親局装置及び子局装置及び中継局装置
【課題】無線通信システムにおいて通信状態の悪化の原因を特定可能な構成を実現する。
【解決手段】親局装置１１００の無線送信手段１０１が、子局装置との無線リンクの状態を計測するためのテストフレームを複数回子局装置に送信し、無線受信手段１０２が、子局装置が各テストフレーム受信時に計測したＲＳＳＩ値と、子局装置がテストフレームを受信した回数と、子局装置の電池残量とを通知する計測結果収集応答を受信する。障害判定手段１０８が、計測結果収集応答で通知されたＲＳＳＩ値、テストフレーム受信回数を用いて無線リンクの状態を判定し、電池残量を用いて子局装置の状態を判定する。これにより、通信状態の悪化の原因を特定できる。
【解決手段】親局装置１１００の無線送信手段１０１が、子局装置との無線リンクの状態を計測するためのテストフレームを複数回子局装置に送信し、無線受信手段１０２が、子局装置が各テストフレーム受信時に計測したＲＳＳＩ値と、子局装置がテストフレームを受信した回数と、子局装置の電池残量とを通知する計測結果収集応答を受信する。障害判定手段１０８が、計測結果収集応答で通知されたＲＳＳＩ値、テストフレーム受信回数を用いて無線リンクの状態を判定し、電池残量を用いて子局装置の状態を判定する。これにより、通信状態の悪化の原因を特定できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無人監視を目的とする無線通信システムでは、目的の通信装置からの応答が無くなった場合、通信不能に陥った原因を知るためには、設置場所で通信装置の状態や設置状況を調査する必要があった。
この方法では復旧まで多大な時間と労力を要するため、通信不能となった原因を把握する方法が検討されている。
【０００３】
例えば、特許文献１において、無線通信システム内の無線端末は、受信した無線信号のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：受信信号強度）を測定する検波強度検出手段と、ＲＳＳＩと予め定めたしきい値から余裕度を算出する通信状態判定手段と、余裕値が所定の範囲か判定する通信状態監視手段を備える。
そして、当該無線端末はＲＳＳＩを計測し、ＲＳＳＩから算出した余裕度と所定の範囲を比較することで、通信環境が悪化したかの判定を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４４１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の手法は、通信状態の悪化が、通信リンク上の障害物などによるか、電波干渉によるか、通信端末の電池残量の低下によるか、通信端末そのものの不調によるかを区別できないという課題がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的としており、無線通信システムにおいて通信状態の悪化の原因を特定可能な構成を実現することを主な目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る親局装置は、
電池を電源とする子局装置と無線通信路を介して通信を行う親局装置であって、
前記無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記無線通信路を介して前記子局装置に送信するテストフレーム送信部と、
前記テストフレーム送信部によりテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記子局装置に対して前記子局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記子局装置に送信する計測結果収集要求送信部と、
前記子局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記子局装置により計測された前記子局装置の電池残量とが示される子局計測結果を前記無線通信路を介して前記子局装置から受信する計測結果受信部と、
前記計測結果受信部により受信された計測結果を解析して、前記子局装置の状態及び前記無線通信路の状態を判定する状態判定部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、子局装置で計測されたＲＳＳＩ値、テストフレームの受信回数、電池残量を用いて子局装置の状態、無線通信路の状態を判定するため、通常状態の悪化の原因を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る親局装置の構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係る子局装置の構成例を示す図。
【図３】実施の形態２に係る親局装置の構成例を示す図。
【図４】実施の形態３に係る親局装置の構成例を示す図。
【図５】実施の形態４に係る親局装置の構成例を示す図。
【図６】実施の形態４に係る子局装置の構成例を示す図。
【図７】実施の形態４に係る中継局装置の構成例を示す図。
【図８】実施の形態５に係る親局装置の構成例を示す図。
【図９】実施の形態５に係る子局装置の構成例を示す図。
【図１０】実施の形態５に係る中継局装置の構成例を示す図。
【図１１】実施の形態６に係る親局装置の構成例を示す図。
【図１２】実施の形態６に係る子局装置の構成例を示す図。
【図１３】実施の形態６に係る中継局装置の構成例を示す図。
【図１４】実施の形態１に係る動作例を示すフローチャート図。
【図１５】実施の形態１に係る動作例を示すフローチャート図。
【図１６】実施の形態１に係る動作例を示すフローチャート図。
【図１７】実施の形態２に係る動作例を示すフローチャート図。
【図１８】実施の形態３に係る動作例を示すフローチャート図。
【図１９】実施の形態３に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２０】実施の形態４に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２１】実施の形態４に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２２】実施の形態５に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２３】実施の形態５に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２４】実施の形態５に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２５】実施の形態５に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２６】実施の形態５に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２７】実施の形態６に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２８】実施の形態１に係るシステム構成例を示す図。
【図２９】実施の形態２に係るシステム構成例を示す図。
【図３０】実施の形態３に係るシステム構成例を示す図。
【図３１】実施の形態４に係るシステム構成例を示す図。
【図３２】実施の形態１に係るテストフレームフォーマットの例を示す図。
【図３３】実施の形態１に係る計測結果収集要求フォーマットの例を示す図。
【図３４】実施の形態１に係る計測結果収集応答フォーマットの例を示す図。
【図３５】実施の形態４に係るマルチホップ計測結果収集要求フォーマットの例を示す図。
【図３６】実施の形態４に係るマルチホップ計測結果収応答求フォーマットの例を示す図。
【図３７】実施の形態４に係るマルチホップ計測要求フォーマットの例を示す図。
【図３８】実施の形態１に係る障害管理情報テーブルの例を示す図。
【図３９】実施の形態３に係る障害管理情報テーブルの例を示す図。
【図４０】実施の形態４に係る障害管理情報テーブルの例を示す図。
【図４１】実施の形態５に係る障害管理情報テーブルの例を示す図。
【図４２】実施の形態５に係るノード障害管理情報の例を示す図。
【図４３】実施の形態６に係る障害管理情報テーブルの例を示す図。
【図４４】実施の形態６に係るノード障害管理情報の例を示す図。
【図４５】実施の形態２に係るテストフレーム送信回数リストの例を示す図。
【図４６】実施の形態１〜６に係る親局装置等のハードウェア構成例を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
本実施の形態及び以降の実施の形態に係る無線通信システムでは、全ての無線端末が通信環境の変化や端末の状態を計測する手段を持つ。
また、１つの管理端末が収集する手段を持つ。
さらに管理端末が収集した状態情報から障害要因を判別するための手段を持つ。
これにより、システム管理者は無線通信システムを常時監視でき、無線通信システム上に障害が発生したとき、現地調査をすることなく改善の処置を事前に推定することが可能となる。
【００１１】
実施の形態１は、通信状態や無線端末の状態を周期的に監視し、障害発生時に障害要因を判別する方法について説明する。
【００１２】
［実施の形態１のシステム構成］
図２８は本実施の形態に係るシステム構成の一例を示す。
図２８において、親局装置１１００は商用電源で駆動し、無線ネットワークを制御する無線端末である。
子局装置１２００は電池を電源として駆動し、センサなどにより無人監視を行う無線端末である。
親局装置１１００は親局とも表記する。
同様に、子局装置１２００は子局とも表記する。
無線リンクＮ１０は、親局装置１１００と子局装置１２００が通信時に利用する無線通信路である。
以下では、任意の無線端末を指す場合にノードと呼ぶ。
【００１３】
［実施の形態１の親局の構成］
図１は、本実施の形態に係る親局装置１１００の構成を表す図である。
【００１４】
無線送信手段１０１は、パケットを変調し、送信先ノードアドレス（本実施の形態では子局装置１２００）に無線で送信する手段（例えば無線チップなどの回路）である。
【００１５】
無線受信手段１０２は、子局装置１２００から無線電波を受信し、パケットに復号する手段（例えば無線チップなどの回路）である。
【００１６】
計時手段１０３は、時刻を計測し、周期的に時刻を通知する手段であり、例えばＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）などの素子である。
【００１７】
テストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを識別する送信フレーム番号、１回の計測でテストフレームを送信する回数であるテストフレーム送信回数を保持し、リンク状態を計測するためのテストフレームを生成する手段（例えばプログラム）である。
テストフレームは、無線リンクＮ１０の状態を計測するためのパケットであり、無線送信手段１０１から無線リンクＮ１０を介して子局装置１２００に送信される。
なお、テストフレーム生成手段１０４及び無線送信手段１０１が、テストフレーム送信部の例に相当する。
【００１８】
計測結果収集送信手段１０５は、計測結果収集要求パケット（以下、計測結果収集要求とも表記する）を生成する手段（例えばプログラム）である。
つまり、計測結果収集送信手段１０５は、子局装置１２００に対して子局装置１２００が計測した計測結果を送信するよう要求するパケットを生成する。
計測結果収集要求パケットは、テストフレームの送信が所定回行われた後に、無線送信手段１０１から無線リンクＮ１０を介して子局装置１２００に送信される。
なお、計測結果収集送信手段１０５及び無線送信手段１０１が、計測結果収集要求送信部の例に相当する。
【００１９】
計測結果記録手段１０６は、無線受信手段１０２が他のノード（本実施の形態では子局装置１２００）から受信した計測結果収集応答パケット（以下、計測結果収集応答とも表記する）から計測結果を取り出し、後述する障害管理情報テーブルに記録する手段（例えばプログラム）である。
子局装置１２００からの計測結果収集応答パケットには、計測結果として子局装置１２００における電池状態（電池残量）、テストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値、ＲＳＳＩ標準偏差、子局装置１２００におけるテストフレーム受信成功回数が含まれる。
なお、これら電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を併せて障害管理情報と呼ぶ。
なお、子局装置１２００からの計測結果収集応答パケットを受信する無線受信手段１０２は、計測結果受信部の例に相当する。
なお、子局装置１２００の計測結果を子局計測結果ともいう。
【００２０】
障害管理情報テーブル保管手段１０７は、障害管理情報を格納する障害管理情報テーブルを保持し、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記録素子である。
障害管理情報テーブルには、障害管理情報、つまり、電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数が書き込まれている。
障害管理情報テーブルの詳細は後述する。
【００２１】
障害判別手段１０８は、電池切れを判定する電池状態しきい値、リンク状態の判定に用いるＲＳＳＩしきい値とパケットロス率しきい値、リンク状態に対するシステム要件であるリンク状態係数を保持し、障害管理情報から子局装置１２００の状態及び無線リンクＮ１０の状態を判定し、障害要因の判別を行う手段（例えばプログラム）である。
障害判別手段１０８は、状態判定部の例に相当する。
【００２２】
［実施の形態１の子局の構成］
図２は、子局装置１２００の構成例を表す図である。
図２において、図１の親局装置１１００の構成要素と同一番号の構成要素は同一の機能を持つ。
なお、子局装置１２００では、無線受信手段１０２が、親局装置１１００から送信されたテストフレーム及び計測結果収集要求パケットを受信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームの受信ごとに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
子局装置１２００においては、無線受信手段１０２はテストフレーム受信部及び計測結果収集要求受信部の例に相当する。
【００２３】
電池状態計測手段２０１は、電池残量を計測する電圧計やバッテリ残量計測ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの回路である。
電池状態計測手段２０１は、電池残量計測部の例に相当する。
【００２４】
計測結果収集応答手段２０２は、子局装置１２００で計測された子局計測結果（障害管理情報）を含む計測結果収集応答パケットを生成する手段（例えばプログラム）である。
計測結果収集応答パケットは、無線送信手段１０１から無線リンクＮ１０を介して親局装置１１００に送信される。
なお、計測結果収集応答手段２０２及び無線送信手段１０１は、計測結果送信部の例に相当する。
【００２５】
リンク状態計測手段２０３は、テストフレームを受信した回数であるテストフレーム受信成功回数を保持し、テストフレームから送信元ノードアドレスを取り出し、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、計測結果収集応答パケットで通知する計測結果を作成し、記録する手段（例えばプログラム）である。
【００２６】
計測管理情報記録手段２０４は、自局の計測結果を格納する、ＤＲＡＭなどの記録素子である。
より具体的には、計測管理情報記録手段２０４は、平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数、計測シーケンス番号を保持する。
計測管理情報記録手段２０４が保持している情報を計測管理情報という。
なお、計測管理情報記録手段２０４は、記憶部の例に相当する。
【００２７】
［実施の形態１のデータ構造］
図３８は、親局装置１１００が障害要因の判別のために保持するデータを格納する障害管理情報テーブルＴ１００を示す。
【００２８】
障害管理情報テーブルＴ１００は、障害管理情報テーブル保管手段１０７で保持されている。
障害管理情報テーブルＴ１００は、計測する周期を識別する計測シーケンス番号、子局装置１２００の電池状態（電池残量）、親局装置１１００と子局装置１２００間のリンク状態計測用の通信（テストフレームの通信）で計測されたＲＳＳＩの平均値である平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩの標準偏差であるＲＳＳＩ標準偏差、子局装置１２００がテストフレームを受信した回数であるテストフレーム受信成功回数からなる。
なお、１つの計測シーケンス番号に対して、複数回のテストフレームの送信が行われる。
【００２９】
［実施の形態１のフレームフォーマット］
図３２は、リンク状態の計測に用いるテストフレームのフレームフォーマットであるテストフレームフォーマットＣ１００の一例を示す。
【００３０】
テストフレームフォーマットＣ１００は、ブロードキャストする際に使用する送信先ノードアドレスであるブロードキャストアドレス、テストフレームを送信したノードを表す送信元ノードアドレス、テストフレームを表すコマンドＩＤ、障害管理情報の計測を識別する計測シーケンス番号、１つのノードが同一の計測シーケンス番号においてテストフレームを送信する合計の回数であるテストフレーム送信回数、計測シーケンス番号の更新の際にリセットされ、テストフレームの送信ごとにインクリメントされる送信フレーム番号を持つ。
【００３１】
図３３は、親局装置１１００が他のノードに計測結果の送信を要求する計測結果収集要求のフレームフォーマットである計測結果収集要求フォーマットＣ３００の一例を示す。
【００３２】
計測結果収集要求フォーマットＣ３００は、送信先ノードアドレス、送信元ノードアドレス、計測結果収集要求であることを表すコマンドＩＤ、コマンドシーケンス番号、計測シーケンス番号を持つ。
【００３３】
図３４は、ノードが親局装置１１００に計測結果を送るための計測結果収集応答のフレームフォーマットである計測結果収集応答フォーマットＣ４００の一例を示す。
【００３４】
計測結果収集応答フォーマットＣ４００は、送信先ノードアドレス、送信元ノードアドレス、計測結果収集応答を表すコマンドＩＤ、計測結果収集要求の応答であることを表すコマンドシーケンス番号、計測シーケンス番号、送信元ノードで計測された電池残量、テストフレーム受信成功回数、ＲＳＳＩなどの計測結果を持つ。
【００３５】
［実施の形態１の動作］
図１４は、本実施の形態に係る親局装置１１００と子局装置１２００の動作の一例を示す。
【００３６】
親局装置１１００の計時手段１０３が周期的にテストフレーム生成手段１０４にテストフレームの送信を開始させる。
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、親局装置１１００のアドレスを送信元ノードアドレスとするテストフレームＣ１００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１はテストフレームＣ１００を電波信号に変調し、無線リンクＮ１０を介して子局装置１２００に送信する（Ｓ１０１）。
【００３７】
子局装置１２００の無線受信手段１０２は、電波を受信してパケットに復調し、コマンドＩＤによりテストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態（平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数）を後述の図１５に示す方法で計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ１０２）。
【００３８】
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数が既定のテストフレーム送信回数未満か判定し（Ｓ１０３）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、親局装置１１００および子局装置１２００はＳ１０１からＳ１０３の処理を繰り返す。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、親局装置１１００はＳ１０４の処理を行う。
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５が通知を受信すると、計測結果収集要求Ｃ２００を生成する。
計測結果収集送信手段１０５は計測結果収集要求Ｃ２００を無線送信手段１０１に送信し、無線送信手段１０１により、無線リンクＮ１０を介して子局装置１２００に送信する（Ｓ１０４）。
【００３９】
子局装置１２００の無線受信手段１０２は電波信号を受信し、パケットに復調し、コマンドＩＤにより計測結果収集要求Ｃ２００と判別したら、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は子局装置１２００に内蔵する電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ１０５）。
子局装置１２００の計測結果収集応答手段２０２は計測管理情報記録手段２０４から電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ３００を生成し、無線送信手段１０１により、無線リンクＮ１０を介して親局装置１１００に送信する（Ｓ１０６）。
【００４０】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は電波信号を受信し、パケットに復調して、コマンドＩＤにより計測結果収集応答Ｃ３００と判別したら、障害管理情報（電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数）を取り出し、計測結果記録手段１０６に送信する。
計測結果記録手段１０６は障害管理情報を障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ１００に記録する（Ｓ１０７）。
そして、親局装置１１００の障害判別手段１０８は後述する図１６に示す手順にて障害要因判別を行う（Ｓ１０８）。
【００４１】
図１５は、子局装置１２００がテストフレームＣ１００を受信して、リンク状態を計測する動作の一例を示す。
図１５のフローは、図１４のＳ１０２の詳細を示している。
【００４２】
リンク状態計測手段２０３が無線受信手段１０２からテストフレームＣ１００とＲＳＳＩ値を受信すると、計測管理情報記録手段２０４の計測管理情報を参照する（Ｓ７０１）。
【００４３】
リンク状態計測手段２０３は、計測管理情報において保持している計測シーケンス番号とテストフレームＣ１００の計測シーケンス番号を比較し（Ｓ７０２）、異なる場合（Ｎｏ）、リンク状態計測手段２０３は計測管理情報記録手段２０４に記録されている計測管理情報をクリアし、テストフレームＣ１００により得た計測シーケンス番号を記録する。
また、リンク状態計測手段２０３はテストフレームＣ１００のＲＳＳＩ値（無線受信手段１０２から取得したＲＳＳＩ値）を平均ＲＳＳＩとし、ＲＳＳＩ標準偏差を０とし、テストフレーム受信成功回数を１とする（Ｓ７０３）。
計測管理情報において保持している計測シーケンス番号とテストフレームＣ１００の計測シーケンス番号が同一の場合（Ｙｅｓ）、リンク状態計測手段２０３はテストフレーム受信成功回数をインクリメントする。
そして、リンク状態計測手段２０３は、計測したＲＳＳＩと、保持している平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数から、平均ＲＳＳＩとＲＳＳＩ標準偏差を更新する（Ｓ７０４）。
【００４４】
図１６は、子局装置１２００を障害判別の対象のノードとする親局装置１１００の障害判別処理の動作の一例を示す。
図１６のフローは、図１４のＳ１０８の詳細を示している。
【００４５】
障害判別手段１０８は、障害管理情報テーブル保管手段１０７から障害管理情報テーブルＴ１００を参照し、過去一定期間の電池状態の値を取り出す。
過去一定期間の電池状態の値の平均値と電池状態しきい値を比較し（Ｓ２０１）、過去一定期間の電池状態の値の平均値が電池状態しきい値を下回っていたら（Ｙｅｓ）、障害判別手段１０８は子局装置１２００が電池切れと判定する。
過去一定期間の電池状態の値の平均値が電池状態しきい値を上回っていたら（Ｎｏ）、Ｓ２０２の処理を行う。
【００４６】
障害判別手段１０８は、障害管理情報テーブル保管手段１０７から障害管理情報テーブルＴ１００を参照し、過去一定期間の障害管理情報が記録されているか確認し（Ｓ２０２）、過去一定期間の障害管理情報が記録されていない場合（Ｙｅｓ）、障害判別手段１０８は対象のノードがノード故障もしくはノード孤立と判定する。
過去一定期間の障害管理情報が記録されている場合、障害判別手段１０８はＳ２０３の処理を行う。
【００４７】
障害判別手段１０８は、障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ１００を参照し、過去一定期間の平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を取り出す。例えば、３０分周期で、図１４の動作を実施している場合、３時間で収集されたそれぞれ６個の平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数である。
障害判別手段１０８は、過去一定期間の平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数とテストフレーム送信回数から算出したパケットロス率の平均値を計算し、時間平均の平均ＲＳＳＩ、時間平均のＲＳＳＩ標準偏差、時間平均のパケットロス率をそれぞれ算出する。
例えば、パケットロス率はテストフレーム受信成功回数をテストフレーム送信回数で除算することで算出する。
例えば、時間平均の平均ＲＳＳＩは前記６個の平均ＲＳＳＩを足して、６で割ることで算出する。例えば、時間平均のＲＳＳＩ標準偏差は下式で算出する。
【００４８】
【数１】
【００４９】
ただし、σは時間平均のＲＳＳＩ標準偏差、σｉ（ｉ＝１，…，６）は６個のＲＳＳＩ標準偏差のぞれぞれの数値、θは平均ＲＳＳＩ、θｉ（ｉ＝１，…，６）は６個の平均ＲＳＳＩのそれぞれの数値、Ｎは６個のテストフレーム受信成功回数の和、ｎｉは６個の平均ＲＳＳＩのそれぞれの数値である。
また、障害判別手段１０８は、時間平均の平均ＲＳＳＩ、時間平均のＲＳＳＩ標準偏差、リンク状態係数からＲＳＳＩ評価値を算出する。ＲＳＳＩ評価値はＲＳＳＩ値の変動を考慮した上で、電波伝搬環境の悪化や電波干渉の発生を評価するための指標である。
ＲＳＳＩ評価値は、例えば、時間平均ＲＳＳＩから、時間平均ＲＳＳＩ標準偏差にリンク状態係数を掛けた数値を引くことで算出する。リンク状態係数はリンク状態が変化した場合に電波伝搬環境の悪化や電波干渉を検出する感度であり、大きいほど感度が高くなり、小さな変化でも障害として検出するようになる。
時間平均のパケットロス率がパケットロス率しきい値以上であり、かつ、ＲＳＳＩ評価値がＲＳＳＩしきい値より低いか判定し（Ｓ２０３）、Ｙｅｓなら、障害判別手段１０８は電波伝搬環境の悪化と判定する。
つまり、無線リンク上に障害物等があるため電波伝搬環境が悪化していると判定する。
Ｓ２０３でＮｏなら、Ｓ２０４の処理を行う。
障害判別手段１０８は、前述の時間平均のパケットロス率がパケットロス率しきい値以上であり、かつ、ＲＳＳＩ評価値がＲＳＳＩしきい値以上か判定し（Ｓ２０４）、Ｙｅｓなら電波干渉と判定する。
つまり、親局装置１１００と子局装置１２００との間の通信以外の電波により目的の通信が阻害されている状況と判定する。
Ｓ２０４でＮｏなら正常と判定する。
【００５０】
［実施の形態１の効果］
以上のように、実施の形態１によれば、親局、子局の２ノードからなる無線通信システムにおいて、通信環境の変化によるＲＳＳＩの変動幅の変化を考慮してリンク状態を評価できる。
また、通信不能、もしくは、通信品質が低下したとき、親局が障害要因を解析できる。
【００５１】
なお、上記では、子局装置１２００は、テストフレーム受信の度に平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差を更新し、平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差を親局装置１１００に通知することとしている。
これに代えて、子局装置１２００は、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値を記憶し、親局装置１１００には各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値を通知し、親局装置１１００が、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差を算出するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記では、障害管理情報テーブルＴ１００にテストフレーム受信成功回数を格納し、障害判別手段１０８が、障害判別処理時（図１６）に、障害管理情報テーブルＴ１００のテストフレーム受信成功回数を用いてパケットロス率を算出することとしている。
これに代えて、計測結果収集応答の受信時に、障害判別手段１０８が計測結果収集応答に含まれているテストフレーム受信成功回数を用いてパケットロス率を算出し、算出したパケットロス率を障害管理情報テーブルＴ１００に格納するようにしてもよい。
【００５３】
実施の形態２．
実施の形態１では、リンク状態の計測のため、親局からテストフレームを送信し、ＲＳＳＩとパケットロス率を計測する方式について説明した。
しかし、この方式では、短期的な通信環境の変化の影響を除去し、信頼できる精度でリンク状態の計測を行うために、常にテストフレーム送信回数を多く設定するため、通信による消費電力が増加することになる。
実施の形態２では、リンク状態が良いときはテストフレーム送信回数を減らし、リンク状態が悪くなったらテストフレーム送信回数を増やす無線通信システムについて説明する。
【００５４】
［構成の差分］
実施の形態２は、実施の形態１の親局装置１１００にサンプル数制御手段１０９を追加することにより実現する。
図４５は、サンプル数制御手段１０９が保持するテストフレーム送信回数リストＴ６００の例である。
テストフレーム送信回数リストＴ６００は、ＲＳＳＩ評価値とそれに対応するテストフレーム送信回数からなる。
【００５５】
図３は、実施の形態２における親局装置１１００の構成の一例である。
サンプル数制御手段１０９以外の構成要素は実施の形態１と共通のため、説明を省略する。
サンプル数制御手段１０９は、テストフレーム送信回数リストＴ６００を保持し、無線リンクの状態に応じてテストフレームの送信回数を決定（変更）する手段（例えばプログラム）であり、送信回数決定部の例に相当する。
子局装置１２００の構成は実施の形態１と同一のため、説明を省略する。
【００５６】
［動作の差分］
図１７は、実施の形態２における動作の一例である。
Ｓ１０１からＳ１０８は実施の形態１と共通のため説明を省略する。
親局装置１１００のサンプル数制御手段１０９は、障害判別手段１０８からＲＳＳＩ評価値を受け取る。
サンプル数制御手段１０９は、テストフレーム送信回数リストＴ６００を参照し、ＲＳＳＩ評価値に対応するテストフレーム送信回数を選び、テストフレーム生成手段１０４の保持するテストフレーム送信回数を変更する（Ｓ１０９）。
【００５７】
［実施の形態２の効果］
以上のように、実施の形態２によれば、通常はテストフレーム送信回数を少なくして消費電力を抑制しつつ、リンク状態が悪化したときはテストフレーム送信回数を増やし、リンク状態の計測精度を高めることができる。
【００５８】
実施の形態３．
実施の形態２では、親局と子局からなる無線通信システムにおいて、リンク状態に応じてテストフレーム送信回数を変更する方式について説明した。
しかし、この方式では、複数のノードが使用する無線通信システムでは障害管理情報の収集・蓄積の管理ができない。
実施の形態３では、１つの親局と複数の子局からなる無線通信システムに対応する方式について説明する。
【００５９】
［構成の差分］
図２９は、実施の形態３におけるシステム構成の一例である。
親局装置１１００は、商用電源で駆動する無線通信端末である。
子局装置２２００、子局装置２３００、子局装置２４００は、電池を電源として駆動する無線通信端末である。
Ｎ２０、Ｎ２１、Ｎ２２は、それぞれ親局装置１１００と子局装置２２００、親局装置１１００と子局装置２３００、親局装置１１００と子局装置２４００との通信に用いる無線リンクである。
【００６０】
図３９は、実施の形態３における親局装置１１００の障害管理情報テーブル保管手段１０７が保持する障害管理情報テーブルＴ２００である。
障害管理情報テーブルＴ２００は、計測シーケンス番号とシステム内のノードに対応する障害管理情報のフィールドを有する。
障害管理情報のフィールドは対応するノードを識別するノードアドレス、電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数からなる。
【００６１】
図４は、実施の形態３における親局装置１１００の構成の一例である。
送信ノード管理手段１１０以外の構成要素は実施の形態１の親局装置１１００と同一のため、説明を省略する。
送信ノード管理手段１１０は、親局装置１１００と通信を行う子局のアドレスリストを保持する手段（例えばプログラム）である。
子局装置２２００、子局装置２３００、子局装置２４００は実施の形態１の子局装置１２００の構成と同一のため、説明を省略する。
【００６２】
［動作の差分］
図１８及び図１９は、実施の形態３における子局装置２２００、子局装置２３００、子局装置２４００が計測を行い、親局装置１１００が障害管理情報を収集および障害の有無と要因の判別を行う動作の一例である。
【００６３】
親局装置１１００の計時手段１０３が、周期的にテストフレーム生成手段１０４にテストフレームの送信を開始させる。
テストフレーム生成手段１０４は、親局装置１１００のアドレスを送信元ノードアドレスとするテストフレームＣ１００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、テストフレームＣ１００を電波信号に変調し、子局装置２２００、子局装置２３００、子局装置２４００にブロードキャストで送信する（Ｓ３０１）。
【００６４】
子局装置２２００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットに復調し、コマンドＩＤによりテストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を実施の形態１のＳ７０１からＳ７０４（図１５）の方法で計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ３０２）。
子局装置２３００は、Ｓ３０２と同様の方法でリンク状態を計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ３０３）。
子局装置２４００は、Ｓ３０２と同様の方法でリンク状態を計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ３０４）。
【００６５】
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満か判定し（Ｓ３０５）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、親局装置１１００、子局装置２２００、子局装置２３００、子局装置２４００はＳ３０１からＳ３０４の処理を繰り返す。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、親局装置１１００はＳ３０６の処理を行う。
【００６６】
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５が通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、子局装置２２００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが子局装置２２００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ２００を生成する。
計測結果収集送信手段１０５は、計測結果収集要求Ｃ２００を無線送信手段１０１に送信し、無線送信手段１０１により、子局装置２２００に送信する（Ｓ３０６）。
【００６７】
子局装置２２００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信し、パケットに復調し、コマンドＩＤにより計測結果収集要求Ｃ２００と判別したら、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は、子局装置２２００に内蔵する電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ３０７）。
子局装置２２００の計測結果収集応答手段２０２は、計測管理情報記録手段２０４から電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ３００を生成し、無線送信手段１０１により、親局装置１１００に送信する（Ｓ３０８）。
【００６８】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信し、パケットに復調して、コマンドＩＤにより計測結果収集応答Ｃ３００と判別したら、送信元ノードアドレスと障害管理情報を取り出し、計測結果記録手段１０６に送信する。
計測結果記録手段１０６は、送信元ノードアドレスと障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ２００のノードアドレスが等しいフィールドに障害管理情報を記録する（Ｓ３０９）。
【００６９】
親局装置１１００の計測結果記録手段１０６は、１つのノードの障害管理情報を記録したら、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、子局装置２３００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが子局装置２３００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ２００を生成する。
計測結果収集送信手段１０５は、計測結果収集要求Ｃ２００を無線送信手段１０１に送信し、無線送信手段１０１により、子局装置２３００に送信する（Ｓ３１０）。
【００７０】
子局装置２３００は、Ｓ３０７と同様の方法で自局の電池残量を記録する（Ｓ３１１）。
また、子局装置２３００は、Ｓ３０８と同様の方法で自局の障害管理情報を含む計測結果収集応答Ｃ３００を親局装置１１００に送信する（Ｓ３１２）。
【００７１】
親局装置１１００は、Ｓ３０９と同様の方法で子局装置２３００の障害管理情報を障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ２００の該当するフィールドに記録する（Ｓ３１３）。
【００７２】
また、親局装置１１００は、Ｓ３１０と同様の方法で子局装置２４００に計測結果収集要求Ｃ２００を送信する（Ｓ３１４）。
【００７３】
子局装置２４００は、Ｓ３０７と同様の方法で自局の電池残量を記録する（Ｓ３１５）。
また、子局装置２４００は、Ｓ３０８と同様の方法で自局の障害管理情報を含む計測結果収集応答Ｃ３００を親局装置１１００に送信する（Ｓ３１６）。
【００７４】
親局装置１１００は、Ｓ３０９と同様の方法で子局装置２４００の障害管理情報を障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ２００の該当するフィールドに記録する（Ｓ３１７）。
【００７５】
次に、親局装置１１００が、システム内のノードの１つを選択し、Ｓ２０１からＳ２０４（図１６）からなる障害要因判別を行う（Ｓ３１８）。
親局の障害判別手段１０８が障害管理情報テーブルＴ２００の障害管理情報のフィールドを参照し、全てのノードを選択したか判別し（Ｓ３１９）、全てのノードを選択したら（Ｙｅｓ）、終了する。
全てのノードを選択していなかったら（Ｎｏ）、未選択のノードの障害管理情報を参照し、Ｓ３１８を実施する。
【００７６】
［実施の形態３の効果］
以上のように、実施の形態３によれば、１つの親局と複数の子局からなる無線通信システムにおいて各子局の障害の検出と障害要因の判別を実施することができる。
【００７７】
実施の形態４．
実施の形態３では、１つの親局と複数の子局からなる無線通信システムにおいて、障害検出および障害要因の判別を行う方式について説明した。
しかし、この方法では、親局と子局の通信を中継する中継局を有する無線通信システムでは、親局と子局の間の障害検出および障害要因の判別ができない。
実施の形態４では、中継局を有する無線通信システムに対応する方式について説明する。
【００７８】
［構成の差分］
図３０は、実施の形態４におけるシステム構成の一例である。
親局装置１１００は、商用電源で駆動する無線通信端末である。
子局装置１２００は、電池を電源として駆動する無線通信端末である。
中継局装置１３００は、電池を電源として駆動する無線通信端末である。
なお、中継局装置１３００は中継局とも表記する。
親局装置１１００、子局装置１２００は、実施の形態１で示したものと同様である。
Ｎ３０は、親局装置１１００と中継局装置１３００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ３０は、親局無線通信路の例に相当する。
Ｎ３１は、中継局装置１３００と子局装置１２００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ３１は、子局無線通信路の例に相当する。
以下では、任意の親局もしくは子局もしくは中継局を指すときにノードと呼ぶ。
【００７９】
図３５は、実施の形態４における計測結果収集要求Ｃ５００の一例である。
本実施の形態では、計測結果収集要求Ｃ２００に送信元ノードから送信先ノードまでのアドレスを格納する通信経路が追加される。
【００８０】
図３６は実施の形態４における計測結果収集応答Ｃ６００の一例である。
本実施の形態では、計測結果収集応答Ｃ３００に通信経路が追加される。
【００８１】
図３７は、親局装置１１００が中継局装置１３００にテストフレーム送信を要求する計測要求Ｃ７００の一例を表す。
計測要求Ｃ４００は、送信先ノードアドレス、送信元ノードアドレス、通信経路、計測要求を表すコマンドＩＤ、計測要求送信成功を確認するために送信する計測要求ごとにシーケンシャルに付加されるコマンドシーケンス番号、計測シーケンス番号、テストフレーム送信回数を持つ。
【００８２】
図４０は、実施の形態４における親局装置１１００の障害管理情報テーブル保管手段１０７が保持する障害管理情報テーブルＴ３００の一例である。
障害管理情報テーブルＴ３００は、障害管理情報テーブルＴ２００に加えて、リンク状態の情報として送信元ノードアドレスを持つ。
【００８３】
図５は、実施の形態４における親局装置１１００の構成の一例である。
計測要求送信手段１１１、通信経路管理手段１１２、リンク状態計測手段２０３以外の構成要素は実施の形態３と同一のため、説明を省略する。
計測要求送信手段１１１は、計測要求Ｃ７００を生成する手段（例えばプログラム）である。
通信経路管理手段１１２は、通信時に中継するノードを管理する手段（例えばプログラム）である。
リンク状態計測手段２０３は、実施の形態１〜３の子局装置１２００が備えるリンク状態計測手段２０３と同一である。
【００８４】
図６は、実施の形態４における子局装置１２００の構成の一例である。
ルーティング手段２０５以外の構成要素は実施の形態１〜３と同一のため、説明を省略する。
ルーティング手段２０５は受信したパケットから中継するノードの情報を制御・保持する手段（例えばプログラム）である。
【００８５】
図７は、実施の形態４における中継局装置１３００の構成の一例である。
テストフレーム生成手段１０４以外の構成要素は子局装置１２００と同一のため、説明を省略する。
テストフレーム生成手段１０４は、親局装置１１００が備えるテストフレーム生成手段１０４と同一である。
【００８６】
本実施の形態に係る中継局装置１３００は、実施の形態１の子局装置１２００と同様に、親局装置１１００との無線リンクＮ３０の状態を計測するためのテストフレームを親局装置１１００から複数回にわたって受信し、ＲＳＳＩ値を計測し、親局装置１１００から計測結果収集要求パケットを受信した際に、電池残量を計測し、障害管理情報（電池残量、ＲＳＳＩ値、テストフレーム受信成功回数）を通知する計測結果収集応答パケットを親局装置１１００に送信する。
また、中継局装置１３００は、実施の形態１の親局装置１１００と同様に、子局装置１２００との無線リンクＮ３１の状態を計測するためのテストフレームを複数回にわたって子局装置１２００に送信し、計測結果収集要求パケットを送信し、子局装置１２００から計測結果収集応答パケットを受信する。
更に、中継局装置１３００は、子局装置１２００から受信した計測結果収集応答パケットを親局装置１１００に送信する。
【００８７】
このように、中継局装置１３００では、無線受信手段１０２は、親局装置１１００からテストフレームと計測結果収集要求パケットを受信しており、テストフレーム受信部及び計測結果収集要求受信部の例に相当する。
計測管理情報記録手段２０４は、平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数、計測シーケンス番号を保持しており、記憶部の例に相当する。
電池状態計測手段２０１は、電池残量計測部の例に相当する。
計測結果収集応答手段２０２及び無線送信手段１０１は、中継局装置１３００で計測された中継局計測結果（障害管理情報）を含む計測結果収集応答パケットを生成し、送信しており、更に、子局装置１２００から受信した計測結果収集応答パケットを送信しており、計測結果送信部の例に相当する。
【００８８】
また、テストフレーム生成手段１０４及び無線送信手段１０１は、テストフレームを生成し、送信しており、テストフレーム送信部の例に相当する。
無線送信手段１０１は、計測結果収集要求パケットを送信しており、計測結果収集要求送信部の例に相当する。
また、無線受信手段１０２は、子局装置１２００からの計測結果収集応答パケットを受信しており、更に、計測結果受信部の例に相当する。
【００８９】
［動作の差分］
図２０及び図２１は実施の形態４における親局装置１１００、子局装置１２００、中継局装置１３００が計測を行い、親局装置１１００が障害管理情報を収集および障害の有無と要因の判別を行う動作の一例である。
【００９０】
親局装置１１００の計時手段１０３がテストフレーム生成手段１０４にテストフレームの送信を開始させる。
テストフレーム生成手段１０４は、親局装置１１００のアドレスを送信元ノードアドレスとするテストフレームＣ１００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、テストフレームＣ１００を電波信号に変調し、中継局装置１３００にブロードキャストで送信する（Ｓ４０１）。
【００９１】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波を受信してパケットに復調し、テストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、ＲＳＳＩを計測し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を実施の形態１のＳ７０１からＳ７０４（図１５）の方法で計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ４０２）。
【００９２】
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満か判定し（Ｓ４０４）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、親局装置１１００、中継局装置１３００はＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０４の処理を繰り返す。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、親局装置１１００はＳ４０５の処理を行う。
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレーム送信回数だけテストフレームを送信すると、計測要求送信手段１１１に通知する。
計測要求送信手段１１１は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０から中継局装置１３００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１３００のノードアドレスである計測要求Ｃ７００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、計測要求Ｃ７００の送信先ノードアドレスである中継局装置１３００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測要求Ｃ７００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、通信経路の次のノードアドレスである中継局装置１３００に計測要求Ｃ７００を送信する（Ｓ４０５）。
【００９３】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが中継局装置１３００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２は、パケットのコマンドＩＤから計測要求Ｃ７００と判別すると、テストフレーム生成手段１０４にテストフレーム送信回数を設定し、通知する。
中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームＣ１００を生成し、テストフレームＣ１００を無線送信手段１０１によりブロードキャストで送信する（Ｓ４０６）。
【００９４】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットに復調し、コマンドＩＤによりテストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を実施の形態１のＳ７０１からＳ７０４（図１５）の方法で障害管理情報テーブル保管手段１０７に記録する（Ｓ４０７）。
【００９５】
子局装置１２００の無線受信手段１０２は電波信号を受信してパケットに復調し、コマンドＩＤによりテストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を実施の形態１のＳ７０１からＳ７０４（図１５）の方法で計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ４０８）。
【００９６】
中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数とテストフレーム送信回数を比較し（Ｓ４０９）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、Ｓ４０６からＳ４０９までの処理を行う。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、テストフレームの送信を終了する。
【００９７】
親局装置１１００の計測要求送信手段１１１は、中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４がテストフレームの送信を終了するのを時間計測により検知して、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、中継局装置１３００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１３００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ５００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、計測結果収集要求Ｃ５００の送信先ノードアドレスである中継局装置１３００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測要求Ｃ７００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、中継局装置１３００に計測結果収集要求Ｃ５００を送信する（Ｓ４１０）。
【００９８】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが中継局装置１３００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２は、ルーティング手段２０５に送信元ノードである親局装置１１００への通信経路として、中継なしの情報を記録する。
無線受信手段１０２は、パケットのコマンドＩＤから計測結果収集要求Ｃ５００と判別すると、計測結果収集応答手段２０２に通知する。
計測結果収集応答手段２０２は、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は、中継局装置１３００に内蔵する電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ４１１）。
中継局装置１３００の計測結果収集応答手段２０２は、計測管理情報記録手段２０４から電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ６００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、ルーティング手段２０５を参照して、送信先ノードが親局装置１１００に対応する通信経路として、中継なしの情報を取得し、計測結果収集応答Ｃ６００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、親局装置１１００に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する（Ｓ４１２）。
【００９９】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが親局装置１１００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２は、パケットのコマンドＩＤから計測結果収集応答Ｃ６００と判別すると、計測結果記録手段１０６に送信する。
計測結果記録手段１０６は、送信元ノードアドレスと障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ３００のノードアドレスが等しいフィールドに障害管理応報を記録する（Ｓ４１４）。
親局装置１１００の計測結果記録手段１０６は、１つのノードの障害管理情報を記録したら、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、子局装置１２００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが子局装置１２００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ５００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、送信先ノードが子局装置１２００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継局装置１３００を取得し、計測結果収集要求Ｃ５００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、通信経路の次のノードアドレスである中継局装置１３００に計測結果収集要求Ｃ５００を送信する（Ｓ４１４）。
【０１００】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが中継局装置１３００のノードアドレスではないので、無線受信手段１０２はルーティング手段２０５にパケットを送信する。
ルーティング手段２０５は無線送信手段１０１にパケットを送信する。
無線送信手段１０１は、子局装置１２００にパケット（計測結果収集要求Ｃ５００）を送信する。
【０１０１】
子局装置１２００の無線受信手段１０２は、電波を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが子局装置１２００なので、自局宛のパケットと判断する。
無線受信手段１０２は、ルーティング手段２０５に送信元ノードである親局装置１１００への通信経路として、中継局装置１３００のノードアドレスを記録する。
無線受信手段１０２は、コマンドＩＤから計測結果収集要求Ｃ５００と判別すると、計測結果収集要求Ｃ５００を計測結果収集応答手段２０２に送信する。
計測結果収集応答手段２０２は、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ４１５）。
子局装置１２００の計測結果収集応答手段２０２は、計測管理情報記録手段２０４から電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ６００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１はルーティング手段２０５を参照して、送信先ノードが親局装置１１００に対応する通信経路として、中継局装置１３００のノードアドレスを取得して、計測結果収集応答Ｃ６００の通信経路に書き込む。
計測結果収集応答手段２０２は、無線送信手段１０１に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する。
無線送信手段１０１は、中継局装置１３００に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する（Ｓ４１７）。
【０１０２】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は電波を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが中継局装置１３００のノードアドレスではないので、無線受信手段１０２はルーティング手段２０５にパケットを送信する。
ルーティング手段２０５は、無線送信手段１０１にパケットを送信する。
無線送信手段１０１は、親局装置１１００にパケット（計測結果収集応答Ｃ６００）を送信する（Ｓ４１８）。
【０１０３】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は、電波を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが親局装置１１００のノードアドレスなので、自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２は、コマンドＩＤから計測結果収集応答Ｃ６００と判別すると、計測結果収集応答Ｃ６００を計測結果記録手段１０６に送信する。
計測結果記録手段１０６は、送信元ノードアドレスと障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ３００のノードアドレスが等しいフィールドに障害管理情報を記録する（Ｓ４１９）。
親局がシステム内のノードの１つを選択し、Ｓ２０１からＳ２０４（図１６）からなる障害要因判別を行う（Ｓ４２０）。
親局の障害判別手段１０８が障害管理情報テーブルＴ２００の障害管理情報のフィールドを参照し、全てのノードを選択したか判別し（Ｓ４２１）、全てのノードを選択したら（Ｙｅｓ）、終了する。
全てのノードを選択していなかったら（Ｎｏ）、未選択のノードの障害管理情報を参照し、Ｓ４２０を実施する。
【０１０４】
［実施の形態４の効果］
以上のように、実施の形態４によれば、親局と子局との通信を中継する中継局を含む無線通信システムにおいて障害の検出と障害要因の判別を実施することができる。
【０１０５】
実施の形態５．
実施の形態４では、親局と子局との間に中継局を含む無線通信システムにおいて、障害検出および障害要因の判別を行う方式について説明した。
しかし、この方法では、障害が発生してから保守を実施するまでの間でも、親局が子局と通信経路を確保するための冗長な中継局を備える無線通信システムでは、冗長な中継局もしくは無線リンクにおける障害検出および障害要因の判別ができない。
実施の形態５では、冗長な中継局および無線リンクを有する無線通信システムにおいて障害検出および障害要因判別を行う方式について説明する。
【０１０６】
［構成の差分］
図３１は実施の形態５におけるシステム構成図である。
親局装置１１００は商用電源で駆動する無線端末である。
子局装置１２００は電池を電源として駆動する無線端末である。
中継局装置１３００は電池を電源として駆動し、親局装置１１００と子局装置１２００の通信を中継する無線端末である。
中継局装置１４００は電池を電源として駆動し、親局装置１１００と子局装置１２００の通信経路で障害が発生したときに中継局装置１３００の代わりとして使用する冗長な無線端末である。
なお、中継局装置１３００は中継局１３００とも表記し、中継局装置１４００は中継局１４００とも表記する。
親局装置１１００、子局装置１２００及び中継局装置１３００は、実施の形態４で示したものと同様である。
中継局装置１３００は第１の中継局装置の例に相当し、中継局装置１４００は第２の中継局装置の例に相当する。
Ｎ４０は、親局装置１１００と中継局装置１３００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ４０は、第１の中継局無線通信路の例に相当する。
Ｎ４１は、中継局装置１３００と子局装置１２００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ４１は、第１の子局無線通信路の例に相当する。
Ｎ４２は、親局装置１１００と中継局装置１４００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ４２は、第２の中継局無線通信路の例に相当する。
Ｎ４３は、中継局装置１４００と子局装置１２００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ４３は、第２の子局無線通信路の例に相当する。
Ｎ４５は、中継局装置１３００と中継局装置１４００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ４５は、中継局間無線通信路の例に相当する。
【０１０７】
図４１は、実施の形態５における親局装置１１００の障害管理情報テーブル保管手段１０７が保持する障害管理情報テーブルＴ４００の一例である。
障害管理情報テーブルＴ４００は、障害管理情報テーブルＴ３００に加えて、ノードが使用する無線リンクの数に応じて複数のリンク状態の情報を保持する。
【０１０８】
図４２は、実施の形態５における子局装置１２００、中継局装置１３００、中継局装置１４００の計測管理情報記録手段２０４が保持するノード障害管理情報Ｔ５００である。
ノード障害管理情報Ｔ５００は計測シーケンス番号、電池状態、複数のリンク状態からなる。
リンク状態は送信元ノードアドレス、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数からなる。
【０１０９】
図８は、実施の形態５における親局装置１１００の構成の一例である。
通信経路変更手段１１５以外の構成要素は実施の形態４と同一のため、説明を省略する。
通信経路変更手段１１５は、障害判別結果に応じて通信経路を変更する手段（例えばプログラム）である。
換言すれば、通信経路変更手段１１５は、障害判別手段１０８の判定結果に基づき、中継局装置１３００又は中継局装置１４００を、現用の通信先として選択する。
通信経路変更手段１１５は、中継局選択部の例に相当する。
【０１１０】
図９は、実施の形態５における子局装置１２００の構成の一例である。
ノード障害管理情報記録手段２０６以外の構成要素は実施の形態４と同一のため、説明を省略する。
ノード障害管理情報記録手段２０６は、ノード障害管理情報Ｔ５００を保持するＤＲＡＭなどの記録素子である。
【０１１１】
図１０は、実施の形態５における中継局装置１３００及び中継局装置１４００の構成の一例である。
実施の形態４の中継局装置１３００の構成に加えて、ノード障害管理情報記録手段２０６が追加される。
【０１１２】
［動作の差分］
図２６は、実施の形態５において、ノードがテストフレームＣ１００を受信して、リンク状態を計測する動作の一例である。
図２６のフローは、親局装置１１００、子局装置１２００、中継局装置１３００、中継局装置１４００の全てに適用される。
【０１１３】
リンク状態計測手段２０３がテストフレームＣ１００を受信すると、ノード障害管理情報記録手段２０６からノード障害管理情報Ｔ５００を参照する（Ｓ８０１）。
リンク状態計測手段２０３が保持している計測シーケンス番号とテストフレームＣ１００の計測シーケンス番号を比較し（Ｓ８０２）、異なる場合（Ｎｏ）、リンク状態計測手段２０３は計測管理情報記録手段２０４に記録されているノード障害管理情報Ｔ５００をクリアし、テストフレームＣ１００により得た計測シーケンス番号を記録する。
また、リンク状態計測手段２０３はノード障害管理情報Ｔ５００のリンク状態の１つのフィールドにおいて、テストフレームＣ１００の送信元ノードアドレスをノードアドレス、テストフレームＣ１００のＲＳＳＩを平均ＲＳＳＩとし、ＲＳＳＩ標準偏差を０とし、テストフレーム受信成功回数を１とする（Ｓ８０３）。
保持している計測シーケンス番号とテストフレームＣ１００の計測シーケンス番号が同一の場合（Ｙｅｓ）、リンク状態計測手段２０３はノード障害管理情報Ｔ５００にテストフレームＣ１００の送信元ノードアドレスに該当するリンク状態のフィールドがあるか確認する（Ｓ８０４）。
ノード障害管理情報Ｔ５００に該当するリンク状態のフィールドがない場合（Ｎｏ）、リンク状態が記録されていないリンク状態のフィールドにおいて、テストフレームＣ１００の送信元ノードアドレスをノードアドレス、テストフレームＣ１００のＲＳＳＩを平均ＲＳＳＩとし、ＲＳＳＩ標準偏差を０とし、テストフレーム受信成功回数を１とする（Ｓ８０５）。
ノード障害管理情報Ｔ５００に該当するリンク状態のフィールドがある場合（Ｙｅｓ）、リンク状態計測手段２０３は該当するリンク状態のフィールドにおいて、テストフレーム受信成功回数をインクリメントする。
そして、計測したＲＳＳＩと、保持している平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数から、平均ＲＳＳＩとＲＳＳＩ標準偏差を更新する（Ｓ８０６）。
【０１１４】
図２２、図２３、図２４及び図２５は、実施の形態５における親局装置１１００、子局装置１２００、中継局装置１３００、中継局装置１４００が計測を行い、親局装置１１００が障害管理情報を収集および障害の有無と要因の判別を行う動作の一例である。
【０１１５】
親局装置１１００の計時手段１０３がテストフレーム生成手段１０４にテストフレームの送信を開始させる。
テストフレーム生成手段１０４は、親局装置１１００のアドレスを送信元ノードアドレスとするテストフレームＣ１００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、テストフレームＣ１００を電波信号に変調し、中継局装置１３００、中継局装置１４００にブロードキャストで送信する（Ｓ５０１）。
【０１１６】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は電波信号を受信してパケットに復調し、テストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を図２６のＳ８０１からＳ８０６の方法でノード障害管理情報記録手段２０６のノード障害管理情報Ｔ５００に記録する（Ｓ５０２）。
【０１１７】
中継局装置１４００はＳ５０２と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５０３）。
【０１１８】
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満か判定し（Ｓ５０４）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、親局装置１１００、中継局装置１３００、中継局装置１４００はＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３の処理を繰り返す。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、親局装置１１００はＳ５０５の処理を行う。
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレーム送信回数だけテストフレームを送信すると、計測要求送信手段１１１に通知する。
計測要求送信手段１１１は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０から中継局装置１３００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１３００のノードアドレスである計測要求Ｃ７００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、計測要求Ｃ７００の送信先ノードアドレスである中継局装置１３００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測要求Ｃ７００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、通信経路の次のノードアドレスである中継局装置１３００に計測要求Ｃ７００を送信する（Ｓ５０５）。
【０１１９】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが中継局装置１３００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２は、パケットのコマンドＩＤから計測要求Ｃ７００と判別すると、テストフレーム生成手段１０４にテストフレーム送信回数を設定し、通知する。
中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４はテストフレームＣ１００を生成し、テストフレームＣ１００を無線送信手段１０１によりブロードキャストで送信する（Ｓ５０６）。
【０１２０】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットに復調し、コマンドＩＤによりテストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を図２６のＳ８０１からＳ８０６の方法で障害管理情報テーブル保管手段１０７に記録する（Ｓ５０７）。
【０１２１】
中継局装置１４００はＳ５０２と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５０８）。
子局装置１２００はＳ５０２と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５０９）。
【０１２２】
中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数とテストフレーム送信回数を比較し（Ｓ５１０）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、Ｓ５０６からＳ５０９までの処理を行う。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、テストフレームの送信を終了する。
【０１２３】
親局装置１１００の計測要求送信手段１１１は、中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４がテストフレームの送信を終了するのを時間計測により検知して、中継局装置１４００への計測要求Ｃ７００の生成を開始する。
計測要求送信手段１１１は、送信ノード管理手段１１０から中継局装置１４００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１４００のノードアドレスである計測要求Ｃ７００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、計測要求Ｃ７００の送信先ノードアドレスである中継局装置１４００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測要求Ｃ７００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は通信経路の次のノードアドレスである中継局装置１４００に計測要求Ｃ７００を送信する（Ｓ５１１）。
【０１２４】
中継局装置１４００は、Ｓ５０６と同様の方法でテストフレームＣ１００をブロードキャストで送信する（Ｓ５１２）。
親局装置１１００はＳ５０７と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５１３）。
中継局装置１３００はＳ５０２と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５１４）。
子局装置１２００はＳ５０２と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５１５）。
【０１２５】
中継局装置１４００のテストフレーム生成手段１０４はテストフレームを送信した回数とテストフレーム送信回数を比較し（Ｓ５１６）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、Ｓ５１２からＳ５１５までの処理を行う。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、テストフレームの送信を終了する。
【０１２６】
親局装置１１００の計測要求送信手段１１１は、中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４がテストフレームの送信を終了するのを時間計測により検知して、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、中継局装置１３００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１３００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ５００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、計測結果収集要求Ｃ５００の送信先ノードアドレスである中継局装置１３００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測要求Ｃ７００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、中継局装置１３００に計測結果収集要求Ｃ５００を送信する（Ｓ５１７）。
【０１２７】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが中継局装置１３００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２はルーティング手段２０５に送信元ノードである親局装置１１００への通信経路として、中継なしの情報を記録する。
無線受信手段１０２はパケットのコマンドＩＤから計測結果収集要求Ｃ５００と判別すると、計測結果収集応答手段２０２に通知する。
計測結果収集応答手段２０２は、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は中継局装置１３００に内蔵する電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ５１８）。
中継局装置１３００の計測結果収集応答手段２０２は、計測管理情報記録手段２０４からノード障害管理情報Ｔ５００のデータを障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ６００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１はルーティング手段２０５を参照して、送信先ノードが親局装置１１００に対応する通信経路として、中継なしの情報を取得し、計測結果収集応答Ｃ６００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、親局装置１１００に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する（Ｓ５１９）。
【０１２８】
なお、中継局装置１３００が送信する計測結果収集応答Ｃ６００には、親局装置１１００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、親局装置１１００からのテストフレームの受信成功回数、中継局装置１４００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、中継局装置１４００からのテストフレームの受信成功回数、中継局装置１３００の電池残量が含まれる。
【０１２９】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は電波を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが親局装置１１００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２はパケットのコマンドＩＤから計測結果収集応答Ｃ６００と判別すると、計測結果記録手段１０６に送信する。
計測結果記録手段１０６は、送信元ノードアドレスと障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ４００のノードアドレスが等しいフィールドに障害管理情報を記録する（Ｓ５２０）。
親局装置１１００の計測結果記録手段１０６は１つのノードの障害管理情報を記録したら、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、中継局装置１４００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１４００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ５００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、送信先ノードが中継局装置１４００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測結果収集要求Ｃ５００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、中継局装置１４００に計測結果収集要求Ｃ５００を送信する（Ｓ５２１）。
【０１３０】
中継局装置１４００はＳ５１８と同様の方法で電池残量を計測する（Ｓ５２２）。
中継局装置１４００はＳ５１９と同様の方法で計測結果収集応答Ｃ６００を親局装置１１００に送信する（Ｓ５２３）。
【０１３１】
なお、中継局装置１４００が送信する計測結果収集応答Ｃ６００には、親局装置１１００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、親局装置１１００からのテストフレームの受信成功回数、中継局装置１３００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、中継局装置１３００からのテストフレームの受信成功回数、中継局装置１４００の電池残量が含まれる。
【０１３２】
親局装置１１００はＳ５２０と同様の方法で中継局装置１４００の障害管理情報を障害管理情報テーブルＴ４００に記録する（Ｓ５２４）。
親局装置１１００の計測結果記録手段１０６は１つのノードの障害管理情報を記録したら、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、子局装置１２００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが子局装置１２００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ５００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、送信先ノードが子局装置１２００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継局装置１３００を取得し、計測結果収集要求Ｃ５００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、通信経路の次のノードアドレスである中継局装置１３００に計測結果収集要求Ｃ５００を送信する（Ｓ５２５）。
【０１３３】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが中継局装置１３００のノードアドレスではないので、無線受信手段１０２はルーティング手段２０５にパケットを送信する。
ルーティング手段２０５は無線送信手段１０１にパケットを送信する。
無線送信手段１０１は、子局装置１２００にパケット（計測結果収集要求Ｃ５００）を送信する（Ｓ５２６）。
【０１３４】
子局装置１２００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが子局装置１２００なので、自局宛のパケットと判断する。
無線受信手段１０２は、ルーティング手段２０５に送信元ノードである親局装置１１００への通信経路として、中継局装置１３００のノードアドレスを記録する。
無線受信手段１０２はコマンドＩＤから計測結果収集要求Ｃ５００と判別すると、計測結果収集要求Ｃ５００を計測結果収集応答手段２０２に送信する。
計測結果収集応答手段２０２は、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ５２７）。
子局装置１２００の計測結果収集応答手段２０２は、計測管理情報記録手段２０４からノード障害管理情報Ｔ５００のデータを障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ６００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１はルーティング手段２０５を参照して、送信先ノードが親局装置１１００に対応する通信経路として、中継局装置１３００のノードアドレスを取得して、計測結果収集応答Ｃ６００の通信経路に書き込む。
計測結果収集応答手段２０２は、無線送信手段１０１に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する。
無線送信手段１０１は、中継局装置１３００に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する（Ｓ５２８）。
【０１３５】
なお、子局装置１２００が送信する計測結果収集応答Ｃ６００には、中継局装置１３００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、中継局装置１３００からのテストフレームの受信成功回数、中継局装置１４００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、中継局装置１４００からのテストフレームの受信成功回数、子局装置１２００の電池残量が含まれる。
【０１３６】
中継局装置１３００は、Ｓ５２６と同様の方法でパケットを中継して親局装置１１００に送信する（Ｓ５２９）。
【０１３７】
親局装置１１００は、Ｓ５２０と同様の方法で子局装置１２００の障害管理情報を障害管理情報テーブルＴ４００に記録する（Ｓ５３０）。
親局装置１１００が、システム内のノードの１つを選択し、Ｓ２０１からＳ２０４（図１６）からなる障害要因判別を行う（Ｓ５３１）。
親局装置１１００の障害判別手段１０８が障害管理情報テーブルＴ４００の障害管理情報のフィールドを参照し、全てのノードを選択したか判別し（Ｓ５３２）、全てのノードを選択したら（Ｙｅｓ）、終了する。
全てのノードを選択していなかったら（Ｎｏ）、未選択のノードの障害管理情報を参照し、Ｓ５３１を実施する。
【０１３８】
親局装置１１００の障害判別手段１０８は全ノードの障害判別処理が完了したら、通信経路変更手段１１５に通知する。
通信経路変更手段１１５は、親局装置１１００から中継局装置１３００、親局装置１１００から中継局装置１４００、親局装置１１００から子局装置１２００の経路上のノードもしくは無線リンクで障害が発生していたら、障害が発生していないノードもしくは無線リンクを選んで、通信経路を更新する（Ｓ５３３）。
【０１３９】
［実施の形態５の効果］
以上のように、実施の形態５によれば、障害が発生したときに代替として用いるノードがあり、各ノードが複数の無線リンクを有する無線通信システムにおいて、全てのノードおよび無線リンクに対して障害の検出と障害要因の判別を実施することができる。
【０１４０】
実施の形態６．
実施の形態５では、冗長なノードおよび無線リンクを有する無線通信システムにおいて、全てのノードおよび無線リンクに対して障害検出および障害要因の判別を行う方式について説明した。
しかし、この方法では、一時的に発生した電波干渉や、例えば草木の揺れによる電波伝搬環境の悪化によるパケットロスの要因を判別することができない。
実施の形態６では、一時的な通信環境の悪化によるパケットロスを判別する行う方式について説明する。
【０１４１】
［構成の差分］
図４３は、親局装置１１００の障害管理情報テーブル保管手段１０７が保持する障害管理情報テーブルＴ７００の構成の一例を示す。
障害管理情報テーブルＴ４００に加えて、エラーの種類を表すエラー種別、エラーの内容を表すエラー情報からなるエラーログを複数有する。
【０１４２】
図４４は、子局装置１２００、中継局装置１３００、中継局装置１４００のノード障害管理情報記録手段２０６が保持するノード障害管理情報Ｔ８００の一例を示す。
ノード障害管理情報Ｔ７００に加えて複数のエラーログを有する。
【０１４３】
図１１は、実施の形態６における親局装置１１００の構成の一例である。エラーログ記録手段１１４以外は実施の形態５と同一のため、説明を省略する。
エラーログ記録手段１１４は、無線における送受信で発生した通信エラーの情報を記録する手段（例えばプログラム）である。
エラーログ記録手段１１４は、通信エラー情報記憶部の例に相当する。
【０１４４】
図１２は、実施の形態６における子局装置１２００の構成の一例である。
実施の形態５の子局装置１２００の構成にエラーログ記録手段１１４が追加される。
【０１４５】
図１３は、実施の形態６における中継局装置１３００および中継局装置１４００の構成の一例である。
実施の形態５の中継局装置１３００および中継局装置１４００の構成にエラーログ記録手段１１４が追加される。
【０１４６】
親局装置１１００におけるエラーログ記録手段１１４の動作は以下のとおりである。
【０１４７】
無線送信手段１０１がパケット送信時に、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）によりエラーとなった場合、パケット送信後にＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を受信できなかった場合に送信したパケットの情報をエラーログ記録手段１１４に送信する。
また、無線受信手段１０２がパケット受信時に、ＲＳＳＩしきい値より高い値でＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）不一致となるＣＲＣエラーとなった場合も同様にエラーログ記録手段１１４にパケットの情報を送信する。
エラーログ記録手段１１４は、パケットからエラー種別とエラー情報を取得し、親局装置１１００の障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ５００にエラーログを記録する。
【０１４８】
子局装置１２００、中継局装置１３００、中継局装置１４００におけるエラーログ記録手段１１４は同様の方法で、ノード障害管理情報記録手段２０６のノード障害管理情報Ｔ８００にエラーログを記録する。
ノード障害管理情報Ｔ８００に記録されたエラーログは、実施の形態５で示したように、計測結果収集応答Ｃ６００に含まれて親局装置１１００に通知される。
【０１４９】
［動作の差分］
図２７は、実施の形態６における親局装置１１００の障害判別手段１０８が実施する障害要因判別の一例である。
Ｓ６０１からＳ６０４は実施の形態５におけるＳ２０１からＳ２０４（図１６）と同一のため説明を省略する。
【０１５０】
エラーログ（エラーログ記録手段１１４内のエラーログ又は計測結果収集応答Ｃ６００に含まれているエラーログ）に記録がある場合（Ｓ６０５でＹＥＳ）、エラーログが示すパケットの送受信時に一時的なエラーが発生したと判断する。
例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡエラーが記録されている場合は一時的に送信ノード周辺で通信が混信したと判断する。
また、例えば、ＣＲＣエラーが記録されている場合は一時的に受信ノード周辺で通信が混信したと判断する。
［実施の形態５の効果］
以上のように、実施の形態６によれば、一時的に発生した通信環境の悪化を把握することができる。
【０１５１】
以上の実施の形態１〜６では、
リンク状態を計測するためのテストフレームを送信するテストフレーム生成手段と、
子局の計測したデータを収集する計測結果収集要求手段と、
収集したデータから障害の検出および障害要因の判別を行う障害要因判別手段と、
を備える親局と、
電池残量を計測する電池状態計測手段と、
ＲＳＳＩおよびテストフレームを受信した回数を計測するリンク状態計測手段と、
計測したデータを無線で通信する手段と、
を備える子局
からなる無線通信システムを説明した。
【０１５２】
また、実施の形態３では、
複数の子局を管理する送信ノード管理手段と、
ノードごとに記録したリンク状態およびノード状態のデータを分けて格納する障害管理情報テーブルと、
を備える親局と、
複数の子局
からなる無線通信システムを説明した。
【０１５３】
また、実施の形態４では、
パケットを送信してテストフレーム送信を要求する計測要求送信手段と、
中継するノードの順序を管理する通信経路管理手段と、
を備える親局と、
中継ノードを含む無線通信を制御するルーティング手段と、
テストフレーム生成手段と、
電池状態計測手段と、
リンク状態計測手段と、
計測したデータを無線で通信する手段と、
を備える中継局と、
子局
からなる無線通信システムを説明した。
【０１５４】
また、実施の形態５では、
ノードごとに複数の無線リンクのリンク状態の情報を分けて記録する障害管理情報テーブル保管手段と、
子局との通信性能が劣化したときに代替のノードや無線リンクに通信経路に変更する通信経路変更手段と、
を備える親局と、
複数の無線リンクのリンク状態の情報を分けて記録する障害管理情報記録手段を備える中継局および子局
を備える無線通信システムを説明した。
【０１５５】
また、実施の形態１〜６では、
全てのノードに対して、予め定めた期間の電池状態情報の平均値と電池状態しきい値を比較することで電池切れを判定する手段と、
全てのノードに対して、予め定めた期間だけデータが受信できないことでノード故障と判定する手段と、
全ての無線リンクに対して、予め定めた期間のパケットロス率がパケットロス率しきい値以上、かつ、予め定めた期間のＲＳＳＩから算出したＲＳＳＩ評価値がＲＳＳＩしきい値未満であることでノード間が電波の伝搬性が悪化したことを示す電波伝搬環境の悪化と判定する手段と、
全ての無線リンクに対して、予め定めた期間のパケットロス率がパケットロス率しきい値以上、かつ、予め定めた期間のＲＳＳＩから算出したＲＳＳＩ評価値がＲＳＳＩしきい値以上であることでノード間が目的の通信以外の電波により目的の通信が阻害される電波干渉と、
の障害要因を判別する障害判別手段を説明した。
【０１５６】
また、実施の形態１〜６では、
所定の期間内に計測したＲＳＳＩの平均値および標準偏差からＲＳＳＩ評価値を算出し、ＲＳＳＩしきい値と比較することにより、電波伝搬環境の悪化もしくは電波干渉の判定を行う障害判別手段を説明した。
【０１５７】
また、実施の形態２では、
親局の障害要因判別に応じて、親局および中継局がテストフレームを送信する回数を変更する無線通信システムを説明した。
【０１５８】
また、実施の形態６では、
無線による送信時もしくは受信時にパケットロスが発生したときに、パケットの情報およびエラーの情報からなるエラーログを記録する無線通信システムを説明した。
【０１５９】
また、実施の形態６では、エラーログによりパケットごとにパケットロスの要因を判別する障害判別手段を説明した。
【０１６０】
最後に、実施の形態１〜６に示した親局装置１１００、子局装置１２００、中継局装置１３００及び中継局装置１４００（以下、親局装置１１００等という）のハードウェア構成例について説明する。
図４６は、実施の形態１〜６に示す親局装置１１００等のハードウェア資源の一例を示す図である。
なお、図４６の構成は、あくまでも親局装置１１００等のハードウェア構成の一例を示すものであり、親局装置１１００等のハードウェア構成は図４６に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
【０１６１】
図４６において、親局装置１１００等は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。
ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
更に、ＣＰＵ９１１は、キーボードやマウスといった入力装置と接続されていてもよい。
また、ＣＰＵ９１１は、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）等と接続していてもよい。
また、磁気ディスク装置９２０の代わりに、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、光ディスク装置、メモリカード（登録商標）読み書き装置などの記憶装置でもよい。
【０１６２】
通信ボード９１５は、他ノードと無線通信が可能である。
【０１６３】
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。
プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１がオペレーティングシステム９２１を利用しながら実行する。
【０１６４】
また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１に実行させるオペレーティングシステム９２１のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。
また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１による処理に必要な各種データが格納される。
【０１６５】
上記プログラム群９２３には、実施の形態１〜６の説明において「〜手段」や「〜部」として説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。
プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
【０１６６】
ファイル群９２４には、実施の形態１〜６の説明において、「〜の判断」、「〜の判定」、「〜の計測」、「〜の計算」、「〜の算出」、「〜の比較」、「〜の更新」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」、「〜の入力」、「〜の出力」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。
ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出される。
【０１６７】
また、実施の形態１〜６で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示す。
データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他の記録媒体に記録される。
また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【０１６８】
また、実施の形態１〜６の説明において「〜手段」、「〜部」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。
すなわち、実施の形態１〜６で説明したフローチャートに示すステップ、手順、処理により、親局装置１１００等の処理をデータ処理方法として捉えることができる。
また、「〜手段」、「〜部」として説明しているものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。
或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。
プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。
すなわち、プログラムは、実施の形態１〜６の「〜手段」、「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、実施の形態１〜６の「〜手段」、「〜部」」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【符号の説明】
【０１６９】
１０１ 無線送信手段、１０２ 無線受信手段、１０３ 計時手段、１０４ テストフレーム生成手段、１０５ 計測結果収集送信手段、１０６ 計測結果記録手段、１０７ 障害管理情報テーブル保管手段、１０８ 障害判別手段、１０９ サンプル数制御手段、１１０ 送信ノード管理手段、１１１ 計測要求送信手段、１１２ 通信経路管理手段、１１４ エラーログ記録手段、１１５ 通信経路変更手段、２０１ 電池状態計測手段、２０２ 計測結果収集応答手段、２０３ リンク状態計測手段、２０４ 計測管理情報記録手段、２０５ ルーティング手段、２０６ ノード障害管理情報記録手段、１１００ 親局装置、１２００ 子局装置、１３００ 中継局装置、１４００ 中継局装置、２２００ 子局装置、２３００ 子局装置、２４００ 子局装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無人監視を目的とする無線通信システムでは、目的の通信装置からの応答が無くなった場合、通信不能に陥った原因を知るためには、設置場所で通信装置の状態や設置状況を調査する必要があった。
この方法では復旧まで多大な時間と労力を要するため、通信不能となった原因を把握する方法が検討されている。
【０００３】
例えば、特許文献１において、無線通信システム内の無線端末は、受信した無線信号のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：受信信号強度）を測定する検波強度検出手段と、ＲＳＳＩと予め定めたしきい値から余裕度を算出する通信状態判定手段と、余裕値が所定の範囲か判定する通信状態監視手段を備える。
そして、当該無線端末はＲＳＳＩを計測し、ＲＳＳＩから算出した余裕度と所定の範囲を比較することで、通信環境が悪化したかの判定を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４４１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の手法は、通信状態の悪化が、通信リンク上の障害物などによるか、電波干渉によるか、通信端末の電池残量の低下によるか、通信端末そのものの不調によるかを区別できないという課題がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的としており、無線通信システムにおいて通信状態の悪化の原因を特定可能な構成を実現することを主な目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る親局装置は、
電池を電源とする子局装置と無線通信路を介して通信を行う親局装置であって、
前記無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記無線通信路を介して前記子局装置に送信するテストフレーム送信部と、
前記テストフレーム送信部によりテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記子局装置に対して前記子局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記子局装置に送信する計測結果収集要求送信部と、
前記子局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記子局装置により計測された前記子局装置の電池残量とが示される子局計測結果を前記無線通信路を介して前記子局装置から受信する計測結果受信部と、
前記計測結果受信部により受信された計測結果を解析して、前記子局装置の状態及び前記無線通信路の状態を判定する状態判定部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、子局装置で計測されたＲＳＳＩ値、テストフレームの受信回数、電池残量を用いて子局装置の状態、無線通信路の状態を判定するため、通常状態の悪化の原因を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る親局装置の構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係る子局装置の構成例を示す図。
【図３】実施の形態２に係る親局装置の構成例を示す図。
【図４】実施の形態３に係る親局装置の構成例を示す図。
【図５】実施の形態４に係る親局装置の構成例を示す図。
【図６】実施の形態４に係る子局装置の構成例を示す図。
【図７】実施の形態４に係る中継局装置の構成例を示す図。
【図８】実施の形態５に係る親局装置の構成例を示す図。
【図９】実施の形態５に係る子局装置の構成例を示す図。
【図１０】実施の形態５に係る中継局装置の構成例を示す図。
【図１１】実施の形態６に係る親局装置の構成例を示す図。
【図１２】実施の形態６に係る子局装置の構成例を示す図。
【図１３】実施の形態６に係る中継局装置の構成例を示す図。
【図１４】実施の形態１に係る動作例を示すフローチャート図。
【図１５】実施の形態１に係る動作例を示すフローチャート図。
【図１６】実施の形態１に係る動作例を示すフローチャート図。
【図１７】実施の形態２に係る動作例を示すフローチャート図。
【図１８】実施の形態３に係る動作例を示すフローチャート図。
【図１９】実施の形態３に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２０】実施の形態４に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２１】実施の形態４に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２２】実施の形態５に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２３】実施の形態５に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２４】実施の形態５に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２５】実施の形態５に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２６】実施の形態５に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２７】実施の形態６に係る動作例を示すフローチャート図。
【図２８】実施の形態１に係るシステム構成例を示す図。
【図２９】実施の形態２に係るシステム構成例を示す図。
【図３０】実施の形態３に係るシステム構成例を示す図。
【図３１】実施の形態４に係るシステム構成例を示す図。
【図３２】実施の形態１に係るテストフレームフォーマットの例を示す図。
【図３３】実施の形態１に係る計測結果収集要求フォーマットの例を示す図。
【図３４】実施の形態１に係る計測結果収集応答フォーマットの例を示す図。
【図３５】実施の形態４に係るマルチホップ計測結果収集要求フォーマットの例を示す図。
【図３６】実施の形態４に係るマルチホップ計測結果収応答求フォーマットの例を示す図。
【図３７】実施の形態４に係るマルチホップ計測要求フォーマットの例を示す図。
【図３８】実施の形態１に係る障害管理情報テーブルの例を示す図。
【図３９】実施の形態３に係る障害管理情報テーブルの例を示す図。
【図４０】実施の形態４に係る障害管理情報テーブルの例を示す図。
【図４１】実施の形態５に係る障害管理情報テーブルの例を示す図。
【図４２】実施の形態５に係るノード障害管理情報の例を示す図。
【図４３】実施の形態６に係る障害管理情報テーブルの例を示す図。
【図４４】実施の形態６に係るノード障害管理情報の例を示す図。
【図４５】実施の形態２に係るテストフレーム送信回数リストの例を示す図。
【図４６】実施の形態１〜６に係る親局装置等のハードウェア構成例を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
本実施の形態及び以降の実施の形態に係る無線通信システムでは、全ての無線端末が通信環境の変化や端末の状態を計測する手段を持つ。
また、１つの管理端末が収集する手段を持つ。
さらに管理端末が収集した状態情報から障害要因を判別するための手段を持つ。
これにより、システム管理者は無線通信システムを常時監視でき、無線通信システム上に障害が発生したとき、現地調査をすることなく改善の処置を事前に推定することが可能となる。
【００１１】
実施の形態１は、通信状態や無線端末の状態を周期的に監視し、障害発生時に障害要因を判別する方法について説明する。
【００１２】
［実施の形態１のシステム構成］
図２８は本実施の形態に係るシステム構成の一例を示す。
図２８において、親局装置１１００は商用電源で駆動し、無線ネットワークを制御する無線端末である。
子局装置１２００は電池を電源として駆動し、センサなどにより無人監視を行う無線端末である。
親局装置１１００は親局とも表記する。
同様に、子局装置１２００は子局とも表記する。
無線リンクＮ１０は、親局装置１１００と子局装置１２００が通信時に利用する無線通信路である。
以下では、任意の無線端末を指す場合にノードと呼ぶ。
【００１３】
［実施の形態１の親局の構成］
図１は、本実施の形態に係る親局装置１１００の構成を表す図である。
【００１４】
無線送信手段１０１は、パケットを変調し、送信先ノードアドレス（本実施の形態では子局装置１２００）に無線で送信する手段（例えば無線チップなどの回路）である。
【００１５】
無線受信手段１０２は、子局装置１２００から無線電波を受信し、パケットに復号する手段（例えば無線チップなどの回路）である。
【００１６】
計時手段１０３は、時刻を計測し、周期的に時刻を通知する手段であり、例えばＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）などの素子である。
【００１７】
テストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを識別する送信フレーム番号、１回の計測でテストフレームを送信する回数であるテストフレーム送信回数を保持し、リンク状態を計測するためのテストフレームを生成する手段（例えばプログラム）である。
テストフレームは、無線リンクＮ１０の状態を計測するためのパケットであり、無線送信手段１０１から無線リンクＮ１０を介して子局装置１２００に送信される。
なお、テストフレーム生成手段１０４及び無線送信手段１０１が、テストフレーム送信部の例に相当する。
【００１８】
計測結果収集送信手段１０５は、計測結果収集要求パケット（以下、計測結果収集要求とも表記する）を生成する手段（例えばプログラム）である。
つまり、計測結果収集送信手段１０５は、子局装置１２００に対して子局装置１２００が計測した計測結果を送信するよう要求するパケットを生成する。
計測結果収集要求パケットは、テストフレームの送信が所定回行われた後に、無線送信手段１０１から無線リンクＮ１０を介して子局装置１２００に送信される。
なお、計測結果収集送信手段１０５及び無線送信手段１０１が、計測結果収集要求送信部の例に相当する。
【００１９】
計測結果記録手段１０６は、無線受信手段１０２が他のノード（本実施の形態では子局装置１２００）から受信した計測結果収集応答パケット（以下、計測結果収集応答とも表記する）から計測結果を取り出し、後述する障害管理情報テーブルに記録する手段（例えばプログラム）である。
子局装置１２００からの計測結果収集応答パケットには、計測結果として子局装置１２００における電池状態（電池残量）、テストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値、ＲＳＳＩ標準偏差、子局装置１２００におけるテストフレーム受信成功回数が含まれる。
なお、これら電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を併せて障害管理情報と呼ぶ。
なお、子局装置１２００からの計測結果収集応答パケットを受信する無線受信手段１０２は、計測結果受信部の例に相当する。
なお、子局装置１２００の計測結果を子局計測結果ともいう。
【００２０】
障害管理情報テーブル保管手段１０７は、障害管理情報を格納する障害管理情報テーブルを保持し、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記録素子である。
障害管理情報テーブルには、障害管理情報、つまり、電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数が書き込まれている。
障害管理情報テーブルの詳細は後述する。
【００２１】
障害判別手段１０８は、電池切れを判定する電池状態しきい値、リンク状態の判定に用いるＲＳＳＩしきい値とパケットロス率しきい値、リンク状態に対するシステム要件であるリンク状態係数を保持し、障害管理情報から子局装置１２００の状態及び無線リンクＮ１０の状態を判定し、障害要因の判別を行う手段（例えばプログラム）である。
障害判別手段１０８は、状態判定部の例に相当する。
【００２２】
［実施の形態１の子局の構成］
図２は、子局装置１２００の構成例を表す図である。
図２において、図１の親局装置１１００の構成要素と同一番号の構成要素は同一の機能を持つ。
なお、子局装置１２００では、無線受信手段１０２が、親局装置１１００から送信されたテストフレーム及び計測結果収集要求パケットを受信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームの受信ごとに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
子局装置１２００においては、無線受信手段１０２はテストフレーム受信部及び計測結果収集要求受信部の例に相当する。
【００２３】
電池状態計測手段２０１は、電池残量を計測する電圧計やバッテリ残量計測ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの回路である。
電池状態計測手段２０１は、電池残量計測部の例に相当する。
【００２４】
計測結果収集応答手段２０２は、子局装置１２００で計測された子局計測結果（障害管理情報）を含む計測結果収集応答パケットを生成する手段（例えばプログラム）である。
計測結果収集応答パケットは、無線送信手段１０１から無線リンクＮ１０を介して親局装置１１００に送信される。
なお、計測結果収集応答手段２０２及び無線送信手段１０１は、計測結果送信部の例に相当する。
【００２５】
リンク状態計測手段２０３は、テストフレームを受信した回数であるテストフレーム受信成功回数を保持し、テストフレームから送信元ノードアドレスを取り出し、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、計測結果収集応答パケットで通知する計測結果を作成し、記録する手段（例えばプログラム）である。
【００２６】
計測管理情報記録手段２０４は、自局の計測結果を格納する、ＤＲＡＭなどの記録素子である。
より具体的には、計測管理情報記録手段２０４は、平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数、計測シーケンス番号を保持する。
計測管理情報記録手段２０４が保持している情報を計測管理情報という。
なお、計測管理情報記録手段２０４は、記憶部の例に相当する。
【００２７】
［実施の形態１のデータ構造］
図３８は、親局装置１１００が障害要因の判別のために保持するデータを格納する障害管理情報テーブルＴ１００を示す。
【００２８】
障害管理情報テーブルＴ１００は、障害管理情報テーブル保管手段１０７で保持されている。
障害管理情報テーブルＴ１００は、計測する周期を識別する計測シーケンス番号、子局装置１２００の電池状態（電池残量）、親局装置１１００と子局装置１２００間のリンク状態計測用の通信（テストフレームの通信）で計測されたＲＳＳＩの平均値である平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩの標準偏差であるＲＳＳＩ標準偏差、子局装置１２００がテストフレームを受信した回数であるテストフレーム受信成功回数からなる。
なお、１つの計測シーケンス番号に対して、複数回のテストフレームの送信が行われる。
【００２９】
［実施の形態１のフレームフォーマット］
図３２は、リンク状態の計測に用いるテストフレームのフレームフォーマットであるテストフレームフォーマットＣ１００の一例を示す。
【００３０】
テストフレームフォーマットＣ１００は、ブロードキャストする際に使用する送信先ノードアドレスであるブロードキャストアドレス、テストフレームを送信したノードを表す送信元ノードアドレス、テストフレームを表すコマンドＩＤ、障害管理情報の計測を識別する計測シーケンス番号、１つのノードが同一の計測シーケンス番号においてテストフレームを送信する合計の回数であるテストフレーム送信回数、計測シーケンス番号の更新の際にリセットされ、テストフレームの送信ごとにインクリメントされる送信フレーム番号を持つ。
【００３１】
図３３は、親局装置１１００が他のノードに計測結果の送信を要求する計測結果収集要求のフレームフォーマットである計測結果収集要求フォーマットＣ３００の一例を示す。
【００３２】
計測結果収集要求フォーマットＣ３００は、送信先ノードアドレス、送信元ノードアドレス、計測結果収集要求であることを表すコマンドＩＤ、コマンドシーケンス番号、計測シーケンス番号を持つ。
【００３３】
図３４は、ノードが親局装置１１００に計測結果を送るための計測結果収集応答のフレームフォーマットである計測結果収集応答フォーマットＣ４００の一例を示す。
【００３４】
計測結果収集応答フォーマットＣ４００は、送信先ノードアドレス、送信元ノードアドレス、計測結果収集応答を表すコマンドＩＤ、計測結果収集要求の応答であることを表すコマンドシーケンス番号、計測シーケンス番号、送信元ノードで計測された電池残量、テストフレーム受信成功回数、ＲＳＳＩなどの計測結果を持つ。
【００３５】
［実施の形態１の動作］
図１４は、本実施の形態に係る親局装置１１００と子局装置１２００の動作の一例を示す。
【００３６】
親局装置１１００の計時手段１０３が周期的にテストフレーム生成手段１０４にテストフレームの送信を開始させる。
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、親局装置１１００のアドレスを送信元ノードアドレスとするテストフレームＣ１００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１はテストフレームＣ１００を電波信号に変調し、無線リンクＮ１０を介して子局装置１２００に送信する（Ｓ１０１）。
【００３７】
子局装置１２００の無線受信手段１０２は、電波を受信してパケットに復調し、コマンドＩＤによりテストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態（平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数）を後述の図１５に示す方法で計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ１０２）。
【００３８】
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数が既定のテストフレーム送信回数未満か判定し（Ｓ１０３）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、親局装置１１００および子局装置１２００はＳ１０１からＳ１０３の処理を繰り返す。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、親局装置１１００はＳ１０４の処理を行う。
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５が通知を受信すると、計測結果収集要求Ｃ２００を生成する。
計測結果収集送信手段１０５は計測結果収集要求Ｃ２００を無線送信手段１０１に送信し、無線送信手段１０１により、無線リンクＮ１０を介して子局装置１２００に送信する（Ｓ１０４）。
【００３９】
子局装置１２００の無線受信手段１０２は電波信号を受信し、パケットに復調し、コマンドＩＤにより計測結果収集要求Ｃ２００と判別したら、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は子局装置１２００に内蔵する電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ１０５）。
子局装置１２００の計測結果収集応答手段２０２は計測管理情報記録手段２０４から電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ３００を生成し、無線送信手段１０１により、無線リンクＮ１０を介して親局装置１１００に送信する（Ｓ１０６）。
【００４０】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は電波信号を受信し、パケットに復調して、コマンドＩＤにより計測結果収集応答Ｃ３００と判別したら、障害管理情報（電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数）を取り出し、計測結果記録手段１０６に送信する。
計測結果記録手段１０６は障害管理情報を障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ１００に記録する（Ｓ１０７）。
そして、親局装置１１００の障害判別手段１０８は後述する図１６に示す手順にて障害要因判別を行う（Ｓ１０８）。
【００４１】
図１５は、子局装置１２００がテストフレームＣ１００を受信して、リンク状態を計測する動作の一例を示す。
図１５のフローは、図１４のＳ１０２の詳細を示している。
【００４２】
リンク状態計測手段２０３が無線受信手段１０２からテストフレームＣ１００とＲＳＳＩ値を受信すると、計測管理情報記録手段２０４の計測管理情報を参照する（Ｓ７０１）。
【００４３】
リンク状態計測手段２０３は、計測管理情報において保持している計測シーケンス番号とテストフレームＣ１００の計測シーケンス番号を比較し（Ｓ７０２）、異なる場合（Ｎｏ）、リンク状態計測手段２０３は計測管理情報記録手段２０４に記録されている計測管理情報をクリアし、テストフレームＣ１００により得た計測シーケンス番号を記録する。
また、リンク状態計測手段２０３はテストフレームＣ１００のＲＳＳＩ値（無線受信手段１０２から取得したＲＳＳＩ値）を平均ＲＳＳＩとし、ＲＳＳＩ標準偏差を０とし、テストフレーム受信成功回数を１とする（Ｓ７０３）。
計測管理情報において保持している計測シーケンス番号とテストフレームＣ１００の計測シーケンス番号が同一の場合（Ｙｅｓ）、リンク状態計測手段２０３はテストフレーム受信成功回数をインクリメントする。
そして、リンク状態計測手段２０３は、計測したＲＳＳＩと、保持している平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数から、平均ＲＳＳＩとＲＳＳＩ標準偏差を更新する（Ｓ７０４）。
【００４４】
図１６は、子局装置１２００を障害判別の対象のノードとする親局装置１１００の障害判別処理の動作の一例を示す。
図１６のフローは、図１４のＳ１０８の詳細を示している。
【００４５】
障害判別手段１０８は、障害管理情報テーブル保管手段１０７から障害管理情報テーブルＴ１００を参照し、過去一定期間の電池状態の値を取り出す。
過去一定期間の電池状態の値の平均値と電池状態しきい値を比較し（Ｓ２０１）、過去一定期間の電池状態の値の平均値が電池状態しきい値を下回っていたら（Ｙｅｓ）、障害判別手段１０８は子局装置１２００が電池切れと判定する。
過去一定期間の電池状態の値の平均値が電池状態しきい値を上回っていたら（Ｎｏ）、Ｓ２０２の処理を行う。
【００４６】
障害判別手段１０８は、障害管理情報テーブル保管手段１０７から障害管理情報テーブルＴ１００を参照し、過去一定期間の障害管理情報が記録されているか確認し（Ｓ２０２）、過去一定期間の障害管理情報が記録されていない場合（Ｙｅｓ）、障害判別手段１０８は対象のノードがノード故障もしくはノード孤立と判定する。
過去一定期間の障害管理情報が記録されている場合、障害判別手段１０８はＳ２０３の処理を行う。
【００４７】
障害判別手段１０８は、障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ１００を参照し、過去一定期間の平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を取り出す。例えば、３０分周期で、図１４の動作を実施している場合、３時間で収集されたそれぞれ６個の平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数である。
障害判別手段１０８は、過去一定期間の平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数とテストフレーム送信回数から算出したパケットロス率の平均値を計算し、時間平均の平均ＲＳＳＩ、時間平均のＲＳＳＩ標準偏差、時間平均のパケットロス率をそれぞれ算出する。
例えば、パケットロス率はテストフレーム受信成功回数をテストフレーム送信回数で除算することで算出する。
例えば、時間平均の平均ＲＳＳＩは前記６個の平均ＲＳＳＩを足して、６で割ることで算出する。例えば、時間平均のＲＳＳＩ標準偏差は下式で算出する。
【００４８】
【数１】
【００４９】
ただし、σは時間平均のＲＳＳＩ標準偏差、σｉ（ｉ＝１，…，６）は６個のＲＳＳＩ標準偏差のぞれぞれの数値、θは平均ＲＳＳＩ、θｉ（ｉ＝１，…，６）は６個の平均ＲＳＳＩのそれぞれの数値、Ｎは６個のテストフレーム受信成功回数の和、ｎｉは６個の平均ＲＳＳＩのそれぞれの数値である。
また、障害判別手段１０８は、時間平均の平均ＲＳＳＩ、時間平均のＲＳＳＩ標準偏差、リンク状態係数からＲＳＳＩ評価値を算出する。ＲＳＳＩ評価値はＲＳＳＩ値の変動を考慮した上で、電波伝搬環境の悪化や電波干渉の発生を評価するための指標である。
ＲＳＳＩ評価値は、例えば、時間平均ＲＳＳＩから、時間平均ＲＳＳＩ標準偏差にリンク状態係数を掛けた数値を引くことで算出する。リンク状態係数はリンク状態が変化した場合に電波伝搬環境の悪化や電波干渉を検出する感度であり、大きいほど感度が高くなり、小さな変化でも障害として検出するようになる。
時間平均のパケットロス率がパケットロス率しきい値以上であり、かつ、ＲＳＳＩ評価値がＲＳＳＩしきい値より低いか判定し（Ｓ２０３）、Ｙｅｓなら、障害判別手段１０８は電波伝搬環境の悪化と判定する。
つまり、無線リンク上に障害物等があるため電波伝搬環境が悪化していると判定する。
Ｓ２０３でＮｏなら、Ｓ２０４の処理を行う。
障害判別手段１０８は、前述の時間平均のパケットロス率がパケットロス率しきい値以上であり、かつ、ＲＳＳＩ評価値がＲＳＳＩしきい値以上か判定し（Ｓ２０４）、Ｙｅｓなら電波干渉と判定する。
つまり、親局装置１１００と子局装置１２００との間の通信以外の電波により目的の通信が阻害されている状況と判定する。
Ｓ２０４でＮｏなら正常と判定する。
【００５０】
［実施の形態１の効果］
以上のように、実施の形態１によれば、親局、子局の２ノードからなる無線通信システムにおいて、通信環境の変化によるＲＳＳＩの変動幅の変化を考慮してリンク状態を評価できる。
また、通信不能、もしくは、通信品質が低下したとき、親局が障害要因を解析できる。
【００５１】
なお、上記では、子局装置１２００は、テストフレーム受信の度に平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差を更新し、平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差を親局装置１１００に通知することとしている。
これに代えて、子局装置１２００は、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値を記憶し、親局装置１１００には各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値を通知し、親局装置１１００が、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差を算出するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記では、障害管理情報テーブルＴ１００にテストフレーム受信成功回数を格納し、障害判別手段１０８が、障害判別処理時（図１６）に、障害管理情報テーブルＴ１００のテストフレーム受信成功回数を用いてパケットロス率を算出することとしている。
これに代えて、計測結果収集応答の受信時に、障害判別手段１０８が計測結果収集応答に含まれているテストフレーム受信成功回数を用いてパケットロス率を算出し、算出したパケットロス率を障害管理情報テーブルＴ１００に格納するようにしてもよい。
【００５３】
実施の形態２．
実施の形態１では、リンク状態の計測のため、親局からテストフレームを送信し、ＲＳＳＩとパケットロス率を計測する方式について説明した。
しかし、この方式では、短期的な通信環境の変化の影響を除去し、信頼できる精度でリンク状態の計測を行うために、常にテストフレーム送信回数を多く設定するため、通信による消費電力が増加することになる。
実施の形態２では、リンク状態が良いときはテストフレーム送信回数を減らし、リンク状態が悪くなったらテストフレーム送信回数を増やす無線通信システムについて説明する。
【００５４】
［構成の差分］
実施の形態２は、実施の形態１の親局装置１１００にサンプル数制御手段１０９を追加することにより実現する。
図４５は、サンプル数制御手段１０９が保持するテストフレーム送信回数リストＴ６００の例である。
テストフレーム送信回数リストＴ６００は、ＲＳＳＩ評価値とそれに対応するテストフレーム送信回数からなる。
【００５５】
図３は、実施の形態２における親局装置１１００の構成の一例である。
サンプル数制御手段１０９以外の構成要素は実施の形態１と共通のため、説明を省略する。
サンプル数制御手段１０９は、テストフレーム送信回数リストＴ６００を保持し、無線リンクの状態に応じてテストフレームの送信回数を決定（変更）する手段（例えばプログラム）であり、送信回数決定部の例に相当する。
子局装置１２００の構成は実施の形態１と同一のため、説明を省略する。
【００５６】
［動作の差分］
図１７は、実施の形態２における動作の一例である。
Ｓ１０１からＳ１０８は実施の形態１と共通のため説明を省略する。
親局装置１１００のサンプル数制御手段１０９は、障害判別手段１０８からＲＳＳＩ評価値を受け取る。
サンプル数制御手段１０９は、テストフレーム送信回数リストＴ６００を参照し、ＲＳＳＩ評価値に対応するテストフレーム送信回数を選び、テストフレーム生成手段１０４の保持するテストフレーム送信回数を変更する（Ｓ１０９）。
【００５７】
［実施の形態２の効果］
以上のように、実施の形態２によれば、通常はテストフレーム送信回数を少なくして消費電力を抑制しつつ、リンク状態が悪化したときはテストフレーム送信回数を増やし、リンク状態の計測精度を高めることができる。
【００５８】
実施の形態３．
実施の形態２では、親局と子局からなる無線通信システムにおいて、リンク状態に応じてテストフレーム送信回数を変更する方式について説明した。
しかし、この方式では、複数のノードが使用する無線通信システムでは障害管理情報の収集・蓄積の管理ができない。
実施の形態３では、１つの親局と複数の子局からなる無線通信システムに対応する方式について説明する。
【００５９】
［構成の差分］
図２９は、実施の形態３におけるシステム構成の一例である。
親局装置１１００は、商用電源で駆動する無線通信端末である。
子局装置２２００、子局装置２３００、子局装置２４００は、電池を電源として駆動する無線通信端末である。
Ｎ２０、Ｎ２１、Ｎ２２は、それぞれ親局装置１１００と子局装置２２００、親局装置１１００と子局装置２３００、親局装置１１００と子局装置２４００との通信に用いる無線リンクである。
【００６０】
図３９は、実施の形態３における親局装置１１００の障害管理情報テーブル保管手段１０７が保持する障害管理情報テーブルＴ２００である。
障害管理情報テーブルＴ２００は、計測シーケンス番号とシステム内のノードに対応する障害管理情報のフィールドを有する。
障害管理情報のフィールドは対応するノードを識別するノードアドレス、電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数からなる。
【００６１】
図４は、実施の形態３における親局装置１１００の構成の一例である。
送信ノード管理手段１１０以外の構成要素は実施の形態１の親局装置１１００と同一のため、説明を省略する。
送信ノード管理手段１１０は、親局装置１１００と通信を行う子局のアドレスリストを保持する手段（例えばプログラム）である。
子局装置２２００、子局装置２３００、子局装置２４００は実施の形態１の子局装置１２００の構成と同一のため、説明を省略する。
【００６２】
［動作の差分］
図１８及び図１９は、実施の形態３における子局装置２２００、子局装置２３００、子局装置２４００が計測を行い、親局装置１１００が障害管理情報を収集および障害の有無と要因の判別を行う動作の一例である。
【００６３】
親局装置１１００の計時手段１０３が、周期的にテストフレーム生成手段１０４にテストフレームの送信を開始させる。
テストフレーム生成手段１０４は、親局装置１１００のアドレスを送信元ノードアドレスとするテストフレームＣ１００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、テストフレームＣ１００を電波信号に変調し、子局装置２２００、子局装置２３００、子局装置２４００にブロードキャストで送信する（Ｓ３０１）。
【００６４】
子局装置２２００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットに復調し、コマンドＩＤによりテストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を実施の形態１のＳ７０１からＳ７０４（図１５）の方法で計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ３０２）。
子局装置２３００は、Ｓ３０２と同様の方法でリンク状態を計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ３０３）。
子局装置２４００は、Ｓ３０２と同様の方法でリンク状態を計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ３０４）。
【００６５】
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満か判定し（Ｓ３０５）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、親局装置１１００、子局装置２２００、子局装置２３００、子局装置２４００はＳ３０１からＳ３０４の処理を繰り返す。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、親局装置１１００はＳ３０６の処理を行う。
【００６６】
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５が通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、子局装置２２００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが子局装置２２００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ２００を生成する。
計測結果収集送信手段１０５は、計測結果収集要求Ｃ２００を無線送信手段１０１に送信し、無線送信手段１０１により、子局装置２２００に送信する（Ｓ３０６）。
【００６７】
子局装置２２００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信し、パケットに復調し、コマンドＩＤにより計測結果収集要求Ｃ２００と判別したら、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は、子局装置２２００に内蔵する電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ３０７）。
子局装置２２００の計測結果収集応答手段２０２は、計測管理情報記録手段２０４から電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ３００を生成し、無線送信手段１０１により、親局装置１１００に送信する（Ｓ３０８）。
【００６８】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信し、パケットに復調して、コマンドＩＤにより計測結果収集応答Ｃ３００と判別したら、送信元ノードアドレスと障害管理情報を取り出し、計測結果記録手段１０６に送信する。
計測結果記録手段１０６は、送信元ノードアドレスと障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ２００のノードアドレスが等しいフィールドに障害管理情報を記録する（Ｓ３０９）。
【００６９】
親局装置１１００の計測結果記録手段１０６は、１つのノードの障害管理情報を記録したら、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、子局装置２３００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが子局装置２３００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ２００を生成する。
計測結果収集送信手段１０５は、計測結果収集要求Ｃ２００を無線送信手段１０１に送信し、無線送信手段１０１により、子局装置２３００に送信する（Ｓ３１０）。
【００７０】
子局装置２３００は、Ｓ３０７と同様の方法で自局の電池残量を記録する（Ｓ３１１）。
また、子局装置２３００は、Ｓ３０８と同様の方法で自局の障害管理情報を含む計測結果収集応答Ｃ３００を親局装置１１００に送信する（Ｓ３１２）。
【００７１】
親局装置１１００は、Ｓ３０９と同様の方法で子局装置２３００の障害管理情報を障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ２００の該当するフィールドに記録する（Ｓ３１３）。
【００７２】
また、親局装置１１００は、Ｓ３１０と同様の方法で子局装置２４００に計測結果収集要求Ｃ２００を送信する（Ｓ３１４）。
【００７３】
子局装置２４００は、Ｓ３０７と同様の方法で自局の電池残量を記録する（Ｓ３１５）。
また、子局装置２４００は、Ｓ３０８と同様の方法で自局の障害管理情報を含む計測結果収集応答Ｃ３００を親局装置１１００に送信する（Ｓ３１６）。
【００７４】
親局装置１１００は、Ｓ３０９と同様の方法で子局装置２４００の障害管理情報を障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ２００の該当するフィールドに記録する（Ｓ３１７）。
【００７５】
次に、親局装置１１００が、システム内のノードの１つを選択し、Ｓ２０１からＳ２０４（図１６）からなる障害要因判別を行う（Ｓ３１８）。
親局の障害判別手段１０８が障害管理情報テーブルＴ２００の障害管理情報のフィールドを参照し、全てのノードを選択したか判別し（Ｓ３１９）、全てのノードを選択したら（Ｙｅｓ）、終了する。
全てのノードを選択していなかったら（Ｎｏ）、未選択のノードの障害管理情報を参照し、Ｓ３１８を実施する。
【００７６】
［実施の形態３の効果］
以上のように、実施の形態３によれば、１つの親局と複数の子局からなる無線通信システムにおいて各子局の障害の検出と障害要因の判別を実施することができる。
【００７７】
実施の形態４．
実施の形態３では、１つの親局と複数の子局からなる無線通信システムにおいて、障害検出および障害要因の判別を行う方式について説明した。
しかし、この方法では、親局と子局の通信を中継する中継局を有する無線通信システムでは、親局と子局の間の障害検出および障害要因の判別ができない。
実施の形態４では、中継局を有する無線通信システムに対応する方式について説明する。
【００７８】
［構成の差分］
図３０は、実施の形態４におけるシステム構成の一例である。
親局装置１１００は、商用電源で駆動する無線通信端末である。
子局装置１２００は、電池を電源として駆動する無線通信端末である。
中継局装置１３００は、電池を電源として駆動する無線通信端末である。
なお、中継局装置１３００は中継局とも表記する。
親局装置１１００、子局装置１２００は、実施の形態１で示したものと同様である。
Ｎ３０は、親局装置１１００と中継局装置１３００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ３０は、親局無線通信路の例に相当する。
Ｎ３１は、中継局装置１３００と子局装置１２００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ３１は、子局無線通信路の例に相当する。
以下では、任意の親局もしくは子局もしくは中継局を指すときにノードと呼ぶ。
【００７９】
図３５は、実施の形態４における計測結果収集要求Ｃ５００の一例である。
本実施の形態では、計測結果収集要求Ｃ２００に送信元ノードから送信先ノードまでのアドレスを格納する通信経路が追加される。
【００８０】
図３６は実施の形態４における計測結果収集応答Ｃ６００の一例である。
本実施の形態では、計測結果収集応答Ｃ３００に通信経路が追加される。
【００８１】
図３７は、親局装置１１００が中継局装置１３００にテストフレーム送信を要求する計測要求Ｃ７００の一例を表す。
計測要求Ｃ４００は、送信先ノードアドレス、送信元ノードアドレス、通信経路、計測要求を表すコマンドＩＤ、計測要求送信成功を確認するために送信する計測要求ごとにシーケンシャルに付加されるコマンドシーケンス番号、計測シーケンス番号、テストフレーム送信回数を持つ。
【００８２】
図４０は、実施の形態４における親局装置１１００の障害管理情報テーブル保管手段１０７が保持する障害管理情報テーブルＴ３００の一例である。
障害管理情報テーブルＴ３００は、障害管理情報テーブルＴ２００に加えて、リンク状態の情報として送信元ノードアドレスを持つ。
【００８３】
図５は、実施の形態４における親局装置１１００の構成の一例である。
計測要求送信手段１１１、通信経路管理手段１１２、リンク状態計測手段２０３以外の構成要素は実施の形態３と同一のため、説明を省略する。
計測要求送信手段１１１は、計測要求Ｃ７００を生成する手段（例えばプログラム）である。
通信経路管理手段１１２は、通信時に中継するノードを管理する手段（例えばプログラム）である。
リンク状態計測手段２０３は、実施の形態１〜３の子局装置１２００が備えるリンク状態計測手段２０３と同一である。
【００８４】
図６は、実施の形態４における子局装置１２００の構成の一例である。
ルーティング手段２０５以外の構成要素は実施の形態１〜３と同一のため、説明を省略する。
ルーティング手段２０５は受信したパケットから中継するノードの情報を制御・保持する手段（例えばプログラム）である。
【００８５】
図７は、実施の形態４における中継局装置１３００の構成の一例である。
テストフレーム生成手段１０４以外の構成要素は子局装置１２００と同一のため、説明を省略する。
テストフレーム生成手段１０４は、親局装置１１００が備えるテストフレーム生成手段１０４と同一である。
【００８６】
本実施の形態に係る中継局装置１３００は、実施の形態１の子局装置１２００と同様に、親局装置１１００との無線リンクＮ３０の状態を計測するためのテストフレームを親局装置１１００から複数回にわたって受信し、ＲＳＳＩ値を計測し、親局装置１１００から計測結果収集要求パケットを受信した際に、電池残量を計測し、障害管理情報（電池残量、ＲＳＳＩ値、テストフレーム受信成功回数）を通知する計測結果収集応答パケットを親局装置１１００に送信する。
また、中継局装置１３００は、実施の形態１の親局装置１１００と同様に、子局装置１２００との無線リンクＮ３１の状態を計測するためのテストフレームを複数回にわたって子局装置１２００に送信し、計測結果収集要求パケットを送信し、子局装置１２００から計測結果収集応答パケットを受信する。
更に、中継局装置１３００は、子局装置１２００から受信した計測結果収集応答パケットを親局装置１１００に送信する。
【００８７】
このように、中継局装置１３００では、無線受信手段１０２は、親局装置１１００からテストフレームと計測結果収集要求パケットを受信しており、テストフレーム受信部及び計測結果収集要求受信部の例に相当する。
計測管理情報記録手段２０４は、平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数、計測シーケンス番号を保持しており、記憶部の例に相当する。
電池状態計測手段２０１は、電池残量計測部の例に相当する。
計測結果収集応答手段２０２及び無線送信手段１０１は、中継局装置１３００で計測された中継局計測結果（障害管理情報）を含む計測結果収集応答パケットを生成し、送信しており、更に、子局装置１２００から受信した計測結果収集応答パケットを送信しており、計測結果送信部の例に相当する。
【００８８】
また、テストフレーム生成手段１０４及び無線送信手段１０１は、テストフレームを生成し、送信しており、テストフレーム送信部の例に相当する。
無線送信手段１０１は、計測結果収集要求パケットを送信しており、計測結果収集要求送信部の例に相当する。
また、無線受信手段１０２は、子局装置１２００からの計測結果収集応答パケットを受信しており、更に、計測結果受信部の例に相当する。
【００８９】
［動作の差分］
図２０及び図２１は実施の形態４における親局装置１１００、子局装置１２００、中継局装置１３００が計測を行い、親局装置１１００が障害管理情報を収集および障害の有無と要因の判別を行う動作の一例である。
【００９０】
親局装置１１００の計時手段１０３がテストフレーム生成手段１０４にテストフレームの送信を開始させる。
テストフレーム生成手段１０４は、親局装置１１００のアドレスを送信元ノードアドレスとするテストフレームＣ１００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、テストフレームＣ１００を電波信号に変調し、中継局装置１３００にブロードキャストで送信する（Ｓ４０１）。
【００９１】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波を受信してパケットに復調し、テストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、ＲＳＳＩを計測し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を実施の形態１のＳ７０１からＳ７０４（図１５）の方法で計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ４０２）。
【００９２】
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満か判定し（Ｓ４０４）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、親局装置１１００、中継局装置１３００はＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０４の処理を繰り返す。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、親局装置１１００はＳ４０５の処理を行う。
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレーム送信回数だけテストフレームを送信すると、計測要求送信手段１１１に通知する。
計測要求送信手段１１１は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０から中継局装置１３００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１３００のノードアドレスである計測要求Ｃ７００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、計測要求Ｃ７００の送信先ノードアドレスである中継局装置１３００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測要求Ｃ７００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、通信経路の次のノードアドレスである中継局装置１３００に計測要求Ｃ７００を送信する（Ｓ４０５）。
【００９３】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが中継局装置１３００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２は、パケットのコマンドＩＤから計測要求Ｃ７００と判別すると、テストフレーム生成手段１０４にテストフレーム送信回数を設定し、通知する。
中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームＣ１００を生成し、テストフレームＣ１００を無線送信手段１０１によりブロードキャストで送信する（Ｓ４０６）。
【００９４】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットに復調し、コマンドＩＤによりテストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を実施の形態１のＳ７０１からＳ７０４（図１５）の方法で障害管理情報テーブル保管手段１０７に記録する（Ｓ４０７）。
【００９５】
子局装置１２００の無線受信手段１０２は電波信号を受信してパケットに復調し、コマンドＩＤによりテストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を実施の形態１のＳ７０１からＳ７０４（図１５）の方法で計測管理情報記録手段２０４に記録する（Ｓ４０８）。
【００９６】
中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数とテストフレーム送信回数を比較し（Ｓ４０９）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、Ｓ４０６からＳ４０９までの処理を行う。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、テストフレームの送信を終了する。
【００９７】
親局装置１１００の計測要求送信手段１１１は、中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４がテストフレームの送信を終了するのを時間計測により検知して、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、中継局装置１３００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１３００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ５００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、計測結果収集要求Ｃ５００の送信先ノードアドレスである中継局装置１３００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測要求Ｃ７００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、中継局装置１３００に計測結果収集要求Ｃ５００を送信する（Ｓ４１０）。
【００９８】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが中継局装置１３００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２は、ルーティング手段２０５に送信元ノードである親局装置１１００への通信経路として、中継なしの情報を記録する。
無線受信手段１０２は、パケットのコマンドＩＤから計測結果収集要求Ｃ５００と判別すると、計測結果収集応答手段２０２に通知する。
計測結果収集応答手段２０２は、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は、中継局装置１３００に内蔵する電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ４１１）。
中継局装置１３００の計測結果収集応答手段２０２は、計測管理情報記録手段２０４から電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ６００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、ルーティング手段２０５を参照して、送信先ノードが親局装置１１００に対応する通信経路として、中継なしの情報を取得し、計測結果収集応答Ｃ６００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、親局装置１１００に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する（Ｓ４１２）。
【００９９】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが親局装置１１００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２は、パケットのコマンドＩＤから計測結果収集応答Ｃ６００と判別すると、計測結果記録手段１０６に送信する。
計測結果記録手段１０６は、送信元ノードアドレスと障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ３００のノードアドレスが等しいフィールドに障害管理応報を記録する（Ｓ４１４）。
親局装置１１００の計測結果記録手段１０６は、１つのノードの障害管理情報を記録したら、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、子局装置１２００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが子局装置１２００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ５００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、送信先ノードが子局装置１２００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継局装置１３００を取得し、計測結果収集要求Ｃ５００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、通信経路の次のノードアドレスである中継局装置１３００に計測結果収集要求Ｃ５００を送信する（Ｓ４１４）。
【０１００】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが中継局装置１３００のノードアドレスではないので、無線受信手段１０２はルーティング手段２０５にパケットを送信する。
ルーティング手段２０５は無線送信手段１０１にパケットを送信する。
無線送信手段１０１は、子局装置１２００にパケット（計測結果収集要求Ｃ５００）を送信する。
【０１０１】
子局装置１２００の無線受信手段１０２は、電波を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが子局装置１２００なので、自局宛のパケットと判断する。
無線受信手段１０２は、ルーティング手段２０５に送信元ノードである親局装置１１００への通信経路として、中継局装置１３００のノードアドレスを記録する。
無線受信手段１０２は、コマンドＩＤから計測結果収集要求Ｃ５００と判別すると、計測結果収集要求Ｃ５００を計測結果収集応答手段２０２に送信する。
計測結果収集応答手段２０２は、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ４１５）。
子局装置１２００の計測結果収集応答手段２０２は、計測管理情報記録手段２０４から電池状態、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数を障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ６００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１はルーティング手段２０５を参照して、送信先ノードが親局装置１１００に対応する通信経路として、中継局装置１３００のノードアドレスを取得して、計測結果収集応答Ｃ６００の通信経路に書き込む。
計測結果収集応答手段２０２は、無線送信手段１０１に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する。
無線送信手段１０１は、中継局装置１３００に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する（Ｓ４１７）。
【０１０２】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は電波を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが中継局装置１３００のノードアドレスではないので、無線受信手段１０２はルーティング手段２０５にパケットを送信する。
ルーティング手段２０５は、無線送信手段１０１にパケットを送信する。
無線送信手段１０１は、親局装置１１００にパケット（計測結果収集応答Ｃ６００）を送信する（Ｓ４１８）。
【０１０３】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は、電波を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが親局装置１１００のノードアドレスなので、自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２は、コマンドＩＤから計測結果収集応答Ｃ６００と判別すると、計測結果収集応答Ｃ６００を計測結果記録手段１０６に送信する。
計測結果記録手段１０６は、送信元ノードアドレスと障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ３００のノードアドレスが等しいフィールドに障害管理情報を記録する（Ｓ４１９）。
親局がシステム内のノードの１つを選択し、Ｓ２０１からＳ２０４（図１６）からなる障害要因判別を行う（Ｓ４２０）。
親局の障害判別手段１０８が障害管理情報テーブルＴ２００の障害管理情報のフィールドを参照し、全てのノードを選択したか判別し（Ｓ４２１）、全てのノードを選択したら（Ｙｅｓ）、終了する。
全てのノードを選択していなかったら（Ｎｏ）、未選択のノードの障害管理情報を参照し、Ｓ４２０を実施する。
【０１０４】
［実施の形態４の効果］
以上のように、実施の形態４によれば、親局と子局との通信を中継する中継局を含む無線通信システムにおいて障害の検出と障害要因の判別を実施することができる。
【０１０５】
実施の形態５．
実施の形態４では、親局と子局との間に中継局を含む無線通信システムにおいて、障害検出および障害要因の判別を行う方式について説明した。
しかし、この方法では、障害が発生してから保守を実施するまでの間でも、親局が子局と通信経路を確保するための冗長な中継局を備える無線通信システムでは、冗長な中継局もしくは無線リンクにおける障害検出および障害要因の判別ができない。
実施の形態５では、冗長な中継局および無線リンクを有する無線通信システムにおいて障害検出および障害要因判別を行う方式について説明する。
【０１０６】
［構成の差分］
図３１は実施の形態５におけるシステム構成図である。
親局装置１１００は商用電源で駆動する無線端末である。
子局装置１２００は電池を電源として駆動する無線端末である。
中継局装置１３００は電池を電源として駆動し、親局装置１１００と子局装置１２００の通信を中継する無線端末である。
中継局装置１４００は電池を電源として駆動し、親局装置１１００と子局装置１２００の通信経路で障害が発生したときに中継局装置１３００の代わりとして使用する冗長な無線端末である。
なお、中継局装置１３００は中継局１３００とも表記し、中継局装置１４００は中継局１４００とも表記する。
親局装置１１００、子局装置１２００及び中継局装置１３００は、実施の形態４で示したものと同様である。
中継局装置１３００は第１の中継局装置の例に相当し、中継局装置１４００は第２の中継局装置の例に相当する。
Ｎ４０は、親局装置１１００と中継局装置１３００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ４０は、第１の中継局無線通信路の例に相当する。
Ｎ４１は、中継局装置１３００と子局装置１２００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ４１は、第１の子局無線通信路の例に相当する。
Ｎ４２は、親局装置１１００と中継局装置１４００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ４２は、第２の中継局無線通信路の例に相当する。
Ｎ４３は、中継局装置１４００と子局装置１２００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ４３は、第２の子局無線通信路の例に相当する。
Ｎ４５は、中継局装置１３００と中継局装置１４００が通信する際に使用する無線リンクである。
無線リンクＮ４５は、中継局間無線通信路の例に相当する。
【０１０７】
図４１は、実施の形態５における親局装置１１００の障害管理情報テーブル保管手段１０７が保持する障害管理情報テーブルＴ４００の一例である。
障害管理情報テーブルＴ４００は、障害管理情報テーブルＴ３００に加えて、ノードが使用する無線リンクの数に応じて複数のリンク状態の情報を保持する。
【０１０８】
図４２は、実施の形態５における子局装置１２００、中継局装置１３００、中継局装置１４００の計測管理情報記録手段２０４が保持するノード障害管理情報Ｔ５００である。
ノード障害管理情報Ｔ５００は計測シーケンス番号、電池状態、複数のリンク状態からなる。
リンク状態は送信元ノードアドレス、平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数からなる。
【０１０９】
図８は、実施の形態５における親局装置１１００の構成の一例である。
通信経路変更手段１１５以外の構成要素は実施の形態４と同一のため、説明を省略する。
通信経路変更手段１１５は、障害判別結果に応じて通信経路を変更する手段（例えばプログラム）である。
換言すれば、通信経路変更手段１１５は、障害判別手段１０８の判定結果に基づき、中継局装置１３００又は中継局装置１４００を、現用の通信先として選択する。
通信経路変更手段１１５は、中継局選択部の例に相当する。
【０１１０】
図９は、実施の形態５における子局装置１２００の構成の一例である。
ノード障害管理情報記録手段２０６以外の構成要素は実施の形態４と同一のため、説明を省略する。
ノード障害管理情報記録手段２０６は、ノード障害管理情報Ｔ５００を保持するＤＲＡＭなどの記録素子である。
【０１１１】
図１０は、実施の形態５における中継局装置１３００及び中継局装置１４００の構成の一例である。
実施の形態４の中継局装置１３００の構成に加えて、ノード障害管理情報記録手段２０６が追加される。
【０１１２】
［動作の差分］
図２６は、実施の形態５において、ノードがテストフレームＣ１００を受信して、リンク状態を計測する動作の一例である。
図２６のフローは、親局装置１１００、子局装置１２００、中継局装置１３００、中継局装置１４００の全てに適用される。
【０１１３】
リンク状態計測手段２０３がテストフレームＣ１００を受信すると、ノード障害管理情報記録手段２０６からノード障害管理情報Ｔ５００を参照する（Ｓ８０１）。
リンク状態計測手段２０３が保持している計測シーケンス番号とテストフレームＣ１００の計測シーケンス番号を比較し（Ｓ８０２）、異なる場合（Ｎｏ）、リンク状態計測手段２０３は計測管理情報記録手段２０４に記録されているノード障害管理情報Ｔ５００をクリアし、テストフレームＣ１００により得た計測シーケンス番号を記録する。
また、リンク状態計測手段２０３はノード障害管理情報Ｔ５００のリンク状態の１つのフィールドにおいて、テストフレームＣ１００の送信元ノードアドレスをノードアドレス、テストフレームＣ１００のＲＳＳＩを平均ＲＳＳＩとし、ＲＳＳＩ標準偏差を０とし、テストフレーム受信成功回数を１とする（Ｓ８０３）。
保持している計測シーケンス番号とテストフレームＣ１００の計測シーケンス番号が同一の場合（Ｙｅｓ）、リンク状態計測手段２０３はノード障害管理情報Ｔ５００にテストフレームＣ１００の送信元ノードアドレスに該当するリンク状態のフィールドがあるか確認する（Ｓ８０４）。
ノード障害管理情報Ｔ５００に該当するリンク状態のフィールドがない場合（Ｎｏ）、リンク状態が記録されていないリンク状態のフィールドにおいて、テストフレームＣ１００の送信元ノードアドレスをノードアドレス、テストフレームＣ１００のＲＳＳＩを平均ＲＳＳＩとし、ＲＳＳＩ標準偏差を０とし、テストフレーム受信成功回数を１とする（Ｓ８０５）。
ノード障害管理情報Ｔ５００に該当するリンク状態のフィールドがある場合（Ｙｅｓ）、リンク状態計測手段２０３は該当するリンク状態のフィールドにおいて、テストフレーム受信成功回数をインクリメントする。
そして、計測したＲＳＳＩと、保持している平均ＲＳＳＩ、ＲＳＳＩ標準偏差、テストフレーム受信成功回数から、平均ＲＳＳＩとＲＳＳＩ標準偏差を更新する（Ｓ８０６）。
【０１１４】
図２２、図２３、図２４及び図２５は、実施の形態５における親局装置１１００、子局装置１２００、中継局装置１３００、中継局装置１４００が計測を行い、親局装置１１００が障害管理情報を収集および障害の有無と要因の判別を行う動作の一例である。
【０１１５】
親局装置１１００の計時手段１０３がテストフレーム生成手段１０４にテストフレームの送信を開始させる。
テストフレーム生成手段１０４は、親局装置１１００のアドレスを送信元ノードアドレスとするテストフレームＣ１００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、テストフレームＣ１００を電波信号に変調し、中継局装置１３００、中継局装置１４００にブロードキャストで送信する（Ｓ５０１）。
【０１１６】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は電波信号を受信してパケットに復調し、テストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を図２６のＳ８０１からＳ８０６の方法でノード障害管理情報記録手段２０６のノード障害管理情報Ｔ５００に記録する（Ｓ５０２）。
【０１１７】
中継局装置１４００はＳ５０２と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５０３）。
【０１１８】
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満か判定し（Ｓ５０４）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、親局装置１１００、中継局装置１３００、中継局装置１４００はＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３の処理を繰り返す。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、親局装置１１００はＳ５０５の処理を行う。
親局装置１１００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレーム送信回数だけテストフレームを送信すると、計測要求送信手段１１１に通知する。
計測要求送信手段１１１は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０から中継局装置１３００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１３００のノードアドレスである計測要求Ｃ７００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、計測要求Ｃ７００の送信先ノードアドレスである中継局装置１３００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測要求Ｃ７００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、通信経路の次のノードアドレスである中継局装置１３００に計測要求Ｃ７００を送信する（Ｓ５０５）。
【０１１９】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが中継局装置１３００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２は、パケットのコマンドＩＤから計測要求Ｃ７００と判別すると、テストフレーム生成手段１０４にテストフレーム送信回数を設定し、通知する。
中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４はテストフレームＣ１００を生成し、テストフレームＣ１００を無線送信手段１０１によりブロードキャストで送信する（Ｓ５０６）。
【０１２０】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットに復調し、コマンドＩＤによりテストフレームＣ１００と判別すると、リンク状態計測手段２０３にテストフレームＣ１００を送信する。
また、無線受信手段１０２は、テストフレームＣ１００受信時のＲＳＳＩ値を計測する。
リンク状態計測手段２０３は、無線受信手段１０２からＲＳＳＩ値を取得し、テストフレームＣ１００により得られたリンク状態を図２６のＳ８０１からＳ８０６の方法で障害管理情報テーブル保管手段１０７に記録する（Ｓ５０７）。
【０１２１】
中継局装置１４００はＳ５０２と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５０８）。
子局装置１２００はＳ５０２と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５０９）。
【０１２２】
中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４は、テストフレームを送信した回数とテストフレーム送信回数を比較し（Ｓ５１０）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、Ｓ５０６からＳ５０９までの処理を行う。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、テストフレームの送信を終了する。
【０１２３】
親局装置１１００の計測要求送信手段１１１は、中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４がテストフレームの送信を終了するのを時間計測により検知して、中継局装置１４００への計測要求Ｃ７００の生成を開始する。
計測要求送信手段１１１は、送信ノード管理手段１１０から中継局装置１４００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１４００のノードアドレスである計測要求Ｃ７００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、計測要求Ｃ７００の送信先ノードアドレスである中継局装置１４００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測要求Ｃ７００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は通信経路の次のノードアドレスである中継局装置１４００に計測要求Ｃ７００を送信する（Ｓ５１１）。
【０１２４】
中継局装置１４００は、Ｓ５０６と同様の方法でテストフレームＣ１００をブロードキャストで送信する（Ｓ５１２）。
親局装置１１００はＳ５０７と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５１３）。
中継局装置１３００はＳ５０２と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５１４）。
子局装置１２００はＳ５０２と同様の方法でリンク状態を記録する（Ｓ５１５）。
【０１２５】
中継局装置１４００のテストフレーム生成手段１０４はテストフレームを送信した回数とテストフレーム送信回数を比較し（Ｓ５１６）、テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数未満なら（Ｙｅｓ）、Ｓ５１２からＳ５１５までの処理を行う。
テストフレームを送信した回数がテストフレーム送信回数以上なら（Ｎｏ）、テストフレームの送信を終了する。
【０１２６】
親局装置１１００の計測要求送信手段１１１は、中継局装置１３００のテストフレーム生成手段１０４がテストフレームの送信を終了するのを時間計測により検知して、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、中継局装置１３００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１３００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ５００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、計測結果収集要求Ｃ５００の送信先ノードアドレスである中継局装置１３００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測要求Ｃ７００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、中継局装置１３００に計測結果収集要求Ｃ５００を送信する（Ｓ５１７）。
【０１２７】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが中継局装置１３００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２はルーティング手段２０５に送信元ノードである親局装置１１００への通信経路として、中継なしの情報を記録する。
無線受信手段１０２はパケットのコマンドＩＤから計測結果収集要求Ｃ５００と判別すると、計測結果収集応答手段２０２に通知する。
計測結果収集応答手段２０２は、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は中継局装置１３００に内蔵する電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ５１８）。
中継局装置１３００の計測結果収集応答手段２０２は、計測管理情報記録手段２０４からノード障害管理情報Ｔ５００のデータを障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ６００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１はルーティング手段２０５を参照して、送信先ノードが親局装置１１００に対応する通信経路として、中継なしの情報を取得し、計測結果収集応答Ｃ６００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、親局装置１１００に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する（Ｓ５１９）。
【０１２８】
なお、中継局装置１３００が送信する計測結果収集応答Ｃ６００には、親局装置１１００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、親局装置１１００からのテストフレームの受信成功回数、中継局装置１４００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、中継局装置１４００からのテストフレームの受信成功回数、中継局装置１３００の電池残量が含まれる。
【０１２９】
親局装置１１００の無線受信手段１０２は電波を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードと通信経路の次のノードアドレスが親局装置１１００なので、無線受信手段１０２は自局宛のパケットと判別する。
無線受信手段１０２はパケットのコマンドＩＤから計測結果収集応答Ｃ６００と判別すると、計測結果記録手段１０６に送信する。
計測結果記録手段１０６は、送信元ノードアドレスと障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ４００のノードアドレスが等しいフィールドに障害管理情報を記録する（Ｓ５２０）。
親局装置１１００の計測結果記録手段１０６は１つのノードの障害管理情報を記録したら、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、中継局装置１４００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが中継局装置１４００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ５００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、送信先ノードが中継局装置１４００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継なしの情報を取得し、計測結果収集要求Ｃ５００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、中継局装置１４００に計測結果収集要求Ｃ５００を送信する（Ｓ５２１）。
【０１３０】
中継局装置１４００はＳ５１８と同様の方法で電池残量を計測する（Ｓ５２２）。
中継局装置１４００はＳ５１９と同様の方法で計測結果収集応答Ｃ６００を親局装置１１００に送信する（Ｓ５２３）。
【０１３１】
なお、中継局装置１４００が送信する計測結果収集応答Ｃ６００には、親局装置１１００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、親局装置１１００からのテストフレームの受信成功回数、中継局装置１３００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、中継局装置１３００からのテストフレームの受信成功回数、中継局装置１４００の電池残量が含まれる。
【０１３２】
親局装置１１００はＳ５２０と同様の方法で中継局装置１４００の障害管理情報を障害管理情報テーブルＴ４００に記録する（Ｓ５２４）。
親局装置１１００の計測結果記録手段１０６は１つのノードの障害管理情報を記録したら、計測結果収集送信手段１０５に通知する。
計測結果収集送信手段１０５は通知を受信すると、送信ノード管理手段１１０からアドレスリストを参照して、子局装置１２００のノードアドレスを取得し、送信先ノードアドレスが子局装置１２００のノードアドレスである計測結果収集要求Ｃ５００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１は、送信先ノードが子局装置１２００に対応する通信経路を通信経路管理手段１１２から参照し、中継局装置１３００を取得し、計測結果収集要求Ｃ５００の通信経路に書き込む。
無線送信手段１０１は、通信経路の次のノードアドレスである中継局装置１３００に計測結果収集要求Ｃ５００を送信する（Ｓ５２５）。
【０１３３】
中継局装置１３００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが中継局装置１３００のノードアドレスではないので、無線受信手段１０２はルーティング手段２０５にパケットを送信する。
ルーティング手段２０５は無線送信手段１０１にパケットを送信する。
無線送信手段１０１は、子局装置１２００にパケット（計測結果収集要求Ｃ５００）を送信する（Ｓ５２６）。
【０１３４】
子局装置１２００の無線受信手段１０２は、電波信号を受信してパケットを復調し、送信先ノードと通信経路を確認する。
送信先ノードが子局装置１２００なので、自局宛のパケットと判断する。
無線受信手段１０２は、ルーティング手段２０５に送信元ノードである親局装置１１００への通信経路として、中継局装置１３００のノードアドレスを記録する。
無線受信手段１０２はコマンドＩＤから計測結果収集要求Ｃ５００と判別すると、計測結果収集要求Ｃ５００を計測結果収集応答手段２０２に送信する。
計測結果収集応答手段２０２は、電池状態計測手段２０１に通知する。
電池状態計測手段２０１は電池電圧を計測し、計測管理情報記録手段２０４に電池電圧を電池状態として記録する（Ｓ５２７）。
子局装置１２００の計測結果収集応答手段２０２は、計測管理情報記録手段２０４からノード障害管理情報Ｔ５００のデータを障害管理情報として含む計測結果収集応答Ｃ６００を生成し、無線送信手段１０１に送信する。
無線送信手段１０１はルーティング手段２０５を参照して、送信先ノードが親局装置１１００に対応する通信経路として、中継局装置１３００のノードアドレスを取得して、計測結果収集応答Ｃ６００の通信経路に書き込む。
計測結果収集応答手段２０２は、無線送信手段１０１に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する。
無線送信手段１０１は、中継局装置１３００に計測結果収集応答Ｃ６００を送信する（Ｓ５２８）。
【０１３５】
なお、子局装置１２００が送信する計測結果収集応答Ｃ６００には、中継局装置１３００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、中継局装置１３００からのテストフレームの受信成功回数、中継局装置１４００からのテストフレーム受信時の平均ＲＳＳＩ値、ＲＳＳＩ標準偏差、中継局装置１４００からのテストフレームの受信成功回数、子局装置１２００の電池残量が含まれる。
【０１３６】
中継局装置１３００は、Ｓ５２６と同様の方法でパケットを中継して親局装置１１００に送信する（Ｓ５２９）。
【０１３７】
親局装置１１００は、Ｓ５２０と同様の方法で子局装置１２００の障害管理情報を障害管理情報テーブルＴ４００に記録する（Ｓ５３０）。
親局装置１１００が、システム内のノードの１つを選択し、Ｓ２０１からＳ２０４（図１６）からなる障害要因判別を行う（Ｓ５３１）。
親局装置１１００の障害判別手段１０８が障害管理情報テーブルＴ４００の障害管理情報のフィールドを参照し、全てのノードを選択したか判別し（Ｓ５３２）、全てのノードを選択したら（Ｙｅｓ）、終了する。
全てのノードを選択していなかったら（Ｎｏ）、未選択のノードの障害管理情報を参照し、Ｓ５３１を実施する。
【０１３８】
親局装置１１００の障害判別手段１０８は全ノードの障害判別処理が完了したら、通信経路変更手段１１５に通知する。
通信経路変更手段１１５は、親局装置１１００から中継局装置１３００、親局装置１１００から中継局装置１４００、親局装置１１００から子局装置１２００の経路上のノードもしくは無線リンクで障害が発生していたら、障害が発生していないノードもしくは無線リンクを選んで、通信経路を更新する（Ｓ５３３）。
【０１３９】
［実施の形態５の効果］
以上のように、実施の形態５によれば、障害が発生したときに代替として用いるノードがあり、各ノードが複数の無線リンクを有する無線通信システムにおいて、全てのノードおよび無線リンクに対して障害の検出と障害要因の判別を実施することができる。
【０１４０】
実施の形態６．
実施の形態５では、冗長なノードおよび無線リンクを有する無線通信システムにおいて、全てのノードおよび無線リンクに対して障害検出および障害要因の判別を行う方式について説明した。
しかし、この方法では、一時的に発生した電波干渉や、例えば草木の揺れによる電波伝搬環境の悪化によるパケットロスの要因を判別することができない。
実施の形態６では、一時的な通信環境の悪化によるパケットロスを判別する行う方式について説明する。
【０１４１】
［構成の差分］
図４３は、親局装置１１００の障害管理情報テーブル保管手段１０７が保持する障害管理情報テーブルＴ７００の構成の一例を示す。
障害管理情報テーブルＴ４００に加えて、エラーの種類を表すエラー種別、エラーの内容を表すエラー情報からなるエラーログを複数有する。
【０１４２】
図４４は、子局装置１２００、中継局装置１３００、中継局装置１４００のノード障害管理情報記録手段２０６が保持するノード障害管理情報Ｔ８００の一例を示す。
ノード障害管理情報Ｔ７００に加えて複数のエラーログを有する。
【０１４３】
図１１は、実施の形態６における親局装置１１００の構成の一例である。エラーログ記録手段１１４以外は実施の形態５と同一のため、説明を省略する。
エラーログ記録手段１１４は、無線における送受信で発生した通信エラーの情報を記録する手段（例えばプログラム）である。
エラーログ記録手段１１４は、通信エラー情報記憶部の例に相当する。
【０１４４】
図１２は、実施の形態６における子局装置１２００の構成の一例である。
実施の形態５の子局装置１２００の構成にエラーログ記録手段１１４が追加される。
【０１４５】
図１３は、実施の形態６における中継局装置１３００および中継局装置１４００の構成の一例である。
実施の形態５の中継局装置１３００および中継局装置１４００の構成にエラーログ記録手段１１４が追加される。
【０１４６】
親局装置１１００におけるエラーログ記録手段１１４の動作は以下のとおりである。
【０１４７】
無線送信手段１０１がパケット送信時に、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）によりエラーとなった場合、パケット送信後にＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を受信できなかった場合に送信したパケットの情報をエラーログ記録手段１１４に送信する。
また、無線受信手段１０２がパケット受信時に、ＲＳＳＩしきい値より高い値でＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）不一致となるＣＲＣエラーとなった場合も同様にエラーログ記録手段１１４にパケットの情報を送信する。
エラーログ記録手段１１４は、パケットからエラー種別とエラー情報を取得し、親局装置１１００の障害管理情報テーブル保管手段１０７の障害管理情報テーブルＴ５００にエラーログを記録する。
【０１４８】
子局装置１２００、中継局装置１３００、中継局装置１４００におけるエラーログ記録手段１１４は同様の方法で、ノード障害管理情報記録手段２０６のノード障害管理情報Ｔ８００にエラーログを記録する。
ノード障害管理情報Ｔ８００に記録されたエラーログは、実施の形態５で示したように、計測結果収集応答Ｃ６００に含まれて親局装置１１００に通知される。
【０１４９】
［動作の差分］
図２７は、実施の形態６における親局装置１１００の障害判別手段１０８が実施する障害要因判別の一例である。
Ｓ６０１からＳ６０４は実施の形態５におけるＳ２０１からＳ２０４（図１６）と同一のため説明を省略する。
【０１５０】
エラーログ（エラーログ記録手段１１４内のエラーログ又は計測結果収集応答Ｃ６００に含まれているエラーログ）に記録がある場合（Ｓ６０５でＹＥＳ）、エラーログが示すパケットの送受信時に一時的なエラーが発生したと判断する。
例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡエラーが記録されている場合は一時的に送信ノード周辺で通信が混信したと判断する。
また、例えば、ＣＲＣエラーが記録されている場合は一時的に受信ノード周辺で通信が混信したと判断する。
［実施の形態５の効果］
以上のように、実施の形態６によれば、一時的に発生した通信環境の悪化を把握することができる。
【０１５１】
以上の実施の形態１〜６では、
リンク状態を計測するためのテストフレームを送信するテストフレーム生成手段と、
子局の計測したデータを収集する計測結果収集要求手段と、
収集したデータから障害の検出および障害要因の判別を行う障害要因判別手段と、
を備える親局と、
電池残量を計測する電池状態計測手段と、
ＲＳＳＩおよびテストフレームを受信した回数を計測するリンク状態計測手段と、
計測したデータを無線で通信する手段と、
を備える子局
からなる無線通信システムを説明した。
【０１５２】
また、実施の形態３では、
複数の子局を管理する送信ノード管理手段と、
ノードごとに記録したリンク状態およびノード状態のデータを分けて格納する障害管理情報テーブルと、
を備える親局と、
複数の子局
からなる無線通信システムを説明した。
【０１５３】
また、実施の形態４では、
パケットを送信してテストフレーム送信を要求する計測要求送信手段と、
中継するノードの順序を管理する通信経路管理手段と、
を備える親局と、
中継ノードを含む無線通信を制御するルーティング手段と、
テストフレーム生成手段と、
電池状態計測手段と、
リンク状態計測手段と、
計測したデータを無線で通信する手段と、
を備える中継局と、
子局
からなる無線通信システムを説明した。
【０１５４】
また、実施の形態５では、
ノードごとに複数の無線リンクのリンク状態の情報を分けて記録する障害管理情報テーブル保管手段と、
子局との通信性能が劣化したときに代替のノードや無線リンクに通信経路に変更する通信経路変更手段と、
を備える親局と、
複数の無線リンクのリンク状態の情報を分けて記録する障害管理情報記録手段を備える中継局および子局
を備える無線通信システムを説明した。
【０１５５】
また、実施の形態１〜６では、
全てのノードに対して、予め定めた期間の電池状態情報の平均値と電池状態しきい値を比較することで電池切れを判定する手段と、
全てのノードに対して、予め定めた期間だけデータが受信できないことでノード故障と判定する手段と、
全ての無線リンクに対して、予め定めた期間のパケットロス率がパケットロス率しきい値以上、かつ、予め定めた期間のＲＳＳＩから算出したＲＳＳＩ評価値がＲＳＳＩしきい値未満であることでノード間が電波の伝搬性が悪化したことを示す電波伝搬環境の悪化と判定する手段と、
全ての無線リンクに対して、予め定めた期間のパケットロス率がパケットロス率しきい値以上、かつ、予め定めた期間のＲＳＳＩから算出したＲＳＳＩ評価値がＲＳＳＩしきい値以上であることでノード間が目的の通信以外の電波により目的の通信が阻害される電波干渉と、
の障害要因を判別する障害判別手段を説明した。
【０１５６】
また、実施の形態１〜６では、
所定の期間内に計測したＲＳＳＩの平均値および標準偏差からＲＳＳＩ評価値を算出し、ＲＳＳＩしきい値と比較することにより、電波伝搬環境の悪化もしくは電波干渉の判定を行う障害判別手段を説明した。
【０１５７】
また、実施の形態２では、
親局の障害要因判別に応じて、親局および中継局がテストフレームを送信する回数を変更する無線通信システムを説明した。
【０１５８】
また、実施の形態６では、
無線による送信時もしくは受信時にパケットロスが発生したときに、パケットの情報およびエラーの情報からなるエラーログを記録する無線通信システムを説明した。
【０１５９】
また、実施の形態６では、エラーログによりパケットごとにパケットロスの要因を判別する障害判別手段を説明した。
【０１６０】
最後に、実施の形態１〜６に示した親局装置１１００、子局装置１２００、中継局装置１３００及び中継局装置１４００（以下、親局装置１１００等という）のハードウェア構成例について説明する。
図４６は、実施の形態１〜６に示す親局装置１１００等のハードウェア資源の一例を示す図である。
なお、図４６の構成は、あくまでも親局装置１１００等のハードウェア構成の一例を示すものであり、親局装置１１００等のハードウェア構成は図４６に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
【０１６１】
図４６において、親局装置１１００等は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。
ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
更に、ＣＰＵ９１１は、キーボードやマウスといった入力装置と接続されていてもよい。
また、ＣＰＵ９１１は、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）等と接続していてもよい。
また、磁気ディスク装置９２０の代わりに、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、光ディスク装置、メモリカード（登録商標）読み書き装置などの記憶装置でもよい。
【０１６２】
通信ボード９１５は、他ノードと無線通信が可能である。
【０１６３】
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。
プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１がオペレーティングシステム９２１を利用しながら実行する。
【０１６４】
また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１に実行させるオペレーティングシステム９２１のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。
また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１による処理に必要な各種データが格納される。
【０１６５】
上記プログラム群９２３には、実施の形態１〜６の説明において「〜手段」や「〜部」として説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。
プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
【０１６６】
ファイル群９２４には、実施の形態１〜６の説明において、「〜の判断」、「〜の判定」、「〜の計測」、「〜の計算」、「〜の算出」、「〜の比較」、「〜の更新」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」、「〜の入力」、「〜の出力」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。
ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出される。
【０１６７】
また、実施の形態１〜６で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示す。
データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他の記録媒体に記録される。
また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【０１６８】
また、実施の形態１〜６の説明において「〜手段」、「〜部」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。
すなわち、実施の形態１〜６で説明したフローチャートに示すステップ、手順、処理により、親局装置１１００等の処理をデータ処理方法として捉えることができる。
また、「〜手段」、「〜部」として説明しているものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。
或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。
プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。
すなわち、プログラムは、実施の形態１〜６の「〜手段」、「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、実施の形態１〜６の「〜手段」、「〜部」」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【符号の説明】
【０１６９】
１０１ 無線送信手段、１０２ 無線受信手段、１０３ 計時手段、１０４ テストフレーム生成手段、１０５ 計測結果収集送信手段、１０６ 計測結果記録手段、１０７ 障害管理情報テーブル保管手段、１０８ 障害判別手段、１０９ サンプル数制御手段、１１０ 送信ノード管理手段、１１１ 計測要求送信手段、１１２ 通信経路管理手段、１１４ エラーログ記録手段、１１５ 通信経路変更手段、２０１ 電池状態計測手段、２０２ 計測結果収集応答手段、２０３ リンク状態計測手段、２０４ 計測管理情報記録手段、２０５ ルーティング手段、２０６ ノード障害管理情報記録手段、１１００ 親局装置、１２００ 子局装置、１３００ 中継局装置、１４００ 中継局装置、２２００ 子局装置、２３００ 子局装置、２４００ 子局装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池を電源とする子局装置と無線通信路を介して通信を行う親局装置であって、
前記無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記無線通信路を介して前記子局装置に送信するテストフレーム送信部と、
前記テストフレーム送信部によりテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記子局装置に対して前記子局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記子局装置に送信する計測結果収集要求送信部と、
前記子局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記子局装置により計測された前記子局装置の電池残量とが示される子局計測結果を前記無線通信路を介して前記子局装置から受信する計測結果受信部と、
前記計測結果受信部により受信された計測結果を解析して、前記子局装置の状態及び前記無線通信路の状態を判定する状態判定部とを有することを特徴とする親局装置。
【請求項２】
前記状態判定部は、
前記子局計測結果に示されるＲＳＳＩ値及び算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置のテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム送信部によるテストフレームの送信回数とに基づき、パケットロス率とＲＳＳＩ評価値とを算出し、
算出したパケットロス率とＲＳＳＩ評価値とを用いて、前記無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項３】
前記状態判定部は、
算出したパケットロス率がしきい値以上であり、算出したＲＳＳＩ評価値がしきい値未満である場合に、前記無線通信路における電波伝搬環境が悪化したと判定し、
算出したパケットロス率がしきい値以上であり、算出したＲＳＳＩ評価値がしきい値以上である場合に、前記無線通信路において電波干渉が発生していると判定することを特徴とする請求項２に記載の親局装置。
【請求項４】
前記状態判定部は、
前記子局計測結果に示される前記子局装置の電池残量がしきい値未満である場合に、前記子局装置の電池が不足していると判定することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項５】
前記親局装置は、更に、
前記無線通信路の状態に応じて前記テストフレーム送信部によるテストフレームの送信回数を決定する送信回数決定部を有し、
前記計測結果収集要求送信部は、
前記送信回数決定部により決定された送信回数分、前記テストフレーム送信部によりテストフレームの送信が行われた後に、前記計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記子局装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項６】
前記送信回数決定部は、
前記無線通信路の状態が悪化した場合に、前記テストフレーム送信部によるテストフレームの送信回数を増加させ、
前記無線通信路の状態が改善した場合に、前記テストフレーム送信部によるテストフレームの送信回数を減少させることを特徴とする請求項５に記載の親局装置。
【請求項７】
前記親局装置は、更に、
前記子局装置との通信で検出された通信エラーが示される通信エラー情報を記憶する通信エラー情報記憶部を有し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された計測結果と前記通信エラー情報記憶部に記憶されている通信エラー情報を解析して、前記子局装置の状態及び前記無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項８】
前記計測結果受信部は、
前記親局装置との通信で前記子局装置において検出された通信エラーが示される子局計測結果を受信することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項９】
前記親局装置は、
電池を電源とする複数の子局装置と複数の無線通信路を介して通信を行い、
前記テストフレーム送信部は、
前記複数の子局装置にテストフレームを送信し、
前記計測結果収集要求送信部は、
子局装置ごとに、テストフレームの送信が所定回行われた後に、計測結果収集要求を送信し、
前記計測結果受信部は、
子局装置ごとに、子局計測結果を受信し、
前記状態判定部は、
子局装置ごとに、子局計測結果を解析して、子局装置の状態及び当該子局装置との無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項１０】
電池を電源とする中継局装置と無線通信路を介して通信を行う親局装置であって、
前記無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記無線通信路を介して前記中継局装置に送信するテストフレーム送信部と、
前記テストフレーム送信部によりテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記中継局装置に対して前記中継局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記中継局装置に送信する計測結果収集要求送信部と、
前記中継局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記中継局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記中継局装置により計測された前記中継局装置の電池残量とが示される中継局計測結果を前記無線通信路を介して前記中継局装置から受信する計測結果受信部と、
前記計測結果受信部により受信された中継局計測結果を解析して、前記中継局装置の状態及び前記無線通信路の状態を判定する状態判定部とを有することを特徴とする親局装置。
【請求項１１】
前記親局装置は、
前記中継局装置と無線通信路を介して通信を行う、電池を電源とする子局装置を管理しており、
前記計測結果受信部は、
前記中継局装置と前記子局装置の間の無線通信路である子局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームが前記中継局装置から前記子局無線通信路を介して前記子局装置に所定回送信された後に、
前記子局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記子局装置により計測された前記子局装置の電池残量とが示される子局計測結果を前記無線通信路を介して前記中継局装置から受信し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された子局計測結果を解析して、前記子局装置の状態及び前記子局無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１２】
前記状態判定部は、
前記中継局計測結果に示されるＲＳＳＩ値及び算出値の少なくともいずれかと、前記中継局装置のテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム送信部によるテストフレームの送信回数とに基づき、パケットロス率とＲＳＳＩ評価値とを算出し、
算出したパケットロス率とＲＳＳＩ評価値とを用いて、前記無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１３】
前記状態判定部は、
算出したパケットロス率がしきい値以上であり、算出したＲＳＳＩ評価値がしきい値未満である場合に、前記無線通信路における電波伝搬環境が悪化したと判定し、
算出したパケットロス率がしきい値以上であり、算出したＲＳＳＩ評価値がしきい値以上である場合に、前記無線通信路において電波干渉が発生していると判定することを特徴とする請求項１２に記載の親局装置。
【請求項１４】
前記状態判定部は、
前記中継局計測結果に示される前記中継局装置の電池残量がしきい値未満である場合に、前記中継局装置の電池が不足していると判定することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１５】
前記親局装置は、更に、
前記中継局装置との通信で検出された通信エラーが示される通信エラー情報を記憶する通信エラー情報記憶部を有し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された計測結果と前記通信エラー情報記憶部に記憶されている通信エラー情報を解析して、前記中継局装置の状態及び前記無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１６】
前記計測結果受信部は、
前記親局装置との通信で前記中継局装置において検出された通信エラーが示される中継局計測結果を受信することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１７】
前記親局装置は、
電池を電源とする第１の中継局装置と第１の中継局無線通信路を介して通信を行い、
電池を電源とする第２の中継局装置と第２の中継局無線通信路を介して通信を行い、
前記テストフレーム送信部は、
前記第１の中継局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記第１の中継局無線通信路を介して前記第１の中継局装置に送信し、
前記第２の中継局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記第２の中継局無線通信路を介して前記第２の中継局装置に送信し、
前記計測結果収集要求送信部は、
前記テストフレーム送信部により前記第１の中継局装置へのテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記第１の中継局装置に対して前記第１の中継局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記第１の中継局無線通信路を介して前記第１の中継局装置に送信し、
前記テストフレーム送信部により前記第２の中継局装置へのテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記第２の中継局装置に対して前記第２の中継局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記第２の中継局無線通信路を介して前記第２の中継局装置に送信し、
前記計測結果受信部は、
前記第１の中継局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第１の中継局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記第１の中継局装置により計測された前記第１の中継局装置の電池残量とが示される第１の中継局計測結果を前記第１の中継局無線通信路を介して前記第１の中継局装置から受信し、
前記第２の中継局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第２の中継局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記第２の中継局装置により計測された前記第２の中継局装置の電池残量とが示される第２の中継局計測結果を前記第２の中継局無線通信路を介して前記第２の中継局装置から受信し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された前記第１の中継局計測結果を解析して、前記第１の中継局装置の状態及び前記第１の中継局無線通信路の状態を判定し、
前記計測結果受信部により受信された前記第２の中継局計測結果を解析して、前記第２の中継局装置の状態及び前記第２の中継局無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１８】
前記親局装置は、
前記第１の中継局装置と第１の子局無線通信路を介して通信を行い、前記第２の中継局装置と第２の子局無線通信路を介して通信を行う、電池を電源とする子局装置を管理しており、
前記第１の中継局装置は、
前記第１の子局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記第１の子局無線通信路を介して前記子局装置に送信し、
前記第２の中継局装置は、
前記第２の子局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記第２の子局無線通信路を介して前記子局装置に送信し、
前記計測結果受信部は、
前記子局装置により前記第１の中継局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測された前記第１の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記子局装置により前記第２の中継局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測された前記第２の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記子局装置により計測された前記子局装置の電池残量とが示される子局計測結果を前記第１の中継局無線通信路を介して前記第１の中継局装置から受信し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された子局計測結果を解析して、前記子局装置の状態、前記第１の子局無線通信路の状態及び前記第２の子局無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１７に記載の親局装置。
【請求項１９】
前記第１の中継局装置と前記第２の中継局装置とが中継局間無線通信路を介して通信可能であり、
前記計測結果受信部は、
前記テストフレーム送信部により前記第１の中継局装置へのテストフレームの送信が所定回行われ、更に、前記中継局間無線通信路の状態を計測するためのテストフレームが前記第２の中継局装置から前記中継局間無線通信路を介して前記第１の中継局装置に所定回送信された後に、
前記第１の中継局装置により前記親局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第１の中継局装置により計測された前記親局装置からのテストフレームの受信回数と、前記第１の中継局装置により前記第２の中継局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第１の中継局装置により計測された前記第２の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記第１の中継局装置により計測された前記第１の中継局装置の電池残量とが示される第１の中継局計測結果を前記第１の中継局無線通信路を介して前記第１の中継局装置から受信し、
前記テストフレーム送信部により前記第２の中継局装置へのテストフレームの送信が所定回行われ、更に、前記中継局間無線通信路の状態を計測するためのテストフレームが前記第１の中継局装置から前記中継局間無線通信路を介して前記第２の中継局装置に所定回送信された後に、
前記第２の中継局装置により前記親局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第２の中継局装置により計測された前記親局装置からのテストフレームの受信回数と、前記第２の中継局装置により前記第１の中継局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第２の中継局装置により計測された前記第１の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記第２の中継局装置により計測された前記第２の中継局装置の電池残量とが示される第２の中継局計測結果を前記第２の中継局無線通信路を介して前記第２の中継局装置から受信し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された前記第１の中継局計測結果を解析して、前記第１の中継局装置の状態及び前記第１の中継局無線通信路の状態を判定し、
前記計測結果受信部により受信された前記第２の中継局計測結果を解析して、前記第２の中継局装置の状態及び前記第２の中継局無線通信路の状態を判定し、
前記第１の中継局計測結果及び前記第２の中継局計測結果の少なくともいずれかを解析して、前記中継局間無線通信路の状態を解析することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の親局装置。
【請求項２０】
前記親局装置は、更に、
前記状態判定部の判定結果に基づき、前記第１の中継局装置及び前記第２の中継局装置のいずれかを現用の通信先として選択する中継局選択部を有することを特徴とする請求項１７〜１９のいずれかに記載の親局装置。
【請求項２１】
無線通信路を介して親局装置と通信を行う、電池を電源とする子局装置であって、
前記無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記無線通信路を介して前記親局装置から受信するとともに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値を計測するテストフレーム受信部と、
前記テストフレーム受信部によるテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム受信部により計測された各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかを記憶する記憶部と、
前記子局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記親局装置から受信する計測結果収集要求受信部と、
前記計測結果収集要求受信部により計測結果収集要求が受信された際に、電池残量を計測する電池残量計測部と、
前記記憶部に記憶されているテストフレームの受信回数と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記電池残量計測部により計測された電池残量とが示される計測結果を前記無線通信路を介して前記親局装置に送信する計測結果送信部とを有することを特徴とする子局装置。
【請求項２２】
無線通信路を介して中継局装置と通信を行う、電池を電源とする子局装置であって、
前記無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記無線通信路を介して前記中継局装置から受信するとともに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値を計測するテストフレーム受信部と、
前記テストフレーム受信部によるテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム受信部により計測された各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかを記憶する記憶部と、
前記子局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記中継局装置から受信する計測結果収集要求受信部と、
前記計測結果収集要求受信部により計測結果収集要求が受信された際に、電池残量を計測する電池残量計測部と、
前記記憶部に記憶されているテストフレームの受信回数と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記電池残量計測部により計測された電池残量とが示される計測結果を前記無線通信路を介して前記中継局装置に送信する計測結果送信部とを有することを特徴とする子局装置。
【請求項２３】
前記子局装置は、
複数の無線通信路を介して複数の中継局装置と通信を行い、
前記テストフレーム受信部は、
各中継局装置からテストフレームを受信するとともに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値を計測し、
前記記憶部は、
中継局装置ごとに、テストフレームの受信回数と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかを記憶し、
前記計測結果収集要求受信部は、
いずれかの中継局装置から計測結果収集要求を受信し、
前記電池残量計測部は、
前記計測結果収集要求受信部により計測結果収集要求が受信された際に、電池残量を計測し、
前記計測結果送信部は、
前記記憶部に記憶されている中継局装置ごとのテストフレームの受信回数と、中継局装置ごとの各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記電池残量計測部により計測された電池残量とが示される計測結果を、前記計測結果収集要求の送信元の中継局装置に送信することを特徴とする請求項２２に記載の子局装置。
【請求項２４】
前記子局装置は、更に、
前記テストフレーム受信部により計測された各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値に基づき、ＲＳＳＩ値の平均値と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値の標準偏差を算出するＲＳＳＩ計算部を有し、
前記記憶部は、
前記ＲＳＳＩ計算部により算出されたＲＳＳＩ値の平均値と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値の標準偏差とを記憶することを特徴とする請求項２１又は２２に記載の子局装置。
【請求項２５】
親局無線通信路を介して親局装置と通信を行う、電池を電源とする中継局装置であって、
前記親局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記親局無線通信路を介して前記親局装置から受信するとともに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値を計測するテストフレーム受信部と、
前記テストフレーム受信部によるテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム受信部により計測された各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかを記憶する記憶部と、
前記中継局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記親局無線通信路を介して前記親局装置から受信する計測結果収集要求受信部と、
前記計測結果収集要求受信部により計測結果収集要求が受信された際に、電池残量を計測する電池残量計測部と、
前記記憶部に記憶されているテストフレームの受信回数と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記電池残量計測部により計測された電池残量とが示される計測結果を前記親局無線通信路を介して前記親局装置に送信する計測結果送信部とを有することを特徴とする中継局装置。
【請求項２６】
前記中継局装置は、
子局無線通信路を介して子局装置と通信を行い、
前記中継局装置は、更に、
前記子局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記子局無線通信路を介して前記子局装置に送信するテストフレーム送信部と、
前記テストフレーム送信部によりテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記子局装置に対して前記子局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記子局無線通信路を介して前記子局装置に送信する計測結果収集要求送信部と、
前記子局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記子局装置により計測された前記子局装置の電池残量とが示される計測結果を前記子局無線通信路を介して前記子局装置から受信する計測結果受信部とを有し、
前記計測結果送信部は、
前記計測結果受信部により受信された前記子局装置の計測結果を前記親局無線通信路を介して前記親局装置に送信することを特徴とする請求項２５に記載の中継局装置。
【請求項２７】
前記中継局装置は、
中継局間無線通信路を介して他の中継局装置と通信を行い、
前記テストフレーム受信部は、
前記中継局間無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記中継局間無線通信路を介して前記他の中継局装置から受信するとともに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値を計測し、
前記記憶部は、
前記テストフレーム受信部による前記他の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム受信部により計測された前記他の中継局装置からの各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかを記憶し、
前記計測結果送信部は、
前記記憶部に記憶されている前記親局装置からのテストフレームの受信回数と、前記親局装置からの各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記他の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記他の中継局装置からの各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記電池残量計測部により計測された電池残量とが示される計測結果を前記親局無線通信路を介して前記親局装置に送信することを特徴とする請求項２５に記載の中継局装置。
【請求項２８】
前記中継局装置は、更に、
前記中継局間無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記中継局間無線通信路を介して前記他の中継局装置に送信するテストフレーム送信部を有することを特徴とする請求項２７に記載の中継局装置。
【請求項２９】
前記中継局装置は、更に、
前記テストフレーム受信部により計測された各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値に基づき、ＲＳＳＩ値の平均値と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値の標準偏差を算出するＲＳＳＩ計算部を有し、
前記記憶部は、
前記ＲＳＳＩ計算部により算出されたＲＳＳＩ値の平均値と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値の標準偏差とを記憶することを特徴とする請求項２５又は２７に記載の中継局装置。
【請求項１】
電池を電源とする子局装置と無線通信路を介して通信を行う親局装置であって、
前記無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記無線通信路を介して前記子局装置に送信するテストフレーム送信部と、
前記テストフレーム送信部によりテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記子局装置に対して前記子局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記子局装置に送信する計測結果収集要求送信部と、
前記子局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記子局装置により計測された前記子局装置の電池残量とが示される子局計測結果を前記無線通信路を介して前記子局装置から受信する計測結果受信部と、
前記計測結果受信部により受信された計測結果を解析して、前記子局装置の状態及び前記無線通信路の状態を判定する状態判定部とを有することを特徴とする親局装置。
【請求項２】
前記状態判定部は、
前記子局計測結果に示されるＲＳＳＩ値及び算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置のテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム送信部によるテストフレームの送信回数とに基づき、パケットロス率とＲＳＳＩ評価値とを算出し、
算出したパケットロス率とＲＳＳＩ評価値とを用いて、前記無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項３】
前記状態判定部は、
算出したパケットロス率がしきい値以上であり、算出したＲＳＳＩ評価値がしきい値未満である場合に、前記無線通信路における電波伝搬環境が悪化したと判定し、
算出したパケットロス率がしきい値以上であり、算出したＲＳＳＩ評価値がしきい値以上である場合に、前記無線通信路において電波干渉が発生していると判定することを特徴とする請求項２に記載の親局装置。
【請求項４】
前記状態判定部は、
前記子局計測結果に示される前記子局装置の電池残量がしきい値未満である場合に、前記子局装置の電池が不足していると判定することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項５】
前記親局装置は、更に、
前記無線通信路の状態に応じて前記テストフレーム送信部によるテストフレームの送信回数を決定する送信回数決定部を有し、
前記計測結果収集要求送信部は、
前記送信回数決定部により決定された送信回数分、前記テストフレーム送信部によりテストフレームの送信が行われた後に、前記計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記子局装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項６】
前記送信回数決定部は、
前記無線通信路の状態が悪化した場合に、前記テストフレーム送信部によるテストフレームの送信回数を増加させ、
前記無線通信路の状態が改善した場合に、前記テストフレーム送信部によるテストフレームの送信回数を減少させることを特徴とする請求項５に記載の親局装置。
【請求項７】
前記親局装置は、更に、
前記子局装置との通信で検出された通信エラーが示される通信エラー情報を記憶する通信エラー情報記憶部を有し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された計測結果と前記通信エラー情報記憶部に記憶されている通信エラー情報を解析して、前記子局装置の状態及び前記無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項８】
前記計測結果受信部は、
前記親局装置との通信で前記子局装置において検出された通信エラーが示される子局計測結果を受信することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項９】
前記親局装置は、
電池を電源とする複数の子局装置と複数の無線通信路を介して通信を行い、
前記テストフレーム送信部は、
前記複数の子局装置にテストフレームを送信し、
前記計測結果収集要求送信部は、
子局装置ごとに、テストフレームの送信が所定回行われた後に、計測結果収集要求を送信し、
前記計測結果受信部は、
子局装置ごとに、子局計測結果を受信し、
前記状態判定部は、
子局装置ごとに、子局計測結果を解析して、子局装置の状態及び当該子局装置との無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の親局装置。
【請求項１０】
電池を電源とする中継局装置と無線通信路を介して通信を行う親局装置であって、
前記無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記無線通信路を介して前記中継局装置に送信するテストフレーム送信部と、
前記テストフレーム送信部によりテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記中継局装置に対して前記中継局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記中継局装置に送信する計測結果収集要求送信部と、
前記中継局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記中継局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記中継局装置により計測された前記中継局装置の電池残量とが示される中継局計測結果を前記無線通信路を介して前記中継局装置から受信する計測結果受信部と、
前記計測結果受信部により受信された中継局計測結果を解析して、前記中継局装置の状態及び前記無線通信路の状態を判定する状態判定部とを有することを特徴とする親局装置。
【請求項１１】
前記親局装置は、
前記中継局装置と無線通信路を介して通信を行う、電池を電源とする子局装置を管理しており、
前記計測結果受信部は、
前記中継局装置と前記子局装置の間の無線通信路である子局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームが前記中継局装置から前記子局無線通信路を介して前記子局装置に所定回送信された後に、
前記子局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記子局装置により計測された前記子局装置の電池残量とが示される子局計測結果を前記無線通信路を介して前記中継局装置から受信し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された子局計測結果を解析して、前記子局装置の状態及び前記子局無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１２】
前記状態判定部は、
前記中継局計測結果に示されるＲＳＳＩ値及び算出値の少なくともいずれかと、前記中継局装置のテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム送信部によるテストフレームの送信回数とに基づき、パケットロス率とＲＳＳＩ評価値とを算出し、
算出したパケットロス率とＲＳＳＩ評価値とを用いて、前記無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１３】
前記状態判定部は、
算出したパケットロス率がしきい値以上であり、算出したＲＳＳＩ評価値がしきい値未満である場合に、前記無線通信路における電波伝搬環境が悪化したと判定し、
算出したパケットロス率がしきい値以上であり、算出したＲＳＳＩ評価値がしきい値以上である場合に、前記無線通信路において電波干渉が発生していると判定することを特徴とする請求項１２に記載の親局装置。
【請求項１４】
前記状態判定部は、
前記中継局計測結果に示される前記中継局装置の電池残量がしきい値未満である場合に、前記中継局装置の電池が不足していると判定することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１５】
前記親局装置は、更に、
前記中継局装置との通信で検出された通信エラーが示される通信エラー情報を記憶する通信エラー情報記憶部を有し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された計測結果と前記通信エラー情報記憶部に記憶されている通信エラー情報を解析して、前記中継局装置の状態及び前記無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１６】
前記計測結果受信部は、
前記親局装置との通信で前記中継局装置において検出された通信エラーが示される中継局計測結果を受信することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１７】
前記親局装置は、
電池を電源とする第１の中継局装置と第１の中継局無線通信路を介して通信を行い、
電池を電源とする第２の中継局装置と第２の中継局無線通信路を介して通信を行い、
前記テストフレーム送信部は、
前記第１の中継局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記第１の中継局無線通信路を介して前記第１の中継局装置に送信し、
前記第２の中継局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記第２の中継局無線通信路を介して前記第２の中継局装置に送信し、
前記計測結果収集要求送信部は、
前記テストフレーム送信部により前記第１の中継局装置へのテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記第１の中継局装置に対して前記第１の中継局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記第１の中継局無線通信路を介して前記第１の中継局装置に送信し、
前記テストフレーム送信部により前記第２の中継局装置へのテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記第２の中継局装置に対して前記第２の中継局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記第２の中継局無線通信路を介して前記第２の中継局装置に送信し、
前記計測結果受信部は、
前記第１の中継局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第１の中継局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記第１の中継局装置により計測された前記第１の中継局装置の電池残量とが示される第１の中継局計測結果を前記第１の中継局無線通信路を介して前記第１の中継局装置から受信し、
前記第２の中継局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第２の中継局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記第２の中継局装置により計測された前記第２の中継局装置の電池残量とが示される第２の中継局計測結果を前記第２の中継局無線通信路を介して前記第２の中継局装置から受信し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された前記第１の中継局計測結果を解析して、前記第１の中継局装置の状態及び前記第１の中継局無線通信路の状態を判定し、
前記計測結果受信部により受信された前記第２の中継局計測結果を解析して、前記第２の中継局装置の状態及び前記第２の中継局無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１０に記載の親局装置。
【請求項１８】
前記親局装置は、
前記第１の中継局装置と第１の子局無線通信路を介して通信を行い、前記第２の中継局装置と第２の子局無線通信路を介して通信を行う、電池を電源とする子局装置を管理しており、
前記第１の中継局装置は、
前記第１の子局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記第１の子局無線通信路を介して前記子局装置に送信し、
前記第２の中継局装置は、
前記第２の子局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記第２の子局無線通信路を介して前記子局装置に送信し、
前記計測結果受信部は、
前記子局装置により前記第１の中継局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測された前記第１の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記子局装置により前記第２の中継局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測された前記第２の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記子局装置により計測された前記子局装置の電池残量とが示される子局計測結果を前記第１の中継局無線通信路を介して前記第１の中継局装置から受信し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された子局計測結果を解析して、前記子局装置の状態、前記第１の子局無線通信路の状態及び前記第２の子局無線通信路の状態を判定することを特徴とする請求項１７に記載の親局装置。
【請求項１９】
前記第１の中継局装置と前記第２の中継局装置とが中継局間無線通信路を介して通信可能であり、
前記計測結果受信部は、
前記テストフレーム送信部により前記第１の中継局装置へのテストフレームの送信が所定回行われ、更に、前記中継局間無線通信路の状態を計測するためのテストフレームが前記第２の中継局装置から前記中継局間無線通信路を介して前記第１の中継局装置に所定回送信された後に、
前記第１の中継局装置により前記親局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第１の中継局装置により計測された前記親局装置からのテストフレームの受信回数と、前記第１の中継局装置により前記第２の中継局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第１の中継局装置により計測された前記第２の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記第１の中継局装置により計測された前記第１の中継局装置の電池残量とが示される第１の中継局計測結果を前記第１の中継局無線通信路を介して前記第１の中継局装置から受信し、
前記テストフレーム送信部により前記第２の中継局装置へのテストフレームの送信が所定回行われ、更に、前記中継局間無線通信路の状態を計測するためのテストフレームが前記第１の中継局装置から前記中継局間無線通信路を介して前記第２の中継局装置に所定回送信された後に、
前記第２の中継局装置により前記親局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第２の中継局装置により計測された前記親局装置からのテストフレームの受信回数と、前記第２の中継局装置により前記第１の中継局装置からの各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記第２の中継局装置により計測された前記第１の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記第２の中継局装置により計測された前記第２の中継局装置の電池残量とが示される第２の中継局計測結果を前記第２の中継局無線通信路を介して前記第２の中継局装置から受信し、
前記状態判定部は、
前記計測結果受信部により受信された前記第１の中継局計測結果を解析して、前記第１の中継局装置の状態及び前記第１の中継局無線通信路の状態を判定し、
前記計測結果受信部により受信された前記第２の中継局計測結果を解析して、前記第２の中継局装置の状態及び前記第２の中継局無線通信路の状態を判定し、
前記第１の中継局計測結果及び前記第２の中継局計測結果の少なくともいずれかを解析して、前記中継局間無線通信路の状態を解析することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の親局装置。
【請求項２０】
前記親局装置は、更に、
前記状態判定部の判定結果に基づき、前記第１の中継局装置及び前記第２の中継局装置のいずれかを現用の通信先として選択する中継局選択部を有することを特徴とする請求項１７〜１９のいずれかに記載の親局装置。
【請求項２１】
無線通信路を介して親局装置と通信を行う、電池を電源とする子局装置であって、
前記無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記無線通信路を介して前記親局装置から受信するとともに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値を計測するテストフレーム受信部と、
前記テストフレーム受信部によるテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム受信部により計測された各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかを記憶する記憶部と、
前記子局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記親局装置から受信する計測結果収集要求受信部と、
前記計測結果収集要求受信部により計測結果収集要求が受信された際に、電池残量を計測する電池残量計測部と、
前記記憶部に記憶されているテストフレームの受信回数と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記電池残量計測部により計測された電池残量とが示される計測結果を前記無線通信路を介して前記親局装置に送信する計測結果送信部とを有することを特徴とする子局装置。
【請求項２２】
無線通信路を介して中継局装置と通信を行う、電池を電源とする子局装置であって、
前記無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記無線通信路を介して前記中継局装置から受信するとともに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値を計測するテストフレーム受信部と、
前記テストフレーム受信部によるテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム受信部により計測された各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかを記憶する記憶部と、
前記子局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記無線通信路を介して前記中継局装置から受信する計測結果収集要求受信部と、
前記計測結果収集要求受信部により計測結果収集要求が受信された際に、電池残量を計測する電池残量計測部と、
前記記憶部に記憶されているテストフレームの受信回数と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記電池残量計測部により計測された電池残量とが示される計測結果を前記無線通信路を介して前記中継局装置に送信する計測結果送信部とを有することを特徴とする子局装置。
【請求項２３】
前記子局装置は、
複数の無線通信路を介して複数の中継局装置と通信を行い、
前記テストフレーム受信部は、
各中継局装置からテストフレームを受信するとともに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値を計測し、
前記記憶部は、
中継局装置ごとに、テストフレームの受信回数と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかを記憶し、
前記計測結果収集要求受信部は、
いずれかの中継局装置から計測結果収集要求を受信し、
前記電池残量計測部は、
前記計測結果収集要求受信部により計測結果収集要求が受信された際に、電池残量を計測し、
前記計測結果送信部は、
前記記憶部に記憶されている中継局装置ごとのテストフレームの受信回数と、中継局装置ごとの各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記電池残量計測部により計測された電池残量とが示される計測結果を、前記計測結果収集要求の送信元の中継局装置に送信することを特徴とする請求項２２に記載の子局装置。
【請求項２４】
前記子局装置は、更に、
前記テストフレーム受信部により計測された各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値に基づき、ＲＳＳＩ値の平均値と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値の標準偏差を算出するＲＳＳＩ計算部を有し、
前記記憶部は、
前記ＲＳＳＩ計算部により算出されたＲＳＳＩ値の平均値と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値の標準偏差とを記憶することを特徴とする請求項２１又は２２に記載の子局装置。
【請求項２５】
親局無線通信路を介して親局装置と通信を行う、電池を電源とする中継局装置であって、
前記親局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記親局無線通信路を介して前記親局装置から受信するとともに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値を計測するテストフレーム受信部と、
前記テストフレーム受信部によるテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム受信部により計測された各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかを記憶する記憶部と、
前記中継局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記親局無線通信路を介して前記親局装置から受信する計測結果収集要求受信部と、
前記計測結果収集要求受信部により計測結果収集要求が受信された際に、電池残量を計測する電池残量計測部と、
前記記憶部に記憶されているテストフレームの受信回数と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記電池残量計測部により計測された電池残量とが示される計測結果を前記親局無線通信路を介して前記親局装置に送信する計測結果送信部とを有することを特徴とする中継局装置。
【請求項２６】
前記中継局装置は、
子局無線通信路を介して子局装置と通信を行い、
前記中継局装置は、更に、
前記子局無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記子局無線通信路を介して前記子局装置に送信するテストフレーム送信部と、
前記テストフレーム送信部によりテストフレームの送信が所定回行われた後に、前記子局装置に対して前記子局装置が計測した計測結果を送信するよう要求する計測結果収集要求を前記子局無線通信路を介して前記子局装置に送信する計測結果収集要求送信部と、
前記子局装置により各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時に計測されたＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記子局装置により計測されたテストフレームの受信回数と、前記子局装置により計測された前記子局装置の電池残量とが示される計測結果を前記子局無線通信路を介して前記子局装置から受信する計測結果受信部とを有し、
前記計測結果送信部は、
前記計測結果受信部により受信された前記子局装置の計測結果を前記親局無線通信路を介して前記親局装置に送信することを特徴とする請求項２５に記載の中継局装置。
【請求項２７】
前記中継局装置は、
中継局間無線通信路を介して他の中継局装置と通信を行い、
前記テストフレーム受信部は、
前記中継局間無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記中継局間無線通信路を介して前記他の中継局装置から受信するとともに、テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値を計測し、
前記記憶部は、
前記テストフレーム受信部による前記他の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記テストフレーム受信部により計測された前記他の中継局装置からの各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかを記憶し、
前記計測結果送信部は、
前記記憶部に記憶されている前記親局装置からのテストフレームの受信回数と、前記親局装置からの各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記他の中継局装置からのテストフレームの受信回数と、前記他の中継局装置からの各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値及び各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値から算出された算出値の少なくともいずれかと、前記電池残量計測部により計測された電池残量とが示される計測結果を前記親局無線通信路を介して前記親局装置に送信することを特徴とする請求項２５に記載の中継局装置。
【請求項２８】
前記中継局装置は、更に、
前記中継局間無線通信路の状態を計測するためのテストフレームを前記中継局間無線通信路を介して前記他の中継局装置に送信するテストフレーム送信部を有することを特徴とする請求項２７に記載の中継局装置。
【請求項２９】
前記中継局装置は、更に、
前記テストフレーム受信部により計測された各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値に基づき、ＲＳＳＩ値の平均値と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値の標準偏差を算出するＲＳＳＩ計算部を有し、
前記記憶部は、
前記ＲＳＳＩ計算部により算出されたＲＳＳＩ値の平均値と、各テストフレーム受信時のＲＳＳＩ値の標準偏差とを記憶することを特徴とする請求項２５又は２７に記載の中継局装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【公開番号】特開２０１３−１２８９０（Ｐ２０１３−１２８９０Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４４０８６（Ｐ２０１１−１４４０８６）
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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