配車処理システム
【課題】多数の移動局から要求が出された場合でも、当該移動局に対して迅速に応答信号を返信することができる配車処理システムを提供する。
【解決手段】位置情報、動態情報を無線伝送する複数の移動局と、ポーリングにより各移動局からの送信情報を基地局を介して収集し、各移動局を管理する管理センタとにより配車処理システムを構成する。管理センタは、基地局を介して移動局に対するポーリングを行う際、ポーリングデータの後に設けられる信号無しの区間を応答信号返送区間４１として設定し、ポーリング時に複数の移動局から開局要求Ｒ１、Ｒ２、…が応答信号返送区間４１内に出された場合は直ちに開局ＡＣＫ４２ａ、４２ｂ、…を返信し、開局要求Ｒ１、Ｒ２、…が応答信号返送区間４１以外で出された場合はバッファに開局ＡＣＫを蓄積しておき、応答信号返送区間４１に切替わった時点で上記バッファに蓄積した開局ＡＣＫを返信する。
【解決手段】位置情報、動態情報を無線伝送する複数の移動局と、ポーリングにより各移動局からの送信情報を基地局を介して収集し、各移動局を管理する管理センタとにより配車処理システムを構成する。管理センタは、基地局を介して移動局に対するポーリングを行う際、ポーリングデータの後に設けられる信号無しの区間を応答信号返送区間４１として設定し、ポーリング時に複数の移動局から開局要求Ｒ１、Ｒ２、…が応答信号返送区間４１内に出された場合は直ちに開局ＡＣＫ４２ａ、４２ｂ、…を返信し、開局要求Ｒ１、Ｒ２、…が応答信号返送区間４１以外で出された場合はバッファに開局ＡＣＫを蓄積しておき、応答信号返送区間４１に切替わった時点で上記バッファに蓄積した開局ＡＣＫを返信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システム等の配車処理システムに係り、特に多数の移動局からの要求信号に対する応答信号を効率的に返信することができる配車処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等のタクシー無線システムでは、図６に示すように車両（タクシー）に搭載されている移動局１ａ、１ｂ、…の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System：人工衛星を利用した測位システム）により移動局自身が検出して記憶している。そして、各移動局１ａ、１ｂ、…は基地局２との間で位置情報及び動態情報を基地局２からの定期的なポーリング信号を基点とし、車両番号毎に割り当てられた専用の送信スロットで返送する。基地局２では移動局全車両に対して順にポーリングを行い、全ての移動局１ａ、１ｂ、…の位置情報、動態情報を把握する。
【０００３】
すなわち、基地局２は各移動局１ａ、１ｂ、…にポーリング信号Ｐ１の送信を行い、各移動局１ａ、１ｂ、…からのポーリング信号の返信Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃにより、各移動局１ａ、１ｂ、…の位置情報、車両の現在の状況を示す例えば「実車」、「空車」、「迎車」、「降車」等の動態情報を収集する。
【０００４】
そして、基地局２は、上記移動局１ａ、１ｂ、…との間のポーリングにより収集した各移動局の位置情報、動態情報を移動局車両番号と共に管理センタ５へ送信する。
なお、基地局２は少なくとも１つあって、ＡＶＭシステム３及び上位装置４からなる管理センタ５に接続されており、管理センタ５ではタクシー顧客からの要求に従い、移動局１ａ、１ｂ、…の位置情報及び動態情報から最適車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。
【０００５】
タクシーの配車処理システムでは、管理センタ５で乗務員管理を行うために、タクシー車両の移動局１ａ、１ｂ、…各々の開局又は閉局時に所定の端末操作を行い、管理センタ５に通知する必要がある（例えば、特許文献１参照。）。
タクシー乗務員が業務を開始するためには、移動局１ａ、１ｂ、…を開局する必要がある。ここで、移動局の開局とは、タクシー乗務員が勤務する日に乗車する移動局の車両番号と乗務員のＩＤ番号を対応させて無線通信を可能にすることをいう。すなわち、タクシー会社では、乗務員の勤務時間が不規則であり、乗務員が勤務するときに空いている車両（移動局）に乗車することになる。従って、乗務員がいつどの車両（移動局）に乗車したかを前もって登録すること（移動局の開局）が必要である。
【０００６】
また、タクシー乗務員が業務を終了するためには、移動局を閉局する必要がある。ここで、移動局の閉局とは、乗務員が乗車した車両の車両番号と、乗務員のＩＤ番号を対応させてその対応付けを終了し、無線通信を終了することをいう。
管理センタ５が基地局２を介して移動局１ａ、１ｂ、…の開局／閉局処理や、位置情報及び動態情報を収集する場合など、図７に示す無線区間タイミングで移動局１ａ、１ｂ、…に対するポーリングを行っている。
【０００７】
上記従来の無線区間タイミングでは、ポーリングデータＸ，Ｙ，Ｚの後にデータ無しの区間７を設けている。このデータ無しの区間７は、ポーリングを行った際に各移動局１ａ、１ｂ、…からの要求信号や応答信号を受信するために設けたもので、その時間は数秒例えば４秒程度に設定される。
【０００８】
図７（ａ）は移動局からの開局要求がない場合、同図（ｂ）は１つの移動局から開局要求が出された場合、同図（ｃ）は４つの移動局から開局要求が同時に出された場合の状態を示している。基地局２は、図７（ｂ）に示すようにポーリングＰ１を行った際に移動局から開局要求Ｒ１が出されると、次のポーリングＰ２を実施する際、該当する移動局に対して開局を許可する場合にはポーリングデータに開局ＡＣＫ（Acknowledgement了解信号）８ａを複合し、開局を許可しない場合にはＮＡＫ（Negative Acknowledgment）を移動局に返信する。この場合、ポーリング信号長（データ長）は、約４０ｍｓであり、１回のポーリングデータに複合できるデータ数は最大で３つである。
【０００９】
また、基地局２は、図７（ｃ）に示すように複数の移動局にポーリングＰ１を行った際、４つの移動局から開局要求Ｒ１〜Ｒ４が出された場合、１回のポーリングで３つのデータしか複合できないので、先ず次のポーリングＰ２を行う際に３つの開局ＡＣＫ８ａ、８ｂ、８ｃを複合して３台の移動局に返信し、更に次のポーリングＰ３を行う際に１つの開局ＡＣＫ８ｄを複合して該当する１台の移動局に返信する。
【００１０】
次に、上記従来の配車処理システムにおける具体的な開局動作を図８に示すポーリングシーケンスに従って説明する。図８は１台の移動局１ａが開局する場合の処理を示している。先ず、ＡＶＭシステム３から基地局２に対してポーリング指示を与え（ステップＡ１）、この指示に従って基地局２は移動局１ａに対するポーリングを行う。このポーリング時に移動局１ａは開局要求を送信する（ステップＡ３）。この開局要求は、基地局２及びＡＶＭシステム３を経由して上位装置４へ送られる（ステップＡ４、Ａ５）。上位装置４は、上記開局要求に対して開局を許可する場合には開局ＡＣＫをＡＶＭシステム３へ出力する（ステップＡ６）。ＡＶＭシステム３は、次のポーリング時に開局ＡＣＫを基地局２を経由して移動局１ａへ送信する。
【００１１】
以上の処理により移動局１ａが開局される。上記ポーリングの間隔は約４秒であるので、移動局１ａが基地局２からステップＡ２でポーリングを受け、次にステップＡ８で開局ＡＣＫを受信するまで約４秒の時間が掛かる。
また、従来ポーリング方式において、基地局２及びＡＶＭシステム３は、ステップＡ７、Ａ８に示すように移動局１ａからの要求に対するＡＣＫ／ＮＡＫをポーリングデータの複合データとして返信している。このとき１回のポーリングデータに複合できるデータ数は最大３つである。
【００１２】
また、図９はポーリングデータに複合できるデータ数３を超えるデータ数例えば４台の移動局から開局要求Ｒ１〜Ｒ４が出された場合の無線区間タイミングを示している。このようにポーリングデータに複合できる最大のデータ数３を超える４台の移動局から開局要求Ｒ１〜Ｒ４が出された場合には、４つ目の開局要求Ｒ４に対する開局ＡＣＫが返信されるのに時間が掛かることになる。
【００１３】
図９は４台の移動局１ａ〜１ｄから開局要求が出された場合のポーリングシーケンスを示している。基地局２は、ＡＶＭシステム３からポーリング指示が与えられると（ステップＡ１）、移動局１ａ〜１ｄに対してポーリングを行う（ステップＡ２）。このポーリング時に移動局１ａ〜１ｄはそれぞれ開局要求を行う（ステップＡ３）。この４つの開局要求は、基地局２及びＡＶＭシステム３を経由して上位装置４へ送られる（ステップＡ４、Ａ５）。上位装置４は、上記４つの開局要求に対して４つの開局ＡＣＫをＡＶＭシステム３へ返信する（ステップＡ６）。
【００１４】
ＡＶＭシステム３は、１回のポーリングデータに複合できるデータ数は最大で３つであるので、移動局１ａ〜１ｄに対する次のポーリング時に３つの開局ＡＣＫを複合して基地局２へ返信し（ステップＡ７）、基地局２は移動局１ａ〜１ｃへのポーリング時にそれぞれ開局ＡＣＫを返信する（ステップＡ８）。このとき４台目の移動局１ｄに対してはポーリングのみ行われ、開局ＡＣＫは返信されない。
【００１５】
そして、ＡＶＭシステム３は、移動局１ａ〜１ｄに対する次のポーリング時にポーリングデータに残りの１つの開局ＡＣＫを複合して基地局２へ送信し（ステップＡ９）、基地局２は移動局１ａ〜１ｄに対してポーリングを行うと共に移動局１ｄに対して開局ＡＣＫを送信する（ステップＡ１０）。
【００１６】
上記のように４台の移動局１ａ〜１ｄから開局要求が出された場合には、全ての移動局１ａ〜１ｄに開局ＡＣＫが返信されるのは、２回のポーリングが必要であるので、１回のポーリングに４秒、合計で８秒の時間が掛かる。
また、本発明に関連する公知技術として、自車両の車両番号を伝送する複数の移動局と、各移動局から送られてくる情報を受信して処理する管理センタからなる配車処理システムにおいて、同一配車内容の文字データを複数の移動局へ送信する場合に、一括して送信処理できるようにし、かつ移動局からの了解返送信号の同期を取り、衝突による欠落が無く受信できるようにし、同一配車内容の複数注文に対する配車処理を短時間で出来るようにした技術が知られている（例えば、特許文献２、３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００８−１１３６１９号公報
【特許文献１】特開２００７−２２８１６５号公報
【特許文献１】特開２００８−１０２６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
従来のタクシー配車処理システムでは、ＡＶＭシステム３から基地局２を介して移動局１ａ、１ｂ、…に対するポーリングを行い、移動局１ａ、１ｂ、…からの要求信号に対してＡＣＫ／ＮＡＫを返信する際、１回のポーリングデータに複合可能なデータ数である３つを超える移動局から同時に要求信号が出された場合には、複数回のポーリング処理が必要であり、ＡＣＫ／ＮＡＫの返信タイミングが遅くなってしまうという問題がある。例えば５０台の移動局から開局要求が同時に出された場合には、全ての開局ＡＣＫを返信するには最低１７回のポーリングが必要であり、処理時間が非常に長くなってしまう。
【００１９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、多数の移動局から要求が出された場合でも、要求を行った全ての移動局に対して迅速に応答信号を出力することができる配車処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、自車両の車両番号と位置情報や動態情報を無線送信する移動局と、ポーリングにより前記移動局からの送信情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する管理センタとにより構成される配車処理システムであって、前記管理センタは、前記移動局に対するポーリングを行う際、ポーリングデータ送信の後に応答信号返送区間を設定し、１回の前記ポーリング中に前記各移動局から送信される全ての要求信号に対し前記同一ポーリングにおける前記応答信号返送区間内において応答信号を返信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、多数の移動局から同時に要求信号が出された場合であっても、最短で１回のポーリングにより全ての移動局に対して応答信号を返信することが可能であり、通信が混み合っている時にも管理センタと多数の移動局との間の通信処理を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１に係る配車処理システムの構成例を示す図である。
【図２】同実施例１における無線区間タイミングを示す図である。
【図３】同実施例１において、１台の移動局に対して開局を行う場合の処理動作を示すポーリングシーケンスである。
【図４】同実施例１において、４台の移動局の開局を同時に行う場合の処理動作を示すポーリングシーケンスである。
【図５】同実施例１において、多数の移動局の開局を同時に行う場合の無線区間タイミングを示す図である。
【図６】従来のタクシー無線システムの概念図である。
【図７】従来のタクシー無線システムにおける無線区間タイミングを示す図である。
【図８】従来のタクシー無線システムにおいて、１台の移動局に対して開局を行う場合の処理動作を示すポーリングシーケンスである。
【図９】従来のタクシー無線システムにおいて、４台の移動局の開局を同時に行う場合の処理動作を示すポーリングシーケンスである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は本発明の実施例１に係る配車処理システムの全体の構成例を示したもので、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムに実施した場合の例を示している。
図１において、１１、１２、１３、１４は車両（タクシー）に搭載される移動局で、通常運用（業務）中であり、管理センタ２０から基地局２１を経由して送られてくる指示を受けて業務を遂行している状態を示している。
【００２５】
上記移動局１１、１２、１３、１４は、ＧＰＳ衛星２６からの電波を受信し、現在位置情報を取得する。
また、２１、２２、２３は配車処理システムの基地局である。一般的に基地局２１、２２、２３は、電波を利用して移動局１１、１２、１３、１４と双方向の通信を行ったり、有限資源である電波の管理などを行う機能を備えている。この場合、電波の届く範囲は限定されるため、例えば基地局２１においては電波が届く基地局カバーエリア２５内で移動局１１、１２、１３、１４との通信が可能である。
【００２６】
基地局２１は、各移動局１１、１２、１３、１４に対してポーリング方式によりデータを収集する。すなわち、基地局２１は、各移動局１１、１２、１３、１４にポーリング信号Ｐ１の送信を行い、基地局カバーエリア２５内の各移動局１１、１２、１３、１４からのポーリング信号Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４の返信により、各移動局１１、１２、１３、１４の位置情報、車両の現在の状況を示す例えば「実車」、「空車」、「迎車」、「降車」等の動態情報を管理センタ２０から指定された移動局車両番号によりデータを収集する。
【００２７】
そして、基地局２１は、上記移動局１１、１２、１３、１４との間のポーリングにより収集した各移動局の位置情報、動態情報を移動局車両番号と共に管理センタ２０へ送信する。
上記ポーリング方式によるデータ収集のための基地局２１と移動局１１、１２、１３、１４間の業務用無線通信方式としては、例えばデジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）無線システム（狭帯域デジタル通信方式標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ６１に準拠し、周波数分割により構成されたチャンネルにより通信を行うシステム）が使用される。
【００２８】
管理センタ２０は、ＡＶＭシステム３１及び上位装置３２からなり、基地局２１、２２、２３に対して専用回線２７などで接続されている。また、管理センタ２０は、顧客からの電話注文をコンピュータで処理するＣＴＩ（Computer Telephony Integration）システムを備え、ＣＴＩシステムによってタクシー顧客からの要求に従い、ＡＶＭシステム３１により例えば基地局２１を介して収集する移動局１１、１２、１３、１４の位置情報及び動態情報から最適車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。また、管理センタ２０は、配車情報を文字等で伝送することで運用の効率化を図っている。なお、管理センタ２０は、基地局２１と一体に構成することも可能である。
【００２９】
図２は、本発明の実施例１に係る配車処理システムに係るポーリング方式での無線区間タイミングを示している。本実施例１においては、図２（ａ）に示すように基地局２１がＡＶＭシステム３１の指示に従って移動局１１、１２、…に対してポーリングＰ１、Ｐ２、…を行う際、ポーリングデータＸ，Ｙ，Ｚの後に設けられる信号無しの区間をＡＣＫ／ＮＡＫ等の応答信号返送区間４１として設定している。この応答信号返送区間４１は、数秒例えば４秒程度に設定される。
【００３０】
そして、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように移動局１１、１２、…から開局要求Ｒ１、Ｒ２、…等の要求が出された場合、上記応答信号返送区間４１内であれば、管理センタ２０側から要求を受信してから直ちに開局ＡＣＫ４２ａ、４２ｂ、…等の応答信号を送信するようにする。また、移動局１１、１２、…から要求が出されたとき、応答信号返送区間４１でない場合は、管理センタ２０側のバッファにデータを蓄積しておき、応答信号返送区間４１に切替わった時点で、上記バッファに蓄積されたデータ（キュー（Queue）：待ち行列）を送信するようにする。この開局ＡＣＫ等の応答信号の送信時間は非常に短い時間であり、上記応答信号返送区間４１内に多数の開局ＡＣＫを送信することができる。図２（ｂ）は１つの移動局から開局要求Ｒ１があった場合、同図（ｃ）は複数例えば４つの移動局から開局要求Ｒ１〜Ｒ４があった場合の無線区間タイミングを示している。
【００３１】
次に本発明の実施例１に係る配車処理システムにおいて、移動局１１に対してポーリングを行った際に該移動局１１から開局要求が出された場合の処理動作を図３に示すポーリングシーケンスに従って説明する。
基地局２１は、ＡＶＭシステム３１からポーリング指示が与えられると（ステップＢ１）、移動局１１に対してポーリングを行う（ステップＢ２）。このポーリング時に移動局１１は開局要求を行う（ステップＢ３）。この開局要求は、基地局２及びＡＶＭシステム３１を経由して上位装置３２へ送られる（ステップＢ４、Ｂ５）。上位装置３２は、上記開局要求に対して開局ＡＣＫをＡＶＭシステム３１へ返信する（ステップＢ６）。
【００３２】
ＡＶＭシステム３は、上記ポーリング中の応答信号返送区間４１を利用して開局ＡＣＫを直ちに基地局２１へ返信し（ステップＢ７）、基地局２１は移動局１１へ開局ＡＣＫを返信する（ステップＢ８）。
その後、ＡＶＭシステム３１から基地局２１に新たなポーリング指示が出され（ステップＢ９）、この指示に従って基地局２１が移動局１１に対するポーリングを行う（ステップＢ１０）。
【００３３】
上記のように移動局１１は、基地局２１によりポーリングされた際に開局要求を送信すると、基地局２１はそのポーリング時における応答信号返送区間４１を利用して開局ＡＣＫを返信する。従って、図３にも示すように１回のポーリング動作において開局要求に対する開局ＡＣＫが返信され、非常に短時間で開局要求が受付けられる。
【００３４】
次に基地局２１により移動局に対してポーリングが行われた際に４台の移動局１１〜１４から開局要求が出された場合の動作を図４に示すポーリングシーケンスに従って説明する。
基地局２１は、ＡＶＭシステム３１からポーリング指示が与えられると（ステップＢ１）、移動局１１〜１４に対してポーリングを行う（ステップＢ２）。このポーリング時に移動局１１〜１４が開局要求を行うと（ステップＢ３）、この４つの開局要求は、基地局２１及びＡＶＭシステム３１を経由して上位装置３２へ送られる（ステップＢ４、Ｂ５）。上位装置３２は、上記４つの開局要求に対して４つの開局ＡＣＫをＡＶＭシステム３１へ返信する（ステップＢ６）。
【００３５】
ＡＶＭシステム３１は、上記ポーリング中における応答信号返送区間４１を利用して４つの開局ＡＣＫを直ちに基地局２１へ返信し（ステップＢ７）、基地局２１は移動局１１〜１４へ４つの開局ＡＣＫを返信する（ステップＢ８）。すなわち、ＡＶＭシステム３１は、移動局１１〜１４から応答信号返送区間４１内に開局要求が出された場合には直ちに全ての移動局に開局ＡＣＫを送信し、応答信号返送区間４１でないときに開局要求が出された場合にはバッファに開局ＡＣＫを蓄積しておき、応答信号返送区間４１に切替わった時点で、上記バッファに蓄積された開局ＡＣＫを送信する。
【００３６】
その後、ＡＶＭシステム３１から基地局２１に次のポーリング指示が出され（ステップＢ９）、この指示に従って基地局２１は移動局１１〜１４に対するポーリングを行う（ステップＢ１０）。
上記のように基地局２１により４つの移動局１１〜１４がポーリングされた際、各移動局１１〜１４から開局要求が送信された場合でも、ＡＶＭシステム３１及び基地局２１はそのポーリング時における応答信号返送区間４１を利用して各移動局１１〜１４に対する開局ＡＣＫを返信する。従って、１回のポーリングデータに複合可能なデータ数である３つを超える４台の移動局１１〜１４から開局要求が同時に出された場合であっても、１回のポーリングにて開局ＡＣＫを当該移動局１１〜１４に返信することができる。
【００３７】
上記図４では、４台の移動局１１〜１４から同時に開局要求が出された場合について説明したが、更に多数の移動局から同時に開局要求が出された場合においても、開局要求が出される毎に応答信号返送区間４１を利用して開局ＡＣＫが返信されるので、１回のポーリング動作によって全ての開局要求を受付けることができる。
【００３８】
図５は基地局２１が多数の移動局例えば５０台の移動局１１、１２、…に対して配車処理を行う場合において、１回のポーリングＰ１中に全ての移動局１１、１２、…から開局要求Ｒ１〜Ｒ５０が出された場合に、そのポーリングＰ１における応答信号返送区間４１内に全ての移動局１１、１２、…に対して開局ＡＣＫ４２ａ〜４２ｎを返信した状態を示している。
【００３９】
上記応答信号返送区間４１の設定時間に比較して開局ＡＣＫの送信時間が非常に短いので、ポーリングＰ１における応答信号返送区間４１内において、多数例えば５０回分の開局ＡＣＫ４２ａ〜４２ｎを送信することが可能である。
また、５０台以上の移動局１１、１２、…から同時に開局要求が出された場合であっても、１回のポーリングで応答信号返送区間４１内に送信できる開局ＡＣＫの数だけ開局要求を受付けることが可能である。
【００４０】
上記実施例１に示したようにポーリングデータの後に設けられる信号無しの区間をＡＣＫ／ＮＡＫ等の応答信号返送区間４１として設定し、この応答信号返送区間４１を利用して移動局からの要求信号に対する応答信号を返信することにより、多数の移動局から同時に開局要求等の要求信号が出された場合であっても、最短で１回のポーリングにより全ての移動局に対して応答信号を返信することが可能である。従って、管理センタと多数の移動局との間の通信処理を効率的に行うことができ、配車処理等を迅速に行うことができる。
【００４１】
なお、上記実施例１では、移動局の開局を行う場合について示したが、閉局する場合も同様にして行うことができる。
また、移動局の開局／閉局時の処理に限らず、その他、例えば忙しい時間帯において待機登録と解除が多数行われる場合であっても、登録及び解除を円滑に行うことが可能である。
【００４２】
また、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【符号の説明】
【００４３】
１１〜１４…移動局、２０…管理センタ、２１〜２３…基地局、２５…基地局カバーエリア、２６…ＧＰＳ衛星、２７…専用回線、３１…ＡＶＭシステム、３２…上位装置、４１…応答信号返送区間、４２ａ．４２ｂ…開局ＡＣＫ、４２ａ、４２ｂ、…４２ｎ…開局ＡＣＫ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システム等の配車処理システムに係り、特に多数の移動局からの要求信号に対する応答信号を効率的に返信することができる配車処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等のタクシー無線システムでは、図６に示すように車両（タクシー）に搭載されている移動局１ａ、１ｂ、…の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System：人工衛星を利用した測位システム）により移動局自身が検出して記憶している。そして、各移動局１ａ、１ｂ、…は基地局２との間で位置情報及び動態情報を基地局２からの定期的なポーリング信号を基点とし、車両番号毎に割り当てられた専用の送信スロットで返送する。基地局２では移動局全車両に対して順にポーリングを行い、全ての移動局１ａ、１ｂ、…の位置情報、動態情報を把握する。
【０００３】
すなわち、基地局２は各移動局１ａ、１ｂ、…にポーリング信号Ｐ１の送信を行い、各移動局１ａ、１ｂ、…からのポーリング信号の返信Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃにより、各移動局１ａ、１ｂ、…の位置情報、車両の現在の状況を示す例えば「実車」、「空車」、「迎車」、「降車」等の動態情報を収集する。
【０００４】
そして、基地局２は、上記移動局１ａ、１ｂ、…との間のポーリングにより収集した各移動局の位置情報、動態情報を移動局車両番号と共に管理センタ５へ送信する。
なお、基地局２は少なくとも１つあって、ＡＶＭシステム３及び上位装置４からなる管理センタ５に接続されており、管理センタ５ではタクシー顧客からの要求に従い、移動局１ａ、１ｂ、…の位置情報及び動態情報から最適車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。
【０００５】
タクシーの配車処理システムでは、管理センタ５で乗務員管理を行うために、タクシー車両の移動局１ａ、１ｂ、…各々の開局又は閉局時に所定の端末操作を行い、管理センタ５に通知する必要がある（例えば、特許文献１参照。）。
タクシー乗務員が業務を開始するためには、移動局１ａ、１ｂ、…を開局する必要がある。ここで、移動局の開局とは、タクシー乗務員が勤務する日に乗車する移動局の車両番号と乗務員のＩＤ番号を対応させて無線通信を可能にすることをいう。すなわち、タクシー会社では、乗務員の勤務時間が不規則であり、乗務員が勤務するときに空いている車両（移動局）に乗車することになる。従って、乗務員がいつどの車両（移動局）に乗車したかを前もって登録すること（移動局の開局）が必要である。
【０００６】
また、タクシー乗務員が業務を終了するためには、移動局を閉局する必要がある。ここで、移動局の閉局とは、乗務員が乗車した車両の車両番号と、乗務員のＩＤ番号を対応させてその対応付けを終了し、無線通信を終了することをいう。
管理センタ５が基地局２を介して移動局１ａ、１ｂ、…の開局／閉局処理や、位置情報及び動態情報を収集する場合など、図７に示す無線区間タイミングで移動局１ａ、１ｂ、…に対するポーリングを行っている。
【０００７】
上記従来の無線区間タイミングでは、ポーリングデータＸ，Ｙ，Ｚの後にデータ無しの区間７を設けている。このデータ無しの区間７は、ポーリングを行った際に各移動局１ａ、１ｂ、…からの要求信号や応答信号を受信するために設けたもので、その時間は数秒例えば４秒程度に設定される。
【０００８】
図７（ａ）は移動局からの開局要求がない場合、同図（ｂ）は１つの移動局から開局要求が出された場合、同図（ｃ）は４つの移動局から開局要求が同時に出された場合の状態を示している。基地局２は、図７（ｂ）に示すようにポーリングＰ１を行った際に移動局から開局要求Ｒ１が出されると、次のポーリングＰ２を実施する際、該当する移動局に対して開局を許可する場合にはポーリングデータに開局ＡＣＫ（Acknowledgement了解信号）８ａを複合し、開局を許可しない場合にはＮＡＫ（Negative Acknowledgment）を移動局に返信する。この場合、ポーリング信号長（データ長）は、約４０ｍｓであり、１回のポーリングデータに複合できるデータ数は最大で３つである。
【０００９】
また、基地局２は、図７（ｃ）に示すように複数の移動局にポーリングＰ１を行った際、４つの移動局から開局要求Ｒ１〜Ｒ４が出された場合、１回のポーリングで３つのデータしか複合できないので、先ず次のポーリングＰ２を行う際に３つの開局ＡＣＫ８ａ、８ｂ、８ｃを複合して３台の移動局に返信し、更に次のポーリングＰ３を行う際に１つの開局ＡＣＫ８ｄを複合して該当する１台の移動局に返信する。
【００１０】
次に、上記従来の配車処理システムにおける具体的な開局動作を図８に示すポーリングシーケンスに従って説明する。図８は１台の移動局１ａが開局する場合の処理を示している。先ず、ＡＶＭシステム３から基地局２に対してポーリング指示を与え（ステップＡ１）、この指示に従って基地局２は移動局１ａに対するポーリングを行う。このポーリング時に移動局１ａは開局要求を送信する（ステップＡ３）。この開局要求は、基地局２及びＡＶＭシステム３を経由して上位装置４へ送られる（ステップＡ４、Ａ５）。上位装置４は、上記開局要求に対して開局を許可する場合には開局ＡＣＫをＡＶＭシステム３へ出力する（ステップＡ６）。ＡＶＭシステム３は、次のポーリング時に開局ＡＣＫを基地局２を経由して移動局１ａへ送信する。
【００１１】
以上の処理により移動局１ａが開局される。上記ポーリングの間隔は約４秒であるので、移動局１ａが基地局２からステップＡ２でポーリングを受け、次にステップＡ８で開局ＡＣＫを受信するまで約４秒の時間が掛かる。
また、従来ポーリング方式において、基地局２及びＡＶＭシステム３は、ステップＡ７、Ａ８に示すように移動局１ａからの要求に対するＡＣＫ／ＮＡＫをポーリングデータの複合データとして返信している。このとき１回のポーリングデータに複合できるデータ数は最大３つである。
【００１２】
また、図９はポーリングデータに複合できるデータ数３を超えるデータ数例えば４台の移動局から開局要求Ｒ１〜Ｒ４が出された場合の無線区間タイミングを示している。このようにポーリングデータに複合できる最大のデータ数３を超える４台の移動局から開局要求Ｒ１〜Ｒ４が出された場合には、４つ目の開局要求Ｒ４に対する開局ＡＣＫが返信されるのに時間が掛かることになる。
【００１３】
図９は４台の移動局１ａ〜１ｄから開局要求が出された場合のポーリングシーケンスを示している。基地局２は、ＡＶＭシステム３からポーリング指示が与えられると（ステップＡ１）、移動局１ａ〜１ｄに対してポーリングを行う（ステップＡ２）。このポーリング時に移動局１ａ〜１ｄはそれぞれ開局要求を行う（ステップＡ３）。この４つの開局要求は、基地局２及びＡＶＭシステム３を経由して上位装置４へ送られる（ステップＡ４、Ａ５）。上位装置４は、上記４つの開局要求に対して４つの開局ＡＣＫをＡＶＭシステム３へ返信する（ステップＡ６）。
【００１４】
ＡＶＭシステム３は、１回のポーリングデータに複合できるデータ数は最大で３つであるので、移動局１ａ〜１ｄに対する次のポーリング時に３つの開局ＡＣＫを複合して基地局２へ返信し（ステップＡ７）、基地局２は移動局１ａ〜１ｃへのポーリング時にそれぞれ開局ＡＣＫを返信する（ステップＡ８）。このとき４台目の移動局１ｄに対してはポーリングのみ行われ、開局ＡＣＫは返信されない。
【００１５】
そして、ＡＶＭシステム３は、移動局１ａ〜１ｄに対する次のポーリング時にポーリングデータに残りの１つの開局ＡＣＫを複合して基地局２へ送信し（ステップＡ９）、基地局２は移動局１ａ〜１ｄに対してポーリングを行うと共に移動局１ｄに対して開局ＡＣＫを送信する（ステップＡ１０）。
【００１６】
上記のように４台の移動局１ａ〜１ｄから開局要求が出された場合には、全ての移動局１ａ〜１ｄに開局ＡＣＫが返信されるのは、２回のポーリングが必要であるので、１回のポーリングに４秒、合計で８秒の時間が掛かる。
また、本発明に関連する公知技術として、自車両の車両番号を伝送する複数の移動局と、各移動局から送られてくる情報を受信して処理する管理センタからなる配車処理システムにおいて、同一配車内容の文字データを複数の移動局へ送信する場合に、一括して送信処理できるようにし、かつ移動局からの了解返送信号の同期を取り、衝突による欠落が無く受信できるようにし、同一配車内容の複数注文に対する配車処理を短時間で出来るようにした技術が知られている（例えば、特許文献２、３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００８−１１３６１９号公報
【特許文献１】特開２００７−２２８１６５号公報
【特許文献１】特開２００８−１０２６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
従来のタクシー配車処理システムでは、ＡＶＭシステム３から基地局２を介して移動局１ａ、１ｂ、…に対するポーリングを行い、移動局１ａ、１ｂ、…からの要求信号に対してＡＣＫ／ＮＡＫを返信する際、１回のポーリングデータに複合可能なデータ数である３つを超える移動局から同時に要求信号が出された場合には、複数回のポーリング処理が必要であり、ＡＣＫ／ＮＡＫの返信タイミングが遅くなってしまうという問題がある。例えば５０台の移動局から開局要求が同時に出された場合には、全ての開局ＡＣＫを返信するには最低１７回のポーリングが必要であり、処理時間が非常に長くなってしまう。
【００１９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、多数の移動局から要求が出された場合でも、要求を行った全ての移動局に対して迅速に応答信号を出力することができる配車処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、自車両の車両番号と位置情報や動態情報を無線送信する移動局と、ポーリングにより前記移動局からの送信情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する管理センタとにより構成される配車処理システムであって、前記管理センタは、前記移動局に対するポーリングを行う際、ポーリングデータ送信の後に応答信号返送区間を設定し、１回の前記ポーリング中に前記各移動局から送信される全ての要求信号に対し前記同一ポーリングにおける前記応答信号返送区間内において応答信号を返信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、多数の移動局から同時に要求信号が出された場合であっても、最短で１回のポーリングにより全ての移動局に対して応答信号を返信することが可能であり、通信が混み合っている時にも管理センタと多数の移動局との間の通信処理を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１に係る配車処理システムの構成例を示す図である。
【図２】同実施例１における無線区間タイミングを示す図である。
【図３】同実施例１において、１台の移動局に対して開局を行う場合の処理動作を示すポーリングシーケンスである。
【図４】同実施例１において、４台の移動局の開局を同時に行う場合の処理動作を示すポーリングシーケンスである。
【図５】同実施例１において、多数の移動局の開局を同時に行う場合の無線区間タイミングを示す図である。
【図６】従来のタクシー無線システムの概念図である。
【図７】従来のタクシー無線システムにおける無線区間タイミングを示す図である。
【図８】従来のタクシー無線システムにおいて、１台の移動局に対して開局を行う場合の処理動作を示すポーリングシーケンスである。
【図９】従来のタクシー無線システムにおいて、４台の移動局の開局を同時に行う場合の処理動作を示すポーリングシーケンスである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は本発明の実施例１に係る配車処理システムの全体の構成例を示したもので、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムに実施した場合の例を示している。
図１において、１１、１２、１３、１４は車両（タクシー）に搭載される移動局で、通常運用（業務）中であり、管理センタ２０から基地局２１を経由して送られてくる指示を受けて業務を遂行している状態を示している。
【００２５】
上記移動局１１、１２、１３、１４は、ＧＰＳ衛星２６からの電波を受信し、現在位置情報を取得する。
また、２１、２２、２３は配車処理システムの基地局である。一般的に基地局２１、２２、２３は、電波を利用して移動局１１、１２、１３、１４と双方向の通信を行ったり、有限資源である電波の管理などを行う機能を備えている。この場合、電波の届く範囲は限定されるため、例えば基地局２１においては電波が届く基地局カバーエリア２５内で移動局１１、１２、１３、１４との通信が可能である。
【００２６】
基地局２１は、各移動局１１、１２、１３、１４に対してポーリング方式によりデータを収集する。すなわち、基地局２１は、各移動局１１、１２、１３、１４にポーリング信号Ｐ１の送信を行い、基地局カバーエリア２５内の各移動局１１、１２、１３、１４からのポーリング信号Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４の返信により、各移動局１１、１２、１３、１４の位置情報、車両の現在の状況を示す例えば「実車」、「空車」、「迎車」、「降車」等の動態情報を管理センタ２０から指定された移動局車両番号によりデータを収集する。
【００２７】
そして、基地局２１は、上記移動局１１、１２、１３、１４との間のポーリングにより収集した各移動局の位置情報、動態情報を移動局車両番号と共に管理センタ２０へ送信する。
上記ポーリング方式によるデータ収集のための基地局２１と移動局１１、１２、１３、１４間の業務用無線通信方式としては、例えばデジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）無線システム（狭帯域デジタル通信方式標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ６１に準拠し、周波数分割により構成されたチャンネルにより通信を行うシステム）が使用される。
【００２８】
管理センタ２０は、ＡＶＭシステム３１及び上位装置３２からなり、基地局２１、２２、２３に対して専用回線２７などで接続されている。また、管理センタ２０は、顧客からの電話注文をコンピュータで処理するＣＴＩ（Computer Telephony Integration）システムを備え、ＣＴＩシステムによってタクシー顧客からの要求に従い、ＡＶＭシステム３１により例えば基地局２１を介して収集する移動局１１、１２、１３、１４の位置情報及び動態情報から最適車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。また、管理センタ２０は、配車情報を文字等で伝送することで運用の効率化を図っている。なお、管理センタ２０は、基地局２１と一体に構成することも可能である。
【００２９】
図２は、本発明の実施例１に係る配車処理システムに係るポーリング方式での無線区間タイミングを示している。本実施例１においては、図２（ａ）に示すように基地局２１がＡＶＭシステム３１の指示に従って移動局１１、１２、…に対してポーリングＰ１、Ｐ２、…を行う際、ポーリングデータＸ，Ｙ，Ｚの後に設けられる信号無しの区間をＡＣＫ／ＮＡＫ等の応答信号返送区間４１として設定している。この応答信号返送区間４１は、数秒例えば４秒程度に設定される。
【００３０】
そして、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように移動局１１、１２、…から開局要求Ｒ１、Ｒ２、…等の要求が出された場合、上記応答信号返送区間４１内であれば、管理センタ２０側から要求を受信してから直ちに開局ＡＣＫ４２ａ、４２ｂ、…等の応答信号を送信するようにする。また、移動局１１、１２、…から要求が出されたとき、応答信号返送区間４１でない場合は、管理センタ２０側のバッファにデータを蓄積しておき、応答信号返送区間４１に切替わった時点で、上記バッファに蓄積されたデータ（キュー（Queue）：待ち行列）を送信するようにする。この開局ＡＣＫ等の応答信号の送信時間は非常に短い時間であり、上記応答信号返送区間４１内に多数の開局ＡＣＫを送信することができる。図２（ｂ）は１つの移動局から開局要求Ｒ１があった場合、同図（ｃ）は複数例えば４つの移動局から開局要求Ｒ１〜Ｒ４があった場合の無線区間タイミングを示している。
【００３１】
次に本発明の実施例１に係る配車処理システムにおいて、移動局１１に対してポーリングを行った際に該移動局１１から開局要求が出された場合の処理動作を図３に示すポーリングシーケンスに従って説明する。
基地局２１は、ＡＶＭシステム３１からポーリング指示が与えられると（ステップＢ１）、移動局１１に対してポーリングを行う（ステップＢ２）。このポーリング時に移動局１１は開局要求を行う（ステップＢ３）。この開局要求は、基地局２及びＡＶＭシステム３１を経由して上位装置３２へ送られる（ステップＢ４、Ｂ５）。上位装置３２は、上記開局要求に対して開局ＡＣＫをＡＶＭシステム３１へ返信する（ステップＢ６）。
【００３２】
ＡＶＭシステム３は、上記ポーリング中の応答信号返送区間４１を利用して開局ＡＣＫを直ちに基地局２１へ返信し（ステップＢ７）、基地局２１は移動局１１へ開局ＡＣＫを返信する（ステップＢ８）。
その後、ＡＶＭシステム３１から基地局２１に新たなポーリング指示が出され（ステップＢ９）、この指示に従って基地局２１が移動局１１に対するポーリングを行う（ステップＢ１０）。
【００３３】
上記のように移動局１１は、基地局２１によりポーリングされた際に開局要求を送信すると、基地局２１はそのポーリング時における応答信号返送区間４１を利用して開局ＡＣＫを返信する。従って、図３にも示すように１回のポーリング動作において開局要求に対する開局ＡＣＫが返信され、非常に短時間で開局要求が受付けられる。
【００３４】
次に基地局２１により移動局に対してポーリングが行われた際に４台の移動局１１〜１４から開局要求が出された場合の動作を図４に示すポーリングシーケンスに従って説明する。
基地局２１は、ＡＶＭシステム３１からポーリング指示が与えられると（ステップＢ１）、移動局１１〜１４に対してポーリングを行う（ステップＢ２）。このポーリング時に移動局１１〜１４が開局要求を行うと（ステップＢ３）、この４つの開局要求は、基地局２１及びＡＶＭシステム３１を経由して上位装置３２へ送られる（ステップＢ４、Ｂ５）。上位装置３２は、上記４つの開局要求に対して４つの開局ＡＣＫをＡＶＭシステム３１へ返信する（ステップＢ６）。
【００３５】
ＡＶＭシステム３１は、上記ポーリング中における応答信号返送区間４１を利用して４つの開局ＡＣＫを直ちに基地局２１へ返信し（ステップＢ７）、基地局２１は移動局１１〜１４へ４つの開局ＡＣＫを返信する（ステップＢ８）。すなわち、ＡＶＭシステム３１は、移動局１１〜１４から応答信号返送区間４１内に開局要求が出された場合には直ちに全ての移動局に開局ＡＣＫを送信し、応答信号返送区間４１でないときに開局要求が出された場合にはバッファに開局ＡＣＫを蓄積しておき、応答信号返送区間４１に切替わった時点で、上記バッファに蓄積された開局ＡＣＫを送信する。
【００３６】
その後、ＡＶＭシステム３１から基地局２１に次のポーリング指示が出され（ステップＢ９）、この指示に従って基地局２１は移動局１１〜１４に対するポーリングを行う（ステップＢ１０）。
上記のように基地局２１により４つの移動局１１〜１４がポーリングされた際、各移動局１１〜１４から開局要求が送信された場合でも、ＡＶＭシステム３１及び基地局２１はそのポーリング時における応答信号返送区間４１を利用して各移動局１１〜１４に対する開局ＡＣＫを返信する。従って、１回のポーリングデータに複合可能なデータ数である３つを超える４台の移動局１１〜１４から開局要求が同時に出された場合であっても、１回のポーリングにて開局ＡＣＫを当該移動局１１〜１４に返信することができる。
【００３７】
上記図４では、４台の移動局１１〜１４から同時に開局要求が出された場合について説明したが、更に多数の移動局から同時に開局要求が出された場合においても、開局要求が出される毎に応答信号返送区間４１を利用して開局ＡＣＫが返信されるので、１回のポーリング動作によって全ての開局要求を受付けることができる。
【００３８】
図５は基地局２１が多数の移動局例えば５０台の移動局１１、１２、…に対して配車処理を行う場合において、１回のポーリングＰ１中に全ての移動局１１、１２、…から開局要求Ｒ１〜Ｒ５０が出された場合に、そのポーリングＰ１における応答信号返送区間４１内に全ての移動局１１、１２、…に対して開局ＡＣＫ４２ａ〜４２ｎを返信した状態を示している。
【００３９】
上記応答信号返送区間４１の設定時間に比較して開局ＡＣＫの送信時間が非常に短いので、ポーリングＰ１における応答信号返送区間４１内において、多数例えば５０回分の開局ＡＣＫ４２ａ〜４２ｎを送信することが可能である。
また、５０台以上の移動局１１、１２、…から同時に開局要求が出された場合であっても、１回のポーリングで応答信号返送区間４１内に送信できる開局ＡＣＫの数だけ開局要求を受付けることが可能である。
【００４０】
上記実施例１に示したようにポーリングデータの後に設けられる信号無しの区間をＡＣＫ／ＮＡＫ等の応答信号返送区間４１として設定し、この応答信号返送区間４１を利用して移動局からの要求信号に対する応答信号を返信することにより、多数の移動局から同時に開局要求等の要求信号が出された場合であっても、最短で１回のポーリングにより全ての移動局に対して応答信号を返信することが可能である。従って、管理センタと多数の移動局との間の通信処理を効率的に行うことができ、配車処理等を迅速に行うことができる。
【００４１】
なお、上記実施例１では、移動局の開局を行う場合について示したが、閉局する場合も同様にして行うことができる。
また、移動局の開局／閉局時の処理に限らず、その他、例えば忙しい時間帯において待機登録と解除が多数行われる場合であっても、登録及び解除を円滑に行うことが可能である。
【００４２】
また、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【符号の説明】
【００４３】
１１〜１４…移動局、２０…管理センタ、２１〜２３…基地局、２５…基地局カバーエリア、２６…ＧＰＳ衛星、２７…専用回線、３１…ＡＶＭシステム、３２…上位装置、４１…応答信号返送区間、４２ａ．４２ｂ…開局ＡＣＫ、４２ａ、４２ｂ、…４２ｎ…開局ＡＣＫ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の車両番号と位置情報や動態情報を無線送信する移動局と、ポーリングにより前記移動局からの送信情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する管理センタとにより構成される配車処理システムであって、
前記管理センタは、前記移動局に対するポーリングを行う際、ポーリングデータ送信の後に応答信号返送区間を設定し、１回の前記ポーリング中に前記各移動局から送信される全ての要求信号に対し前記同一ポーリングにおける前記応答信号返送区間内において応答信号を返信することを特徴とする配車処理システム。
【請求項１】
自車両の車両番号と位置情報や動態情報を無線送信する移動局と、ポーリングにより前記移動局からの送信情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する管理センタとにより構成される配車処理システムであって、
前記管理センタは、前記移動局に対するポーリングを行う際、ポーリングデータ送信の後に応答信号返送区間を設定し、１回の前記ポーリング中に前記各移動局から送信される全ての要求信号に対し前記同一ポーリングにおける前記応答信号返送区間内において応答信号を返信することを特徴とする配車処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２４４３５６（Ｐ２０１０−２４４３５６Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９３２６７（Ｐ２００９−９３２６７）
【出願日】平成２１年４月７日（２００９．４．７）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月７日（２００９．４．７）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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