車載カメラ
【課題】 複数の撮像対象を撮影可能であり、または防水対策を簡易化することが可能である車載カメラを提供すること。
【解決手段】 車両Ｃｒに取り付けられるカメラユニット１を備える車載カメラＡ１であって、カメラユニット１の撮像範囲の少なくとも一部を占めるミラー２をさらに備える。
【解決手段】 車両Ｃｒに取り付けられるカメラユニット１を備える車載カメラＡ１であって、カメラユニット１の撮像範囲の少なくとも一部を占めるミラー２をさらに備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車などの車両に搭載される車載カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置されたカメラユニットを用いた車載カメラは、車両の走行状態を記録したり、車両の走行を補助することを目的として広く使用されている。図１９に示す車載カメラＸは、いわゆるドライブレコーダとして用いられるものである（たとえば、特許文献１参照）。車載カメラＸは、車両Ｃｒのフロントウィンドあるいはルームミラーに取り付けられたカメラユニットによって、車両進行方向前方を撮影する。車載カメラＸの映像は、たとえば車両事故が発生した時点から遡って数秒または数分前から所定の時間記録され、あるいは常時記録される。一方、図１９に示す車載カメラＹは、いわゆるバックビューモニタとして用いられるものである（たとえば、特許文献２）。車載カメラＹは、車両Ｃｒのたとえばナンバープレート（図示略）付近に取り付けられており、車両Ｃｒのすぐ後の領域を撮影する。車載カメラＹの映像は、たとえばインストゥルメントパネルに配置されたモニタに映し出される。運転者は、車両Ｃｒを後退させるときにこのモニタの映像を目視しながら、障害物の有無などを確認する。
【０００３】
しかしながら、ドライブレコーダとして用いられる車載カメラＸには、車両Ｃｒ前方方向の状況に加えて、車両Ｃｒ内を撮影することへの要請が強まっている。これは、たとえばタクシーの車内において乗客による不当行為が行われた場合に、その様子を撮影しておきたいというものである。このような要請に応えるには、車両前方を撮影する車載カメラＸに加えて、車内を撮影する別の車載カメラを備える必要があった。
【０００４】
また、車載カメラＹは、運転手から見えにくい部分を撮影しようとすると、車外に設置せざるを得ない。このため、車載カメラＹは、風雨に常に晒される。したがって、車載カメラＹに対して、十分な防水対策を施すことが強いられる。さらに、車載カメラＹには、給電や画像送信のためのケーブル（図示略）が繋げられる。このケーブルは、車載カメラＹが設置された車外から、モニタやバッテリが配置された車内へと引き回される必要がある。車外と車内とに跨る上記ケーブルの敷設は、手間がかかり容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【特許文献２】特開２００７−６２６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、複数の撮像対象を撮影可能であり、または防水対策を簡易化することが可能である車載カメラを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によって提供される車載カメラは、車両に取り付けられる撮像手段を備える車載カメラであって、上記撮像手段の撮像範囲の少なくとも一部を占める反射手段をさらに備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段および上記反射手段が、いずれも車内に配置されている。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、車両進行方向前方を向いており、上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占めている。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段の撮像範囲において、上記反射手段の天地方向上側に隣接する遮光手段をさらに備えている。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段には、車外の車両進行方向後方領域が映り込む。
【００１２】
このような構成によれば、１つの上記撮像手段を備える構成であるにもかかわらず、たとえば車両の前方状況と、車両の車内状況および後方状況を同時に撮影することが可能である。したがって、上記車載カメラは、たとえば車両事故当時の車両前後方向の状況を記録する自己分析目的のドライブレコーダとして用いることができ、さらにたとえばタクシーの乗客の状況を記録する、防犯目的のドライブレコーダとして用いることができる。また、上記遮光手段を設けることにより、たとえば上側に映った前方状況と下側に映った後方状況との境界を誤って認識してしまうおそれが少ない。また、上記車載カメラの画像を処理するときには、上記遮蔽手段が映っている部分を画像認識することにより、画像のたとえば上側部分と下側部分とを自動的に容易に区別することができる。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段には、車内の後部座席に着座した乗客が映り込む。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段は、天地方向において車両進行方向後方に膨出している。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段は、水平方向において車両進行方向後方に膨出している。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段に対して車両進行方向前方に配置され、かつ上記撮像手段に正対する透明ブラケットをさらに備えており、上記反射手段は、上記透明ブラケットに取り付けられている。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明ブラケットは、上記撮像手段に対して車両方向前方において正対する正対部、上記撮像手段に対して車両方向前方から天地方向上側を経由して車両方向後方に至る迂回部、および上記撮像手段に対して車両方向後方に位置し、かつ上記撮像手段を支持する後方部を有している。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明ブラケットには、上記反射手段の天地方向上側に隣接する上記遮光手段が設けられている。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明ブラケットには、上記撮像手段に集光する凹レンズ部が形成されている。
【００２０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占める姿勢と、上記撮像手段から退避した姿勢と、をとる。
【００２１】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段が車内に配置されており、上記反射手段が車外に配置されている。
【００２２】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、車両の窓ガラス内側に、この窓ガラスを透して車外を写す姿勢で配置されており、上記反射手段は、上記窓ガラスを挟んで上記撮像手段と正対する位置に配置されている。
【００２３】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段には、上記車両の下側部分および道路が映り込む。
【００２４】
このような構成によれば、たとえば運転手の死角となりやすい車両の直後領域の状況を、上記車載カメラの映像によって適切に把握することができる。上記撮像手段は、車内に設置されているため、風雨に晒されるおそれがほとんど無い。したがって、上記撮像手段に施す防水対策を簡易化することができる。
【００２５】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、撮像機能を有する携帯型電話機である。
【００２６】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、車両最後部の窓ガラスに対して車両進行方向前方において離間した位置に配置されており、上記反射手段は、上記窓ガラスの外側に取り付けられている。
【００２７】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に基づく車載カメラを示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に基づく車載カメラを示す平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に基づく車載カメラによる映像の一例である。
【図５】本発明の第１実施形態に基づく車載カメラの変形例を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。
【図８】本発明の第４実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図である。
【図１０】本発明の第５実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図である。
【図１２】本発明の第６実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および断面図である。
【図１３】本発明の第７実施形態に基づく車載カメラを示す斜視図である。
【図１４】本発明の第７実施形態に基づく車載カメラを示す要部平面図である。
【図１５】本発明の第８実施形態に基づく車載カメラを示す斜視図である。
【図１６】本発明の第９実施形態に基づく車載カメラを示す断面図である。
【図１７】本発明の第１０実施形態に基づく車載カメラを示す側面図である。
【図１８】本発明の第１０実施形態に基づく車載カメラを示す側面図である。
【図１９】従来技術による車載カメラの例を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００３０】
図１〜図３は、本発明の第１実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ１は、カメラユニット１、ミラー２、および透明ブラケット４を備えている。車載カメラＡ１は、いわゆるドライブレコーダとして構成されており、車両Ｃｒの進行方向前方の状況と車内状況とを同時に記録可能とされている。
【００３１】
カメラユニット１は、本発明で言う撮像手段の一例であり、図１に示すようにケース１１、レンズユニット１２、および撮像素子１３を備えている。ケース１１は、レンズユニット１２および撮像素子１３を収容しており、たとえば黒色のプラスチック製である。レンズユニット１２は、複数のレンズが重ねあわされた構成とされており、比較的広い視野からの光を撮像素子１３に結像させる。撮像素子１３は、たとえばＣＣＤ素子からなり、受光面（図示略）に受けた光を電気に変換する光電変換機能を有する。撮像素子１３からは、撮像信号がたとえばケーブル（図示略）を経由して映像記録装置またはモニタ（いずれも図示略）に送信される。
【００３２】
透明ブラケット４は、たとえばアクリル樹脂などの透明な材料からなり、正対部４１、迂回部４２、および後方部４３を有する。図１および図２に示すように、正対部分４１は、カメラユニット１に対して車両Ｃｒの進行方向前方に配置されており、カメラユニット１に正対している。この正対部４１によって、カメラユニット１の視野のほぼすべてが覆われている。迂回部４２は、正対部４１からカメラユニット１の上方を経由してカメラユニット１の後方へと迂回している。後方部４３は、迂回部分４２に繋がっており、カメラユニット１を支持している。本実施形態の透明ブラケット４は、たとえばアクリル樹脂からなる板を折り曲げ加工することによって形成することができる。また、本実施形態においては、透明ブラケット４は、ブラケット５１によって車両ＣｒのフロントウィンドＷｄｆに取り付けられている。
【００３３】
ミラー２は、一般的な鏡、あるいは鏡面仕上げとされた金属膜などであり、本発明で言う反射手段の一例である。ミラー２は、透明ブラケット４の正対部４１の下側部分に取り付けられており、図２によく表れているように、横長矩形状とされている。このような配置により、カメラユニット１の視野のうち下側のほぼ半分は、ミラー２によって占められている。
【００３４】
透明ブラケット４には、遮光膜３が取り付けられている。遮光膜３は、たとえば黒色の樹脂膜であり、本発明で言う遮光手段の一例である。図２によく表れているように、遮光膜３は、ミラー２の上側においてミラー２に対して隙間無く貼付されている。
【００３５】
本実施形態においては、カメラユニット１の視野には、大きく分けて３つの部分が含まれる。まず、図１に示すように、１つめは、境界線Ｂｌ１，Ｂｌ２によって挟まれた部分である。この部分の上下方向の視野角α１は、たとえば５０度である。次に、２つめは、境界線Ｂｌ３，Ｂｌ４によって挟まれた部分である。境界線Ｂｌ３，Ｂｌ４は、いずれもミラー２によって車両Ｃｒの進行方向において折り曲げられた格好となっている。この部分の上下方向の視野角α２は、たとえば５０度である。３つめは、境界線Ｂｌ２，Ｂｌ３に挟まれた部分であり、遮光膜３が写りこんでいる。なお、図３に示すように、１つめ、および２つめの部分の水平方向の視野角α３、α４は、いずれも１２０度程度である。
【００３６】
次に、車載カメラＡ１の作用について説明する。
【００３７】
図４は、カメラユニット１の画像を示している。上半分には、車両Ｃｒの前方状況が映し出される。これは、図１の境界線Ｂｌ１，Ｂｌ２に挟まれた部分にあたる。一方、図４に示すように、画像の下半分には、車両Ｃｒの車内状況および車両Ｃｒの後方状況が映し出される。これは、図１の境界線Ｂｌ３，Ｂｌ４に挟まれた部分である。このように、本実施形態の車載カメラＡ１によれば、１つのカメラユニット１を備える構成であるにもかかわらず、車両Ｃｒの前方状況と、車両Ｃｒの車内状況および後方状況を同時に撮影することが可能である。したがって、車載カメラＡ１は、たとえば車両事故当時の車両前後方向の状況を記録する自己分析目的のドライブレコーダとして用いることができ、さらにたとえばタクシーの乗客の状況を記録する、防犯目的のドライブレコーダとして用いることができる。
【００３８】
図４に示す画像は、図３に示す状況において撮影されたものである。このとき、車両Ｃｒの前方右側に車両Ｃｒｆがあり、後方右側に車両Ｃｒｂがある。図４に示す画像においては、車両Ｃｒｆ，Ｃｒｂがいずれも画像の右側に映っている。これは、カメラユニット１の視野下側部分を占めるようにミラー２を配置しているからである。この画像を見るものは、車両Ｃｒｆ，Ｃｒｂのいずれもが右側にいることを直感的に把握できる。これは、たとえば事故当時の状況を検証するときに、特に後方状況を左右入れ違いで認識してしまうことを防止するのに適している。
【００３９】
図４に示す画像の中央部分には、遮光膜３が黒い帯となって映り込んでいる。これにより、上側に映った前方状況と下側に映った後方状況との境界を誤って認識してしまうおそれが少ない。また、この画像を処理するときには、遮光膜３の黒い帯を画像認識することにより、画像の上側部分と下側部分とを自動的に容易に区別することができる。
【００４０】
透明ブラケット４によってミラー２およびカメラユニット１を支持する構成は、車載カメラＡ１全体の小型化に適している。また、運転手の頭上前方において、たとえばルームミラー確認の邪魔になりにくい部分に車載カメラＡ１を設置するのに有利である。
【００４１】
図５は、本発明の第１実施形態に基づく車載カメラの変形例を示している。本変形例の車載カメラＡ１は、上述した透明ブラケット４に代えてケース４’を備えている点が上述した車載カメラＡ１と異なっている。
【００４２】
ケース４’は、たとえば樹脂からなり、断面多角形状の箱状である。ケース４’の材質としては、不透明な樹脂を用いることができ、さらに透明な樹脂を採用してもよい。ケース４’は、上述した透明ブラケット４と同様に、カメラユニット１を支持している。ケース４’には、前方窓４４および後方窓４５が形成されている。前方窓４４は、カメラユニット１の視野上側部分を占める位置に配置されており、カメラユニット１が車両前方の状況を撮影することを可能としている。後方窓４５は、カメラユニット１の下側にあり、カメラユニット１の視野下側部分を占めるミラー２に映り込む位置に配置されている。これにより、カメラユニット１は、後方窓４５をとおして車両後方の状況を撮影可能となっている。このような構成によっても、１つのカメラユニット１によって車両の前方状況と後方状況とを同時に撮影することができる。
【００４３】
図６〜図１８は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。
【００４４】
図６は、本発明の第２実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ２は、いわゆるバックビューモニタとして用いられる点が上述した実施形態と異なっている。
【００４５】
本実施形態においては、カメラユニット１とミラー２とが、車両Ｃｒの後方の窓ガラスＷｄｂを挟んで配置されている。カメラユニット１は、たとえば吸盤５２によって窓ガラスＷｄｂの内面に取り付けられている。カメラユニット１は、窓ガラスＷｄｂを透して車両後方を向く姿勢とされている。カメラユニット１からは、ケーブル１４が延びている。ケーブル１４は、車両Ｃｒの内部に敷設されており、たとえばインストゥルメントパネルに設けられたモニタ（図示略）に接続されている。
【００４６】
ミラー２は、たとえばブラケット５３によって窓ガラスＷｄｂの外面に取り付けられている。本実施形態においては、ミラー２がカメラユニット１の視野のほとんどを占める位置関係となっている。ミラー２は、下側を向くように傾けられている。これにより、カメラユニット１の映像には、車両Ｃｒの後端下側部分と道路Ｒｄとが映り込む。
【００４７】
このような実施形態によれば、運転手の死角となりやすい車両Ｃｒの直後領域の状況を、車載カメラＡ２の映像によって適切に把握することができる。カメラユニット１は、車内に設置されているため、風雨に晒されるおそれがほとんど無い。したがって、カメラユニット１には、たとえば図１９に示す車載カメラＹと比較して、防水対策を簡易なものとすることができる。
【００４８】
また、ケーブル１４を車外から車内にわたって敷設する必要が無い。これにより、ケーブル１４を敷設するのに要する手間を軽減することが可能である。また、ケーブル１４の劣化や損傷を抑制することができる。
【００４９】
図７は、本発明の第３実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ３は、車両Ｃｒの側方にあるサイドウィンドＷｄｓに設置されている点が、上述した車載カメラＡ２と異なっている。本実施形態においては、カメラユニット１が、サイドウィンドＷｄｓの内面に取り付けられており、ミラー２がサイドウィンドＷｄｓの外側に取り付けられている。カメラユニット１の映像には、車両Ｃｒの側部下側部分と道路Ｒｄとが映り込む。
【００５０】
本実施形態によれば、たとえば車両Ｃｒの右側に着座した運転手からは死角となりやすい車両Ｃｒの左方下側の状況を適切に把握することができる。
【００５１】
図８および図９は、本発明の第４実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ４は、本発明で言うカメラユニットとして携帯型電話機１Ａが用いられている点が上述したいずれの実施形態とも異なっている。携帯型電話機１Ａとミラー２との関係は、上述した車載カメラＡ２と類似している。
【００５２】
携帯型電話機１Ａは、撮像機能を有しており、たとえば窓ガラスＷｄｂの内面に取り付けられたブラケット５４によって保持されている。この姿勢においては、携帯型電話機１Ａの視野は、そのほとんどがミラー２によって占められている。携帯型電話機１Ａによって撮影された画像は、たとえばテレビ電話機能を利用して、インストゥルメントパネルに置いた別の携帯型電話機１Ｂに映し出すことが可能である。このような実施形態によれば、専用のカメラユニットを用いることなく、バックビューモニタを構築可能である。
【００５３】
図１０および図１１は、本発明の第５実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ５は、車両Ｃｒの内部前方寄りに配置されたカメラユニット１と窓ガラスＷｄｂの外面に取り付けられたミラー２によって構成されている。カメラユニット１は、細長い円筒状のケース１１を備えており、レンズユニット１２と撮像素子１３とが比較的離されている。このようなカメラユニット１は、その視野角が顕著に狭いものとなっており、その視野のほとんどがミラー２によって占められている。ミラー２は、下側を向くように傾けられており、その反射面が上下方向および水平方向のいずれにおいても凸面とされている。
【００５４】
このような実施形態によれば、車両Ｃｒの直後領域の状況を映し出すことが可能であるにもかかわらず、カメラユニット１からのケーブル１４を車両Ｃｒの車内前後方向にわたるように敷設する必要が無い。また、図示するようにケーブル１４を携帯型電話機１Ｂに接続してもよい。
【００５５】
ミラー２が凸面とされていることにより、カメラユニット１が比較的狭視野角である一方、ミラー２には広い領域の状況が映り込む。したがって、車載カメラＡ５によっても車両Ｃｒの直後領域の状況を適切に把握することが可能である。
【００５６】
図１２は、本発明の第６実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ６は、ケース４の正対部４１およびミラー２の形状が、上述した実施形態と異なっている。
【００５７】
本実施形態においては、正対部４１の下部が、天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出した形状とされている。この正対部４１の下部に取り付けられているミラー２も、同様に天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。
【００５８】
このような実施形態によれば、天地方向においてより広い範囲からの光が、膨出したミラー２によって反射されることにより、カメラユニット１に入射する。したがって、より広範囲の後方状況を、カメラユニット１の画像の下方側部分に映し出すことができる。たとえば、車載カメラＡ１における後方天地方向の視野角α２が５０度程度であったのに対し、本実施形態においては、視野角α２を、６０度程度に拡張することができる。
【００５９】
図１３および図１４は、本発明の第７実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ７は、ケース４の正対部４１およびミラー２の形状が、上述した実施形態と異なっている。なお、図１４においては、理解の便宜上、カメラユニット１、ミラー２、および正対部４１以外の要素を省略している。
【００６０】
本実施形態においては、正対部４１の下部が、水平方向において車両進行方向後方にわずかに膨出した形状とされている。この正対部４１の下部に取り付けられているミラー２も、同様に水平方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。
【００６１】
このような実施形態によれば、水平方向においてより広い範囲からの光が、膨出したミラー２によって反射されることにより、カメラユニット１に入射する。したがって、より広範囲の後方状況を、カメラユニット１の画像の下方側部分に映し出すことができる。たとえば、車載カメラＡ１における後方水平方向の視野角α４が１２０度程度であったのに対し、本実施形態においては、視野角α４を、１５２度程度に拡張することができる。
【００６２】
図１５は、本発明の第８実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ８は、ケース４の正対部４１およびミラー２の形状が、上述した実施形態と異なっている。
【００６３】
本実施形態においては、正対部４１の下部が、天地方向および水平方向のいずれにおいても車両進行方向後方にわずかに膨出した形状とされている。この正対部４１の下部に取り付けられているミラー２も、同様に天地方向および水平方向のいずれにおいても車両進行方向後方にわずかに膨出している。
【００６４】
このような実施形態によれば、天地方向および水平方向の双方においてより広い範囲からの光が、膨出したミラー２によって反射されることにより、カメラユニット１に入射する。したがって、より広範囲の後方状況を、カメラユニット１の画像の下方側部分に映し出すことができる。たとえば、車載カメラＡ１における後方天地方向の視野角α２が５０度程度、後方水平方向の視野角α４が１２０度程度であったのに対し、本実施形態においては、視野角α２を、６０度程度、視野角α４を、１５２度程度にそれぞれ拡張することができる。
【００６５】
図１６は、本発明の第９実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ９は、ケース４の正対部４１の形状が、上述した実施形態と異なっている。
【００６６】
本実施形態においては、正対部４１の上側部分に凹レンズ部４１ａが形成されている。凹レンズ部４１ａは、正対部４１の上側部分のうち、カメラユニット１に対して車両進行方向前方側部分をへこませることにより形成されている。本実施形態においては、凹レンズ部４１ａの表面は、天地方向において車両進行方向後方に凹んでいる。この形状は、水平方向において一様とされている。
【００６７】
このような実施形態によれば、天地方向においてより広い範囲からの光が、凹レンズ部４１ａによって集光されることにより、カメラユニット１に入射する。したがって、より広範囲の前方状況を、カメラユニット１の画像の上方側部分に映し出すことができる。これにより、たとえば交差点において信号機の状況を映し出すのに有利である。
【００６８】
なお、車載カメラＡ９の変形例として、凹レンズ部４１ａを、その表面が水平方向において車両進行方向後方に凹んだ形状としてもよい。この場合、水平方向において、より広範囲の前方状況をカメラユニット１の画像の上方側部分に映し出すことができる。水平方向において凹んだ形状の凹レンズ部４１ａとしては、いわゆるフレネルレンズと称される構成としてもよい。この場合、正対部４１の水平方向の比較的広い領域に凹レンズ部４１ａを形成しても、正対部４１の厚肉化を抑制することができる。
【００６９】
上述した車載カメラＡ６〜Ａ８の構成と、車載カメラＡ９の構成とは、組み合わせ自在であることはもちろんである。
【００７０】
図１７および図１８は、本発明の第１０実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ１０は、カメラユニット１およびミラー２の支持構造が上述した構成と異なっている。本変形例においては、カメラユニット１は、フロントウィンドＷｄｆに取り付けられたブラケット５１に対して回動可能に支持されている。また、車載カメラＡ１０は、可動ブラケット４６を備えている。可動ブラケット４６は、ブラケット５１およびカメラユニット１の双方に対して回動可能に支持されており、たとえば樹脂製である。ミラー２は、可動ブラケット４６に取り付けられている。これにより、ミラー２は、ブラケット５１およびカメラユニット１の双方に対して回動可能となっている。カメラユニット１およびミラー２の回動軸は、ともに紙面に対して直角である。
【００７１】
可動ブラケット４６のうちミラー２が取り付けられた部分は、図１８に示す姿勢をとるとき天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。これにより、ミラー２も天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。なお、車載カメラＡ８，Ａ９のように、可動ブラケット４６およびミラー２を、水平方向に膨出した形状、または天地方向および水平方向のいずれにおいても膨出した形状としてもよい。
【００７２】
カメラユニット１およびミラー２を図１７に示した姿勢で保持すると、カメラユニット１の視野にはミラー２は映りこまない。このため、カメラユニット１は、進行方向前方のみを撮影する。このときの視野角α１は、たとえば１００度程度である。
【００７３】
一方、カメラユニット１およびミラー２を図１８に示した姿勢で保持すると、カメラユニット１の視野にミラー２が映りこむ。このため、カメラユニット１は、進行方向前方および進行方向後方を同時に撮影する。このとき、進行方向前方の視野角α１は、たとえば５０度程度であり、進行方向後方の視野角α２は、たとえば７３度程度である。
【００７４】
本変形例によれば、カメラユニット１によって進行方向前方のみを比較的広角度で撮影するモードと、カメラユニット１によって進行方向前方および後方を同時に撮影するモードとを、使用者が任意に選択することができる。また、カメラユニット１とミラー２の角度を適宜変更することにより、カメラユニット１の撮影画像における進行方向前方の割合と進行方向後方の割合とを任意に設定することができる。
【００７５】
本発明に係る車載カメラは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る車載カメラの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００７６】
Ａ１〜Ａ５ 車載カメラ
Ｃｒ 車両
Ｗｄｂ 窓ガラス
Ｗｄｆ フロントウィンド
ＷＤｓ サイドウィンド
Ｒｄ 道路
Ｂｌ１〜Ｂｌ４ 境界線
α１〜α 視野角
１ カメラユニット（撮像手段）
１Ａ 携帯型電話機（撮像手段）
２ ミラー（反射手段）
３ 遮光膜（遮光手段）
４ 透明ブラケット
４’ ケース
１１ ケース
１２ レンズユニット
１３ 撮像素子
１４ ケーブル
４１ 正対部
４１ａ 凹レンズ部
４２ 迂回部
４３ 後方部
４４ 前方窓
４５ 後方窓
４６ 可動ブラケット
５１，５３，１５４ ブラケット
５２ 吸盤
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車などの車両に搭載される車載カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置されたカメラユニットを用いた車載カメラは、車両の走行状態を記録したり、車両の走行を補助することを目的として広く使用されている。図１９に示す車載カメラＸは、いわゆるドライブレコーダとして用いられるものである（たとえば、特許文献１参照）。車載カメラＸは、車両Ｃｒのフロントウィンドあるいはルームミラーに取り付けられたカメラユニットによって、車両進行方向前方を撮影する。車載カメラＸの映像は、たとえば車両事故が発生した時点から遡って数秒または数分前から所定の時間記録され、あるいは常時記録される。一方、図１９に示す車載カメラＹは、いわゆるバックビューモニタとして用いられるものである（たとえば、特許文献２）。車載カメラＹは、車両Ｃｒのたとえばナンバープレート（図示略）付近に取り付けられており、車両Ｃｒのすぐ後の領域を撮影する。車載カメラＹの映像は、たとえばインストゥルメントパネルに配置されたモニタに映し出される。運転者は、車両Ｃｒを後退させるときにこのモニタの映像を目視しながら、障害物の有無などを確認する。
【０００３】
しかしながら、ドライブレコーダとして用いられる車載カメラＸには、車両Ｃｒ前方方向の状況に加えて、車両Ｃｒ内を撮影することへの要請が強まっている。これは、たとえばタクシーの車内において乗客による不当行為が行われた場合に、その様子を撮影しておきたいというものである。このような要請に応えるには、車両前方を撮影する車載カメラＸに加えて、車内を撮影する別の車載カメラを備える必要があった。
【０００４】
また、車載カメラＹは、運転手から見えにくい部分を撮影しようとすると、車外に設置せざるを得ない。このため、車載カメラＹは、風雨に常に晒される。したがって、車載カメラＹに対して、十分な防水対策を施すことが強いられる。さらに、車載カメラＹには、給電や画像送信のためのケーブル（図示略）が繋げられる。このケーブルは、車載カメラＹが設置された車外から、モニタやバッテリが配置された車内へと引き回される必要がある。車外と車内とに跨る上記ケーブルの敷設は、手間がかかり容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【特許文献２】特開２００７−６２６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、複数の撮像対象を撮影可能であり、または防水対策を簡易化することが可能である車載カメラを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によって提供される車載カメラは、車両に取り付けられる撮像手段を備える車載カメラであって、上記撮像手段の撮像範囲の少なくとも一部を占める反射手段をさらに備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段および上記反射手段が、いずれも車内に配置されている。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、車両進行方向前方を向いており、上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占めている。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段の撮像範囲において、上記反射手段の天地方向上側に隣接する遮光手段をさらに備えている。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段には、車外の車両進行方向後方領域が映り込む。
【００１２】
このような構成によれば、１つの上記撮像手段を備える構成であるにもかかわらず、たとえば車両の前方状況と、車両の車内状況および後方状況を同時に撮影することが可能である。したがって、上記車載カメラは、たとえば車両事故当時の車両前後方向の状況を記録する自己分析目的のドライブレコーダとして用いることができ、さらにたとえばタクシーの乗客の状況を記録する、防犯目的のドライブレコーダとして用いることができる。また、上記遮光手段を設けることにより、たとえば上側に映った前方状況と下側に映った後方状況との境界を誤って認識してしまうおそれが少ない。また、上記車載カメラの画像を処理するときには、上記遮蔽手段が映っている部分を画像認識することにより、画像のたとえば上側部分と下側部分とを自動的に容易に区別することができる。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段には、車内の後部座席に着座した乗客が映り込む。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段は、天地方向において車両進行方向後方に膨出している。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段は、水平方向において車両進行方向後方に膨出している。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段に対して車両進行方向前方に配置され、かつ上記撮像手段に正対する透明ブラケットをさらに備えており、上記反射手段は、上記透明ブラケットに取り付けられている。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明ブラケットは、上記撮像手段に対して車両方向前方において正対する正対部、上記撮像手段に対して車両方向前方から天地方向上側を経由して車両方向後方に至る迂回部、および上記撮像手段に対して車両方向後方に位置し、かつ上記撮像手段を支持する後方部を有している。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明ブラケットには、上記反射手段の天地方向上側に隣接する上記遮光手段が設けられている。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明ブラケットには、上記撮像手段に集光する凹レンズ部が形成されている。
【００２０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占める姿勢と、上記撮像手段から退避した姿勢と、をとる。
【００２１】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段が車内に配置されており、上記反射手段が車外に配置されている。
【００２２】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、車両の窓ガラス内側に、この窓ガラスを透して車外を写す姿勢で配置されており、上記反射手段は、上記窓ガラスを挟んで上記撮像手段と正対する位置に配置されている。
【００２３】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段には、上記車両の下側部分および道路が映り込む。
【００２４】
このような構成によれば、たとえば運転手の死角となりやすい車両の直後領域の状況を、上記車載カメラの映像によって適切に把握することができる。上記撮像手段は、車内に設置されているため、風雨に晒されるおそれがほとんど無い。したがって、上記撮像手段に施す防水対策を簡易化することができる。
【００２５】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、撮像機能を有する携帯型電話機である。
【００２６】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記撮像手段は、車両最後部の窓ガラスに対して車両進行方向前方において離間した位置に配置されており、上記反射手段は、上記窓ガラスの外側に取り付けられている。
【００２７】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に基づく車載カメラを示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に基づく車載カメラを示す平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に基づく車載カメラによる映像の一例である。
【図５】本発明の第１実施形態に基づく車載カメラの変形例を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。
【図８】本発明の第４実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図である。
【図１０】本発明の第５実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および側面図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図である。
【図１２】本発明の第６実施形態に基づく車載カメラを示す全体構成図および断面図である。
【図１３】本発明の第７実施形態に基づく車載カメラを示す斜視図である。
【図１４】本発明の第７実施形態に基づく車載カメラを示す要部平面図である。
【図１５】本発明の第８実施形態に基づく車載カメラを示す斜視図である。
【図１６】本発明の第９実施形態に基づく車載カメラを示す断面図である。
【図１７】本発明の第１０実施形態に基づく車載カメラを示す側面図である。
【図１８】本発明の第１０実施形態に基づく車載カメラを示す側面図である。
【図１９】従来技術による車載カメラの例を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００３０】
図１〜図３は、本発明の第１実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ１は、カメラユニット１、ミラー２、および透明ブラケット４を備えている。車載カメラＡ１は、いわゆるドライブレコーダとして構成されており、車両Ｃｒの進行方向前方の状況と車内状況とを同時に記録可能とされている。
【００３１】
カメラユニット１は、本発明で言う撮像手段の一例であり、図１に示すようにケース１１、レンズユニット１２、および撮像素子１３を備えている。ケース１１は、レンズユニット１２および撮像素子１３を収容しており、たとえば黒色のプラスチック製である。レンズユニット１２は、複数のレンズが重ねあわされた構成とされており、比較的広い視野からの光を撮像素子１３に結像させる。撮像素子１３は、たとえばＣＣＤ素子からなり、受光面（図示略）に受けた光を電気に変換する光電変換機能を有する。撮像素子１３からは、撮像信号がたとえばケーブル（図示略）を経由して映像記録装置またはモニタ（いずれも図示略）に送信される。
【００３２】
透明ブラケット４は、たとえばアクリル樹脂などの透明な材料からなり、正対部４１、迂回部４２、および後方部４３を有する。図１および図２に示すように、正対部分４１は、カメラユニット１に対して車両Ｃｒの進行方向前方に配置されており、カメラユニット１に正対している。この正対部４１によって、カメラユニット１の視野のほぼすべてが覆われている。迂回部４２は、正対部４１からカメラユニット１の上方を経由してカメラユニット１の後方へと迂回している。後方部４３は、迂回部分４２に繋がっており、カメラユニット１を支持している。本実施形態の透明ブラケット４は、たとえばアクリル樹脂からなる板を折り曲げ加工することによって形成することができる。また、本実施形態においては、透明ブラケット４は、ブラケット５１によって車両ＣｒのフロントウィンドＷｄｆに取り付けられている。
【００３３】
ミラー２は、一般的な鏡、あるいは鏡面仕上げとされた金属膜などであり、本発明で言う反射手段の一例である。ミラー２は、透明ブラケット４の正対部４１の下側部分に取り付けられており、図２によく表れているように、横長矩形状とされている。このような配置により、カメラユニット１の視野のうち下側のほぼ半分は、ミラー２によって占められている。
【００３４】
透明ブラケット４には、遮光膜３が取り付けられている。遮光膜３は、たとえば黒色の樹脂膜であり、本発明で言う遮光手段の一例である。図２によく表れているように、遮光膜３は、ミラー２の上側においてミラー２に対して隙間無く貼付されている。
【００３５】
本実施形態においては、カメラユニット１の視野には、大きく分けて３つの部分が含まれる。まず、図１に示すように、１つめは、境界線Ｂｌ１，Ｂｌ２によって挟まれた部分である。この部分の上下方向の視野角α１は、たとえば５０度である。次に、２つめは、境界線Ｂｌ３，Ｂｌ４によって挟まれた部分である。境界線Ｂｌ３，Ｂｌ４は、いずれもミラー２によって車両Ｃｒの進行方向において折り曲げられた格好となっている。この部分の上下方向の視野角α２は、たとえば５０度である。３つめは、境界線Ｂｌ２，Ｂｌ３に挟まれた部分であり、遮光膜３が写りこんでいる。なお、図３に示すように、１つめ、および２つめの部分の水平方向の視野角α３、α４は、いずれも１２０度程度である。
【００３６】
次に、車載カメラＡ１の作用について説明する。
【００３７】
図４は、カメラユニット１の画像を示している。上半分には、車両Ｃｒの前方状況が映し出される。これは、図１の境界線Ｂｌ１，Ｂｌ２に挟まれた部分にあたる。一方、図４に示すように、画像の下半分には、車両Ｃｒの車内状況および車両Ｃｒの後方状況が映し出される。これは、図１の境界線Ｂｌ３，Ｂｌ４に挟まれた部分である。このように、本実施形態の車載カメラＡ１によれば、１つのカメラユニット１を備える構成であるにもかかわらず、車両Ｃｒの前方状況と、車両Ｃｒの車内状況および後方状況を同時に撮影することが可能である。したがって、車載カメラＡ１は、たとえば車両事故当時の車両前後方向の状況を記録する自己分析目的のドライブレコーダとして用いることができ、さらにたとえばタクシーの乗客の状況を記録する、防犯目的のドライブレコーダとして用いることができる。
【００３８】
図４に示す画像は、図３に示す状況において撮影されたものである。このとき、車両Ｃｒの前方右側に車両Ｃｒｆがあり、後方右側に車両Ｃｒｂがある。図４に示す画像においては、車両Ｃｒｆ，Ｃｒｂがいずれも画像の右側に映っている。これは、カメラユニット１の視野下側部分を占めるようにミラー２を配置しているからである。この画像を見るものは、車両Ｃｒｆ，Ｃｒｂのいずれもが右側にいることを直感的に把握できる。これは、たとえば事故当時の状況を検証するときに、特に後方状況を左右入れ違いで認識してしまうことを防止するのに適している。
【００３９】
図４に示す画像の中央部分には、遮光膜３が黒い帯となって映り込んでいる。これにより、上側に映った前方状況と下側に映った後方状況との境界を誤って認識してしまうおそれが少ない。また、この画像を処理するときには、遮光膜３の黒い帯を画像認識することにより、画像の上側部分と下側部分とを自動的に容易に区別することができる。
【００４０】
透明ブラケット４によってミラー２およびカメラユニット１を支持する構成は、車載カメラＡ１全体の小型化に適している。また、運転手の頭上前方において、たとえばルームミラー確認の邪魔になりにくい部分に車載カメラＡ１を設置するのに有利である。
【００４１】
図５は、本発明の第１実施形態に基づく車載カメラの変形例を示している。本変形例の車載カメラＡ１は、上述した透明ブラケット４に代えてケース４’を備えている点が上述した車載カメラＡ１と異なっている。
【００４２】
ケース４’は、たとえば樹脂からなり、断面多角形状の箱状である。ケース４’の材質としては、不透明な樹脂を用いることができ、さらに透明な樹脂を採用してもよい。ケース４’は、上述した透明ブラケット４と同様に、カメラユニット１を支持している。ケース４’には、前方窓４４および後方窓４５が形成されている。前方窓４４は、カメラユニット１の視野上側部分を占める位置に配置されており、カメラユニット１が車両前方の状況を撮影することを可能としている。後方窓４５は、カメラユニット１の下側にあり、カメラユニット１の視野下側部分を占めるミラー２に映り込む位置に配置されている。これにより、カメラユニット１は、後方窓４５をとおして車両後方の状況を撮影可能となっている。このような構成によっても、１つのカメラユニット１によって車両の前方状況と後方状況とを同時に撮影することができる。
【００４３】
図６〜図１８は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。
【００４４】
図６は、本発明の第２実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ２は、いわゆるバックビューモニタとして用いられる点が上述した実施形態と異なっている。
【００４５】
本実施形態においては、カメラユニット１とミラー２とが、車両Ｃｒの後方の窓ガラスＷｄｂを挟んで配置されている。カメラユニット１は、たとえば吸盤５２によって窓ガラスＷｄｂの内面に取り付けられている。カメラユニット１は、窓ガラスＷｄｂを透して車両後方を向く姿勢とされている。カメラユニット１からは、ケーブル１４が延びている。ケーブル１４は、車両Ｃｒの内部に敷設されており、たとえばインストゥルメントパネルに設けられたモニタ（図示略）に接続されている。
【００４６】
ミラー２は、たとえばブラケット５３によって窓ガラスＷｄｂの外面に取り付けられている。本実施形態においては、ミラー２がカメラユニット１の視野のほとんどを占める位置関係となっている。ミラー２は、下側を向くように傾けられている。これにより、カメラユニット１の映像には、車両Ｃｒの後端下側部分と道路Ｒｄとが映り込む。
【００４７】
このような実施形態によれば、運転手の死角となりやすい車両Ｃｒの直後領域の状況を、車載カメラＡ２の映像によって適切に把握することができる。カメラユニット１は、車内に設置されているため、風雨に晒されるおそれがほとんど無い。したがって、カメラユニット１には、たとえば図１９に示す車載カメラＹと比較して、防水対策を簡易なものとすることができる。
【００４８】
また、ケーブル１４を車外から車内にわたって敷設する必要が無い。これにより、ケーブル１４を敷設するのに要する手間を軽減することが可能である。また、ケーブル１４の劣化や損傷を抑制することができる。
【００４９】
図７は、本発明の第３実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ３は、車両Ｃｒの側方にあるサイドウィンドＷｄｓに設置されている点が、上述した車載カメラＡ２と異なっている。本実施形態においては、カメラユニット１が、サイドウィンドＷｄｓの内面に取り付けられており、ミラー２がサイドウィンドＷｄｓの外側に取り付けられている。カメラユニット１の映像には、車両Ｃｒの側部下側部分と道路Ｒｄとが映り込む。
【００５０】
本実施形態によれば、たとえば車両Ｃｒの右側に着座した運転手からは死角となりやすい車両Ｃｒの左方下側の状況を適切に把握することができる。
【００５１】
図８および図９は、本発明の第４実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ４は、本発明で言うカメラユニットとして携帯型電話機１Ａが用いられている点が上述したいずれの実施形態とも異なっている。携帯型電話機１Ａとミラー２との関係は、上述した車載カメラＡ２と類似している。
【００５２】
携帯型電話機１Ａは、撮像機能を有しており、たとえば窓ガラスＷｄｂの内面に取り付けられたブラケット５４によって保持されている。この姿勢においては、携帯型電話機１Ａの視野は、そのほとんどがミラー２によって占められている。携帯型電話機１Ａによって撮影された画像は、たとえばテレビ電話機能を利用して、インストゥルメントパネルに置いた別の携帯型電話機１Ｂに映し出すことが可能である。このような実施形態によれば、専用のカメラユニットを用いることなく、バックビューモニタを構築可能である。
【００５３】
図１０および図１１は、本発明の第５実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ５は、車両Ｃｒの内部前方寄りに配置されたカメラユニット１と窓ガラスＷｄｂの外面に取り付けられたミラー２によって構成されている。カメラユニット１は、細長い円筒状のケース１１を備えており、レンズユニット１２と撮像素子１３とが比較的離されている。このようなカメラユニット１は、その視野角が顕著に狭いものとなっており、その視野のほとんどがミラー２によって占められている。ミラー２は、下側を向くように傾けられており、その反射面が上下方向および水平方向のいずれにおいても凸面とされている。
【００５４】
このような実施形態によれば、車両Ｃｒの直後領域の状況を映し出すことが可能であるにもかかわらず、カメラユニット１からのケーブル１４を車両Ｃｒの車内前後方向にわたるように敷設する必要が無い。また、図示するようにケーブル１４を携帯型電話機１Ｂに接続してもよい。
【００５５】
ミラー２が凸面とされていることにより、カメラユニット１が比較的狭視野角である一方、ミラー２には広い領域の状況が映り込む。したがって、車載カメラＡ５によっても車両Ｃｒの直後領域の状況を適切に把握することが可能である。
【００５６】
図１２は、本発明の第６実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ６は、ケース４の正対部４１およびミラー２の形状が、上述した実施形態と異なっている。
【００５７】
本実施形態においては、正対部４１の下部が、天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出した形状とされている。この正対部４１の下部に取り付けられているミラー２も、同様に天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。
【００５８】
このような実施形態によれば、天地方向においてより広い範囲からの光が、膨出したミラー２によって反射されることにより、カメラユニット１に入射する。したがって、より広範囲の後方状況を、カメラユニット１の画像の下方側部分に映し出すことができる。たとえば、車載カメラＡ１における後方天地方向の視野角α２が５０度程度であったのに対し、本実施形態においては、視野角α２を、６０度程度に拡張することができる。
【００５９】
図１３および図１４は、本発明の第７実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ７は、ケース４の正対部４１およびミラー２の形状が、上述した実施形態と異なっている。なお、図１４においては、理解の便宜上、カメラユニット１、ミラー２、および正対部４１以外の要素を省略している。
【００６０】
本実施形態においては、正対部４１の下部が、水平方向において車両進行方向後方にわずかに膨出した形状とされている。この正対部４１の下部に取り付けられているミラー２も、同様に水平方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。
【００６１】
このような実施形態によれば、水平方向においてより広い範囲からの光が、膨出したミラー２によって反射されることにより、カメラユニット１に入射する。したがって、より広範囲の後方状況を、カメラユニット１の画像の下方側部分に映し出すことができる。たとえば、車載カメラＡ１における後方水平方向の視野角α４が１２０度程度であったのに対し、本実施形態においては、視野角α４を、１５２度程度に拡張することができる。
【００６２】
図１５は、本発明の第８実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ８は、ケース４の正対部４１およびミラー２の形状が、上述した実施形態と異なっている。
【００６３】
本実施形態においては、正対部４１の下部が、天地方向および水平方向のいずれにおいても車両進行方向後方にわずかに膨出した形状とされている。この正対部４１の下部に取り付けられているミラー２も、同様に天地方向および水平方向のいずれにおいても車両進行方向後方にわずかに膨出している。
【００６４】
このような実施形態によれば、天地方向および水平方向の双方においてより広い範囲からの光が、膨出したミラー２によって反射されることにより、カメラユニット１に入射する。したがって、より広範囲の後方状況を、カメラユニット１の画像の下方側部分に映し出すことができる。たとえば、車載カメラＡ１における後方天地方向の視野角α２が５０度程度、後方水平方向の視野角α４が１２０度程度であったのに対し、本実施形態においては、視野角α２を、６０度程度、視野角α４を、１５２度程度にそれぞれ拡張することができる。
【００６５】
図１６は、本発明の第９実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ９は、ケース４の正対部４１の形状が、上述した実施形態と異なっている。
【００６６】
本実施形態においては、正対部４１の上側部分に凹レンズ部４１ａが形成されている。凹レンズ部４１ａは、正対部４１の上側部分のうち、カメラユニット１に対して車両進行方向前方側部分をへこませることにより形成されている。本実施形態においては、凹レンズ部４１ａの表面は、天地方向において車両進行方向後方に凹んでいる。この形状は、水平方向において一様とされている。
【００６７】
このような実施形態によれば、天地方向においてより広い範囲からの光が、凹レンズ部４１ａによって集光されることにより、カメラユニット１に入射する。したがって、より広範囲の前方状況を、カメラユニット１の画像の上方側部分に映し出すことができる。これにより、たとえば交差点において信号機の状況を映し出すのに有利である。
【００６８】
なお、車載カメラＡ９の変形例として、凹レンズ部４１ａを、その表面が水平方向において車両進行方向後方に凹んだ形状としてもよい。この場合、水平方向において、より広範囲の前方状況をカメラユニット１の画像の上方側部分に映し出すことができる。水平方向において凹んだ形状の凹レンズ部４１ａとしては、いわゆるフレネルレンズと称される構成としてもよい。この場合、正対部４１の水平方向の比較的広い領域に凹レンズ部４１ａを形成しても、正対部４１の厚肉化を抑制することができる。
【００６９】
上述した車載カメラＡ６〜Ａ８の構成と、車載カメラＡ９の構成とは、組み合わせ自在であることはもちろんである。
【００７０】
図１７および図１８は、本発明の第１０実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラＡ１０は、カメラユニット１およびミラー２の支持構造が上述した構成と異なっている。本変形例においては、カメラユニット１は、フロントウィンドＷｄｆに取り付けられたブラケット５１に対して回動可能に支持されている。また、車載カメラＡ１０は、可動ブラケット４６を備えている。可動ブラケット４６は、ブラケット５１およびカメラユニット１の双方に対して回動可能に支持されており、たとえば樹脂製である。ミラー２は、可動ブラケット４６に取り付けられている。これにより、ミラー２は、ブラケット５１およびカメラユニット１の双方に対して回動可能となっている。カメラユニット１およびミラー２の回動軸は、ともに紙面に対して直角である。
【００７１】
可動ブラケット４６のうちミラー２が取り付けられた部分は、図１８に示す姿勢をとるとき天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。これにより、ミラー２も天地方向において車両進行方向後方にわずかに膨出している。なお、車載カメラＡ８，Ａ９のように、可動ブラケット４６およびミラー２を、水平方向に膨出した形状、または天地方向および水平方向のいずれにおいても膨出した形状としてもよい。
【００７２】
カメラユニット１およびミラー２を図１７に示した姿勢で保持すると、カメラユニット１の視野にはミラー２は映りこまない。このため、カメラユニット１は、進行方向前方のみを撮影する。このときの視野角α１は、たとえば１００度程度である。
【００７３】
一方、カメラユニット１およびミラー２を図１８に示した姿勢で保持すると、カメラユニット１の視野にミラー２が映りこむ。このため、カメラユニット１は、進行方向前方および進行方向後方を同時に撮影する。このとき、進行方向前方の視野角α１は、たとえば５０度程度であり、進行方向後方の視野角α２は、たとえば７３度程度である。
【００７４】
本変形例によれば、カメラユニット１によって進行方向前方のみを比較的広角度で撮影するモードと、カメラユニット１によって進行方向前方および後方を同時に撮影するモードとを、使用者が任意に選択することができる。また、カメラユニット１とミラー２の角度を適宜変更することにより、カメラユニット１の撮影画像における進行方向前方の割合と進行方向後方の割合とを任意に設定することができる。
【００７５】
本発明に係る車載カメラは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る車載カメラの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００７６】
Ａ１〜Ａ５ 車載カメラ
Ｃｒ 車両
Ｗｄｂ 窓ガラス
Ｗｄｆ フロントウィンド
ＷＤｓ サイドウィンド
Ｒｄ 道路
Ｂｌ１〜Ｂｌ４ 境界線
α１〜α 視野角
１ カメラユニット（撮像手段）
１Ａ 携帯型電話機（撮像手段）
２ ミラー（反射手段）
３ 遮光膜（遮光手段）
４ 透明ブラケット
４’ ケース
１１ ケース
１２ レンズユニット
１３ 撮像素子
１４ ケーブル
４１ 正対部
４１ａ 凹レンズ部
４２ 迂回部
４３ 後方部
４４ 前方窓
４５ 後方窓
４６ 可動ブラケット
５１，５３，１５４ ブラケット
５２ 吸盤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられる撮像手段を備える車載カメラであって、
上記撮像手段の撮像範囲の少なくとも一部を占める反射手段をさらに備えることを特徴とする、車載カメラ。
【請求項２】
上記撮像手段および上記反射手段が、いずれも車内に配置されている、請求項１に記載の車載カメラ。
【請求項３】
上記撮像手段は、車両進行方向前方を向いており、
上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占めている、請求項２に記載の車載カメラ。
【請求項４】
上記撮像手段の撮像範囲において、上記反射手段の天地方向上側に隣接する遮光手段をさらに備えている、請求項３に記載の車載カメラ。
【請求項５】
上記反射手段には、車外の車両進行方向後方領域が映り込む、請求項３または４に記載の車載カメラ。
【請求項６】
上記反射手段には、車内の後部座席に着座した乗客が映り込む、請求項３ないし５のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項７】
上記反射手段は、天地方向において車両進行方向後方に膨出している、請求項３ないし６のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項８】
上記反射手段は、水平方向において車両進行方向後方に膨出している、請求項３ないし７のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項９】
上記撮像手段に対して車両進行方向前方に配置され、かつ上記撮像手段に正対する透明ブラケットをさらに備えており、
上記反射手段は、上記透明ブラケットに取り付けられている、請求項２ないし８のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項１０】
上記透明ブラケットは、上記撮像手段に対して車両方向前方において正対する正対部、上記撮像手段に対して車両方向前方から天地方向上側を経由して車両方向後方に至る迂回部、および上記撮像手段に対して車両方向後方に位置し、かつ上記撮像手段を支持する後方部を有している、請求項９に記載の車載カメラ。
【請求項１１】
上記透明ブラケットには、上記反射手段の天地方向上側に隣接する上記遮光手段が設けられている、請求項９または１０に記載の車載カメラ。
【請求項１２】
上記透明ブラケットには、上記撮像手段に集光する凹レンズ部が形成されている、請求項９ないし１１のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項１３】
上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占める姿勢と、上記撮像手段から退避した姿勢と、をとる、請求項３ないし８のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項１４】
上記撮像手段が車内に配置されており、
上記反射手段が車外に配置されている、請求項１に記載の車載カメラ。
【請求項１５】
上記撮像手段は、車両の窓ガラス内側に、この窓ガラスを透して車外を写す姿勢で配置されており、
上記反射手段は、上記窓ガラスを挟んで上記撮像手段と正対する位置に配置されている、請求項１４に記載の車載カメラ。
【請求項１６】
上記反射手段には、上記車両の下側部分および道路が映り込む、請求項１５に記載の車載カメラ。
【請求項１７】
上記撮像手段は、撮像機能を有する携帯型電話機である、請求項１５または１６に記載の車載カメラ。
【請求項１８】
上記撮像手段は、車両最後部の窓ガラスに対して車両進行方向前方において離間した位置に配置されており、上記反射手段は、上記窓ガラスの外側に取り付けられている、請求項１４に記載の車載カメラ。
【請求項１】
車両に取り付けられる撮像手段を備える車載カメラであって、
上記撮像手段の撮像範囲の少なくとも一部を占める反射手段をさらに備えることを特徴とする、車載カメラ。
【請求項２】
上記撮像手段および上記反射手段が、いずれも車内に配置されている、請求項１に記載の車載カメラ。
【請求項３】
上記撮像手段は、車両進行方向前方を向いており、
上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占めている、請求項２に記載の車載カメラ。
【請求項４】
上記撮像手段の撮像範囲において、上記反射手段の天地方向上側に隣接する遮光手段をさらに備えている、請求項３に記載の車載カメラ。
【請求項５】
上記反射手段には、車外の車両進行方向後方領域が映り込む、請求項３または４に記載の車載カメラ。
【請求項６】
上記反射手段には、車内の後部座席に着座した乗客が映り込む、請求項３ないし５のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項７】
上記反射手段は、天地方向において車両進行方向後方に膨出している、請求項３ないし６のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項８】
上記反射手段は、水平方向において車両進行方向後方に膨出している、請求項３ないし７のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項９】
上記撮像手段に対して車両進行方向前方に配置され、かつ上記撮像手段に正対する透明ブラケットをさらに備えており、
上記反射手段は、上記透明ブラケットに取り付けられている、請求項２ないし８のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項１０】
上記透明ブラケットは、上記撮像手段に対して車両方向前方において正対する正対部、上記撮像手段に対して車両方向前方から天地方向上側を経由して車両方向後方に至る迂回部、および上記撮像手段に対して車両方向後方に位置し、かつ上記撮像手段を支持する後方部を有している、請求項９に記載の車載カメラ。
【請求項１１】
上記透明ブラケットには、上記反射手段の天地方向上側に隣接する上記遮光手段が設けられている、請求項９または１０に記載の車載カメラ。
【請求項１２】
上記透明ブラケットには、上記撮像手段に集光する凹レンズ部が形成されている、請求項９ないし１１のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項１３】
上記反射手段は、上記撮像手段の撮像範囲のうち天地方向下側を占める姿勢と、上記撮像手段から退避した姿勢と、をとる、請求項３ないし８のいずれかに記載の車載カメラ。
【請求項１４】
上記撮像手段が車内に配置されており、
上記反射手段が車外に配置されている、請求項１に記載の車載カメラ。
【請求項１５】
上記撮像手段は、車両の窓ガラス内側に、この窓ガラスを透して車外を写す姿勢で配置されており、
上記反射手段は、上記窓ガラスを挟んで上記撮像手段と正対する位置に配置されている、請求項１４に記載の車載カメラ。
【請求項１６】
上記反射手段には、上記車両の下側部分および道路が映り込む、請求項１５に記載の車載カメラ。
【請求項１７】
上記撮像手段は、撮像機能を有する携帯型電話機である、請求項１５または１６に記載の車載カメラ。
【請求項１８】
上記撮像手段は、車両最後部の窓ガラスに対して車両進行方向前方において離間した位置に配置されており、上記反射手段は、上記窓ガラスの外側に取り付けられている、請求項１４に記載の車載カメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−２０６６９（Ｐ２０１１−２０６６９Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３７８８４（Ｐ２０１０−１３７８８４）
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００１１６０２４）ローム株式会社 (3,539)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００１１６０２４）ローム株式会社 (3,539)
【Ｆターム（参考）】
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