車両用車椅子格納装置
【課題】本発明は、車両の屋根上にある車椅子の格納位置と乗降口とが車両前後方向においてずれている場合でも、車椅子を乗降口の横に下ろし、またこの位置で吊り上げできるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る車両用車椅子格納装置は、吊り手段５０により車椅子Ｋを上昇させてその車椅子Ｋを車椅子支持部３０で受け、車椅子支持部３０を水平位置まで上回動させた後、可動架台を格納位置までスライドさせて車椅子Ｋを車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、車椅子支持部３０は、可動架台に上下回動可能な状態で連結されているキャリア３２と、吊り手段５０により吊られた車椅子Ｋを受けてその車椅子Ｋを保持可能なプロテクタ３６と、キャリア３２に対してプロテクタ３６を昇降可能、かつ車両前後方向に移動可能な状態で連結するガイド機構３３，３８とを備えている。
【解決手段】本発明に係る車両用車椅子格納装置は、吊り手段５０により車椅子Ｋを上昇させてその車椅子Ｋを車椅子支持部３０で受け、車椅子支持部３０を水平位置まで上回動させた後、可動架台を格納位置までスライドさせて車椅子Ｋを車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、車椅子支持部３０は、可動架台に上下回動可能な状態で連結されているキャリア３２と、吊り手段５０により吊られた車椅子Ｋを受けてその車椅子Ｋを保持可能なプロテクタ３６と、キャリア３２に対してプロテクタ３６を昇降可能、かつ車両前後方向に移動可能な状態で連結するガイド機構３３，３８とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の吊り手段を利用して車椅子を上昇させて垂直位置に配置された車椅子支持部で受け、前記車椅子支持部を水平位置まで回動させながら車椅子を前記車椅子支持部に乗せた後、その車椅子支持部及び車椅子を屋根上の格納位置まで移動させる車両用車椅子格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記車両用車椅子格納装置に関する技術が特許文献１に開示されている。
この車両用車椅子格納装置１００は、図１４に示すように、車椅子Ｋを支持する可動架台１０２が車幅方向（左右方向）に横スライドできるように構成されている。車両用車椅子格納装置１００は、可動架台１０２の横スライド中心が運転席側乗降口Ｄの後端に位置するセンターピラーＣｐの上端位置と平面視においてほぼ一致するように、車両Ｃの屋根上に設置されている。可動架台１０２上の車椅子Ｋを下ろす場合には、可動架台１０２を所定位置まで右スライドさせて、可動架台１０２を屋根から庇状に突出させた後、その位置で車椅子Ｋを真っ直ぐ吊り下ろすようにする。
これにより、吊り下ろされた車椅子Ｋは運転席側乗降口Ｄの後横（センターピラーＣｐより若干後方）に配置される。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０５５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車椅子Ｋが運転席側乗降口Ｄの後横に吊り下ろされると、運転者が車両の運転席から車椅子Ｋに乗り移るのが大変である。
また、車椅子Ｋを吊り上げる際には、運転席に着座した運転者が体を後に捻って運転席側乗降口Ｄの後横にある吊り手段のフックに車椅子Ｋを掛ける必要があるため、作業に手間が掛かる。
この点を改善するため、車両用車椅子格納装置１００の位置を車両前方にずらすことも考えられるが、このようにすると運転中に車両用車椅子格納装置１００が運転者の視界に入って好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車両の屋根上にある車椅子の格納位置と、その車両の乗降口とが車両前後方向においてずれている場合であっても、車椅子を乗降口の横に下ろし、またこの位置で車椅子を吊り上げできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両の屋根上に水平に設置された固定架台と、前記屋根上の格納位置とその屋根から横方向に張り出す状態となる使用位置との間で、前記固定架台上をスライド可能に構成された可動架台と、車椅子を支持可能に構成されて、前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されている車椅子支持部と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を水平位置と垂直位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上昇させてその車椅子を前記垂直位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を水平位置まで上回動させながら前記車椅子を前記車椅子支持部に乗せた後、前記可動架台を格納位置までスライドさせて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、前記車椅子支持部は、前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されているキャリアと、前記吊り手段により吊られた前記車椅子を受けてその車椅子を保持可能なプロテクタと、前記キャリアに対して前記プロテクタを昇降可能、かつ車両前後方向に移動可能な状態で連結するガイド機構とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、車椅子を保持可能なプロテクタはガイド機構によりキャリアに対して昇降可能、かつ車両前後方向に移動可能な状態で連結されている。このため、吊り手段で車椅子を吊り下ろす際に、車椅子とプロテクタとをキャリアに対して下降させつつ、車両前後方向に移動させることができる。これにより、車両の乗降口が車椅子の格納位置から車両前後方向にずれている場合であっても、前記車椅子を乗降口の横に下ろすことが可能になる。また、乗降口の横から車椅子を吊り上げることが可能になる。
【０００８】
請求項２の発明によると、ガイド機構は、レールと、前記レールに沿って摺動可能な摺動子とから構成されていることを特徴とする。
このため、前記レールの傾き、あるいは曲げ形状等によって、キャリアに対するプロテクタの昇降動作、及び車両前後方向の移動動作を調整することができる。
【０００９】
請求項３の発明によると、ガイド機構は、四節リンク機構を備えていることを特徴とする。
このため、簡単な構成でキャリアに対するプロテクタの昇降軌跡を一定に保持できる。
請求項４の発明によると、四節リンク機構は、キャリアに対してプロテクタが下降し、かつ車両前後方向に移動する際に、プロテクタに保持された車椅子が乗降口の方向を向くように、前記プロテクタを前記キャリアに対して水平方向に傾けられるように構成されている。
このため、車椅子を乗降口の横に下ろした状態で、車椅子と車両の運転席との間で運転者が移動し易くなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、車両の屋根上にある車椅子の格納位置と、その車両の乗降口とが車両前後方向においてずれている場合であっても、車椅子を乗降口の横に下ろせるため、運転者が車両の運転席から車椅子に乗り移り易くなる。
また、車椅子を乗降口の横で吊り上げられるため、運転者が運転席に乗り移った後、車椅子を吊り手段に掛ける作業が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施形態１］
以下、図１から図１１に基づいて本発明の実施形態１に係る車両用車椅子格納装置について説明する。図１は本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の格納状態と使用状態とを表す側面図、図２、図３は図１（Ａ）（Ｂ）の平面図である。図４は図２のIVA-IVA縦断面図、IVB-IVB縦断面図、図５は回動機構を表す一部破断側面図、図６から図９は車両用車椅子格納装置の車椅子支持部の構成及び動作を表す側面図等である。また、図１０は装置カバーの持ち上げ機構を表す側面図であり、図１１は変更例に係る車椅子支持部を表す側面図である。
なお、図中に示す前後左右及び上下は車両（以下、自動車Ｃという）の前後左右及び上下に対応している。
【００１２】
＜車両用車椅子格納装置１０の概要について＞
車両用車椅子格納装置１０は、運転者が車椅子Ｋから自動車Ｃの運転席に乗り移った後、その車椅子Ｋを自動車Ｃの屋根上に格納するための装置である。
車両用車椅子格納装置１０は、図２、図３等に示すように、自動車Ｃの屋根上に固定された枠状の固定架台１２と、固定架台１２上を格納位置（左スライド限界位置）と使用位置（右スライド限界位置）との間で水平スライド可能に構成された同じく枠状の可動架台１５と、その可動架台１５をスライドさせるスライド機構２０と、上下回動可能な状態で可動架台１５に連結されており車椅子Ｋを支持可能な車椅子支持部３０と、その車椅子支持部３０を上下回動させる回動機構４０と、車椅子支持部３０に設置されて車椅子Ｋの吊り上げ、吊り下げを行う吊り装置５０と、上下分割式の装置カバー１１とを備えている。
【００１３】
＜装置カバー１１について＞
装置カバー１１は、図１に示すように、上記した車両用車椅子格納装置１０の本体部分１２，１５，２０，３０，４０，５０と車椅子Ｋとを収納するカバーであり、固定式のロアカバー１１ｄと可動式のアッパカバー１１ｕとから構成されている。ロアカバー１１ｄは、図２、図３に示すように、略角形の浅い上部開放形の容器状に形成されており、固定架台１２と共に自動車Ｃの屋根上に固定されている。また、アッパカバー１１ｕはロアカバー１１ｄを上から覆う下部開放形の容器状に形成されており、持ち上げ機構６０（図１０参照）を介して可動架台１５に取付けられている。持ち上げ機構６０は、後記するように、可動架台１５が使用位置までスライドする力を利用してアッパカバー１１ｕを持ち上げ、前記可動架台１５が格納位置まで戻されるときに、アッパカバー１１ｕをロアカバー１１ｄの位置まで下降させる。
ここで、アッパカバー１１ｕの周縁には、ロアカバー１１ｄとの合わせ部分をシールするゴム製のウエザーストリップ（図示省略）が装着されている。
【００１４】
＜固定架台１２と可動架台１５について＞
固定架台１２は、図２、図３に示すように、自動車Ｃの屋根の左右両側で前後方向に延びる左梁部１２３、右梁部１２４と、それら左梁部１２３、右梁部１２４の前後端上に渡されて左右方向（車幅方向）に延びる前梁部１２１、後梁部１２２とにより角形に組まれている。そして、固定架台１２の四隅がロアカバー１１ｄと共に固定部材１２ｓにより自動車Ｃのルーフサイドレール（図示省略）に連結されている。固定架台１２は、可動架台１５のスライド中心ＣＬが、図６、図７に示すように、運転席側乗降口Ｄの後端に位置するセンターピラーＣｐの上端位置と平面視においてほぼ一致するように、自動車Ｃの屋根上に設置されている。
可動架台１５は、図２、図３に示すように、固定架台１２の前梁部１２１と後梁部１２２との間に配置された角枠状部材であり、自動車Ｃの屋根上の格納位置（左スライド限界位置）と前記屋根から右方向に庇状に張り出す使用位置（右スライド限界位置）との間で左右方向にスライド可能に構成されている。
可動架台１５は、前梁部１５１、後梁部１５２、左梁部１５３及び右梁部１５４により角形に組まれた外枠と、その外枠の略中央部分で前後方向に延びるように前梁部１５１と後梁部１５２との間に渡された太梁部１５５と、その太梁部１５５の左側で前梁部１５１と後梁部１５２との間に渡され縦梁部１５６とから構成されている。そして、可動架台１５の太梁部１５５の右側が開口部１５ｈとなっている。
【００１５】
＜スライド機構２０について＞
スライド機構２０は、ラック＆ピニオン機構を使用して可動架台１５を固定架台１２に対して格納位置（左スライド限界位置）と使用位置（右スライド限界位置）との間で水平移動させるための機構である。スライド機構２０は、図２等に示すように、二台（前後）一組で使用され、前後のスライド機構２０が可動架台１５を前後方向から挟むように、固定架台１２の前梁部１２１の右端部、後梁部１２２の右端部に設置されている。なお、前後のスライド機構２０は等しい構成のため、代表して後側のスライド機構２０について説明する。
スライド機構２０は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、固定架台１２の後梁部１２２上に固定されたハウジング２０ｃを備えている。ハウジング２０ｃには、図４（Ａ）の紙面手前側（右側）と奥側（左側）とに、前後方向に延びる軸部２１ｊが挿通されており、前記ハウジング２０ｃから前方に突出した軸部２１ｊの先端に支持ローラ２１が回転自在に装着されている。また、ハウジング２０ｃには、左右の支持ローラ２１に挟まれる位置に、図４（Ｂ）に示すように、モータ及び減速機２５（以下、モータ２５という）が収納されている。そして、前記モータ２５の出力軸２５ｐがハウジング２０ｃから前方に突出し、その出力軸２５ｐにピニオン２４が取付けられている。
【００１６】
可動架台１５の後梁部１５２の後側面には、図４（Ａ）に示すように、スライド機構２０の左右の支持ローラ２１が嵌め込まれる断面略Ｃ字形のガイド溝１５２ｍがその後梁部１５２の長手方向に延びるように形成されている。また、可動架台１５の後梁部１５２には、図４（Ｂ）、図５に示すように、ガイド溝１５２ｍの下側位置に、前記ピニオン２４と噛合するラック２６がそのガイド溝１５２ｍに沿って形成されている。さらに、可動架台１５の後梁部１５２の左端部には、図４（Ａ）、図５に示すように、転動ローラ１５ｒが後方に突出するように回転自在に取付けられており、その転動ローラ１５ｒが固定架台１２の後梁部１２２上を転動できるように構成されている。
上記構成により、スライド機構２０のモータ２５が駆動することにより、ラック２６＆ピニオン２４の働きで可動架台１５が固定架台１２に対して格納位置（左スライド限界位置）と使用位置（右スライド限界位置）との間で水平移動できるようになる。
【００１７】
＜回動機構４０について＞
可動架台１５の太梁部１５５には、図２等に示すように、回動機構４０を介して車椅子支持部３０が連結されている。回動機構４０は、車椅子支持部３０を可動架台１５に沿う水平位置と起立状態の垂直位置との間で上下回動させる機構であり、太梁部１５５に沿って配置された回転中心軸４１を備えている。回転中心軸４１は、車椅子支持部３０のキャリア３２（後記する）に固定されており、太梁部１５５に設けられた複数の軸受（図示省略）により軸心回りに回転自在に支持されている。即ち、回転中心軸４１が軸心回りに回転することで、車椅子支持部３０のキャリア３２が可動架台１５に沿う水平位置と起立状態の垂直位置との間で上下回動するようになる。回転中心軸４１の前端位置には、図２、図５等に示すように、その回転中心軸４１と同軸に扇形ギヤ４３が固定されており、その扇形ギヤ４３の外周歯部４３ｗに円形歯車４５が噛合している。円形歯車４５はモータ４５ｍの出力軸に取付けられており、そのモータ４５ｍが取付け架台４６により可動架台１５の前梁部１５１に取付けられている。これにより、モータ４５ｍが駆動すると、円形歯車４５と扇形ギヤ４３の外周歯部４３ｗとの噛合作用により回転中心軸４１が軸心回りに回転し、車椅子支持部３０が可動架台１５に対して上下方向に回動する。
【００１８】
＜車椅子支持部３０について＞
車椅子支持部３０は、車椅子Ｋを吊り上げる際、あるいは車椅子Ｋを吊り下げる際に車椅子Ｋを保持する部分であり、図２等に示すように、可動架台１５のスライド中心ＣＬに対して若干後方にずれた位置に位置決めされている。車椅子支持部３０は、キャリア３２とプロテクタ３６とから構成されている。キャリア３２は、図８（Ｂ）に示すように、縦長の枠状に形成されており、ほぼ高さ方向中央部に回転中心軸４１（一点鎖線参照）がキャリア３２を横断するように固定されている。ここで、図８（Ａ）（Ｂ）は、垂直位置にある車椅子支持部３０のキャリア３２とプロテクタ３６とを表している。
キャリア３２の上部には支持板３２ｂが張られており、支持板３２ｂの上端位置に吊り装置５０（後記する）が固定されている。さらに、キャリア３２の支持板３２ｂの後部とキャリア３２の下端前部との間には直線状のレール３３が斜めに渡されている。そして、キャリア３２のレール３３に、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、プロテクタ３６の摺動子３８がそのレール３３に沿って摺動可能に連結されている。ここで、レール３３の車両前後方向の傾きは、プロテクタ３６がそのレール３３の下端位置まで到達したときに、そのプロテクタ３６が運転席側乗降口Ｄの位置まで前進可能な傾きに設定されている。
即ち、レール３３と摺動子３８とが本発明のガイド機構に相当する。
【００１９】
吊り装置５０は、図８（Ｂ）に示すように、車椅子Ｋとプロテクタ３６を吊るためのベルト５６と、ベルト５６を巻き取るためのドラム５２と、ドラム５２を巻き取り、繰り出し方向に回転させるモータ部（図示省略）とを備えている。ベルト５６は、プロテクタ３６の上端部に形成された吊り支点３６ｃに通されており、そのベルト５６の先端に車椅子Ｋの被吊り具（図示省略）に掛けられるフック５８が設けられている。プロテクタ３６の吊り支点３６ｃは、図９（Ｃ）に示すように、ベルト５６が通される隙間状に形成されており、フック５８の上端部５８ｕが下方から掛かるように構成されている。このため、フック５８に車椅子Ｋが吊られていない場合でも、吊り装置５０が巻き上げ方向に駆動されると、フック５８の上端部５８ｕがプロテクタ３６の吊り支点３６ｃに掛かり、プロテクタ３６が上方に引っ張られる。これにより、プロテクタ３６は、キャリア３２のレール３３に沿って上昇しつつ、後方に移動するようになる。逆に、吊り装置５０が巻き下げ方向に駆動されると、プロテクタ３６は自重でキャリア３２のレール３３に沿って下降しつつ前進する。
即ち、吊り装置５０が本発明の吊り手段に相当する。
【００２０】
プロテクタ３６は、車椅子Ｋを保持する枠状体であり、吊り装置５０に吊り上げられた車椅子Ｋの車輪Ｋｒが下方から当接する位置に車椅子拘束板３６ｘが設けられている。車椅子拘束板３６ｘは、車椅子Ｋの車輪Ｋｒが下方から当接することでその車椅子Ｋをプロテクタ３６に対して一定の位置関係に保持できるように構成されている。そして、車椅子Ｋの車輪Ｋｒが車椅子拘束板３６ｘに当接している状態から吊り装置５０によりさらに吊り上げられると、プロテクタ３６は車椅子Ｋと共にキャリア３２に対して上昇しつつ、後方に移動するようになる。
【００２１】
＜アッパカバー１１ｕの持ち上げ機構６０について＞
アッパカバー１１ｕの持ち上げ機構６０は、図１０に示すように、固定架台１２、可動架台１５の前後に設けられている。なお、前後の持ち上げ機構６０は等しい構成のため、代表して前側の持ち上げ機構６０について説明する。
持ち上げ機構６０は、固定架台１２の前梁部１２１上に立設されたガイドレール６１と、可動架台１５の前梁部１５１上に立設された左右一対の支柱６３と、各々の支柱６３の上端部に回転自在に装着された回転リンク６５とを備えている。
ガイドレール６１は、固定架台１２の前梁部１２１上に右傾斜した状態で立設された第１傾斜レール６１ａ、第２傾斜レール６１ｂと、その第１傾斜レール６１ａの上端から第２傾斜レール６１ｂの方向に水平に延びる水平レール６１ｆとにより、平行四辺形状に形成されている。そして、第１傾斜レール６１ａと水平レール６１ｆとが連続するように構成されており、第２傾斜レール６１ｂが独立している。
【００２２】
回転リンク６５は、長辺部６５ｒと短辺部６５ｓとにより略Ｌ字形に形成されたリンクである。回転リンク６５は、長辺部６５ｒと短辺部６５ｓとの境界位置に回転中心６５ｃを備えており、その回転リンク６５の回転中心６５ｃが支柱６３の上端の回転支持部（図示省略）に回転自在に連結されている。回転リンク６５は、ガイドレール６１に対して平行に上下回動できるよう位置決めされている。左右の回転リンク６５における短辺部６５ｓの先端６５ｚは、それぞれアッパカバー１１ｕのリインフォース１１ｚの一端（左端）と他端（右端）とに上下回動可能な状態で連結されている。さらに、左右の回転リンク６５における長辺部６５ｒの先端にはそれぞれローラ６５ｅが回転自在に装着されている。そして、左側の回転リンク６５のローラ６５ｅが、ガイドレール６１の第１傾斜レール６１ａ、水平レール６１ｆに沿って転動できるように構成されている。また、右側の回転リンク６５のローラ６５ｅが、ガイドレール６１の第２傾斜レール６１ａに沿って転動できるように構成されている。
【００２３】
図１０に示すように、可動架台１５が格納位置（左スライド限界位置）にある状態では、回転リンク６５の回転中心６５ｃが最も高い位置にあり、回転リンク６５の短辺部６５ｓの先端６５ｚに連結されたアッパカバー１１ｕは下限位置にあってロアカバー１１ｄに合わせられている。また、左側の回転リンク６５における長辺部６５ｒのローラ６５ｅがガイドレール６１の第１傾斜レール６１ａに位置にあり、右側の回転リンク６５における長辺部６５ｒのローラ６５ｅがガイドレール６１の第２傾斜レール６１ａに位置にある。
【００２４】
この状態で、可動架台１５が使用位置の方向に右スライドすると、左右の回転リンク６５の長辺部６５ｒがガイドレール６１によって左方向に押され、左右の回転リンク６５は左回転する。これにより、左右の回転リンク６５の短辺部６５ｓが上方に移動し、その短辺部６５ｓの先端６５ｚに連結されたアッパカバー１１ｕが徐々に持ち上げられる。そして、左右の回転リンク６５の左回転により長辺部６５ｒがガイドレール６１の第１傾斜レール６１ａ、第２傾斜レール６１ａと等しい角度になった後は、左右の回転リンク６５のローラ６５ｅがガイドレール６１の第１傾斜レール６１ａ、第２傾斜レール６１ａに沿って転動するようになる。
【００２５】
そして、左側の回転リンク６５のローラ６５ｅが第１傾斜レール６１ａから水平レール６１ｆに移り、右側の回転リンク６５のローラ６５ｅが第２傾斜レール６１ｂから外れたタイミングで左右の回転リンク６５の左回転が停止し、アッパカバー１１ｕは上限位置に保持される。そして、アッパカバー１１ｕが上限位置に保持された状態で、可動架台１５が使用位置（右スライド限界位置）まで右スライドする。このとき、左側の回転リンク６５のローラ６５ｅは水平レール６１ｆに沿ってその水平レール６１ｆの右端位置まで移動し、右側の回転リンク６５のローラ６５ｅは第２傾斜レール６１ｂから外れたままの状態で右端位置まで移動する。
また、可動架台１５が使用位置（右スライド限界位置）から左スライドすると、左側の回転リンク６５のローラ６５ｅは水平レール６１ｆに沿って移動した後、第１傾斜レール６１ａに沿って移動する。また、右側の回転リンク６５のローラ６５ｅは第２傾斜レール６１ｂに当接した後、その第２傾斜レール６１ｂに沿って移動する。そして、可動架台１５が格納位置の近傍から格納位置（左スライド限界位置）まで左スライドする際に、左右の回転リンク６５の長辺部６５ｒがガイドレール６１によって右方向に引っ張られ、左右の回転リンク６５が右回転する。これにより、アッパカバー１１ｕが下降してロアカバー１１ｄに被せられる。
【００２６】
＜本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０の動作について＞
次に、本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の動作について説明する。
格納位置にある車椅子Ｋを自動車Ｃの屋根から下ろす場合には、先ず、前後のスライド機構２０が動作することで、可動架台１５が固定架台１２に対して右スライドする。これにより、持ち上げ機構６０が動作してアッパカバー１１ｕがロアカバー１１ｄに対して持ち上げられ、アッパカバー１１ｕが可動架台１５と共に移動する。そして、可動架台１５が使用位置（右スライド限界位置）に到達すると前後のスライド機構２０が停止し、アッパカバー１１ｕは上限位置に保持される（図１（Ｂ）、図１０参照）。
次に、回動機構４０が動作して車椅子支持部３０が可動架台１５に沿う水平位置から垂直位置まで回転中心軸４１回りを回動する（図６参照）。このとき、アッパカバー１１ｕが上限位置に保持されているため、垂直位置まで回動した可動架台１５の上部（キャリア３２の吊り装置５０）がアッパカバー１１ｕの内壁面と干渉することがない。
【００２７】
次に、吊り装置５０がベルト５６を繰り出す方向に動作することで、図７、図８に示すように、車椅子Ｋを保持する車椅子支持部３０のプロテクタ３６が自重でキャリア３２のレール３３に沿って下降しつつ、前方に移動する。そして、図７に示すように、プロテクタ３６がキャリア３２に対する下限位置まで下降した後は、車椅子Ｋが単独で下降し、その車椅子Ｋがプロテクタ３６の車椅子拘束板３６ｘから離れるようになる。そして、車椅子Ｋが自動車Ｃの運転席側乗降口Ｄの横に下ろされる。
このように、車椅子Ｋが運転席側乗降口Ｄの横に下ろされるため、運転者は自動車Ｃの運転席から車椅子Ｋに乗り移り易くなる。
【００２８】
次に、車椅子Ｋを格納する場合には、運転者が運転席に乗り移った後、運転席側乗降口Ｄの横にある車椅子Ｋの被吊り具に吊り装置５０のフック５８を掛け、吊り装置５０を駆動させる。これにより、車椅子Ｋが吊り上げられ、同時に折り畳まれる。そして、吊り上げ過程で車椅子Ｋが車椅子支持部３０のプロテクタ３６の車椅子拘束板３６ｘに下方から当接する。これにより、プロテクタ３６が車椅子Ｋと共に吊り装置５０によって引き上げられ、プロテクタ３６はキャリア３２のレール３３に沿って上昇しつつ、後方に移動する。そして、プロテクタ３６がキャリア３２と等しい高さ（上限位置）まで上昇した段階で、プロテクタ３６がキャリア３２に対して車両前後方向において同位置に保持され、吊り装置５０が停止する（図６参照）。次に、回動機構４０が動作して、車椅子支持部３０が垂直位置から水平位置方向に回動し、車椅子Ｋが車椅子支持部３０よって掬い上げられる。そして、図１（Ｂ）に示すように、車椅子支持部３０が可動架台１５に沿う水平位置に到達した段階で回動機構４０が停止する。
次に、前後のスライド機構２０が駆動されることで、可動架台１５が固定架台１２に対して左スライドする。そして、可動架台１５が格納位置の近傍から格納位置（左スライド限界位置）まで左スライドする際に、持ち上げ機構６０の働きでアッパカバー１１ｕが下降してロアカバー１１ｄに被せられる。この状態で、車椅子Ｋの格納が終了する。
なお、車椅子Ｋを吊らない状態でも、上記した手順で車椅子支持部３０等の格納が行われる。
【００２９】
＜本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０によると、車椅子Ｋを保持可能なプロテクタ３６はレール３３と摺動子３８の働きでキャリア３２に対して昇降可能、かつ車両前後方向に移動可能な状態で連結されている。このため、吊り装置５０で車椅子Ｋを吊り下ろす際に、車椅子Ｋとプロテクタ３６とをキャリア３２に対して下降させつつ、前方に移動させることができる。これにより、自動車Ｃの乗降口Ｄが車椅子Ｋの格納位置から車両前後方向にずれている場合であっても、車椅子Ｋを乗降口Ｄの横に下ろすことが可能になる。また、車椅子Ｋを乗降口Ｄの横から吊り上げることが可能になる。
また、プロテクタ３６は摺動子３８の働きでレール３３に沿って移動可能な構成のため、レール３３の傾き、あるいは曲げ形状等によって、キャリア３２に対するプロテクタ３６の昇降動作、及び車両前後方向の移動動作を調整することができる。
【００３０】
＜変更例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、キャリア３２に設けられた斜めレール３３とプロテクタ３６に設けられた摺動子３８とからガイド機構を構成する例を示したが、図１１に示すように、キャリア３２とプロテクタ３６との間に中間体３７を介在させる構成でも可能である。即ち、図１１に示す構成によると、キャリア３２には直線状の縦レール３３ｕが設けられており、その縦レール３３ｕに中間体３７の裏面に設けられた摺動子３７ｓが摺動可能に嵌め込まれている。これにより、中間体３７はキャリア３２に対して昇降が可能になる。さらに、中間体３７の表面には、車両前後方向に延びる横レール３３ｙが設けられており、その横レール３３ｙにプロテクタ３６の裏面に設けられた摺動子３６ｓが摺動可能に嵌め込まれている。これにより、プロテクタ３６は中間体３７に対して車両前後方向に移動可能になる。このように、プロテクタ３６を昇降動作とは別に車両前後方向に移動できるようになるため、前記プロテクタ３６を車両前後方向における任意の位置で停止させることが可能になる。ここで、プロテクタ３６を車両前後方向に移動させる手段は手動でも良いし、モータ等の駆動原を利用しても良い。
【００３１】
［実施形態２］
以下、図１２、図１３に基づいて本発明の実施形態２に係る車両用車椅子格納装置について説明する。本実施形態に係る車両用車椅子格納装置は、実施形態１で説明した車両用車椅子格納装置の車椅子支持部３０の構造を変更したもので、その他の構成については実施形態１の車両用車椅子格納装置と同様である。このため、実施形態１の車両用車椅子格納装置と同様の部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】
＜本実施形態に係る車椅子支持部７０の構成について＞
本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の車椅子支持部７０は、図１２に示すように、長方形の枠状に形成されたキャリア７２と、そのキャリア７２に上下摺動可能に連結された昇降ブロック７５と、昇降ブロック７５に対して一定軌跡で上下動可能に構成されたプロテクタ８０とから構成されている。
キャリア７２は、平行に設けられた前後のレール７２ａ，７２ｂと、上端部で両レール７２ａ，７２ｂ間に渡された支持平板７２ｕと、下端部で両レール７２ａ，７２ｂ間に渡された下梁部７２ｄとにより枠状に形成されている。そして、支持平板７２ｕの位置に吊り装置５０が取付けられている。また、前後のレール７２ａ，７２ｂのほぼ中央位置には、キャリア７２を回動機構４０の回転中心軸４１（図１２には記載されていない）に固定するための固定板７３が取付けられている。
キャリア７２の前後のレール７２ａ，７２ｂには、昇降ブロック７５に設けられた前後の摺動子７５ｓがそれぞれ嵌め込まれている。これにより、昇降ブロック７５は、キャリア７２の前後のレール７２ａ，７２ｂに沿って昇降が可能になる。
【００３３】
昇降ブロック７５には、図１３に示すように、四節リンク機構８７によってプロテクタ８０が連結されている。
ここで、図１３（Ａ）はプロテクタ８０が吊り装置５０により上方に引き上げられているときの平面図であり、図１３（Ｂ）はプロテクタ８０が昇降ブロック７５に対して自重で下降したときの平面図である。また、図１３（Ｃ）は図１３（Ａ）の側面図（C-C矢視図）であり、図１３（Ｄ）は図１３（Ｂ）の側面図（D-D矢視図）である。図１３（Ｅ）は第１連結部（後記する）の模式平面図である。
プロテクタ８０は、略台形状に形成されたプロテクタ板８３を備えており、そのプロテクタ板８３の前端下部、及び後端下部に車椅子Ｋの車輪Ｋｒが下方から当接する車椅子拘束板８３ｘが設けられている。また、プロテクタ板８３は上端縁が水平に折り曲げられており、その折り曲げ部位に吊り支点８１ｃを備えるフレーム８１の下端部が固定されている。吊り支点８１ｃには、吊り装置５０のベルト５６が通されて、フック５８が掛かるように構成されている。さらに、プロテクタ板８３の折り曲げ部位には、フレーム８１の間に四節リンク機構８７が連結される支持ブロック８３ｕが立設されている。
【００３４】
四節リンク機構８７は、プロテクタ８０を昇降ブロック７５の真上位置（図１３（Ａ）（Ｃ）参照）と右前方位置（図１３（Ｂ）（Ｄ）参照）との間で移動させる機構である。四節リンク機構８７は、一対の棒状リンク８７ｒと、前記棒状リンク８７ｒを昇降ブロック７５に連結する第１連結部８７ｄと、前記棒状リンク８７ｒをプロテクタ８０に連結する第２連結部８７ｕとから構成されている。そして、第１連結部８７ｄは、図１３（Ｅ）に示すように、棒状リンク８７ｒが昇降ブロック７５に対して右前方に回動できるように、回転中心軸が昇降ブロック７５に対して傾斜した状態で形成されている。また、第２連結部８７ｕはボールジョイントにより構成されている。
【００３５】
＜車椅子支持部７０の動作について＞
上記構成により、吊り装置５０がベルト５６を繰り出す方向に動作すると、図１２に示すように、プロテクタ８０の昇降ブロック７５がキャリア７２のレール７２ａ，７２ｂに沿って下降する。そして、昇降ブロック７５がキャリア７２の下端位置まで到達した後、さらに吊り装置５０がベルト５６を繰り出す方向に動作すると、四節リンク機構８７の働きでプロテクタ８０が昇降ブロック７５に対して下降しつつ右前方に移動する。このとき、四節リンク機構８７の働きにより、プロテクタ８０は、図１３（Ｂ）に示すように、車椅子Ｋを自動車Ｃの運転席側乗降口Ｄの方向に向けるように、昇降ブロック７５に対して平面視において傾斜する。そして、プロテクタ８０が昇降ブロック７５に対して下限位置に保持された後は、車椅子Ｋが単独で下降し、自動車Ｃの運転席側乗降口Ｄの横に下ろされる。
また、車椅子Ｋが吊り上げられ、プロテクタ８０が車椅子Ｋと共に吊り装置５０によって引き上げられると、プロテクタ８０は四節リンク機構８７の働きにより上昇しつつ後退して昇降ブロック７５の真上位置まで移動する。そして、この状態からさらにプロテクタ８０が吊り装置５０によって引き上げられると、昇降ブロック７５が四節リンク機構８７を介して引き上げられ、キャリア７２のレール７２ａ，７２ｂに沿って上昇する。
なお、以後の車椅子Ｋの格納動作は、実施形態１で説明した手順と同様である。
即ち、四節リンク機構８７及び昇降ブロック等が本発明のガイド機構に相当する。
【００３６】
＜本実施形態に係る車椅子支持部７０の長所について＞
本実施形態に係る車椅子支持部７０によると、ガイド機構は四節リンク機構８７を備えているため、簡単な構成でキャリア７２に対するプロテクタ８０の昇降軌跡を一定に保持できる。
また、四節リンク機構８７は、キャリア７２に対してプロテクタ８０が下降し、かつ車両前方に移動する際に、プロテクタ８０に保持された車椅子Ｋが運転席側乗降口Ｄを向くように、プロテクタ８０をキャリア７２に対して水平方向に傾けられるように構成されている。
このため、車椅子Ｋを運転席側乗降口Ｄの横に下ろした状態で、車椅子Ｋと乗用車Ｃの運転席との間で運転者が移動し易くなる。
【００３７】
＜変更例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、四節リンク機構８７の棒状リンク８７ｒを昇降ブロック７５に対して右前方に回動するように連結する例を示したが、棒状リンク８７ｒを昇降ブロック７５に対して前方に回動できるよう連結する構成でも可能である。
また、本実施形態では、キャリア７２が立てられた状態で、そのキャリア７２の前後のレール７２ａ，７２ｂが上下方向に延びるように形成される例を示したが、前記レール７２ａ，７２ｂを前後に傾斜させて形成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用車椅子格納装置の格納状態と使用状態とを表す側面図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図２】車両用車椅子格納装置の格納状態を表す平面図（図１（Ａ）の平面図）である。
【図３】車両用車椅子格納装置の使用状態を表す平面図（図１（Ｂ）の平面図）である。
【図４】図２のIVA- IVA 縦断面図（Ａ図）、図２のIVB-IVB縦断面図（Ｂ図）である。
【図５】回動機構を表す一部破断側面図である。
【図６】車両用車椅子格納装置の車椅子支持部の動作を表す側面図である。
【図７】車両用車椅子格納装置の車椅子支持部の動作を表す側面図である。
【図８】車両用車椅子格納装置の車椅子支持部の構成を表す側面図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図９】車椅子支持部のガイド機構を表す側面図（Ａ図）及び平断面図（Ｂ図）、車椅子支持部の吊り支点を表す斜視図（Ｃ図）である。
【図１０】装置カバーの持ち上げ機構を表す側面図である。
【図１１】変更例に係る車椅子支持部の構成を表す側面図である。
【図１２】本発明の実施形態２に係る車両用車椅子格納装置の使用状態とを表す側面図である。
【図１３】車椅子支持部のプロテクタを表す側面図（Ａ図、Ｂ図）、Ａ図のC-C矢視図（Ｃ図）、Ｂ図のD-D矢視図（Ｄ図）、第１連結部の模式平面図（Ｅ図）である。
【図１４】従来の車両用車椅子格納装置の格納状態と使用状態とを表す側面図（Ａ図、Ｂ図）である。
【符号の説明】
【００３９】
１２・・・・固定架台
１５・・・・可動架台
２０・・・・スライド機構
３０・・・・車椅子支持部
３２・・・・キャリア
３３・・・・レール
３６・・・・プロテクタ
３６ｓ・・・摺動子
３７ｓ・・・摺動子
３８・・・・摺動子
４０・・・・回動機構
４１・・・・回転中心軸
５０・・・・吊り装置（吊り手段）
７０・・・・車椅子支持部
７２・・・・キャリア
７５・・・・昇降ブロック
８０・・・・プロテクタ
８７・・・・四節リンク機構
Ｃ・・・・・乗用車
Ｄ・・・・・運転席側乗降口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の吊り手段を利用して車椅子を上昇させて垂直位置に配置された車椅子支持部で受け、前記車椅子支持部を水平位置まで回動させながら車椅子を前記車椅子支持部に乗せた後、その車椅子支持部及び車椅子を屋根上の格納位置まで移動させる車両用車椅子格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記車両用車椅子格納装置に関する技術が特許文献１に開示されている。
この車両用車椅子格納装置１００は、図１４に示すように、車椅子Ｋを支持する可動架台１０２が車幅方向（左右方向）に横スライドできるように構成されている。車両用車椅子格納装置１００は、可動架台１０２の横スライド中心が運転席側乗降口Ｄの後端に位置するセンターピラーＣｐの上端位置と平面視においてほぼ一致するように、車両Ｃの屋根上に設置されている。可動架台１０２上の車椅子Ｋを下ろす場合には、可動架台１０２を所定位置まで右スライドさせて、可動架台１０２を屋根から庇状に突出させた後、その位置で車椅子Ｋを真っ直ぐ吊り下ろすようにする。
これにより、吊り下ろされた車椅子Ｋは運転席側乗降口Ｄの後横（センターピラーＣｐより若干後方）に配置される。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０５５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車椅子Ｋが運転席側乗降口Ｄの後横に吊り下ろされると、運転者が車両の運転席から車椅子Ｋに乗り移るのが大変である。
また、車椅子Ｋを吊り上げる際には、運転席に着座した運転者が体を後に捻って運転席側乗降口Ｄの後横にある吊り手段のフックに車椅子Ｋを掛ける必要があるため、作業に手間が掛かる。
この点を改善するため、車両用車椅子格納装置１００の位置を車両前方にずらすことも考えられるが、このようにすると運転中に車両用車椅子格納装置１００が運転者の視界に入って好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車両の屋根上にある車椅子の格納位置と、その車両の乗降口とが車両前後方向においてずれている場合であっても、車椅子を乗降口の横に下ろし、またこの位置で車椅子を吊り上げできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両の屋根上に水平に設置された固定架台と、前記屋根上の格納位置とその屋根から横方向に張り出す状態となる使用位置との間で、前記固定架台上をスライド可能に構成された可動架台と、車椅子を支持可能に構成されて、前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されている車椅子支持部と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を水平位置と垂直位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上昇させてその車椅子を前記垂直位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を水平位置まで上回動させながら前記車椅子を前記車椅子支持部に乗せた後、前記可動架台を格納位置までスライドさせて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、前記車椅子支持部は、前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されているキャリアと、前記吊り手段により吊られた前記車椅子を受けてその車椅子を保持可能なプロテクタと、前記キャリアに対して前記プロテクタを昇降可能、かつ車両前後方向に移動可能な状態で連結するガイド機構とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、車椅子を保持可能なプロテクタはガイド機構によりキャリアに対して昇降可能、かつ車両前後方向に移動可能な状態で連結されている。このため、吊り手段で車椅子を吊り下ろす際に、車椅子とプロテクタとをキャリアに対して下降させつつ、車両前後方向に移動させることができる。これにより、車両の乗降口が車椅子の格納位置から車両前後方向にずれている場合であっても、前記車椅子を乗降口の横に下ろすことが可能になる。また、乗降口の横から車椅子を吊り上げることが可能になる。
【０００８】
請求項２の発明によると、ガイド機構は、レールと、前記レールに沿って摺動可能な摺動子とから構成されていることを特徴とする。
このため、前記レールの傾き、あるいは曲げ形状等によって、キャリアに対するプロテクタの昇降動作、及び車両前後方向の移動動作を調整することができる。
【０００９】
請求項３の発明によると、ガイド機構は、四節リンク機構を備えていることを特徴とする。
このため、簡単な構成でキャリアに対するプロテクタの昇降軌跡を一定に保持できる。
請求項４の発明によると、四節リンク機構は、キャリアに対してプロテクタが下降し、かつ車両前後方向に移動する際に、プロテクタに保持された車椅子が乗降口の方向を向くように、前記プロテクタを前記キャリアに対して水平方向に傾けられるように構成されている。
このため、車椅子を乗降口の横に下ろした状態で、車椅子と車両の運転席との間で運転者が移動し易くなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、車両の屋根上にある車椅子の格納位置と、その車両の乗降口とが車両前後方向においてずれている場合であっても、車椅子を乗降口の横に下ろせるため、運転者が車両の運転席から車椅子に乗り移り易くなる。
また、車椅子を乗降口の横で吊り上げられるため、運転者が運転席に乗り移った後、車椅子を吊り手段に掛ける作業が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施形態１］
以下、図１から図１１に基づいて本発明の実施形態１に係る車両用車椅子格納装置について説明する。図１は本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の格納状態と使用状態とを表す側面図、図２、図３は図１（Ａ）（Ｂ）の平面図である。図４は図２のIVA-IVA縦断面図、IVB-IVB縦断面図、図５は回動機構を表す一部破断側面図、図６から図９は車両用車椅子格納装置の車椅子支持部の構成及び動作を表す側面図等である。また、図１０は装置カバーの持ち上げ機構を表す側面図であり、図１１は変更例に係る車椅子支持部を表す側面図である。
なお、図中に示す前後左右及び上下は車両（以下、自動車Ｃという）の前後左右及び上下に対応している。
【００１２】
＜車両用車椅子格納装置１０の概要について＞
車両用車椅子格納装置１０は、運転者が車椅子Ｋから自動車Ｃの運転席に乗り移った後、その車椅子Ｋを自動車Ｃの屋根上に格納するための装置である。
車両用車椅子格納装置１０は、図２、図３等に示すように、自動車Ｃの屋根上に固定された枠状の固定架台１２と、固定架台１２上を格納位置（左スライド限界位置）と使用位置（右スライド限界位置）との間で水平スライド可能に構成された同じく枠状の可動架台１５と、その可動架台１５をスライドさせるスライド機構２０と、上下回動可能な状態で可動架台１５に連結されており車椅子Ｋを支持可能な車椅子支持部３０と、その車椅子支持部３０を上下回動させる回動機構４０と、車椅子支持部３０に設置されて車椅子Ｋの吊り上げ、吊り下げを行う吊り装置５０と、上下分割式の装置カバー１１とを備えている。
【００１３】
＜装置カバー１１について＞
装置カバー１１は、図１に示すように、上記した車両用車椅子格納装置１０の本体部分１２，１５，２０，３０，４０，５０と車椅子Ｋとを収納するカバーであり、固定式のロアカバー１１ｄと可動式のアッパカバー１１ｕとから構成されている。ロアカバー１１ｄは、図２、図３に示すように、略角形の浅い上部開放形の容器状に形成されており、固定架台１２と共に自動車Ｃの屋根上に固定されている。また、アッパカバー１１ｕはロアカバー１１ｄを上から覆う下部開放形の容器状に形成されており、持ち上げ機構６０（図１０参照）を介して可動架台１５に取付けられている。持ち上げ機構６０は、後記するように、可動架台１５が使用位置までスライドする力を利用してアッパカバー１１ｕを持ち上げ、前記可動架台１５が格納位置まで戻されるときに、アッパカバー１１ｕをロアカバー１１ｄの位置まで下降させる。
ここで、アッパカバー１１ｕの周縁には、ロアカバー１１ｄとの合わせ部分をシールするゴム製のウエザーストリップ（図示省略）が装着されている。
【００１４】
＜固定架台１２と可動架台１５について＞
固定架台１２は、図２、図３に示すように、自動車Ｃの屋根の左右両側で前後方向に延びる左梁部１２３、右梁部１２４と、それら左梁部１２３、右梁部１２４の前後端上に渡されて左右方向（車幅方向）に延びる前梁部１２１、後梁部１２２とにより角形に組まれている。そして、固定架台１２の四隅がロアカバー１１ｄと共に固定部材１２ｓにより自動車Ｃのルーフサイドレール（図示省略）に連結されている。固定架台１２は、可動架台１５のスライド中心ＣＬが、図６、図７に示すように、運転席側乗降口Ｄの後端に位置するセンターピラーＣｐの上端位置と平面視においてほぼ一致するように、自動車Ｃの屋根上に設置されている。
可動架台１５は、図２、図３に示すように、固定架台１２の前梁部１２１と後梁部１２２との間に配置された角枠状部材であり、自動車Ｃの屋根上の格納位置（左スライド限界位置）と前記屋根から右方向に庇状に張り出す使用位置（右スライド限界位置）との間で左右方向にスライド可能に構成されている。
可動架台１５は、前梁部１５１、後梁部１５２、左梁部１５３及び右梁部１５４により角形に組まれた外枠と、その外枠の略中央部分で前後方向に延びるように前梁部１５１と後梁部１５２との間に渡された太梁部１５５と、その太梁部１５５の左側で前梁部１５１と後梁部１５２との間に渡され縦梁部１５６とから構成されている。そして、可動架台１５の太梁部１５５の右側が開口部１５ｈとなっている。
【００１５】
＜スライド機構２０について＞
スライド機構２０は、ラック＆ピニオン機構を使用して可動架台１５を固定架台１２に対して格納位置（左スライド限界位置）と使用位置（右スライド限界位置）との間で水平移動させるための機構である。スライド機構２０は、図２等に示すように、二台（前後）一組で使用され、前後のスライド機構２０が可動架台１５を前後方向から挟むように、固定架台１２の前梁部１２１の右端部、後梁部１２２の右端部に設置されている。なお、前後のスライド機構２０は等しい構成のため、代表して後側のスライド機構２０について説明する。
スライド機構２０は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、固定架台１２の後梁部１２２上に固定されたハウジング２０ｃを備えている。ハウジング２０ｃには、図４（Ａ）の紙面手前側（右側）と奥側（左側）とに、前後方向に延びる軸部２１ｊが挿通されており、前記ハウジング２０ｃから前方に突出した軸部２１ｊの先端に支持ローラ２１が回転自在に装着されている。また、ハウジング２０ｃには、左右の支持ローラ２１に挟まれる位置に、図４（Ｂ）に示すように、モータ及び減速機２５（以下、モータ２５という）が収納されている。そして、前記モータ２５の出力軸２５ｐがハウジング２０ｃから前方に突出し、その出力軸２５ｐにピニオン２４が取付けられている。
【００１６】
可動架台１５の後梁部１５２の後側面には、図４（Ａ）に示すように、スライド機構２０の左右の支持ローラ２１が嵌め込まれる断面略Ｃ字形のガイド溝１５２ｍがその後梁部１５２の長手方向に延びるように形成されている。また、可動架台１５の後梁部１５２には、図４（Ｂ）、図５に示すように、ガイド溝１５２ｍの下側位置に、前記ピニオン２４と噛合するラック２６がそのガイド溝１５２ｍに沿って形成されている。さらに、可動架台１５の後梁部１５２の左端部には、図４（Ａ）、図５に示すように、転動ローラ１５ｒが後方に突出するように回転自在に取付けられており、その転動ローラ１５ｒが固定架台１２の後梁部１２２上を転動できるように構成されている。
上記構成により、スライド機構２０のモータ２５が駆動することにより、ラック２６＆ピニオン２４の働きで可動架台１５が固定架台１２に対して格納位置（左スライド限界位置）と使用位置（右スライド限界位置）との間で水平移動できるようになる。
【００１７】
＜回動機構４０について＞
可動架台１５の太梁部１５５には、図２等に示すように、回動機構４０を介して車椅子支持部３０が連結されている。回動機構４０は、車椅子支持部３０を可動架台１５に沿う水平位置と起立状態の垂直位置との間で上下回動させる機構であり、太梁部１５５に沿って配置された回転中心軸４１を備えている。回転中心軸４１は、車椅子支持部３０のキャリア３２（後記する）に固定されており、太梁部１５５に設けられた複数の軸受（図示省略）により軸心回りに回転自在に支持されている。即ち、回転中心軸４１が軸心回りに回転することで、車椅子支持部３０のキャリア３２が可動架台１５に沿う水平位置と起立状態の垂直位置との間で上下回動するようになる。回転中心軸４１の前端位置には、図２、図５等に示すように、その回転中心軸４１と同軸に扇形ギヤ４３が固定されており、その扇形ギヤ４３の外周歯部４３ｗに円形歯車４５が噛合している。円形歯車４５はモータ４５ｍの出力軸に取付けられており、そのモータ４５ｍが取付け架台４６により可動架台１５の前梁部１５１に取付けられている。これにより、モータ４５ｍが駆動すると、円形歯車４５と扇形ギヤ４３の外周歯部４３ｗとの噛合作用により回転中心軸４１が軸心回りに回転し、車椅子支持部３０が可動架台１５に対して上下方向に回動する。
【００１８】
＜車椅子支持部３０について＞
車椅子支持部３０は、車椅子Ｋを吊り上げる際、あるいは車椅子Ｋを吊り下げる際に車椅子Ｋを保持する部分であり、図２等に示すように、可動架台１５のスライド中心ＣＬに対して若干後方にずれた位置に位置決めされている。車椅子支持部３０は、キャリア３２とプロテクタ３６とから構成されている。キャリア３２は、図８（Ｂ）に示すように、縦長の枠状に形成されており、ほぼ高さ方向中央部に回転中心軸４１（一点鎖線参照）がキャリア３２を横断するように固定されている。ここで、図８（Ａ）（Ｂ）は、垂直位置にある車椅子支持部３０のキャリア３２とプロテクタ３６とを表している。
キャリア３２の上部には支持板３２ｂが張られており、支持板３２ｂの上端位置に吊り装置５０（後記する）が固定されている。さらに、キャリア３２の支持板３２ｂの後部とキャリア３２の下端前部との間には直線状のレール３３が斜めに渡されている。そして、キャリア３２のレール３３に、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、プロテクタ３６の摺動子３８がそのレール３３に沿って摺動可能に連結されている。ここで、レール３３の車両前後方向の傾きは、プロテクタ３６がそのレール３３の下端位置まで到達したときに、そのプロテクタ３６が運転席側乗降口Ｄの位置まで前進可能な傾きに設定されている。
即ち、レール３３と摺動子３８とが本発明のガイド機構に相当する。
【００１９】
吊り装置５０は、図８（Ｂ）に示すように、車椅子Ｋとプロテクタ３６を吊るためのベルト５６と、ベルト５６を巻き取るためのドラム５２と、ドラム５２を巻き取り、繰り出し方向に回転させるモータ部（図示省略）とを備えている。ベルト５６は、プロテクタ３６の上端部に形成された吊り支点３６ｃに通されており、そのベルト５６の先端に車椅子Ｋの被吊り具（図示省略）に掛けられるフック５８が設けられている。プロテクタ３６の吊り支点３６ｃは、図９（Ｃ）に示すように、ベルト５６が通される隙間状に形成されており、フック５８の上端部５８ｕが下方から掛かるように構成されている。このため、フック５８に車椅子Ｋが吊られていない場合でも、吊り装置５０が巻き上げ方向に駆動されると、フック５８の上端部５８ｕがプロテクタ３６の吊り支点３６ｃに掛かり、プロテクタ３６が上方に引っ張られる。これにより、プロテクタ３６は、キャリア３２のレール３３に沿って上昇しつつ、後方に移動するようになる。逆に、吊り装置５０が巻き下げ方向に駆動されると、プロテクタ３６は自重でキャリア３２のレール３３に沿って下降しつつ前進する。
即ち、吊り装置５０が本発明の吊り手段に相当する。
【００２０】
プロテクタ３６は、車椅子Ｋを保持する枠状体であり、吊り装置５０に吊り上げられた車椅子Ｋの車輪Ｋｒが下方から当接する位置に車椅子拘束板３６ｘが設けられている。車椅子拘束板３６ｘは、車椅子Ｋの車輪Ｋｒが下方から当接することでその車椅子Ｋをプロテクタ３６に対して一定の位置関係に保持できるように構成されている。そして、車椅子Ｋの車輪Ｋｒが車椅子拘束板３６ｘに当接している状態から吊り装置５０によりさらに吊り上げられると、プロテクタ３６は車椅子Ｋと共にキャリア３２に対して上昇しつつ、後方に移動するようになる。
【００２１】
＜アッパカバー１１ｕの持ち上げ機構６０について＞
アッパカバー１１ｕの持ち上げ機構６０は、図１０に示すように、固定架台１２、可動架台１５の前後に設けられている。なお、前後の持ち上げ機構６０は等しい構成のため、代表して前側の持ち上げ機構６０について説明する。
持ち上げ機構６０は、固定架台１２の前梁部１２１上に立設されたガイドレール６１と、可動架台１５の前梁部１５１上に立設された左右一対の支柱６３と、各々の支柱６３の上端部に回転自在に装着された回転リンク６５とを備えている。
ガイドレール６１は、固定架台１２の前梁部１２１上に右傾斜した状態で立設された第１傾斜レール６１ａ、第２傾斜レール６１ｂと、その第１傾斜レール６１ａの上端から第２傾斜レール６１ｂの方向に水平に延びる水平レール６１ｆとにより、平行四辺形状に形成されている。そして、第１傾斜レール６１ａと水平レール６１ｆとが連続するように構成されており、第２傾斜レール６１ｂが独立している。
【００２２】
回転リンク６５は、長辺部６５ｒと短辺部６５ｓとにより略Ｌ字形に形成されたリンクである。回転リンク６５は、長辺部６５ｒと短辺部６５ｓとの境界位置に回転中心６５ｃを備えており、その回転リンク６５の回転中心６５ｃが支柱６３の上端の回転支持部（図示省略）に回転自在に連結されている。回転リンク６５は、ガイドレール６１に対して平行に上下回動できるよう位置決めされている。左右の回転リンク６５における短辺部６５ｓの先端６５ｚは、それぞれアッパカバー１１ｕのリインフォース１１ｚの一端（左端）と他端（右端）とに上下回動可能な状態で連結されている。さらに、左右の回転リンク６５における長辺部６５ｒの先端にはそれぞれローラ６５ｅが回転自在に装着されている。そして、左側の回転リンク６５のローラ６５ｅが、ガイドレール６１の第１傾斜レール６１ａ、水平レール６１ｆに沿って転動できるように構成されている。また、右側の回転リンク６５のローラ６５ｅが、ガイドレール６１の第２傾斜レール６１ａに沿って転動できるように構成されている。
【００２３】
図１０に示すように、可動架台１５が格納位置（左スライド限界位置）にある状態では、回転リンク６５の回転中心６５ｃが最も高い位置にあり、回転リンク６５の短辺部６５ｓの先端６５ｚに連結されたアッパカバー１１ｕは下限位置にあってロアカバー１１ｄに合わせられている。また、左側の回転リンク６５における長辺部６５ｒのローラ６５ｅがガイドレール６１の第１傾斜レール６１ａに位置にあり、右側の回転リンク６５における長辺部６５ｒのローラ６５ｅがガイドレール６１の第２傾斜レール６１ａに位置にある。
【００２４】
この状態で、可動架台１５が使用位置の方向に右スライドすると、左右の回転リンク６５の長辺部６５ｒがガイドレール６１によって左方向に押され、左右の回転リンク６５は左回転する。これにより、左右の回転リンク６５の短辺部６５ｓが上方に移動し、その短辺部６５ｓの先端６５ｚに連結されたアッパカバー１１ｕが徐々に持ち上げられる。そして、左右の回転リンク６５の左回転により長辺部６５ｒがガイドレール６１の第１傾斜レール６１ａ、第２傾斜レール６１ａと等しい角度になった後は、左右の回転リンク６５のローラ６５ｅがガイドレール６１の第１傾斜レール６１ａ、第２傾斜レール６１ａに沿って転動するようになる。
【００２５】
そして、左側の回転リンク６５のローラ６５ｅが第１傾斜レール６１ａから水平レール６１ｆに移り、右側の回転リンク６５のローラ６５ｅが第２傾斜レール６１ｂから外れたタイミングで左右の回転リンク６５の左回転が停止し、アッパカバー１１ｕは上限位置に保持される。そして、アッパカバー１１ｕが上限位置に保持された状態で、可動架台１５が使用位置（右スライド限界位置）まで右スライドする。このとき、左側の回転リンク６５のローラ６５ｅは水平レール６１ｆに沿ってその水平レール６１ｆの右端位置まで移動し、右側の回転リンク６５のローラ６５ｅは第２傾斜レール６１ｂから外れたままの状態で右端位置まで移動する。
また、可動架台１５が使用位置（右スライド限界位置）から左スライドすると、左側の回転リンク６５のローラ６５ｅは水平レール６１ｆに沿って移動した後、第１傾斜レール６１ａに沿って移動する。また、右側の回転リンク６５のローラ６５ｅは第２傾斜レール６１ｂに当接した後、その第２傾斜レール６１ｂに沿って移動する。そして、可動架台１５が格納位置の近傍から格納位置（左スライド限界位置）まで左スライドする際に、左右の回転リンク６５の長辺部６５ｒがガイドレール６１によって右方向に引っ張られ、左右の回転リンク６５が右回転する。これにより、アッパカバー１１ｕが下降してロアカバー１１ｄに被せられる。
【００２６】
＜本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０の動作について＞
次に、本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の動作について説明する。
格納位置にある車椅子Ｋを自動車Ｃの屋根から下ろす場合には、先ず、前後のスライド機構２０が動作することで、可動架台１５が固定架台１２に対して右スライドする。これにより、持ち上げ機構６０が動作してアッパカバー１１ｕがロアカバー１１ｄに対して持ち上げられ、アッパカバー１１ｕが可動架台１５と共に移動する。そして、可動架台１５が使用位置（右スライド限界位置）に到達すると前後のスライド機構２０が停止し、アッパカバー１１ｕは上限位置に保持される（図１（Ｂ）、図１０参照）。
次に、回動機構４０が動作して車椅子支持部３０が可動架台１５に沿う水平位置から垂直位置まで回転中心軸４１回りを回動する（図６参照）。このとき、アッパカバー１１ｕが上限位置に保持されているため、垂直位置まで回動した可動架台１５の上部（キャリア３２の吊り装置５０）がアッパカバー１１ｕの内壁面と干渉することがない。
【００２７】
次に、吊り装置５０がベルト５６を繰り出す方向に動作することで、図７、図８に示すように、車椅子Ｋを保持する車椅子支持部３０のプロテクタ３６が自重でキャリア３２のレール３３に沿って下降しつつ、前方に移動する。そして、図７に示すように、プロテクタ３６がキャリア３２に対する下限位置まで下降した後は、車椅子Ｋが単独で下降し、その車椅子Ｋがプロテクタ３６の車椅子拘束板３６ｘから離れるようになる。そして、車椅子Ｋが自動車Ｃの運転席側乗降口Ｄの横に下ろされる。
このように、車椅子Ｋが運転席側乗降口Ｄの横に下ろされるため、運転者は自動車Ｃの運転席から車椅子Ｋに乗り移り易くなる。
【００２８】
次に、車椅子Ｋを格納する場合には、運転者が運転席に乗り移った後、運転席側乗降口Ｄの横にある車椅子Ｋの被吊り具に吊り装置５０のフック５８を掛け、吊り装置５０を駆動させる。これにより、車椅子Ｋが吊り上げられ、同時に折り畳まれる。そして、吊り上げ過程で車椅子Ｋが車椅子支持部３０のプロテクタ３６の車椅子拘束板３６ｘに下方から当接する。これにより、プロテクタ３６が車椅子Ｋと共に吊り装置５０によって引き上げられ、プロテクタ３６はキャリア３２のレール３３に沿って上昇しつつ、後方に移動する。そして、プロテクタ３６がキャリア３２と等しい高さ（上限位置）まで上昇した段階で、プロテクタ３６がキャリア３２に対して車両前後方向において同位置に保持され、吊り装置５０が停止する（図６参照）。次に、回動機構４０が動作して、車椅子支持部３０が垂直位置から水平位置方向に回動し、車椅子Ｋが車椅子支持部３０よって掬い上げられる。そして、図１（Ｂ）に示すように、車椅子支持部３０が可動架台１５に沿う水平位置に到達した段階で回動機構４０が停止する。
次に、前後のスライド機構２０が駆動されることで、可動架台１５が固定架台１２に対して左スライドする。そして、可動架台１５が格納位置の近傍から格納位置（左スライド限界位置）まで左スライドする際に、持ち上げ機構６０の働きでアッパカバー１１ｕが下降してロアカバー１１ｄに被せられる。この状態で、車椅子Ｋの格納が終了する。
なお、車椅子Ｋを吊らない状態でも、上記した手順で車椅子支持部３０等の格納が行われる。
【００２９】
＜本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車両用車椅子格納装置１０によると、車椅子Ｋを保持可能なプロテクタ３６はレール３３と摺動子３８の働きでキャリア３２に対して昇降可能、かつ車両前後方向に移動可能な状態で連結されている。このため、吊り装置５０で車椅子Ｋを吊り下ろす際に、車椅子Ｋとプロテクタ３６とをキャリア３２に対して下降させつつ、前方に移動させることができる。これにより、自動車Ｃの乗降口Ｄが車椅子Ｋの格納位置から車両前後方向にずれている場合であっても、車椅子Ｋを乗降口Ｄの横に下ろすことが可能になる。また、車椅子Ｋを乗降口Ｄの横から吊り上げることが可能になる。
また、プロテクタ３６は摺動子３８の働きでレール３３に沿って移動可能な構成のため、レール３３の傾き、あるいは曲げ形状等によって、キャリア３２に対するプロテクタ３６の昇降動作、及び車両前後方向の移動動作を調整することができる。
【００３０】
＜変更例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、キャリア３２に設けられた斜めレール３３とプロテクタ３６に設けられた摺動子３８とからガイド機構を構成する例を示したが、図１１に示すように、キャリア３２とプロテクタ３６との間に中間体３７を介在させる構成でも可能である。即ち、図１１に示す構成によると、キャリア３２には直線状の縦レール３３ｕが設けられており、その縦レール３３ｕに中間体３７の裏面に設けられた摺動子３７ｓが摺動可能に嵌め込まれている。これにより、中間体３７はキャリア３２に対して昇降が可能になる。さらに、中間体３７の表面には、車両前後方向に延びる横レール３３ｙが設けられており、その横レール３３ｙにプロテクタ３６の裏面に設けられた摺動子３６ｓが摺動可能に嵌め込まれている。これにより、プロテクタ３６は中間体３７に対して車両前後方向に移動可能になる。このように、プロテクタ３６を昇降動作とは別に車両前後方向に移動できるようになるため、前記プロテクタ３６を車両前後方向における任意の位置で停止させることが可能になる。ここで、プロテクタ３６を車両前後方向に移動させる手段は手動でも良いし、モータ等の駆動原を利用しても良い。
【００３１】
［実施形態２］
以下、図１２、図１３に基づいて本発明の実施形態２に係る車両用車椅子格納装置について説明する。本実施形態に係る車両用車椅子格納装置は、実施形態１で説明した車両用車椅子格納装置の車椅子支持部３０の構造を変更したもので、その他の構成については実施形態１の車両用車椅子格納装置と同様である。このため、実施形態１の車両用車椅子格納装置と同様の部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】
＜本実施形態に係る車椅子支持部７０の構成について＞
本実施形態に係る車両用車椅子格納装置の車椅子支持部７０は、図１２に示すように、長方形の枠状に形成されたキャリア７２と、そのキャリア７２に上下摺動可能に連結された昇降ブロック７５と、昇降ブロック７５に対して一定軌跡で上下動可能に構成されたプロテクタ８０とから構成されている。
キャリア７２は、平行に設けられた前後のレール７２ａ，７２ｂと、上端部で両レール７２ａ，７２ｂ間に渡された支持平板７２ｕと、下端部で両レール７２ａ，７２ｂ間に渡された下梁部７２ｄとにより枠状に形成されている。そして、支持平板７２ｕの位置に吊り装置５０が取付けられている。また、前後のレール７２ａ，７２ｂのほぼ中央位置には、キャリア７２を回動機構４０の回転中心軸４１（図１２には記載されていない）に固定するための固定板７３が取付けられている。
キャリア７２の前後のレール７２ａ，７２ｂには、昇降ブロック７５に設けられた前後の摺動子７５ｓがそれぞれ嵌め込まれている。これにより、昇降ブロック７５は、キャリア７２の前後のレール７２ａ，７２ｂに沿って昇降が可能になる。
【００３３】
昇降ブロック７５には、図１３に示すように、四節リンク機構８７によってプロテクタ８０が連結されている。
ここで、図１３（Ａ）はプロテクタ８０が吊り装置５０により上方に引き上げられているときの平面図であり、図１３（Ｂ）はプロテクタ８０が昇降ブロック７５に対して自重で下降したときの平面図である。また、図１３（Ｃ）は図１３（Ａ）の側面図（C-C矢視図）であり、図１３（Ｄ）は図１３（Ｂ）の側面図（D-D矢視図）である。図１３（Ｅ）は第１連結部（後記する）の模式平面図である。
プロテクタ８０は、略台形状に形成されたプロテクタ板８３を備えており、そのプロテクタ板８３の前端下部、及び後端下部に車椅子Ｋの車輪Ｋｒが下方から当接する車椅子拘束板８３ｘが設けられている。また、プロテクタ板８３は上端縁が水平に折り曲げられており、その折り曲げ部位に吊り支点８１ｃを備えるフレーム８１の下端部が固定されている。吊り支点８１ｃには、吊り装置５０のベルト５６が通されて、フック５８が掛かるように構成されている。さらに、プロテクタ板８３の折り曲げ部位には、フレーム８１の間に四節リンク機構８７が連結される支持ブロック８３ｕが立設されている。
【００３４】
四節リンク機構８７は、プロテクタ８０を昇降ブロック７５の真上位置（図１３（Ａ）（Ｃ）参照）と右前方位置（図１３（Ｂ）（Ｄ）参照）との間で移動させる機構である。四節リンク機構８７は、一対の棒状リンク８７ｒと、前記棒状リンク８７ｒを昇降ブロック７５に連結する第１連結部８７ｄと、前記棒状リンク８７ｒをプロテクタ８０に連結する第２連結部８７ｕとから構成されている。そして、第１連結部８７ｄは、図１３（Ｅ）に示すように、棒状リンク８７ｒが昇降ブロック７５に対して右前方に回動できるように、回転中心軸が昇降ブロック７５に対して傾斜した状態で形成されている。また、第２連結部８７ｕはボールジョイントにより構成されている。
【００３５】
＜車椅子支持部７０の動作について＞
上記構成により、吊り装置５０がベルト５６を繰り出す方向に動作すると、図１２に示すように、プロテクタ８０の昇降ブロック７５がキャリア７２のレール７２ａ，７２ｂに沿って下降する。そして、昇降ブロック７５がキャリア７２の下端位置まで到達した後、さらに吊り装置５０がベルト５６を繰り出す方向に動作すると、四節リンク機構８７の働きでプロテクタ８０が昇降ブロック７５に対して下降しつつ右前方に移動する。このとき、四節リンク機構８７の働きにより、プロテクタ８０は、図１３（Ｂ）に示すように、車椅子Ｋを自動車Ｃの運転席側乗降口Ｄの方向に向けるように、昇降ブロック７５に対して平面視において傾斜する。そして、プロテクタ８０が昇降ブロック７５に対して下限位置に保持された後は、車椅子Ｋが単独で下降し、自動車Ｃの運転席側乗降口Ｄの横に下ろされる。
また、車椅子Ｋが吊り上げられ、プロテクタ８０が車椅子Ｋと共に吊り装置５０によって引き上げられると、プロテクタ８０は四節リンク機構８７の働きにより上昇しつつ後退して昇降ブロック７５の真上位置まで移動する。そして、この状態からさらにプロテクタ８０が吊り装置５０によって引き上げられると、昇降ブロック７５が四節リンク機構８７を介して引き上げられ、キャリア７２のレール７２ａ，７２ｂに沿って上昇する。
なお、以後の車椅子Ｋの格納動作は、実施形態１で説明した手順と同様である。
即ち、四節リンク機構８７及び昇降ブロック等が本発明のガイド機構に相当する。
【００３６】
＜本実施形態に係る車椅子支持部７０の長所について＞
本実施形態に係る車椅子支持部７０によると、ガイド機構は四節リンク機構８７を備えているため、簡単な構成でキャリア７２に対するプロテクタ８０の昇降軌跡を一定に保持できる。
また、四節リンク機構８７は、キャリア７２に対してプロテクタ８０が下降し、かつ車両前方に移動する際に、プロテクタ８０に保持された車椅子Ｋが運転席側乗降口Ｄを向くように、プロテクタ８０をキャリア７２に対して水平方向に傾けられるように構成されている。
このため、車椅子Ｋを運転席側乗降口Ｄの横に下ろした状態で、車椅子Ｋと乗用車Ｃの運転席との間で運転者が移動し易くなる。
【００３７】
＜変更例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。
例えば、本実施形態では、四節リンク機構８７の棒状リンク８７ｒを昇降ブロック７５に対して右前方に回動するように連結する例を示したが、棒状リンク８７ｒを昇降ブロック７５に対して前方に回動できるよう連結する構成でも可能である。
また、本実施形態では、キャリア７２が立てられた状態で、そのキャリア７２の前後のレール７２ａ，７２ｂが上下方向に延びるように形成される例を示したが、前記レール７２ａ，７２ｂを前後に傾斜させて形成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用車椅子格納装置の格納状態と使用状態とを表す側面図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図２】車両用車椅子格納装置の格納状態を表す平面図（図１（Ａ）の平面図）である。
【図３】車両用車椅子格納装置の使用状態を表す平面図（図１（Ｂ）の平面図）である。
【図４】図２のIVA- IVA 縦断面図（Ａ図）、図２のIVB-IVB縦断面図（Ｂ図）である。
【図５】回動機構を表す一部破断側面図である。
【図６】車両用車椅子格納装置の車椅子支持部の動作を表す側面図である。
【図７】車両用車椅子格納装置の車椅子支持部の動作を表す側面図である。
【図８】車両用車椅子格納装置の車椅子支持部の構成を表す側面図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図９】車椅子支持部のガイド機構を表す側面図（Ａ図）及び平断面図（Ｂ図）、車椅子支持部の吊り支点を表す斜視図（Ｃ図）である。
【図１０】装置カバーの持ち上げ機構を表す側面図である。
【図１１】変更例に係る車椅子支持部の構成を表す側面図である。
【図１２】本発明の実施形態２に係る車両用車椅子格納装置の使用状態とを表す側面図である。
【図１３】車椅子支持部のプロテクタを表す側面図（Ａ図、Ｂ図）、Ａ図のC-C矢視図（Ｃ図）、Ｂ図のD-D矢視図（Ｄ図）、第１連結部の模式平面図（Ｅ図）である。
【図１４】従来の車両用車椅子格納装置の格納状態と使用状態とを表す側面図（Ａ図、Ｂ図）である。
【符号の説明】
【００３９】
１２・・・・固定架台
１５・・・・可動架台
２０・・・・スライド機構
３０・・・・車椅子支持部
３２・・・・キャリア
３３・・・・レール
３６・・・・プロテクタ
３６ｓ・・・摺動子
３７ｓ・・・摺動子
３８・・・・摺動子
４０・・・・回動機構
４１・・・・回転中心軸
５０・・・・吊り装置（吊り手段）
７０・・・・車椅子支持部
７２・・・・キャリア
７５・・・・昇降ブロック
８０・・・・プロテクタ
８７・・・・四節リンク機構
Ｃ・・・・・乗用車
Ｄ・・・・・運転席側乗降口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の屋根上に水平に設置された固定架台と、前記屋根上の格納位置とその屋根から横方向に張り出す状態となる使用位置との間で、前記固定架台上をスライド可能に構成された可動架台と、車椅子を支持可能に構成されて、前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されている車椅子支持部と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を水平位置と垂直位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上昇させてその車椅子を前記垂直位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を水平位置まで上回動させながら前記車椅子を前記車椅子支持部に乗せた後、前記可動架台を格納位置までスライドさせて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、
前記車椅子支持部は、前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されているキャリアと、前記吊り手段により吊られた前記車椅子を受けてその車椅子を保持可能なプロテクタと、前記キャリアに対して前記プロテクタを昇降可能、かつ車両前後方向に移動可能な状態で連結するガイド機構とを備えていることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用車椅子格納装置であって、
前記ガイド機構は、レールと、前記レールに沿って摺動可能な摺動子とから構成されていることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項３】
請求項１に記載された車両用車椅子格納装置であって、
前記ガイド機構は、四節リンク機構を備えていることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項４】
請求項３に記載された車両用車椅子格納装置であって、
前記四節リンク機構は、前記キャリアに対して前記プロテクタが下降し、かつ車両前後方向に移動する際に、前記プロテクタに保持された車椅子が前記乗降口の方向を向くように、前記プロテクタを前記キャリアに対して水平方向に傾けられるように構成されていることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項１】
車両の屋根上に水平に設置された固定架台と、前記屋根上の格納位置とその屋根から横方向に張り出す状態となる使用位置との間で、前記固定架台上をスライド可能に構成された可動架台と、車椅子を支持可能に構成されて、前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されている車椅子支持部と、前記可動架台が使用位置にあるときに、前記車椅子支持部を水平位置と垂直位置との間で上下回動させる回動機構と、車椅子を吊り上げ、吊り下げ可能に構成された吊り手段とを備え、前記吊り手段により車椅子を上昇させてその車椅子を前記垂直位置にある前記車椅子支持部で受け、前記回動機構により前記車椅子支持部を水平位置まで上回動させながら前記車椅子を前記車椅子支持部に乗せた後、前記可動架台を格納位置までスライドさせて前記車椅子を車両の屋根上に格納する車両用車椅子格納装置であって、
前記車椅子支持部は、前記可動架台に上下回動可能な状態で連結されているキャリアと、前記吊り手段により吊られた前記車椅子を受けてその車椅子を保持可能なプロテクタと、前記キャリアに対して前記プロテクタを昇降可能、かつ車両前後方向に移動可能な状態で連結するガイド機構とを備えていることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用車椅子格納装置であって、
前記ガイド機構は、レールと、前記レールに沿って摺動可能な摺動子とから構成されていることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項３】
請求項１に記載された車両用車椅子格納装置であって、
前記ガイド機構は、四節リンク機構を備えていることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【請求項４】
請求項３に記載された車両用車椅子格納装置であって、
前記四節リンク機構は、前記キャリアに対して前記プロテクタが下降し、かつ車両前後方向に移動する際に、前記プロテクタに保持された車椅子が前記乗降口の方向を向くように、前記プロテクタを前記キャリアに対して水平方向に傾けられるように構成されていることを特徴とする車両用車椅子格納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−５２５３１（Ｐ２０１０−５２５３１Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１８２６５（Ｐ２００８−２１８２６５）
【出願日】平成２０年８月２７日（２００８．８．２７）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２７日（２００８．８．２７）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
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