車両後進指令操作装置および後進指令操作機能を備えた車両変速操作装置
【課題】 不用意に、車両を後進させる状態にギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができ、これにより車両運転の安全性を高めることができる車両後進指令操作装置および後進指令操作機能を備えた車両変速操作装置を提供すること。
【解決手段】 車両変速操作装置１は、車両が後進するように車両のトランスミッション２に変速ギヤの変更を行なわせる後進指令操作機能を備え、捻り回転操作可能な回転操作スイッチ部３０と、当該回転操作スイッチ部３０に電気的に接続され、車両を後進させるための回転操作スイッチ部３０への捻り回転操作に従って、変速ギヤの変更を行なわせるための指令信号をトランスミッション２へ出力する電子制御ユニット２０と、を有する。
【解決手段】 車両変速操作装置１は、車両が後進するように車両のトランスミッション２に変速ギヤの変更を行なわせる後進指令操作機能を備え、捻り回転操作可能な回転操作スイッチ部３０と、当該回転操作スイッチ部３０に電気的に接続され、車両を後進させるための回転操作スイッチ部３０への捻り回転操作に従って、変速ギヤの変更を行なわせるための指令信号をトランスミッション２へ出力する電子制御ユニット２０と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後進指令操作装置および後進指令操作機能を備えた車両変速操作装置に関し、より詳細には、車両のトランスミッションの変速ギヤを車両を後進させる状態する車両後進指令操作装置、および車両のトランスミッションの変速ギヤをシフトアップしたり、該変速ギヤをシフトダウンしたり、該変速ギヤをニュートラル状態にしたり、或いは、該変速ギヤを車両を後進させる状態にしたりする車両変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両におけるステアリングハンドルが固定されたステアリングシャフト周りのステアリングコラムの近傍に配置され且つステアリングハンドルの径方向外方へ延在され、車両のトランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせる際にステアリングシャフトの軸方向と略平行な方向に沿って操作されるパドル形状のシフトスイッチは、車両変速操作装置として製品化されている。このシフトスイッチによれば、シフトアップ、シフトダウンおよびニュートラルといった位置に変速ギヤを変更することができる。
【０００３】
また、ステアリングハンドルの握り部よりも車両前方側の位置において左右両端部が上下方向に揺動可能に配置されたシフト指令レバーと、このシフト指令レバーの左端部に車両の前後進方向に揺動可能に装着された前後進段指令レバーと、を備え、変速機に対する前後段指令操作およびシフト指令操作を実質的に１本のレバー上において可能にした車両変速操作装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したシフトスイッチには、車両を後進させるギヤ位置（以下、リバース位置とも記す。）に変速ギヤを切り替える操作は割り当てられておらず、リバース位置へのギヤ変更は押圧式スイッチにより行なわれる。しかし、この押圧式スイッチは単に押圧操作されることによりリバース位置へのギヤ変更が行なわれてしまうため、例えば信号待ちの停車中等に運転者がこの押圧式スイッチに不用意に触れてしまい、不必要に車両が後進してしまう虞がある。
【０００５】
一方、特許文献1で開示されている車両変速操作装置は、ステアリングハンドルから手を離さずに上記各種の操作を一本のレバーによって行なうことができるため、極めて操作性がよいといえる。しかしながら、運転中に急なギヤ変更を必要とする場合や運転に不慣れであったような場合には、リバース位置へのギヤ変更を意図していないのに誤ってリバース位置へのギヤ変更操作を行なってしまう可能性が高い。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、不用意に、車両を後進させる状態にギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができ、これにより車両運転の安全性を高めることができる車両後進指令操作装置および後進指令操作機能を備えた車両変速操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両後進指令操作装置は、下記（１）を特徴としている。
（１） 車両が後進するように前記車両のトランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせるための車両後進指令操作装置であって、
捻り回転操作可能な回転操作スイッチ部と、
前記回転操作スイッチ部に電気的に接続され、前記車両を後進させるための前記回転操作スイッチ部への捻り回転操作に従って、前記変速ギヤの変更を行なわせるための指令信号を前記トランスミッションへ出力する制御部と、
を備えていること。
【０００８】
上記（１）の構成の車両後進指令操作装置によれば、回転操作スイッチ部を捻り回転操作するといった運転者が意識的に行なう行為により、初めてリバース状態への変速ギヤの変更を可能にしているので、不用意にリバース位置へギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができる。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る車両変速操作装置は、下記（２）および（３）を特徴としている。
（２） 車両におけるステアリングハンドルが固定されたステアリングシャフト周りのステアリングコラムの近傍に配置され且つ前記ステアリングハンドルの径方向外方へ延在され、シフトアップ、シフトダウンまたはニュートラル状態となるように前記車両のトランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせる際に前記ステアリングシャフトの軸方向と略平行な方向に沿って操作される変速指令用操作部と、
前記車両が後進するように前記トランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせる際に操作される後進指令用操作部と、
前記変速指令用操作部および前記後進指令用操作部に電気的に接続され、前記変速指令用操作部または前記後進指令用操作部への操作に従って、前記変速ギヤの変更を行なわせるための指令信号を前記トランスミッションへ出力する制御部と、
を備えた車両変速操作装置であって、
前記変速指令用操作部が、前記ステアリングハンドルを把持した一方の手で該ステアリングハンドルに近づく方向に操作可能且つ該ステアリングハンドルから離れる方向に操作可能な位置に配置される第１操作スイッチ部と、前記ステアリングハンドルを把持した他方の手で該ステアリングハンドルに近づく方向に操作可能且つ該ステアリングハンドルから離れる方向に操作可能な位置に配置される第２操作スイッチ部と、を有し、
前記後進指令用操作部が、捻り回転操作可能な回転操作スイッチ部を有し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの一方が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがシフトアップされ、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの他方が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがシフトダウンされ、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがニュートラル状態にされ、そして、
前記回転スイッチ部が捻り回転操作されることにより、前記変速ギヤが前記車両を後進させる状態にされること。
（３） 上記（１）の構成の車両変速操作装置の前記制御部が、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの一方の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してシフトアップ指令信号を出力し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの他方の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してシフトダウン指令信号を出力し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してニュートラル指令信号を出力し、そして、
前記回転スイッチ部への捻り回転操作に応答して後進ギヤ位置指令信号を出力すること。
【００１０】
上記（２）の構成の車両変速操作装置によれば、回転操作スイッチ部を捻り回転操作するといった運転者が意識的に行なう行為により、初めてリバース状態への変速ギヤの変更を可能にしているので、不用意にリバース位置へギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができる。また、変速ギヤをシフトアップ、シフトダウンおよびニュートラル状態にするといった頻繁に行なわれるギヤ変更は、第１操作スイッチ部および／または第２操作スイッチ部を所定位置からステアリングハンドルに近づく方向に操作することによって行なわれ、このように人間行動学的に原始行動である「手を握る」という行為により行なわれるようになっている。従って、変速ギヤをシフトアップ、シフトダウンおよびニュートラル状態にするといった頻繁に行なわれるギヤ変更時の操作は、ステアリングハンドルから手を離さずに行なうことが可能であり、非常に良好なものとなる。
上記（３）の構成の車両変速操作装置によれば、制御部が、シフトアップ指令信号、シフトダウン指令信号、ニュートラル指令信号、或いは、後進ギヤ位置指令信号をトランスミッションに伝送するように構成されているので、操作意図に応じた変速ギヤの変更を確実に行なうことができる。
【００１１】
尚、上記したステアリングハンドルとしては、円形の輪郭を有する一般的なステアリングホイールに限らず、その他、例えば、円形の輪郭の上部および下部の少なくとも一方を平らにしたステアリングホイール、円形の輪郭の上部および下部の少なくとも一方を中心に向けて凹ませたステアリングホイール、等が挙げられるが、どのような形状のステアリングハンドルに対しても、本発明に係る車両変速操作装置を適用できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、不用意に、車両を後進させる状態にギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができ、これにより車両運転の安全性を高めることができる。
【００１３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る好適な実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態である後進指令操作機能を備えた車両変速操作装置１およびこの車両変速操作装置１からの信号に従って作動するトランスミッション２およびシフトポジションインジケータ３を示すシステムブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、車両変速操作装置１は、シフトアップしたり、シフトダウンしたり、或いは、ニュートラル状態になるように車両のトランスミッション２の変速ギヤ（不図示）を変更する際に運転者により操作されるシフト操作部１０と、車両が後進するようにトランスミッション２にギヤ変更を行なわせる際に運転者により捻り回転操作される後進指令用の回転操作スイッチ部３０と、シフト操作部１０および回転操作スイッチ部３０に電気的に接続され、運転者によるシフト操作部１０または回転操作スイッチ部３０への操作に従って、変速ギヤの変更をトランスミッション２に行なわせるための指令信号（シフトアップ指令信号、シフトダウン指令信号、ニュートラル指令信号、およびリバース位置指令信号）をトランスミッション２に出力する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵとも記す。）２０と、を備えている。これらシフト操作部１０、回転操作スイッチ部３０およびＥＣＵ２０の詳細は後述する。トランスミッション２は、変速ギヤおよびこの変速ギヤを駆動する駆動部を有し、車両変速操作装置１のＥＣＵ２０からの指令信号に基づいて駆動部が変速ギヤを駆動し、指令されたシフトポジションへのギヤ変更を行なう。シフトポジションインジケータ３は、運転者にシフトポジションが視覚的に認識されるように、車両変速操作装置１のＥＣＵ２０からの変速ギア位置に関するシフトポジション情報に従って、シフトポジションを表示する液晶表示装置、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）表示装置、等といった表示装置である。
【００１７】
図２（ａ）、図２（ｂ）および図２（ｃ）は、順に、車両変速操作装置１のシフト操作部１０、回転操作スイッチ部３０、およびその周辺のステアリング部の概略左側面図、概略正面図、そして概略右側面図である。
【００１８】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、シフト操作部１０は、ステアリングハンドル４が固定された一端部を有するステアリングシャフト５の周りに設けられたステアリングコラム６の近傍に配置されるとともにステアリングハンドル４と一体に設けられ且つ、ステアリングコラム６からステアリングハンドル４の径方向外方へ左右に延在された、ワイパー等の機能を操作するためのワイパー系操作レバースイッチ７およびヘッドライト、ウインカー、等の機能を操作するための灯火系操作レバースイッチ７と、車両（不図示）を直進させる際の位置にあるステアリングハンドル４との間に位置する。回転操作スイッチ部３０は、図２（ｂ）に示すように、インストルメントパネル９の右側の下方位置に設けられ、好ましくは、ステアリングハンドル４を把持していた右手をステアリングハンドル４から離して容易に操作できる位置に配置される。
【００１９】
図３〜図５は後進指令用の回転操作スイッチ部３０の構造を示す図である。図３（ａ）および図３（ｂ）は、順に、回転操作スイッチ部３０の上面図、および回転操作スイッチ部３０の側面図である。図４は回転操作スイッチ部３０の断面図であり、図４（ａ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、そして図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。また、図５は回転操作スイッチ部３０を分解して示す分解斜視図である。
【００２０】
回転操作スイッチ部３０は、被回転操作部材３１、この被回転操作部材３１の上端面に接着剤等により固着される表示板３２、被回転操作部材３１の下部が挿入され且つ回転可能に収容される円筒部材３３、円筒部材３３が固着され且つ被回転操作部材３１を回転自在に支持する保持部材３４、および互いに接離可能に配置される接触片３９ａと接触片３９ｂとを含むスイッチ部３９を有している。尚、回転操作スイッチ部３０としては、捻り回転操作によりスイッチ部３９の接触片３９ａと接触片３９ｂとが接離（Ｏｎ／Ｏｆｆ）される回転操作スイッチであれば何でもよい。
【００２１】
被回転操作部材３１は、横長の矩形を有し且つ右手でつまんで回転操作するのに十分な高さ寸法を持つ操作つまみ部３１ａ、および図４（ａ）に示すように円筒部材３３の内径寸法より僅かに小さな外径寸法を有する円柱部３１ｂを有する。円柱部３１ｂの内部には二つの円弧深溝３１ｃが形成されている。これら円弧深溝３１ｃは、図４（ｂ）に示されるように、円柱部３１ｂの外周面に沿ってそれぞれ略半周にわたる円弧形を有して形成され、且つ深さ寸法Ｌ１を有している。また、円柱部３１ｂの下端の中央部には、下方に突出した円柱形状の回転軸部３１ｄが形成されており、この回転軸部３１ｄには螺子穴３１ｅが形成されている。
【００２２】
表示板３２の上面には、リバース状態へのギヤ変更用の操作部であることを示すＲ表示部３２ａおよび回転操作の方向を指示する回転方向指示部３２ｂが設けられている。尚、Ｒ表示部３２ａや回転方向指示部３２ｂは、表示板３２の上面に刻印されているものであってもよいし、或いは、表示板３２として透明部材を用い、Ｒ表示部３２ａや回転方向指示部３２ｂの部分以外を黒塗りにし、被回転操作部材３１の内部に発光ダイオード等の光源を配置し、この光源により上記Ｒ表示部３２ａや回転方向指示部３２ｂを照明により目立たせる等してもよい。
【００２３】
円筒部材３３は被回転操作部材３１の円柱部３１ｂの外装部材となるもので、この円筒部材３３内で被回転操作部材３１の円柱部３１ｂが回転できるように、円筒部材３３の内径寸法は円柱部３１ｂの外径寸法よりも僅かに大きい。円筒部材３３の上端の全周にわたって外側にはり出した鍔部３３ａは、回転操作スイッチ部３０がインストルメントパネル９の取付穴に装着される際の装着方向の最終位置を規定するストッパーの役割を持つ。
【００２４】
保持部材３４は、径方向の肉厚が下段から上段に向かうにつれて小さくなるように三つの円筒部が積み重ねられたような形を有しており、中央部には被回転操作部材３１の回転軸部３１ｄが回転可能に嵌合する貫通孔３４ａを有する。この貫通孔３４ａに嵌合した回転軸部３１ｄの下端面には、貫通孔３４ａの径よりも大きな径を持ち、回転軸部３１ｄの貫通孔３４ａからの抜け止め機能を有する円盤部材３５が、螺子孔３４ｅに螺合される螺子３６により固定されている。尚、回転軸部３１ｄが貫通孔３４ａ内で回転可能なように、貫通孔３４ａの長さよりも回転軸部３１ｄの軸方向長さが僅かに長くなっている。保持部材３４の段差部３４ｂに円筒部材３３が回転不能に嵌め込まれる。また、保持部材３４の上面には被回転操作部材３１の円弧深溝３１ｃにそれぞれ挿入される二つの円弧壁３４ｃが形成されており、これら円弧壁３４ｃは、図５に示すように、高さ寸法が徐々に変化した傾斜面３４ｄを有する。傾斜面３４ｄの最長高さ寸法Ｌ２は、円弧深溝３１ｃの深さ寸法Ｌ１（図４（ａ）参照）よりも小さい。
【００２５】
上記保持部材３４に被回転操作部材３１を組み付ける際、まず、ボール（玉）３８がそれぞれ一端に取り付けられたコイルバネ３７がそれらの他端側から被回転操作部材３１の円弧深溝３１ｃ内にそれぞれ挿入され且つ保持される。そして被回転操作部材３１の円弧深溝３１ｃに保持部材３４の円弧壁３４ｃをそれぞれ挿入するとともに被回転操作部材３１の回転軸部３１ｄを保持部材３４の貫通孔３４ａに挿入後、螺子３６により回転軸部３１ｄの下端面に円盤部材３５を固定する。その際、コイルバネ３７は圧縮された状態、より詳細には、コイルバネ３７の弾性反発力によりボール３８が円弧壁３４ｃ上部の傾斜面３４ｄに付勢されて傾斜面３４ｄを押圧している状態となっている。従って、被回転操作部材３１は、非操作時にボール３８が傾斜面３４ｄ上で最も高さ寸法の小さい位置に自動配置され、この位置が被回転操作部材３１の回転初期位置となる。
【００２６】
図４（ｂ）に示すように、上記被回転操作部材３１の各円弧深溝３１ｃの周方向の長さＬ４は、円弧深溝３１ｃに挿入される保持部材３４の各円弧壁３４ｃの周方向の長さＬ３よりも長い。よって、被回転操作部材３１は、回転操作指示部３２ｂが示す反時計周りに略「Ｌ４−Ｌ３」の長さ分だけ回転可能である。また、図４（ｂ）に示されるように、円弧壁３４ｃの長手方向の一端面３４ｃ１には接触片３９ａが配置され、そして当該円弧壁３４ｃの一方が挿入される円弧深溝３１ｃの長手方向の一端面３１ｃ１には接触片３９ｂが配置され、これらにより回転操作スイッチ部３０のスイッチ部３９が形成される。当該スイッチ部３９の接触片３９ａおよび接触片３９ｂは、回転操作スイッチ部３０の外面に露出する二つのスイッチ状態検出端子（不図示）とそれぞれ電気的に導通し、一方がグランド（アース）に電気的に接続され、そして他方がＥＣＵ２０により所定の電圧を印加されている。そして接触片３９ａおよび接触片３９ｂのうち一方の電位をＥＣＵ２０は監視する。
【００２７】
被回転操作部材３１が回転操作されていない非操作時には接触片３９ａと接触片３９ｂは非導通（ＯＦＦ）状態であり、接触片３９ａおよび接触片３９ｂのうち一方の電位はＨｉとなっており、リバース状態へのギヤ変更のために被回転操作部材３１が上記略「Ｌ４−Ｌ３」の長さ分だけ回転操作されると、接触片３９ａと接触片３９ｂとが導通（ＯＮ）状態となって接触片３９ａおよび接触片３９ｂの電位がＨｉからＬｏｗに変化する。ＥＣＵ２０は、スイッチ部３９のスイッチ状態検出端子（不図示）の電位がＬｏｗである場合、リバース状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定するが、この場合は更に、車速が０ｋｍ／ｈであるか否か、且つブレーキ信号が入力されている（即ち、ブレーキが踏まれている）か否かを判定し、車速が０ｋｍ／ｈであり且つブレーキ信号が入力されていればトランスミッション２へリバース位置指令信号を出力する。
【００２８】
図６（ａ）および図６（ｂ）は、図１および図２に示されるシフト操作部１０の構成要素を示す図であり、図６（ａ）はシフト操作部１０の一構成要素であるパドル機構部１１の正面図、そして図６（ｂ）はシフト操作部１０の一構成要素であるスイッチ部１２の回路図である。
【００２９】
パドル機構部１１は、図６（ａ）に示すように、やや横長の矩形枠状に形成され且つステアリングハンドル２に固定される枠部材１１ａと、この枠部材１１ａに、図２（ａ）および図２（ｃ）に示される矢印Ａ方向に（即ち、ステアリングシャフト２の軸方向と略平行な方向に沿って）変位するよう揺動自在に取り付けられ且つステアリングハンドル２の径方向外方へ左右に延在された二つの腕部１１ｂと、左側の腕部１１ｂの先端部に固着されたパドル形状の左被操作部１１Ｌと、右側の腕部１１ｂの先端部に固着されたパドル形状の右被操作部１１Ｒと、を有する。尚、左被操作部１１Ｌの上端部にはシフトダウンする際に操作される部分であることを意味する「−」の表示が施され、そして右被操作部１１Ｒの上端部にはシフトアップする際に操作される部分であることを意味する「＋」の表示が施されている。
【００３０】
左被操作部１１Ｌは、ステアリングハンドル１を把持した運転者の左手（より詳細には、左手の指先）により該ステアリングハンドル１に近づく矢印Ａ方向（即ち、左手を握って手前に引く方向）に操作可能な位置に配置されている。同様に、右被操作部１１Ｒは、ステアリングハンドル１を把持した運転者の右手（より詳細には、右手の指先）により該ステアリングハンドル１に近づく矢印Ａ方向（即ち、右手を握って手前に引く方向）に操作可能な位置に配置されている。
【００３１】
シフト操作部１０のスイッチ部１２は、二つの腕部１１ｂをそれぞれ揺動自在にするようにパドル機構部１１の枠部材１１ａと二つの腕部１１ｂとの間にそれぞれ設けられた連結機構に一体に組み込まれ、図６（ｂ）に示すように、左被操作部１１Ｌへの操作に応じた接点のショート／オープン動作を行なう左スイッチ部１２Ｌと、右被操作部１１Ｒへの操作に応じた接点のショート／オープン動作を行なう右スイッチ部１２Ｒと、を備える。左スイッチ部１２Ｌは、左被操作部１１Ｌの操作に連動する接触片１２ｃ、この接触片１２ｃにより導通される一対の接点１２ｄ、およびスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLを有し、そして右スイッチ部１２Ｒは、右被操作部１１Ｒの操作に連動する接触片１２ａ、この接触片１２ａにより導通される一対の接点１２ｂ、およびスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLを有する。
【００３２】
従って、左被操作部１１Ｌと、左側の腕部１１ｂと、この左側の腕部１１ｂと枠部材１１ａとの間に設けられた左スイッチ部１２Ｌとにより左側の操作スイッチ部が形成され、そして右被操作部１１Ｒと、右側の腕部１１ｂと、この右側の腕部１１ｂと枠部材１１ａとの間に設けられた右スイッチ部１２Ｒとにより右側の操作スイッチ部が形成される。
【００３３】
尚、図示は省略されているが、枠部材１１ａと二つの腕部１１ｂとの間にそれぞれ設けられたスイッチ部１２を含む連結機構の構造は例えば、車両に一般的に装備され且つパッシングおよびハイビームといった機能を操作する際に用いられる灯火系操作レバースイッチ７の構造、即ち、パッシングまたはハイビームといった機能の操作が解除されると自動的に所定の初期位置へ復帰する構造と同様である。つまり、運転者により操作が行なわれていない非操作時、左被操作部１１Ｌおよび右被操作部１１Ｒはそれぞれ図２（ａ）および図２（ｃ）に実線で示される初期位置にあり、例えば、左被操作部１１Ｌおよび右被操作部１１Ｒが矢印Ａ方向に所定量（即ち、図２（ａ）および図２（ｃ）のステアリングハンドル１に近い方の点線位置まで）引かれる操作が行なわれ、その後その方向の操作が解除されると、左被操作部１１Ｌおよび右被操作部１１Ｒが初期位置に自動復帰するようになっている。
【００３４】
ここで、左被操作部１１Ｌおよび／または右被操作部１１Ｒに矢印Ａ方向に引かれる操作が行なわれた場合に、左スイッチ部１２Ｌのスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位および右スイッチ部１２Ｒのスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位がどのように変化するかについて説明する。
【００３５】
左被操作部１１Ｌが操作されておらず、この左被操作部１１Ｌが図２（ａ）に実線で示される初期位置にある場合、左スイッチ部１２Ｌの接触片１２ｃは図６（ｂ）において左スイッチ部１２Ｌ内に実線で示される初期位置にあり、スイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT -PDLの電位はＨｉとなっている。左被操作部１１Ｌが矢印Ａ方向に引かれる操作が行なわれると、これに連動して接触片１２ｃが図６（ｂ）において接触片１２ｃの初期位置を示す実線の左側に点線で示される位置まで移動して接点１２ｄをショートして導通させ、これによりスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT -PDLの電位がＨｉからＬｏｗに変化する。
【００３６】
右被操作部１１Ｒが操作されておらず、この右被操作部１１Ｒが図２（ｃ）に実線で示される初期位置にある場合、右スイッチ部１２Ｒの接触片１２ａは図６（ｂ）において右スイッチ部１２Ｒ内に実線で示される初期位置にあり、スイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位はＨｉとなっている。右被操作部１１Ｒが矢印Ａ方向に引かれる操作が行なわれると、これに連動して接触片１２ａが図６（ｂ）において接触片１２ａの初期位置を示す実線の右側に点線で示される位置まで移動して接点１２ｂをショートして導通させ、これによりスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT -PDLの電位がＨｉからＬｏｗに変化する。
【００３７】
制御部として働くＥＣＵ２０は、図１に示されるように、スイッチ部１２のスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT -PDL、ＯＵＴRIGHT-PDLと電気的に接続されており、スイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT -PDL、ＯＵＴRIGHT-PDLの電位の変化を検知する。ＥＣＵ２０は、スイッチ部１２のスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに変化した場合、シフト操作部１０により変速ギヤをシフトアップさせるための操作が行なわれたと判定してトランスミッション２にシフトアップ指令信号を出力し、スイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに変化した場合、シフト操作部１０により変速ギヤをシフトダウンさせるための操作が行なわれたと判定してトランスミッション２にシフトダウン指令信号を出力し、そしてスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLおよびスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの両方の電位がＬｏｗである場合、シフト操作部１０によりニュートラル状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定してトランスミッション２にニュートラル指令信号を出力する。
【００３８】
尚、上記操作後、左被操作部１１Ｌおよび／または右被操作部１１Ｒの矢印Ａ方向への操作が解除され、自動的に初期位置に復帰しても、新たなギヤ変更操作が行なわれない限り、ＥＣＵ２０がトランスミッション２への指令信号の内容を変更することはない。
【００３９】
また、ＥＣＵ２０は、シフト操作部１０に対して変速ギヤをシフトアップさせる操作が行なわれたと判定した場合は、シフトポジションインジケータ３にシフトアップ情報を出力し、シフト操作部１０に対して変速ギヤをシフトダウンさせる操作が行なわれたと判定した場合は、シフトポジションインジケータ３にシフトダウン情報を出力し、そしてシフト操作部１０に対してニュートラル状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定した場合は、シフトポジションインジケータ３にニュートラル情報を出力する。
【００４０】
ＥＣＵ２０は、回転操作スイッチ部３０のスイッチ部３９のスイッチ状態検出端子の電位がＬｏｗである場合、回転操作スイッチ部３０によりリバース状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定するが、この場合は更に、車速が０ｋｍ／ｈであるか否か、且つブレーキ信号が入力されている（即ち、ブレーキが踏まれている）か否かを判定し、車速が０ｋｍ／ｈであり且つブレーキ信号が入力されていればトランスミッション２へリバース位置指令信号を出力する。更に、ＥＣＵ２０は、回転操作スイッチ部３０に対してリバース状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定した場合は、シフトポジションインジケータ３にリバース情報を出力する。
【００４１】
図７には、上述した左被操作部１１Ｌおよび／または右被操作部１１Ｒに対する操作に伴う左スイッチ部１２Ｌのスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位の状態および右スイッチ部１２Ｒのスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位の状態、上述した回転操作スイッチ部３０の被回転操作部材３１に対する操作に伴うスイッチ部３９のスイッチ状態検出端子の電位の状態、更にはＥＣＵ２０による変速制御（トランスミッション制御）の関係が纏めて示されている。
【００４２】
ここで、図４、図５および図８を参照して、リバース位置へのギヤ変更を行なう際の車両変速操作装置１の回転操作スイッチ部３０の操作の仕方、その際のスイッチ部３９のスイッチ状態検出端子の電位状態およびＥＣＵ２０による変速制御について説明する。図８はＥＣＵ２０により実行されるリバース変速処理を示すフローチャートである。
【００４３】
リバース状態へ変速ギヤを変更する場合、運転者はインストルメントパネル９に配置された回転操作スイッチ部３０（図２参照）の被回転操作部材３１の回転つまみ部３１ａを回転方向指示部３２ｂが指し示す方向（反時計回り）にコイルバネ３７の弾性反発力（換言すれば、ボール３８への付勢力）に抗して、被回転操作部材３１の円弧深溝３１ｃ内の接触片３９ｂに保持部材３４の円弧壁３４ｃ上の接触片３９ａが突き当たるまで捻り回転操作する。これにより、コイルバネ３７の下端にあるボール３８が保持部材３４の傾斜面３４ｄの高さ寸法の最も低い位置から最も高い位置へ摺動していき、この際コイルバネ３７の弾性反発力（換言すれば、ボール３８への付勢力）が高まっていく。上記のように接触片３９ａと接触片３９ｂとが互いに突き当たり電気的に導通状態になると、スイッチ部３９のスイッチ状態検出端子の電位がＬｏｗになる。
【００４４】
尚、リバース状態へ変速ギヤを変更する操作が終了し、運転者が回転つまみ部３１ａの回転操作を解除すると、被回転操作部材３１はコイルバネ３８の弾性復元力によって時計周りに自動的に回転し、図４の初期位置に戻るが、接触片３９ａと接触片３９ｂとが非接触状態になっても、ＥＣＵ２０は、何らかの新たな変速ギヤの変更操作が行なわれない限り、トランスミッション２への指令信号の内容を変更することはない。
【００４５】
ＥＣＵ２０は、回転操作スイッチ部３０のスイッチ状態検出端子の電位がＨｉからＬｏｗに変化する場合、図８のフローチャートに示すようなリバース変速処理を実行する。以下、このリバース変速処理を図８のフローチャートに従って説明する。
【００４６】
ＥＣＵ２０は、ステップＳ１にて、回転操作スイッチ部３０のスイッチ状態検出端子の電位がＬｏｗであることを検知すると、回転操作スイッチ部３０によりリバース状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定するが、直ちにトランスミッション２へリバース位置指令信号を送出せず、ステップＳ２へ進み、ここで車速センサ（不図示）から入力される車速信号を読み取り、現在の車速が０ｋｍ／ｈであるか否かの判定を行なう。この結果、ＥＣＵ２０は、車速が０ｋｍ／ｈであれば処理をステップＳ３へ進め、今度は足踏みブレーキ（不図示）が踏まれてブレーキ信号（ＯＮ信号）が入力されているか否かを判定する。そしてブレーキ信号が入力されていればステップＳ４へ進み、ここで初めてトランスミッション２へリバース位置指令信号を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、「リバース」状態へのギヤ変更を行なう。その後ステップＳ５へ進み、ＥＣＵ２０は、シフトポジションインジケータ３にリバース位置にギヤ変更された旨を示すシフトポジション情報を出力する。これにより、シフトポジションインジケータ３が「リバース」状態であることを表示し、運転者はこの表示でリバース状態へのギヤ変更がなされたことを知ることができる。以上で、ＥＣＵ２０はリバース変速処理を終了する。
【００４７】
一方、上記ステップＳ２にて、現在の車速が０ｋｍ／ｈでないと判定した場合や、上記ステップＳ３にて、ブレーキ信号が入力されていないと判定した場合、ＥＣＵ２０は、処理をステップＳ６へ進め、リバース状態への変速処理は行なわない。このように、ＥＣＵ２０が、車速が０ｋｍ／ｈでない場合にリバース状態への変速処理を行なわないのは、車両が動いている際にリバース状態へのギヤ変更を行なうことは危険であり、また変速ギヤが破損等する虞もあるからである。また、ＥＣＵ２０が、ブレーキ信号が入力されていない場合にリバース位置への変速処理を行なわないのは、車速が０ｋｍ／ｈであっても、運転の安全性をより高めるためである。
【００４８】
さて、図９〜図１１は、変速ギヤをシフトアップ、シフトダウンさせたり、ニュートラルの状態へギヤ変更をさせたりする際の、左被操作部１１Ｌおよび右被操作部１１Ｒの操作の仕方およびその際のスイッチ部１２のスイッチ状態検出端子の電位の状態を説明するための図である。
【００４９】
変速ギヤをシフトアップさせる場合、図９（ｂ）に示すように、ステアリングハンドル１を把持した右手８Ｒで右被操作部１１Ｒのみを矢印Ａ方向に引く操作を行なう。ここで、前進方向へ切り替え可能なシフトポジションとして、「１（１速）」、「２（２速）」、および「Ｄ（ドライブ）」を有する車両を例にし、現在のシフトポジションが「１」であるとする。この状態から「２」にシフトアップさせる場合、運転者は右被操作部１１Ｒのみを矢印Ａ方向に１回引く操作を行なう。すると、図９（ａ）に示すようにこれに連動して接触片１２ａが接点１２ｂを導通状態にし、これにより右スイッチ部１２Ｒのスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに変化するので、ＥＣＵ２０は、トランスミッション２に対してシフトアップ指令信号を出力し、またシフトポジションインジケータ３に対してシフトポジションが「２」に変更される旨のシフトポジション情報を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、現在のシフトポジション「１」を「２」にシフトアップさせる。また、シフトポジションインジケータ３がシフトポジション「２」である旨の表示を行なう。尚、ＥＣＵ２０で実行されるシフトアップ時の変速処理は容易に類推可能であるので、これ以上の説明は割愛する。
【００５０】
また、更にもう１段、シフトアップさせるために運転者が右被操作部１１Ｒのみを矢印Ａ方向にもう１回引く操作を行なうと、これに連動して右スイッチ部１２Ｒのスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに再び変化するので、ＥＣＵ２０が、トランスミッション２に対してシフトアップ指令信号を出力し、またシフトポジションインジケータ３に対してシフトポジションが「Ｄ」に変更される旨のシフトポジション情報を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、現在のシフトポジション「２」を「Ｄ」にシフトアップさせ、シフトポジションインジケータ３がシフトポジション「Ｄ」である旨の表示を行なう。
【００５１】
変速ギヤをシフトダウンさせる場合、図１０（ａ）に示すように、ステアリングハンドル１を把持した左手８Ｌで左被操作部１１Ｌのみを矢印Ａ方向に引く操作を行なう。上記のように切り替え可能なシフトポジションとして、「１」、「２」、および「Ｄ」を有する車両を例にとると、現在のシフトポジションが「Ｄ」である場合に、運転者が左被操作部１１Ｌを矢印Ａ方向に１回引く操作を行なうと、図１０（ｂ）に示すようにこれに連動して接触片１２ｃが接点１２ｄを導通状態にし、これによりスイッチ部１２のスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに変化する。よって、ＥＣＵ２０が、トランスミッション２に対してシフトダウン指令信号を出力し、またシフトポジションインジケータ３に対してシフトポジションが「２」に変更される旨のシフトポジション情報を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、現在のシフトポジション「Ｄ」を「２」にシフトダウンさせる。また、シフトポジションインジケータ３がシフトポジション「２」である旨の表示を行なう。尚、このシフトダウン時にＥＣＵ２０にて実行される変速処理については容易に類推可能であるので、これ以上の説明は割愛する。
【００５２】
また、更にもう１段、シフトダウンさせるために運転者が左被操作部１１Ｌのみを矢印Ａ方向にもう１回引く操作を行なうと、これに連動して左スイッチ部１２Ｌのスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに再び変化するので、ＥＣＵ２０は、トランスミッション２に対してシフトダウン指令信号を出力し、またシフトポジションインジケータ３に対してシフトポジションが「１」に変更される旨のシフトポジション情報を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、現在のシフトポジション「２」を「１」にシフトダウンさせ、シフトポジションインジケータ３がシフトポジション「１」である旨の表示を行なう。
【００５３】
ニュートラルの位置にギヤ変更する場合、図１１（ａ）および図１１（ｃ）に示すように、ステアリングハンドル１を把持した左手８Ｌで左被操作部１１Ｌを、同じくステアリングハンドル１を把持した右手８Ｒで右被操作部１１Ｒを、それぞれ矢印Ａ方向に引く操作をする。すると、図１１（ｂ）に示すようにこれに連動して接触片１２ｃ、１２ａが接点１２ｄ、１２ｂを導通状態にし、これによりスイッチ部１２のスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位およびスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位がＨｉからＬｏｗに変化する。よって、ＥＣＵ２０が、トランスミッション２に対してニュートラル指令信号を出力し、またシフトポジションインジケータ３に対してシフトポジションが「ニュートラル」に変更される旨のシフトポジション情報を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、シフトポジションを「ニュートラル」の状態とする。また、シフトポジションインジケータ３がシフトポジション「ニュートラル」状態である旨の表示を行なう。尚、このニュートラル状態への変更時にＥＣＵ２０にて実行される変速処理については容易に類推可能であるので、これ以上の説明は割愛する。
【００５４】
上述した車両変速操作装置１によれば、回転操作スイッチ部３０を捻り回転操作するといった運転者が意識的に行なう行為により、初めてリバース状態への変速ギヤの変更を可能にしているので、不用意に、車両を後進させる状態にギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができ、これにより車両運転の安全性を高めることができる。
【００５５】
また、上述した車両変速操作装置１によれば、変速ギヤをシフトアップ、シフトダウンおよびニュートラル状態にするといった頻繁に行なわれるギヤ変更は、左被操作部１１Ｌおよび／または右被操作部１１Ｒを所定位置からステアリングハンドル４に近づく方向に操作することによって行なわれ、このように人間行動学的に原始行動である「手を握る」という行為により行なわれるようになっている。従って、変速ギヤをシフトアップ、シフトダウンおよびニュートラル状態にするといった頻繁に行なわれるギヤ変更時の操作は、ステアリングハンドル４から手を離さずに行なうことが可能であり、非常に良好なものとなる。
【００５６】
また、上述した車両変速操作装置１によれば、制御部であるＥＣＵ２０が、左被操作部１１Ｌ、右被操作部１１Ｒ、および回転つまみ部３１ａへの操作をスイッチ部１２およびスイッチ部３９のスイッチ状態検出端子の電位から判定し、シフトアップ指令信号、シフトダウン指令信号、ニュートラル指令信号、或いは、後進ギヤ位置指令信号をトランスミッションに伝送するように構成されているので、操作意図に応じた変速ギヤの変更を確実に行なうことができる。
【００５７】
尚、上記実施形態では、後進指令操作機能（リバース状態へ変速ギヤを変更させる機能）を備えた車両変速操作装置を例にしているが、回転操作スイッチ部３０と、この回転操作スイッチ部３０のスイッチ部３９のスイッチ状態検出端子（接触片）の電位の状態に基づいて図８のようなリバース変速処理を行なうＥＣＵ２０と、を備える車両後進指令操作装置としても、上記と同様に「不用意に、車両を後進させる状態にギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができ、これにより車両運転の安全性を高めることができる。」といった優れた効果を奏することは言うまでもない。
【００５８】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の形状、寸法、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００５９】
例えば、上述した実施形態では、変速ギヤをシフトアップさせる場合、右被操作部１１Ｒのみを矢印Ａ方向に引く操作を行ない、そして変速ギヤをシフトダウンさせる場合、左被操作部１１Ｌのみを矢印Ａ方向に引く操作を行なったが、これに限定されず、左被操作部１１Ｌのみを矢印Ａ方向に引く操作を行なうことにより変速ギヤがシフトアップされ、そして右被操作部１１Ｒのみを矢印Ａ方向に引く操作を行なうことにより変速ギヤがシフトダウンされるようにしてもよい。
【００６０】
また、シフトポジションとして「パーキング」を上述した実施形態に加えることも可能である。これは、例えば、左被操作部１１Ｌと右被操作部１１Ｒをある一定時間以上「握る」等した際に「パーキング」状態となるようにすることで対処できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態である車両変速操作装置およびこの車両変速操作装置からの信号に従って作動するトランスミッションおよびシフトポジションインジケータを示すシステムブロック図である。
【図２】（ａ）は図１の車両変速操作装置およびその周辺のステアリング部の概略左側面図、（ｂ）は図１の車両変速操作装置およびその周辺のステアリング部の概略正面図、そして（ｃ）は図１の車両変速操作装置およびその周辺のステアリング部の概略右側面図である。
【図３】（ａ）は車両変速操作装置に具備される回転操作スイッチ部の上面図、そして（ｂ）は回転操作スイッチ部の側面図である。
【図４】（ａ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、そして（ｂ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図５】車両変速操作装置に具備される回転操作スイッチ部を一部分解して示す分解斜視図である。
【図６】（ａ）は図２（ａ）〜（ｃ）に示されるシフト操作部の一構成要素であるパドル機構部の正面図、そして（ｂ）は図２（ａ）〜（ｃ）に示されるシフト操作部の一構成要素であるスイッチ部の回路図である。
【図７】左被操作部および／または右被操作部に対する操作に伴う左スイッチ部のスイッチ状態検出端子の電位の状態および右スイッチ部のスイッチ状態検出端子の電位の状態、回転操作スイッチ部の被回転操作部材に対する操作に伴うスイッチ部のスイッチ状態検出端子の電位の状態、更にはＥＣＵによる変速制御（トランスミッション制御）の関係が纏めて示される表である。
【図８】ＥＣＵにより実行されるリバース変速処理を示すフローチャートである。
【図９】シフトアップ操作を説明するための車両変速操作装置のシフト操作部およびその周辺のステアリング部を示す図であり、（ａ）はスイッチ部の回路図、そして（ｂ）は概略右側面図である。
【図１０】シフトダウン操作を説明するための車両変速操作装置のシフト操作部およびその周辺のステアリング部を示す図であり、（ａ）は概略左側面図、そして（ｂ）はスイッチ部の回路図である。
【図１１】ニュートラル位置へのギヤ変更操作を説明するための車両変速操作装置のシフト操作部およびその周辺のステアリング部を示す図であり、（ａ）は概略左側面図、（ｂ）はスイッチ部の回路図、そして（ｃ）は右側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 車両変速操作装置
２ トランスミッション
３ シフトポジションインジケータ
４ ステアリングハンドル
５ ステアリングシャフト
６ ステアリングコラム
７ 操作レバースイッチ
１０ シフト操作部（変速指令用操作部）
１１ パドル機構部
１１ｂ 左側の腕部（左側の操作スイッチ部）
１１ｂ 右側の腕部（右側の操作スイッチ部）
１１Ｌ 左被操作部（左側の操作スイッチ部）
１１Ｒ 右被操作部（右側の操作スイッチ部）
１２ スイッチ部
１２Ｌ 左スイッチ部（左側の操作スイッチ部）
１２Ｒ 右スイッチ部（右側の操作スイッチ部）
２０ ＥＣＵ（制御部）
３０ 回転操作スイッチ部（後進指令用操作部）
３１ 被回転操作部材
３９ スイッチ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後進指令操作装置および後進指令操作機能を備えた車両変速操作装置に関し、より詳細には、車両のトランスミッションの変速ギヤを車両を後進させる状態する車両後進指令操作装置、および車両のトランスミッションの変速ギヤをシフトアップしたり、該変速ギヤをシフトダウンしたり、該変速ギヤをニュートラル状態にしたり、或いは、該変速ギヤを車両を後進させる状態にしたりする車両変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両におけるステアリングハンドルが固定されたステアリングシャフト周りのステアリングコラムの近傍に配置され且つステアリングハンドルの径方向外方へ延在され、車両のトランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせる際にステアリングシャフトの軸方向と略平行な方向に沿って操作されるパドル形状のシフトスイッチは、車両変速操作装置として製品化されている。このシフトスイッチによれば、シフトアップ、シフトダウンおよびニュートラルといった位置に変速ギヤを変更することができる。
【０００３】
また、ステアリングハンドルの握り部よりも車両前方側の位置において左右両端部が上下方向に揺動可能に配置されたシフト指令レバーと、このシフト指令レバーの左端部に車両の前後進方向に揺動可能に装着された前後進段指令レバーと、を備え、変速機に対する前後段指令操作およびシフト指令操作を実質的に１本のレバー上において可能にした車両変速操作装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したシフトスイッチには、車両を後進させるギヤ位置（以下、リバース位置とも記す。）に変速ギヤを切り替える操作は割り当てられておらず、リバース位置へのギヤ変更は押圧式スイッチにより行なわれる。しかし、この押圧式スイッチは単に押圧操作されることによりリバース位置へのギヤ変更が行なわれてしまうため、例えば信号待ちの停車中等に運転者がこの押圧式スイッチに不用意に触れてしまい、不必要に車両が後進してしまう虞がある。
【０００５】
一方、特許文献1で開示されている車両変速操作装置は、ステアリングハンドルから手を離さずに上記各種の操作を一本のレバーによって行なうことができるため、極めて操作性がよいといえる。しかしながら、運転中に急なギヤ変更を必要とする場合や運転に不慣れであったような場合には、リバース位置へのギヤ変更を意図していないのに誤ってリバース位置へのギヤ変更操作を行なってしまう可能性が高い。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、不用意に、車両を後進させる状態にギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができ、これにより車両運転の安全性を高めることができる車両後進指令操作装置および後進指令操作機能を備えた車両変速操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両後進指令操作装置は、下記（１）を特徴としている。
（１） 車両が後進するように前記車両のトランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせるための車両後進指令操作装置であって、
捻り回転操作可能な回転操作スイッチ部と、
前記回転操作スイッチ部に電気的に接続され、前記車両を後進させるための前記回転操作スイッチ部への捻り回転操作に従って、前記変速ギヤの変更を行なわせるための指令信号を前記トランスミッションへ出力する制御部と、
を備えていること。
【０００８】
上記（１）の構成の車両後進指令操作装置によれば、回転操作スイッチ部を捻り回転操作するといった運転者が意識的に行なう行為により、初めてリバース状態への変速ギヤの変更を可能にしているので、不用意にリバース位置へギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができる。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る車両変速操作装置は、下記（２）および（３）を特徴としている。
（２） 車両におけるステアリングハンドルが固定されたステアリングシャフト周りのステアリングコラムの近傍に配置され且つ前記ステアリングハンドルの径方向外方へ延在され、シフトアップ、シフトダウンまたはニュートラル状態となるように前記車両のトランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせる際に前記ステアリングシャフトの軸方向と略平行な方向に沿って操作される変速指令用操作部と、
前記車両が後進するように前記トランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせる際に操作される後進指令用操作部と、
前記変速指令用操作部および前記後進指令用操作部に電気的に接続され、前記変速指令用操作部または前記後進指令用操作部への操作に従って、前記変速ギヤの変更を行なわせるための指令信号を前記トランスミッションへ出力する制御部と、
を備えた車両変速操作装置であって、
前記変速指令用操作部が、前記ステアリングハンドルを把持した一方の手で該ステアリングハンドルに近づく方向に操作可能且つ該ステアリングハンドルから離れる方向に操作可能な位置に配置される第１操作スイッチ部と、前記ステアリングハンドルを把持した他方の手で該ステアリングハンドルに近づく方向に操作可能且つ該ステアリングハンドルから離れる方向に操作可能な位置に配置される第２操作スイッチ部と、を有し、
前記後進指令用操作部が、捻り回転操作可能な回転操作スイッチ部を有し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの一方が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがシフトアップされ、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの他方が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがシフトダウンされ、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがニュートラル状態にされ、そして、
前記回転スイッチ部が捻り回転操作されることにより、前記変速ギヤが前記車両を後進させる状態にされること。
（３） 上記（１）の構成の車両変速操作装置の前記制御部が、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの一方の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してシフトアップ指令信号を出力し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの他方の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してシフトダウン指令信号を出力し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してニュートラル指令信号を出力し、そして、
前記回転スイッチ部への捻り回転操作に応答して後進ギヤ位置指令信号を出力すること。
【００１０】
上記（２）の構成の車両変速操作装置によれば、回転操作スイッチ部を捻り回転操作するといった運転者が意識的に行なう行為により、初めてリバース状態への変速ギヤの変更を可能にしているので、不用意にリバース位置へギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができる。また、変速ギヤをシフトアップ、シフトダウンおよびニュートラル状態にするといった頻繁に行なわれるギヤ変更は、第１操作スイッチ部および／または第２操作スイッチ部を所定位置からステアリングハンドルに近づく方向に操作することによって行なわれ、このように人間行動学的に原始行動である「手を握る」という行為により行なわれるようになっている。従って、変速ギヤをシフトアップ、シフトダウンおよびニュートラル状態にするといった頻繁に行なわれるギヤ変更時の操作は、ステアリングハンドルから手を離さずに行なうことが可能であり、非常に良好なものとなる。
上記（３）の構成の車両変速操作装置によれば、制御部が、シフトアップ指令信号、シフトダウン指令信号、ニュートラル指令信号、或いは、後進ギヤ位置指令信号をトランスミッションに伝送するように構成されているので、操作意図に応じた変速ギヤの変更を確実に行なうことができる。
【００１１】
尚、上記したステアリングハンドルとしては、円形の輪郭を有する一般的なステアリングホイールに限らず、その他、例えば、円形の輪郭の上部および下部の少なくとも一方を平らにしたステアリングホイール、円形の輪郭の上部および下部の少なくとも一方を中心に向けて凹ませたステアリングホイール、等が挙げられるが、どのような形状のステアリングハンドルに対しても、本発明に係る車両変速操作装置を適用できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、不用意に、車両を後進させる状態にギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができ、これにより車両運転の安全性を高めることができる。
【００１３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る好適な実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態である後進指令操作機能を備えた車両変速操作装置１およびこの車両変速操作装置１からの信号に従って作動するトランスミッション２およびシフトポジションインジケータ３を示すシステムブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、車両変速操作装置１は、シフトアップしたり、シフトダウンしたり、或いは、ニュートラル状態になるように車両のトランスミッション２の変速ギヤ（不図示）を変更する際に運転者により操作されるシフト操作部１０と、車両が後進するようにトランスミッション２にギヤ変更を行なわせる際に運転者により捻り回転操作される後進指令用の回転操作スイッチ部３０と、シフト操作部１０および回転操作スイッチ部３０に電気的に接続され、運転者によるシフト操作部１０または回転操作スイッチ部３０への操作に従って、変速ギヤの変更をトランスミッション２に行なわせるための指令信号（シフトアップ指令信号、シフトダウン指令信号、ニュートラル指令信号、およびリバース位置指令信号）をトランスミッション２に出力する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵとも記す。）２０と、を備えている。これらシフト操作部１０、回転操作スイッチ部３０およびＥＣＵ２０の詳細は後述する。トランスミッション２は、変速ギヤおよびこの変速ギヤを駆動する駆動部を有し、車両変速操作装置１のＥＣＵ２０からの指令信号に基づいて駆動部が変速ギヤを駆動し、指令されたシフトポジションへのギヤ変更を行なう。シフトポジションインジケータ３は、運転者にシフトポジションが視覚的に認識されるように、車両変速操作装置１のＥＣＵ２０からの変速ギア位置に関するシフトポジション情報に従って、シフトポジションを表示する液晶表示装置、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）表示装置、等といった表示装置である。
【００１７】
図２（ａ）、図２（ｂ）および図２（ｃ）は、順に、車両変速操作装置１のシフト操作部１０、回転操作スイッチ部３０、およびその周辺のステアリング部の概略左側面図、概略正面図、そして概略右側面図である。
【００１８】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、シフト操作部１０は、ステアリングハンドル４が固定された一端部を有するステアリングシャフト５の周りに設けられたステアリングコラム６の近傍に配置されるとともにステアリングハンドル４と一体に設けられ且つ、ステアリングコラム６からステアリングハンドル４の径方向外方へ左右に延在された、ワイパー等の機能を操作するためのワイパー系操作レバースイッチ７およびヘッドライト、ウインカー、等の機能を操作するための灯火系操作レバースイッチ７と、車両（不図示）を直進させる際の位置にあるステアリングハンドル４との間に位置する。回転操作スイッチ部３０は、図２（ｂ）に示すように、インストルメントパネル９の右側の下方位置に設けられ、好ましくは、ステアリングハンドル４を把持していた右手をステアリングハンドル４から離して容易に操作できる位置に配置される。
【００１９】
図３〜図５は後進指令用の回転操作スイッチ部３０の構造を示す図である。図３（ａ）および図３（ｂ）は、順に、回転操作スイッチ部３０の上面図、および回転操作スイッチ部３０の側面図である。図４は回転操作スイッチ部３０の断面図であり、図４（ａ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、そして図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。また、図５は回転操作スイッチ部３０を分解して示す分解斜視図である。
【００２０】
回転操作スイッチ部３０は、被回転操作部材３１、この被回転操作部材３１の上端面に接着剤等により固着される表示板３２、被回転操作部材３１の下部が挿入され且つ回転可能に収容される円筒部材３３、円筒部材３３が固着され且つ被回転操作部材３１を回転自在に支持する保持部材３４、および互いに接離可能に配置される接触片３９ａと接触片３９ｂとを含むスイッチ部３９を有している。尚、回転操作スイッチ部３０としては、捻り回転操作によりスイッチ部３９の接触片３９ａと接触片３９ｂとが接離（Ｏｎ／Ｏｆｆ）される回転操作スイッチであれば何でもよい。
【００２１】
被回転操作部材３１は、横長の矩形を有し且つ右手でつまんで回転操作するのに十分な高さ寸法を持つ操作つまみ部３１ａ、および図４（ａ）に示すように円筒部材３３の内径寸法より僅かに小さな外径寸法を有する円柱部３１ｂを有する。円柱部３１ｂの内部には二つの円弧深溝３１ｃが形成されている。これら円弧深溝３１ｃは、図４（ｂ）に示されるように、円柱部３１ｂの外周面に沿ってそれぞれ略半周にわたる円弧形を有して形成され、且つ深さ寸法Ｌ１を有している。また、円柱部３１ｂの下端の中央部には、下方に突出した円柱形状の回転軸部３１ｄが形成されており、この回転軸部３１ｄには螺子穴３１ｅが形成されている。
【００２２】
表示板３２の上面には、リバース状態へのギヤ変更用の操作部であることを示すＲ表示部３２ａおよび回転操作の方向を指示する回転方向指示部３２ｂが設けられている。尚、Ｒ表示部３２ａや回転方向指示部３２ｂは、表示板３２の上面に刻印されているものであってもよいし、或いは、表示板３２として透明部材を用い、Ｒ表示部３２ａや回転方向指示部３２ｂの部分以外を黒塗りにし、被回転操作部材３１の内部に発光ダイオード等の光源を配置し、この光源により上記Ｒ表示部３２ａや回転方向指示部３２ｂを照明により目立たせる等してもよい。
【００２３】
円筒部材３３は被回転操作部材３１の円柱部３１ｂの外装部材となるもので、この円筒部材３３内で被回転操作部材３１の円柱部３１ｂが回転できるように、円筒部材３３の内径寸法は円柱部３１ｂの外径寸法よりも僅かに大きい。円筒部材３３の上端の全周にわたって外側にはり出した鍔部３３ａは、回転操作スイッチ部３０がインストルメントパネル９の取付穴に装着される際の装着方向の最終位置を規定するストッパーの役割を持つ。
【００２４】
保持部材３４は、径方向の肉厚が下段から上段に向かうにつれて小さくなるように三つの円筒部が積み重ねられたような形を有しており、中央部には被回転操作部材３１の回転軸部３１ｄが回転可能に嵌合する貫通孔３４ａを有する。この貫通孔３４ａに嵌合した回転軸部３１ｄの下端面には、貫通孔３４ａの径よりも大きな径を持ち、回転軸部３１ｄの貫通孔３４ａからの抜け止め機能を有する円盤部材３５が、螺子孔３４ｅに螺合される螺子３６により固定されている。尚、回転軸部３１ｄが貫通孔３４ａ内で回転可能なように、貫通孔３４ａの長さよりも回転軸部３１ｄの軸方向長さが僅かに長くなっている。保持部材３４の段差部３４ｂに円筒部材３３が回転不能に嵌め込まれる。また、保持部材３４の上面には被回転操作部材３１の円弧深溝３１ｃにそれぞれ挿入される二つの円弧壁３４ｃが形成されており、これら円弧壁３４ｃは、図５に示すように、高さ寸法が徐々に変化した傾斜面３４ｄを有する。傾斜面３４ｄの最長高さ寸法Ｌ２は、円弧深溝３１ｃの深さ寸法Ｌ１（図４（ａ）参照）よりも小さい。
【００２５】
上記保持部材３４に被回転操作部材３１を組み付ける際、まず、ボール（玉）３８がそれぞれ一端に取り付けられたコイルバネ３７がそれらの他端側から被回転操作部材３１の円弧深溝３１ｃ内にそれぞれ挿入され且つ保持される。そして被回転操作部材３１の円弧深溝３１ｃに保持部材３４の円弧壁３４ｃをそれぞれ挿入するとともに被回転操作部材３１の回転軸部３１ｄを保持部材３４の貫通孔３４ａに挿入後、螺子３６により回転軸部３１ｄの下端面に円盤部材３５を固定する。その際、コイルバネ３７は圧縮された状態、より詳細には、コイルバネ３７の弾性反発力によりボール３８が円弧壁３４ｃ上部の傾斜面３４ｄに付勢されて傾斜面３４ｄを押圧している状態となっている。従って、被回転操作部材３１は、非操作時にボール３８が傾斜面３４ｄ上で最も高さ寸法の小さい位置に自動配置され、この位置が被回転操作部材３１の回転初期位置となる。
【００２６】
図４（ｂ）に示すように、上記被回転操作部材３１の各円弧深溝３１ｃの周方向の長さＬ４は、円弧深溝３１ｃに挿入される保持部材３４の各円弧壁３４ｃの周方向の長さＬ３よりも長い。よって、被回転操作部材３１は、回転操作指示部３２ｂが示す反時計周りに略「Ｌ４−Ｌ３」の長さ分だけ回転可能である。また、図４（ｂ）に示されるように、円弧壁３４ｃの長手方向の一端面３４ｃ１には接触片３９ａが配置され、そして当該円弧壁３４ｃの一方が挿入される円弧深溝３１ｃの長手方向の一端面３１ｃ１には接触片３９ｂが配置され、これらにより回転操作スイッチ部３０のスイッチ部３９が形成される。当該スイッチ部３９の接触片３９ａおよび接触片３９ｂは、回転操作スイッチ部３０の外面に露出する二つのスイッチ状態検出端子（不図示）とそれぞれ電気的に導通し、一方がグランド（アース）に電気的に接続され、そして他方がＥＣＵ２０により所定の電圧を印加されている。そして接触片３９ａおよび接触片３９ｂのうち一方の電位をＥＣＵ２０は監視する。
【００２７】
被回転操作部材３１が回転操作されていない非操作時には接触片３９ａと接触片３９ｂは非導通（ＯＦＦ）状態であり、接触片３９ａおよび接触片３９ｂのうち一方の電位はＨｉとなっており、リバース状態へのギヤ変更のために被回転操作部材３１が上記略「Ｌ４−Ｌ３」の長さ分だけ回転操作されると、接触片３９ａと接触片３９ｂとが導通（ＯＮ）状態となって接触片３９ａおよび接触片３９ｂの電位がＨｉからＬｏｗに変化する。ＥＣＵ２０は、スイッチ部３９のスイッチ状態検出端子（不図示）の電位がＬｏｗである場合、リバース状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定するが、この場合は更に、車速が０ｋｍ／ｈであるか否か、且つブレーキ信号が入力されている（即ち、ブレーキが踏まれている）か否かを判定し、車速が０ｋｍ／ｈであり且つブレーキ信号が入力されていればトランスミッション２へリバース位置指令信号を出力する。
【００２８】
図６（ａ）および図６（ｂ）は、図１および図２に示されるシフト操作部１０の構成要素を示す図であり、図６（ａ）はシフト操作部１０の一構成要素であるパドル機構部１１の正面図、そして図６（ｂ）はシフト操作部１０の一構成要素であるスイッチ部１２の回路図である。
【００２９】
パドル機構部１１は、図６（ａ）に示すように、やや横長の矩形枠状に形成され且つステアリングハンドル２に固定される枠部材１１ａと、この枠部材１１ａに、図２（ａ）および図２（ｃ）に示される矢印Ａ方向に（即ち、ステアリングシャフト２の軸方向と略平行な方向に沿って）変位するよう揺動自在に取り付けられ且つステアリングハンドル２の径方向外方へ左右に延在された二つの腕部１１ｂと、左側の腕部１１ｂの先端部に固着されたパドル形状の左被操作部１１Ｌと、右側の腕部１１ｂの先端部に固着されたパドル形状の右被操作部１１Ｒと、を有する。尚、左被操作部１１Ｌの上端部にはシフトダウンする際に操作される部分であることを意味する「−」の表示が施され、そして右被操作部１１Ｒの上端部にはシフトアップする際に操作される部分であることを意味する「＋」の表示が施されている。
【００３０】
左被操作部１１Ｌは、ステアリングハンドル１を把持した運転者の左手（より詳細には、左手の指先）により該ステアリングハンドル１に近づく矢印Ａ方向（即ち、左手を握って手前に引く方向）に操作可能な位置に配置されている。同様に、右被操作部１１Ｒは、ステアリングハンドル１を把持した運転者の右手（より詳細には、右手の指先）により該ステアリングハンドル１に近づく矢印Ａ方向（即ち、右手を握って手前に引く方向）に操作可能な位置に配置されている。
【００３１】
シフト操作部１０のスイッチ部１２は、二つの腕部１１ｂをそれぞれ揺動自在にするようにパドル機構部１１の枠部材１１ａと二つの腕部１１ｂとの間にそれぞれ設けられた連結機構に一体に組み込まれ、図６（ｂ）に示すように、左被操作部１１Ｌへの操作に応じた接点のショート／オープン動作を行なう左スイッチ部１２Ｌと、右被操作部１１Ｒへの操作に応じた接点のショート／オープン動作を行なう右スイッチ部１２Ｒと、を備える。左スイッチ部１２Ｌは、左被操作部１１Ｌの操作に連動する接触片１２ｃ、この接触片１２ｃにより導通される一対の接点１２ｄ、およびスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLを有し、そして右スイッチ部１２Ｒは、右被操作部１１Ｒの操作に連動する接触片１２ａ、この接触片１２ａにより導通される一対の接点１２ｂ、およびスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLを有する。
【００３２】
従って、左被操作部１１Ｌと、左側の腕部１１ｂと、この左側の腕部１１ｂと枠部材１１ａとの間に設けられた左スイッチ部１２Ｌとにより左側の操作スイッチ部が形成され、そして右被操作部１１Ｒと、右側の腕部１１ｂと、この右側の腕部１１ｂと枠部材１１ａとの間に設けられた右スイッチ部１２Ｒとにより右側の操作スイッチ部が形成される。
【００３３】
尚、図示は省略されているが、枠部材１１ａと二つの腕部１１ｂとの間にそれぞれ設けられたスイッチ部１２を含む連結機構の構造は例えば、車両に一般的に装備され且つパッシングおよびハイビームといった機能を操作する際に用いられる灯火系操作レバースイッチ７の構造、即ち、パッシングまたはハイビームといった機能の操作が解除されると自動的に所定の初期位置へ復帰する構造と同様である。つまり、運転者により操作が行なわれていない非操作時、左被操作部１１Ｌおよび右被操作部１１Ｒはそれぞれ図２（ａ）および図２（ｃ）に実線で示される初期位置にあり、例えば、左被操作部１１Ｌおよび右被操作部１１Ｒが矢印Ａ方向に所定量（即ち、図２（ａ）および図２（ｃ）のステアリングハンドル１に近い方の点線位置まで）引かれる操作が行なわれ、その後その方向の操作が解除されると、左被操作部１１Ｌおよび右被操作部１１Ｒが初期位置に自動復帰するようになっている。
【００３４】
ここで、左被操作部１１Ｌおよび／または右被操作部１１Ｒに矢印Ａ方向に引かれる操作が行なわれた場合に、左スイッチ部１２Ｌのスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位および右スイッチ部１２Ｒのスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位がどのように変化するかについて説明する。
【００３５】
左被操作部１１Ｌが操作されておらず、この左被操作部１１Ｌが図２（ａ）に実線で示される初期位置にある場合、左スイッチ部１２Ｌの接触片１２ｃは図６（ｂ）において左スイッチ部１２Ｌ内に実線で示される初期位置にあり、スイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT -PDLの電位はＨｉとなっている。左被操作部１１Ｌが矢印Ａ方向に引かれる操作が行なわれると、これに連動して接触片１２ｃが図６（ｂ）において接触片１２ｃの初期位置を示す実線の左側に点線で示される位置まで移動して接点１２ｄをショートして導通させ、これによりスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT -PDLの電位がＨｉからＬｏｗに変化する。
【００３６】
右被操作部１１Ｒが操作されておらず、この右被操作部１１Ｒが図２（ｃ）に実線で示される初期位置にある場合、右スイッチ部１２Ｒの接触片１２ａは図６（ｂ）において右スイッチ部１２Ｒ内に実線で示される初期位置にあり、スイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位はＨｉとなっている。右被操作部１１Ｒが矢印Ａ方向に引かれる操作が行なわれると、これに連動して接触片１２ａが図６（ｂ）において接触片１２ａの初期位置を示す実線の右側に点線で示される位置まで移動して接点１２ｂをショートして導通させ、これによりスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT -PDLの電位がＨｉからＬｏｗに変化する。
【００３７】
制御部として働くＥＣＵ２０は、図１に示されるように、スイッチ部１２のスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT -PDL、ＯＵＴRIGHT-PDLと電気的に接続されており、スイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT -PDL、ＯＵＴRIGHT-PDLの電位の変化を検知する。ＥＣＵ２０は、スイッチ部１２のスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに変化した場合、シフト操作部１０により変速ギヤをシフトアップさせるための操作が行なわれたと判定してトランスミッション２にシフトアップ指令信号を出力し、スイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに変化した場合、シフト操作部１０により変速ギヤをシフトダウンさせるための操作が行なわれたと判定してトランスミッション２にシフトダウン指令信号を出力し、そしてスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLおよびスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの両方の電位がＬｏｗである場合、シフト操作部１０によりニュートラル状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定してトランスミッション２にニュートラル指令信号を出力する。
【００３８】
尚、上記操作後、左被操作部１１Ｌおよび／または右被操作部１１Ｒの矢印Ａ方向への操作が解除され、自動的に初期位置に復帰しても、新たなギヤ変更操作が行なわれない限り、ＥＣＵ２０がトランスミッション２への指令信号の内容を変更することはない。
【００３９】
また、ＥＣＵ２０は、シフト操作部１０に対して変速ギヤをシフトアップさせる操作が行なわれたと判定した場合は、シフトポジションインジケータ３にシフトアップ情報を出力し、シフト操作部１０に対して変速ギヤをシフトダウンさせる操作が行なわれたと判定した場合は、シフトポジションインジケータ３にシフトダウン情報を出力し、そしてシフト操作部１０に対してニュートラル状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定した場合は、シフトポジションインジケータ３にニュートラル情報を出力する。
【００４０】
ＥＣＵ２０は、回転操作スイッチ部３０のスイッチ部３９のスイッチ状態検出端子の電位がＬｏｗである場合、回転操作スイッチ部３０によりリバース状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定するが、この場合は更に、車速が０ｋｍ／ｈであるか否か、且つブレーキ信号が入力されている（即ち、ブレーキが踏まれている）か否かを判定し、車速が０ｋｍ／ｈであり且つブレーキ信号が入力されていればトランスミッション２へリバース位置指令信号を出力する。更に、ＥＣＵ２０は、回転操作スイッチ部３０に対してリバース状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定した場合は、シフトポジションインジケータ３にリバース情報を出力する。
【００４１】
図７には、上述した左被操作部１１Ｌおよび／または右被操作部１１Ｒに対する操作に伴う左スイッチ部１２Ｌのスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位の状態および右スイッチ部１２Ｒのスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位の状態、上述した回転操作スイッチ部３０の被回転操作部材３１に対する操作に伴うスイッチ部３９のスイッチ状態検出端子の電位の状態、更にはＥＣＵ２０による変速制御（トランスミッション制御）の関係が纏めて示されている。
【００４２】
ここで、図４、図５および図８を参照して、リバース位置へのギヤ変更を行なう際の車両変速操作装置１の回転操作スイッチ部３０の操作の仕方、その際のスイッチ部３９のスイッチ状態検出端子の電位状態およびＥＣＵ２０による変速制御について説明する。図８はＥＣＵ２０により実行されるリバース変速処理を示すフローチャートである。
【００４３】
リバース状態へ変速ギヤを変更する場合、運転者はインストルメントパネル９に配置された回転操作スイッチ部３０（図２参照）の被回転操作部材３１の回転つまみ部３１ａを回転方向指示部３２ｂが指し示す方向（反時計回り）にコイルバネ３７の弾性反発力（換言すれば、ボール３８への付勢力）に抗して、被回転操作部材３１の円弧深溝３１ｃ内の接触片３９ｂに保持部材３４の円弧壁３４ｃ上の接触片３９ａが突き当たるまで捻り回転操作する。これにより、コイルバネ３７の下端にあるボール３８が保持部材３４の傾斜面３４ｄの高さ寸法の最も低い位置から最も高い位置へ摺動していき、この際コイルバネ３７の弾性反発力（換言すれば、ボール３８への付勢力）が高まっていく。上記のように接触片３９ａと接触片３９ｂとが互いに突き当たり電気的に導通状態になると、スイッチ部３９のスイッチ状態検出端子の電位がＬｏｗになる。
【００４４】
尚、リバース状態へ変速ギヤを変更する操作が終了し、運転者が回転つまみ部３１ａの回転操作を解除すると、被回転操作部材３１はコイルバネ３８の弾性復元力によって時計周りに自動的に回転し、図４の初期位置に戻るが、接触片３９ａと接触片３９ｂとが非接触状態になっても、ＥＣＵ２０は、何らかの新たな変速ギヤの変更操作が行なわれない限り、トランスミッション２への指令信号の内容を変更することはない。
【００４５】
ＥＣＵ２０は、回転操作スイッチ部３０のスイッチ状態検出端子の電位がＨｉからＬｏｗに変化する場合、図８のフローチャートに示すようなリバース変速処理を実行する。以下、このリバース変速処理を図８のフローチャートに従って説明する。
【００４６】
ＥＣＵ２０は、ステップＳ１にて、回転操作スイッチ部３０のスイッチ状態検出端子の電位がＬｏｗであることを検知すると、回転操作スイッチ部３０によりリバース状態へのギヤ変更操作が行なわれたと判定するが、直ちにトランスミッション２へリバース位置指令信号を送出せず、ステップＳ２へ進み、ここで車速センサ（不図示）から入力される車速信号を読み取り、現在の車速が０ｋｍ／ｈであるか否かの判定を行なう。この結果、ＥＣＵ２０は、車速が０ｋｍ／ｈであれば処理をステップＳ３へ進め、今度は足踏みブレーキ（不図示）が踏まれてブレーキ信号（ＯＮ信号）が入力されているか否かを判定する。そしてブレーキ信号が入力されていればステップＳ４へ進み、ここで初めてトランスミッション２へリバース位置指令信号を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、「リバース」状態へのギヤ変更を行なう。その後ステップＳ５へ進み、ＥＣＵ２０は、シフトポジションインジケータ３にリバース位置にギヤ変更された旨を示すシフトポジション情報を出力する。これにより、シフトポジションインジケータ３が「リバース」状態であることを表示し、運転者はこの表示でリバース状態へのギヤ変更がなされたことを知ることができる。以上で、ＥＣＵ２０はリバース変速処理を終了する。
【００４７】
一方、上記ステップＳ２にて、現在の車速が０ｋｍ／ｈでないと判定した場合や、上記ステップＳ３にて、ブレーキ信号が入力されていないと判定した場合、ＥＣＵ２０は、処理をステップＳ６へ進め、リバース状態への変速処理は行なわない。このように、ＥＣＵ２０が、車速が０ｋｍ／ｈでない場合にリバース状態への変速処理を行なわないのは、車両が動いている際にリバース状態へのギヤ変更を行なうことは危険であり、また変速ギヤが破損等する虞もあるからである。また、ＥＣＵ２０が、ブレーキ信号が入力されていない場合にリバース位置への変速処理を行なわないのは、車速が０ｋｍ／ｈであっても、運転の安全性をより高めるためである。
【００４８】
さて、図９〜図１１は、変速ギヤをシフトアップ、シフトダウンさせたり、ニュートラルの状態へギヤ変更をさせたりする際の、左被操作部１１Ｌおよび右被操作部１１Ｒの操作の仕方およびその際のスイッチ部１２のスイッチ状態検出端子の電位の状態を説明するための図である。
【００４９】
変速ギヤをシフトアップさせる場合、図９（ｂ）に示すように、ステアリングハンドル１を把持した右手８Ｒで右被操作部１１Ｒのみを矢印Ａ方向に引く操作を行なう。ここで、前進方向へ切り替え可能なシフトポジションとして、「１（１速）」、「２（２速）」、および「Ｄ（ドライブ）」を有する車両を例にし、現在のシフトポジションが「１」であるとする。この状態から「２」にシフトアップさせる場合、運転者は右被操作部１１Ｒのみを矢印Ａ方向に１回引く操作を行なう。すると、図９（ａ）に示すようにこれに連動して接触片１２ａが接点１２ｂを導通状態にし、これにより右スイッチ部１２Ｒのスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに変化するので、ＥＣＵ２０は、トランスミッション２に対してシフトアップ指令信号を出力し、またシフトポジションインジケータ３に対してシフトポジションが「２」に変更される旨のシフトポジション情報を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、現在のシフトポジション「１」を「２」にシフトアップさせる。また、シフトポジションインジケータ３がシフトポジション「２」である旨の表示を行なう。尚、ＥＣＵ２０で実行されるシフトアップ時の変速処理は容易に類推可能であるので、これ以上の説明は割愛する。
【００５０】
また、更にもう１段、シフトアップさせるために運転者が右被操作部１１Ｒのみを矢印Ａ方向にもう１回引く操作を行なうと、これに連動して右スイッチ部１２Ｒのスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに再び変化するので、ＥＣＵ２０が、トランスミッション２に対してシフトアップ指令信号を出力し、またシフトポジションインジケータ３に対してシフトポジションが「Ｄ」に変更される旨のシフトポジション情報を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、現在のシフトポジション「２」を「Ｄ」にシフトアップさせ、シフトポジションインジケータ３がシフトポジション「Ｄ」である旨の表示を行なう。
【００５１】
変速ギヤをシフトダウンさせる場合、図１０（ａ）に示すように、ステアリングハンドル１を把持した左手８Ｌで左被操作部１１Ｌのみを矢印Ａ方向に引く操作を行なう。上記のように切り替え可能なシフトポジションとして、「１」、「２」、および「Ｄ」を有する車両を例にとると、現在のシフトポジションが「Ｄ」である場合に、運転者が左被操作部１１Ｌを矢印Ａ方向に１回引く操作を行なうと、図１０（ｂ）に示すようにこれに連動して接触片１２ｃが接点１２ｄを導通状態にし、これによりスイッチ部１２のスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに変化する。よって、ＥＣＵ２０が、トランスミッション２に対してシフトダウン指令信号を出力し、またシフトポジションインジケータ３に対してシフトポジションが「２」に変更される旨のシフトポジション情報を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、現在のシフトポジション「Ｄ」を「２」にシフトダウンさせる。また、シフトポジションインジケータ３がシフトポジション「２」である旨の表示を行なう。尚、このシフトダウン時にＥＣＵ２０にて実行される変速処理については容易に類推可能であるので、これ以上の説明は割愛する。
【００５２】
また、更にもう１段、シフトダウンさせるために運転者が左被操作部１１Ｌのみを矢印Ａ方向にもう１回引く操作を行なうと、これに連動して左スイッチ部１２Ｌのスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位のみがＨｉからＬｏｗに再び変化するので、ＥＣＵ２０は、トランスミッション２に対してシフトダウン指令信号を出力し、またシフトポジションインジケータ３に対してシフトポジションが「１」に変更される旨のシフトポジション情報を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、現在のシフトポジション「２」を「１」にシフトダウンさせ、シフトポジションインジケータ３がシフトポジション「１」である旨の表示を行なう。
【００５３】
ニュートラルの位置にギヤ変更する場合、図１１（ａ）および図１１（ｃ）に示すように、ステアリングハンドル１を把持した左手８Ｌで左被操作部１１Ｌを、同じくステアリングハンドル１を把持した右手８Ｒで右被操作部１１Ｒを、それぞれ矢印Ａ方向に引く操作をする。すると、図１１（ｂ）に示すようにこれに連動して接触片１２ｃ、１２ａが接点１２ｄ、１２ｂを導通状態にし、これによりスイッチ部１２のスイッチ状態検出端子ＯＵＴLEFT-PDLの電位およびスイッチ状態検出端子ＯＵＴRIGHT-PDLの電位がＨｉからＬｏｗに変化する。よって、ＥＣＵ２０が、トランスミッション２に対してニュートラル指令信号を出力し、またシフトポジションインジケータ３に対してシフトポジションが「ニュートラル」に変更される旨のシフトポジション情報を出力する。これにより、トランスミッション２が変速ギヤを駆動し、シフトポジションを「ニュートラル」の状態とする。また、シフトポジションインジケータ３がシフトポジション「ニュートラル」状態である旨の表示を行なう。尚、このニュートラル状態への変更時にＥＣＵ２０にて実行される変速処理については容易に類推可能であるので、これ以上の説明は割愛する。
【００５４】
上述した車両変速操作装置１によれば、回転操作スイッチ部３０を捻り回転操作するといった運転者が意識的に行なう行為により、初めてリバース状態への変速ギヤの変更を可能にしているので、不用意に、車両を後進させる状態にギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができ、これにより車両運転の安全性を高めることができる。
【００５５】
また、上述した車両変速操作装置１によれば、変速ギヤをシフトアップ、シフトダウンおよびニュートラル状態にするといった頻繁に行なわれるギヤ変更は、左被操作部１１Ｌおよび／または右被操作部１１Ｒを所定位置からステアリングハンドル４に近づく方向に操作することによって行なわれ、このように人間行動学的に原始行動である「手を握る」という行為により行なわれるようになっている。従って、変速ギヤをシフトアップ、シフトダウンおよびニュートラル状態にするといった頻繁に行なわれるギヤ変更時の操作は、ステアリングハンドル４から手を離さずに行なうことが可能であり、非常に良好なものとなる。
【００５６】
また、上述した車両変速操作装置１によれば、制御部であるＥＣＵ２０が、左被操作部１１Ｌ、右被操作部１１Ｒ、および回転つまみ部３１ａへの操作をスイッチ部１２およびスイッチ部３９のスイッチ状態検出端子の電位から判定し、シフトアップ指令信号、シフトダウン指令信号、ニュートラル指令信号、或いは、後進ギヤ位置指令信号をトランスミッションに伝送するように構成されているので、操作意図に応じた変速ギヤの変更を確実に行なうことができる。
【００５７】
尚、上記実施形態では、後進指令操作機能（リバース状態へ変速ギヤを変更させる機能）を備えた車両変速操作装置を例にしているが、回転操作スイッチ部３０と、この回転操作スイッチ部３０のスイッチ部３９のスイッチ状態検出端子（接触片）の電位の状態に基づいて図８のようなリバース変速処理を行なうＥＣＵ２０と、を備える車両後進指令操作装置としても、上記と同様に「不用意に、車両を後進させる状態にギヤ変更が行なわれるといった誤操作を防止することができ、これにより車両運転の安全性を高めることができる。」といった優れた効果を奏することは言うまでもない。
【００５８】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の形状、寸法、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００５９】
例えば、上述した実施形態では、変速ギヤをシフトアップさせる場合、右被操作部１１Ｒのみを矢印Ａ方向に引く操作を行ない、そして変速ギヤをシフトダウンさせる場合、左被操作部１１Ｌのみを矢印Ａ方向に引く操作を行なったが、これに限定されず、左被操作部１１Ｌのみを矢印Ａ方向に引く操作を行なうことにより変速ギヤがシフトアップされ、そして右被操作部１１Ｒのみを矢印Ａ方向に引く操作を行なうことにより変速ギヤがシフトダウンされるようにしてもよい。
【００６０】
また、シフトポジションとして「パーキング」を上述した実施形態に加えることも可能である。これは、例えば、左被操作部１１Ｌと右被操作部１１Ｒをある一定時間以上「握る」等した際に「パーキング」状態となるようにすることで対処できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態である車両変速操作装置およびこの車両変速操作装置からの信号に従って作動するトランスミッションおよびシフトポジションインジケータを示すシステムブロック図である。
【図２】（ａ）は図１の車両変速操作装置およびその周辺のステアリング部の概略左側面図、（ｂ）は図１の車両変速操作装置およびその周辺のステアリング部の概略正面図、そして（ｃ）は図１の車両変速操作装置およびその周辺のステアリング部の概略右側面図である。
【図３】（ａ）は車両変速操作装置に具備される回転操作スイッチ部の上面図、そして（ｂ）は回転操作スイッチ部の側面図である。
【図４】（ａ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、そして（ｂ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図５】車両変速操作装置に具備される回転操作スイッチ部を一部分解して示す分解斜視図である。
【図６】（ａ）は図２（ａ）〜（ｃ）に示されるシフト操作部の一構成要素であるパドル機構部の正面図、そして（ｂ）は図２（ａ）〜（ｃ）に示されるシフト操作部の一構成要素であるスイッチ部の回路図である。
【図７】左被操作部および／または右被操作部に対する操作に伴う左スイッチ部のスイッチ状態検出端子の電位の状態および右スイッチ部のスイッチ状態検出端子の電位の状態、回転操作スイッチ部の被回転操作部材に対する操作に伴うスイッチ部のスイッチ状態検出端子の電位の状態、更にはＥＣＵによる変速制御（トランスミッション制御）の関係が纏めて示される表である。
【図８】ＥＣＵにより実行されるリバース変速処理を示すフローチャートである。
【図９】シフトアップ操作を説明するための車両変速操作装置のシフト操作部およびその周辺のステアリング部を示す図であり、（ａ）はスイッチ部の回路図、そして（ｂ）は概略右側面図である。
【図１０】シフトダウン操作を説明するための車両変速操作装置のシフト操作部およびその周辺のステアリング部を示す図であり、（ａ）は概略左側面図、そして（ｂ）はスイッチ部の回路図である。
【図１１】ニュートラル位置へのギヤ変更操作を説明するための車両変速操作装置のシフト操作部およびその周辺のステアリング部を示す図であり、（ａ）は概略左側面図、（ｂ）はスイッチ部の回路図、そして（ｃ）は右側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 車両変速操作装置
２ トランスミッション
３ シフトポジションインジケータ
４ ステアリングハンドル
５ ステアリングシャフト
６ ステアリングコラム
７ 操作レバースイッチ
１０ シフト操作部（変速指令用操作部）
１１ パドル機構部
１１ｂ 左側の腕部（左側の操作スイッチ部）
１１ｂ 右側の腕部（右側の操作スイッチ部）
１１Ｌ 左被操作部（左側の操作スイッチ部）
１１Ｒ 右被操作部（右側の操作スイッチ部）
１２ スイッチ部
１２Ｌ 左スイッチ部（左側の操作スイッチ部）
１２Ｒ 右スイッチ部（右側の操作スイッチ部）
２０ ＥＣＵ（制御部）
３０ 回転操作スイッチ部（後進指令用操作部）
３１ 被回転操作部材
３９ スイッチ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が後進するように前記車両のトランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせるための車両後進指令操作装置であって、
捻り回転操作可能な回転操作スイッチ部と、
前記回転操作スイッチ部に電気的に接続され、前記車両を後進させるための前記回転操作スイッチ部への捻り回転操作に従って、前記変速ギヤの変更を行なわせるための指令信号を前記トランスミッションへ出力する制御部と、
を備えていることを特徴とする車両後進指令操作装置。
【請求項２】
車両におけるステアリングハンドルが固定されたステアリングシャフト周りのステアリングコラムの近傍に配置され且つ前記ステアリングハンドルの径方向外方へ延在され、シフトアップ、シフトダウンまたはニュートラル状態となるように前記車両のトランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせる際に前記ステアリングシャフトの軸方向と略平行な方向に沿って操作される変速指令用操作部と、
前記車両が後進するように前記トランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせる際に操作される後進指令用操作部と、
前記変速指令用操作部および前記後進指令用操作部に電気的に接続され、前記変速指令用操作部または前記後進指令用操作部への操作に従って、前記変速ギヤの変更を行なわせるための指令信号を前記トランスミッションへ出力する制御部と、
を備えた車両変速操作装置であって、
前記変速指令用操作部が、前記ステアリングハンドルを把持した一方の手で該ステアリングハンドルに近づく方向に操作可能且つ該ステアリングハンドルから離れる方向に操作可能な位置に配置される第１操作スイッチ部と、前記ステアリングハンドルを把持した他方の手で該ステアリングハンドルに近づく方向に操作可能且つ該ステアリングハンドルから離れる方向に操作可能な位置に配置される第２操作スイッチ部と、を有し、
前記後進指令用操作部が、捻り回転操作可能な回転操作スイッチ部を有し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの一方が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがシフトアップされ、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの他方が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがシフトダウンされ、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがニュートラル状態にされ、そして、
前記回転スイッチ部が捻り回転操作されることにより、前記変速ギヤが前記車両を後進させる状態にされる、
ことを特徴とする車両変速操作装置。
【請求項３】
前記制御部が、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの一方の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してシフトアップ指令信号を出力し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの他方の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してシフトダウン指令信号を出力し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してニュートラル指令信号を出力し、そして、
前記回転スイッチ部への捻り回転操作に応答して後進ギヤ位置指令信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２に記載した車両変速操作装置。
【請求項１】
車両が後進するように前記車両のトランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせるための車両後進指令操作装置であって、
捻り回転操作可能な回転操作スイッチ部と、
前記回転操作スイッチ部に電気的に接続され、前記車両を後進させるための前記回転操作スイッチ部への捻り回転操作に従って、前記変速ギヤの変更を行なわせるための指令信号を前記トランスミッションへ出力する制御部と、
を備えていることを特徴とする車両後進指令操作装置。
【請求項２】
車両におけるステアリングハンドルが固定されたステアリングシャフト周りのステアリングコラムの近傍に配置され且つ前記ステアリングハンドルの径方向外方へ延在され、シフトアップ、シフトダウンまたはニュートラル状態となるように前記車両のトランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせる際に前記ステアリングシャフトの軸方向と略平行な方向に沿って操作される変速指令用操作部と、
前記車両が後進するように前記トランスミッションに変速ギヤの変更を行なわせる際に操作される後進指令用操作部と、
前記変速指令用操作部および前記後進指令用操作部に電気的に接続され、前記変速指令用操作部または前記後進指令用操作部への操作に従って、前記変速ギヤの変更を行なわせるための指令信号を前記トランスミッションへ出力する制御部と、
を備えた車両変速操作装置であって、
前記変速指令用操作部が、前記ステアリングハンドルを把持した一方の手で該ステアリングハンドルに近づく方向に操作可能且つ該ステアリングハンドルから離れる方向に操作可能な位置に配置される第１操作スイッチ部と、前記ステアリングハンドルを把持した他方の手で該ステアリングハンドルに近づく方向に操作可能且つ該ステアリングハンドルから離れる方向に操作可能な位置に配置される第２操作スイッチ部と、を有し、
前記後進指令用操作部が、捻り回転操作可能な回転操作スイッチ部を有し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの一方が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがシフトアップされ、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの他方が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがシフトダウンされ、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部が前記ステアリングハンドルに近づく方向に操作され、これにより前記変速ギヤがニュートラル状態にされ、そして、
前記回転スイッチ部が捻り回転操作されることにより、前記変速ギヤが前記車両を後進させる状態にされる、
ことを特徴とする車両変速操作装置。
【請求項３】
前記制御部が、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの一方の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してシフトアップ指令信号を出力し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部のうちの他方の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してシフトダウン指令信号を出力し、
前記第１操作スイッチ部および前記第２操作スイッチ部の前記ステアリングハンドルに近づく方向への操作に応答してニュートラル指令信号を出力し、そして、
前記回転スイッチ部への捻り回転操作に応答して後進ギヤ位置指令信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２に記載した車両変速操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−３２７３２３（Ｐ２００６−３２７３２３Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５１３４８（Ｐ２００５−１５１３４８）
【出願日】平成１７年５月２４日（２００５．５．２４）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２４日（２００５．５．２４）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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