車両用シート装置および車両用シートの調整方法
【課題】 中折れ機能を有するシートバックの中折れ角を変化させた場合に、シートクッションを自動調整して最適な運転姿勢を取ることができる車両用シート装置の提供を図る。
【解決手段】 それぞれ独立して傾動されるシートバック下部１４に対するシートバック上部１５の傾斜角で決定される中折れ角θ２をシートバック上・下部状態検出手段１１０，１０７で検出して、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３により、前記中折れ角θ２の増大に伴ってシートクッション１１を上昇させるようにしたので、シートバック１１の中折れ角θ２の増大により乗員の腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した着座姿勢を取ることができるとともに、シートクッション１１の上昇によりステアリングホイール２０の操作性や視界が損なわれるのを防止し、もって長時間の運転によっても疲労の少ない着座姿勢を確保できる。
【解決手段】 それぞれ独立して傾動されるシートバック下部１４に対するシートバック上部１５の傾斜角で決定される中折れ角θ２をシートバック上・下部状態検出手段１１０，１０７で検出して、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３により、前記中折れ角θ２の増大に伴ってシートクッション１１を上昇させるようにしたので、シートバック１１の中折れ角θ２の増大により乗員の腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した着座姿勢を取ることができるとともに、シートクッション１１の上昇によりステアリングホイール２０の操作性や視界が損なわれるのを防止し、もって長時間の運転によっても疲労の少ない着座姿勢を確保できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート装置およびそのシート装置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用シート装置としては、キーに予め各運転者のドライビングポジションを記憶したＩＤコードを付しておき、キーをキーシリンダに差し込むことにより、その運転者に対応したドライビングポジションの調整、例えば運転席シート調整、ステアリング位置調整、ドアミラー調整、ルームミラー調整を自動的に行うようしたドライビングポジション自動調整システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、運転席シート調整では、シートクッションを前後移動させるスライダー、シートクッションを上下移動させるリフター、シートバックを前後傾動させるリクライニング、ヘッドレストを上下移動させるヘッドレストリフタ等を駆動するようになっている。
【０００４】
また、シートバックを、上下に分割したシートバック上部とシートバック下部とによって構成し、これらシートバック上・下部を中折れさせるようにした車両用シートも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−１２３９２４号公報（第４頁、図１）
【特許文献２】特開２００３−２１０２７５号公報（第２頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる従来のドライビングポジション自動調整システムでは、特許文献１に示すように、乗員が個々に設定したドライビングポジションをキーの差し込みにより再現するもので、運転中にドライビングポジション、例えば運転席シートのシートバックのリクライニング設定を変化させた場合には、そのリクライニングの変化に伴ってステアリングホイール位置等が変化することになり、アイポイントの変化等と相俟って最適な運転姿勢が取れなくなってしまう。
【０００６】
また、このことは特許文献２に示すシートバックの中折れ機能を有する車両用シートに特許文献１の機能を持たせた場合にも、同様に最適な運転姿勢が崩れてしまうことになる。
【０００７】
そこで、本発明は中折れ機能を有するシートバックの中折れ角を変化させた場合に、シートクッションを自動調整して最適な運転姿勢を取ることができる車両用シート装置および車両用シートの調整方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用シート装置は、シートバックを上下に分割したシートバック下部およびシートバック上部を備え、これらシートバック下部およびシートバック上部をそれぞれ独立して傾動するシートバック駆動手段と、
シートクッションを少なくとも上下移動するシートクッション駆動手段と、を備えた車両用シートであって、
シートバック下部に対するシートバック上部の傾斜角で決定される中折れ角を検出するシートバック中折れ角検出手段と、
前記中折れ角の増大に伴ってシートクッションを上昇させるシートクッション制御手段と、を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車両用シート装置によれば、シートバック中折れ角検出手段によって検出したシートバックの中折れ角の増大に伴って、シートクッション制御手段によりシートクッション駆動手段を駆動してシートクッションを上昇させるようにしたので、シートバックの中折れ角の増大により乗員の腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した着座姿勢を取ることができるとともに、シートクッションの上昇によりステアリングホイールの操作性や視界が損なわれるのを防止し、もって長時間の運転によっても疲労の少ない着座姿勢を確保できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【００１１】
図１〜図８は本発明の車両用シート装置の一実施形態を示し、図１は車両用シート装置のシート構成を示す側面図、図２は車両用シート装置の駆動システムを示すブロック図、図３は車両用シート装置による疲労の少ない着座姿勢を設定するための制御手順を実行するフローチャートを示す説明図、図４は（ａ）に通常運転姿勢を（ｂ）に疲労低減姿勢Ａを（ｃ）に疲労低減姿勢Ｂをそれぞれ示す説明図、図５は車両用シートのシートクッションとシートバック下部とシートバック上部の傾斜角をそれぞれ示す説明図、図６は車両用シートの各可動部の駆動量の関係を（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ示す説明図、図７は各運転姿勢の判断基準のマトリクスを示す説明図、図８は車両用シートの各可動部の制御を実行するフローチャートを示す説明図である。
【００１２】
本実施形態の車両用シート装置１は運転席１０に適用され、図１に示すように、この運転席１０のシートクッション１１はリフタ・スライド部１３を介して車体フロアＦに設置するとともに、このシートクッション１１にシートバック１２を取り付けてある。
【００１３】
前記シートバック１２は、シートバック下部１４とシートバック上部１５とに上下に分割され、シートバック下部１４は下部フレーム１６に支持されて、この下部フレーム１６の下端部をシートクッション１１の後端部に前後傾動可能に取り付けてある。
【００１４】
また、シートバック上部１５は上部フレーム１７に支持されて、この上部フレーム１７の上下方向略中央部をシートバック上部支持アーム１８の上端部に前後傾動可能に取り付けるとともに、このシートバック上部支持アーム１８の下端部をシートクッション１１の後端部に前後傾動可能に取り付けてある。
【００１５】
更に、前記運転席１０の車両前方には、チルト・テレスコ部１９を備えた運転操作系としてのステアリングホイール２０が位置する。尚、運転操作系としてはステアリングホイール２０を例示するが、これ以外にもコントロールレバーやインストルメントパネルに配置した各種機能の操作ボタン等がある。
【００１６】
即ち、本実施形態の車両用シート装置１は図２に示す構成が採られ、シート駆動演算部１０１、シート駆動判断部１０２、シートクッション制御手段としてのシートリフタ・スライド駆動制御部１０３、シートバック下部駆動制御部１０６、シートバック上部駆動制御部１０９、チルト・テレスコ駆動制御部１１２、道路環境検出手段１１５を備えている。
【００１７】
シート駆動演算部１０１はシート駆動判断部１０２と情報が遣り取りされ、このシート駆動判断部１０２は、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３、シートバック下部駆動制御部１０６、シートバック上部駆動制御部１０９、チルト・テレスコ駆動制御部１１２および道路環境検出手段１１５とそれぞれ情報が遣り取りされる。
【００１８】
前記シートリフタ・スライド駆動制御部１０３には、シートリフタ・スライド状態検出手段１０４で検出したシートクッション１１の上下位置および前後位置の検出信号が入力されるとともに、シートクッション駆動手段としてのシートリフタ・スライド駆動手段１０５にシートクッション１１の上下・前後駆動信号を出力するとともに、そのフィードバック信号が入力される。
【００１９】
前記シートバック下部駆動制御部１０６には、シートバック下部状態検出手段１０７で検出したシートバック下部１４のリクライニング角の検出信号が入力されるとともに、シートバック下部駆動手段１０８にリクライニング駆動信号を出力するとともに、そのフィードバック信号が入力される。
【００２０】
前記シートバック上部駆動制御部１０９には、シートバック上部状態検出手段１１０で検出したシートバック上部１５の前後傾斜角の検出信号が入力されるとともに、シートバック上部駆動手段１１１に前後傾斜駆動信号を出力するとともに、そのフィードバック信号が入力される。
【００２１】
前記チルト・テレスコ駆動制御部１１２には、チルト・テレスコ状態検出手段１１３で検出したステアリングホイール２０の上下位置および前後位置の検出信号が入力されるとともに、チルト・テレスコ駆動手段１１４に駆動信号を出力するとともに、そのフィードバック信号が入力される。
【００２２】
前記道路環境検出手段１１５には、地図情報提供手段１１６から予め記憶した地図情報が入力されるとともに、自車位置検出手段１１７で検出した現在の走行位置の検出信号が入力される。
【００２３】
また、前記シート駆動判断部１０２には後席乗員検出手段１１８で検出した後席乗員有無の検出信号が入力されるとともに、運転時間検出手段１１９で積算した運転開始からの経過時間が入力される。
【００２４】
前記シートバック下部駆動手段１０８は、下部フレーム１６とシートクッション１１との取付け部に設けられ、シートクッション１１に対するシートバック下部１４のリクライニング角度を任意に設定可能となっている。
【００２５】
また、前記シートバック上部駆動手段１１１は、上部フレーム１７とシートバック上部支持アーム１８との取付け部に設けた第１駆動手段１１１ａと、シートバック上部支持アーム１８とシートクッション１１との取付け部に設けた第２駆動手段１１１ｂと、によって構成され、第１駆動手段１１１ａによってシートバック上部支持アーム１８に対するシートバック上部１５の前後傾動角を任意に設定するとともに、第２駆動手段１１１ｂによってシートクッション１１に対するシートバック上部支持アーム１８のリクライニング角度を任意に設定可能となっている。
【００２６】
このとき、図１に示すように、前記シートバック下部駆動手段１０８と前記第２駆動手段１１１ｂとは同軸上に配置されるとともに、前記シートリフタ・スライド駆動手段１０３はシートクッション１１のリフタ・スライド部１３に設けられる。
【００２７】
そして、前記シートバック下部駆動手段１０８と、第１，第２駆動手段１１１ａ，１１１ｂからなるシートバック上部駆動手段１１１と、によってシートバック駆動手段１２０を構成している。
【００２８】
ここで、本実施形態の車両用シート装置１では、運転席１０のシートバック下部１４に対するシートバック上部１５の傾斜角で決定される中折れ角θ２（図５参照）を検出するシートバック中折れ角検出手段１２１と、前記中折れ角θ２の増大に伴ってシートクッション１１を上昇させるシートクッション制御手段と、を設けてあり、このシートクッション制御手段として前記シートリフタ・スライド駆動制御部１０３を用いている。
【００２９】
前記シートバック中折れ角検出手段１２１は、シートバック下部状態検出手段段１０７とシートバック上部状態検出手段１１０とで構成され、これら両検出手段１０７，１１０の検出情報からシート駆動演算部１０１およびシート駆動判断部１０２によって前記中折れ角θ２が算出される。
【００３０】
また、前記運転席１０のシート調整方法では、前記シートバック１２の中折れ角θ２の増大に伴って、運転者Ｄの前方下方角を所定の範囲から逸脱しないようにシートクッション１１を上昇させるようになっている。
【００３１】
このとき、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３によって、シートバック１２の中折れ角θ２の増大に伴うシートクッション１１の上昇とともに、このシートクッション１１を車両前方に移動させる機能を合わせ持っている。
【００３２】
即ち、本実施形態では前記車両用シート装置１は運転シーンや乗員数に応じた車両走行状態にあって、長時間運転した場合にも疲労の少ない着座姿勢を提供するようになっており、その制御を図３〜図７によって以下説明する。
【００３３】
図３のフローチャートでは、まず、通常の乗車時には運転者はステップＳ２０によって一般道路の運転において着座姿勢が最適化されるように個々の運転者の体格により、運転席１０の各可動部を操作して運転姿勢を作ることになり、運転者Ｄは図４（ａ）に示すようにシートバック下部１４とシートバック上部１５の相対関係を中折れ形状としない通常運転姿勢を取ることになる。
【００３４】
次に、ステップＳ２１ではシートリフタ・スライド状態検出手段１０４、シートバック下部状態検出手段１０７、シートバック上部状態検出手段１１０によって、運転者Ｄが設定した状態を検出する。
【００３５】
そして、本実施形態ではシートクッション１１の移動量は、運転者Ｄの体格と着座姿勢に基づいて算出するようになっている。
【００３６】
即ち、ステップＳ２２では検出したシートスライド位置から運転者Ｄの体格を算出し、ステップＳ２３によって後席乗員検出手段１１８により後席に乗員が居るかどうかを検出する。
【００３７】
そして、車両が走行状態になるとステップＳ２４によって、ナビゲーションなどの地図情報提供手段１１６と自車位置検出手段１１７による情報から道路環境検出手段１１５によって、自車がどのような道路を走行しているかの情報を常にシート駆動判断部１０２に提供する。
【００３８】
次に、ステップＳ２５では運転時間検出手段１１９によって、運転開始からの経過時間を検出し、これにより予め定めた所定の時間により運転者Ｄの姿勢による疲労度を判断する。
【００３９】
次のステップＳ２６ではシート駆動演算部１０２によって、ステップＳ２３で検出した後席乗員の有無、ステップＳ２５で判断した疲労度の情報を基にして運転者Ｄが取るべき適正な姿勢を判断し、ステップＳ２７ではシート駆動演算部１０１によって適正姿勢を実現するためのシート可動部の駆動量を計算する。
【００４０】
そして、ステップＳ２８において適正姿勢の状態に応じてリフタ・スライド部１３、シートバック下部１４およびシートバック上部１５を駆動し、同時にステップＳ２９において適正姿勢の状態に応じた操作系駆動の必要性を判断し、必要な場合にはステップＳ３０によって運転者Ｄの体格とシート可動部の状態および適正姿勢を基に駆動量を計算した後、ステップＳ３１ではチルト・テレスコ駆動手段１１４によりステアリングホイール２０のチルト・テレスコ部１９を駆動する。
【００４１】
前記フローチャートは車両の運転中において常に所定の時間間隔で繰り返すことにより、シートバック駆動手段１２０およびシートリフタ・スライド駆動手段１０５を駆動して運転者Ｄに対して常時適正な姿勢を提供でき、姿勢による疲労を低減することができる。
【００４２】
このとき、シートクッション制御手段としてのシートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、運転者Ｄの下方視界角が略一定となるように、シートクッション１１の移動量を算出するようになっている。
【００４３】
また、前記シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、シートバック下部１４の裏面角度が車両（例えばフロアの所定位置）に対して略一定となるように、シートクッション１１の移動量を算出するようになっている。
【００４４】
更に、前記シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、ステアリングホイール２０と運転者Ｄの上半身上部、例えば胸郭との相対位置が略一定となるように、シートクッション１１の移動量を算出するようになっている。
【００４５】
即ち、本実施形態ではステップＳ２４で判定した道路環境と、ステップＳ２３で判定した後席乗員の有無と、ステップＳ２５で判定した乗員の疲労度と、の各情報の組み合わせから運転者Ｄに最適な着座姿勢を判断する適合姿勢判定手段としての前記シート駆動判断部１０２を設け、このシート駆動判断部１０２の判断に基づいてシートバック駆動手段１２０およびシートクッション駆動手段としてのシートリフタ・スライド駆動手段１０５を駆動するようになっている。
【００４６】
ここで、運転者Ｄの最適な着座姿勢としては、図４（ａ）に示すように運転者Ｄが市街地を通常運転する場合に設定する通常運転姿勢と、同図（ｂ）に示すようにその通常運転姿勢のシートバック上部１５の絶対角度を保持して、シートバック下部１４をリクライニングした疲労低減姿勢Ａと、同図（ｃ）に示すようにその疲労低減姿勢Ａのシートバック上部１５およびシートバック下部１４の相対関係とシートクッション１１の絶対角度を維持して、シートクッション１１を前方かつ上方に移動した疲労低減姿勢Ｂと、があり、これら各運転姿勢を自動設定するようになっている。
【００４７】
このとき、疲労低減姿勢Ｂで疲労低減姿勢Ａのシートバック上・下部１５，１４の相対関係とシートクッション１１との状態を維持する理由は、着座姿勢における肉体的な疲労の原因が骨盤と胸郭の相対角度および大腿部と骨盤の相対角度により定まる脊柱形状と腹部圧迫量で定まるためである。
【００４８】
従って、図５に示すシートクッション１１およびシートバック下部１４のフロアに対する角度θ０，θ１と、シートバック下部１４に対するシートバック上部１５の中折れ角θ２との関係は、疲労低減姿勢Ａの場合は図６（ａ），（ｄ）に示す関係となり、一方、疲労低減姿勢Ｂの場合は図６（ｂ），（ｃ）に示す関係となり、それぞれがシートバック下部１４のリクライニング角度θ１に応じて、予め定めた所定の特性に沿ってシートバック上部１５およびリフタ・スライド部１３を駆動するようになっている。
【００４９】
このとき、図６（ｅ）に示すように、運転者Ｄの体格と車両から決定される通常運転姿勢の前方下方角を予め定めた一定の許容範囲内に保つことが駆動の条件となる。
【００５０】
このように本実施形態では、上述した通常運転姿勢、疲労低減姿勢Ａ、疲労低減姿勢Ｂの各着座姿勢を、道路環境、後席乗員の有無、運転者Ｄの疲労度に応じて使い分けるのであるが、その判断基準は図７に示すマトリクスとなる。
【００５１】
即ち、市街地と高速道で分別したように車両近傍の視界の運転シーンの違いと、後席空間の使用可否によるマトリクスに、運転経過時間から換算した運転者Ｄの疲労状態をそれぞれ掛け合わせることにより、前記各運転姿勢が決定される。
【００５２】
そして、このような各運転姿勢は、運転席１０のリフタ・スライド部１３、シートバック上・下部１５，１４およびチルト・テレスコ部１９の各可動部を駆動して作り出すのであるが、これら可動部１３，１５，１４，１９の駆動手段１０５，１１１，１０８，１１４に対して駆動信号を送り、それぞれの状態検出手段１０４，１１０，１０７，１１３の信号を受けて駆動制御を行う流れを図８のフローチャートによって説明する。
【００５３】
即ち、このフローチャートではステップＳ５０によって駆動後の状態の目標値をそれぞれの制御部１０３，１０６，１０９，１１２で設定して駆動信号を送り、ステップＳ５１ではそれぞれの駆動手段１０５，１０８，１１１，１１４を駆動する。
【００５４】
そして、ステップＳ５２ではそれぞれの状態検出手段１０４，１０７，１１０，１１３によって各可動部１３，１５，１４，１９の駆動量を常にモニタしつつ目標値に達するまで駆動するようになっている。
【００５５】
以上の構成により本実施形態の車両用シート装置１によれば、シートバック中折れ角検出手段１２１によって検出したシートバック１２の中折れ角θ２の増大に伴って、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３によりシートリフタ・スライド駆動手段１０５を駆動してシートクッション１１を上昇させるようにしたので、シートバック１２の中折れ角θ２の増大により運転者Ｄの腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した着座姿勢を取ることができ、長時間の運転によっても疲労の少ない着座姿勢を確保できるとともに、シートクッション１１の上昇によりステアリングホイール２０の操作性や視界が損なわれるのを低減することができる。
【００５６】
また、本実施形態の車両用シートの調整方法によれば、シートバック１２の中折れ角θ２の増大に伴って、運転者Ｄの前方下方角を所定の範囲から逸脱しないようにシートクッション１１を上昇させるようにしたので、シートバック１２の中折れ角θ２の増大により運転者Ｄの腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した着座姿勢を取った場合に、シートクッション１１の上昇によりステアリングホイール２０の操作性や視界を良好に保つことができる。
【００５７】
また、前記シートリフタ・スライド駆動手段１０５は、上下移動に加えて前後移動する機能を備え、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、シートバック１２の中折れ角θ２の増大に伴うシートクッション１１の上昇とともに、このシートクッション１１を車両前方に移動させる機能を合わせ持たせたので、通常の運転姿勢のみでなく、腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した運転姿勢を取った場合に、ステアリングホイール２０の操作性や運転者Ｄの視界を損なうことなく、長時間運転しても疲労の少ない着座姿勢を提供することができる。
【００５８】
更に、前記シートクッション１１の移動量は、運転者Ｄの体格と着座姿勢に基づいて算出するようにしたので、それぞれ体格の異なる運転者であっても、かつ、運転者の様々な好みによる着座姿勢を取った場合にも、疲労低減姿勢を取った場合にステアリングホイール２０の操作性や運転者Ｄの視界を損なうことなく、長時間運転しても疲労の少ない着座姿勢を提供することができる。
【００５９】
更にまた、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、運転者Ｄの下方視界角が略一定となるように、シートクッション１１の移動量を算出するようにしたので、通常運転姿勢から疲労低減姿勢を取った場合にも、運転者Ｄの下方視界を十分に確保して安全走行を達成できる。
【００６０】
また、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、シートバック下部１４の裏面角度が車両に対して略一定となるようにシートクッション１１の移動量を算出したので、腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した運転姿勢を取った場合に、後席乗員前の空間を損なうことなく、長時間運転しても疲労の少ない着座姿勢を提供することができる。
【００６１】
更に、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、ステアリングホイール２０と運転者Ｄの上半身上部との相対位置が略一定となるように、シートクッション１１の移動量を算出したので、疲労低減姿勢を取った場合にも運転者Ｄとステアリングホイール２０との距離を略一定に保持できるので、ステアリング操作性が悪化するのを防止できる。
【００６２】
更にまた、シート駆動判断部１０２により道路環境と、後席乗員の有無と、乗員の疲労度と、の各情報の組み合わせから乗員に最適な着座姿勢を判断して、シートバック駆動手段１２０およびシートリフタ・スライド駆動手段１０５を駆動するようにしたので、道路環境や乗員数に応じて車の使い方に合った長時間運転によっても疲労の少ない着座姿勢を経済的に提供することができる。
【００６３】
また、シートバック駆動手段１２０およびシートリフタ・スライド駆動手段１０５は、運転者Ｄが市街地走行時に設定した通常運転姿勢のシートバック上部１５の絶対角度を保持して、シートバック下部１４をリクライニングした疲労低減姿勢Ａと、この疲労低減姿勢Ａのシートバック上部１５およびシートバック下部１４の相対関係とシートクッション１１の絶対角度を維持して、シートクッション１１を前方かつ上方に移動した疲労低減姿勢Ｂと、を自動設定するようにしたので、疲労低減姿勢Ａでは、腰椎を直線に近づけて姿勢に起因する脊柱負荷を小さくし、疲労の少ない運転姿勢を提供できるとともに、疲労低減姿勢Ｂでは、膝角度を用いて姿勢を変えることで、後席前方へ運転席後面が突出することなく、同時にステアリングホイール２０との相対関係を維持できるため、必要空間を狭くしつつ操作系の駆動も無くすことができる。
【００６４】
このとき、膝角度で姿勢を変更する理由は、膝関節は下肢の関節の中で受動的弾性特性が低くて柔らかいため快適な角度範囲が広くなり、姿勢快適性に関する感度が低いためである。
【００６５】
尚、本実施形態では運転シーンに応じた適正姿勢を自動制御により提供したが、運転者Ｄが自由に姿勢を選択可能とし、運転者Ｄが運転に支障が無いように姿勢を選択することも可能である。
【００６６】
また、自動制御の姿勢拘束条件として運転者Ｄのアイポイントにより定義される前方下方角を指標としたが、後席との距離またはステアリングとショルダポイントの相対関係を指標とし、同条件を通常運転姿勢から予め所定の範囲内に納めた場合にも同様の効果を奏することができる。
【００６７】
また、本実施形態では３通りの運転姿勢を使い分けるものであるが、疲労低減姿勢Ｂにあっては視界および操作性は通常運転姿勢と同様で疲労低減効果が大きい姿勢であるため、この疲労低減姿勢Ｂと通常運転姿勢の２つをシートバック下部１４のリクライニング角度に対して連続的に提供することも可能である。
【００６８】
ところで、本発明の車両用シート装置を前記実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態における車両用シート装置のシート構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における車両用シート装置の駆動システムを示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における車両用シート装置による疲労の少ない着座姿勢を設定するための制御手順を実行するフローチャートを示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態で（ａ）に通常運転姿勢を（ｂ）に疲労低減姿勢Ａを（ｃ）に疲労低減姿勢Ｂをそれぞれ示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態における車両用シートのシートクッションとシートバック下部とシートバック上部の傾斜角をそれぞれ示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態における車両用シートの各可動部の駆動量の関係を（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態における各運転姿勢の判断基準のマトリクスを示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態における車両用シートの各可動部の制御を実行するフローチャートを示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車両用シート装置
１０ 運転席
１１ シートクッション
１２ シートバック
１３ リフタ・スライド部
１４ シートバック下部
１５ シートバック上部
１９ チルト・テレスコ部
２０ ステアリングホイール
１０２ シート駆動判断部（適合姿勢判定手段）
１０３ シートリフタ・スライド駆動制御部（シートクッション制御手段）
１０５ シートリフタ・スライド駆動手段（シートクッション駆動手段）
１０７ シートバック下部状態検出手段
１１０ シートバック上部状態検出手段
１２１ シートバック中折れ角検出手段
θ２ 中折れ角
Ｄ 運転者（乗員）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート装置およびそのシート装置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用シート装置としては、キーに予め各運転者のドライビングポジションを記憶したＩＤコードを付しておき、キーをキーシリンダに差し込むことにより、その運転者に対応したドライビングポジションの調整、例えば運転席シート調整、ステアリング位置調整、ドアミラー調整、ルームミラー調整を自動的に行うようしたドライビングポジション自動調整システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、運転席シート調整では、シートクッションを前後移動させるスライダー、シートクッションを上下移動させるリフター、シートバックを前後傾動させるリクライニング、ヘッドレストを上下移動させるヘッドレストリフタ等を駆動するようになっている。
【０００４】
また、シートバックを、上下に分割したシートバック上部とシートバック下部とによって構成し、これらシートバック上・下部を中折れさせるようにした車両用シートも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−１２３９２４号公報（第４頁、図１）
【特許文献２】特開２００３−２１０２７５号公報（第２頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる従来のドライビングポジション自動調整システムでは、特許文献１に示すように、乗員が個々に設定したドライビングポジションをキーの差し込みにより再現するもので、運転中にドライビングポジション、例えば運転席シートのシートバックのリクライニング設定を変化させた場合には、そのリクライニングの変化に伴ってステアリングホイール位置等が変化することになり、アイポイントの変化等と相俟って最適な運転姿勢が取れなくなってしまう。
【０００６】
また、このことは特許文献２に示すシートバックの中折れ機能を有する車両用シートに特許文献１の機能を持たせた場合にも、同様に最適な運転姿勢が崩れてしまうことになる。
【０００７】
そこで、本発明は中折れ機能を有するシートバックの中折れ角を変化させた場合に、シートクッションを自動調整して最適な運転姿勢を取ることができる車両用シート装置および車両用シートの調整方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用シート装置は、シートバックを上下に分割したシートバック下部およびシートバック上部を備え、これらシートバック下部およびシートバック上部をそれぞれ独立して傾動するシートバック駆動手段と、
シートクッションを少なくとも上下移動するシートクッション駆動手段と、を備えた車両用シートであって、
シートバック下部に対するシートバック上部の傾斜角で決定される中折れ角を検出するシートバック中折れ角検出手段と、
前記中折れ角の増大に伴ってシートクッションを上昇させるシートクッション制御手段と、を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車両用シート装置によれば、シートバック中折れ角検出手段によって検出したシートバックの中折れ角の増大に伴って、シートクッション制御手段によりシートクッション駆動手段を駆動してシートクッションを上昇させるようにしたので、シートバックの中折れ角の増大により乗員の腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した着座姿勢を取ることができるとともに、シートクッションの上昇によりステアリングホイールの操作性や視界が損なわれるのを防止し、もって長時間の運転によっても疲労の少ない着座姿勢を確保できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【００１１】
図１〜図８は本発明の車両用シート装置の一実施形態を示し、図１は車両用シート装置のシート構成を示す側面図、図２は車両用シート装置の駆動システムを示すブロック図、図３は車両用シート装置による疲労の少ない着座姿勢を設定するための制御手順を実行するフローチャートを示す説明図、図４は（ａ）に通常運転姿勢を（ｂ）に疲労低減姿勢Ａを（ｃ）に疲労低減姿勢Ｂをそれぞれ示す説明図、図５は車両用シートのシートクッションとシートバック下部とシートバック上部の傾斜角をそれぞれ示す説明図、図６は車両用シートの各可動部の駆動量の関係を（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ示す説明図、図７は各運転姿勢の判断基準のマトリクスを示す説明図、図８は車両用シートの各可動部の制御を実行するフローチャートを示す説明図である。
【００１２】
本実施形態の車両用シート装置１は運転席１０に適用され、図１に示すように、この運転席１０のシートクッション１１はリフタ・スライド部１３を介して車体フロアＦに設置するとともに、このシートクッション１１にシートバック１２を取り付けてある。
【００１３】
前記シートバック１２は、シートバック下部１４とシートバック上部１５とに上下に分割され、シートバック下部１４は下部フレーム１６に支持されて、この下部フレーム１６の下端部をシートクッション１１の後端部に前後傾動可能に取り付けてある。
【００１４】
また、シートバック上部１５は上部フレーム１７に支持されて、この上部フレーム１７の上下方向略中央部をシートバック上部支持アーム１８の上端部に前後傾動可能に取り付けるとともに、このシートバック上部支持アーム１８の下端部をシートクッション１１の後端部に前後傾動可能に取り付けてある。
【００１５】
更に、前記運転席１０の車両前方には、チルト・テレスコ部１９を備えた運転操作系としてのステアリングホイール２０が位置する。尚、運転操作系としてはステアリングホイール２０を例示するが、これ以外にもコントロールレバーやインストルメントパネルに配置した各種機能の操作ボタン等がある。
【００１６】
即ち、本実施形態の車両用シート装置１は図２に示す構成が採られ、シート駆動演算部１０１、シート駆動判断部１０２、シートクッション制御手段としてのシートリフタ・スライド駆動制御部１０３、シートバック下部駆動制御部１０６、シートバック上部駆動制御部１０９、チルト・テレスコ駆動制御部１１２、道路環境検出手段１１５を備えている。
【００１７】
シート駆動演算部１０１はシート駆動判断部１０２と情報が遣り取りされ、このシート駆動判断部１０２は、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３、シートバック下部駆動制御部１０６、シートバック上部駆動制御部１０９、チルト・テレスコ駆動制御部１１２および道路環境検出手段１１５とそれぞれ情報が遣り取りされる。
【００１８】
前記シートリフタ・スライド駆動制御部１０３には、シートリフタ・スライド状態検出手段１０４で検出したシートクッション１１の上下位置および前後位置の検出信号が入力されるとともに、シートクッション駆動手段としてのシートリフタ・スライド駆動手段１０５にシートクッション１１の上下・前後駆動信号を出力するとともに、そのフィードバック信号が入力される。
【００１９】
前記シートバック下部駆動制御部１０６には、シートバック下部状態検出手段１０７で検出したシートバック下部１４のリクライニング角の検出信号が入力されるとともに、シートバック下部駆動手段１０８にリクライニング駆動信号を出力するとともに、そのフィードバック信号が入力される。
【００２０】
前記シートバック上部駆動制御部１０９には、シートバック上部状態検出手段１１０で検出したシートバック上部１５の前後傾斜角の検出信号が入力されるとともに、シートバック上部駆動手段１１１に前後傾斜駆動信号を出力するとともに、そのフィードバック信号が入力される。
【００２１】
前記チルト・テレスコ駆動制御部１１２には、チルト・テレスコ状態検出手段１１３で検出したステアリングホイール２０の上下位置および前後位置の検出信号が入力されるとともに、チルト・テレスコ駆動手段１１４に駆動信号を出力するとともに、そのフィードバック信号が入力される。
【００２２】
前記道路環境検出手段１１５には、地図情報提供手段１１６から予め記憶した地図情報が入力されるとともに、自車位置検出手段１１７で検出した現在の走行位置の検出信号が入力される。
【００２３】
また、前記シート駆動判断部１０２には後席乗員検出手段１１８で検出した後席乗員有無の検出信号が入力されるとともに、運転時間検出手段１１９で積算した運転開始からの経過時間が入力される。
【００２４】
前記シートバック下部駆動手段１０８は、下部フレーム１６とシートクッション１１との取付け部に設けられ、シートクッション１１に対するシートバック下部１４のリクライニング角度を任意に設定可能となっている。
【００２５】
また、前記シートバック上部駆動手段１１１は、上部フレーム１７とシートバック上部支持アーム１８との取付け部に設けた第１駆動手段１１１ａと、シートバック上部支持アーム１８とシートクッション１１との取付け部に設けた第２駆動手段１１１ｂと、によって構成され、第１駆動手段１１１ａによってシートバック上部支持アーム１８に対するシートバック上部１５の前後傾動角を任意に設定するとともに、第２駆動手段１１１ｂによってシートクッション１１に対するシートバック上部支持アーム１８のリクライニング角度を任意に設定可能となっている。
【００２６】
このとき、図１に示すように、前記シートバック下部駆動手段１０８と前記第２駆動手段１１１ｂとは同軸上に配置されるとともに、前記シートリフタ・スライド駆動手段１０３はシートクッション１１のリフタ・スライド部１３に設けられる。
【００２７】
そして、前記シートバック下部駆動手段１０８と、第１，第２駆動手段１１１ａ，１１１ｂからなるシートバック上部駆動手段１１１と、によってシートバック駆動手段１２０を構成している。
【００２８】
ここで、本実施形態の車両用シート装置１では、運転席１０のシートバック下部１４に対するシートバック上部１５の傾斜角で決定される中折れ角θ２（図５参照）を検出するシートバック中折れ角検出手段１２１と、前記中折れ角θ２の増大に伴ってシートクッション１１を上昇させるシートクッション制御手段と、を設けてあり、このシートクッション制御手段として前記シートリフタ・スライド駆動制御部１０３を用いている。
【００２９】
前記シートバック中折れ角検出手段１２１は、シートバック下部状態検出手段段１０７とシートバック上部状態検出手段１１０とで構成され、これら両検出手段１０７，１１０の検出情報からシート駆動演算部１０１およびシート駆動判断部１０２によって前記中折れ角θ２が算出される。
【００３０】
また、前記運転席１０のシート調整方法では、前記シートバック１２の中折れ角θ２の増大に伴って、運転者Ｄの前方下方角を所定の範囲から逸脱しないようにシートクッション１１を上昇させるようになっている。
【００３１】
このとき、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３によって、シートバック１２の中折れ角θ２の増大に伴うシートクッション１１の上昇とともに、このシートクッション１１を車両前方に移動させる機能を合わせ持っている。
【００３２】
即ち、本実施形態では前記車両用シート装置１は運転シーンや乗員数に応じた車両走行状態にあって、長時間運転した場合にも疲労の少ない着座姿勢を提供するようになっており、その制御を図３〜図７によって以下説明する。
【００３３】
図３のフローチャートでは、まず、通常の乗車時には運転者はステップＳ２０によって一般道路の運転において着座姿勢が最適化されるように個々の運転者の体格により、運転席１０の各可動部を操作して運転姿勢を作ることになり、運転者Ｄは図４（ａ）に示すようにシートバック下部１４とシートバック上部１５の相対関係を中折れ形状としない通常運転姿勢を取ることになる。
【００３４】
次に、ステップＳ２１ではシートリフタ・スライド状態検出手段１０４、シートバック下部状態検出手段１０７、シートバック上部状態検出手段１１０によって、運転者Ｄが設定した状態を検出する。
【００３５】
そして、本実施形態ではシートクッション１１の移動量は、運転者Ｄの体格と着座姿勢に基づいて算出するようになっている。
【００３６】
即ち、ステップＳ２２では検出したシートスライド位置から運転者Ｄの体格を算出し、ステップＳ２３によって後席乗員検出手段１１８により後席に乗員が居るかどうかを検出する。
【００３７】
そして、車両が走行状態になるとステップＳ２４によって、ナビゲーションなどの地図情報提供手段１１６と自車位置検出手段１１７による情報から道路環境検出手段１１５によって、自車がどのような道路を走行しているかの情報を常にシート駆動判断部１０２に提供する。
【００３８】
次に、ステップＳ２５では運転時間検出手段１１９によって、運転開始からの経過時間を検出し、これにより予め定めた所定の時間により運転者Ｄの姿勢による疲労度を判断する。
【００３９】
次のステップＳ２６ではシート駆動演算部１０２によって、ステップＳ２３で検出した後席乗員の有無、ステップＳ２５で判断した疲労度の情報を基にして運転者Ｄが取るべき適正な姿勢を判断し、ステップＳ２７ではシート駆動演算部１０１によって適正姿勢を実現するためのシート可動部の駆動量を計算する。
【００４０】
そして、ステップＳ２８において適正姿勢の状態に応じてリフタ・スライド部１３、シートバック下部１４およびシートバック上部１５を駆動し、同時にステップＳ２９において適正姿勢の状態に応じた操作系駆動の必要性を判断し、必要な場合にはステップＳ３０によって運転者Ｄの体格とシート可動部の状態および適正姿勢を基に駆動量を計算した後、ステップＳ３１ではチルト・テレスコ駆動手段１１４によりステアリングホイール２０のチルト・テレスコ部１９を駆動する。
【００４１】
前記フローチャートは車両の運転中において常に所定の時間間隔で繰り返すことにより、シートバック駆動手段１２０およびシートリフタ・スライド駆動手段１０５を駆動して運転者Ｄに対して常時適正な姿勢を提供でき、姿勢による疲労を低減することができる。
【００４２】
このとき、シートクッション制御手段としてのシートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、運転者Ｄの下方視界角が略一定となるように、シートクッション１１の移動量を算出するようになっている。
【００４３】
また、前記シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、シートバック下部１４の裏面角度が車両（例えばフロアの所定位置）に対して略一定となるように、シートクッション１１の移動量を算出するようになっている。
【００４４】
更に、前記シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、ステアリングホイール２０と運転者Ｄの上半身上部、例えば胸郭との相対位置が略一定となるように、シートクッション１１の移動量を算出するようになっている。
【００４５】
即ち、本実施形態ではステップＳ２４で判定した道路環境と、ステップＳ２３で判定した後席乗員の有無と、ステップＳ２５で判定した乗員の疲労度と、の各情報の組み合わせから運転者Ｄに最適な着座姿勢を判断する適合姿勢判定手段としての前記シート駆動判断部１０２を設け、このシート駆動判断部１０２の判断に基づいてシートバック駆動手段１２０およびシートクッション駆動手段としてのシートリフタ・スライド駆動手段１０５を駆動するようになっている。
【００４６】
ここで、運転者Ｄの最適な着座姿勢としては、図４（ａ）に示すように運転者Ｄが市街地を通常運転する場合に設定する通常運転姿勢と、同図（ｂ）に示すようにその通常運転姿勢のシートバック上部１５の絶対角度を保持して、シートバック下部１４をリクライニングした疲労低減姿勢Ａと、同図（ｃ）に示すようにその疲労低減姿勢Ａのシートバック上部１５およびシートバック下部１４の相対関係とシートクッション１１の絶対角度を維持して、シートクッション１１を前方かつ上方に移動した疲労低減姿勢Ｂと、があり、これら各運転姿勢を自動設定するようになっている。
【００４７】
このとき、疲労低減姿勢Ｂで疲労低減姿勢Ａのシートバック上・下部１５，１４の相対関係とシートクッション１１との状態を維持する理由は、着座姿勢における肉体的な疲労の原因が骨盤と胸郭の相対角度および大腿部と骨盤の相対角度により定まる脊柱形状と腹部圧迫量で定まるためである。
【００４８】
従って、図５に示すシートクッション１１およびシートバック下部１４のフロアに対する角度θ０，θ１と、シートバック下部１４に対するシートバック上部１５の中折れ角θ２との関係は、疲労低減姿勢Ａの場合は図６（ａ），（ｄ）に示す関係となり、一方、疲労低減姿勢Ｂの場合は図６（ｂ），（ｃ）に示す関係となり、それぞれがシートバック下部１４のリクライニング角度θ１に応じて、予め定めた所定の特性に沿ってシートバック上部１５およびリフタ・スライド部１３を駆動するようになっている。
【００４９】
このとき、図６（ｅ）に示すように、運転者Ｄの体格と車両から決定される通常運転姿勢の前方下方角を予め定めた一定の許容範囲内に保つことが駆動の条件となる。
【００５０】
このように本実施形態では、上述した通常運転姿勢、疲労低減姿勢Ａ、疲労低減姿勢Ｂの各着座姿勢を、道路環境、後席乗員の有無、運転者Ｄの疲労度に応じて使い分けるのであるが、その判断基準は図７に示すマトリクスとなる。
【００５１】
即ち、市街地と高速道で分別したように車両近傍の視界の運転シーンの違いと、後席空間の使用可否によるマトリクスに、運転経過時間から換算した運転者Ｄの疲労状態をそれぞれ掛け合わせることにより、前記各運転姿勢が決定される。
【００５２】
そして、このような各運転姿勢は、運転席１０のリフタ・スライド部１３、シートバック上・下部１５，１４およびチルト・テレスコ部１９の各可動部を駆動して作り出すのであるが、これら可動部１３，１５，１４，１９の駆動手段１０５，１１１，１０８，１１４に対して駆動信号を送り、それぞれの状態検出手段１０４，１１０，１０７，１１３の信号を受けて駆動制御を行う流れを図８のフローチャートによって説明する。
【００５３】
即ち、このフローチャートではステップＳ５０によって駆動後の状態の目標値をそれぞれの制御部１０３，１０６，１０９，１１２で設定して駆動信号を送り、ステップＳ５１ではそれぞれの駆動手段１０５，１０８，１１１，１１４を駆動する。
【００５４】
そして、ステップＳ５２ではそれぞれの状態検出手段１０４，１０７，１１０，１１３によって各可動部１３，１５，１４，１９の駆動量を常にモニタしつつ目標値に達するまで駆動するようになっている。
【００５５】
以上の構成により本実施形態の車両用シート装置１によれば、シートバック中折れ角検出手段１２１によって検出したシートバック１２の中折れ角θ２の増大に伴って、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３によりシートリフタ・スライド駆動手段１０５を駆動してシートクッション１１を上昇させるようにしたので、シートバック１２の中折れ角θ２の増大により運転者Ｄの腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した着座姿勢を取ることができ、長時間の運転によっても疲労の少ない着座姿勢を確保できるとともに、シートクッション１１の上昇によりステアリングホイール２０の操作性や視界が損なわれるのを低減することができる。
【００５６】
また、本実施形態の車両用シートの調整方法によれば、シートバック１２の中折れ角θ２の増大に伴って、運転者Ｄの前方下方角を所定の範囲から逸脱しないようにシートクッション１１を上昇させるようにしたので、シートバック１２の中折れ角θ２の増大により運転者Ｄの腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した着座姿勢を取った場合に、シートクッション１１の上昇によりステアリングホイール２０の操作性や視界を良好に保つことができる。
【００５７】
また、前記シートリフタ・スライド駆動手段１０５は、上下移動に加えて前後移動する機能を備え、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、シートバック１２の中折れ角θ２の増大に伴うシートクッション１１の上昇とともに、このシートクッション１１を車両前方に移動させる機能を合わせ持たせたので、通常の運転姿勢のみでなく、腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した運転姿勢を取った場合に、ステアリングホイール２０の操作性や運転者Ｄの視界を損なうことなく、長時間運転しても疲労の少ない着座姿勢を提供することができる。
【００５８】
更に、前記シートクッション１１の移動量は、運転者Ｄの体格と着座姿勢に基づいて算出するようにしたので、それぞれ体格の異なる運転者であっても、かつ、運転者の様々な好みによる着座姿勢を取った場合にも、疲労低減姿勢を取った場合にステアリングホイール２０の操作性や運転者Ｄの視界を損なうことなく、長時間運転しても疲労の少ない着座姿勢を提供することができる。
【００５９】
更にまた、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、運転者Ｄの下方視界角が略一定となるように、シートクッション１１の移動量を算出するようにしたので、通常運転姿勢から疲労低減姿勢を取った場合にも、運転者Ｄの下方視界を十分に確保して安全走行を達成できる。
【００６０】
また、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、シートバック下部１４の裏面角度が車両に対して略一定となるようにシートクッション１１の移動量を算出したので、腰椎を直線に近づけて脊柱負荷を低減した運転姿勢を取った場合に、後席乗員前の空間を損なうことなく、長時間運転しても疲労の少ない着座姿勢を提供することができる。
【００６１】
更に、シートリフタ・スライド駆動制御部１０３は、ステアリングホイール２０と運転者Ｄの上半身上部との相対位置が略一定となるように、シートクッション１１の移動量を算出したので、疲労低減姿勢を取った場合にも運転者Ｄとステアリングホイール２０との距離を略一定に保持できるので、ステアリング操作性が悪化するのを防止できる。
【００６２】
更にまた、シート駆動判断部１０２により道路環境と、後席乗員の有無と、乗員の疲労度と、の各情報の組み合わせから乗員に最適な着座姿勢を判断して、シートバック駆動手段１２０およびシートリフタ・スライド駆動手段１０５を駆動するようにしたので、道路環境や乗員数に応じて車の使い方に合った長時間運転によっても疲労の少ない着座姿勢を経済的に提供することができる。
【００６３】
また、シートバック駆動手段１２０およびシートリフタ・スライド駆動手段１０５は、運転者Ｄが市街地走行時に設定した通常運転姿勢のシートバック上部１５の絶対角度を保持して、シートバック下部１４をリクライニングした疲労低減姿勢Ａと、この疲労低減姿勢Ａのシートバック上部１５およびシートバック下部１４の相対関係とシートクッション１１の絶対角度を維持して、シートクッション１１を前方かつ上方に移動した疲労低減姿勢Ｂと、を自動設定するようにしたので、疲労低減姿勢Ａでは、腰椎を直線に近づけて姿勢に起因する脊柱負荷を小さくし、疲労の少ない運転姿勢を提供できるとともに、疲労低減姿勢Ｂでは、膝角度を用いて姿勢を変えることで、後席前方へ運転席後面が突出することなく、同時にステアリングホイール２０との相対関係を維持できるため、必要空間を狭くしつつ操作系の駆動も無くすことができる。
【００６４】
このとき、膝角度で姿勢を変更する理由は、膝関節は下肢の関節の中で受動的弾性特性が低くて柔らかいため快適な角度範囲が広くなり、姿勢快適性に関する感度が低いためである。
【００６５】
尚、本実施形態では運転シーンに応じた適正姿勢を自動制御により提供したが、運転者Ｄが自由に姿勢を選択可能とし、運転者Ｄが運転に支障が無いように姿勢を選択することも可能である。
【００６６】
また、自動制御の姿勢拘束条件として運転者Ｄのアイポイントにより定義される前方下方角を指標としたが、後席との距離またはステアリングとショルダポイントの相対関係を指標とし、同条件を通常運転姿勢から予め所定の範囲内に納めた場合にも同様の効果を奏することができる。
【００６７】
また、本実施形態では３通りの運転姿勢を使い分けるものであるが、疲労低減姿勢Ｂにあっては視界および操作性は通常運転姿勢と同様で疲労低減効果が大きい姿勢であるため、この疲労低減姿勢Ｂと通常運転姿勢の２つをシートバック下部１４のリクライニング角度に対して連続的に提供することも可能である。
【００６８】
ところで、本発明の車両用シート装置を前記実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態における車両用シート装置のシート構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における車両用シート装置の駆動システムを示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における車両用シート装置による疲労の少ない着座姿勢を設定するための制御手順を実行するフローチャートを示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態で（ａ）に通常運転姿勢を（ｂ）に疲労低減姿勢Ａを（ｃ）に疲労低減姿勢Ｂをそれぞれ示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態における車両用シートのシートクッションとシートバック下部とシートバック上部の傾斜角をそれぞれ示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態における車両用シートの各可動部の駆動量の関係を（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態における各運転姿勢の判断基準のマトリクスを示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態における車両用シートの各可動部の制御を実行するフローチャートを示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車両用シート装置
１０ 運転席
１１ シートクッション
１２ シートバック
１３ リフタ・スライド部
１４ シートバック下部
１５ シートバック上部
１９ チルト・テレスコ部
２０ ステアリングホイール
１０２ シート駆動判断部（適合姿勢判定手段）
１０３ シートリフタ・スライド駆動制御部（シートクッション制御手段）
１０５ シートリフタ・スライド駆動手段（シートクッション駆動手段）
１０７ シートバック下部状態検出手段
１１０ シートバック上部状態検出手段
１２１ シートバック中折れ角検出手段
θ２ 中折れ角
Ｄ 運転者（乗員）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックを上下に分割したシートバック下部およびシートバック上部を備え、これらシートバック下部およびシートバック上部をそれぞれ独立して傾動するシートバック駆動手段と、
シートクッションを少なくとも上下移動するシートクッション駆動手段と、を備えた車両用シートであって、
シートバック下部に対するシートバック上部の傾斜角で決定される中折れ角を検出するシートバック中折れ角検出手段と、
前記中折れ角の増大に伴ってシートクッションを上昇させるシートクッション制御手段と、を設けたことを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
シートクッション駆動手段は、上下移動に加えて前後移動する機能を備え、シートクッション制御手段は、シートバックの中折れ角の増大に伴うシートクッションの上昇とともに、このシートクッションを車両前方に移動させる機能を合わせ持つことを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
【請求項３】
シートクッションの移動量は、乗員の体格と着座姿勢に基づいて算出することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用シート装置。
【請求項４】
シートクッション制御手段は、乗員の下方視界角が略一定となるように、シートクッションの移動量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用シート装置。
【請求項５】
シートクッション制御手段は、シートバック下部の裏面角度が車両に対して略一定となるようにシートクッションの移動量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用シート装置。
【請求項６】
シートクッション制御手段は、運転操作系と乗員の上半身上部との相対位置が略一定となるように、シートクッションの移動量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用シート装置。
【請求項７】
道路環境と、後席乗員の有無と、乗員の疲労度と、の各情報の組み合わせから乗員に最適な着座姿勢を判断する適合姿勢判定手段を設け、この適合姿勢判定手段の判断に基づいてシートバック駆動手段およびシートクッション駆動手段を駆動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の車両用シート装置。
【請求項８】
シートバック駆動手段およびシートクッション駆動手段は、乗員が市街地走行時に設定した通常運転姿勢のシートバック上部の絶対角度を保持して、シートバック下部をリクライニングした疲労低減姿勢Ａと、
この疲労低減姿勢Ａのシートバック上部およびシートバック下部の相対関係とシートクッションの絶対角度を維持して、シートクッションを前方かつ上方に移動した疲労低減姿勢Ｂと、を自動設定することを特徴とする請求項７に記載の車両用シート装置。
【請求項９】
シートバックを上下に分割したシートバック下部およびシートバック上部を備え、これらシートバック下部およびシートバック上部をそれぞれ独立して傾動するシートバック下部駆動手段およびシートバック上部駆動手段を有するシートバック駆動手段と、
シートクッションを少なくとも上下移動するシートクッション駆動手段と、を備えた車両用シートであって、
シートバックの中折れ角の増大に伴って、乗員の前方下方角を所定の範囲から逸脱しないようにシートクッションを上昇させることを特徴とする車両用シートの調整方法。
【請求項１】
シートバックを上下に分割したシートバック下部およびシートバック上部を備え、これらシートバック下部およびシートバック上部をそれぞれ独立して傾動するシートバック駆動手段と、
シートクッションを少なくとも上下移動するシートクッション駆動手段と、を備えた車両用シートであって、
シートバック下部に対するシートバック上部の傾斜角で決定される中折れ角を検出するシートバック中折れ角検出手段と、
前記中折れ角の増大に伴ってシートクッションを上昇させるシートクッション制御手段と、を設けたことを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
シートクッション駆動手段は、上下移動に加えて前後移動する機能を備え、シートクッション制御手段は、シートバックの中折れ角の増大に伴うシートクッションの上昇とともに、このシートクッションを車両前方に移動させる機能を合わせ持つことを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
【請求項３】
シートクッションの移動量は、乗員の体格と着座姿勢に基づいて算出することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用シート装置。
【請求項４】
シートクッション制御手段は、乗員の下方視界角が略一定となるように、シートクッションの移動量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用シート装置。
【請求項５】
シートクッション制御手段は、シートバック下部の裏面角度が車両に対して略一定となるようにシートクッションの移動量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用シート装置。
【請求項６】
シートクッション制御手段は、運転操作系と乗員の上半身上部との相対位置が略一定となるように、シートクッションの移動量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用シート装置。
【請求項７】
道路環境と、後席乗員の有無と、乗員の疲労度と、の各情報の組み合わせから乗員に最適な着座姿勢を判断する適合姿勢判定手段を設け、この適合姿勢判定手段の判断に基づいてシートバック駆動手段およびシートクッション駆動手段を駆動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の車両用シート装置。
【請求項８】
シートバック駆動手段およびシートクッション駆動手段は、乗員が市街地走行時に設定した通常運転姿勢のシートバック上部の絶対角度を保持して、シートバック下部をリクライニングした疲労低減姿勢Ａと、
この疲労低減姿勢Ａのシートバック上部およびシートバック下部の相対関係とシートクッションの絶対角度を維持して、シートクッションを前方かつ上方に移動した疲労低減姿勢Ｂと、を自動設定することを特徴とする請求項７に記載の車両用シート装置。
【請求項９】
シートバックを上下に分割したシートバック下部およびシートバック上部を備え、これらシートバック下部およびシートバック上部をそれぞれ独立して傾動するシートバック下部駆動手段およびシートバック上部駆動手段を有するシートバック駆動手段と、
シートクッションを少なくとも上下移動するシートクッション駆動手段と、を備えた車両用シートであって、
シートバックの中折れ角の増大に伴って、乗員の前方下方角を所定の範囲から逸脱しないようにシートクッションを上昇させることを特徴とする車両用シートの調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−６５１１（Ｐ２００６−６５１１Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８５９７２（Ｐ２００４−１８５９７２）
【出願日】平成１６年６月２４日（２００４．６．２４）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２４日（２００４．６．２４）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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