説明

遊技球の取込装置とこの取込装置を備える遊技機

【課題】 一個単位での遊技球の確実な取込みを担保しつつ、製品コストの低減を図る。
【解決手段】 遊技球の取込装置であって、遊技球が流入される投入口51と、投入口51から流入した遊技球が一列に整列され流下する取込流路52,53,54と、取込流路53に設けられ、遊技球の流下方向に沿って、所定の位置間を往復する首振動作を行うカム521と、カム521に首振動作を行わせるソレノイド520と、を備え、カム521に、上流側と下流側に位置するとともに、一の遊技球を保持する間隔を有する二つの凸部521c,521dを形成し、各凸部521c,521dが、首振動作に伴い、取込流路53に交互に突出する構成としてある。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、遊技媒体として遊技球を使用する遊技機に配設される遊技球の取込装置と、この取込装置を備える遊技機に関し、特に、一個単位で遊技球を取込む取込装置と、この取込装置を備える遊技機に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、遊技場に設置される遊技機としてスロットマシン(回胴式遊技機)が知られている。
スロットマシンは、遊技者が遊技媒体を投入してスタートレバーを操作することにより、所定の絵柄や文字,数字等の図柄(以下「図柄」と総称する)を表示した複数(通常は3個)のリールが回転を開始し、各リールに対応した複数(通常は3個)の停止ボタンを任意のタイミングで押下することで回転するリールが停止し、停止したリールの図柄の配列に応じて所定数の遊技媒体が払い出されるという遊技機である。
【0003】
このようなスロットマシンでは、遊技媒体として、メダルが広く用いられているが、近年では、遊技球(玉)を用いて遊技を行うスロットマシンもある。
この遊技球を用いて遊技を行うスロットマシンでは、メダルの売上との整合を取る必要があることから、例えば、メダル一枚につき遊技球五個を対応させるようにしている。このため、一の遊技を行う場合には、五の倍数個の遊技球を投入するようになっている。
【0004】
また、遊技球を用いたスロットマシンにおいては、投入前の遊技球を貯留するための貯留皿が備えられている。
貯留皿は、上皿や上受け皿と称され、遊技者の操作に係るスタートレバーや停止ボタンなどが配設され、遊技機前方に膨出した操作台の上面に凹設されている。
この貯留皿は、遊技球を貯留するだけでなく、貯留した遊技球を転動させて遊技機内部に投入させる凹形状の流路として形成されている。貯留皿に貯留された遊技球は、下流側に設けられた取込装置に流入される。
【0005】
取込装置は、遊技球を一旦停留するとともに、停留を解除することで遊技機内部に遊技球を取込む装置であって、投入スイッチとなる所謂BETスイッチが押されると、その押されたスイッチの種類又は操作回数に応じた数量の遊技球が遊技機内部に投入されるようになっている。
この取込装置は、複数の投入口(例えば、三つ)を有し、各投入口に対応して投入された遊技球をカウントするセンサ、流路内に進出・後退することで遊技球の停留・解除を行う取込用ゲート部材、又は回転することで遊技球を一個ずつ送出するスプロケット、これらの動力となる電磁ソレノイド、モータなどが備えられており、所望する数の遊技球を取込むことができるようになっている(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)。
【特許文献1】特開2006−141447号公報
【特許文献2】特開2006−305020号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
このような取込装置の最大の役割としては、遊技に必要な数の遊技球を迅速かつ正確に取込まなければならないことにある。
ところが、特許文献1に記載の取込装置は、正確な取込み数を担保する構成とはなっていなかった。具体的には、この取込装置は、連続的に流下する遊技球を所定の壁面に衝突させ、一瞬停止状態とすることで、前後する遊技球を互いに離間した状態にし、この間に取込用ゲート部材の爪部を割り込ませることで、停留する遊技球と、遊技機内部に取込む遊技球とを分断することで、所定数の遊技球を取込むことから、必ずしも正確な取込みが担保されない。すなわち、流下する遊技球の速度が速い場合には、余分な遊技球が通過する可能性もあり、正確な数の遊技球の取込みに不安があった。
【0007】
この点において、特許文献2に記載の回転するスプロケットの場合、遊技球を一個ずつ送り出す構成であるため、正確な数の遊技球の取込みが担保されるものの、駆動源をモータで構成するため、取込装置の製品単価が高くなってしまっていた。
それゆえ、コストを抑えるため、モータの数を限定し、投入口の数も少なくならざるを得なかった(例えば、三つ)。その結果、一遊技を開始可能な最大の投入球数である十五個の遊技球を取込む場合は、取込みに多くの時間を費やし、遊技の円滑な進行が損なわれていた。
【0008】
本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、低コストで、一個単位での遊技球の取込みを確実に担保した画期的な取込装置とこの取込装置を備えた遊技機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
この目的を達成するため、本発明の遊技球の取込装置は、遊技機に取り付けられ、遊技の開始に伴い投入される遊技球を停留するとともに、停留の解除により当該遊技機内部に取込む遊技球の取込装置であって、遊技球が流入される投入口と、前記投入口から流入した遊技球が一列に整列され流下する取込流路と、前記取込流路に設けられ、遊技球の流下方向に沿って、所定の位置間を往復する首振動作を行うカムと、前記カムに前記首振動作を行わせる駆動源と、を備え、前記カムに、上流側と下流側に位置するとともに、一の遊技球を保持する間隔を有する二つの凸部を形成し、前記各凸部が、前記首振動作に伴い、前記取込流路に交互に突出する構成としてある。
【0010】
また、本発明の遊技機は、遊技の開始に伴い投入される遊技球を停留するとともに、停留の解除により内部に取込む取込装置が取り付けられる遊技機であって、前記取込装置が、上述した本発明に係る遊技球の取込装置からなる構成としてある。
【発明の効果】
【0011】
本発明の遊技球の取込装置と、この取込装置を備える遊技機によれば、一個単位での遊技球の確実な取込みを担保しつつ、製品コストの低減が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0012】
以下、本発明に係る遊技球の取込装置とこの取込装置を備える遊技機の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
[遊技機(スロットマシン)本体]
まず、図1、図2を参照して、本実施形態に係る遊技機(スロットマシン)の本体の構成について説明する。
本実施形態の遊技機は、遊技媒体として遊技球を用いるスロットマシンとしてある。
図1及び図2は、本発明の一実施形態に係るスロットマシン本体の構成を示す外観図であって、図1は正面図、図2は内部構成を示す斜視図である。
【0013】
図1及び図2に示すように、本実施形態のスロットマシン1は、複数のリール41a,41b,41cを回転させることによって遊技球を獲得することができる回胴式遊技機を構成している。
具体的には、スロットマシン1は、マイクロコンピュータ等を備えた図示しない制御手段及び必要な機械,装置等が前扉1a及び外枠1bの前面又は背面の所定箇所にそれぞれ配置されている。そして、前扉1aは、外枠1bにヒンジ13を介して開閉可能に取り付けられ、外枠1bの前面開口部を覆う構造となっている。
【0014】
前扉1aには、ほぼ中央部分に表示窓11が設けられ、この表示窓を介して、各リール41を外部から視認することができるようになっている。
表示窓11は、通常、無色透明又は有色透明の樹脂製パネル等からなり、三つの各リール41a,41b,41cの周囲に描かれた複数の図柄のうち、縦方向に連続して隣接する複数(通常三つ)の図柄をそれぞれ視認,識別できる。
【0015】
表示窓11の下側には、遊技者の操作に係るスタートレバー24,停止ボタン25,1BETスイッチ22,MAXBETスイッチ23等の操作手段や、上皿21を備える操作台2が設けられている。操作台2は、前扉1aの前面から前方に向けて張り出した凸型形状の遊技者操作用台であって、遊技者が操作しやすいように各操作手段が集中して取り付けられている。
スタートレバー24は、三つの各リール41の回転を開始させるゲームスタート手段であり、このスタートレバー24が遊技者の操作によって押下されることで、制御手段にスタート信号が出力され、本体内部の各リール41が一斉に(又は順次)回転するようになっている。
また、このスタートレバー24の押下によりスタート信号が入力されることで、制御手段において内部抽せんが行われる。
【0016】
停止ボタン25は、回転するリール41を停止させる停止手段であり、三つのリール(左)41a,リール(中)41b,リール(右)41cに対応して、停止ボタン(左)25a,停止ボタン(中)25b,停止ボタン(右)25cが備えられている。これら各停止ボタン25が遊技者の任意のタイミングで押下されることで、制御手段にストップ信号が出力され、対応する各リール41の回転が停止されるようになっている。
従って、遊技者がスタートレバー24及び停止ボタン25を操作することにより、三つのリール41を回転及び停止させて、各リール41に付された図柄を所定の入賞配列となるよう揃えるスロットマシン遊技を行うことができる。
【0017】
1BETスイッチ22は、上皿21に貯留された遊技球を投入する球投入用のスイッチであって、一回の押下につき一ゲームに投入可能な最小の球数(通常五個)を投入することができる最小個数賭け用の投入ボタンである。
MAXBETスイッチ23は、1BETスイッチ22と同様、上皿21に貯留された遊技球を投入する球投入用のスイッチである。ただし、MAXBETスイッチ23は、一回の押下につき一ゲームに投入可能な最大の球数(通常十個又は、十五個)を投入することができる最大個数賭け用の投入ボタンである。
これら1BETスイッチ22又はMAXBETスイッチ23が押下されると、BET信号が制御手段に出力され、押下されたボタンの種類又はその回数に応じた数の遊技球が取込装置5を介して遊技機内部に投入されることになる。
【0018】
さらに、操作台2には、上皿21に貯留されている遊技球を精算する(後述する取込装置5を制御して、下皿3に遊技球を排出する)際に操作される精算スイッチ26が設けられている。
また、その他の操作手段として、取込済球表示器、残額表示器、返却スイッチ、球貸スイッチなどを設けることもできる。
取込済球表示器は、1BETスイッチ22又はMAXBETスイッチ23の操作により取り込まれた遊技球数を表示する。
残額表示器は、スロットマシン1に並設されたカードユニット(図示せず)に挿入したプリペイドカードから読み出された有価価値の残額を表示する。
返却スイッチは、カードユニット(図示せず)に挿入したプリペイドカードを返却させる際に操作されるスイッチである。
球貸スイッチは、残額表示器に表示された有価価値の残額の範囲内で遊技球の貸し出しを受ける際に操作されるスイッチである。
なお、操作台2の上面に形成されている上皿21の詳細については、後述する。
【0019】
前扉1aの前面において操作台2のさらに下方には、下皿3が備えられている。
下皿3は、遊技球を貯留可能に凹状に形成された玉収容部である。
この下皿3には、図示しない返却口が設けられ、払出装置(図示せず)から払い出された遊技球や、精算スイッチ26が操作されることで上皿21から後述する取込装置5を介して流下する遊技球が、この返却口から排出され、下皿3に貯留されるようになっている。
また、前扉1aの前面上方には、スピーカ12が備えられている。
スピーカ12は、遊技者に対してメロディ音やメッセージ音等の各種の音声を発生するようになっており、例えば、制御手段で内部抽せんが行われ、所定の大当たりや小役に当せんした場合や、入賞図柄が揃って大当たりや小役に入賞した場合等に、所定の演出音声や内部当たりを告知する音声等を発するようになっている。
【0020】
外枠1bの中央付近には、図2に示すように、三個のリール41a,41b,41cを回転及び停止制御するドラムユニット4、その他の機械,装置等が備えられている。
ドラムユニット4は、三つのリール41a,41b,41cと、モータ駆動回路(図示せず)を有している。
【0021】
リール41は、既存のスロットマシンにおけるものと同様、外周に複数(通常21個)の絵柄や文字等の図柄が描かれた円筒状に形成され、縦方向(図面上下方向)に回転する三つのリール(左)41a,リール(中)41b,リール(右)41cが横方向(図面左右方向)に一列に並んで配設されている。
各リール41に描かれる図柄は、各リール41ごとに等間隔で配設され、例えば「チェリー」や「BAR」,「リプレイ」等の文字や、スロットマシン1のキャラクターや果物等を示す絵柄等が、所定の順番で表示されており、通常、各リール41に21個ずつの図柄が表示されるようになっている。
そして、それらリール41の図柄が、対応する停止ボタン25が押下操作されることで、上述した表示窓11の入賞ラインに沿って所定の組合せで停止し、入賞が決定される。
【0022】
モータ駆動回路(図示せず)は、三つのリール41a〜41cを回転自在に保持するステッピングモータ(図示せず)を回転駆動し、各リール41の回転の始動,定速回転及び停止の制御を行う。
回胴位置検出部(図示せず)は、回転中の各リール41の位置を検出して位置信号を制御手段に出力する。
【0023】
また、リール41を停止させる際には、制御手段で行われる内部抽せんの結果に応じてリール41の停止位置が制御されて、遊技者の停止ボタン25を押すタイミングに基づき、一定範囲内(通常、図柄4コマの範囲内)で対応するリール41の図柄が特定配列となるよう、各リール41が停止制御される。
これにより、スタートレバー24からのスタート信号を契機として制御手段で内部抽せんが行われ、制御手段からの制御信号によりドラムユニット4が制御されることで、停止ボタン25が押下されるタイミングに基づき、一定範囲内で内部抽せんの結果に応じた停止位置で各リール41が停止されることになる。
【0024】
次に、本実施形態のスロットマシン1の構成のうち、上皿21から取込装置5にかけての構成について、図3、図4を参照して説明する。
図3、図4は、上皿から取込装置にかけての構成を示す図面であって、図3は上皿の平面図、図4は上皿を前扉側から見た斜視図である。
【0025】
上皿21は、操作台2の上面に凹設された部分であって、スロットマシン遊技に使用する遊技球を貯留(待機)するとともに、貯留した遊技球を取込装置5の投入口51〜91に向けて転動させる凹形状の流路として形成された玉収容部である。
この上皿21への遊技球の供給は、スロットマシン1に隣接して設置された台間玉貸機(図示せず)の玉排出用ノズルを介して供給したり、当該スロットマシン1をCR機とした場合、カードに記録された玉残度数の限度内で所望の個数の遊技球を本体内部から貸し出(払出)すことで供給したり、あるいは、遊技者自身が貸し出された遊技球をこの上皿に直接手で入れたりすることで供給する。
【0026】
上皿21は、図3に示すように、左側(上流側)から右側(下流側)に向かって次第に下がるような勾配(例えば約8%)を有し、上皿21の底面となる流路底面210と、流路底面210の上流側に形成した上流壁面21cと、前扉1aの前面となる後方壁面21bと、この後方壁面21bと平行に設けられ、遊技者側に形成した前方壁面21aとに囲まれた凹形状の直線的な流路として形成されている。
この上皿21に貯留された遊技球は、その転動範囲を前方壁面21aと後方壁面21bとに制限され、流路底面210を下流側(右側)へ向かって転動し、取込装置5の投入口51〜91に流れ込むようになっている。
【0027】
凹形状の流路幅は、前方壁面21aと後方壁面21bとの距離で定まり、同図に示すように、上流側から下流側の取込装置5に開口された投入口51〜91に至るまでの全流路に亘り、投入口51〜91とほぼ同一の流路幅Wで形成されている。このように上皿21の流路幅Wは、上流から投入口51〜91に至るまで、同一の幅で形成したため、遊技球が停滞することなく投入口51〜91に流れ込み、玉詰まりが生じることがないように構成されている。
また、本実施形態の取込装置5の投入口51〜91は、横一列に並んだ五個の遊技球をほぼ同時に、かつ個別に取込可能な5つの領域に区画されている。各投入口51〜91は、ほぼ一の遊技球が流入可能な大きさ(例えば、12mm×12mm)に開口されている。
【0028】
そして、この各投入口51〜91に対応して、上皿21の流路底面210に、半円状に凹設された五つのレーン211a〜211eを設けてある。
レーン211a〜211eは、流路底面210を一の遊技球が転動し得るR状に窪ませた樋で、この各レーン211a〜211eに嵌った遊技球が一列に整列し、投入口51〜91に順次誘導されるようになっている。
【0029】
このR状に窪んだ半径は、遊技球の半径r(約5.5mm)より大きな半径R(例えば、8mm)で形成してある。
これにより、遊技球と仕切板212との接触が線接触とならず、点接触となるため、接触抵抗を極力抑えることができるとともに、遊技球の半径rより大きな半径Rで形成することで、遊技場の店員が各レーン211a〜211eを清掃する際の負担が軽減される。
また、各レーン211a〜211eに遊技者が指を挿入したときにも、指通りが良くなり、上皿21からの遊技球の取り出しを容易に行うことができる。
【0030】
さらに、各レーン211a〜211eの遊技球が転動する面には、図示しないステンレス板が埋設されている。
このステンレス板によって、遊技球との接触摩擦が少なくなり、遊技球がステンレス板上を滑らかに転動するようになっている。
【0031】
また、各レーン211a〜211eの間には、図3及び図4に示すように、各レーン211a〜211e間を仕切る4つの仕切板212が、流路底面210の傾斜方向に沿って立設されている。
仕切板212は、五つの投入口51〜91の壁面に沿って連設され、遊技球を各投入口51〜91に確実に分流するように構成されている。
このように半円状に凹設された五つのレーン211a〜211eと、各レーンの間に立設された4つの仕切板212と、前方壁面21aと、後方壁面21bとにより、上皿21に貯留された遊技球が、各レーン211a〜211eに一列に整列し、対応する投入口51〜91に確実に誘導されるようになっている。
【0032】
また、各レーン211a〜211eと、仕切板212と、前方壁面21aと、後方壁面21bとによって、遊技球に作用する力は、幅方向に作用することがなく、傾斜(重力)方向のみに作用し、遊技球が噛合って停滞する玉詰まりの発生をなくすことができる。
さらに、各投入口51〜91の上側を覆うカバー28が設けられている。これにより、各投入口51〜91に進入する遊技球の上下方向の可動空間を制限し、上下に重なった遊技球を一段にして、各投入口51〜91に誘導することができるようになっている。
また、遊技球を用いて遊技を行うスロットマシンの場合、遊技球五個が一遊技可能な最小単位個数であるため、レーン数をこの遊技球五個に対応する五つのレーン211a〜211eとすることで、最短時間で遊技球五個を取込むことができ、最も効率よく遊技を進行させることができる。
【0033】
また、各仕切板212は、図3に示すように、遊技球が払出される払出口14の中央付近で、仕切板212の上端面と流路底面210とが同一面、所謂面一となり、投入口51〜91に近づくに従い、仕切板212の高さが高くなるように形成されている。つまり、払出口14の近傍では、仕切板212は、僅かではあるが凸設されている。これにより、払出口14から払出された遊技球の勢いを抑えるとともに、この払出口14から払出された遊技球や払出口14より上流側に位置する遊技球を適度に分散させながら、各レーン211a〜211eに徐々に誘導し、各レーン211a〜211eにほぼ均等に振り分けることができる。
同様に、各レーン211a〜211eも、払出口14の左側端部付近では流路底面210と面一となり、払出口14の左側端部付近から下流側に向けて凹設されているため、この窪みで払出口14から払出された遊技球の勢いを抑えるとともに、この払出口14から払出された遊技球や払出口14より上流側に位置する遊技球を適度に分散させながら、各レーン211a〜211eに徐々に誘導し、各レーン211a〜211eにほぼ均等に振り分けることができる。
【0034】
また、仕切板212は、流路底面210と面一に接続しつつ、投入口51〜91に近づくに従い、徐々に仕切板212の高さが高くなることから、この仕切板212が遊技球の転動を妨げる障害物(傾斜方向に沿って急激に突出する壁)とならないため、玉止まりが発生しにくい。また、仕切板212の上端面は、断面が半円状となる、所謂R形状に形成されていることから、仕切板212の上端面での玉止まりも発生しない。
【0035】
[取込装置]
次に、取込装置5は、上皿21の下流側に設けられ、上皿21の各レーン211a〜211eから投入口51〜91に流入した遊技球を、一旦停留するとともに、1BETスイッチ22又はMAXBETスイッチ23が押下されることで、停留した遊技球を遊技機内部に一個ずつ取込むように構成されている。
取込装置5は、図2に示すように、前扉1aの裏面側から装着され、各レーン211a〜211eを転動する遊技球が、各投入口51〜91に流入するように上皿21に内設されている。
また、遊技機内部に取込まれた遊技球は、遊技機裏面に設置された図示しない回収タンクに排出されるようになっている。
【0036】
具体的な取込装置5の構成を図5〜図8に示す。図5は、取込装置の全体の示す斜視図であり、図6は、取込装置の組立図であり、図7は、カムの構成と動作を示す図であり、図8は、開閉弁の構成と動作を示す図である。
各図に示すように、取込装置5は、各投入口51〜91に対応して、遊技球が流下する取込流路を形成した取込ケース50〜90と、各取込ケース50〜90に有する開閉弁(フリッパー)を駆動させる伝達部品が設けられた弁制御ケース100と、カバーケース110などから構成され、各ケースが螺着されて一体に組み付けられている。
各ケースは、内蔵する部品の動作状態や、混入したゴミ等を外部から視認可能なように透明な樹脂で形成されている。
【0037】
各取込ケース50〜90には、例えば、取込ケース50で説明すると、投入口51、遊技球を遊技機内部に流下させる取込流路52,53,54、下皿3の返却口に連通する返却流路55、遊技球を停留させるとともに、一個ずつ遊技機内部に送出するカム521、カムを駆動させるソレノイド520、停留した遊技球を検出する停留検出センサ511、カム521により送出された遊技球を検出する通過検出センサ512、開閉弁となる二組のフリッパー530,540、センサやソレノイドと接続されるとともに、各種センサで検出した信号や各種ソレノイドを駆動する信号を制御手段と送受する中継基板550などが設けられている。
各取込ケース50〜90は、ほぼ同一の構成からなるため、取込ケース50について、図6及び図7を参照しつつ、説明する。
【0038】
遊技球が流下する流路は、投入口51から連通し、水平に近く、所定の傾斜角(例えば、8度)を有する傾斜流路52と、傾斜流路52と交差し、垂下方向に延出する垂直流路53と、垂直流路53と連通し、遊技機内部に遊技球を排出する排出流路54と、垂直流路53から分岐し下皿3の返却口と連通する返却流路55とからなり、傾斜流路52と垂直流路53と排出流路54とで、取込流路を構成している。
各流路の口幅は、遊技球の直径(約11mm)よりやや大きな矩形状(例えば、11.5mm×11.5mm)に開口され、遊技球が一列に整列されて流下するようになっている。
【0039】
傾斜流路52と垂直流路53とが交差するコーナー部の上壁側には、遊技球が遊動する空間として角部52aが設けられている。
図7(a)に示すように、例えば、遊技球A〜Dが停留した状態で、コーナー部に位置する遊技球Cが、遊技球D又は、さらに後続する図示しない遊技球から押圧力を受けると、遊技球Cが角部52aに押付けられるようになっている(C2からC1に移動)。
その結果、先行する遊技球A,Bへ伝達される遊技球Dや後続する遊技球の重みが、この角部52aにほぼ集中するため、後述するカム521に加わる遊技球の重みを減少させることができ、カム521の円滑な動作が確保されるようになっている。
【0040】
カム521は、垂直流路53に臨んで設けられ、ソレノイド520のオン/オフに伴う軸521aを中心とした首振動作によって、遊技球を停留させるとともに、一個ずつ排出経路54に送出する機能を有する。
カム521は、ポリアセタールや、ナイロン(登録商標)、フッ素配合のポリカーボネートなどの摺動性の優れた樹脂で形成され、垂直流路53に沿って回動可能に軸521aに取り付けられている。
【0041】
カム521には、上流側に位置する凸部521cと、図7(b)に示すように、凸部521cから一個の遊技球を保持可能な間隔をあけて、下流側に位置する凸部521dと、プランジャ520aのピン520bが挿通する長孔521bとが形成されている。
プランジャ520aは、直線方向の駆動力を発生する電磁石であるソレノイド520に挿入されている。
また、ソレノイド520は、中継基板550と接続されており、1BETスイッチ22又はMAXBETスイッチ23の押下に基づく制御手段からの制御信号によって、オン/オフ制御される。
プランジャ520aには、カム521とソレノイド520との間に位置する図示しないバネが巻かれており、ソレノイド520のオン/オフに伴い、垂直方向に往復運動を行う。
【0042】
図7(a)は、ソレノイド520がオフ状態を示している。この状態では、バネの復元力によって、プランジャ520aが上方に移動し、これに伴いピン520bが、長孔521bを押し上げることで、カム521が軸521aを中心に時計回りに回転し、上流側の凸部521cが、垂直流路53に突出する。
その結果、突出した凸部521cによって、垂直流路53が狭められ、この凸部521cと対向して設けられた閉状態にある上フリッパー530とで、遊技球A〜Dを流下不能に停留させる。
【0043】
図7(b)は、ソレノイド520がオン(通電)状態を示している。この状態では、プランジャ520aが、ソレノイド520に吸引され、バネの弾性に抗して、下方に移動し、これに伴いピン520bが、長孔521bを引き下げることで、カム521が軸521aを中心に反時計回りに回転し、上流側の凸部521cが後退し、下流側の凸部521dが垂直流路53に突出する。
上流側の凸部521cが後退することで、停留していた遊技球A〜Dは一旦流下するが、突出した下流側の凸部521dによって、垂直流路53が狭められることから、この凸部521dと対向して設けられた閉状態にある下フリッパー540とで、遊技球A〜Dが流下不能に停留される。このとき、一の遊技球Aが、凸部521cと凸部521dとの間に保持される。
【0044】
さらに、図7(c)に示すように、ソレノイド520がオフ状態になると、バネの復元力によって、プランジャ520aが上方に移動し、これに伴いピン520bが、長孔521bを押し上げることで、カム521が軸521aを中心に時計回りに回転し、下流側の凸部521dが後退するとともに、上流側の凸部521cが垂直流路53に突出する状態に復元する。
その結果、凸部521cと凸部521dとに保持されていた遊技球Aは、下流に放出され、排出流路54を流下するとともに、上流側の凸部521cが、遊技球Bの底部に分け入るように突出することで、遊技球B〜Dを停留させる。
【0045】
そして、ソレノイド520がオン/オフ動作を繰り返すことで、カム521が首振動作を行い、凸部521cと凸部521dが交互に垂直流路53に突出、後退を繰り返し、遊技球の停留と、遊技球一個単位の送出とを、交互に行うことができるようになっている。
このように本実施形態の取込装置5は、カム521とソレノイド520の簡易な構成で、遊技球一個単位の確実な取込みを可能とするうえ、ソレノイド520は市場に大量に流通しており、安価で入手可能であることから、コストを低く抑えて製作することができる。
また、プランジャ520aのストロークを短くするとともに、ソレノイド520のオン/オフ動作時間を短く設定することで、単位時間当りの遊技球の取込数を増大させ、取込の高速化を図ることもできる。
なお、本実施形態では、ソレノイド520がオフ状態で、上流側の凸部521cが、垂直流路53に突出し、オン(通電)状態で、下流側の凸部521dが垂直流路53に突出する構成としたが、ソレノイド520の取付けを逆さ等にすることで、ソレノイド520のオン/オフと突出する凸部521c/凸部521dとの対応関係を入替えることができる。
【0046】
また、垂直流路53に臨んで、上流側の凸部521cによって停留された遊技球のうち、最下端に位置する遊技球(例えば、図7(a)では、遊技球A)を検出する停留検出センサ511が設けられている。
これは、上流側の凸部521cによって停留された遊技球の有無を検出するためのもので、遊技球が検出されないときには、取込むべき遊技球がないことになり、他の取込ケースに停留している遊技球が検出されたときには、その取込ケースから遊技球を取込むことができるようになっている。
【0047】
すなわち、各取込ケース50〜90に設けられた各停留検出センサは、中継基板550を介して、制御手段と接続されていることから、各停留検出センサが遊技球の有無を検出し、制御手段がこの検出信号から各取込ケース50〜90に停留する遊技球の有無を判定することができる。その結果、制御手段が、遊技球が停留している取込ケースのソレノイドを駆動させ、効率的に遊技球を取込むことができるようになっている。
つまり、本実施形態の取込装置5は、五つの投入口51〜91を有することから、遊技球がいずれかの投入口に偏って流入する可能性があるが、停留検出センサを設けることにより、遊技球の停留の有無を事前に検出できるため、1BETスイッチ22又はMAXBETスイッチ23が押下されたタイミングで、停留する遊技球のある取込ケースのソレノイドのみを駆動させ、効率的に遊技球を取込むことができるようになっている。
【0048】
また、排出流路54に臨んで、凸部521cと凸部521dとに保持された後、下流に放出された遊技球(例えば、図7(c)の遊技球A)を検出する通過検出センサ512が設けられている。
この通過検出センサ512及び各取込ケース50〜90に設けられた各通過検出センサは、中継基板550を介して、制御手段と接続されており、制御手段が、各通過検出センサからの信号を集計し、遊技球数を計数することで、1BETスイッチ22又はMAXBETスイッチ23の押下に対応した遊技球数に達したか否かを判定できるようになっている。
【0049】
具体的には、まず、遊技の開始に伴い、1BETスイッチ22又はMAXBETスイッチ23が押下されると、制御手段が、各取込ケース50〜90に設けられた停留検出センサが検出する遊技球の停留の有無に基づき、駆動させる取込ケースのソレノイドを選択し、当該ソレノイドをオン/オフ動作させる。
このとき、遊技球の停留が検出された停留検出センサ511が複数存在する場合には、あらかじめ定められた所定の優先順位に従い、駆動させる取込ケースのソレノイドを選択する。
これにより、効率よく、上皿21に貯留された遊技球を遊技機内部に取込むことができる。
そして、制御手段が、各通過検出センサからの検出信号を集計することで、取込まれた遊技球数を計数し、この計数値が1BETスイッチ22又はMAXBETスイッチ23の押下に対応した遊技球数に達した場合には、ソレノイドのオン/オフ動作を停止するようになっている。
【0050】
次に、返却流路55の入口を開閉する開閉弁となる上フリッパー530と下フリッパー540について、図6及び図8を参照しつつ説明する。
上フリッパーと下フリッパーは、取込ケース50〜90に各々設けられ、図6に示すように、弁制御ケース100に備えるソレノイド101で、各フリッパーが制御されるように、伝達手段によって連結されている。
図8(a−1),(b−1)は、弁制御ケース100の正面図であり、図8(a−2),(b−2)は、取込ケース50の正面図であり、図8(a−1),(a−2)は、開閉弁(上フリッパー,下フリッパー)が閉状態を示し、図8(b−1),(b−2)は、開閉弁(上フリッパー,下フリッパー)が開状態を示す図である。
【0051】
上フリッパー530及び取込ケース60〜90に設けられた上フリッパーは、軸531を中心に回動するように取り付けられている。
各上フリッパーは、図8(a−2)に示した、垂直流路53の一壁面となるように、垂下した状態(約−90度)から、図8(b−2)に示した、返却流路55側に後退し、返却流路55の入口のほぼ上半分を開口した状態(約−45度)までの間を、往復して回動する。
【0052】
同様に、下フリッパー540及び取込ケース60〜90に設けられた下フリッパーは、軸541を中心に回動するように取り付けられている。
各下フリッパーは、図8(a−2)に示した、垂直流路53の一壁面となるように、ほぼ上向きの状態(約90度)から、図8(b−2)に示した、垂直流路53側に進出し、返却流路55の入口のほぼ下半分を開口するとともに、下フリッパーが返却流路55に遊技球を誘導する傾斜面となる状態(約135度)までの間を、往復して回動する。
【0053】
また、上フリッパー530及び取込ケース60〜90に設けられた上フリッパーには、図8の紙面手前に突出する凸部532と、この凸部532と対向する裏面側に図示しない凹部とが形成されている。
各取込ケース50〜90の上フリッパーは、この凸部と凹部が順次嵌合することで直列的に連結され、これにより、取込ケース50の上フリッパー530が、軸531を中心に回動することで、各取込ケース60〜90の上フリッパーが連動して回動する。
同様に、下フリッパー540及び取込ケース60〜90に設けられた下フリッパーには、図8の紙面手前に突出する凸部542と、この凸部542と対向する裏面側に図示しない凹部とが形成され、この凸部と凹部が順次嵌合して直列的に連結されている。これにより、取込ケース50の下フリッパー540が、軸541を中心に回動すると、各取込ケース60〜90の下フリッパーが連動して回動する。
【0054】
このような構成からなる取込ケース50〜90の上フリッパーと下フリッパーとに、弁制御ケース100に備えるソレノイド101の駆動力が伝達される。
具体的には、ソレノイド101は、直線方向の駆動力を発生する電磁石として機能し、横置きされるとともに、プランジャ101aが図8中において、水平方向、左から挿入されている。
ソレノイド101は、中継基板550に接続され、精算スイッチ26の操作に基づく制御手段からの制御信号によって、オン/オフ制御される。
【0055】
プランジャ101aは、図8中、右方向に延出する長片と、この長片から垂下する短片を有する略L字状に形成されたスライダー102が固着されるとともに、スライダー102とソレノイド101との間に位置する図示しないバネが巻かれており、ソレノイド101のオン/オフに伴い、水平方向に往復運動を行う。
【0056】
スライダー102には、短片の最下端から図8中左方向に延出する遮光板102aが設けられ、中継基板550に備える開閉検出センサ551によって、上フリッパー530と下フリッパー540の開閉状態を検出できるようになっている。
スライダー102の長片のほぼ中央付近には、上フリッパー530と連動して回動する上リンク103の長孔103dに挿通するピン102bが突設されている。
【0057】
上リンク103は、上フリッパー530の軸531と同軸となる軸103aを中心に回動する。
上リンク103には、前述した上フリッパー530の凸部532と嵌合する孔103bが形成されている。
これにより、ソレノイド101のオン/オフに伴い、スライダー102のピン102bが水平方向に往復運動することで、上リンク103は、軸103aを中心に、長孔103dを作用点として回動する。そして、上リンク103の回動は、上リンク103の孔103bと嵌合する上フリッパー530の凸部532を介して上フリッパー530に伝達され、上リンク103の回動に連動して、上フリッパー530が回動するようになっている。
【0058】
さらに、上リンク103には、ピン103cが突設されている。
このピン103cは、垂直方向に往復運動する連結リンク104に連結され、この連結リンク104は、さらに、下フリッパー540と連動して回動する下リンク105のピン105cに連結されている。
【0059】
下リンク105は、下フリッパー540の軸541と同軸となる軸105aを中心に回動する。
下リンク105には、前述した下フリッパー540の凸部542と嵌合する孔105bが形成されている。
これにより、ソレノイド101のオン/オフに伴い、上リンク103が、軸103aを中心に回動すると、この回動が連結リンク104を介して、下リンク105に伝達され、下リンク105が、ピン105cを作用点として、軸105aを中心に回動する。そして、下リンク105の回動は、下リンク105の孔105bと嵌合する下フリッパー540の凸部542を介して下フリッパー540に伝達され、下リンク105の回動に連動して、下フリッパー540が回動するようになっている。
【0060】
つまり、ソレノイド101のオン/オフにより、スライダー102が水平方向に往復運動をすると、上フリッパー530が回動するとともに、この回動が連結リンク104を介して伝達され、下フリッパー540が連動して回動する。
そして、図8(a−1),(a−2)は、ソレノイド101のオン(通電)状態を示したもので、このときには、プランジャ101aが、バネの弾性に抗してソレノイド101に吸引されることで、上フリッパー530と下フリッパー540とが、返却流路55の入口を閉口する閉状態となる。
【0061】
一方、図8(b−1),(b−2)は、ソレノイド101のオフ状態を示したもので、このときには、プランジャ101aが、バネの復元力により図中左側に移動することで、上フリッパー530が、返却流路55側に後退して、当該返却流路55の入口のほぼ上半分を開口する。そして、下フリッパー540が、垂直流路53側に進出し、返却流路55の入口のほぼ下半分を開口させるとともに、遊技球を返却流路55に誘導する開状態となる。このとき、下フリッパー540は、排出流路54を塞ぐようになっている。
なお、本実施形態では、上フリッパー530と下フリッパー540は、ソレノイド101がオンすると閉状態、オフすると開状態となるように構成したが、ソレノイド101の取付けを逆さ等にすることで、ソレノイド101のオン/オフと開閉状態との対応関係を入替えることができる。
【0062】
そして、さらに上フリッパー530と下フリッパー540は、以下のような位置関係を有して構成されている。
図8(a−2)に示すように、カム521の上流側の凸部521cが、垂直流路53に突出し、上フリッパー530と下フリッパー540とが閉状態である場合、すなわち、この突出した凸部521cによって垂直流路53が狭められ、閉状態にある上フリッパー530と凸部521cとで遊技球が流下不能に停留される状態において、下フリッパー540は、停留された遊技球により、回動範囲が妨げられることなく、垂直流路53に進出できるように構成されている。
これにより、停留された遊技球を一個たりとも余すことなく返却流路55に誘導することができ、精算スイッチ26が押下された際に、遊技者に返却すべき遊技球が遊技機内部に滞留することを防止できる。
【0063】
このように本実施形態の取込装置5は、一のソレノイド101を駆動源とし、各開閉弁(上フリッパーと下フリッパー)に開閉動作を行わせることから、コストを低く抑えて製作することができる。
なお、開閉弁となる上フリッパーと下フリッパーや、ソレノイド101の駆動力を伝達する伝達部品であるスライダー102、上リンク103、連結リンク104、下リンク105は、作動時に擦れ合うことを考慮して、ポリアセタールや、ナイロン(登録商標)、フッ素配合のポリカーボネートなどの摺動性の優れた樹脂で形成されている。
【0064】
また、カバーケース110は、これらの伝達部品が外部に露出しないように覆うとともに、ソレノイド101を外部に露出させる切欠部111が形成されている。これにより、伝達部品が外部から不正に操作されることを防止するとともに、ソレノイド101による発熱を効果的に外部に放出することができる。
【0065】
また、遊技球を用いて遊技を行うスロットマシンの場合、遊技球五個が一遊技可能な最小単位個数であるため、取込装置5が、この遊技球五個に対応する五つ投入口51〜91と、各投入口に対応した取込流路(傾斜流路,垂直流路,排出流路)に、遊技球を停留・送出するカム(521)と、を備えることで、最短時間で遊技球五個を取込むことができ、最も効率よく遊技を進行させることができる。
【0066】
次に、本実施形態の取込装置5の動作について、図9を参照しつつ説明する。
図9は、取込装置5の内部構成と制御手段を示すブロック図である。
取込装置5は、制御手段6と電気的に接続され、制御手段6により制御される。
なお、同図において、停留検出センサ、通過検出センサ、カムを駆動するソレノイドは、取込ケース50〜90毎に設けられているが、取込ケース50に備える停留検出センサ511、通過検出センサ512、カム521を駆動するソレノイド520のみを記載してある。
【0067】
まず、遊技球が上皿21に投入されると、遊技球は上皿21の各レーン211a〜211e及び仕切板212に沿って転動し、いずれかの投入口51〜91に流入する。
投入口51〜91に流入した遊技球は、取込ケース50〜90のカム(521)の上流側の凸部(521c)に停留する。このとき、停留検出センサ511と各取込ケース60〜90の停留検出センサが、遊技球の停留の有無を検出し、検出信号が制御手段6に伝送される。
遊技の開始に伴い、遊技者により1BETスイッチ22又はMAXBETスイッチ23が押下されると、制御手段6は、スイッチに種類に応じ、遊技機内部に取込むべき遊技球数を決定する。
そして、制御手段6は、遊技球の停留が検出された取込ケースのソレノイド(520)を所定時間オン(通電)後、オフする。
【0068】
そして、このオン/オフ制御により、カム(521)が首振動作を行うとともに、遊技球の停留が検出された取込ケースの通過検出センサ(512)は、少なくとも一個の遊技球を検出し、この検出信号が制御手段6に伝送される。
制御手段6は、各通過検出センサ(512)からの検出信号を集計することで、遊技機内部に取込まれた遊技球数を計数し、この計数値が先に決定した遊技球数に達しているか否かを判定する。
判定した結果、達している場合には、制御手段6は、取込動作を終了し、不足している場合には、未だ遊技球の停留が検出されている取込ケースのソレノイド(520)を制御し、各通過検出センサ(512)からの検出信号を集計する動作を繰り返すようになっている。
【0069】
また、遊技の終了に伴い、遊技者により精算スイッチ26が押下されると、制御手段6は、上フリッパーと下フリッパーを駆動するソレノイド101をオフし、返却流路55の入口を開状態とする。
このオフは、すべての停留検出センサ(511)により、遊技球が検出されなくなるまで行われ、制御手段6は、最後に伝送された検出信号から所定時間経過後に、ソレノイド101をオン(通電)するようになっている。
これにより、上皿21に貯留された遊技球を、余すことなく下皿3に排出することができる。
【0070】
また、開閉検出センサ551は、図8に示すように、スライダー102の水平方向の往復運動に対応して、遮光/通光を検出するフォトインタラプタからなり、制御手段6は、この開閉検出センサ551からの遮光/通光信号を監視することで、各上フリッパー(530)と各下フリッパー(540)の間や、これらと各カム(521)との間に、遊技球が流下不能に挟まっていないか判定するようになっている。
【0071】
例えば、ソレノイド101がオン(通電)である場合には、各上フリッパー(530)と各下フリッパー(540)は、閉状態であり、開閉検出センサ551は、遮光板102aに遮られることなく、通光状態を検出しているはずである(図8(a−1),(a−2)参照)。ところが、このようなオン(通電)状態において、各上フリッパー(530)と各下フリッパー(540)との間に遊技球が挟まると、各上フリッパー(530)と各下フリッパー(540)は開状態となり、開閉検出センサ551は、遮光板102aに遮られ、遮光状態を検出する(図8(b−1),(b−2)参照)。
【0072】
このようなときには、制御手段6は、各上フリッパー(530)と各下フリッパー(540)の間や、これらと各カム(521)との間に、遊技球が流下不能に挟まっていると判定し、ソレノイド101をオン/オフする制御を繰り返し、挟まった遊技球を解除する動作を行う。これにより、取込装置5内で生じる玉詰まり等が解消され、取込装置5の正常な取込みを確保できるようになっている。
【0073】
以上のように、本実施形態の遊技球の取込装置とこの取込装置を備える遊技機は、低コストで、一個単位での遊技球の取込みを確実に担保することができる。
また、遊技球五個を最小単位個数とする遊技を最も効率的に進行させることができる。
【0074】
以上、本発明の遊技球の取込装置とこの取込装置を備える遊技機の好ましい実施形態について説明したが、本発明に係る遊技球の取込装置とこの取込装置を備える遊技機は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることはいうまでもない。
例えば、上述の実施形態においては、遊技球を用いて遊技を行うスロットマシンについて説明したが、本発明の遊技機は、スロットマシンに限るものではなく、遊技球を用いた各種遊技機(パチンコ機、雀球機、アレンジボールなど)も含まれる。
【0075】
また、本実施形態の取込装置5は、上皿21が有する五個の遊技球が転動し得る流路幅Wに対応させて、五つの投入口51〜91を設け、横一列に五個並んだ遊技球をほぼ同時に取込み可能に開口させたが、上皿21の流路幅Wに応じて、投入口の数を適宜変更できることはいうもでもない。
例えば、上皿21の流路幅Wが三個の遊技球が転動し得る幅を有する場合には、これに応じて取込装置5の投入口の数を三つとすることができる。さらに、上皿21の流路幅Wが、十個又は十五個の遊技球が転動し得る幅を有する場合には、これに応じて取込装置5の投入口の数を十又は十五とすることができる。
なお、投入口がほぼ同時に取込むことができる横一列に並んだ遊技球の数と、この数に応じた流路幅Wは、一遊技可能な最小単位となる遊技球数の倍数とすることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【0076】
本発明は、遊技球を用いて遊技を行う遊技機に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0077】
【図1】本発明の一実施形態に係る遊技機の正面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る遊技機の内部構成を示す斜視図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る遊技機の上皿の平面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る遊技機の上皿から取込装置にかけての構成を示す斜視図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る取込装置を示す斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る取込装置を示す組立図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る取込装置のカムの構成と動作を示す図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る取込装置の開閉弁の構成と動作を示す図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る取込装置と制御部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【0078】
1 遊技機(スロットマシン)
14 払出口
2 操作台
21 上皿
210 流路底面
211 レーン
212 仕切板
5 取込装置
51〜91 投入口
52 傾斜流路(取込流路)
53 垂直流路(取込流路)
54 排出流路(取込流路)
55 返却流路
520 ソレノイド
521 カム
101 ソレノイド
530 上フリッパー
540 下フリッパー

【特許請求の範囲】
【請求項1】
遊技機に取り付けられ、遊技の開始に伴い投入される遊技球を停留するとともに、停留の解除により当該遊技機内部に取込む遊技球の取込装置であって、
遊技球が流入される投入口と、
前記投入口から流入した遊技球が一列に整列され流下する取込流路と、
前記取込流路に設けられ、遊技球の流下方向に沿って、所定の位置間を往復する首振動作を行うカムと、
前記カムに前記首振動作を行わせる駆動源と、を備え、
前記カムに、上流側と下流側に位置するとともに、一の遊技球を保持する間隔を有する二つの凸部を形成し、
前記各凸部が、前記首振動作に伴い、前記取込流路に交互に突出することを特徴とする遊技球の取込装置。
【請求項2】
前記カムは、
一の遊技球を前記各凸部間に保持する、前記下流側の凸部が前記取込流路に突出した位置と、
保持した遊技球を流下させ遊技機内部に取込むとともに、上流側の遊技球を停留させる、前記上流側の凸部が前記取込流路に突出した位置と、を往復する前記首振動作を行う請求項1記載の遊技球の取込装置。
【請求項3】
前記取込流路から分岐し、遊技球を遊技者に返却する返却口に連通する返却流路と、
前記取込流路の上流側と下流側に形成された二つのフリッパーからなり、前記返却流路の入口を開閉する開閉弁と、
前記開閉弁に開閉動作を行わせる駆動源と、を備え、
閉状態において、前記二つのフリッパーが、前記取込流路の一壁面となり、前記返却流路の入口を閉口し、
開状態において、上流側のフリッパーが、前記返却流路側に後退して、当該返却流路の入口のほぼ上半分を開口し、下流側のフリッパーが、前記取込流路側に進出し、前記返却流路の入口のほぼ下半分を開口させるとともに、遊技球を当該返却流路に誘導する請求項1又は2記載の遊技球の取込装置。
【請求項4】
前記二つのフリッパーを連動させる連結リンクを設けた請求項3記載の遊技球の取込装置。
【請求項5】
前記取込流路に突出した前記上流側の凸部と、前記開閉弁が閉状態にある前記上流側のフリッパーとで、遊技球を流下不能に停留するとともに、
この状態において、前記下流側のフリッパーが前記取込流路に進出可能に設けられた請求項3又は4記載の遊技球の取込装置。
【請求項6】
前記上流側の凸部に停留した遊技球を検出する検出手段を備える請求項1〜5のいずれか一項に記載の遊技球の取込装置。
【請求項7】
前記駆動源が、直線方向の駆動力を発生するソレノイドである請求項1〜6のいずれか一項に記載の遊技球の取込装置。
【請求項8】
前記上流側の凸部よりさらに上流側の前記取込流路が、
垂直方向に延出する垂直流路と、
この垂直流路と連通し、さらに上流側に位置する所定の傾斜角を有する傾斜流路と、を備え、
前記垂直流路と前記傾斜流路とが交差するコーナー部の上壁側に、後続する遊技球から押圧力を受けた当該コーナー部に位置する遊技球が押付けられる角部を設けた請求項1〜7のいずれか一項に記載の遊技球の取込装置。
【請求項9】
前記投入口を複数設けるとともに、各投入口に対応して、前記取込流路と、前記カムと、当該カムに前記首振動作を行わせる駆動源と、各取込流路から分岐する返却流路と、各返却流路の入口を開閉する開閉弁と、を備え、これらを一体に設けた請求項3〜8のいずれか一項に記載の遊技球の取込装置。
【請求項10】
前記投入口を五つ設けた請求項9記載の遊技球の取込装置。
【請求項11】
前記各開閉弁に開閉動作を行わせる駆動源を一つとし、
この一の駆動源からの動力を各開閉弁に伝達する伝達手段を備えた請求項9又は10記載の遊技球の取込装置。
【請求項12】
遊技の開始に伴い投入される遊技球を停留するとともに、停留の解除により内部に取込む取込装置が取り付けられる遊技機であって、
前記取込装置が、請求項1〜11のいずれか一項に記載の遊技球の取込装置からなることを特徴とする遊技機。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【公開番号】特開2010−88778(P2010−88778A)
【公開日】平成22年4月22日(2010.4.22)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2008−264069(P2008−264069)
【出願日】平成20年10月10日(2008.10.10)
【出願人】(591142507)株式会社北電子 (348)
【出願人】(502147579)有限会社共和科学 (27)
【Fターム(参考)】