車両用空調システム
【課題】 エアコンの冷暖房機能に不具合が生じた場合に、その不具合発生を検出し、早期かつ確実な不具合原因の特定が可能となる車両用空調システムを提供する。
【解決手段】 車両用空調システム１は、エアコンＥＣＵ１００に接続され車内空調制御に関与する車内ないし車外の環境状態を検出するセンサ１２０の検出値に基づいて、エアコン動作不良を検出し、該動作不良を検出した際に、不良発生時の、時刻、センサ情報、アクチュエータ情報、ＥＣＵ内部ＲＡＭ情報、ナビ情報等を制御ログとして収集・記録する。
【解決手段】 車両用空調システム１は、エアコンＥＣＵ１００に接続され車内空調制御に関与する車内ないし車外の環境状態を検出するセンサ１２０の検出値に基づいて、エアコン動作不良を検出し、該動作不良を検出した際に、不良発生時の、時刻、センサ情報、アクチュエータ情報、ＥＣＵ内部ＲＡＭ情報、ナビ情報等を制御ログとして収集・記録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】実開平３−２８４４２号公報
【特許文献２】特開２００５−２６３１９６号公報
【０００３】
車両用空調システムでは、耐用年数をすぎると、エアコンの効きが悪くなる、あるいは冷暖房機能の一部が使用できないなど、ユーザーが異常あるいは故障と判断して、ディーラーに修理の依頼をするケースがある。こうした場合、ディーラーは制御ログ等を参照してその修理に当たることになる。その修理方法としては、特許文献１及び特許文献２のような技術の開示がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ディーラーによる修理の際に、不具合が再現しない等、故障要因の特定ができないケースが多数あり、こうした場合、その暫定対策としてエアコンＥＣＵの交換が行われることがある。このように、エアコンＥＣＵに必ずしも故障要因があるわけではないにも関らず交換が実施されることは、ＥＣＵの生産サイドとしては当然本意ではなく、できる限り避けたい事態である。
【０００５】
上記の特許文献１及び特許文献２の場合は、あくまでセンサやアクチュエータが常時故障しており、且つ、完全に故障（例えば、センサのＯＰＥＮ、ＳＨＯＲＴ等）している場合に限り、ＥＣＵの内部記憶装置のデータを参照して故障検出が可能とされるが、特定の条件下でのみ生ずる故障や、空調出力部分自体の物理的な故障や破損等は、検出することができなかった。
【０００６】
本発明の課題は、エアコンの冷暖房機能に不具合が生じた場合に、その不具合発生を検出し、早期かつ確実な不具合原因の特定が可能となる車両用空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両用空調システムは、
エアコンＥＣＵに接続され、車内空調制御に関与する車内ないし車外の環境状態を検出するエアコン用環境センサと、
エアコン用環境センサの検出状態に基づいてエアコンの動作不良を検出するエアコン動作不良検出手段と、
動作不良が検出された場合に、エアコンＥＣＵ又は当該エアコンＥＣＵに通信接続された関連ＥＣＵによる制御ログを収集する制御ログ収集手段と、
動作不良と対応付けて、収集された制御ログを予め定められた制御ログ記録部に記録する制御ログ記録手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の構成によると、車内空調制御に関与するエアコン用環境センサの検出結果に基づいて、エアコンの動作不良を早期かつ確実に検出することができる。そして、早期に検出された動作不良に対し制御ログの収集・記録がなされる。例えば、エアコン用環境センサの検出結果が車内空調制御の制御パラメータとして（フィードバック値として）用いられる場合には、それらセンサの検出結果から車内空調制御の状態を判定して、車両用空調システムに何らかの完全な故障が生じる前に動作不良を検出し、制御ログを収集できる。これにより、検出された動作不良の原因特定も早期にかつ確実に行うことができので動作不良の原因究明が行い易くなり、不必要なエアコンＥＣＵ交換が行われにくくなる。
【０００９】
上記構成における制御ログ収集手段は、制御ログとして動作不良の検出時刻を収集することができる。これにより、動作不良時刻を特定できるので、エアコン動作不良の原因を特定し易くなる。
【００１０】
上記構成における制御ログ収集手段は、制御ログとしてエアコン用環境センサからの入力値を収集することができる。これにより、各種エアコン用環境センサの検出値のうち、異常値を検出したセンサあるいはその検出値からエアコン動作不良の原因を特定することができる。
【００１１】
上記構成における制御ログ収集手段は、制御ログとしてエアコンに組み込まれたアクチュエータの制御位置情報を収集することができる。車両用空調システムでは、例えば、エアミックスダンパー、吹出口切替ダンパー、内外気切替ダンパー等がモーター等により駆動されており、それらダンパーがどの位置にあるかを特定できることで、エアコン動作不良の原因を特定することができる。
【００１２】
上記構成における制御ログ収集手段は、制御ログとしてエアコンＥＣＵのＲＡＭに記憶されたエアコン制御指令値を収集することができる。これにより、エアコン制御指令値どおりの車内空調制御が実現されているかを判定する形で、エアコン動作不良の原因を特定することができる。
【００１３】
上記構成において、関連ＥＣＵにエンジンＥＣＵを含めて、上記の制御ログ収集手段が、制御ログとして、エアコンと連携動作するエンジン系被制御対象物の制御情報を、エンジンＥＣＵから通信取得するものとできる。この場合、エアコンと連携動作するエンジン系被制御対象物をコンプレッサーとすることができる。
【００１４】
上記構成において、関連ＥＣＵに車載用ナビゲーション装置用ＥＣＵを含めて、制御ログ収集手段が、制御ログとして車載用ナビゲーション装置が検出する現在位置情報、進行情報、及び車両傾斜角度情報のうち少なくとも１以上のものを、車載用ナビゲーション装置用から通信取得するものとできる。この構成によると、現在位置情報として車両の現在位置を示す緯度・経度や走行中の道路種別、進行情報として車両の進行方向及び走行速度（車速）、車両傾斜角度情報として車両の傾斜角度（傾き）等の情報を取得して、車両の現在状況や車両外の要因を考慮に入れて、エアコン動作不良の原因を究明できる。
【００１５】
上記構成における制御ログ収集手段は、不良検出後から一定期間の間、同一種別の制御ログを繰り返し受信するものとできる。これにより、ノイズ等の影響を排除できるとともに、その一定期間内に収集された制御ログの推移を考慮に入れて、エアコン動作不良の原因を究明できる。
【００１６】
上記構成において、制御ログ収集手段により収集された制御ログを車外に無線出力する制御ログ無線出力手段を備えることができる。これにより、エアコン動作不良が検出されたときに収集された制御ログを、例えば外部のディーラーのサーバーに送信し、ディーラー側にて早期の動作不良の原因究明を行うことができる。
【００１７】
上記構成における制御ログ記録部は、車載用ナビゲーション装置のハードディスク内に設けることができる。制御ログ情報の情報量は、本発明においては従来の場合よりも大となるため、従来のようなエアコン内に設けられた不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ）よりも、大容量を有するナビゲーション装置のハードディスクに制御ログ記録部を設ける方が効率的である。
【００１８】
上記構成において、車室内の希望設定温度を設定する温度設定手段と、車室内温度を検出する内気センサと、内気センサにより検出される車室内温度が、温度設定手段により設定された希望設定温度となるように、エアコン用環境センサからの入力値に基づいて車室内の温度制御を実行する温度制御手段と、を備えて構成することができ、さらに、エアコン動作不良検出手段は、エアコン用環境センサからの入力値に基づいて、車室内温度の温度制御開始後における希望設定温度への到達所要時間を算出する到達時間算出手段と、車室内温度を温度制御開始後の経過時間と対応付けて計測する車室内温度計測手段と、その計測結果に基づいて到達所要時間経過後の車室内温度を特定する到達車室内温度特定手段と、特定された車室内温度が希望設定温度を基準に定められた目標温度範囲から外れた場合を動作不良として判定する動作不良判定手段と、を有して構成することができる。この構成によると、具体的なシステム内の故障が生ずる前の段階で生ずる、エアコンの冷暖房能力の低下を検出してエアコンの動作不良検出を行うことができる。これにより、エアコン動作不良を早期に検出できる。
【００１９】
また、この構成における到達時間算出手段は、環境センサからの入力値に基づいて、エアコンが搭載された車両の温度制御開始時の熱負荷を算出し、その算出された前記熱負荷と、エアコンの予め定められた最大冷暖房能力とに基づいて、到達所要時間を算出することができる。車両の熱負荷は、走行状態に応じて変化するものである。エアコンの最大冷暖房能力は、車両に搭載されたエアコンの種別により異なる。上記構成によると、車両の熱負荷と、種別に応じたエアコンの最大冷暖房能力とに基づいて、到達所要時間が算出されるので、エアコン動作不良を高精度に検出可能となる。
【００２０】
上記構成において、エアコン用環境センサに、内気センサ、車外温度を検出する外気センサ、車両への日射量を検出する日射センサ、及び車室内表面温度を検出するＩＲセンサを含むことができ、熱負荷算出手段は、それらエアコン用環境センサからの入力値に基づいて熱負荷を算出することができる。この構成によると、車両用空調システムの制御に既に用いられているエアコン用環境センサを用いて熱負荷を算出できるので、熱負荷算出用に新たな追加機器を設ける必要が無い。
【００２１】
上記構成における熱負荷算出手段は、複数のエアコン用環境センサからの各検出値を用いて熱負荷を算出するとともに、それらエアコン用環境センサのうち車外環境要因を検出対象とする車外環境センサについては、１つの熱負荷の算出に際して互いに異なるタイミングで複数回の検出処理を実行し、各タイミングでの検出値に基づく代表検出値を用いて熱負荷を算出するものとして構成できる。外気センサや日射センサ等の車外環境センサは、車両の現在状況（トンネル内走行中等）に応じて値が大きく変化することがある。そのため、複数回の検出処理による検出値の中から代表検出値を定めることで、検出値の変動を考慮して適切な熱負荷を算出することができる。
【００２２】
この場合、代表検出値として、複数の前記検出値のうち熱負荷を最大化するものを採用することができる。これにより、エアコン動作不良の誤検出を防ぐことができる。
【００２３】
上記構成における到達時間算出手段は、エアコンを冷房として使用している場合には、該エアコンの最大冷房能力を用いて到達所要時間を算出し、同じく暖房として使用している場合には、該エアコンの最大冷房能力とは別に定められた最大暖房能力を用いて到達所要時間を算出することができる。これにより、冷房と暖房とを区別する形で適切な到達所要時間を算出でき、エアコン動作不良の検出精度が増す。
【００２４】
上記構成における到達時間算出手段は、現在の日付及び時刻を取得する時間情報取得手段を備え、取得した前記日付及び時刻の情報に基づいて、到達所要時間を補正しつつ算出することができる。この構成によると、季節や時刻等により、算出される到達所要時間を適切な値に補正できるので、エアコン動作不良の検出精度が増す。
【００２５】
上記構成において、車両の窓の開閉状態を検出する窓開閉状態検出手段を備え、前記エアコン動作不良検出手段は、前記窓開閉状態検出手段により前記窓の開状態が検出された場合には、前記動作不良の検出を行わないよう構成することができる。窓が開状態にある場合には、車室内温度は外気の影響を受けるため、エアコン制御のみでの温度制御が不可能となる。上記構成によると、窓の開状態においてのみエアコン動作不良の検出が実行されるので、無駄な処理を省略できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の車両用空調システムの構成するＥＣＵの連携を示す図であり、図２は、車両用空調システムの概要を簡略的に示す図である。図１に示すように、本実施形態における車両用空調システム１では、多重通信バス（例えばＣＡＮ，Flex Ray，LIN等）９００を介して、エアコンＥＣＵ１００、車載用ナビゲーション装置８０と通信可能に接続されたナビゲーションＥＣＵ８００、エンジン制御を司るエンジンＥＣＵ２００、パワーウィンドウ（窓）の開閉駆動制御等を実行するドアＥＣＵ（窓開閉状態検出手段）３００、その他複数のＥＣＵ（例えばＥＣＵ４００）、及びＤＣＭ（Data Communication Module）５００が、互いに通信可能に接続されている。
【００２７】
車両用空調システム１では、エアコンＥＣＵ１００が多重通信バス９００を介してＤＣＭ（制御ログ無線出力手段）５００に接続されているので、エアコンＥＣＵ１００からの出力指令に基づいて、車両Ｃの外部への情報出力が可能である。具体的には、図２に示すように、このＤＣＭ５００から情報を出力すると、中継基地局Ｂ経由でディーラーのＰＣサーバーＤに送信される。そして、この情報はディーラー側のＰＣサーバーＤにおいて保存される。また、逆にディーラー側のＰＣサーバーＤからも情報出力が可能であり、中継基地局Ｂ経由で車両Ｃに送信できる。この場合、ＤＣＭ５００が情報を受信する。
【００２８】
次に、エアコンＥＣＵ１００について説明する。図３は、車両用空調システムを構成するエアコンＥＣＵのブロック図である。図３に示すように、エアコンＥＣＵは、車室内の空調装置の制御を司る制御装置であり、ＣＰＵ１０１、ワークメモリやエアコン制御指令値の記憶領域を備えるＲＡＭ１０２、各種プログラムを記憶するＲＯＭ１０３、バスライン１０４、入出力部（図中では「Ｉ／Ｏ」と表示）１０５、不揮発性メモリである外部メモリ１０６（例えばフラッシュメモリやＥＰＲＯＭ等で構成される）、他のＥＣＵ等と接続されるシリアル通信バス９００に接続される通信インターフェース（図中では「Ｉ／Ｆ」と表示）１０７を備えるマイクロプロセッサとして構成される。入出力部１０５には、各種操作部１１０（１１１〜１１９）、各種センサ１２０（１２１〜１２６）、各種駆動部１３０（１３１〜１３３）、及びエアコンの設定状態を表示する表示部（本実施形態においては液晶表示部）が接続されている。
【００２９】
なお、エンジンＥＣＵ２００、ドアＥＣＵ３００、及びナビゲーションＥＣＵ８００は、エアコンＥＣＵ１００と同様に、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを含んで構成される周知のマイクロプロセッサとして構成される。エンジンＥＣＵ２００には、車両ＣのＩＧ及びアクセサリーのオン・オフを実行するための始動操作部（図中のＩＧスイッチ）２１０、コンプレッサー駆動部２３０が接続され、ドアＥＣＵ３００にはパワーウィンドウを駆動する駆動部（図中の窓駆動部）３３０が接続されている。
【００３０】
図４は、エアコンＥＣＵ１００により制御されるエアコンユニットＵの全体構成を概略的に示す図である。エアコンユニットＵは、いわゆるＨＶＡＣ（Heating, Ventilating and Air-Conditioning）ユニットであり、車室内の空調状態を運転席側と助手席側とで独立して調整可能に構成されている。
【００３１】
エアコンユニットＵのダクト２８には、車内空気を循環させるための内気吸込口４２と、車外の空気を取込む外気吸込口４１とが形成されており、内外気切替ダンパー２４によりいずれかに切替えて使用される。これら内気吸込口４２ないし外気吸込口４１からの空気は、ブロワ２１によってダクト２８内に吸い込まれる。
【００３２】
ダクト２８内には、吸い込まれた空気を冷却して冷気を発生させるためのエバポレータ２２が設けられている。そして、エバポレータ２２よりも下流側（吹出口側）は、運転席側の吹出口４３〜４５へ至る経路と助手席側の吹出口４６，４７へ至る経路に分岐している。
【００３３】
エバポレータ２２の下流には、エバポレータ２２からの冷気を加熱して暖気を発生させるヒータコア２３（エンジン冷却水の廃熱により発熱動作する）が設けられており、これら冷気と暖気とがエアミックスダンパー２５，２６の角度位置に対応した比率にて混合され、吹出口４３〜４７から吹き出される。
【００３４】
図５に示すように、フロントガラス曇り止め用のデフロスタ吹出口４３はフロントガラスの内面下縁に対応するインパネ上方奥に、運転席側フェイス吹出口４５はインパネの正面中央右寄りと右隅に、助手席側フェイス吹出口４６はインパネの正面中央左寄りと左隅に、運転席側フット吹出口４４はインパネ下面右奥の運転席側足元に、助手席側フット吹出口４７はインパネ下面左奥の助手席側足元に、それぞれ開口しており、図４に示すように吹出口切替用ダンパー３２〜３６によってそれぞれ開閉状態が切替えられる。
【００３５】
ここで、内外気切替ダンパー２４はサーボモーター７４により、エアミックスダンパー２５，２６はサーボモーター７１ａ，７１ｂにより、それぞれ駆動される。また、吹出口切替用ダンパー３２〜３６は、それぞれの開閉状態を切替えるダンパー駆動ギア機構３１を介してサーボモーター７３により駆動される。
【００３６】
これらサーボモーター（アクチュエータ）７１〜７４は、エアコンＥＣＵ１００によって回転が制御されるとともに、ロータの回転位置や回転速度などの情報を検出してエアコンＥＣＵ１００にフィードバックする。具体的には、駆動部１３１〜１３４がエアコンＥＣＵ１００から駆動指令信号の入力を受けて、対応するサーボモーター７１〜７４を駆動する。なお、サーボモーター７１〜７４には、ＤＣサーボモーターを用いることができる。また、これに限らず、ステッピングモーターなど他の種類のモーターを用いても良い。
【００３７】
また、エアコンＥＣＵ１００には、車内空調制御に利用される各種センサ１２０が接続されている。各種センサ１２０には、車室内温度を検出する内気センサ（車室内温度計測手段）１２１，外気温度を検出する外気センサ１２２，日射量を検出する日射センサ１２３，エンジン冷却水の水温を検出する水温センサ１２４，エバポレータ通過後の空気温を検出するエバポレータ後センサ１２５等が、本発明のエアコン用環境センサとして含まれる。
【００３８】
さらに、エアコンＥＣＵ１００には、車室内表面温度を検出するＩＲセンサ１２６が接続されている。ＩＲセンサ１２６としては単眼ＩＲセンサを用いてもよし、複数の赤外線検出素子がマトリクス状に配列されてなるマトリクスＩＲセンサを用いてもよい。これにより、車室内を予め定められた領域に区切り、区切られた領域毎に赤外線検出素子を対応させるようにすることで、それら各領域の熱輻射を具体的に特定することができる。なお、ＩＲセンサ１２６も車内空調制御に関与する場合には、本発明のエアコン用環境センサに含めることも可能である。
【００３９】
エアコンＥＣＵ１００には、操作パネルＰが接続されている。操作パネルＰは、図５に示すように、インパネ正面中央のフェイス吹出口４５，４６の下側に配置されており、各種操作部１３０や表示部１４１が設けられている。具体的には、操作パネルＰには、ＡＵＴＯスイッチ１１１，ＯＦＦスイッチ１１２，吹出口切替スイッチ（ＭＯＤＥスイッチ）１１３，内外気切替スイッチ１１４，風量切替スイッチ１１５，温度設定スイッチ（温度設定手段）１１６・１１６，デフロスタスイッチ１１７，Ａ／Ｃスイッチ１１８，独立／一括制御切替スイッチ（ＤＵＡＬスイッチ）１１９が設けられており、これらによって空調条件が設定される。
【００４０】
なお、ＡＵＴＯスイッチ１１１は、車内温度が、温度設定操作部１１６・１１６により設定された希望温度となるよう自動制御を実行するものである。ＯＦＦスイッチは、エアコンをオフ状態とするものである。
【００４１】
吹出口切替スイッチ１１３は、ダンパー駆動ギア機構３１を介して吹出口切替用ダンパー３２〜３６の開閉状態（制御位置）を切替えるものである。操作状態に応じて、デフロスタ吹出口１１９のみを開いた状態、フェイス吹出口１１８のみを開いた状態、フット吹出口１１７のみを開いた状態、フェイス吹出口１１８とデフロスタ吹出口１１９とを開いた状態、フット吹出口１１７とデフロスタ吹出口１１９とを開いた状態、フット吹出口１１７とフェイス吹出口１１８とデフロスタ吹出口１１９とを開いた状態のいずれかに切替えられる。
【００４２】
内外気切替スイッチ１１４は、内外気切替ダンパー２４の開閉状態（制御位置）を切替えるものであり、操作状態に応じて内気吸気・外気吸気を切替えることができる。
【００４３】
風量切替スイッチ１１５は、各吹出し口から吹出される風量を調整するものであり、その操作状態に応じて各吹出口内部に設けられたファン（図示なし）の回転速度が変更される。
【００４４】
温度設定スイッチ１１６・１１６には、運転席側の空調風の温度を設定する運転席側温度設定スイッチと、助手席側の空調風の温度を設定する助手席側温度設定スイッチとがあり、これによって、空調風の温度ひいては車室内の空調状態を運転席側と助手席側とで独立して調整可能となっている。
【００４５】
デフロスタスイッチ１１７は、デフロスタ吹出口の開閉状態を切替えるスイッチである。Ａ／Ｃスイッチは、エアコン機能のＯＮ・ＯＦＦを実行するスイッチである。
【００４６】
独立／一括制御切替スイッチ（ＤＵＡＬスイッチ）１１９は、運転席側と助手席側とで独立して空調制御する「独立制御」と、運転席側と助手席側とを一括して空調制御する「一括制御」とを切替え可能なスイッチである。
【００４７】
エアコンユニットＵがこのような構成を持つことにより、エアコンＥＣＵ１００は、ＣＰＵ１０１によりエアコン制御プログラム１０３ａが起動されると、操作パネルＰの各種操作部１１０によって設定された空調条件に基づく周知のエアコン制御を実行する。つまり、エアコン制御プログラム１０３ａが実行されることで、本発明の温度制御手段が機能する。
【００４８】
続いて、車載用ナビゲーション装置８０の構成について説明する。図６は車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）８０の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置８０は、位置検出器８０１，地図データ入力器８０６，操作スイッチ群８０７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ８１１，音声案内などを行う音声合成回路８２４，スピーカ８１５，メモリ８０９，表示器８１０，送受信機８１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）８２１，通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）８２６，これらの接続された制御回路８０８，リモコン端末８１２等を備えて構成される。
【００４９】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ８０２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ８０３，車両の走行距離を検出する距離センサ８０４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機８０５を有する周知の構成をなしている。
【００５０】
操作スイッチ群７は、例えば表示器８１０と一体になったタッチパネル８２２もしくはメカニカルなスイッチ等の周知のものが用いられる。また、マイク８３１および音声認識ユニット８３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。
【００５１】
送受信機８１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ８１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機８１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００５２】
制御回路８０８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８８１，ＲＯＭ８８２，ＲＡＭ８８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８８４，Ａ／Ｄ変換部８８６，描画部８８７，時計ＩＣ８８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８８１は、ＨＤＤ８２１に記憶されたナビプログラム８２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ８２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８８１からＨＤＤ８２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８８２にナビゲーション装置８０として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００５３】
Ａ／Ｄ変換部８８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器８０１などから制御回路８０８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００５４】
描画部８８７は、ＨＤＤ８２１等に記憶された地図データ８２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器８１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００５５】
時計ＩＣ８８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８８１は時計ＩＣ８８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機８０５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００５６】
ＨＤＤ８２１には、ナビプログラム８２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである地図データ８２１ｍが記憶される。地図データ８２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、幅員、車線数、制限速度、道路種別等がリンク属性に含まれる。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク、距離コスト等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、地図データ８２１ｍが本発明の道路地図データ記憶手段に相当する。
【００５７】
ＨＤＤ８２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザーが独自にデータを書き込むことができ、ユーザーデータ８２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置８０の動作に必要なデータや各種情報はデータベース８２１ｄとしても記憶される。なお、データベース８２１ｄが本発明のＥＴＣ割引情報記憶手段に相当する。
【００５８】
ナビプログラム８２１ｐ，地図データ８２１ｍ，ユーザーデータ８２１ｕ，およびデータベース８２１ｄは、地図データ入力器８０６を介して記憶媒体８２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００５９】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置８０の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ８０９は、ナビゲーション装置８０がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ８０９の代わりにナビゲーション装置８０の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ８２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置８０の動作に必要な情報およびデータをメモリ８０９とＨＤＤ８２１に分けて記憶してもよい。
【００６０】
表示器８１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８０８（描画部８８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器８１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。
【００６１】
スピーカ８１５は周知の音声合成回路８２４に接続され、ナビプログラム８２１ｐの指令によってメモリ８０９あるいはＨＤＤ８２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路８２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００６２】
車速センサ８２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８０８に送るものである。制御回路８０８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００６３】
Ｉ／Ｆ８２６は、ナビゲーションＥＣＵ８００を介して他のＥＣＵや車載機器、センサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。
【００６４】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置８０は、制御回路８０８のＣＰＵ８８１によりナビプログラム８２１ｐが起動されると、ユーザーが操作スイッチ群８０７，タッチパネル８２２、リモコン端末８１２の操作あるいはマイク８３１からの音声入力によって、表示器８１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器８１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００６５】
すなわち、まず、ユーザーは目的地を検索する。目的地の検索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法、目的地の所在する地域から検索する方法，目的地の電話番号から検索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して検索する方法，あるいはユーザーがよく利用する施設としてメモリ８０９に記憶されているものから検索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器８０１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器８１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザーに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器８１０およびスピーカ８１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの出力を行う。
【００６６】
ところで、上記のような構成を有する本実施形態の車両用エアコンシステム１では、エアコンＥＣＵ１００がＩＧをオン（エンジン始動）とする信号をエンジンＥＣＵ２００から受信すると、ＣＰＵ１０１により、ＲＯＭ１０３に格納された冷暖房不良検出プログラム１０３ｂが実行される。なお、本実施形態においては、冷暖房不良検出プログラム１０３ｂが実行されることで、本発明のエアコン動作不良検出手段、制御ログ収集手段、制御ログ記録手段、到達時間算出手段、車室内温度計測手段、到達車室内温度特定手段、動作不良判定手段、熱負荷算出手段、時間情報取得手段、及び窓開閉状態検出手段が機能する。以下、冷暖房不良検出プログラム１０３ｂの流れを図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
まず、Ｓ１では、エンジンＥＣＵ２００からＩＧをオンとする信号を受信する。受信後、Ｓ２にて、車両の窓の開閉状態をチェックする。具体的には、エアコンＥＣＵ１００からドアＥＣＵに対し窓の開閉状態を反映する信号の送信要求を行い、その後、エアコンＥＣＵ１００は、ドアＥＣＵから返信された信号に基づいて車両の全窓の開閉状態を確認し、全閉状態であった場合にＳ３に進む。１つでも開いた窓があればＳ１８に進み、ＲＯＭ１０３に格納されたエアコン制御プログラム１０３ａにより通常のエアコン制御を実行する。なお、以降、冷暖房不良検出プログラム１０３ｂの実行中に窓の開状態が１つでも検出された場合には、直ちに本プログラムの処理を中断してＳ１８に進むものとする。なお、全閉が確認された後、Ｓ３から再度処理を実行するように構成してもよい。
【００６８】
Ｓ３では、エアコンＥＣＵ１００に接続された各種センサ１２０（１２１〜１２６）の故障判定を行う。ここでは、エアコンに搭載される周知のセンサチェックを実行して、センサの入力状態から正常か故障かを判定するとともに、故障状態の場合はその故障が現在も継続しているのか、過去に発生したものであるのかを区別する。現在の状態が故障状態である場合にはＳ１８に進み、ＲＯＭ１０３に格納されたエアコン制御プログラム１０３ａにより通常のエアコン制御を実行する。現在の状態が故障状態になければＳ４に進む。
【００６９】
Ｓ４では、ＩＧ−ＯＮ後の経過時間ｔ（ｓｅｃ）の計測を開始する。続いて、Ｓ５にて、車両熱負荷の算出に必要なセンサ情報を取得する。具体的には、内気センサ１２１，外気センサ１２２，日射センサ１２３，水温センサ１２４，エバポレータ後センサ１２５、ＩＲセンサ１２６の検出値を取得する。なお、車外環境要因である外気温・日射量を検出対象とする車外環境センサについては、異なるタイミングで複数回の検出処理を実行し、各タイミングでの検出値に基づく代表検出値をセンサ検出値として定める。本実施形態における車外環境センサは、外気センサ１２２と日射センサ１２３とである。
【００７０】
続いてＳ６に進む。Ｓ６では、車両の熱負荷Ｌを算出する。以下、算出方法の一実施例を説明する。車両熱負荷Ｌ（Ｊ）は次式の様に計算できる。
Ｌ（Ｊ）＝Ａ（Ｊ）＋Ｂ（Ｗ）×ｔ（ｓｅｃ） ・・・ （式１）
ここで、Ａ（Ｊ）は、外部からの熱量の侵入をゼロと仮定した時、設定温度に到達させるのに必要な熱量であり、Ｂ（Ｗ）は、希望設定温度到達後に、設定温を維持するのに必要な負荷（熱量）であり、内気センサ１２１が検出する車室内温度をＴｒ（℃）、外気センサ１２２が検出する外気温度をＴａｍ（℃）、温度設定操作部１１６による設定温度（希望設定温度）をＴｓｅｔ（℃）、日射センサ１２３の日射量をＴｓ（ｋＷ／ｍ２）、ＩＲセンサ１２６が検出するＩＲセンサ検出温度をＴｉｒ（℃）、車両ごとに特定される車室内空間容積をＳ（ｍ３）とすると、それぞれ以下の式で表される。
Ａ（Ｊ）＝Ｓ×｛Ｋ１・（Ｔｒ−Ｔｓｅｔ）＋Ｋ２・Ｔａｍ＋Ｋ３・Ｔｓ
＋Ｋ４・Ｔｉｒ＋Ｃ１｝＋Ｃ２ ・・・ （式２）
Ｂ（Ｗ）＝Ｓ×（Ｋ５・Ｔｓｅｔ＋Ｋ６・Ｔａｍ＋Ｋ７・Ｔｓ＋Ｃ３）
＋Ｃ４ ・・・ （式３）
なお、Ｋ１〜Ｋ４及び、Ｃ１〜Ｃ４は定数である。
【００７１】
車両熱負荷Ｌ（Ｊ）が算出されると、次は、Ｓ７にて、各種センサ１２０からの入力値に基づいて、車室内温度の温度制御開始後における希望設定温度への到達所要時間ｔ１を算出する。以下、算出方法の一実施例を説明する。最大冷暖房能力をＫ（Ｗ）とすると、エアコン制御開始後の経過時間ｔ（ｓｅｃ）は、
ｔ＝Ｌ／Ｋ ・・・ （式４）
と表せるので、（式１）〜（式３）より、経過時間ｔ（ｓｅｃ）は、
ｔ＝｛Ａ／（Ｋ−Ｂ・ｔ）｝／Ｋ ・・・ （式５）
と表せる。そして、（式５）より、
ｔ＝Ａ／（Ｋ−Ｂ） ・・・ （式６）
となる。ここで、ｔ＝ｔ１とすると、到達所要時間ｔ１（ｓｅｃ）は次式から容易に計算できる。
ｔ１＝ｆ（ｔｒ，ｔａｍ，ｔｓ，ｉｒ，ｔｓｅｔ） ・・・ （式７）
ただし、最大冷暖房能力をＫ（Ｗ）は、エアコンを冷房として使用している場合には、該エアコンの最大冷房能力Ｋ１を用い、同じく暖房として使用している場合には、該エアコンの前記最大冷房能力Ｋ１とは別に定められた最大暖房能力Ｋ２を用いる。
【００７２】
次に、Ｓ８に進み、経過時間ｔが到達所要時間ｔ１以上となったか否かを判定する。到達所要時間ｔ１が経過していない場合には、Ｓ９〜Ｓ１１を実行し、センサの検出値を更新して車両熱負荷Ｌ（Ｊ）を再計算し、到達所要時間ｔ１を再度算出する。これらの処理はＳ５〜Ｓ７と同様であり、経過時間ｔが到達所要時間ｔ１以上となるまで周期的（例えば、２００ｍｓｅｃ周期）に繰り返し実行される。そして、Ｓ８では常に、繰り返し算出される到達所要時間ｔ１の中で、最も長時間のものを選択して、経過時間ｔと比較するものとする。
【００７３】
Ｓ８にて、経過時間ｔが到達所要時間ｔ１以上となるとＳ１２に進む。Ｓ１２では、予めＲＯＭ１０３に格納されたテーブルから、熱負荷計算に使用したセンサ条件に対応する判定閾値Ｔｔを読み出し、Ｓ１３では、希望設定温度Ｔｓｅｔ（℃）と車室内温度Ｔｒ（℃）との差の絶対値と、予め定められた誤差範囲設定値Ｔｔと比較し、以下の式を満たすか否かを判定する。
｜Ｔｓｅｔ−Ｔｒ｜≦Ｔｔ ・・・ （式８）
【００７４】
（式８）を満たす場合は、エアコンが正常動作していると判定されてＳ１８に進み、上記した通常制御の実行を開始する。（式８）を満たさない場合は、エアコンの動作不良を検出したと判定されてＳ１４〜Ｓ１６に進み、制御ログの収集・記録を実行する。
【００７５】
収集する制御ログとしては、（ａ）動作不良の検出時刻情報、（ｂ）センサ入力値（希望設定温度、内気温（車室内温度）、外気温（車室外温度）、日射量、エバポレータ後温度等）、（ｃ）アクチュエータ情報（アクチュエータの制御位置情報、例えば各種ダンパー開度等）、（ｄ）ＥＣＵ内部ＲＡＭ情報（エアコン制御指令値、例えば目標吹出し温度、風量指示値等）、（ｅ）ナビ情報（緯度、経度、進行方向、車の傾き、車速、走行道路種別等）、（ｆ）多重通信データ（エンジンＥＣＵ２００との連携作動条件情報、例えばコンプレッサーとの連携作動条件情報等）が挙げられる。
【００７６】
収集する制御ログは、上記の通り、エアコンＥＣＵ１００内から取得するものも含まれるが、エアコンＥＣＵ１００以外のＥＣＵから通信により取得するものも含まれるので、Ｓ１４では、まず、外部のＥＣＵに対し、予め定められた制御ログ情報を送信するよう制御ログの取得要求信号を送信する。該取得要求信号を受信したＥＣＵは予め定められた制御ログを取得し、これをエアコンＥＣＵ１００に送信する。Ｓ１５では、それら制御ログを収集する。なお、制御ログの収集は、予め定められた時間（例えば１０分）をかけて行うものとする。Ｓ１６では、収集した制御ログのデータをナビゲーション装置８０に多重通信バス９００経由で転送し、該ナビゲーション装置８０のＨＤＤ８２１の制御ログ記録エリア８２１ｌにこれらを記憶させる。
【００７７】
続いて、Ｓ１７にて、エアコン動作不良発生をディーラー宛に通知する。具体的には、収集した制御ログをナビゲーション装置８０のＨＤＤ８２１に転送保存すると同時に、エアコン動作不良の発生をディーラーのＰＣサーバーＤに中継基地局Ｂ経由で無線出力する。ディーラーへの情報発信は、ＤＣＭ５００から発信する。発信後、Ｓ１８に進みエアコンの通常制御を実行し、本プログラムは終了する。
【００７８】
なお、ディーラーは後日、ユーザーのナビゲーション装置８０から必要な制御ログのデータを吸い上げ、情報解析を行う。そして、不具合箇所が特定できれば、ユーザーへ連絡を行う。具体的には、ディーラーのＰＣサーバーＤから中継基地局Ｂ経由で車両Ｃに、不具合箇所が特定されたことを無線送信し、車両に設けられた報知手段よりユーザーに報知してもよい。報知方法としては、例えば、表示部（例えばナビゲーション装置８０の表示部８１０あるいはエアコンパネルＰに設けられた液晶表示部１４１等）に表示する方法、あるいは、音声出力部（例えばナビゲーション装置８０のスピーカ８１５等）から音声出力する方法、ユーザーの携帯電話に通知する方法等がある。
【００７９】
以上のとおり、本実施形態においては、ＩＧオン後に冷暖房機能不良検出プログラム１０３ｂが実行され、エアコンの動作不良を検出するとともに、そのときに制御ログの収集が行われる。エアコン動作不良の検出は、エアコン能力の低下により検出されるので、ＨＶＡＣ自体の故障や破損等のようなＥＣＵ側で検出不可能な動作不良に関しても検出可能となるし、そのときに収集される制御ログは、上記に、（ａ）動作不良の検出時刻、（ｂ）センサ入力値、（ｃ）アクチュエータ情報、（ｄ）ＥＣＵ内部ＲＡＭ情報、（ｅ）ナビ情報、（ｆ）多重通信データとあるように、エアコンＥＣＵが単独で取得可能な情報以外にも関連する情報（例えば、ナビゲーション装置８０からエアコン動作不良発生時の車両の現在位置情報や走行情報や、エンジンＥＣＵからエアコン動作不良発生時のコンプレッサーとの連携作動条件情報等）を取得できるので、特定条件下のみで発生する動作不良であってもその原因を特定し易くなっている。
【００８０】
具体的には、収集した制御ログから、エアコン動作不良時に、エアコン機能として冷房が使用されており、車両が高速道路走行中であったことが特定できれば、エンジンＥＣＵ２００からの通信データ異常等の原因が推定できる。また、収集した制御ログから、エアコン動作不良時に、エアコン機能として暖房が使用されており、取得した外気センサの入力値から低外気温状態であったことが特定でき、目標吹出し温度等のエアコン制御指令値に問題がなく、アクチュエータの制御位置情報等にも問題がないことが特定できた場合には、ＨＶＡＣの故障等の原因が推定できる。
【００８１】
以上、本発明の実施例を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００８２】
例えば、エアコン動作不良の発生をディーラーのサーバーＤに通知出力するための通報操作部１４１（図４の通報ボタン）を設けて、ユーザー自身がエアコン動作不良を認識した際に、例えば、冷暖房の効きの悪さをユーザーが認識した際に、その通報操作部１４１の操作するように構成できる。この通報操作部１４１は、エアコンパネルＰに設置することで操作が容易となる。
【００８３】
また、到達所要時間ｔ１の経過後の判定閾値Ｔｔを変更可能に構成することができる。具体的には、冷房時と暖房時、あるいは、季節や時刻、天候等の条件によって、設定値を変更しても良い。季節情報や時刻情報、天候情報は、ナビゲーション装置８０から多重通信バス９００を介して取得することができる。これにより、エアコン動作不良の検出精度を増すことができる。
【００８４】
また、到達所要時間ｔ１の算出に際して、現在の日付及び時刻を取得し、取得した日付及び時刻の情報に基づいて、到達所要時間ｔ１を補正しつつ算出することもできる。この場合も、エアコン動作不良の検出精度を増すことができる。
【００８５】
また、車両の熱負荷の算出は、ナビゲーション装置８０より車の傾きと進行方向とを取得して、それらによって日射センサ１２３の検出値を補正した上で行ってもよい。具体的には、ナビゲーション装置８０に、車体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得手段としての機能を設け、該ナビゲーション装置８０から車両の傾斜角度と、車両の進行方向とを取得して、これらの取得値から日射方向を算出し、車両熱負荷Ｌの算出に用いる日射センサ１２３の検出値（日射量）Ｔｓを補正することができる。なお、進行方向は位置検出器８０１より取得できる。また、車の傾き（車両傾斜角度情報）は、位置検出器１により車両の現在位置と進行方向とを特定し、特定された位置の道路区間の勾配情報を地図データ２１ｍより取得する形で得られる。この場合、地図データ２１ｍとして各道路の勾配情報を予め記憶しておく必要がある。ナビゲーション装置８０に傾斜計を接続して、その検出結果より車の傾きを取得することもできる。
【００８６】
また、制御ログの取得は、制御ログを取得するエアコン動作不良検出後から一定期間の間、同一種別の制御ログを繰り返し受信する形で行うように構成することができる。具体的には、図７のＳ１５において、それら制御ログを、予め定められた時間の中で繰り返し取得するようにして行うように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の車両用空調システムの構成するＥＣＵの連携を示す図。
【図２】車両用空調システムの概要を簡略的に示す図。
【図３】エアコンＥＣＵのブロック図。
【図４】エアコンユニットの全体構成を概略的に示す図。
【図５】車室内に配された吹出口の位置関係を示す図。
【図６】存在認識情報の代行送出処理の流れを示すフローチャート。
【図７】冷暖房不良検出処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８８】
１ 車両用空調システム
１００ エアコンＥＣＵ
Ｕ エアコンユニット
１１０ 操作部
１１６ 温度設定スイッチ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１２０ センサ
１２１ 内気センサ
１２２ 外気センサ
１２３ 日射センサ
１２４ 水温センサ
１２５ エバポレータ後センサ
１２６ ＩＲセンサ
１３０ 駆動部
２００ エンジンＥＣＵ
２１０ 始動操作部
２３０ コンプレッサー駆動部
３００ ドアＥＣＵ
３３０ 窓駆動部
５００ ＤＣＭ
８００ ナビゲーションＥＣＵ
８０ 車載用ナビゲーション装置
８２１ ＨＤＤ
９００ 多重通信バス
Ｂ 中継基地局
Ｃ 車両
Ｄ ディーラーのＰＣサーバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】実開平３−２８４４２号公報
【特許文献２】特開２００５−２６３１９６号公報
【０００３】
車両用空調システムでは、耐用年数をすぎると、エアコンの効きが悪くなる、あるいは冷暖房機能の一部が使用できないなど、ユーザーが異常あるいは故障と判断して、ディーラーに修理の依頼をするケースがある。こうした場合、ディーラーは制御ログ等を参照してその修理に当たることになる。その修理方法としては、特許文献１及び特許文献２のような技術の開示がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ディーラーによる修理の際に、不具合が再現しない等、故障要因の特定ができないケースが多数あり、こうした場合、その暫定対策としてエアコンＥＣＵの交換が行われることがある。このように、エアコンＥＣＵに必ずしも故障要因があるわけではないにも関らず交換が実施されることは、ＥＣＵの生産サイドとしては当然本意ではなく、できる限り避けたい事態である。
【０００５】
上記の特許文献１及び特許文献２の場合は、あくまでセンサやアクチュエータが常時故障しており、且つ、完全に故障（例えば、センサのＯＰＥＮ、ＳＨＯＲＴ等）している場合に限り、ＥＣＵの内部記憶装置のデータを参照して故障検出が可能とされるが、特定の条件下でのみ生ずる故障や、空調出力部分自体の物理的な故障や破損等は、検出することができなかった。
【０００６】
本発明の課題は、エアコンの冷暖房機能に不具合が生じた場合に、その不具合発生を検出し、早期かつ確実な不具合原因の特定が可能となる車両用空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両用空調システムは、
エアコンＥＣＵに接続され、車内空調制御に関与する車内ないし車外の環境状態を検出するエアコン用環境センサと、
エアコン用環境センサの検出状態に基づいてエアコンの動作不良を検出するエアコン動作不良検出手段と、
動作不良が検出された場合に、エアコンＥＣＵ又は当該エアコンＥＣＵに通信接続された関連ＥＣＵによる制御ログを収集する制御ログ収集手段と、
動作不良と対応付けて、収集された制御ログを予め定められた制御ログ記録部に記録する制御ログ記録手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の構成によると、車内空調制御に関与するエアコン用環境センサの検出結果に基づいて、エアコンの動作不良を早期かつ確実に検出することができる。そして、早期に検出された動作不良に対し制御ログの収集・記録がなされる。例えば、エアコン用環境センサの検出結果が車内空調制御の制御パラメータとして（フィードバック値として）用いられる場合には、それらセンサの検出結果から車内空調制御の状態を判定して、車両用空調システムに何らかの完全な故障が生じる前に動作不良を検出し、制御ログを収集できる。これにより、検出された動作不良の原因特定も早期にかつ確実に行うことができので動作不良の原因究明が行い易くなり、不必要なエアコンＥＣＵ交換が行われにくくなる。
【０００９】
上記構成における制御ログ収集手段は、制御ログとして動作不良の検出時刻を収集することができる。これにより、動作不良時刻を特定できるので、エアコン動作不良の原因を特定し易くなる。
【００１０】
上記構成における制御ログ収集手段は、制御ログとしてエアコン用環境センサからの入力値を収集することができる。これにより、各種エアコン用環境センサの検出値のうち、異常値を検出したセンサあるいはその検出値からエアコン動作不良の原因を特定することができる。
【００１１】
上記構成における制御ログ収集手段は、制御ログとしてエアコンに組み込まれたアクチュエータの制御位置情報を収集することができる。車両用空調システムでは、例えば、エアミックスダンパー、吹出口切替ダンパー、内外気切替ダンパー等がモーター等により駆動されており、それらダンパーがどの位置にあるかを特定できることで、エアコン動作不良の原因を特定することができる。
【００１２】
上記構成における制御ログ収集手段は、制御ログとしてエアコンＥＣＵのＲＡＭに記憶されたエアコン制御指令値を収集することができる。これにより、エアコン制御指令値どおりの車内空調制御が実現されているかを判定する形で、エアコン動作不良の原因を特定することができる。
【００１３】
上記構成において、関連ＥＣＵにエンジンＥＣＵを含めて、上記の制御ログ収集手段が、制御ログとして、エアコンと連携動作するエンジン系被制御対象物の制御情報を、エンジンＥＣＵから通信取得するものとできる。この場合、エアコンと連携動作するエンジン系被制御対象物をコンプレッサーとすることができる。
【００１４】
上記構成において、関連ＥＣＵに車載用ナビゲーション装置用ＥＣＵを含めて、制御ログ収集手段が、制御ログとして車載用ナビゲーション装置が検出する現在位置情報、進行情報、及び車両傾斜角度情報のうち少なくとも１以上のものを、車載用ナビゲーション装置用から通信取得するものとできる。この構成によると、現在位置情報として車両の現在位置を示す緯度・経度や走行中の道路種別、進行情報として車両の進行方向及び走行速度（車速）、車両傾斜角度情報として車両の傾斜角度（傾き）等の情報を取得して、車両の現在状況や車両外の要因を考慮に入れて、エアコン動作不良の原因を究明できる。
【００１５】
上記構成における制御ログ収集手段は、不良検出後から一定期間の間、同一種別の制御ログを繰り返し受信するものとできる。これにより、ノイズ等の影響を排除できるとともに、その一定期間内に収集された制御ログの推移を考慮に入れて、エアコン動作不良の原因を究明できる。
【００１６】
上記構成において、制御ログ収集手段により収集された制御ログを車外に無線出力する制御ログ無線出力手段を備えることができる。これにより、エアコン動作不良が検出されたときに収集された制御ログを、例えば外部のディーラーのサーバーに送信し、ディーラー側にて早期の動作不良の原因究明を行うことができる。
【００１７】
上記構成における制御ログ記録部は、車載用ナビゲーション装置のハードディスク内に設けることができる。制御ログ情報の情報量は、本発明においては従来の場合よりも大となるため、従来のようなエアコン内に設けられた不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ）よりも、大容量を有するナビゲーション装置のハードディスクに制御ログ記録部を設ける方が効率的である。
【００１８】
上記構成において、車室内の希望設定温度を設定する温度設定手段と、車室内温度を検出する内気センサと、内気センサにより検出される車室内温度が、温度設定手段により設定された希望設定温度となるように、エアコン用環境センサからの入力値に基づいて車室内の温度制御を実行する温度制御手段と、を備えて構成することができ、さらに、エアコン動作不良検出手段は、エアコン用環境センサからの入力値に基づいて、車室内温度の温度制御開始後における希望設定温度への到達所要時間を算出する到達時間算出手段と、車室内温度を温度制御開始後の経過時間と対応付けて計測する車室内温度計測手段と、その計測結果に基づいて到達所要時間経過後の車室内温度を特定する到達車室内温度特定手段と、特定された車室内温度が希望設定温度を基準に定められた目標温度範囲から外れた場合を動作不良として判定する動作不良判定手段と、を有して構成することができる。この構成によると、具体的なシステム内の故障が生ずる前の段階で生ずる、エアコンの冷暖房能力の低下を検出してエアコンの動作不良検出を行うことができる。これにより、エアコン動作不良を早期に検出できる。
【００１９】
また、この構成における到達時間算出手段は、環境センサからの入力値に基づいて、エアコンが搭載された車両の温度制御開始時の熱負荷を算出し、その算出された前記熱負荷と、エアコンの予め定められた最大冷暖房能力とに基づいて、到達所要時間を算出することができる。車両の熱負荷は、走行状態に応じて変化するものである。エアコンの最大冷暖房能力は、車両に搭載されたエアコンの種別により異なる。上記構成によると、車両の熱負荷と、種別に応じたエアコンの最大冷暖房能力とに基づいて、到達所要時間が算出されるので、エアコン動作不良を高精度に検出可能となる。
【００２０】
上記構成において、エアコン用環境センサに、内気センサ、車外温度を検出する外気センサ、車両への日射量を検出する日射センサ、及び車室内表面温度を検出するＩＲセンサを含むことができ、熱負荷算出手段は、それらエアコン用環境センサからの入力値に基づいて熱負荷を算出することができる。この構成によると、車両用空調システムの制御に既に用いられているエアコン用環境センサを用いて熱負荷を算出できるので、熱負荷算出用に新たな追加機器を設ける必要が無い。
【００２１】
上記構成における熱負荷算出手段は、複数のエアコン用環境センサからの各検出値を用いて熱負荷を算出するとともに、それらエアコン用環境センサのうち車外環境要因を検出対象とする車外環境センサについては、１つの熱負荷の算出に際して互いに異なるタイミングで複数回の検出処理を実行し、各タイミングでの検出値に基づく代表検出値を用いて熱負荷を算出するものとして構成できる。外気センサや日射センサ等の車外環境センサは、車両の現在状況（トンネル内走行中等）に応じて値が大きく変化することがある。そのため、複数回の検出処理による検出値の中から代表検出値を定めることで、検出値の変動を考慮して適切な熱負荷を算出することができる。
【００２２】
この場合、代表検出値として、複数の前記検出値のうち熱負荷を最大化するものを採用することができる。これにより、エアコン動作不良の誤検出を防ぐことができる。
【００２３】
上記構成における到達時間算出手段は、エアコンを冷房として使用している場合には、該エアコンの最大冷房能力を用いて到達所要時間を算出し、同じく暖房として使用している場合には、該エアコンの最大冷房能力とは別に定められた最大暖房能力を用いて到達所要時間を算出することができる。これにより、冷房と暖房とを区別する形で適切な到達所要時間を算出でき、エアコン動作不良の検出精度が増す。
【００２４】
上記構成における到達時間算出手段は、現在の日付及び時刻を取得する時間情報取得手段を備え、取得した前記日付及び時刻の情報に基づいて、到達所要時間を補正しつつ算出することができる。この構成によると、季節や時刻等により、算出される到達所要時間を適切な値に補正できるので、エアコン動作不良の検出精度が増す。
【００２５】
上記構成において、車両の窓の開閉状態を検出する窓開閉状態検出手段を備え、前記エアコン動作不良検出手段は、前記窓開閉状態検出手段により前記窓の開状態が検出された場合には、前記動作不良の検出を行わないよう構成することができる。窓が開状態にある場合には、車室内温度は外気の影響を受けるため、エアコン制御のみでの温度制御が不可能となる。上記構成によると、窓の開状態においてのみエアコン動作不良の検出が実行されるので、無駄な処理を省略できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の車両用空調システムの構成するＥＣＵの連携を示す図であり、図２は、車両用空調システムの概要を簡略的に示す図である。図１に示すように、本実施形態における車両用空調システム１では、多重通信バス（例えばＣＡＮ，Flex Ray，LIN等）９００を介して、エアコンＥＣＵ１００、車載用ナビゲーション装置８０と通信可能に接続されたナビゲーションＥＣＵ８００、エンジン制御を司るエンジンＥＣＵ２００、パワーウィンドウ（窓）の開閉駆動制御等を実行するドアＥＣＵ（窓開閉状態検出手段）３００、その他複数のＥＣＵ（例えばＥＣＵ４００）、及びＤＣＭ（Data Communication Module）５００が、互いに通信可能に接続されている。
【００２７】
車両用空調システム１では、エアコンＥＣＵ１００が多重通信バス９００を介してＤＣＭ（制御ログ無線出力手段）５００に接続されているので、エアコンＥＣＵ１００からの出力指令に基づいて、車両Ｃの外部への情報出力が可能である。具体的には、図２に示すように、このＤＣＭ５００から情報を出力すると、中継基地局Ｂ経由でディーラーのＰＣサーバーＤに送信される。そして、この情報はディーラー側のＰＣサーバーＤにおいて保存される。また、逆にディーラー側のＰＣサーバーＤからも情報出力が可能であり、中継基地局Ｂ経由で車両Ｃに送信できる。この場合、ＤＣＭ５００が情報を受信する。
【００２８】
次に、エアコンＥＣＵ１００について説明する。図３は、車両用空調システムを構成するエアコンＥＣＵのブロック図である。図３に示すように、エアコンＥＣＵは、車室内の空調装置の制御を司る制御装置であり、ＣＰＵ１０１、ワークメモリやエアコン制御指令値の記憶領域を備えるＲＡＭ１０２、各種プログラムを記憶するＲＯＭ１０３、バスライン１０４、入出力部（図中では「Ｉ／Ｏ」と表示）１０５、不揮発性メモリである外部メモリ１０６（例えばフラッシュメモリやＥＰＲＯＭ等で構成される）、他のＥＣＵ等と接続されるシリアル通信バス９００に接続される通信インターフェース（図中では「Ｉ／Ｆ」と表示）１０７を備えるマイクロプロセッサとして構成される。入出力部１０５には、各種操作部１１０（１１１〜１１９）、各種センサ１２０（１２１〜１２６）、各種駆動部１３０（１３１〜１３３）、及びエアコンの設定状態を表示する表示部（本実施形態においては液晶表示部）が接続されている。
【００２９】
なお、エンジンＥＣＵ２００、ドアＥＣＵ３００、及びナビゲーションＥＣＵ８００は、エアコンＥＣＵ１００と同様に、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを含んで構成される周知のマイクロプロセッサとして構成される。エンジンＥＣＵ２００には、車両ＣのＩＧ及びアクセサリーのオン・オフを実行するための始動操作部（図中のＩＧスイッチ）２１０、コンプレッサー駆動部２３０が接続され、ドアＥＣＵ３００にはパワーウィンドウを駆動する駆動部（図中の窓駆動部）３３０が接続されている。
【００３０】
図４は、エアコンＥＣＵ１００により制御されるエアコンユニットＵの全体構成を概略的に示す図である。エアコンユニットＵは、いわゆるＨＶＡＣ（Heating, Ventilating and Air-Conditioning）ユニットであり、車室内の空調状態を運転席側と助手席側とで独立して調整可能に構成されている。
【００３１】
エアコンユニットＵのダクト２８には、車内空気を循環させるための内気吸込口４２と、車外の空気を取込む外気吸込口４１とが形成されており、内外気切替ダンパー２４によりいずれかに切替えて使用される。これら内気吸込口４２ないし外気吸込口４１からの空気は、ブロワ２１によってダクト２８内に吸い込まれる。
【００３２】
ダクト２８内には、吸い込まれた空気を冷却して冷気を発生させるためのエバポレータ２２が設けられている。そして、エバポレータ２２よりも下流側（吹出口側）は、運転席側の吹出口４３〜４５へ至る経路と助手席側の吹出口４６，４７へ至る経路に分岐している。
【００３３】
エバポレータ２２の下流には、エバポレータ２２からの冷気を加熱して暖気を発生させるヒータコア２３（エンジン冷却水の廃熱により発熱動作する）が設けられており、これら冷気と暖気とがエアミックスダンパー２５，２６の角度位置に対応した比率にて混合され、吹出口４３〜４７から吹き出される。
【００３４】
図５に示すように、フロントガラス曇り止め用のデフロスタ吹出口４３はフロントガラスの内面下縁に対応するインパネ上方奥に、運転席側フェイス吹出口４５はインパネの正面中央右寄りと右隅に、助手席側フェイス吹出口４６はインパネの正面中央左寄りと左隅に、運転席側フット吹出口４４はインパネ下面右奥の運転席側足元に、助手席側フット吹出口４７はインパネ下面左奥の助手席側足元に、それぞれ開口しており、図４に示すように吹出口切替用ダンパー３２〜３６によってそれぞれ開閉状態が切替えられる。
【００３５】
ここで、内外気切替ダンパー２４はサーボモーター７４により、エアミックスダンパー２５，２６はサーボモーター７１ａ，７１ｂにより、それぞれ駆動される。また、吹出口切替用ダンパー３２〜３６は、それぞれの開閉状態を切替えるダンパー駆動ギア機構３１を介してサーボモーター７３により駆動される。
【００３６】
これらサーボモーター（アクチュエータ）７１〜７４は、エアコンＥＣＵ１００によって回転が制御されるとともに、ロータの回転位置や回転速度などの情報を検出してエアコンＥＣＵ１００にフィードバックする。具体的には、駆動部１３１〜１３４がエアコンＥＣＵ１００から駆動指令信号の入力を受けて、対応するサーボモーター７１〜７４を駆動する。なお、サーボモーター７１〜７４には、ＤＣサーボモーターを用いることができる。また、これに限らず、ステッピングモーターなど他の種類のモーターを用いても良い。
【００３７】
また、エアコンＥＣＵ１００には、車内空調制御に利用される各種センサ１２０が接続されている。各種センサ１２０には、車室内温度を検出する内気センサ（車室内温度計測手段）１２１，外気温度を検出する外気センサ１２２，日射量を検出する日射センサ１２３，エンジン冷却水の水温を検出する水温センサ１２４，エバポレータ通過後の空気温を検出するエバポレータ後センサ１２５等が、本発明のエアコン用環境センサとして含まれる。
【００３８】
さらに、エアコンＥＣＵ１００には、車室内表面温度を検出するＩＲセンサ１２６が接続されている。ＩＲセンサ１２６としては単眼ＩＲセンサを用いてもよし、複数の赤外線検出素子がマトリクス状に配列されてなるマトリクスＩＲセンサを用いてもよい。これにより、車室内を予め定められた領域に区切り、区切られた領域毎に赤外線検出素子を対応させるようにすることで、それら各領域の熱輻射を具体的に特定することができる。なお、ＩＲセンサ１２６も車内空調制御に関与する場合には、本発明のエアコン用環境センサに含めることも可能である。
【００３９】
エアコンＥＣＵ１００には、操作パネルＰが接続されている。操作パネルＰは、図５に示すように、インパネ正面中央のフェイス吹出口４５，４６の下側に配置されており、各種操作部１３０や表示部１４１が設けられている。具体的には、操作パネルＰには、ＡＵＴＯスイッチ１１１，ＯＦＦスイッチ１１２，吹出口切替スイッチ（ＭＯＤＥスイッチ）１１３，内外気切替スイッチ１１４，風量切替スイッチ１１５，温度設定スイッチ（温度設定手段）１１６・１１６，デフロスタスイッチ１１７，Ａ／Ｃスイッチ１１８，独立／一括制御切替スイッチ（ＤＵＡＬスイッチ）１１９が設けられており、これらによって空調条件が設定される。
【００４０】
なお、ＡＵＴＯスイッチ１１１は、車内温度が、温度設定操作部１１６・１１６により設定された希望温度となるよう自動制御を実行するものである。ＯＦＦスイッチは、エアコンをオフ状態とするものである。
【００４１】
吹出口切替スイッチ１１３は、ダンパー駆動ギア機構３１を介して吹出口切替用ダンパー３２〜３６の開閉状態（制御位置）を切替えるものである。操作状態に応じて、デフロスタ吹出口１１９のみを開いた状態、フェイス吹出口１１８のみを開いた状態、フット吹出口１１７のみを開いた状態、フェイス吹出口１１８とデフロスタ吹出口１１９とを開いた状態、フット吹出口１１７とデフロスタ吹出口１１９とを開いた状態、フット吹出口１１７とフェイス吹出口１１８とデフロスタ吹出口１１９とを開いた状態のいずれかに切替えられる。
【００４２】
内外気切替スイッチ１１４は、内外気切替ダンパー２４の開閉状態（制御位置）を切替えるものであり、操作状態に応じて内気吸気・外気吸気を切替えることができる。
【００４３】
風量切替スイッチ１１５は、各吹出し口から吹出される風量を調整するものであり、その操作状態に応じて各吹出口内部に設けられたファン（図示なし）の回転速度が変更される。
【００４４】
温度設定スイッチ１１６・１１６には、運転席側の空調風の温度を設定する運転席側温度設定スイッチと、助手席側の空調風の温度を設定する助手席側温度設定スイッチとがあり、これによって、空調風の温度ひいては車室内の空調状態を運転席側と助手席側とで独立して調整可能となっている。
【００４５】
デフロスタスイッチ１１７は、デフロスタ吹出口の開閉状態を切替えるスイッチである。Ａ／Ｃスイッチは、エアコン機能のＯＮ・ＯＦＦを実行するスイッチである。
【００４６】
独立／一括制御切替スイッチ（ＤＵＡＬスイッチ）１１９は、運転席側と助手席側とで独立して空調制御する「独立制御」と、運転席側と助手席側とを一括して空調制御する「一括制御」とを切替え可能なスイッチである。
【００４７】
エアコンユニットＵがこのような構成を持つことにより、エアコンＥＣＵ１００は、ＣＰＵ１０１によりエアコン制御プログラム１０３ａが起動されると、操作パネルＰの各種操作部１１０によって設定された空調条件に基づく周知のエアコン制御を実行する。つまり、エアコン制御プログラム１０３ａが実行されることで、本発明の温度制御手段が機能する。
【００４８】
続いて、車載用ナビゲーション装置８０の構成について説明する。図６は車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）８０の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置８０は、位置検出器８０１，地図データ入力器８０６，操作スイッチ群８０７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ８１１，音声案内などを行う音声合成回路８２４，スピーカ８１５，メモリ８０９，表示器８１０，送受信機８１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）８２１，通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）８２６，これらの接続された制御回路８０８，リモコン端末８１２等を備えて構成される。
【００４９】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ８０２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ８０３，車両の走行距離を検出する距離センサ８０４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機８０５を有する周知の構成をなしている。
【００５０】
操作スイッチ群７は、例えば表示器８１０と一体になったタッチパネル８２２もしくはメカニカルなスイッチ等の周知のものが用いられる。また、マイク８３１および音声認識ユニット８３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。
【００５１】
送受信機８１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ８１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機８１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００５２】
制御回路８０８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８８１，ＲＯＭ８８２，ＲＡＭ８８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８８４，Ａ／Ｄ変換部８８６，描画部８８７，時計ＩＣ８８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８８１は、ＨＤＤ８２１に記憶されたナビプログラム８２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ８２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８８１からＨＤＤ８２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８８２にナビゲーション装置８０として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００５３】
Ａ／Ｄ変換部８８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器８０１などから制御回路８０８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００５４】
描画部８８７は、ＨＤＤ８２１等に記憶された地図データ８２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器８１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００５５】
時計ＩＣ８８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８８１は時計ＩＣ８８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機８０５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００５６】
ＨＤＤ８２１には、ナビプログラム８２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである地図データ８２１ｍが記憶される。地図データ８２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、幅員、車線数、制限速度、道路種別等がリンク属性に含まれる。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク、距離コスト等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、地図データ８２１ｍが本発明の道路地図データ記憶手段に相当する。
【００５７】
ＨＤＤ８２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザーが独自にデータを書き込むことができ、ユーザーデータ８２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置８０の動作に必要なデータや各種情報はデータベース８２１ｄとしても記憶される。なお、データベース８２１ｄが本発明のＥＴＣ割引情報記憶手段に相当する。
【００５８】
ナビプログラム８２１ｐ，地図データ８２１ｍ，ユーザーデータ８２１ｕ，およびデータベース８２１ｄは、地図データ入力器８０６を介して記憶媒体８２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００５９】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置８０の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ８０９は、ナビゲーション装置８０がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ８０９の代わりにナビゲーション装置８０の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ８２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置８０の動作に必要な情報およびデータをメモリ８０９とＨＤＤ８２１に分けて記憶してもよい。
【００６０】
表示器８１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８０８（描画部８８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器８１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。
【００６１】
スピーカ８１５は周知の音声合成回路８２４に接続され、ナビプログラム８２１ｐの指令によってメモリ８０９あるいはＨＤＤ８２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路８２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００６２】
車速センサ８２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８０８に送るものである。制御回路８０８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００６３】
Ｉ／Ｆ８２６は、ナビゲーションＥＣＵ８００を介して他のＥＣＵや車載機器、センサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。
【００６４】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置８０は、制御回路８０８のＣＰＵ８８１によりナビプログラム８２１ｐが起動されると、ユーザーが操作スイッチ群８０７，タッチパネル８２２、リモコン端末８１２の操作あるいはマイク８３１からの音声入力によって、表示器８１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器８１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００６５】
すなわち、まず、ユーザーは目的地を検索する。目的地の検索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法、目的地の所在する地域から検索する方法，目的地の電話番号から検索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して検索する方法，あるいはユーザーがよく利用する施設としてメモリ８０９に記憶されているものから検索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器８０１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器８１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザーに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器８１０およびスピーカ８１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの出力を行う。
【００６６】
ところで、上記のような構成を有する本実施形態の車両用エアコンシステム１では、エアコンＥＣＵ１００がＩＧをオン（エンジン始動）とする信号をエンジンＥＣＵ２００から受信すると、ＣＰＵ１０１により、ＲＯＭ１０３に格納された冷暖房不良検出プログラム１０３ｂが実行される。なお、本実施形態においては、冷暖房不良検出プログラム１０３ｂが実行されることで、本発明のエアコン動作不良検出手段、制御ログ収集手段、制御ログ記録手段、到達時間算出手段、車室内温度計測手段、到達車室内温度特定手段、動作不良判定手段、熱負荷算出手段、時間情報取得手段、及び窓開閉状態検出手段が機能する。以下、冷暖房不良検出プログラム１０３ｂの流れを図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
まず、Ｓ１では、エンジンＥＣＵ２００からＩＧをオンとする信号を受信する。受信後、Ｓ２にて、車両の窓の開閉状態をチェックする。具体的には、エアコンＥＣＵ１００からドアＥＣＵに対し窓の開閉状態を反映する信号の送信要求を行い、その後、エアコンＥＣＵ１００は、ドアＥＣＵから返信された信号に基づいて車両の全窓の開閉状態を確認し、全閉状態であった場合にＳ３に進む。１つでも開いた窓があればＳ１８に進み、ＲＯＭ１０３に格納されたエアコン制御プログラム１０３ａにより通常のエアコン制御を実行する。なお、以降、冷暖房不良検出プログラム１０３ｂの実行中に窓の開状態が１つでも検出された場合には、直ちに本プログラムの処理を中断してＳ１８に進むものとする。なお、全閉が確認された後、Ｓ３から再度処理を実行するように構成してもよい。
【００６８】
Ｓ３では、エアコンＥＣＵ１００に接続された各種センサ１２０（１２１〜１２６）の故障判定を行う。ここでは、エアコンに搭載される周知のセンサチェックを実行して、センサの入力状態から正常か故障かを判定するとともに、故障状態の場合はその故障が現在も継続しているのか、過去に発生したものであるのかを区別する。現在の状態が故障状態である場合にはＳ１８に進み、ＲＯＭ１０３に格納されたエアコン制御プログラム１０３ａにより通常のエアコン制御を実行する。現在の状態が故障状態になければＳ４に進む。
【００６９】
Ｓ４では、ＩＧ−ＯＮ後の経過時間ｔ（ｓｅｃ）の計測を開始する。続いて、Ｓ５にて、車両熱負荷の算出に必要なセンサ情報を取得する。具体的には、内気センサ１２１，外気センサ１２２，日射センサ１２３，水温センサ１２４，エバポレータ後センサ１２５、ＩＲセンサ１２６の検出値を取得する。なお、車外環境要因である外気温・日射量を検出対象とする車外環境センサについては、異なるタイミングで複数回の検出処理を実行し、各タイミングでの検出値に基づく代表検出値をセンサ検出値として定める。本実施形態における車外環境センサは、外気センサ１２２と日射センサ１２３とである。
【００７０】
続いてＳ６に進む。Ｓ６では、車両の熱負荷Ｌを算出する。以下、算出方法の一実施例を説明する。車両熱負荷Ｌ（Ｊ）は次式の様に計算できる。
Ｌ（Ｊ）＝Ａ（Ｊ）＋Ｂ（Ｗ）×ｔ（ｓｅｃ） ・・・ （式１）
ここで、Ａ（Ｊ）は、外部からの熱量の侵入をゼロと仮定した時、設定温度に到達させるのに必要な熱量であり、Ｂ（Ｗ）は、希望設定温度到達後に、設定温を維持するのに必要な負荷（熱量）であり、内気センサ１２１が検出する車室内温度をＴｒ（℃）、外気センサ１２２が検出する外気温度をＴａｍ（℃）、温度設定操作部１１６による設定温度（希望設定温度）をＴｓｅｔ（℃）、日射センサ１２３の日射量をＴｓ（ｋＷ／ｍ２）、ＩＲセンサ１２６が検出するＩＲセンサ検出温度をＴｉｒ（℃）、車両ごとに特定される車室内空間容積をＳ（ｍ３）とすると、それぞれ以下の式で表される。
Ａ（Ｊ）＝Ｓ×｛Ｋ１・（Ｔｒ−Ｔｓｅｔ）＋Ｋ２・Ｔａｍ＋Ｋ３・Ｔｓ
＋Ｋ４・Ｔｉｒ＋Ｃ１｝＋Ｃ２ ・・・ （式２）
Ｂ（Ｗ）＝Ｓ×（Ｋ５・Ｔｓｅｔ＋Ｋ６・Ｔａｍ＋Ｋ７・Ｔｓ＋Ｃ３）
＋Ｃ４ ・・・ （式３）
なお、Ｋ１〜Ｋ４及び、Ｃ１〜Ｃ４は定数である。
【００７１】
車両熱負荷Ｌ（Ｊ）が算出されると、次は、Ｓ７にて、各種センサ１２０からの入力値に基づいて、車室内温度の温度制御開始後における希望設定温度への到達所要時間ｔ１を算出する。以下、算出方法の一実施例を説明する。最大冷暖房能力をＫ（Ｗ）とすると、エアコン制御開始後の経過時間ｔ（ｓｅｃ）は、
ｔ＝Ｌ／Ｋ ・・・ （式４）
と表せるので、（式１）〜（式３）より、経過時間ｔ（ｓｅｃ）は、
ｔ＝｛Ａ／（Ｋ−Ｂ・ｔ）｝／Ｋ ・・・ （式５）
と表せる。そして、（式５）より、
ｔ＝Ａ／（Ｋ−Ｂ） ・・・ （式６）
となる。ここで、ｔ＝ｔ１とすると、到達所要時間ｔ１（ｓｅｃ）は次式から容易に計算できる。
ｔ１＝ｆ（ｔｒ，ｔａｍ，ｔｓ，ｉｒ，ｔｓｅｔ） ・・・ （式７）
ただし、最大冷暖房能力をＫ（Ｗ）は、エアコンを冷房として使用している場合には、該エアコンの最大冷房能力Ｋ１を用い、同じく暖房として使用している場合には、該エアコンの前記最大冷房能力Ｋ１とは別に定められた最大暖房能力Ｋ２を用いる。
【００７２】
次に、Ｓ８に進み、経過時間ｔが到達所要時間ｔ１以上となったか否かを判定する。到達所要時間ｔ１が経過していない場合には、Ｓ９〜Ｓ１１を実行し、センサの検出値を更新して車両熱負荷Ｌ（Ｊ）を再計算し、到達所要時間ｔ１を再度算出する。これらの処理はＳ５〜Ｓ７と同様であり、経過時間ｔが到達所要時間ｔ１以上となるまで周期的（例えば、２００ｍｓｅｃ周期）に繰り返し実行される。そして、Ｓ８では常に、繰り返し算出される到達所要時間ｔ１の中で、最も長時間のものを選択して、経過時間ｔと比較するものとする。
【００７３】
Ｓ８にて、経過時間ｔが到達所要時間ｔ１以上となるとＳ１２に進む。Ｓ１２では、予めＲＯＭ１０３に格納されたテーブルから、熱負荷計算に使用したセンサ条件に対応する判定閾値Ｔｔを読み出し、Ｓ１３では、希望設定温度Ｔｓｅｔ（℃）と車室内温度Ｔｒ（℃）との差の絶対値と、予め定められた誤差範囲設定値Ｔｔと比較し、以下の式を満たすか否かを判定する。
｜Ｔｓｅｔ−Ｔｒ｜≦Ｔｔ ・・・ （式８）
【００７４】
（式８）を満たす場合は、エアコンが正常動作していると判定されてＳ１８に進み、上記した通常制御の実行を開始する。（式８）を満たさない場合は、エアコンの動作不良を検出したと判定されてＳ１４〜Ｓ１６に進み、制御ログの収集・記録を実行する。
【００７５】
収集する制御ログとしては、（ａ）動作不良の検出時刻情報、（ｂ）センサ入力値（希望設定温度、内気温（車室内温度）、外気温（車室外温度）、日射量、エバポレータ後温度等）、（ｃ）アクチュエータ情報（アクチュエータの制御位置情報、例えば各種ダンパー開度等）、（ｄ）ＥＣＵ内部ＲＡＭ情報（エアコン制御指令値、例えば目標吹出し温度、風量指示値等）、（ｅ）ナビ情報（緯度、経度、進行方向、車の傾き、車速、走行道路種別等）、（ｆ）多重通信データ（エンジンＥＣＵ２００との連携作動条件情報、例えばコンプレッサーとの連携作動条件情報等）が挙げられる。
【００７６】
収集する制御ログは、上記の通り、エアコンＥＣＵ１００内から取得するものも含まれるが、エアコンＥＣＵ１００以外のＥＣＵから通信により取得するものも含まれるので、Ｓ１４では、まず、外部のＥＣＵに対し、予め定められた制御ログ情報を送信するよう制御ログの取得要求信号を送信する。該取得要求信号を受信したＥＣＵは予め定められた制御ログを取得し、これをエアコンＥＣＵ１００に送信する。Ｓ１５では、それら制御ログを収集する。なお、制御ログの収集は、予め定められた時間（例えば１０分）をかけて行うものとする。Ｓ１６では、収集した制御ログのデータをナビゲーション装置８０に多重通信バス９００経由で転送し、該ナビゲーション装置８０のＨＤＤ８２１の制御ログ記録エリア８２１ｌにこれらを記憶させる。
【００７７】
続いて、Ｓ１７にて、エアコン動作不良発生をディーラー宛に通知する。具体的には、収集した制御ログをナビゲーション装置８０のＨＤＤ８２１に転送保存すると同時に、エアコン動作不良の発生をディーラーのＰＣサーバーＤに中継基地局Ｂ経由で無線出力する。ディーラーへの情報発信は、ＤＣＭ５００から発信する。発信後、Ｓ１８に進みエアコンの通常制御を実行し、本プログラムは終了する。
【００７８】
なお、ディーラーは後日、ユーザーのナビゲーション装置８０から必要な制御ログのデータを吸い上げ、情報解析を行う。そして、不具合箇所が特定できれば、ユーザーへ連絡を行う。具体的には、ディーラーのＰＣサーバーＤから中継基地局Ｂ経由で車両Ｃに、不具合箇所が特定されたことを無線送信し、車両に設けられた報知手段よりユーザーに報知してもよい。報知方法としては、例えば、表示部（例えばナビゲーション装置８０の表示部８１０あるいはエアコンパネルＰに設けられた液晶表示部１４１等）に表示する方法、あるいは、音声出力部（例えばナビゲーション装置８０のスピーカ８１５等）から音声出力する方法、ユーザーの携帯電話に通知する方法等がある。
【００７９】
以上のとおり、本実施形態においては、ＩＧオン後に冷暖房機能不良検出プログラム１０３ｂが実行され、エアコンの動作不良を検出するとともに、そのときに制御ログの収集が行われる。エアコン動作不良の検出は、エアコン能力の低下により検出されるので、ＨＶＡＣ自体の故障や破損等のようなＥＣＵ側で検出不可能な動作不良に関しても検出可能となるし、そのときに収集される制御ログは、上記に、（ａ）動作不良の検出時刻、（ｂ）センサ入力値、（ｃ）アクチュエータ情報、（ｄ）ＥＣＵ内部ＲＡＭ情報、（ｅ）ナビ情報、（ｆ）多重通信データとあるように、エアコンＥＣＵが単独で取得可能な情報以外にも関連する情報（例えば、ナビゲーション装置８０からエアコン動作不良発生時の車両の現在位置情報や走行情報や、エンジンＥＣＵからエアコン動作不良発生時のコンプレッサーとの連携作動条件情報等）を取得できるので、特定条件下のみで発生する動作不良であってもその原因を特定し易くなっている。
【００８０】
具体的には、収集した制御ログから、エアコン動作不良時に、エアコン機能として冷房が使用されており、車両が高速道路走行中であったことが特定できれば、エンジンＥＣＵ２００からの通信データ異常等の原因が推定できる。また、収集した制御ログから、エアコン動作不良時に、エアコン機能として暖房が使用されており、取得した外気センサの入力値から低外気温状態であったことが特定でき、目標吹出し温度等のエアコン制御指令値に問題がなく、アクチュエータの制御位置情報等にも問題がないことが特定できた場合には、ＨＶＡＣの故障等の原因が推定できる。
【００８１】
以上、本発明の実施例を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００８２】
例えば、エアコン動作不良の発生をディーラーのサーバーＤに通知出力するための通報操作部１４１（図４の通報ボタン）を設けて、ユーザー自身がエアコン動作不良を認識した際に、例えば、冷暖房の効きの悪さをユーザーが認識した際に、その通報操作部１４１の操作するように構成できる。この通報操作部１４１は、エアコンパネルＰに設置することで操作が容易となる。
【００８３】
また、到達所要時間ｔ１の経過後の判定閾値Ｔｔを変更可能に構成することができる。具体的には、冷房時と暖房時、あるいは、季節や時刻、天候等の条件によって、設定値を変更しても良い。季節情報や時刻情報、天候情報は、ナビゲーション装置８０から多重通信バス９００を介して取得することができる。これにより、エアコン動作不良の検出精度を増すことができる。
【００８４】
また、到達所要時間ｔ１の算出に際して、現在の日付及び時刻を取得し、取得した日付及び時刻の情報に基づいて、到達所要時間ｔ１を補正しつつ算出することもできる。この場合も、エアコン動作不良の検出精度を増すことができる。
【００８５】
また、車両の熱負荷の算出は、ナビゲーション装置８０より車の傾きと進行方向とを取得して、それらによって日射センサ１２３の検出値を補正した上で行ってもよい。具体的には、ナビゲーション装置８０に、車体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得手段としての機能を設け、該ナビゲーション装置８０から車両の傾斜角度と、車両の進行方向とを取得して、これらの取得値から日射方向を算出し、車両熱負荷Ｌの算出に用いる日射センサ１２３の検出値（日射量）Ｔｓを補正することができる。なお、進行方向は位置検出器８０１より取得できる。また、車の傾き（車両傾斜角度情報）は、位置検出器１により車両の現在位置と進行方向とを特定し、特定された位置の道路区間の勾配情報を地図データ２１ｍより取得する形で得られる。この場合、地図データ２１ｍとして各道路の勾配情報を予め記憶しておく必要がある。ナビゲーション装置８０に傾斜計を接続して、その検出結果より車の傾きを取得することもできる。
【００８６】
また、制御ログの取得は、制御ログを取得するエアコン動作不良検出後から一定期間の間、同一種別の制御ログを繰り返し受信する形で行うように構成することができる。具体的には、図７のＳ１５において、それら制御ログを、予め定められた時間の中で繰り返し取得するようにして行うように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の車両用空調システムの構成するＥＣＵの連携を示す図。
【図２】車両用空調システムの概要を簡略的に示す図。
【図３】エアコンＥＣＵのブロック図。
【図４】エアコンユニットの全体構成を概略的に示す図。
【図５】車室内に配された吹出口の位置関係を示す図。
【図６】存在認識情報の代行送出処理の流れを示すフローチャート。
【図７】冷暖房不良検出処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８８】
１ 車両用空調システム
１００ エアコンＥＣＵ
Ｕ エアコンユニット
１１０ 操作部
１１６ 温度設定スイッチ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１２０ センサ
１２１ 内気センサ
１２２ 外気センサ
１２３ 日射センサ
１２４ 水温センサ
１２５ エバポレータ後センサ
１２６ ＩＲセンサ
１３０ 駆動部
２００ エンジンＥＣＵ
２１０ 始動操作部
２３０ コンプレッサー駆動部
３００ ドアＥＣＵ
３３０ 窓駆動部
５００ ＤＣＭ
８００ ナビゲーションＥＣＵ
８０ 車載用ナビゲーション装置
８２１ ＨＤＤ
９００ 多重通信バス
Ｂ 中継基地局
Ｃ 車両
Ｄ ディーラーのＰＣサーバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアコンＥＣＵに接続され、車内空調制御に関与する車内ないし車外の環境状態を検出するエアコン用環境センサと、
前記エアコン用環境センサの検出状態に基づいてエアコンの動作不良を検出するエアコン動作不良検出手段と、
前記動作不良が検出された場合に、前記エアコンＥＣＵ又は当該エアコンＥＣＵに通信接続された関連ＥＣＵによる制御ログを収集する制御ログ収集手段と、
前記動作不良と対応付けて、収集された前記制御ログを予め定められた制御ログ記録部に記録する制御ログ記録手段と、
を備えることを特徴とする車両用空調システム。
【請求項２】
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして前記動作不良の検出時刻を収集する請求項１記載の車両用空調システム。
【請求項３】
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして前記エアコン用環境センサからの入力値を収集する請求項１又は請求項２に記載の車両用空調システム。
【請求項４】
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして前記エアコンに組み込まれたアクチュエータの制御位置情報を収集する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項５】
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして前記エアコンＥＣＵのＲＡＭに記憶されたエアコン制御指令値を収集する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項６】
前記関連ＥＣＵはエンジンＥＣＵを含み、
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして、前記エアコンと連携動作するエンジン系被制御対象物の制御情報を、前記エンジンＥＣＵから通信取得するものである請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項７】
前記エアコンと連携動作するエンジン系被制御対象物がコンプレッサーである請求項６記載の車両用空調システム。
【請求項８】
前記関連ＥＣＵは車載用ナビゲーション装置用ＥＣＵを含み、
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして車載用ナビゲーション装置が検出する現在位置情報、進行方向情報、及び車両傾斜角度情報のうち少なくとも１以上のものを、前記車載用ナビゲーション装置用から通信取得するものである請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項９】
前記制御ログ収集手段は、前記不良検出後から一定期間の間、同一種別の制御ログを繰り返し受信するものである請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１０】
前記制御ログ収集手段により収集された前記制御ログを車外に無線出力する制御ログ無線出力手段を備える請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１１】
前記制御ログ記録部は、車載用ナビゲーション装置のハードディスク内に設けられる請求項１ないしないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１２】
車室内の希望設定温度を設定する温度設定手段と、
車室内温度を検出する内気センサと、
前記内気センサにより検出される前記車室内温度が、前記温度設定手段により設定された前記希望設定温度となるように、前記エアコン用環境センサからの入力値に基づいて車室内の温度制御を実行する温度制御手段と、を備え、
前記エアコン動作不良検出手段は、前記エアコン用環境センサからの入力値に基づいて、前記車室内温度の前記温度制御開始後における前記希望設定温度への到達所要時間を算出する到達時間算出手段と、前記車室内温度を前記温度制御開始後の経過時間と対応付けて計測する車室内温度計測手段と、その計測結果に基づいて前記到達所要時間経過後の前記車室内温度を特定する到達車室内温度特定手段と、特定された車室内温度が前記希望設定温度を基準に定められた目標温度範囲から外れた場合を前記動作不良として判定する動作不良判定手段と、を有するものである請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１３】
前記到達時間算出手段は、前記環境センサからの入力値に基づいて、前記エアコンが搭載された車両の前記温度制御開始時の熱負荷を算出し、その算出された前記熱負荷と、前記エアコンの予め定められた最大冷暖房能力とに基づいて、前記到達所要時間を算出するものである請求項１２記載の車両用空調システム。
【請求項１４】
前記エアコン用環境センサには、前記内気センサ、車外温度を検出する外気センサ、前記車両への日射量を検出する日射センサ、及び車室内表面温度を検出するＩＲセンサが含まれ、
前記熱負荷算出手段は、それらエアコン用環境センサからの入力値に基づいて前記熱負荷を算出する請求項１３記載の車両用空調システム。
【請求項１５】
前記熱負荷算出手段は、複数の前記エアコン用環境センサからの各検出値を用いて前記熱負荷を算出するとともに、それらエアコン用環境センサのうち車外環境要因を検出対象とする車外環境センサについては、１つの熱負荷の算出に際して互いに異なるタイミングで複数回の検出処理を実行し、各タイミングでの検出値に基づく代表検出値を用いて前記熱負荷を算出するものである請求項１４記載の車両用空調システム。
【請求項１６】
前記代表検出値として、複数の前記検出値のうち前記熱負荷を最大化するものを採用する請求項１５記載の車両用空調システム。
【請求項１７】
前記到達時間算出手段は、前記エアコンを冷房として使用している場合には、該エアコンの最大冷房能力を用いて前記到達所要時間を算出し、同じく暖房として使用している場合には、該エアコンの前記最大冷房能力とは別に定められた最大暖房能力を用いて前記到達所要時間を算出するものである請求項１３ないし請求項１６のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１８】
前記到達時間算出手段は、現在の日付及び時刻を取得する時間情報取得手段を備え、取得した前記日付及び前記時刻の情報に基づいて、前記到達所要時間を補正しつつ算出するものである請求項１２ないし請求項１７のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１９】
車両の窓の開閉状態を検出する窓開閉状態検出手段を備え、
前記エアコン動作不良検出手段は、前記窓開閉状態検出手段により前記窓の開状態が検出された場合には、前記動作不良の検出を行わない請求項１２ないし請求項１８のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１】
エアコンＥＣＵに接続され、車内空調制御に関与する車内ないし車外の環境状態を検出するエアコン用環境センサと、
前記エアコン用環境センサの検出状態に基づいてエアコンの動作不良を検出するエアコン動作不良検出手段と、
前記動作不良が検出された場合に、前記エアコンＥＣＵ又は当該エアコンＥＣＵに通信接続された関連ＥＣＵによる制御ログを収集する制御ログ収集手段と、
前記動作不良と対応付けて、収集された前記制御ログを予め定められた制御ログ記録部に記録する制御ログ記録手段と、
を備えることを特徴とする車両用空調システム。
【請求項２】
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして前記動作不良の検出時刻を収集する請求項１記載の車両用空調システム。
【請求項３】
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして前記エアコン用環境センサからの入力値を収集する請求項１又は請求項２に記載の車両用空調システム。
【請求項４】
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして前記エアコンに組み込まれたアクチュエータの制御位置情報を収集する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項５】
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして前記エアコンＥＣＵのＲＡＭに記憶されたエアコン制御指令値を収集する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項６】
前記関連ＥＣＵはエンジンＥＣＵを含み、
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして、前記エアコンと連携動作するエンジン系被制御対象物の制御情報を、前記エンジンＥＣＵから通信取得するものである請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項７】
前記エアコンと連携動作するエンジン系被制御対象物がコンプレッサーである請求項６記載の車両用空調システム。
【請求項８】
前記関連ＥＣＵは車載用ナビゲーション装置用ＥＣＵを含み、
前記制御ログ収集手段は、前記制御ログとして車載用ナビゲーション装置が検出する現在位置情報、進行方向情報、及び車両傾斜角度情報のうち少なくとも１以上のものを、前記車載用ナビゲーション装置用から通信取得するものである請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項９】
前記制御ログ収集手段は、前記不良検出後から一定期間の間、同一種別の制御ログを繰り返し受信するものである請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１０】
前記制御ログ収集手段により収集された前記制御ログを車外に無線出力する制御ログ無線出力手段を備える請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１１】
前記制御ログ記録部は、車載用ナビゲーション装置のハードディスク内に設けられる請求項１ないしないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１２】
車室内の希望設定温度を設定する温度設定手段と、
車室内温度を検出する内気センサと、
前記内気センサにより検出される前記車室内温度が、前記温度設定手段により設定された前記希望設定温度となるように、前記エアコン用環境センサからの入力値に基づいて車室内の温度制御を実行する温度制御手段と、を備え、
前記エアコン動作不良検出手段は、前記エアコン用環境センサからの入力値に基づいて、前記車室内温度の前記温度制御開始後における前記希望設定温度への到達所要時間を算出する到達時間算出手段と、前記車室内温度を前記温度制御開始後の経過時間と対応付けて計測する車室内温度計測手段と、その計測結果に基づいて前記到達所要時間経過後の前記車室内温度を特定する到達車室内温度特定手段と、特定された車室内温度が前記希望設定温度を基準に定められた目標温度範囲から外れた場合を前記動作不良として判定する動作不良判定手段と、を有するものである請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１３】
前記到達時間算出手段は、前記環境センサからの入力値に基づいて、前記エアコンが搭載された車両の前記温度制御開始時の熱負荷を算出し、その算出された前記熱負荷と、前記エアコンの予め定められた最大冷暖房能力とに基づいて、前記到達所要時間を算出するものである請求項１２記載の車両用空調システム。
【請求項１４】
前記エアコン用環境センサには、前記内気センサ、車外温度を検出する外気センサ、前記車両への日射量を検出する日射センサ、及び車室内表面温度を検出するＩＲセンサが含まれ、
前記熱負荷算出手段は、それらエアコン用環境センサからの入力値に基づいて前記熱負荷を算出する請求項１３記載の車両用空調システム。
【請求項１５】
前記熱負荷算出手段は、複数の前記エアコン用環境センサからの各検出値を用いて前記熱負荷を算出するとともに、それらエアコン用環境センサのうち車外環境要因を検出対象とする車外環境センサについては、１つの熱負荷の算出に際して互いに異なるタイミングで複数回の検出処理を実行し、各タイミングでの検出値に基づく代表検出値を用いて前記熱負荷を算出するものである請求項１４記載の車両用空調システム。
【請求項１６】
前記代表検出値として、複数の前記検出値のうち前記熱負荷を最大化するものを採用する請求項１５記載の車両用空調システム。
【請求項１７】
前記到達時間算出手段は、前記エアコンを冷房として使用している場合には、該エアコンの最大冷房能力を用いて前記到達所要時間を算出し、同じく暖房として使用している場合には、該エアコンの前記最大冷房能力とは別に定められた最大暖房能力を用いて前記到達所要時間を算出するものである請求項１３ないし請求項１６のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１８】
前記到達時間算出手段は、現在の日付及び時刻を取得する時間情報取得手段を備え、取得した前記日付及び前記時刻の情報に基づいて、前記到達所要時間を補正しつつ算出するものである請求項１２ないし請求項１７のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【請求項１９】
車両の窓の開閉状態を検出する窓開閉状態検出手段を備え、
前記エアコン動作不良検出手段は、前記窓開閉状態検出手段により前記窓の開状態が検出された場合には、前記動作不良の検出を行わない請求項１２ないし請求項１８のいずれか１項に記載の車両用空調システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１２１９１６（Ｐ２００８−１２１９１６Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０３２５５（Ｐ２００６−３０３２５５）
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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