車載用動画像データ記録装置
【課題】従来の車載用動画像圧縮装置においては、事故発生前後の車両周辺状況を撮影した高画質の動画像データが得られないという課題があった。
【解決手段】車両周辺画像を撮影するカメラ部１０１と、カメラ部１０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部１０２と、通常画質符号化部１０２が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部１０３と、車両走行時に発生した異常状況など何らかのトリガを検出するトリガ検出部１０４と、カメラ部１０１が撮影した画像を高画質で圧縮する高画質符号化部１０５と、トリガ検出部１０４でのトリガ検出タイミングから一定時間前に撮影された高画質符号化部１０５が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部１０６を具備する車載用動画像データ記録装置により、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができる。
【解決手段】車両周辺画像を撮影するカメラ部１０１と、カメラ部１０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部１０２と、通常画質符号化部１０２が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部１０３と、車両走行時に発生した異常状況など何らかのトリガを検出するトリガ検出部１０４と、カメラ部１０１が撮影した画像を高画質で圧縮する高画質符号化部１０５と、トリガ検出部１０４でのトリガ検出タイミングから一定時間前に撮影された高画質符号化部１０５が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部１０６を具備する車載用動画像データ記録装置により、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラから入力された画像に対して、通常画質と高画質の二種類の圧縮処理を行ない、異常検出時には、高画質データを記録する車載用動画像データ記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行中の車両周辺状況を記録し、事故などの原因分析や運転傾向を把握して安全運転指導に利用するドライブレコーダーと呼ばれる車載用動画像記録装置の需要が高まっている。当初は、タクシーや大型トラックなど商用車への搭載から始まったが、現在では自家用車への搭載も広がりつつある。
【０００３】
このような車載用動画像記録装置では、限られた容量の記憶メモリ内に、できるだけ長時間の動画像データを記録するために、低画質で記録することが多い。しかし、特に事故発生時の状況などについては、原因解析が容易となるような高画質の動画像データの記録が必要である。
【０００４】
従来の車載用動画像記録装置において、車速センサを設け、車速が大きいほど高画質で動画像データを記録する技術がある（例えば、特許文献１参照）。また、車両接近判断手段を備え、他の車両が異常接近した場合に、動画像データ圧縮時のフレームレートを通常の低フレームレートから高フレームレートに切替える技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１２４１５５号公報（第１頁、第１図等）
【特許文献２】特開２００７−８８５４１号公報（第１頁、第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の車載用動画像記録装置においては、車速が大きい場合にしか高画質の動画像データを記録しないため、低速での通常走行時や停止時において事故が発生した場合に、高画質の動画像データが得られないという課題があった。
【０００７】
また、特許文献１あるいは特許文献２の車載用動画像記録装置では、高画質記録を行うために、GOP内のPピクチャ数やGOP内の全ピクチャ数を変えるといったGOP構造の変更、あるいは、高フレームレートへの切り替えを行っている。しかし、このような高画質記録では、画像の解像度などが変わらないため、通常画質と大きくは変わらないという課題もあった。
【０００８】
さらに、カメラは前方に一個、あるいは、前方、後方に二個備え付けているだけのため、左右からの車両衝突事故が発生した場合に、高画質記録に切り替えても備付のカメラでは必要な情報が撮影されていないことも起こりうる。加えて、カメラからの入力画像を、比較的重要度が低い建物などの背景画像と、重要度が高い車両、人物、信号機などをすべて等しい画質で圧縮しているため、本当に重要な部分に必要な画質が得られないという課題もあった。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みて為されたものであって、通常走行時は記憶メモリの容量を考慮し低画質で記録するが、事故発生後の車両周辺状況に関しては高画質で記録する車載用動画像データ記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本第一の発明は、車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、前記カメラ部が撮影した画像を前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部とを具備している。
【００１１】
本第一の発明の実施形態では、高画質符号化部は、通常画質よりも高画質になる画像コーデック、画角、フレームレート、ビットレートなどの設定で圧縮するのが好ましく、高画質データ記憶部は、トリガ検出部でのトリガ検出タイミングより一定時間前に撮影された画像を前記高画質符号化部で圧縮された動画像データから記録するのが好ましく、トリガ検出部は、車両走行時に発生した車両接近、人物接近、急ブレーキ実施、衝撃発生といった何らかの異常をトリガとして検出するのが好ましい。
【００１２】
この実施形態によれば、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができる。さらに、車速が大きい場合に限らず通常走行時や停止時においても、異常トリガを検出した場合に高画質の車両周辺映像を得ることができる。また、通常画質よりも画像コーデック、画角、フレームレート、ビットレートなどが高画質に設定されているため、通常画質よりも大幅に画質向上した動画像データを得ることができる。
【００１３】
本第二の発明の車載用画像データ記録装置は、第一の発明に対して、前記カメラ部は、異なる方向に向けて複数個備え付けられ、前記高画質符号化部は、前記カメラ部それぞれが撮影した画像を高画質でそれぞれ圧縮し、前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部がそれぞれ出力する動画像データを記録するものである。
【００１４】
この実施形態によれば、複数のカメラ部を用いてあらゆる方向の車両周辺状況を撮影することにより、異常トリガを検出した場合に事故原因となる状況を撮り損なうことなく画像記録することができる。
【００１５】
本第三の発明は、車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、前記車両の走行状態から加速度を検出する加速度センサ部と、カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像から、前記加速度センサ部の情報を利用してナンバープレートの動き予測を行いながら車両のナンバープレートを検出するナンバープレート検出部と、前記カメラ部が撮影した画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、前記ナンバープレート検出部でナンバープレートを検出した場合は、前記カメラ部が撮影した画像のナンバープレート部分を、前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部とを具備している。
【００１６】
本第三の発明によれば、異常トリガを検出した場合に、カメラ部が撮影した画像の中でも特に重要なナンバープレート部分がより識別しやすい高画質な動画像データを得ることができる。
【００１７】
また、本第四の発明は、車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、トリガ検出部での検出状況に応じて、危険が予測される場合には運転手に警告する危険警告部と、前記カメラ部が撮影した画像を前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部とを具備している。
【００１８】
本第四の発明の実施形態では、前記カメラ部が、異なる方向に向けて複数個備え付けられ、前記高画質符号化部は、前記カメラ部それぞれが撮影した画像を高画質でそれぞれ圧縮し、前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部がそれぞれ出力する動画像データを記録するのが好ましい。
【００１９】
この実施形態によれば、異常トリガを検出した場合に複数のカメラ部が撮影した高画質の車両周辺映像を得ることができる。また、危険予知を行うことにより、事故が発生する前に予め運転手に警告を出すことができる。
【００２０】
また、本第五の発明は、車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、前記カメラ部が撮影した画像を前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部と、前記カメラ部の撮影画像をディスプレイに表示する撮影画像表示部とを具備している。
【００２１】
本第五の発明の実施形態では、前記カメラ部は、異なる方向に向けて複数個備え付けられ、前記高画質符号化部は、前記カメラ部それぞれが撮影した画像を高画質でそれぞれ圧縮し、前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部がそれぞれ出力する動画像データを記録するのが好ましい。
【００２２】
この実施形態によれば、異常トリガを検出した場合に複数のカメラ部が撮影した高画質の車両周辺映像を得ることができる。また、カメラ部が撮影した映像を表示することにより、運転手は危険を予測し、回避策をとることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による車載用動画像記録装置によれば、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができる一方で、事故発生後は高画質の動画像データを記録することができ、映像を通して事故発生の原因解析が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１における車載用動画像データ記録装置のブロック図
【図２】実施の形態１における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャート
【図３】通常画質データと高画質データの保存・破棄の概念図
【図４】実施の形態２における車載用動画像データ記録装置のブロック図
【図５】実施の形態２における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャート
【図６】実施の形態３における車載用動画像データ記録装置のブロック図
【図７】実施の形態３における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャート
【図８】実施の形態４における車載用動画像データ記録装置のブロック図
【図９】実施の形態４における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャート
【図１０】実施の形態５における車載用動画像データ記録装置のブロック図
【図１１】実施の形態５における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャート
【図１２】撮影画像表示部で表示する画像の概念図
【図１３】撮影画像表示部で表示する画像の概念図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、車載用動画像データ記録装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【００２６】
（実施の形態１）
本実施の形態において、カメラ部から入力された画像に対して、通常画質と、高画質の二種類の圧縮処理を行い、異常検出時には、異常を検出した時点から一定時間前に撮影した高画質データから記録を開始する車載用動画像データ記録装置について説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。
【００２８】
本実施の形態の車載用画像データ記録装置は、カメラ部１０１、通常画質符号化部１０２、通常画質データ記憶部１０３、トリガ検出部１０４、高画質符号化部１０５、および、高画質データ記憶部１０６を具備する。
【００２９】
ＣＣＤカメラなどからなるカメラ部１０１は、車両に取り付けられ、走行中の当該車両の周辺画像、主として前方の画像を撮影する。
【００３０】
通常画質符号化部１０２は、カメラ部１０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する。
【００３１】
ここでの通常画質とは、例えば、コーデックはMotion-JPEG、画角は64 0×480、フレームレートは15fpsである。
【００３２】
通常画質符号化部１０２は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。通常画質符号化部１０２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００３３】
通常画質データ記憶部１０３は、通常画質符号化部１０２が出力する動画像データを記録する。この通常画質データ記憶部１０３は、高画質データ記憶部１０６に比べて長時間記録することができ、記憶容量が一杯になると、古いデータから上書きされて消去される。
【００３４】
トリガ検出部１０４は、車両走行時に発生した何らかの異常状況をトリガとして検出する。
【００３５】
ここでのトリガは、例えば、当該車両に対する他の車両の接近、当該車両に対する人物の接近、急ブレーキの実施、衝撃検出などである。
【００３６】
トリガ検出部１０４は、超音波センサ、可視センサ、遠赤外線カメラ、ミリ波センサ、レーザ・レーダー装置、加速度センサ、磁気センサ、赤外線センサ、ブレーキセンサ、カメラによる画像処理などのいずれか、あるいは、これらの組み合わせを車両に備え、車両接近、人体接近、急ブレーキ実施、衝撃などを検出する。
【００３７】
例えば、車両の接近を磁気センサで検出し、人物の接近を赤外線センサで検出し、急ブレーキ実施をブレーキの踏み込み量を検知するブレーキセンサで検出し、衝撃を加速度センサで検出する。
【００３８】
また、トリガ検出部１０４は、これらのセンサを車両および道路に備えて連携してトリガ検出しても良い。例えば、交通事故が多い交差点や、S字カーブが続く見通しの悪い山道などに、車両接近を検出するセンサを設置しておく。道路に設置されたセンサが走行車両を検出した場合に、本車載用動画像データ記録装置に対して記録開始のトリガを発生させる。このように、車両に設置したセンサだけでは検出できないような対向車両などを、道路上のセンサを活用することによって検出することにより、どのような状況でも漏れなく記録することができる。なお、道路に設置するセンサは、車両だけでなく、二輪車や人体の検出機能を備えてもよい。また、道路にセンサが設置されている場合は、走行車両の有無を問わず、常に記録開始のトリガを発生させてもよい。
【００３９】
高画質符号化部１０５は、カメラ部１０１が撮影した画像を高画質で圧縮する。
【００４０】
ここでの高画質とは、例えば、コーデックはMotion-JPEG2000、画角は1440×1080、フレームレートは30fpsである。
【００４１】
高画質符号化部１０５は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。高画質符号化部１０５の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００４２】
高画質データ記憶部１０６は、トリガ検出部１０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、高画質符号化部１０５が出力する動画像データを記録する。
【００４３】
また高画質データ記憶部１０６は、トリガ検出部１０４においてトリガを検出した場合に、トリガ検出時から一定時間前に高画質符号化部１０５が出力した動画像データから記録する。
【００４４】
この高画質データ記憶部１０６は、トリガ検出の一定時間前からの動画像データを記録できるように、高画質符号化部１０５からの動画像データが常時書き込まれており、古い動画像データが廃棄されて、代わりに最新の動画像データが上書きされ、これによって、どのタイミングでトリガを検出しても、一定時間前からの動画像データを記録、すなわち、保存できるように構成されている。
【００４５】
一定時間前とは、例えば、１５秒前などである。
【００４６】
次に、車載用動画像データ記録装置の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
まず、車両に備え付けられたカメラ部１０１で走行中の車両の周辺状況を撮影する（ステップＳ６０１）。
【００４８】
そして、カメラ部１０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する（ステップＳ６０２）。
【００４９】
次に、通常画質で圧縮された動画像データを、通常画質データ記憶部１０３に保存する（ステップＳ６０３）。
【００５０】
また、通常画質で圧縮した同じ画像を、通常画質より高画質コーデック、高ビットレート、高フレームレート、大画面を満たすような設定で圧縮する（ステップＳ６０４）。
【００５１】
ここで、車両接近、人体接近、急ブレーキ実施、衝撃といった異常状況を示すトリガが発生したかを確認する（ステップＳ６０５）。異常が発生した場合には、高画質で圧縮された高画質データを、高画質データ記憶部１０６に保存し（ステップＳ６０６）、異常が発生しなかった場合には、高画質データを破棄する（ステップＳ６０７）。
【００５２】
なお（ステップＳ６０６）では、上述のように異常トリガを検出した一定時間前に撮影した高画質データから保存する。
【００５３】
次に、通常画質データと高画質データの保存・破棄の概念図を図３に示す。
【００５４】
図３に示すとおり、通常画質と高画質のデータが共に出力されるが、通常走行時は通常画質のデータのみが通常画質データ記憶部１０３に保存され、高画質のデータは破棄される。何らかの異常トリガが発生すると、一定時間前の周辺画像を撮影した高画質データから、高画質データ記憶部１０６に保存していく。トリガ発生後、所定時間経過すると、高画質データは再び破棄されるようになる。あるいは、加速度センサなどで通常走行に復帰したと判断したときに破棄するようにしてもよい。
【００５５】
以上、本実施の形態によれば、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデックやビットレート、画角なども変えることにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況の高画質の動画像データを得ることができる。また、車両に取り付けた各種センサだけでなく、道路に備付のセンサと車両に備付のセンサを連携させて異常トリガを検出することにより、異常発生時の車両周辺状況を高画質で撮り損なうことなく実現できる。
【００５６】
（実施の形態２）
本実施の形態において、前後左右など、複数のカメラ部から入力された画像に対して、通常画質と高画質の二種類の圧縮処理を行い、異常検出時には、異常を検出した時点から一定時間前に撮影した全てのカメラ部の高画質データから記録を開始する車載用動画像データ記録装置について説明する。
【００５７】
図４は、本実施の形態における車載用画像データ記録装置のブロック図である。
【００５８】
なお、本実施の形態では、一例としてカメラ部を車両の前後左右の４個備えることとしている。
【００５９】
本実施の形態の車載用動画像データ記録装置は、第一カメラ部２０１、通常画質符号化部２０２、通常画質データ記憶部２０３、トリガ検出部２０４、第一高画質符号化部２０５、第一高画質データ記憶部２０６、第二カメラ部２０７、第二高画質符号化部２０８、第二高画質データ記憶部２０９、第三カメラ部２１０、第三高画質符号化部２１１、第三高画質データ記憶部２１２、第四カメラ部２１３、第四高画質符号化部２１４、第四高画質データ記憶部２１５を具備する。
【００６０】
第一カメラ部２０１は、車両前方に備え付けられ、走行中の車両周辺画像を撮影するものであり、上述の実施の形態１のカメラ部１０１と同様の構成である。
【００６１】
通常画質符号化部２０２は、カメラ部２０１が撮影した画像を通常画質で圧縮するものであり、上述の実施の形態１の通常画質符号化部１０２と同様の構成である。
【００６２】
通常画質データ記憶部２０３は、通常画質符号化部２０２が出力する動画像データを記録するものであり、上述の実施の形態１の通常画質データ記憶部１０３と同様の構成である。
【００６３】
トリガ検出部２０４は、車両走行時に発生した異常状況など何らかのトリガを検出するものであり、上述の実施の形態１のトリガ検出部１０４と同様の構成である。
【００６４】
第一高画質符号化部２０５は、第一カメラ部２０１が撮影した画像を高画質で圧縮するものであり、上述の実施の形態１の高画質符号化部１０５と同様の構成である。
【００６５】
第一高画質データ記憶部２０６は、トリガ検出部２０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第一高画質符号化部２０５が出力する動画像データを記録するものであり、上述の実施の形態１の高画質データ記憶部１０６と同様の構成である。
【００６６】
第二カメラ部２０７、第三カメラ部２１０および第四カメラ部２１３は、それぞれ車両の後方、右方および左方に備え付けられ、走行中の車両周辺画像をそれぞれ撮影する。
【００６７】
第二高画質符号化部２０８、第三高画質符号化部２１１および第四高画質符号化部２１４は、第二カメラ部２０７、第三カメラ部２１０および第四カメラ部２１３がそれぞれ撮影した画像を高画質でそれぞれ圧縮するものであり、第一高画質符号化部２０５と同様の構成である。
【００６８】
第二高画質データ記憶部２０９、第三高画質データ記憶部２１２および第四高画質データ記憶部２１５は、トリガ検出部２０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第二高画質符号化部２０８、第三高画質符号化部２１１および第四高画質符号化部２１４がそれぞれ出力する動画像データをそれぞれ記録するものであり、第一高画質データ記憶部２０６と同様の構成である。
【００６９】
次に、本実施の形態の車載用動画像データ記録装置の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
まず、車両の前後左右に備え付けられたすべてのカメラ部２０１、２０７、２１０、２１３で、走行中の車両の周辺状況をそれぞれ撮影する（ステップＳ７０１）。
【００７１】
そして、車両前方に備え付けられたカメラ部２０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する（ステップＳ７０２）。
【００７２】
次に、通常画質で圧縮された動画像データを、通常画質データ記憶部２０３に保存する（ステップＳ７０３）。
【００７３】
また、すべてのカメラ部２０１、２０７、２１０、２１３が撮影した画像を通常画質より高画質コーデック、高ビットレート、高フレームレート、大画面を満たすような設定で圧縮する（ステップＳ７０４）。
【００７４】
ここで、車両接近、人体接近、急ブレーキ実施、衝撃といった異常トリガが発生したかを確認する（ステップＳ７０５）。異常が発生した場合には、高画質で圧縮されたすべての高画質データを、それぞれの高画質データ記憶部２０６、２０９、２１２、２１５にそれぞれ保存し（ステップＳ７０６）、異常が発生しなかった場合には、高画質データを破棄する（ステップＳ７０７）。
【００７５】
なお（ステップＳ７０６）では、異常トリガを検出した一定時間前に撮影した高画質データからそれぞれ保存する。
【００７６】
以上、本実施の形態によれば、複数のカメラ部を用いて車両周辺状況を記録することにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況をあらゆる方向から高画質の映像で記録することができ、映像を通して事故発生の原因解析が容易となる。また、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデックやビットレート、画角なども変えることにより、より高画質の動画像データを得ることができる。また、車両に取り付けた各種センサだけでなく、道路に備付のセンサと車両に備付のセンサを連携させて異常トリガを検出することにより、異常発生時の車両周辺状況を高画質で撮り損なうことなく実現できる。
【００７７】
なお、本実施の形態によれば、カメラ部を車両前後左右の４個備え付けることとしているが、個数や設定場所に関してはこれらに限定するものではない。
【００７８】
また、本実施の形態によれば、前記トリガ検出部２０４のトリガ検出に基づいて、すべてのカメラ部２０１、２０７、２１０、２１３からの高画質データを記録するとしているが、前記第一カメラ部２０１、前記第二カメラ部２０７、前記第三カメラ部２１０、および前記第四カメラ部２１３の中から、トリガの原因が発生した箇所の最も近く、例えば、前方からの車両や人の接近あるいは前方の衝撃が最も強かったような場合には、前方を撮影する第一カメラ部２０１の入力の高画質データのみ記録してもよい。
【００７９】
（実施の形態３）
本実施の形態において、カメラ部から入力された画像に対して、通常画質と高画質の二種類の圧縮処理を行い、異常検出時には、異常を検出した時点から一定時間前に撮影した高画質データから記録を開始し、また、入力画像にナンバープレートを検出した場合には、ナンバープレート部を高画質で記録する車載用動画像データ記録装置について説明する。
【００８０】
図６は、本実施の形態における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。
【００８１】
本実施の形態の車載用動画像データ記録装置は、カメラ部３０１、加速度センサ部３０２、ナンバープレート検出部３０３、通常画質符号化部３０４、通常画質データ記憶部３０５、トリガ検出部３０６、高画質符号化部３０７、高画質データ記憶部３０８を具備する。
【００８２】
カメラ部３０１は、車両に取り付けられ、走行中の車両周辺画像を撮影するものであり、上述の実施の形態１のカメラ部１０１と同様である。
【００８３】
加速度センサ部３０２は、車両の走行状態から加速度を検出する。
【００８４】
ナンバープレート検出部３０３は、カメラ部３０１が撮影した画像から、加速度センサ部３０２の情報を利用してナンバープレートの動き予測を行いながら車両のナンバープレートを検出する。すなわち、ナンバープレート検出部３０３は、カメラ部３０１が撮影した画像から、ナンバープレートと推測される数字４桁が含まれる箇所を検出し、さらに、加速度センサ部３０２の情報を利用して、直前の画像と現在の画像が加速度に基づいた変化量分だけ移動していることを考慮し、車両のナンバープレートの位置をより精度よく検出する。
【００８５】
通常画質符号化部３０４は、カメラ部３０１が撮影した画像を通常画質で圧縮するものであり、上述の実施の形態１の通常画質符号化部１０２と同様の構成である。
【００８６】
通常画質データ記憶部３０５は、通常画質符号化部３０４が出力する動画像データを記録するものであり、上述の実施の形態１の通常画質データ記憶部１０３と同様の構成である。
【００８７】
トリガ検出部３０６は、車両走行時に発生した異常状況など何らかのトリガを検出するものであり、上述の実施の形態１のトリガ検出部１０４と同様の構成である。
【００８８】
高画質符号化部３０７は、ナンバープレート検出部３０３でナンバープレートを検出した場合は、カメラ部３０１が撮影した画像のナンバープレート部分を高画質で圧縮する。なお、ナンバープレートが検出されない場合は、画像全体を高画質で圧縮する。
【００８９】
高画質符号化部３０７は、ナンバープレート部を高画質で圧縮するために、例えば、JPEG2000のROI（Region of Interest）機能を用いても良い。
【００９０】
この高画質符号化部３０７は、ナンバープレート部分を高画質で圧縮する以外は、上述の実施の形態１の高画質符号化部１０５と同様の構成である。
【００９１】
高画質データ記憶部３０８は、トリガ検出部３０６でのトリガ検出タイミングに基づいて、高画質符号化部３０７が出力する動画像データを記録するものであり、上述の実施の形態１の高画質データ記憶部１０６と同様の構成である。
【００９２】
次に、車載用動画像データ記録装置の動作について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００９３】
まず、車両に備え付けられたカメラ部３０１で走行中の車両の周辺状況を撮影する（ステップＳ８０１）。
【００９４】
また、加速度センサ部３０２を用いて車両の走行加速度を取得する（ステップＳ８０２）。そして、加速度センサ部３０２で取得した走行加速度をもとにカメラ部３０１が撮影した入力画像からナンバープレート情報を検出する（ステップＳ８０３）。
【００９５】
次に、カメラ部３０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する（ステップＳ８０４）。
【００９６】
そして、通常画質で圧縮された動画像データを、通常画質データ記憶部３０５に保存する（ステップＳ８０５）。
【００９７】
さらに、入力画像にナンバープレートが検出されたかどうかを確認する（ステップＳ８０６）。ナンバープレートを検出した場合は、ナンバープレート部が高画質になるように圧縮する（ステップＳ８０７）。一方、入力画像にナンバープレートを検出できなかった場合は、すべての画像を均一の画質で高画質圧縮する（ステップＳ８０８）。
【００９８】
ここで、車両接近、人物接近、急ブレーキ検出、衝撃検出といった異常トリガが発生したかを確認する（ステップＳ８０９）。異常が発生した場合には、高画質で圧縮された高画質データを、高画質データ記憶部３０８に保存し（ステップＳ８１０）、異常が発生しなかった場合には、高画質データを破棄する（ステップＳ８１１）。
【００９９】
なお（ステップＳ８１０）では、異常トリガを検出した一定時間前に撮影した高画質データから保存する。
【０１００】
以上、本実施の形態によれば、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデックやビットレート、画角なども変えることにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況のより高画質の動画像データを得ることができる。また、ナンバープレート部分を高画質で圧縮することにより、特に他の車両との接触事故や、目撃者の特定などに有効な情報を得ることができる。また、車両に取り付けた各種センサだけでなく、道路に備付のセンサと車両に備付のセンサを連携させて異常トリガを検出することにより、異常発生時の車両周辺状況を高画質で撮り損なうことなく実現できる。
【０１０１】
なお、本実施の形態によれば、ナンバープレート情報のみ高画質記録しているが、例えば、車道の信号機や標識、バイクや自転車、歩行者など、ナンバープレート以外の情報を高画質記録しても良い。
【０１０２】
（実施の形態４）
本実施の形態において、前後左右など、複数のカメラ部から入力された画像に対して、通常画質と高画質の二種類の圧縮処理を行い、異常検出時には、異常を検出した時点から一定時間前に撮影した全てのカメラ部の高画質データから記録を開始し、また、走行中に危険を予測される場合には、運転手に注意喚起を行う車載用動画像記録装置について説明する。
【０１０３】
図８は、本実施の形態における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。
【０１０４】
なお、本実施の形態では、一例としてカメラ部を車両の前後左右の４個備えることとしている。
【０１０５】
本実施の形態の車載用動画像データ記録装置は、第一カメラ部４０１、通常画質符号化部４０２、通常画質データ記憶部４０３、トリガ検出部４０４、危険警告部４０５、第一高画質符号化部４０６、第一高画質データ記憶部４０７、第二カメラ部４０８、第二高画質符号化部４０９、第二高画質データ記憶部４１０、第三カメラ部４１１、第三高画質符号化部４１２、第三高画質データ記憶部４１３、第四カメラ部４１４、第四高画質符号化部４１５、第四高画質データ記憶部４１６を具備している。
【０１０６】
第一カメラ部４０１、通常画質符号化部４０２および通常画質データ記憶部４０３は、上述の図４の実施の形態２の第一カメラ部２０１、通常画質符号化部２０２および通常画質データ記憶部２０３と同様の構成である。
【０１０７】
第一カメラ部４０１が撮影した画像を高画質で圧縮する第一高画質符号化部４０６およびこの第一高画質符号化部４０６が出力する動画像データを記録する第一高画質データ記憶部４０７は、上述の実施の形態２の第一高画質符号化部２０５および第一高画質データ記憶部２０６と同様の構成である。
【０１０８】
第二カメラ部４０８、この第二カメラ部４０８が撮影した画像を高画質で圧縮する第二高画質符号化部４０９およびトリガ検出部４０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第二高画質符号化部４０９が出力する動画像データを記録する第二高画質データ記憶部４１０は、上述の実施の形態２の第二カメラ部２０７、第二高画質符号化部２０８および第二高画質データ記憶部２０９と同様の構成である。
【０１０９】
第三カメラ部４１１、この第三カメラ部４１１が撮影した画像を高画質で圧縮する第三高画質符号化部４１２およびトリガ検出部４０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第三高画質符号化部４１２が出力する動画像データを記録する第三高画質データ記憶部４１３は、上述の実施の形態２の第三カメラ部２１０、第三高画質符号化部２１１および第三高画質データ記憶部２１２と同様の構成である。
【０１１０】
また、第四カメラ部４１４、この第四カメラ部４１４が撮影した画像を高画質で圧縮する第四高画質符号化部４１５およびトリガ検出部４０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第四高画質符号化部４１５が出力する動画像データを記録する第四高画質データ記憶部４１６は、上述の実施の形態２の第四カメラ部２１３、第四高画質符号化部２１４および第四高画質データ記憶部２１５と同様の構成である。
【０１１１】
この実施の形態のトリガ検出部４０４は、上述の実施の形態２のトリガ検出部２０４と同様の構成であるが、更に、注意喚起を行う注意喚起レベルと事故発生レベルの異なる二種類の条件でトリガ検出を行うものである。事故発生レベルのトリガ検出は、実施の形態２のトリガ検出部２０４のトリガ検出と同様である。
【０１１２】
注意喚起レベルのトリガ検出は、事故発生レベルには至らないものの、危険が予測できるレベルであって、運転者に注意を喚起する必要があるようなレベル、例えば、車両や人物の接近によって、衝突の危険が予測されるようなレベルのトリガ検出である。
【０１１３】
危険警告部４０５は、トリガ検出部４０４での検出状況に応じて、危険が予測される注意喚起レベルに達した場合には運転手に警告する。
【０１１４】
危険警告部４０５は、例えば、警告音を鳴らす、ディスプレイに警告表示をするなどである。
【０１１５】
次に、車載用動画像データ記録装置の動作について図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１１６】
まず、車両の前後左右に備え付けられたすべてのカメラ部４０１、４０８、４１１、４１４で走行中の車両の周辺状況を撮影する。（ステップＳ９０１）。
【０１１７】
そして、車両前方に備え付けられたカメラ部４０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する（ステップＳ９０２）。
【０１１８】
次に、通常画質で圧縮された動画像データを、通常画質データ記憶部４０３に保存する（ステップＳ９０３）。
【０１１９】
また、すべてのカメラ部４０１、４０８、４１１、４１４が撮影した画像を通常画質より高画質コーデック、高ビットレート、高フレームレート、大画面を満たすような設定で圧縮する（ステップＳ９０４）。
【０１２０】
ここで、車両接近、人体接近、急ブレーキ実施、衝撃、車線変更といった異常トリガが発生したかを確認する（ステップＳ９０５）。ここでの確認は、事故そのものの発生ではなく、事故を引き起こす可能性がある上述の注意喚起レベルの異常トリガが発生したことの確認である。注意喚起レベルの異常が発生した場合には、運転手に注意喚起の警告を行う（ステップＳ９０６）。また、事故が発生したと思われる事故発生レベルの異常トリガが発生したかを確認し（ステップＳ９０７）、異常が発生した場合には、高画質で圧縮された高画質データを全ての高画質データ記憶部４０７、４１０、４１３、４１６にそれぞれ保存し（ステップＳ９０８）、異常が発生しなかった場合には、高画質データを破棄する（ステップＳ９０９）。
【０１２１】
なお（ステップＳ９０８）では、異常トリガを検出した一定時間前に撮影した高画質データから保存する。
【０１２２】
以上、本実施の形態によれば、複数のカメラ部を用いて車両周辺状況を記録することにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況をあらゆる方向から高画質の映像で記録することができ、映像を通して事故発生の原因解析が容易となる。また、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデックやビットレート、画角なども変えることにより、より高画質の動画像データを得ることができる。また、異常トリガを検出した場合に、運転手に注意喚起の警告を行うことにより、予め事故が発生することを防ぐことが可能となる。
【０１２３】
なお、本実施の形態によれば、カメラ部を車両前後左右の４個備え付けることとしているが、個数や設定場所に関してはこれらに限定するものではない。
【０１２４】
また、危険警告部４０５での警告方法の一例を示したが、これらに限定するものではない。
【０１２５】
（実施の形態５）
本実施の形態において、前後左右など、複数のカメラ部から入力された画像に対して、通常画質と高画質の二種類の圧縮処理を行い、異常検出時には、異常を検出した時点から一定時間前に撮影した全てのカメラ部の高画質データから記録を開始し、また、全てのカメラ部が撮影した画像を、運転手が見やすい箇所に設置されたディスプレイに表示することにより、車両周辺の状況がより明確に把握できる車載用動画像圧縮装置について説明する。
【０１２６】
図１０は、本実施の形態における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。
【０１２７】
なお、本実施の形態では、一例としてカメラ部を車両の前後左右の４個備えることとしている。
【０１２８】
本実施の形態の車載用動画像データ記録装置は、第一カメラ部５０１、通常画質符号化部５０２、通常画質データ記憶部５０３、トリガ検出部５０４、第一高画質符号化部５０５、第一高画質データ記憶部５０６、第二カメラ部５０７、第二高画質符号化部５０８、第二高画質データ記憶部５０９、第三カメラ部５１０、第三高画質符号化部５１１、第三高画質データ記憶部５１２、第四カメラ部５１３、第四高画質符号化部５１４、第四高画質データ記憶部５１５、撮影画像表示部５１６を具備している。
【０１２９】
第一カメラ部５０１、通常画質符号化部５０２および通常画質データ記憶部５０３は、上述の図４の実施の形態２の第一カメラ部２０１、通常画質符号化部２０２および通常画質データ記憶部２０３と同様の構成である。
【０１３０】
第一カメラ部５０１が撮影した画像を高画質で圧縮する第一高画質符号化部５０５およびこの第一高画質符号化部５０５が出力する動画像データを記録する第一高画質データ記憶部５０６は、上述の実施の形態２の第一高画質符号化部２０５および第一高画質データ記憶部２０６と同様の構成である。
【０１３１】
第二カメラ部５０７、この第二カメラ部５０７が撮影した画像を高画質で圧縮する第二高画質符号化部５０８およびトリガ検出部５０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第二高画質符号化部５０８が出力する動画像データを記録する第二高画質データ記憶部５０９は、上述の実施の形態２の第二カメラ部２０７、第二高画質符号化部２０８および第二高画質データ記憶部２０９と同様の構成である。
【０１３２】
第三カメラ部５１０、この第三カメラ部５１０が撮影した画像を高画質で圧縮する第三高画質符号化部５１１およびトリガ検出部５０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第三高画質符号化部５１１が出力する動画像データを記録する第三高画質データ記憶部５１２は、上述の実施の形態２の第三カメラ部２１０、第三高画質符号化部２１１および第三高画質データ記憶部２１２と同様の構成である。
【０１３３】
また、第四カメラ部５１３、この第四カメラ部５１３が撮影した画像を高画質で圧縮する第四高画質符号化部５１４およびトリガ検出部５０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第四高画質符号化部５１４が出力する動画像データを記録する第四高画質データ記憶部５１５は、上述の実施の形態２の第四カメラ部２１３、第四高画質符号化部２１４および第四高画質データ記憶部２１５と同様の構成である。
【０１３４】
トリガ検出部５０４は、車両走行時に発生した異常状況など何らかのトリガを検出するものであり、上述の実施の形態２のトリガ検出部２０４と同様の構成である。
【０１３５】
撮影画像表示部５１６は、全カメラ部５０１、５０７、５１０、５１３の撮影内容をディスプレイに表示する。
【０１３６】
撮影画像表示部５１６は、例えば、ディスプレイを4分割してすべてのカメラ映像を並べて表示しても良い。あるいは、車両を中心にすべてのカメラ映像を接続してパノラマ映像に加工して表示しても良い。また、背景画像は削除し、信号機、車両、バイクや人物など、重要な物体のみ表示してもよい。
【０１３７】
撮影画像表示部５１６は、ディスプレイデバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。撮影画像表示部５１６は、ディスプレイデバイスのドライバーソフトまたは、ディスプレイデバイスのドライバーソフトとディスプレイデバイス等で実現され得る。
【０１３８】
次に、車載用動画像データ記録装置の動作について図１１のフローチャートを用いて説明する。
【０１３９】
まず、車両の前後左右に備え付けられたカメラ部５０１、５０７、５１０、５１３で走行中の車両周辺状況を撮影する（ステップＳ１００１）。
【０１４０】
そして、全カメラ部５０１、５０７、５１０、５１３の撮影映像をディスプレイに表示する（ステップＳ１００２）。
【０１４１】
次に、車両前方に備え付けられたカメラ部５０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する（ステップＳ１００３）。
【０１４２】
また、通常画質で圧縮された動画像データを、通常画質データ記憶部５０３に保存する（ステップＳ１００４）。
【０１４３】
さらに、すべてのカメラ部５０１、５０７、５１０、５１３が撮影した画像を通常画質より高画質コーデック、高ビットレート、高フレームレート、大画面を満たすような設定で圧縮する（ステップＳ１００５）。
【０１４４】
ここで、車両接近、人体接近、急ブレーキ実施、衝撃といった異常トリガが発生したかを確認する（ステップＳ１００６）。異常が発生した場合には、高画質で圧縮された高画質データを、全ての高画質データ記憶部５０６、５０９、５１２、５１５にそれぞれ保存し（ステップＳ１００７）、異常が発生しなかった場合には、高画質データを破棄する（ステップＳ１００８）。
【０１４５】
なお（ステップＳ１００７）では、異常トリガを検出した一定時間手前に撮影した高画質データから保存する。
【０１４６】
次に、撮影画像表示部５１６で表示する画像の概念図を図１２に示す。図１２のように、ディスプレイを４分割してすべてのカメラ部５０１、５０７、５１０、５１３が撮影した前後左右の映像をそのまま並べて表示する。あるいは、図１３のように、各カメラ部５０１、５０７、５１０、５１３の映像をパノラマ接続し、自分が乗っている車両を中心に周辺状況が視覚的にわかりやすくなるように表示してもよい。
【０１４７】
以上、本実施の形態によれば、複数のカメラ部を用いて車両周辺状況を記録することにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況をあらゆる方向から高画質の映像で記録することができ、映像を通して事故発生の原因解析が容易となる。また、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデックやビットレート、画角なども変えることにより、より高画質の動画像データを得ることができる。また、あらかじめ複数のカメラが撮影した映像をディスプレイで表示することにより、運転手は道路通行状況を把握でき、事故を未然に防ぐ運転をすることができる。
【０１４８】
なお、本実施の形態によれば、カメラ部を車両前後左右の４個備え付けることとしているが、個数や設定場所に関してはこれらに限定するものではない。
【０１４９】
また、撮影画像表示部５１６での画像表示の一例を示したが、これらに限定するものではない。
【０１５０】
（その他の実施の形態）
上記実施の形態１〜５に基づいて本発明に係る車載用動画像データ記録装置を説明してきたが、本発明の実施の形態はこれらに限るものではない。以下にその変形例について述べていく。
【０１５１】
上記実施の形態において、本発明に係る車載用動画像データ記録装置を説明してきたが、ハードウェアあるいはソフトウェアいずれで実現してもよい。また、ハードウェアで処理する部分やソフトウェアで処理する部分が混在してもよい。
【０１５２】
上記実施の形態において、通常画質と高画質での符号化フォーマットの一例を示しているが、これらに限定するものではない。
【０１５３】
上記実施の形態において、トリガ検出部に用いる各種センサの一例を挙げているが、これらに限定するものではない。
【０１５４】
上記実施の形態において、異常トリガを検出し、高画質データを記録している間も低画質データ符号化を実施しているが、高画質データの記録中は低画質データの符号化を中断しても良い。
【０１５５】
上記実施の形態において、高画質データの記録は、記録開始してから一定時間経過後に終了しても良い。また、加速度センサなどで通常走行に復帰したと判断できるときに終了してもよい。
【０１５６】
上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
以上のように、本発明にかかる車載用動画像データ記録装置は、通常画質符号化部と高画質符号化部の両方を備えることにより、通常走行時は記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができ、ドライブレコーダーやイベントレコーダー等として有用である。
【符号の説明】
【０１５８】
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１ カメラ部
１０２、２０２、３０２、３０４、４０２、５０２ 通常画質符号化部
１０３、２０３、３０５、４０３、５０３ 通常画質データ記憶部
１０４、２０４、３０６、４０４、５０４ トリガ検出部
１０５、３０７、４０６ 高画質符号化部
１０６、３０８ 高画質データ記憶部
２０１、４０１、５０１ 第一カメラ部
２０５、４０６、５０５ 第一高画質符号化部
２０６、４０７、５０６ 第一高画質データ記憶部
２０７、４０８、５０７ 第二カメラ部
２０８、４０９、５０８ 第二高画質符号化部
２０９、４１０、５０９ 第二高画質データ記憶部
２１０、４１１、５１０ 第三カメラ部
２１１、４１２、５１１ 第三高画質符号化部
２１２、４１３、５１２ 第三高画質データ記憶部
２１３、４１４、５１３ 第四カメラ部
２１４、４１５、５１４ 第四高画質符号化部
２１５、４１６、５１５ 第四高画質データ記憶部
３０２ 加速度センサ部
３０３ ナンバープレート検出部
３０８ 高画質データ記録部
４０５ 危険警告部
５１６ 撮影画像表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラから入力された画像に対して、通常画質と高画質の二種類の圧縮処理を行ない、異常検出時には、高画質データを記録する車載用動画像データ記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行中の車両周辺状況を記録し、事故などの原因分析や運転傾向を把握して安全運転指導に利用するドライブレコーダーと呼ばれる車載用動画像記録装置の需要が高まっている。当初は、タクシーや大型トラックなど商用車への搭載から始まったが、現在では自家用車への搭載も広がりつつある。
【０００３】
このような車載用動画像記録装置では、限られた容量の記憶メモリ内に、できるだけ長時間の動画像データを記録するために、低画質で記録することが多い。しかし、特に事故発生時の状況などについては、原因解析が容易となるような高画質の動画像データの記録が必要である。
【０００４】
従来の車載用動画像記録装置において、車速センサを設け、車速が大きいほど高画質で動画像データを記録する技術がある（例えば、特許文献１参照）。また、車両接近判断手段を備え、他の車両が異常接近した場合に、動画像データ圧縮時のフレームレートを通常の低フレームレートから高フレームレートに切替える技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１２４１５５号公報（第１頁、第１図等）
【特許文献２】特開２００７−８８５４１号公報（第１頁、第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の車載用動画像記録装置においては、車速が大きい場合にしか高画質の動画像データを記録しないため、低速での通常走行時や停止時において事故が発生した場合に、高画質の動画像データが得られないという課題があった。
【０００７】
また、特許文献１あるいは特許文献２の車載用動画像記録装置では、高画質記録を行うために、GOP内のPピクチャ数やGOP内の全ピクチャ数を変えるといったGOP構造の変更、あるいは、高フレームレートへの切り替えを行っている。しかし、このような高画質記録では、画像の解像度などが変わらないため、通常画質と大きくは変わらないという課題もあった。
【０００８】
さらに、カメラは前方に一個、あるいは、前方、後方に二個備え付けているだけのため、左右からの車両衝突事故が発生した場合に、高画質記録に切り替えても備付のカメラでは必要な情報が撮影されていないことも起こりうる。加えて、カメラからの入力画像を、比較的重要度が低い建物などの背景画像と、重要度が高い車両、人物、信号機などをすべて等しい画質で圧縮しているため、本当に重要な部分に必要な画質が得られないという課題もあった。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みて為されたものであって、通常走行時は記憶メモリの容量を考慮し低画質で記録するが、事故発生後の車両周辺状況に関しては高画質で記録する車載用動画像データ記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本第一の発明は、車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、前記カメラ部が撮影した画像を前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部とを具備している。
【００１１】
本第一の発明の実施形態では、高画質符号化部は、通常画質よりも高画質になる画像コーデック、画角、フレームレート、ビットレートなどの設定で圧縮するのが好ましく、高画質データ記憶部は、トリガ検出部でのトリガ検出タイミングより一定時間前に撮影された画像を前記高画質符号化部で圧縮された動画像データから記録するのが好ましく、トリガ検出部は、車両走行時に発生した車両接近、人物接近、急ブレーキ実施、衝撃発生といった何らかの異常をトリガとして検出するのが好ましい。
【００１２】
この実施形態によれば、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができる。さらに、車速が大きい場合に限らず通常走行時や停止時においても、異常トリガを検出した場合に高画質の車両周辺映像を得ることができる。また、通常画質よりも画像コーデック、画角、フレームレート、ビットレートなどが高画質に設定されているため、通常画質よりも大幅に画質向上した動画像データを得ることができる。
【００１３】
本第二の発明の車載用画像データ記録装置は、第一の発明に対して、前記カメラ部は、異なる方向に向けて複数個備え付けられ、前記高画質符号化部は、前記カメラ部それぞれが撮影した画像を高画質でそれぞれ圧縮し、前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部がそれぞれ出力する動画像データを記録するものである。
【００１４】
この実施形態によれば、複数のカメラ部を用いてあらゆる方向の車両周辺状況を撮影することにより、異常トリガを検出した場合に事故原因となる状況を撮り損なうことなく画像記録することができる。
【００１５】
本第三の発明は、車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、前記車両の走行状態から加速度を検出する加速度センサ部と、カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像から、前記加速度センサ部の情報を利用してナンバープレートの動き予測を行いながら車両のナンバープレートを検出するナンバープレート検出部と、前記カメラ部が撮影した画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、前記ナンバープレート検出部でナンバープレートを検出した場合は、前記カメラ部が撮影した画像のナンバープレート部分を、前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部とを具備している。
【００１６】
本第三の発明によれば、異常トリガを検出した場合に、カメラ部が撮影した画像の中でも特に重要なナンバープレート部分がより識別しやすい高画質な動画像データを得ることができる。
【００１７】
また、本第四の発明は、車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、トリガ検出部での検出状況に応じて、危険が予測される場合には運転手に警告する危険警告部と、前記カメラ部が撮影した画像を前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部とを具備している。
【００１８】
本第四の発明の実施形態では、前記カメラ部が、異なる方向に向けて複数個備え付けられ、前記高画質符号化部は、前記カメラ部それぞれが撮影した画像を高画質でそれぞれ圧縮し、前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部がそれぞれ出力する動画像データを記録するのが好ましい。
【００１９】
この実施形態によれば、異常トリガを検出した場合に複数のカメラ部が撮影した高画質の車両周辺映像を得ることができる。また、危険予知を行うことにより、事故が発生する前に予め運転手に警告を出すことができる。
【００２０】
また、本第五の発明は、車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、前記カメラ部が撮影した画像を前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部と、前記カメラ部の撮影画像をディスプレイに表示する撮影画像表示部とを具備している。
【００２１】
本第五の発明の実施形態では、前記カメラ部は、異なる方向に向けて複数個備え付けられ、前記高画質符号化部は、前記カメラ部それぞれが撮影した画像を高画質でそれぞれ圧縮し、前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部がそれぞれ出力する動画像データを記録するのが好ましい。
【００２２】
この実施形態によれば、異常トリガを検出した場合に複数のカメラ部が撮影した高画質の車両周辺映像を得ることができる。また、カメラ部が撮影した映像を表示することにより、運転手は危険を予測し、回避策をとることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による車載用動画像記録装置によれば、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができる一方で、事故発生後は高画質の動画像データを記録することができ、映像を通して事故発生の原因解析が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１における車載用動画像データ記録装置のブロック図
【図２】実施の形態１における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャート
【図３】通常画質データと高画質データの保存・破棄の概念図
【図４】実施の形態２における車載用動画像データ記録装置のブロック図
【図５】実施の形態２における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャート
【図６】実施の形態３における車載用動画像データ記録装置のブロック図
【図７】実施の形態３における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャート
【図８】実施の形態４における車載用動画像データ記録装置のブロック図
【図９】実施の形態４における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャート
【図１０】実施の形態５における車載用動画像データ記録装置のブロック図
【図１１】実施の形態５における車載用動画像データ記録装置の動作について説明するフローチャート
【図１２】撮影画像表示部で表示する画像の概念図
【図１３】撮影画像表示部で表示する画像の概念図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、車載用動画像データ記録装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【００２６】
（実施の形態１）
本実施の形態において、カメラ部から入力された画像に対して、通常画質と、高画質の二種類の圧縮処理を行い、異常検出時には、異常を検出した時点から一定時間前に撮影した高画質データから記録を開始する車載用動画像データ記録装置について説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。
【００２８】
本実施の形態の車載用画像データ記録装置は、カメラ部１０１、通常画質符号化部１０２、通常画質データ記憶部１０３、トリガ検出部１０４、高画質符号化部１０５、および、高画質データ記憶部１０６を具備する。
【００２９】
ＣＣＤカメラなどからなるカメラ部１０１は、車両に取り付けられ、走行中の当該車両の周辺画像、主として前方の画像を撮影する。
【００３０】
通常画質符号化部１０２は、カメラ部１０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する。
【００３１】
ここでの通常画質とは、例えば、コーデックはMotion-JPEG、画角は64 0×480、フレームレートは15fpsである。
【００３２】
通常画質符号化部１０２は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。通常画質符号化部１０２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００３３】
通常画質データ記憶部１０３は、通常画質符号化部１０２が出力する動画像データを記録する。この通常画質データ記憶部１０３は、高画質データ記憶部１０６に比べて長時間記録することができ、記憶容量が一杯になると、古いデータから上書きされて消去される。
【００３４】
トリガ検出部１０４は、車両走行時に発生した何らかの異常状況をトリガとして検出する。
【００３５】
ここでのトリガは、例えば、当該車両に対する他の車両の接近、当該車両に対する人物の接近、急ブレーキの実施、衝撃検出などである。
【００３６】
トリガ検出部１０４は、超音波センサ、可視センサ、遠赤外線カメラ、ミリ波センサ、レーザ・レーダー装置、加速度センサ、磁気センサ、赤外線センサ、ブレーキセンサ、カメラによる画像処理などのいずれか、あるいは、これらの組み合わせを車両に備え、車両接近、人体接近、急ブレーキ実施、衝撃などを検出する。
【００３７】
例えば、車両の接近を磁気センサで検出し、人物の接近を赤外線センサで検出し、急ブレーキ実施をブレーキの踏み込み量を検知するブレーキセンサで検出し、衝撃を加速度センサで検出する。
【００３８】
また、トリガ検出部１０４は、これらのセンサを車両および道路に備えて連携してトリガ検出しても良い。例えば、交通事故が多い交差点や、S字カーブが続く見通しの悪い山道などに、車両接近を検出するセンサを設置しておく。道路に設置されたセンサが走行車両を検出した場合に、本車載用動画像データ記録装置に対して記録開始のトリガを発生させる。このように、車両に設置したセンサだけでは検出できないような対向車両などを、道路上のセンサを活用することによって検出することにより、どのような状況でも漏れなく記録することができる。なお、道路に設置するセンサは、車両だけでなく、二輪車や人体の検出機能を備えてもよい。また、道路にセンサが設置されている場合は、走行車両の有無を問わず、常に記録開始のトリガを発生させてもよい。
【００３９】
高画質符号化部１０５は、カメラ部１０１が撮影した画像を高画質で圧縮する。
【００４０】
ここでの高画質とは、例えば、コーデックはMotion-JPEG2000、画角は1440×1080、フレームレートは30fpsである。
【００４１】
高画質符号化部１０５は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。高画質符号化部１０５の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００４２】
高画質データ記憶部１０６は、トリガ検出部１０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、高画質符号化部１０５が出力する動画像データを記録する。
【００４３】
また高画質データ記憶部１０６は、トリガ検出部１０４においてトリガを検出した場合に、トリガ検出時から一定時間前に高画質符号化部１０５が出力した動画像データから記録する。
【００４４】
この高画質データ記憶部１０６は、トリガ検出の一定時間前からの動画像データを記録できるように、高画質符号化部１０５からの動画像データが常時書き込まれており、古い動画像データが廃棄されて、代わりに最新の動画像データが上書きされ、これによって、どのタイミングでトリガを検出しても、一定時間前からの動画像データを記録、すなわち、保存できるように構成されている。
【００４５】
一定時間前とは、例えば、１５秒前などである。
【００４６】
次に、車載用動画像データ記録装置の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
まず、車両に備え付けられたカメラ部１０１で走行中の車両の周辺状況を撮影する（ステップＳ６０１）。
【００４８】
そして、カメラ部１０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する（ステップＳ６０２）。
【００４９】
次に、通常画質で圧縮された動画像データを、通常画質データ記憶部１０３に保存する（ステップＳ６０３）。
【００５０】
また、通常画質で圧縮した同じ画像を、通常画質より高画質コーデック、高ビットレート、高フレームレート、大画面を満たすような設定で圧縮する（ステップＳ６０４）。
【００５１】
ここで、車両接近、人体接近、急ブレーキ実施、衝撃といった異常状況を示すトリガが発生したかを確認する（ステップＳ６０５）。異常が発生した場合には、高画質で圧縮された高画質データを、高画質データ記憶部１０６に保存し（ステップＳ６０６）、異常が発生しなかった場合には、高画質データを破棄する（ステップＳ６０７）。
【００５２】
なお（ステップＳ６０６）では、上述のように異常トリガを検出した一定時間前に撮影した高画質データから保存する。
【００５３】
次に、通常画質データと高画質データの保存・破棄の概念図を図３に示す。
【００５４】
図３に示すとおり、通常画質と高画質のデータが共に出力されるが、通常走行時は通常画質のデータのみが通常画質データ記憶部１０３に保存され、高画質のデータは破棄される。何らかの異常トリガが発生すると、一定時間前の周辺画像を撮影した高画質データから、高画質データ記憶部１０６に保存していく。トリガ発生後、所定時間経過すると、高画質データは再び破棄されるようになる。あるいは、加速度センサなどで通常走行に復帰したと判断したときに破棄するようにしてもよい。
【００５５】
以上、本実施の形態によれば、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデックやビットレート、画角なども変えることにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況の高画質の動画像データを得ることができる。また、車両に取り付けた各種センサだけでなく、道路に備付のセンサと車両に備付のセンサを連携させて異常トリガを検出することにより、異常発生時の車両周辺状況を高画質で撮り損なうことなく実現できる。
【００５６】
（実施の形態２）
本実施の形態において、前後左右など、複数のカメラ部から入力された画像に対して、通常画質と高画質の二種類の圧縮処理を行い、異常検出時には、異常を検出した時点から一定時間前に撮影した全てのカメラ部の高画質データから記録を開始する車載用動画像データ記録装置について説明する。
【００５７】
図４は、本実施の形態における車載用画像データ記録装置のブロック図である。
【００５８】
なお、本実施の形態では、一例としてカメラ部を車両の前後左右の４個備えることとしている。
【００５９】
本実施の形態の車載用動画像データ記録装置は、第一カメラ部２０１、通常画質符号化部２０２、通常画質データ記憶部２０３、トリガ検出部２０４、第一高画質符号化部２０５、第一高画質データ記憶部２０６、第二カメラ部２０７、第二高画質符号化部２０８、第二高画質データ記憶部２０９、第三カメラ部２１０、第三高画質符号化部２１１、第三高画質データ記憶部２１２、第四カメラ部２１３、第四高画質符号化部２１４、第四高画質データ記憶部２１５を具備する。
【００６０】
第一カメラ部２０１は、車両前方に備え付けられ、走行中の車両周辺画像を撮影するものであり、上述の実施の形態１のカメラ部１０１と同様の構成である。
【００６１】
通常画質符号化部２０２は、カメラ部２０１が撮影した画像を通常画質で圧縮するものであり、上述の実施の形態１の通常画質符号化部１０２と同様の構成である。
【００６２】
通常画質データ記憶部２０３は、通常画質符号化部２０２が出力する動画像データを記録するものであり、上述の実施の形態１の通常画質データ記憶部１０３と同様の構成である。
【００６３】
トリガ検出部２０４は、車両走行時に発生した異常状況など何らかのトリガを検出するものであり、上述の実施の形態１のトリガ検出部１０４と同様の構成である。
【００６４】
第一高画質符号化部２０５は、第一カメラ部２０１が撮影した画像を高画質で圧縮するものであり、上述の実施の形態１の高画質符号化部１０５と同様の構成である。
【００６５】
第一高画質データ記憶部２０６は、トリガ検出部２０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第一高画質符号化部２０５が出力する動画像データを記録するものであり、上述の実施の形態１の高画質データ記憶部１０６と同様の構成である。
【００６６】
第二カメラ部２０７、第三カメラ部２１０および第四カメラ部２１３は、それぞれ車両の後方、右方および左方に備え付けられ、走行中の車両周辺画像をそれぞれ撮影する。
【００６７】
第二高画質符号化部２０８、第三高画質符号化部２１１および第四高画質符号化部２１４は、第二カメラ部２０７、第三カメラ部２１０および第四カメラ部２１３がそれぞれ撮影した画像を高画質でそれぞれ圧縮するものであり、第一高画質符号化部２０５と同様の構成である。
【００６８】
第二高画質データ記憶部２０９、第三高画質データ記憶部２１２および第四高画質データ記憶部２１５は、トリガ検出部２０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第二高画質符号化部２０８、第三高画質符号化部２１１および第四高画質符号化部２１４がそれぞれ出力する動画像データをそれぞれ記録するものであり、第一高画質データ記憶部２０６と同様の構成である。
【００６９】
次に、本実施の形態の車載用動画像データ記録装置の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
まず、車両の前後左右に備え付けられたすべてのカメラ部２０１、２０７、２１０、２１３で、走行中の車両の周辺状況をそれぞれ撮影する（ステップＳ７０１）。
【００７１】
そして、車両前方に備え付けられたカメラ部２０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する（ステップＳ７０２）。
【００７２】
次に、通常画質で圧縮された動画像データを、通常画質データ記憶部２０３に保存する（ステップＳ７０３）。
【００７３】
また、すべてのカメラ部２０１、２０７、２１０、２１３が撮影した画像を通常画質より高画質コーデック、高ビットレート、高フレームレート、大画面を満たすような設定で圧縮する（ステップＳ７０４）。
【００７４】
ここで、車両接近、人体接近、急ブレーキ実施、衝撃といった異常トリガが発生したかを確認する（ステップＳ７０５）。異常が発生した場合には、高画質で圧縮されたすべての高画質データを、それぞれの高画質データ記憶部２０６、２０９、２１２、２１５にそれぞれ保存し（ステップＳ７０６）、異常が発生しなかった場合には、高画質データを破棄する（ステップＳ７０７）。
【００７５】
なお（ステップＳ７０６）では、異常トリガを検出した一定時間前に撮影した高画質データからそれぞれ保存する。
【００７６】
以上、本実施の形態によれば、複数のカメラ部を用いて車両周辺状況を記録することにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況をあらゆる方向から高画質の映像で記録することができ、映像を通して事故発生の原因解析が容易となる。また、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデックやビットレート、画角なども変えることにより、より高画質の動画像データを得ることができる。また、車両に取り付けた各種センサだけでなく、道路に備付のセンサと車両に備付のセンサを連携させて異常トリガを検出することにより、異常発生時の車両周辺状況を高画質で撮り損なうことなく実現できる。
【００７７】
なお、本実施の形態によれば、カメラ部を車両前後左右の４個備え付けることとしているが、個数や設定場所に関してはこれらに限定するものではない。
【００７８】
また、本実施の形態によれば、前記トリガ検出部２０４のトリガ検出に基づいて、すべてのカメラ部２０１、２０７、２１０、２１３からの高画質データを記録するとしているが、前記第一カメラ部２０１、前記第二カメラ部２０７、前記第三カメラ部２１０、および前記第四カメラ部２１３の中から、トリガの原因が発生した箇所の最も近く、例えば、前方からの車両や人の接近あるいは前方の衝撃が最も強かったような場合には、前方を撮影する第一カメラ部２０１の入力の高画質データのみ記録してもよい。
【００７９】
（実施の形態３）
本実施の形態において、カメラ部から入力された画像に対して、通常画質と高画質の二種類の圧縮処理を行い、異常検出時には、異常を検出した時点から一定時間前に撮影した高画質データから記録を開始し、また、入力画像にナンバープレートを検出した場合には、ナンバープレート部を高画質で記録する車載用動画像データ記録装置について説明する。
【００８０】
図６は、本実施の形態における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。
【００８１】
本実施の形態の車載用動画像データ記録装置は、カメラ部３０１、加速度センサ部３０２、ナンバープレート検出部３０３、通常画質符号化部３０４、通常画質データ記憶部３０５、トリガ検出部３０６、高画質符号化部３０７、高画質データ記憶部３０８を具備する。
【００８２】
カメラ部３０１は、車両に取り付けられ、走行中の車両周辺画像を撮影するものであり、上述の実施の形態１のカメラ部１０１と同様である。
【００８３】
加速度センサ部３０２は、車両の走行状態から加速度を検出する。
【００８４】
ナンバープレート検出部３０３は、カメラ部３０１が撮影した画像から、加速度センサ部３０２の情報を利用してナンバープレートの動き予測を行いながら車両のナンバープレートを検出する。すなわち、ナンバープレート検出部３０３は、カメラ部３０１が撮影した画像から、ナンバープレートと推測される数字４桁が含まれる箇所を検出し、さらに、加速度センサ部３０２の情報を利用して、直前の画像と現在の画像が加速度に基づいた変化量分だけ移動していることを考慮し、車両のナンバープレートの位置をより精度よく検出する。
【００８５】
通常画質符号化部３０４は、カメラ部３０１が撮影した画像を通常画質で圧縮するものであり、上述の実施の形態１の通常画質符号化部１０２と同様の構成である。
【００８６】
通常画質データ記憶部３０５は、通常画質符号化部３０４が出力する動画像データを記録するものであり、上述の実施の形態１の通常画質データ記憶部１０３と同様の構成である。
【００８７】
トリガ検出部３０６は、車両走行時に発生した異常状況など何らかのトリガを検出するものであり、上述の実施の形態１のトリガ検出部１０４と同様の構成である。
【００８８】
高画質符号化部３０７は、ナンバープレート検出部３０３でナンバープレートを検出した場合は、カメラ部３０１が撮影した画像のナンバープレート部分を高画質で圧縮する。なお、ナンバープレートが検出されない場合は、画像全体を高画質で圧縮する。
【００８９】
高画質符号化部３０７は、ナンバープレート部を高画質で圧縮するために、例えば、JPEG2000のROI（Region of Interest）機能を用いても良い。
【００９０】
この高画質符号化部３０７は、ナンバープレート部分を高画質で圧縮する以外は、上述の実施の形態１の高画質符号化部１０５と同様の構成である。
【００９１】
高画質データ記憶部３０８は、トリガ検出部３０６でのトリガ検出タイミングに基づいて、高画質符号化部３０７が出力する動画像データを記録するものであり、上述の実施の形態１の高画質データ記憶部１０６と同様の構成である。
【００９２】
次に、車載用動画像データ記録装置の動作について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００９３】
まず、車両に備え付けられたカメラ部３０１で走行中の車両の周辺状況を撮影する（ステップＳ８０１）。
【００９４】
また、加速度センサ部３０２を用いて車両の走行加速度を取得する（ステップＳ８０２）。そして、加速度センサ部３０２で取得した走行加速度をもとにカメラ部３０１が撮影した入力画像からナンバープレート情報を検出する（ステップＳ８０３）。
【００９５】
次に、カメラ部３０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する（ステップＳ８０４）。
【００９６】
そして、通常画質で圧縮された動画像データを、通常画質データ記憶部３０５に保存する（ステップＳ８０５）。
【００９７】
さらに、入力画像にナンバープレートが検出されたかどうかを確認する（ステップＳ８０６）。ナンバープレートを検出した場合は、ナンバープレート部が高画質になるように圧縮する（ステップＳ８０７）。一方、入力画像にナンバープレートを検出できなかった場合は、すべての画像を均一の画質で高画質圧縮する（ステップＳ８０８）。
【００９８】
ここで、車両接近、人物接近、急ブレーキ検出、衝撃検出といった異常トリガが発生したかを確認する（ステップＳ８０９）。異常が発生した場合には、高画質で圧縮された高画質データを、高画質データ記憶部３０８に保存し（ステップＳ８１０）、異常が発生しなかった場合には、高画質データを破棄する（ステップＳ８１１）。
【００９９】
なお（ステップＳ８１０）では、異常トリガを検出した一定時間前に撮影した高画質データから保存する。
【０１００】
以上、本実施の形態によれば、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデックやビットレート、画角なども変えることにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況のより高画質の動画像データを得ることができる。また、ナンバープレート部分を高画質で圧縮することにより、特に他の車両との接触事故や、目撃者の特定などに有効な情報を得ることができる。また、車両に取り付けた各種センサだけでなく、道路に備付のセンサと車両に備付のセンサを連携させて異常トリガを検出することにより、異常発生時の車両周辺状況を高画質で撮り損なうことなく実現できる。
【０１０１】
なお、本実施の形態によれば、ナンバープレート情報のみ高画質記録しているが、例えば、車道の信号機や標識、バイクや自転車、歩行者など、ナンバープレート以外の情報を高画質記録しても良い。
【０１０２】
（実施の形態４）
本実施の形態において、前後左右など、複数のカメラ部から入力された画像に対して、通常画質と高画質の二種類の圧縮処理を行い、異常検出時には、異常を検出した時点から一定時間前に撮影した全てのカメラ部の高画質データから記録を開始し、また、走行中に危険を予測される場合には、運転手に注意喚起を行う車載用動画像記録装置について説明する。
【０１０３】
図８は、本実施の形態における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。
【０１０４】
なお、本実施の形態では、一例としてカメラ部を車両の前後左右の４個備えることとしている。
【０１０５】
本実施の形態の車載用動画像データ記録装置は、第一カメラ部４０１、通常画質符号化部４０２、通常画質データ記憶部４０３、トリガ検出部４０４、危険警告部４０５、第一高画質符号化部４０６、第一高画質データ記憶部４０７、第二カメラ部４０８、第二高画質符号化部４０９、第二高画質データ記憶部４１０、第三カメラ部４１１、第三高画質符号化部４１２、第三高画質データ記憶部４１３、第四カメラ部４１４、第四高画質符号化部４１５、第四高画質データ記憶部４１６を具備している。
【０１０６】
第一カメラ部４０１、通常画質符号化部４０２および通常画質データ記憶部４０３は、上述の図４の実施の形態２の第一カメラ部２０１、通常画質符号化部２０２および通常画質データ記憶部２０３と同様の構成である。
【０１０７】
第一カメラ部４０１が撮影した画像を高画質で圧縮する第一高画質符号化部４０６およびこの第一高画質符号化部４０６が出力する動画像データを記録する第一高画質データ記憶部４０７は、上述の実施の形態２の第一高画質符号化部２０５および第一高画質データ記憶部２０６と同様の構成である。
【０１０８】
第二カメラ部４０８、この第二カメラ部４０８が撮影した画像を高画質で圧縮する第二高画質符号化部４０９およびトリガ検出部４０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第二高画質符号化部４０９が出力する動画像データを記録する第二高画質データ記憶部４１０は、上述の実施の形態２の第二カメラ部２０７、第二高画質符号化部２０８および第二高画質データ記憶部２０９と同様の構成である。
【０１０９】
第三カメラ部４１１、この第三カメラ部４１１が撮影した画像を高画質で圧縮する第三高画質符号化部４１２およびトリガ検出部４０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第三高画質符号化部４１２が出力する動画像データを記録する第三高画質データ記憶部４１３は、上述の実施の形態２の第三カメラ部２１０、第三高画質符号化部２１１および第三高画質データ記憶部２１２と同様の構成である。
【０１１０】
また、第四カメラ部４１４、この第四カメラ部４１４が撮影した画像を高画質で圧縮する第四高画質符号化部４１５およびトリガ検出部４０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第四高画質符号化部４１５が出力する動画像データを記録する第四高画質データ記憶部４１６は、上述の実施の形態２の第四カメラ部２１３、第四高画質符号化部２１４および第四高画質データ記憶部２１５と同様の構成である。
【０１１１】
この実施の形態のトリガ検出部４０４は、上述の実施の形態２のトリガ検出部２０４と同様の構成であるが、更に、注意喚起を行う注意喚起レベルと事故発生レベルの異なる二種類の条件でトリガ検出を行うものである。事故発生レベルのトリガ検出は、実施の形態２のトリガ検出部２０４のトリガ検出と同様である。
【０１１２】
注意喚起レベルのトリガ検出は、事故発生レベルには至らないものの、危険が予測できるレベルであって、運転者に注意を喚起する必要があるようなレベル、例えば、車両や人物の接近によって、衝突の危険が予測されるようなレベルのトリガ検出である。
【０１１３】
危険警告部４０５は、トリガ検出部４０４での検出状況に応じて、危険が予測される注意喚起レベルに達した場合には運転手に警告する。
【０１１４】
危険警告部４０５は、例えば、警告音を鳴らす、ディスプレイに警告表示をするなどである。
【０１１５】
次に、車載用動画像データ記録装置の動作について図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１１６】
まず、車両の前後左右に備え付けられたすべてのカメラ部４０１、４０８、４１１、４１４で走行中の車両の周辺状況を撮影する。（ステップＳ９０１）。
【０１１７】
そして、車両前方に備え付けられたカメラ部４０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する（ステップＳ９０２）。
【０１１８】
次に、通常画質で圧縮された動画像データを、通常画質データ記憶部４０３に保存する（ステップＳ９０３）。
【０１１９】
また、すべてのカメラ部４０１、４０８、４１１、４１４が撮影した画像を通常画質より高画質コーデック、高ビットレート、高フレームレート、大画面を満たすような設定で圧縮する（ステップＳ９０４）。
【０１２０】
ここで、車両接近、人体接近、急ブレーキ実施、衝撃、車線変更といった異常トリガが発生したかを確認する（ステップＳ９０５）。ここでの確認は、事故そのものの発生ではなく、事故を引き起こす可能性がある上述の注意喚起レベルの異常トリガが発生したことの確認である。注意喚起レベルの異常が発生した場合には、運転手に注意喚起の警告を行う（ステップＳ９０６）。また、事故が発生したと思われる事故発生レベルの異常トリガが発生したかを確認し（ステップＳ９０７）、異常が発生した場合には、高画質で圧縮された高画質データを全ての高画質データ記憶部４０７、４１０、４１３、４１６にそれぞれ保存し（ステップＳ９０８）、異常が発生しなかった場合には、高画質データを破棄する（ステップＳ９０９）。
【０１２１】
なお（ステップＳ９０８）では、異常トリガを検出した一定時間前に撮影した高画質データから保存する。
【０１２２】
以上、本実施の形態によれば、複数のカメラ部を用いて車両周辺状況を記録することにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況をあらゆる方向から高画質の映像で記録することができ、映像を通して事故発生の原因解析が容易となる。また、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデックやビットレート、画角なども変えることにより、より高画質の動画像データを得ることができる。また、異常トリガを検出した場合に、運転手に注意喚起の警告を行うことにより、予め事故が発生することを防ぐことが可能となる。
【０１２３】
なお、本実施の形態によれば、カメラ部を車両前後左右の４個備え付けることとしているが、個数や設定場所に関してはこれらに限定するものではない。
【０１２４】
また、危険警告部４０５での警告方法の一例を示したが、これらに限定するものではない。
【０１２５】
（実施の形態５）
本実施の形態において、前後左右など、複数のカメラ部から入力された画像に対して、通常画質と高画質の二種類の圧縮処理を行い、異常検出時には、異常を検出した時点から一定時間前に撮影した全てのカメラ部の高画質データから記録を開始し、また、全てのカメラ部が撮影した画像を、運転手が見やすい箇所に設置されたディスプレイに表示することにより、車両周辺の状況がより明確に把握できる車載用動画像圧縮装置について説明する。
【０１２６】
図１０は、本実施の形態における車載用動画像データ記録装置のブロック図である。
【０１２７】
なお、本実施の形態では、一例としてカメラ部を車両の前後左右の４個備えることとしている。
【０１２８】
本実施の形態の車載用動画像データ記録装置は、第一カメラ部５０１、通常画質符号化部５０２、通常画質データ記憶部５０３、トリガ検出部５０４、第一高画質符号化部５０５、第一高画質データ記憶部５０６、第二カメラ部５０７、第二高画質符号化部５０８、第二高画質データ記憶部５０９、第三カメラ部５１０、第三高画質符号化部５１１、第三高画質データ記憶部５１２、第四カメラ部５１３、第四高画質符号化部５１４、第四高画質データ記憶部５１５、撮影画像表示部５１６を具備している。
【０１２９】
第一カメラ部５０１、通常画質符号化部５０２および通常画質データ記憶部５０３は、上述の図４の実施の形態２の第一カメラ部２０１、通常画質符号化部２０２および通常画質データ記憶部２０３と同様の構成である。
【０１３０】
第一カメラ部５０１が撮影した画像を高画質で圧縮する第一高画質符号化部５０５およびこの第一高画質符号化部５０５が出力する動画像データを記録する第一高画質データ記憶部５０６は、上述の実施の形態２の第一高画質符号化部２０５および第一高画質データ記憶部２０６と同様の構成である。
【０１３１】
第二カメラ部５０７、この第二カメラ部５０７が撮影した画像を高画質で圧縮する第二高画質符号化部５０８およびトリガ検出部５０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第二高画質符号化部５０８が出力する動画像データを記録する第二高画質データ記憶部５０９は、上述の実施の形態２の第二カメラ部２０７、第二高画質符号化部２０８および第二高画質データ記憶部２０９と同様の構成である。
【０１３２】
第三カメラ部５１０、この第三カメラ部５１０が撮影した画像を高画質で圧縮する第三高画質符号化部５１１およびトリガ検出部５０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第三高画質符号化部５１１が出力する動画像データを記録する第三高画質データ記憶部５１２は、上述の実施の形態２の第三カメラ部２１０、第三高画質符号化部２１１および第三高画質データ記憶部２１２と同様の構成である。
【０１３３】
また、第四カメラ部５１３、この第四カメラ部５１３が撮影した画像を高画質で圧縮する第四高画質符号化部５１４およびトリガ検出部５０４でのトリガ検出タイミングに基づいて、第四高画質符号化部５１４が出力する動画像データを記録する第四高画質データ記憶部５１５は、上述の実施の形態２の第四カメラ部２１３、第四高画質符号化部２１４および第四高画質データ記憶部２１５と同様の構成である。
【０１３４】
トリガ検出部５０４は、車両走行時に発生した異常状況など何らかのトリガを検出するものであり、上述の実施の形態２のトリガ検出部２０４と同様の構成である。
【０１３５】
撮影画像表示部５１６は、全カメラ部５０１、５０７、５１０、５１３の撮影内容をディスプレイに表示する。
【０１３６】
撮影画像表示部５１６は、例えば、ディスプレイを4分割してすべてのカメラ映像を並べて表示しても良い。あるいは、車両を中心にすべてのカメラ映像を接続してパノラマ映像に加工して表示しても良い。また、背景画像は削除し、信号機、車両、バイクや人物など、重要な物体のみ表示してもよい。
【０１３７】
撮影画像表示部５１６は、ディスプレイデバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。撮影画像表示部５１６は、ディスプレイデバイスのドライバーソフトまたは、ディスプレイデバイスのドライバーソフトとディスプレイデバイス等で実現され得る。
【０１３８】
次に、車載用動画像データ記録装置の動作について図１１のフローチャートを用いて説明する。
【０１３９】
まず、車両の前後左右に備え付けられたカメラ部５０１、５０７、５１０、５１３で走行中の車両周辺状況を撮影する（ステップＳ１００１）。
【０１４０】
そして、全カメラ部５０１、５０７、５１０、５１３の撮影映像をディスプレイに表示する（ステップＳ１００２）。
【０１４１】
次に、車両前方に備え付けられたカメラ部５０１が撮影した画像を通常画質で圧縮する（ステップＳ１００３）。
【０１４２】
また、通常画質で圧縮された動画像データを、通常画質データ記憶部５０３に保存する（ステップＳ１００４）。
【０１４３】
さらに、すべてのカメラ部５０１、５０７、５１０、５１３が撮影した画像を通常画質より高画質コーデック、高ビットレート、高フレームレート、大画面を満たすような設定で圧縮する（ステップＳ１００５）。
【０１４４】
ここで、車両接近、人体接近、急ブレーキ実施、衝撃といった異常トリガが発生したかを確認する（ステップＳ１００６）。異常が発生した場合には、高画質で圧縮された高画質データを、全ての高画質データ記憶部５０６、５０９、５１２、５１５にそれぞれ保存し（ステップＳ１００７）、異常が発生しなかった場合には、高画質データを破棄する（ステップＳ１００８）。
【０１４５】
なお（ステップＳ１００７）では、異常トリガを検出した一定時間手前に撮影した高画質データから保存する。
【０１４６】
次に、撮影画像表示部５１６で表示する画像の概念図を図１２に示す。図１２のように、ディスプレイを４分割してすべてのカメラ部５０１、５０７、５１０、５１３が撮影した前後左右の映像をそのまま並べて表示する。あるいは、図１３のように、各カメラ部５０１、５０７、５１０、５１３の映像をパノラマ接続し、自分が乗っている車両を中心に周辺状況が視覚的にわかりやすくなるように表示してもよい。
【０１４７】
以上、本実施の形態によれば、複数のカメラ部を用いて車両周辺状況を記録することにより、事故発生直前および直後の車両周辺状況をあらゆる方向から高画質の映像で記録することができ、映像を通して事故発生の原因解析が容易となる。また、通常走行時は通常画質記録により記憶メモリの有効利用ができる。さらに、高画質記録時に単にフレームレートやGOP構造などを変えるだけでなく、圧縮コーデックやビットレート、画角なども変えることにより、より高画質の動画像データを得ることができる。また、あらかじめ複数のカメラが撮影した映像をディスプレイで表示することにより、運転手は道路通行状況を把握でき、事故を未然に防ぐ運転をすることができる。
【０１４８】
なお、本実施の形態によれば、カメラ部を車両前後左右の４個備え付けることとしているが、個数や設定場所に関してはこれらに限定するものではない。
【０１４９】
また、撮影画像表示部５１６での画像表示の一例を示したが、これらに限定するものではない。
【０１５０】
（その他の実施の形態）
上記実施の形態１〜５に基づいて本発明に係る車載用動画像データ記録装置を説明してきたが、本発明の実施の形態はこれらに限るものではない。以下にその変形例について述べていく。
【０１５１】
上記実施の形態において、本発明に係る車載用動画像データ記録装置を説明してきたが、ハードウェアあるいはソフトウェアいずれで実現してもよい。また、ハードウェアで処理する部分やソフトウェアで処理する部分が混在してもよい。
【０１５２】
上記実施の形態において、通常画質と高画質での符号化フォーマットの一例を示しているが、これらに限定するものではない。
【０１５３】
上記実施の形態において、トリガ検出部に用いる各種センサの一例を挙げているが、これらに限定するものではない。
【０１５４】
上記実施の形態において、異常トリガを検出し、高画質データを記録している間も低画質データ符号化を実施しているが、高画質データの記録中は低画質データの符号化を中断しても良い。
【０１５５】
上記実施の形態において、高画質データの記録は、記録開始してから一定時間経過後に終了しても良い。また、加速度センサなどで通常走行に復帰したと判断できるときに終了してもよい。
【０１５６】
上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
以上のように、本発明にかかる車載用動画像データ記録装置は、通常画質符号化部と高画質符号化部の両方を備えることにより、通常走行時は記憶メモリの有効利用ができ、かつ、事故発生直前直後は高画質の動画像データを得ることができ、ドライブレコーダーやイベントレコーダー等として有用である。
【符号の説明】
【０１５８】
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１ カメラ部
１０２、２０２、３０２、３０４、４０２、５０２ 通常画質符号化部
１０３、２０３、３０５、４０３、５０３ 通常画質データ記憶部
１０４、２０４、３０６、４０４、５０４ トリガ検出部
１０５、３０７、４０６ 高画質符号化部
１０６、３０８ 高画質データ記憶部
２０１、４０１、５０１ 第一カメラ部
２０５、４０６、５０５ 第一高画質符号化部
２０６、４０７、５０６ 第一高画質データ記憶部
２０７、４０８、５０７ 第二カメラ部
２０８、４０９、５０８ 第二高画質符号化部
２０９、４１０、５０９ 第二高画質データ記憶部
２１０、４１１、５１０ 第三カメラ部
２１１、４１２、５１１ 第三高画質符号化部
２１２、４１３、５１２ 第三高画質データ記憶部
２１３、４１４、５１３ 第四カメラ部
２１４、４１５、５１４ 第四高画質符号化部
２１５、４１６、５１５ 第四高画質データ記憶部
３０２ 加速度センサ部
３０３ ナンバープレート検出部
３０８ 高画質データ記録部
４０５ 危険警告部
５１６ 撮影画像表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、
カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、
前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、
車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、
前記カメラ部が撮影した画像を前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、
前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部と、
を具備することを特徴とする車載用動画像データ記録装置。
【請求項２】
前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出タイミングより一定時間前に前記高画質符号化部が出力した動画像データから記録する、
ことを特徴とする請求項１記載の車載用動画像データ記録装置。
【請求項３】
前記カメラ部は、異なる方向に向けて複数個備え付けられ、
前記高画質符号化部は、前記カメラ部それぞれが撮影した画像を高画質でそれぞれ圧縮し、
前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部がそれぞれ出力する動画像データを記録する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の車載用動画像データ記録装置。
【請求項４】
車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、
前記車両の走行状態から加速度を検出する加速度センサ部と、
カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像から、前記加速度センサ部の情報を利用してナンバープレートの動き予測を行いながら車両のナンバープレートを検出するナンバープレート検出部と、
前記カメラ部が撮影した画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、
前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、
車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、
前記ナンバープレート検出部でナンバープレートを検出した場合は、前記カメラ部が撮影した画像のナンバープレート部分を、前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、
前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部と、
を具備することを特徴する車載用動画像データ記録装置。
【請求項５】
前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出タイミングより一定時間前に前記高画質符号化部が出力した動画像データから記録する、
ことを特徴とする請求項４記載の車載用動画像データ記録装置。
【請求項１】
車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、
カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、
前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、
車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、
前記カメラ部が撮影した画像を前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、
前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部と、
を具備することを特徴とする車載用動画像データ記録装置。
【請求項２】
前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出タイミングより一定時間前に前記高画質符号化部が出力した動画像データから記録する、
ことを特徴とする請求項１記載の車載用動画像データ記録装置。
【請求項３】
前記カメラ部は、異なる方向に向けて複数個備え付けられ、
前記高画質符号化部は、前記カメラ部それぞれが撮影した画像を高画質でそれぞれ圧縮し、
前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部がそれぞれ出力する動画像データを記録する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の車載用動画像データ記録装置。
【請求項４】
車両に搭載される車載用動画像データ記録装置であって、
前記車両の走行状態から加速度を検出する加速度センサ部と、
カメラ部が撮影した前記車両の周辺画像から、前記加速度センサ部の情報を利用してナンバープレートの動き予測を行いながら車両のナンバープレートを検出するナンバープレート検出部と、
前記カメラ部が撮影した画像を通常画質で圧縮する通常画質符号化部と、
前記通常画質符号化部が出力する動画像データを記録する通常画質データ記憶部と、
車両走行時に発生した異常状況をトリガとして検出するトリガ検出部と、
前記ナンバープレート検出部でナンバープレートを検出した場合は、前記カメラ部が撮影した画像のナンバープレート部分を、前記通常画質よりも高画質で圧縮する高画質符号化部と、
前記トリガ検出部でのトリガ検出タイミングに基づいて、前記高画質符号化部が出力する動画像データを記録する高画質データ記憶部と、
を具備することを特徴する車載用動画像データ記録装置。
【請求項５】
前記高画質データ記憶部は、前記トリガ検出タイミングより一定時間前に前記高画質符号化部が出力した動画像データから記録する、
ことを特徴とする請求項４記載の車載用動画像データ記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−８０５１８（Ｐ２０１３−８０５１８Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１３−２７００（Ｐ２０１３−２７００）
【出願日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【分割の表示】特願２００８−１６１２８９（Ｐ２００８−１６１２８９）の分割
【原出願日】平成２０年６月２０日（２００８．６．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【分割の表示】特願２００８−１６１２８９（Ｐ２００８−１６１２８９）の分割
【原出願日】平成２０年６月２０日（２００８．６．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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