車両用電子キー装置
【課題】車載器の電力消費の抑制、認証時間の短縮及び応答性の向上を図ることができる車両用電子キー装置を得る。
【解決手段】車載器及び複数の携帯器を備え、携帯器のＩＤコードを認証した場合に、制御機器を作動させる車両用電子キー装置において、車載器１０は、送受信手段１２、メモリ１３、受信強度判定手段１４、駆動手段１５、第１ないし第３のリクエスト信号を、リクエスト信号とアンサ信号との照合結果の一致に応じて順次送信することで、携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号を順次受信し、アンサ信号の受信する毎にメモリに記憶された第１ないし第３のアンサ信号と順次照合し最終的に登録された携帯器のＩＤコードを認証した場合に駆動手段に制御信号を出力するＣＰＵ１１を備え、ＣＰＵは、第１のアンサ信号が正常に検出できない場合でも受信判定信号を受信した場合は第２のリクエスト信号を送信する。
【解決手段】車載器及び複数の携帯器を備え、携帯器のＩＤコードを認証した場合に、制御機器を作動させる車両用電子キー装置において、車載器１０は、送受信手段１２、メモリ１３、受信強度判定手段１４、駆動手段１５、第１ないし第３のリクエスト信号を、リクエスト信号とアンサ信号との照合結果の一致に応じて順次送信することで、携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号を順次受信し、アンサ信号の受信する毎にメモリに記憶された第１ないし第３のアンサ信号と順次照合し最終的に登録された携帯器のＩＤコードを認証した場合に駆動手段に制御信号を出力するＣＰＵ１１を備え、ＣＰＵは、第１のアンサ信号が正常に検出できない場合でも受信判定信号を受信した場合は第２のリクエスト信号を送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用の携帯器と車載器との通信により、ＩＤコードを照合して、ドア、ハンドルロック、トランクの施開錠、エンジン始動等を行う車両用電子キー装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のドア施開錠、エンジン始動を行う場合、使用者がキーを鍵穴に挿入し回転させて行うものから、いわゆるカードキーのように使用者のポケットまたはバッグに入れたまま、一切キーに触れることなく車載器とキー（携帯器）との間で無線通信を行い、携帯器からのＩＤコードを車載器が記憶しているコードと照合し、一致した場合に、ドアノブに取り付けられたセンサに触れるだけで、車載器がドアを開錠または施錠したりすることができる電子キー装置がある（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
また、前記のような電子キー装置において、車載器は、照合を行うためのリクエスト要求の無線信号を定期的に送信し、車両のアンロック可能なエリアに、予め登録された携帯器が近づくと、携帯器は前記無線信号に応答し、車載器は携帯器からの応答信号を照合するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−５４６９９号公報
【特許文献２】特開２００６−１０８９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１では、携帯器と車載機の通信において、ドアのロック、アンロックの応答性を向上するために、車載機は、受信強度に応じて送信周期を変化させて省電力性を向上しながら応答性を向上させている。
【０００６】
また、特許文献２では、携帯器と車載機の通信において、ドアのロック、アンロックが正常に制御動作しなかった原因を記憶するために、受信強度からノイズが発生しているかどうかを判断している。
【０００７】
しかしながら、同時に送信される電波の干渉やノイズにより信号が壊された場合、信号によるＩＤ照合ができないため、次の認証が成立するまでドアの施開錠が遅延するまたは動作しない可能性があった。
【０００８】
この発明は上述した点に鑑みてなされたもので、登録した携帯器からのリクエスト信号に応じたアンサ信号が正常に受信できない場合や、ノイズにより正常に信号が受信できない場合においても、認証通信をやり直す必要が無く、車載器の電力消費の抑制、認証時間の短縮及び応答性の向上を図ることができる車両用電子キー装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る車両用電子キー装置は、車両に搭載された車載器と、使用者が保有する複数の携帯器とを備え、前記車載器により、前記携帯器との間で通信することにより、前記携帯器のＩＤコードを認証した場合に、前記車両に搭載された制御機器を作動させる車両用電子キー装置において、前記車載器は、前記携帯器と通信するための送受信手段と、前記携帯器のＩＤコードを含む、第１ないし第３のアンサ信号を格納したメモリと、受信信号の受信強度に基づいて前記携帯器からの第１のアンサ信号を受信したと判定する受信判定信号を出力する受信強度判定手段と、車両の制御機器に制御信号を出力する駆動手段と、前記送受信手段を介して前記携帯器に対し、登録された携帯器を判定するための第１のリクエスト信号、登録された携帯器の番号を識別するための第２のリクエスト信号及び登録された携帯器のＩＤコードの認証を行うための第３のリクエスト信号をリクエスト信号とアンサ信号との照合結果の一致に応じて順次送信することで、当該送信に基づく前記携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号を順次受信し、前記携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号の受信する毎に前記メモリに記憶された第１ないし第３のアンサ信号と順次照合して、照合結果に基づいて最終的に登録された携帯器のＩＤコードを認証した場合は、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１のアンサ信号が正常に検出できない場合でも、前記受信強度判定手段から受信判定信号を受信した場合は、前記送受信手段を介して前記携帯器に対し前記第２のリクエスト信号を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、登録した携帯器から第１のリクエスト信号に応じた第１のアンサ信号が正常に受信できない場合や、ノイズにより正常に信号が受信できない場合においても第２のリクエスト信号を送信できるため、始めから認証通信をやり直す必要が無く、車載器の電力消費の抑制、認証時間の短縮及び応答性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、第１のアンサ信号を複数の携帯器から同時に送信することができるため認証時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明に係る車両用電子キー装置の構成を示すブロック図である。図１に示す車両用電子キー装置は、車両の所定の場所に搭載された車載器１０と、使用者が保有する携帯器１０１，１０２とを備え、車載器１０により、携帯器１０１，１０２との間で通信することにより、携帯器１０１，１０２のＩＤコードを認証した場合に、車両に搭載された、例えばドア施開錠装置、エンジン始動装置等の制御機器２０を作動させるものであって、車載器１０は、制御手段としてのＣＰＵ１１と、携帯器１０１，１０２と通信するための送受信手段１２と、携帯器のＩＤコード１３Ａ，１３Ｂを含む、第１ないし第３のアンサ信号１３ａ〜１３ｃを格納したメモリ１３と、受信信号の受信強度に基づいて携帯器からの第１のアンサ信号を受信したと判定する受信判定信号を出力する受信強度判定手段１４と、車両の制御機器２０に制御信号を出力する駆動手段１５とから構成されている。
【００１３】
ここで、ＣＰＵ１１は、送受信手段１２を介して携帯器１０１，１０２に対し、登録された携帯器を判定するための第１のリクエスト信号、登録された携帯器の番号を識別するための第２のリクエスト信号及び登録された携帯器のＩＤコードの認証を行うための第３のリクエスト信号をリクエスト信号とアンサ信号との照合結果の一致に応じて順次送信することで、当該送信に基づく携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号を順次受信し、携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号の受信する毎にメモリ１３に記憶された第１ないし第３のアンサ信号と順次照合して、これら照合に基づいて最終的に登録された携帯器のＩＤコードを認証した場合は、駆動手段１５を制御して制御機器２０に制御信号を出力するよう制御するもので、第１のアンサ信号が正常に検出できない場合でも、受信強度判定手段１４から受信判定信号を受信した場合は、送受信手段１２を介して携帯器１０１，１０２に対し、第２のリクエスト信号を送信可能にする。
【００１４】
なお、図１において、携帯機１０１は携帯機Ａと表記され、携帯機１０２は携帯機Ｂと表記されている。また、２１は送信アンテナ、２２は車両に備えられたスイッチ、３０は受信器を示し、この受信器３０は、受信アンテナ３１と受信強度測定手段３２とを有する。
【００１５】
車載器１０の基本動作として、ＣＰＵ１１の制御に基づいて送受信手段１２を介して登録された携帯器があるかどうかの判定を行うための第１のリクエスト信号が送信アンテナ２１から使用者の携帯器１０１、１０２に対して定期的に送信される。携帯器１０１、１０２は、これに応答して第１のアンサ信号を送信する。
【００１６】
車載器１０は、携帯器１０１，１０２からの第１のアンサ信号を、アンテナ３１、受信強度測定手段３２、送受信手段１２を介して受信する。ＣＰＵ１１は、この受信内容を解読し、メモリ１３に記憶された第１のアンサ信号１３ａを読出し照合する。メモリ１３に保存された第１のアンサ信号１３ａと受信した第１のアンサ信号とが一致すると、登録された携帯器１０１，１０２の番号を識別するための第２のリクエスト信号を使用者の携帯器１０１、１０２に対して送信する。
【００１７】
また、ＣＰＵ１１は、照合した結果、第１のアンサ信号と受信した第１のアンサ信号が一致しない場合でも、受信強度測定手段３２から読み出した信号より、受信強度判定手段１４にて受信強度に基づいて第１のアンサ信号があったと判断した場合に、第２のリクエスト信号を送信する。携帯器１０１、１０２は、これに応答して登録された携帯器番号に対応した第２のアンサ信号を送信する。
【００１８】
車載器１０のＣＰＵ１１は、受信した第２のアンサ信号とメモリ１３に保存された第２のアンサ信号１３ｂを読出し照合し、その照合が一致した場合、第２のリクエスト信号の送信終了から第２のアンサ信号の受信完了までの時間に、登録された携帯器番号を解読し、第２のアンサ信号により検出した携帯器に対して登録されている携帯器のＩＤコードの認証を行うための第３のリクエスト信号を送信する。第３のリクエスト信号に対して要求された携帯器１０１，１０２は、内蔵するメモリ１１２から読み出されたＩＤ情報を含んだ第３のアンサ信号を送信する。
【００１９】
車載器１０のＣＰＵ１１は、受信した第３のアンサ信号を解読し、メモリ１３に保存されたＩＤＡ（１３Ａ）、ＩＤＢ（１３Ｂ）、ＩＤＣ（１３Ｃ）を含む第３のアンサ信号１３ｃを読出し照合する。メモリ１３に保存されたＩＤコードと受信した内容が一致すると、いわゆる認証が完了し駆動手段１５を介して制御信号をＣＰＵ１１が出力する。これにより、制御機器２０は、例えば車両に備えられたスイッチ２２の入力によりドアを開錠したり、エンジン始動を許可するように作動する。
【００２０】
一方、携帯器１０１、１０２は、同一構成であるため、ここでは、携帯器１０１についてのみ説明する。携帯器１０１は、ＣＰＵ１１０、送受信手段１１１、メモリ１１２、電池１１３からなっている。メモリ１１２には、各携帯器毎に個別ＩＤ、登録されている車載器のＩＤ、携帯器番号が登録されている。
【００２１】
携帯器１０１の基本動作は、車載器１０からの第１ないし第３のリクエスト信号を送受信手段１１１が受信し、ＣＰＵ１１０により、その内容から自分に対してリクエストされたか否かをまず判断する。第１のリクエスト信号には登録されている車載器のＩＤの一部が内在しており、第２のリクエスト信号には登録されている車載器のＩＤ、第３のリクエスト信号には携帯器番号が内在しているので、メモリ１１２に登録されていない車載器のＩＤや携帯器番号の場合は、アンサ信号は一切送信しない。リクエスト信号が携帯器１０１用であった場合、ＣＰＵ１１０は、メモリ１１２に保存されたアンサ信号を読み出し、暗号化して送受信手段１１１から送信する。
【００２２】
ここで、車載器１０は、使用者がどの携帯器を使用しているか不明のため、車両の特定のエリア（例えばドアを開錠する場合はドア付近のエリア）に登録された携帯器があるかリクエスト信号を定期的に送信することになる。応答性（例えばドアのアンロックの応答性）を向上するためには、携帯器１０１が車両の特定のエリアに存在しなくても定期的に送信する必要がある。しかし、定期的な認証毎に必要な全ての情報を毎回送信すると時間的にも電力的にも無駄である。また、各携帯器からのアンサ信号を干渉が発生しないように登録された携帯器毎に時間を遅延させて送信した場合には、通信及び認証にさらに時間を要することになる。そこで、携帯器のアンサ信号を各携帯器から同時に送信を行い、車載器は、通信信号データの照合のみではなく受信強度でも判断すれば、最初から通信をリトライする必要がなくなるため、通信時間、電力を抑制することができる。
【００２３】
次に、使用者が登録された携帯器を両方所持した状態で、車両の特定のエリア（例えばドアを開錠する場合はドア付近のエリア）に近づいた場合の通信方法について、図２及び図３を用いて説明する。図２は、特定のエリアに登録した携帯器１０１、１０２を所持した場合の通信タイミングについて時間に沿って表したものである。また、図３は、車載器１０のＣＰＵ１１が第１のリクエスト信号を送信してから次に第２のリクエスト信号を送信するかの判定処理を示したフローチャートである。
【００２４】
車載器１０のＣＰＵ１１は、登録した携帯器１０１、１０２に対して特定のエリアに近づいたかどうかを判定するために、第１のリクエスト信号２００を定期的に送信し（ステップＳ１）、第１のリクエスト信号２００を受信した携帯器１０１は、その信号に対する第１のアンサ信号２１０を送信する。同じ第１のリクエスト信号２００を受信した携帯器１０２は、携帯器１０１と同じ第１のアンサ信号２２０を同じタイミングで送信する。
【００２５】
車載器１０のＣＰＵ１１は、同じタイミングで送信された第１のアンサ信号２１０と２２０の信号を受信し、その受信した信号とメモリ１３に記憶された第１のアンサ信号１３ａとの照合を行い、一致した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）には、登録された携帯器番号を識別するための第２のリクエスト信号２０１を送信する（ステップＳ４）。
【００２６】
また、車載器１０のＣＰＵ１１は、携帯器１０１、１０２が正常に信号を送信したにもかかわらず、同時タイミングで送信したこと等により、信号にノイズが発生して正常に受信できなかった場合（ステップＳ２のＮＯ）にでも、第１のアンサ信号を受信するタイミングで、受信強度測定手段３２を介して受信した信号の受信強度を読出し、受信強度判定手段１４により受信強度が規定値Ｖｔｈ以上であると判定し、携帯器からの第１のアンサ信号を受信したと判定した（ステップＳ３のＹＥＳ）場合に、登録された携帯器番号を識別するための第２のリクエスト信号２０１を送信する（ステップＳ４）。
【００２７】
第２のリクエスト信号２０１を受信した携帯器１０１は、その信号に対する第２のアンサ信号２１１を送信する。同じ第２のリクエスト信号２０１を受信した携帯器１０２は、携帯器１０１と同じ第２のアンサ信号２２１を第２のアンサ信号２１１と重ならない携帯器番号固有の時間経過（例えば５ｍｓ）したタイミングで送信する。
【００２８】
車載器１０のＣＰＵ１１は、異なるタイミングで送信された第２のアンサ信号２１１と２２１を受信し、第２のリクエスト信号を送信した後にメモリ１３に記憶された第２のアンサ信号１３ｂを読み出して照合を行い、一致した場合には、検出された特定の携帯器１０１に対して登録された携帯器を認証するための第３のリクエスト信号２０２を送信する。
【００２９】
第３のリクエスト信号を受信した携帯器１０１は、その信号に対してメモリ１１２に記憶された携帯器番号と照合を行い、一致している場合は、第３のリクエスト信号に対応した携帯器固有のＩＤを含んだ第３のアンサ信号２１２を送信する。
【００３０】
車載器１０のＣＰＵ１１は、受信した第３のアンサ信号を解読してメモリ１３に記憶された携帯器のＩＤと一致して暗号通信による認証が成立していれば、例えばドア付近に搭載されたスイッチ２２の入力があるとアンロック制御を行う。
【００３１】
従って、実施の形態１によれば、上述したように、車載器１０のＣＰＵ１１は、ステップＳ２にて第１のアンサ信号が正常に受信できなかった場合にでも、ステップＳ３にて第１のアンサ信号の受信強度から携帯器の存在を判断して第２のリクエスト信号を送信することができ、また、複数の携帯器から同時に第１のアンサ信号を受信することができるため、第１のアンサ信号が応答してくるまでの待ち時間が短くなり、通信時間・認証時間を短縮でき、使用電力を抑制することができる。
【００３２】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、第１のアンサ信号を受信するタイミングで規定値Ｖｔｈ以上のレベルの場合に、受信強度判定手段１４により第１のアンサ信号を受信したと判断するが、バックグラウンドの受信強度が規定値Ｖｔｈを越えている場合は、常に受信したと判断されてしまう。この実施の形態２では、車載器１０のＣＰＵ１１のメイン処理での受信強度の閾値Ｖｔｈを変更する方式について図４を用いて説明する。
【００３３】
車載器１０のＣＰＵ１１は、メイン周期Ｔｍｓ毎の第１のアンサ信号の受信強度を測定し、メモリ１３に記憶し（ステップＳ１１）、そのメモリ１３に記憶された過去Ｎ回分の受信強度の移動平均処理を行い（ステップＳ１２）、処理された移動平均値が受信強度の規定値Ｖｔｈを超えているか否かの判定を行う（ステップＳ１３）。ＣＰＵ１１は、受信強度が規定値Ｖｔｈを超えている場合に、受信強度の規定値Ｖｔｈを移動平均値以上の規定値に変更する（ステップＳ１４）。他方、受信強度が規定値Ｖｔｈを超えていない場合は、規定値Ｖｔｈを変更しないで、ステップＳ１４に進み処理を終了する。
【００３４】
従って、実施の形態２によれば、上述した手順により、バックグラウンドの受信強度が受信強度規定値Ｖｔｈを常時超えている場合に、第１のリクエスト信号に対する第１のアンサ信号が常時受信できていると誤判定するのを防止することができる。
【００３５】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１では、第１のアンサ信号を受信するタイミングで規定値Ｖｔｈ以上のレベルの場合に、受信強度判定手段１４により第１のアンサ信号を受信したと判断するが、バックグラウンドの受信強度が規定値Ｖｔｈを越えている場合は常時受信したと判断されてしまう。この実施の形態３では、車載器１０のＣＰＵ１１において、受信強度の変化量に従い第２のリクエスト信号を送信する方式について図５を用いて説明する。なお、図３、図４と同一符号は同一内容である。
【００３６】
車載器１０のＣＰＵ１１は、メイン周期Ｔｍｓ毎の携帯器１０１、１０２が車載器のリクエスト信号に対するアンサ信号を返信する以外の受信強度を測定し、メモリ１３に記憶する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ１１は、そのメモリ１３に記憶された過去Ｎ回分の受信強度の移動平均処理を行いその移動平均値をメモリ１３に記憶する（ステップＳ１２）。
【００３７】
また、ＣＰＵ１１は、携帯器１０１，１０２が特定エリアにあるかどうかを判定するために、第１のリクエスト信号を送信した後、第１のアンサ信号を受信したか否かの判定を行い（ステップＳ１，Ｓ２）、携帯器１０１、１０２が正常に信号を送信したにもかかわらず、同じタイミングで携帯器１０１、１０２の両者が第１のアンサ信号を送信したこと等により信号にノイズが発生して正常に受信できなかった場合（ステップＳ２のＮＯ）にでも、受信強度測定手段３２を介して第１のアンサ信号の受信強度を読出し、メモリ１３に記憶された受信強度の移動平均値と比較して、その比較差が規定値Ｖｄｉｆ以上であるか否かを判定し（ステップＳ５）、比較差が規定値Ｖｄｉｆ以上である場合（ステップＳ５のＹＥＳ）には、携帯器から第１のアンサ信号を受信したと判定し、登録された携帯器番号を識別するための第２のリクエスト信号２０１を送信する（ステップＳ４）。
【００３８】
従って、実施の形態３によれば、上述した手順により、バックグラウンドの受信強度が常時比較的高いレベルにある場合でも、受信強度が変化した場合に第１のリクエスト信号に対する第１のアンサ信号が常に受信できていると誤判定するのを防止することが可能である。
【００３９】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１では、第１のアンサ信号を受信するタイミングで規定値Ｖｔｈ以上のレベルの場合に、受信強度判定手段１４により第１のアンサ信号を受信したと判断するが、バックグラウンドの受信強度が規定値Ｖｔｈを越えている場合は常時受信したと判断されてしまう。この実施の形態４では、車載器１０のＣＰＵ１１において、常時規定値Ｖｔｈを超えている場合には受信強度による判定は行なわない方式について図６を用いて説明する。なお、図３、図４と同一符号は同一内容である。
【００４０】
車載器１０のＣＰＵ１１は、メイン周期Ｔｍｓ毎の受信強度を測定する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ１１は、その測定した受信強度が規定値Ｖｔｈ以上かどうかを判定し（ステップＳ１６）、受信強度が規定値Ｖｔｈを超えていれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、受信強度規定値超カウンタのカウント値を加算し（ステップＳ１７）、受信強度が規定値Ｖｔｈを超えていなければ（ステップＳ１６のＮＯ）、上記カウンタのカウント値を減算し（ステップＳ１８）、メモリ１３に記憶する。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１１は、メモリ１３に記憶されたカウント値が規定値Ｎｔｈ以上かを判定し（ステップＳ１９）、カウント値が規定値Ｎｔｈ以上である場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）は、受信強度による第１のアンサ信号判定禁止状態に設定する（ステップＳ１９）。他方、カウント値が規定値Ｎｔｈより小さい場合（ステップＳ１９のＮＯ）は、受信強度による第１のアンサ信号判定禁止状態を解除する（ステップＳ２０）。
【００４２】
従って、実施の形態４によれば、上述した手順により、バックグラウンドの受信強度が常時比較的高いレベルにある場合、あるいは受信強度測定手段が何らかの原因により故障して常時受信強度が高い出力が送信されている場合には、常時第１のアンサ信号を受信したと誤判定することを防止することが可能である。
【００４３】
よって、常時受信強度が高い場合には、携帯器が無いにも関わらず第１のアンサ信号の受信タイミングでの受信強度から携帯器があると判定して常時第２のリクエスト要求を送信し、不必要な信号を送信して通信時間が長くなり、無駄な電力消費をしてしまう現象を抑制することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
この発明は、車両用のみならず、２輪車、船舶、航空機等の同様な電子キー装置にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係る車両用電子キー装置の構成を示すブロック図である。
【図２】特定のエリアに登録した携帯器１０１、１０２を所持した場合の通信タイミングについて時間に沿って表したタイムチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係るフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態４に係るフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 車載器、１１ ＣＰＵ、１２ 送受信手段、１３ メモリ、１４ 受信強度判定手段、１５ 駆動手段、２０ 制御機器、２１ 送信アンテナ、２２ スイッチ、３０ 受信器、３１ 受信アンテナ、３２ 受信強度測定手段、１０１、１０２ 携帯器。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用の携帯器と車載器との通信により、ＩＤコードを照合して、ドア、ハンドルロック、トランクの施開錠、エンジン始動等を行う車両用電子キー装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のドア施開錠、エンジン始動を行う場合、使用者がキーを鍵穴に挿入し回転させて行うものから、いわゆるカードキーのように使用者のポケットまたはバッグに入れたまま、一切キーに触れることなく車載器とキー（携帯器）との間で無線通信を行い、携帯器からのＩＤコードを車載器が記憶しているコードと照合し、一致した場合に、ドアノブに取り付けられたセンサに触れるだけで、車載器がドアを開錠または施錠したりすることができる電子キー装置がある（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
また、前記のような電子キー装置において、車載器は、照合を行うためのリクエスト要求の無線信号を定期的に送信し、車両のアンロック可能なエリアに、予め登録された携帯器が近づくと、携帯器は前記無線信号に応答し、車載器は携帯器からの応答信号を照合するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−５４６９９号公報
【特許文献２】特開２００６−１０８９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１では、携帯器と車載機の通信において、ドアのロック、アンロックの応答性を向上するために、車載機は、受信強度に応じて送信周期を変化させて省電力性を向上しながら応答性を向上させている。
【０００６】
また、特許文献２では、携帯器と車載機の通信において、ドアのロック、アンロックが正常に制御動作しなかった原因を記憶するために、受信強度からノイズが発生しているかどうかを判断している。
【０００７】
しかしながら、同時に送信される電波の干渉やノイズにより信号が壊された場合、信号によるＩＤ照合ができないため、次の認証が成立するまでドアの施開錠が遅延するまたは動作しない可能性があった。
【０００８】
この発明は上述した点に鑑みてなされたもので、登録した携帯器からのリクエスト信号に応じたアンサ信号が正常に受信できない場合や、ノイズにより正常に信号が受信できない場合においても、認証通信をやり直す必要が無く、車載器の電力消費の抑制、認証時間の短縮及び応答性の向上を図ることができる車両用電子キー装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る車両用電子キー装置は、車両に搭載された車載器と、使用者が保有する複数の携帯器とを備え、前記車載器により、前記携帯器との間で通信することにより、前記携帯器のＩＤコードを認証した場合に、前記車両に搭載された制御機器を作動させる車両用電子キー装置において、前記車載器は、前記携帯器と通信するための送受信手段と、前記携帯器のＩＤコードを含む、第１ないし第３のアンサ信号を格納したメモリと、受信信号の受信強度に基づいて前記携帯器からの第１のアンサ信号を受信したと判定する受信判定信号を出力する受信強度判定手段と、車両の制御機器に制御信号を出力する駆動手段と、前記送受信手段を介して前記携帯器に対し、登録された携帯器を判定するための第１のリクエスト信号、登録された携帯器の番号を識別するための第２のリクエスト信号及び登録された携帯器のＩＤコードの認証を行うための第３のリクエスト信号をリクエスト信号とアンサ信号との照合結果の一致に応じて順次送信することで、当該送信に基づく前記携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号を順次受信し、前記携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号の受信する毎に前記メモリに記憶された第１ないし第３のアンサ信号と順次照合して、照合結果に基づいて最終的に登録された携帯器のＩＤコードを認証した場合は、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１のアンサ信号が正常に検出できない場合でも、前記受信強度判定手段から受信判定信号を受信した場合は、前記送受信手段を介して前記携帯器に対し前記第２のリクエスト信号を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、登録した携帯器から第１のリクエスト信号に応じた第１のアンサ信号が正常に受信できない場合や、ノイズにより正常に信号が受信できない場合においても第２のリクエスト信号を送信できるため、始めから認証通信をやり直す必要が無く、車載器の電力消費の抑制、認証時間の短縮及び応答性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、第１のアンサ信号を複数の携帯器から同時に送信することができるため認証時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明に係る車両用電子キー装置の構成を示すブロック図である。図１に示す車両用電子キー装置は、車両の所定の場所に搭載された車載器１０と、使用者が保有する携帯器１０１，１０２とを備え、車載器１０により、携帯器１０１，１０２との間で通信することにより、携帯器１０１，１０２のＩＤコードを認証した場合に、車両に搭載された、例えばドア施開錠装置、エンジン始動装置等の制御機器２０を作動させるものであって、車載器１０は、制御手段としてのＣＰＵ１１と、携帯器１０１，１０２と通信するための送受信手段１２と、携帯器のＩＤコード１３Ａ，１３Ｂを含む、第１ないし第３のアンサ信号１３ａ〜１３ｃを格納したメモリ１３と、受信信号の受信強度に基づいて携帯器からの第１のアンサ信号を受信したと判定する受信判定信号を出力する受信強度判定手段１４と、車両の制御機器２０に制御信号を出力する駆動手段１５とから構成されている。
【００１３】
ここで、ＣＰＵ１１は、送受信手段１２を介して携帯器１０１，１０２に対し、登録された携帯器を判定するための第１のリクエスト信号、登録された携帯器の番号を識別するための第２のリクエスト信号及び登録された携帯器のＩＤコードの認証を行うための第３のリクエスト信号をリクエスト信号とアンサ信号との照合結果の一致に応じて順次送信することで、当該送信に基づく携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号を順次受信し、携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号の受信する毎にメモリ１３に記憶された第１ないし第３のアンサ信号と順次照合して、これら照合に基づいて最終的に登録された携帯器のＩＤコードを認証した場合は、駆動手段１５を制御して制御機器２０に制御信号を出力するよう制御するもので、第１のアンサ信号が正常に検出できない場合でも、受信強度判定手段１４から受信判定信号を受信した場合は、送受信手段１２を介して携帯器１０１，１０２に対し、第２のリクエスト信号を送信可能にする。
【００１４】
なお、図１において、携帯機１０１は携帯機Ａと表記され、携帯機１０２は携帯機Ｂと表記されている。また、２１は送信アンテナ、２２は車両に備えられたスイッチ、３０は受信器を示し、この受信器３０は、受信アンテナ３１と受信強度測定手段３２とを有する。
【００１５】
車載器１０の基本動作として、ＣＰＵ１１の制御に基づいて送受信手段１２を介して登録された携帯器があるかどうかの判定を行うための第１のリクエスト信号が送信アンテナ２１から使用者の携帯器１０１、１０２に対して定期的に送信される。携帯器１０１、１０２は、これに応答して第１のアンサ信号を送信する。
【００１６】
車載器１０は、携帯器１０１，１０２からの第１のアンサ信号を、アンテナ３１、受信強度測定手段３２、送受信手段１２を介して受信する。ＣＰＵ１１は、この受信内容を解読し、メモリ１３に記憶された第１のアンサ信号１３ａを読出し照合する。メモリ１３に保存された第１のアンサ信号１３ａと受信した第１のアンサ信号とが一致すると、登録された携帯器１０１，１０２の番号を識別するための第２のリクエスト信号を使用者の携帯器１０１、１０２に対して送信する。
【００１７】
また、ＣＰＵ１１は、照合した結果、第１のアンサ信号と受信した第１のアンサ信号が一致しない場合でも、受信強度測定手段３２から読み出した信号より、受信強度判定手段１４にて受信強度に基づいて第１のアンサ信号があったと判断した場合に、第２のリクエスト信号を送信する。携帯器１０１、１０２は、これに応答して登録された携帯器番号に対応した第２のアンサ信号を送信する。
【００１８】
車載器１０のＣＰＵ１１は、受信した第２のアンサ信号とメモリ１３に保存された第２のアンサ信号１３ｂを読出し照合し、その照合が一致した場合、第２のリクエスト信号の送信終了から第２のアンサ信号の受信完了までの時間に、登録された携帯器番号を解読し、第２のアンサ信号により検出した携帯器に対して登録されている携帯器のＩＤコードの認証を行うための第３のリクエスト信号を送信する。第３のリクエスト信号に対して要求された携帯器１０１，１０２は、内蔵するメモリ１１２から読み出されたＩＤ情報を含んだ第３のアンサ信号を送信する。
【００１９】
車載器１０のＣＰＵ１１は、受信した第３のアンサ信号を解読し、メモリ１３に保存されたＩＤＡ（１３Ａ）、ＩＤＢ（１３Ｂ）、ＩＤＣ（１３Ｃ）を含む第３のアンサ信号１３ｃを読出し照合する。メモリ１３に保存されたＩＤコードと受信した内容が一致すると、いわゆる認証が完了し駆動手段１５を介して制御信号をＣＰＵ１１が出力する。これにより、制御機器２０は、例えば車両に備えられたスイッチ２２の入力によりドアを開錠したり、エンジン始動を許可するように作動する。
【００２０】
一方、携帯器１０１、１０２は、同一構成であるため、ここでは、携帯器１０１についてのみ説明する。携帯器１０１は、ＣＰＵ１１０、送受信手段１１１、メモリ１１２、電池１１３からなっている。メモリ１１２には、各携帯器毎に個別ＩＤ、登録されている車載器のＩＤ、携帯器番号が登録されている。
【００２１】
携帯器１０１の基本動作は、車載器１０からの第１ないし第３のリクエスト信号を送受信手段１１１が受信し、ＣＰＵ１１０により、その内容から自分に対してリクエストされたか否かをまず判断する。第１のリクエスト信号には登録されている車載器のＩＤの一部が内在しており、第２のリクエスト信号には登録されている車載器のＩＤ、第３のリクエスト信号には携帯器番号が内在しているので、メモリ１１２に登録されていない車載器のＩＤや携帯器番号の場合は、アンサ信号は一切送信しない。リクエスト信号が携帯器１０１用であった場合、ＣＰＵ１１０は、メモリ１１２に保存されたアンサ信号を読み出し、暗号化して送受信手段１１１から送信する。
【００２２】
ここで、車載器１０は、使用者がどの携帯器を使用しているか不明のため、車両の特定のエリア（例えばドアを開錠する場合はドア付近のエリア）に登録された携帯器があるかリクエスト信号を定期的に送信することになる。応答性（例えばドアのアンロックの応答性）を向上するためには、携帯器１０１が車両の特定のエリアに存在しなくても定期的に送信する必要がある。しかし、定期的な認証毎に必要な全ての情報を毎回送信すると時間的にも電力的にも無駄である。また、各携帯器からのアンサ信号を干渉が発生しないように登録された携帯器毎に時間を遅延させて送信した場合には、通信及び認証にさらに時間を要することになる。そこで、携帯器のアンサ信号を各携帯器から同時に送信を行い、車載器は、通信信号データの照合のみではなく受信強度でも判断すれば、最初から通信をリトライする必要がなくなるため、通信時間、電力を抑制することができる。
【００２３】
次に、使用者が登録された携帯器を両方所持した状態で、車両の特定のエリア（例えばドアを開錠する場合はドア付近のエリア）に近づいた場合の通信方法について、図２及び図３を用いて説明する。図２は、特定のエリアに登録した携帯器１０１、１０２を所持した場合の通信タイミングについて時間に沿って表したものである。また、図３は、車載器１０のＣＰＵ１１が第１のリクエスト信号を送信してから次に第２のリクエスト信号を送信するかの判定処理を示したフローチャートである。
【００２４】
車載器１０のＣＰＵ１１は、登録した携帯器１０１、１０２に対して特定のエリアに近づいたかどうかを判定するために、第１のリクエスト信号２００を定期的に送信し（ステップＳ１）、第１のリクエスト信号２００を受信した携帯器１０１は、その信号に対する第１のアンサ信号２１０を送信する。同じ第１のリクエスト信号２００を受信した携帯器１０２は、携帯器１０１と同じ第１のアンサ信号２２０を同じタイミングで送信する。
【００２５】
車載器１０のＣＰＵ１１は、同じタイミングで送信された第１のアンサ信号２１０と２２０の信号を受信し、その受信した信号とメモリ１３に記憶された第１のアンサ信号１３ａとの照合を行い、一致した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）には、登録された携帯器番号を識別するための第２のリクエスト信号２０１を送信する（ステップＳ４）。
【００２６】
また、車載器１０のＣＰＵ１１は、携帯器１０１、１０２が正常に信号を送信したにもかかわらず、同時タイミングで送信したこと等により、信号にノイズが発生して正常に受信できなかった場合（ステップＳ２のＮＯ）にでも、第１のアンサ信号を受信するタイミングで、受信強度測定手段３２を介して受信した信号の受信強度を読出し、受信強度判定手段１４により受信強度が規定値Ｖｔｈ以上であると判定し、携帯器からの第１のアンサ信号を受信したと判定した（ステップＳ３のＹＥＳ）場合に、登録された携帯器番号を識別するための第２のリクエスト信号２０１を送信する（ステップＳ４）。
【００２７】
第２のリクエスト信号２０１を受信した携帯器１０１は、その信号に対する第２のアンサ信号２１１を送信する。同じ第２のリクエスト信号２０１を受信した携帯器１０２は、携帯器１０１と同じ第２のアンサ信号２２１を第２のアンサ信号２１１と重ならない携帯器番号固有の時間経過（例えば５ｍｓ）したタイミングで送信する。
【００２８】
車載器１０のＣＰＵ１１は、異なるタイミングで送信された第２のアンサ信号２１１と２２１を受信し、第２のリクエスト信号を送信した後にメモリ１３に記憶された第２のアンサ信号１３ｂを読み出して照合を行い、一致した場合には、検出された特定の携帯器１０１に対して登録された携帯器を認証するための第３のリクエスト信号２０２を送信する。
【００２９】
第３のリクエスト信号を受信した携帯器１０１は、その信号に対してメモリ１１２に記憶された携帯器番号と照合を行い、一致している場合は、第３のリクエスト信号に対応した携帯器固有のＩＤを含んだ第３のアンサ信号２１２を送信する。
【００３０】
車載器１０のＣＰＵ１１は、受信した第３のアンサ信号を解読してメモリ１３に記憶された携帯器のＩＤと一致して暗号通信による認証が成立していれば、例えばドア付近に搭載されたスイッチ２２の入力があるとアンロック制御を行う。
【００３１】
従って、実施の形態１によれば、上述したように、車載器１０のＣＰＵ１１は、ステップＳ２にて第１のアンサ信号が正常に受信できなかった場合にでも、ステップＳ３にて第１のアンサ信号の受信強度から携帯器の存在を判断して第２のリクエスト信号を送信することができ、また、複数の携帯器から同時に第１のアンサ信号を受信することができるため、第１のアンサ信号が応答してくるまでの待ち時間が短くなり、通信時間・認証時間を短縮でき、使用電力を抑制することができる。
【００３２】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、第１のアンサ信号を受信するタイミングで規定値Ｖｔｈ以上のレベルの場合に、受信強度判定手段１４により第１のアンサ信号を受信したと判断するが、バックグラウンドの受信強度が規定値Ｖｔｈを越えている場合は、常に受信したと判断されてしまう。この実施の形態２では、車載器１０のＣＰＵ１１のメイン処理での受信強度の閾値Ｖｔｈを変更する方式について図４を用いて説明する。
【００３３】
車載器１０のＣＰＵ１１は、メイン周期Ｔｍｓ毎の第１のアンサ信号の受信強度を測定し、メモリ１３に記憶し（ステップＳ１１）、そのメモリ１３に記憶された過去Ｎ回分の受信強度の移動平均処理を行い（ステップＳ１２）、処理された移動平均値が受信強度の規定値Ｖｔｈを超えているか否かの判定を行う（ステップＳ１３）。ＣＰＵ１１は、受信強度が規定値Ｖｔｈを超えている場合に、受信強度の規定値Ｖｔｈを移動平均値以上の規定値に変更する（ステップＳ１４）。他方、受信強度が規定値Ｖｔｈを超えていない場合は、規定値Ｖｔｈを変更しないで、ステップＳ１４に進み処理を終了する。
【００３４】
従って、実施の形態２によれば、上述した手順により、バックグラウンドの受信強度が受信強度規定値Ｖｔｈを常時超えている場合に、第１のリクエスト信号に対する第１のアンサ信号が常時受信できていると誤判定するのを防止することができる。
【００３５】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１では、第１のアンサ信号を受信するタイミングで規定値Ｖｔｈ以上のレベルの場合に、受信強度判定手段１４により第１のアンサ信号を受信したと判断するが、バックグラウンドの受信強度が規定値Ｖｔｈを越えている場合は常時受信したと判断されてしまう。この実施の形態３では、車載器１０のＣＰＵ１１において、受信強度の変化量に従い第２のリクエスト信号を送信する方式について図５を用いて説明する。なお、図３、図４と同一符号は同一内容である。
【００３６】
車載器１０のＣＰＵ１１は、メイン周期Ｔｍｓ毎の携帯器１０１、１０２が車載器のリクエスト信号に対するアンサ信号を返信する以外の受信強度を測定し、メモリ１３に記憶する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ１１は、そのメモリ１３に記憶された過去Ｎ回分の受信強度の移動平均処理を行いその移動平均値をメモリ１３に記憶する（ステップＳ１２）。
【００３７】
また、ＣＰＵ１１は、携帯器１０１，１０２が特定エリアにあるかどうかを判定するために、第１のリクエスト信号を送信した後、第１のアンサ信号を受信したか否かの判定を行い（ステップＳ１，Ｓ２）、携帯器１０１、１０２が正常に信号を送信したにもかかわらず、同じタイミングで携帯器１０１、１０２の両者が第１のアンサ信号を送信したこと等により信号にノイズが発生して正常に受信できなかった場合（ステップＳ２のＮＯ）にでも、受信強度測定手段３２を介して第１のアンサ信号の受信強度を読出し、メモリ１３に記憶された受信強度の移動平均値と比較して、その比較差が規定値Ｖｄｉｆ以上であるか否かを判定し（ステップＳ５）、比較差が規定値Ｖｄｉｆ以上である場合（ステップＳ５のＹＥＳ）には、携帯器から第１のアンサ信号を受信したと判定し、登録された携帯器番号を識別するための第２のリクエスト信号２０１を送信する（ステップＳ４）。
【００３８】
従って、実施の形態３によれば、上述した手順により、バックグラウンドの受信強度が常時比較的高いレベルにある場合でも、受信強度が変化した場合に第１のリクエスト信号に対する第１のアンサ信号が常に受信できていると誤判定するのを防止することが可能である。
【００３９】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１では、第１のアンサ信号を受信するタイミングで規定値Ｖｔｈ以上のレベルの場合に、受信強度判定手段１４により第１のアンサ信号を受信したと判断するが、バックグラウンドの受信強度が規定値Ｖｔｈを越えている場合は常時受信したと判断されてしまう。この実施の形態４では、車載器１０のＣＰＵ１１において、常時規定値Ｖｔｈを超えている場合には受信強度による判定は行なわない方式について図６を用いて説明する。なお、図３、図４と同一符号は同一内容である。
【００４０】
車載器１０のＣＰＵ１１は、メイン周期Ｔｍｓ毎の受信強度を測定する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ１１は、その測定した受信強度が規定値Ｖｔｈ以上かどうかを判定し（ステップＳ１６）、受信強度が規定値Ｖｔｈを超えていれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、受信強度規定値超カウンタのカウント値を加算し（ステップＳ１７）、受信強度が規定値Ｖｔｈを超えていなければ（ステップＳ１６のＮＯ）、上記カウンタのカウント値を減算し（ステップＳ１８）、メモリ１３に記憶する。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１１は、メモリ１３に記憶されたカウント値が規定値Ｎｔｈ以上かを判定し（ステップＳ１９）、カウント値が規定値Ｎｔｈ以上である場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）は、受信強度による第１のアンサ信号判定禁止状態に設定する（ステップＳ１９）。他方、カウント値が規定値Ｎｔｈより小さい場合（ステップＳ１９のＮＯ）は、受信強度による第１のアンサ信号判定禁止状態を解除する（ステップＳ２０）。
【００４２】
従って、実施の形態４によれば、上述した手順により、バックグラウンドの受信強度が常時比較的高いレベルにある場合、あるいは受信強度測定手段が何らかの原因により故障して常時受信強度が高い出力が送信されている場合には、常時第１のアンサ信号を受信したと誤判定することを防止することが可能である。
【００４３】
よって、常時受信強度が高い場合には、携帯器が無いにも関わらず第１のアンサ信号の受信タイミングでの受信強度から携帯器があると判定して常時第２のリクエスト要求を送信し、不必要な信号を送信して通信時間が長くなり、無駄な電力消費をしてしまう現象を抑制することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
この発明は、車両用のみならず、２輪車、船舶、航空機等の同様な電子キー装置にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係る車両用電子キー装置の構成を示すブロック図である。
【図２】特定のエリアに登録した携帯器１０１、１０２を所持した場合の通信タイミングについて時間に沿って表したタイムチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係るフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態４に係るフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 車載器、１１ ＣＰＵ、１２ 送受信手段、１３ メモリ、１４ 受信強度判定手段、１５ 駆動手段、２０ 制御機器、２１ 送信アンテナ、２２ スイッチ、３０ 受信器、３１ 受信アンテナ、３２ 受信強度測定手段、１０１、１０２ 携帯器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器と、使用者が保有する複数の携帯器とを備え、前記車載器により、前記携帯器との間で通信することにより、前記携帯器のＩＤコードを認証した場合に、前記車両に搭載された制御機器を作動させる車両用電子キー装置において、
前記車載器は、
前記携帯器と通信するための送受信手段と、
前記携帯器のＩＤコードを含む、第１ないし第３のアンサ信号を格納したメモリと、
受信信号の受信強度に基づいて前記携帯器からの第１のアンサ信号を受信したと判定する受信判定信号を出力する受信強度判定手段と、
車両の制御機器に制御信号を出力する駆動手段と、
前記送受信手段を介して前記携帯器に対し、登録された携帯器を判定するための第１のリクエスト信号、登録された携帯器の番号を識別するための第２のリクエスト信号及び登録された携帯器のＩＤコードの認証を行うための第３のリクエスト信号をリクエスト信号とアンサ信号との照合結果の一致に応じて順次送信することで、当該送信に基づく前記携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号を順次受信し、前記携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号の受信する毎に前記メモリに記憶された第１ないし第３のアンサ信号と順次照合して、照合結果に基づいて最終的に登録された携帯器のＩＤコードを認証した場合は、前記駆動手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記第１のアンサ信号が正常に検出できない場合でも、前記受信強度判定手段から受信判定信号を受信した場合は、前記送受信手段を介して前記携帯器に対し前記第２のリクエスト信号を送信する
ことを特徴とする車両用電子キー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用電子キー装置において、
前記受信強度判定手段は、受信信号の受信強度が前記第１のアンサ信号を受信するタイミングで規定値以上のレベルの場合に、受信判定信号を出力する
ことを特徴とする車両用電子キー装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用電子キー装置において、
前記制御手段は、所定周期毎に測定された前記第１のアンサ信号の過去Ｎ回分の受信強度のデータを前記メモリに記憶し、記憶された受信強度のデータを移動平均処理した移動平均値が規定値以上の場合に、受信強度に応じて規定値を変更する
ことを特徴とする車両用電子キー装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用電子キー装置において、
前記制御手段は、所定周期毎に測定された前記第１のアンサ信号の過去Ｎ回分の受信強度のデータを前記メモリに記憶し、記憶された受信強度のデータを移動平均処理した移動平均値と、前記第１のアンサ信号を受信するタイミングで前記第１のアンサ信号の受信強度とを比較して、その比較差が所定レベル以上の場合に、前記第１のアンサ信号を検出できたと判定し、前記第２のリクエスト信号を送信する
ことを特徴とする車両用電子キー装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用電子キー装置において、
前記制御手段は、所定周期毎に測定された前記第１のアンサ信号の受信強度が規定値以上の場合はカウント値を加算すると共に規定値を超えていない場合はカウント値を減算し、カウント値が所定値以上の場合に前記第１のアンサ信号の受信判定禁止状態に設定すると共にカウント値が所定値より小さい場合は前記受信判定禁止状態を解除する
ことを特徴とする車両用電子キー装置。
【請求項１】
車両に搭載された車載器と、使用者が保有する複数の携帯器とを備え、前記車載器により、前記携帯器との間で通信することにより、前記携帯器のＩＤコードを認証した場合に、前記車両に搭載された制御機器を作動させる車両用電子キー装置において、
前記車載器は、
前記携帯器と通信するための送受信手段と、
前記携帯器のＩＤコードを含む、第１ないし第３のアンサ信号を格納したメモリと、
受信信号の受信強度に基づいて前記携帯器からの第１のアンサ信号を受信したと判定する受信判定信号を出力する受信強度判定手段と、
車両の制御機器に制御信号を出力する駆動手段と、
前記送受信手段を介して前記携帯器に対し、登録された携帯器を判定するための第１のリクエスト信号、登録された携帯器の番号を識別するための第２のリクエスト信号及び登録された携帯器のＩＤコードの認証を行うための第３のリクエスト信号をリクエスト信号とアンサ信号との照合結果の一致に応じて順次送信することで、当該送信に基づく前記携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号を順次受信し、前記携帯器からの第１ないし第３のアンサ信号の受信する毎に前記メモリに記憶された第１ないし第３のアンサ信号と順次照合して、照合結果に基づいて最終的に登録された携帯器のＩＤコードを認証した場合は、前記駆動手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記第１のアンサ信号が正常に検出できない場合でも、前記受信強度判定手段から受信判定信号を受信した場合は、前記送受信手段を介して前記携帯器に対し前記第２のリクエスト信号を送信する
ことを特徴とする車両用電子キー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用電子キー装置において、
前記受信強度判定手段は、受信信号の受信強度が前記第１のアンサ信号を受信するタイミングで規定値以上のレベルの場合に、受信判定信号を出力する
ことを特徴とする車両用電子キー装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用電子キー装置において、
前記制御手段は、所定周期毎に測定された前記第１のアンサ信号の過去Ｎ回分の受信強度のデータを前記メモリに記憶し、記憶された受信強度のデータを移動平均処理した移動平均値が規定値以上の場合に、受信強度に応じて規定値を変更する
ことを特徴とする車両用電子キー装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用電子キー装置において、
前記制御手段は、所定周期毎に測定された前記第１のアンサ信号の過去Ｎ回分の受信強度のデータを前記メモリに記憶し、記憶された受信強度のデータを移動平均処理した移動平均値と、前記第１のアンサ信号を受信するタイミングで前記第１のアンサ信号の受信強度とを比較して、その比較差が所定レベル以上の場合に、前記第１のアンサ信号を検出できたと判定し、前記第２のリクエスト信号を送信する
ことを特徴とする車両用電子キー装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用電子キー装置において、
前記制御手段は、所定周期毎に測定された前記第１のアンサ信号の受信強度が規定値以上の場合はカウント値を加算すると共に規定値を超えていない場合はカウント値を減算し、カウント値が所定値以上の場合に前記第１のアンサ信号の受信判定禁止状態に設定すると共にカウント値が所定値より小さい場合は前記受信判定禁止状態を解除する
ことを特徴とする車両用電子キー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２０８５９６（Ｐ２００８−２０８５９６Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４５６４３（Ｐ２００７−４５６４３）
【出願日】平成１９年２月２６日（２００７．２．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２６日（２００７．２．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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