車両用防眩ミラーの制御方法及び制御装置
【課題】車両後方の視認性が低下する恐れを解消することができるとともに、コストの低廉化を図ることができる車両用防眩ミラーの制御方法を提供する。
【解決手段】車両の後方を撮影して画像を取得する第１のステップと、画像を複数の領域に分割して各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第２のステップと、画像に特定領域があることを検出したとき、画像の特定領域に対応する後方の特定領域を検出する第３のステップと、後方の特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す第４のステップとを含む。
【解決手段】車両の後方を撮影して画像を取得する第１のステップと、画像を複数の領域に分割して各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第２のステップと、画像に特定領域があることを検出したとき、画像の特定領域に対応する後方の特定領域を検出する第３のステップと、後方の特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す第４のステップとを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用防眩ミラーの制御方法及び制御装置に関し、特にＥＣ（エレクトロクロミック）素子を用いた車両用防眩ミラーの制御方法及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における車両用防眩ミラーの制御方法として、例えば、後方光センサ及び周囲光センサを用いて３つの防眩ミラー（インナミラー及び第１，第２アウタミラー）のＥＣ素子の印加電圧を制御するものがある（特許文献１）。
【０００３】
この車両用防眩ミラーの制御方法は、後方光センサ及び周囲光センサからの検出信号を受けて後方からの照射光の強度を判定する第１ステップと、この第１ステップの判定結果に基づいてインナミラー及び第１，第２アウタミラーのミラー反射率（ＥＣ素子の印加電圧）を制御する第２ステップとを備えている。
【０００４】
第１ステップは、後方光センサと周囲光センサとの受光レベルを比較し、後続車から照射された光の強度が周囲の光の強度より高いか否かを判定する。第２ステップは、第１ステップにおいて後続車の光の強度が高いと判定されると、インナミラーのＥＣ素子に電圧を印加してそのミラー反射率を低下させるとともに、第１，第２のアウタミラーのＥＣ素子にインナミラーの印加電圧に応じた電圧を印加してそのミラー反射率を低下させる。
【０００５】
以上の構成において、車両の運転中にその後続車が接近すると、その後続車のヘッドライトから光がインナミラーに照射される。この場合、インナミラーのＥＣ素子には、ヘッドライトからの光の強度に応じて電圧が印加され、インナミラーのミラー反射率が低下する。同時に、インナミラーへの印加電圧に応じた電圧が各アウタミラーのＥＣ素子に印加され、各アウタミラーのミラー反射率が低下する。
【特許文献１】特開平６−２８１９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の車両用防眩ミラーの制御方法によると、３つの防眩ミラーを同時に制御するものであるため、車両後方の視認性が低下する恐れがある。
【０００７】
また、防眩駆動用センサとして２つのセンサ（後方光センサ及び周囲光センサ）を用いるものであるため、部品点数が嵩み、コスト高になるという問題もあった。
【０００８】
従って、本発明の目的は、車両後方の視認性が低下する恐れを解消することができるとともに、コストの低廉化を図ることができる車両用防眩ミラーの制御方法及び制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、上記目的を達成するために、車両の後方を撮影して画像を取得する第１のステップと、前記画像を複数の領域に分割して各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第２のステップと、前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する第３のステップと、前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す第４のステップとを含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御方法を提供する。
【００１０】
（２）本発明は、上記目的を達成するために、車両の後方を撮影して画像を取得し、複数の領域に分割する第１のステップと、前記画像における各画素の輝度値及びその平均輝度値を算出する第２のステップと、前記平均輝度値に基づいて周囲の明るさを判定する第３のステップと、前記第３のステップの判定結果に基づいて前記平均輝度値と前記各画素の輝度値とを比較し、前記第１のステップで分割された各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第４のステップと、前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する第５のステップと、前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す第６のステップとを含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御方法を提供する。
【００１１】
（３）本発明は、上記目的を達成するために、車両の後方を撮影して画像を取得し、複数の領域に分割する画像処理部と、前記画像における各画素の輝度値及びその平均輝度値を算出する演算部と、前記平均輝度値に基づいて周囲の明るさを判定する第１判定部と、前記第１判定部の判定結果に基づいて前記平均輝度値と前記各画素の輝度値とを比較し、前記第１のステップで分割された各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第２判定部と、前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する照合部と、前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す防眩処理部とを含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、車両後方の視認性が低下する恐れを解消することができるとともに、コストの低廉化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
[実施の形態]
図１は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を説明するために示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が搭載された車両における防眩ミラーの配置状態を示す正面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が搭載された車両における防眩ミラーとしてのインナミラーの取付位置と後続車領域の位置との関係を示す平面図である。図４は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が処理した画像を示す正面図である。
【００１４】
〔車両用防眩ミラーの制御装置の全体構成〕
図１において、符号１で示す車両用防眩ミラーの制御装置は、車両Ａ（図２に示す）の後方が撮影された画像Ｂ１（図３に示す）を処理する画像処理部２と、画像処理部２で処理された画像Ｂ２（図４に示す）における各画素の輝度値ｂ及びその平均輝度値ａ等を算出する演算部３と、演算部３の演算結果に基づいて画像Ｂ２における各画素の明るさ及び車両Ａの周囲の明るさを判定する判定部４と、各種の情報を格納する記憶部５と、判定部４の判定結果に基づいて防眩ミラーＭ１〜Ｍ３が写す後方の特定領域（特定の明るさをもつ領域）の位置と画像Ｂ２における特定領域（特定の明るさをもつ領域）の位置とを照合する照合部６と、照合部６の照合結果に基づいて３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３のうち後方の特定領域を写す防眩ミラーに防眩処理を施す駆動信号を出力する防眩処理部７とから大略構成されている。
【００１５】
図２に示すように、車両Ａ内の天井部には防眩ミラーＭ１（インナミラー）が、また車両Ａ（ドアパネルＤ１，Ｄ２）外の運転席側及び助手席側には防眩ミラーＭ２，Ｍ３（アウタミラー）が後写鏡としてそれぞれ角度調整可能に取り付けられている。車両Ａの後端部には、後続車との間の距離を測定する例えばソナー等の測距装置（図示せず）が配設されている。防眩ミラーＭ１は、車両Ａの後方を撮影する乗員監視用カメラＣを内蔵し、図３に示すように角度センサＳによってそのミラー角度θ（車両Ａのセンタ軸Ｔと乗員監視用カメラＣの光軸Ｚ（画像Ｂ１の中心Ｏを通過する仮想線）とのなす角度）が検出される。防眩ミラーＭ１〜Ｍ３としては、印加電圧によって光反射率（着色量）が可変するＥＣ素子が用いられる。
【００１６】
乗員監視用カメラＣは、図３に示すように、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３（図２に示す）がそれぞれ写す後続車領域の境界によって区分される第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａを角度Φの画像範囲内で撮影する。
【００１７】
（画像処理部２の構成）
画像処理部２は、図１に示すように、防眩ミラーＭ１内の乗員監視用カメラＣから入力した画像信号を処理して演算部３に出力する。乗員監視用カメラＣから取得した画像Ｂ１は、図４に示すように、水平方向に並列する第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａに区分してなる画像Ｂ２に処理される。
【００１８】
（演算部３の構成）
演算部３は、図１に示すように、画像処理部２からの処理信号及び記憶部５からの情報信号を入力して演算し、判定部４に演算信号を出力する。そして、前述した各画素の輝度値ｂ及びその平均輝度値ａの他に、画像Ｂ２（図４に示す）上において特定の明るさをもつ領域（後続車のヘッドライト）の位置及び第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａ（図４に示す）の境界の位置を算出するように構成されている。画像Ｂ２において特定の明るさをもつ領域の位置及び第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａの境界の位置は、図３に示すように車両後方の特定領域（特定の明るさをもつ領域）の位置と防眩ミラーＭ１とを結ぶ仮想線Ｖと車両Ａのセンタ軸Ｔとのなす角度αに基づいて算出される。角度αは、車両後方の特定領域の位置と車両Ａとの間の距離に基づいて補正される。
【００１９】
（判定部４の構成）
判定部４は、図１に示すように、第１判定部４Ａ及び第２判定部４Ｂを有し、演算部３からの演算信号を入力して判定し、照合部６に判定信号を出力する。第１判定部４Ａは、平均輝度値ａと第１閾値ｂとを比較して周囲の明るさを判定する。第１閾値ｂとしては、「周辺が暗い」と判断する輝度の閾値が用いられる。第２判定部４Ｂは、ａ＜ｂである場合に画像Ｂ２における各画素の輝度値ｃと平均輝度値ａとの輝度値差ｃ−ａを算出し、輝度値差ｃ−ａと第２閾値ｄとを比較して各画素の明るさを判定する（第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａに特定の明るさをもつ領域があるか否かを判定する）。第２輝度値ｄとしては、「防眩ミラーＭ１〜Ｍ３を防眩する必要がある」と判断する輝度の閾値が用いられる。
【００２０】
（記憶部５の構成）
記憶部５は、角度センサＳからの情報（防眩ミラーＭ１のミラー角度θ）を含む各種の情報が格納され、演算部３に情報信号を出力する。
【００２１】
（照合部６の構成）
照合部６は、図１に示すように、ｃ−ａ＞ｄである場合に第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａの位置と特定の明るさをもつ領域（画素）の位置とを照合する。この場合、第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａのいずれかの後続車領域に特定の明るさをもつ領域が配置されていると、第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａのいずれかの後続車領域（特定の明るさをもつ領域）に対応する車両後方の特定領域（特定の明るさをもつ領域）が検出される。そして、防眩処理部７に照合信号を出力する。
【００２２】
（防眩処理部７の構成）
防眩処理部７は、図１に示すように、３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対応する駆動回路７Ａ〜７Ｃを有し、照合部６の照合結果に基づいて３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３のうち車両後方の特定領域（例えば後続車のヘッドライト）を写す防眩ミラーに防眩処理を施す駆動信号を出力する。各防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩処理は、ＥＣ素子の光反射率（着色量）を制御することにより行われる。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法につき、図５〜図９を用いて説明する。
【００２４】
図５は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法の全体を説明するために示すフローチャートである。図６は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における演算ステップでの画像上の位置算出を説明するために示す平面図である。図７は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における演算ステップを説明するために示す平面図である。図８は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における防眩処理ステップを説明するために示す図である。図８（ａ）は平面図を、図８（ｂ）は図表をそれぞれ示す。図９は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法の防眩処理ステップを説明するために示すフローチャートである。
【００２５】
本実施の形態に示す車両用防眩ミラーの制御方法は、「画像処理（第１ステップ）」及び「演算（第２ステップ）」・「第１判定（第３ステップ）」・「第２判定（第４ステップ）」・「照合（第５ステップ）」・「防眩処理（第６ステップ）」の各ステップが順次実施されるため、これら各ステップを順次説明する。本実施の形態に示す車両用防眩ミラーの制御方法を実施するにあたり、第１閾値ｂ及び第２閾値ｄの他、車両Ａの車幅Ｗ及び防眩ミラーＭ１と防眩ミラーＭ２，Ｍ３との間の寸法Ｌａｃ・防眩ミラーＭ１と車両後端部との間の寸法Ｌａｔ・ミラー角度θ・防眩ミラーＭ１のミラー視界を示す角度２θA・防眩ミラーＭ２，Ｍ３のミラー視界を示す角度θｃ・乗員監視用カメラＣの撮影角度Φは記憶部５に情報として格納されているものとする。また、車両Ａと後続車との距離Ｌは、測距装置によって随時測定され、記憶部５に情報として格納されるものとする。なお、ミラー視界とは、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に写る像の範囲をいう。
【００２６】
「画像処理」
３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３を有する車両Ａの後方が撮影された画像Ｂ１（図３に示す）を乗員監視用カメラＣを用いて処理する（図５のステップＳ１）。この場合、乗員監視用カメラＣから取得した画像Ｂ１（図３に示す）は、第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａが水平方向に並列する画像Ｂ２（図４に示す）に処理される。
【００２７】
「演算」
画像処理ステップにおいて処理された画像Ｂ２における各画素の輝度値ｂ及びその平均輝度値ａを算出する（図５のステップＳ２）。また、図６に示すように、画像Ｂ２上において第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａ（図４に示す）の境界の位置（中心Ｏからの位置）及び特定の明るさをもつ領域の位置（中心Ｏからの位置）を、車両後方の特定領域（特定の明るさをもつ領域）の位置と防眩ミラーＭ１（乗員監視用カメラＣ）の位置とを結ぶ仮想線Ｖと車両Ａのセンタ軸Ｔとのなす角度α（α＝θ＋θ1，θ＋θ2）に基づいて算出する。第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａの境界の位置又は特定の明るさをもつ領域の位置の算出は、数１に示すように行われる。
【００２８】
【数１】
【００２９】
角度α（α＝θ45，θ56，θ67）は、図７に示すように、車両後方において特定の明るさをもつ領域の位置（Ｍ1，Ｍ2，Ｐ1，Ｐ2）と車両Ａとの間の距離（Ｌ，Ｌ1，Ｌ2）に基づいて補正される。例えば、角度αの補正は、数２〜数４に示すよう行われる。
【００３０】
【数２】
【００３１】
【数３】
【００３２】
【数４】
【００３３】
「第１判定」
演算ステップにおいて算出された平均輝度値ａと予め設定された第１閾値ｂとを比較して周囲の明るさを判定する（図５のステップＳ３）。この場合、平均輝度値ａが第１閾値ｂより小さい（ａ＜ｂ）場合には次ステップに進み（図５のステップＳ３のＹＥＳ）、平均輝度値ａが第１閾値ｂより大きい（ａ≧ｂ）場合には画像処理ステップに戻る（図５のステップＳ３のＮＯ）。
【００３４】
「第２判定」
第１判定ステップにおいて判定された周囲の明るさがａ＜ｂとなる場合に、平均輝度値ａと各画素の輝度値ｃとの輝度値差ｃ−ａと予め設定された第２閾値ｄとを比較し、各画素の明るさ（第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａに特定の明るさをもつ領域があるか否か）を判定する（図５のステップＳ４）。この場合、輝度値差ｃ−ａが第２閾値ｄより大きい（ｃ−ａ≧ｄ）場合には次ステップに進み（図５のステップＳ４のＹＥＳ）、輝度値差ｃ−ａが第２閾値ｄより小さい（ｃ−ａ＜ｄ）場合には画像処理ステップに戻る（図５のステップＳ４のＮＯ）。
【００３５】
「照合」
第２判定ステップにおいて判定された各画素の明るさがｃ−ａ＞ｄである場合に、第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａの位置と特定の明るさをもつ領域（画素）の位置とを照合する（図５のステップＳ５）。この場合、画像Ｂ２において、第１後続車領域１Ａ〜７Ａのうちいずれかの後続車領域に特定の明るさをもつ領域が配置されていると、第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａのいずれかの後続車領域（特定の明るさをもつ領域）に対応する車両後方の特定領域（特定の明るさをもつ領域）が検出される。
【００３６】
「防眩処理」
３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３のうち車両後方の特定領域を写す防眩ミラーに防眩処理を施す駆動信号を出力する（図５のステップＳ６〜Ｓ８）。この場合、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、例えば特定の明るさをもつ領域が第２後続車領域２Ａに有る場合には防眩ミラーＭ２に、特定の明るさをもつ領域が第３後続車領域３Ａに有る場合には防眩ミラーＭ１，Ｍ２に、特定の明るさをもつ領域が第５後続車領域５Ａに有る場合には防眩ミラーＭ１，Ｍ３にそれぞれ防眩処理を施す駆動信号を出力する。なお、特定の明るさをもつ領域が第１後続車領域１Ａ及び第７後続車領域７Ａに有る場合には防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に防眩処理を施す駆動信号は出力されない。図８（ｂ）において、「○」は防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理を施す駆動信号が出力される場合を、また「×」は防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理を施す駆動信号が出力されない場合をそれぞれ示す。
【００３７】
防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩処理は、図９に示すようにステップＳＡ１〜ステップＳＡ５を経て行われる。
【００３８】
先ず、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩処理の要否を判定する（図９のステップＳＡ１）。ここで、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理の必要がある（図９のステップＳＡ１のＹＥＳ）場合にはステップＳＡ２に進む。次に、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＦＦ状態であるか否かを判定する（図９のステップＳＡ２）。ここで、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＦＦ状態である（図９のステップＳＡ２のＹＥＳ）場合には、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理を施す（ＥＣ素子を着色する）駆動信号が出力される（図９のステップＳＡ３）。また、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＦＦ状態でない（図９のステップＳＡ２のＮＯ）場合には、そのままの状態が維持される。
【００３９】
一方、ステップＳＡ１において、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理の必要が無い（図９のステップＳＡ１のＮＯ）場合には、ステップＳＡ４に進む。次に、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＮ状態であるか否かを判定する（図９のステップＳＡ４）。ここで、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＮ状態である（図９のステップＳＡ４のＹＥＳ）場合には、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理を施す（ＥＣ素子を着色する）駆動信号の出力が停止される（図９のステップＳＡ５）。また、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＮ状態でない（図９のステップＳＡ４のＮＯ）場合には、そのままの状態が維持される。
【００４０】
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００４１】
（１）３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３のうち特定の明るさをもつ領域を写す防眩ミラーを制御するものであるため、全ての防眩ミラーＭ１〜Ｍ３の同時制御を回避することができ、車両後方の視認性が低下する恐れを解消することができる。
【００４２】
（２）防眩ミラーＭ１〜Ｍ３の制御が単一のセンサ（乗員監視用カメラＣ）を用いて行われるものであるため、部品点数を削減することができ、コストの低廉化を図ることができる。
【００４３】
以上、本発明の車両用防眩ミラーの制御方法及び制御装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００４４】
（１）本実施の形態では、特定の明るさをもつ領域の位置と第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａ（７つの後続車領域）の位置とを照合する場合について説明したが、後続車領域の個数については特に限定されず、例えば２〜６つの後続車領域あるいは８つ以上の後続車領域でもよい。
【００４５】
（２）本実施の形態では、乗員監視用カメラＣを用いて車両Ａの後方を撮影する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、乗員監視用カメラＣとは別に他の撮影用カメラを用いて車両Ａの後方を撮影しても勿論よい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を説明するために示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が搭載された車両における防眩ミラーの配置状態を示す正面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が搭載された車両における防眩ミラーとしてのインナミラーの取付位置と後続車領域の位置との関係を示す平面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が処理した画像を示す正面図。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法の全体を説明するために示すフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における演算ステップでの画像上の位置算出を説明するために示す平面図。
【図７】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における演算ステップを説明するために示す平面図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における防眩処理ステップを説明するために示す平面図と図表である。
【図９】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法の防眩処理ステップを説明するために示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４７】
１…車両用防眩ミラーの制御装置、２…画像処理部、３…演算部、４…判定部、４Ａ…第１判定部、４Ｂ…第２判定部、５…記憶部、６…照合部、７…防眩処理部、７Ａ〜７Ｃ…駆動回路、１Ａ…第１後続車領域、２Ａ…第２後続車領域、３Ａ…第３後続車領域、４Ａ…第４後続車領域、５Ａ…第５後続車領域、６Ａ…第６後続車領域、７Ａ…後続車領域、Ａ…車両、Ｂ１，Ｂ２…画像、Ｃ…乗員監視用カメラ、Ｄ１，Ｄ２…ドアパネル、Ｏ…画像Ｂ１の中心、Ｔ…センタ軸、Ｖ…仮想線、θ…ミラー角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用防眩ミラーの制御方法及び制御装置に関し、特にＥＣ（エレクトロクロミック）素子を用いた車両用防眩ミラーの制御方法及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における車両用防眩ミラーの制御方法として、例えば、後方光センサ及び周囲光センサを用いて３つの防眩ミラー（インナミラー及び第１，第２アウタミラー）のＥＣ素子の印加電圧を制御するものがある（特許文献１）。
【０００３】
この車両用防眩ミラーの制御方法は、後方光センサ及び周囲光センサからの検出信号を受けて後方からの照射光の強度を判定する第１ステップと、この第１ステップの判定結果に基づいてインナミラー及び第１，第２アウタミラーのミラー反射率（ＥＣ素子の印加電圧）を制御する第２ステップとを備えている。
【０００４】
第１ステップは、後方光センサと周囲光センサとの受光レベルを比較し、後続車から照射された光の強度が周囲の光の強度より高いか否かを判定する。第２ステップは、第１ステップにおいて後続車の光の強度が高いと判定されると、インナミラーのＥＣ素子に電圧を印加してそのミラー反射率を低下させるとともに、第１，第２のアウタミラーのＥＣ素子にインナミラーの印加電圧に応じた電圧を印加してそのミラー反射率を低下させる。
【０００５】
以上の構成において、車両の運転中にその後続車が接近すると、その後続車のヘッドライトから光がインナミラーに照射される。この場合、インナミラーのＥＣ素子には、ヘッドライトからの光の強度に応じて電圧が印加され、インナミラーのミラー反射率が低下する。同時に、インナミラーへの印加電圧に応じた電圧が各アウタミラーのＥＣ素子に印加され、各アウタミラーのミラー反射率が低下する。
【特許文献１】特開平６−２８１９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の車両用防眩ミラーの制御方法によると、３つの防眩ミラーを同時に制御するものであるため、車両後方の視認性が低下する恐れがある。
【０００７】
また、防眩駆動用センサとして２つのセンサ（後方光センサ及び周囲光センサ）を用いるものであるため、部品点数が嵩み、コスト高になるという問題もあった。
【０００８】
従って、本発明の目的は、車両後方の視認性が低下する恐れを解消することができるとともに、コストの低廉化を図ることができる車両用防眩ミラーの制御方法及び制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、上記目的を達成するために、車両の後方を撮影して画像を取得する第１のステップと、前記画像を複数の領域に分割して各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第２のステップと、前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する第３のステップと、前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す第４のステップとを含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御方法を提供する。
【００１０】
（２）本発明は、上記目的を達成するために、車両の後方を撮影して画像を取得し、複数の領域に分割する第１のステップと、前記画像における各画素の輝度値及びその平均輝度値を算出する第２のステップと、前記平均輝度値に基づいて周囲の明るさを判定する第３のステップと、前記第３のステップの判定結果に基づいて前記平均輝度値と前記各画素の輝度値とを比較し、前記第１のステップで分割された各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第４のステップと、前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する第５のステップと、前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す第６のステップとを含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御方法を提供する。
【００１１】
（３）本発明は、上記目的を達成するために、車両の後方を撮影して画像を取得し、複数の領域に分割する画像処理部と、前記画像における各画素の輝度値及びその平均輝度値を算出する演算部と、前記平均輝度値に基づいて周囲の明るさを判定する第１判定部と、前記第１判定部の判定結果に基づいて前記平均輝度値と前記各画素の輝度値とを比較し、前記第１のステップで分割された各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第２判定部と、前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する照合部と、前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す防眩処理部とを含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、車両後方の視認性が低下する恐れを解消することができるとともに、コストの低廉化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
[実施の形態]
図１は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を説明するために示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が搭載された車両における防眩ミラーの配置状態を示す正面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が搭載された車両における防眩ミラーとしてのインナミラーの取付位置と後続車領域の位置との関係を示す平面図である。図４は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が処理した画像を示す正面図である。
【００１４】
〔車両用防眩ミラーの制御装置の全体構成〕
図１において、符号１で示す車両用防眩ミラーの制御装置は、車両Ａ（図２に示す）の後方が撮影された画像Ｂ１（図３に示す）を処理する画像処理部２と、画像処理部２で処理された画像Ｂ２（図４に示す）における各画素の輝度値ｂ及びその平均輝度値ａ等を算出する演算部３と、演算部３の演算結果に基づいて画像Ｂ２における各画素の明るさ及び車両Ａの周囲の明るさを判定する判定部４と、各種の情報を格納する記憶部５と、判定部４の判定結果に基づいて防眩ミラーＭ１〜Ｍ３が写す後方の特定領域（特定の明るさをもつ領域）の位置と画像Ｂ２における特定領域（特定の明るさをもつ領域）の位置とを照合する照合部６と、照合部６の照合結果に基づいて３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３のうち後方の特定領域を写す防眩ミラーに防眩処理を施す駆動信号を出力する防眩処理部７とから大略構成されている。
【００１５】
図２に示すように、車両Ａ内の天井部には防眩ミラーＭ１（インナミラー）が、また車両Ａ（ドアパネルＤ１，Ｄ２）外の運転席側及び助手席側には防眩ミラーＭ２，Ｍ３（アウタミラー）が後写鏡としてそれぞれ角度調整可能に取り付けられている。車両Ａの後端部には、後続車との間の距離を測定する例えばソナー等の測距装置（図示せず）が配設されている。防眩ミラーＭ１は、車両Ａの後方を撮影する乗員監視用カメラＣを内蔵し、図３に示すように角度センサＳによってそのミラー角度θ（車両Ａのセンタ軸Ｔと乗員監視用カメラＣの光軸Ｚ（画像Ｂ１の中心Ｏを通過する仮想線）とのなす角度）が検出される。防眩ミラーＭ１〜Ｍ３としては、印加電圧によって光反射率（着色量）が可変するＥＣ素子が用いられる。
【００１６】
乗員監視用カメラＣは、図３に示すように、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３（図２に示す）がそれぞれ写す後続車領域の境界によって区分される第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａを角度Φの画像範囲内で撮影する。
【００１７】
（画像処理部２の構成）
画像処理部２は、図１に示すように、防眩ミラーＭ１内の乗員監視用カメラＣから入力した画像信号を処理して演算部３に出力する。乗員監視用カメラＣから取得した画像Ｂ１は、図４に示すように、水平方向に並列する第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａに区分してなる画像Ｂ２に処理される。
【００１８】
（演算部３の構成）
演算部３は、図１に示すように、画像処理部２からの処理信号及び記憶部５からの情報信号を入力して演算し、判定部４に演算信号を出力する。そして、前述した各画素の輝度値ｂ及びその平均輝度値ａの他に、画像Ｂ２（図４に示す）上において特定の明るさをもつ領域（後続車のヘッドライト）の位置及び第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａ（図４に示す）の境界の位置を算出するように構成されている。画像Ｂ２において特定の明るさをもつ領域の位置及び第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａの境界の位置は、図３に示すように車両後方の特定領域（特定の明るさをもつ領域）の位置と防眩ミラーＭ１とを結ぶ仮想線Ｖと車両Ａのセンタ軸Ｔとのなす角度αに基づいて算出される。角度αは、車両後方の特定領域の位置と車両Ａとの間の距離に基づいて補正される。
【００１９】
（判定部４の構成）
判定部４は、図１に示すように、第１判定部４Ａ及び第２判定部４Ｂを有し、演算部３からの演算信号を入力して判定し、照合部６に判定信号を出力する。第１判定部４Ａは、平均輝度値ａと第１閾値ｂとを比較して周囲の明るさを判定する。第１閾値ｂとしては、「周辺が暗い」と判断する輝度の閾値が用いられる。第２判定部４Ｂは、ａ＜ｂである場合に画像Ｂ２における各画素の輝度値ｃと平均輝度値ａとの輝度値差ｃ−ａを算出し、輝度値差ｃ−ａと第２閾値ｄとを比較して各画素の明るさを判定する（第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａに特定の明るさをもつ領域があるか否かを判定する）。第２輝度値ｄとしては、「防眩ミラーＭ１〜Ｍ３を防眩する必要がある」と判断する輝度の閾値が用いられる。
【００２０】
（記憶部５の構成）
記憶部５は、角度センサＳからの情報（防眩ミラーＭ１のミラー角度θ）を含む各種の情報が格納され、演算部３に情報信号を出力する。
【００２１】
（照合部６の構成）
照合部６は、図１に示すように、ｃ−ａ＞ｄである場合に第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａの位置と特定の明るさをもつ領域（画素）の位置とを照合する。この場合、第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａのいずれかの後続車領域に特定の明るさをもつ領域が配置されていると、第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａのいずれかの後続車領域（特定の明るさをもつ領域）に対応する車両後方の特定領域（特定の明るさをもつ領域）が検出される。そして、防眩処理部７に照合信号を出力する。
【００２２】
（防眩処理部７の構成）
防眩処理部７は、図１に示すように、３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対応する駆動回路７Ａ〜７Ｃを有し、照合部６の照合結果に基づいて３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３のうち車両後方の特定領域（例えば後続車のヘッドライト）を写す防眩ミラーに防眩処理を施す駆動信号を出力する。各防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩処理は、ＥＣ素子の光反射率（着色量）を制御することにより行われる。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法につき、図５〜図９を用いて説明する。
【００２４】
図５は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法の全体を説明するために示すフローチャートである。図６は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における演算ステップでの画像上の位置算出を説明するために示す平面図である。図７は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における演算ステップを説明するために示す平面図である。図８は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における防眩処理ステップを説明するために示す図である。図８（ａ）は平面図を、図８（ｂ）は図表をそれぞれ示す。図９は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法の防眩処理ステップを説明するために示すフローチャートである。
【００２５】
本実施の形態に示す車両用防眩ミラーの制御方法は、「画像処理（第１ステップ）」及び「演算（第２ステップ）」・「第１判定（第３ステップ）」・「第２判定（第４ステップ）」・「照合（第５ステップ）」・「防眩処理（第６ステップ）」の各ステップが順次実施されるため、これら各ステップを順次説明する。本実施の形態に示す車両用防眩ミラーの制御方法を実施するにあたり、第１閾値ｂ及び第２閾値ｄの他、車両Ａの車幅Ｗ及び防眩ミラーＭ１と防眩ミラーＭ２，Ｍ３との間の寸法Ｌａｃ・防眩ミラーＭ１と車両後端部との間の寸法Ｌａｔ・ミラー角度θ・防眩ミラーＭ１のミラー視界を示す角度２θA・防眩ミラーＭ２，Ｍ３のミラー視界を示す角度θｃ・乗員監視用カメラＣの撮影角度Φは記憶部５に情報として格納されているものとする。また、車両Ａと後続車との距離Ｌは、測距装置によって随時測定され、記憶部５に情報として格納されるものとする。なお、ミラー視界とは、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に写る像の範囲をいう。
【００２６】
「画像処理」
３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３を有する車両Ａの後方が撮影された画像Ｂ１（図３に示す）を乗員監視用カメラＣを用いて処理する（図５のステップＳ１）。この場合、乗員監視用カメラＣから取得した画像Ｂ１（図３に示す）は、第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａが水平方向に並列する画像Ｂ２（図４に示す）に処理される。
【００２７】
「演算」
画像処理ステップにおいて処理された画像Ｂ２における各画素の輝度値ｂ及びその平均輝度値ａを算出する（図５のステップＳ２）。また、図６に示すように、画像Ｂ２上において第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａ（図４に示す）の境界の位置（中心Ｏからの位置）及び特定の明るさをもつ領域の位置（中心Ｏからの位置）を、車両後方の特定領域（特定の明るさをもつ領域）の位置と防眩ミラーＭ１（乗員監視用カメラＣ）の位置とを結ぶ仮想線Ｖと車両Ａのセンタ軸Ｔとのなす角度α（α＝θ＋θ1，θ＋θ2）に基づいて算出する。第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａの境界の位置又は特定の明るさをもつ領域の位置の算出は、数１に示すように行われる。
【００２８】
【数１】
【００２９】
角度α（α＝θ45，θ56，θ67）は、図７に示すように、車両後方において特定の明るさをもつ領域の位置（Ｍ1，Ｍ2，Ｐ1，Ｐ2）と車両Ａとの間の距離（Ｌ，Ｌ1，Ｌ2）に基づいて補正される。例えば、角度αの補正は、数２〜数４に示すよう行われる。
【００３０】
【数２】
【００３１】
【数３】
【００３２】
【数４】
【００３３】
「第１判定」
演算ステップにおいて算出された平均輝度値ａと予め設定された第１閾値ｂとを比較して周囲の明るさを判定する（図５のステップＳ３）。この場合、平均輝度値ａが第１閾値ｂより小さい（ａ＜ｂ）場合には次ステップに進み（図５のステップＳ３のＹＥＳ）、平均輝度値ａが第１閾値ｂより大きい（ａ≧ｂ）場合には画像処理ステップに戻る（図５のステップＳ３のＮＯ）。
【００３４】
「第２判定」
第１判定ステップにおいて判定された周囲の明るさがａ＜ｂとなる場合に、平均輝度値ａと各画素の輝度値ｃとの輝度値差ｃ−ａと予め設定された第２閾値ｄとを比較し、各画素の明るさ（第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａに特定の明るさをもつ領域があるか否か）を判定する（図５のステップＳ４）。この場合、輝度値差ｃ−ａが第２閾値ｄより大きい（ｃ−ａ≧ｄ）場合には次ステップに進み（図５のステップＳ４のＹＥＳ）、輝度値差ｃ−ａが第２閾値ｄより小さい（ｃ−ａ＜ｄ）場合には画像処理ステップに戻る（図５のステップＳ４のＮＯ）。
【００３５】
「照合」
第２判定ステップにおいて判定された各画素の明るさがｃ−ａ＞ｄである場合に、第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａの位置と特定の明るさをもつ領域（画素）の位置とを照合する（図５のステップＳ５）。この場合、画像Ｂ２において、第１後続車領域１Ａ〜７Ａのうちいずれかの後続車領域に特定の明るさをもつ領域が配置されていると、第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａのいずれかの後続車領域（特定の明るさをもつ領域）に対応する車両後方の特定領域（特定の明るさをもつ領域）が検出される。
【００３６】
「防眩処理」
３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３のうち車両後方の特定領域を写す防眩ミラーに防眩処理を施す駆動信号を出力する（図５のステップＳ６〜Ｓ８）。この場合、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、例えば特定の明るさをもつ領域が第２後続車領域２Ａに有る場合には防眩ミラーＭ２に、特定の明るさをもつ領域が第３後続車領域３Ａに有る場合には防眩ミラーＭ１，Ｍ２に、特定の明るさをもつ領域が第５後続車領域５Ａに有る場合には防眩ミラーＭ１，Ｍ３にそれぞれ防眩処理を施す駆動信号を出力する。なお、特定の明るさをもつ領域が第１後続車領域１Ａ及び第７後続車領域７Ａに有る場合には防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に防眩処理を施す駆動信号は出力されない。図８（ｂ）において、「○」は防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理を施す駆動信号が出力される場合を、また「×」は防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理を施す駆動信号が出力されない場合をそれぞれ示す。
【００３７】
防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩処理は、図９に示すようにステップＳＡ１〜ステップＳＡ５を経て行われる。
【００３８】
先ず、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩処理の要否を判定する（図９のステップＳＡ１）。ここで、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理の必要がある（図９のステップＳＡ１のＹＥＳ）場合にはステップＳＡ２に進む。次に、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＦＦ状態であるか否かを判定する（図９のステップＳＡ２）。ここで、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＦＦ状態である（図９のステップＳＡ２のＹＥＳ）場合には、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理を施す（ＥＣ素子を着色する）駆動信号が出力される（図９のステップＳＡ３）。また、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＦＦ状態でない（図９のステップＳＡ２のＮＯ）場合には、そのままの状態が維持される。
【００３９】
一方、ステップＳＡ１において、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理の必要が無い（図９のステップＳＡ１のＮＯ）場合には、ステップＳＡ４に進む。次に、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＮ状態であるか否かを判定する（図９のステップＳＡ４）。ここで、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＮ状態である（図９のステップＳＡ４のＹＥＳ）場合には、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対して防眩処理を施す（ＥＣ素子を着色する）駆動信号の出力が停止される（図９のステップＳＡ５）。また、防眩ミラーＭ１〜Ｍ３に対する防眩ＯＮ状態でない（図９のステップＳＡ４のＮＯ）場合には、そのままの状態が維持される。
【００４０】
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００４１】
（１）３つの防眩ミラーＭ１〜Ｍ３のうち特定の明るさをもつ領域を写す防眩ミラーを制御するものであるため、全ての防眩ミラーＭ１〜Ｍ３の同時制御を回避することができ、車両後方の視認性が低下する恐れを解消することができる。
【００４２】
（２）防眩ミラーＭ１〜Ｍ３の制御が単一のセンサ（乗員監視用カメラＣ）を用いて行われるものであるため、部品点数を削減することができ、コストの低廉化を図ることができる。
【００４３】
以上、本発明の車両用防眩ミラーの制御方法及び制御装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００４４】
（１）本実施の形態では、特定の明るさをもつ領域の位置と第１〜第７後続車領域１Ａ〜７Ａ（７つの後続車領域）の位置とを照合する場合について説明したが、後続車領域の個数については特に限定されず、例えば２〜６つの後続車領域あるいは８つ以上の後続車領域でもよい。
【００４５】
（２）本実施の形態では、乗員監視用カメラＣを用いて車両Ａの後方を撮影する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、乗員監視用カメラＣとは別に他の撮影用カメラを用いて車両Ａの後方を撮影しても勿論よい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を説明するために示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が搭載された車両における防眩ミラーの配置状態を示す正面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が搭載された車両における防眩ミラーとしてのインナミラーの取付位置と後続車領域の位置との関係を示す平面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置が処理した画像を示す正面図。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法の全体を説明するために示すフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における演算ステップでの画像上の位置算出を説明するために示す平面図。
【図７】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における演算ステップを説明するために示す平面図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法における防眩処理ステップを説明するために示す平面図と図表である。
【図９】本発明の実施の形態に係る車両用防眩ミラーの制御装置を用いた制御方法の防眩処理ステップを説明するために示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４７】
１…車両用防眩ミラーの制御装置、２…画像処理部、３…演算部、４…判定部、４Ａ…第１判定部、４Ｂ…第２判定部、５…記憶部、６…照合部、７…防眩処理部、７Ａ〜７Ｃ…駆動回路、１Ａ…第１後続車領域、２Ａ…第２後続車領域、３Ａ…第３後続車領域、４Ａ…第４後続車領域、５Ａ…第５後続車領域、６Ａ…第６後続車領域、７Ａ…後続車領域、Ａ…車両、Ｂ１，Ｂ２…画像、Ｃ…乗員監視用カメラ、Ｄ１，Ｄ２…ドアパネル、Ｏ…画像Ｂ１の中心、Ｔ…センタ軸、Ｖ…仮想線、θ…ミラー角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方を撮影して画像を取得する第１のステップと、
前記画像を複数の領域に分割して各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第２のステップと、
前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する第３のステップと、
前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す第４のステップと
を含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項２】
車両の後方を撮影して画像を取得し、複数の領域に分割する第１のステップと、
前記画像における各画素の輝度値及びその平均輝度値を算出する第２のステップと、
前記平均輝度値に基づいて周囲の明るさを判定する第３のステップと、
前記第３のステップの判定結果に基づいて前記平均輝度値と前記各画素の輝度値とを比較し、前記第１のステップで分割された各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第４のステップと、
前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する第５のステップと、
前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す第６のステップと
を含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項３】
前記第１のステップは、前記インナミラーに内蔵する乗員監視用カメラで撮影することにより前記画像を取得する請求項１又は２に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項４】
前記第２のステップは、前記画像の前記特定領域の位置及び前記複数の領域の境界の位置を、その位置と前記インナミラーの位置とを結ぶ仮想線と前記車両のセンタ軸とのなす角度に基づいて算出するステップを含む請求項２に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項５】
前記第２のステップは、前記後方の特定領域の位置と前記車両との間の距離に基づいて前記仮想線と前記車両のセンタ軸とのなす角度を補正するステップを含む請求項４に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項６】
前記第３のステップは、前記平均輝度値と第１閾値とを比較して前記周囲の明るさを判定する請求項２に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項７】
前記第３のステップは、前記平均輝度値が前記第１閾値より小さい場合には前記第４のステップに進み、前記平均輝度値が前記第１閾値以上である場合には前記第１のステップに戻る請求項６に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項８】
前記第４のステップは、前記各画素の輝度値と前記平均輝度値との輝度値差と第２閾値とを比較して前記各画素の明るさを判定する請求項２に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項９】
前記第４のステップは、前記輝度値差が前記第２閾値以上である場合には第５のステップに進み、前記輝度値差が前記第２閾値より小さい場合には第１のステップに戻る請求項８に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項１０】
前記第６のステップは、前記防眩ミラーに用いるエレクトロクロミック素子の光反射率を制御することにより行う請求項２に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項１１】
車両の後方を撮影して画像を取得し、複数の領域に分割する画像処理部と、
前記画像における各画素の輝度値及びその平均輝度値を算出する演算部と、
前記平均輝度値に基づいて周囲の明るさを判定する第１判定部と、
前記第１判定部の判定結果に基づいて前記平均輝度値と前記各画素の輝度値とを比較し、前記第１のステップで分割された各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第２判定部と、
前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する照合部と、
前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す防眩処理部と
を含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御装置。
【請求項１】
車両の後方を撮影して画像を取得する第１のステップと、
前記画像を複数の領域に分割して各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第２のステップと、
前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する第３のステップと、
前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す第４のステップと
を含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項２】
車両の後方を撮影して画像を取得し、複数の領域に分割する第１のステップと、
前記画像における各画素の輝度値及びその平均輝度値を算出する第２のステップと、
前記平均輝度値に基づいて周囲の明るさを判定する第３のステップと、
前記第３のステップの判定結果に基づいて前記平均輝度値と前記各画素の輝度値とを比較し、前記第１のステップで分割された各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第４のステップと、
前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する第５のステップと、
前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す第６のステップと
を含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項３】
前記第１のステップは、前記インナミラーに内蔵する乗員監視用カメラで撮影することにより前記画像を取得する請求項１又は２に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項４】
前記第２のステップは、前記画像の前記特定領域の位置及び前記複数の領域の境界の位置を、その位置と前記インナミラーの位置とを結ぶ仮想線と前記車両のセンタ軸とのなす角度に基づいて算出するステップを含む請求項２に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項５】
前記第２のステップは、前記後方の特定領域の位置と前記車両との間の距離に基づいて前記仮想線と前記車両のセンタ軸とのなす角度を補正するステップを含む請求項４に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項６】
前記第３のステップは、前記平均輝度値と第１閾値とを比較して前記周囲の明るさを判定する請求項２に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項７】
前記第３のステップは、前記平均輝度値が前記第１閾値より小さい場合には前記第４のステップに進み、前記平均輝度値が前記第１閾値以上である場合には前記第１のステップに戻る請求項６に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項８】
前記第４のステップは、前記各画素の輝度値と前記平均輝度値との輝度値差と第２閾値とを比較して前記各画素の明るさを判定する請求項２に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項９】
前記第４のステップは、前記輝度値差が前記第２閾値以上である場合には第５のステップに進み、前記輝度値差が前記第２閾値より小さい場合には第１のステップに戻る請求項８に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項１０】
前記第６のステップは、前記防眩ミラーに用いるエレクトロクロミック素子の光反射率を制御することにより行う請求項２に記載の車両用防眩ミラーの制御方法。
【請求項１１】
車両の後方を撮影して画像を取得し、複数の領域に分割する画像処理部と、
前記画像における各画素の輝度値及びその平均輝度値を算出する演算部と、
前記平均輝度値に基づいて周囲の明るさを判定する第１判定部と、
前記第１判定部の判定結果に基づいて前記平均輝度値と前記各画素の輝度値とを比較し、前記第１のステップで分割された各領域に特定の明るさをもつ特定領域があるか否かを判定する第２判定部と、
前記画像に前記特定領域があることを検出したとき、前記画像の前記特定領域に対応する前記後方の特定領域を検出する照合部と、
前記後方の前記特定領域を写すミラーをインナミラー及び左右のアウタミラーから選択して防眩処理を施す防眩処理部と
を含むことを特徴とする車両用防眩ミラーの制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１８８７０（Ｐ２００８−１８８７０Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９３２９１（Ｐ２００６−１９３２９１）
【出願日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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