超音波診断装置
【課題】互いに異なる複数モードの信号を同時に取り扱うことを可能とし、しかも低コスト化を図り得る超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波プローブ１５をＳＣＷ及びＢモードで共用し、ＳＣＷ送信波形発生器１１及びＢ／カラー送信波形発生器１２にてＳＣＷ，Ｂモードそれぞれの波形信号を互いに周波数帯域が異なるｓｉｎ波及びガウス波に変換し超音波プローブ１５の外側の素子を利用して送出し、受信時にＢ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８にて周波数帯域別に受信信号を抽出するようにした。
【解決手段】超音波プローブ１５をＳＣＷ及びＢモードで共用し、ＳＣＷ送信波形発生器１１及びＢ／カラー送信波形発生器１２にてＳＣＷ，Ｂモードそれぞれの波形信号を互いに周波数帯域が異なるｓｉｎ波及びガウス波に変換し超音波プローブ１５の外側の素子を利用して送出し、受信時にＢ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８にて周波数帯域別に受信信号を抽出するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、超音波診断装置に関し、特にＳＣＷ方式とＢモード方式による送受信を同時に行う超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は超音波パルス反射法により、体表から生体内の軟組織の断層像を無侵襲に得る医療用画像機器である。この超音波診断装置は、他の医療用画像機器に比べ、小型で安価、Ｘ線などの被爆がなく安全性が高い、血流イメージングが可能等の特長を有し、心臓、腹部、泌尿器、及び産婦人科などで広く利用されている。
【０００３】
この種の超音波診断装置では、反射強度の差による信号に基づいて構成される断層像を得る方式であるＢモード方式と、ドプラー偏移による反射体の運動方向及び速度を画像化する方式であるＳＣＷ方式とがある。このような超音波診断装置では、ＳＣＷ方式で得られる画像とＢモード方式で得られる画像を同時に得ることにより、例えば心臓内部の構造を見ながらＳＣＷで弁の逆流の流速を計測したいという要望が強く望まれている。
【０００４】
しかし、ＳＣＷ方式では送信波を連続して出力し、時系列にサンプリングした受信信号を信号処理することによりドップラ信号を得るために、他のパルス送受信モードと同時に適用することが難しい。
【０００５】
そこで、ＳＣＷ方式の送受信とＢモード方式の送受信を同時に行えるようにした超音波診断装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−１５４１４５号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記超音波診断装置では、ＳＣＷ方式の送受信系統と、Ｂモード方式の送受信系統とが別々に存在することとなる。このため、装置のコストアップを招くことになる。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、互いに異なる複数モードの信号を同時に取り扱うことを可能とし、しかもＳＣＷの画質を劣化させることなく、低コスト化を図り得る超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記目的を達成するために、以下のように構成される。
第１のモード及び第２のモードに対応し、互いに周波数帯域が異なる第１，第２の送信波を発生する信号発生手段と、複数の素子から成り、信号合成手段の出力を超音波として被検体に向けて送出し、超音波の反射波を受信する超音波プローブと、この超音波プローブの略中央に位置する素子で受信された反射波のうちの第１の送信波に対応する成分のみを通過させる第１のフィルタ手段と、反射波のうちの第１のフィルタ手段で通過されない第２の送信波に対応する成分を通過させる第２のフィルタ手段とを具備し、信号発生手段は、超音波プローブの送信開口のうち、略両端の所定の開口に相当する素子に対して、第１の送信波成分を含む超音波を送信させ、所定の開口に相当する素子に対して第２の送信波成分を含む超音波を送信させる送信波形発生器を備えるようにしたものである。
【０００９】
この構成によれば、第１，第２のモード兼用の超音波プローブを設け、第１，第２のモードの波形信号を互いに周波数帯域が異なる第１，第２の送信波に変換し超音波プローブの略外側の素子を利用して第１の送信波を送出し、受信時に周波数帯域別に受信信号を抽出するようにしている。従って、第１の波形信号用の超音波プローブ及び第２の波形信号用の超音波プローブを別々に用意する必要がなく、しかも第１及び第２の波形信号を周波数分割多重しているので、相互に影響を及ぼすことなく同時に送信することができ、また第１及び第２の波形信号を同時に受信することができ、これにより安価な装置を提供できる。
【００１０】
第１のフィルタ手段を通過した受信波成分を処理する第１の信号処理手段と、第２のフィルタ手段を通過した受信波成分を処理する第２の信号処理手段と、第１の信号処理手段の受信信号をサンプリングする処理タイミングと、第２の送信波の送出タイミングが一致しないように同期させるタイミング制御手段とをさらに備えたことを特徴とする。
この構成によれば、例えばＳＣＷ方式の受信信号のサンプリング時に他のモードの送信信号とは異なるタイミングでＳＣＷの受信信号をサンプリングするので、他のモードの送信信号による飽和の影響がある期間を避けてＳＣＷ方式の受信信号をサンプリングすることができる。
【００１１】
第１及び第２の信号処理手段の各出力をリアルタイムに画像処理して、その処理結果を同一画面に表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする。
この構成によれば、受信した第１及び第２の波形信号を別々に表示するのではなく、第１及び第２の波形信号を同時に表示するようにしているので、表示器を切り替えることなく第１及び第２の波形信号による受信結果を確認できるようになり、これにより例えば心臓内部の構造を見ながらＳＣＷで弁の逆流の流速を計測することができる。
【００１２】
記録媒体に画像情報を記録し、該記録媒体に記録された画像情報を再生する記録再生手段をさらに備え、表示手段は、処理結果に加えて、記録媒体に記録された過去の超音波画像も同時に表示することを特徴とする。
この構成によれば、例えばＢモード像の表示は通常の場合と比べ、画質を劣化させる制約を受けた場合でも、記録媒体に記録されている過去のＢモード像のフリーズ画像を表示画面に表示するようにすれば、画質劣化のない、過去のＢモード像のフリーズ画像を同時に参照することができ、被検体の情報を常に確実に確認できるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
以上詳述したようにこの発明によれば、互いに異なる複数モードの信号を同時に取り扱うことを可能とし、しかも低コスト化を図り得る超音波診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１はこの発明に係る超音波診断装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示す装置は、送信系と、受信系とに大別され、それぞれをタイミング制御器２８により同期制御する構成となっている。
【００１６】
送信系のうちＳＣＷ送信波形発生器１１は、所定の振動子に印加するための、連続したｓｉｎ波を発生する。Ｂ／カラー送信波形発生器１２は、タイミング制御器２８からのタイミング信号に基づく一定周期で、ＳＣＷ方式とは周波数帯域が重複しない、例えばガウス包絡線のパルス波を発生する。
【００１７】
これらＳＣＷ送信波形発生器１１及びＢ／カラー送信波形発生器１２の各出力は、加算回路１３にて合成され、任意波形送信回路１４にて超音波プローブ１５に与えるべく駆動信号に変換された後に、超音波プローブ１５に供給される。
【００１８】
超音波プローブ１５は、図２に示すように、任意波形送信回路１４からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体（図示せず）からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧縮振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。この場合、ＳＣＷモードの送信波形成分を外側の振動子（図２中プローブエレメント１〜７，ｎ−３〜Ｎ）より送信し、中央の振動子で受信した反射波を受信処理する。また、Ｂモードの送信波形成分を全振動子（図２中プローブエレメント１〜Ｎ）より送信し、全振動子で受信した反射波を受信処理する。
【００１９】
超音波プローブ１５から被検体に送信された超音波パルスは、体内組織や血流等の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１５に受信される。
【００２０】
超音波プローブ１５で受信されたエコー信号は、受信回路１６に供給される。受信回路１６は、エコー信号に対して所定の受信処理を施すもので、その出力はＢ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８に供給される。
【００２１】
Ｂ／カラー帯域分離フィルタ１７は、受信回路１６の出力のうちＳＣＷ帯域の信号を十分に減衰させＢ／カラーの受信信号帯域成分を通過させる特性を持ち、Ｂ／カラー受信周波数帯域のみを通してＢ／カラー受信整相加算回路１９に出力する。ＳＣＷ帯域分離フィルタ１８は、受信回路１６の出力のうちＳＣＷの信号帯域成分だけを通過させる特性を持ち、ＳＣＷ受信周波数帯域のみを通してＳＣＷ受信整相加算回路２０に出力する。
【００２２】
Ｂ／カラー受信整相加算回路１９は、Ｂ／カラー受信遅延制御回路２１による制御の下、受信信号を整相加算してＢ／カラー信号処理回路２３に出力する。また、ＳＣＷ受信整相加算回路２０は、ＳＣＷ受信遅延制御回路２２による制御の下、受信信号をＳＣＷ信号処理回路２４に出力する。
【００２３】
Ｂ／カラー受信遅延制御回路２１は、タイミング制御器２８からのタイミング信号に基づいて、Ｂ／カラー受信整相加算回路１９に対しＢ／カラー帯域分離フィルタ１７の出力を整相加算させるための制御信号をＢ／カラー受信整相加算回路１９に送る。また、ＳＣＷ受信遅延制御回路２２は、タイミング制御器２８からのタイミング信号に基づいて、ＳＣＷ受信整相加算回路２０に対し整相加算させるための制御信号を送る。
【００２４】
Ｂ／カラー信号処理回路２３は、Ｂ／カラー受信整相加算回路１９からの出力に対しそれぞれの画像表示モードに必要な検波、圧縮等の信号処理を施して画像信号を生成するもので、この画像信号はＢ／カラー画像メモリ２５及び画像情報加算器２６に送られる。
【００２５】
ＳＣＷ信号処理回路２４は、タイミング制御器２８からのタイミング信号に基づいて、ＳＣＷ受信整相加算回路２０からの出力に対しサンプリング及びドップラ成分を抽出するための信号処理を施して画像信号を生成するもので、そのＳＣＷのサンプリングのタイミングがＢ／カラー送信波形発生器１２の送出タイミングに同期している。この画像信号は画像情報加算器２６に送られる。
【００２６】
画像情報加算器２６は、Ｂ／カラー信号処理回路２３，ＳＣＷ信号処理回路２４及びＢ／カラー画像メモリ２５の各出力を合成し、その合成信号は表示装置２７に送られ、画像表示される。
【００２７】
次に、上記構成における処理動作を説明する。
Ｂ／カラー送信波形発生器１２では、図３（ａ）に示すようなガウス波を発生し、ＳＣＷ送信波形発生器１１では、図３（ｂ）に示すようなｓｉｎ波を発生する。これらガウス波及びｓｉｎ波は、加算回路１３にて合成されて図３（ｃ）に示す合成波となり、任意波形送信回路１４を介して超音波プローブ１５を駆動する送信波形を生成し、超音波プローブ１５に送られ、超音波プローブ１５によって被検体に向けて超音波パルスが送出される。
【００２８】
被検体に当たって反射された超音波パルスのエコー信号は、超音波プローブ１５によって順次受信されて受信回路１６に送られる。このとき、受信回路１６では、ＳＣＷとＢ／カラーの受信信号を同時に受信することになる。この場合、受信系のダイナミックレンジは、それぞれの信号を単独で受信する場合よりも受信信号の振幅範囲が広くなる。そこで、受信回路１６の入力でダイナミックレンジ不足を起こさないように、Ｂ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８にて信号を分離し、不要な信号を減衰させるようにしている。
【００２９】
このとき、Ｂ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８の各中心周波数は、図４に示すように、Ｂモードの送信スペクトラム及びＳＣＷモードの送信スペクトラムに合致する周波数に一致させる。これによって、Ｂ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８で分離された受信信号は、ＳＣＷとＢ／カラーで必要な周波数帯域に分離された信号となる。
【００３０】
Ｂモードの送信時に、ＳＣＷの受信信号にＢの送信波形によるＰｒｅａｍの飽和の影響を受ける。これは、Ｂ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８で除去することが難しいので、Ｂモードの送信時にＳＣＷの受信サンプリングを行わないようにタイミング制御器２８にてＳＣＷ信号処理回路２４のタイミングを制御することで回避できる。
【００３１】
この場合、図５に示すように、Ｂモードの送受信の繰り返し周波数ｆｂとＳＣＷの受信サンプリング周波数ｆｓの間に制約が必要となる。ＳＣＷ時に観測する血流速度の範囲により、ＳＣＷのサンプリング周波数を選択する必要があるので、表示装置２７用に使用するＢモードの繰り返し周波数は、ＳＣＷの受信サンプリング期間に重ならないように調整することになる。
【００３２】
一方で、Ｂモードの最低周波数は、Ｂの１枚の画像を構成するフレーム数に依存し、余り低い繰り返し周波数で送受信すると、Ｂモードのフレーム数が心臓などの生体臓器の動きに追従できなくなり、実用的でなくなる。そこで、血流速度を選択したときに、ｆｓとｆｂの両者のバランスを取るようなテーブルを用意して、そのテーブルから最適なｆｓとｆｂとを選択し、動作させることで、バランスよい設定が可能になる。
【００３３】
ｆｓの最大を５０ｋＨｚとすると、ｆｂにより、ｆｓの選択範囲に制約を受ける。ｆｓを自由に選択するには、逆にｆｂを調整する必要がある。ｆｓ、ｆｂの繰り返し周波数は整数である必要がないが、整数の場合は、図６に示すような組み合わせになり、ｆｂの現実的な数値である３ｋＨｚ〜５ｋＨｚでｆｓを選択することができる。
【００３４】
Ｂ／カラー信号処理回路２３及びＳＣＷ信号処理回路２４で生成された各画像信号は、画像情報加算器２６で合成されて表示装置２７に表示される。このとき、必要に応じて、Ｂ／カラー画像メモリ２５に格納された過去の画像信号も表示装置２７に表示される。
【００３５】
すなわち、図７に示すように、表示装置２７には、過去画像とＢモードのライブ画像とＳＣＷのライブ像が表示される。例えば、心臓のＢモード画像を本発明によるＢモードのライブ画像と過去画像を同時表示する場合、心電図同期の情報を持つことにより、過去画像とライブ画像の心臓の画像を同じ時相で表示できる。
【００３６】
本実施形態では、ＳＣＷの送受信帯域に、他のモードの送受信信号が混入すると、ＳＣＷのアーチファクトが発生する。すると、Ｂモード、カラーモードの送受信周波数と帯域が制限される。そこで、このように制限のない状態で、取得した過去画像を表示することで、参照画像の精度を向上させることができる。
【００３７】
以上のように上記実施形態では、超音波プローブ１５をＳＣＷ及びＢモードで共用し、ＳＣＷ送信波形発生器１１及びＢ／カラー送信波形発生器１２にてＳＣＷ，Ｂモードそれぞれの波形信号を互いに周波数帯域が異なる信号（例えばｓｉｎ波及びガウス波）に変換し超音波プローブ１５を駆動することにより超音波を送出し、受信時にＢ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８にて周波数帯域別に受信信号を抽出するようにしている。
【００３８】
従って、ＳＣＷ用の超音波プローブ及びＢモード用の超音波プローブを別々に用意する必要がなく、しかもＳＣＷ及びＢモードの波形信号を周波数分割多重しているので、相互に影響を及ぼすことなく同時に送信することができ、またＳＣＷ及びＢモードの波形信号を同時に受信することができ、これにより安価な超音波診断装置を提供できる。
【００３９】
また、上記実施形態では、タイミング制御器２８において、ＳＣＷ信号処理回路２４の処理タイミングとＢ／カラー送信波形発生器１２の発生タイミングとを同期させるようにしているので、例えばＳＣＷ方式の受信信号のサンプリング時にＢモードの送信信号との影響による飽和の影響がある期間を避けてＳＣＷ信号処理回路２４にてＳＣＷ方式の受信信号をサンプリングすることができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、表示装置２７において、受信したＳＣＷ及びＢモードの波形信号を別々に表示するのではなく、ＳＣＷ及びＢモードの波形信号を同時に表示するようにしているので、表示モードを切り替えることなくＳＣＷ及びＢモードの波形信号による受信結果を確認できるようになり、これにより例えば心臓内部の構造を見ながらＳＣＷで弁の逆流の流速を計測することができる。
【００４１】
さらに、上記実施形態では、Ｂ／カラー画像メモリ２５に記録された過去の画像信号も表示装置２７に同時に表示するようにしているので、例えばＢモードの波形信号に画質劣化がある場合に、過去のＢモードの波形信号を参照するようにすれば、被検体の情報を常に確実に確認できるようになる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、Ｂモード方式とＳＣＷ方式とを同時に取り扱う例について説明したが、これに限ることなく、例えば被検体の血流速度を表示するためのカラーモード方式とＳＣＷ方式とを同時に取り扱うものであってもよい。また、ＳＣＷ方式の波形信号と、カラーモードの波形信号、パルスドプラー及び被検体内の音速の非線形現象を利用して２次高調波を表示するためのハーモニックＢモードの波形信号を組み合わせた信号とを同時に取り扱うようにしてもよい。
【００４３】
また、複数の送信波形を分離する手段として、一方をｓｉｎ波、他方をガウス変調波形にした場合について説明したが、複数の送信波形の帯域を、お互いに影響しないように帯域分離できる波形の例は他にも存在するが、この場合でも本発明は有効であることは言うまでも無い。例えば、ＳＣＷの送信を矩形波にした場合、奇数次の高調波が発生するが、Ｂモードの送信波形の帯域が、ＳＣＷの基本波と３次高調波の間に入る周波数特性を持つ方式が良い例である。
【００４４】
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係る超音波診断装置の一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】図１に示した超音波プローブの詳細を説明するために示す図。
【図３】同実施形態で取り扱うｓｉｎ波、ガウス波及びこれらの合成波の信号波形図。
【図４】同実施形態で取り扱うＢモード方式及びＳＣＷ方式の波形信号の送信スペクトラム特性を示す周波数特性図。
【図５】同実施形態において、Ｂモードの送受信の繰り返し周波数とＳＣＷの受信サンプリング周波数との関係を示す図。
【図６】同じくＢモードの送受信の繰り返し周波数とＳＣＷの受信サンプリング周波数との関係を示す図。
【図７】同実施形態における表示装置の表示例を説明するために示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１１…ＳＣＷ送信波形発生器、１２…Ｂ／カラー送信波形発生器、１３…加算回路、１４…任意波形送信回路、１５…超音波プローブ、１６…受信回路（Ｐｒｅａｍｐ）、１７…Ｂ／カラー帯域分離フィルタ、１８…ＳＣＷ帯域分離フィルタ、１９…Ｂ／カラー受信整相加算回路、２０…ＳＣＷ受信整相加算回路、２１…Ｂ／カラー受信遅延制御回路、２２…ＳＣＷ受信遅延制御回路、２３…Ｂ／カラー信号処理回路、２４…ＳＣＷ信号処理回路、２５…Ｂ／カラー画像メモリ、２６…画像情報加算器、２７…表示装置、２８…タイミング制御器。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、超音波診断装置に関し、特にＳＣＷ方式とＢモード方式による送受信を同時に行う超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は超音波パルス反射法により、体表から生体内の軟組織の断層像を無侵襲に得る医療用画像機器である。この超音波診断装置は、他の医療用画像機器に比べ、小型で安価、Ｘ線などの被爆がなく安全性が高い、血流イメージングが可能等の特長を有し、心臓、腹部、泌尿器、及び産婦人科などで広く利用されている。
【０００３】
この種の超音波診断装置では、反射強度の差による信号に基づいて構成される断層像を得る方式であるＢモード方式と、ドプラー偏移による反射体の運動方向及び速度を画像化する方式であるＳＣＷ方式とがある。このような超音波診断装置では、ＳＣＷ方式で得られる画像とＢモード方式で得られる画像を同時に得ることにより、例えば心臓内部の構造を見ながらＳＣＷで弁の逆流の流速を計測したいという要望が強く望まれている。
【０００４】
しかし、ＳＣＷ方式では送信波を連続して出力し、時系列にサンプリングした受信信号を信号処理することによりドップラ信号を得るために、他のパルス送受信モードと同時に適用することが難しい。
【０００５】
そこで、ＳＣＷ方式の送受信とＢモード方式の送受信を同時に行えるようにした超音波診断装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−１５４１４５号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記超音波診断装置では、ＳＣＷ方式の送受信系統と、Ｂモード方式の送受信系統とが別々に存在することとなる。このため、装置のコストアップを招くことになる。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、互いに異なる複数モードの信号を同時に取り扱うことを可能とし、しかもＳＣＷの画質を劣化させることなく、低コスト化を図り得る超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記目的を達成するために、以下のように構成される。
第１のモード及び第２のモードに対応し、互いに周波数帯域が異なる第１，第２の送信波を発生する信号発生手段と、複数の素子から成り、信号合成手段の出力を超音波として被検体に向けて送出し、超音波の反射波を受信する超音波プローブと、この超音波プローブの略中央に位置する素子で受信された反射波のうちの第１の送信波に対応する成分のみを通過させる第１のフィルタ手段と、反射波のうちの第１のフィルタ手段で通過されない第２の送信波に対応する成分を通過させる第２のフィルタ手段とを具備し、信号発生手段は、超音波プローブの送信開口のうち、略両端の所定の開口に相当する素子に対して、第１の送信波成分を含む超音波を送信させ、所定の開口に相当する素子に対して第２の送信波成分を含む超音波を送信させる送信波形発生器を備えるようにしたものである。
【０００９】
この構成によれば、第１，第２のモード兼用の超音波プローブを設け、第１，第２のモードの波形信号を互いに周波数帯域が異なる第１，第２の送信波に変換し超音波プローブの略外側の素子を利用して第１の送信波を送出し、受信時に周波数帯域別に受信信号を抽出するようにしている。従って、第１の波形信号用の超音波プローブ及び第２の波形信号用の超音波プローブを別々に用意する必要がなく、しかも第１及び第２の波形信号を周波数分割多重しているので、相互に影響を及ぼすことなく同時に送信することができ、また第１及び第２の波形信号を同時に受信することができ、これにより安価な装置を提供できる。
【００１０】
第１のフィルタ手段を通過した受信波成分を処理する第１の信号処理手段と、第２のフィルタ手段を通過した受信波成分を処理する第２の信号処理手段と、第１の信号処理手段の受信信号をサンプリングする処理タイミングと、第２の送信波の送出タイミングが一致しないように同期させるタイミング制御手段とをさらに備えたことを特徴とする。
この構成によれば、例えばＳＣＷ方式の受信信号のサンプリング時に他のモードの送信信号とは異なるタイミングでＳＣＷの受信信号をサンプリングするので、他のモードの送信信号による飽和の影響がある期間を避けてＳＣＷ方式の受信信号をサンプリングすることができる。
【００１１】
第１及び第２の信号処理手段の各出力をリアルタイムに画像処理して、その処理結果を同一画面に表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする。
この構成によれば、受信した第１及び第２の波形信号を別々に表示するのではなく、第１及び第２の波形信号を同時に表示するようにしているので、表示器を切り替えることなく第１及び第２の波形信号による受信結果を確認できるようになり、これにより例えば心臓内部の構造を見ながらＳＣＷで弁の逆流の流速を計測することができる。
【００１２】
記録媒体に画像情報を記録し、該記録媒体に記録された画像情報を再生する記録再生手段をさらに備え、表示手段は、処理結果に加えて、記録媒体に記録された過去の超音波画像も同時に表示することを特徴とする。
この構成によれば、例えばＢモード像の表示は通常の場合と比べ、画質を劣化させる制約を受けた場合でも、記録媒体に記録されている過去のＢモード像のフリーズ画像を表示画面に表示するようにすれば、画質劣化のない、過去のＢモード像のフリーズ画像を同時に参照することができ、被検体の情報を常に確実に確認できるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
以上詳述したようにこの発明によれば、互いに異なる複数モードの信号を同時に取り扱うことを可能とし、しかも低コスト化を図り得る超音波診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１はこの発明に係る超音波診断装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示す装置は、送信系と、受信系とに大別され、それぞれをタイミング制御器２８により同期制御する構成となっている。
【００１６】
送信系のうちＳＣＷ送信波形発生器１１は、所定の振動子に印加するための、連続したｓｉｎ波を発生する。Ｂ／カラー送信波形発生器１２は、タイミング制御器２８からのタイミング信号に基づく一定周期で、ＳＣＷ方式とは周波数帯域が重複しない、例えばガウス包絡線のパルス波を発生する。
【００１７】
これらＳＣＷ送信波形発生器１１及びＢ／カラー送信波形発生器１２の各出力は、加算回路１３にて合成され、任意波形送信回路１４にて超音波プローブ１５に与えるべく駆動信号に変換された後に、超音波プローブ１５に供給される。
【００１８】
超音波プローブ１５は、図２に示すように、任意波形送信回路１４からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体（図示せず）からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧縮振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。この場合、ＳＣＷモードの送信波形成分を外側の振動子（図２中プローブエレメント１〜７，ｎ−３〜Ｎ）より送信し、中央の振動子で受信した反射波を受信処理する。また、Ｂモードの送信波形成分を全振動子（図２中プローブエレメント１〜Ｎ）より送信し、全振動子で受信した反射波を受信処理する。
【００１９】
超音波プローブ１５から被検体に送信された超音波パルスは、体内組織や血流等の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１５に受信される。
【００２０】
超音波プローブ１５で受信されたエコー信号は、受信回路１６に供給される。受信回路１６は、エコー信号に対して所定の受信処理を施すもので、その出力はＢ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８に供給される。
【００２１】
Ｂ／カラー帯域分離フィルタ１７は、受信回路１６の出力のうちＳＣＷ帯域の信号を十分に減衰させＢ／カラーの受信信号帯域成分を通過させる特性を持ち、Ｂ／カラー受信周波数帯域のみを通してＢ／カラー受信整相加算回路１９に出力する。ＳＣＷ帯域分離フィルタ１８は、受信回路１６の出力のうちＳＣＷの信号帯域成分だけを通過させる特性を持ち、ＳＣＷ受信周波数帯域のみを通してＳＣＷ受信整相加算回路２０に出力する。
【００２２】
Ｂ／カラー受信整相加算回路１９は、Ｂ／カラー受信遅延制御回路２１による制御の下、受信信号を整相加算してＢ／カラー信号処理回路２３に出力する。また、ＳＣＷ受信整相加算回路２０は、ＳＣＷ受信遅延制御回路２２による制御の下、受信信号をＳＣＷ信号処理回路２４に出力する。
【００２３】
Ｂ／カラー受信遅延制御回路２１は、タイミング制御器２８からのタイミング信号に基づいて、Ｂ／カラー受信整相加算回路１９に対しＢ／カラー帯域分離フィルタ１７の出力を整相加算させるための制御信号をＢ／カラー受信整相加算回路１９に送る。また、ＳＣＷ受信遅延制御回路２２は、タイミング制御器２８からのタイミング信号に基づいて、ＳＣＷ受信整相加算回路２０に対し整相加算させるための制御信号を送る。
【００２４】
Ｂ／カラー信号処理回路２３は、Ｂ／カラー受信整相加算回路１９からの出力に対しそれぞれの画像表示モードに必要な検波、圧縮等の信号処理を施して画像信号を生成するもので、この画像信号はＢ／カラー画像メモリ２５及び画像情報加算器２６に送られる。
【００２５】
ＳＣＷ信号処理回路２４は、タイミング制御器２８からのタイミング信号に基づいて、ＳＣＷ受信整相加算回路２０からの出力に対しサンプリング及びドップラ成分を抽出するための信号処理を施して画像信号を生成するもので、そのＳＣＷのサンプリングのタイミングがＢ／カラー送信波形発生器１２の送出タイミングに同期している。この画像信号は画像情報加算器２６に送られる。
【００２６】
画像情報加算器２６は、Ｂ／カラー信号処理回路２３，ＳＣＷ信号処理回路２４及びＢ／カラー画像メモリ２５の各出力を合成し、その合成信号は表示装置２７に送られ、画像表示される。
【００２７】
次に、上記構成における処理動作を説明する。
Ｂ／カラー送信波形発生器１２では、図３（ａ）に示すようなガウス波を発生し、ＳＣＷ送信波形発生器１１では、図３（ｂ）に示すようなｓｉｎ波を発生する。これらガウス波及びｓｉｎ波は、加算回路１３にて合成されて図３（ｃ）に示す合成波となり、任意波形送信回路１４を介して超音波プローブ１５を駆動する送信波形を生成し、超音波プローブ１５に送られ、超音波プローブ１５によって被検体に向けて超音波パルスが送出される。
【００２８】
被検体に当たって反射された超音波パルスのエコー信号は、超音波プローブ１５によって順次受信されて受信回路１６に送られる。このとき、受信回路１６では、ＳＣＷとＢ／カラーの受信信号を同時に受信することになる。この場合、受信系のダイナミックレンジは、それぞれの信号を単独で受信する場合よりも受信信号の振幅範囲が広くなる。そこで、受信回路１６の入力でダイナミックレンジ不足を起こさないように、Ｂ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８にて信号を分離し、不要な信号を減衰させるようにしている。
【００２９】
このとき、Ｂ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８の各中心周波数は、図４に示すように、Ｂモードの送信スペクトラム及びＳＣＷモードの送信スペクトラムに合致する周波数に一致させる。これによって、Ｂ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８で分離された受信信号は、ＳＣＷとＢ／カラーで必要な周波数帯域に分離された信号となる。
【００３０】
Ｂモードの送信時に、ＳＣＷの受信信号にＢの送信波形によるＰｒｅａｍの飽和の影響を受ける。これは、Ｂ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８で除去することが難しいので、Ｂモードの送信時にＳＣＷの受信サンプリングを行わないようにタイミング制御器２８にてＳＣＷ信号処理回路２４のタイミングを制御することで回避できる。
【００３１】
この場合、図５に示すように、Ｂモードの送受信の繰り返し周波数ｆｂとＳＣＷの受信サンプリング周波数ｆｓの間に制約が必要となる。ＳＣＷ時に観測する血流速度の範囲により、ＳＣＷのサンプリング周波数を選択する必要があるので、表示装置２７用に使用するＢモードの繰り返し周波数は、ＳＣＷの受信サンプリング期間に重ならないように調整することになる。
【００３２】
一方で、Ｂモードの最低周波数は、Ｂの１枚の画像を構成するフレーム数に依存し、余り低い繰り返し周波数で送受信すると、Ｂモードのフレーム数が心臓などの生体臓器の動きに追従できなくなり、実用的でなくなる。そこで、血流速度を選択したときに、ｆｓとｆｂの両者のバランスを取るようなテーブルを用意して、そのテーブルから最適なｆｓとｆｂとを選択し、動作させることで、バランスよい設定が可能になる。
【００３３】
ｆｓの最大を５０ｋＨｚとすると、ｆｂにより、ｆｓの選択範囲に制約を受ける。ｆｓを自由に選択するには、逆にｆｂを調整する必要がある。ｆｓ、ｆｂの繰り返し周波数は整数である必要がないが、整数の場合は、図６に示すような組み合わせになり、ｆｂの現実的な数値である３ｋＨｚ〜５ｋＨｚでｆｓを選択することができる。
【００３４】
Ｂ／カラー信号処理回路２３及びＳＣＷ信号処理回路２４で生成された各画像信号は、画像情報加算器２６で合成されて表示装置２７に表示される。このとき、必要に応じて、Ｂ／カラー画像メモリ２５に格納された過去の画像信号も表示装置２７に表示される。
【００３５】
すなわち、図７に示すように、表示装置２７には、過去画像とＢモードのライブ画像とＳＣＷのライブ像が表示される。例えば、心臓のＢモード画像を本発明によるＢモードのライブ画像と過去画像を同時表示する場合、心電図同期の情報を持つことにより、過去画像とライブ画像の心臓の画像を同じ時相で表示できる。
【００３６】
本実施形態では、ＳＣＷの送受信帯域に、他のモードの送受信信号が混入すると、ＳＣＷのアーチファクトが発生する。すると、Ｂモード、カラーモードの送受信周波数と帯域が制限される。そこで、このように制限のない状態で、取得した過去画像を表示することで、参照画像の精度を向上させることができる。
【００３７】
以上のように上記実施形態では、超音波プローブ１５をＳＣＷ及びＢモードで共用し、ＳＣＷ送信波形発生器１１及びＢ／カラー送信波形発生器１２にてＳＣＷ，Ｂモードそれぞれの波形信号を互いに周波数帯域が異なる信号（例えばｓｉｎ波及びガウス波）に変換し超音波プローブ１５を駆動することにより超音波を送出し、受信時にＢ／カラー帯域分離フィルタ１７及びＳＣＷ帯域分離フィルタ１８にて周波数帯域別に受信信号を抽出するようにしている。
【００３８】
従って、ＳＣＷ用の超音波プローブ及びＢモード用の超音波プローブを別々に用意する必要がなく、しかもＳＣＷ及びＢモードの波形信号を周波数分割多重しているので、相互に影響を及ぼすことなく同時に送信することができ、またＳＣＷ及びＢモードの波形信号を同時に受信することができ、これにより安価な超音波診断装置を提供できる。
【００３９】
また、上記実施形態では、タイミング制御器２８において、ＳＣＷ信号処理回路２４の処理タイミングとＢ／カラー送信波形発生器１２の発生タイミングとを同期させるようにしているので、例えばＳＣＷ方式の受信信号のサンプリング時にＢモードの送信信号との影響による飽和の影響がある期間を避けてＳＣＷ信号処理回路２４にてＳＣＷ方式の受信信号をサンプリングすることができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、表示装置２７において、受信したＳＣＷ及びＢモードの波形信号を別々に表示するのではなく、ＳＣＷ及びＢモードの波形信号を同時に表示するようにしているので、表示モードを切り替えることなくＳＣＷ及びＢモードの波形信号による受信結果を確認できるようになり、これにより例えば心臓内部の構造を見ながらＳＣＷで弁の逆流の流速を計測することができる。
【００４１】
さらに、上記実施形態では、Ｂ／カラー画像メモリ２５に記録された過去の画像信号も表示装置２７に同時に表示するようにしているので、例えばＢモードの波形信号に画質劣化がある場合に、過去のＢモードの波形信号を参照するようにすれば、被検体の情報を常に確実に確認できるようになる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、Ｂモード方式とＳＣＷ方式とを同時に取り扱う例について説明したが、これに限ることなく、例えば被検体の血流速度を表示するためのカラーモード方式とＳＣＷ方式とを同時に取り扱うものであってもよい。また、ＳＣＷ方式の波形信号と、カラーモードの波形信号、パルスドプラー及び被検体内の音速の非線形現象を利用して２次高調波を表示するためのハーモニックＢモードの波形信号を組み合わせた信号とを同時に取り扱うようにしてもよい。
【００４３】
また、複数の送信波形を分離する手段として、一方をｓｉｎ波、他方をガウス変調波形にした場合について説明したが、複数の送信波形の帯域を、お互いに影響しないように帯域分離できる波形の例は他にも存在するが、この場合でも本発明は有効であることは言うまでも無い。例えば、ＳＣＷの送信を矩形波にした場合、奇数次の高調波が発生するが、Ｂモードの送信波形の帯域が、ＳＣＷの基本波と３次高調波の間に入る周波数特性を持つ方式が良い例である。
【００４４】
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係る超音波診断装置の一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】図１に示した超音波プローブの詳細を説明するために示す図。
【図３】同実施形態で取り扱うｓｉｎ波、ガウス波及びこれらの合成波の信号波形図。
【図４】同実施形態で取り扱うＢモード方式及びＳＣＷ方式の波形信号の送信スペクトラム特性を示す周波数特性図。
【図５】同実施形態において、Ｂモードの送受信の繰り返し周波数とＳＣＷの受信サンプリング周波数との関係を示す図。
【図６】同じくＢモードの送受信の繰り返し周波数とＳＣＷの受信サンプリング周波数との関係を示す図。
【図７】同実施形態における表示装置の表示例を説明するために示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１１…ＳＣＷ送信波形発生器、１２…Ｂ／カラー送信波形発生器、１３…加算回路、１４…任意波形送信回路、１５…超音波プローブ、１６…受信回路（Ｐｒｅａｍｐ）、１７…Ｂ／カラー帯域分離フィルタ、１８…ＳＣＷ帯域分離フィルタ、１９…Ｂ／カラー受信整相加算回路、２０…ＳＣＷ受信整相加算回路、２１…Ｂ／カラー受信遅延制御回路、２２…ＳＣＷ受信遅延制御回路、２３…Ｂ／カラー信号処理回路、２４…ＳＣＷ信号処理回路、２５…Ｂ／カラー画像メモリ、２６…画像情報加算器、２７…表示装置、２８…タイミング制御器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のモード及び第２のモードに対応し、互いに周波数帯域が異なる第１，第２の送信波を発生する信号発生手段と、
複数の素子から成り、前記信号発生手段の出力を超音波として被検体に向けて送出し、前記超音波の反射波を受信する超音波プローブと、
この超音波プローブの略中央に位置する素子で受信された反射波のうちの前記第１の送信波に対応する成分のみを通過させる第１のフィルタ手段と、
前記反射波のうちの前記第１のフィルタ手段で通過されない第２の送信波に対応する成分を通過させる第２のフィルタ手段とを具備し、
前記信号発生手段は、前記超音波プローブの送信開口のうち、略両端の所定の開口に相当する素子に対して、第１の送信波成分を含む超音波を送信させ、所定の開口に相当する素子に対して第２の送信波成分を含む超音波を送信させる送信波形発生器を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記第１のモードはＳＣＷであり、前記第２のモードはＢモードであって、
前記信号発生手段は、前記第１の送信波としてサイン波を発生し、前記第２の送信波としてパルス波を発生することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記信号発生手段は、第２のモードとして前記被検体の血流速度を表示するためのカラーモード、パルスドプラーモード及び前記反射波の高調波を受信して表示するためのハーモニックＢモードのうち少なくとも２つを組み合わせた信号を発生することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記第１のフィルタ手段を通過した受信波成分を処理する第１の信号処理手段と、
前記第２のフィルタ手段を通過した受信波成分を処理する第２の信号処理手段と、
前記第１の信号処理手段の受信信号をサンプリングする処理タイミングと、前記第２の送信波の送出タイミングが一致しないように同期させるタイミング制御手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の信号処理手段の各出力をリアルタイムに画像処理して、その処理結果を同一画面に表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の超音波診断装置。
【請求項６】
記録媒体に画像情報を記録し、該記録媒体に記録された画像情報を再生する記録再生手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記処理結果に加えて、前記記録媒体に記録された過去の超音波画像情報も同時に表示することを特徴とする請求項５記載の超音波診断装置。
【請求項１】
第１のモード及び第２のモードに対応し、互いに周波数帯域が異なる第１，第２の送信波を発生する信号発生手段と、
複数の素子から成り、前記信号発生手段の出力を超音波として被検体に向けて送出し、前記超音波の反射波を受信する超音波プローブと、
この超音波プローブの略中央に位置する素子で受信された反射波のうちの前記第１の送信波に対応する成分のみを通過させる第１のフィルタ手段と、
前記反射波のうちの前記第１のフィルタ手段で通過されない第２の送信波に対応する成分を通過させる第２のフィルタ手段とを具備し、
前記信号発生手段は、前記超音波プローブの送信開口のうち、略両端の所定の開口に相当する素子に対して、第１の送信波成分を含む超音波を送信させ、所定の開口に相当する素子に対して第２の送信波成分を含む超音波を送信させる送信波形発生器を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記第１のモードはＳＣＷであり、前記第２のモードはＢモードであって、
前記信号発生手段は、前記第１の送信波としてサイン波を発生し、前記第２の送信波としてパルス波を発生することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記信号発生手段は、第２のモードとして前記被検体の血流速度を表示するためのカラーモード、パルスドプラーモード及び前記反射波の高調波を受信して表示するためのハーモニックＢモードのうち少なくとも２つを組み合わせた信号を発生することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記第１のフィルタ手段を通過した受信波成分を処理する第１の信号処理手段と、
前記第２のフィルタ手段を通過した受信波成分を処理する第２の信号処理手段と、
前記第１の信号処理手段の受信信号をサンプリングする処理タイミングと、前記第２の送信波の送出タイミングが一致しないように同期させるタイミング制御手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の信号処理手段の各出力をリアルタイムに画像処理して、その処理結果を同一画面に表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の超音波診断装置。
【請求項６】
記録媒体に画像情報を記録し、該記録媒体に記録された画像情報を再生する記録再生手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記処理結果に加えて、前記記録媒体に記録された過去の超音波画像情報も同時に表示することを特徴とする請求項５記載の超音波診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−５５３２９（Ｐ２００６−５５３２９Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３９４７５（Ｐ２００４−２３９４７５）
【出願日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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