試料分析装置、試料分析本体装置、及び試料容器供給装置
【課題】試料分析装置の構造を簡素化する。
【解決手段】 試料容器２に収容された試料を吸引して分析する試料分析装置１において、試料容器２を手動でセットするための試料容器セット部３１０と、一又は複数の試料容器２を保持する保持台５がセットされる保持台セット部４１０と、前記保持台セット部４１０にセットされた保持台５に保持されている試料容器２を前記試料容器セット部３１０へ移送して供給するための試料容器供給部４２０と、前記試料容器セット部３１０にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部３３０と、を備えている。
【解決手段】 試料容器２に収容された試料を吸引して分析する試料分析装置１において、試料容器２を手動でセットするための試料容器セット部３１０と、一又は複数の試料容器２を保持する保持台５がセットされる保持台セット部４１０と、前記保持台セット部４１０にセットされた保持台５に保持されている試料容器２を前記試料容器セット部３１０へ移送して供給するための試料容器供給部４２０と、前記試料容器セット部３１０にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部３３０と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料分析装置、試料分析本体装置、及び試料容器供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
試料分析装置としては、例えば、血液分析装置などがある。このような試料分析装置では、試料容器（採血管）に入った血液等の試料を吸引して、吸引した試料を試薬と混合した上で、混合試料を測定装置で測定し、それを分析して分析結果を得るよう構成されている。
【０００３】
試料分析装置は、多数の試料容器に入った試料を効率的に処理するため、サンプラと呼ばれる試料容器の自動供給装置を備えているのが一般的である。サンプラを持つ試料分析装置を用いる場合、作業者が複数の試料容器をサンプラにセットすれば、複数の試料容器は、順次、試料の吸引部へ自動搬送されて吸引が行われる。したがって、作業者は、試料容器を１個ずつ試料分析装置にセットする必要がない。
【０００４】
このような機能を持つ装置の一例として、特許文献１に記載の血液製品サンプルの処理装置がある。この血液製品サンプルの処理装置は、カセットに積み込まれた管内に含まれる血液製品のサンプルを収集可能なサンプリング手段と、血液製品が含まれた管を積み込んだカセットを移動させる移動手段とを備えている。
【０００５】
さらに、血液製品サンプルの処理装置は、血液製品が含まれた管を手動で積み込む手動積み込み手段を備えている。この手動積み込み手段は、前記移動手段の近くに配置され、そして少なくとも１つの管を保持し、カセットの無い時に、前記移動手段及びサンプリング手段の経路内にその管を配置して前記サンプリング手段によってサンプルの収集を可能とするように設計されている。
これにより、カセットに積み込まれた管以外の管を、手動で積み込んでサンプリング手段による吸引を行うことができる。
また、前記手動積み込み手段は、管を手動で積み込む際には、回動傾斜しており、前記移動手段及びサンプリング手段の経路内にその管を配置する際には、手動積み込み手段を回動させるように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−７１６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記処理装置における問題点としては、装置が複雑ないし大型化することが挙げられる。例えば、上記処理装置では、サンプル（試料）を吸引するサンプリング手段（吸引部）は、カセットにセットされた管からサンプルを吸引する場合と、手動積み込み手段に積み込まれた管からサンプルを吸引する場合とがある。
このため、サンプリング手段は、上記２つの場合での吸引に対応する必要があるため、機構が複雑化し、あるいは大型化する。
【０００７】
そこで、本発明は、試料分析装置等の構造を簡素化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［試料分析装置］
本発明は、試料容器に収容された試料を吸引して分析する試料分析装置において、試料容器を手動でセットするための試料容器セット部と、一又は複数の試料容器を保持する保持台がセットされる保持台セット部と、前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を前記試料容器セット部へ移送して供給するための試料容器供給部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、を備えている。
【０００９】
上記本発明によれば、保持台の試料容器を移送する試料容器供給部は、手動で試料容器がセットされる試料容器セット部に、保持台の試料容器をセットする。したがって、試料容器は、手動で試料容器をセットする場合も、試料容器供給部によって試料容器をセットする場合も、共に、試料容器セット部にセットされる。
そして、吸引部は、試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引するよう構成されているから、手動でセットされる場合も試料容器供給部でセットされる場合も、同様に試料吸引を行える。
【００１０】
他の観点からみた本発明は、試料容器に収容された試料を吸引して分析する試料分析装置において、管状の試料容器を略垂直に立てた状態でセット可能な試料容器セット部と、一又は複数の管状の試料容器を略垂直に立てた状態で保持する保持台がセットされる保持台セット部と、前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を前記試料容器セット部へ移送して供給し、略垂直に立てた状態でセットするための試料容器供給部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器を、当該試料容器が略垂直に立った状態のまま前記吸引部へ移動させる移動部と、を備えている。
【００１１】
上記本発明によれば、吸引部は、試料容器が、手動でセットされる場合も試料容器供給部でセットされる場合も、同様に試料吸引を行える。しかも、特許文献１のように手動セット時の試料容器の方向が傾いておらず、手動セット時の試料容器の方向が略垂直である。したがって、試料供給部によるセットのときの試料容器も垂直略に立てて行え、試料容器供給部による試料供給が簡単になる。
【００１２】
試料分析装置を手動モード及び自動モードで動作制御可能な制御部を備え、前記制御部は、前記手動モードが選択されると、前記試料容器セット部に手動でセットされた試料容器内の試料を吸引して分析するよう制御し、前記自動モードが選択されると、前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を、前記試料容器セット部にセットすべく移送して、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引して分析するように制御するのが好ましい。
上記構成によれば、手動モードのときは、試料容器を試料容器セット部に手動でセットすれば試料分析が行われ、自動モードのときは、保持台の試料容器が試料容器セット部にセットされて試料分析が行われる。
【００１３】
前記試料容器供給部は、試料を撹拌した後に、試料容器を前記試料容器セット部に移送してセットするのが好ましい。
この場合、試料容器セット部には、撹拌された試料容器がセットされる。手動で試料容器をセットする場合には、手動で撹拌された後にセットされるから、試料容器セット部に試料容器がセットされた後の処理工程が共通化される。
【００１４】
試料容器に設けられた情報記録部の情報を読み取るための読取部を備え、前記読取部は、前記試料容器セット部にセットされた試料容器の情報記録部の情報を読み取り可能な位置に設けられているのが好ましい。
この場合、読取部は、試料容器セット部にセットされた試料容器の情報記録部の情報（試料容器の識別情報等）を読み取ることができる。
【００１５】
前記試料容器セット部にセットされた試料容器を回転させる回転機構部を備えているのが好ましい。試料容器を回転させることで、情報記録部を読取部が読み取りやすい位置に位置させることができ、情報の読み取りが確実に行える。したがって、試料容器を保持台に保持させるときに、情報記録部の位置が揃っていなくてもよい。
【００１６】
情報読取は、試料容器の位置合わせ回転後に行っても良いが、前記読取部は、前記回転機構部によって試料容器を回転させながら前記情報記録部の情報を読み取るのが好ましい。この場合、回転中に確実に情報を読み取ることができる。
【００１７】
［試料分析本体装置］
他の観点からみた本発明は、試料容器に収容された試料を吸引して分析することができるとともに、試料容器を供給するための試料容器供給装置を後付け可能に構成された試料分析本体装置であって、試料容器を手動でセットするための試料容器セット部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、前記試料容器セット部を移動させる移動部と、を備え、前記移動部は、前記試料容器供給装置が後付けされたときに当該試料容器供給装置から試料容器が供給される試料容器供給位置へ、前記試料容器セット部を移動可能である。
【００１８】
上記本発明によれば、試料容器を手動でセット可能な試料分析本体装置の試料容器セット部が、後付けされた試料容器供給装置から試料容器が供給される試料容器供給位置へ、移動できる。したがって、試料容器供給装置を後付けすれば、試料容器供給装置から、試料容器本体装置の試料容器セット部へ、試料容器を供給することができる。
【００１９】
他の観点からみた本発明は、試料容器に収容された試料を吸引して分析することができるとともに、試料容器を供給するための試料容器供給装置を後付け可能に構成された試料分析本体装置であって、管状の試料容器を略垂直に立てた状態でセット可能な試料容器セット部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器を、当該試料容器が略垂直に立った状態のまま容器前記吸引部へ略水平移動させる移動部と、を備えている。
【００２０】
上記本発明によれば、試料容器セット部は、試料容器を略垂直に立てた状態でセット可能であるため、試料容器供給装置から試料容器を供給するのが容易である。
【００２１】
前記試料容器供給装置は、前記試料分析本体装置の少なくとも一面に装着されるよう構成され、前記試料容器供給装置が前記試料分析本体装置の前記一面に装着されると、前記移動部は、前記試料容器セット部を、装着された前記試料分析本体装置の内部へ略水平移動させるのが好ましい。この場合、試料容器セット部は、簡易な構成で、試料容器供給装置内部へ進入することができる。
【００２２】
［試料容器供給装置］
他の観点からみた本発明は、試料容器に収容された試料を吸引して分析するために試料容器を手動でセットするための試料容器セット部を有する試料分析本体装置に、試料容器を供給するための試料容器供給装置であって、一又は複数の管状の試料容器を保持する保持台がセットされる保持台セット部と、前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を、前記試料分析本体装置の前記試料容器セット部へ移送して供給するための試料容器供給部と、を備えている。
【００２３】
上記本発明によれば、手動セット式の試料分析本体装置に、上記試料容器供給装置をセットすると、試料分析本体装置の試料容器セット部に試料容器を供給できる。したがって、手動セット式の試料分析本体装置の構成を有効活用しつつ、試料容器供給装置を後付けすることができる。
なお、保持台セット部に保持台をセットする場合、手動で保持台を保持台セット部にセットしてもよいし、保持台供給装置によって保持台を自動的に保持台セット部に供給してセットしてもよい。
【００２４】
少なくとも前記試料容器供給部が収納されたケーシングを備え、前記ケーシングには、前記試料容器セット部が、前記試料分析本体装置側から当該ケーシング内部へ進入するための開口部が形成されているのが好ましい。開口部が形成されていることで、試料容器セット部は、試料容器供給装置ケーシングの内部へ進入することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、手動で試料容器を供給する試料容器セット部へ、試料容器供給部（試料容器供給装置）から試料容器を供給できるため、構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面に基づき説明する。
図１は、試料分析装置１の一例としての血液分析装置を示している。この試料分析装置１は、試料容器（採血管）２に収容された血液試料の測定を行い、その測定結果の分析をコンピュータ７（図１では図示省略）によって行うものである。
【００２７】
試料分析装置１は、試料である血液の測定を行う機能を有する試料分析本体装置（血液分析本体装置）３と、複数の試料容器を試料分析装置本体３に自動供給するための試料容器供給装置（サンプラ）４と、を備えて構成されている。
試料分析本体装置３は、元々、図２に示すような、試料容器２を手動でセットして測定を行う手動セット式の試料分析装置３ａとして構成されたものである。
前記試料分析装置１は、この手動セット式試料分析装置３ａに対して、後付けで、図３にも示す試料容器供給装置４を装着して、両装置３ａ，４を分離可能に一体化し、脱着可能サンプラ付き試料分析装置として構成したものである。この結果、試料分析装置１は、試料容器２を手動セットできるだけでなく、試料容器の自動供給が可能なものとなっている。
なお、両装置３ａ，４は、当初の組立製造時から一体化されていてもよい。
【００２８】
［試料分析本体装置３（手動セット式試料分析装置３ａ）］
図２及び図４は、手動セット式試料分析装置３ａ（試料分析本体装置３）を示している。この手動セット式試料分析装置３ａは、試料の測定部などを有する内部機構部３０１と、この内部機構部３０１を収納するケーシング３０２とで主に構成されている。
【００２９】
ケーシング３０２は、前面（一面）が開口したケーシング本体３０２ａ（図３参照）と、ケーシング本体３０２ａの前面開口を塞ぐようにケーシング本体３０２ａに取り付けられた前面ケーシング３０２ｂとを備えて構成されている。なお、試料分析本体装置３ａに、試料容器供給装置４が装着される場合には、前面ケーシング３０２ｂは、取り外される（図３参照）。
前面ケーシング３０２ｂの右下部分には、開口部３０４が形成されており、この開口部３０４を介して、試料容器２を手動でセットするための試料容器セット部３１０が、ケーシング３０２内部からケーシング３０２前方へ突出移動することができる（図２参照）。
【００３０】
前記内部機構部３０１には、前記試料容器セット部３１０と、この試料容器セット部３１０を移動させる移動部３２０とが備わっている。
試料容器セット部３１０は、管状の試料容器である採血管を、略垂直に立てた状態で保持するための保持孔３１１（図６参照）を有する載置台３１２を備えている。保持孔３１１は、上部が開口し、孔深さ方向が上下方向（鉛直方向）とされている。したがって、試料容器セット部３１０への試料容器２のセットと取出しは、試料容器２の上下方向（鉛直方向）の抜き差しで行える。
なお、保持孔３１１は、様々な管径の試料容器を挿入できるように、比較的大きめの径が確保されている。
【００３１】
前記移動部３２０は、載置台３１２を前後方向に移動させるよう構成されている。図５にも示すように、移動部３２０は、先端に載置台３１２が取り付けられており前後に移動自在なスライダ３２１と、このスライダ３２１の前後移動をガイドするガイド部３２２と、スライダ３２１を駆動する駆動部としてモータ３２３と、を備えている。
モータ３２３が回転すると、ベルト３２４を介して回転運動がガイド部３２２側へ伝達される。この回転運動は、ガイド部３２２に内蔵された図示しない回転−直線運動変換機構によって直線運動に変換され、スライダ３２１を前後方向に移動させる。
なお、このスライダ３２１は、水平移動するように設けられているため、試料容器セット部３１０に略垂直にセットされた試料容器２は、略垂直状態を保ったまま水平移動する。
【００３２】
スライダ３２１が前方移動すると、前記試料容器セット部３１０は、図２に示すように開口部３０４から前方突出して、保持孔３１１へ試料容器２をセット可能になる。なお、図２の試料容器セット部３１０の位置を手動時試料容器セット位置という。また、スライダ３２１が後方移動すると、前記試料容器セット部３１０は、図４に示すように内部に収納される。
【００３３】
また、前記スライダ３２１の先端には、前記開口部３０４を閉じるカバー３２４が回動自在に設けられている（図２参照）。このカバー３２４は、図示しないバネによって所定角度だけ外側に傾斜するように付勢されている。このカバー３２４は、スライダ３２１が後退すると図２の状態から起立方向へ移動して開口部３０４を閉じ、スライダ３２１が前進すると前下がり移動して図２に示す傾斜状態となる。
【００３４】
前記ケーシング３０２の前面には、測定開始ボタン３０５が設けられている。前記載置台３１２の保持孔３１１に試料容器２を挿入してセットした後、このボタン３０５を押すと、スライダ３２１が後退して、試料容器２（試料容器セット部３１０）が装置３内部の吸引位置（図４の位置）に位置する。このように、手動セット式試料分析装置３ａにおいて試料容器セット部３１０は、手動時試料容器セット位置と吸引位置との間を移動自在となっている。
【００３５】
装置３内部には、吸引位置にある試料容器２内の試料を吸引するための吸引部３３０が設けられている。この吸引部３３０は、下方（鉛直下方向）に移動して、試料容器２を密封する栓体２ａを穿刺して、試料容器内の試料を吸引する吸引管３３１を備えている。なお、吸引部３３０は、吸引管３３１を装置３内部で水平に移動させる水平駆動部、及び吸引管３３１を垂直に移動させる垂直駆動部を備えている。
【００３６】
ここで、試料容器セット部３１０の保持孔３１１は、既述のように、様々な管径の試料容器を挿入できるように、比較的大きめに形成されている。したがって、保持孔３１１に収納された試料容器２は、多少傾いたり、保持孔３１１内で偏って位置したり、ガタついたりする可能性がある。このような試料容器の傾きや偏りやガタツキは、吸引管３３が試料容器２内に進入する際の妨げになるおそれがある。
そこで、本実施形態では、吸引位置にある試料容器２のガタツキ等を防止するために位置決めする位置決め部３４０が設けられている。
【００３７】
図５及び図６に示すように、位置決め部３４０は、装置３内部に位置固定的に設けられた固定位置決め片３４１と、試料容器セット部３１０側に設けられた可動位置決め片３４２とから構成されており、両片３４１，３４２で試料容器２を挟持することで試料容器を位置決め固定する。
可動位置決め片３４２は、載置台３１２の上部に設けられており、保持孔３１１に挿入された試料容器２の前側に当接する。試料容器セット部３１０が吸引位置まで後退すると、試料容器２の後側が固定位置決め片３４１に当接し、試料容器２は、固定位置決め片３４１と可動位置決め片３４２とによって前後方向から挟持される。これにより、試料容器２は固定されて安定的となり、確実な試料吸引が行える。
【００３８】
さて、吸引部３３０によって吸引された試料は、試薬と混合され、測定部に送られる。この測定処理のため、装置３の内部機構部３０１は、試薬を収納する試薬容器、試薬供給用ポンプ、試薬の供給路、試薬と試料を混合する混合チャンバー、赤血球・血小板・白血球等に関する測定を行う測定部、装置機構部３０１を制御する制御部３０１ａ等を備えている（図７参照）。
なお、制御部は、測定結果の分析処理や装置操作等を行うコンピュータ７と接続されており、コンピュータに対して測定結果のデータを送信したり、コンピュータ７からの操作指令を受け付けることができる。
また、制御部３０１ａは、装置３に試料容器供給装置４が装着された場合には、当該試料容器供給装置４の制御も行うよう構成されている。
【００３９】
［試料容器供給装置４］
図１、図３及び図８に示す試料容器供給装置４は、複数の試料容器２を保持した保持台（ラック）５がセットされると、その保持台５にある試料容器２を自動的に取り出して、試料分析本体装置３へ供給するものである。
この試料容器供給装置４は、試料容器供給のための内部機構部４０１と、内部機構部４０１を内部に備えたケーシング４０２とを備えている。なお、図８は、ケーシング４０２の底面４０２ａ及び後面４０２ｂを残しつつケーシング４０２を取り外した状態を描いている。また、図８では、理解の容易のため、試料分析本体装置３の試料容器セット部３１０及び移動部３２０も図示している。
【００４０】
図３に示すように、試料容器供給装置４を手動セット式試料分析装置３ａ（試料分析本体装置３）に装着する際には、装置３の前面ケーシング３０２ｂを取外した上で、装置３の前面（一面）に試料容器供給装置４が嵌め込まれる。また、両装置３，４の底面には、両装置３，４にまたがって取付板６がネジ等で固定され、両装置３，４が強固に連結される。
【００４１】
なお、両装置３，４を結合する際には、両装置３，４間での必要な配線・配管等の接続も行われる。例えば、試料容器供給装置４に設けられた電動モータに電力を供給するための電源ケーブル、同電動モータを装置３の制御部３０１ａで制御するための制御信号線、同装置４に設けられたエアシリンダにエアを供給するためのエアチューブ、同装置４に設けられたセンサからの信号を装置３の制御部に送るためのセンサ信号線などが両装置３，３で連結される。
また、装置３の制御部３０１ａは、装置３による手動モードでの動作制御を行う設定から、手動モードと自動モードの両方の動作制御が行える設定に切り替えられる。
【００４２】
［保持台セット部４１０］
ケーシング４０２は、その底面４０２ａに、保持台（ラック）５をセットするための保持台セット部４１０を備えている。この保持台セット部４１０は、２つ（複数）の保持台５を前後に間隔を置いて載置することができるものである。より具体的には、保持台セット部４１０は、ケーシング底面４０２ａに、左右に長い凹部４１１，４１１が前後に間隔をおいて並設されている。なお、ケーシング４０２には、保持台セット部４１０における保持台５の有無を検出する保持台検出センサ（図示省略）が設けられており、保持台５が保持台セット部４１０にセットされていないときには、試料容器の自動供給動作が行われないように構成されている。
【００４３】
また、前記ケーシング４０２には、前面、右側面及び上面にわたる開口部４０３が形成されている。また、ケーシング４０２には、前記開口部４０３を開閉する開閉蓋４０４が取り付けられている。図１に示すように、開閉蓋４０４を開くと、ケーシング４０２内部にある保持台セット部４１０に保持台５をセットすることが可能となる。
なお、開閉蓋４０４は、試料容器の自動供給動作中には、閉じられているが、開閉蓋４０４を介して内部が視認できるように、開閉蓋４０４は透明又は半透明の材料によって形成されている。
【００４４】
［試料容器供給部４２０］
試料容器供給装置４には、前記内部機構部４０１を構成する機構の１つとして、保持台セット部４１０にある保持台５から試料容器２を取り出して試料分析本体装置３側へ移送するための試料容器供給部４２０が備わっている。
この試料供給部４２０は、試料容器２を保持するためのハンド状の保持部４３０備えた移動基体４４０（図９参照）と、この移動基体４４０を装置４内部で移動させる移動部４５０（図１０参照）とを備えている。
【００４５】
［移動基体４４０］
図９に示すように、移動基体４４０は、基体本体４４１と、基体本体４４１に対して前後方向（図９のＹ方向）に移動自在な前後移動基体４４２と、前後移動基体４４２に対して上下方向（図９のＺ方向）に移動自在な昇降基体４４３とを備えている。なお、昇降基体４４３は、基体本体４４１からみると前後方向及び上下方向に移動自在である。
また、前記保持部４３０は、昇降基体４４３に取り付けられている。
【００４６】
前後移動基体４４２には、エアシリンダからなる昇降駆動部（昇降シリンダ）４４５が取り付けられている。この昇降シリンダ４４５のロッド４４５ａの先端には、昇降基体４４３が取り付けられている。したがって、昇降基体４４３及び保持部４３０は、昇降シリンダ４４５のロッドの伸縮によって、前後移動基体４４２に対して昇降することができる。
【００４７】
［移動部４５０］
前記移動部４５０は、前記移動基体４４０を左右方向（図１０のＸ方向）に移動させるとともに、前記移動基体の前後移動基体４４２を基体本体４４１に対して前後方向（図１０のＹ方向）に移動させるためのものである。
図１０に示すように、この移動部４５０は、電動モータＭ１，Ｍ２からなる移動駆動部４５１と、移動駆動部４５１の駆動力を前記移動基体４４０側へ伝達する伝達機構４５２とを備えている。
【００４８】
移動駆動部４５１を構成する第１モータＭ１は、試料容器供給装置ケーシング４０２内部の左側に配置されている。この第１モータＭ１の回転軸Ｍ１ａと試料容器供給装置ケーシング４０２内部の右側に配置された第１プーリ４５３との間には伝達機構４５２を構成する第１ベルト４５４が巻き掛けられている。第１ベルト４５４は、試料容器供給装置ケーシング４０２内部の後部位置で、左右方向に張設されている。
【００４９】
また、移動駆動部４５２を構成する第２モータＭ２は、試料容器供給装置ケーシング４０２内部の左側であって、第１モータＭ１の前側に配置されている。この第２モータＭ２の回転軸Ｍ２ａと試料容器供給装置ケーシング４０２内部の右側に配置された第２プーリ４５５との間には伝達機構４５２を構成する第２ベルト４５６が巻き掛けられている。第２ベルト４５６も、試料容器供給装置ケーシング４０２内部の後部位置であって前記第１ベルト４５４の前側位置で、左右方向に張設されている。また、第２ベルト４５６は、前記起動基体４４０の基体本体４４１に設けられた第３プーリ４５７にも巻き掛けられており、前後方向に張設された部分４５６ａを有して、全体的にＴ字状に張設されている。
【００５０】
前記移動基体４４０の基体本体４４１は、取付ステー４４１ａを介して、前記第１ベルト４５４の前側に張設された部分に取り付けられており、第１モータＭ１の回転により第１ベルト４５４が左右に移動すると、基体本体４４１ひいては移動基体４４０全体が左右に移動する。
なお、移動基体４４０を左右に移動させる場合、前後移動基体４４２が前後に移動しないように、第２モータＭ２も回転する。
また、前記移動基体４４０の前後移動基体４４２は、取付ステー４４２ａを介して、前記第２ベルト４５６の前後張設部分４５６ａの右側に取り付けられており、第１モータＭ１の回転を停止した状態で、第２モータＭ２を回転させると、前後移動基体４４２が基体本体４４１に対して前後方向に移動する。
【００５１】
以上の構成により、移動基体４４０に設けられた保持部４３０は、装置ケーシング４０２内において、左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｙ方向）、及び上下方向（Ｚ方向）に移動自在である。すなわち、移動部４５０及び昇降駆動部４４５を含めた保持部用移動機構によって、保持部４３０は３次元方向（ＸＹＺ方向）への移動が可能となっている。
【００５２】
［保持部４３０］
図９に戻り、移動基体４４０（の昇降基体４４３）に設けられた保持部４３０は、一対の開閉自在なフィンガー状の把持体４３１，４３２によって構成されている。
両把持体４３１，４３２は、昇降基体４４３に設けられた軸４３３に対して回動自在に設けられている。両把持体４３１，４３２が軸４３３に対して回動自在に設けられていることで、保持部４３０は、後述の撹拌動作を行うことができる。なお、保持部４３０は、撹拌動作以外のときは、自重によって下向きとなっている。また、保持部４３０は、撹拌動作以外のときに、不必要に回動しないように、移動基体４５０に設けられた磁石（図示省略）に吸着され、回動が規制されている。
【００５３】
把持体４３１，４３２は、前記軸４３３が挿通される孔を有する基部４３１ａ，４３２ａと、この基部４３１ａ，４３２ａから延設されて先端に試料容器２の挟持部４３１ｂ，４３２ｂを有する把持本体部４３１ｃ，４３２ｃを備えている。
【００５４】
両把持体４３１のうち一方の把持体（固定側把持体）４３１は、軸４３３の軸心方向への移動が阻止されている。また、他方の把持体（可動側把持体）４３２は、軸４３３の軸心方向へ移動自在に設けられている。
両把持体４３１，４３２間にはバネ４３４が架設されており、可動側把持体４３２は、バネ４３４によって固定側把持体４３１へ近接するよう付勢されている。つまり、保持部４３０を構成する両把持体４３１，４３２は、閉じた状態を常態としている。
なお、両把持体４３１，４３２の把持本体部４３１ｃ、４３２ｃには可動側把持体４３２の移動（開閉移動）をガイドするガイド軸４３５も挿通されている。
【００５５】
［保持部開閉駆動部４４７］
前記移動基体４４０の昇降基体４４３には、前記保持部４３０を開く、すなわち前記可動側把持体４３２を固定側把持体４３２に対して離反する方向へ移動させる、ためのエアシリンダからなる保持部開閉駆動部（保持部開閉シリンダ）４４７が設けられている。この保持部開閉シリンダ４４７のロッド４４７ａの先端には、可動側把持体４３２を移動させるための押板４４８が取り付けられている。
【００５６】
図１２に示すように、保持部開閉シリンダ４４７のロッド４４７ａが伸長すると、押板４４８が、可動側把持体４３２の基部４３２ａ側を押し、可動側把持体４３２が軸４３３，４３５に沿って移動して、保持部４３０が開く。
保持部開閉シリンダ４４７のロッド４４７ａが収縮すると、押板４４８が可動側把持体４３２から離れ、可動側把持体４３２は、バネ４３４によって復帰移動し、保持部４３０が閉じる。
【００５７】
なお、押板４４８が可動側把持体４３２を押して保持部４３０が開いているときには、押板４４８と可動側把持体４３２の接触摩擦によって、両把持体４３１，４３２の軸４３３周りの回動が規制されている。
一方、保持部４３１が閉じているときには、押板４４８と可動側把持体４３２とは離れており、押板４４８による両把持体４３１，４３２の回動規制が解除された状態となる。
【００５８】
［撹拌駆動部４６０］
図１１にも示すように、装置４の内部機構部４０１としては、試料容器２を試料分析本体装置３側へ供給する前に試料容器２内の試料を撹拌するための撹拌駆動力を発生する撹拌駆動部４６０が備わっている。
撹拌駆動部４６０は、電動モータによって構成されており、この撹拌駆動部４６０は、ケーシング４０２後面であって、保持台セット部４１０の一方側（左側）の位置に固定的に設けられている。
撹拌駆動部４６０が設けられている保持台セット部４１０の左右方向一方側（左側）は、前記移動基体４４０（保持部４３０）の退避位置（移動初期位置）近傍となっている。
【００５９】
モータ４６０の回転軸４６０ａには、保持部４３０（の固定側把持体４３１）に当接して保持部４３０に撹拌駆動力を伝える当接部材４６１が取り付けられている。
保持部４３０は、通常、その自重によって、軸４３３から垂れ下がっている。移動基体４４０が、移動部４５０によって退避位置に戻ると、この垂れ下がり状態の保持部４３０に、撹拌駆動部４６０の当接部材４６１が当接する。そして、撹拌駆動部４６０であるモータ４６０が一方に回転すると、当接部材４６１が保持部４６０を持ち上げる。この結果、保持部４３０が上昇回動する。また、モータ４６０が逆方向に回転すると、保持部４３０はその自重によって、下降回動する。
【００６０】
撹拌動作は、モータ４６０の正逆転を繰り返し、試料容器２を保持している保持部４６０に上昇下降を繰り返させることで行われる。なお、撹拌動作としては、保持部４６０の上昇下降が１０回程度繰り返される。撹拌動作は、試料容器２の保持台５のない移動基体４４０退避位置で行われるため、省スペース化が図られている。
【００６１】
［試料容器セット部３１０の受入部４７０］
図１及び図３等に示すように、試料容器供給装置ケーシング４０２には、試料分析本体装置３の試料容器セット部３１０が移動して来るのを受け入れる受入部４７０が設けられている。この受入部４７０は、保持台セット部４１０の左右方向他方側（右側）に設けられている。
受入部４７０は、ケーシング４０２の後面４０２ｂの右下部に形成された開口部４７１と、試料分析本体装置３側から前方突出移動して前記開口部４７１を通って進入してきた試料容器セット部３１０が入り込む凹部４７２（図１参照）とを有している。
【００６２】
開口部４７１が設けられていることで、試料分析本体装置３と試料供給装置４とを隔てる壁（ケーシング後面４０２ｂ）があっても、試料容器セット部３１０は、試料容器供給装置ケーシング４０２内に進入することができる。
また、凹部４７２の位置は、試料供給部４２０によって試料容器２が供給される位置（試料容器供給位置）であり、この凹部４７２に試料容器セット部３１０が進入してくることで、試料容器セット部３１０は、試料容器２を受け取ることができる。
【００６３】
［情報読取部（バーコードリーダ）５１０］
図１３に示すように、試料容器供給装置ケーシング後面４０２ｂの後側には、試料容器２の情報記録部２ｂの情報を読み取る情報読取部５１０が設けられている。試料容器２の情報記録部２ｂは、バーコードによって構成されており、試料の識別番号等を示す情報が記録されている。
【００６４】
情報読取部５１０は、バーコードリーダとして構成されている。この情報読取部５１０は、試料容器２がセットされた試料容器セット部３１０が、受入部４７０の位置から後退して、開口部４０３を通って、ケーシング後面４０２ｂの後側に位置したときに、側方から読み取り用の光を照射できるように配置されている。
【００６５】
情報読取部５１０による情報読み取りは、通常、試料容器供給装置４によって試料容器が供給される自動モードのときに行われる。ただし、本実施形態では、試料容器セット部３１０にセットされた試料容器２の情報記録部２ｂの情報を読み取るように構成されているため、自動モード以外に、手動で試料容器２をセットする手動モードでも情報読み取りが可能となっている。
【００６６】
［試料容器２の回転機構部５２０］
図１３に示すように、試料容器供給装置ケーシング４０２の後面４０２ｂには、情報読み取り位置にある試料容器２をその管軸心回りに回転させる回転機構部５２０が設けられている。試料容器２の情報記録部２は、管周方向の一部にしか存在しないため、情報読み取り位置にきた試料容器２の情報記録部２ｂが、情報読取部５１０に対向しているとは限らない。そこで、回転機構部５２０によって、試料容器２を回転させれば、情報記録部２ｂと情報読取部２ｂが対向した状態が得られ、確実に情報読み取りを行うことができる。
【００６７】
この回転機構部５２０は、電動モータ５２１と、このモータ５２１から下向きに延びる回転軸５２２と、回転軸５５２の先端に設けられた回転当接部５２３とを備えている。モータ５２１が回転することで、試料容器２の側面に当接した回転当接部５２３が試料容器２を回転させる。
【００６８】
また、前記モータ５２１は、支持軸５２４によって、ケーシング後面４０２ｂに軸支されている。つまり、モータ５２１は、支持軸５２４に片持ち状に支持された取付けステー５２５に取り付けられて。したがって、図４に示すように、モータ５２１は、通常、水平状態よりも傾いて位置しており、回転軸５２２は、鉛直方向に対して、斜めに向いている。この結果、回転当接部５２３は、通常、試料容器２が位置する場所よりも離れて位置しており、試料容器２の通過を阻害しない（図１４の実線参照）。
【００６９】
上記のような回転当接部５２３を、試料容器２に当接させるため、回転機構部５２０の取付けステー５２４には、移動基体４４０が当接する移動基体当接部５２６が設けられている。
図８及び図１３から明らかなように、モータ５２１及び取付けステー５２５は、ケーシング後面４０２ｂを貫通するように配置されており、前記移動基体当接部５２６は、ケーシング後面４０２の前側において、下方に延びており、その下端が移動基体４４０に当接できるように移動基体４４０側へ折り曲げられている。この移動基体当接部５２６も、通常は、回転軸５２２と同様に傾いており、移動基体４４０側へ傾斜している。
【００７０】
そして、移動基体４４０が、保持部４３０に保持している試料容器２を試料容器セット部３１０にセットすべく移動（右移動；背面からみた図１４では左移動）して、移動基体４４０が移動基体当接部５２６に当たって押すと、モータ５２１及び取付けステー５２５が上方回動し、これに連動して、回転軸５２２が試料容器２側へ移動し、回転当接部５２３が試料容器２に当接できる位置にくる（図１４の２点鎖線参照）。
【００７１】
この状態で、モータ５２１が回転すると、回転当接部５２の回転が試料容器２に伝えられて、試料容器２が回転し、情報読み取りを確実に行える。
また、移動基体４４０が移動基体当接部５２６から離れる方向に移動すると、回転機構部５２０は、自然に、図１４の実線で示す通常の位置に復帰する。
このように、本実施形態では、回転機構部５２０を移動させるための専用の駆動部は省略されており、移動基体４４０の移動によって回転機構部５２０が移動するよう構成されているため、装置が簡素化されている。
【００７２】
［試料分析装置１における試料容器２の手動セット動作（手動モード）］
以下、上記のように構成された試料分析装置１において、試料容器２を手動でセットする手動モードでの手順を説明する。
図８のように、試料容器セット部３１０が前方移動して、試料分析装置本体３から、試料容器供給装置４の受入部４７０に受け入れられた状態で、試料容器セット部３１０の保持孔１１に試料容器２を挿入する。そして、試料容器供給装置４のケーシング底面４０２ａに設けられた手動測定開始ボタン４８０を押すと、制御部３０１ａは、スライダ３２１を後退させる。すると、手動でセットした試料容器２（試料セット部３１０）が、試料分析装置本体３内部の吸引位置（図４の位置）に位置する。
【００７３】
吸引位置にきた試料容器２の試料は、吸引部３３０によって吸引され、測定部によって測定される。そして、測定結果は、図示しないコンピュータによって分析される。
以上の手動セット動作及びセット後の測定・分析処理は、手動セット式試料分析装置３ａにおける手順と基本的に同様である。
【００７４】
なお、試料容器供給装置４が装着された試料分析装置１では、試料容器供給装置４が装着されていない手動セット式試料分析装置３ａよりも、試料容器セット部３１０の前方突出量が大きくなり、試料容器セット部３１０が確実に試料容器供給装置４内に進入できるようになっている（後述の自動モードでも同じ）。すなわち、手動セット式試料分析装置３ａにおける手動時試料容器セット位置よりも、試料分析装置１の試料容器供給位置の方が、より前に位置している。
なお、試料容器セット部３１０の前方突出量は、制御部３０１ａの設定によって切り替わる。
【００７５】
［試料分析装置１における試料容器２の自動供給動作（自動モード）］
自動モードを実行するには、図１に示すように、試料容器２が保持された保持台５を保持台セット部４１０にセットし、試料容器供給装置４の蓋４０４を閉じる。なお、保持台５は、試料容器２を略垂直に立てて保持している。
そして、自動測定開始ボタン４９０を押すと、試料容器２の自動供給と試料の測定が行われる。なお、蓋４０４が閉じられているか否かは、図示しない蓋閉検出センサによって検出され、蓋４０４が閉じられていないと、自動測定が開始できないようになっている。
【００７６】
試料容器２の自動供給は、制御部３０１ａが次のように制御して行われる。まず、自動モード開始当初、保持部４３０を有する移動基体４４０は、図１、図３及び図８に示す移動初期位置（退避位置）にあり、この位置から動作が開始する。保持部４３０を有する移動基体４４０は、移動初期位置から保持台セット部４１０にセットされた保持台５にある試料容器２のうちの１つを取り出すべく、当該試料容器２の位置へ移動（左右移動及び前後移動）する。
【００７７】
保持部４３０が取出対象の試料容器２の上方に位置すると、保持部４３０が開き、開いた状態で保持部４３０が下降する。下降後、保持部４３０は、閉じて試料容器２を把持するとともに上昇し、さらに、移動初期位置（撹拌位置）へ戻る。
【００７８】
ここで、保持台セット部４１０の前後の凹部４４１，４４１間の間隔は、その間を保持部４３０で保持された試料容器２が通過できる程度に設定されている。したがって、保持部４３０が、試料容器２を保持したまま保持台セット部４１０上を左右移動する場合に、保持部４３０で保持された試料容器２が、前後の凹部４４１，４４１にセットされた保持台５にある試料容器２の間の隙間（前後隙間）を通ることができる。
【００７９】
この結果、試料容器４３０を保持した保持部４３０は、保持している試料容器２が保持台５にある試料容器２よりも高くなる位置まで上昇しなくても、保持台セット部４１０上を移動できる。つまり、保持部４３０は、さほど上昇しなくても、保持している試料容器２と保持台５にある試料容器２との接触を回避しつつ保持台セット部４１０上を移動できる。
よって、保持部４３０（移動基体４４０）の移動時における上昇量が少なくてすみ、装置小型化（特に、装置高さ方向の小型化）及び動作の高速化を図ることができる。
【００８０】
さて、試料容器２を保持した保持部４３０（移動基体４４０）が、移動初期位置に戻ると、保持部４３０が試料容器２を保持しているか否かが試料容器検出センサ５００によって検出される。保持部４３０が試料容器２を保持していれば、続いて撹拌動作が行われる。もし、保持部４３０が試料容器２を保持していない場合には、保持台５の別の位置にある試料容器２の取出しを行うべく、上記と同様の動作を行う。
【００８１】
撹拌動作の際には、図１１に示すように、撹拌駆動部４６０が回転して、当接部材
保持部４３０を上下に回動させることで、試料容器２内の試料の撹拌が行われる。
撹拌動作が終了すると、保持部４３０は、図１等に示すように鉛直下方向に垂れ下がった状態に戻る。
【００８２】
続いて、試料容器２を掴んだ保持部４３０（移動基体４４０）は、試料容器２を略垂直にして持ったまま、保持台セット部４１０上を横断して、保持台セット部４１０を跨いだ位置にある試料容器セット部３１０（受入部４７０）上方の位置まで移動する。
そして、保持部４３０が下降し、試料容器２を試料容器セット部３１０に挿入する。これにより、試料容器２は、略垂直に立った状態で試料容器セット部３１０にセットされる。その後、保持部４３０は、開いて試料容器２を離し、上昇する。
【００８３】
すると、スライダ３２１が後退して、試料容器２は、まず、情報読み取り位置（バーコード読み取り位置）に位置する。使用容器２が、情報読み取り位置にきたことは、情報読み取り位置に設けられた試料容器検出センサ５３０によって検出される。
試料容器２が、情報読み取り位置にくると、回転機構部５２０が試料容器２を回転させ、試料容器回転中に読取部５１０が情報記録部２ｂの情報（試料容器の識別情報）を読み取る。
情報読み取り後、スライダ３２１は、さらに後退して、試料容器２（試料セット部３１０）が、試料分析装置本体３内部の吸引位置（図４の位置）に位置する。
【００８４】
吸引位置にきた試料容器２の試料は、吸引部３３０によって吸引され、測定部によって測定される。そして、測定結果は、図示しないコンピュータによって分析される。
試料容器２の試料吸引が終わると、スライダ３２１が前進して、試料容器セット部３１０が再び受入部４７０に位置する。
保持部４３０は、再度、下降し、試料吸引後の試料容器２を回収すべく、試料容器セット部３１０の試料容器２を掴んで上昇する。そして、保持部４３０は、保持台５の位置へ移動し、当該試料容器２を保持台５に戻す。
保持部４３０（移動基体４４０）は、吸引後の試料容器２を保持台５に戻した後、移動初期位置に復帰する。
【００８５】
以後、保持台５の他の試料容器についても、逐次、同様の自動供給と分析測定が行われる。
【００８６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、保持台セット部４１０に２つ（複数）の保持台５が前後に
間隔を置いて載置されるが、保持台セット部４１０にセット可能な保持台の数やその配置の仕方は特に限定されない。また、保持台を保持台セット部４１０へ自動的に供給するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】試料分析装置の斜視図である。
【図２】手動セット式試料分析装置（試料分析装置本体）の斜視図である。
【図３】試料分析装置の分解斜視図である。
【図４】手動セット式試料分析装置の内部機構部の斜視図である。
【図５】手動セット式試料分析装置の試料容器セット部用移動部の拡大図である。
【図６】試料容器の位置決め部の側面図である。
【図７】試料分析装置の機能ブロック図である。
【図８】試料容器供給装置の内部機構部の斜視図である。
【図９】移動基体の斜視図である。
【図１０】試料容器供給装置の移動部の平面図である。
【図１１】保持部の撹拌動作を示す斜視図である。
【図１２】保持部の開状態を示す斜視図である。
【図１３】試料容器供給装置の後方斜視図である。
【図１４】回転機構部の背面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１ 試料分析装置
２ 試料容器
２ｂ 情報記録部
３ 試料分析本体装置
３ａ 手動セット式試料分析装置
３１０ 試料容器セット部
３２０ 移動部
３３０ 吸引部
４ 試料容器供給装置
４０２ ケーシング
４１０ 保持台セット部
４２０ 試料容器供給部
４３０ 保持部（把持体）
４４０ 移動基体
４５０ 移動部
４６０ 撹拌駆動部
４７０ 受入部４７０
４７１ 開口部
５１０ 情報読取部
５２０ 回転機構部
５ 保持台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料分析装置、試料分析本体装置、及び試料容器供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
試料分析装置としては、例えば、血液分析装置などがある。このような試料分析装置では、試料容器（採血管）に入った血液等の試料を吸引して、吸引した試料を試薬と混合した上で、混合試料を測定装置で測定し、それを分析して分析結果を得るよう構成されている。
【０００３】
試料分析装置は、多数の試料容器に入った試料を効率的に処理するため、サンプラと呼ばれる試料容器の自動供給装置を備えているのが一般的である。サンプラを持つ試料分析装置を用いる場合、作業者が複数の試料容器をサンプラにセットすれば、複数の試料容器は、順次、試料の吸引部へ自動搬送されて吸引が行われる。したがって、作業者は、試料容器を１個ずつ試料分析装置にセットする必要がない。
【０００４】
このような機能を持つ装置の一例として、特許文献１に記載の血液製品サンプルの処理装置がある。この血液製品サンプルの処理装置は、カセットに積み込まれた管内に含まれる血液製品のサンプルを収集可能なサンプリング手段と、血液製品が含まれた管を積み込んだカセットを移動させる移動手段とを備えている。
【０００５】
さらに、血液製品サンプルの処理装置は、血液製品が含まれた管を手動で積み込む手動積み込み手段を備えている。この手動積み込み手段は、前記移動手段の近くに配置され、そして少なくとも１つの管を保持し、カセットの無い時に、前記移動手段及びサンプリング手段の経路内にその管を配置して前記サンプリング手段によってサンプルの収集を可能とするように設計されている。
これにより、カセットに積み込まれた管以外の管を、手動で積み込んでサンプリング手段による吸引を行うことができる。
また、前記手動積み込み手段は、管を手動で積み込む際には、回動傾斜しており、前記移動手段及びサンプリング手段の経路内にその管を配置する際には、手動積み込み手段を回動させるように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−７１６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記処理装置における問題点としては、装置が複雑ないし大型化することが挙げられる。例えば、上記処理装置では、サンプル（試料）を吸引するサンプリング手段（吸引部）は、カセットにセットされた管からサンプルを吸引する場合と、手動積み込み手段に積み込まれた管からサンプルを吸引する場合とがある。
このため、サンプリング手段は、上記２つの場合での吸引に対応する必要があるため、機構が複雑化し、あるいは大型化する。
【０００７】
そこで、本発明は、試料分析装置等の構造を簡素化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［試料分析装置］
本発明は、試料容器に収容された試料を吸引して分析する試料分析装置において、試料容器を手動でセットするための試料容器セット部と、一又は複数の試料容器を保持する保持台がセットされる保持台セット部と、前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を前記試料容器セット部へ移送して供給するための試料容器供給部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、を備えている。
【０００９】
上記本発明によれば、保持台の試料容器を移送する試料容器供給部は、手動で試料容器がセットされる試料容器セット部に、保持台の試料容器をセットする。したがって、試料容器は、手動で試料容器をセットする場合も、試料容器供給部によって試料容器をセットする場合も、共に、試料容器セット部にセットされる。
そして、吸引部は、試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引するよう構成されているから、手動でセットされる場合も試料容器供給部でセットされる場合も、同様に試料吸引を行える。
【００１０】
他の観点からみた本発明は、試料容器に収容された試料を吸引して分析する試料分析装置において、管状の試料容器を略垂直に立てた状態でセット可能な試料容器セット部と、一又は複数の管状の試料容器を略垂直に立てた状態で保持する保持台がセットされる保持台セット部と、前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を前記試料容器セット部へ移送して供給し、略垂直に立てた状態でセットするための試料容器供給部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器を、当該試料容器が略垂直に立った状態のまま前記吸引部へ移動させる移動部と、を備えている。
【００１１】
上記本発明によれば、吸引部は、試料容器が、手動でセットされる場合も試料容器供給部でセットされる場合も、同様に試料吸引を行える。しかも、特許文献１のように手動セット時の試料容器の方向が傾いておらず、手動セット時の試料容器の方向が略垂直である。したがって、試料供給部によるセットのときの試料容器も垂直略に立てて行え、試料容器供給部による試料供給が簡単になる。
【００１２】
試料分析装置を手動モード及び自動モードで動作制御可能な制御部を備え、前記制御部は、前記手動モードが選択されると、前記試料容器セット部に手動でセットされた試料容器内の試料を吸引して分析するよう制御し、前記自動モードが選択されると、前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を、前記試料容器セット部にセットすべく移送して、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引して分析するように制御するのが好ましい。
上記構成によれば、手動モードのときは、試料容器を試料容器セット部に手動でセットすれば試料分析が行われ、自動モードのときは、保持台の試料容器が試料容器セット部にセットされて試料分析が行われる。
【００１３】
前記試料容器供給部は、試料を撹拌した後に、試料容器を前記試料容器セット部に移送してセットするのが好ましい。
この場合、試料容器セット部には、撹拌された試料容器がセットされる。手動で試料容器をセットする場合には、手動で撹拌された後にセットされるから、試料容器セット部に試料容器がセットされた後の処理工程が共通化される。
【００１４】
試料容器に設けられた情報記録部の情報を読み取るための読取部を備え、前記読取部は、前記試料容器セット部にセットされた試料容器の情報記録部の情報を読み取り可能な位置に設けられているのが好ましい。
この場合、読取部は、試料容器セット部にセットされた試料容器の情報記録部の情報（試料容器の識別情報等）を読み取ることができる。
【００１５】
前記試料容器セット部にセットされた試料容器を回転させる回転機構部を備えているのが好ましい。試料容器を回転させることで、情報記録部を読取部が読み取りやすい位置に位置させることができ、情報の読み取りが確実に行える。したがって、試料容器を保持台に保持させるときに、情報記録部の位置が揃っていなくてもよい。
【００１６】
情報読取は、試料容器の位置合わせ回転後に行っても良いが、前記読取部は、前記回転機構部によって試料容器を回転させながら前記情報記録部の情報を読み取るのが好ましい。この場合、回転中に確実に情報を読み取ることができる。
【００１７】
［試料分析本体装置］
他の観点からみた本発明は、試料容器に収容された試料を吸引して分析することができるとともに、試料容器を供給するための試料容器供給装置を後付け可能に構成された試料分析本体装置であって、試料容器を手動でセットするための試料容器セット部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、前記試料容器セット部を移動させる移動部と、を備え、前記移動部は、前記試料容器供給装置が後付けされたときに当該試料容器供給装置から試料容器が供給される試料容器供給位置へ、前記試料容器セット部を移動可能である。
【００１８】
上記本発明によれば、試料容器を手動でセット可能な試料分析本体装置の試料容器セット部が、後付けされた試料容器供給装置から試料容器が供給される試料容器供給位置へ、移動できる。したがって、試料容器供給装置を後付けすれば、試料容器供給装置から、試料容器本体装置の試料容器セット部へ、試料容器を供給することができる。
【００１９】
他の観点からみた本発明は、試料容器に収容された試料を吸引して分析することができるとともに、試料容器を供給するための試料容器供給装置を後付け可能に構成された試料分析本体装置であって、管状の試料容器を略垂直に立てた状態でセット可能な試料容器セット部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、前記試料容器セット部にセットされた試料容器を、当該試料容器が略垂直に立った状態のまま容器前記吸引部へ略水平移動させる移動部と、を備えている。
【００２０】
上記本発明によれば、試料容器セット部は、試料容器を略垂直に立てた状態でセット可能であるため、試料容器供給装置から試料容器を供給するのが容易である。
【００２１】
前記試料容器供給装置は、前記試料分析本体装置の少なくとも一面に装着されるよう構成され、前記試料容器供給装置が前記試料分析本体装置の前記一面に装着されると、前記移動部は、前記試料容器セット部を、装着された前記試料分析本体装置の内部へ略水平移動させるのが好ましい。この場合、試料容器セット部は、簡易な構成で、試料容器供給装置内部へ進入することができる。
【００２２】
［試料容器供給装置］
他の観点からみた本発明は、試料容器に収容された試料を吸引して分析するために試料容器を手動でセットするための試料容器セット部を有する試料分析本体装置に、試料容器を供給するための試料容器供給装置であって、一又は複数の管状の試料容器を保持する保持台がセットされる保持台セット部と、前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を、前記試料分析本体装置の前記試料容器セット部へ移送して供給するための試料容器供給部と、を備えている。
【００２３】
上記本発明によれば、手動セット式の試料分析本体装置に、上記試料容器供給装置をセットすると、試料分析本体装置の試料容器セット部に試料容器を供給できる。したがって、手動セット式の試料分析本体装置の構成を有効活用しつつ、試料容器供給装置を後付けすることができる。
なお、保持台セット部に保持台をセットする場合、手動で保持台を保持台セット部にセットしてもよいし、保持台供給装置によって保持台を自動的に保持台セット部に供給してセットしてもよい。
【００２４】
少なくとも前記試料容器供給部が収納されたケーシングを備え、前記ケーシングには、前記試料容器セット部が、前記試料分析本体装置側から当該ケーシング内部へ進入するための開口部が形成されているのが好ましい。開口部が形成されていることで、試料容器セット部は、試料容器供給装置ケーシングの内部へ進入することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、手動で試料容器を供給する試料容器セット部へ、試料容器供給部（試料容器供給装置）から試料容器を供給できるため、構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面に基づき説明する。
図１は、試料分析装置１の一例としての血液分析装置を示している。この試料分析装置１は、試料容器（採血管）２に収容された血液試料の測定を行い、その測定結果の分析をコンピュータ７（図１では図示省略）によって行うものである。
【００２７】
試料分析装置１は、試料である血液の測定を行う機能を有する試料分析本体装置（血液分析本体装置）３と、複数の試料容器を試料分析装置本体３に自動供給するための試料容器供給装置（サンプラ）４と、を備えて構成されている。
試料分析本体装置３は、元々、図２に示すような、試料容器２を手動でセットして測定を行う手動セット式の試料分析装置３ａとして構成されたものである。
前記試料分析装置１は、この手動セット式試料分析装置３ａに対して、後付けで、図３にも示す試料容器供給装置４を装着して、両装置３ａ，４を分離可能に一体化し、脱着可能サンプラ付き試料分析装置として構成したものである。この結果、試料分析装置１は、試料容器２を手動セットできるだけでなく、試料容器の自動供給が可能なものとなっている。
なお、両装置３ａ，４は、当初の組立製造時から一体化されていてもよい。
【００２８】
［試料分析本体装置３（手動セット式試料分析装置３ａ）］
図２及び図４は、手動セット式試料分析装置３ａ（試料分析本体装置３）を示している。この手動セット式試料分析装置３ａは、試料の測定部などを有する内部機構部３０１と、この内部機構部３０１を収納するケーシング３０２とで主に構成されている。
【００２９】
ケーシング３０２は、前面（一面）が開口したケーシング本体３０２ａ（図３参照）と、ケーシング本体３０２ａの前面開口を塞ぐようにケーシング本体３０２ａに取り付けられた前面ケーシング３０２ｂとを備えて構成されている。なお、試料分析本体装置３ａに、試料容器供給装置４が装着される場合には、前面ケーシング３０２ｂは、取り外される（図３参照）。
前面ケーシング３０２ｂの右下部分には、開口部３０４が形成されており、この開口部３０４を介して、試料容器２を手動でセットするための試料容器セット部３１０が、ケーシング３０２内部からケーシング３０２前方へ突出移動することができる（図２参照）。
【００３０】
前記内部機構部３０１には、前記試料容器セット部３１０と、この試料容器セット部３１０を移動させる移動部３２０とが備わっている。
試料容器セット部３１０は、管状の試料容器である採血管を、略垂直に立てた状態で保持するための保持孔３１１（図６参照）を有する載置台３１２を備えている。保持孔３１１は、上部が開口し、孔深さ方向が上下方向（鉛直方向）とされている。したがって、試料容器セット部３１０への試料容器２のセットと取出しは、試料容器２の上下方向（鉛直方向）の抜き差しで行える。
なお、保持孔３１１は、様々な管径の試料容器を挿入できるように、比較的大きめの径が確保されている。
【００３１】
前記移動部３２０は、載置台３１２を前後方向に移動させるよう構成されている。図５にも示すように、移動部３２０は、先端に載置台３１２が取り付けられており前後に移動自在なスライダ３２１と、このスライダ３２１の前後移動をガイドするガイド部３２２と、スライダ３２１を駆動する駆動部としてモータ３２３と、を備えている。
モータ３２３が回転すると、ベルト３２４を介して回転運動がガイド部３２２側へ伝達される。この回転運動は、ガイド部３２２に内蔵された図示しない回転−直線運動変換機構によって直線運動に変換され、スライダ３２１を前後方向に移動させる。
なお、このスライダ３２１は、水平移動するように設けられているため、試料容器セット部３１０に略垂直にセットされた試料容器２は、略垂直状態を保ったまま水平移動する。
【００３２】
スライダ３２１が前方移動すると、前記試料容器セット部３１０は、図２に示すように開口部３０４から前方突出して、保持孔３１１へ試料容器２をセット可能になる。なお、図２の試料容器セット部３１０の位置を手動時試料容器セット位置という。また、スライダ３２１が後方移動すると、前記試料容器セット部３１０は、図４に示すように内部に収納される。
【００３３】
また、前記スライダ３２１の先端には、前記開口部３０４を閉じるカバー３２４が回動自在に設けられている（図２参照）。このカバー３２４は、図示しないバネによって所定角度だけ外側に傾斜するように付勢されている。このカバー３２４は、スライダ３２１が後退すると図２の状態から起立方向へ移動して開口部３０４を閉じ、スライダ３２１が前進すると前下がり移動して図２に示す傾斜状態となる。
【００３４】
前記ケーシング３０２の前面には、測定開始ボタン３０５が設けられている。前記載置台３１２の保持孔３１１に試料容器２を挿入してセットした後、このボタン３０５を押すと、スライダ３２１が後退して、試料容器２（試料容器セット部３１０）が装置３内部の吸引位置（図４の位置）に位置する。このように、手動セット式試料分析装置３ａにおいて試料容器セット部３１０は、手動時試料容器セット位置と吸引位置との間を移動自在となっている。
【００３５】
装置３内部には、吸引位置にある試料容器２内の試料を吸引するための吸引部３３０が設けられている。この吸引部３３０は、下方（鉛直下方向）に移動して、試料容器２を密封する栓体２ａを穿刺して、試料容器内の試料を吸引する吸引管３３１を備えている。なお、吸引部３３０は、吸引管３３１を装置３内部で水平に移動させる水平駆動部、及び吸引管３３１を垂直に移動させる垂直駆動部を備えている。
【００３６】
ここで、試料容器セット部３１０の保持孔３１１は、既述のように、様々な管径の試料容器を挿入できるように、比較的大きめに形成されている。したがって、保持孔３１１に収納された試料容器２は、多少傾いたり、保持孔３１１内で偏って位置したり、ガタついたりする可能性がある。このような試料容器の傾きや偏りやガタツキは、吸引管３３が試料容器２内に進入する際の妨げになるおそれがある。
そこで、本実施形態では、吸引位置にある試料容器２のガタツキ等を防止するために位置決めする位置決め部３４０が設けられている。
【００３７】
図５及び図６に示すように、位置決め部３４０は、装置３内部に位置固定的に設けられた固定位置決め片３４１と、試料容器セット部３１０側に設けられた可動位置決め片３４２とから構成されており、両片３４１，３４２で試料容器２を挟持することで試料容器を位置決め固定する。
可動位置決め片３４２は、載置台３１２の上部に設けられており、保持孔３１１に挿入された試料容器２の前側に当接する。試料容器セット部３１０が吸引位置まで後退すると、試料容器２の後側が固定位置決め片３４１に当接し、試料容器２は、固定位置決め片３４１と可動位置決め片３４２とによって前後方向から挟持される。これにより、試料容器２は固定されて安定的となり、確実な試料吸引が行える。
【００３８】
さて、吸引部３３０によって吸引された試料は、試薬と混合され、測定部に送られる。この測定処理のため、装置３の内部機構部３０１は、試薬を収納する試薬容器、試薬供給用ポンプ、試薬の供給路、試薬と試料を混合する混合チャンバー、赤血球・血小板・白血球等に関する測定を行う測定部、装置機構部３０１を制御する制御部３０１ａ等を備えている（図７参照）。
なお、制御部は、測定結果の分析処理や装置操作等を行うコンピュータ７と接続されており、コンピュータに対して測定結果のデータを送信したり、コンピュータ７からの操作指令を受け付けることができる。
また、制御部３０１ａは、装置３に試料容器供給装置４が装着された場合には、当該試料容器供給装置４の制御も行うよう構成されている。
【００３９】
［試料容器供給装置４］
図１、図３及び図８に示す試料容器供給装置４は、複数の試料容器２を保持した保持台（ラック）５がセットされると、その保持台５にある試料容器２を自動的に取り出して、試料分析本体装置３へ供給するものである。
この試料容器供給装置４は、試料容器供給のための内部機構部４０１と、内部機構部４０１を内部に備えたケーシング４０２とを備えている。なお、図８は、ケーシング４０２の底面４０２ａ及び後面４０２ｂを残しつつケーシング４０２を取り外した状態を描いている。また、図８では、理解の容易のため、試料分析本体装置３の試料容器セット部３１０及び移動部３２０も図示している。
【００４０】
図３に示すように、試料容器供給装置４を手動セット式試料分析装置３ａ（試料分析本体装置３）に装着する際には、装置３の前面ケーシング３０２ｂを取外した上で、装置３の前面（一面）に試料容器供給装置４が嵌め込まれる。また、両装置３，４の底面には、両装置３，４にまたがって取付板６がネジ等で固定され、両装置３，４が強固に連結される。
【００４１】
なお、両装置３，４を結合する際には、両装置３，４間での必要な配線・配管等の接続も行われる。例えば、試料容器供給装置４に設けられた電動モータに電力を供給するための電源ケーブル、同電動モータを装置３の制御部３０１ａで制御するための制御信号線、同装置４に設けられたエアシリンダにエアを供給するためのエアチューブ、同装置４に設けられたセンサからの信号を装置３の制御部に送るためのセンサ信号線などが両装置３，３で連結される。
また、装置３の制御部３０１ａは、装置３による手動モードでの動作制御を行う設定から、手動モードと自動モードの両方の動作制御が行える設定に切り替えられる。
【００４２】
［保持台セット部４１０］
ケーシング４０２は、その底面４０２ａに、保持台（ラック）５をセットするための保持台セット部４１０を備えている。この保持台セット部４１０は、２つ（複数）の保持台５を前後に間隔を置いて載置することができるものである。より具体的には、保持台セット部４１０は、ケーシング底面４０２ａに、左右に長い凹部４１１，４１１が前後に間隔をおいて並設されている。なお、ケーシング４０２には、保持台セット部４１０における保持台５の有無を検出する保持台検出センサ（図示省略）が設けられており、保持台５が保持台セット部４１０にセットされていないときには、試料容器の自動供給動作が行われないように構成されている。
【００４３】
また、前記ケーシング４０２には、前面、右側面及び上面にわたる開口部４０３が形成されている。また、ケーシング４０２には、前記開口部４０３を開閉する開閉蓋４０４が取り付けられている。図１に示すように、開閉蓋４０４を開くと、ケーシング４０２内部にある保持台セット部４１０に保持台５をセットすることが可能となる。
なお、開閉蓋４０４は、試料容器の自動供給動作中には、閉じられているが、開閉蓋４０４を介して内部が視認できるように、開閉蓋４０４は透明又は半透明の材料によって形成されている。
【００４４】
［試料容器供給部４２０］
試料容器供給装置４には、前記内部機構部４０１を構成する機構の１つとして、保持台セット部４１０にある保持台５から試料容器２を取り出して試料分析本体装置３側へ移送するための試料容器供給部４２０が備わっている。
この試料供給部４２０は、試料容器２を保持するためのハンド状の保持部４３０備えた移動基体４４０（図９参照）と、この移動基体４４０を装置４内部で移動させる移動部４５０（図１０参照）とを備えている。
【００４５】
［移動基体４４０］
図９に示すように、移動基体４４０は、基体本体４４１と、基体本体４４１に対して前後方向（図９のＹ方向）に移動自在な前後移動基体４４２と、前後移動基体４４２に対して上下方向（図９のＺ方向）に移動自在な昇降基体４４３とを備えている。なお、昇降基体４４３は、基体本体４４１からみると前後方向及び上下方向に移動自在である。
また、前記保持部４３０は、昇降基体４４３に取り付けられている。
【００４６】
前後移動基体４４２には、エアシリンダからなる昇降駆動部（昇降シリンダ）４４５が取り付けられている。この昇降シリンダ４４５のロッド４４５ａの先端には、昇降基体４４３が取り付けられている。したがって、昇降基体４４３及び保持部４３０は、昇降シリンダ４４５のロッドの伸縮によって、前後移動基体４４２に対して昇降することができる。
【００４７】
［移動部４５０］
前記移動部４５０は、前記移動基体４４０を左右方向（図１０のＸ方向）に移動させるとともに、前記移動基体の前後移動基体４４２を基体本体４４１に対して前後方向（図１０のＹ方向）に移動させるためのものである。
図１０に示すように、この移動部４５０は、電動モータＭ１，Ｍ２からなる移動駆動部４５１と、移動駆動部４５１の駆動力を前記移動基体４４０側へ伝達する伝達機構４５２とを備えている。
【００４８】
移動駆動部４５１を構成する第１モータＭ１は、試料容器供給装置ケーシング４０２内部の左側に配置されている。この第１モータＭ１の回転軸Ｍ１ａと試料容器供給装置ケーシング４０２内部の右側に配置された第１プーリ４５３との間には伝達機構４５２を構成する第１ベルト４５４が巻き掛けられている。第１ベルト４５４は、試料容器供給装置ケーシング４０２内部の後部位置で、左右方向に張設されている。
【００４９】
また、移動駆動部４５２を構成する第２モータＭ２は、試料容器供給装置ケーシング４０２内部の左側であって、第１モータＭ１の前側に配置されている。この第２モータＭ２の回転軸Ｍ２ａと試料容器供給装置ケーシング４０２内部の右側に配置された第２プーリ４５５との間には伝達機構４５２を構成する第２ベルト４５６が巻き掛けられている。第２ベルト４５６も、試料容器供給装置ケーシング４０２内部の後部位置であって前記第１ベルト４５４の前側位置で、左右方向に張設されている。また、第２ベルト４５６は、前記起動基体４４０の基体本体４４１に設けられた第３プーリ４５７にも巻き掛けられており、前後方向に張設された部分４５６ａを有して、全体的にＴ字状に張設されている。
【００５０】
前記移動基体４４０の基体本体４４１は、取付ステー４４１ａを介して、前記第１ベルト４５４の前側に張設された部分に取り付けられており、第１モータＭ１の回転により第１ベルト４５４が左右に移動すると、基体本体４４１ひいては移動基体４４０全体が左右に移動する。
なお、移動基体４４０を左右に移動させる場合、前後移動基体４４２が前後に移動しないように、第２モータＭ２も回転する。
また、前記移動基体４４０の前後移動基体４４２は、取付ステー４４２ａを介して、前記第２ベルト４５６の前後張設部分４５６ａの右側に取り付けられており、第１モータＭ１の回転を停止した状態で、第２モータＭ２を回転させると、前後移動基体４４２が基体本体４４１に対して前後方向に移動する。
【００５１】
以上の構成により、移動基体４４０に設けられた保持部４３０は、装置ケーシング４０２内において、左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｙ方向）、及び上下方向（Ｚ方向）に移動自在である。すなわち、移動部４５０及び昇降駆動部４４５を含めた保持部用移動機構によって、保持部４３０は３次元方向（ＸＹＺ方向）への移動が可能となっている。
【００５２】
［保持部４３０］
図９に戻り、移動基体４４０（の昇降基体４４３）に設けられた保持部４３０は、一対の開閉自在なフィンガー状の把持体４３１，４３２によって構成されている。
両把持体４３１，４３２は、昇降基体４４３に設けられた軸４３３に対して回動自在に設けられている。両把持体４３１，４３２が軸４３３に対して回動自在に設けられていることで、保持部４３０は、後述の撹拌動作を行うことができる。なお、保持部４３０は、撹拌動作以外のときは、自重によって下向きとなっている。また、保持部４３０は、撹拌動作以外のときに、不必要に回動しないように、移動基体４５０に設けられた磁石（図示省略）に吸着され、回動が規制されている。
【００５３】
把持体４３１，４３２は、前記軸４３３が挿通される孔を有する基部４３１ａ，４３２ａと、この基部４３１ａ，４３２ａから延設されて先端に試料容器２の挟持部４３１ｂ，４３２ｂを有する把持本体部４３１ｃ，４３２ｃを備えている。
【００５４】
両把持体４３１のうち一方の把持体（固定側把持体）４３１は、軸４３３の軸心方向への移動が阻止されている。また、他方の把持体（可動側把持体）４３２は、軸４３３の軸心方向へ移動自在に設けられている。
両把持体４３１，４３２間にはバネ４３４が架設されており、可動側把持体４３２は、バネ４３４によって固定側把持体４３１へ近接するよう付勢されている。つまり、保持部４３０を構成する両把持体４３１，４３２は、閉じた状態を常態としている。
なお、両把持体４３１，４３２の把持本体部４３１ｃ、４３２ｃには可動側把持体４３２の移動（開閉移動）をガイドするガイド軸４３５も挿通されている。
【００５５】
［保持部開閉駆動部４４７］
前記移動基体４４０の昇降基体４４３には、前記保持部４３０を開く、すなわち前記可動側把持体４３２を固定側把持体４３２に対して離反する方向へ移動させる、ためのエアシリンダからなる保持部開閉駆動部（保持部開閉シリンダ）４４７が設けられている。この保持部開閉シリンダ４４７のロッド４４７ａの先端には、可動側把持体４３２を移動させるための押板４４８が取り付けられている。
【００５６】
図１２に示すように、保持部開閉シリンダ４４７のロッド４４７ａが伸長すると、押板４４８が、可動側把持体４３２の基部４３２ａ側を押し、可動側把持体４３２が軸４３３，４３５に沿って移動して、保持部４３０が開く。
保持部開閉シリンダ４４７のロッド４４７ａが収縮すると、押板４４８が可動側把持体４３２から離れ、可動側把持体４３２は、バネ４３４によって復帰移動し、保持部４３０が閉じる。
【００５７】
なお、押板４４８が可動側把持体４３２を押して保持部４３０が開いているときには、押板４４８と可動側把持体４３２の接触摩擦によって、両把持体４３１，４３２の軸４３３周りの回動が規制されている。
一方、保持部４３１が閉じているときには、押板４４８と可動側把持体４３２とは離れており、押板４４８による両把持体４３１，４３２の回動規制が解除された状態となる。
【００５８】
［撹拌駆動部４６０］
図１１にも示すように、装置４の内部機構部４０１としては、試料容器２を試料分析本体装置３側へ供給する前に試料容器２内の試料を撹拌するための撹拌駆動力を発生する撹拌駆動部４６０が備わっている。
撹拌駆動部４６０は、電動モータによって構成されており、この撹拌駆動部４６０は、ケーシング４０２後面であって、保持台セット部４１０の一方側（左側）の位置に固定的に設けられている。
撹拌駆動部４６０が設けられている保持台セット部４１０の左右方向一方側（左側）は、前記移動基体４４０（保持部４３０）の退避位置（移動初期位置）近傍となっている。
【００５９】
モータ４６０の回転軸４６０ａには、保持部４３０（の固定側把持体４３１）に当接して保持部４３０に撹拌駆動力を伝える当接部材４６１が取り付けられている。
保持部４３０は、通常、その自重によって、軸４３３から垂れ下がっている。移動基体４４０が、移動部４５０によって退避位置に戻ると、この垂れ下がり状態の保持部４３０に、撹拌駆動部４６０の当接部材４６１が当接する。そして、撹拌駆動部４６０であるモータ４６０が一方に回転すると、当接部材４６１が保持部４６０を持ち上げる。この結果、保持部４３０が上昇回動する。また、モータ４６０が逆方向に回転すると、保持部４３０はその自重によって、下降回動する。
【００６０】
撹拌動作は、モータ４６０の正逆転を繰り返し、試料容器２を保持している保持部４６０に上昇下降を繰り返させることで行われる。なお、撹拌動作としては、保持部４６０の上昇下降が１０回程度繰り返される。撹拌動作は、試料容器２の保持台５のない移動基体４４０退避位置で行われるため、省スペース化が図られている。
【００６１】
［試料容器セット部３１０の受入部４７０］
図１及び図３等に示すように、試料容器供給装置ケーシング４０２には、試料分析本体装置３の試料容器セット部３１０が移動して来るのを受け入れる受入部４７０が設けられている。この受入部４７０は、保持台セット部４１０の左右方向他方側（右側）に設けられている。
受入部４７０は、ケーシング４０２の後面４０２ｂの右下部に形成された開口部４７１と、試料分析本体装置３側から前方突出移動して前記開口部４７１を通って進入してきた試料容器セット部３１０が入り込む凹部４７２（図１参照）とを有している。
【００６２】
開口部４７１が設けられていることで、試料分析本体装置３と試料供給装置４とを隔てる壁（ケーシング後面４０２ｂ）があっても、試料容器セット部３１０は、試料容器供給装置ケーシング４０２内に進入することができる。
また、凹部４７２の位置は、試料供給部４２０によって試料容器２が供給される位置（試料容器供給位置）であり、この凹部４７２に試料容器セット部３１０が進入してくることで、試料容器セット部３１０は、試料容器２を受け取ることができる。
【００６３】
［情報読取部（バーコードリーダ）５１０］
図１３に示すように、試料容器供給装置ケーシング後面４０２ｂの後側には、試料容器２の情報記録部２ｂの情報を読み取る情報読取部５１０が設けられている。試料容器２の情報記録部２ｂは、バーコードによって構成されており、試料の識別番号等を示す情報が記録されている。
【００６４】
情報読取部５１０は、バーコードリーダとして構成されている。この情報読取部５１０は、試料容器２がセットされた試料容器セット部３１０が、受入部４７０の位置から後退して、開口部４０３を通って、ケーシング後面４０２ｂの後側に位置したときに、側方から読み取り用の光を照射できるように配置されている。
【００６５】
情報読取部５１０による情報読み取りは、通常、試料容器供給装置４によって試料容器が供給される自動モードのときに行われる。ただし、本実施形態では、試料容器セット部３１０にセットされた試料容器２の情報記録部２ｂの情報を読み取るように構成されているため、自動モード以外に、手動で試料容器２をセットする手動モードでも情報読み取りが可能となっている。
【００６６】
［試料容器２の回転機構部５２０］
図１３に示すように、試料容器供給装置ケーシング４０２の後面４０２ｂには、情報読み取り位置にある試料容器２をその管軸心回りに回転させる回転機構部５２０が設けられている。試料容器２の情報記録部２は、管周方向の一部にしか存在しないため、情報読み取り位置にきた試料容器２の情報記録部２ｂが、情報読取部５１０に対向しているとは限らない。そこで、回転機構部５２０によって、試料容器２を回転させれば、情報記録部２ｂと情報読取部２ｂが対向した状態が得られ、確実に情報読み取りを行うことができる。
【００６７】
この回転機構部５２０は、電動モータ５２１と、このモータ５２１から下向きに延びる回転軸５２２と、回転軸５５２の先端に設けられた回転当接部５２３とを備えている。モータ５２１が回転することで、試料容器２の側面に当接した回転当接部５２３が試料容器２を回転させる。
【００６８】
また、前記モータ５２１は、支持軸５２４によって、ケーシング後面４０２ｂに軸支されている。つまり、モータ５２１は、支持軸５２４に片持ち状に支持された取付けステー５２５に取り付けられて。したがって、図４に示すように、モータ５２１は、通常、水平状態よりも傾いて位置しており、回転軸５２２は、鉛直方向に対して、斜めに向いている。この結果、回転当接部５２３は、通常、試料容器２が位置する場所よりも離れて位置しており、試料容器２の通過を阻害しない（図１４の実線参照）。
【００６９】
上記のような回転当接部５２３を、試料容器２に当接させるため、回転機構部５２０の取付けステー５２４には、移動基体４４０が当接する移動基体当接部５２６が設けられている。
図８及び図１３から明らかなように、モータ５２１及び取付けステー５２５は、ケーシング後面４０２ｂを貫通するように配置されており、前記移動基体当接部５２６は、ケーシング後面４０２の前側において、下方に延びており、その下端が移動基体４４０に当接できるように移動基体４４０側へ折り曲げられている。この移動基体当接部５２６も、通常は、回転軸５２２と同様に傾いており、移動基体４４０側へ傾斜している。
【００７０】
そして、移動基体４４０が、保持部４３０に保持している試料容器２を試料容器セット部３１０にセットすべく移動（右移動；背面からみた図１４では左移動）して、移動基体４４０が移動基体当接部５２６に当たって押すと、モータ５２１及び取付けステー５２５が上方回動し、これに連動して、回転軸５２２が試料容器２側へ移動し、回転当接部５２３が試料容器２に当接できる位置にくる（図１４の２点鎖線参照）。
【００７１】
この状態で、モータ５２１が回転すると、回転当接部５２の回転が試料容器２に伝えられて、試料容器２が回転し、情報読み取りを確実に行える。
また、移動基体４４０が移動基体当接部５２６から離れる方向に移動すると、回転機構部５２０は、自然に、図１４の実線で示す通常の位置に復帰する。
このように、本実施形態では、回転機構部５２０を移動させるための専用の駆動部は省略されており、移動基体４４０の移動によって回転機構部５２０が移動するよう構成されているため、装置が簡素化されている。
【００７２】
［試料分析装置１における試料容器２の手動セット動作（手動モード）］
以下、上記のように構成された試料分析装置１において、試料容器２を手動でセットする手動モードでの手順を説明する。
図８のように、試料容器セット部３１０が前方移動して、試料分析装置本体３から、試料容器供給装置４の受入部４７０に受け入れられた状態で、試料容器セット部３１０の保持孔１１に試料容器２を挿入する。そして、試料容器供給装置４のケーシング底面４０２ａに設けられた手動測定開始ボタン４８０を押すと、制御部３０１ａは、スライダ３２１を後退させる。すると、手動でセットした試料容器２（試料セット部３１０）が、試料分析装置本体３内部の吸引位置（図４の位置）に位置する。
【００７３】
吸引位置にきた試料容器２の試料は、吸引部３３０によって吸引され、測定部によって測定される。そして、測定結果は、図示しないコンピュータによって分析される。
以上の手動セット動作及びセット後の測定・分析処理は、手動セット式試料分析装置３ａにおける手順と基本的に同様である。
【００７４】
なお、試料容器供給装置４が装着された試料分析装置１では、試料容器供給装置４が装着されていない手動セット式試料分析装置３ａよりも、試料容器セット部３１０の前方突出量が大きくなり、試料容器セット部３１０が確実に試料容器供給装置４内に進入できるようになっている（後述の自動モードでも同じ）。すなわち、手動セット式試料分析装置３ａにおける手動時試料容器セット位置よりも、試料分析装置１の試料容器供給位置の方が、より前に位置している。
なお、試料容器セット部３１０の前方突出量は、制御部３０１ａの設定によって切り替わる。
【００７５】
［試料分析装置１における試料容器２の自動供給動作（自動モード）］
自動モードを実行するには、図１に示すように、試料容器２が保持された保持台５を保持台セット部４１０にセットし、試料容器供給装置４の蓋４０４を閉じる。なお、保持台５は、試料容器２を略垂直に立てて保持している。
そして、自動測定開始ボタン４９０を押すと、試料容器２の自動供給と試料の測定が行われる。なお、蓋４０４が閉じられているか否かは、図示しない蓋閉検出センサによって検出され、蓋４０４が閉じられていないと、自動測定が開始できないようになっている。
【００７６】
試料容器２の自動供給は、制御部３０１ａが次のように制御して行われる。まず、自動モード開始当初、保持部４３０を有する移動基体４４０は、図１、図３及び図８に示す移動初期位置（退避位置）にあり、この位置から動作が開始する。保持部４３０を有する移動基体４４０は、移動初期位置から保持台セット部４１０にセットされた保持台５にある試料容器２のうちの１つを取り出すべく、当該試料容器２の位置へ移動（左右移動及び前後移動）する。
【００７７】
保持部４３０が取出対象の試料容器２の上方に位置すると、保持部４３０が開き、開いた状態で保持部４３０が下降する。下降後、保持部４３０は、閉じて試料容器２を把持するとともに上昇し、さらに、移動初期位置（撹拌位置）へ戻る。
【００７８】
ここで、保持台セット部４１０の前後の凹部４４１，４４１間の間隔は、その間を保持部４３０で保持された試料容器２が通過できる程度に設定されている。したがって、保持部４３０が、試料容器２を保持したまま保持台セット部４１０上を左右移動する場合に、保持部４３０で保持された試料容器２が、前後の凹部４４１，４４１にセットされた保持台５にある試料容器２の間の隙間（前後隙間）を通ることができる。
【００７９】
この結果、試料容器４３０を保持した保持部４３０は、保持している試料容器２が保持台５にある試料容器２よりも高くなる位置まで上昇しなくても、保持台セット部４１０上を移動できる。つまり、保持部４３０は、さほど上昇しなくても、保持している試料容器２と保持台５にある試料容器２との接触を回避しつつ保持台セット部４１０上を移動できる。
よって、保持部４３０（移動基体４４０）の移動時における上昇量が少なくてすみ、装置小型化（特に、装置高さ方向の小型化）及び動作の高速化を図ることができる。
【００８０】
さて、試料容器２を保持した保持部４３０（移動基体４４０）が、移動初期位置に戻ると、保持部４３０が試料容器２を保持しているか否かが試料容器検出センサ５００によって検出される。保持部４３０が試料容器２を保持していれば、続いて撹拌動作が行われる。もし、保持部４３０が試料容器２を保持していない場合には、保持台５の別の位置にある試料容器２の取出しを行うべく、上記と同様の動作を行う。
【００８１】
撹拌動作の際には、図１１に示すように、撹拌駆動部４６０が回転して、当接部材
保持部４３０を上下に回動させることで、試料容器２内の試料の撹拌が行われる。
撹拌動作が終了すると、保持部４３０は、図１等に示すように鉛直下方向に垂れ下がった状態に戻る。
【００８２】
続いて、試料容器２を掴んだ保持部４３０（移動基体４４０）は、試料容器２を略垂直にして持ったまま、保持台セット部４１０上を横断して、保持台セット部４１０を跨いだ位置にある試料容器セット部３１０（受入部４７０）上方の位置まで移動する。
そして、保持部４３０が下降し、試料容器２を試料容器セット部３１０に挿入する。これにより、試料容器２は、略垂直に立った状態で試料容器セット部３１０にセットされる。その後、保持部４３０は、開いて試料容器２を離し、上昇する。
【００８３】
すると、スライダ３２１が後退して、試料容器２は、まず、情報読み取り位置（バーコード読み取り位置）に位置する。使用容器２が、情報読み取り位置にきたことは、情報読み取り位置に設けられた試料容器検出センサ５３０によって検出される。
試料容器２が、情報読み取り位置にくると、回転機構部５２０が試料容器２を回転させ、試料容器回転中に読取部５１０が情報記録部２ｂの情報（試料容器の識別情報）を読み取る。
情報読み取り後、スライダ３２１は、さらに後退して、試料容器２（試料セット部３１０）が、試料分析装置本体３内部の吸引位置（図４の位置）に位置する。
【００８４】
吸引位置にきた試料容器２の試料は、吸引部３３０によって吸引され、測定部によって測定される。そして、測定結果は、図示しないコンピュータによって分析される。
試料容器２の試料吸引が終わると、スライダ３２１が前進して、試料容器セット部３１０が再び受入部４７０に位置する。
保持部４３０は、再度、下降し、試料吸引後の試料容器２を回収すべく、試料容器セット部３１０の試料容器２を掴んで上昇する。そして、保持部４３０は、保持台５の位置へ移動し、当該試料容器２を保持台５に戻す。
保持部４３０（移動基体４４０）は、吸引後の試料容器２を保持台５に戻した後、移動初期位置に復帰する。
【００８５】
以後、保持台５の他の試料容器についても、逐次、同様の自動供給と分析測定が行われる。
【００８６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、保持台セット部４１０に２つ（複数）の保持台５が前後に
間隔を置いて載置されるが、保持台セット部４１０にセット可能な保持台の数やその配置の仕方は特に限定されない。また、保持台を保持台セット部４１０へ自動的に供給するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】試料分析装置の斜視図である。
【図２】手動セット式試料分析装置（試料分析装置本体）の斜視図である。
【図３】試料分析装置の分解斜視図である。
【図４】手動セット式試料分析装置の内部機構部の斜視図である。
【図５】手動セット式試料分析装置の試料容器セット部用移動部の拡大図である。
【図６】試料容器の位置決め部の側面図である。
【図７】試料分析装置の機能ブロック図である。
【図８】試料容器供給装置の内部機構部の斜視図である。
【図９】移動基体の斜視図である。
【図１０】試料容器供給装置の移動部の平面図である。
【図１１】保持部の撹拌動作を示す斜視図である。
【図１２】保持部の開状態を示す斜視図である。
【図１３】試料容器供給装置の後方斜視図である。
【図１４】回転機構部の背面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１ 試料分析装置
２ 試料容器
２ｂ 情報記録部
３ 試料分析本体装置
３ａ 手動セット式試料分析装置
３１０ 試料容器セット部
３２０ 移動部
３３０ 吸引部
４ 試料容器供給装置
４０２ ケーシング
４１０ 保持台セット部
４２０ 試料容器供給部
４３０ 保持部（把持体）
４４０ 移動基体
４５０ 移動部
４６０ 撹拌駆動部
４７０ 受入部４７０
４７１ 開口部
５１０ 情報読取部
５２０ 回転機構部
５ 保持台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器に収容された試料を吸引して分析する試料分析装置において、
試料容器を手動でセットするための試料容器セット部と、
一又は複数の試料容器を保持する保持台がセットされる保持台セット部と、
前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を前記試料容器セット部へ移送して供給するための試料容器供給部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、
を備えていることを特徴とする試料分析装置。
【請求項２】
試料容器に収容された試料を吸引して分析する試料分析装置において、
管状の試料容器を略垂直に立てた状態でセット可能な試料容器セット部と、
一又は複数の管状の試料容器を略垂直に立てた状態で保持する保持台がセットされる保持台セット部と、
前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を前記試料容器セット部へ移送して供給し、略垂直に立てた状態でセットするための試料容器供給部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器を、当該試料容器が略垂直に立った状態のまま前記吸引部へ移動させる移動部と、
を備えていることを特徴とする試料分析装置。
【請求項３】
試料分析装置を手動モード及び自動モードで動作制御可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記手動モードが選択されると、前記試料容器セット部に手動でセットされた試料容器内の試料を吸引して分析するよう制御し、
前記自動モードが選択されると、前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を、前記試料容器セット部にセットすべく移送して、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引して分析するように制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の試料分析装置。
【請求項４】
前記試料容器供給部は、試料を撹拌した後に、試料容器を前記試料容器セット部に移送してセットすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の試料分析装置。
【請求項５】
試料容器に設けられた情報記録部の情報を読み取るための読取部を備え、
前記読取部は、前記試料容器セット部にセットされた試料容器の情報記録部の情報を読み取り可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の試料分析装置。
【請求項６】
前記試料容器セット部にセットされた試料容器を回転させる回転機構部を備えていることを特徴とする請求項５記載の試料分析装置。
【請求項７】
前記読取部は、前記回転機構部によって試料容器を回転させながら前記情報記録部の情報を読み取ることを特徴とする請求項５記載の試料分析装置。
【請求項８】
試料容器に収容された試料を吸引して分析することができるとともに、試料容器を供給するための試料容器供給装置を後付け可能に構成された試料分析本体装置であって、
試料容器を手動でセットするための試料容器セット部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、
前記試料容器セット部を移動させる移動部と、
を備え、
前記移動部は、前記試料容器供給装置が後付けされたときに当該試料容器供給装置から試料容器が供給される試料容器供給位置へ、前記試料容器セット部を移動可能である
ことを特徴とする試料分析本体装置。
【請求項９】
試料容器に収容された試料を吸引して分析することができるとともに、試料容器を供給するための試料容器供給装置を後付け可能に構成された試料分析本体装置であって、
管状の試料容器を略垂直に立てた状態でセット可能な試料容器セット部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器を、当該試料容器が略垂直に立った状態のまま容器前記吸引部へ略水平移動させる移動部と、
を備えていることを特徴とする試料分析本体装置。
【請求項１０】
前記試料容器供給装置は、前記試料分析本体装置の少なくとも一面に装着されるよう構成され、
前記試料容器供給装置が前記試料分析本体装置の前記一面に装着されると、前記移動部は、前記試料容器セット部を、装着された前記試料分析本体装置の内部へ略水平移動させることを特徴とする請求項９記載の試料分析装置。
【請求項１１】
試料容器に収容された試料を吸引して分析するために試料容器を手動でセットするための試料容器セット部を有する試料分析本体装置に、試料容器を供給するための試料容器供給装置であって、
一又は複数の管状の試料容器を保持する保持台がセットされる保持台セット部と、
前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を、前記試料分析本体装置の前記試料容器セット部へ移送して供給するための試料容器供給部と、
を備えていることを特徴とする試料容器供給装置。
【請求項１２】
少なくとも前記試料容器供給部が収納されたケーシングを備え、
前記ケーシングには、前記試料容器セット部が、前記試料分析本体装置側から当該ケーシング内部へ進入するための開口部が形成されていることを特徴とする請求項１１記載の試料容器供給装置。
【請求項１】
試料容器に収容された試料を吸引して分析する試料分析装置において、
試料容器を手動でセットするための試料容器セット部と、
一又は複数の試料容器を保持する保持台がセットされる保持台セット部と、
前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を前記試料容器セット部へ移送して供給するための試料容器供給部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、
を備えていることを特徴とする試料分析装置。
【請求項２】
試料容器に収容された試料を吸引して分析する試料分析装置において、
管状の試料容器を略垂直に立てた状態でセット可能な試料容器セット部と、
一又は複数の管状の試料容器を略垂直に立てた状態で保持する保持台がセットされる保持台セット部と、
前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を前記試料容器セット部へ移送して供給し、略垂直に立てた状態でセットするための試料容器供給部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器を、当該試料容器が略垂直に立った状態のまま前記吸引部へ移動させる移動部と、
を備えていることを特徴とする試料分析装置。
【請求項３】
試料分析装置を手動モード及び自動モードで動作制御可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記手動モードが選択されると、前記試料容器セット部に手動でセットされた試料容器内の試料を吸引して分析するよう制御し、
前記自動モードが選択されると、前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を、前記試料容器セット部にセットすべく移送して、前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引して分析するように制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の試料分析装置。
【請求項４】
前記試料容器供給部は、試料を撹拌した後に、試料容器を前記試料容器セット部に移送してセットすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の試料分析装置。
【請求項５】
試料容器に設けられた情報記録部の情報を読み取るための読取部を備え、
前記読取部は、前記試料容器セット部にセットされた試料容器の情報記録部の情報を読み取り可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の試料分析装置。
【請求項６】
前記試料容器セット部にセットされた試料容器を回転させる回転機構部を備えていることを特徴とする請求項５記載の試料分析装置。
【請求項７】
前記読取部は、前記回転機構部によって試料容器を回転させながら前記情報記録部の情報を読み取ることを特徴とする請求項５記載の試料分析装置。
【請求項８】
試料容器に収容された試料を吸引して分析することができるとともに、試料容器を供給するための試料容器供給装置を後付け可能に構成された試料分析本体装置であって、
試料容器を手動でセットするための試料容器セット部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、
前記試料容器セット部を移動させる移動部と、
を備え、
前記移動部は、前記試料容器供給装置が後付けされたときに当該試料容器供給装置から試料容器が供給される試料容器供給位置へ、前記試料容器セット部を移動可能である
ことを特徴とする試料分析本体装置。
【請求項９】
試料容器に収容された試料を吸引して分析することができるとともに、試料容器を供給するための試料容器供給装置を後付け可能に構成された試料分析本体装置であって、
管状の試料容器を略垂直に立てた状態でセット可能な試料容器セット部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器内の試料を吸引する吸引部と、
前記試料容器セット部にセットされた試料容器を、当該試料容器が略垂直に立った状態のまま容器前記吸引部へ略水平移動させる移動部と、
を備えていることを特徴とする試料分析本体装置。
【請求項１０】
前記試料容器供給装置は、前記試料分析本体装置の少なくとも一面に装着されるよう構成され、
前記試料容器供給装置が前記試料分析本体装置の前記一面に装着されると、前記移動部は、前記試料容器セット部を、装着された前記試料分析本体装置の内部へ略水平移動させることを特徴とする請求項９記載の試料分析装置。
【請求項１１】
試料容器に収容された試料を吸引して分析するために試料容器を手動でセットするための試料容器セット部を有する試料分析本体装置に、試料容器を供給するための試料容器供給装置であって、
一又は複数の管状の試料容器を保持する保持台がセットされる保持台セット部と、
前記保持台セット部にセットされた保持台に保持されている試料容器を、前記試料分析本体装置の前記試料容器セット部へ移送して供給するための試料容器供給部と、
を備えていることを特徴とする試料容器供給装置。
【請求項１２】
少なくとも前記試料容器供給部が収納されたケーシングを備え、
前記ケーシングには、前記試料容器セット部が、前記試料分析本体装置側から当該ケーシング内部へ進入するための開口部が形成されていることを特徴とする請求項１１記載の試料容器供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−１３９４６２（Ｐ２００７−１３９４６２Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３０４９７（Ｐ２００５−３３０４９７）
【出願日】平成１７年１１月１５日（２００５．１１．１５）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１５日（２００５．１１．１５）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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