隔離環境のための対象物テーブル
隔離ゾーン１０に配置される対象物を、隔離ゾーンの外側に配置される診断システム１６、１８、１１６、２１６の中及び外へ移動させる対象物搭載システムが与えられる。管２０が、隔離ゾーンから離れるように延在する。その管は、隔離ゾーンに対してオープンとなる内部ボリューム２２を持ち、診断システムと動作可能に結合される。細長い対象物支持パレット４０、４２、１４２、２４２が、隔離ゾーンに配置され、管に適合するよう寸法調整される。機械駆動部４６、４８、１４６、１４８、２５０を含むベース３４、３６、４４、４６、４８、１３４、１３６、１３８、１４０、１４６、１４８、２３４、２５０が、隔離ゾーンに配置され、その細長い対象物支持パレットが管に揃うよう、及びその細長い対象物支持パレットが管の中及び外へ移動するよう構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、国立衛生研究所により授与された承認番号N01-A0-60001の下、政府のサポートを受けてなされたものである。政府は、本発明において特定の権利を持つ。
【０００２】
以下は、医療イメージング及び環境隔離技術に関し、バイオセーフティレベル４(ＢＳＬ−４)環境に含まれる対象物を画像化する医療イメージングシステムを例示的に参照して説明される。本発明は、放射性の、有害な、生物学的に伝染性のある、又は他の有害な物質にさらされるか又は可能性としてさらされる対象物を研究し、処理し、若しくは他の操作をするため又はそれらの対象物を含む隔離環境で実行される医療イメージング又は他の診断においてより一般的な用途を見出す。本発明は、更に、正常な環境状態から汚染を制限するよう制御される、無塵室、無菌室、不活性ガス環境等といった隔離環境において医療イメージング又は他の診断を実行することと組み合わされる医療イメージングに用途を見出す。
【背景技術】
【０００３】
生物学的に有害で非常に接触伝染性の強い病気が、公衆の健康問題として注目されている。飛行機旅行の増加が、感染の急速な世界規模での広がりを促進させる。バイオテロは、有害な感染に公衆がさらされることになる別の可能性のあるルートである。感染の発生に対する有効な対策は、感染物質(即ち、ウイルス、バクテリア、プリオン、胞子等のタイプ又は種)、反作用剤の効果(薬又は他のタイプの処置等)、感染経路(空気感染、接触感染等)、症状が生じる前の潜伏期間等を知ることにより容易化される。この知識は、適切な研究室での研究により得られる。
【０００４】
磁気共鳴(ＭＲ)スキャナ、トランスミッションコンピュータ断層撮影(ＣＴ)スキャナ、陽電子放出断層撮影(ＰＥＴ)スキャナ、単光子放出コンピュータ断層撮影(ＳＰＥＣＴ)のためのガンマカメラ等の医療イメージングシステムは、有害な感染、放射性又は有害物質への被ばく等によりもたらされる病気の生理的兆候を検出する際の強力なツールである。例えば、斯かるイメージング技術は、感染又は病気を示すことができる悪性腫瘍又は他の異常を検出することができる。医療イメージング技術は、生の人間又は動物といった対象物を画像化するため定期的に適用されることができる(例えば、１時間毎に、日毎に、１週間毎に、その他の基準で)。これは、病気への生理的対策、又は放射性若しくは有害物質への被ばくへの生理的対策の進行を追跡するためである。マルチ核ＭＲ分光法といった技術が、病気の進行に関連付けられる代謝的変化を追跡することができる。これらの医療イメージングベースの診断は、単に説明目的の例示である。
【０００５】
医療イメージングシステムの利点はよく理解されているが、隔離環境の観点において医療イメージングシステムを適用することは、これまで困難とされてきた。国立衛生研究所(ＮＩＨ)及び疾病対策予防センタ(ＣＤＣ)は、有害な感染に関する生物的研究を行う研究所に対する運営上の基準を公表した。隔離についての４つのレベルが規定されている。バイオセーフティレベル１(ＢＳＬ−１)、ＢＳＬ−２、ＢＳＬ−３及びＢＳＬ−４であり、ＢＳＬレベルが上がると隔離の度合いも上がる。ＢＳＬ−３レベルは、研究所の作業領域をアクセスのための廊下から物理的に分離したり、エアフローを制御するといった隔離ステップを必要とする。ＢＳＬ−４は、専用のエアフローを備える隔離ゾーン(いわゆる「ホットゾーン」と呼ばれることがある)を必要とする。隔離ゾーンは、空気感染の漏れを防ぐため密閉された部屋、部屋パーティション、又は建物である。ホットゾーンで働く研究所の人間は、内蔵型呼吸装置を備える有害物質スーツ(ＨＡＺＭＡＴ)といった密閉環境スーツを着用する。隔離ゾーンを出る研究所の人間及び任意のアイテムは、エアロックを通過しなければならず、ＢＳＬ−４環境の外部に行く前に、特定の汚染除去手順を経なければならない。隔離環境は、尖った角又は特徴を最小化又は削減するよう、及び、隔離スーツのグローブを着用している間操作が困難な小さなファスナ、制御ボタン等といった細かい操作物(operational feature)を最小化又は削減するようデザインされるべきである。
【０００６】
ＢＳＬ−４環境は、例示である。例えば、薬物開発及び検査のための無菌環境を提供するため、有害又は放射性物質の隔離を提供するため等の理由で、他の隔離環境が使用される。これらの隔離環境は、同様な制約を課す。例えば、人間及び装置の移動は制約され、グローブをはめたり、他のスーツを着用することで人間の手の器用さが制限され、角が尖った物が制限等される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＭＲスキャナ、ＣＴスキャナ等の複雑で感度の良い医療イメージング装置を隔離環境に導入することは困難が多い。医療イメージング装置は通常、数百、数千又はそれ以上の要素を含み、そのうちのいくつかは、汚染除去を実行するにはアクセスすることが困難であり、隔離ゾーンにおいて適用可能な汚染除去手順と相溶性のない(incompatible)物質から作られている場合もある。例えば、ＢＳＬ−４汚染除去において使用されることができる腐食性薬品又は加熱は、医療イメージング装置のセンサ要素を破壊する可能性がある。
【０００８】
医療イメージング装置におけるボア内又は他のイメージングボリューム内に対象物を配置するのに使用される対象物テーブルに対する汚染も問題となる。感染した又は感染の可能性のある対象物が、対象物テーブルに載せられるため、対象物テーブルは頻繁に汚染除去される。例えば、ＢＳＬ−４環境において、斯かる汚染除去は通常、対象物間を汚染除去薬品を用いてふき取ることを含むべきであり、時にはより大規模な汚染除去手順を含むべきである。医療イメージング装置に挿入されるとき、対象物テーブルは、安定した階層面も提供すべきであり、これは、テーブルデザインに機械的な制約を課すことになる。
【０００９】
更に考慮すべきは、新しい対象物が医療イメージング装置に入れられ又は出される度に毎回、対象物テーブルが隔離環境で働く人間により手動処理又は操作される点である。こうした人々は、医療イメージング装置の動作について訓練を受けた放射線技師ではない場合があり、日常業務のテーブル保守作業の当業者でもない場合がある。更に、隔離環境にいる人間は通常、グローブ、ＨＡＺＭＡＴスーツ等を着用していることが原因で、器用さが制限されている。対象物テーブルと隔離ゾーンにおける人間との間の接触は、医療イメージング装置のボア又はイメージング領域の内外へのテーブルの並進移動といった処理を自動化することにより減少又は削除されることができるが、追加的な機械部分を導入する代償として、汚染除去を複雑化し、より頻繁な機械的エラーをもたらす場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
１つの側面によれば、隔離ゾーンに配置される対象物を、上記隔離ゾーンの外側に配置される診断システムの中及び外へ移動させる対象物搭載システムが開示される。管が、上記隔離ゾーンから離れて延在する。上記管は、上記診断システムに動作可能に結合され、上記隔離ゾーンに対してオープンとなる内部ボリュームを持つ。細長い対象物支持パレットが、上記隔離ゾーンに配置され、上記管に適合するような大きさを持つ。機械駆動部を含むベースが、上記隔離ゾーンに配置され、上記細長い対象物支持パレットを上記管に揃えるよう構成され、上記細長い対象物支持パレットを上記管の中及び外へ移動させるよう構成される。
【００１１】
別の側面によれば、対象物支持テーブルが開示され、その対象物支持テーブルは、対象物支持パレットと、床又はプラットホームに固定され、上記対象物支持パレットに移動可能に係合される前方支持柱と、上記対象物支持パレットに固定され、上記床又はプラットホームに移動可能に係合される後方支持柱と、上記前方支持柱を横切って上記対象物支持パレットを動かすため、上記前方支持柱に対して上記後方支持柱を動かすべく上記後方支持柱に係合し、上記床又はプラットホーム上又は内に配置されるモータ駆動部とを含む。
【００１２】
別の側面によれば、磁気共鳴スキャナの中及び外へ対象物を移動させる対象物支持テーブルが開示される。その対象物支持テーブルは、ベースと、上記ベースに少なくとも部分的に配置されるテーブルトップと、上記ベースを横切って上記テーブルトップを移動させるよう上記ベース上又は内に配置されるモジュール式モータとを含む。上記ベースと上記モジュール式モータとは、上記モジュール式モータが上記磁気共鳴スキャナから一般に離れる方向に上記モジュール式モータを移動させることによってのみ除去可能な態様で構成される。
【００１３】
別の側面によれば、隔離ゾーンで使用する対象物支持テーブルが開示される。細長い対象物支持パレットとベースとが、上記隔離ゾーンに配置される。ベースは、上記細長い対象物支持パレットを支持するよう構成される。モータ駆動部が、上記ベースに取り付けられ、関連器具に向かって上記細長い対象物支持パレットの端部を延在させるよう上記細長い対象物支持パレットを動かすよう構成される。モータ駆動部は、モジュールとして除去可能な態様で上記ベースに取り付けられるよう構成されるモジュール式モータを含む。
【００１４】
１つの利点は、隔離スーツを着た人間又は他の器用さが制限されるものを着用した人間によっても容易に操作される対象物テーブルを提供できる点にある。
【００１５】
別の利点は、腐食性薬品を用いる汚染除去に適用可能な対象物テーブルを提供できる点にある。
【００１６】
別の利点は、潤滑状態又は他の感知的なモータ要素が密封されるモジュール式モータを備える対象物テーブルを提供できる点にある。
【００１７】
別の利点は、汚染除去及び修理のための駆動要素に対するアクセス性を向上させるため、複数のパレット対象物テーブルにおける中間及び上部のパレットモータ駆動部が空間的に分離している点にある。
【００１８】
別の利点は、ＭＲスキャナの磁石から一般に離れる向きにモジュール式モータを引っ張ることによってのみ、モータが除去可能であるよう、ＭＲスキャナテーブル用のモジュール式駆動モータを構成する点にある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下の詳細な説明を読み理解すれば、当業者は、本発明の更に追加的な利点を理解されるであろう。
【００２０】
本発明は、様々な要素及び要素の配列の形式並びに様々なステップ及びステップの配列の形式を取ることができる。図面は、好ましい実施形態を説明するためだけのためにあり、本発明を限定するものとして解釈されるべきものではない。
【００２１】
図１及び図２は、外側に配置される結合ＣＴ及びＰＥＴスキャナを備える隔離ゾーンとその隔離ゾーンからＣＴ及びＰＥＴスキャナのボアへと延在する対象物供給管とを図式的に示す。図１は、収縮状態にある対象物パレットを示し、図２は、部分的に管に向かって伸張状態にある対象物パレットを示す。
【００２２】
図３〜図１０は、図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す。図３〜図６は、隔離ゾーンと、ＣＴ及びＰＥＴスキャナと、さまざまな収縮及び伸張位置にある上部及び中間テーブルトップ又はパレットを備える第１の実施形態の対象物テーブルとの図式的な側面表示を示す。図７は、第１の実施形態の対象物テーブルの透視図を示し、下部のモータ駆動部カバーの１つが、下部の駆動部を露出させるために除去されている状態を示す。図８は、上部パレットを備える第１の実施形態の対象物テーブルの一部の透視図を示し、下部のモータ駆動部カバーが、上部及び下部の駆動部を露出させるために除去されている状態を示す。図９は、隔離ゾーンにおける床又はプラットホームを伴う第１の実施形態の対象物テーブルにおける後方柱の移動可能な係合部の近接透視表示を示す図である。図１０は、下部のモータ駆動部カバーが装着された状態である第１の実施形態の対象物テーブルの透視表示を示す図である。
【００２３】
図１１〜図１６は、例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す。図１１及び図１２は、隔離ゾーンと、隔離ゾーンの外側にあるＣアームＸ線撮像器と、それぞれ管内の収縮及び伸張位置にあるテーブルトップ又はパレットを備える第２の実施形態の対象物テーブルとの透視表示を示す。図１３及び図１４は、第２の実施形態の対象物テーブルのブレーキと機械駆動部とをそれぞれ透視表示及び後方端部表示にしたものを示す。ブレーキはオンにした状態である。図１５及び図１６は、第２の実施形態の対象物テーブルのブレーキと機械駆動部とをそれぞれ後方端部表示及び透視表示にしたものを示す。ブレーキはオフにした状態である。
【００２４】
図１７〜図２５は、例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す。図１７は、隔離ゾーンと、隔離ゾーンの外側にあるＭＲスキャナと、収縮されたテーブルトップ又はパレットを備える第３の実施形態の対象物テーブルとの透視表示を示す。図１８は、取り付けられたモジュール式モータを露出させるためベースが持ち上げられたテーブルトップ又はパレットを備える第３の実施形態の対象物テーブルの透視表示を示す。図１９は、ベースに取り付けられたモジュール式モータの近接表示を示す。図２０は、ベースから除去されたモジュール式モータを示す。図２１は、モジュール式モータを示す。図２２は、内部要素を明らかにするため除去された筐体の一部と共にモジュール式モータを示す。
【００２５】
図１及び図２を参照すると、隔離施設が、バリア１２によって、隔離性の低い又は未制御のゾーン１４から隔離状態にある隔離ゾーン１０を含む。１つの代表的なバリア１２が示されるが、通常隔離ゾーン１０は例えば、密封室を規定する４つの壁、床、及び天井といった複数のバリアにより囲まれるか又は封じられることになる。アクセスは、エアロック・ドアシステム(図示省略)を介して提供される。代表的なバリア１２が透過的なバリアとして図示されるが、バリアは、透過的、半透明又は不透明とすることができる。例えば、ある実施形態では、隔離ゾーン１０が、ステンレス鋼壁、床及び天井により囲まれる。ある実施形態では、隔離ゾーン１０は、伝染性ウイルス、バクテリア、プリオン、胞子等といった感染性若しくは伝染性物質を含むか含むことができる、又は神経ガス若しくは他の有害な化学物質、放射性物質等といった他の有害物を含むか含むことができるホットゾーン又はダーティゾーンである。感染性、有害又は放射性物質は、空気、物理的接触、摂取、体液の交換等により感染されることができる。感染性、有害又は放射性物質は実際に、空気中又は隔離ゾーン１０内の面に存在するとすることができるか、又はグローブボックス、密閉されたコンテナ、若しくは他の格納デバイスに含まれることができる。前者の場合、隔離ゾーン１０は、感染性、有害又は放射性物質の１次格納を提供する。後者の場合、隔離ゾーン１０は、バックアップ又はフェールセーフ格納を提供する。
【００２６】
隔離ゾーン１０における感染性、有害又は放射性物質の実際又は可能性のある存在の観点から、適切な安全基準が採用される。ある実施形態では、隔離ゾーン１０は、バイオセーフティレベル４(ＢＳＬ−４)に維持される生物学的ホットゾーン又はダーティゾーンである。ＢＳＬ−４は、隔離ゾーン１０を密閉し、隔離性の低い又は未制御のゾーン１４に対して負の圧差に隔離ゾーン１０を保ち、ホットゾーン１０を定期的に汚染除去し、内蔵型の呼吸装置を備える密閉環境スーツを着用した、資格のある人間に隔離ゾーン１０へのアクセスを制限し、隔離ゾーン１０における尖った対象物又は角を制限又は削除し(密閉環境スーツの不注意の穿刺を避けるため)、隔離ゾーン１０を出る人間又は対象物に対する適切な汚染除去手順を採用する等といった予防措置を必要とする。他の実施形態では、隔離ゾーンで採用される安全基準が、ホットゾーンに存在している又は存在する可能性のある感染性、放射性、又は有害物質等のタイプに基づき選択される。ある実施形態では、隔離ゾーン１０は、無塵室、無菌室、不活性ガス環境、又は隔離性の低い若しくは未制御のゾーン１４より清潔若しくは汚染度の低い他の隔離ゾーンとすることができる。
【００２７】
ゾーン１４は、隔離性の低いゾーン又は未制御のゾーンとすることができる。例えば、隔離ゾーン１０は、ＢＳＬ−４隔離で維持されるが、ゾーン１４は、ＢＳＬ−３、ＢＳＬ−２、ＢＳＬ−１の隔離又はセーフティレベルで維持される隔離性の低いゾーンとすることができる。また、ゾーン１４は、任意の隔離又はセーフティレベルで維持されることがなく、特殊な事前措置なしに人間及び装置が出入りすることができる未制御ゾーンとすることができる。
【００２８】
図１及び図２の隔離施設は、例えば図示されるような例示的な医療イメージング装置１６、１８といった隔離性の低い又は未制御のゾーン１４に配置される１つ又は複数の診断システムを含む。医療イメージング装置１６、１８は、研究所の実験動物、感染した人間、感染を運ぶことができる植物といった感染伝達媒介生物等の隔離ゾーン１０に配置される対象物を画像化するよう構成される。説明目的のため、医療装置１６、１８はそれぞれ、ＣＴ及びＰＥＴスキャナであると考えられる。しかしながら、より一般には、その１つ又は複数の医療イメージング装置１６、１８は例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナ、陽電子放出断層撮影(ＰＥＴ)スキャナ、単光子放出コンピュータ断層撮影(ＳＰＥＣＴ)データを取得するためのガンマカメラ、トランスミッションコンピュータ断層撮影(ＣＴ)スキャナ、Ｘ線撮像器等を含むことができる。更により一般的には、診断システム１６、１８は、光学又は磁気共鳴分光法システム、ガイガーカウンタ等(図示省略)の１つ又は複数の非撮像診断システムを含むことができる。医療イメージング装置又は他の診断システムは通常、高価であり、通常多数のパーツを含む。そのパーツのいくつかは、隔離ゾーン１０にて使用される腐食性物質、加熱又は他の汚染除去手順と非相溶な場合がある。
【００２９】
従って、診断システム１６、１８は、隔離性の低い又は未制御のゾーン１４に配置され、隔離ゾーン１０から離れる方向に延在するバリア１２に配置される適切な管２０を通して隔離ゾーン１０に配置される対象物を画像化するか又は対象物と動作可能に結合する。管２０は、隔離ゾーン１０に対してオープンな内部ボリューム２２を持ち、診断システム１６、１８と動作可能に結合される。管２０の開口部２４は、隔離ゾーン１０とやり取りできる(communicate)。管２０の内部ボリューム２２は、隔離性の低い又は未制御のゾーン１４から隔離される。その隔離は、例えば、開口部２４のエッジをバリア１２を用いて密封することにより、及び遠端に密封キャップ又は他の閉鎖物を設けることにより行われる。その閉鎖物は、同じ物質から作られることができ、オプションで、管と接触している。他の実施形態では、そのキャップは、管とは異なる物質から作られることができる。図示される実施形態では、管２０は、円形断面を持つ円筒形であり、第１の医療イメージング装置１６のボア２４を通り、第２の医療イメージング装置１８のボア２６を通る。図示される管２０は例示であることを理解されたい。即ち、想定される他の実施形態では、管は、次第に細くなる円錐形状を持つことができ、楕円、方形、正方形又は他の形状等の断面を持つことができる。
【００３０】
管２０は、隔離ゾーン１０における対象物が、隔離ゾーン１０の外側に配置される診断システム１６、１８と動作可能に結合されることを可能にする。例えば、診断システム１６、１８が、医療イメージングシステムである場合、管２０は、管２０の内部２２に配置される対象物のイメージングを可能にする。イメージング又は診断モダリティに依存して、管２０は、光学的に透過なもの又は光学的に透過でないものとすることができる。例えば、ＭＲスキャナの場合、管２０は、光学的に不透明又は光学的に透明とすることができるが、管２０を通過する無線周波数場、印加磁場及び傾斜磁場が実質的に妨げられないことを可能とするよう、非磁気的であるべきである。コンピュータ断層撮影イメージングに対しては、管２０は、送信されるＸ線に対して実質的に透過である物質から作られるべきである。ＰＥＴ又はＳＰＥＣＴイメージングに対しては、管２０は、対象物に投与される放射性医薬品により放出される放射線に対して実質的に透過である物質で作られるべきである。例えば、ＰＥＴイメージングでは、電子陽電子消滅イベントにより放出される５１１ｋｅＶのガンマ光線が、管２０を通るとき実質的に減衰しないで通過すべきである。写真イメージングに対しては、管２０は、光学的に透過であるべきである。ガイガーカウンタを用いる診断モニタリングに対しては、管は、対象物に存在することができる放射線のタイプに対して実質的に透過的であるべきである。
【００３１】
有利には、診断システム１６、１８は、隔離ゾーン１０の外側に配置され、従って、隔離ゾーン１０に配置される人及びアイテムに適用可能である汚染除去又は他の生物学的安全手順を経験することがない。診断システム１６、１８は例えば、密閉環境スーツを着用していない隔離性の低い又は未制御のゾーン１４にいる人間により動作されることができる。しかしながら、管２０の内部ボリューム２２の中及び外へ対象物を動かすのに使用される対象物テーブル３０は、隔離ゾーン１０の内側に配置される。
【００３２】
図１において、第２の医療イメージング装置１８は、第１の医療イメージング装置１６から距離Ｄ分離れて動かされる。図示される実施形態において、イメージング装置１８と、隔離ゾーン１０の外側でイメージング装置１８を支持するプラットホーム又は床との間には、図示されるようなレール３２といった移動可能な係合部３２が存在する。移動可能な係合部は、イメージングシステム１８が、(図２に示される)動作位置と(図１に示される)保守位置との間で管２０に沿って線形に移動されることを可能にする。図１の保守位置において、医療イメージング装置１６、１８の修復又は保守を容易にするため、第２の医療イメージング装置１８は、第１の医療イメージング装置１６から隔てられる。例えば、医療イメージング装置１６がＣＴスキャナである場合、医療イメージング装置１６、１８を距離Ｄ分だけ隔てることは、交換のため(図示省略された)Ｘ線管にアクセスすべく、ＣＴスキャナのガントリ筐体パネルを除去することを容易化することができる。保守及び動作位置は、離れた位置でも、近接した位置又は位置範囲でもよいことを理解されたい。例えば、保守位置は、意図された保守活動を容易にするよう十分大きな距離Ｄに対する位置又は値の連続範囲とすることができる。
【００３３】
引き続き図１及び図２を参照して、更に図３〜図１０を参照すると、対象物テーブル３０は、前方支持柱３４と後方支持柱３６とを含むベースを含む。パレットアセンブリは、中間の細長いテーブルトップ又はパレット４０と、上部の細長いテーブルトップ又はパレット４２とを含む。前方支持柱３４は、床又はプラットホーム４４に固定され、その中間の細長いパレット４０に移動可能に係合される。例えば、中間の細長いパレット４０は、前方柱３４を横切ってスライドすることができるか、又は中間の細長いパレット４０と前方柱３４の上部との間に配置されるローラ４３の上を転がることができる、等である。後方支持柱３６は、中間の細長いパレット４０に固定され、床又はプラットホーム４４に移動可能に係合される。モジュール式モータ４８を含む下部のモータ駆動部４６は、床又はプラットホーム４４上又は内に配置され、前方支持柱３４に対して後方支持柱３６を動かすため、後方支持柱３６と係合し、中間の細長いパレット４０と上部の細長いパレット４２とを一緒に前方支持柱３４を横切って、管２０の中及び外へそれぞれ動かす。更に、モジュール式モータ５２を含む上部のモータ駆動部５０は、中間の細長いパレット４０上又は内に配置され、中間の細長いパレット４０に対してそれぞれ上部の細長いパレット４２を動かすよう、上部の細長いパレット４２と係合する。
【００３４】
モータ駆動部４６、５０は空間的に分離されている。中間の細長いパレット４０に対するモータ駆動部４６は、床又はプラットホーム４４上又は内に配置され、上部の細長いパレット４２に対するモータ駆動部５０は、中間の細長いパレット４０上又は内に配置される。駆動部の斯かる空間分離は、駆動部の要素の汚染除去又は修復に対するアクセス性を向上させる。更に、中間の細長いパレット４０に対するモータ駆動部４６を床の上に配置することは、柱３４、３６により支持される重量を減らし、中間の細長いパレット４０が、軽量化され、よりコンパクトになることを可能にする。これらは、図１及び図２の隔離環境においては利点となるが、従来の病院又は他の医療施設設定を含む他の設定においても利点となる。
【００３５】
図３は、両方のパレット４０、４２が完全に収縮された状態の対象物テーブル３０を示す。図３は、中間の細長いパレット４０と係合し、管２０への挿入の進行を止めるため、傾斜台５６といった管２０に配置される係合要素５６も示す。図示される構成において、係合要素５６は、隔離ゾーン１０の外側に配置される管支持部５８に揃えられ、管２０を支持する。その結果、管２０は、他方のカンチレバー型パレット４０のたわみを減らすため、管支持部５８の位置で係合要素５６を支持する。
【００３６】
図４は、下部のモータ駆動部４６を用いるときの中間の細長いパレット４０の伸張を示す。一方図５は、上部のモータ駆動部５０(図５参照)を用いるときの上部の細長いパレット４２の更なる伸張を示す。図４に示されるように、中間の細長いパレット４０は、係合要素５６と係合するよう延在し、これは、その伸張位置で、中間の細長いパレット４０に対する支持部を与える。係合要素５６が管支持部５８に揃えられるので、管２０にかかる圧力は制限される。しかしながら、管２０が十分に強く剛性な物質から作られる実施形態においては、係合要素を管内の管支持部と揃わない位置に配置することも想定される。図５に示されるように、上部の細長いパレット４２も伸張されるとき、それは、第２の医療イメージング装置１８(これは例えばＰＥＴスキャナとすることができる)のボア２８内に配置され、中間の細長いパレット４０からカンチレバー態様で支持される。
【００３７】
オプションで、上部の細長いパレット４２が収縮位置にないならば、中間の細長いパレット４０が、管２０の外へ動かされることができないよう、下部のモータ機械駆動部４６が連結される。その連結は、中間の細長いパレット４０が部分的に収縮し、従って係合要素５６により支持されず、一方上部パレット４２は、中間パレット４０上の実質的なトルクを生み出すよう伸張されるといった不均衡なテーブル構成を避ける。
【００３８】
図６を参照すると、隔離ゾーン１０に最も近接して配置される第１の医療イメージング装置１６(これは例えばＣＴスキャナとすることができる)を用いて撮像を実行するため、図３の完全に収縮された位置から説明を始める。中間の細長いパレット４０は収縮されたままである。第１の医療イメージング装置１６のボア２６に揃えられた管２０内に上部の細長いパレット４２を動かすため、上部の細長いパレット４２は、上部モータ駆動部５０を用いて伸張される。この構成において、上部の細長いパレット４２は、収縮された中間パレット４０を含むベースからカンチレバー態様で支持される。
【００３９】
ＢＳＬ−４又は他の高レベルな隔離環境において対象物テーブル３０を使用するため、汚染除去手順を支持するための提案が適切になされる。例えば、図１０に示されるように、下部のモータ駆動部４６はオプションで、カバー６０、６２により覆われる。カバー６０、６２間に配置されるラバーストリップシール６４が実質的に、駆動部カバー６０、６２におけるスロットを密封する。スロットに沿って、後方支持柱３６は移動可能に係合される。柱３６は、狭いストリップシール６４での密封を可能にするよう、下部においてＴ型となるよう適切に狭められる。この態様で、下部のモータ駆動部４６は実質的に、下部のモータ駆動部４６への不注意な液体進入又は対象物落下に対抗しうるよう密封される。ある実施形態では、下部及び上部のモータ駆動部４６、５０のモジュール式モータ４８、５２がそれぞれ、交換可能であり、その結果、シングルタイプのモジュール式モータが、汚染除去のため又はモータ故障を解決することを可能にするため、モジュール式モータを交換取り出し(swap out)可能とするよう隔離ゾーン１０に格納されることができる。モジュール式モータ４８、５２はオプションで、モータの外側だけが、隔離ゾーン１０の環境にさらされるよう密封されることもある。ある実施形態では、上部の細長いパレット４２が、下にある上部のモータ駆動部５０の汚染除去を容易にするため、容易に除去可能であるよう構成される。
【００４０】
対象物テーブル３０の要素は、例えばＢＳＬ−４隔離で採用される通常の汚染除去薬品及び処理と相溶性のある(compatible)スレンレス鋼で適切に作られる。ネジは、汚染除去薬品及び処理に対する耐性を与えるため、及びネジが固着する可能性を減らすため、適切にテフロン（登録商標）コートされる。スルーホール、カウンタボア等が、感染の収集点を減らすため、エポキシ、シリコン等で適切に充填される。モータ駆動部４６、５０に対する変換電気ケーブルは、適切なリボンケーブルであり、日常的な汚染除去の間しっかり拭くことが簡単である。モータ駆動部４６、５０はオプションで、汚染除去又は交換を促進させため簡単に取り外せるよう構成される。例えば、ある実施形態では、モータ駆動部を持ち上げるため、駆動部アセンブリの反対側端部にあるテフロン（登録商標）コートされたネジが除去される。前方及び後方柱３４、３６は、適切な中空ステンレス鋼円筒である。前方柱３４の端部は、鋼による円筒の内部に封をするよう適切に溶接され閉じられる。その結果、前方柱３４の外側だけが、隔離ゾーン１０にさらされる。後方柱３６の端部は、汚染物質の進入を防ぐべくラバーブーツで適切に封をされる。ケーブルの簡単な交換及び汚染除去を促進させるため、電気ケーブルがオプションで、柱３４、３６の外側に配置される。
【００４１】
対象物支持部３０は、説明的な例示であり、医療イメージング装置１６のボア２６又は医療イメージング装置１８のボア２８のいずれかにおける上部の細長いパレット４２に配置される対象物の配置を可能にするよう適切に適合される。
【００４２】
図１１〜図１６を参照すると、別の対象物テーブル１３０が記載される。これは、例えば、隔離性の低い又は未制御のゾーン１４に配置され、図式的に示されるＣアームＸ線撮像器１１６における対象物を配置するのに適している。対象物テーブル１３０は、隔離ゾーン１０に配置され、前方及び後方支持柱１３４、１３６を含む。その両方が、例えば図示されるベースプレート１３８を介して、隔離ゾーン１０の床又はプラットホームに固定される。支持柱１３４、１３６の反対側端部は、細長い水平のベース部材１４０に固定される。細長いテーブルトップ又はパレット１４２は、細長い水平のベース部材１４０により支持され、管２０の内部に適合するような寸法にされる(図１１及び図１２におけるファントム図に示される)。収縮位置において(図１１)、パレット１４２は、ベース部材１４０の上部に実質的に横たわる。伸張位置において(図１２)、パレット１４２は、ベース部材１４０のレール１４４に沿って、管２０内部へと動かされる。水平ベース部材１４０から離れて延在するパレット１４２の部分は、ベース部材１４０によりカンチレバー態様で支持される。なぜなら、それは、ＣアームＸ線撮像器１１６のイメージング領域と一致するよう管２０へと延在するからである。対象物テーブル１３０は、対象物テーブル３０に示されるような２つのパレット要素４０、４２ではなく単一のパレット要素１４２を含むので、対象物テーブル１３０は、対象物がイメージングの間平行移動されないシングルイメージングシステムといった、対象物の並進運動が限定されているか又は短距離であるようなイメージング作業に適している。しかしながら、対象物テーブル１３０は、他の使用にも想定される。例えば、対象物がイメージングの間並進する螺旋ＣＴイメージングといった使用である。
【００４３】
モータ駆動の対象物テーブル３０とは異なり、図１１〜図１６の対象物テーブル１３０は、図１３〜図１６に最も良く見られる手動の機械駆動部１４６を含む。グローブ又は他の器用さが制限される隔離衣服を着用する人間による操作を容易にするため、機械駆動部１４６は、パレット１４２の手動による押し又は引き、及びハンドブレーキ１４８の操作のみを含むようデザインされる。図１３及び図１４は、ハンドブレーキ１４８が「オン」(即ち、ブレーキがかけられている)位置を示し、その場合、ハンドブレーキ１４８のレバーが、摩擦ブレーキを生み出すようパレット１４２と水平ベース部材１４０との間の摩擦ブレーキ要素１５０を押す。摩擦ブレーキ要素１５０は、ブレーキ１４８がオンであるときベース部材１４０に対してパレット１４２が動かないようベース部材１４０に対してパレット１４２を摩擦でロックする。図１５及び図１６は、ハンドブレーキが「オフ」(即ち、ブレーキがかけられていない)位置にある構成を示し、その場合、細長い水平ベース部材１４０に対してパレット１４２が動かされることを可能にするようその摩擦ブレーキ要素１５０が引かれる。ハンドブレーキ１４８又はパレットハンドル１５２といった適切な握り部(handhold)を押す又は引くことにより、パレット１４２の動きは手動で適切に実行される。
【００４４】
図１７〜図２５を参照すると、別の対象物テーブル２３０が記載され、それは、例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナ２１６のスキャナボア２２６を通る管２０と共に隔離性の低い又は未制御のゾーン１４に配置される、図式的に示されるＭＲスキャナ２１６における対象物を配置するのに適している。他の実施形態では、ＭＲスキャナはオープンボアスキャナとすることができるか、又は他のイメージング領域構成を持つとすることができる。対象物テーブル２３０は、隔離ゾーン１０における床又はプラットホームに配置されるベース２３４と、ベース２３４により支持されるテーブルトップ又はパレット２４２とを含む。ベース２３４に配置されるモジュール式モータ２５０は、ベース２３４の一般に水平な上部表面に沿って管２０へとテーブルトップ又はパレット２４２を移動させるよう適合される。ある実施形態では、管２０が、管２０が実質的な重みを支えるよう、スキャナボア２２６の壁により支持される。斯かる実施形態では、テーブルトップ又はパレット２４２は、それが管２０へと動くとき下部の管壁(lower tube wall)により支持されることができる。他の実施形態では、テーブルトップ２４２が、それが、管２０へと動くときベース２３４の端部からカンチレバー態様で支持されるようにすることが想定される。これは、例えば、図１１〜図１６の対象物テーブル１３０のパレット１４２のカンチレバー構成と同様のものである。
【００４５】
図１８に示されるように、汚染除去と下にある要素へのアクセスとを容易にするために、テーブルトップ又はパレット２４２は、モジュール式モータ２５０を露出させるためベース２３４から除去可能である。図２０に示されるように、モジュール式モータ２５０から除去されたテーブルトップ２４２は、ベース２３４からユニットとして除去されることができる。図２１及び図２２に示されるように、モジュール式モータ２５０は、モータ駆動によるテーブルトップ駆動部の潤滑要素を含む密封されるユニットである(図２２参照。図２２では、モータ２５０の密封された筐体の上部カバーが、内部要素を明らかにするため除去されている。)。従って、モジュール式モータ２５０はユニットとして除去され、汚染除去のため袋に入れられ、及び別のモジュール式モータと交換されることができる。モジュール式モータ２５０は、隔離ゾーン１０における電気パネル(図示省略)と接続するよう構成される電気ケーブル２５２を含む。モジュール式モータ２５０は、テーブルトップ又はパレット２４２の下側で、対応する機械的ギア(図示省略)と動作可能に接続する露出した機械的ギア２５４も含む。
【００４６】
モジュール式モータ２５０は、ＭＲスキャナ２１６に対して比較的近接している。従って、ＭＲスキャナ２１６は、管２０及びボア２２６に向かってモジュール式モータ２５０を引き付けることができる引力磁場を生み出す。モジュール式モータ２５０が、磁場による除去の間、ＭＲスキャナ２１６に向かって不注意で引きずられることになるリスクを最小化するため、ベース２３４におけるモジュール式モータ２５０の取り付けは、ＭＲスキャナ２１６により生成される引力磁場から離れる向きにモジュール式モータを動かすため、モジュール式モータ２５０が、診断システムから離れる方向にスロット２６０に沿ってベース２３４からユニットとして除去されるよう構成される。スロット２６０は、モジュール式モータ２５０が握られることができること、及び握る手でつまむことなくＭＲスキャナ磁石から離れる一般的な方向に引っ張られることができることを確実にする。
【００４７】
図２３〜図２５を参照すると、ある実施形態では、モジュール式モータ２５０がＭＲスキャナ２１６により生成される引力磁場から一般に離れる向きに引きずられることを確実にするため、バイオネット鍵穴構成が使用される。モジュール式モータは、ベース２３４のプレート２７４の鍵穴２７２に挿入するバイオネット２７０を含む下部面２６６を持つ。(また、バイオネットがベースに、鍵穴又は鍵スロットがモータに配置されることもできる)。図２４は、ロックされた位置を示し、そこでは、バイオネット２７０が、鍵穴２７２の狭い位置にある。その構成は、モータ２５０上のＭＲスキャナ磁石により課される力(図２４及び図２５においてＦｍａｇｎｅｔで示される)が、モジュール式モータ２５０を図２４のロックされた位置に保つ傾向にあるようにされる。図２５は、モータ２５０に除去力(モータ２５０で動作する図２５における矢印Ｆｒｅｍｏｖａｌで示される)を加える人間により実現されるロックされていない位置を示す。除去力は、磁力と反対向きで磁力より大きい。除去力(Ｆｒｅｍｏｖａｌ)は、鍵穴２７２の広い部分へと上にバイオネット２７０を動かす。図２５のこのロックされていない位置では、モジュール式モータ２５０は、例えば図２０に示されるようにベース２３４から離れるように上昇されることができる。なぜなら、バイオネット２７０の頭は、鍵穴２７２の広い部分を通過することができるからである。図示されるバイオネット鍵穴構成の代わりに、適切なリリース方向を持つ別の線形作動するクイックリリース結合が使用されることができる。スロット２６０は、握る手又は指をつまむことなく、それを磁石から離して持ち上げるため、モジュール式モータ２５０をつかむのに十分な余地を持つ。
【００４８】
指向性のクイックリリース結合２７０、２７２は、モータが引力磁力Ｆｍａｇｎｅｔから離れて引きずられることを確実にする。これは、ＭＲスキャナ２１６に向かってモータが引きずられる可能性を減らす。更に、この構成は、引力磁力Ｆｍａｇｎｅｔの認識をモータを除去する人間に与える。なぜなら、その人間は、磁力Ｆｍａｇｎｅｔの抵抗に対してモータを引っ張る(即ち、除去力Ｆｒｅｍｏｖａｌを行使する)ことをしなければならないからである。
【００４９】
ＢＳＬ−４といった隔離環境に対しては、図示される例示的な対象物テーブル３０、１３０、２３０はオプションで、単一のツールを用いて、分解又は修復されるようデザインされる。例えば、すべてのユーザアクセス可能な要素は、従来のねじ回しを用いて動作可能な単一のタイプの頭を持つネジを用いて固定されることができる。ネジの代わりに、ボルトといった他の標準化された取り外し可能な固定具も使用されることができる。対象物テーブル３０、１３０、２３０はオプションで、殺菌、交換又は保守のため、パレットの除去及び下にある要素へのアクセスを容易にするクイックリリース上部パレット(例えば、テーブル３０の上部の細長いテーブルトップ若しくはパレット４２、テーブル１３０のテーブルトップ若しくはパレット１４２、又はテーブル２３０のテーブルトップ若しくはパレット２４２)を持つ。斯かるクイックリリースパレットは、管２０からのパレット(及び対象物の)緊急手動排出を容易にするため、モータ駆動部から高速に取り外されることもできる。
【００５０】
対象物テーブル３０、１３０、２３０はオプションで、隔離ゾーン１０における要素の袋詰め及び高速な交換を容易にするための高次のモダリティを持つ。例えば、駆動モータ４８、５２、２５０は、ユニットとして除去され、汚染除去のため袋詰めされることができ、交換モジュール式駆動モータが装着される。更に、対象物テーブル３０の下部及び上部駆動モータ４８、５２はオプションで、隔離ゾーン１０に保たれる交換モータの在庫を減らすため交換可能である。ある実施形態では、機械駆動部は高度にモジュール化されており、その結果、例えば、ある実施形態では、対象物テーブル３０の各モータ駆動部４６、５０のギアアセンブリ及びドライブシャフトがユニットとして装着及び除去されることができる。
【００５１】
対象物テーブル３０、１３０、２３０は、ステンレス鋼、テフロン（登録商標）コートされた固定具、及び隔離ゾーン１０における汚染除去に使用される汚染除去薬品に耐性のある他の露出要素で適切に作られる。ＢＳＬ−４の場合、隔離ゾーン１０、例えば、対象物テーブル３０、１３０、２３０の露出要素は、少なくともＣｌｙｄｏｘ−Ｓ、Ｍｉｃｒｏｃｈｅｍ，ＱｕａｔＴＢ，Ｐａｒａ−Ｆｏｒｍａｌｄｅｈｙｄｅ，Ｃｈｌｏｒｉｎｅ−Ｄｉｏｘｉｄｅ，Ｖａｐｏｒｉｚｅｄ Ｈｙｄｒｏｇｅｎ Ｐｅｒｏｘｉｄｅ、及びＡｍｍｏｎｉｕｍ Ｃａｒｂｏｎａｔｅを含む化学物質に耐性があるべきである。これらの化学物質は通常、ＢＳＬ−４環境の汚染除去に使用される化学物質である。他方、モジュール式モータ２５０の内部要素といった密封されたユニットの内部要素はオプションで、斯かる化学物質に対する耐性が低く、ＢＳＬ−４環境で一般に好まれない滑剤といった物質又は薬物を含むことができる。
【００５２】
本発明は、好適な実施例を参照して記述されている。上記詳細な説明を読み理解すれば、第三者は、修正及び変形を思い付くことになろう。本発明は、添付の請求項及びそれらと均等な範囲内である限り、斯かる修正及び変更を含むものとして解釈されることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】外側に配置される結合ＣＴ及びＰＥＴスキャナを備える隔離ゾーンとその隔離ゾーンからＣＴ及びＰＥＴスキャナのボアへと延在する対象物供給管とを図式的に示す図である。
【図２】外側に配置される結合ＣＴ及びＰＥＴスキャナを備える隔離ゾーンとその隔離ゾーンからＣＴ及びＰＥＴスキャナのボアへと延在する対象物供給管とを図式的に示す図である。
【図３】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図４】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図５】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図６】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図７】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図８】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図９】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１０】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する対象物テーブルの第１の実施形態を示す図である。
【図１１】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１２】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１３】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１４】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１５】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１６】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１７】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１８】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１９】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２０】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２１】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２２】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２３】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２４】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２５】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、国立衛生研究所により授与された承認番号N01-A0-60001の下、政府のサポートを受けてなされたものである。政府は、本発明において特定の権利を持つ。
【０００２】
以下は、医療イメージング及び環境隔離技術に関し、バイオセーフティレベル４(ＢＳＬ−４)環境に含まれる対象物を画像化する医療イメージングシステムを例示的に参照して説明される。本発明は、放射性の、有害な、生物学的に伝染性のある、又は他の有害な物質にさらされるか又は可能性としてさらされる対象物を研究し、処理し、若しくは他の操作をするため又はそれらの対象物を含む隔離環境で実行される医療イメージング又は他の診断においてより一般的な用途を見出す。本発明は、更に、正常な環境状態から汚染を制限するよう制御される、無塵室、無菌室、不活性ガス環境等といった隔離環境において医療イメージング又は他の診断を実行することと組み合わされる医療イメージングに用途を見出す。
【背景技術】
【０００３】
生物学的に有害で非常に接触伝染性の強い病気が、公衆の健康問題として注目されている。飛行機旅行の増加が、感染の急速な世界規模での広がりを促進させる。バイオテロは、有害な感染に公衆がさらされることになる別の可能性のあるルートである。感染の発生に対する有効な対策は、感染物質(即ち、ウイルス、バクテリア、プリオン、胞子等のタイプ又は種)、反作用剤の効果(薬又は他のタイプの処置等)、感染経路(空気感染、接触感染等)、症状が生じる前の潜伏期間等を知ることにより容易化される。この知識は、適切な研究室での研究により得られる。
【０００４】
磁気共鳴(ＭＲ)スキャナ、トランスミッションコンピュータ断層撮影(ＣＴ)スキャナ、陽電子放出断層撮影(ＰＥＴ)スキャナ、単光子放出コンピュータ断層撮影(ＳＰＥＣＴ)のためのガンマカメラ等の医療イメージングシステムは、有害な感染、放射性又は有害物質への被ばく等によりもたらされる病気の生理的兆候を検出する際の強力なツールである。例えば、斯かるイメージング技術は、感染又は病気を示すことができる悪性腫瘍又は他の異常を検出することができる。医療イメージング技術は、生の人間又は動物といった対象物を画像化するため定期的に適用されることができる(例えば、１時間毎に、日毎に、１週間毎に、その他の基準で)。これは、病気への生理的対策、又は放射性若しくは有害物質への被ばくへの生理的対策の進行を追跡するためである。マルチ核ＭＲ分光法といった技術が、病気の進行に関連付けられる代謝的変化を追跡することができる。これらの医療イメージングベースの診断は、単に説明目的の例示である。
【０００５】
医療イメージングシステムの利点はよく理解されているが、隔離環境の観点において医療イメージングシステムを適用することは、これまで困難とされてきた。国立衛生研究所(ＮＩＨ)及び疾病対策予防センタ(ＣＤＣ)は、有害な感染に関する生物的研究を行う研究所に対する運営上の基準を公表した。隔離についての４つのレベルが規定されている。バイオセーフティレベル１(ＢＳＬ−１)、ＢＳＬ−２、ＢＳＬ−３及びＢＳＬ−４であり、ＢＳＬレベルが上がると隔離の度合いも上がる。ＢＳＬ−３レベルは、研究所の作業領域をアクセスのための廊下から物理的に分離したり、エアフローを制御するといった隔離ステップを必要とする。ＢＳＬ−４は、専用のエアフローを備える隔離ゾーン(いわゆる「ホットゾーン」と呼ばれることがある)を必要とする。隔離ゾーンは、空気感染の漏れを防ぐため密閉された部屋、部屋パーティション、又は建物である。ホットゾーンで働く研究所の人間は、内蔵型呼吸装置を備える有害物質スーツ(ＨＡＺＭＡＴ)といった密閉環境スーツを着用する。隔離ゾーンを出る研究所の人間及び任意のアイテムは、エアロックを通過しなければならず、ＢＳＬ−４環境の外部に行く前に、特定の汚染除去手順を経なければならない。隔離環境は、尖った角又は特徴を最小化又は削減するよう、及び、隔離スーツのグローブを着用している間操作が困難な小さなファスナ、制御ボタン等といった細かい操作物(operational feature)を最小化又は削減するようデザインされるべきである。
【０００６】
ＢＳＬ−４環境は、例示である。例えば、薬物開発及び検査のための無菌環境を提供するため、有害又は放射性物質の隔離を提供するため等の理由で、他の隔離環境が使用される。これらの隔離環境は、同様な制約を課す。例えば、人間及び装置の移動は制約され、グローブをはめたり、他のスーツを着用することで人間の手の器用さが制限され、角が尖った物が制限等される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＭＲスキャナ、ＣＴスキャナ等の複雑で感度の良い医療イメージング装置を隔離環境に導入することは困難が多い。医療イメージング装置は通常、数百、数千又はそれ以上の要素を含み、そのうちのいくつかは、汚染除去を実行するにはアクセスすることが困難であり、隔離ゾーンにおいて適用可能な汚染除去手順と相溶性のない(incompatible)物質から作られている場合もある。例えば、ＢＳＬ−４汚染除去において使用されることができる腐食性薬品又は加熱は、医療イメージング装置のセンサ要素を破壊する可能性がある。
【０００８】
医療イメージング装置におけるボア内又は他のイメージングボリューム内に対象物を配置するのに使用される対象物テーブルに対する汚染も問題となる。感染した又は感染の可能性のある対象物が、対象物テーブルに載せられるため、対象物テーブルは頻繁に汚染除去される。例えば、ＢＳＬ−４環境において、斯かる汚染除去は通常、対象物間を汚染除去薬品を用いてふき取ることを含むべきであり、時にはより大規模な汚染除去手順を含むべきである。医療イメージング装置に挿入されるとき、対象物テーブルは、安定した階層面も提供すべきであり、これは、テーブルデザインに機械的な制約を課すことになる。
【０００９】
更に考慮すべきは、新しい対象物が医療イメージング装置に入れられ又は出される度に毎回、対象物テーブルが隔離環境で働く人間により手動処理又は操作される点である。こうした人々は、医療イメージング装置の動作について訓練を受けた放射線技師ではない場合があり、日常業務のテーブル保守作業の当業者でもない場合がある。更に、隔離環境にいる人間は通常、グローブ、ＨＡＺＭＡＴスーツ等を着用していることが原因で、器用さが制限されている。対象物テーブルと隔離ゾーンにおける人間との間の接触は、医療イメージング装置のボア又はイメージング領域の内外へのテーブルの並進移動といった処理を自動化することにより減少又は削除されることができるが、追加的な機械部分を導入する代償として、汚染除去を複雑化し、より頻繁な機械的エラーをもたらす場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
１つの側面によれば、隔離ゾーンに配置される対象物を、上記隔離ゾーンの外側に配置される診断システムの中及び外へ移動させる対象物搭載システムが開示される。管が、上記隔離ゾーンから離れて延在する。上記管は、上記診断システムに動作可能に結合され、上記隔離ゾーンに対してオープンとなる内部ボリュームを持つ。細長い対象物支持パレットが、上記隔離ゾーンに配置され、上記管に適合するような大きさを持つ。機械駆動部を含むベースが、上記隔離ゾーンに配置され、上記細長い対象物支持パレットを上記管に揃えるよう構成され、上記細長い対象物支持パレットを上記管の中及び外へ移動させるよう構成される。
【００１１】
別の側面によれば、対象物支持テーブルが開示され、その対象物支持テーブルは、対象物支持パレットと、床又はプラットホームに固定され、上記対象物支持パレットに移動可能に係合される前方支持柱と、上記対象物支持パレットに固定され、上記床又はプラットホームに移動可能に係合される後方支持柱と、上記前方支持柱を横切って上記対象物支持パレットを動かすため、上記前方支持柱に対して上記後方支持柱を動かすべく上記後方支持柱に係合し、上記床又はプラットホーム上又は内に配置されるモータ駆動部とを含む。
【００１２】
別の側面によれば、磁気共鳴スキャナの中及び外へ対象物を移動させる対象物支持テーブルが開示される。その対象物支持テーブルは、ベースと、上記ベースに少なくとも部分的に配置されるテーブルトップと、上記ベースを横切って上記テーブルトップを移動させるよう上記ベース上又は内に配置されるモジュール式モータとを含む。上記ベースと上記モジュール式モータとは、上記モジュール式モータが上記磁気共鳴スキャナから一般に離れる方向に上記モジュール式モータを移動させることによってのみ除去可能な態様で構成される。
【００１３】
別の側面によれば、隔離ゾーンで使用する対象物支持テーブルが開示される。細長い対象物支持パレットとベースとが、上記隔離ゾーンに配置される。ベースは、上記細長い対象物支持パレットを支持するよう構成される。モータ駆動部が、上記ベースに取り付けられ、関連器具に向かって上記細長い対象物支持パレットの端部を延在させるよう上記細長い対象物支持パレットを動かすよう構成される。モータ駆動部は、モジュールとして除去可能な態様で上記ベースに取り付けられるよう構成されるモジュール式モータを含む。
【００１４】
１つの利点は、隔離スーツを着た人間又は他の器用さが制限されるものを着用した人間によっても容易に操作される対象物テーブルを提供できる点にある。
【００１５】
別の利点は、腐食性薬品を用いる汚染除去に適用可能な対象物テーブルを提供できる点にある。
【００１６】
別の利点は、潤滑状態又は他の感知的なモータ要素が密封されるモジュール式モータを備える対象物テーブルを提供できる点にある。
【００１７】
別の利点は、汚染除去及び修理のための駆動要素に対するアクセス性を向上させるため、複数のパレット対象物テーブルにおける中間及び上部のパレットモータ駆動部が空間的に分離している点にある。
【００１８】
別の利点は、ＭＲスキャナの磁石から一般に離れる向きにモジュール式モータを引っ張ることによってのみ、モータが除去可能であるよう、ＭＲスキャナテーブル用のモジュール式駆動モータを構成する点にある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下の詳細な説明を読み理解すれば、当業者は、本発明の更に追加的な利点を理解されるであろう。
【００２０】
本発明は、様々な要素及び要素の配列の形式並びに様々なステップ及びステップの配列の形式を取ることができる。図面は、好ましい実施形態を説明するためだけのためにあり、本発明を限定するものとして解釈されるべきものではない。
【００２１】
図１及び図２は、外側に配置される結合ＣＴ及びＰＥＴスキャナを備える隔離ゾーンとその隔離ゾーンからＣＴ及びＰＥＴスキャナのボアへと延在する対象物供給管とを図式的に示す。図１は、収縮状態にある対象物パレットを示し、図２は、部分的に管に向かって伸張状態にある対象物パレットを示す。
【００２２】
図３〜図１０は、図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す。図３〜図６は、隔離ゾーンと、ＣＴ及びＰＥＴスキャナと、さまざまな収縮及び伸張位置にある上部及び中間テーブルトップ又はパレットを備える第１の実施形態の対象物テーブルとの図式的な側面表示を示す。図７は、第１の実施形態の対象物テーブルの透視図を示し、下部のモータ駆動部カバーの１つが、下部の駆動部を露出させるために除去されている状態を示す。図８は、上部パレットを備える第１の実施形態の対象物テーブルの一部の透視図を示し、下部のモータ駆動部カバーが、上部及び下部の駆動部を露出させるために除去されている状態を示す。図９は、隔離ゾーンにおける床又はプラットホームを伴う第１の実施形態の対象物テーブルにおける後方柱の移動可能な係合部の近接透視表示を示す図である。図１０は、下部のモータ駆動部カバーが装着された状態である第１の実施形態の対象物テーブルの透視表示を示す図である。
【００２３】
図１１〜図１６は、例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す。図１１及び図１２は、隔離ゾーンと、隔離ゾーンの外側にあるＣアームＸ線撮像器と、それぞれ管内の収縮及び伸張位置にあるテーブルトップ又はパレットを備える第２の実施形態の対象物テーブルとの透視表示を示す。図１３及び図１４は、第２の実施形態の対象物テーブルのブレーキと機械駆動部とをそれぞれ透視表示及び後方端部表示にしたものを示す。ブレーキはオンにした状態である。図１５及び図１６は、第２の実施形態の対象物テーブルのブレーキと機械駆動部とをそれぞれ後方端部表示及び透視表示にしたものを示す。ブレーキはオフにした状態である。
【００２４】
図１７〜図２５は、例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す。図１７は、隔離ゾーンと、隔離ゾーンの外側にあるＭＲスキャナと、収縮されたテーブルトップ又はパレットを備える第３の実施形態の対象物テーブルとの透視表示を示す。図１８は、取り付けられたモジュール式モータを露出させるためベースが持ち上げられたテーブルトップ又はパレットを備える第３の実施形態の対象物テーブルの透視表示を示す。図１９は、ベースに取り付けられたモジュール式モータの近接表示を示す。図２０は、ベースから除去されたモジュール式モータを示す。図２１は、モジュール式モータを示す。図２２は、内部要素を明らかにするため除去された筐体の一部と共にモジュール式モータを示す。
【００２５】
図１及び図２を参照すると、隔離施設が、バリア１２によって、隔離性の低い又は未制御のゾーン１４から隔離状態にある隔離ゾーン１０を含む。１つの代表的なバリア１２が示されるが、通常隔離ゾーン１０は例えば、密封室を規定する４つの壁、床、及び天井といった複数のバリアにより囲まれるか又は封じられることになる。アクセスは、エアロック・ドアシステム(図示省略)を介して提供される。代表的なバリア１２が透過的なバリアとして図示されるが、バリアは、透過的、半透明又は不透明とすることができる。例えば、ある実施形態では、隔離ゾーン１０が、ステンレス鋼壁、床及び天井により囲まれる。ある実施形態では、隔離ゾーン１０は、伝染性ウイルス、バクテリア、プリオン、胞子等といった感染性若しくは伝染性物質を含むか含むことができる、又は神経ガス若しくは他の有害な化学物質、放射性物質等といった他の有害物を含むか含むことができるホットゾーン又はダーティゾーンである。感染性、有害又は放射性物質は、空気、物理的接触、摂取、体液の交換等により感染されることができる。感染性、有害又は放射性物質は実際に、空気中又は隔離ゾーン１０内の面に存在するとすることができるか、又はグローブボックス、密閉されたコンテナ、若しくは他の格納デバイスに含まれることができる。前者の場合、隔離ゾーン１０は、感染性、有害又は放射性物質の１次格納を提供する。後者の場合、隔離ゾーン１０は、バックアップ又はフェールセーフ格納を提供する。
【００２６】
隔離ゾーン１０における感染性、有害又は放射性物質の実際又は可能性のある存在の観点から、適切な安全基準が採用される。ある実施形態では、隔離ゾーン１０は、バイオセーフティレベル４(ＢＳＬ−４)に維持される生物学的ホットゾーン又はダーティゾーンである。ＢＳＬ−４は、隔離ゾーン１０を密閉し、隔離性の低い又は未制御のゾーン１４に対して負の圧差に隔離ゾーン１０を保ち、ホットゾーン１０を定期的に汚染除去し、内蔵型の呼吸装置を備える密閉環境スーツを着用した、資格のある人間に隔離ゾーン１０へのアクセスを制限し、隔離ゾーン１０における尖った対象物又は角を制限又は削除し(密閉環境スーツの不注意の穿刺を避けるため)、隔離ゾーン１０を出る人間又は対象物に対する適切な汚染除去手順を採用する等といった予防措置を必要とする。他の実施形態では、隔離ゾーンで採用される安全基準が、ホットゾーンに存在している又は存在する可能性のある感染性、放射性、又は有害物質等のタイプに基づき選択される。ある実施形態では、隔離ゾーン１０は、無塵室、無菌室、不活性ガス環境、又は隔離性の低い若しくは未制御のゾーン１４より清潔若しくは汚染度の低い他の隔離ゾーンとすることができる。
【００２７】
ゾーン１４は、隔離性の低いゾーン又は未制御のゾーンとすることができる。例えば、隔離ゾーン１０は、ＢＳＬ−４隔離で維持されるが、ゾーン１４は、ＢＳＬ−３、ＢＳＬ−２、ＢＳＬ−１の隔離又はセーフティレベルで維持される隔離性の低いゾーンとすることができる。また、ゾーン１４は、任意の隔離又はセーフティレベルで維持されることがなく、特殊な事前措置なしに人間及び装置が出入りすることができる未制御ゾーンとすることができる。
【００２８】
図１及び図２の隔離施設は、例えば図示されるような例示的な医療イメージング装置１６、１８といった隔離性の低い又は未制御のゾーン１４に配置される１つ又は複数の診断システムを含む。医療イメージング装置１６、１８は、研究所の実験動物、感染した人間、感染を運ぶことができる植物といった感染伝達媒介生物等の隔離ゾーン１０に配置される対象物を画像化するよう構成される。説明目的のため、医療装置１６、１８はそれぞれ、ＣＴ及びＰＥＴスキャナであると考えられる。しかしながら、より一般には、その１つ又は複数の医療イメージング装置１６、１８は例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナ、陽電子放出断層撮影(ＰＥＴ)スキャナ、単光子放出コンピュータ断層撮影(ＳＰＥＣＴ)データを取得するためのガンマカメラ、トランスミッションコンピュータ断層撮影(ＣＴ)スキャナ、Ｘ線撮像器等を含むことができる。更により一般的には、診断システム１６、１８は、光学又は磁気共鳴分光法システム、ガイガーカウンタ等(図示省略)の１つ又は複数の非撮像診断システムを含むことができる。医療イメージング装置又は他の診断システムは通常、高価であり、通常多数のパーツを含む。そのパーツのいくつかは、隔離ゾーン１０にて使用される腐食性物質、加熱又は他の汚染除去手順と非相溶な場合がある。
【００２９】
従って、診断システム１６、１８は、隔離性の低い又は未制御のゾーン１４に配置され、隔離ゾーン１０から離れる方向に延在するバリア１２に配置される適切な管２０を通して隔離ゾーン１０に配置される対象物を画像化するか又は対象物と動作可能に結合する。管２０は、隔離ゾーン１０に対してオープンな内部ボリューム２２を持ち、診断システム１６、１８と動作可能に結合される。管２０の開口部２４は、隔離ゾーン１０とやり取りできる(communicate)。管２０の内部ボリューム２２は、隔離性の低い又は未制御のゾーン１４から隔離される。その隔離は、例えば、開口部２４のエッジをバリア１２を用いて密封することにより、及び遠端に密封キャップ又は他の閉鎖物を設けることにより行われる。その閉鎖物は、同じ物質から作られることができ、オプションで、管と接触している。他の実施形態では、そのキャップは、管とは異なる物質から作られることができる。図示される実施形態では、管２０は、円形断面を持つ円筒形であり、第１の医療イメージング装置１６のボア２４を通り、第２の医療イメージング装置１８のボア２６を通る。図示される管２０は例示であることを理解されたい。即ち、想定される他の実施形態では、管は、次第に細くなる円錐形状を持つことができ、楕円、方形、正方形又は他の形状等の断面を持つことができる。
【００３０】
管２０は、隔離ゾーン１０における対象物が、隔離ゾーン１０の外側に配置される診断システム１６、１８と動作可能に結合されることを可能にする。例えば、診断システム１６、１８が、医療イメージングシステムである場合、管２０は、管２０の内部２２に配置される対象物のイメージングを可能にする。イメージング又は診断モダリティに依存して、管２０は、光学的に透過なもの又は光学的に透過でないものとすることができる。例えば、ＭＲスキャナの場合、管２０は、光学的に不透明又は光学的に透明とすることができるが、管２０を通過する無線周波数場、印加磁場及び傾斜磁場が実質的に妨げられないことを可能とするよう、非磁気的であるべきである。コンピュータ断層撮影イメージングに対しては、管２０は、送信されるＸ線に対して実質的に透過である物質から作られるべきである。ＰＥＴ又はＳＰＥＣＴイメージングに対しては、管２０は、対象物に投与される放射性医薬品により放出される放射線に対して実質的に透過である物質で作られるべきである。例えば、ＰＥＴイメージングでは、電子陽電子消滅イベントにより放出される５１１ｋｅＶのガンマ光線が、管２０を通るとき実質的に減衰しないで通過すべきである。写真イメージングに対しては、管２０は、光学的に透過であるべきである。ガイガーカウンタを用いる診断モニタリングに対しては、管は、対象物に存在することができる放射線のタイプに対して実質的に透過的であるべきである。
【００３１】
有利には、診断システム１６、１８は、隔離ゾーン１０の外側に配置され、従って、隔離ゾーン１０に配置される人及びアイテムに適用可能である汚染除去又は他の生物学的安全手順を経験することがない。診断システム１６、１８は例えば、密閉環境スーツを着用していない隔離性の低い又は未制御のゾーン１４にいる人間により動作されることができる。しかしながら、管２０の内部ボリューム２２の中及び外へ対象物を動かすのに使用される対象物テーブル３０は、隔離ゾーン１０の内側に配置される。
【００３２】
図１において、第２の医療イメージング装置１８は、第１の医療イメージング装置１６から距離Ｄ分離れて動かされる。図示される実施形態において、イメージング装置１８と、隔離ゾーン１０の外側でイメージング装置１８を支持するプラットホーム又は床との間には、図示されるようなレール３２といった移動可能な係合部３２が存在する。移動可能な係合部は、イメージングシステム１８が、(図２に示される)動作位置と(図１に示される)保守位置との間で管２０に沿って線形に移動されることを可能にする。図１の保守位置において、医療イメージング装置１６、１８の修復又は保守を容易にするため、第２の医療イメージング装置１８は、第１の医療イメージング装置１６から隔てられる。例えば、医療イメージング装置１６がＣＴスキャナである場合、医療イメージング装置１６、１８を距離Ｄ分だけ隔てることは、交換のため(図示省略された)Ｘ線管にアクセスすべく、ＣＴスキャナのガントリ筐体パネルを除去することを容易化することができる。保守及び動作位置は、離れた位置でも、近接した位置又は位置範囲でもよいことを理解されたい。例えば、保守位置は、意図された保守活動を容易にするよう十分大きな距離Ｄに対する位置又は値の連続範囲とすることができる。
【００３３】
引き続き図１及び図２を参照して、更に図３〜図１０を参照すると、対象物テーブル３０は、前方支持柱３４と後方支持柱３６とを含むベースを含む。パレットアセンブリは、中間の細長いテーブルトップ又はパレット４０と、上部の細長いテーブルトップ又はパレット４２とを含む。前方支持柱３４は、床又はプラットホーム４４に固定され、その中間の細長いパレット４０に移動可能に係合される。例えば、中間の細長いパレット４０は、前方柱３４を横切ってスライドすることができるか、又は中間の細長いパレット４０と前方柱３４の上部との間に配置されるローラ４３の上を転がることができる、等である。後方支持柱３６は、中間の細長いパレット４０に固定され、床又はプラットホーム４４に移動可能に係合される。モジュール式モータ４８を含む下部のモータ駆動部４６は、床又はプラットホーム４４上又は内に配置され、前方支持柱３４に対して後方支持柱３６を動かすため、後方支持柱３６と係合し、中間の細長いパレット４０と上部の細長いパレット４２とを一緒に前方支持柱３４を横切って、管２０の中及び外へそれぞれ動かす。更に、モジュール式モータ５２を含む上部のモータ駆動部５０は、中間の細長いパレット４０上又は内に配置され、中間の細長いパレット４０に対してそれぞれ上部の細長いパレット４２を動かすよう、上部の細長いパレット４２と係合する。
【００３４】
モータ駆動部４６、５０は空間的に分離されている。中間の細長いパレット４０に対するモータ駆動部４６は、床又はプラットホーム４４上又は内に配置され、上部の細長いパレット４２に対するモータ駆動部５０は、中間の細長いパレット４０上又は内に配置される。駆動部の斯かる空間分離は、駆動部の要素の汚染除去又は修復に対するアクセス性を向上させる。更に、中間の細長いパレット４０に対するモータ駆動部４６を床の上に配置することは、柱３４、３６により支持される重量を減らし、中間の細長いパレット４０が、軽量化され、よりコンパクトになることを可能にする。これらは、図１及び図２の隔離環境においては利点となるが、従来の病院又は他の医療施設設定を含む他の設定においても利点となる。
【００３５】
図３は、両方のパレット４０、４２が完全に収縮された状態の対象物テーブル３０を示す。図３は、中間の細長いパレット４０と係合し、管２０への挿入の進行を止めるため、傾斜台５６といった管２０に配置される係合要素５６も示す。図示される構成において、係合要素５６は、隔離ゾーン１０の外側に配置される管支持部５８に揃えられ、管２０を支持する。その結果、管２０は、他方のカンチレバー型パレット４０のたわみを減らすため、管支持部５８の位置で係合要素５６を支持する。
【００３６】
図４は、下部のモータ駆動部４６を用いるときの中間の細長いパレット４０の伸張を示す。一方図５は、上部のモータ駆動部５０(図５参照)を用いるときの上部の細長いパレット４２の更なる伸張を示す。図４に示されるように、中間の細長いパレット４０は、係合要素５６と係合するよう延在し、これは、その伸張位置で、中間の細長いパレット４０に対する支持部を与える。係合要素５６が管支持部５８に揃えられるので、管２０にかかる圧力は制限される。しかしながら、管２０が十分に強く剛性な物質から作られる実施形態においては、係合要素を管内の管支持部と揃わない位置に配置することも想定される。図５に示されるように、上部の細長いパレット４２も伸張されるとき、それは、第２の医療イメージング装置１８(これは例えばＰＥＴスキャナとすることができる)のボア２８内に配置され、中間の細長いパレット４０からカンチレバー態様で支持される。
【００３７】
オプションで、上部の細長いパレット４２が収縮位置にないならば、中間の細長いパレット４０が、管２０の外へ動かされることができないよう、下部のモータ機械駆動部４６が連結される。その連結は、中間の細長いパレット４０が部分的に収縮し、従って係合要素５６により支持されず、一方上部パレット４２は、中間パレット４０上の実質的なトルクを生み出すよう伸張されるといった不均衡なテーブル構成を避ける。
【００３８】
図６を参照すると、隔離ゾーン１０に最も近接して配置される第１の医療イメージング装置１６(これは例えばＣＴスキャナとすることができる)を用いて撮像を実行するため、図３の完全に収縮された位置から説明を始める。中間の細長いパレット４０は収縮されたままである。第１の医療イメージング装置１６のボア２６に揃えられた管２０内に上部の細長いパレット４２を動かすため、上部の細長いパレット４２は、上部モータ駆動部５０を用いて伸張される。この構成において、上部の細長いパレット４２は、収縮された中間パレット４０を含むベースからカンチレバー態様で支持される。
【００３９】
ＢＳＬ−４又は他の高レベルな隔離環境において対象物テーブル３０を使用するため、汚染除去手順を支持するための提案が適切になされる。例えば、図１０に示されるように、下部のモータ駆動部４６はオプションで、カバー６０、６２により覆われる。カバー６０、６２間に配置されるラバーストリップシール６４が実質的に、駆動部カバー６０、６２におけるスロットを密封する。スロットに沿って、後方支持柱３６は移動可能に係合される。柱３６は、狭いストリップシール６４での密封を可能にするよう、下部においてＴ型となるよう適切に狭められる。この態様で、下部のモータ駆動部４６は実質的に、下部のモータ駆動部４６への不注意な液体進入又は対象物落下に対抗しうるよう密封される。ある実施形態では、下部及び上部のモータ駆動部４６、５０のモジュール式モータ４８、５２がそれぞれ、交換可能であり、その結果、シングルタイプのモジュール式モータが、汚染除去のため又はモータ故障を解決することを可能にするため、モジュール式モータを交換取り出し(swap out)可能とするよう隔離ゾーン１０に格納されることができる。モジュール式モータ４８、５２はオプションで、モータの外側だけが、隔離ゾーン１０の環境にさらされるよう密封されることもある。ある実施形態では、上部の細長いパレット４２が、下にある上部のモータ駆動部５０の汚染除去を容易にするため、容易に除去可能であるよう構成される。
【００４０】
対象物テーブル３０の要素は、例えばＢＳＬ−４隔離で採用される通常の汚染除去薬品及び処理と相溶性のある(compatible)スレンレス鋼で適切に作られる。ネジは、汚染除去薬品及び処理に対する耐性を与えるため、及びネジが固着する可能性を減らすため、適切にテフロン（登録商標）コートされる。スルーホール、カウンタボア等が、感染の収集点を減らすため、エポキシ、シリコン等で適切に充填される。モータ駆動部４６、５０に対する変換電気ケーブルは、適切なリボンケーブルであり、日常的な汚染除去の間しっかり拭くことが簡単である。モータ駆動部４６、５０はオプションで、汚染除去又は交換を促進させため簡単に取り外せるよう構成される。例えば、ある実施形態では、モータ駆動部を持ち上げるため、駆動部アセンブリの反対側端部にあるテフロン（登録商標）コートされたネジが除去される。前方及び後方柱３４、３６は、適切な中空ステンレス鋼円筒である。前方柱３４の端部は、鋼による円筒の内部に封をするよう適切に溶接され閉じられる。その結果、前方柱３４の外側だけが、隔離ゾーン１０にさらされる。後方柱３６の端部は、汚染物質の進入を防ぐべくラバーブーツで適切に封をされる。ケーブルの簡単な交換及び汚染除去を促進させるため、電気ケーブルがオプションで、柱３４、３６の外側に配置される。
【００４１】
対象物支持部３０は、説明的な例示であり、医療イメージング装置１６のボア２６又は医療イメージング装置１８のボア２８のいずれかにおける上部の細長いパレット４２に配置される対象物の配置を可能にするよう適切に適合される。
【００４２】
図１１〜図１６を参照すると、別の対象物テーブル１３０が記載される。これは、例えば、隔離性の低い又は未制御のゾーン１４に配置され、図式的に示されるＣアームＸ線撮像器１１６における対象物を配置するのに適している。対象物テーブル１３０は、隔離ゾーン１０に配置され、前方及び後方支持柱１３４、１３６を含む。その両方が、例えば図示されるベースプレート１３８を介して、隔離ゾーン１０の床又はプラットホームに固定される。支持柱１３４、１３６の反対側端部は、細長い水平のベース部材１４０に固定される。細長いテーブルトップ又はパレット１４２は、細長い水平のベース部材１４０により支持され、管２０の内部に適合するような寸法にされる(図１１及び図１２におけるファントム図に示される)。収縮位置において(図１１)、パレット１４２は、ベース部材１４０の上部に実質的に横たわる。伸張位置において(図１２)、パレット１４２は、ベース部材１４０のレール１４４に沿って、管２０内部へと動かされる。水平ベース部材１４０から離れて延在するパレット１４２の部分は、ベース部材１４０によりカンチレバー態様で支持される。なぜなら、それは、ＣアームＸ線撮像器１１６のイメージング領域と一致するよう管２０へと延在するからである。対象物テーブル１３０は、対象物テーブル３０に示されるような２つのパレット要素４０、４２ではなく単一のパレット要素１４２を含むので、対象物テーブル１３０は、対象物がイメージングの間平行移動されないシングルイメージングシステムといった、対象物の並進運動が限定されているか又は短距離であるようなイメージング作業に適している。しかしながら、対象物テーブル１３０は、他の使用にも想定される。例えば、対象物がイメージングの間並進する螺旋ＣＴイメージングといった使用である。
【００４３】
モータ駆動の対象物テーブル３０とは異なり、図１１〜図１６の対象物テーブル１３０は、図１３〜図１６に最も良く見られる手動の機械駆動部１４６を含む。グローブ又は他の器用さが制限される隔離衣服を着用する人間による操作を容易にするため、機械駆動部１４６は、パレット１４２の手動による押し又は引き、及びハンドブレーキ１４８の操作のみを含むようデザインされる。図１３及び図１４は、ハンドブレーキ１４８が「オン」(即ち、ブレーキがかけられている)位置を示し、その場合、ハンドブレーキ１４８のレバーが、摩擦ブレーキを生み出すようパレット１４２と水平ベース部材１４０との間の摩擦ブレーキ要素１５０を押す。摩擦ブレーキ要素１５０は、ブレーキ１４８がオンであるときベース部材１４０に対してパレット１４２が動かないようベース部材１４０に対してパレット１４２を摩擦でロックする。図１５及び図１６は、ハンドブレーキが「オフ」(即ち、ブレーキがかけられていない)位置にある構成を示し、その場合、細長い水平ベース部材１４０に対してパレット１４２が動かされることを可能にするようその摩擦ブレーキ要素１５０が引かれる。ハンドブレーキ１４８又はパレットハンドル１５２といった適切な握り部(handhold)を押す又は引くことにより、パレット１４２の動きは手動で適切に実行される。
【００４４】
図１７〜図２５を参照すると、別の対象物テーブル２３０が記載され、それは、例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナ２１６のスキャナボア２２６を通る管２０と共に隔離性の低い又は未制御のゾーン１４に配置される、図式的に示されるＭＲスキャナ２１６における対象物を配置するのに適している。他の実施形態では、ＭＲスキャナはオープンボアスキャナとすることができるか、又は他のイメージング領域構成を持つとすることができる。対象物テーブル２３０は、隔離ゾーン１０における床又はプラットホームに配置されるベース２３４と、ベース２３４により支持されるテーブルトップ又はパレット２４２とを含む。ベース２３４に配置されるモジュール式モータ２５０は、ベース２３４の一般に水平な上部表面に沿って管２０へとテーブルトップ又はパレット２４２を移動させるよう適合される。ある実施形態では、管２０が、管２０が実質的な重みを支えるよう、スキャナボア２２６の壁により支持される。斯かる実施形態では、テーブルトップ又はパレット２４２は、それが管２０へと動くとき下部の管壁(lower tube wall)により支持されることができる。他の実施形態では、テーブルトップ２４２が、それが、管２０へと動くときベース２３４の端部からカンチレバー態様で支持されるようにすることが想定される。これは、例えば、図１１〜図１６の対象物テーブル１３０のパレット１４２のカンチレバー構成と同様のものである。
【００４５】
図１８に示されるように、汚染除去と下にある要素へのアクセスとを容易にするために、テーブルトップ又はパレット２４２は、モジュール式モータ２５０を露出させるためベース２３４から除去可能である。図２０に示されるように、モジュール式モータ２５０から除去されたテーブルトップ２４２は、ベース２３４からユニットとして除去されることができる。図２１及び図２２に示されるように、モジュール式モータ２５０は、モータ駆動によるテーブルトップ駆動部の潤滑要素を含む密封されるユニットである(図２２参照。図２２では、モータ２５０の密封された筐体の上部カバーが、内部要素を明らかにするため除去されている。)。従って、モジュール式モータ２５０はユニットとして除去され、汚染除去のため袋に入れられ、及び別のモジュール式モータと交換されることができる。モジュール式モータ２５０は、隔離ゾーン１０における電気パネル(図示省略)と接続するよう構成される電気ケーブル２５２を含む。モジュール式モータ２５０は、テーブルトップ又はパレット２４２の下側で、対応する機械的ギア(図示省略)と動作可能に接続する露出した機械的ギア２５４も含む。
【００４６】
モジュール式モータ２５０は、ＭＲスキャナ２１６に対して比較的近接している。従って、ＭＲスキャナ２１６は、管２０及びボア２２６に向かってモジュール式モータ２５０を引き付けることができる引力磁場を生み出す。モジュール式モータ２５０が、磁場による除去の間、ＭＲスキャナ２１６に向かって不注意で引きずられることになるリスクを最小化するため、ベース２３４におけるモジュール式モータ２５０の取り付けは、ＭＲスキャナ２１６により生成される引力磁場から離れる向きにモジュール式モータを動かすため、モジュール式モータ２５０が、診断システムから離れる方向にスロット２６０に沿ってベース２３４からユニットとして除去されるよう構成される。スロット２６０は、モジュール式モータ２５０が握られることができること、及び握る手でつまむことなくＭＲスキャナ磁石から離れる一般的な方向に引っ張られることができることを確実にする。
【００４７】
図２３〜図２５を参照すると、ある実施形態では、モジュール式モータ２５０がＭＲスキャナ２１６により生成される引力磁場から一般に離れる向きに引きずられることを確実にするため、バイオネット鍵穴構成が使用される。モジュール式モータは、ベース２３４のプレート２７４の鍵穴２７２に挿入するバイオネット２７０を含む下部面２６６を持つ。(また、バイオネットがベースに、鍵穴又は鍵スロットがモータに配置されることもできる)。図２４は、ロックされた位置を示し、そこでは、バイオネット２７０が、鍵穴２７２の狭い位置にある。その構成は、モータ２５０上のＭＲスキャナ磁石により課される力(図２４及び図２５においてＦｍａｇｎｅｔで示される)が、モジュール式モータ２５０を図２４のロックされた位置に保つ傾向にあるようにされる。図２５は、モータ２５０に除去力(モータ２５０で動作する図２５における矢印Ｆｒｅｍｏｖａｌで示される)を加える人間により実現されるロックされていない位置を示す。除去力は、磁力と反対向きで磁力より大きい。除去力(Ｆｒｅｍｏｖａｌ)は、鍵穴２７２の広い部分へと上にバイオネット２７０を動かす。図２５のこのロックされていない位置では、モジュール式モータ２５０は、例えば図２０に示されるようにベース２３４から離れるように上昇されることができる。なぜなら、バイオネット２７０の頭は、鍵穴２７２の広い部分を通過することができるからである。図示されるバイオネット鍵穴構成の代わりに、適切なリリース方向を持つ別の線形作動するクイックリリース結合が使用されることができる。スロット２６０は、握る手又は指をつまむことなく、それを磁石から離して持ち上げるため、モジュール式モータ２５０をつかむのに十分な余地を持つ。
【００４８】
指向性のクイックリリース結合２７０、２７２は、モータが引力磁力Ｆｍａｇｎｅｔから離れて引きずられることを確実にする。これは、ＭＲスキャナ２１６に向かってモータが引きずられる可能性を減らす。更に、この構成は、引力磁力Ｆｍａｇｎｅｔの認識をモータを除去する人間に与える。なぜなら、その人間は、磁力Ｆｍａｇｎｅｔの抵抗に対してモータを引っ張る(即ち、除去力Ｆｒｅｍｏｖａｌを行使する)ことをしなければならないからである。
【００４９】
ＢＳＬ−４といった隔離環境に対しては、図示される例示的な対象物テーブル３０、１３０、２３０はオプションで、単一のツールを用いて、分解又は修復されるようデザインされる。例えば、すべてのユーザアクセス可能な要素は、従来のねじ回しを用いて動作可能な単一のタイプの頭を持つネジを用いて固定されることができる。ネジの代わりに、ボルトといった他の標準化された取り外し可能な固定具も使用されることができる。対象物テーブル３０、１３０、２３０はオプションで、殺菌、交換又は保守のため、パレットの除去及び下にある要素へのアクセスを容易にするクイックリリース上部パレット(例えば、テーブル３０の上部の細長いテーブルトップ若しくはパレット４２、テーブル１３０のテーブルトップ若しくはパレット１４２、又はテーブル２３０のテーブルトップ若しくはパレット２４２)を持つ。斯かるクイックリリースパレットは、管２０からのパレット(及び対象物の)緊急手動排出を容易にするため、モータ駆動部から高速に取り外されることもできる。
【００５０】
対象物テーブル３０、１３０、２３０はオプションで、隔離ゾーン１０における要素の袋詰め及び高速な交換を容易にするための高次のモダリティを持つ。例えば、駆動モータ４８、５２、２５０は、ユニットとして除去され、汚染除去のため袋詰めされることができ、交換モジュール式駆動モータが装着される。更に、対象物テーブル３０の下部及び上部駆動モータ４８、５２はオプションで、隔離ゾーン１０に保たれる交換モータの在庫を減らすため交換可能である。ある実施形態では、機械駆動部は高度にモジュール化されており、その結果、例えば、ある実施形態では、対象物テーブル３０の各モータ駆動部４６、５０のギアアセンブリ及びドライブシャフトがユニットとして装着及び除去されることができる。
【００５１】
対象物テーブル３０、１３０、２３０は、ステンレス鋼、テフロン（登録商標）コートされた固定具、及び隔離ゾーン１０における汚染除去に使用される汚染除去薬品に耐性のある他の露出要素で適切に作られる。ＢＳＬ−４の場合、隔離ゾーン１０、例えば、対象物テーブル３０、１３０、２３０の露出要素は、少なくともＣｌｙｄｏｘ−Ｓ、Ｍｉｃｒｏｃｈｅｍ，ＱｕａｔＴＢ，Ｐａｒａ−Ｆｏｒｍａｌｄｅｈｙｄｅ，Ｃｈｌｏｒｉｎｅ−Ｄｉｏｘｉｄｅ，Ｖａｐｏｒｉｚｅｄ Ｈｙｄｒｏｇｅｎ Ｐｅｒｏｘｉｄｅ、及びＡｍｍｏｎｉｕｍ Ｃａｒｂｏｎａｔｅを含む化学物質に耐性があるべきである。これらの化学物質は通常、ＢＳＬ−４環境の汚染除去に使用される化学物質である。他方、モジュール式モータ２５０の内部要素といった密封されたユニットの内部要素はオプションで、斯かる化学物質に対する耐性が低く、ＢＳＬ−４環境で一般に好まれない滑剤といった物質又は薬物を含むことができる。
【００５２】
本発明は、好適な実施例を参照して記述されている。上記詳細な説明を読み理解すれば、第三者は、修正及び変形を思い付くことになろう。本発明は、添付の請求項及びそれらと均等な範囲内である限り、斯かる修正及び変更を含むものとして解釈されることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】外側に配置される結合ＣＴ及びＰＥＴスキャナを備える隔離ゾーンとその隔離ゾーンからＣＴ及びＰＥＴスキャナのボアへと延在する対象物供給管とを図式的に示す図である。
【図２】外側に配置される結合ＣＴ及びＰＥＴスキャナを備える隔離ゾーンとその隔離ゾーンからＣＴ及びＰＥＴスキャナのボアへと延在する対象物供給管とを図式的に示す図である。
【図３】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図４】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図５】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図６】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図７】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図８】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図９】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する第１の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１０】図１及び図２のＣＴ及びＰＥＴスキャナと共に使用する対象物テーブルの第１の実施形態を示す図である。
【図１１】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１２】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１３】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１４】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１５】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１６】例えば、ＣアームＸ線撮像器の中及び外へ対象物を動かすのに適した第２の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１７】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１８】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図１９】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２０】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２１】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２２】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２３】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２４】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【図２５】例えば、磁気共鳴(ＭＲ)スキャナの中及び外へ対象物を動かすのに適した第３の対象物テーブルの実施形態を示す図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隔離ゾーンに配置される対象物を、前記隔離ゾーンの外側に配置される診断システムの中及び外へ移動させる対象物搭載システムであって、
前記隔離ゾーンから離れて延在する管であって、前記隔離ゾーンに対してオープンとなる内部ボリュームを持ち、前記診断システムに動作可能に結合される管と、
前記隔離ゾーンに配置され、前記管に適合するような大きさの細長い対象物支持パレットと、
前記細長い対象物支持パレットを前記管に揃えるよう構成され、前記細長い対象物支持パレットを前記管の中及び外へ移動させるよう構成され、及び前記隔離ゾーンに配置される機械駆動部を含むベースとを有する、対象物搭載システム。
【請求項２】
前記管が、円筒形及び先細形のいずれかであり、円、楕円、方形及び正方形からなるグループから選択される断面を持つ、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項３】
前記管が、磁気共鳴スキャンと相溶性のある非磁気物質、トランスミッションコンピュータ断層撮影スキャン又はＸ線イメージングの間生成されるＸ線に実質的に透過な物質、及び電子陽電子消失イベントにより生成される５１１ｋｅＶガンマ線に実質的に透過な物質の少なくとも１つを有する、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項４】
前記細長い対象物支持パレットが少なくとも部分的に前記管に延在されるとき、前記ベース及び前記機械駆動部が、前記管に近いベースの端部からカンチレバー態様で前記細長い対象物支持パレットを支持するよう構成される、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項５】
前記細長い対象物支持パレットが少なくとも部分的に前記管に延在されるとき、前記細長い対象物支持パレットが、前記管の下部面により支持される、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項６】
前記ベースが、
前記隔離ゾーンにおける床又はプラットホームに固定され、前記細長い対象物支持パレットに移動可能に係合される前方支持柱と、
前記管から離れた前記細長い対象物支持パレットの端部に固定され、前記隔離ゾーンにおける前記床又はプラットホームに移動可能に係合される後方支持柱とを含む、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項７】
前記後方支持柱が沿って動く機械駆動部カバーにおけるスロットを実質的に封じるラバーストリップシールを更に含む、請求項６に記載の対象物搭載システム。
【請求項８】
前記細長い対象物支持パレットが、
少なくとも部分的に前記管内に移動する前記ベースに移動可能に係合される細長い中間パレットと、
前記細長い中間パレットに配置され、前記細長い中間パレットより更に管内に延在するよう前記細長い中間パレットに移動可能に係合される細長い上部パレットとを含む、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項９】
前記細長い中間パレットが、
前記細長い上部パレットが前記管内に更に延在するよう駆動する上部モータ機械駆動部であって、密封されたユニットとして前記上部モータ機械駆動部から除去可能な密封モジュール式モータを含む、上部モータ機械駆動部を含む、請求項８に記載の対象物搭載システム。
【請求項１０】
前記ベースが、
下部モータ機械駆動部であって、密封されたユニットとして前記下部モータ機械駆動部から除去可能な密封モジュール式モータを含む、請求項９に記載の対象物搭載システム。
【請求項１１】
前記下部及び上部のモータ機械駆動部のモジュール式モータが、交換可能である、請求項１０に記載の対象物搭載システム。
【請求項１２】
前記細長い上部パレットが収縮位置にない場合、前記細長い中間パレットが前記管の外へ移動されることができないよう、前記下部モータ機械駆動部が連結される、請求項１０に記載の対象物搭載システム。
【請求項１３】
前記細長い中間パレットの前記管への前進挿入に係合し、前記前進挿入を停止させるよう前記管に配置される係合要素を更に含む、請求項８に記載の対象物搭載システム。
【請求項１４】
前記係合要素が、前記隔離ゾーンの外側に配置される管支持部に揃えられ、前記管は、前記管支持部の位置で前記係合要素を支持する、請求項１３に記載の対象物搭載システム。
【請求項１５】
前記ベースが、
モータ機械駆動部であって、密封されたユニットとして前記モータ機械駆動部から除去可能な密封モジュール式モータを含むモータ機械駆動部を含む、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項１６】
前記細長い対象物支持パレット及び前記ベースが、前記隔離ゾーンにおける汚染除去において使用される汚染除去薬品に耐性がある、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項１７】
前記診断システムと前記隔離ゾーンの外側で前記診断システムを支持するプラットホーム又は床との間の移動可能な係合要素であって、動作位置と保守位置との間で前記管に沿って、前記診断システムが線形に動かされることを可能にする移動可能な係合要素を更に含む、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項１８】
前記ベースの前記機械駆動部が、ユニットとして前記ベースから除去可能なモジュール式モータを含むモータ駆動の機械駆動部である、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項１９】
前記ベースが、スロットを含み、前記診断システムにより生成される引力磁場から一般に離れるよう前記モジュール式モータを移動させるため、前記モジュール式モータが、前記診断システムから離れる向きに前記スロットに沿ってユニットとして前記ベースから除去される、請求項１８に記載の対象物搭載システム。
【請求項２０】
前記モジュール式モータが、汚染除去を可能にするよう封じられたユニットとして封じられる、請求項１８に記載の対象物搭載システム。
【請求項２１】
前記ベースの前記機械駆動部が、
前記細長い対象物支持パレットの移動を防ぐオン設定と、前記細長い対象物支持パレットの移動を可能にするオフ設定とを持つハンドブレーキを含む、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項２２】
対象物支持パレットと、
床又はプラットホームに固定され、前記対象物支持パレットに移動可能に係合される前方支持柱と、
前記対象物支持パレットに固定され、前記床又はプラットホームに移動可能に係合される後方支持柱と、
前記前方支持柱を横切って前記対象物支持パレットを動かすため、前記前方支持柱に対して前記後方支持柱を動かすべく前記後方支持柱に係合するモータ駆動部とを有する、対象物支持テーブル。
【請求項２３】
前記モータ駆動部が、前記床又はプラットホーム上又は内に配置される、請求項２２に記載の対象物支持テーブル。
【請求項２４】
前記モータ駆動部が、
ユニットとして前記モータ駆動部から除去可能なモジュール式モータを含む、請求項２２に記載の対象物支持テーブル。
【請求項２５】
前記モータ駆動部が、
密封されたユニットとして前記モータ駆動部から除去可能な密封モジュール式モータを含む、請求項２２に記載の対象物支持テーブル。
【請求項２６】
前記モータ駆動部を覆うモータ駆動部カバーにおけるスロットを実質的に封じるラバーストリップシールを更に含み、前記後方支持柱が、前記スロットに沿って移動する、請求項２２に記載の対象物支持テーブル。
【請求項２７】
前記対象物支持パレットが、
前記前方支持柱に移動可能に係合し、前記後方支持柱に固定される中間パレットと、
前記中間パレットの上に配置され、前記中間パレットに移動可能に係合する上部パレットとを含む、請求項２２に記載の対象物支持テーブル。
【請求項２８】
磁気共鳴スキャナの中及び外へ対象物を移動させる対象物支持テーブルであって、
ベースと、
前記ベースに少なくとも部分的に配置されるテーブルトップと、
前記ベースを横切って前記テーブルトップを移動させるよう前記ベース上又は内に配置されるモジュール式モータとを有し、前記モジュール式モータが前記磁気共鳴スキャナから一般に離れる方向に前記モジュール式モータを移動させることによってのみ除去可能な態様で、前記ベースと前記モジュール式モータとが構成される、対象物支持テーブル。
【請求項２９】
前記ベースが、前記磁気共鳴スキャナから一般に離れる方向に前記モジュール式モータを移動させることによって前記モジュール式モータを除去するためのアクセスを提供するスロットを含む、請求項２８に記載の対象物支持テーブル。
【請求項３０】
前記モジュール式モータ及び前記ベースを接続するクイックリリース結合を更に含み、前記結合が、前記磁気共鳴スキャナから一般に離れる方向に前記モジュール式モータを移動させることによってのみリリースされることができる、請求項２８に記載の対象物支持テーブル。
【請求項３１】
隔離ゾーンで使用する対象物支持テーブルであって、
前記隔離ゾーンに配置される細長い対象物支持パレットと、
前記隔離ゾーンに配置され、前記細長い対象物支持パレットを支持するよう構成されるベースと、
関連器具に向かって前記細長い対象物支持パレットの端部を延在させるよう前記細長い対象物支持パレットを動かすよう構成され、前記ベースに取り付けられるモータ駆動部であって、モジュールとして前記ベースに除去可能に取り付けられるよう構成されるモジュール式モータを含む、モータ駆動部とを有する、対象物支持テーブル。
【請求項３２】
前記モジュール式モータが、密封される、請求項３１に記載の対象物支持テーブル。
【請求項３３】
前記ベースが、
固定される支持部と、
前記細長い対象物支持パレットに固定される移動可能な支持部とを含み、前記モータ駆動部が、前記固定される支持部を横切って前記細長い対象物支持パレットを動かすよう前記移動可能な支持部と結合する、請求項３１に記載の対象物支持テーブル。
【請求項３４】
前記細長い対象物支持パレットが、
前記ベースに配置される中間パレットであって、前記関連器具に向かって前記中間パレットの端部を延在させるよう前記中間パレットを動かすため前記モータ駆動部に結合される、中間パレットと、
前記中間パレットに配置される上部パレットと、
前記関連器具に向かって前記上部パレットの端部を延在させるため前記上部パレットを動かすよう構成され、前記中間パレットに取り付けられる上部モータ駆動部であって、モジュールとして前記中間パレットに除去可能に取り付けられるよう構成される上部モジュール式モータを含む、上部モータ駆動部とを含む、請求項３１に記載の対象物支持テーブル。
【請求項３５】
前記モジュール式モータ及び前記上部モジュール式モータが交換可能である、請求項３４に記載の対象物支持テーブル。
【請求項１】
隔離ゾーンに配置される対象物を、前記隔離ゾーンの外側に配置される診断システムの中及び外へ移動させる対象物搭載システムであって、
前記隔離ゾーンから離れて延在する管であって、前記隔離ゾーンに対してオープンとなる内部ボリュームを持ち、前記診断システムに動作可能に結合される管と、
前記隔離ゾーンに配置され、前記管に適合するような大きさの細長い対象物支持パレットと、
前記細長い対象物支持パレットを前記管に揃えるよう構成され、前記細長い対象物支持パレットを前記管の中及び外へ移動させるよう構成され、及び前記隔離ゾーンに配置される機械駆動部を含むベースとを有する、対象物搭載システム。
【請求項２】
前記管が、円筒形及び先細形のいずれかであり、円、楕円、方形及び正方形からなるグループから選択される断面を持つ、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項３】
前記管が、磁気共鳴スキャンと相溶性のある非磁気物質、トランスミッションコンピュータ断層撮影スキャン又はＸ線イメージングの間生成されるＸ線に実質的に透過な物質、及び電子陽電子消失イベントにより生成される５１１ｋｅＶガンマ線に実質的に透過な物質の少なくとも１つを有する、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項４】
前記細長い対象物支持パレットが少なくとも部分的に前記管に延在されるとき、前記ベース及び前記機械駆動部が、前記管に近いベースの端部からカンチレバー態様で前記細長い対象物支持パレットを支持するよう構成される、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項５】
前記細長い対象物支持パレットが少なくとも部分的に前記管に延在されるとき、前記細長い対象物支持パレットが、前記管の下部面により支持される、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項６】
前記ベースが、
前記隔離ゾーンにおける床又はプラットホームに固定され、前記細長い対象物支持パレットに移動可能に係合される前方支持柱と、
前記管から離れた前記細長い対象物支持パレットの端部に固定され、前記隔離ゾーンにおける前記床又はプラットホームに移動可能に係合される後方支持柱とを含む、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項７】
前記後方支持柱が沿って動く機械駆動部カバーにおけるスロットを実質的に封じるラバーストリップシールを更に含む、請求項６に記載の対象物搭載システム。
【請求項８】
前記細長い対象物支持パレットが、
少なくとも部分的に前記管内に移動する前記ベースに移動可能に係合される細長い中間パレットと、
前記細長い中間パレットに配置され、前記細長い中間パレットより更に管内に延在するよう前記細長い中間パレットに移動可能に係合される細長い上部パレットとを含む、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項９】
前記細長い中間パレットが、
前記細長い上部パレットが前記管内に更に延在するよう駆動する上部モータ機械駆動部であって、密封されたユニットとして前記上部モータ機械駆動部から除去可能な密封モジュール式モータを含む、上部モータ機械駆動部を含む、請求項８に記載の対象物搭載システム。
【請求項１０】
前記ベースが、
下部モータ機械駆動部であって、密封されたユニットとして前記下部モータ機械駆動部から除去可能な密封モジュール式モータを含む、請求項９に記載の対象物搭載システム。
【請求項１１】
前記下部及び上部のモータ機械駆動部のモジュール式モータが、交換可能である、請求項１０に記載の対象物搭載システム。
【請求項１２】
前記細長い上部パレットが収縮位置にない場合、前記細長い中間パレットが前記管の外へ移動されることができないよう、前記下部モータ機械駆動部が連結される、請求項１０に記載の対象物搭載システム。
【請求項１３】
前記細長い中間パレットの前記管への前進挿入に係合し、前記前進挿入を停止させるよう前記管に配置される係合要素を更に含む、請求項８に記載の対象物搭載システム。
【請求項１４】
前記係合要素が、前記隔離ゾーンの外側に配置される管支持部に揃えられ、前記管は、前記管支持部の位置で前記係合要素を支持する、請求項１３に記載の対象物搭載システム。
【請求項１５】
前記ベースが、
モータ機械駆動部であって、密封されたユニットとして前記モータ機械駆動部から除去可能な密封モジュール式モータを含むモータ機械駆動部を含む、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項１６】
前記細長い対象物支持パレット及び前記ベースが、前記隔離ゾーンにおける汚染除去において使用される汚染除去薬品に耐性がある、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項１７】
前記診断システムと前記隔離ゾーンの外側で前記診断システムを支持するプラットホーム又は床との間の移動可能な係合要素であって、動作位置と保守位置との間で前記管に沿って、前記診断システムが線形に動かされることを可能にする移動可能な係合要素を更に含む、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項１８】
前記ベースの前記機械駆動部が、ユニットとして前記ベースから除去可能なモジュール式モータを含むモータ駆動の機械駆動部である、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項１９】
前記ベースが、スロットを含み、前記診断システムにより生成される引力磁場から一般に離れるよう前記モジュール式モータを移動させるため、前記モジュール式モータが、前記診断システムから離れる向きに前記スロットに沿ってユニットとして前記ベースから除去される、請求項１８に記載の対象物搭載システム。
【請求項２０】
前記モジュール式モータが、汚染除去を可能にするよう封じられたユニットとして封じられる、請求項１８に記載の対象物搭載システム。
【請求項２１】
前記ベースの前記機械駆動部が、
前記細長い対象物支持パレットの移動を防ぐオン設定と、前記細長い対象物支持パレットの移動を可能にするオフ設定とを持つハンドブレーキを含む、請求項１に記載の対象物搭載システム。
【請求項２２】
対象物支持パレットと、
床又はプラットホームに固定され、前記対象物支持パレットに移動可能に係合される前方支持柱と、
前記対象物支持パレットに固定され、前記床又はプラットホームに移動可能に係合される後方支持柱と、
前記前方支持柱を横切って前記対象物支持パレットを動かすため、前記前方支持柱に対して前記後方支持柱を動かすべく前記後方支持柱に係合するモータ駆動部とを有する、対象物支持テーブル。
【請求項２３】
前記モータ駆動部が、前記床又はプラットホーム上又は内に配置される、請求項２２に記載の対象物支持テーブル。
【請求項２４】
前記モータ駆動部が、
ユニットとして前記モータ駆動部から除去可能なモジュール式モータを含む、請求項２２に記載の対象物支持テーブル。
【請求項２５】
前記モータ駆動部が、
密封されたユニットとして前記モータ駆動部から除去可能な密封モジュール式モータを含む、請求項２２に記載の対象物支持テーブル。
【請求項２６】
前記モータ駆動部を覆うモータ駆動部カバーにおけるスロットを実質的に封じるラバーストリップシールを更に含み、前記後方支持柱が、前記スロットに沿って移動する、請求項２２に記載の対象物支持テーブル。
【請求項２７】
前記対象物支持パレットが、
前記前方支持柱に移動可能に係合し、前記後方支持柱に固定される中間パレットと、
前記中間パレットの上に配置され、前記中間パレットに移動可能に係合する上部パレットとを含む、請求項２２に記載の対象物支持テーブル。
【請求項２８】
磁気共鳴スキャナの中及び外へ対象物を移動させる対象物支持テーブルであって、
ベースと、
前記ベースに少なくとも部分的に配置されるテーブルトップと、
前記ベースを横切って前記テーブルトップを移動させるよう前記ベース上又は内に配置されるモジュール式モータとを有し、前記モジュール式モータが前記磁気共鳴スキャナから一般に離れる方向に前記モジュール式モータを移動させることによってのみ除去可能な態様で、前記ベースと前記モジュール式モータとが構成される、対象物支持テーブル。
【請求項２９】
前記ベースが、前記磁気共鳴スキャナから一般に離れる方向に前記モジュール式モータを移動させることによって前記モジュール式モータを除去するためのアクセスを提供するスロットを含む、請求項２８に記載の対象物支持テーブル。
【請求項３０】
前記モジュール式モータ及び前記ベースを接続するクイックリリース結合を更に含み、前記結合が、前記磁気共鳴スキャナから一般に離れる方向に前記モジュール式モータを移動させることによってのみリリースされることができる、請求項２８に記載の対象物支持テーブル。
【請求項３１】
隔離ゾーンで使用する対象物支持テーブルであって、
前記隔離ゾーンに配置される細長い対象物支持パレットと、
前記隔離ゾーンに配置され、前記細長い対象物支持パレットを支持するよう構成されるベースと、
関連器具に向かって前記細長い対象物支持パレットの端部を延在させるよう前記細長い対象物支持パレットを動かすよう構成され、前記ベースに取り付けられるモータ駆動部であって、モジュールとして前記ベースに除去可能に取り付けられるよう構成されるモジュール式モータを含む、モータ駆動部とを有する、対象物支持テーブル。
【請求項３２】
前記モジュール式モータが、密封される、請求項３１に記載の対象物支持テーブル。
【請求項３３】
前記ベースが、
固定される支持部と、
前記細長い対象物支持パレットに固定される移動可能な支持部とを含み、前記モータ駆動部が、前記固定される支持部を横切って前記細長い対象物支持パレットを動かすよう前記移動可能な支持部と結合する、請求項３１に記載の対象物支持テーブル。
【請求項３４】
前記細長い対象物支持パレットが、
前記ベースに配置される中間パレットであって、前記関連器具に向かって前記中間パレットの端部を延在させるよう前記中間パレットを動かすため前記モータ駆動部に結合される、中間パレットと、
前記中間パレットに配置される上部パレットと、
前記関連器具に向かって前記上部パレットの端部を延在させるため前記上部パレットを動かすよう構成され、前記中間パレットに取り付けられる上部モータ駆動部であって、モジュールとして前記中間パレットに除去可能に取り付けられるよう構成される上部モジュール式モータを含む、上部モータ駆動部とを含む、請求項３１に記載の対象物支持テーブル。
【請求項３５】
前記モジュール式モータ及び前記上部モジュール式モータが交換可能である、請求項３４に記載の対象物支持テーブル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公表番号】特表２００９−５３９４９６（Ｐ２００９−５３９４９６Ａ）
【公表日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５１４４７０（Ｐ２００９−５１４４７０）
【出願日】平成１９年５月２９日（２００７．５．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０６９８３８
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０７９４２９
【国際公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２９日（２００７．５．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０６９８３８
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０７９４２９
【国際公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]