを含む。有利に、処理ユニット及びクロック生成器を含む衛星ナビゲーション受信器は、ユーザの要求又はシステムのニーズに応じて、１つ以上の作動状態（例えば、ブースト状態、ノーマル状態、及びアイドル状態）、スリープ状態、及びシャットダウン状態のような、複数の動作状態で動作することができる。従って、衛星ナビゲーション受信器の効率は、改善されることができる。また、衛星ナビゲーション受信器の電力消費は、衛星ナビゲーション受信器がアイドル状態、スリープ状態、又はシャットダウン状態に切替えられる場合、低減されることができる。本発明は、説明のためＧＰＳ受信器の状況下で説明される。しかし、本発明は、そのように限定されず、衛星ナビゲーション受信器の他の形式で実装されることができる。
【００１３】
図１Ａは、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ装置１００のブロック図を示す。図１Ａの例では、ＧＰＳ装置１００は、アンテナ１０７、ＧＰＳ受信器１１６、及び機能モジュール１３２を含む。アンテナ１０７は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号１０３を受信し、ＧＰＳ受信器１１６にＧＰＳ信号１０３を提供することができる。
【００１４】
１つの実施形態では、ＧＰＳ受信器１１６は、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０を含む。処理ユニット１１８は、ＧＰＳ信号１０３を処理し、相応してＧＰＳ装置１００を位置決めするよう動作可能である。処理ユニット１１８は、ＧＰＳ信号１０３から得られる捕捉追尾データを分析し、ＧＰＳ装置１００の地理的座標及び速度のようなナビゲーション情報を決定する。処理ユニット１１８に接続されるクロック生成器１２０は、リアルタイムクロックユニットでもよいが、それに限定されない。クロック生成器１２０は、処理ユニット１１８に参照クロック１５６を提供するよう動作可能である。参照クロック１５６は、処理ユニット１１８によって使用され、対応する衛星からＧＰＳ受信器１１６へのＧＰＳ信号１０３の移動時間を測定することができる。
【００１５】
図１Ｂは、本発明の１つの実施形態による処理ユニット１１８の一例を示す。図１Ａと同一符号の要素は、類似の機能を有する。図１Ｂは、図１Ａとともに説明される。
【００１６】
図１Ｂの例では、処理ユニット１１８は、低雑音増幅器（ＬＮＡ）１６０、無線周波数（ＲＦ）フロントエンド１６２、複数のチャンネル１６４、及びプロセッサ１６６を含む。低雑音増幅器１６０は、ＧＰＳ信号１０３をフィルタリング及び増幅するよう動作可能である。ＲＦフロントエンド１６２は、アナログＧＰＳ信号１０３をデジタルＧＰＳ衛星データ１７０に変換するよう動作可能である。
【００１７】
チャンネル１６４は、ＧＰＳ衛星データ１７０を受信でき、ＧＰＳ衛星データ１７０を分析することによってＧＰＳ衛星を捕捉追尾することができる。１つの実施形態では、複数のチャンネル１６４は、捕捉（ＡＣＱ）チャンネル及び追尾（ＴＲＫ）チャンネルを含む。チャンネル１６４は、複数のチャンネル群に分類されることができる。各チャンネル群は、捕捉チャンネル及び追尾チャンネルを含むことができ、対応するＧＰＳ衛星のデータを処理することを担当する。具体的に、捕捉チャンネルは、ＧＰＳ衛星データ１７０に従って、対応する衛星を捕捉することができる。例えば、捕捉チャンネルを使用してＧＰＳ衛星データ１７０を分析し、対応する衛星がＧＰＳ受信器１１６の視界（に対して目視できる）範囲内であるかを判断することができる。衛星が捕捉チャンネルによって捕捉される場合、対応する追尾チャンネルを使用して衛星を追尾することができる。衛星が追尾される場合、追尾チャンネルは、プロセッサ１６６に捕捉追尾データを提供する。そのように、異なるＧＰＳ衛星は、各々捕捉チャンネル及び追尾チャンネルの異なる群によって捕捉追尾されることができる。
【００１８】
プロセッサ１６６は、プログラミング命令を読取及び実行可能な中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、又は任意の他のそのような装置でもよい。１つの実施形態では、プロセッサ１６６は、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令を実行し、捕捉追尾データの分析に基づいて、捕捉チャンネル及び追尾チャンネルを構成することができる。
【００１９】
１つの実施形態では、プロセッサ１６６は、参照クロック１５６を利用して、捕捉追尾データから測量コード（例えば、粗い／捕捉コード）及びナビゲーションデータを抽出することができる。測量コードは、対応する衛星を識別する疑似乱数雑音コード（ＰＮ又はＰＲＮコード）を含む。各衛星は、独特の疑似乱数雑音コードを有する。追尾されたＧＰＳ衛星とＧＰＳ装置１００との間の疑似範囲は、測量コードから得ることができる。ナビゲーションデータは、ＧＰＳデータ、対応する衛星の位置を示す時間暦データ、及び全衛星に関する情報及び状況を示す年鑑データを含むことができる。追尾されたＧＰＳ衛星の地理的座標は、ナビゲーションデータから得ることができる。そのように、少なくとも４個のＧＰＳ衛星に関する得られた疑似範囲及び地理的座標に基づき、プロセッサ１６６は、ＧＰＳ装置１００の地理的座標を計算することができる。
【００２０】
１つの実施形態では、プロセッサ１６６は、計算結果に従って、ＧＰＳ装置１００の地理的座標を示す座標信号１０５を生成することもできる。処理ユニット１１８は、他の要素を有することができるが、図１Ｂの例に限定されない。
【００２１】
図１Ａを参照すると、機能モジュール１３２は、座標信号１０５を利用して複数のＧＰＳ関連機能を実行することができる。１つの実施形態では、ＧＰＳ装置１００は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）画面のようなディスプレイ１３４も含む。機能モジュール１３２に接続されたディスプレイ１３４は、座標信号１０５に基づきＧＰＳ装置１００の位置を表示するよう動作することができる。例えば、機能モジュール１３２は、座標信号１０５に従ってディスプレイ１３４上にＧＰＳ装置１００の地理的座標を示す表示機能を実行することができる。また、機能モジュール１３２は、マップ機能を実行することができ、座標信号１０５に従ってディスプレイ１３４上に示されたマップ上にＧＰＳ装置１００の位置を強調する。
【００２２】
処理ユニット１１８は、システム電力１０８によって電力供給される。１つの実施形態では、ＧＰＳ装置１００は、外部電源１０２から電力を受け、相応してＧＰＳ受信器１１６にシステム電力１０８を提供するよう動作可能な電力供給ユニット１０６を含む。具体的に、１つの実施形態では、外部電源１０２は、直流（ＤＣ）電力を提供するよう適合された交流（ＡＣ）／直流（ＤＣ）アダプタでもよい。電力供給ユニット１０６は、低ドロップアウト線形電圧調整器（ＬＤＯ）でもよく、処理ユニット１１８に電力供給するのに適した電圧レベルを有するシステム電力１０８に直流電力を変換することができる。
【００２３】
クロック生成器１２０は、バッテリ電力１１０によって電力供給される。１つの実施形態では、ＧＰＳ装置１００は、バッテリ電力１１０を提供するよう動作可能なバッテリ１０９も含む。別個に電力供給されるクロック生成器１２０及び処理ユニット１１８は、別個に動作可能である。１つの実施形態では、クロック生成器１２０は、バッテリ電力１１０によって電力供給され、ＧＰＳ受信器１１６の動作状態、例えば、処理ユニット１１８へのシステム電力１０８が遮断されるＧＰＳ受信器１１６のスリープ状態の時間を測定することができる。
【００２４】
１つの実施形態では、ＧＰＳ受信器１１６は、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０に接続された電力管理インタフェース１２２も含む。電力管理インタフェース１２２は、複数の切替信号を生成して、ＧＰＳ受信器１１６の電力及びチャンネルを制御するよう動作することができる。具体的に、電力管理インタフェース１２２は、電力切替信号１５２を生成して、システム電力１０８を制御することができる。電力供給ユニット１０６は、電力切替信号１５２を受信し、相応してシステム電力１０８を制御することができる。また、電力管理インタフェース１２２は、バッテリ切替信号１５４を生成して、バッテリ電力１１０を制御することができる。１つの実施形態では、バッテリ１０９は、スイッチＳＷを介してクロック生成器１２０に接続される。故に、バッテリ電力１１０は、バッテリ切替信号１５４に基づいてスイッチＳＷによってスイッチオン／オフされることができる。また、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル切替信号１５０を生成し、チャンネル１６４を制御することができる。１つの実施形態では、処理ユニット１１８は、チャンネル１６４に１つ以上のシステムクロックを提供する。処理ユニット１１８は、チャンネル切替信号１５０に従って対応するシステムクロックをスイッチオン／オフすることによってチャンネルを有効／無効にすることができる。
【００２５】
１つの実施形態では、ＧＰＳ装置１００は、ＧＰＳ受信器１１６に接続される制御器１３０も含み、複数の制御信号、例えばシステムの要求又はユーザの要求に従って、ソフトウェア制御コマンド１２４及びハードウェア制御信号（例えば、ＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号１２６及びＰＭＥ信号１２８）を提供するよう動作可能である。１つの実施形態では、制御器１３０は、ＧＰＳ受信器１１６に含まれることができ、図１Ａの例に限定されない。
【００２６】
１つの実施形態では、制御信号、例えばソフトウェア制御コマンド１２４は、制御器１３０の機械読取可能な媒体に組込まれたナビゲーションソフトウェアアプリケーションによって生成される。ナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、ユーザとやりとりするためのユーザインタフェース（ＵＩ）を含むことができ、ユーザの要求又はシステムの要求に従って、ソフトウェア制御コマンド１２４を生成するための機械実行可能な命令コードを含むことができる。１つの実施形態では、電力管理インタフェース１２２は、ユニバーサルバス、例えばシリアルユニバーサル非同期受信器／送信器（ＵＡＲＴ）バスを介して制御器１３０に接続される。ユニバーサルバスは、ＧＰＳ受信器１１６にナビゲーションソフトウェアアプリケーションによって生成されるソフトウェア制御コマンド１２４を伝送することができる。
【００２７】
１つの実施形態では、制御信号、例えばソフトウェア制御コマンド又はハードウェア制御信号は、ハードウェアアクションに応答して生成されることもできる。１つの実施形態では、制御器１３０は、例えばＧＰＳ装置１００上の１つ以上のボタンの状態を監視し、その状態に従って制御信号を生成することができる。例えば、ＧＰＳ装置上のＦＯＲＣＥ＿ＯＮボタンがユーザによって押下された場合、制御器１３０は、アクティブ／非アクティブＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号１２６を生成し、システム電力１０８をスイッチオン／オフすることができる。また、例えばＧＰＳ装置１００上のシャットダウンボタンが押下された場合、制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、シャットダウン制御コマンドを生成することができる。
【００２８】
また、１つの実施形態では、制御器１３０は、ディスプレイ１３４の状態を監視し、相応してハードウェア制御信号を生成することができる。例えば、ディスプレイ１３４が例えばユーザによってターンオフされた場合、制御器１３０は、非アクティブ電力管理イベント（ＰＭＥ）信号１２８を生成することができる。電力管理インタフェース１２２は、非アクティブＰＭＥ信号１２８に従って処理ユニット１１８のチャンネル１６４を無効にすることができる。ディスプレイ１３４がターンオンされた場合、制御器１３０は、アクティブＰＭＥ信号１２８を生成することができる。電力管理インタフェース１２２は、アクティブＰＭＥ信号１２８に従って処理ユニット１１８のチャンネル１６４を有効にすることができる。
【００２９】
１つの実施形態では、電力管理インタフェース１２２は、切替信号、例えば電力切替信号１５２、バッテリ切替信号１５４、及びチャンネル切替信号１５０を生成することによって、複数の動作状態でＧＰＳ受信器１１６を切り替えることができる。動作状態は、１つ以上の作動状態、スリープ状態、及びシャットダウン状態を含むことができるが、それらに限定されない。
【００３０】
具体的に、１つの実施形態では、ＧＰＳ受信器１１６は、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０の両方が電力オンされた場合、作動状態に入る。故に、ＧＰＳ受信器１１６は継続的に作動状態で作動する。ＧＰＳ受信器１１６は、処理ユニット１１８が電力オフされてクロック生成器１２０が電力オンされた場合、スリープ状態に入る。故に、処理ユニット１１８は、相応して作動を停止する。クロック生成器１２０は、スリープ状態の時間期間を測定するのに使用することができる参照クロック１５６を生成し続ける。ＧＰＳ受信器１１６は、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０の両方が電力オフされた場合、シャットダウン状態に入る。故に、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０は、作動を停止し、シャットダウン状態で電力を消費しない。
【００３１】
１つの実施形態では、ＧＰＳ受信器１１６の作動状態は、ブースト状態、ノーマル状態、及びアイドル状態を含むが、それらに限定されない。ブースト状態、ノーマル状態、及びアイドル状態のような作動状態において、処理ユニット１１８及びクロック生成器１２０は両方とも、電力切替信号１５２及びバッテリ切替信号１５４に基づき電力オンされる。また、チャンネル１６４は、チャンネル切替信号１５０に従って制御されることができる。例えば、処理ユニット１１８は、チャンネル切替信号１５０に従ってチャンネル１６４に対する１つ以上のシステムクロックを有効又は無効にする。
【００３２】
ブースト状態では、捕捉チャンネル及び追尾チャンネルを含む全チャンネル１６４が有効にされる。ノーマル状態では、所定数のチャンネル１６４が無効にされ、他のチャンネルが有効のままにされる。アイドル状態では、全てのチャンネル１６４が無効にされる。処理ユニット１１８の他のコンポーネントは、動作し続けることができる。例えば、アイドル状態では、処理ユニット１１８は、チャンネル１６４に対する全てのシステムクロックを無効にする。処理ユニット１１８が電力オンされるが、全てのチャンネル１６４は、アイドル状態で作動を停止する。処理ユニット１１８は、ＧＰＳ衛星の追尾を停止するが、アイドル状態で座標信号１０５を生成することができる。全チャンネル１６４がアイドル状態で無効にされるので、ＧＰＳ装置１００の電力消費を低減することができる。
【００３３】
異なる作動状態間でＧＰＳ受信器１１６を切り替えるために、電力管理インタフェース１２２は、制御信号、例えばソフトウェア制御コマンド及びハードウェア制御信号を制御器１３０から受信し、相応して切替信号、例えば電力切替信号１５２、バッテリ切替信号、及びチャンネル切替信号１５０を生成することができる。代わりに、電力管理インタフェース１２２は自動的に、システムの必要に従って、異なる動作状態間でＧＰＳ受信器１１６を切り替えることができる。例えば、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル１６４の状態を監視し、その状態に従って、ブースト状態、ノーマル状態、及びアイドル状態の間でＧＰＳ受信器１１６を自動的に切り替えることができ、その詳細は、図４に関して記載されている。電力管理インタフェース１２２は、参照クロック１５６も利用し、動作状態、例えばスリープ状態の時間を測定することができる。動作状態に対する所定の時間期間が経過した場合、電力管理インタフェース１２２は、他の状態、例えばブースト状態にＧＰＳ受信器１１６を自動的に切り替えることができる。この状況において、電力管理インタフェース１２２は、制御器１３０によって制御されることなく動作することができる。
【００３４】
１つの実施形態では、ＧＰＳ装置１００は、連続位置決めモード、間隔位置決めモード、及び必要位置決めモードのような、複数の動作モードで動作することができる。制御器１３０が異なる動作モードを選択できることにより、ＧＰＳ受信器１１６は、異なる動作状態、例えばブースト状態、ノーマル状態、アイドル状態、及びスリープ状態で動作することができ、その詳細は、図２〜６に関して記載されている。
【００３５】
有利に、ＧＰＳ受信器１１６は、ユーザの要求又はシステムの要求に従って異なる動作状態で動作することができる。故に、ＧＰＳ装置１００の効率を改善することができる。また、ＧＰＳ装置１００の電力消費は、ＧＰＳ受信器１１６がアイドル状態、スリープ状態、又はシャットダウン状態で動作する時、低減されることができる。
【００３６】
図２は、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ装置１００の動作モードの一例を示す。図２は、図１Ａとともに説明される。ＧＰＳ装置１００の動作モードは、連続位置決めモード２０４、間隔位置決めモード２１０、及び必要位置決めモード２１６を含むことができる。１つの実施形態では、図２のフローチャートは、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００３７】
連続位置決めモード２０４では、ＧＰＳ受信器１１６は、スリープ状態に入ることなく作動状態（例えば、ブースト状態、ノーマル状態、又はアイドル状態）で動作することができる。故に、処理ユニット１１８は、動作、例えば連続位置決めモード２０４でＧＰＳ装置１００の地理的座標を計算し続ける。
【００３８】
間隔位置決めモード２１０では、ＧＰＳ受信器１１６は、第１の所定時間期間Ｔ１の間、作動状態で動作し、第２の所定時間期間Ｔ２の間、スリープ状態で交互に動作することができる。例えば、制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、動作時間及びスリープ時間を設定するようユーザに促すことができる。ＧＰＳ受信器１１６は、動作時間に従う時間期間Ｔ１の間、作動状態で動作し、スリープ時間に従う時間期間Ｔ２の間、スリープ状態で停止されることができる。
【００３９】
必要位置決めモード２１６では、ＧＰＳ受信器１１６は、所定時間期間Ｔ３の間、作動状態で動作し、ＧＰＳ受信器１１６をアクティブにする信号を電力管理インタフェース１２２が制御器１３０から受信するまで、スリープ状態で動作する。例えば、制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、動作時間を設定するようユーザに促す。ＧＰＳ受信器１１６は、動作時間に従う時間期間Ｔ３の間、作動状態で動作することができる。Ｔ３が経過した後、ＧＰＳ受信器１１６は、スリープ状態に入ることができる。電力管理インタフェース１２２は、非アクティブ電力切替信号１５２を生成し、スリープ状態でシステム電力１０８を遮断することができる。ＧＰＳ受信器１１６を動作する必要がある場合、例えばＦＯＲＣＥ＿ＯＮボタンが押下された場合、制御器１３０は、制御信号、例えばＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号を生成し、ＧＰＳ受信器１１６をアクティブにすることができる。ＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号の受信時、電力管理インタフェース１２２は、アクティブ電力切替信号１５２を生成し、相応してシステム電力１０８を回復することができる。
【００４０】
１つの実施形態では、制御器１３０は、初期設定で連続位置決めモード２０４を選択する。例えば、ＧＰＳ装置１００が電力オン又はコールドブートされた場合、ＧＰＳ装置１００は、初期設定で連続位置決めモード２０４に入ることができる。他の例では、ＧＰＳ装置１００は、クロック生成器１２０のバッテリ１０９が新たなバッテリと交換された場合、連続位置決めモード２０４に自動的に切り替わることができる。
【００４１】
１つの実施形態では、制御器１３０は、例えばユーザのコマンドに従って動作モードを選択することができる。一例として、ＧＰＳ装置１００が比較的早い移動及び／又はよく知られていない環境にある場合、及び／又はＧＰＳ信号が比較的弱いか又は不安定な場合、制御器１３０は、連続位置決めモード２０４にＧＰＳ装置１００を切り替えることができる。ＧＰＳ装置１００が例えば比較的単調な周囲の地形で連続的にＧＰＳ信号を追尾する必要がない場合、ＧＰＳ装置１００は、間隔位置決めモード２１０又は必要位置決めモード２１６で作動することができる。
【００４２】
そのように、ＧＰＳ装置１００の動作モードは、制御器１３０からの制御信号に従って切り替えることができる。例えば、変化２０６では、ＧＰＳ装置１００は、制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションからのソフトウェア制御コマンド１２４に従って、連続位置決めモード２０４から間隔位置決めモード２１０に切り替わることができる。類似に、変化２０８では、ＧＰＳ装置１００は、制御器１３０からのソフトウェア制御コマンド１２４又はアクティブＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号１２６に従って、連続位置決めモード２０４に戻るよう切り替わることができる。変化２１８、２２０、２１２、及び２１４のような他の変化は、類似の方法で可能である。
【００４３】
図３は、本発明の１つの実施形態による、図２の連続位置決めモード２０４におけるＧＰＳ受信器１１６の動作状態の一例を示す。図３は、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２とともに説明される。１つの実施形態では、図３のフローチャートは、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００４４】
連続位置決めモード２０４では、ＧＰＳ受信器１１６は、スリープ状態に入ることなく、１つ以上の作動状態で動作することができる。ＧＰＳ受信器１１６の作動状態は、アイドル状態３０８、ノーマル状態３１４、及びブースト状態３０２を含むことができる。図３の例では、電力管理インタフェース１２２は、制御器１３０からの制御信号に従って、アイドル状態３０８、ノーマル状態３１４、及びブースト状態３０２の間でＧＰＳ受信器１１６の動作状態を切り替えることができる。
【００４５】
制御器１３０が連続位置決めモード２０４を有効にした場合、ＧＰＳ受信器１１６は、初期設定でブースト状態３０２に入ることができる。また、ディスプレイ１３４がターンオンされるか又は制御器１３０がＧＰＳ受信器１１６をブースト状態３０２に切り替えるコマンドを（例えばユーザから）受信した場合、制御器１３０は、変化３０６又は３１６を引起す制御信号を生成することができる。例えば、制御器１３０は、アクティブＰＭＥ信号１２８を生成することができる。従って、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル切替信号１５０を生成して全チャンネル１６４を有効にすることができる。例えば、ＧＰＳ装置１００は、１２個の捕捉チャンネル及び１４個の追尾チャンネルを提供することができる。ブースト状態３０２では、全１２個の捕捉チャンネル及び１４個の追尾チャンネルが有効にされる。故に、ＧＰＳ受信器１１６は、ブースト状態３０２に入る。
【００４６】
制御器１３０が動作状態をノーマル状態３１４に切り替えるコマンドを（例えば、ユーザから）受信した場合、制御器１３０は、状態変化３１０又は３１８を引起す制御信号を生成することができる。一例として、少なくとも所定数のＧＰＳ衛星、例えば４個以上のＧＰＳ衛星がブースト状態３０２で追尾された場合、制御器１３０は、例えばユーザコマンドに従って、変化３１８を引起す制御信号を生成することができる。電力管理インタフェース１２２は、いくつかのチャンネル１６４を有効にするチャンネル切替信号１５０を生成することができる。例えば、４個の追尾チャンネルは、ＧＰＳ衛星を追跡することができ、他の追尾チャンネル及び全捕捉チャンネルが無効にされる。故に、ＧＰＳ受信器１１６は、ノーマル状態３１４に入る。
【００４７】
ＧＰＳ装置１００のディスプレイ１３４がターンオフされるか又は制御器１３０がＧＰＳ受信器１１６をアイドル状態３０８に切り替えるコマンドを受信する場合、制御器１３０は、制御信号、例えば非アクティブＰＭＥ信号１２８を生成して変化３０４又は３１２を引起すことができる。非アクティブＰＭＥ信号１２８の受信時、電力管理インタフェース１２２は、全チャンネルを無効にするチャンネル切替信号１５０を生成することができる。故に、ＧＰＳ受信器１１６は、アイドル状態３０８に入る。
【００４８】
図４は、本発明の１つの実施形態による、連続位置決めモード２０４でＧＰＳ受信器１１６によって実行される動作過程のフローチャート４００を示す。図４は、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２とともに説明される。１つの実施形態では、図４のフローチャート４００は、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００４９】
電力管理インタフェース１２２は、システムの必要に応じて、異なる動作状態の中からＧＰＳ受信器１１６を自動的に切り替えることができる。図４の例では、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル１６４を監視し、チャンネル１６４の状態に従ってアイドル状態３０８、ノーマル状態３１４、及びブースト状態３０２の中でＧＰＳ受信器１１６を切り替える。
【００５０】
段階４０２で、制御器１３０は、連続位置決めモード２０４を選択する。段階４０４で、ＧＰＳ受信器１１６は、初期設定でブースト状態３０２に入る。
【００５１】
段階４０６で、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル１６４を監視する。少なくとも所定数のＧＰＳ衛星、例えば４個以上のＧＰＳ衛星が追尾された場合、電力管理インタフェース１２２は、段階４１４でＧＰＳ受信器１１６をノーマル状態３１４に自動的に切り替えることができる。ノーマル状態３１４では、衛星を追尾する追尾チャンネルは、動作中である。他のチャンネル、例えば捕捉チャンネル及び他の非アクティブ追尾チャンネルは、段階４１４で無効にされることができる。そのように、ＧＰＳ受信器１１６は、１つの実施形態において、ＧＰＳ信号を捕捉しないが、目視可能なＧＰＳ衛星を追尾し続ける。
【００５２】
段階４１６で、ＧＰＳ受信器１１６がＧＰＳ衛星の追尾を失う場合、電力管理インタフェース１２２は段階４０４で、ＧＰＳ受信器１１６をブースト状態３０２に自動的に戻すよう切り替えることができる。他方で、ＧＰＳ受信器１１６は、ノーマル状態３１４に留まる。
【００５３】
段階４０６で、所定数未満のＧＰＳ衛星が追尾された場合、ＧＰＳ受信器１１６は、段階４０８で所定時間期間Ｔ４の間、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を捕捉し続けることができる。少なくとも所定数のＧＰＳ衛星が段階４０８で所定時間期間Ｔ４の間追尾された場合、フローチャート４００は、段階４０６に戻る。段階４０６に続く段階は、本明細書で既に説明したので反復して説明しない。少なくとも所定数のＧＰＳ衛星がＴ４の経過後に未だ追尾されることができない場合、電力管理インタフェース１２２は、段階４１０でＧＰＳ受信器１１６をノーマル状態３１４に自動的に切り替える。ノーマル状態３１４において、所定数のチャンネルが有効にされ、他のチャンネルが無効にされる。例えば、１つの捕捉チャンネルが有効にされて衛星を捕捉し、他の捕捉チャンネルが無効にされる。また、衛星を追尾する追尾チャンネルが動作中である。他の非アクティブ追尾チャンネルは、段階４１０で無効にされることができる。
【００５４】
段階４１２で、電力管理インタフェース１２２は、チャンネル１６４を監視する。新たな衛星が追尾された場合、ＧＰＳ受信器１１６は、段階４０４でブースト状態３０２に切り替わることができる。他方で、ＧＰＳ受信器１１６は、新たな衛星が追尾されるまで、ノーマル状態３１４に留まる。連続位置決めモード２０４で動作するＧＰＳ受信器１１６は、他の状態及び／又は状態変化を有することができ、図３及び図４の例に限定されない。
【００５５】
図５は、本発明の１つの実施形態による、図２の間隔位置決めモード２１０におけるＧＰＳ受信器１１６の動作状態の一例を示す。図３と同じ参照番号の要素は、類似の機能を有する。図５は、図１Ａ及び図３とともに説明される。１つの実施形態では、図５のフローチャートは、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００５６】
図５の例において、間隔位置決めモード２１０のＧＰＳ受信器１１６は、１つ以上の作動状態５２０及びスリープ状態５２６で動作することができる。制御器１３０は、例えばユーザコマンドに従って間隔位置決めモード２１０を選択する。制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、動作時間及びスリープ時間を設定するようユーザに促す。電力管理インタフェース１２２によって、ＧＰＳ受信器１１６は、動作時間に従う第１の所定時間期間の間に作動状態５２０で動作し、スリープ時間に従う第２の所定時間期間Ｔ２の間にスリープ状態５２６で交互に動作することができる。
【００５７】
一例として、制御器１３０が間隔位置決めモード２１０を選択する時、ＧＰＳ受信器１１６は、初期設定で作動状態５２０に先ず入ることができる。ＧＰＳ受信器１１６は、図３又は図４に関連して説明したのと類似の方法で動作する。クロック生成器１２０を使用して、作動状態５２０の作動期間を計ることができる。動作時間が経過した場合、例えば、ＧＰＳ受信器１１６が第１の所定時間期間Ｔ１の間に作動状態５２０で動作した後、電力管理インタフェース１２２は、変化５２２を介してスリープ状態５２６にＧＰＳ受信器１１６を自動的に切り替えることができる。代わりに、制御器１３０は、作動状態５２０からスリープ状態５２６にＧＰＳ受信器１００を切り替える制御信号を生成することができる。例えば、制御器１３０は、ＧＰＳ装置１００上のボタンが押下された場合、非アクティブＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号を生成することができる。故に、電力管理インタフェース１２２は、非アクティブ電力切替信号１５２を生成し、システム電力１０８を遮断することができる。従って、ＧＰＳ受信器１１６は、変化５２２を介してスリープ状態５２６に切り替わることができる。
【００５８】
スリープ状態５２６において、バッテリ切替信号１５４がアクティブである。従って、クロック生成器１２０をさらに使用し、スリープ状態５２６のスリープ時間を計ることができる。スリープ時間が経過した場合、例えば、ＧＰＳ受信器１１６が第２の所定時間期間Ｔ２の間にスリープ状態５２６で動作した後、電力管理インタフェース１２２は、変化５２４を介して作動状態５２０にＧＰＳ受信器１１６を自動的に切り替えることができる。
【００５９】
図６は、本発明の１つの実施形態による、図２の必要位置決めモード２１６におけるＧＰＳ受信器１１６の動作状態の一例を示す。図３及び図５と同じ参照番号の要素は、類似の機能を有する。図６は、図１Ａ及び図５とともに説明される。１つの実施形態では、図６のフローチャートは、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００６０】
図６の例において、必要位置決めモード２１０のＧＰＳ受信器１１６は、作動状態５２０及びスリープ状態５２６で動作することができる。制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、動作時間を設定するようユーザに促すことができる。電力管理インタフェース１２２によって、ＧＰＳ受信器１１６は、動作時間に従う所定時間期間Ｔ３の間に作動状態５２０で動作し、ＧＰＳ受信器１１６をアクティブにする制御信号を制御器１３０から受信するまでスリープ状態５２６で動作することができる。
【００６１】
図５に関する検討に類似して、ＧＰＳ受信器１１６は、初期設定で作動状態５２０に入り、変化５２２が引起される場合、スリープ状態５２６に切り替わることができる。しかし、必要位置決めモード２１６において、ＧＰＳ受信器１１６は、作動状態５２０に自動的に切り替わらない。むしろ、変化６２４は、ユーザが対応するボタンを押下した場合にＧＰＳ受信器１１６をアクティブにする制御信号、例えば、アクティブＦＯＲＣＥ＿ＯＮ信号を電力管理インタフェース１２２が受信した時、引起される。
【００６２】
図７は、本発明の１つの実施形態による、ＧＰＳ受信器１１６の動作状態の他の例を示す。図７は、図１Ａ及び図２〜６とともに説明される。１つの実施形態では、図７のフローチャートは、機械読取可能な媒体に格納された機械実行可能な命令として実装されることができる。
【００６３】
１つの実施形態では、ＧＰＳ受信器１１６は、どのモード／状態でＧＰＳ受信器１１６が動作しているかに関係なく、シャットダウン状態７０６に切り替わることができる。例えば、ブロック７０８で、ＧＰＳ受信器１１６は、作動状態５２０又はスリープ状態５２６で動作する。変化７０２で、制御器１３０のナビゲーションソフトウェアアプリケーションは、例えばＧＰＳ装置１００上のシャットダウンボタンが押下された場合、シャットダウン制御コマンドを生成することができる。故に、電力管理インタフェース１２２は、システム電力１０８を遮断する非アクティブ電力切替信号１５２を生成し、シャットダウン状態でバッテリ電力１１０を遮断する非アクティブバッテリ切替信号１５４を生成する。変化７０４で、制御器１３０は、システム電力１０８及びバッテリ電力１１０の回復に依存して、ＧＰＳ受信器１１６を作動状態５２０又はスリープ状態５２６に戻すよう切り替える。ブロック７０８で、電力管理インタフェース１２２は、図２〜６に関して検討したように、ブースト状態３０２、ノーマル状態３１４、アイドル状態３０８、及びスリープ状態５２６のような異なる動作状態の中でＧＰＳ受信器１１６を切り替えることができる。
【００６４】
図８は、本発明の１つの実施形態による、衛星ナビゲーション装置、例えばＧＰＳ装置１００によって実行される動作のフローチャート８００を示す。図８は、図１Ａ〜７とともに説明される。特定の段階が図８に開示されているが、そのような段階は、一例である。即ち、本発明は、各種他の段階又は図８に記載されるものを変形した段階を実行するのに適している。
【００６５】
ブロック８０２で、衛星ナビゲーション受信器、例えばＧＰＳ受信器１１６は、複数の衛星信号、例えばＧＰＳ信号１０３に従って、処理ユニット、例えば処理ユニット１１８によって発見される。
【００６６】
ブロック８０４で、参照クロック、例えば参照クロック１５６は、クロック生成器、例えばクロック生成器１２０によって処理ユニットに提供される。
【００６７】
ブロック８０６で、処理ユニット及びクロック生成器を含む衛星ナビゲーション受信器は、複数の動作状態で切り替わる。動作状態は、処理ユニットが電力オフされ、クロック生成器が電力オンされるスリープ状態を含む。１つの実施形態では、処理ユニットは、複数のチャンネル、例えば衛星信号を生成する複数の衛星を捕捉追尾するよう動作可能なチャンネル１６４を含む。衛星ナビゲーション受信器は、処理ユニットが電力オンされた時に全てのチャンネルが無効にされるアイドル状態に切り替わることができる。１つの実施形態では、動作状態は、処理ユニット及びクロック生成器が両方とも電力オンされる作動状態も含む。衛星ナビゲーション受信器は、所定時間期間Ｔ１の間に作動状態で動作し、所定時間期間Ｔ２の間にスリープ状態で交互に動作することができる。代わりに、衛星ナビゲーション受信器は、所定時間期間Ｔ３の間に作動状態で動作し、処理ユニットをアクティブにする信号を受信するまでスリープ状態で動作することができる。
【００６８】
上記説明及び図面は、本発明の実施形態を示す一方、各種追加、修正、及び代用が、添付の特許請求の範囲に定められた本発明の原則の精神及び範囲から逸脱することなく行えることが分かる。当業者であれば、本発明は、本発明の原則から逸脱することなく、特定の環境及び動作可能な条件に特に適合される、形式、構造、配置、割合、材料、要素、及びコンポーネントその他に対する複数の修正を行えることが分かる。従って、本明細書に開示された実施形態は、あらゆる点で例示であって限定的ではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及び法的均等物によって示され、上記記載に限定されないと考えるべきである。
【符号の説明】
【００６９】
１１８ 処理ユニット
１２０ クロック生成器
１２２ 電力管理インタフェース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星ナビゲーション受信器であって、
複数の衛星信号に従って、前記衛星ナビゲーション受信器を発見するよう動作可能な処理ユニットと、
前記処理ユニットに接続され、前記処理ユニットに参照クロックを提供するよう動作可能なクロック生成器と、
前記処理ユニット及び前記クロック生成器に接続され、複数の動作状態に前記衛星ナビゲーション受信器を切り替えるよう動作可能な電力管理インタフェースと
を具備し、
前記動作状態は、前記処理ユニットが電力オフされ、前記クロック生成器が電力オンされるスリープ状態を具備することを特徴とする衛星ナビゲーション受信器。
【請求項２】
前記処理ユニットは、前記衛星信号を提供する複数の衛星を捕捉追尾するよう動作可能な複数のチャンネルを具備し、前記動作状態は、前記処理ユニットが電力オンされる時、全ての前記チャンネルが無効にされるアイドル状態を具備することを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項３】
前記衛星信号の移動時間は、前記参照クロックに基づき測定されることを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項４】
前記スリープ状態の時間期間は、前記参照クロックに基づき測定されることを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項５】
前記電力管理インタフェースに接続され、前記動作状態の中で前記切替を制御する複数の制御信号を前記電力管理インタフェースに提供するよう動作可能な制御器をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項６】
前記制御信号は、機械実行可能なナビゲーションソフトウェアアプリケーションによって生成されることを特徴とする請求項５に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項７】
前記制御信号は、ハードウェアアクションに応答して生成されることを特徴とする請求項５に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項８】
前記動作状態は、前記処理ユニット及び前記クロック生成器が両方とも電力オンである作動状態を具備し、前記電力管理インタフェースによって前記衛星ナビゲーション受信器は、第１の所定時間期間に前記作動状態で動作し、第２の所定時間期間に前記スリープ状態で交互に動作できることを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項９】
前記動作状態は、前記処理ユニット及び前記クロック生成器が両方とも電力オンされる作動状態を具備し、前記電力管理インタフェースによって前記衛星ナビゲーション受信器は、所定時間期間に前記作動状態で動作し、前記処理ユニットをアクティブにする信号を受信するまで前記スリープ状態で動作できることを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項１０】
衛星ナビゲーション受信器を制御するための方法であって、
処理ユニットによって複数の衛星信号に従って前記衛星ナビゲーション受信器を発見する段階と、
クロック生成器によって前記処理ユニットに参照クロックを提供する段階と、
複数の動作状態に前記衛星ナビゲーション受信器を切り替える段階と
を具備し、
前記動作状態は、前記処理ユニットが電力オフされ、前記クロック生成器が電力オンされるスリープ状態を具備することを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記処理ユニットは、前記衛星信号を生成する複数の衛星を捕捉追尾するよう動作可能な複数のチャンネルを具備し、前記切替段階は、前記処理ユニットが電力オンされる時、全ての前記チャンネルを無効にすることによってアイドル状態に前記衛星ナビゲーション受信器を切り替える段階を具備することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記衛星ナビゲーション受信器が、第１の所定時間期間に前記処理ユニット及び前記クロック生成器が両方とも電力オンである作動状態で動作し、第２の所定時間期間に前記スリープ状態で交互に動作できるようにする段階をさらに具備することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記衛星ナビゲーション受信器が、所定時間期間に前記処理ユニット及び前記クロック生成器の両方が電力オンである作動状態で動作し、前記処理ユニットをアクティブにする信号を受信するまで前記スリープ状態で動作できるようにする段階をさらに具備することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
衛星ナビゲーション装置であって、
複数の衛星信号に基づき複数の座標信号を生成するよう動作可能な処理ユニット、及び前記処理ユニットに接続され、前記処理ユニットに参照クロックを提供するよう動作可能なクロック生成器を具備する、複数の動作状態で動作できる衛星ナビゲーション受信器と、
前記処理ユニットが電力オフされ、前記クロック生成器が電力オンされるスリープ状態を具備する前記動作状態の中で前記衛星ナビゲーション受信器を切り替えるよう動作可能な、前記衛星ナビゲーション受信器に接続される制御器と、
前記衛星ナビゲーション受信器に接続され、前記座標信号に基づき前記衛星ナビゲーション装置の位置を表示するよう動作可能なディスプレイと
を具備することを特徴とする衛星ナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記処理ユニットは、前記衛星信号を生成する複数の衛星を捕捉追尾するよう動作可能な複数のチャンネルを具備し、前記動作状態は、前記処理ユニットが電力オンされる時、全ての前記チャンネルが無効にされるアイドル状態を具備することを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記動作状態は、前記処理ユニット及び前記クロック生成器の両方が電力オンである作動状態を具備し、前記衛星ナビゲーション受信器は、第１の所定時間期間に前記作動状態で動作し、第２の所定時間期間に前記スリープ状態で交互に動作できることを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記動作状態は、前記処理ユニット及び前記クロック生成器の両方が電力オンである作動状態を具備し、前記衛星ナビゲーション受信器は、所定時間期間に前記作動状態で動作し、前記制御器が前記処理ユニットをアクティブにするまで前記スリープ状態で動作できることを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記制御器は、前記ディスプレイの状態を監視し、前記ディスプレイの前記状態に従って前記動作状態の中で前記切替を制御することを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【請求項１９】
前記動作状態の中での前記切替は、前記制御器に組込まれた機械実行可能なナビゲーションソフトウェアによって制御されることを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【請求項２０】
前記制御器は、前記衛星ナビゲーション装置上の複数のボタンの状態を監視し、前記ボタンの前記状態に従って前記動作状態の中で前記切替を制御することを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【請求項１】
衛星ナビゲーション受信器であって、
複数の衛星信号に従って、前記衛星ナビゲーション受信器を発見するよう動作可能な処理ユニットと、
前記処理ユニットに接続され、前記処理ユニットに参照クロックを提供するよう動作可能なクロック生成器と、
前記処理ユニット及び前記クロック生成器に接続され、複数の動作状態に前記衛星ナビゲーション受信器を切り替えるよう動作可能な電力管理インタフェースと
を具備し、
前記動作状態は、前記処理ユニットが電力オフされ、前記クロック生成器が電力オンされるスリープ状態を具備することを特徴とする衛星ナビゲーション受信器。
【請求項２】
前記処理ユニットは、前記衛星信号を提供する複数の衛星を捕捉追尾するよう動作可能な複数のチャンネルを具備し、前記動作状態は、前記処理ユニットが電力オンされる時、全ての前記チャンネルが無効にされるアイドル状態を具備することを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項３】
前記衛星信号の移動時間は、前記参照クロックに基づき測定されることを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項４】
前記スリープ状態の時間期間は、前記参照クロックに基づき測定されることを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項５】
前記電力管理インタフェースに接続され、前記動作状態の中で前記切替を制御する複数の制御信号を前記電力管理インタフェースに提供するよう動作可能な制御器をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項６】
前記制御信号は、機械実行可能なナビゲーションソフトウェアアプリケーションによって生成されることを特徴とする請求項５に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項７】
前記制御信号は、ハードウェアアクションに応答して生成されることを特徴とする請求項５に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項８】
前記動作状態は、前記処理ユニット及び前記クロック生成器が両方とも電力オンである作動状態を具備し、前記電力管理インタフェースによって前記衛星ナビゲーション受信器は、第１の所定時間期間に前記作動状態で動作し、第２の所定時間期間に前記スリープ状態で交互に動作できることを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項９】
前記動作状態は、前記処理ユニット及び前記クロック生成器が両方とも電力オンされる作動状態を具備し、前記電力管理インタフェースによって前記衛星ナビゲーション受信器は、所定時間期間に前記作動状態で動作し、前記処理ユニットをアクティブにする信号を受信するまで前記スリープ状態で動作できることを特徴とする請求項１に記載の衛星ナビゲーション受信器。
【請求項１０】
衛星ナビゲーション受信器を制御するための方法であって、
処理ユニットによって複数の衛星信号に従って前記衛星ナビゲーション受信器を発見する段階と、
クロック生成器によって前記処理ユニットに参照クロックを提供する段階と、
複数の動作状態に前記衛星ナビゲーション受信器を切り替える段階と
を具備し、
前記動作状態は、前記処理ユニットが電力オフされ、前記クロック生成器が電力オンされるスリープ状態を具備することを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記処理ユニットは、前記衛星信号を生成する複数の衛星を捕捉追尾するよう動作可能な複数のチャンネルを具備し、前記切替段階は、前記処理ユニットが電力オンされる時、全ての前記チャンネルを無効にすることによってアイドル状態に前記衛星ナビゲーション受信器を切り替える段階を具備することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記衛星ナビゲーション受信器が、第１の所定時間期間に前記処理ユニット及び前記クロック生成器が両方とも電力オンである作動状態で動作し、第２の所定時間期間に前記スリープ状態で交互に動作できるようにする段階をさらに具備することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記衛星ナビゲーション受信器が、所定時間期間に前記処理ユニット及び前記クロック生成器の両方が電力オンである作動状態で動作し、前記処理ユニットをアクティブにする信号を受信するまで前記スリープ状態で動作できるようにする段階をさらに具備することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
衛星ナビゲーション装置であって、
複数の衛星信号に基づき複数の座標信号を生成するよう動作可能な処理ユニット、及び前記処理ユニットに接続され、前記処理ユニットに参照クロックを提供するよう動作可能なクロック生成器を具備する、複数の動作状態で動作できる衛星ナビゲーション受信器と、
前記処理ユニットが電力オフされ、前記クロック生成器が電力オンされるスリープ状態を具備する前記動作状態の中で前記衛星ナビゲーション受信器を切り替えるよう動作可能な、前記衛星ナビゲーション受信器に接続される制御器と、
前記衛星ナビゲーション受信器に接続され、前記座標信号に基づき前記衛星ナビゲーション装置の位置を表示するよう動作可能なディスプレイと
を具備することを特徴とする衛星ナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記処理ユニットは、前記衛星信号を生成する複数の衛星を捕捉追尾するよう動作可能な複数のチャンネルを具備し、前記動作状態は、前記処理ユニットが電力オンされる時、全ての前記チャンネルが無効にされるアイドル状態を具備することを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記動作状態は、前記処理ユニット及び前記クロック生成器の両方が電力オンである作動状態を具備し、前記衛星ナビゲーション受信器は、第１の所定時間期間に前記作動状態で動作し、第２の所定時間期間に前記スリープ状態で交互に動作できることを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記動作状態は、前記処理ユニット及び前記クロック生成器の両方が電力オンである作動状態を具備し、前記衛星ナビゲーション受信器は、所定時間期間に前記作動状態で動作し、前記制御器が前記処理ユニットをアクティブにするまで前記スリープ状態で動作できることを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記制御器は、前記ディスプレイの状態を監視し、前記ディスプレイの前記状態に従って前記動作状態の中で前記切替を制御することを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【請求項１９】
前記動作状態の中での前記切替は、前記制御器に組込まれた機械実行可能なナビゲーションソフトウェアによって制御されることを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【請求項２０】
前記制御器は、前記衛星ナビゲーション装置上の複数のボタンの状態を監視し、前記ボタンの前記状態に従って前記動作状態の中で前記切替を制御することを特徴とする請求項１４に記載の衛星ナビゲーション装置。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−５４５０７（Ｐ２０１０−５４５０７Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００９−１９４３９５（Ｐ２００９−１９４３９５）
【出願日】平成２１年８月２５日（２００９．８．２５）
【出願人】（５００５２１８４３）オーツー マイクロ， インコーポレーテッド (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９４３９５（Ｐ２００９−１９４３９５）
【出願日】平成２１年８月２５日（２００９．８．２５）
【出願人】（５００５２１８４３）オーツー マイクロ， インコーポレーテッド (138)
【Ｆターム（参考）】
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