金属帯の矯正方法
【課題】せん断された入側コイルの最内巻き部をスクラップとして収容するスクラップバッグの廃棄作業に伴い、プロセスライン全体の操業効率が低下することを回避する。
【解決手段】シャー６の入側に設けられたピンチロール５の上ロール５ｕをゴムロール、下ロール５ｄを鋼ロールで構成し、且つ上ロール（ゴムロール）５ｕよりも下ロール（鋼ロール）５ｄの外径を小さくする。さらに下ロール５ｄのロール速度を、ストリップ２の搬送速度に同期させ、上ロール５ｕをストリップ２の搬送速度よりも速めることにより、ストリップ２が、下ロール５ｄに巻き付きやすくして巻き付き量を多くすることにより、より広い範囲を矯正することができ、結果的に矯正能力を向上させることができる。
【解決手段】シャー６の入側に設けられたピンチロール５の上ロール５ｕをゴムロール、下ロール５ｄを鋼ロールで構成し、且つ上ロール（ゴムロール）５ｕよりも下ロール（鋼ロール）５ｄの外径を小さくする。さらに下ロール５ｄのロール速度を、ストリップ２の搬送速度に同期させ、上ロール５ｕをストリップ２の搬送速度よりも速めることにより、ストリップ２が、下ロール５ｄに巻き付きやすくして巻き付き量を多くすることにより、より広い範囲を矯正することができ、結果的に矯正能力を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属帯の矯正方法に関し、特に、金属帯の曲がり（巻き癖）を矯正する金属帯の矯正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鋼板の製造プロセスは、製鋼工程で成型されたスラブを、熱間圧延、酸洗、冷間圧延により所定の厚みに圧延した後、連続焼鈍或いはバッチ焼鈍、調質圧延にて鋼板としての性能や表面形状が整えられ、必要に応じて矯正、精製ラインにて出荷のための最終調整が行われる。
各工程間では、鋼板がコイル状に巻き取られた状態で運搬され、各プロセスラインのペイオフリールに挿入された後、先端から払い出される。連続ラインにおいては、各コイルは先端部と後端部とがシャーカットされた後、先行コイルの後端部と後行コイルの先端部とが溶接されることにより、鋼板が連続的に処理される。
【０００３】
また、コイルの先端部（外巻き部）、コイルの後端部（内巻き部）は非定常部であって、板厚精度、形状、熱処理における温度履歴等が、非定常部と定常部とでは異なり製品とならないため、冷間圧延より後の工程ではこうした非定常部を溶接前にスクラップとして廃棄している。廃棄する場合、例えば、数１００〔ｍｍ〕毎に、シャーカットすることにより鋼板を切断している。
【０００４】
このように、鋼板プロセスラインの入り側では、コイル状に巻かれた鋼板の払い出しが行われており、鋼板払い出しの際に、コイル先端部（外巻き部）に対し、溶接性改善などの目的で、鼻曲げと呼ばれるＬ反りを付与すること等も提案されている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
一方、コイル後端部（内巻き部）では、いわゆる巻きぐせによりＬ反りがついており、巻きぐせのひどいところはシャーカットしてスクラップとしてスクラップバッグに落している。
【０００５】
ところで、このように、スクラップバッグに鋼板をスクラップとして落として回収する場合、カットされた鋼板に巻きぐせがない場合には、図５に示すように、カットされた鋼板は比較的隙間がない状態で順次積層されていくのに対し、カットされた鋼板に巻きぐせがある場合には、鋼板にいわゆるコシがあるため、図６に示すように、鋼板どうしが順序よく積層されにくく、逆にひっかかりやすくなって嵩張ってしまうことから、スクラップバッグがすぐに満杯となってしまう。そのため、カットされた鋼板に巻きぐせがない場合に比較してより早い段階でスクラップバッグが満杯となってしまい、スクラップバッグが満杯となる都度、スクラップバッグ内のスクラップを廃却する必要があるため、その間、操業を停止せざるを得ず、生産効率が低下するという問題がある。
【０００６】
この巻きぐせによるＬ反りを簡易に矯正する方法として、ピンチロールの上下ロールのうちの一方を鋼系ロール、他方を弾性率の低い材質（例えばゴムなど）からなるロールとすることにより、鋼板をロール外周に沿わせて曲げる技術が提案されている（例えば、特許文献４参照）。また、このように、弾性率の異なる上下ロールを用いて矯正を行う技術は、特許文献５等にも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５６−５６７２７号公報
【特許文献２】特開昭６１−１３２２１８号公報
【特許文献３】特開昭５６−４５２１４号公報
【特許文献４】実開昭６１−３１５０９号公報
【特許文献５】特開昭６０−８３７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、弾性率の異なる上下ロールを用いて反りを矯正する方法において、さらに反り矯正能力を大きくするためには、（ａ）鋼ロールの外径を小さくする、（ｂ）ゴム系ロールの外径を大きくする、（ｃ）ロールの押しつけ荷重を大きくする、ことが有効である。
しかしながら、（ａ）鋼ロールの外径を小さくする、という方法においては、（ｃ）ロールの押しつけ荷重を大きくする、という方法との関係もあり、ロールが撓んでしまうことから、限界があった。
【０００９】
また、（ｂ）ゴム系ロールの外径を大きくする方法及び（ｃ）ロールの押し付け荷重を大きくする方法は、シャー入り側に配置されたピンチロールに適用した場合、ピンチロール装置が大きくなってしまい、設置場所の空間的制約から限界があった。
そこで、本発明は、上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、コイルの曲がりを矯正する際の矯正能力を簡易な構造で向上させることの可能な金属帯の矯正方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る金属帯の矯正方法は、上下ロール間を通過させることにより金属帯の曲がりを矯正するようにした、金属帯の矯正方法であって、上下ロールのうちの一方をゴム系ロール、且つ他方を前記ゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、前記ゴム系ロールのロール速度と前記鋼系ロールのロール速度との間に速度差をもたせることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に係る金属帯の矯正方法は、プロセスライン入側において、コイル状に巻き取られた金属帯を払い出した後、当該金属帯をピンチロールを介してシャー装置に導入し、当該シャー装置により前記金属帯の最内巻き部をせん断してスクラップとする処理工程における前記金属帯の矯正方法であって、前記ピンチロールを構成する上下ロールのうちの一方をゴム系ロール、且つ他方を前記ゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、前記ゴム系ロールのロール速度と前記鋼系ロールのロール速度との間に速度差をもたせることを特徴としている。
さらに、請求項３に係る金属帯の矯正方法は、前記鋼系ロールのロール速度を前記金属帯の搬送速度に同期させ、前記ゴム系ロールのロール速度を前記搬送速度よりも速くすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、上下ロールのうちの一方をゴム系ロール、他方をゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、ゴム系ロールのロール速度と鋼系ロールのロール速度の間に速度差をもたせたため、上下ロール間を通過する金属帯の曲がりを矯正し、曲がりを抑制することができる。
また、請求項２に係る発明によれば、シャー装置入側に設けられたピンチロールにおいて、一方をゴム系ロール、他方をゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、ゴム系ロールのロール速度と鋼系ロールのロール速度の間に速度差をもたせたため、シャー装置により切断された金属帯の最内巻き部の曲がりを矯正することができるため、シャー装置により切断された金属帯をスクラップバッグに収容するようにした場合は、スクラップバッグ内で重なり合うように貯めることができ、より多くのスクラップを貯めることができる。したがって、スクラップバッグ内のスクラップの廃棄に伴いプロセスラインを停止する回数を削減することができ、すなわち操業効率を向上させることができる。
さらに、請求項３に係る発明によれば、鋼系ロールのロール速度を金属帯の搬送速度に同期させ、ゴム系ロールのロール速度を搬送速度よりも速くするようにしたため、安定した通板を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の金属帯の矯正方法を適用した鋼板プロセスラインの入側設備の概略構成を示す模式図である。
【図２】荷重をかけたときのピンチロールの状態を説明するための模式図である。
【図３】ピンチロールの一例を示す説明図である。
【図４】速度差比と反りとの対応を表す特性図である。
【図５】スクラップの状態を表す模式図である。
【図６】スクラップの状態を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明による金属帯の矯正方法を適用した、鋼板プロセスラインの入側設備の概略構成を模式的に示したものであり、一般的な鋼板プロセスラインを示したものである。
図１において、１は入側コイル、２はストリップであって、ストリップ２はデフロール３、搬送テーブル４を介して、ピンチロール５に案内された後、シャー６に入力される。そして、入側コイル１の後端部（内巻き部）の所定のシャーカット位置が、シャー６の位置に到達すると、シャー６の入側に設けられたピンチロール５がストリップ２を押さえ、シャーカット時にストリップ２が入側コイル１の方向に逆送することを防止すると共に、ストリップ２を前方に送り出して、次々にカットを行うことができるようになっている。
【００１５】
シャー６でカットされた入側コイル１の後端部（内巻き部）は、シャー６近傍に設けられたスクラップバッグ７に落下し、このスクラップバッグ７に貯められるようになっている。
図１において、ピンチロール５の上ロール５ｕはゴムロールで構成され、下ロール５ｄは鋼ロールで構成される。さらに、下ロール（鋼ロール）５ｄの外径は、上ロール（ゴムロール）５ｕの外径よりも小さい値に設定される。
【００１６】
また、上ロール５ｕ及び下ロール５ｄは個別に駆動制御され、上ロール５ｕは上ロール駆動回路１１ｕ、下ロール５ｄは下ロール駆動回路１１ｄによりそれぞれ駆動制御され、上ロール駆動回路１１ｕ及び下ロール駆動回路１１ｄは、鋼板プロセスライン全体の駆動制御を行う、図示しない上位装置により制御されるようになっている。
ここで、図１の例では、入側コイル１はストリップ２を下側から払い出しているため、コイル後端部（内巻き部）のＬ反りは、上反り（下に凸）の状態である。
そして、前述のように、ピンチロール５の、上ロール５ｕはゴムロール、下ロール５ｄは鋼ロールであり、下ロール５ｄは上ロール５ｕよりも外径が小さい。
【００１７】
このため、上下ロールの押し付け荷重を大きくすると、鋼ロール（下ロール５ｄ）がゴムロール（上ロール５ｕ）に押しつけられてゴムロール（上ロール５ｕ）が凹み、ゴムロール（上ロール５ｕ）が鋼ロール（下ロール５ｄ）の表面に沿ってこれを覆うように変形するため、上下ロール間を搬送中のストリップ２は、鋼ロール（下ロール５ｄ）に巻き付いた形状に曲げられることになる。つまり結果的に、図２に模式的に示すように、上ロール５ｕａ及び５ｕｂの間に下ロール５ｄが設けられ、下ロール５ｄを通過するストリップ２に対して、下ロール５ｄの、ストリップ２の搬送方向前後に接して設けられた上ロール５ｕａ及び５ｕｂにより、図２において下方向に力が加わり、下反りとなる方向に矯正が行われることと同等となる。そのため、上反りの状態であったコイル後端部（内巻き部）は、下反りの方向に力が加わるため、上反りのストリップ２が平坦となるように矯正されることになる。そして、このような状態でピンチロール５が回転すれば、ストリップ２は、連続的に下反りとなる方向に力が加わって、連続的に反りが矯正されることになる。
【００１８】
したがって、前述のように、（ａ）鋼ロールの外径を小さくする、（ｂ）ゴム系ロールの外径を大きくする、（ｃ）上下ロールの押し付け荷重を大きくする、ことにより矯正能力を大きくすることができることがわかる。
以上を踏まえ、本願発明者らは、さらに矯正能力を大きくする方法について検討を行った。
その結果、従来の例えば特許文献４記載の発明では、上下ロールのうち、片方のロールを駆動ロールとし、他方のロールを従動ロールとして連れ回りにしており、上下ロールのロール速度（外周速度）を同じ速度で回転させていたのに対し、上下ロールのロール速度に速度差を付けることにより、矯正能力がさらに大きくなることを見出した。
【００１９】
ここで、図１に示す鋼板プロセスラインにおいて、一方がゴムロール、他方が鋼ロールからなるピンチロール５を用いて、上下ロール間に一定荷重をかけた状態で、ゴムロール（上ロール５ｕ）と鋼ロール（下ロール５ｄ）との外周速度差と、矯正可能な最小板厚との関係を調査したところ、上下ロールのうちの何れのロールが速いか遅いかに関係なく、上下ロールの速度差により矯正できる最小板厚が変化することを確認し、具体的には、上下ロールのロール速度差が大きいときほど、矯正できる最小板厚が小さくなることを確認した。これは、上下ロールにロール速度差を付けることにより、鋼ロール（下ロール５ｄ）にストリップ２が、より巻き付きやすくなることを示している。
【００２０】
発明者らの検討によれば、ロール速度差による摩擦力によりゴムロール（上ロール５ｕ）が弾性変形することにより、ゴムロール（上ロール５ｕ）と鋼ロール（下ロール５ｄ）との接触面積が増加するため、回転方向の接触長さの増加に伴い鋼ロール５ｄへのストリップ２の巻き付きが大きくなると推定される。
上述のように、上ロール５ｕがゴムロール、下ロール５ｄが鋼ロールからなるピンチロール５として、例えば、図３のピンチロールを適用することができる。
【００２１】
図１の鋼板プロセスラインでは、入側コイル１はストリップ２を下側から払い出すため、巻きぐせは上反り（下に凸）となる。つまり、下反り方向に力を加える必要があるため、下ロール５ｄを鋼ロール、上ロール５ｕをゴムロールとする。
なお、入側コイル１が、ストリップ２を上側から払い出す場合には、巻きぐせは下反り（上に凸）となるため、下ロール５ｄをゴムロール、上ロール５ｕを鋼ロールとし、上反り方向に力を加えるようにすればよい。
【００２２】
すなわち、入側コイル１の巻きぐせで凸となる側のストリップ２の面に鋼ロールが当接するように配置すればよい。
鋼ロールからなる下ロール５ｄの外径は、矯正すべき鋼板の最小板厚により求めることができる。鋼ロール（下ロール５ｄ）の外径をＤｓ〔ｍｍ〕、ストリップ２の最小板厚をｔ〔ｍｍ〕とすると、鋼ロール（下ロール５ｄ）の外径Ｄｓは、次式（１）を満足するように設定することが好ましい。
１５０＜Ｄｓ／ｔ＜６００ ……（１）
【００２３】
矯正の原理から、ゴムロール（上ロール５ｕ）外径に対し鋼ロール（下ロール５ｄ）外径が小さいほど矯正能力は大きくなるが、上述のように鋼ロール（下ロール５ｄ）外径が小さくなり過ぎると、鋼ロール（下ロール５ｄ）のたわみが問題となり、バックアップロールが必要になるという問題がある。また、矯正荷重の変化に対して反りの変動が大きくなって安定した矯正が難しくなるという問題もある。
【００２４】
そのため、鋼ロール（下ロール５ｄ）外径は小さ過ぎても問題があり、逆に鋼ロール（下ロール５ｄ）外径が大き過ぎ、ゴムロール（上ロール５ｕ）外径と鋼ロール（下ロール５ｄ）外径との差が小さくなると、ゴムロール（上ロール５ｕ）と鋼ロール（下ロール５ｄ）とにより、ストリップ２が鋼ロール（下ロール５ｄ）に巻き付くようにすなわち完全巻き付き状態となるように力が加えられたとしても、ストリップ２が塑性変形域に入らず矯正能力不足となり、充分な矯正を行うことができない。
【００２５】
発明者らは、Ｄｓ／ｔが１５０＜Ｄｓ／ｔ＜６００を満足すれば、良好な矯正を行うことができ、Ｄｓ／ｔ≦１５０の場合には、鋼ロール（下ロール５ｄ）のたわみの問題が発生する可能性があり、６００≦Ｄｓ／ｔの場合には、充分な矯正を行うことができない可能性があることを確認した。
なお、ここでいう最小板厚ｔとは、通板されるストリップ２の最小板厚ではなく、巻きぐせによりスクラップトラブルを引き起こす最小の板厚のことである。すなわち、板厚が小さい場合には巻きぐせがつきにくいため、本発明による矯正の対象とする必要はない。
【００２６】
また、通常の炭素鋼鋼板（高Ｓｉ鋼（電磁鋼板）、ハイテン、ステンレスなどを含む）であれば、（１）式の範囲で問題なく矯正を行うことができる。
前記鋼ロール（下ロール５ｄ）は、中実ロールでもよいが、厚みが外径の１０％以上のスリーブでもよい。また、鋼ロール（下ロール５ｄ）の材質は、通常の炭素綱であればよい。
【００２７】
一方、ゴムロール（上ロール５ｕ）の外径Ｄｒは、鋼ロール（下ロール５ｄ）の外径Ｄｓに対し、次式（２）を満足することが好ましい。
１．０＜Ｄｒ／Ｄｓ＜１．７ ……（２）
反りを確実に矯正するためには、ゴムロール（上ロール５ｕ）の外径Ｄｒを鋼ロール（下ロール５ｄ）の外径Ｄｓよりも大きくする方が好ましい。前記（２）式の範囲を超えて大きくしても、大きな効果の改善は困難である上、ピンチロール架台（ハウジング）の設計が複雑になり好ましくない。
【００２８】
発明者らは、Ｄｒ／Ｄｓが、１．０＜Ｄｒ／Ｄｓ＜１．７を満足すれば、良好な矯正を行うことができ、Ｄｒ／Ｄｓ≦１．０の場合には鋼ロール（下ロール５ｄ）の外径Ｄｒがゴムロール（上ロール５ｕ）の外径Ｄｓ以上となり鋼ロール（下ロール５ｄ）にストリップ２を巻き付けることができず、逆に、１．７≦Ｄｒ／Ｄｓの場合には大きな効果の改善は困難であることを確認した。
【００２９】
（１）式の場合と同様、前述した通常の炭素鋼鋼板であれば、（２）式の範囲で問題なく矯正を行うことができる。
このゴムロール（上ロール５ｕ）も、中実ロールでもよいが、図３に示すように、厚みが外径の１０％以上の鋼スリーブｕ１に、厚みが外径の５％以上のゴム層ｕ２をライニングしてもよい。原理的には、ゴム層厚みが厚いほど、ストリップ２の反りを矯正しやすくなるが、１０％を超えて厚くしても効果は小さい。ゴムの材質は、柔らかいほどストリップ２の反りを矯正しやすくなるが、ショア硬度ＪＩＳ−Ａで、７０〜８０とすることが好ましい。これ以上柔らかいと、ゴムロールの磨耗が激しくなる。逆に硬すぎると反り矯正しづらくなる。
【００３０】
上下ロールにロール速度差を付けるためには、鋼ロール（下ロール５ｄ）の速度を通板速度、すなわち入側コイル１のストリップ２の払い出し速度と同期させ、ゴムロール（上ロール５ｕ）の速度を変更することが好ましい。上述のとおり、ゴムロール（上ロール５ｕ）の速度を鋼ロール（下ロール５ｄ）の速度（通板速度）に対して速くしても遅くしても、矯正を行うことができるが、ゴムロール（上ロール５ｕ）の速度を鋼ロール（下ロール５ｄ）の速度よりも速くすると、通板が安定するためゴムロール（上ロール５ｕ）の速度を通板速度よりも早めることが望ましい。
【００３１】
上下ロールのロール回転速度を制御するためには、上下ロールを、図示しない、スピンドルを介してモータにより駆動することが、簡易且つ精度がよく制御することができるため好ましい。ただし、設備上の制約から上下ロールいずれか一方のロールしか駆動できない場合は、ゴムロール側を駆動ロールとし、鋼ロール側を従動ロールとすることが好ましい。また、このとき、鋼ロール側を従動ロールとすると共に、例えば、鋼ロールにブレーキを設け、その制動力を調整すること等により、鋼ロール側を、ゴムロールにより連れまわされにくい構造とするようにしてもよい。この場合、ゴムロールの回転に比較して、鋼ロールは回転しにくいためロール回転速度はより小さくなる。その結果、ゴムロールと鋼ロールとの間にロール速度差が生じるため、このロール速度差を利用してもよい。
【００３２】
このようにしてゴムロール（上ロール５ｕ）及び鋼ロール（下ロール５ｄ）の仕様を決定した後、ピンチロール５の押し付け荷重を変更する。押し付け荷重を変更することにより、矯正力を調整することができる。押し付け荷重は、矯正後に、シャーカットされたストリップ２の反り量に応じて、押し付け荷重を調整するようにすればよい。
このように、ピンチロール５の一方のロールをゴムロール、他方を鋼ロールで構成し、且つ鋼ロールの外径をゴムロールの外径よりも小さくし、さらにゴムロールと鋼ロールとをロール速度差をもって回転させるようにしたため、鋼ロールへのスプリット２の巻き付け量を大きくすることができ、その結果、反りの矯正をより効率よく行うことができる。
【００３３】
そして、このように反りを矯正した後に、コイル後端部をシャーカットするようにしているため、数１００〔ｍｍ〕ごとにカットされたストリップ２は反りが比較的少ない。そのため、スクラップバッグ７においてカットされた鋼板からなるスクラップどうしは比較的隙間が小さい状態で順序よく積層されやすくなり、クラップに反りがある場合に比較してスクラップバッグ７により多くのスクラップを収容することができ、すなわちスクラップバッブ７のその収容能力相当分のスクラップを収容することができる。そのため、スクラップバッグ７内のスクラップを廃棄する回数をより少なくすることができ、鋼板プロセスラインにおける操業効率を向上させることができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態においては、シャー６の入り側に配置されたピンチロール５において、入り側コイル１の内巻き部の反りを矯正する場合について説明したが、シャー６入り側で矯正する場合に限るものではなく、任意の箇所において反りを矯正する場合であっても適用することができ、また、コイル内巻き部の反りに限らず、コイル外巻き部の反りを矯正する場合であっても適用することができる。
ここで、上記実施の形態において、ストリップ２が金属帯に対応し、ピンチロール５が上下ロールに対応し、上ロール５ｕがゴム系ロールに対応し、下ロール５ｄが鋼系ロールに対応している。
【実施例】
【００３５】
図１の鋼板プロセスラインにおいて、板厚０．３５〔ｍｍ〕の低炭素綱の通板実験を行い、シャーカット後の反り量を測定した。実験は、内径５０８〔ｍｍ〕に巻かれたコイルの内巻き部１０〔ｍ〕を用いて行った。
この内巻き部１０〔ｍ〕における、通板前の平均反り量Ｌは、１２０〔ｍｍ〕であった。
この平均反り量Ｌは、以下の手順で測定した。すなわち、内巻き部１０〔ｍ〕を、長さ６００〔ｍｍ〕にせん断し、水平な床面上に置いた状態で板の反り上がり量を測定した。これを複数回繰り返して、６００〔ｍｍ〕の長さにせん断した各鋼板の反り上がり量の平均を求め、これを平均反り量Ｌとした。
【００３６】
また、ピンチロール５は、上ロール（ゴムロール）５ｕとして、鋼スリーブにゴム層をライニングしたゴムロールを用いた。上ロール（ゴムロール）５ｕの外径は２００〔ｍｍ〕、ゴム厚は１５〔ｍｍ〕、ゴムをライニングした内層スリーブの厚みは１５〔ｍｍ〕である。
下ロール（鋼ロール）５ｄとして中空スリーブを用い、外径１３０〔ｍｍ〕、スリーブ厚み１５〔ｍｍ〕とした。
【００３７】
上ロール（ゴムロール）５ｕ及び下ロール（鋼ロール）５ｄの鋼スリーブの材質は、ＳＴＳ３７０（ＪＩＳ Ｇ ３４５５）とし、ゴムロール（上ロール５ｕ）の硬度は７０（ショア硬度）とした。また、押し付け荷重は、鋼板の単位幅当たり０．５〔Ｎ／ｍｍ〕とした。
この状態で、鋼ロール（下ロール５ｄ）をストリップ２の通板速度と同期させ、ゴムロール（上ロール５ｕ）の速度を変化させて６００〔ｍｍ〕ごとにシャーカットを行ったところ、図４に示すように、反り量が変化することが確認された。
【００３８】
なお、図４において、横軸は速度差比（（ゴムロール（上ロール５ｕ）速度−鋼ロール（下ロール５ｄ）速度）／鋼ロール（下ロール５ｄ）速度）〔％〕である。縦軸は鋼板の反り〔ｍｍ〕である。
図４に示すように、速度差比が小さいときには、速度差比が大きくなるにつれて、つまり鋼ロールのロール速度に対しゴムロールのロール速度を早めるにつれて反り量は急峻に減少し、その後、ある程度の速度差比以上となると反り量は略一定となることが確認された。
比較例として、ピンチロール５の上下ロールのロール速度を同一、すなわち、ストリップ２の通板速度と同期させ、シャーカットを行ったところ鋼板の反り量は１２０〔ｍｍ〕程度となり、平均反り量Ｌと同等であって、反り量はほとんど変換しないことが確認された。
【符号の説明】
【００３９】
１ 入側コイル
２ ストリップ
３ デフロール
４ 搬送テーブル
５ ピンチロール
５ｕ 上ロール（ゴムロール）
５ｄ 下ロール（鋼ロール）
６ シャー
７ スクラップバッグ
１１ｕ 上ロール駆動回路
１１ｄ 下ロール駆動回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属帯の矯正方法に関し、特に、金属帯の曲がり（巻き癖）を矯正する金属帯の矯正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鋼板の製造プロセスは、製鋼工程で成型されたスラブを、熱間圧延、酸洗、冷間圧延により所定の厚みに圧延した後、連続焼鈍或いはバッチ焼鈍、調質圧延にて鋼板としての性能や表面形状が整えられ、必要に応じて矯正、精製ラインにて出荷のための最終調整が行われる。
各工程間では、鋼板がコイル状に巻き取られた状態で運搬され、各プロセスラインのペイオフリールに挿入された後、先端から払い出される。連続ラインにおいては、各コイルは先端部と後端部とがシャーカットされた後、先行コイルの後端部と後行コイルの先端部とが溶接されることにより、鋼板が連続的に処理される。
【０００３】
また、コイルの先端部（外巻き部）、コイルの後端部（内巻き部）は非定常部であって、板厚精度、形状、熱処理における温度履歴等が、非定常部と定常部とでは異なり製品とならないため、冷間圧延より後の工程ではこうした非定常部を溶接前にスクラップとして廃棄している。廃棄する場合、例えば、数１００〔ｍｍ〕毎に、シャーカットすることにより鋼板を切断している。
【０００４】
このように、鋼板プロセスラインの入り側では、コイル状に巻かれた鋼板の払い出しが行われており、鋼板払い出しの際に、コイル先端部（外巻き部）に対し、溶接性改善などの目的で、鼻曲げと呼ばれるＬ反りを付与すること等も提案されている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
一方、コイル後端部（内巻き部）では、いわゆる巻きぐせによりＬ反りがついており、巻きぐせのひどいところはシャーカットしてスクラップとしてスクラップバッグに落している。
【０００５】
ところで、このように、スクラップバッグに鋼板をスクラップとして落として回収する場合、カットされた鋼板に巻きぐせがない場合には、図５に示すように、カットされた鋼板は比較的隙間がない状態で順次積層されていくのに対し、カットされた鋼板に巻きぐせがある場合には、鋼板にいわゆるコシがあるため、図６に示すように、鋼板どうしが順序よく積層されにくく、逆にひっかかりやすくなって嵩張ってしまうことから、スクラップバッグがすぐに満杯となってしまう。そのため、カットされた鋼板に巻きぐせがない場合に比較してより早い段階でスクラップバッグが満杯となってしまい、スクラップバッグが満杯となる都度、スクラップバッグ内のスクラップを廃却する必要があるため、その間、操業を停止せざるを得ず、生産効率が低下するという問題がある。
【０００６】
この巻きぐせによるＬ反りを簡易に矯正する方法として、ピンチロールの上下ロールのうちの一方を鋼系ロール、他方を弾性率の低い材質（例えばゴムなど）からなるロールとすることにより、鋼板をロール外周に沿わせて曲げる技術が提案されている（例えば、特許文献４参照）。また、このように、弾性率の異なる上下ロールを用いて矯正を行う技術は、特許文献５等にも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５６−５６７２７号公報
【特許文献２】特開昭６１−１３２２１８号公報
【特許文献３】特開昭５６−４５２１４号公報
【特許文献４】実開昭６１−３１５０９号公報
【特許文献５】特開昭６０−８３７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、弾性率の異なる上下ロールを用いて反りを矯正する方法において、さらに反り矯正能力を大きくするためには、（ａ）鋼ロールの外径を小さくする、（ｂ）ゴム系ロールの外径を大きくする、（ｃ）ロールの押しつけ荷重を大きくする、ことが有効である。
しかしながら、（ａ）鋼ロールの外径を小さくする、という方法においては、（ｃ）ロールの押しつけ荷重を大きくする、という方法との関係もあり、ロールが撓んでしまうことから、限界があった。
【０００９】
また、（ｂ）ゴム系ロールの外径を大きくする方法及び（ｃ）ロールの押し付け荷重を大きくする方法は、シャー入り側に配置されたピンチロールに適用した場合、ピンチロール装置が大きくなってしまい、設置場所の空間的制約から限界があった。
そこで、本発明は、上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、コイルの曲がりを矯正する際の矯正能力を簡易な構造で向上させることの可能な金属帯の矯正方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る金属帯の矯正方法は、上下ロール間を通過させることにより金属帯の曲がりを矯正するようにした、金属帯の矯正方法であって、上下ロールのうちの一方をゴム系ロール、且つ他方を前記ゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、前記ゴム系ロールのロール速度と前記鋼系ロールのロール速度との間に速度差をもたせることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に係る金属帯の矯正方法は、プロセスライン入側において、コイル状に巻き取られた金属帯を払い出した後、当該金属帯をピンチロールを介してシャー装置に導入し、当該シャー装置により前記金属帯の最内巻き部をせん断してスクラップとする処理工程における前記金属帯の矯正方法であって、前記ピンチロールを構成する上下ロールのうちの一方をゴム系ロール、且つ他方を前記ゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、前記ゴム系ロールのロール速度と前記鋼系ロールのロール速度との間に速度差をもたせることを特徴としている。
さらに、請求項３に係る金属帯の矯正方法は、前記鋼系ロールのロール速度を前記金属帯の搬送速度に同期させ、前記ゴム系ロールのロール速度を前記搬送速度よりも速くすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、上下ロールのうちの一方をゴム系ロール、他方をゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、ゴム系ロールのロール速度と鋼系ロールのロール速度の間に速度差をもたせたため、上下ロール間を通過する金属帯の曲がりを矯正し、曲がりを抑制することができる。
また、請求項２に係る発明によれば、シャー装置入側に設けられたピンチロールにおいて、一方をゴム系ロール、他方をゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、ゴム系ロールのロール速度と鋼系ロールのロール速度の間に速度差をもたせたため、シャー装置により切断された金属帯の最内巻き部の曲がりを矯正することができるため、シャー装置により切断された金属帯をスクラップバッグに収容するようにした場合は、スクラップバッグ内で重なり合うように貯めることができ、より多くのスクラップを貯めることができる。したがって、スクラップバッグ内のスクラップの廃棄に伴いプロセスラインを停止する回数を削減することができ、すなわち操業効率を向上させることができる。
さらに、請求項３に係る発明によれば、鋼系ロールのロール速度を金属帯の搬送速度に同期させ、ゴム系ロールのロール速度を搬送速度よりも速くするようにしたため、安定した通板を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の金属帯の矯正方法を適用した鋼板プロセスラインの入側設備の概略構成を示す模式図である。
【図２】荷重をかけたときのピンチロールの状態を説明するための模式図である。
【図３】ピンチロールの一例を示す説明図である。
【図４】速度差比と反りとの対応を表す特性図である。
【図５】スクラップの状態を表す模式図である。
【図６】スクラップの状態を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明による金属帯の矯正方法を適用した、鋼板プロセスラインの入側設備の概略構成を模式的に示したものであり、一般的な鋼板プロセスラインを示したものである。
図１において、１は入側コイル、２はストリップであって、ストリップ２はデフロール３、搬送テーブル４を介して、ピンチロール５に案内された後、シャー６に入力される。そして、入側コイル１の後端部（内巻き部）の所定のシャーカット位置が、シャー６の位置に到達すると、シャー６の入側に設けられたピンチロール５がストリップ２を押さえ、シャーカット時にストリップ２が入側コイル１の方向に逆送することを防止すると共に、ストリップ２を前方に送り出して、次々にカットを行うことができるようになっている。
【００１５】
シャー６でカットされた入側コイル１の後端部（内巻き部）は、シャー６近傍に設けられたスクラップバッグ７に落下し、このスクラップバッグ７に貯められるようになっている。
図１において、ピンチロール５の上ロール５ｕはゴムロールで構成され、下ロール５ｄは鋼ロールで構成される。さらに、下ロール（鋼ロール）５ｄの外径は、上ロール（ゴムロール）５ｕの外径よりも小さい値に設定される。
【００１６】
また、上ロール５ｕ及び下ロール５ｄは個別に駆動制御され、上ロール５ｕは上ロール駆動回路１１ｕ、下ロール５ｄは下ロール駆動回路１１ｄによりそれぞれ駆動制御され、上ロール駆動回路１１ｕ及び下ロール駆動回路１１ｄは、鋼板プロセスライン全体の駆動制御を行う、図示しない上位装置により制御されるようになっている。
ここで、図１の例では、入側コイル１はストリップ２を下側から払い出しているため、コイル後端部（内巻き部）のＬ反りは、上反り（下に凸）の状態である。
そして、前述のように、ピンチロール５の、上ロール５ｕはゴムロール、下ロール５ｄは鋼ロールであり、下ロール５ｄは上ロール５ｕよりも外径が小さい。
【００１７】
このため、上下ロールの押し付け荷重を大きくすると、鋼ロール（下ロール５ｄ）がゴムロール（上ロール５ｕ）に押しつけられてゴムロール（上ロール５ｕ）が凹み、ゴムロール（上ロール５ｕ）が鋼ロール（下ロール５ｄ）の表面に沿ってこれを覆うように変形するため、上下ロール間を搬送中のストリップ２は、鋼ロール（下ロール５ｄ）に巻き付いた形状に曲げられることになる。つまり結果的に、図２に模式的に示すように、上ロール５ｕａ及び５ｕｂの間に下ロール５ｄが設けられ、下ロール５ｄを通過するストリップ２に対して、下ロール５ｄの、ストリップ２の搬送方向前後に接して設けられた上ロール５ｕａ及び５ｕｂにより、図２において下方向に力が加わり、下反りとなる方向に矯正が行われることと同等となる。そのため、上反りの状態であったコイル後端部（内巻き部）は、下反りの方向に力が加わるため、上反りのストリップ２が平坦となるように矯正されることになる。そして、このような状態でピンチロール５が回転すれば、ストリップ２は、連続的に下反りとなる方向に力が加わって、連続的に反りが矯正されることになる。
【００１８】
したがって、前述のように、（ａ）鋼ロールの外径を小さくする、（ｂ）ゴム系ロールの外径を大きくする、（ｃ）上下ロールの押し付け荷重を大きくする、ことにより矯正能力を大きくすることができることがわかる。
以上を踏まえ、本願発明者らは、さらに矯正能力を大きくする方法について検討を行った。
その結果、従来の例えば特許文献４記載の発明では、上下ロールのうち、片方のロールを駆動ロールとし、他方のロールを従動ロールとして連れ回りにしており、上下ロールのロール速度（外周速度）を同じ速度で回転させていたのに対し、上下ロールのロール速度に速度差を付けることにより、矯正能力がさらに大きくなることを見出した。
【００１９】
ここで、図１に示す鋼板プロセスラインにおいて、一方がゴムロール、他方が鋼ロールからなるピンチロール５を用いて、上下ロール間に一定荷重をかけた状態で、ゴムロール（上ロール５ｕ）と鋼ロール（下ロール５ｄ）との外周速度差と、矯正可能な最小板厚との関係を調査したところ、上下ロールのうちの何れのロールが速いか遅いかに関係なく、上下ロールの速度差により矯正できる最小板厚が変化することを確認し、具体的には、上下ロールのロール速度差が大きいときほど、矯正できる最小板厚が小さくなることを確認した。これは、上下ロールにロール速度差を付けることにより、鋼ロール（下ロール５ｄ）にストリップ２が、より巻き付きやすくなることを示している。
【００２０】
発明者らの検討によれば、ロール速度差による摩擦力によりゴムロール（上ロール５ｕ）が弾性変形することにより、ゴムロール（上ロール５ｕ）と鋼ロール（下ロール５ｄ）との接触面積が増加するため、回転方向の接触長さの増加に伴い鋼ロール５ｄへのストリップ２の巻き付きが大きくなると推定される。
上述のように、上ロール５ｕがゴムロール、下ロール５ｄが鋼ロールからなるピンチロール５として、例えば、図３のピンチロールを適用することができる。
【００２１】
図１の鋼板プロセスラインでは、入側コイル１はストリップ２を下側から払い出すため、巻きぐせは上反り（下に凸）となる。つまり、下反り方向に力を加える必要があるため、下ロール５ｄを鋼ロール、上ロール５ｕをゴムロールとする。
なお、入側コイル１が、ストリップ２を上側から払い出す場合には、巻きぐせは下反り（上に凸）となるため、下ロール５ｄをゴムロール、上ロール５ｕを鋼ロールとし、上反り方向に力を加えるようにすればよい。
【００２２】
すなわち、入側コイル１の巻きぐせで凸となる側のストリップ２の面に鋼ロールが当接するように配置すればよい。
鋼ロールからなる下ロール５ｄの外径は、矯正すべき鋼板の最小板厚により求めることができる。鋼ロール（下ロール５ｄ）の外径をＤｓ〔ｍｍ〕、ストリップ２の最小板厚をｔ〔ｍｍ〕とすると、鋼ロール（下ロール５ｄ）の外径Ｄｓは、次式（１）を満足するように設定することが好ましい。
１５０＜Ｄｓ／ｔ＜６００ ……（１）
【００２３】
矯正の原理から、ゴムロール（上ロール５ｕ）外径に対し鋼ロール（下ロール５ｄ）外径が小さいほど矯正能力は大きくなるが、上述のように鋼ロール（下ロール５ｄ）外径が小さくなり過ぎると、鋼ロール（下ロール５ｄ）のたわみが問題となり、バックアップロールが必要になるという問題がある。また、矯正荷重の変化に対して反りの変動が大きくなって安定した矯正が難しくなるという問題もある。
【００２４】
そのため、鋼ロール（下ロール５ｄ）外径は小さ過ぎても問題があり、逆に鋼ロール（下ロール５ｄ）外径が大き過ぎ、ゴムロール（上ロール５ｕ）外径と鋼ロール（下ロール５ｄ）外径との差が小さくなると、ゴムロール（上ロール５ｕ）と鋼ロール（下ロール５ｄ）とにより、ストリップ２が鋼ロール（下ロール５ｄ）に巻き付くようにすなわち完全巻き付き状態となるように力が加えられたとしても、ストリップ２が塑性変形域に入らず矯正能力不足となり、充分な矯正を行うことができない。
【００２５】
発明者らは、Ｄｓ／ｔが１５０＜Ｄｓ／ｔ＜６００を満足すれば、良好な矯正を行うことができ、Ｄｓ／ｔ≦１５０の場合には、鋼ロール（下ロール５ｄ）のたわみの問題が発生する可能性があり、６００≦Ｄｓ／ｔの場合には、充分な矯正を行うことができない可能性があることを確認した。
なお、ここでいう最小板厚ｔとは、通板されるストリップ２の最小板厚ではなく、巻きぐせによりスクラップトラブルを引き起こす最小の板厚のことである。すなわち、板厚が小さい場合には巻きぐせがつきにくいため、本発明による矯正の対象とする必要はない。
【００２６】
また、通常の炭素鋼鋼板（高Ｓｉ鋼（電磁鋼板）、ハイテン、ステンレスなどを含む）であれば、（１）式の範囲で問題なく矯正を行うことができる。
前記鋼ロール（下ロール５ｄ）は、中実ロールでもよいが、厚みが外径の１０％以上のスリーブでもよい。また、鋼ロール（下ロール５ｄ）の材質は、通常の炭素綱であればよい。
【００２７】
一方、ゴムロール（上ロール５ｕ）の外径Ｄｒは、鋼ロール（下ロール５ｄ）の外径Ｄｓに対し、次式（２）を満足することが好ましい。
１．０＜Ｄｒ／Ｄｓ＜１．７ ……（２）
反りを確実に矯正するためには、ゴムロール（上ロール５ｕ）の外径Ｄｒを鋼ロール（下ロール５ｄ）の外径Ｄｓよりも大きくする方が好ましい。前記（２）式の範囲を超えて大きくしても、大きな効果の改善は困難である上、ピンチロール架台（ハウジング）の設計が複雑になり好ましくない。
【００２８】
発明者らは、Ｄｒ／Ｄｓが、１．０＜Ｄｒ／Ｄｓ＜１．７を満足すれば、良好な矯正を行うことができ、Ｄｒ／Ｄｓ≦１．０の場合には鋼ロール（下ロール５ｄ）の外径Ｄｒがゴムロール（上ロール５ｕ）の外径Ｄｓ以上となり鋼ロール（下ロール５ｄ）にストリップ２を巻き付けることができず、逆に、１．７≦Ｄｒ／Ｄｓの場合には大きな効果の改善は困難であることを確認した。
【００２９】
（１）式の場合と同様、前述した通常の炭素鋼鋼板であれば、（２）式の範囲で問題なく矯正を行うことができる。
このゴムロール（上ロール５ｕ）も、中実ロールでもよいが、図３に示すように、厚みが外径の１０％以上の鋼スリーブｕ１に、厚みが外径の５％以上のゴム層ｕ２をライニングしてもよい。原理的には、ゴム層厚みが厚いほど、ストリップ２の反りを矯正しやすくなるが、１０％を超えて厚くしても効果は小さい。ゴムの材質は、柔らかいほどストリップ２の反りを矯正しやすくなるが、ショア硬度ＪＩＳ−Ａで、７０〜８０とすることが好ましい。これ以上柔らかいと、ゴムロールの磨耗が激しくなる。逆に硬すぎると反り矯正しづらくなる。
【００３０】
上下ロールにロール速度差を付けるためには、鋼ロール（下ロール５ｄ）の速度を通板速度、すなわち入側コイル１のストリップ２の払い出し速度と同期させ、ゴムロール（上ロール５ｕ）の速度を変更することが好ましい。上述のとおり、ゴムロール（上ロール５ｕ）の速度を鋼ロール（下ロール５ｄ）の速度（通板速度）に対して速くしても遅くしても、矯正を行うことができるが、ゴムロール（上ロール５ｕ）の速度を鋼ロール（下ロール５ｄ）の速度よりも速くすると、通板が安定するためゴムロール（上ロール５ｕ）の速度を通板速度よりも早めることが望ましい。
【００３１】
上下ロールのロール回転速度を制御するためには、上下ロールを、図示しない、スピンドルを介してモータにより駆動することが、簡易且つ精度がよく制御することができるため好ましい。ただし、設備上の制約から上下ロールいずれか一方のロールしか駆動できない場合は、ゴムロール側を駆動ロールとし、鋼ロール側を従動ロールとすることが好ましい。また、このとき、鋼ロール側を従動ロールとすると共に、例えば、鋼ロールにブレーキを設け、その制動力を調整すること等により、鋼ロール側を、ゴムロールにより連れまわされにくい構造とするようにしてもよい。この場合、ゴムロールの回転に比較して、鋼ロールは回転しにくいためロール回転速度はより小さくなる。その結果、ゴムロールと鋼ロールとの間にロール速度差が生じるため、このロール速度差を利用してもよい。
【００３２】
このようにしてゴムロール（上ロール５ｕ）及び鋼ロール（下ロール５ｄ）の仕様を決定した後、ピンチロール５の押し付け荷重を変更する。押し付け荷重を変更することにより、矯正力を調整することができる。押し付け荷重は、矯正後に、シャーカットされたストリップ２の反り量に応じて、押し付け荷重を調整するようにすればよい。
このように、ピンチロール５の一方のロールをゴムロール、他方を鋼ロールで構成し、且つ鋼ロールの外径をゴムロールの外径よりも小さくし、さらにゴムロールと鋼ロールとをロール速度差をもって回転させるようにしたため、鋼ロールへのスプリット２の巻き付け量を大きくすることができ、その結果、反りの矯正をより効率よく行うことができる。
【００３３】
そして、このように反りを矯正した後に、コイル後端部をシャーカットするようにしているため、数１００〔ｍｍ〕ごとにカットされたストリップ２は反りが比較的少ない。そのため、スクラップバッグ７においてカットされた鋼板からなるスクラップどうしは比較的隙間が小さい状態で順序よく積層されやすくなり、クラップに反りがある場合に比較してスクラップバッグ７により多くのスクラップを収容することができ、すなわちスクラップバッブ７のその収容能力相当分のスクラップを収容することができる。そのため、スクラップバッグ７内のスクラップを廃棄する回数をより少なくすることができ、鋼板プロセスラインにおける操業効率を向上させることができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態においては、シャー６の入り側に配置されたピンチロール５において、入り側コイル１の内巻き部の反りを矯正する場合について説明したが、シャー６入り側で矯正する場合に限るものではなく、任意の箇所において反りを矯正する場合であっても適用することができ、また、コイル内巻き部の反りに限らず、コイル外巻き部の反りを矯正する場合であっても適用することができる。
ここで、上記実施の形態において、ストリップ２が金属帯に対応し、ピンチロール５が上下ロールに対応し、上ロール５ｕがゴム系ロールに対応し、下ロール５ｄが鋼系ロールに対応している。
【実施例】
【００３５】
図１の鋼板プロセスラインにおいて、板厚０．３５〔ｍｍ〕の低炭素綱の通板実験を行い、シャーカット後の反り量を測定した。実験は、内径５０８〔ｍｍ〕に巻かれたコイルの内巻き部１０〔ｍ〕を用いて行った。
この内巻き部１０〔ｍ〕における、通板前の平均反り量Ｌは、１２０〔ｍｍ〕であった。
この平均反り量Ｌは、以下の手順で測定した。すなわち、内巻き部１０〔ｍ〕を、長さ６００〔ｍｍ〕にせん断し、水平な床面上に置いた状態で板の反り上がり量を測定した。これを複数回繰り返して、６００〔ｍｍ〕の長さにせん断した各鋼板の反り上がり量の平均を求め、これを平均反り量Ｌとした。
【００３６】
また、ピンチロール５は、上ロール（ゴムロール）５ｕとして、鋼スリーブにゴム層をライニングしたゴムロールを用いた。上ロール（ゴムロール）５ｕの外径は２００〔ｍｍ〕、ゴム厚は１５〔ｍｍ〕、ゴムをライニングした内層スリーブの厚みは１５〔ｍｍ〕である。
下ロール（鋼ロール）５ｄとして中空スリーブを用い、外径１３０〔ｍｍ〕、スリーブ厚み１５〔ｍｍ〕とした。
【００３７】
上ロール（ゴムロール）５ｕ及び下ロール（鋼ロール）５ｄの鋼スリーブの材質は、ＳＴＳ３７０（ＪＩＳ Ｇ ３４５５）とし、ゴムロール（上ロール５ｕ）の硬度は７０（ショア硬度）とした。また、押し付け荷重は、鋼板の単位幅当たり０．５〔Ｎ／ｍｍ〕とした。
この状態で、鋼ロール（下ロール５ｄ）をストリップ２の通板速度と同期させ、ゴムロール（上ロール５ｕ）の速度を変化させて６００〔ｍｍ〕ごとにシャーカットを行ったところ、図４に示すように、反り量が変化することが確認された。
【００３８】
なお、図４において、横軸は速度差比（（ゴムロール（上ロール５ｕ）速度−鋼ロール（下ロール５ｄ）速度）／鋼ロール（下ロール５ｄ）速度）〔％〕である。縦軸は鋼板の反り〔ｍｍ〕である。
図４に示すように、速度差比が小さいときには、速度差比が大きくなるにつれて、つまり鋼ロールのロール速度に対しゴムロールのロール速度を早めるにつれて反り量は急峻に減少し、その後、ある程度の速度差比以上となると反り量は略一定となることが確認された。
比較例として、ピンチロール５の上下ロールのロール速度を同一、すなわち、ストリップ２の通板速度と同期させ、シャーカットを行ったところ鋼板の反り量は１２０〔ｍｍ〕程度となり、平均反り量Ｌと同等であって、反り量はほとんど変換しないことが確認された。
【符号の説明】
【００３９】
１ 入側コイル
２ ストリップ
３ デフロール
４ 搬送テーブル
５ ピンチロール
５ｕ 上ロール（ゴムロール）
５ｄ 下ロール（鋼ロール）
６ シャー
７ スクラップバッグ
１１ｕ 上ロール駆動回路
１１ｄ 下ロール駆動回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下ロール間を通過させることにより金属帯の曲がりを矯正するようにした、金属帯の矯正方法であって、
上下ロールのうちの一方をゴム系ロール、且つ他方を前記ゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、
前記ゴム系ロールのロール速度と前記鋼系ロールのロール速度との間に速度差をもたせることを特徴とする金属帯の矯正方法。
【請求項２】
プロセスライン入側において、コイル状に巻き取られた金属帯を払い出した後、当該金属帯をピンチロールを介してシャー装置に導入し、当該シャー装置により前記金属帯の最内巻き部をせん断してスクラップとする処理工程における前記金属帯の矯正方法であって、
前記ピンチロールを構成する上下ロールのうちの一方をゴム系ロール、且つ他方を前記ゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、
前記ゴム系ロールのロール速度と前記鋼系ロールのロール速度との間に速度差をもたせることを特徴とする金属帯の矯正方法。
【請求項３】
前記鋼系ロールのロール速度を前記金属帯の搬送速度に同期させ、前記ゴム系ロールのロール速度を前記搬送速度よりも速くすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の金属帯の矯正方法。
【請求項１】
上下ロール間を通過させることにより金属帯の曲がりを矯正するようにした、金属帯の矯正方法であって、
上下ロールのうちの一方をゴム系ロール、且つ他方を前記ゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、
前記ゴム系ロールのロール速度と前記鋼系ロールのロール速度との間に速度差をもたせることを特徴とする金属帯の矯正方法。
【請求項２】
プロセスライン入側において、コイル状に巻き取られた金属帯を払い出した後、当該金属帯をピンチロールを介してシャー装置に導入し、当該シャー装置により前記金属帯の最内巻き部をせん断してスクラップとする処理工程における前記金属帯の矯正方法であって、
前記ピンチロールを構成する上下ロールのうちの一方をゴム系ロール、且つ他方を前記ゴム系ロールよりも小さいロール外径を有する鋼系ロールで構成し、
前記ゴム系ロールのロール速度と前記鋼系ロールのロール速度との間に速度差をもたせることを特徴とする金属帯の矯正方法。
【請求項３】
前記鋼系ロールのロール速度を前記金属帯の搬送速度に同期させ、前記ゴム系ロールのロール速度を前記搬送速度よりも速くすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の金属帯の矯正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２４０３９６（Ｐ２０１１−２４０３９６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１７２３３（Ｐ２０１０−１１７２３３）
【出願日】平成２２年５月２１日（２０１０．５．２１）
【出願人】（０００００１２５８）ＪＦＥスチール株式会社 (8,589)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２１日（２０１０．５．２１）
【出願人】（０００００１２５８）ＪＦＥスチール株式会社 (8,589)
【Ｆターム（参考）】
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