転動体収容ベルト及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構
【課題】軸方向に延伸した多数の転動体を転動体収容ベルトにより保持し、直線案内機構の循環路の中で、所定の間隔で保持された転動体収容ベルト及び転動体を循環させる、転動体収容ベルト及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構を提供する。
【解決手段】転動体収容ベルト１は、扁平帯状体２及び多数の仕切り部３を備える。扁平帯状体２は、軸方向に配列されたホール２１を有し、ホール２１間には、２つのホール２１をそれぞれ分離するスペーサ２２が設けられている。仕切り部３は、スペーサ２２に接続されている。ホール２１は、扁平帯状体２の垂直方向及び２つの仕切り部３間にホール面３５が形成されている。扁平帯状体２のスペーサ２２は、左右両側面をそれぞれ有する上面及び底面を有する。仕切り部３は、上仕切り部３１及び下仕切り部３２を有し、扁平帯状体２のスペーサ２２の上面及び底面にそれぞれ接続されている。
【解決手段】転動体収容ベルト１は、扁平帯状体２及び多数の仕切り部３を備える。扁平帯状体２は、軸方向に配列されたホール２１を有し、ホール２１間には、２つのホール２１をそれぞれ分離するスペーサ２２が設けられている。仕切り部３は、スペーサ２２に接続されている。ホール２１は、扁平帯状体２の垂直方向及び２つの仕切り部３間にホール面３５が形成されている。扁平帯状体２のスペーサ２２は、左右両側面をそれぞれ有する上面及び底面を有する。仕切り部３は、上仕切り部３１及び下仕切り部３２を有し、扁平帯状体２のスペーサ２２の上面及び底面にそれぞれ接続されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転動体収容ベルト（ｒｏｌｌｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｉｏｎ ｂｅｌｔ）及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構に関し、特に、軸方向に延伸した多数の転動体を転動体収容ベルトにより保持し、直線案内機構の循環路の中で、所定の間隔で保持された転動体収容ベルト及び転動体を循環させる、転動体収容ベルト及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の直線案内機構の中の移動部材及び軸方向に延伸した軌道部材には、互いに対応した軌道が少なくとも１列ずつ提供されている。軌道間に配置された１列の転動体は、軌道と接触し、軌道上を転がる。移動部材は、互いに対応した各１列の軌道に対して回流路及び２つの回転路を提供する。回転路は、回流路及び軌道の端面出入口に接続され、循環路が形成される。これにより、転動体が軌道エリアから回転路を通って回流路に入った後、回流路から回転路を通って軌道エリアに入る。このように転動体が転がって循環路の中を循環移動することにより、移動部材が軌道に沿って無限に移動する。
【０００３】
転動体が互いに当たることを防ぐために、移動部材には転動体収容ベルトが提供され、１列に配列された多数の仕切り部が転動体間に配置され、連結部材によりそれぞれ繋げられ、転動体に配置された仕切り部により、転動体同士が当たらないように分離し、転動体の間隔を一定の距離に保ちながら無限循環を行う。これにより、移動部材をスムーズに移動させることができる。従来の直線案内機構（例えば、特許文献１）が有する転動体収容ベルトには、樹脂射出成形金型へ転動体を直接挿入し、転動体を収納する凹部が形成されているが、樹脂材料が収縮し、転動体収容ベルトのホールの中にある転動体が自在に回転しなくなり、抵抗力が増大して移動が困難となることがあった。
【０００４】
また、特許文献２が開示する転動体収容ベルトは、樹脂を使用して水分又は油分を吸収した後に収縮率を変え、浸漬した後に転動体と仕切り部との隙間が増大するため、自在に回転することができるが、上述の転動体収容ベルトを形成する射出成形工程において、金型の中に転動体を配置する必要があった。しかし、この方式は、射出成形工程が複雑となり、自動化が困難である上、仕切り部と転動体との間が密着されるため、潤滑油脂を保存する空間を設けることができなった。
【０００５】
また、特許文献３が開示する転動体収容ベルトは、上下の型締め方式の射出成形金型により、射出成形不良が発生することを防ぐとともに、発生したバリにより転動体収容ベルトがスムーズに移動しなくなることを防ぐことができる。この設計は、上下の型締め方式により射出成形を行うが、転動体収容ベルトは、転動体が仕切り部により中間ホールに保持する機能が失われた。
【０００６】
また、特許文献４が開示するリニアガイドの転動体位置の保持構造は、保持構造の各間隔体の前後に設けられた２つ以上の真直ぐな拘束面が設けられ、各真直ぐな拘束面の垂直した上下の両側には、それぞれ直立面及びかぎつめ面が設けられ、互いに隣接した真直ぐな拘束面は互いに交錯するように配置され、互いに隣接した仕切り部間には、転動体を収納する収納空間が形成され、各かぎつめ面の外縁を利用し、転動体を拘束して位置決めする。仕切り部の各真直ぐな拘束面が互いに交錯し、直立面とかぎつめ面とが平らな面形成されずに段差が発生する虞があった。各真直ぐな拘束面は、異なる方向の金型の結合により成形されるため、段差の箇所にバリが発生して転動体と干渉し、転動体の移動がスムーズにならなくなる虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０５−０５２２１７号公報
【特許文献２】米国特許第５９８８８８３号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００８／００２５６５３号明細書
【特許文献４】台湾特許第２９４４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、離型工程を行うことが困難であり、転動体を完全に拘束することができず、射出成形工程を行うとき容易にバリが発生した従来の問題を解決し、仕切り部と転動体との間にオイル保存空間を設けることにより、オイル保存機能を高めて潤滑効果を長引かせる転動体収容ベルト及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構を提供することにある。
本発明のもう一つの目的は、転動体収容ベルトが循環路のガイド溝でガイドされるときに、溝の段差又はバリによりスムーズに移動することができなくなることを防ぐ転動体収容ベルト及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、扁平帯状体及び多数の仕切り部を備える転動体収容ベルトであって、前記扁平帯状体は、軸方向に配列されたホールを有し、前記ホール間には、２つの前記ホールをそれぞれ分離するスペーサが設けられ、前記仕切り部は、前記スペーサに接続され、前記ホールは、前記扁平帯状体の垂直方向及び２つの仕切り部間にホール面が形成され、前記扁平帯状体の前記スペーサは、左右両側面をそれぞれ有する上面及び底面を有し、前記仕切り部は、上仕切り部及び下仕切り部を有し、前記扁平帯状体の前記スペーサの上面及び底面にそれぞれ接続され、前記上仕切り部及び前記下仕切り部と、前記ホールとが隣接する面は平らな面であり、前記平らな面の一部は球状カバー面であり、前記扁平帯状体上の前記ホール面と平らに接続され、前記ホール面が隣接した前記上仕切り部又は前記下仕切り部の前記球状カバー面と平らに接続して上カバー面又は下カバー面が形成され、前記球状カバー面は、開口を有し、前記平らな面の他の部分は前記球状カバー面の前記開口の接線方向に沿って曲面で外側に延伸され、前記上カバー面又は前記下カバー面の開口方向は、斜めに前記扁平帯状体の軸方向垂直面と軸方向横側面との間に設けられ、前記上仕切り部と前記下仕切り部の前記球状カバー面は、ずれるように左右にそれぞれ配置され、前記開口が互いに反対方向を向いていることを特徴とする転動体収容ベルトが提供される。
【００１０】
前記曲面は、円筒面であることが好ましい。
【００１１】
前記曲面は、円錐面であることが好ましい。
【００１２】
本発明の第２の形態によれば、扁平帯状体及び多数の仕切り部を備える転動体収容ベルトであって、前記扁平帯状体は、軸方向に配列されたホールを有し、前記ホール間には、２つの前記ホールをそれぞれ分離するスペーサが設けられ、前記仕切り部は、前記スペーサに結合され、軸向きに配列した転動体は、前記ホールの中に位置し、前記仕切り部により離間されて前記ホールの中に保持され、前記転動体収容ベルトは、前記扁平帯状体の両側に位置する両端面が円柱面であり、前記扁平帯状体の内側面又は外側面の少なくとも１つの凹部面が前記円柱面に位置した後、平らに接続されることを特徴とする転動体収容ベルトが提供される。
【００１３】
本発明の第３の形態によれば、第１の形態に記載の転動体収容ベルトを製造する方法であって、左右２つの金型を有する第１の金型部材は、球状カバー面の開口方向に沿って、斜めに開閉し、前記左右２つの金型を結合する第２の金型部材と結合し、射出成形を行い、前記左右２つの金型の第１の金型部材のそれぞれは、上仕切り部及び下仕切り部の平らな面、ホール及び一部の転動体収容ベルトを成形し、前記左右２つの金型の第２の金型部材は、前記転動体収容ベルトの残りの部分を成形し、前記左右２つの金型の第１の金型部材は、前記ホールの箇所に金型分割線が形成され、前記金型分割線の傾斜角度は、扁平帯状体の前記ホールの断面対角線の傾斜角より小さくなく、前記左右２つの金型の第１の金型部材の斜めの方向に開閉する傾斜角度は、前記金型分割線の傾斜角度より大きいことを特徴とする転動体収容ベルトの製造方法が提供される。
【００１４】
前記左右２つの金型を有する第１の金型部材が斜めに開閉する傾斜角度は、前記転動体収容ベルトの前記扁平帯状体の前記球状カバー面側に位置する側面の傾斜角度より小さく、前記左右２つの金型の前記第２の金型部材と前記第１の金型部材とを一体に結合することが好ましい。
【００１５】
前記左右２つの金型の第１の金型部材の前記金型分割線と、前記扁平帯状体が位置する前記曲面側の側面とは同一平面であることが好ましい。
【００１６】
本発明の第４の形態によれば、ガイド体及びベースを備える第１の形態に記載の転動体収容ベルトを使用する直線案内機構であって、前記ガイド体は、その一側に第１の軌道が設けられ、前記ベースは、前記ガイド体上に跨いで配置され、前記第１の軌道に対応するように第２の軌道が配置され、前記第２の軌道上の両端にそれぞれ方向転換路が配置され、前記方向転換路の他方の端部には回流路が接続され、前記第２の軌道、前記方向転換路及び前記回流路により循環路が形成され、前記循環路の中に少なくとも１つの封止した案内溝が設けられ、前記転動体収容ベルトの扁平帯状体の両側の少なくとも１つの側部は、前記案内溝の中に位置し、前記転動体収容ベルトのホールの中にそれぞれ転動体を配置し、前記転動体収容ベルト及び前記転動体は、前記循環路の中を転がりながら循環することを特徴とする転動体収容ベルトの直線案内機構を提供する。
【００１７】
本発明の第５の形態によれば、ガイド体及びベースを備える第２の形態に記載の転動体収容ベルトを使用する直線案内機構であって、前記ガイド体は、その一側に第１の軌道が設けられ、前記ベースは、前記ガイド体上に跨いで配置され、前記第１の軌道に対応するように第２の軌道が配置され、前記第２の軌道上の両端にそれぞれ方向転換路が配置され、前記方向転換路の他方の端部には回流路が接続され、前記第２の軌道、前記方向転換路及び前記回流路により循環路が形成され、前記循環路の中に少なくとも１つの封止した案内溝が設けられ、前記転動体収容ベルトの前記扁平帯状体の両側の少なくとも１つの側部は、前記案内溝の中に位置し、前記転動体収容ベルトの前記ホールの中にそれぞれ転動体を配置し、前記転動体収容ベルト及び前記転動体は、前記循環路の中を転がりながら循環することを特徴とする転動体収容ベルトの直線案内機構を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の転動体収容ベルト及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構は、以下（１）〜（３）の効果を有する。
（１）離型工程を行うことが困難であり、転動体を完全に拘束することができない上、射出成形時に容易にバリが発生した従来の問題を解決し、仕切り部と転動体との間にオイル保存空間を設け、オイル保存機能を高めて潤滑効果を長引かせる。
（２）転動体収容ベルトの射出成形を行う際、左右２つの金型は、球状カバー面の開口方向が斜めであるため、転動体収容ベルトを完全に射出させることができる。
（３）転動体収容ベルトは、溝に位置する扁平帯状体の両側の両端面が円柱面であり、扁平帯状体の内側面又は外側面が有する凹部面が円柱面に位置した後に平らな面接続され、円柱面が内側又は外側に曲げられるため、直線案内機構の中の循環チャネルの中でスムーズに方向転換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による転動体収容ベルトを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による転動体収容ベルト及び配列された転動体を示す斜視図である。
【図３】図１の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図４】図１の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図５】図１の線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。
【図６】本発明の一実施形態による射出成形の上仕切り部及び下仕切り部が対応する平らな面の左右の金具の第１の金型部材及び第２の金型部材を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態による射出成形左右金型の第１の金型部材、第２の金型部材及び上仕切り部及び下仕切り部及び対応する平らな面を示す模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態による転動体収容ベルトの射出成形左右金型の第１の金型部材、第２の金型部材及び上仕切り部及び下仕切り部及び転動体が対応する平らな面を示す模式図である。
【図９】本発明の第２実施形態による転動体収容ベルトの射出成形左右金型及び上仕切り部及び下仕切り部及び転動体が対応する平らな面を示す模式図である。
【図１０】本発明の第３実施形態による転動体収容ベルトの射出成形左右金型及び上仕切り部及び下仕切り部及び転動体が対応する平らな面を示す模式図である。
【図１１】本発明の一実施形態による転動体収容ベルトと、配列された転動体とが直線案内機構の循環路の中にあるときの状態を示す模式図である。
【図１２】図４のＸ部分の拡大図である。
【図１３】本発明の一実施形態による転動体収容ベルトの両端面が循環路の案内溝に位置するときの状態を示す拡大図である。
【図１４】本発明の一実施形態による転動体収容ベルトの両端の円柱面と、第１の凹部面及び第２の凹部面と、を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１を参照する。図１に示すように、本発明の一実施形態による転動体収容ベルト１は、扁平帯状体２及び多数の仕切り部３を含む。扁平帯状体２は、軸方向に配列されたホール２１を有する。ホール２１間には、各ホール２１のそれぞれを分離するスペーサ２２が設けられている。仕切り部３は、その上に結合され、上仕切り部３１及び下仕切り部３２を含む。ホール２１は、扁平帯状体２の垂直方向及び２つの仕切り部３間にホール面３５が形成されている。図２に示すように、配列された転動体５が仕切り部３により仕切られるとともに、ホール２１の中に保持される。図１に示すように、上仕切り部３１及び下仕切り部３２が有する、ホール２１に対応するそれぞれの面は平らな面３３，３４である。平らな面３３，３４の一部は、転動体５の球状カバー面３３ａ，３４ａより略大きく、扁平帯状体２上のホール面３５と平らに接続されている。ホール面３５により、互いに隣接した上仕切り部３１又は下仕切り部３２の球状カバー面３３ａ，３４ａと平らに接続され、転動体５の上カバー面３７及び下カバー面３８（図４及び図５に示す）が形成される。
【００２２】
上下の球状カバー面３３ａ，３４ａは、左右の異なる縁にそれぞれ配置され、球状カバー面３３ａ，３４ａの第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２（即ち、後述する金型６０，７０の斜めの開閉方向）と反対方向でそれぞれ配置される（図３に示す）。上仕切り部３１及び下仕切り部３２は、転動体５に対応した平らな面３３，３４の他方の部分は、球状カバー面３３ａ，３４ａの開口に沿った接線方向で、円筒状又は円錐状の曲面３３ｂ，３４ｂが外側に延伸している（図１に示す）。上下の球状カバー面３３ａ，３４ａの第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２は、扁平帯状体２の断面上の垂直方向Ｖと水平方向Ｈとの間に位置し、球状カバー面３３ａ，３４ａの第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２が、扁平帯状体２の水平方向Ｈに対する傾斜が大きくなるに従い、球状カバー面３３ａ，３４ａが大きくなり、転動体５に対する垂直方向Ｖの拘束力が大きくなる（図３に示す）。
【００２３】
球状カバー面３３ａ，３４ａ及び円筒状又は円錐状の曲面３３ｂ，３４ｂが平らな面３３，３４に形成され、金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａの金型表面６１，７１が平らな面３３，３４に対応するため、金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａは、球状カバー面３３ａ，３４ａの第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２に沿って斜めに開閉するため、平らな面３３，３４と干渉しない。また、下仕切り部３２の設置方向が上仕切り部３１と反対方向のため、上仕切り部３１及び下仕切り部３２の平らな面３３，３４は、左右の金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａにより射出成形される（図６に示す）。
【００２４】
図７に示すように、左右２つの金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａにより成形される上仕切り部３１及び下仕切り部３２が対応する平らな面３３，３４の一部には、ホールの箇所に金型分割線ＰＬが設けられている。この金型分割線ＰＬの傾斜角度θ２は、扁平帯状体２のホール２１の断面の対角線３６の傾斜角度θ１より小さくない（即ち、θ２≧θ１）。そのため、上仕切り部３１及び下仕切り部３２が対応する平らな面３３，３４のそれぞれは、扁平帯状体２上のホール面３５が互いに対応した同一の金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａの金型表面６１，７１から射出されるため、平らに接続することができる。金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａの金型表面６１，７１は、上仕切り部３１及び下仕切り部３２が対応する平らな面３３，３４と、扁平帯状体２上のホール面３５と、保持チェーンの一部を成形し、左右２つの金型の第２の金型部材６０ｂ，７０ｂにより、保持チェーンの残りの部分を成形する。
【００２５】
（第１実施形態）
図８は、本発明の第１実施形態による転動体収容ベルトを示す模式図である。図８に示すように、左右２つの金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａが斜めに第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２に開閉し、傾斜角度θ３が金型分割線ＰＬの傾斜角度θ２より大きいとき（即ち、θ３＞θ２のとき）、左右２つの金型６０，７０が斜めに開閉されるため干渉せず、平らな面３３，３４及び扁平帯状体２上のホール面３５に対応した上仕切り部３１及び下仕切り部３２と、保持チェーンの一部とを成形する。左右２つの金型の第１の金型部材６０ａ，７０ａが斜めに第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２で開閉するとともに、左右２つの金型の第２の金型部材６０ｂ，７０ｂが第３の開閉方向Ｓ１及び第４の開閉方向Ｓ２で、左右２つの金型の第１の金型部材６０ａ，７０ａを開閉すると、保持チェーンの残りの部分を射出成形することができる。
【００２６】
（第２実施形態）
図９に示すように、本発明の第２実施形態による転動体収容ベルトは、ホール２１の扁平帯状体２の上面及び底面のそれぞれが、球状カバー面３３ａ，３４ａと同じ側にある第２の側面部２４及び円筒状又は円錐状の曲面３３ｂ，３４ｂと同じ側にある第１の側面部２３に設けられている。扁平帯状体２の上面及び底面の第２の側面部２４は、傾斜角度θ４が左右２つの金型６０，７０の側部が向かう第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２の傾斜角度θ３より大きい場合（即ち、θ４＞θ３）、左右２つの金型６０の第２の金型部材６０ｂ，７０ｂが第１の金型部材６０ａ，７０ａと一体結合し、左右２つの金型６０，７０が干渉せずに斜めに開閉するとともに、扁平帯状体２、スペーサ２２、上仕切り部３１、下仕切り部３２及びホール２１の射出成形を行うことができるため、左右２つの金型６０，７０により、転動体収容ベルト１を完全に射出成形することができる。
【００２７】
（第３実施形態）
図１０は、本発明の第３実施形態による転動体収容ベルトを示す模式図である。扁平帯状体２の上面及び底面が円柱状又は円錐状の曲面３３ｂ，３４ｂ側の第１の側面部２３に位置し、左右２つの金型６０，７０を用いて上仕切り部３１及び下仕切り部３２に対応した球状カバー面３３ａ，３４ａの一部の金型分割線ＰＬを同一平面に成形するとき、左右２つの金型６０，７０を用いて第１の側面部２３の第１の金型面６３，７３と金型分割線ＰＬとを同一平面に成形するため、製作が容易となり、正確に開閉し、容易に射出成形を行うことができる。
【００２８】
図４及び図５に示すように、転動体５は、扁平帯状体２のホール面３５に収納され、上仕切り部３１及び下仕切り部３２の球状カバー面３３ａ，３４ａの開口口径ｅ１，ｅ２が転動体直径φｄより小さいため、扁平帯状体２のホール２１の中へ確実に位置決めして保持することができる。
【００２９】
図１及び図２に示すように、転動体５と、上仕切り部３１及び下仕切り部３２の円筒状又は円錐状の曲面３３ｂ，３４ｂとの間に設けたオイル保存空間８０には、潤滑油脂が保存されている。
【００３０】
図１１に示すように、直線案内機構（例えば、直線スライドレール）に使用する上述の転動体収容ベルト１は、ガイド体（例えば、スライドレール９）及びベース１０を含む。スライドレール９は、少なくとも１つの第１の軌道９１が側面に設けられている。ベース１０は、スライドレール９上に跨いで配置され、第１の軌道９１に対応するように第２の軌道１０１を設置し、ベース１０の両端のそれぞれに端蓋１１が設置されている。端蓋１１は、少なくとも１つの折り返し路１３０を提供する。折り返し路１３０は、第２の軌道１０１の端部に一方の端部が接続され、ベース１０が提供する回流直線路１２０と他方の端部が接続されている。第２の軌道１０１、折り返し路１３０及び回流直線路１２０は、循環路１００を形成する。循環路１００の中には、少なくとも１つの封止した案内溝１１０が配置されている。転動体収容ベルト１は、ホール２１の中に配列した転動体５が直線案内機構の循環路１００の中を転がりながら循環するとき、転動体収容ベルト１の扁平帯状体２の両側の少なくとも一側が案内溝１１０に位置してガイドされ、転動体収容ベルト１を正確な位置で移動させるとともに、第１の軌道９１及び第２の軌道１０１の中で転動体５が転がることにより、スライドレール９上で第１の軌道９１に沿ってベース１０が無限に循環することができるようにする。
【００３１】
循環路１００は封止路であるため、２つ以上の部材から構成され、部材と部材との間の接続箇所（一般に、回流直線路１２０と折り返し路１３０との接続箇所）が設けられ、案内溝１１０の接続箇所の面取りを行うため、製作の誤差により接続箇所に段差又はバリが発生し易かった。転動体収容ベルト１と、ホール２１の中に保持されている配列された転動体５とは、循環路１００の中の案内溝１１０でガイドされるため、回流直線路１２０から折り返し路１３０に入るか、折り返し路１３０から回流直線路１２０に入る。そのため、転動体収容ベルト１は、案内溝１１０の扁平帯状体２の両側に位置する両端が、案内溝１１０と接する外側段差又はバリにより阻害される。
【００３２】
図１２に示すように、転動体収容ベルト１の扁平帯状体２の両端は、最前端に設けられた円柱面４１を有する。扁平帯状体２の内面には、円柱面４１の後ろに位置し、これと平らに接続した第１の凹部面４２が設けられている。扁平帯状体２は、第１の凹部面４２の箇所が薄くなっているため、内側に曲げ易い。図１３に示すように、最前端に設けられた円柱面４１が第１の位置Ｐ１にあり、案内溝１１０の直線折り曲げ箇所の外側が阻害されるとき、円柱面４１が進み続けて第２の位置Ｐ２に達すると、円柱面４１と障害物との接触角がさらに小さくなってスムーズに方向転換し、転動体収容ベルト１に対して障害物が発生させる抵抗力が低減する。円柱面４１が前進し続けて第３の位置Ｐ３の位置に達すると、円柱面４１が元の形状に回復し、循環路１００が構成する部材の接合箇所が回流直線路１２０又は折り返し路１３０の箇所に位置したり、接合箇所のバリが大きすぎたりする場合、案内溝１１０の内側も、転動体収容ベルト１に対して案内溝１１０の扁平帯状体２の両側の両端をガイドして障害を発生させ、この際、扁平帯状体２のスペーサ２２の外側面が有する第２の凹部面４３が円柱面４１に位置した後、これと平らに接続する。図１４に示すように、前端に設けられた円柱面４１は、案内溝１１０の内側に当たって阻害されると、円柱面４１を外側に向けてスムーズに方向転換して通ることができる。また、部材の接合箇所の案内溝１１０の内側及び外側の両方が阻害され易い場合、第１の凹部面４２及び第２の凹部面４３を設けた場合、円柱面４１を内側又は外側に曲げてスムーズに方向転換して通すことができる。
【００３３】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００３４】
１ 転動体収容ベルト
２ 扁平帯状体
３ 仕切り部
５ 転動体
９ スライドレール
１０ ベース
１１ 端蓋
２１ ホール
２２ スペーサ
２３ 第１の側面部
２４ 第２の側面部
３１ 上仕切り部
３２ 下仕切り部
３３ 平らな面
３３ａ 球状カバー面
３３ｂ 曲面
３４ 平らな面
３４ａ 球状カバー面
３４ｂ 曲面
３５ ホール面
３６ ホール断面の対角線
３７ 上カバー面
３８ 下カバー面
４１ 円柱面
４２ 第１の凹部面
４３ 第２の凹部面
６０ 金型
６０ａ 第１の金型部材
６０ｂ 第２の金型部材
６１ 金型表面
６３ 第１の金型面
６４ 第２の金型面
７０ 金型
７０ａ 第１の金型部材
７０ｂ 第２の金型部材
７１ 金型表面
７３ 第１の金型面
７４ 第２の金型面
８０ オイル保存空間
９１ 第１の軌道
１００ 循環路
１０１ 第２の軌道
１１０ 案内溝
１２０ 回流直線路
１３０ 折り返し路
ｅ１ 開口口径
ｅ２ 開口口径
φｄ 転動体直径
Ｎ１ 第１の開閉方向
Ｎ２ 第２の開閉方向
Ｓ１ 第３の開閉方向
Ｓ２ 第４の開閉方向
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置
Ｐ３ 第３の位置
ＰＬ 金型分割線
Ｖ 垂直方向
Ｈ 水平方向
θ１ 傾斜角度
θ２ 傾斜角度
θ３ 傾斜角度
θ４ 傾斜角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転動体収容ベルト（ｒｏｌｌｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｉｏｎ ｂｅｌｔ）及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構に関し、特に、軸方向に延伸した多数の転動体を転動体収容ベルトにより保持し、直線案内機構の循環路の中で、所定の間隔で保持された転動体収容ベルト及び転動体を循環させる、転動体収容ベルト及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の直線案内機構の中の移動部材及び軸方向に延伸した軌道部材には、互いに対応した軌道が少なくとも１列ずつ提供されている。軌道間に配置された１列の転動体は、軌道と接触し、軌道上を転がる。移動部材は、互いに対応した各１列の軌道に対して回流路及び２つの回転路を提供する。回転路は、回流路及び軌道の端面出入口に接続され、循環路が形成される。これにより、転動体が軌道エリアから回転路を通って回流路に入った後、回流路から回転路を通って軌道エリアに入る。このように転動体が転がって循環路の中を循環移動することにより、移動部材が軌道に沿って無限に移動する。
【０００３】
転動体が互いに当たることを防ぐために、移動部材には転動体収容ベルトが提供され、１列に配列された多数の仕切り部が転動体間に配置され、連結部材によりそれぞれ繋げられ、転動体に配置された仕切り部により、転動体同士が当たらないように分離し、転動体の間隔を一定の距離に保ちながら無限循環を行う。これにより、移動部材をスムーズに移動させることができる。従来の直線案内機構（例えば、特許文献１）が有する転動体収容ベルトには、樹脂射出成形金型へ転動体を直接挿入し、転動体を収納する凹部が形成されているが、樹脂材料が収縮し、転動体収容ベルトのホールの中にある転動体が自在に回転しなくなり、抵抗力が増大して移動が困難となることがあった。
【０００４】
また、特許文献２が開示する転動体収容ベルトは、樹脂を使用して水分又は油分を吸収した後に収縮率を変え、浸漬した後に転動体と仕切り部との隙間が増大するため、自在に回転することができるが、上述の転動体収容ベルトを形成する射出成形工程において、金型の中に転動体を配置する必要があった。しかし、この方式は、射出成形工程が複雑となり、自動化が困難である上、仕切り部と転動体との間が密着されるため、潤滑油脂を保存する空間を設けることができなった。
【０００５】
また、特許文献３が開示する転動体収容ベルトは、上下の型締め方式の射出成形金型により、射出成形不良が発生することを防ぐとともに、発生したバリにより転動体収容ベルトがスムーズに移動しなくなることを防ぐことができる。この設計は、上下の型締め方式により射出成形を行うが、転動体収容ベルトは、転動体が仕切り部により中間ホールに保持する機能が失われた。
【０００６】
また、特許文献４が開示するリニアガイドの転動体位置の保持構造は、保持構造の各間隔体の前後に設けられた２つ以上の真直ぐな拘束面が設けられ、各真直ぐな拘束面の垂直した上下の両側には、それぞれ直立面及びかぎつめ面が設けられ、互いに隣接した真直ぐな拘束面は互いに交錯するように配置され、互いに隣接した仕切り部間には、転動体を収納する収納空間が形成され、各かぎつめ面の外縁を利用し、転動体を拘束して位置決めする。仕切り部の各真直ぐな拘束面が互いに交錯し、直立面とかぎつめ面とが平らな面形成されずに段差が発生する虞があった。各真直ぐな拘束面は、異なる方向の金型の結合により成形されるため、段差の箇所にバリが発生して転動体と干渉し、転動体の移動がスムーズにならなくなる虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０５−０５２２１７号公報
【特許文献２】米国特許第５９８８８８３号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００８／００２５６５３号明細書
【特許文献４】台湾特許第２９４４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、離型工程を行うことが困難であり、転動体を完全に拘束することができず、射出成形工程を行うとき容易にバリが発生した従来の問題を解決し、仕切り部と転動体との間にオイル保存空間を設けることにより、オイル保存機能を高めて潤滑効果を長引かせる転動体収容ベルト及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構を提供することにある。
本発明のもう一つの目的は、転動体収容ベルトが循環路のガイド溝でガイドされるときに、溝の段差又はバリによりスムーズに移動することができなくなることを防ぐ転動体収容ベルト及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、扁平帯状体及び多数の仕切り部を備える転動体収容ベルトであって、前記扁平帯状体は、軸方向に配列されたホールを有し、前記ホール間には、２つの前記ホールをそれぞれ分離するスペーサが設けられ、前記仕切り部は、前記スペーサに接続され、前記ホールは、前記扁平帯状体の垂直方向及び２つの仕切り部間にホール面が形成され、前記扁平帯状体の前記スペーサは、左右両側面をそれぞれ有する上面及び底面を有し、前記仕切り部は、上仕切り部及び下仕切り部を有し、前記扁平帯状体の前記スペーサの上面及び底面にそれぞれ接続され、前記上仕切り部及び前記下仕切り部と、前記ホールとが隣接する面は平らな面であり、前記平らな面の一部は球状カバー面であり、前記扁平帯状体上の前記ホール面と平らに接続され、前記ホール面が隣接した前記上仕切り部又は前記下仕切り部の前記球状カバー面と平らに接続して上カバー面又は下カバー面が形成され、前記球状カバー面は、開口を有し、前記平らな面の他の部分は前記球状カバー面の前記開口の接線方向に沿って曲面で外側に延伸され、前記上カバー面又は前記下カバー面の開口方向は、斜めに前記扁平帯状体の軸方向垂直面と軸方向横側面との間に設けられ、前記上仕切り部と前記下仕切り部の前記球状カバー面は、ずれるように左右にそれぞれ配置され、前記開口が互いに反対方向を向いていることを特徴とする転動体収容ベルトが提供される。
【００１０】
前記曲面は、円筒面であることが好ましい。
【００１１】
前記曲面は、円錐面であることが好ましい。
【００１２】
本発明の第２の形態によれば、扁平帯状体及び多数の仕切り部を備える転動体収容ベルトであって、前記扁平帯状体は、軸方向に配列されたホールを有し、前記ホール間には、２つの前記ホールをそれぞれ分離するスペーサが設けられ、前記仕切り部は、前記スペーサに結合され、軸向きに配列した転動体は、前記ホールの中に位置し、前記仕切り部により離間されて前記ホールの中に保持され、前記転動体収容ベルトは、前記扁平帯状体の両側に位置する両端面が円柱面であり、前記扁平帯状体の内側面又は外側面の少なくとも１つの凹部面が前記円柱面に位置した後、平らに接続されることを特徴とする転動体収容ベルトが提供される。
【００１３】
本発明の第３の形態によれば、第１の形態に記載の転動体収容ベルトを製造する方法であって、左右２つの金型を有する第１の金型部材は、球状カバー面の開口方向に沿って、斜めに開閉し、前記左右２つの金型を結合する第２の金型部材と結合し、射出成形を行い、前記左右２つの金型の第１の金型部材のそれぞれは、上仕切り部及び下仕切り部の平らな面、ホール及び一部の転動体収容ベルトを成形し、前記左右２つの金型の第２の金型部材は、前記転動体収容ベルトの残りの部分を成形し、前記左右２つの金型の第１の金型部材は、前記ホールの箇所に金型分割線が形成され、前記金型分割線の傾斜角度は、扁平帯状体の前記ホールの断面対角線の傾斜角より小さくなく、前記左右２つの金型の第１の金型部材の斜めの方向に開閉する傾斜角度は、前記金型分割線の傾斜角度より大きいことを特徴とする転動体収容ベルトの製造方法が提供される。
【００１４】
前記左右２つの金型を有する第１の金型部材が斜めに開閉する傾斜角度は、前記転動体収容ベルトの前記扁平帯状体の前記球状カバー面側に位置する側面の傾斜角度より小さく、前記左右２つの金型の前記第２の金型部材と前記第１の金型部材とを一体に結合することが好ましい。
【００１５】
前記左右２つの金型の第１の金型部材の前記金型分割線と、前記扁平帯状体が位置する前記曲面側の側面とは同一平面であることが好ましい。
【００１６】
本発明の第４の形態によれば、ガイド体及びベースを備える第１の形態に記載の転動体収容ベルトを使用する直線案内機構であって、前記ガイド体は、その一側に第１の軌道が設けられ、前記ベースは、前記ガイド体上に跨いで配置され、前記第１の軌道に対応するように第２の軌道が配置され、前記第２の軌道上の両端にそれぞれ方向転換路が配置され、前記方向転換路の他方の端部には回流路が接続され、前記第２の軌道、前記方向転換路及び前記回流路により循環路が形成され、前記循環路の中に少なくとも１つの封止した案内溝が設けられ、前記転動体収容ベルトの扁平帯状体の両側の少なくとも１つの側部は、前記案内溝の中に位置し、前記転動体収容ベルトのホールの中にそれぞれ転動体を配置し、前記転動体収容ベルト及び前記転動体は、前記循環路の中を転がりながら循環することを特徴とする転動体収容ベルトの直線案内機構を提供する。
【００１７】
本発明の第５の形態によれば、ガイド体及びベースを備える第２の形態に記載の転動体収容ベルトを使用する直線案内機構であって、前記ガイド体は、その一側に第１の軌道が設けられ、前記ベースは、前記ガイド体上に跨いで配置され、前記第１の軌道に対応するように第２の軌道が配置され、前記第２の軌道上の両端にそれぞれ方向転換路が配置され、前記方向転換路の他方の端部には回流路が接続され、前記第２の軌道、前記方向転換路及び前記回流路により循環路が形成され、前記循環路の中に少なくとも１つの封止した案内溝が設けられ、前記転動体収容ベルトの前記扁平帯状体の両側の少なくとも１つの側部は、前記案内溝の中に位置し、前記転動体収容ベルトの前記ホールの中にそれぞれ転動体を配置し、前記転動体収容ベルト及び前記転動体は、前記循環路の中を転がりながら循環することを特徴とする転動体収容ベルトの直線案内機構を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の転動体収容ベルト及び転動体収容ベルトの製造方法並びに直線案内機構は、以下（１）〜（３）の効果を有する。
（１）離型工程を行うことが困難であり、転動体を完全に拘束することができない上、射出成形時に容易にバリが発生した従来の問題を解決し、仕切り部と転動体との間にオイル保存空間を設け、オイル保存機能を高めて潤滑効果を長引かせる。
（２）転動体収容ベルトの射出成形を行う際、左右２つの金型は、球状カバー面の開口方向が斜めであるため、転動体収容ベルトを完全に射出させることができる。
（３）転動体収容ベルトは、溝に位置する扁平帯状体の両側の両端面が円柱面であり、扁平帯状体の内側面又は外側面が有する凹部面が円柱面に位置した後に平らな面接続され、円柱面が内側又は外側に曲げられるため、直線案内機構の中の循環チャネルの中でスムーズに方向転換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による転動体収容ベルトを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による転動体収容ベルト及び配列された転動体を示す斜視図である。
【図３】図１の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図４】図１の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図５】図１の線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。
【図６】本発明の一実施形態による射出成形の上仕切り部及び下仕切り部が対応する平らな面の左右の金具の第１の金型部材及び第２の金型部材を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態による射出成形左右金型の第１の金型部材、第２の金型部材及び上仕切り部及び下仕切り部及び対応する平らな面を示す模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態による転動体収容ベルトの射出成形左右金型の第１の金型部材、第２の金型部材及び上仕切り部及び下仕切り部及び転動体が対応する平らな面を示す模式図である。
【図９】本発明の第２実施形態による転動体収容ベルトの射出成形左右金型及び上仕切り部及び下仕切り部及び転動体が対応する平らな面を示す模式図である。
【図１０】本発明の第３実施形態による転動体収容ベルトの射出成形左右金型及び上仕切り部及び下仕切り部及び転動体が対応する平らな面を示す模式図である。
【図１１】本発明の一実施形態による転動体収容ベルトと、配列された転動体とが直線案内機構の循環路の中にあるときの状態を示す模式図である。
【図１２】図４のＸ部分の拡大図である。
【図１３】本発明の一実施形態による転動体収容ベルトの両端面が循環路の案内溝に位置するときの状態を示す拡大図である。
【図１４】本発明の一実施形態による転動体収容ベルトの両端の円柱面と、第１の凹部面及び第２の凹部面と、を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１を参照する。図１に示すように、本発明の一実施形態による転動体収容ベルト１は、扁平帯状体２及び多数の仕切り部３を含む。扁平帯状体２は、軸方向に配列されたホール２１を有する。ホール２１間には、各ホール２１のそれぞれを分離するスペーサ２２が設けられている。仕切り部３は、その上に結合され、上仕切り部３１及び下仕切り部３２を含む。ホール２１は、扁平帯状体２の垂直方向及び２つの仕切り部３間にホール面３５が形成されている。図２に示すように、配列された転動体５が仕切り部３により仕切られるとともに、ホール２１の中に保持される。図１に示すように、上仕切り部３１及び下仕切り部３２が有する、ホール２１に対応するそれぞれの面は平らな面３３，３４である。平らな面３３，３４の一部は、転動体５の球状カバー面３３ａ，３４ａより略大きく、扁平帯状体２上のホール面３５と平らに接続されている。ホール面３５により、互いに隣接した上仕切り部３１又は下仕切り部３２の球状カバー面３３ａ，３４ａと平らに接続され、転動体５の上カバー面３７及び下カバー面３８（図４及び図５に示す）が形成される。
【００２２】
上下の球状カバー面３３ａ，３４ａは、左右の異なる縁にそれぞれ配置され、球状カバー面３３ａ，３４ａの第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２（即ち、後述する金型６０，７０の斜めの開閉方向）と反対方向でそれぞれ配置される（図３に示す）。上仕切り部３１及び下仕切り部３２は、転動体５に対応した平らな面３３，３４の他方の部分は、球状カバー面３３ａ，３４ａの開口に沿った接線方向で、円筒状又は円錐状の曲面３３ｂ，３４ｂが外側に延伸している（図１に示す）。上下の球状カバー面３３ａ，３４ａの第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２は、扁平帯状体２の断面上の垂直方向Ｖと水平方向Ｈとの間に位置し、球状カバー面３３ａ，３４ａの第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２が、扁平帯状体２の水平方向Ｈに対する傾斜が大きくなるに従い、球状カバー面３３ａ，３４ａが大きくなり、転動体５に対する垂直方向Ｖの拘束力が大きくなる（図３に示す）。
【００２３】
球状カバー面３３ａ，３４ａ及び円筒状又は円錐状の曲面３３ｂ，３４ｂが平らな面３３，３４に形成され、金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａの金型表面６１，７１が平らな面３３，３４に対応するため、金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａは、球状カバー面３３ａ，３４ａの第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２に沿って斜めに開閉するため、平らな面３３，３４と干渉しない。また、下仕切り部３２の設置方向が上仕切り部３１と反対方向のため、上仕切り部３１及び下仕切り部３２の平らな面３３，３４は、左右の金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａにより射出成形される（図６に示す）。
【００２４】
図７に示すように、左右２つの金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａにより成形される上仕切り部３１及び下仕切り部３２が対応する平らな面３３，３４の一部には、ホールの箇所に金型分割線ＰＬが設けられている。この金型分割線ＰＬの傾斜角度θ２は、扁平帯状体２のホール２１の断面の対角線３６の傾斜角度θ１より小さくない（即ち、θ２≧θ１）。そのため、上仕切り部３１及び下仕切り部３２が対応する平らな面３３，３４のそれぞれは、扁平帯状体２上のホール面３５が互いに対応した同一の金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａの金型表面６１，７１から射出されるため、平らに接続することができる。金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａの金型表面６１，７１は、上仕切り部３１及び下仕切り部３２が対応する平らな面３３，３４と、扁平帯状体２上のホール面３５と、保持チェーンの一部を成形し、左右２つの金型の第２の金型部材６０ｂ，７０ｂにより、保持チェーンの残りの部分を成形する。
【００２５】
（第１実施形態）
図８は、本発明の第１実施形態による転動体収容ベルトを示す模式図である。図８に示すように、左右２つの金型６０，７０の第１の金型部材６０ａ，７０ａが斜めに第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２に開閉し、傾斜角度θ３が金型分割線ＰＬの傾斜角度θ２より大きいとき（即ち、θ３＞θ２のとき）、左右２つの金型６０，７０が斜めに開閉されるため干渉せず、平らな面３３，３４及び扁平帯状体２上のホール面３５に対応した上仕切り部３１及び下仕切り部３２と、保持チェーンの一部とを成形する。左右２つの金型の第１の金型部材６０ａ，７０ａが斜めに第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２で開閉するとともに、左右２つの金型の第２の金型部材６０ｂ，７０ｂが第３の開閉方向Ｓ１及び第４の開閉方向Ｓ２で、左右２つの金型の第１の金型部材６０ａ，７０ａを開閉すると、保持チェーンの残りの部分を射出成形することができる。
【００２６】
（第２実施形態）
図９に示すように、本発明の第２実施形態による転動体収容ベルトは、ホール２１の扁平帯状体２の上面及び底面のそれぞれが、球状カバー面３３ａ，３４ａと同じ側にある第２の側面部２４及び円筒状又は円錐状の曲面３３ｂ，３４ｂと同じ側にある第１の側面部２３に設けられている。扁平帯状体２の上面及び底面の第２の側面部２４は、傾斜角度θ４が左右２つの金型６０，７０の側部が向かう第１の開閉方向Ｎ１及び第２の開閉方向Ｎ２の傾斜角度θ３より大きい場合（即ち、θ４＞θ３）、左右２つの金型６０の第２の金型部材６０ｂ，７０ｂが第１の金型部材６０ａ，７０ａと一体結合し、左右２つの金型６０，７０が干渉せずに斜めに開閉するとともに、扁平帯状体２、スペーサ２２、上仕切り部３１、下仕切り部３２及びホール２１の射出成形を行うことができるため、左右２つの金型６０，７０により、転動体収容ベルト１を完全に射出成形することができる。
【００２７】
（第３実施形態）
図１０は、本発明の第３実施形態による転動体収容ベルトを示す模式図である。扁平帯状体２の上面及び底面が円柱状又は円錐状の曲面３３ｂ，３４ｂ側の第１の側面部２３に位置し、左右２つの金型６０，７０を用いて上仕切り部３１及び下仕切り部３２に対応した球状カバー面３３ａ，３４ａの一部の金型分割線ＰＬを同一平面に成形するとき、左右２つの金型６０，７０を用いて第１の側面部２３の第１の金型面６３，７３と金型分割線ＰＬとを同一平面に成形するため、製作が容易となり、正確に開閉し、容易に射出成形を行うことができる。
【００２８】
図４及び図５に示すように、転動体５は、扁平帯状体２のホール面３５に収納され、上仕切り部３１及び下仕切り部３２の球状カバー面３３ａ，３４ａの開口口径ｅ１，ｅ２が転動体直径φｄより小さいため、扁平帯状体２のホール２１の中へ確実に位置決めして保持することができる。
【００２９】
図１及び図２に示すように、転動体５と、上仕切り部３１及び下仕切り部３２の円筒状又は円錐状の曲面３３ｂ，３４ｂとの間に設けたオイル保存空間８０には、潤滑油脂が保存されている。
【００３０】
図１１に示すように、直線案内機構（例えば、直線スライドレール）に使用する上述の転動体収容ベルト１は、ガイド体（例えば、スライドレール９）及びベース１０を含む。スライドレール９は、少なくとも１つの第１の軌道９１が側面に設けられている。ベース１０は、スライドレール９上に跨いで配置され、第１の軌道９１に対応するように第２の軌道１０１を設置し、ベース１０の両端のそれぞれに端蓋１１が設置されている。端蓋１１は、少なくとも１つの折り返し路１３０を提供する。折り返し路１３０は、第２の軌道１０１の端部に一方の端部が接続され、ベース１０が提供する回流直線路１２０と他方の端部が接続されている。第２の軌道１０１、折り返し路１３０及び回流直線路１２０は、循環路１００を形成する。循環路１００の中には、少なくとも１つの封止した案内溝１１０が配置されている。転動体収容ベルト１は、ホール２１の中に配列した転動体５が直線案内機構の循環路１００の中を転がりながら循環するとき、転動体収容ベルト１の扁平帯状体２の両側の少なくとも一側が案内溝１１０に位置してガイドされ、転動体収容ベルト１を正確な位置で移動させるとともに、第１の軌道９１及び第２の軌道１０１の中で転動体５が転がることにより、スライドレール９上で第１の軌道９１に沿ってベース１０が無限に循環することができるようにする。
【００３１】
循環路１００は封止路であるため、２つ以上の部材から構成され、部材と部材との間の接続箇所（一般に、回流直線路１２０と折り返し路１３０との接続箇所）が設けられ、案内溝１１０の接続箇所の面取りを行うため、製作の誤差により接続箇所に段差又はバリが発生し易かった。転動体収容ベルト１と、ホール２１の中に保持されている配列された転動体５とは、循環路１００の中の案内溝１１０でガイドされるため、回流直線路１２０から折り返し路１３０に入るか、折り返し路１３０から回流直線路１２０に入る。そのため、転動体収容ベルト１は、案内溝１１０の扁平帯状体２の両側に位置する両端が、案内溝１１０と接する外側段差又はバリにより阻害される。
【００３２】
図１２に示すように、転動体収容ベルト１の扁平帯状体２の両端は、最前端に設けられた円柱面４１を有する。扁平帯状体２の内面には、円柱面４１の後ろに位置し、これと平らに接続した第１の凹部面４２が設けられている。扁平帯状体２は、第１の凹部面４２の箇所が薄くなっているため、内側に曲げ易い。図１３に示すように、最前端に設けられた円柱面４１が第１の位置Ｐ１にあり、案内溝１１０の直線折り曲げ箇所の外側が阻害されるとき、円柱面４１が進み続けて第２の位置Ｐ２に達すると、円柱面４１と障害物との接触角がさらに小さくなってスムーズに方向転換し、転動体収容ベルト１に対して障害物が発生させる抵抗力が低減する。円柱面４１が前進し続けて第３の位置Ｐ３の位置に達すると、円柱面４１が元の形状に回復し、循環路１００が構成する部材の接合箇所が回流直線路１２０又は折り返し路１３０の箇所に位置したり、接合箇所のバリが大きすぎたりする場合、案内溝１１０の内側も、転動体収容ベルト１に対して案内溝１１０の扁平帯状体２の両側の両端をガイドして障害を発生させ、この際、扁平帯状体２のスペーサ２２の外側面が有する第２の凹部面４３が円柱面４１に位置した後、これと平らに接続する。図１４に示すように、前端に設けられた円柱面４１は、案内溝１１０の内側に当たって阻害されると、円柱面４１を外側に向けてスムーズに方向転換して通ることができる。また、部材の接合箇所の案内溝１１０の内側及び外側の両方が阻害され易い場合、第１の凹部面４２及び第２の凹部面４３を設けた場合、円柱面４１を内側又は外側に曲げてスムーズに方向転換して通すことができる。
【００３３】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００３４】
１ 転動体収容ベルト
２ 扁平帯状体
３ 仕切り部
５ 転動体
９ スライドレール
１０ ベース
１１ 端蓋
２１ ホール
２２ スペーサ
２３ 第１の側面部
２４ 第２の側面部
３１ 上仕切り部
３２ 下仕切り部
３３ 平らな面
３３ａ 球状カバー面
３３ｂ 曲面
３４ 平らな面
３４ａ 球状カバー面
３４ｂ 曲面
３５ ホール面
３６ ホール断面の対角線
３７ 上カバー面
３８ 下カバー面
４１ 円柱面
４２ 第１の凹部面
４３ 第２の凹部面
６０ 金型
６０ａ 第１の金型部材
６０ｂ 第２の金型部材
６１ 金型表面
６３ 第１の金型面
６４ 第２の金型面
７０ 金型
７０ａ 第１の金型部材
７０ｂ 第２の金型部材
７１ 金型表面
７３ 第１の金型面
７４ 第２の金型面
８０ オイル保存空間
９１ 第１の軌道
１００ 循環路
１０１ 第２の軌道
１１０ 案内溝
１２０ 回流直線路
１３０ 折り返し路
ｅ１ 開口口径
ｅ２ 開口口径
φｄ 転動体直径
Ｎ１ 第１の開閉方向
Ｎ２ 第２の開閉方向
Ｓ１ 第３の開閉方向
Ｓ２ 第４の開閉方向
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置
Ｐ３ 第３の位置
ＰＬ 金型分割線
Ｖ 垂直方向
Ｈ 水平方向
θ１ 傾斜角度
θ２ 傾斜角度
θ３ 傾斜角度
θ４ 傾斜角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平帯状体及び多数の仕切り部を備える転動体収容ベルトであって、
前記扁平帯状体は、軸方向に配列されたホールを有し、前記ホール間には、２つの前記ホールをそれぞれ分離するスペーサが設けられ、
前記仕切り部は、前記スペーサに接続され、前記ホールは、前記扁平帯状体の垂直方向及び２つの仕切り部間にホール面が形成され、前記扁平帯状体の前記スペーサは、左右両側面をそれぞれ有する上面及び底面を有し、前記仕切り部は、上仕切り部及び下仕切り部を有し、前記扁平帯状体の前記スペーサの上面及び底面にそれぞれ接続され、前記上仕切り部及び前記下仕切り部と、前記ホールとが隣接する面は平らな面であり、前記平らな面の一部は球状カバー面であり、前記扁平帯状体上の前記ホール面と平らに接続され、前記ホール面が隣接した前記上仕切り部又は前記下仕切り部の前記球状カバー面と平らに接続して上カバー面又は下カバー面が形成され、前記球状カバー面は、開口を有し、前記平らな面の他の部分は前記球状カバー面の前記開口の接線方向に沿って曲面で外側に延伸され、前記上カバー面又は前記下カバー面の開口方向は、斜めに前記扁平帯状体の軸方向垂直面と軸方向横側面との間に設けられ、前記上仕切り部と前記下仕切り部の前記球状カバー面は、ずれるように左右にそれぞれ配置され、前記開口が互いに反対方向を向いていることを特徴とする転動体収容ベルト。
【請求項２】
前記曲面は、円筒面であることを特徴とする請求項１に記載の転動体収容ベルト。
【請求項３】
前記曲面は、円錐面であることを特徴とする請求項１に記載の転動体収容ベルト。
【請求項４】
扁平帯状体及び多数の仕切り部を備える転動体収容ベルトであって、
前記扁平帯状体は、軸方向に配列されたホールを有し、前記ホール間には、２つの前記ホールをそれぞれ分離するスペーサが設けられ、前記仕切り部は、前記スペーサに結合され、軸向きに配列した転動体は、前記ホールの中に位置し、前記仕切り部により離間されて前記ホールの中に保持され、
前記転動体収容ベルトは、前記扁平帯状体の両側に位置する両端面が円柱面であり、前記扁平帯状体の内側面又は外側面の少なくとも１つの凹部面が前記円柱面に位置した後、平らに接続されることを特徴とする転動体収容ベルト。
【請求項５】
請求項１に記載の転動体収容ベルトを製造する方法であって、
左右２つの金型を有する第１の金型部材は、球状カバー面の開口方向に沿って、斜めに開閉し、前記左右２つの金型を結合する第２の金型部材と結合し、射出成形を行い、前記左右２つの金型の第１の金型部材のそれぞれは、上仕切り部及び下仕切り部の平らな面、ホール及び一部の転動体収容ベルトを成形し、前記左右２つの金型の第２の金型部材は、前記転動体収容ベルトの残りの部分を成形し、前記左右２つの金型の第１の金型部材は、前記ホールの箇所に金型分割線が形成され、前記金型分割線の傾斜角度は、扁平帯状体の前記ホールの断面対角線の傾斜角より小さくなく、前記左右２つの金型の第１の金型部材の斜めの方向に開閉する傾斜角度は、前記金型分割線の傾斜角度より大きいことを特徴とする転動体収容ベルトの製造方法。
【請求項６】
前記左右２つの金型を有する第１の金型部材が斜めに開閉する傾斜角度は、前記転動体収容ベルトの前記扁平帯状体の前記球状カバー面側に位置する側面の傾斜角度より小さく、前記左右２つの金型の前記第２の金型部材と前記第１の金型部材とを一体に結合することを特徴とする請求項５に記載の転動体収容ベルトの製造方法。
【請求項７】
前記左右２つの金型の第１の金型部材の前記金型分割線と、前記扁平帯状体が位置する前記曲面側の側面とは同一平面であることを特徴とする請求項６に記載の転動体収容ベルトの製造方法。
【請求項８】
ガイド体及びベースを備える請求項１に記載の転動体収容ベルトを使用する直線案内機構であって、
前記ガイド体は、その一側に第１の軌道が設けられ、
前記ベースは、前記ガイド体上に跨いで配置され、前記第１の軌道に対応するように第２の軌道が配置され、前記第２の軌道上の両端にそれぞれ方向転換路が配置され、前記方向転換路の他方の端部には回流路が接続され、前記第２の軌道、前記方向転換路及び前記回流路により循環路が形成され、前記循環路の中に少なくとも１つの封止した案内溝が設けられ、
前記転動体収容ベルトの扁平帯状体の両側の少なくとも１つの側部は、前記案内溝の中に位置し、前記転動体収容ベルトのホールの中にそれぞれ転動体を配置し、前記転動体収容ベルト及び前記転動体は、前記循環路の中を転がりながら循環することを特徴とする転動体収容ベルトの直線案内機構。
【請求項９】
ガイド体及びベースを備える請求項４に記載の転動体収容ベルトを使用する直線案内機構であって、
前記ガイド体は、その一側に第１の軌道が設けられ、
前記ベースは、前記ガイド体上に跨いで配置され、前記第１の軌道に対応するように第２の軌道が配置され、前記第２の軌道上の両端にそれぞれ方向転換路が配置され、前記方向転換路の他方の端部には回流路が接続され、前記第２の軌道、前記方向転換路及び前記回流路により循環路が形成され、前記循環路の中に少なくとも１つの封止した案内溝が設けられ、
前記転動体収容ベルトの前記扁平帯状体の両側の少なくとも１つの側部は、前記案内溝の中に位置し、前記転動体収容ベルトの前記ホールの中にそれぞれ転動体を配置し、前記転動体収容ベルト及び前記転動体は、前記循環路の中を転がりながら循環することを特徴とする転動体収容ベルトの直線案内機構。
【請求項１】
扁平帯状体及び多数の仕切り部を備える転動体収容ベルトであって、
前記扁平帯状体は、軸方向に配列されたホールを有し、前記ホール間には、２つの前記ホールをそれぞれ分離するスペーサが設けられ、
前記仕切り部は、前記スペーサに接続され、前記ホールは、前記扁平帯状体の垂直方向及び２つの仕切り部間にホール面が形成され、前記扁平帯状体の前記スペーサは、左右両側面をそれぞれ有する上面及び底面を有し、前記仕切り部は、上仕切り部及び下仕切り部を有し、前記扁平帯状体の前記スペーサの上面及び底面にそれぞれ接続され、前記上仕切り部及び前記下仕切り部と、前記ホールとが隣接する面は平らな面であり、前記平らな面の一部は球状カバー面であり、前記扁平帯状体上の前記ホール面と平らに接続され、前記ホール面が隣接した前記上仕切り部又は前記下仕切り部の前記球状カバー面と平らに接続して上カバー面又は下カバー面が形成され、前記球状カバー面は、開口を有し、前記平らな面の他の部分は前記球状カバー面の前記開口の接線方向に沿って曲面で外側に延伸され、前記上カバー面又は前記下カバー面の開口方向は、斜めに前記扁平帯状体の軸方向垂直面と軸方向横側面との間に設けられ、前記上仕切り部と前記下仕切り部の前記球状カバー面は、ずれるように左右にそれぞれ配置され、前記開口が互いに反対方向を向いていることを特徴とする転動体収容ベルト。
【請求項２】
前記曲面は、円筒面であることを特徴とする請求項１に記載の転動体収容ベルト。
【請求項３】
前記曲面は、円錐面であることを特徴とする請求項１に記載の転動体収容ベルト。
【請求項４】
扁平帯状体及び多数の仕切り部を備える転動体収容ベルトであって、
前記扁平帯状体は、軸方向に配列されたホールを有し、前記ホール間には、２つの前記ホールをそれぞれ分離するスペーサが設けられ、前記仕切り部は、前記スペーサに結合され、軸向きに配列した転動体は、前記ホールの中に位置し、前記仕切り部により離間されて前記ホールの中に保持され、
前記転動体収容ベルトは、前記扁平帯状体の両側に位置する両端面が円柱面であり、前記扁平帯状体の内側面又は外側面の少なくとも１つの凹部面が前記円柱面に位置した後、平らに接続されることを特徴とする転動体収容ベルト。
【請求項５】
請求項１に記載の転動体収容ベルトを製造する方法であって、
左右２つの金型を有する第１の金型部材は、球状カバー面の開口方向に沿って、斜めに開閉し、前記左右２つの金型を結合する第２の金型部材と結合し、射出成形を行い、前記左右２つの金型の第１の金型部材のそれぞれは、上仕切り部及び下仕切り部の平らな面、ホール及び一部の転動体収容ベルトを成形し、前記左右２つの金型の第２の金型部材は、前記転動体収容ベルトの残りの部分を成形し、前記左右２つの金型の第１の金型部材は、前記ホールの箇所に金型分割線が形成され、前記金型分割線の傾斜角度は、扁平帯状体の前記ホールの断面対角線の傾斜角より小さくなく、前記左右２つの金型の第１の金型部材の斜めの方向に開閉する傾斜角度は、前記金型分割線の傾斜角度より大きいことを特徴とする転動体収容ベルトの製造方法。
【請求項６】
前記左右２つの金型を有する第１の金型部材が斜めに開閉する傾斜角度は、前記転動体収容ベルトの前記扁平帯状体の前記球状カバー面側に位置する側面の傾斜角度より小さく、前記左右２つの金型の前記第２の金型部材と前記第１の金型部材とを一体に結合することを特徴とする請求項５に記載の転動体収容ベルトの製造方法。
【請求項７】
前記左右２つの金型の第１の金型部材の前記金型分割線と、前記扁平帯状体が位置する前記曲面側の側面とは同一平面であることを特徴とする請求項６に記載の転動体収容ベルトの製造方法。
【請求項８】
ガイド体及びベースを備える請求項１に記載の転動体収容ベルトを使用する直線案内機構であって、
前記ガイド体は、その一側に第１の軌道が設けられ、
前記ベースは、前記ガイド体上に跨いで配置され、前記第１の軌道に対応するように第２の軌道が配置され、前記第２の軌道上の両端にそれぞれ方向転換路が配置され、前記方向転換路の他方の端部には回流路が接続され、前記第２の軌道、前記方向転換路及び前記回流路により循環路が形成され、前記循環路の中に少なくとも１つの封止した案内溝が設けられ、
前記転動体収容ベルトの扁平帯状体の両側の少なくとも１つの側部は、前記案内溝の中に位置し、前記転動体収容ベルトのホールの中にそれぞれ転動体を配置し、前記転動体収容ベルト及び前記転動体は、前記循環路の中を転がりながら循環することを特徴とする転動体収容ベルトの直線案内機構。
【請求項９】
ガイド体及びベースを備える請求項４に記載の転動体収容ベルトを使用する直線案内機構であって、
前記ガイド体は、その一側に第１の軌道が設けられ、
前記ベースは、前記ガイド体上に跨いで配置され、前記第１の軌道に対応するように第２の軌道が配置され、前記第２の軌道上の両端にそれぞれ方向転換路が配置され、前記方向転換路の他方の端部には回流路が接続され、前記第２の軌道、前記方向転換路及び前記回流路により循環路が形成され、前記循環路の中に少なくとも１つの封止した案内溝が設けられ、
前記転動体収容ベルトの前記扁平帯状体の両側の少なくとも１つの側部は、前記案内溝の中に位置し、前記転動体収容ベルトの前記ホールの中にそれぞれ転動体を配置し、前記転動体収容ベルト及び前記転動体は、前記循環路の中を転がりながら循環することを特徴とする転動体収容ベルトの直線案内機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１３７５４４（Ｐ２０１１−１３７５４４Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８７１０２（Ｐ２０１０−２８７１０２）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（５０７０９５２１９）直得科技股▲ふん▼有限公司 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（５０７０９５２１９）直得科技股▲ふん▼有限公司 (6)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]