記録装置
【課題】省電力モードおよび動作モードを繰り返しても性能が低下しない。
【解決手段】記録用紙２５０をひとつずつ取り込む給送部３１０と、取り込まれた記録用紙を搬送する搬送部３２０と、記録用紙に対してインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドを往復移動させるキャリッジ２６０を移動させるキャリッジ移動機構と、外部から入力された指示に従って記録用紙に画像を記録する動作モード、および、外部から入力される指示がない期間が所定の時間よりも長く継続した場合に、外部からの指示を検出する部分を残して他の各部を電源から遮断して電力消費を低減させた状態で待機する省電力モードを実行させる制御部３６０とを有するインクジェット式記録装置であって、制御部は、復帰動作において、当該記録装置の環境条件に依存する動作条件を計測する計測手順を実行させる。
【解決手段】記録用紙２５０をひとつずつ取り込む給送部３１０と、取り込まれた記録用紙を搬送する搬送部３２０と、記録用紙に対してインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドを往復移動させるキャリッジ２６０を移動させるキャリッジ移動機構と、外部から入力された指示に従って記録用紙に画像を記録する動作モード、および、外部から入力される指示がない期間が所定の時間よりも長く継続した場合に、外部からの指示を検出する部分を残して他の各部を電源から遮断して電力消費を低減させた状態で待機する省電力モードを実行させる制御部３６０とを有するインクジェット式記録装置であって、制御部は、復帰動作において、当該記録装置の環境条件に依存する動作条件を計測する計測手順を実行させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置に関する。より詳細には、記録媒体に向かってインクを吐出して記録動作を実行する動作モードの他に、消費電力を抑制する省電力モードを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式記録装置等の記録装置においては、電源が投入されている期間を通じて連続して記録動作を実行し続けることはむしろ稀であり、記録動作を実行せずに待機している期間がある。一方、電源スイッチが投入されて起動する場合、記録装置においては所定の初期化動作が実行される。初期化動作においては、内蔵された電子回路の初期化の他に、記録ヘッドを移動させる記録ヘッド移動機構、記録媒体を搬送する搬送機構、吐出インクを加圧する加圧機構等の機械的な初期化も実行される。
【０００３】
これら多くの種類の初期化動作を実行するので、ユーザが電源スイッチを投入してから、記録装置が記録動作を開始するまでには相当な時間がかかる。このため、記録装置の電源スイッチがいったん投入されると、待機時間が多少長くなろうとも電源を遮断しないユーザが多い。
【０００４】
そこで、下記特許文献１に記載されるように、電力消費を低減した省電力モードを導入して、待機機械中の消費電力を低減しつつ、初期化動作なしに動作モードを再開できる記録装置がある。即ち、電源を投入されたまま入力が無い期間が所定の時間を越えると、記録装置は省電力モードに移行して電力消費を低減させる。また、外部から何らかの指示が入力された場合は、復帰動作を記号して再び動作モードに移行する。なお、外部から入力される指示は、記録装置に接続されたホスト装置から転送される指示の他、記録装置に設けられた操作手段が操作されたことを検出して記録装置自体が発生する指示も含む。
【０００５】
省電力モードから動作モードに復帰する復帰動作において、記録装置は、初期化動作を実行することなく各部を電源に接続して、省電力モードに移行する直前の動作状態を引き継いで動作する。このため、電源の再投入と異なり、復帰動作が起動されてから記録動作を開始するまでの時間は短い。
【０００６】
また、下記特許文献２には、省電力モードから動作モードに復帰する場合の制御が記載される。同文献に記載されるように、省電力時に外部からの命令が入力されると、モータ励磁、パネルバックライトの点灯等が再開され、省電力モードへ移行する直前の状態が回復される。更に、下記特許文献３に記載されるように、省電力モードにおける制御を司る専用の制御装置を導入して、動作モードへの円滑な復帰を図った電子機器もある。
【特許文献１】特開２０００−３２６５９０号公報
【特許文献２】特開２００２−１４４６７７号公報
【特許文献３】特開２００６−２０１８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、省電力モードに移行した記録装置は消費電力が少なく、且つ、動作モードへは短時間で復帰する。このため、相当に長期間にわたって電源を遮断することなく記録装置を使用するユーザがいる。殊に、長く連続した記録媒体を用いる業務用プリンタ等では、大容量のインクカートリッジを用いることもあり、電源を全く遮断することなく使い続けられる場合がある。
【０００８】
前記のように、省電力モードから動作モードに復帰する場合には、省電力モードへ移行する直前の動作状態が引き継がれるので、動作モードを継続させた場合と同様の動作を実行できるとされている。しかしながら、実際には、電源を遮断することなく、省電力モードと動作モードとを繰り返し続けて記録装置する期間が長くなると、記録品質の劣化、可動部品の損耗の増加、電力効率の低下等の問題が生じることが判った。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決を目的として、本発明の第１の形態として、装填された複数の記録媒体をひとつずつ取り込む給送機構と、取り込まれた記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送機構と、搬送経路を搬送される記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドを搬送方向に交差する方向に往復移動させるキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と外部から入力された指示に従って記録媒体に画像を記録する動作モード、および、外部から入力される指示がない期間が所定の時間よりも長く継続した場合に、外部からの指示を検出する部分を残して他の各部を電源から遮断して電力消費を低減させた状態で待機し、外部からの指示が入力された場合は動作モードに復帰する復帰動作を実行する省電力モードを実行させる制御部とを備える記録装置であって、制御部は、復帰動作において、当該記録装置の環境条件に依存する動作条件を計測する計測手順を実行させる記録装置が提供される。これにより、電源を遮断することなく、省電力モードと動作モードとを繰り返しながら記録装置を稼働させ続けても、記録装置の性能が低下しない。また、環境条件の変化に起因する動作条件の齟齬が蓄積されて深刻な障害が発生することを未然に防止できる。
【００１０】
また、ひとつの実施形態によると、上記記録装置において、復帰動作は、給送機構および搬送機構の初期化動作を含む。これにより、省電力モードで待機していた間に給送機構および搬送機構の一部が何らかの理由で動いても、復帰後の動作モードにおいて給送機構および搬送機構を正常に動作させることができる。
【００１１】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、複数の搬送経路が、給送機構を使用せずに記録媒体を１枚ずつ装入する手差し経路を含み、外部から入力された指示が手差し経路を使用する指示である場合に、復帰動作には、給送機構および搬送機構の初期化を実行せず、且つ、その旨を示すフラグを立て、記録部の内部に滞留していた記録用紙が排出された場合に、フラグを参照して給送機構および搬送機構の初期化を実行する。これにより、手差し経路を使用する旨の指示により復帰動作が起動された場合に、手差し搬送機構を利用する目的で復帰動作が起動された場合に、給送機構を初期化する無駄な動作が省かれ、復帰動作を迅速に完了できる。また、給送機構を再び使用する場合は、復帰後の環境条件に適合した動作条件で搬送機構を動作させることができる。
【００１２】
また、他の実施形態によると、上記記録装置において、復帰動作は、記録ヘッドが吐出するインクに対して圧力をかける加圧動作を含む。これにより、省電力モードによる待機中にインクに印加された圧力が減少しても、復帰後の動作モードにおいて圧力不足に起因する記録画像の劣化が生じることが防止される。
【００１３】
更に他の実施形態によると、上記記録装置において、外部から入力された指示がインクの補充に係る指示である場合は、加圧動作を実行しない。これにより、復帰動作における無駄な加圧動作を回避して、インクカートリッジを交換する目的で開始された復帰動作を迅速に完了できる。
【００１４】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、外部から入力された指示が記録装置の電源を遮断する指示である場合は、計測手順を実行することなく当該記録装置の終了シーケンスを実行する。これにより、無駄な復帰動作を回避して、電源を遮断する目的で開始された復帰動作を迅速に完了できる。
【００１５】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、計測手順は、搬送機構に含まれ搬送機構を動作させる搬送モータの実負荷を計測する搬送モータメジャメント、および、キャリッジ移動機構に含まれキャリッジを移動させるキャリッジモータの実負荷を計測するキャリッジモータメジャメントを含む。これにより、省電力モードで待機している間に環境条件が変化しても、給送モータ、キャリッジモータおよび搬送モータの効率低下を防止でき、キャリッジの移動量および記録媒体の搬送量を精密に制御できる。
【００１６】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、複数の搬送経路が、給送機構を使用せずに記録媒体を１枚ずつ装入する手差し経路を含み、外部から入力された指示が手差し経路を使用する指示である場合には、復帰動作は、搬送モータメジャメントを実行せず、且つ、その旨を示すフラグを立て、手差し経路に記録媒体が装入された場合に、フラグを参照してキャリッジモータメジャメントを実行する。これにより、手差し経路を使用する旨の指示により復帰動作が起動された場合に、無駄な搬送モータメジャメントが省かれ、復帰動作を迅速に完了できる。また、省電力モードに移行する前に使用されていた搬送機構を再び使用する場合は、復帰後の環境条件に適合した動作条件で搬送機構を動作させることができる。
【００１７】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、複数の搬送経路が、曲げることができない板状の記録媒体を搬送するボード経路を含み、外部から入力された指示がボード経路を使用する指示である場合には、復帰動作は、搬送モータメジャメントおよびキャリッジモータメジャメントを実行しない。これにより、ボード経路を使用する旨の指示により復帰動作が起動された場合に、無駄な搬送モータメジャメントおよびキャリッジモータメジャメントが省かれ、復帰動作を迅速に完了できる。
【００１８】
更に、本発明の第２の形態として、装填された複数の記録媒体をひとつずつ取り込む給送機構と、取り込まれた記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送機構と、搬送経路を搬送される記録媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを搬送方向に交差する方向に往復移動させるキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と外部から入力された指示に従って記録媒体に画像を記録する動作モード、および、外部から入力される指示がない期間が所定の時間よりも長く継続した場合に、外部からの指示を検出する部分を残して他の各部を電源から遮断して電力消費を低減させた状態で待機し、外部からの指示が入力された場合は動作モードに復帰する復帰動作を実行する省電力モードを実行させる制御部とを備える液体噴射装置であって、制御部は、復帰動作において、当該液体噴射装置の環境条件に依存する動作条件を計測する計測手順を実行させる液体噴射装置が提供される。これにより、液体噴射装置においても上記の効果を享受できる。
【００１９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２１】
図１は、動作モードへの復帰動作を含む省電力モードを有するインクジェット式記録装置１００の外観を斜め前方から見た様子を示す斜視図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００の外型は、全体として略直方体のケース１０１により形成される。
【００２２】
ケース１０１上面には、後端から順に、給送部カバー１１０、搬送経路カバー１２０およびインクカートリッジホルダカバー１３０が順次配置される。給送部カバー１１０は、切欠き１１２に指を掛けて持ち上げることにより、その後端をヒンジとして、図中に矢印Ｃで示す方向に開く。開いた給送部カバー１１０の内部には、後述する給送部３１０が現れる。搬送経路カバー１２０およびインクカートリッジホルダカバー１３０も、それぞれ、その後端を軸として図中に示す矢印Ｂ、Ａに従って開くことができる。搬送経路カバー１２０の内部には記録中の記録用紙２５０の経路が現れる。これにより、経路上に停滞した記録用紙２５０を取り除く等の保守作業ができる。また、インクカートリッジホルダカバー１３０はケース１０１の前面まで回り込んで形成され、これを開いた場合に現れるカートリッジホルダ２３０に対して、インクジェット式記録装置１００の前面からインクカートリッジ２３２を脱着できる。
【００２３】
更に、ケース１０１の前面には、インクカートリッジホルダカバー１３０の下方に排出部カバー１４０が、排出部カバー１４０の右側方に廃液カートリッジカバー１５０が、それぞれ形成される。排出部カバー１４０および廃液カートリッジカバー１５０は、それぞれ、その下端をヒンジとして図中に矢印Ｄ、Ｅにより示す方向に開くことができる。排出部カバー１４０を開いた場合は、その内部に、記録済みの記録用紙２５０を排出する排出部３４０等が現れる。また、廃液カートリッジカバー１５０を開くことにより、廃液カートリッジ１５２を交換できる。
【００２４】
また、インクジェット式記録装置１００は、そのケース１０１上面の前右端に配置された操作パネル１６０を備える。操作パネル１６０は、このインクジェット式記録装置１００を直接に操作するボタン類１６２と、操作状態等を表示する液晶パネル１６４とを備える。これにより、ユーザは、液晶パネル１６４で状態を確認しながらインクジェット式記録装置１００をスタンドアローンで操作できる。
【００２５】
図２は、図１に示したインクジェット式記録装置１００を斜め後方から見た場合の外観を示す斜視図である。同図に示すように、ケース１０１の上面に、搬送経路カバー１２０を開く場合の手がかりとなる切欠き１２２が見える。また、ケース１０１の背面には、手差し経路カバー１７０が配置される。手差し経路カバー１７０は、その下端をヒンジとして、図中に示す矢印Ｆに従って開くことができる。手差し経路カバー１７０を開くと、記録用紙２５４を手差しする場合の経路がその内部に開口して、インクジェット式記録装置１００に対して任意の記録用紙２５４を装入できる。
【００２６】
図３は、インクジェット式記録装置１００からケース１０１を取り除いた場合に現れる内部機構２００を、図１と同じ視点から見た様子示す斜視図である。同図に示すように、内部機構２００は、インクジェット式記録装置１００の長手方向に延在するフレーム２２０の前後に形成される。
【００２７】
フレーム２２０の後方には、給送部カバー１１０を開いた場合に露出する給送部３１０が配置される。給送部３１０は、給送部カバー１１０の裏面に形成されたペーパサポート２１０と、その下方に配置されたホッパ２１２を有する。ペーパサポート２１０は、積層して装入された記録用紙２５０を後方から支持する。また、ホッパ２１２は前後に移動して、最上層の記録用紙２５０を後述する給送ローラ３１２に押し付ける機能を有する。
【００２８】
一方、フレーム２２０の前方には、搬送部３２０、プラテン３３０、排出部３４０が順次配置される。また、プラテン３３０の上方にはキャリッジ２６０が、排出部３４０の上方にはカートリッジホルダ２３０がそれぞれ配置される。
【００２９】
ここで、カートリッジホルダ２３０は、フレーム２２０の前端に固定される。カートリッジホルダ２３０には、インクを収容したインクカートリッジ２３２を複数装着する。装着されるインクカートリッジ２３２は、例えば、フォトブラック、マットブラック、グレー、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、レッドの７色のインクをそれぞれ個別に収容する。更に、カートリッジホルダ２３０に装着されたインクカートリッジ２３２は、図示していないフレキシブルチューブを介してキャリッジ２６０に連通して、キャリッジ２６０の下面に配置された記録ヘッド２６２にインクを供給する。
【００３０】
これに対して、キャリッジ２６０は、ガイド軸２８０に沿って、プラテン３３０の全幅にわたって往復移動する。また、フレーム２２０の前面に配置されたタイミングベルト２７０は、フレーム２２０の側端近傍に配置された一対のプーリ（不図示）に掛け渡され、プーリの間ではその回転に従って水平に走行する。キャリッジ２６０は、タイミングベルト２７０に結合されて駆動される。
【００３１】
なお、フレーム２２０の右端前部に装着された廃液カートリッジ１５２は、プラテン３３０の右側方に位置するホームポジションにおいて、キャリッジ２６０がノズルを清掃する目的で吐出したインクを吸収する吸収部材を収容する。インクジェット式記録装置１００の稼働時間が長くなるにつれて廃液カートリッジ１５２には打ち棄てられたインクが蓄積されるので、これを交換することにより高い吸収能力を長期間にわたって維持できる。
【００３２】
図４は、上記の内部機構２００を備えるインクジェット式記録装置１００における記録用紙２５０の搬送経路３００を、内部機構２００の断面において示す図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００は、キャリッジ２６０の下面に装着された記録ヘッド２６２から吐出されるインクの吐出対象となる記録用紙２５０を、複数の経路を介して装入および搬送できる。
【００３３】
最も頻繁に利用されることが想定されるのは、ペーパサポート２１０に装填された記録用紙２５０が、給送部３１０、搬送部３２０および排出部３４０を通過して、排出部３４０から外部に排出される経路である。この経路においては、複数の記録用紙２５０がペーパサポート２１０に装填された状態で、まず、ホッパ２１２の下端が前進して、最も上層の記録用紙２５０を給送ローラ３１２に押し付ける。給送ローラ３１２は、図示していないモータにより回転駆動され、押し付けられた記録用紙２５０を下方に引き込み、やがて、給送ローラ３１２およびリタードローラ３１４の間に挟む。このとき、ホッパ２１２の下端は後退するので、他の記録用紙２５０はリタードローラ３１４により最上層の記録用紙２５０から分離される。また、給送される記録用紙２５０に連れて引き込まれる他の記録用紙２５０は、戻し爪３１１によりペーパサポート２１０に戻される。次いで、給送ローラ３１２により送り出されたた記録用紙２５０が搬送部３２０に到達すると、Ｄ字型の給送ローラ３１２の周面が記録用紙２５０から離れ、記録用紙２５０の搬送は搬送部３２０に受け渡される。
【００３４】
搬送部３２０は、図示していないモータにより回転駆動される搬送駆動ローラ３２２と、搬送駆動ローラ３２２に対して押し付けられて連れ回される搬送従動ローラ３２４とを有する。搬送駆動ローラ３２２および搬送従動ローラ３２４の間に挿入された記録用紙２５０は、搬送従動ローラ３２４により回転する搬送駆動ローラ３２２に対して押し付けられ、搬送駆動ローラ３２２の回転に従ってプラテン３３０上に送り込まれる。
【００３５】
プラテン３３０は、送り込まれた記録用紙２５０を下方から支持し、その高さを位置決めする。これに対して、キャリッジ２６０の下面に装着された記録ヘッド２６２から下方に向かってインクが吐出され、記録用紙２５０の上面にインクによる画像が形成される。画像を形成された記録用紙２５０は更に前進し、その前端はやがて排出部３４０に到達する。
【００３６】
排出部３４０は、回転駆動される排出駆動ローラ３４２と、排出駆動ローラ３４２に対して押し付けられて連れ回される一対の排出従動ローラ３４４とを有する。排出駆動ローラ３４２および排出従動ローラ３４４の間に挟まれた記録用紙２５０は、排出従動ローラ３４４により回転する排出駆動ローラ３４２に対して押し付けられ、排出駆動ローラ３４２の回転に従って、インクジェット式記録装置１００の外部に送り出される。
【００３７】
また、このインクジェット式記録装置１００は、手差し経路カバー１７０の内部に開口する手差し経路を有する。即ち、ケース１０１背面の手差し経路カバー１７０を開くことにより、記録用紙２５４を、搬送部３２０の直前に直接に装入できる。これにより、ペーパサポート２１０に装填された記録用紙２５０とは別の、一時的に使用する任意の記録用紙２５４に対して、記録用紙２５０の場合と同様に画像を記録して、インクジェット式記録装置１００の前面に排出する。
【００３８】
更に、このインクジェット式記録装置１００は、曲げることができない厚紙、ボード紙等に対して画像を記録できるもうひとつの経路を有する。このボード経路は、記録ヘッド２６２およびプラテン３３０の間隙を含み、水平に形成される。ボード経路にを利用する場合は、排出部カバー１４０の内部に装備されるボード紙トレイ（不図示）を引き出して、そこから記録媒体２５６を装入する。
【００３９】
なお、この種の記録媒体２５６は曲げ剛性が高く、経路内で曲げると搬送負荷が著しく上昇する。そこで、ボード経路を使用する場合は、搬送従動ローラ３２４を上方に退避させ、ペーパサポート２１０の下方に形成された水平経路２５８内を挿通させる。即ち、ボード紙トレイを引き出すことにより、排出部３４０の動作が逆転する。これにより、記録媒体２５６表面の記録領域の前端が記録ヘッド２６２の下方に到達するまで、記録媒体２５６を後退させる。次に、排出部３４０を正転に戻して、画像を記録しながら記録媒体２５６を前方に送る。
【００４０】
このように、このインクジェット式記録装置１００の搬送経路３００は複数の経路を備え、記録用紙２５０、２５４または記録媒体２５６の特性に応じて使いわけることができる。また、使用される経路に応じて、給送部３１０、搬送部３２０および排出部３４０の動作も異なる。
【００４１】
なお、インクジェット式記録装置１００は、フレーム２２０下端の背面側に、このインクジェット式記録装置１００の動作を制御する制御部３６０も備える。制御部３６０は、インクジェット式記録装置１００に接続された情報処理装置等を介して入力された指示、あるいは、操作パネル１６０から入力された指示に基づき、適切な動作が実行されるように制御する。また、制御部３６０は、記録すべき画像情報を受け取るインターフェイスでもある。制御部３６０が受け取る画像情報は、当該画像を表す情報の他に、記録画像の解像度、色数等の記録品質、寸法、材質等の被記録物情報も含む場合がある。
【００４２】
また、制御部３６０は、後述する省電力モードへの移行をも制御する。即ち、インクジェット式記録装置１００に対する信号の入力がなく、操作パネル１６０に対する操作も無い期間が所定の時間を越えると、外部からの指示を受ける回路を残して、液晶パネル１６４のバックライト等を電源から遮断して電力消費を抑制する。このため、外観としては、電源を遮断された状態と殆ど変わらなくなる。また、内部機構２００においても、各モータ類の励磁が停止される。更に、インクカートリッジ２３２に対する加圧も停止されるので、カートリッジ内の圧力は時間の経過と共に徐々に低下する。
【００４３】
なお、省電力モード中に外部から何からかの指示が入力された場合は、それを検出して、インクジェット式記録装置１００を動作モードに復帰させる復帰動作を起動して実行する。ここでいう外部から入力される指示とは、インクジェット式記録装置１００に接続されたホスト装置から転送された命令信号の他、操作パネル１６０に対する操作、ケース１０１に形成されたいずれかのカバー、例えば、インクカートリッジホルダカバー１３０や廃液カートリッジカバー１５０を開くこと等も含まれる。
【００４４】
復帰動作においては、内部機構２００の各部を電源に接続すると共に、省電力モードに移行する直前の状態を復元する処理も実行される。ただし、インクジェット式記録装置１００の電源が投入された場合の初期化動作を全て実行すると長い時間を要するので、省電力モードを導入した利点が失われる。そこで、復帰動作においては、以下に説明する独特の手順に従って処理が実行される。
【００４５】
図５は、省電力モードにあるインクジェット式記録装置１００に対して外部から何らかの指示が入力され、それが制御部３６０に検出された場合に、まず実行される手順を示す流れ図Ｆ１００である。同図に示すように、制御部３６０は、外部から入力された指示を検出すると（ステップＳ１０１）、その指示がインクジェット式記録装置１００の電源を遮断する指示であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００４６】
入力された指示がインクジェット式記録装置１００全体の電源を遮断する指示である場合は（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、動作モードの回復は無意味なので、一切の復帰動作を実行することなく終了シーケンスが起動され（ステップＳ１０３）、インクジェット式記録装置１００の電源は遮断される。これにより、省電力モードから迅速に電源を遮断できる。一方、入力された指示がインクジェット式記録装置１００に記録動作を実行させる指示である場合は（ステップＳ１０２：ＮＯ）復帰動作が起動され（ステップＳ２００）、以下に説明する処理が順次実行される。なお、図６に示した処理と図７に示した処理とは、相互に独立して並行して処理できる。これにより、復帰動作が完了するまでの時間を短縮できる。
【００４７】
図６は、復帰動作において実行される、インクカートリッジに関する処理の制御手順を示す流れ図Ｆ２１０である。同図に示すように、復帰動作が開始されると（ステップＳ２１１）、インクカートリッジ２３２を交換する場合に開閉するカートリッジカバーが閉じているかどうかが調べられる（ステップＳ２１２）。
【００４８】
ここで、カートリッジカバーが開いている場合（ステップＳ２１２：ＮＯ）は、インクカートリッジ２３２の初期加圧は実行されない。一方、カートリッジカバーが閉じられている場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）は、インクカートリッジ２３２に収容されたインクに対する初期加圧を実行する。こうして、インクカートリッジ２３２に関しては、復帰動作が完了する。
【００４９】
図７は、復帰動作において実行される給送部３１０、搬送部３２０およびキャリッジ２６０の移動機構に関する制御手順を示す流れ図Ｆ２２０である。同図に示すように、記録用紙２５０の搬送経路３００に係る復帰動作においては、まず、外部から入力されて復帰動作を起動する（ステップＳ２２１）きっかけとなった指示が、手差し経路を利用する動作に係る指示かどうかを調べる（ステップＳ２２２）。
【００５０】
ここで、復帰動作を起動した指示に係る動作が手差し経路を利用するものではない場合（ステップＳ２２２：ＮＯ）は、給送部３１０が原点位置にあるかどうかを調べる（ステップＳ２２３）。原点位置にない場合（ステップＳ２２３：ＮＯ）は、給送部３１０および搬送部３２０の初期化を実行（ステップＳ２２４）した後、次のステップ（Ｓ２２５）に処理を進める。これにより、省電力モードで待機していた間に何らかの理由で給送部３１０および搬送部３２０の状態が変化していた場合でも、復帰後の動作モードにおいて給送動作および搬送動作を正確に制御できる。一方、原点位置にある場合（ステップＳ２２３：ＹＥＳ）は、初期化を実行することなく次のステップ（Ｓ２２５に進む）。
【００５１】
次に、入力された指示に係る動作が、ボード経路を利用するかどうかを調べる（ステップＳ２２５）。指示に係る動作がボード経路を利用する場合（ステップＳ２２５：ＹＥＳ）は、そのまま復帰動作を終了して（ステップＳ２２８）、厚紙あるいはディスクトレイ１５６等の曲げることができない記録媒体２５６が装入されるのを待つ。一方、入力された指示がボード経路を利用するものではなかった場合（ステップＳ２２５：ＮＯ）、キャリッジモータメジャメント（ステップＳ２２６）および搬送モータメジャメント（ステップＳ２２７）を順次実行する。これにより、省電力モードで待機している最中に環境条件が変化した場合でも、復帰後の環境条件を計測して、適切な制御を実行できる。こうして、搬送経路３００に係わる機構を正確に制御することができる状態を回復して、回復動作を終了できる（ステップＳ２２８）。
【００５２】
なお、インクジェット式記録装置１００が設置された環境の気温、湿度、設置場所の傾斜等の環境条件は、インクジェット式記録装置１００が省電力モードに移行して待機している間に変化する場合がある。従って、インクジェット式記録装置１００の電源が投入された当初に計測された、例えば搬送モータおよびキャリッジモータ２５５の環境条件に応じた実負荷は、省電力モードから復帰したときには適切ではなくなっている場合がある。従って、復帰動作後の動作モードにおいて各モータの実負荷に係わる動作が実行される場合には、復帰動作においてメジャメントを実行することが好ましい。
【００５３】
これに対して、復帰動作を起動したきっかけとなった指示が、手差し経路を利用する動作に係る指示であった場合（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）は、給送部３１０および搬送部３２０の初期化、および、搬送モータメジャメント、キャリッジモータメジャメントを実行することなく、復帰動作を終了して（ステップＳ２３７）、手差し印刷の記録動作（ステップＳ２３９）の開始に備える。
【００５４】
ただし、この場合は、給送部３１０および搬送部３２０の初期化がまだ実行されていないことを示すフラグを立てる処理（ステップＳ２３３）と、キャリッジモータメジャメントがまだ実行されていないことを示すフラグを立てる処理（ステップＳ２３５）がそれぞれ実行される。これにより、手差し印刷を実行する場合に、適切なタイミングで初期化およびメジャメントが実行される。
【００５５】
即ち、搬送経路３００上に滞留していた記録用紙２５０が手差し印刷の実行のために排出された場合に、給送部３１０および搬送部３２０の初期化が実行される。また、手差し経路に対して記録用紙２５４が装入された場合に、キャリッジモータメジャメントが実行される。これにより、手差し印刷が開始される直近の環境条件に応じて、精密な制御をすることができる。
【００５６】
以上説明したように、このインクジェット式記録装置１００は、復帰動作において、給送部３１０、搬送部３２０、キャリッジ移動機構等の初期化と、搬送モータおよびキャリッジモータのメジャメントとを実行する。これにより、省電力モードで待機している間に各部の状態が変化したことおよび環境条件の変化に係わらず、復帰後の正確な制御が確保できる。また、省電力モードからの復帰のきっかけとなった指示の種類に応じて適切な処理を実行するので、復帰動作の実行時間を徒に延長することもない。
【００５７】
このように、このインクジェット式記録装置１００は、省電力モードにおいて復帰動作が起動された場合に、起動のきっかけの種類に応じて、インクの初期加圧、搬送機構、キャリッジ移動機構等の初期化、各種メジャメント等のうち、その後の動作モードに有効な手順を選択的に実行する。これにより、迅速な復帰動作の完了と、機器への負荷の軽減、精密な制御を両立させている。
【００５８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】インクジェット式記録装置１００を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置１００を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】インクジェット式記録装置１００の内部機構２００を示す斜視図である。
【図４】内部機構２００における記録用紙２５０、２５４および記録媒体２５６の搬送経路３００を示す断面図である。
【図５】復帰動作において、機構部に関する復帰動作に先立って実行される処理の制御手順を示す流れ図Ｆ１００である。
【図６】復帰動作において、インクカートリッジ２３２に関して実行される処理の制御手順を示す流れ図Ｆ２１０である。
【図７】復帰動作において、搬送経路３００に係る機構について実行される処理の制御手順を示す流れ図Ｆ２２０である。
【符号の説明】
【００６０】
１００ インクジェット式記録装置、１０１ ケース、１１０ 給送部カバー、１１２、１２２ 切欠き、１２０ 搬送経路カバー、１３０ インクカートリッジホルダカバー、１４０ 排出部カバー、１５０ 廃液カートリッジカバー、１５２ 廃液カートリッジ、１６０ 操作パネル、１６２ ボタン類、１６４ 液晶パネル、１７０ 手差し経路カバー、２００ 内部機構、２１０ ペーパサポート、２１２ ホッパ、２２０ フレーム、２３０ カートリッジホルダ、２３２ インクカートリッジ、２５０、２５４ 記録用紙、２５６ 記録媒体、２６０ キャリッジ、２６２ 記録ヘッド、２７０ タイミングベルト、２８０ ガイド軸、３００ 搬送経路、３１０ 給送部、３１１ 戻し爪、３１２ 給送ローラ、３１４ リタードローラ、３２０ 搬送部、３２２ 搬送駆動ローラ、３２４ 搬送従動ローラ、３３０ プラテン、３４０ 排出部、３４２ 排出駆動ローラ、３４４ 排出従動ローラ、３６０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置に関する。より詳細には、記録媒体に向かってインクを吐出して記録動作を実行する動作モードの他に、消費電力を抑制する省電力モードを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式記録装置等の記録装置においては、電源が投入されている期間を通じて連続して記録動作を実行し続けることはむしろ稀であり、記録動作を実行せずに待機している期間がある。一方、電源スイッチが投入されて起動する場合、記録装置においては所定の初期化動作が実行される。初期化動作においては、内蔵された電子回路の初期化の他に、記録ヘッドを移動させる記録ヘッド移動機構、記録媒体を搬送する搬送機構、吐出インクを加圧する加圧機構等の機械的な初期化も実行される。
【０００３】
これら多くの種類の初期化動作を実行するので、ユーザが電源スイッチを投入してから、記録装置が記録動作を開始するまでには相当な時間がかかる。このため、記録装置の電源スイッチがいったん投入されると、待機時間が多少長くなろうとも電源を遮断しないユーザが多い。
【０００４】
そこで、下記特許文献１に記載されるように、電力消費を低減した省電力モードを導入して、待機機械中の消費電力を低減しつつ、初期化動作なしに動作モードを再開できる記録装置がある。即ち、電源を投入されたまま入力が無い期間が所定の時間を越えると、記録装置は省電力モードに移行して電力消費を低減させる。また、外部から何らかの指示が入力された場合は、復帰動作を記号して再び動作モードに移行する。なお、外部から入力される指示は、記録装置に接続されたホスト装置から転送される指示の他、記録装置に設けられた操作手段が操作されたことを検出して記録装置自体が発生する指示も含む。
【０００５】
省電力モードから動作モードに復帰する復帰動作において、記録装置は、初期化動作を実行することなく各部を電源に接続して、省電力モードに移行する直前の動作状態を引き継いで動作する。このため、電源の再投入と異なり、復帰動作が起動されてから記録動作を開始するまでの時間は短い。
【０００６】
また、下記特許文献２には、省電力モードから動作モードに復帰する場合の制御が記載される。同文献に記載されるように、省電力時に外部からの命令が入力されると、モータ励磁、パネルバックライトの点灯等が再開され、省電力モードへ移行する直前の状態が回復される。更に、下記特許文献３に記載されるように、省電力モードにおける制御を司る専用の制御装置を導入して、動作モードへの円滑な復帰を図った電子機器もある。
【特許文献１】特開２０００−３２６５９０号公報
【特許文献２】特開２００２−１４４６７７号公報
【特許文献３】特開２００６−２０１８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、省電力モードに移行した記録装置は消費電力が少なく、且つ、動作モードへは短時間で復帰する。このため、相当に長期間にわたって電源を遮断することなく記録装置を使用するユーザがいる。殊に、長く連続した記録媒体を用いる業務用プリンタ等では、大容量のインクカートリッジを用いることもあり、電源を全く遮断することなく使い続けられる場合がある。
【０００８】
前記のように、省電力モードから動作モードに復帰する場合には、省電力モードへ移行する直前の動作状態が引き継がれるので、動作モードを継続させた場合と同様の動作を実行できるとされている。しかしながら、実際には、電源を遮断することなく、省電力モードと動作モードとを繰り返し続けて記録装置する期間が長くなると、記録品質の劣化、可動部品の損耗の増加、電力効率の低下等の問題が生じることが判った。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決を目的として、本発明の第１の形態として、装填された複数の記録媒体をひとつずつ取り込む給送機構と、取り込まれた記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送機構と、搬送経路を搬送される記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドを搬送方向に交差する方向に往復移動させるキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と外部から入力された指示に従って記録媒体に画像を記録する動作モード、および、外部から入力される指示がない期間が所定の時間よりも長く継続した場合に、外部からの指示を検出する部分を残して他の各部を電源から遮断して電力消費を低減させた状態で待機し、外部からの指示が入力された場合は動作モードに復帰する復帰動作を実行する省電力モードを実行させる制御部とを備える記録装置であって、制御部は、復帰動作において、当該記録装置の環境条件に依存する動作条件を計測する計測手順を実行させる記録装置が提供される。これにより、電源を遮断することなく、省電力モードと動作モードとを繰り返しながら記録装置を稼働させ続けても、記録装置の性能が低下しない。また、環境条件の変化に起因する動作条件の齟齬が蓄積されて深刻な障害が発生することを未然に防止できる。
【００１０】
また、ひとつの実施形態によると、上記記録装置において、復帰動作は、給送機構および搬送機構の初期化動作を含む。これにより、省電力モードで待機していた間に給送機構および搬送機構の一部が何らかの理由で動いても、復帰後の動作モードにおいて給送機構および搬送機構を正常に動作させることができる。
【００１１】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、複数の搬送経路が、給送機構を使用せずに記録媒体を１枚ずつ装入する手差し経路を含み、外部から入力された指示が手差し経路を使用する指示である場合に、復帰動作には、給送機構および搬送機構の初期化を実行せず、且つ、その旨を示すフラグを立て、記録部の内部に滞留していた記録用紙が排出された場合に、フラグを参照して給送機構および搬送機構の初期化を実行する。これにより、手差し経路を使用する旨の指示により復帰動作が起動された場合に、手差し搬送機構を利用する目的で復帰動作が起動された場合に、給送機構を初期化する無駄な動作が省かれ、復帰動作を迅速に完了できる。また、給送機構を再び使用する場合は、復帰後の環境条件に適合した動作条件で搬送機構を動作させることができる。
【００１２】
また、他の実施形態によると、上記記録装置において、復帰動作は、記録ヘッドが吐出するインクに対して圧力をかける加圧動作を含む。これにより、省電力モードによる待機中にインクに印加された圧力が減少しても、復帰後の動作モードにおいて圧力不足に起因する記録画像の劣化が生じることが防止される。
【００１３】
更に他の実施形態によると、上記記録装置において、外部から入力された指示がインクの補充に係る指示である場合は、加圧動作を実行しない。これにより、復帰動作における無駄な加圧動作を回避して、インクカートリッジを交換する目的で開始された復帰動作を迅速に完了できる。
【００１４】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、外部から入力された指示が記録装置の電源を遮断する指示である場合は、計測手順を実行することなく当該記録装置の終了シーケンスを実行する。これにより、無駄な復帰動作を回避して、電源を遮断する目的で開始された復帰動作を迅速に完了できる。
【００１５】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、計測手順は、搬送機構に含まれ搬送機構を動作させる搬送モータの実負荷を計測する搬送モータメジャメント、および、キャリッジ移動機構に含まれキャリッジを移動させるキャリッジモータの実負荷を計測するキャリッジモータメジャメントを含む。これにより、省電力モードで待機している間に環境条件が変化しても、給送モータ、キャリッジモータおよび搬送モータの効率低下を防止でき、キャリッジの移動量および記録媒体の搬送量を精密に制御できる。
【００１６】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、複数の搬送経路が、給送機構を使用せずに記録媒体を１枚ずつ装入する手差し経路を含み、外部から入力された指示が手差し経路を使用する指示である場合には、復帰動作は、搬送モータメジャメントを実行せず、且つ、その旨を示すフラグを立て、手差し経路に記録媒体が装入された場合に、フラグを参照してキャリッジモータメジャメントを実行する。これにより、手差し経路を使用する旨の指示により復帰動作が起動された場合に、無駄な搬送モータメジャメントが省かれ、復帰動作を迅速に完了できる。また、省電力モードに移行する前に使用されていた搬送機構を再び使用する場合は、復帰後の環境条件に適合した動作条件で搬送機構を動作させることができる。
【００１７】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、複数の搬送経路が、曲げることができない板状の記録媒体を搬送するボード経路を含み、外部から入力された指示がボード経路を使用する指示である場合には、復帰動作は、搬送モータメジャメントおよびキャリッジモータメジャメントを実行しない。これにより、ボード経路を使用する旨の指示により復帰動作が起動された場合に、無駄な搬送モータメジャメントおよびキャリッジモータメジャメントが省かれ、復帰動作を迅速に完了できる。
【００１８】
更に、本発明の第２の形態として、装填された複数の記録媒体をひとつずつ取り込む給送機構と、取り込まれた記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送機構と、搬送経路を搬送される記録媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを搬送方向に交差する方向に往復移動させるキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と外部から入力された指示に従って記録媒体に画像を記録する動作モード、および、外部から入力される指示がない期間が所定の時間よりも長く継続した場合に、外部からの指示を検出する部分を残して他の各部を電源から遮断して電力消費を低減させた状態で待機し、外部からの指示が入力された場合は動作モードに復帰する復帰動作を実行する省電力モードを実行させる制御部とを備える液体噴射装置であって、制御部は、復帰動作において、当該液体噴射装置の環境条件に依存する動作条件を計測する計測手順を実行させる液体噴射装置が提供される。これにより、液体噴射装置においても上記の効果を享受できる。
【００１９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２１】
図１は、動作モードへの復帰動作を含む省電力モードを有するインクジェット式記録装置１００の外観を斜め前方から見た様子を示す斜視図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００の外型は、全体として略直方体のケース１０１により形成される。
【００２２】
ケース１０１上面には、後端から順に、給送部カバー１１０、搬送経路カバー１２０およびインクカートリッジホルダカバー１３０が順次配置される。給送部カバー１１０は、切欠き１１２に指を掛けて持ち上げることにより、その後端をヒンジとして、図中に矢印Ｃで示す方向に開く。開いた給送部カバー１１０の内部には、後述する給送部３１０が現れる。搬送経路カバー１２０およびインクカートリッジホルダカバー１３０も、それぞれ、その後端を軸として図中に示す矢印Ｂ、Ａに従って開くことができる。搬送経路カバー１２０の内部には記録中の記録用紙２５０の経路が現れる。これにより、経路上に停滞した記録用紙２５０を取り除く等の保守作業ができる。また、インクカートリッジホルダカバー１３０はケース１０１の前面まで回り込んで形成され、これを開いた場合に現れるカートリッジホルダ２３０に対して、インクジェット式記録装置１００の前面からインクカートリッジ２３２を脱着できる。
【００２３】
更に、ケース１０１の前面には、インクカートリッジホルダカバー１３０の下方に排出部カバー１４０が、排出部カバー１４０の右側方に廃液カートリッジカバー１５０が、それぞれ形成される。排出部カバー１４０および廃液カートリッジカバー１５０は、それぞれ、その下端をヒンジとして図中に矢印Ｄ、Ｅにより示す方向に開くことができる。排出部カバー１４０を開いた場合は、その内部に、記録済みの記録用紙２５０を排出する排出部３４０等が現れる。また、廃液カートリッジカバー１５０を開くことにより、廃液カートリッジ１５２を交換できる。
【００２４】
また、インクジェット式記録装置１００は、そのケース１０１上面の前右端に配置された操作パネル１６０を備える。操作パネル１６０は、このインクジェット式記録装置１００を直接に操作するボタン類１６２と、操作状態等を表示する液晶パネル１６４とを備える。これにより、ユーザは、液晶パネル１６４で状態を確認しながらインクジェット式記録装置１００をスタンドアローンで操作できる。
【００２５】
図２は、図１に示したインクジェット式記録装置１００を斜め後方から見た場合の外観を示す斜視図である。同図に示すように、ケース１０１の上面に、搬送経路カバー１２０を開く場合の手がかりとなる切欠き１２２が見える。また、ケース１０１の背面には、手差し経路カバー１７０が配置される。手差し経路カバー１７０は、その下端をヒンジとして、図中に示す矢印Ｆに従って開くことができる。手差し経路カバー１７０を開くと、記録用紙２５４を手差しする場合の経路がその内部に開口して、インクジェット式記録装置１００に対して任意の記録用紙２５４を装入できる。
【００２６】
図３は、インクジェット式記録装置１００からケース１０１を取り除いた場合に現れる内部機構２００を、図１と同じ視点から見た様子示す斜視図である。同図に示すように、内部機構２００は、インクジェット式記録装置１００の長手方向に延在するフレーム２２０の前後に形成される。
【００２７】
フレーム２２０の後方には、給送部カバー１１０を開いた場合に露出する給送部３１０が配置される。給送部３１０は、給送部カバー１１０の裏面に形成されたペーパサポート２１０と、その下方に配置されたホッパ２１２を有する。ペーパサポート２１０は、積層して装入された記録用紙２５０を後方から支持する。また、ホッパ２１２は前後に移動して、最上層の記録用紙２５０を後述する給送ローラ３１２に押し付ける機能を有する。
【００２８】
一方、フレーム２２０の前方には、搬送部３２０、プラテン３３０、排出部３４０が順次配置される。また、プラテン３３０の上方にはキャリッジ２６０が、排出部３４０の上方にはカートリッジホルダ２３０がそれぞれ配置される。
【００２９】
ここで、カートリッジホルダ２３０は、フレーム２２０の前端に固定される。カートリッジホルダ２３０には、インクを収容したインクカートリッジ２３２を複数装着する。装着されるインクカートリッジ２３２は、例えば、フォトブラック、マットブラック、グレー、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、レッドの７色のインクをそれぞれ個別に収容する。更に、カートリッジホルダ２３０に装着されたインクカートリッジ２３２は、図示していないフレキシブルチューブを介してキャリッジ２６０に連通して、キャリッジ２６０の下面に配置された記録ヘッド２６２にインクを供給する。
【００３０】
これに対して、キャリッジ２６０は、ガイド軸２８０に沿って、プラテン３３０の全幅にわたって往復移動する。また、フレーム２２０の前面に配置されたタイミングベルト２７０は、フレーム２２０の側端近傍に配置された一対のプーリ（不図示）に掛け渡され、プーリの間ではその回転に従って水平に走行する。キャリッジ２６０は、タイミングベルト２７０に結合されて駆動される。
【００３１】
なお、フレーム２２０の右端前部に装着された廃液カートリッジ１５２は、プラテン３３０の右側方に位置するホームポジションにおいて、キャリッジ２６０がノズルを清掃する目的で吐出したインクを吸収する吸収部材を収容する。インクジェット式記録装置１００の稼働時間が長くなるにつれて廃液カートリッジ１５２には打ち棄てられたインクが蓄積されるので、これを交換することにより高い吸収能力を長期間にわたって維持できる。
【００３２】
図４は、上記の内部機構２００を備えるインクジェット式記録装置１００における記録用紙２５０の搬送経路３００を、内部機構２００の断面において示す図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００は、キャリッジ２６０の下面に装着された記録ヘッド２６２から吐出されるインクの吐出対象となる記録用紙２５０を、複数の経路を介して装入および搬送できる。
【００３３】
最も頻繁に利用されることが想定されるのは、ペーパサポート２１０に装填された記録用紙２５０が、給送部３１０、搬送部３２０および排出部３４０を通過して、排出部３４０から外部に排出される経路である。この経路においては、複数の記録用紙２５０がペーパサポート２１０に装填された状態で、まず、ホッパ２１２の下端が前進して、最も上層の記録用紙２５０を給送ローラ３１２に押し付ける。給送ローラ３１２は、図示していないモータにより回転駆動され、押し付けられた記録用紙２５０を下方に引き込み、やがて、給送ローラ３１２およびリタードローラ３１４の間に挟む。このとき、ホッパ２１２の下端は後退するので、他の記録用紙２５０はリタードローラ３１４により最上層の記録用紙２５０から分離される。また、給送される記録用紙２５０に連れて引き込まれる他の記録用紙２５０は、戻し爪３１１によりペーパサポート２１０に戻される。次いで、給送ローラ３１２により送り出されたた記録用紙２５０が搬送部３２０に到達すると、Ｄ字型の給送ローラ３１２の周面が記録用紙２５０から離れ、記録用紙２５０の搬送は搬送部３２０に受け渡される。
【００３４】
搬送部３２０は、図示していないモータにより回転駆動される搬送駆動ローラ３２２と、搬送駆動ローラ３２２に対して押し付けられて連れ回される搬送従動ローラ３２４とを有する。搬送駆動ローラ３２２および搬送従動ローラ３２４の間に挿入された記録用紙２５０は、搬送従動ローラ３２４により回転する搬送駆動ローラ３２２に対して押し付けられ、搬送駆動ローラ３２２の回転に従ってプラテン３３０上に送り込まれる。
【００３５】
プラテン３３０は、送り込まれた記録用紙２５０を下方から支持し、その高さを位置決めする。これに対して、キャリッジ２６０の下面に装着された記録ヘッド２６２から下方に向かってインクが吐出され、記録用紙２５０の上面にインクによる画像が形成される。画像を形成された記録用紙２５０は更に前進し、その前端はやがて排出部３４０に到達する。
【００３６】
排出部３４０は、回転駆動される排出駆動ローラ３４２と、排出駆動ローラ３４２に対して押し付けられて連れ回される一対の排出従動ローラ３４４とを有する。排出駆動ローラ３４２および排出従動ローラ３４４の間に挟まれた記録用紙２５０は、排出従動ローラ３４４により回転する排出駆動ローラ３４２に対して押し付けられ、排出駆動ローラ３４２の回転に従って、インクジェット式記録装置１００の外部に送り出される。
【００３７】
また、このインクジェット式記録装置１００は、手差し経路カバー１７０の内部に開口する手差し経路を有する。即ち、ケース１０１背面の手差し経路カバー１７０を開くことにより、記録用紙２５４を、搬送部３２０の直前に直接に装入できる。これにより、ペーパサポート２１０に装填された記録用紙２５０とは別の、一時的に使用する任意の記録用紙２５４に対して、記録用紙２５０の場合と同様に画像を記録して、インクジェット式記録装置１００の前面に排出する。
【００３８】
更に、このインクジェット式記録装置１００は、曲げることができない厚紙、ボード紙等に対して画像を記録できるもうひとつの経路を有する。このボード経路は、記録ヘッド２６２およびプラテン３３０の間隙を含み、水平に形成される。ボード経路にを利用する場合は、排出部カバー１４０の内部に装備されるボード紙トレイ（不図示）を引き出して、そこから記録媒体２５６を装入する。
【００３９】
なお、この種の記録媒体２５６は曲げ剛性が高く、経路内で曲げると搬送負荷が著しく上昇する。そこで、ボード経路を使用する場合は、搬送従動ローラ３２４を上方に退避させ、ペーパサポート２１０の下方に形成された水平経路２５８内を挿通させる。即ち、ボード紙トレイを引き出すことにより、排出部３４０の動作が逆転する。これにより、記録媒体２５６表面の記録領域の前端が記録ヘッド２６２の下方に到達するまで、記録媒体２５６を後退させる。次に、排出部３４０を正転に戻して、画像を記録しながら記録媒体２５６を前方に送る。
【００４０】
このように、このインクジェット式記録装置１００の搬送経路３００は複数の経路を備え、記録用紙２５０、２５４または記録媒体２５６の特性に応じて使いわけることができる。また、使用される経路に応じて、給送部３１０、搬送部３２０および排出部３４０の動作も異なる。
【００４１】
なお、インクジェット式記録装置１００は、フレーム２２０下端の背面側に、このインクジェット式記録装置１００の動作を制御する制御部３６０も備える。制御部３６０は、インクジェット式記録装置１００に接続された情報処理装置等を介して入力された指示、あるいは、操作パネル１６０から入力された指示に基づき、適切な動作が実行されるように制御する。また、制御部３６０は、記録すべき画像情報を受け取るインターフェイスでもある。制御部３６０が受け取る画像情報は、当該画像を表す情報の他に、記録画像の解像度、色数等の記録品質、寸法、材質等の被記録物情報も含む場合がある。
【００４２】
また、制御部３６０は、後述する省電力モードへの移行をも制御する。即ち、インクジェット式記録装置１００に対する信号の入力がなく、操作パネル１６０に対する操作も無い期間が所定の時間を越えると、外部からの指示を受ける回路を残して、液晶パネル１６４のバックライト等を電源から遮断して電力消費を抑制する。このため、外観としては、電源を遮断された状態と殆ど変わらなくなる。また、内部機構２００においても、各モータ類の励磁が停止される。更に、インクカートリッジ２３２に対する加圧も停止されるので、カートリッジ内の圧力は時間の経過と共に徐々に低下する。
【００４３】
なお、省電力モード中に外部から何からかの指示が入力された場合は、それを検出して、インクジェット式記録装置１００を動作モードに復帰させる復帰動作を起動して実行する。ここでいう外部から入力される指示とは、インクジェット式記録装置１００に接続されたホスト装置から転送された命令信号の他、操作パネル１６０に対する操作、ケース１０１に形成されたいずれかのカバー、例えば、インクカートリッジホルダカバー１３０や廃液カートリッジカバー１５０を開くこと等も含まれる。
【００４４】
復帰動作においては、内部機構２００の各部を電源に接続すると共に、省電力モードに移行する直前の状態を復元する処理も実行される。ただし、インクジェット式記録装置１００の電源が投入された場合の初期化動作を全て実行すると長い時間を要するので、省電力モードを導入した利点が失われる。そこで、復帰動作においては、以下に説明する独特の手順に従って処理が実行される。
【００４５】
図５は、省電力モードにあるインクジェット式記録装置１００に対して外部から何らかの指示が入力され、それが制御部３６０に検出された場合に、まず実行される手順を示す流れ図Ｆ１００である。同図に示すように、制御部３６０は、外部から入力された指示を検出すると（ステップＳ１０１）、その指示がインクジェット式記録装置１００の電源を遮断する指示であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００４６】
入力された指示がインクジェット式記録装置１００全体の電源を遮断する指示である場合は（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、動作モードの回復は無意味なので、一切の復帰動作を実行することなく終了シーケンスが起動され（ステップＳ１０３）、インクジェット式記録装置１００の電源は遮断される。これにより、省電力モードから迅速に電源を遮断できる。一方、入力された指示がインクジェット式記録装置１００に記録動作を実行させる指示である場合は（ステップＳ１０２：ＮＯ）復帰動作が起動され（ステップＳ２００）、以下に説明する処理が順次実行される。なお、図６に示した処理と図７に示した処理とは、相互に独立して並行して処理できる。これにより、復帰動作が完了するまでの時間を短縮できる。
【００４７】
図６は、復帰動作において実行される、インクカートリッジに関する処理の制御手順を示す流れ図Ｆ２１０である。同図に示すように、復帰動作が開始されると（ステップＳ２１１）、インクカートリッジ２３２を交換する場合に開閉するカートリッジカバーが閉じているかどうかが調べられる（ステップＳ２１２）。
【００４８】
ここで、カートリッジカバーが開いている場合（ステップＳ２１２：ＮＯ）は、インクカートリッジ２３２の初期加圧は実行されない。一方、カートリッジカバーが閉じられている場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）は、インクカートリッジ２３２に収容されたインクに対する初期加圧を実行する。こうして、インクカートリッジ２３２に関しては、復帰動作が完了する。
【００４９】
図７は、復帰動作において実行される給送部３１０、搬送部３２０およびキャリッジ２６０の移動機構に関する制御手順を示す流れ図Ｆ２２０である。同図に示すように、記録用紙２５０の搬送経路３００に係る復帰動作においては、まず、外部から入力されて復帰動作を起動する（ステップＳ２２１）きっかけとなった指示が、手差し経路を利用する動作に係る指示かどうかを調べる（ステップＳ２２２）。
【００５０】
ここで、復帰動作を起動した指示に係る動作が手差し経路を利用するものではない場合（ステップＳ２２２：ＮＯ）は、給送部３１０が原点位置にあるかどうかを調べる（ステップＳ２２３）。原点位置にない場合（ステップＳ２２３：ＮＯ）は、給送部３１０および搬送部３２０の初期化を実行（ステップＳ２２４）した後、次のステップ（Ｓ２２５）に処理を進める。これにより、省電力モードで待機していた間に何らかの理由で給送部３１０および搬送部３２０の状態が変化していた場合でも、復帰後の動作モードにおいて給送動作および搬送動作を正確に制御できる。一方、原点位置にある場合（ステップＳ２２３：ＹＥＳ）は、初期化を実行することなく次のステップ（Ｓ２２５に進む）。
【００５１】
次に、入力された指示に係る動作が、ボード経路を利用するかどうかを調べる（ステップＳ２２５）。指示に係る動作がボード経路を利用する場合（ステップＳ２２５：ＹＥＳ）は、そのまま復帰動作を終了して（ステップＳ２２８）、厚紙あるいはディスクトレイ１５６等の曲げることができない記録媒体２５６が装入されるのを待つ。一方、入力された指示がボード経路を利用するものではなかった場合（ステップＳ２２５：ＮＯ）、キャリッジモータメジャメント（ステップＳ２２６）および搬送モータメジャメント（ステップＳ２２７）を順次実行する。これにより、省電力モードで待機している最中に環境条件が変化した場合でも、復帰後の環境条件を計測して、適切な制御を実行できる。こうして、搬送経路３００に係わる機構を正確に制御することができる状態を回復して、回復動作を終了できる（ステップＳ２２８）。
【００５２】
なお、インクジェット式記録装置１００が設置された環境の気温、湿度、設置場所の傾斜等の環境条件は、インクジェット式記録装置１００が省電力モードに移行して待機している間に変化する場合がある。従って、インクジェット式記録装置１００の電源が投入された当初に計測された、例えば搬送モータおよびキャリッジモータ２５５の環境条件に応じた実負荷は、省電力モードから復帰したときには適切ではなくなっている場合がある。従って、復帰動作後の動作モードにおいて各モータの実負荷に係わる動作が実行される場合には、復帰動作においてメジャメントを実行することが好ましい。
【００５３】
これに対して、復帰動作を起動したきっかけとなった指示が、手差し経路を利用する動作に係る指示であった場合（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）は、給送部３１０および搬送部３２０の初期化、および、搬送モータメジャメント、キャリッジモータメジャメントを実行することなく、復帰動作を終了して（ステップＳ２３７）、手差し印刷の記録動作（ステップＳ２３９）の開始に備える。
【００５４】
ただし、この場合は、給送部３１０および搬送部３２０の初期化がまだ実行されていないことを示すフラグを立てる処理（ステップＳ２３３）と、キャリッジモータメジャメントがまだ実行されていないことを示すフラグを立てる処理（ステップＳ２３５）がそれぞれ実行される。これにより、手差し印刷を実行する場合に、適切なタイミングで初期化およびメジャメントが実行される。
【００５５】
即ち、搬送経路３００上に滞留していた記録用紙２５０が手差し印刷の実行のために排出された場合に、給送部３１０および搬送部３２０の初期化が実行される。また、手差し経路に対して記録用紙２５４が装入された場合に、キャリッジモータメジャメントが実行される。これにより、手差し印刷が開始される直近の環境条件に応じて、精密な制御をすることができる。
【００５６】
以上説明したように、このインクジェット式記録装置１００は、復帰動作において、給送部３１０、搬送部３２０、キャリッジ移動機構等の初期化と、搬送モータおよびキャリッジモータのメジャメントとを実行する。これにより、省電力モードで待機している間に各部の状態が変化したことおよび環境条件の変化に係わらず、復帰後の正確な制御が確保できる。また、省電力モードからの復帰のきっかけとなった指示の種類に応じて適切な処理を実行するので、復帰動作の実行時間を徒に延長することもない。
【００５７】
このように、このインクジェット式記録装置１００は、省電力モードにおいて復帰動作が起動された場合に、起動のきっかけの種類に応じて、インクの初期加圧、搬送機構、キャリッジ移動機構等の初期化、各種メジャメント等のうち、その後の動作モードに有効な手順を選択的に実行する。これにより、迅速な復帰動作の完了と、機器への負荷の軽減、精密な制御を両立させている。
【００５８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】インクジェット式記録装置１００を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置１００を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】インクジェット式記録装置１００の内部機構２００を示す斜視図である。
【図４】内部機構２００における記録用紙２５０、２５４および記録媒体２５６の搬送経路３００を示す断面図である。
【図５】復帰動作において、機構部に関する復帰動作に先立って実行される処理の制御手順を示す流れ図Ｆ１００である。
【図６】復帰動作において、インクカートリッジ２３２に関して実行される処理の制御手順を示す流れ図Ｆ２１０である。
【図７】復帰動作において、搬送経路３００に係る機構について実行される処理の制御手順を示す流れ図Ｆ２２０である。
【符号の説明】
【００６０】
１００ インクジェット式記録装置、１０１ ケース、１１０ 給送部カバー、１１２、１２２ 切欠き、１２０ 搬送経路カバー、１３０ インクカートリッジホルダカバー、１４０ 排出部カバー、１５０ 廃液カートリッジカバー、１５２ 廃液カートリッジ、１６０ 操作パネル、１６２ ボタン類、１６４ 液晶パネル、１７０ 手差し経路カバー、２００ 内部機構、２１０ ペーパサポート、２１２ ホッパ、２２０ フレーム、２３０ カートリッジホルダ、２３２ インクカートリッジ、２５０、２５４ 記録用紙、２５６ 記録媒体、２６０ キャリッジ、２６２ 記録ヘッド、２７０ タイミングベルト、２８０ ガイド軸、３００ 搬送経路、３１０ 給送部、３１１ 戻し爪、３１２ 給送ローラ、３１４ リタードローラ、３２０ 搬送部、３２２ 搬送駆動ローラ、３２４ 搬送従動ローラ、３３０ プラテン、３４０ 排出部、３４２ 排出駆動ローラ、３４４ 排出従動ローラ、３６０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装填された複数の記録媒体をひとつずつ取り込む給送機構と、
取り込まれた記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送経路を搬送される前記記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記搬送方向に交差する方向に往復移動させるキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と
外部から入力された指示に従って前記記録媒体に画像を記録する動作モード、および、外部から入力される指示がない期間が所定の時間よりも長く継続した場合に、外部からの指示を検出する部分を残して他の各部を電源から遮断して電力消費を低減させた状態で待機し、前記外部からの指示が入力された場合は前記動作モードに復帰する復帰動作を実行する省電力モード
を実行させる制御部と
を備える記録装置であって、
前記制御部は、前記復帰動作において、当該記録装置の環境条件に依存する動作条件を計測する計測手順を実行させる記録装置。
【請求項２】
前記復帰動作は、前記給送機構および前記搬送機構の初期化動作を含む請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送機構が、前記給送機構を使用せずに記録媒体を１枚ずつ装入する手差し経路を更に含み、前記外部から入力された指示が前記手差し経路を使用する指示である場合に、前記復帰動作において前記給送機構および前記搬送機構の初期化を実行せず、且つ、その旨を示すフラグを立て、
記録部の内部に滞留していた記録用紙が排出された場合に、前記フラグを参照して前記給送機構および前記搬送機構の初期化を実行する請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記復帰動作は、前記記録ヘッドが吐出するインクに対して圧力をかける加圧動作を含む請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記外部から入力された指示がインクの補充に係る指示である場合は、前記加圧動作を実行しない請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記外部から入力された指示が記録装置の電源を遮断する指示である場合は、前記計測手順を実行することなく当該記録装置の終了シーケンスを実行する請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記計測手順は、前記搬送機構に含まれ前記搬送機構を動作させる搬送モータの実負荷を計測する搬送モータメジャメント、および、前記キャリッジ移動機構に含まれ前記キャリッジを移動させるキャリッジモータの実負荷を計測するキャリッジモータメジャメントのいずれかを含む請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の搬送経路が、前記給送機構を使用せずに記録媒体を１枚ずつ装入する手差し経路を含み、前記外部から入力された指示が前記手差し経路を使用する指示である場合には、前記復帰動作は、前記搬送モータメジャメントを実行せず、且つ、その旨を示すフラグを立て、
前記手差し経路に記録媒体が装入された場合に、前記フラグを参照して前記キャリッジモータメジャメントを実行する請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記複数の搬送経路が、曲げることができない板状の記録媒体を搬送するボード経路を含み、前記外部から入力された指示が前記ボード経路を使用する指示である場合には、前記復帰動作は、前記搬送モータメジャメントおよび前記キャリッジモータメジャメントを実行しない請求項７に記載の記録装置。
【請求項１０】
装填された複数の記録媒体をひとつずつ取り込む給送機構と、
取り込まれた記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送経路を搬送される前記記録媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向に交差する方向に往復移動させるキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と
外部から入力された指示に従って前記記録媒体に画像を記録する動作モード、および、外部から入力される指示がない期間が所定の時間よりも長く継続した場合に、外部からの指示を検出する部分を残して他の各部を電源から遮断して電力消費を低減させた状態で待機し、前記外部からの指示が入力された場合は前記動作モードに復帰する復帰動作を実行する省電力モード
を実行させる制御部と
を備える液体噴射装置であって、
前記制御部は、前記復帰動作において、当該液体噴射装置の環境条件に依存する動作条件を計測する計測手順を実行させる液体噴射装置。
【請求項１】
装填された複数の記録媒体をひとつずつ取り込む給送機構と、
取り込まれた記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送経路を搬送される前記記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記搬送方向に交差する方向に往復移動させるキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と
外部から入力された指示に従って前記記録媒体に画像を記録する動作モード、および、外部から入力される指示がない期間が所定の時間よりも長く継続した場合に、外部からの指示を検出する部分を残して他の各部を電源から遮断して電力消費を低減させた状態で待機し、前記外部からの指示が入力された場合は前記動作モードに復帰する復帰動作を実行する省電力モード
を実行させる制御部と
を備える記録装置であって、
前記制御部は、前記復帰動作において、当該記録装置の環境条件に依存する動作条件を計測する計測手順を実行させる記録装置。
【請求項２】
前記復帰動作は、前記給送機構および前記搬送機構の初期化動作を含む請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送機構が、前記給送機構を使用せずに記録媒体を１枚ずつ装入する手差し経路を更に含み、前記外部から入力された指示が前記手差し経路を使用する指示である場合に、前記復帰動作において前記給送機構および前記搬送機構の初期化を実行せず、且つ、その旨を示すフラグを立て、
記録部の内部に滞留していた記録用紙が排出された場合に、前記フラグを参照して前記給送機構および前記搬送機構の初期化を実行する請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記復帰動作は、前記記録ヘッドが吐出するインクに対して圧力をかける加圧動作を含む請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記外部から入力された指示がインクの補充に係る指示である場合は、前記加圧動作を実行しない請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記外部から入力された指示が記録装置の電源を遮断する指示である場合は、前記計測手順を実行することなく当該記録装置の終了シーケンスを実行する請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記計測手順は、前記搬送機構に含まれ前記搬送機構を動作させる搬送モータの実負荷を計測する搬送モータメジャメント、および、前記キャリッジ移動機構に含まれ前記キャリッジを移動させるキャリッジモータの実負荷を計測するキャリッジモータメジャメントのいずれかを含む請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の搬送経路が、前記給送機構を使用せずに記録媒体を１枚ずつ装入する手差し経路を含み、前記外部から入力された指示が前記手差し経路を使用する指示である場合には、前記復帰動作は、前記搬送モータメジャメントを実行せず、且つ、その旨を示すフラグを立て、
前記手差し経路に記録媒体が装入された場合に、前記フラグを参照して前記キャリッジモータメジャメントを実行する請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記複数の搬送経路が、曲げることができない板状の記録媒体を搬送するボード経路を含み、前記外部から入力された指示が前記ボード経路を使用する指示である場合には、前記復帰動作は、前記搬送モータメジャメントおよび前記キャリッジモータメジャメントを実行しない請求項７に記載の記録装置。
【請求項１０】
装填された複数の記録媒体をひとつずつ取り込む給送機構と、
取り込まれた記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送経路を搬送される前記記録媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向に交差する方向に往復移動させるキャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と
外部から入力された指示に従って前記記録媒体に画像を記録する動作モード、および、外部から入力される指示がない期間が所定の時間よりも長く継続した場合に、外部からの指示を検出する部分を残して他の各部を電源から遮断して電力消費を低減させた状態で待機し、前記外部からの指示が入力された場合は前記動作モードに復帰する復帰動作を実行する省電力モード
を実行させる制御部と
を備える液体噴射装置であって、
前記制御部は、前記復帰動作において、当該液体噴射装置の環境条件に依存する動作条件を計測する計測手順を実行させる液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１１９８９９（Ｐ２００８−１１９８９９Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０４４１８（Ｐ２００６−３０４４１８）
【出願日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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