距離計測システム
【課題】計測対象物に添付した計測用コードを撮像し、画面上に表示した計測コードの画像上の２点を指定することで、２点間の距離を計算し、画面上に表示する距離計測システムを提供する。
【解決手段】計測用コード１０と、撮像手段２３と、計測用ソフトウェア２９、及び端末機２０と、からなる距離計測システムであって、端末機２０は、計測用ソフトウェア２９をインストールされ、表示部２２に撮像手段２３によって、計測用コード１０を測定物１に添付した状態を撮像して作製した画像データを表示し、計測用ソフトウェア２９は、表示部２２に表示された計測用コード１０を判読し、画像データ中の計測用コード１０に対して指定された間隔の距離値を算出することができ、距離値を、表示部２２に表示された画像データに重ねて表示すること、及び計測用コード１０は、一次元コード又は二次元コードからなる。
【解決手段】計測用コード１０と、撮像手段２３と、計測用ソフトウェア２９、及び端末機２０と、からなる距離計測システムであって、端末機２０は、計測用ソフトウェア２９をインストールされ、表示部２２に撮像手段２３によって、計測用コード１０を測定物１に添付した状態を撮像して作製した画像データを表示し、計測用ソフトウェア２９は、表示部２２に表示された計測用コード１０を判読し、画像データ中の計測用コード１０に対して指定された間隔の距離値を算出することができ、距離値を、表示部２２に表示された画像データに重ねて表示すること、及び計測用コード１０は、一次元コード又は二次元コードからなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品や建築物等の長さを計測するに関し、特に電子計算機に計測対象物及び測定物に添付した測量用メジャーの画像を表示し、電子計算機が自動的に長さを算出する計測用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場に於いて、物品や建築物等の長さ、高さを計測する場合、図１０に示す様に、標尺やメジャー等の計測器具（物差し）を物品や建築物等に添えて計測し、メモ等で記録する方法、又は標尺をあてた状態で写真撮影を行い、後日改めて撮像した写真から、標尺の目盛を読み出し、記録する方法が一般的である。例えば、現場で計測値を確認する場合、ＮＡ〜ＮＤについて目視で目盛の読み値を確認し、メモ等の記録をとる。ＮＢ〜ＮＣ間の長さを求める場合は、前記ＮＢ及び前記ＮＣの目盛の読み値を引き算して、ＮＢ〜ＮＣ間の長さを算出する必要がある。また、後日確認する場合は、ＮＡ〜ＮＤについて写真を撮影し、確認時に前記写真を拡大し、前記ＮＡ〜ＮＤの目盛の読み値を確認ことが必要である。
【０００３】
また、特許文献１には、望遠鏡により視準した標尺の目盛面を撮像手段によって撮像し、撮像した目盛面の画像データに基づいて、前記望遠鏡で視準した標尺の目盛を読み取り、記録可能な装置に係る発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の方法の標尺等を用いて寸法測定した状態を撮影した場合は、後に確認する場合、写真上の標尺の目盛を読まなければ寸法の確認ができない。また、目盛の読込、読込記録の作製は、作業者が手作業で行うため、手間や時間が掛かる上、間違いを生じる場合があった。さらに、前記読込記録を使用する場合は、新しく図表に起こすために、時間と労力が必要である。また、特許文献１に記載の方法は、撮像した目盛のデータの読み取りは撮像した現場ではすぐさま活用することができず、また、専用の視準望遠鏡を作製せねばならなかった。
【０００６】
そこで本発明では、標尺に代えてコード（一次元コード又は二次元コード）を計測対象物に付与し、端末機の画面に計測対象物に付加した前記コードを表示した場合、即座にその場で端末機の画面に表示されたコードを読み取って前記計測対象物の測定結果を表示することが可能な測定システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の距離計測システムによれば、計測用コードと、撮像手段と、計測用ソフトウェア、及び端末機と、からなる距離計測システムであって、前記撮像手段は、単数又は複数の前記計測用コードを測定物に添付した状態を撮像することによって画像データを作製し、前記端末機は、前記計測用ソフトウェアをインストールされ、表示部に前記画像データを表示し、前記計測用ソフトウェアは、前記表示部に表示された画像データ中の前記計測用コードを判読し、前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された間隔の距離値を算出することを特徴とする。
【０００８】
本発明の距離計測システムによれば、前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された２点間の距離であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の距離計測システムによれば、前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された１点及び前記計測用コードの端部との間の距離であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の距離計測システムによれば、前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データに重ねて表示することを特徴とする。
【００１１】
本発明の距離計測システムによれば、前記計測用コードは、一次元コード又は二次元コードからなることを特徴とする。
【００１２】
本発明の距離計測システムによれば、前記画像データは、前記計測用コードを包含した、静止画、動画、又は中継映像の何れかであることを特徴とする。
【００１３】
本発明の距離計測システムによれば、前記距離値は、前記表示部に表示された画像データ中の前記計測用コードに対して、単数又は複数を同時に重ねて表示可能であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の距離計測システムによれば、算出した前記距離値は、他のソフトウェアが使用可能な形式で保存可能であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の距離計測システムによれば、前記端末機は、可搬可能な携帯用端末機であることを特徴とする。
【００１６】
本発明の距離計測システムによれば、前記端末機は、可搬不可能な据置型端末機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、作業者は、計測対象物に添付した計測用コードを撮像し、及び携帯用端末機の画面に表示し、画面上に表示した計測コードの画像（静止画）上の２点を指定することで、２点間の距離を計算し、画面上に表示することで、作業者は、容易に２点間の距離を知ることができる。そのため、作業者が実際の標尺や、画像上の目盛の値を目視で読みとり、記録、及び距離の算出計算を行う必要がない。
【００１８】
また、画面上に表示した計測コードの画像上であれば、作業者は、任意の２点を自由に選択し、距離結果を即座に知ることができる。又は、任意の１点を自由に選択し、計測コードの端部からの絶対距離を即座に知ることができる。
【００１９】
また、画像上の計測コードの一部が不明瞭であっても、指定した位置の座標コードが計測用ソフトウェアで判読可能であれば、距離を計算することができる。
【００２０】
また、携帯用端末機が表示可能な画像で有れば良く、その場で携帯用端末機に内蔵のカメラで撮影したり、他のカメラで撮影した物を携帯用端末機に取り込んだ写真でも良く、前記画像を電子メール、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等で他の携帯用端末機に送信し取り込んでも良く、又は、ライブカメラや動画から静止画に変換した写真でも、容易に距離を算出し、表示することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のシステム全体の概要を示す図である。
【図２】本発明の計測用コードの使用方法を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の計測用コードの拡大図、図３（Ｂ）は、計測用コードの他の例の拡大図である。
【図４】本発明の携帯用端末機を示す図である。
【図５】本発明の携帯用端末機のブロック図である。
【図６】図６（Ａ）は、建築物の正面からの撮像画像の例、図６（Ｂ）は、建築物の正面から見上げた撮像画像の例を示す図である。
【図７】本発明に係る、画面表示処理の処理フローである。
【図８】本発明に係る、距離算出及び距離表示の処理フローである。
【図９】微少な計測対象物への計測用コードの使用方法を示す図である。
【図１０】従来の計測器を使用した計測方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を用いて計測用コードシステムの説明をする。
［構成］
図１は、本発明のシステム全体の概要を示す図である。本発明は、計測対象物１に添付した計測用コード１０と、計測対象物１と計測用コード１０の画像を表示するための携帯用端末機２０からなる。
【００２３】
計測用コード１０は、連続した座標情報をコード化（座標コード１１）し、測定器具に付加したものである。測定器具は、標尺、巻尺、粘着テープ等、前記座標コードが読みとれる器具で有れば、形状を問わない。例えば、物品の寸法を測る場合は、図２に示すように、標尺、巻尺の代わりに使用する方法や、ビルの高さ等の大きな建築物を測る場合には、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、計測用コード１０を屋上から垂れ幕形状に懸垂する方法等の様々な使用方法が考えられる。また、粘着テープに印刷して、計測後に使い捨てにして使用するようにしても良い。
【００２４】
図３を用いて、計測用コード１０に記載された座標コード１１について説明する。座標コード１１は、主コード１１ａ及び副コード１１ｂからなる、コードパターンで表現する。主コード１１ａは、四角形の色彩の有無により、２進数で２０〜２１６ｃｍ（０〜６５５，３５６ｃｍ）を表現し、副コード１１ｂは計測用コード１０の長辺の１辺に沿って設けられ、主コード１１ａの１／１０を意味し、０．１〜０．９ｃｍを表現する。
【００２５】
座標コード１１は、計測用ソフトウェア２９が座標データとして判読し、位置を特定することが出来れば、特に限定されるものではない。例えば図３（Ｂ）の様な座標コードでも良く、一次元コード（例えば、バーコード等）、二次元コード（例えば、ＱＲコード（登録商標：Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｃｏｄｅ）等の、広く普及しているコードでも良い。
【００２６】
また、計測用ソフトウェア２９が座標コード１１のコードパターンを読み取る際に、計測用コード１０の一部が破損してしまったり、隠れてしまったりと、不明瞭な場合でも、始点及び終点の座標コード１１が判読可能であれば、始点及び終点の２点間の距離を算出することが可能である。
【００２７】
図４は、携帯用端末機２０の外観図であり、計測対象物１及び、計測対象物１に添付した計測用コード１０を、携帯用端末機２０で閲覧している状態を示す。図５は、携帯用端末機２０のブロック図である。
【００２８】
携帯用端末機２０は、計測用ソフトウェア２９をインストールされた端末機であり、計測用コード１０が添付された計測対象物１の画像を、内蔵したカメラ２３でリアルタイムに画面２２に表示、又は写真撮影・動画撮影を行い、データを保存することができる。携帯用端末機２０は、持ち運びが可能な、ノート型パソコン、タブレット型端末機、ＰＤＡ、携帯電話機、等が好適である。あるいは、測定現場では計測対象物１に添付した計測用コード１０の撮影のみを行い、撮像した画像を、持ち帰ったり、ＬＡＮ等で他の端末に移行したり、及びライブ映像で流したり、動画撮影などで、撮影現場以外で距離を算出する場合は、計測用ソフトウェア２９をインストールした端末機であれば、据置型（デスクトップ型）等の端末機でも良い。
【００２９】
マルチメディアプロセッサ２１は、携帯用端末機２０の全体の機器の制御及び各種処理を司る。例えば、画面への表示処理、距離の算出処理を行う。
【００３０】
表示部（画面）２２は、携帯用端末機２０の出力装置である。可搬可能な携帯用端末機２０に有っては、液晶ディスプレイに付加して、タッチパネル型の入力デバイスを備えた方式が好適である。また、据置型のデスクトップ型端末機では、一般的なモニタで良い。
【００３１】
カメラ２３は、計測対象物及び計測用コード１０の撮像を行い、画像データを作製するための、撮像装置である。カメラ２３は、画像データ中の計測用コード１０が判別可能な程度の性能で有れば、静止画、動画用のカメラでも良い。また、携帯端末機２０に内蔵するほか、出力端子２７にケーブルで接続する構成や、ネットワーク３０上に配置し、ネットワーク部２８を経由して接続する構成でも良い。
【００３２】
音源２４は、マルチメディアプロセッサ２１からの指令により、音源関係の入出力を行う機器である。出力用のスピーカー、ヘッドホン端子等からなり、入力用にマイク、マイク端子等を備える。
【００３３】
記憶部２５は、主記憶部２５ａ及び副記憶部２５ｂからなる。主記憶部２５ａは、携帯用端末機２０の電源を切っても、記憶された内容が消去されない記憶領域であり、計測用ソフトウェア２５や、前記画像データを保存するために使用する。副記憶部２５ｂは、一時的な記憶領域であり、携帯用端末機２０の電源を切ると、記憶された内容が消去されるため、計算結果や、画面表示用のバッファ等、一時的な結果を格納するために使用する。
【００３４】
電源部２６は、携帯用端末機２０の電源であり、コンセントに接続する外部電源端子（電源コネクタ）、及び内蔵バッテリー等から成る。
【００３５】
出力端子２７は、携帯用端末機２０と外部周辺機器との接続を行うための端子類であり、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）コネクタ等からなる。
【００３６】
ネットワーク部２８は、携帯用端末機２０が外部のネットワーク３０と接続を行うための機器である。例えば、ＬＡＮケーブルコネクタ、無線ＬＡＮの送受信機等から成る。
【００３７】
計測用ソフトウェア２９は、携帯用端末機２０にインストールされる。主な機能として、画面（表示部）２２に表示された計測用コード１０の座標コード１１を判読して距離を算出する機能、使用者の指示により前記算出した距離を画面２２に表示した画像に重ねて表示し、使用者に情報を伝達する表示機能を有する。また、前記算出した距離のデータを、他のソフトウェアが使用可能な形式の保存するデータ保存機能を有してもよい。計測用ソフトウェア２９は、各メーカ製の携帯用端末機２０や、デスクトップ型等の形態の異なる各種端末機に移植可能である。
【００３８】
また、計測用ソフトウェア２９の前記距離を算出する機能及び前記表示機能は、次の場合の画像データで、処理を行うことが可能である。「リアルタイムにカメラ２３から写し、画面２２に表示するライブ画像」の場合、「計測対象物１をカメラ２３で撮像した静止画を後から画面２２に表示した」場合、「他のカメラや機器で撮像した静止画を携帯用端末機２０に取込み、画面２２に表示した」場合、「他のカメラや機器で撮像中のライブ中継画を、ネットワーク経由やテレビ受信し、画面２２に表示した場合」、等である。また、ビデオ撮影等の動画は、画面２２上では、表示が不明瞭になったり、カメラが動いて計測用コード１０が判読不可能になる場合が発生するので、静止画に変換した後に画面２２に表示することで、計測用ソフトウェア２９は計測処理を行うことが望ましい。
【００３９】
ネットワーク３０は、外部の電気通信網である。ＬＡＮや、インターネット等であり、携帯用端末機２０はネットワーク部２８に接続された機器を経由して、ネットワーク３０に接続し、ネットワーク上の他の端末や、サーバ等から各種データの送受信を行う。
【００４０】
また、携帯用端末機２０は、使用者とのユーザインタフェースとして、ＵＳＢポートにマウス、キーボード等（図示せず）を接続して入力したり、画面２２にタッチパネル機能を備えている場合は、使用者の指やスタイラスペンで入力したりすると、操作性が向上し、好適である。
【００４１】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、同一の建築物を異なる角度から撮像した画像の状態を示す図である。図６（Ａ）は、建築物２（２ａ）を正面から撮像した状態の図、図６（Ｂ）は、建築物２（２ｂ）を正面から見上げた状態である。図６（Ａ）のＨａと、図６（Ｂ）のＨｂは、同じ距離であるが、図６（Ｂ）の計測用コード１０ｂは、左傾しており、底辺が広く、上辺が狭いテーパー形状となり、垂直方向の計測用コード１０ｂの座標コード１１は、上に行くほど隣接する座標コードの間隔が狭く表示されてしまう。
【００４２】
しかしながら、画像上でＨａとＨｂの距離が異なっても、計測用コード１０の座標コード１１を計測用ソフトウェア２９が判読することができる状態であれば、計測用ソフトウェア２９の前記距離算出機能では、図６（Ａ）のＨａの計測結果による距離と、図６（Ｂ）のＨｂの計測結果よる距離は当然等しい結果が算出される。そして、それぞれの測定結果を画面２２に表示することが可能である。このように、本発明の計測用コード１０は、画像上で破損したり、又は一部が隠れてしまっている場合でも、計測用ソフトウェア２９が座標コード１１を判読することができる状態であれば、距離を算出し、画面２２に表示することが可能である。また、計測用コード１０を始点付近の座標コード、と終点付近の座標コードの短い２枚の部分に分けても、後述するエリア情報が同一であれば、距離を算出することができる。従って、測定作業に係る準備や、失敗した写真の撮影し直し等の作業時間を大幅に短縮し、効率化をすることができる。
【００４３】
［画像表示及び測定結果表示］
次に本発明に係る、画像表示及び測定結果表示の処理を、図４及び図７の処理フロー図を参照して、Ｐ２及びＰ３をシングルクリックした場合及びＰ５をダブルクリックした場合の説明をする。
【００４４】
まず、計測用ソフトウェア２９は計測対象物１を撮影した、画像データが、記憶部２５に存在するか否かを確認する。（ステップＳ１）。前記画像データは、写真データ、動画データから切り出した静止画データ、スキャナ等で読み込んだイメージデータ等、いずれでも良く、ファイル形式はＪＰＥＧ形式、ＧＩＦ形式、ＴＩＦＦ形式、ＭＰＥＧ形式等、一般的なファイル形式で良い。
【００４５】
前記画像データが記憶部２５に存在する場合（ステップＳ１でＹｅｓ）は、計測用ソフトウェア２９は記憶部２５から前記画像データを読み込み（ステップＳ２）、画面２２に表示する（ステップＳ４）。
【００４６】
前記画像データが記憶部２５に存在しない場合（ステップＳ１でＮｏ）は、使用者は画像データを準備する（ステップＳ３）。画像データの準備は、携帯用端末機２０に設置されたカメラ２３で撮影し写真データを作製し、記憶部２５に保存する方法、他端末やネットワークから画像データを取得し記憶部２５に保存する方法、又は、カメラ２３でライブ画像を画面２２に表示して使用する方法、等により行う。なお、カメラ２３でライブ画像や動画を画面２２に表示して使用することも可能であるが、計測用ソフトウェア２９の計測用コード１１に対する判読性を向上させるために、静止画に変換して使用することが望ましい。そして、準備した前記画像データを、画面２２に表示する（ステップＳ４）。画像データの記憶部２５への保存は、再利用を考慮し主記憶部２５ａに保存しても良いし、今後の再利用を考慮しないのであれば、副記憶部２５ｂに保存してもよい。
【００４７】
次に、計測用ソフトウェア２９は、表示した画面２２上の前記画像データ内に標尺コード１０が存在するか確認をする（ステップＳ５）。存在する場合は（ステップＳ５でＹｅｓ）、ステップＳ６に進み、前記画像データ上の、エリア情報Ａｎを取得する（ステップＳ６）。エリア情報とは、前記画像データ上の標尺コード１０が専有する範囲のことである。１画像データ内に複数の標尺コード１０が存在する場合は、各々の前記エリア情報をＡ１・・・Ａｎまで取得し、副記憶部２５ｂに保存する（ステップＳ７）。図４では、標尺コード１０Ａのエリア情報をエリア情報Ａ１、及び、標尺コード１０Ｂのエリア情報をエリア情報Ａ２として取得及び副記憶部２５ｂに保存する。
【００４８】
また、前記画像データ内に標尺コード１０が存在しない場合は（ステップＳ５でＮｏ）、「標尺コードが存在しないため、計測用ソフトウェア２９で処理不可能な画像である」旨のエラーメッセージを画面２２に表示し（ステップＳ８）、使用者に警告する。
【００４９】
計測用ソフトウェア２９は、画面２２に前記画像データを表示した後、使用者の操作の待機状態となる（ステップＳ９）。前記使用者の操作とは、ユーザインタフェースである、マウス、タッチパネル、キーボード等による操作、又は、タッチパネルを使用者が指、スタイラスペン等で操作し、クリック、ダブルクリック、ドラッグや、キーボードの押下、タップ、ダブルタップ等の入力処理を行うことである。本実施例では、使用者がマウスを使用して操作する場合を説明する。
【００５０】
次に計測用ソフトウェア２９に係る、距離算出及び距離表示の処理を、図８の処理フロー図を参照して説明する。なお、距離算出の例として、図４に示すＰ２〜Ｐ３間の距離算出及び距離表示について説明する。
【００５１】
まず始めに、携帯用端末機２０の画面２２に表示された前記画像データ上の一点である、Ｐ２を、使用者がクリックした場合、位置情報及びクリックの種別を取得し、副記憶部２５ｂに保存する（ステップＳ１１）。この時、使用者がクリックした位置を明確にするため、画面２２に表示されている前記画像データに重ねて、矢印等のマークを表示するようにする。
【００５２】
次に、計測用ソフトウェア２９は、前記Ｐ２のクリック位置を判定する（ステップＳ１２）。前記Ｐ２のクリック位置が、Ｓ２で取得したステップエリア情報Ａ１の範囲内にある場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）は、正しいクリックが行われたと判定し、次のステップＳ１３に進む。前記Ｐ２のクリック位置がエリア情報Ａ１の範囲内に無い場合（ステップＳ１２でＮｏ）は、使用者が再度クリックするまで待機する。
【００５３】
次に前記クリックの種別を判定する。前記クリックがシングルクリック又は、ダブルクリックであるかを判定する（ステップＳ１３）。シングルクリックの場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）はステップＳ１４に移行し、ダブルクリックの場合（ステップＳ１３でＮｏ）は、ステップＳ１９に移行する。
【００５４】
次に、測定を開始する始点の始点位置ＳＰが指定されているか否かを判定する。長さの算出は、標尺コード１０のエリア情報Ａ１内の２点である、始点位置ＳＰ及び終点位置ＥＰ間を算出することである。そのため、シングルクリックが始点位置ＳＰ又は終点位置ＥＰの何れかであるかを判定する必要がある。
【００５５】
シングルクリックされた場合で、始点位置ＳＰが指定されていないと判定した場合（ステップＳ１４でＮｏ）、今回取得したＰ２のクリックの位置情報を始点位置ＳＰとし、始点情報ＳＩにエリア情報Ａ１と、標尺コード１０から読み取った２進数の座標コード１１を副記憶部２５ｂに保存する（ステップＳ１５）。そして、次のクリック情報を再びステップＳ１１で取得するために、一旦処理を終了する。
【００５６】
そして、次のクリックＰ３を、使用者が行った場合、Ｐ２の際と同様に、Ｐ３位置情報及びクリックの種別を取得し、副記憶部２５ｂに保存する（ステップＳ１１）。この時、使用者がクリックした位置を明確にするため、画面２２に表示されている前記画像データに重ねて、矢印等のマークを表示するようにする。また、計測用ソフトウェア２９は、前記Ｐ３のクリック位置を判定する（ステップＳ１２）。前記Ｐ３のクリック位置が、Ｓ２で取得したステップエリア情報Ａ１の範囲内にある場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）は、正しいクリックが行われたと判定し、次のステップＳ１３に進む。次に、Ｐ３のクリックがシングルクリック又は、ダブルクリックであるかを判定する（ステップＳ１３）。シングルクリックの場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）はステップＳ１４に移行し、ダブルクリックの場合（ステップＳ１３でＮｏ）は、ステップＳ１９に移行する。
【００５７】
次にＰ３がシングルクリックされた場合で、始点位置ＳＰが指定されていると判定した場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、今回取得したＰ３のクリックの位置情報を終点位置ＥＰとし、終点情報ＥＩにエリア情報Ａ１と、標尺コード１０から読み取った２進数の座標コードを副記憶部２５ｂに保存する（ステップＳ１６）。
【００５８】
そして、始点位置ＳＰ（Ｐ２）〜終点位置ＥＰ（Ｐ３）間の距離Ｌの算出を行う（ステップＳ１７）。計測用ソフトウェア２９は、始点位置ＳＰ及び終点位置ＥＰの位置情報を副記憶部２５ｂから読み出し、始点位置ＳＰ〜終点位置ＥＰの間の距離Ｌを、
距離Ｌ＝終点情報ＥＩ − 始点情報ＳＩ
によって算出する。
【００５９】
次に、算出した距離Ｌを画面２２に表示する（ステップＳ１８）。距離Ｌは、画面２２に重ね合わせて、標尺コード１０に沿って、Ｐ２〜Ｐ３の中間付近に表示すると、使用者が確認しやすく、好適である。表示は１０進数で行い、使用者が表示単位（ｍ、ｃｍ、ｍｍ、等）を切り替える様にしても良い。また、距離Ｌの表示は、画面２２の何れかの場所に表示するようにしても良い。
【００６０】
次に、使用者がＰ５をダブルクリックしており、ステップＳ１３でダブルクリックと判定した場合を説明する。ダブルクリックの場合は、ステップＳ１３（ステップＳ１３でＮｏ）から、ステップＳ１９に移行する。例えば、Ｐ５をダブルクリックした場合は、今回取得したＰ５のダブルクリックの位置情報を位置ＤＰとし、ダブルクリック位置情報ＤＩとして、Ｐ５のエリア情報Ａ２と、標尺コード１０から読み取ったＰ５の２進数の座標コードの位置情報（絶対座標）を副記憶部２５ｂに保存する。
【００６１】
そして、計測用ソフトウェア２９は、位置ＤＰ（Ｐ５）と計測用コード１０の端部Ｐ４（目盛が０の位置）との距離Ｌ０を算出する（ステップＳ２０）。副記憶部２５ｂから読み出した、位置ＤＰの前記絶対座標から前記端部までの距離がそのまま距離Ｌ０になる。
【００６２】
そして、距離Ｌ０を画面２２に表示する（ステップＳ１８）。距離Ｌは、画面２２に重ね合わせて、標尺コード１０に沿って、Ｐ４とＤＰ（Ｐ５）の中間付近に表示すると、使用者が確認しやすく、好適である。表示は１０進数で行い、使用者が表示単位（ｍ、ｃｍ、ｍｍ、等）を切り替える様にしても良い。また、距離Ｌ０の表示は、画面２２の何れかの場所に表示するようにしても良い。
【００６３】
このように、画面２２をシングルクリックによって２点間の距離を算出及び表示することが可能であり、また、ダブルクリックによって、ダブルクリックの位置と、計測用コード１０の端部との２点間の距離を算出及び表示することが可能である。
【００６４】
また、画面２２には、複数の結果の表示が可能である。例えば、図４に示す、Ｐ１〜Ｐ２間（エリア情報Ａ１）、Ｐ２〜Ｐ３間（エリア情報Ａ１）、Ｐ４〜Ｐ５間（エリア情報Ａ２）の様に、異なるエリア情報間でも、同時に複数の結果の表示が可能である。
【００６５】
なお、上記の説明は基本操作であるが、その他の操作として、画面２２に表示された、計測用コード１０上の１点を右クリック又は、シングルクリック（シングルタップ）をすることで、位置ＤＰの絶対座標を設定し、前記絶対座標から前記端部までの距離Ｌ０を算出するようにしても良い。また、計測用コード１０上の１点を右クリック又は、シングルクリック（シングルタップ）することで始点位置ＳＰを設定し、そのままクリック（タップ）を保持してドラッグし、前記右クリックまたは、前記シングルクリック（シングルタップ）を終了（ドラッグの終了）した点を終点位置ＥＰとし、前記ドラッグ中の始点位置ＳＰ〜終点位置ＥＰの間の距離Ｌを算出するようにしても良い。
【００６６】
また、算出結果は、電子データとして記憶部２５（主記憶部２５ａ）に保存し、他のソフトウェア、例えばＣＡＤに使用することができるようにしても良い。従来の様に、手作業で測定値を読んだり、結果を記録したりする必要が無く、また、測定結果データを他の作業やソフトウェアに流用することができることから、計測値の精度や、作業効率を大幅に向上することができる。
【００６７】
［その他の実施例］
次に図９を参照して、本発明のその他の実施例を説明する。図１乃至図８では、建築物等の大型の計測対象物１を例にして説明したが、本発明に係る計測用コード１０は、画像データが携帯用端末機２０の画面２２に表示可能で有れば計測用ソフトウェア２９が計測結果を算出することが可能なため、顕微鏡写真等の小さい計測対象物についても使用可能である。図９は顕微鏡で観察する微生物３に対して、計測用コード１０ｄを添付した場合を示す状態図である。座標コード１１ｄは微生物３にあわせて、座標コード１１ｄ１の目盛をｍｍ、μｍ、ｎｍ、ｐｍ等で作製し、座標コード１１ｄ２の目盛を、座標コード１１ｄの１／１０で作製する。図９の状態で写真撮影を行い画像データを作製し、携帯用端末機２０の画面２２に、前記写真撮影した写真を表示すれば、画面２２には微生物３の画像データに重ねて計測用コード１０ｄの計測結果が表示される。
【００６８】
このように、計測用ソフトウェア２９が、計測用コード１０の座標コード１１を判読可能で有れば、計測物の大きさにかかわらず、測定することが可能である。
【００６９】
上述したように、本発明によれば、作業者は、計測対象物に添付した計測用コードを撮像し、及び携帯用端末機の画面に表示し、画面上に表示した計測コードの画像（静止画）上の２点を指定することで、２点間の距離を計算し、画面上に表示することで、作業者は、容易に２点間の距離を知ることができる。そのため、作業者が実際の標尺や、画像上の目盛の値を目視で読みとり、記録、及び距離の算出計算を行う必要がない。
【００７０】
また、画面上に表示した計測コードの画像上であれば、作業者は、任意の２点を自由に選択し、距離結果を即座に知ることができる。又は、任意の１点を自由に選択し、計測コードの端部からの絶対距離を即座に知ることができる。
【００７１】
また、画像上の計測コードの一部が不明瞭であっても、指定した、位置の座標コードが計測用ソフトウェアで判読可能で有れば、距離を計算することができる。
【００７２】
また、携帯用端末機が表示可能な画像で有れば良く、その場で携帯用端末機に内蔵のカメラで撮影したり、他のカメラで撮影した画像データを携帯用端末機に取り込んだ写真でも良く、前記画像データを電子メール、ＬＡＮ等で他の携帯用端末機に送信し取り込んでも良く、又は、ライブカメラや動画から静止画に変換した写真でも、容易に距離を知ることができる。
【００７３】
また、計測結果は、電子データとして保存し、他のソフトウェア、例えばＣＡＤに使用することができることから、作業効率を大幅に向上することができる。
【００７４】
この発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１、５１ 計測対象物
２ 建築物
３ 微生物
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０ｄ 計測用コード
１１、１１ｄ、１１ｄ１、１１ｄ２ 座標コード
１１ａ 主コード、
１１ｂ 副コード、
２０ 携帯用端末機
２２ 画面（表示部）
２３ カメラ
２４ 音源
２５ 記憶部
２６ 電源部
２７ 出力端子
２８ ネットワーク部
２９ 計測用ソフトウェア
３０ ＬＡＮ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品や建築物等の長さを計測するに関し、特に電子計算機に計測対象物及び測定物に添付した測量用メジャーの画像を表示し、電子計算機が自動的に長さを算出する計測用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場に於いて、物品や建築物等の長さ、高さを計測する場合、図１０に示す様に、標尺やメジャー等の計測器具（物差し）を物品や建築物等に添えて計測し、メモ等で記録する方法、又は標尺をあてた状態で写真撮影を行い、後日改めて撮像した写真から、標尺の目盛を読み出し、記録する方法が一般的である。例えば、現場で計測値を確認する場合、ＮＡ〜ＮＤについて目視で目盛の読み値を確認し、メモ等の記録をとる。ＮＢ〜ＮＣ間の長さを求める場合は、前記ＮＢ及び前記ＮＣの目盛の読み値を引き算して、ＮＢ〜ＮＣ間の長さを算出する必要がある。また、後日確認する場合は、ＮＡ〜ＮＤについて写真を撮影し、確認時に前記写真を拡大し、前記ＮＡ〜ＮＤの目盛の読み値を確認ことが必要である。
【０００３】
また、特許文献１には、望遠鏡により視準した標尺の目盛面を撮像手段によって撮像し、撮像した目盛面の画像データに基づいて、前記望遠鏡で視準した標尺の目盛を読み取り、記録可能な装置に係る発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の方法の標尺等を用いて寸法測定した状態を撮影した場合は、後に確認する場合、写真上の標尺の目盛を読まなければ寸法の確認ができない。また、目盛の読込、読込記録の作製は、作業者が手作業で行うため、手間や時間が掛かる上、間違いを生じる場合があった。さらに、前記読込記録を使用する場合は、新しく図表に起こすために、時間と労力が必要である。また、特許文献１に記載の方法は、撮像した目盛のデータの読み取りは撮像した現場ではすぐさま活用することができず、また、専用の視準望遠鏡を作製せねばならなかった。
【０００６】
そこで本発明では、標尺に代えてコード（一次元コード又は二次元コード）を計測対象物に付与し、端末機の画面に計測対象物に付加した前記コードを表示した場合、即座にその場で端末機の画面に表示されたコードを読み取って前記計測対象物の測定結果を表示することが可能な測定システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の距離計測システムによれば、計測用コードと、撮像手段と、計測用ソフトウェア、及び端末機と、からなる距離計測システムであって、前記撮像手段は、単数又は複数の前記計測用コードを測定物に添付した状態を撮像することによって画像データを作製し、前記端末機は、前記計測用ソフトウェアをインストールされ、表示部に前記画像データを表示し、前記計測用ソフトウェアは、前記表示部に表示された画像データ中の前記計測用コードを判読し、前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された間隔の距離値を算出することを特徴とする。
【０００８】
本発明の距離計測システムによれば、前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された２点間の距離であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の距離計測システムによれば、前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された１点及び前記計測用コードの端部との間の距離であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の距離計測システムによれば、前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データに重ねて表示することを特徴とする。
【００１１】
本発明の距離計測システムによれば、前記計測用コードは、一次元コード又は二次元コードからなることを特徴とする。
【００１２】
本発明の距離計測システムによれば、前記画像データは、前記計測用コードを包含した、静止画、動画、又は中継映像の何れかであることを特徴とする。
【００１３】
本発明の距離計測システムによれば、前記距離値は、前記表示部に表示された画像データ中の前記計測用コードに対して、単数又は複数を同時に重ねて表示可能であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の距離計測システムによれば、算出した前記距離値は、他のソフトウェアが使用可能な形式で保存可能であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の距離計測システムによれば、前記端末機は、可搬可能な携帯用端末機であることを特徴とする。
【００１６】
本発明の距離計測システムによれば、前記端末機は、可搬不可能な据置型端末機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、作業者は、計測対象物に添付した計測用コードを撮像し、及び携帯用端末機の画面に表示し、画面上に表示した計測コードの画像（静止画）上の２点を指定することで、２点間の距離を計算し、画面上に表示することで、作業者は、容易に２点間の距離を知ることができる。そのため、作業者が実際の標尺や、画像上の目盛の値を目視で読みとり、記録、及び距離の算出計算を行う必要がない。
【００１８】
また、画面上に表示した計測コードの画像上であれば、作業者は、任意の２点を自由に選択し、距離結果を即座に知ることができる。又は、任意の１点を自由に選択し、計測コードの端部からの絶対距離を即座に知ることができる。
【００１９】
また、画像上の計測コードの一部が不明瞭であっても、指定した位置の座標コードが計測用ソフトウェアで判読可能であれば、距離を計算することができる。
【００２０】
また、携帯用端末機が表示可能な画像で有れば良く、その場で携帯用端末機に内蔵のカメラで撮影したり、他のカメラで撮影した物を携帯用端末機に取り込んだ写真でも良く、前記画像を電子メール、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等で他の携帯用端末機に送信し取り込んでも良く、又は、ライブカメラや動画から静止画に変換した写真でも、容易に距離を算出し、表示することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のシステム全体の概要を示す図である。
【図２】本発明の計測用コードの使用方法を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の計測用コードの拡大図、図３（Ｂ）は、計測用コードの他の例の拡大図である。
【図４】本発明の携帯用端末機を示す図である。
【図５】本発明の携帯用端末機のブロック図である。
【図６】図６（Ａ）は、建築物の正面からの撮像画像の例、図６（Ｂ）は、建築物の正面から見上げた撮像画像の例を示す図である。
【図７】本発明に係る、画面表示処理の処理フローである。
【図８】本発明に係る、距離算出及び距離表示の処理フローである。
【図９】微少な計測対象物への計測用コードの使用方法を示す図である。
【図１０】従来の計測器を使用した計測方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を用いて計測用コードシステムの説明をする。
［構成］
図１は、本発明のシステム全体の概要を示す図である。本発明は、計測対象物１に添付した計測用コード１０と、計測対象物１と計測用コード１０の画像を表示するための携帯用端末機２０からなる。
【００２３】
計測用コード１０は、連続した座標情報をコード化（座標コード１１）し、測定器具に付加したものである。測定器具は、標尺、巻尺、粘着テープ等、前記座標コードが読みとれる器具で有れば、形状を問わない。例えば、物品の寸法を測る場合は、図２に示すように、標尺、巻尺の代わりに使用する方法や、ビルの高さ等の大きな建築物を測る場合には、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、計測用コード１０を屋上から垂れ幕形状に懸垂する方法等の様々な使用方法が考えられる。また、粘着テープに印刷して、計測後に使い捨てにして使用するようにしても良い。
【００２４】
図３を用いて、計測用コード１０に記載された座標コード１１について説明する。座標コード１１は、主コード１１ａ及び副コード１１ｂからなる、コードパターンで表現する。主コード１１ａは、四角形の色彩の有無により、２進数で２０〜２１６ｃｍ（０〜６５５，３５６ｃｍ）を表現し、副コード１１ｂは計測用コード１０の長辺の１辺に沿って設けられ、主コード１１ａの１／１０を意味し、０．１〜０．９ｃｍを表現する。
【００２５】
座標コード１１は、計測用ソフトウェア２９が座標データとして判読し、位置を特定することが出来れば、特に限定されるものではない。例えば図３（Ｂ）の様な座標コードでも良く、一次元コード（例えば、バーコード等）、二次元コード（例えば、ＱＲコード（登録商標：Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｃｏｄｅ）等の、広く普及しているコードでも良い。
【００２６】
また、計測用ソフトウェア２９が座標コード１１のコードパターンを読み取る際に、計測用コード１０の一部が破損してしまったり、隠れてしまったりと、不明瞭な場合でも、始点及び終点の座標コード１１が判読可能であれば、始点及び終点の２点間の距離を算出することが可能である。
【００２７】
図４は、携帯用端末機２０の外観図であり、計測対象物１及び、計測対象物１に添付した計測用コード１０を、携帯用端末機２０で閲覧している状態を示す。図５は、携帯用端末機２０のブロック図である。
【００２８】
携帯用端末機２０は、計測用ソフトウェア２９をインストールされた端末機であり、計測用コード１０が添付された計測対象物１の画像を、内蔵したカメラ２３でリアルタイムに画面２２に表示、又は写真撮影・動画撮影を行い、データを保存することができる。携帯用端末機２０は、持ち運びが可能な、ノート型パソコン、タブレット型端末機、ＰＤＡ、携帯電話機、等が好適である。あるいは、測定現場では計測対象物１に添付した計測用コード１０の撮影のみを行い、撮像した画像を、持ち帰ったり、ＬＡＮ等で他の端末に移行したり、及びライブ映像で流したり、動画撮影などで、撮影現場以外で距離を算出する場合は、計測用ソフトウェア２９をインストールした端末機であれば、据置型（デスクトップ型）等の端末機でも良い。
【００２９】
マルチメディアプロセッサ２１は、携帯用端末機２０の全体の機器の制御及び各種処理を司る。例えば、画面への表示処理、距離の算出処理を行う。
【００３０】
表示部（画面）２２は、携帯用端末機２０の出力装置である。可搬可能な携帯用端末機２０に有っては、液晶ディスプレイに付加して、タッチパネル型の入力デバイスを備えた方式が好適である。また、据置型のデスクトップ型端末機では、一般的なモニタで良い。
【００３１】
カメラ２３は、計測対象物及び計測用コード１０の撮像を行い、画像データを作製するための、撮像装置である。カメラ２３は、画像データ中の計測用コード１０が判別可能な程度の性能で有れば、静止画、動画用のカメラでも良い。また、携帯端末機２０に内蔵するほか、出力端子２７にケーブルで接続する構成や、ネットワーク３０上に配置し、ネットワーク部２８を経由して接続する構成でも良い。
【００３２】
音源２４は、マルチメディアプロセッサ２１からの指令により、音源関係の入出力を行う機器である。出力用のスピーカー、ヘッドホン端子等からなり、入力用にマイク、マイク端子等を備える。
【００３３】
記憶部２５は、主記憶部２５ａ及び副記憶部２５ｂからなる。主記憶部２５ａは、携帯用端末機２０の電源を切っても、記憶された内容が消去されない記憶領域であり、計測用ソフトウェア２５や、前記画像データを保存するために使用する。副記憶部２５ｂは、一時的な記憶領域であり、携帯用端末機２０の電源を切ると、記憶された内容が消去されるため、計算結果や、画面表示用のバッファ等、一時的な結果を格納するために使用する。
【００３４】
電源部２６は、携帯用端末機２０の電源であり、コンセントに接続する外部電源端子（電源コネクタ）、及び内蔵バッテリー等から成る。
【００３５】
出力端子２７は、携帯用端末機２０と外部周辺機器との接続を行うための端子類であり、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）コネクタ等からなる。
【００３６】
ネットワーク部２８は、携帯用端末機２０が外部のネットワーク３０と接続を行うための機器である。例えば、ＬＡＮケーブルコネクタ、無線ＬＡＮの送受信機等から成る。
【００３７】
計測用ソフトウェア２９は、携帯用端末機２０にインストールされる。主な機能として、画面（表示部）２２に表示された計測用コード１０の座標コード１１を判読して距離を算出する機能、使用者の指示により前記算出した距離を画面２２に表示した画像に重ねて表示し、使用者に情報を伝達する表示機能を有する。また、前記算出した距離のデータを、他のソフトウェアが使用可能な形式の保存するデータ保存機能を有してもよい。計測用ソフトウェア２９は、各メーカ製の携帯用端末機２０や、デスクトップ型等の形態の異なる各種端末機に移植可能である。
【００３８】
また、計測用ソフトウェア２９の前記距離を算出する機能及び前記表示機能は、次の場合の画像データで、処理を行うことが可能である。「リアルタイムにカメラ２３から写し、画面２２に表示するライブ画像」の場合、「計測対象物１をカメラ２３で撮像した静止画を後から画面２２に表示した」場合、「他のカメラや機器で撮像した静止画を携帯用端末機２０に取込み、画面２２に表示した」場合、「他のカメラや機器で撮像中のライブ中継画を、ネットワーク経由やテレビ受信し、画面２２に表示した場合」、等である。また、ビデオ撮影等の動画は、画面２２上では、表示が不明瞭になったり、カメラが動いて計測用コード１０が判読不可能になる場合が発生するので、静止画に変換した後に画面２２に表示することで、計測用ソフトウェア２９は計測処理を行うことが望ましい。
【００３９】
ネットワーク３０は、外部の電気通信網である。ＬＡＮや、インターネット等であり、携帯用端末機２０はネットワーク部２８に接続された機器を経由して、ネットワーク３０に接続し、ネットワーク上の他の端末や、サーバ等から各種データの送受信を行う。
【００４０】
また、携帯用端末機２０は、使用者とのユーザインタフェースとして、ＵＳＢポートにマウス、キーボード等（図示せず）を接続して入力したり、画面２２にタッチパネル機能を備えている場合は、使用者の指やスタイラスペンで入力したりすると、操作性が向上し、好適である。
【００４１】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、同一の建築物を異なる角度から撮像した画像の状態を示す図である。図６（Ａ）は、建築物２（２ａ）を正面から撮像した状態の図、図６（Ｂ）は、建築物２（２ｂ）を正面から見上げた状態である。図６（Ａ）のＨａと、図６（Ｂ）のＨｂは、同じ距離であるが、図６（Ｂ）の計測用コード１０ｂは、左傾しており、底辺が広く、上辺が狭いテーパー形状となり、垂直方向の計測用コード１０ｂの座標コード１１は、上に行くほど隣接する座標コードの間隔が狭く表示されてしまう。
【００４２】
しかしながら、画像上でＨａとＨｂの距離が異なっても、計測用コード１０の座標コード１１を計測用ソフトウェア２９が判読することができる状態であれば、計測用ソフトウェア２９の前記距離算出機能では、図６（Ａ）のＨａの計測結果による距離と、図６（Ｂ）のＨｂの計測結果よる距離は当然等しい結果が算出される。そして、それぞれの測定結果を画面２２に表示することが可能である。このように、本発明の計測用コード１０は、画像上で破損したり、又は一部が隠れてしまっている場合でも、計測用ソフトウェア２９が座標コード１１を判読することができる状態であれば、距離を算出し、画面２２に表示することが可能である。また、計測用コード１０を始点付近の座標コード、と終点付近の座標コードの短い２枚の部分に分けても、後述するエリア情報が同一であれば、距離を算出することができる。従って、測定作業に係る準備や、失敗した写真の撮影し直し等の作業時間を大幅に短縮し、効率化をすることができる。
【００４３】
［画像表示及び測定結果表示］
次に本発明に係る、画像表示及び測定結果表示の処理を、図４及び図７の処理フロー図を参照して、Ｐ２及びＰ３をシングルクリックした場合及びＰ５をダブルクリックした場合の説明をする。
【００４４】
まず、計測用ソフトウェア２９は計測対象物１を撮影した、画像データが、記憶部２５に存在するか否かを確認する。（ステップＳ１）。前記画像データは、写真データ、動画データから切り出した静止画データ、スキャナ等で読み込んだイメージデータ等、いずれでも良く、ファイル形式はＪＰＥＧ形式、ＧＩＦ形式、ＴＩＦＦ形式、ＭＰＥＧ形式等、一般的なファイル形式で良い。
【００４５】
前記画像データが記憶部２５に存在する場合（ステップＳ１でＹｅｓ）は、計測用ソフトウェア２９は記憶部２５から前記画像データを読み込み（ステップＳ２）、画面２２に表示する（ステップＳ４）。
【００４６】
前記画像データが記憶部２５に存在しない場合（ステップＳ１でＮｏ）は、使用者は画像データを準備する（ステップＳ３）。画像データの準備は、携帯用端末機２０に設置されたカメラ２３で撮影し写真データを作製し、記憶部２５に保存する方法、他端末やネットワークから画像データを取得し記憶部２５に保存する方法、又は、カメラ２３でライブ画像を画面２２に表示して使用する方法、等により行う。なお、カメラ２３でライブ画像や動画を画面２２に表示して使用することも可能であるが、計測用ソフトウェア２９の計測用コード１１に対する判読性を向上させるために、静止画に変換して使用することが望ましい。そして、準備した前記画像データを、画面２２に表示する（ステップＳ４）。画像データの記憶部２５への保存は、再利用を考慮し主記憶部２５ａに保存しても良いし、今後の再利用を考慮しないのであれば、副記憶部２５ｂに保存してもよい。
【００４７】
次に、計測用ソフトウェア２９は、表示した画面２２上の前記画像データ内に標尺コード１０が存在するか確認をする（ステップＳ５）。存在する場合は（ステップＳ５でＹｅｓ）、ステップＳ６に進み、前記画像データ上の、エリア情報Ａｎを取得する（ステップＳ６）。エリア情報とは、前記画像データ上の標尺コード１０が専有する範囲のことである。１画像データ内に複数の標尺コード１０が存在する場合は、各々の前記エリア情報をＡ１・・・Ａｎまで取得し、副記憶部２５ｂに保存する（ステップＳ７）。図４では、標尺コード１０Ａのエリア情報をエリア情報Ａ１、及び、標尺コード１０Ｂのエリア情報をエリア情報Ａ２として取得及び副記憶部２５ｂに保存する。
【００４８】
また、前記画像データ内に標尺コード１０が存在しない場合は（ステップＳ５でＮｏ）、「標尺コードが存在しないため、計測用ソフトウェア２９で処理不可能な画像である」旨のエラーメッセージを画面２２に表示し（ステップＳ８）、使用者に警告する。
【００４９】
計測用ソフトウェア２９は、画面２２に前記画像データを表示した後、使用者の操作の待機状態となる（ステップＳ９）。前記使用者の操作とは、ユーザインタフェースである、マウス、タッチパネル、キーボード等による操作、又は、タッチパネルを使用者が指、スタイラスペン等で操作し、クリック、ダブルクリック、ドラッグや、キーボードの押下、タップ、ダブルタップ等の入力処理を行うことである。本実施例では、使用者がマウスを使用して操作する場合を説明する。
【００５０】
次に計測用ソフトウェア２９に係る、距離算出及び距離表示の処理を、図８の処理フロー図を参照して説明する。なお、距離算出の例として、図４に示すＰ２〜Ｐ３間の距離算出及び距離表示について説明する。
【００５１】
まず始めに、携帯用端末機２０の画面２２に表示された前記画像データ上の一点である、Ｐ２を、使用者がクリックした場合、位置情報及びクリックの種別を取得し、副記憶部２５ｂに保存する（ステップＳ１１）。この時、使用者がクリックした位置を明確にするため、画面２２に表示されている前記画像データに重ねて、矢印等のマークを表示するようにする。
【００５２】
次に、計測用ソフトウェア２９は、前記Ｐ２のクリック位置を判定する（ステップＳ１２）。前記Ｐ２のクリック位置が、Ｓ２で取得したステップエリア情報Ａ１の範囲内にある場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）は、正しいクリックが行われたと判定し、次のステップＳ１３に進む。前記Ｐ２のクリック位置がエリア情報Ａ１の範囲内に無い場合（ステップＳ１２でＮｏ）は、使用者が再度クリックするまで待機する。
【００５３】
次に前記クリックの種別を判定する。前記クリックがシングルクリック又は、ダブルクリックであるかを判定する（ステップＳ１３）。シングルクリックの場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）はステップＳ１４に移行し、ダブルクリックの場合（ステップＳ１３でＮｏ）は、ステップＳ１９に移行する。
【００５４】
次に、測定を開始する始点の始点位置ＳＰが指定されているか否かを判定する。長さの算出は、標尺コード１０のエリア情報Ａ１内の２点である、始点位置ＳＰ及び終点位置ＥＰ間を算出することである。そのため、シングルクリックが始点位置ＳＰ又は終点位置ＥＰの何れかであるかを判定する必要がある。
【００５５】
シングルクリックされた場合で、始点位置ＳＰが指定されていないと判定した場合（ステップＳ１４でＮｏ）、今回取得したＰ２のクリックの位置情報を始点位置ＳＰとし、始点情報ＳＩにエリア情報Ａ１と、標尺コード１０から読み取った２進数の座標コード１１を副記憶部２５ｂに保存する（ステップＳ１５）。そして、次のクリック情報を再びステップＳ１１で取得するために、一旦処理を終了する。
【００５６】
そして、次のクリックＰ３を、使用者が行った場合、Ｐ２の際と同様に、Ｐ３位置情報及びクリックの種別を取得し、副記憶部２５ｂに保存する（ステップＳ１１）。この時、使用者がクリックした位置を明確にするため、画面２２に表示されている前記画像データに重ねて、矢印等のマークを表示するようにする。また、計測用ソフトウェア２９は、前記Ｐ３のクリック位置を判定する（ステップＳ１２）。前記Ｐ３のクリック位置が、Ｓ２で取得したステップエリア情報Ａ１の範囲内にある場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）は、正しいクリックが行われたと判定し、次のステップＳ１３に進む。次に、Ｐ３のクリックがシングルクリック又は、ダブルクリックであるかを判定する（ステップＳ１３）。シングルクリックの場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）はステップＳ１４に移行し、ダブルクリックの場合（ステップＳ１３でＮｏ）は、ステップＳ１９に移行する。
【００５７】
次にＰ３がシングルクリックされた場合で、始点位置ＳＰが指定されていると判定した場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、今回取得したＰ３のクリックの位置情報を終点位置ＥＰとし、終点情報ＥＩにエリア情報Ａ１と、標尺コード１０から読み取った２進数の座標コードを副記憶部２５ｂに保存する（ステップＳ１６）。
【００５８】
そして、始点位置ＳＰ（Ｐ２）〜終点位置ＥＰ（Ｐ３）間の距離Ｌの算出を行う（ステップＳ１７）。計測用ソフトウェア２９は、始点位置ＳＰ及び終点位置ＥＰの位置情報を副記憶部２５ｂから読み出し、始点位置ＳＰ〜終点位置ＥＰの間の距離Ｌを、
距離Ｌ＝終点情報ＥＩ − 始点情報ＳＩ
によって算出する。
【００５９】
次に、算出した距離Ｌを画面２２に表示する（ステップＳ１８）。距離Ｌは、画面２２に重ね合わせて、標尺コード１０に沿って、Ｐ２〜Ｐ３の中間付近に表示すると、使用者が確認しやすく、好適である。表示は１０進数で行い、使用者が表示単位（ｍ、ｃｍ、ｍｍ、等）を切り替える様にしても良い。また、距離Ｌの表示は、画面２２の何れかの場所に表示するようにしても良い。
【００６０】
次に、使用者がＰ５をダブルクリックしており、ステップＳ１３でダブルクリックと判定した場合を説明する。ダブルクリックの場合は、ステップＳ１３（ステップＳ１３でＮｏ）から、ステップＳ１９に移行する。例えば、Ｐ５をダブルクリックした場合は、今回取得したＰ５のダブルクリックの位置情報を位置ＤＰとし、ダブルクリック位置情報ＤＩとして、Ｐ５のエリア情報Ａ２と、標尺コード１０から読み取ったＰ５の２進数の座標コードの位置情報（絶対座標）を副記憶部２５ｂに保存する。
【００６１】
そして、計測用ソフトウェア２９は、位置ＤＰ（Ｐ５）と計測用コード１０の端部Ｐ４（目盛が０の位置）との距離Ｌ０を算出する（ステップＳ２０）。副記憶部２５ｂから読み出した、位置ＤＰの前記絶対座標から前記端部までの距離がそのまま距離Ｌ０になる。
【００６２】
そして、距離Ｌ０を画面２２に表示する（ステップＳ１８）。距離Ｌは、画面２２に重ね合わせて、標尺コード１０に沿って、Ｐ４とＤＰ（Ｐ５）の中間付近に表示すると、使用者が確認しやすく、好適である。表示は１０進数で行い、使用者が表示単位（ｍ、ｃｍ、ｍｍ、等）を切り替える様にしても良い。また、距離Ｌ０の表示は、画面２２の何れかの場所に表示するようにしても良い。
【００６３】
このように、画面２２をシングルクリックによって２点間の距離を算出及び表示することが可能であり、また、ダブルクリックによって、ダブルクリックの位置と、計測用コード１０の端部との２点間の距離を算出及び表示することが可能である。
【００６４】
また、画面２２には、複数の結果の表示が可能である。例えば、図４に示す、Ｐ１〜Ｐ２間（エリア情報Ａ１）、Ｐ２〜Ｐ３間（エリア情報Ａ１）、Ｐ４〜Ｐ５間（エリア情報Ａ２）の様に、異なるエリア情報間でも、同時に複数の結果の表示が可能である。
【００６５】
なお、上記の説明は基本操作であるが、その他の操作として、画面２２に表示された、計測用コード１０上の１点を右クリック又は、シングルクリック（シングルタップ）をすることで、位置ＤＰの絶対座標を設定し、前記絶対座標から前記端部までの距離Ｌ０を算出するようにしても良い。また、計測用コード１０上の１点を右クリック又は、シングルクリック（シングルタップ）することで始点位置ＳＰを設定し、そのままクリック（タップ）を保持してドラッグし、前記右クリックまたは、前記シングルクリック（シングルタップ）を終了（ドラッグの終了）した点を終点位置ＥＰとし、前記ドラッグ中の始点位置ＳＰ〜終点位置ＥＰの間の距離Ｌを算出するようにしても良い。
【００６６】
また、算出結果は、電子データとして記憶部２５（主記憶部２５ａ）に保存し、他のソフトウェア、例えばＣＡＤに使用することができるようにしても良い。従来の様に、手作業で測定値を読んだり、結果を記録したりする必要が無く、また、測定結果データを他の作業やソフトウェアに流用することができることから、計測値の精度や、作業効率を大幅に向上することができる。
【００６７】
［その他の実施例］
次に図９を参照して、本発明のその他の実施例を説明する。図１乃至図８では、建築物等の大型の計測対象物１を例にして説明したが、本発明に係る計測用コード１０は、画像データが携帯用端末機２０の画面２２に表示可能で有れば計測用ソフトウェア２９が計測結果を算出することが可能なため、顕微鏡写真等の小さい計測対象物についても使用可能である。図９は顕微鏡で観察する微生物３に対して、計測用コード１０ｄを添付した場合を示す状態図である。座標コード１１ｄは微生物３にあわせて、座標コード１１ｄ１の目盛をｍｍ、μｍ、ｎｍ、ｐｍ等で作製し、座標コード１１ｄ２の目盛を、座標コード１１ｄの１／１０で作製する。図９の状態で写真撮影を行い画像データを作製し、携帯用端末機２０の画面２２に、前記写真撮影した写真を表示すれば、画面２２には微生物３の画像データに重ねて計測用コード１０ｄの計測結果が表示される。
【００６８】
このように、計測用ソフトウェア２９が、計測用コード１０の座標コード１１を判読可能で有れば、計測物の大きさにかかわらず、測定することが可能である。
【００６９】
上述したように、本発明によれば、作業者は、計測対象物に添付した計測用コードを撮像し、及び携帯用端末機の画面に表示し、画面上に表示した計測コードの画像（静止画）上の２点を指定することで、２点間の距離を計算し、画面上に表示することで、作業者は、容易に２点間の距離を知ることができる。そのため、作業者が実際の標尺や、画像上の目盛の値を目視で読みとり、記録、及び距離の算出計算を行う必要がない。
【００７０】
また、画面上に表示した計測コードの画像上であれば、作業者は、任意の２点を自由に選択し、距離結果を即座に知ることができる。又は、任意の１点を自由に選択し、計測コードの端部からの絶対距離を即座に知ることができる。
【００７１】
また、画像上の計測コードの一部が不明瞭であっても、指定した、位置の座標コードが計測用ソフトウェアで判読可能で有れば、距離を計算することができる。
【００７２】
また、携帯用端末機が表示可能な画像で有れば良く、その場で携帯用端末機に内蔵のカメラで撮影したり、他のカメラで撮影した画像データを携帯用端末機に取り込んだ写真でも良く、前記画像データを電子メール、ＬＡＮ等で他の携帯用端末機に送信し取り込んでも良く、又は、ライブカメラや動画から静止画に変換した写真でも、容易に距離を知ることができる。
【００７３】
また、計測結果は、電子データとして保存し、他のソフトウェア、例えばＣＡＤに使用することができることから、作業効率を大幅に向上することができる。
【００７４】
この発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１、５１ 計測対象物
２ 建築物
３ 微生物
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０ｄ 計測用コード
１１、１１ｄ、１１ｄ１、１１ｄ２ 座標コード
１１ａ 主コード、
１１ｂ 副コード、
２０ 携帯用端末機
２２ 画面（表示部）
２３ カメラ
２４ 音源
２５ 記憶部
２６ 電源部
２７ 出力端子
２８ ネットワーク部
２９ 計測用ソフトウェア
３０ ＬＡＮ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測用コードと、撮像手段と、計測用ソフトウェア、及び端末機と、からなる距離計測システムであって、
前記撮像手段は、単数又は複数の前記計測用コードを測定物に添付した状態を撮像することによって画像データを作製し、
前記端末機は、前記計測用ソフトウェアをインストールされ、表示部に前記画像データを表示し、
前記計測用ソフトウェアは、前記表示部に表示された前記画像データ中の前記計測用コードを判読し、前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された間隔の距離値を算出すること
を特徴とする距離計測システム。
【請求項２】
前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された２点間の距離であることを特徴とする請求項１に記載の距離計測システム。
【請求項３】
前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された１点及び前記計測用コードの端部との間の距離であること
を特徴とする請求項１又は至請求項２に記載の距離計測システム。
【請求項４】
前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データに重ねて表示すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１に記載の距離計測システム。
【請求項５】
前記計測用コードは、一次元コード又は二次元コードからなることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１記載の距離計測システム。
【請求項６】
前記画像データは、前記計測用コードを包含した、静止画、動画、又は中継映像の何れかであること
を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１に記載の距離計測システム。
【請求項７】
前記距離値は、前記表示部に表示された画像データ中の前記計測用コードに対して、単数又は複数を同時に重ねて表示可能であること
を特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１に記載の距離計測システム。
【請求項８】
算出した前記距離値は、他のソフトウェアが使用可能な形式で保存可能であること
を特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１に記載の距離計測システム。
【請求項９】
前記端末機は、可搬可能な携帯用端末機であることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１に記載の距離計測システム。
【請求項１０】
前記端末機は、可搬不可能な据置型端末機であることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１に記載の距離計測システム。
【請求項１】
計測用コードと、撮像手段と、計測用ソフトウェア、及び端末機と、からなる距離計測システムであって、
前記撮像手段は、単数又は複数の前記計測用コードを測定物に添付した状態を撮像することによって画像データを作製し、
前記端末機は、前記計測用ソフトウェアをインストールされ、表示部に前記画像データを表示し、
前記計測用ソフトウェアは、前記表示部に表示された前記画像データ中の前記計測用コードを判読し、前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された間隔の距離値を算出すること
を特徴とする距離計測システム。
【請求項２】
前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された２点間の距離であることを特徴とする請求項１に記載の距離計測システム。
【請求項３】
前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データ中の前記計測用コードに対して指定された１点及び前記計測用コードの端部との間の距離であること
を特徴とする請求項１又は至請求項２に記載の距離計測システム。
【請求項４】
前記距離値は、前記表示部に表示された前記画像データに重ねて表示すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１に記載の距離計測システム。
【請求項５】
前記計測用コードは、一次元コード又は二次元コードからなることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１記載の距離計測システム。
【請求項６】
前記画像データは、前記計測用コードを包含した、静止画、動画、又は中継映像の何れかであること
を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１に記載の距離計測システム。
【請求項７】
前記距離値は、前記表示部に表示された画像データ中の前記計測用コードに対して、単数又は複数を同時に重ねて表示可能であること
を特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１に記載の距離計測システム。
【請求項８】
算出した前記距離値は、他のソフトウェアが使用可能な形式で保存可能であること
を特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１に記載の距離計測システム。
【請求項９】
前記端末機は、可搬可能な携帯用端末機であることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１に記載の距離計測システム。
【請求項１０】
前記端末機は、可搬不可能な据置型端末機であることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１に記載の距離計測システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１１３８０９（Ｐ２０１３−１１３８０９Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６２７７６（Ｐ２０１１−２６２７７６）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（３９０００１４５４）ＮＥＣネッツエスアイ株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（３９０００１４５４）ＮＥＣネッツエスアイ株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
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