車両用表示装置
【課題】車両ドライバに提供する情報を表示する表示部の視認性を向上させ、運転負担増加を回避することができると共に、車両ドライバに提示した情報の正確且つ容易な理解を促すことが可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両状態に関する情報を表示可能な表示範囲を有する表示部２０と、表示部２０の表示範囲の一部をなす表示領域２３に、車両状態に関する情報を表示する表示制御手段（コントローラ２０）と、車両の走行状態を検出するセンサ（３２，３３，３７等）と、センサにより検出された車両の走行状態に基づいて、表示部２０の表示範囲２２内で表示領域２３を移動させる位置を決定し、決定した位置に向かって表示領域２３を移動させる表示領域移動制御手段（コントローラ２０）と、を備えた。
【解決手段】車両状態に関する情報を表示可能な表示範囲を有する表示部２０と、表示部２０の表示範囲の一部をなす表示領域２３に、車両状態に関する情報を表示する表示制御手段（コントローラ２０）と、車両の走行状態を検出するセンサ（３２，３３，３７等）と、センサにより検出された車両の走行状態に基づいて、表示部２０の表示範囲２２内で表示領域２３を移動させる位置を決定し、決定した位置に向かって表示領域２３を移動させる表示領域移動制御手段（コントローラ２０）と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に係り、特に車両に関する多くの情報を統合して表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ドライバへ自車両及び交通状況等の各種情報を提示するための車両用表示装置が提案されている。このような車両用表示装置では、車両ドライバの視線変化を抑えるため、機械式のメータ部とドットマトリクス方式の表示装置を並存させている（例えば、特許文献１参照）。また、機械式のメータ部の表示情報を統合して表示可能としたドットマトリクス方式のみの表示装置も提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の車両用表示装置は、アナログ式の回転速度計の上部に配置され、通常時は、車速をデジタル表示している。この車両用表示装置は、所定時に車速表示を通常時よりも小さく表示すると共に、運転支援システムからの情報を追加表示するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６２５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用表示装置では、所定時に追加的に情報が表示されるため、限られた表示スペースに多くの情報が密に表示される。このため、車両ドライバが表示内容を直感的に認識することが難しく視認性が低下するおそれがあるという問題があった。また、車両ドライバが表示の唐突な切り替えに対応できず、このような表示形式に慣れるまでは表示部を監視しながら運転することとなり、運転負担が増加するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、車両ドライバに提供する情報を表示する表示部の視認性を向上させ、運転負担増加を回避することができると共に、車両ドライバに提示した情報の正確且つ容易な理解を促すことが可能な車両用表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、車両状態に関する情報を表示可能な表示範囲を有する表示手段と、表示手段の表示範囲の一部をなす表示領域に、車両状態に関する情報を表示する表示制御手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、走行状態検出手段によって検出された車両の走行状態に基づいて、表示範囲内で表示領域を移動させる位置を決定し、この決定した位置に向かって表示領域を移動させる表示領域移動制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明によれば、車両の走行状態に基づいて、車両状態に関する情報を表示する表示領域を、表示範囲内で車両の走行状態に基づいて決定した方向に移動表示させることができる。このように表示領域の移動表示が車両の走行状態を反映しているので、車両ドライバは、表示領域が移動表示されていることを視認することにより、車両の走行状態の変化を素早く直感的に察知することができる。このとき、車両状態に関する情報は、視認領域の移動により表示位置がずれるだけであるので、本発明では、視認性を良好に保持したまま、且つ、車両ドライバの運転負荷を増加させることがなく、情報を提示することができる。
【０００９】
また、本発明において好ましくは、車両状態に関する付加情報を、表示領域の移動に連動させて表示範囲外から表示範囲内へ移動表示させる付加情報表示制御手段をさらに備える。このように構成された本発明によれば、付加情報は、表示領域の移動に連動して表示範囲外から表示範囲内へ移動表示されるので、表示画面の唐突な変化がなく、また、車両ドライバは計器操作を行う必要がない。そして、本発明によれば、計器を追加したり、表示画面を切り替えたりすることなく、付加情報を提示することができる。さらに、表示領域の移動に連動して、付加情報が移動表示されるので、車両ドライバに違和感を与えることなく、正確且つ容易な理解を促すことが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、具体的には、走行状態検出手段は、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサであり、表示領域移動制御手段は、車両の加速度に応じて、表示領域を表示範囲内で車両前後方向に移動させる。
このように構成された本発明によれば、車両の前後方向の加速度に連動して、表示領域が表示範囲内で車両前後方向に移動するので、車両ドライバが体感する車両前後方向の加速度と合致して、表示領域が移動することになり、車両ドライバは、車両の加速又は減速状態を、表示領域を見ることによる視覚的な認知と体感との両方から正確且つ容易に把握することができる。
【００１１】
また、本発明において好ましくは、走行状態検出手段は、車両の横方向の加速度を検出する横加速度センサであり、表示領域移動制御手段は、車両の横加速度に応じて、表示領域を表示範囲内で車両横方向に移動させる。
このように構成された本発明によれば、車両の車幅方向の横加速度に連動して、表示領域が表示範囲内で横方向に移動するので、車両ドライバが体感する横加速度と合致して、表示領域が移動することになり、車両ドライバは、車両の横加速状態を、表示領域を見ることによる視覚的な認知と体感との両方から正確且つ容易に把握することができる。
【００１２】
また、本発明において好ましくは、付加情報は、車両の安定性に関する情報である。このように構成された本発明によれば、車両の走行状態に関連した、車両の安全性に関する情報を、計器の追加や画面の切り替えなしに提示することができる。また、このような情報を提示することにより、車両ドライバに情報を正確且つ容易に理解させることができる。
【００１３】
また、本発明において好ましくは、走行状態検出手段は、車両外部にある障害物を検出する障害物センサであり、表示領域移動制御手段は、表示範囲内での表示領域の移動方向を、障害物の検出方向又は障害物との衝突を回避する方向に設定すると共に、表示領域の移動距離を、車両と障害物との距離に応じた距離に設定する。
このように構成された本発明によれば、障害物が接近していることを、表示領域の移動表示によって、車両ドライバに報知することができる。そして、表示領域の移動方向及び移動距離によって、車両ドライバは、直感的に障害物のある方向及び自車と障害物との距離を感覚的に把握することができる。また、表示領域の移動方向により、車両ドライバに衝突回避方向に関する情報を提供することができる。これにより、車両ドライバは、障害物との衝突・接触を回避する操作を余裕をもって行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明において好ましくは、付加情報は、障害物の接近に関する情報である。このように構成された本発明によれば、障害物の接近に関連した情報を、計器の追加や画面の切り替えなしに提示することができる。また、このような情報を提示することにより、車両ドライバに障害物の接近情報を正確且つ容易に理解させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車両用表示装置によれば、車両ドライバに提供する情報を表示の視認性を向上させ、運転負担増加を回避することができると共に、車両ドライバに提示した情報の正確且つ容易な理解を促すことが可能な車両用表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。先ず、図１乃至図９により、本発明の実施形態による車両用表示装置を説明する。
図１は車両搭載時の車両用表示装置の斜視図、図２は図１の電気ブロック図、図３は車両用表示装置の表示例を示す図、図４−図６は車両用表示装置の表示制御の説明図、図７は車両加速時の表示制御の説明図、図８は車両減速時の表示制御の説明図、図９は障害物接近時の表示制御の説明図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用表示装置１は、表示制御を行うコントローラ１０と、表示部２０と、車両の走行状態を検出する各種センサを備えている。
コントローラ１０は、ＣＰＵ，内部メモリ，Ｉ／Ｏインターフェース等を備えており、各種センサから取得した情報に基づいて、表示部２０の表示制御を行う。
表示部２０は、図１に示すように、ステアリングホイール２の上部に配置されており、走行中及び停止中に車両ドライバに各種情報を提示するように構成されている。本実施形態では、表示部２０は液晶表示装置からなるが、これ以外にも有機ＥＬ表示装置，ＣＲＴディスプレイ装置等の表示装置を使用してもよい。表示部２０は、本発明の表示手段に相当する。
【００１８】
各種センサは、車両状態及び車両周囲状態を含む車両の走行状態を検出し、検出信号をコントローラ１０に出力する。これらセンサには、車両の速度を検出する速度センサ３１，車両前後方向の加速度を検出する加速度センサ３２，車両の横方向（幅方向）の加速度を検出する横加速度センサ３３，ＡＢＳシステム３４，トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）３５，横滑り防止機構３６，電波を放射して車両周囲の障害物（車両，歩行者，自転車，地上設置物等）の相対方位及び相対距離を測定する障害物センサ３７，ナビゲーションシステム３８，燃料センサ３９，ＥＣＵ４０等を含んでいる。なお、これらのセンサから信号を直接的にコントローラ１０に出力してもよいし、制御ユニット等を介して間接的にコントローラ１０に出力してもよい。これらセンサは、本発明の走行状態検出手段に相当する。
【００１９】
図３に表示部２０の表示画面２１を示す。表示部２０の表示画面２１は、円形の表示範囲２２を有しており、この表示範囲２２に文字，図形，記号等を含む各種情報を重畳的に表示可能となっている。図３では、表示範囲２２には、その中央部に表示範囲２２よりも小径な略円形の表示領域２３が設けられ、その周囲に環状の外縁部２４が設けられている。表示領域２３には、通常時に表示する第１情報が集約的に表示されている。
【００２０】
図３の例では、第１情報は車両状態に関する情報であり、具体的には、表示領域２３の中央部に自車を表す三角形のシンボルと、三角形のシンボルの周囲に表示された障害物表示（車両，歩行者，自転車のシンボル）と、左端部付近に表示された速度表示と、右端部付近に表示された燃費情報表示と、下端部付近に表示された燃料残量表示と、上端部付近に表示されたナビゲーション表示等を含んでいる。このように、略円形の表示領域２３は、複数の情報からなる第１情報がそれぞれ所定の位置に配置された構成となっている。
【００２１】
図３では、表示領域２３は、表示範囲２２の中央部、すなわち基準位置に表示されている。本実施形態では、この表示領域２３全体が、車両の走行状態に応じて、表示範囲２２内で上下方向及び左右方向（車両幅方向）に移動表示されるように構成されている。
次に、この移動表示について概略説明する。本実施形態では、表示領域２３は、図４に示す質量−ばね−ダンパ系の制御モデルにしたがって挙動するように構成されている。すなわち、図４では、表示範囲２２に相当する円５０の中央部に、表示領域２３に相当する質量５１が配置され、質量５１のそれぞれ上下左右で円５０と質量５１とが径方向に延びるばね５２及びダンパ５３により連結されている。この演算モデルでは、質量５１は、中央の基準位置から上下方向又は左右方向のいずれかに移動可能となっている。なお、このような演算モデルに限らず、質量５１が、基準位置から上下方向及び左右方向を組み合わせた斜め方向に移動可能としてもよい。
【００２２】
このような演算モデルにしたがい、車両減速時には、質量５１に相当する表示領域２３は、円５０に相当する表示範囲２２内で上方へ移動しながら表示される（図５（Ａ））。一方、車両加速時には、表示領域２３は、表示範囲２２内で下方へ移動表示される（同図（Ｂ））。また、車両左旋回時には、表示領域２３は、表示範囲２２内で右方向へ移動表示される（同図（Ｃ））。さらに、車両右旋回時には、表示領域２３は、表示範囲２２内で左方向へ移動表示される（同図（Ｄ））。
【００２３】
このような表示領域２３の挙動は、車両の加減速・左右旋回の状態を反映しており、車両ドライバが車両運転時に体感する加速度と一致するものである。したがって、車両ドライバは、表示画面２１での表示領域２３の挙動と実際の車両の挙動に基づく体感とが合致した状態で、表示画面２１に表示された車両の加減速・左右旋回の状態及びその度合を、視覚と体感の両面から把握することができる。
また、本実施形態では、表示領域２３は、移動表示中も同じ表示形式，表示内容を維持しているので、従来のように表示状態が唐突に切り替わることがなく、車両ドライバが切り替わりに対応できないという不都合が生じないようになっている。
【００２４】
さらに、本実施形態では、上記演算モデルにおいて、図６に示すように、円５０の外側に存在する障害物５４と質量５１との間に磁気的な斥力が働くこととしている。この斥力の大きさは、質量５１と障害物５４との距離に反比例する。したがって、障害物５４が質量５１に近いほど、質量５１には大きな斥力が働いて障害物５４と反対側に移動する距離が大きくなる。
【００２５】
したがって、このような演算モデルにおいては、自車両に障害物が接近してきた場合、自車に対する障害物の相対方向及び相対距離に応じて、表示領域２３は、表示範囲２２内で障害物の検出方向と反対方向に移動する。
このように、車両の周囲に障害物がある場合には、表示領域２３は、障害物を回避する方向に移動し、しかも障害物との相対距離に応じてその移動距離が設定される。これにより、車両ドライバは、表示領域２３の挙動により、障害物が存在することを予め予測することができる。そして、車両ドライバは、表示領域２３の移動方向が障害物を回避する方向に一致しているので、障害物との衝突・接触を回避するため、制動，操舵等の回避操作を表示領域２３の移動方向にとればよく、回避操作に関する情報も直感的に把握することができる。
【００２６】
次に、本実施形態の車両用表示装置１の動作について説明する。
コントローラ１０は、各種センサから信号を受取り、表示範囲２２内で表示領域２３を移動制御する。詳しくは、表示領域移動制御手段としてのコントローラ１０が、各種センサからの信号に基づいて表示範囲２２内での表示領域２３の表示位置を決定する。また、表示制御手段としてのコントローラ１０が、決定した表示領域２３内に各種情報を表示させる。
【００２７】
コントローラ１０は、加速度センサ３２及び横加速度センサ３３から、加速度信号及び横加速度信号を定期的に受取っており、これらの信号の大きさに基づいて、表示範囲２２における表示領域２３の位置を設定する。すなわち、加速度信号及び横加速度信号の値が大きいほど、表示領域２３は、基準位置から上下方向及び左右方向への移動距離が大きく設定される。なお、加速度信号及び横加速度信号の値が共に「０」の場合は、表示領域２３は、基準位置に設定される。
【００２８】
また、コントローラ１０は、速度センサ３１から速度信号を受取り、障害物センサ３７から障害物検出信号を受取り、ナビゲーションシステム３８からナビゲーション信号を受取り、燃料センサ３９から燃料信号を受取り、ＥＣＵ４０から燃費信号を受取る。そして、これらの信号に基づいて、コントローラ１０は、表示位置が設定された表示領域２３内の所定位置に、速度情報，障害物情報，ナビゲーション情報，燃料情報及び燃費情報を含む第１情報を表示する。
【００２９】
図７（Ａ）−（Ｄ）は、車両減速時の表示を示している。
車両減速時、コントローラ１０は、加速度センサ３２からの加速度信号の値の大きさに基づいて、車両の減速度合を演算し、減速度合に応じて、表示領域２３の上方への移動距離及び移動時間を決定する。そして、減速中、コントローラ１０は、決定した移動時間で決定した移動距離だけ表示領域２３が上方に移動するように、表示領域２３の位置を設定する。したがって、表示領域２３は、徐々に上方に向けて移動していく。そして、コントローラ１０は、この移動していく表示領域２３に第１情報を表示する。
【００３０】
図７に示すように、表示領域２３が上方移動していき、表示領域２３上方の外縁部２４が小さくなるにしたがって、表示領域２３下方の外縁部２４が大きくなっていく。付加情報表示制御手段としてのコントローラ１０は、この表示領域２３の上方移動に連動させて、表示領域２３下方の表示スペースに第２情報（付加情報）２５を、表示範囲２２外から表示範囲２２内へ徐々に出現させるように表示する。すなわち、表示領域２３の上方への移動に連動して、第２情報２５が、表示範囲２２の下側から表示範囲２２内に徐々に現れるように表示される。
【００３１】
図７では、第２情報２５は、「［スリップ注意］」という文字と記号の組み合わせからなる情報である。この第２情報２５は、車両の減速操作に関連した車両の安全性に関する情報であり、安全運転を促す内容又は注意喚起する内容を含んでいる。コントローラ１０は、ＡＢＳシステム３４からタイヤの滑り率を表す信号を受取っており、この信号に基づいて、減速時に滑り率が所定の値よりも大きくなった場合に、第２情報２５を移動表示する。なお、第２情報２５として、滑り率を含めて表示してもよい。
なお、第２情報２５は、文字・記号以外に、図形，目盛り，色のグラデーション等の視覚で認知できる方法により、また、これらを併用して表示してもよい。
【００３２】
図８（Ａ）−（Ｄ）は、車両加速時の表示を示している。図８については、車両減速時と異なる部分のみ説明する。
車両加速時、コントローラ１０は、加速度センサ３２からの加速度信号の値の大きさに基づいて、車両の加速度合を演算し、加速度合に応じて、表示領域２３の下方への移動距離及び移動時間を決定する。そして、加速中、コントローラ１０は、決定した移動時間で決定した移動距離だけ表示領域２３が下方に移動するように、表示領域２３の位置を設定する。したがって、表示領域２３は、徐々に下方に向けて移動していく。そして、コントローラ１０は、この移動していく表示領域２３に第１情報を表示する。
【００３３】
図８に示すように、コントローラ１０は、表示領域２３の下方移動に連動させて、表示領域２３上方の表示スペースに第２情報２５を、表示範囲２２外から表示範囲２２内へ徐々に出現させるように表示する。
図８では、第２情報２５は、「［車間距離注意］」という文字と記号の組み合わせからなる情報である。この第２情報２５は、車両の加速操作に関連した車両の安全性に関する情報であり、安全運転を促す内容又は注意喚起する内容を含んでいる。コントローラ１０は、障害物センサ３７から車両周囲の障害物の検出信号を受取っており、衝突の可能性のある前方障害物（前方車両）との距離及び相対接近速度が所定値を超えた場合に、上記第２情報２５を移動表示する。
【００３４】
また、図８の例では、コントローラ１０は、第２情報２５の下方に第３情報２６を表示している。この第３情報２６も加速操作に関連した車両の安全性に関する情報である。コントローラ１０は、ナビゲーションシステム３８を介して道路に設置してある交通情報提供システムから受取った渋滞情報と、ナビゲーションシステム３８から受取った自車位置とを比較して、進行方向前方で車両渋滞が発生していると判断した場合に、車両渋滞を報知する情報を表示領域２３に重畳的に表示する。
【００３５】
なお、本実施形態では、障害物センサ３７からの障害物の検出信号を用いて、第２情報２５を表示するか否かを決定しているが、これに限らず、道路に設置してある交通情報提供システムから受取った道路・交通情報、ナビゲーションシステム３８から取得した自車の位置情報、速度センサ３１からの自車の速度情報等に基づいて、他の車両や地上設置物等を検出した場合に、第２情報２５を表示するように構成してもよい。
なお、コントローラ１０は、ＴＣＳ３５からタイヤの滑り率を表す信号を受取っており、この信号に基づいて、加速時に滑り率が所定の値よりも大きくなった場合に、上記第２情報２５を移動表示するように構成してもよい。
【００３６】
また、車両左右旋回時、コントローラ１０は、横加速度センサ３３からの横加速度信号の値の大きさに基づいて、車両の横加速度合を演算し、横加速度合に応じて、表示領域２３の左右方向への移動距離及び移動時間を決定する。そして、車両旋回中、コントローラ１０は、決定した移動時間で決定した移動距離だけ表示領域２３が左右方向に移動するように、表示領域２３の位置を設定する。したがって、表示領域２３は、徐々に左右方向に向けて移動していく。そして、コントローラ１０は、この移動していく表示領域２３に第１情報を表示する。
【００３７】
コントローラ１０は、表示領域２３の左右方向の移動に連動させて、表示領域２３左側又は右側の表示スペースに第２情報２５を、表示範囲２２外から表示範囲２２内へ徐々に出現させるように表示する。第２情報２５は、車両の旋回操作に関連した車両の安全性に関する情報であり、安全運転を促す内容又は注意喚起する内容を含んでいる。
【００３８】
コントローラ１０は、横滑り防止機構３６から車両安定性に関する信号（車両の横滑りに関する信号）を受取っており、この信号に基づいて、上記第２情報２５を移動表示するように構成されている。第２情報２５は、スリップに関する情報（例えば「スリップ注意」）である。
【００３９】
なお、車両加減速しながら旋回操作を行った場合、コントローラ１０は、加速度合及び横加速度合に応じて、表示領域２３を上下方向の移動表示又は左右方向の移動表示のいずれか一方を優先的に選択するように構成されている。また、これに限らず、上下方向及び左右方向を組み合わせて、表示領域２３を斜め方向に移動表示し、これに連動させて外縁部２４に１つ又は２つの第２情報２５を表示するように構成してもよい。
【００４０】
このように、本実施形態では、車両加減速時及び旋回時には、車両ドライバが加減速及び旋回動作を体感するのと合致して、表示領域２３が上下方向又は左右方向に移動し、さらに、上下左右方向の移動に伴って空いたスペースに徐々に第２情報２５が表示されるように構成されている。車両ドライバは、加減速又は旋回動作を体感し、しかも表示領域２３が上下左右方向へ移動しているので、加減速又は旋回動作していることを視覚的にも確認することができる。そして、本実施形態では、このような状態で、加減速又は旋回操作に関連する第２情報２５が表示領域２３の移動に連動して徐々に表示されるように構成されているので、車両ドライバは、新たに出現する第２情報２５の予測が可能であり、これを正確且つ容易に理解することが可能となる。
【００４１】
また、図９は、近接位置に障害物（歩行者）が検出された場合の表示を示している。
図９に示すように、本実施形態では、走行中、コントローラ１０は、障害物センサ３７から障害物に関する検出信号を受取った場合、障害物を表す第４情報２７ａ（歩行者），２７ｂ（自転車）を表示領域２３に表示する。図９では、自車位置に対して左前方及び右前方に障害物が検出されている。
そして、コントローラ１０は、左前方の障害物（第４情報２７ａ）が所定距離よりも接近してきた場合、障害物の接近に伴って、表示領域２３を障害物と反対側（すなわち障害物との衝突又は接触を回避する方向である右方向）に徐々に移動させる。
【００４２】
そして、コントローラ１０は、左側に形成される外縁部２４の空きスペースに、外縁部２４の外側から第２情報２５（「［歩行者注意］」）を徐々に移動表示すると共に、車両の安全性に関する第３情報２６（図９では交通標識のシンボル）を表示領域２３に重畳的に表示する。
これにより、車両ドライバは、表示領域２３が右方向に徐々に移動していくことによって、前方左方向の所定距離範囲内に障害物があることを容易に認識することができる。また、車両ドライバは、障害物に関する第２情報２５が表示されてくることを予想し、実際に第２情報２５が徐々に移動表示されてきた場合には、正確且つ容易にその内容を理解することができる。そして、車両ドライバは、これらの表示に基づき、余裕をもって障害物を回避する操作を行うことができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の車両用表示装置１は、表示範囲２２の一部をなす表示領域２３を、車両の走行状態に応じて、表示範囲２２内で徐々に移動表示させるように構成されている。この表示領域２３の移動表示は、その移動方向及び基準位置からの移動距離（オフセット量）が、車両の加速度及び横加速度並びに障害物との関係において決定されるものである。このため、車両ドライバは、表示領域２３の移動により、周囲状態を含めた車両走行状態を直感的に認識することができる。また、移動表示中の表示領域２３における表示形式・表示内容は、原則的に変化しない。したがって、車両ドライバは、表示領域２３の移動表示を違和感なく受け入れて認識することができ、そのときの車両の状態を把握することが可能となる。
【００４４】
また、車両用表示装置１では、表示領域２３の移動に伴って、その周囲に形成される外縁部２４に空きスペースが生じるが、このスペースに表示範囲２２の外側から徐々に、表示領域２３の移動に関連した車両の安全性に関する付加情報を表示するように構成されている。車両ドライバは、付加情報が表示領域２３の移動に関連した情報であるため、付加情報を正確且つ容易に理解することができる。
また、車両用表示装置１では、この付加情報を表示するために、追加の表示装置が不要である。これにより、車両用表示装置１では、視認性を確保しつつ、車両ドライバに運転負担を増加させることなく、付加的な情報を提供することが可能である。また、この際、車両用表示装置１では、限られた表示スペース内で、違和感を与えずに正確且つ容易に理解できるように情報を提供することができる。
【００４５】
上記実施形態を以下のように改変してもよい。
上記実施形態では、コントローラ１０は、加速度センサ３２及び横加速度センサ３３からの加速度信号及び横加速度信号に基づいて、表示領域２３を上下左右方向に移動表示させていたが、これに限られない。例えば、加速度センサ３２からの減速信号の代わりにブレーキセンサからのブレーキ信号を用い、加速度センサ３２からの加速信号の代わりにアクセルセンサ又はスロットル開度センサからの信号を用いてもよい。また、横加速度センサ３３からの横加速度信号の代わりに、操舵角センサからの舵角信号や、ヨーレートセンサからのヨーレート信号を用いてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、表示領域２３が図４に示した質量−ばね−ダンパ系の演算モデルに基づいて挙動するように構成されていたが、これに限らず、液体−気泡モデルに基づいて、表示領域２３を挙動させるように構成してもよい。このモデルでは、表示領域２３は、減速時に下方移動し、加速時に上方移動し、右旋回時に右方向移動し、左旋回時に左方向移動するように挙動する。
【００４７】
さらに、上記実施形態では、図６に示した演算モデルにおいて、質量５１と障害物５４との間に斥力が働くことととしていたが、これに限らず、これらの間に引力が働くこととしてもよい。この引力の大きさは、質量５１と障害物５４との距離に反比例する。したがって、障害物５４が質量５１に近いほど、質量５１には大きな引力が働いて、障害物５４がある方向に移動する距離が大きくなる。
このような演算モデルを使用して表示領域２３を移動表示させる場合、車両が障害物に接近したときに、表示領域２３は、障害物の存在する方向に表示範囲２２内で移動していく。このとき、車両ドライバは、引力によって表示領域２３が障害物に吸い寄せられないように、障害物と反対側に車両を操作すればよいことを認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態による車両搭載時の車両用表示装置の斜視図である。
【図２】図１の電気ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態による車両用表示装置の表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態による車両用表示装置の表示制御の説明図である。
【図５】本発明の実施形態による車両用表示装置の表示制御の説明図である。
【図６】本発明の実施形態による車両用表示装置の表示制御の説明図である。
【図７】本発明の実施形態による車両用表示装置の車両減速時の表示制御の説明図である。
【図８】本発明の実施形態による車両用表示装置の車両加速時の表示制御の説明図である。
【図９】本発明の実施形態による車両用表示装置の障害物接近時の表示制御の説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 車両用表示装置
２ ステアリングホイール
１０ コントローラ
２０ 表示部
２１ 表示画面
２２ 表示範囲
２３ 表示領域
２４ 外縁部
２５ 第２情報
２６ 第３情報
２７ａ，２７ｂ 第４情報
３１ 速度センサ
３２ 加速度センサ
３３ 横加速度センサ
３７ 障害物センサ
５０ 円
５１ 質量
５２ ばね
５３ ダンパ
５４ 障害物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に係り、特に車両に関する多くの情報を統合して表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ドライバへ自車両及び交通状況等の各種情報を提示するための車両用表示装置が提案されている。このような車両用表示装置では、車両ドライバの視線変化を抑えるため、機械式のメータ部とドットマトリクス方式の表示装置を並存させている（例えば、特許文献１参照）。また、機械式のメータ部の表示情報を統合して表示可能としたドットマトリクス方式のみの表示装置も提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の車両用表示装置は、アナログ式の回転速度計の上部に配置され、通常時は、車速をデジタル表示している。この車両用表示装置は、所定時に車速表示を通常時よりも小さく表示すると共に、運転支援システムからの情報を追加表示するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６２５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用表示装置では、所定時に追加的に情報が表示されるため、限られた表示スペースに多くの情報が密に表示される。このため、車両ドライバが表示内容を直感的に認識することが難しく視認性が低下するおそれがあるという問題があった。また、車両ドライバが表示の唐突な切り替えに対応できず、このような表示形式に慣れるまでは表示部を監視しながら運転することとなり、運転負担が増加するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、車両ドライバに提供する情報を表示する表示部の視認性を向上させ、運転負担増加を回避することができると共に、車両ドライバに提示した情報の正確且つ容易な理解を促すことが可能な車両用表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、車両状態に関する情報を表示可能な表示範囲を有する表示手段と、表示手段の表示範囲の一部をなす表示領域に、車両状態に関する情報を表示する表示制御手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、走行状態検出手段によって検出された車両の走行状態に基づいて、表示範囲内で表示領域を移動させる位置を決定し、この決定した位置に向かって表示領域を移動させる表示領域移動制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明によれば、車両の走行状態に基づいて、車両状態に関する情報を表示する表示領域を、表示範囲内で車両の走行状態に基づいて決定した方向に移動表示させることができる。このように表示領域の移動表示が車両の走行状態を反映しているので、車両ドライバは、表示領域が移動表示されていることを視認することにより、車両の走行状態の変化を素早く直感的に察知することができる。このとき、車両状態に関する情報は、視認領域の移動により表示位置がずれるだけであるので、本発明では、視認性を良好に保持したまま、且つ、車両ドライバの運転負荷を増加させることがなく、情報を提示することができる。
【０００９】
また、本発明において好ましくは、車両状態に関する付加情報を、表示領域の移動に連動させて表示範囲外から表示範囲内へ移動表示させる付加情報表示制御手段をさらに備える。このように構成された本発明によれば、付加情報は、表示領域の移動に連動して表示範囲外から表示範囲内へ移動表示されるので、表示画面の唐突な変化がなく、また、車両ドライバは計器操作を行う必要がない。そして、本発明によれば、計器を追加したり、表示画面を切り替えたりすることなく、付加情報を提示することができる。さらに、表示領域の移動に連動して、付加情報が移動表示されるので、車両ドライバに違和感を与えることなく、正確且つ容易な理解を促すことが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、具体的には、走行状態検出手段は、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサであり、表示領域移動制御手段は、車両の加速度に応じて、表示領域を表示範囲内で車両前後方向に移動させる。
このように構成された本発明によれば、車両の前後方向の加速度に連動して、表示領域が表示範囲内で車両前後方向に移動するので、車両ドライバが体感する車両前後方向の加速度と合致して、表示領域が移動することになり、車両ドライバは、車両の加速又は減速状態を、表示領域を見ることによる視覚的な認知と体感との両方から正確且つ容易に把握することができる。
【００１１】
また、本発明において好ましくは、走行状態検出手段は、車両の横方向の加速度を検出する横加速度センサであり、表示領域移動制御手段は、車両の横加速度に応じて、表示領域を表示範囲内で車両横方向に移動させる。
このように構成された本発明によれば、車両の車幅方向の横加速度に連動して、表示領域が表示範囲内で横方向に移動するので、車両ドライバが体感する横加速度と合致して、表示領域が移動することになり、車両ドライバは、車両の横加速状態を、表示領域を見ることによる視覚的な認知と体感との両方から正確且つ容易に把握することができる。
【００１２】
また、本発明において好ましくは、付加情報は、車両の安定性に関する情報である。このように構成された本発明によれば、車両の走行状態に関連した、車両の安全性に関する情報を、計器の追加や画面の切り替えなしに提示することができる。また、このような情報を提示することにより、車両ドライバに情報を正確且つ容易に理解させることができる。
【００１３】
また、本発明において好ましくは、走行状態検出手段は、車両外部にある障害物を検出する障害物センサであり、表示領域移動制御手段は、表示範囲内での表示領域の移動方向を、障害物の検出方向又は障害物との衝突を回避する方向に設定すると共に、表示領域の移動距離を、車両と障害物との距離に応じた距離に設定する。
このように構成された本発明によれば、障害物が接近していることを、表示領域の移動表示によって、車両ドライバに報知することができる。そして、表示領域の移動方向及び移動距離によって、車両ドライバは、直感的に障害物のある方向及び自車と障害物との距離を感覚的に把握することができる。また、表示領域の移動方向により、車両ドライバに衝突回避方向に関する情報を提供することができる。これにより、車両ドライバは、障害物との衝突・接触を回避する操作を余裕をもって行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明において好ましくは、付加情報は、障害物の接近に関する情報である。このように構成された本発明によれば、障害物の接近に関連した情報を、計器の追加や画面の切り替えなしに提示することができる。また、このような情報を提示することにより、車両ドライバに障害物の接近情報を正確且つ容易に理解させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車両用表示装置によれば、車両ドライバに提供する情報を表示の視認性を向上させ、運転負担増加を回避することができると共に、車両ドライバに提示した情報の正確且つ容易な理解を促すことが可能な車両用表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。先ず、図１乃至図９により、本発明の実施形態による車両用表示装置を説明する。
図１は車両搭載時の車両用表示装置の斜視図、図２は図１の電気ブロック図、図３は車両用表示装置の表示例を示す図、図４−図６は車両用表示装置の表示制御の説明図、図７は車両加速時の表示制御の説明図、図８は車両減速時の表示制御の説明図、図９は障害物接近時の表示制御の説明図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用表示装置１は、表示制御を行うコントローラ１０と、表示部２０と、車両の走行状態を検出する各種センサを備えている。
コントローラ１０は、ＣＰＵ，内部メモリ，Ｉ／Ｏインターフェース等を備えており、各種センサから取得した情報に基づいて、表示部２０の表示制御を行う。
表示部２０は、図１に示すように、ステアリングホイール２の上部に配置されており、走行中及び停止中に車両ドライバに各種情報を提示するように構成されている。本実施形態では、表示部２０は液晶表示装置からなるが、これ以外にも有機ＥＬ表示装置，ＣＲＴディスプレイ装置等の表示装置を使用してもよい。表示部２０は、本発明の表示手段に相当する。
【００１８】
各種センサは、車両状態及び車両周囲状態を含む車両の走行状態を検出し、検出信号をコントローラ１０に出力する。これらセンサには、車両の速度を検出する速度センサ３１，車両前後方向の加速度を検出する加速度センサ３２，車両の横方向（幅方向）の加速度を検出する横加速度センサ３３，ＡＢＳシステム３４，トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）３５，横滑り防止機構３６，電波を放射して車両周囲の障害物（車両，歩行者，自転車，地上設置物等）の相対方位及び相対距離を測定する障害物センサ３７，ナビゲーションシステム３８，燃料センサ３９，ＥＣＵ４０等を含んでいる。なお、これらのセンサから信号を直接的にコントローラ１０に出力してもよいし、制御ユニット等を介して間接的にコントローラ１０に出力してもよい。これらセンサは、本発明の走行状態検出手段に相当する。
【００１９】
図３に表示部２０の表示画面２１を示す。表示部２０の表示画面２１は、円形の表示範囲２２を有しており、この表示範囲２２に文字，図形，記号等を含む各種情報を重畳的に表示可能となっている。図３では、表示範囲２２には、その中央部に表示範囲２２よりも小径な略円形の表示領域２３が設けられ、その周囲に環状の外縁部２４が設けられている。表示領域２３には、通常時に表示する第１情報が集約的に表示されている。
【００２０】
図３の例では、第１情報は車両状態に関する情報であり、具体的には、表示領域２３の中央部に自車を表す三角形のシンボルと、三角形のシンボルの周囲に表示された障害物表示（車両，歩行者，自転車のシンボル）と、左端部付近に表示された速度表示と、右端部付近に表示された燃費情報表示と、下端部付近に表示された燃料残量表示と、上端部付近に表示されたナビゲーション表示等を含んでいる。このように、略円形の表示領域２３は、複数の情報からなる第１情報がそれぞれ所定の位置に配置された構成となっている。
【００２１】
図３では、表示領域２３は、表示範囲２２の中央部、すなわち基準位置に表示されている。本実施形態では、この表示領域２３全体が、車両の走行状態に応じて、表示範囲２２内で上下方向及び左右方向（車両幅方向）に移動表示されるように構成されている。
次に、この移動表示について概略説明する。本実施形態では、表示領域２３は、図４に示す質量−ばね−ダンパ系の制御モデルにしたがって挙動するように構成されている。すなわち、図４では、表示範囲２２に相当する円５０の中央部に、表示領域２３に相当する質量５１が配置され、質量５１のそれぞれ上下左右で円５０と質量５１とが径方向に延びるばね５２及びダンパ５３により連結されている。この演算モデルでは、質量５１は、中央の基準位置から上下方向又は左右方向のいずれかに移動可能となっている。なお、このような演算モデルに限らず、質量５１が、基準位置から上下方向及び左右方向を組み合わせた斜め方向に移動可能としてもよい。
【００２２】
このような演算モデルにしたがい、車両減速時には、質量５１に相当する表示領域２３は、円５０に相当する表示範囲２２内で上方へ移動しながら表示される（図５（Ａ））。一方、車両加速時には、表示領域２３は、表示範囲２２内で下方へ移動表示される（同図（Ｂ））。また、車両左旋回時には、表示領域２３は、表示範囲２２内で右方向へ移動表示される（同図（Ｃ））。さらに、車両右旋回時には、表示領域２３は、表示範囲２２内で左方向へ移動表示される（同図（Ｄ））。
【００２３】
このような表示領域２３の挙動は、車両の加減速・左右旋回の状態を反映しており、車両ドライバが車両運転時に体感する加速度と一致するものである。したがって、車両ドライバは、表示画面２１での表示領域２３の挙動と実際の車両の挙動に基づく体感とが合致した状態で、表示画面２１に表示された車両の加減速・左右旋回の状態及びその度合を、視覚と体感の両面から把握することができる。
また、本実施形態では、表示領域２３は、移動表示中も同じ表示形式，表示内容を維持しているので、従来のように表示状態が唐突に切り替わることがなく、車両ドライバが切り替わりに対応できないという不都合が生じないようになっている。
【００２４】
さらに、本実施形態では、上記演算モデルにおいて、図６に示すように、円５０の外側に存在する障害物５４と質量５１との間に磁気的な斥力が働くこととしている。この斥力の大きさは、質量５１と障害物５４との距離に反比例する。したがって、障害物５４が質量５１に近いほど、質量５１には大きな斥力が働いて障害物５４と反対側に移動する距離が大きくなる。
【００２５】
したがって、このような演算モデルにおいては、自車両に障害物が接近してきた場合、自車に対する障害物の相対方向及び相対距離に応じて、表示領域２３は、表示範囲２２内で障害物の検出方向と反対方向に移動する。
このように、車両の周囲に障害物がある場合には、表示領域２３は、障害物を回避する方向に移動し、しかも障害物との相対距離に応じてその移動距離が設定される。これにより、車両ドライバは、表示領域２３の挙動により、障害物が存在することを予め予測することができる。そして、車両ドライバは、表示領域２３の移動方向が障害物を回避する方向に一致しているので、障害物との衝突・接触を回避するため、制動，操舵等の回避操作を表示領域２３の移動方向にとればよく、回避操作に関する情報も直感的に把握することができる。
【００２６】
次に、本実施形態の車両用表示装置１の動作について説明する。
コントローラ１０は、各種センサから信号を受取り、表示範囲２２内で表示領域２３を移動制御する。詳しくは、表示領域移動制御手段としてのコントローラ１０が、各種センサからの信号に基づいて表示範囲２２内での表示領域２３の表示位置を決定する。また、表示制御手段としてのコントローラ１０が、決定した表示領域２３内に各種情報を表示させる。
【００２７】
コントローラ１０は、加速度センサ３２及び横加速度センサ３３から、加速度信号及び横加速度信号を定期的に受取っており、これらの信号の大きさに基づいて、表示範囲２２における表示領域２３の位置を設定する。すなわち、加速度信号及び横加速度信号の値が大きいほど、表示領域２３は、基準位置から上下方向及び左右方向への移動距離が大きく設定される。なお、加速度信号及び横加速度信号の値が共に「０」の場合は、表示領域２３は、基準位置に設定される。
【００２８】
また、コントローラ１０は、速度センサ３１から速度信号を受取り、障害物センサ３７から障害物検出信号を受取り、ナビゲーションシステム３８からナビゲーション信号を受取り、燃料センサ３９から燃料信号を受取り、ＥＣＵ４０から燃費信号を受取る。そして、これらの信号に基づいて、コントローラ１０は、表示位置が設定された表示領域２３内の所定位置に、速度情報，障害物情報，ナビゲーション情報，燃料情報及び燃費情報を含む第１情報を表示する。
【００２９】
図７（Ａ）−（Ｄ）は、車両減速時の表示を示している。
車両減速時、コントローラ１０は、加速度センサ３２からの加速度信号の値の大きさに基づいて、車両の減速度合を演算し、減速度合に応じて、表示領域２３の上方への移動距離及び移動時間を決定する。そして、減速中、コントローラ１０は、決定した移動時間で決定した移動距離だけ表示領域２３が上方に移動するように、表示領域２３の位置を設定する。したがって、表示領域２３は、徐々に上方に向けて移動していく。そして、コントローラ１０は、この移動していく表示領域２３に第１情報を表示する。
【００３０】
図７に示すように、表示領域２３が上方移動していき、表示領域２３上方の外縁部２４が小さくなるにしたがって、表示領域２３下方の外縁部２４が大きくなっていく。付加情報表示制御手段としてのコントローラ１０は、この表示領域２３の上方移動に連動させて、表示領域２３下方の表示スペースに第２情報（付加情報）２５を、表示範囲２２外から表示範囲２２内へ徐々に出現させるように表示する。すなわち、表示領域２３の上方への移動に連動して、第２情報２５が、表示範囲２２の下側から表示範囲２２内に徐々に現れるように表示される。
【００３１】
図７では、第２情報２５は、「［スリップ注意］」という文字と記号の組み合わせからなる情報である。この第２情報２５は、車両の減速操作に関連した車両の安全性に関する情報であり、安全運転を促す内容又は注意喚起する内容を含んでいる。コントローラ１０は、ＡＢＳシステム３４からタイヤの滑り率を表す信号を受取っており、この信号に基づいて、減速時に滑り率が所定の値よりも大きくなった場合に、第２情報２５を移動表示する。なお、第２情報２５として、滑り率を含めて表示してもよい。
なお、第２情報２５は、文字・記号以外に、図形，目盛り，色のグラデーション等の視覚で認知できる方法により、また、これらを併用して表示してもよい。
【００３２】
図８（Ａ）−（Ｄ）は、車両加速時の表示を示している。図８については、車両減速時と異なる部分のみ説明する。
車両加速時、コントローラ１０は、加速度センサ３２からの加速度信号の値の大きさに基づいて、車両の加速度合を演算し、加速度合に応じて、表示領域２３の下方への移動距離及び移動時間を決定する。そして、加速中、コントローラ１０は、決定した移動時間で決定した移動距離だけ表示領域２３が下方に移動するように、表示領域２３の位置を設定する。したがって、表示領域２３は、徐々に下方に向けて移動していく。そして、コントローラ１０は、この移動していく表示領域２３に第１情報を表示する。
【００３３】
図８に示すように、コントローラ１０は、表示領域２３の下方移動に連動させて、表示領域２３上方の表示スペースに第２情報２５を、表示範囲２２外から表示範囲２２内へ徐々に出現させるように表示する。
図８では、第２情報２５は、「［車間距離注意］」という文字と記号の組み合わせからなる情報である。この第２情報２５は、車両の加速操作に関連した車両の安全性に関する情報であり、安全運転を促す内容又は注意喚起する内容を含んでいる。コントローラ１０は、障害物センサ３７から車両周囲の障害物の検出信号を受取っており、衝突の可能性のある前方障害物（前方車両）との距離及び相対接近速度が所定値を超えた場合に、上記第２情報２５を移動表示する。
【００３４】
また、図８の例では、コントローラ１０は、第２情報２５の下方に第３情報２６を表示している。この第３情報２６も加速操作に関連した車両の安全性に関する情報である。コントローラ１０は、ナビゲーションシステム３８を介して道路に設置してある交通情報提供システムから受取った渋滞情報と、ナビゲーションシステム３８から受取った自車位置とを比較して、進行方向前方で車両渋滞が発生していると判断した場合に、車両渋滞を報知する情報を表示領域２３に重畳的に表示する。
【００３５】
なお、本実施形態では、障害物センサ３７からの障害物の検出信号を用いて、第２情報２５を表示するか否かを決定しているが、これに限らず、道路に設置してある交通情報提供システムから受取った道路・交通情報、ナビゲーションシステム３８から取得した自車の位置情報、速度センサ３１からの自車の速度情報等に基づいて、他の車両や地上設置物等を検出した場合に、第２情報２５を表示するように構成してもよい。
なお、コントローラ１０は、ＴＣＳ３５からタイヤの滑り率を表す信号を受取っており、この信号に基づいて、加速時に滑り率が所定の値よりも大きくなった場合に、上記第２情報２５を移動表示するように構成してもよい。
【００３６】
また、車両左右旋回時、コントローラ１０は、横加速度センサ３３からの横加速度信号の値の大きさに基づいて、車両の横加速度合を演算し、横加速度合に応じて、表示領域２３の左右方向への移動距離及び移動時間を決定する。そして、車両旋回中、コントローラ１０は、決定した移動時間で決定した移動距離だけ表示領域２３が左右方向に移動するように、表示領域２３の位置を設定する。したがって、表示領域２３は、徐々に左右方向に向けて移動していく。そして、コントローラ１０は、この移動していく表示領域２３に第１情報を表示する。
【００３７】
コントローラ１０は、表示領域２３の左右方向の移動に連動させて、表示領域２３左側又は右側の表示スペースに第２情報２５を、表示範囲２２外から表示範囲２２内へ徐々に出現させるように表示する。第２情報２５は、車両の旋回操作に関連した車両の安全性に関する情報であり、安全運転を促す内容又は注意喚起する内容を含んでいる。
【００３８】
コントローラ１０は、横滑り防止機構３６から車両安定性に関する信号（車両の横滑りに関する信号）を受取っており、この信号に基づいて、上記第２情報２５を移動表示するように構成されている。第２情報２５は、スリップに関する情報（例えば「スリップ注意」）である。
【００３９】
なお、車両加減速しながら旋回操作を行った場合、コントローラ１０は、加速度合及び横加速度合に応じて、表示領域２３を上下方向の移動表示又は左右方向の移動表示のいずれか一方を優先的に選択するように構成されている。また、これに限らず、上下方向及び左右方向を組み合わせて、表示領域２３を斜め方向に移動表示し、これに連動させて外縁部２４に１つ又は２つの第２情報２５を表示するように構成してもよい。
【００４０】
このように、本実施形態では、車両加減速時及び旋回時には、車両ドライバが加減速及び旋回動作を体感するのと合致して、表示領域２３が上下方向又は左右方向に移動し、さらに、上下左右方向の移動に伴って空いたスペースに徐々に第２情報２５が表示されるように構成されている。車両ドライバは、加減速又は旋回動作を体感し、しかも表示領域２３が上下左右方向へ移動しているので、加減速又は旋回動作していることを視覚的にも確認することができる。そして、本実施形態では、このような状態で、加減速又は旋回操作に関連する第２情報２５が表示領域２３の移動に連動して徐々に表示されるように構成されているので、車両ドライバは、新たに出現する第２情報２５の予測が可能であり、これを正確且つ容易に理解することが可能となる。
【００４１】
また、図９は、近接位置に障害物（歩行者）が検出された場合の表示を示している。
図９に示すように、本実施形態では、走行中、コントローラ１０は、障害物センサ３７から障害物に関する検出信号を受取った場合、障害物を表す第４情報２７ａ（歩行者），２７ｂ（自転車）を表示領域２３に表示する。図９では、自車位置に対して左前方及び右前方に障害物が検出されている。
そして、コントローラ１０は、左前方の障害物（第４情報２７ａ）が所定距離よりも接近してきた場合、障害物の接近に伴って、表示領域２３を障害物と反対側（すなわち障害物との衝突又は接触を回避する方向である右方向）に徐々に移動させる。
【００４２】
そして、コントローラ１０は、左側に形成される外縁部２４の空きスペースに、外縁部２４の外側から第２情報２５（「［歩行者注意］」）を徐々に移動表示すると共に、車両の安全性に関する第３情報２６（図９では交通標識のシンボル）を表示領域２３に重畳的に表示する。
これにより、車両ドライバは、表示領域２３が右方向に徐々に移動していくことによって、前方左方向の所定距離範囲内に障害物があることを容易に認識することができる。また、車両ドライバは、障害物に関する第２情報２５が表示されてくることを予想し、実際に第２情報２５が徐々に移動表示されてきた場合には、正確且つ容易にその内容を理解することができる。そして、車両ドライバは、これらの表示に基づき、余裕をもって障害物を回避する操作を行うことができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の車両用表示装置１は、表示範囲２２の一部をなす表示領域２３を、車両の走行状態に応じて、表示範囲２２内で徐々に移動表示させるように構成されている。この表示領域２３の移動表示は、その移動方向及び基準位置からの移動距離（オフセット量）が、車両の加速度及び横加速度並びに障害物との関係において決定されるものである。このため、車両ドライバは、表示領域２３の移動により、周囲状態を含めた車両走行状態を直感的に認識することができる。また、移動表示中の表示領域２３における表示形式・表示内容は、原則的に変化しない。したがって、車両ドライバは、表示領域２３の移動表示を違和感なく受け入れて認識することができ、そのときの車両の状態を把握することが可能となる。
【００４４】
また、車両用表示装置１では、表示領域２３の移動に伴って、その周囲に形成される外縁部２４に空きスペースが生じるが、このスペースに表示範囲２２の外側から徐々に、表示領域２３の移動に関連した車両の安全性に関する付加情報を表示するように構成されている。車両ドライバは、付加情報が表示領域２３の移動に関連した情報であるため、付加情報を正確且つ容易に理解することができる。
また、車両用表示装置１では、この付加情報を表示するために、追加の表示装置が不要である。これにより、車両用表示装置１では、視認性を確保しつつ、車両ドライバに運転負担を増加させることなく、付加的な情報を提供することが可能である。また、この際、車両用表示装置１では、限られた表示スペース内で、違和感を与えずに正確且つ容易に理解できるように情報を提供することができる。
【００４５】
上記実施形態を以下のように改変してもよい。
上記実施形態では、コントローラ１０は、加速度センサ３２及び横加速度センサ３３からの加速度信号及び横加速度信号に基づいて、表示領域２３を上下左右方向に移動表示させていたが、これに限られない。例えば、加速度センサ３２からの減速信号の代わりにブレーキセンサからのブレーキ信号を用い、加速度センサ３２からの加速信号の代わりにアクセルセンサ又はスロットル開度センサからの信号を用いてもよい。また、横加速度センサ３３からの横加速度信号の代わりに、操舵角センサからの舵角信号や、ヨーレートセンサからのヨーレート信号を用いてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、表示領域２３が図４に示した質量−ばね−ダンパ系の演算モデルに基づいて挙動するように構成されていたが、これに限らず、液体−気泡モデルに基づいて、表示領域２３を挙動させるように構成してもよい。このモデルでは、表示領域２３は、減速時に下方移動し、加速時に上方移動し、右旋回時に右方向移動し、左旋回時に左方向移動するように挙動する。
【００４７】
さらに、上記実施形態では、図６に示した演算モデルにおいて、質量５１と障害物５４との間に斥力が働くことととしていたが、これに限らず、これらの間に引力が働くこととしてもよい。この引力の大きさは、質量５１と障害物５４との距離に反比例する。したがって、障害物５４が質量５１に近いほど、質量５１には大きな引力が働いて、障害物５４がある方向に移動する距離が大きくなる。
このような演算モデルを使用して表示領域２３を移動表示させる場合、車両が障害物に接近したときに、表示領域２３は、障害物の存在する方向に表示範囲２２内で移動していく。このとき、車両ドライバは、引力によって表示領域２３が障害物に吸い寄せられないように、障害物と反対側に車両を操作すればよいことを認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態による車両搭載時の車両用表示装置の斜視図である。
【図２】図１の電気ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態による車両用表示装置の表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態による車両用表示装置の表示制御の説明図である。
【図５】本発明の実施形態による車両用表示装置の表示制御の説明図である。
【図６】本発明の実施形態による車両用表示装置の表示制御の説明図である。
【図７】本発明の実施形態による車両用表示装置の車両減速時の表示制御の説明図である。
【図８】本発明の実施形態による車両用表示装置の車両加速時の表示制御の説明図である。
【図９】本発明の実施形態による車両用表示装置の障害物接近時の表示制御の説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 車両用表示装置
２ ステアリングホイール
１０ コントローラ
２０ 表示部
２１ 表示画面
２２ 表示範囲
２３ 表示領域
２４ 外縁部
２５ 第２情報
２６ 第３情報
２７ａ，２７ｂ 第４情報
３１ 速度センサ
３２ 加速度センサ
３３ 横加速度センサ
３７ 障害物センサ
５０ 円
５１ 質量
５２ ばね
５３ ダンパ
５４ 障害物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両状態に関する情報を表示可能な表示範囲を有する表示手段と、
前記表示手段の表示範囲の一部をなす表示領域に、前記車両状態に関する情報を表示する表示制御手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段によって検出された車両の走行状態に基づいて、前記表示範囲内で前記表示領域を移動させる位置を決定し、この決定した位置に向かって前記表示領域を移動させる表示領域移動制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
車両状態に関する付加情報を、前記表示領域の移動に連動させて前記表示範囲外から表示範囲内へ移動表示させる付加情報表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記走行状態検出手段は、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサであり、
前記表示領域移動制御手段は、車両の加速度に応じて、前記表示領域を前記表示範囲内で車両前後方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記走行状態検出手段は、車両の横方向の加速度を検出する横加速度センサであり、
前記表示領域移動制御手段は、車両の横加速度に応じて、前記表示領域を前記表示範囲内で車両横方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記付加情報は、車両の安定性に関する情報であることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記走行状態検出手段は、車両外部にある障害物を検出する障害物センサであり、
前記表示領域移動制御手段は、前記表示範囲内での前記表示領域の移動方向を、障害物の検出方向又は障害物との衝突を回避する方向に設定すると共に、前記表示領域の移動距離を、車両と障害物との距離に応じた距離に設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記付加情報は、障害物の接近に関する情報であることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項１】
車両状態に関する情報を表示可能な表示範囲を有する表示手段と、
前記表示手段の表示範囲の一部をなす表示領域に、前記車両状態に関する情報を表示する表示制御手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段によって検出された車両の走行状態に基づいて、前記表示範囲内で前記表示領域を移動させる位置を決定し、この決定した位置に向かって前記表示領域を移動させる表示領域移動制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
車両状態に関する付加情報を、前記表示領域の移動に連動させて前記表示範囲外から表示範囲内へ移動表示させる付加情報表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記走行状態検出手段は、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサであり、
前記表示領域移動制御手段は、車両の加速度に応じて、前記表示領域を前記表示範囲内で車両前後方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記走行状態検出手段は、車両の横方向の加速度を検出する横加速度センサであり、
前記表示領域移動制御手段は、車両の横加速度に応じて、前記表示領域を前記表示範囲内で車両横方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記付加情報は、車両の安定性に関する情報であることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記走行状態検出手段は、車両外部にある障害物を検出する障害物センサであり、
前記表示領域移動制御手段は、前記表示範囲内での前記表示領域の移動方向を、障害物の検出方向又は障害物との衝突を回避する方向に設定すると共に、前記表示領域の移動距離を、車両と障害物との距離に応じた距離に設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記付加情報は、障害物の接近に関する情報であることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
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【公開番号】特開２００９−１２００１４（Ｐ２００９−１２００１４Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９５７２３（Ｐ２００７−２９５７２３）
【出願日】平成１９年１１月１４日（２００７．１１．１４）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１４日（２００７．１１．１４）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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