集合住宅の移動経路報知システム
【課題】集合住宅における人の移動についての適正化を実現できる移動経路報知システムを提供する。
【解決手段】集合住宅１０は複数階建てとなっており、各階において複数の住戸２１を有している。また、集合住宅１０は共用部として共用通路２３、共用階段２５,２６及びエレベータ装置３１を有している。住戸２１には住戸盤と生体センサとが設けられており、住民が住戸盤に体調等の生体情報を入力すること、及び生体センサにより住民の生体情報が検出されることにより生体情報が管理サーバにて取得される。管理サーバは、火災等の災害発生時において住戸２１の住民が避難するための移動経路を生体情報及び災害情報に基づいて設定し、その移動経路を住戸盤などから報知音声や報知画面などにより報知させる。
【解決手段】集合住宅１０は複数階建てとなっており、各階において複数の住戸２１を有している。また、集合住宅１０は共用部として共用通路２３、共用階段２５,２６及びエレベータ装置３１を有している。住戸２１には住戸盤と生体センサとが設けられており、住民が住戸盤に体調等の生体情報を入力すること、及び生体センサにより住民の生体情報が検出されることにより生体情報が管理サーバにて取得される。管理サーバは、火災等の災害発生時において住戸２１の住民が避難するための移動経路を生体情報及び災害情報に基づいて設定し、その移動経路を住戸盤などから報知音声や報知画面などにより報知させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集合住宅の移動経路報知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
集合住宅において災害発生時などに人の移動経路を案内するシステムが提案されている。例えば特許文献１には、住戸から集合住宅の出口までの避難経路が設定され、その避難経路が住戸内において通信装置の画面に表示されるという避難支援装置が記載されている。この避難支援装置においては、集合住宅内の通路が使用可能か否かを示す通路状態情報に基づいて避難経路が設定される。このため、工事などにより使用不能な通路が避難経路として設定されるという不都合が回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８７４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記避難支援装置のように、集合住宅内の通路状態に合わせて移動経路が設定された場合、その移動経路が移動する移動者に適しているとは限らない。これは、移動者ごとに好みの経路や体力に適した経路が異なると考えられるためである。例えば、車椅子の使用者と非使用者とでは移動経路によって移動に伴う負担が大きく異なると考えられる。したがって、集合住宅内を人が移動する場合にその移動を支援する構成に関して改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、集合住宅における人の移動についての適正化を実現できる移動経路報知システムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の発明の集合住宅の移動経路報知システムは、集合住宅に適用され、前記集合住宅内を移動する移動者の移動経路を設定し報知する集合住宅の移動経路報知システムであって、前記移動者について少なくとも歩行に関する情報を含む生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づいて、前記移動者について移動経路を設定する移動経路設定手段と、前記移動経路設定手段により設定された移動経路を報知装置に報知させる報知制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
第１の発明によれば、歩行に関する情報を含む生体情報に基づいて移動経路が設定されるため、仮に集合住宅内に移動者にとって移動に困難を伴う場所があったとしても、その場所を避けて移動経路を設定できる。例えば、車椅子使用者に対してはスロープやエレベータを含む経路を移動経路として設定できる。したがって、集合住宅における人の移動についての適正化を実現できる。
【０００８】
なお、歩行に関する情報には、歩行障害を有していることの情報、高齢者であることの情報などが含まれている。
【０００９】
第２の発明では、前記集合住宅は複数階建ての集合住宅であり、前記移動経路は、該集合住宅の住民が前記移動者として自住戸の階以外の階に移動する際の経路であり、前記住民に関して前記集合住宅内における住戸位置情報を取得する住戸情報取得手段を備え、前記移動経路設定手段は、前記生体情報に加えて、前記住戸情報取得手段により取得された住戸位置情報に基づいて前記住民について前記移動経路を設定する。
【００１０】
複数階建ての集合住宅では、その集合住宅内の移動に際して上下階の移動を要するため、移動経路の違いによる移動者の負担の差が平地での移動の際に比べて大きいと考えられる。この点、第２の発明によれば、生体情報及び住戸位置情報に基づいて移動経路が設定されるため、住民が自住戸の階以外の階に移動する場合に、住民にとって移動に伴う負担が大き過ぎないような経路をその住民の移動経路として設定することができる。したがって、住民が集合住宅内を移動する場合に上下階の移動についての適正化を実現できる。
【００１１】
第３の発明では、災害発生の有無を含む災害情報を取得する災害情報取得手段を備え、前記移動経路設定手段は、前記生体情報及び前記住戸位置情報に加えて、前記災害情報取得手段により取得された災害情報に基づいて前記住民について前記移動経路を設定する。
【００１２】
災害が発生した場合、複数階建ての集合住宅においては避難する住民が一斉に階段など特定の場所に集中し、それら階段が混雑することが懸念される。この点、第３の発明によれば、災害情報に基づいて移動経路が設定されるため、特定の場所に住民が集中しないように各住民を分散させつつ避難させることができる。
【００１３】
第４の発明では、前記災害情報取得手段は、前記集合住宅における災害の発生状況を前記災害情報として取得し、前記移動経路設定手段は、前記災害の発生状況に基づいて、住民の避難を要する階を避難階として設定する手段と、避難階の住民について前記移動経路を設定する手段と、を有している。
【００１４】
災害が発生した場合、集合住宅の災害の発生状況によっては階ごとに危険性や避難の緊急性などが異なると考えられる。この点、第４の発明によれば、避難階の住民について移動経路が設定されるため、危険性や避難の緊急性などに合わせて住民を順に避難させることができる。したがって、集合住宅内の特定の場所に住民が集中して混雑することを抑制しつつ、危険性や避難の緊急性などが高い階の住民については優先的に避難させることができる。
【００１５】
なお、集合住宅における災害の発生状況が取得される構成としては、災害の規模や種類、集合住宅における災害発生の位置などに基づいて推定される構成が挙げられる。
【００１６】
第５の発明では、上下階を移動する階段が階ごとに複数設けられている集合住宅に適用され、前記移動経路設定手段は、前記災害の発生状況に基づいて、前記避難階の住民が使用する階段を複数の階段のうちいずれかに設定する手段と、前記避難階の住民について設定された階段を含むように前記移動経路を設定する手段と、を有している。
【００１７】
階ごとに階段が複数設けられている集合住宅であっても避難する住民がいずれかの階段に集中すると、その階段が混雑して住民の避難が円滑に行われないことが懸念される。この点、第５の発明によれば、避難階において複数の階段のうちいずれかの階段が移動経路に含まれているため、避難階の住民を複数の階段に分散させて避難させることが可能となる。したがって、階段において住民の避難が円滑に行われないという不都合を抑制できる。
【００１８】
第６の発明では、前記災害情報に基づいて、発生した災害が火災である場合に該火災が発生している階を判定する火災階判定手段を備え、前記移動経路設定手段は、前記火災階判定手段の判定結果に基づいて前記避難階を設定する。
【００１９】
集合住宅において火災が発生した場合、火災発生の場所によって階ごとに危険性や避難の緊急性などが異なる。例えば、火災発生の住戸がある階の住民はその階より下階の住民に比べて危険性や避難の緊急性が高い。この点、第６の発明によれば、火災発生の場所に合わせて避難階を設定することにより、危険性や避難の緊急性を考慮しつつ住民を速やかに避難させることができる。
【００２０】
第７の発明では、前記報知制御手段は、前記移動経路設定手段により避難階が複数設定された場合に、前記災害情報に基づいて前記移動経路を報知するタイミングを避難階ごとに設定する手段と、前記タイミングにて前記報知装置に前記移動経路を報知させる手段と、を有している。
【００２１】
避難階が複数設定されている場合、災害発生時において各住宅の住民が一斉に避難すると、集合住宅内の通路や階段などが混雑してしまい、住民を速やかに避難させることが困難になると想定される。この点、第７の発明によれば、避難階が複数設定された場合に移動経路を避難階ごとに異なるタイミングで報知することが可能となるため、複数の住民が同じタイミングで階段に集中するということを抑制できる。したがって、階段において住民の避難を円滑に行わせることができる。
【００２２】
第８の発明では、前記生体情報取得手段は、前記移動者について歩行障害を有していることの情報及び高齢者であることの情報の少なくとも一方を前記生体情報として取得し、前記移動経路設定手段は、前記移動者が歩行障害を有していることの情報及び高齢者であることの情報の少なくとも一方に基づいて移動経路を設定する。
【００２３】
第８の発明によれば、移動者が歩行障害を有している人の場合や高齢者である場合に、それらの人にとって都合の良い経路を移動経路として報知することができる。
【００２４】
第９の発明では、前記生体情報取得手段は、前記移動者について空気感染の可能性がある病気であることの情報を前記生体情報として取得し、前記移動経路設定手段は、前記移動者が空気感染の可能性がある病気である場合に、他の移動者について病気の移動者が通った経路を含まない経路を前記移動経路に設定する。
【００２５】
空気感染の可能性のある病気を患っている移動者が集合住宅内を移動し、その移動者が通った通路や階段を他の人が通った場合、病気ではない人が病気に感染することが懸念される。この点、第９の発明によれば、病気ではない人は病気の移動者が通った経路とは異なる経路を通って集合住宅内を移動することができる。したがって、集合住宅内において人が病気に空気感染する可能性を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態における集合住宅の構成を示す概略図。
【図２】二階部分の構成を示す概略平面図。
【図３】移動経路報知システムに関する電気的な構成を示すブロック図。
【図４】移動案内制御処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】災害時処理の処理手順を示すフローチャート。
【図６】集合住宅内の移動ルートについて説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、本発明を集合住宅において住民の移動を案内する移動経路報知システムとして具体化している。図１は集合住宅の構成を示す概略図、図２は二階部分１２の構成を示す概略平面図である。
【００２８】
図１に示すように、集合住宅１０は複数階建てとなっており、一階部分１１〜五階部分１５を有している。各階部分１１〜１５にはそれぞれ住戸２１と共用通路２３とが設けられている。各階部分１１〜１５において住戸２１はそれぞれ複数配置されており、共用通路２３に沿って並べられている。
【００２９】
集合住宅１０には共用階段２５,２６とエレベータ装置３１とが設けられている。共用階段２５,２６及びエレベータ装置３１は人が階間を移動する階間移動手段であり、集合住宅１０は階間移動手段を複数有していることになる。共用階段２５,２６は各階部分１１〜１５の各共用通路２３のそれぞれと連通されており、その連通部分を人が通るようになっている。共用階段２５,２６のうち第１共用階段２５は共用通路２３の一端側に配置されており、第２共用階段２６は共用通路２３の他端側に配置されている。エレベータ装置３１は、上下方向に延びる昇降路３２内を昇降するエレベータカゴ３３を有している。昇降路３２は各階部分１１〜１５の各共用通路２３のそれぞれと連通されており、その連通部分を通って人がエレベータカゴ３３に乗り降りするようになっている。昇降路３２は共用階段２５,２６の間に配置されている。
【００３０】
集合住宅１０の一階部分１１には正面出入口３５と裏出入口３６とが設けられており、正面出入口３５又は裏出入口３６を通って人が集合住宅１０のエントランスホールに出入りするようになっている。一階部分１１において正面出入口３５は共用階段２５側に設けられ、裏出入口３６は共用階段２６側に設けられており、正面出入口３５と裏出入口３６との間に昇降路３２が存在している。また、一階部分１１には管理室としての警備員室３８が設けられている。
【００３１】
なお、集合住宅１０においては、共用通路２３や共用階段２５,２５、正面出入口３５、裏出入口３６などにより共用部が構成されている。
【００３２】
次に、各階の構成について説明する。ここでは、一階部分１１〜五階部分１５のうち二階部分１２の平面図を参照しつつ説明する。なお、一階部分１１〜五階部分１５の構成はほぼ同じとなっているため、一階部分１１、三階部分１３〜五階部分１５の平面図を参照しての説明は省略する。ちなみに、一階部分１１の構成は、二階部分１２の構成に対して出入口３５,３６や警備員室３８、住戸２１の数などが異なっているだけである。
【００３３】
図２に示すように、住戸２１には玄関出入口４２が設けられており、玄関出入口４２には開き戸等の玄関ドア４３が設けられている。玄関出入口４２は仕切壁のうち住戸２１と共用通路２３とを仕切る部分に設けられている。エレベータ装置３１用の昇降路３２には、エレベータ出入口４５が設けられており、エレベータ出入口４５には自動開閉式のエレベータドア４６が設けられている。
【００３４】
本実施形態では、移動経路報知システムにより集合住宅１０内の移動ルートが設定され、その移動ルートが移動経路として集合住宅１０の住民（入居者）に提供される。集合住宅１０は移動ルートを提供する情報提供手段として、住戸２１に設けられた住戸盤５１と共用部に設けられたた共用盤５２とを有している。住戸盤５１及び共用盤５２は情報提供盤となっている。
【００３５】
住戸盤５１は、各住戸２１において玄関出入口４２に設置されており、玄関ドア４３の屋内側に取り付けられている。共用盤５２は、共用通路２３における第１共用階段２５周辺や、第２共用階段２６周辺、エレベータ出入口４５周辺、共用通路２３の略中央部、さらにはエレベータカゴ３３内に設置されている。
【００３６】
住戸盤５１及び共用盤５２は、タッチパネル５５、監視カメラ５６、緊急ボタン５７、スピーカ５８を含んで構成されている（図３参照）。タッチパネル５５は、移動ルートを表示する表示装置としての機能と、住民による入力操作が行われる操作装置としての機能との両方を有している。監視カメラ５６は、住戸盤５１においては住戸２１内を撮像する撮像手段となっており、共用盤５２においては共用通路２３内やエレベータカゴ３３内の撮像する撮像手段となっている。緊急ボタン５７は、住民により押圧操作される操作ボタンとなっている。スピーカ５８は、音声や警報音などを出力する音声出力手段となっている。
【００３７】
集合住宅１０には、火災発生を検知する火災検知手段としての火災感知器５９ａ,５９ｂ（図３参照）が設けられている。火災感知器５９ａ,５９ｂは、熱や火炎、煙を感知するセンサとなっている。火災感知器５９ａは住戸２１に設置されており、火災感知器５９ｂは共用通路２３や共用階段２５,２６等の共用部に設置されている。なお、火災感知器５９ａ,５９ｂは災害情報取得手段に含まれている。
【００３８】
続いて、移動経路報知システムに関する電気的な構成について図３を参照しつつ説明する。図３は移動経路報知システムに関する電気的な構成を示すブロック図である。
【００３９】
図３に示すように、移動経路報知システムには、報知制御手段としての管理サーバ６１が設けられており、管理サーバ６１は警備員室３８に設置されている。管理サーバ６１は、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを含んで構成されており、集合住宅１０における各住戸２１の位置を住戸２１ごとに示す住戸位置情報などを記憶する管理記憶部６２と、無線通信又は有線通信が可能な管理通信部６３とを有している。
【００４０】
管理記憶部６２において住戸位置情報はあらかじめ記憶されている。住戸位置情報には、住戸２１が配置されている階、その階において住戸２１からエレベータ出入口４５及び共用階段２５,２６までの距離などが含まれている。管理通信部６３はインターネットへの接続、外部施設や携帯機（例えば携帯電話）との通信が可能となっており、管理サーバ６１は管理通信部６３を通じて天気情報や地震情報などを取得する。なお、地震情報は災害情報に含まれており、地震発生の有無や震度、地震による被害に関する情報などを有している。この場合、管理通信部６３は災害情報取得手段に相当し、地震情報の他にも台風や大雨に関する情報を災害情報として取得する。
【００４１】
管理サーバ６１には、共用盤５２と、火災感知器５９ｂとが接続されている。共用盤５２は、タッチパネル５５及び緊急ボタン５７に対して行われた操作を検出し、その検出信号を管理サーバ６１に対して出力する。管理サーバ６１は指令信号を出力することにより共用盤５２のタッチパネル５５及び監視カメラ５６の動作制御を行う。火災感知器５９ｂは検出信号をその火災感知器５９ｂの設置位置を示す情報とともに管理サーバ６１に対して出力する。
【００４２】
管理サーバ６１には、住戸２１ごとに設けられたホームサーバ７１がそれぞれ接続されており、管理サーバ６１は指令信号を出力することによりホームサーバ７１の動作制御を行う。ホームサーバ７１は各住戸２１のそれぞれに配置されている。ホームサーバ７１は、管理サーバ６１と同様にＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを含んで構成されており、住民に関する住民情報を記憶するホーム記憶部７２と、無線通信が可能なホーム通信部７３とを有している。住民情報には生体情報が含まれており、生体情報としては、体温、心拍数、年齢、歩行障害の有無、車椅子の使用の有無、持病の有無、怪我の有無、感染症の有無、体調などが挙げられる。なお、感染症としては、空気感染の可能性がある風邪やインフルエンザなどが想定される。
【００４３】
また、ホーム記憶部７２には、このホームサーバ７１が設置されている住戸２１についての住戸位置情報が記憶されている。
【００４４】
ホーム通信部７３は住戸２１の住民が携帯する携帯機との通信が可能となっており、携帯機からＩＤ情報が出力された場合、ホームサーバ７１はそのＩＤ情報に基づいて認証処理を行い、携帯機の携帯者が登録者（住戸２１の住民）であることを判定し、その判定結果をホーム記憶部７２に記憶する。
【００４５】
ホームサーバ７１には、住戸盤５１と、火災感知器５９ａと、住民の生体情報を検出する生体情報検出手段としての生体センサ７５とが接続されている。住戸盤５１は、タッチパネル５５及び緊急ボタン５７に対して行われた操作を検出し、その検出信号をホームサーバ７１に対して出力する。住戸盤５１のタッチパネル５５においては、住民の生体情報や、住民の行動予定を示すスケジュール情報、嗜好等の個人情報などの入力が可能となっており、それら情報は住民情報としてホーム記憶部７２に記憶される。また、ホームサーバ７１は指令信号を出力することにより住戸盤５１のタッチパネル５５の表示制御、監視カメラ５６の撮像制御、及びスピーカ５８の音声出力制御を行う。
【００４６】
火災感知器５９ａ及び生体センサ７５は検出信号をホームサーバ７１に対して出力する。ホームサーバ７１は、火災感知器５９ａの検出信号を住戸位置情報に関連付けて管理サーバ６１に対して出力する。ここで、管理サーバ６１は、共用部の火災感知器５９ｂ及び各住戸２１の火災感知器５９ａの各検出信号に基づいて、集合住宅１０内における火災発生の有無を取得するとともに、火災が発生した場合にはその火災の発生場所、火災の規模といった集合住宅１０における災害の発生状況を取得する。なお、火災感知器５９ａ,５９ｂの検出信号が火災情報に相当し、火災情報は災害情報に含まれている。また、火災感知器５９ａ,５９ｂは災害情報取得手段に相当する。
【００４７】
生体センサ７５は住民の体温や心拍数などを取得するセンサとなっており、住戸２１において住民が接触する部材や装置（例えばドアノブや体重計）などに設けられている。ホームサーバ７１は生体センサ７５により検出された生体情報をホーム記憶部７２に記憶させる。ホームサーバ７１は、生体センサ７５により検出された都度の生体情報（住民情報）や、ホーム記憶部７２に記憶された住民情報を住戸位置情報に関連付けて管理サーバ６１に対して出力し、管理サーバ６１は、それら生体情報や住民情報を住戸位置情報に関連付けて管理記憶部６２に記憶する。なお、生体センサ７５は携帯機に設けられていてもよい。この場合、生体センサ７５の検出信号は携帯機からホーム通信部７３を介してホームサーバ７１に対して出力される。
【００４８】
集合住宅１０の移動経路報知システムにおいて管理サーバ６１は、住民の移動を案内する移動案内制御処理を行う。ここでは、移動案内制御処理の処理手順について図４、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、移動案内制御処理は所定周期で繰り返し実行される。
【００４９】
図４において、ステップＳ１０１では、各住戸２１のホームサーバ７１から住民情報を取得する。ステップＳ１０２では、災害が発生したか否かを判定する。ここでは、火災感知器５９ａ,５９ｂの検出信号に基づいて集合住宅１０にて火災が発生したか否かを判定するとともに、管理通信部６３を通じて取得した地震情報に基づいて地震が発生したか否かを判定する。そして、火災又は地震が発生した場合に災害が発生したとしてステップＳ１０３に進み、災害時処理を行う。なお、地震が発生した場合は、震度が基準値より大きいことを条件として災害が発生したと判定してもよい。
【００５０】
ステップＳ１０３の災害時処理については図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５１】
図５においてステップＳ２０１では、災害が火災であるか否かを判定する。災害が火災である場合、ステップＳ２０２に進み、火災感知器５９ａ,５９ｂの検出信号に基づいて火災場所を判定する。また、火災場所を含む階を火災階として判定する。
【００５２】
ステップＳ２０３では、住民が出入口３５,３６に移動できる候補ルートを算出する。ここでは、火災階の位置及び火災の規模に基づいて、住民を避難させる必要がある階を避難階として設定し、避難階について、火災発生場所、及び火災の火炎や煙により通行することが困難である場所を通行禁止エリアとして設定するとともに、その通行禁止エリアを通らずに且つエレベータ装置３１を使用せずに住戸２１から出入口３５、３６に移動できる経路を候補ルートとする。また、候補ルートには、他の候補ルートに比べて正面出入口３５又は裏出入口３６までの距離が最も短い最短ルートと、最短ルートよりも距離が長い迂回ルートとを含ませている。なお、最短ルートは移動に要する所要時間が最も短いルートであってもよい。
【００５３】
ちなみに、避難階の設定について、通常は火災発生時には全ての階を避難階として設定するが、小火など火災の規模が小さい場合には火災階だけを避難階として設定することや、火災階及びそれより上階だけを避難階として設定することも可能となっている。
【００５４】
ステップＳ２０４では、住民の避難時に共用通路２３や共用階段２５,２６が過剰に混雑することが想定されるか否かを判定する。ここでは、各住戸２１に居る全住民が最短ルートを通って避難する場合を想定し、その場合の共用階段２５,２６の想定通行人数を算出し、さらにその想定通行人数が許容範囲を超えるか否かを判定する。想定通行人数の算出においては、全住民が一斉に出入口３５,３６に向けて移動を開始した場合を想定し、さらに、共用階段２５,２６をそれぞれ複数のエリアに分割してエリアごとに想定通行人数を算出する。そして、想定通行人数が許容範囲を超えるエリアを混雑エリアとする。例えば、第１共用階段２５における一階部分１１と二階部分１２との間のエリアにて想定通行人数が許容範囲を超える場合、そのエリアを混雑エリアとする。
【００５５】
過剰な混雑が想定されない場合、ステップＳ２０５に進み、避難階の全住民について候補ルートのうち最短ルートを移動ルートに設定する。ここでは、住戸２１から正面出入口３５又は裏出入口３６までの移動距離が最も短いルートを最短ルートとする。なお、住戸２１から第１共用階段２５及び第２共用階段２６のうち近い方までの共用通路２３の距離が短い方のルートを最短ルートとしてもよい。
【００５６】
ステップＳ２０６では、住民が移動ルートで避難できるように火災時用報知処理を行う。火災時用報知処理では、避難階の住戸２１を対象として住戸盤５１のタッチパネル５５に住民の移動ルートを表示させるとともに、住戸盤５１のスピーカ５８から避難が必要である旨の音声や警報音を出力させる。また、共用盤５２のタッチパネル５５に火災場所や、避難方向（例えば共用階段２５,２６の位置）を示す矢印、エレベータ装置３１は使用禁止であることなどを表示させるとともに、共用盤５２のスピーカ５８から警報音を出力させる。さらに、管理通信部６３を通じて指令信号を出力し、住民の携帯機に移動ルートを表示させる。
【００５７】
また、火災時用報知処理では、住戸盤５１や共用盤５２からの音声等による報知を階ごとに行う。例えば、まず避難階のうち火災階を対象として報知を行い、その報知開始から所定時間（例えば数分）経過後に火災階より上階を対象として報知を行い、さらにその報知開始から所定時間後に火災階より下階を対象として報知を行う。
【００５８】
なお、ステップＳ２０６では、火災時用報知処理に加えて火災対処処理を行う。火災対処処理では、火災発生の旨を消防署や管理会社といった外部施設に通報する処理、火災発生を携帯機から外出中の住民に知らせる処理、住戸盤５１及び共用盤５２の各監視カメラ５６に撮像を行わせてその撮像データを外部施設や携帯機に送信する処理、エレベータ装置３１を制御対象としてエレベータカゴ３３の昇降を停止させる処理、正面出入口３５及び裏出入口３６をセキュリティ解除して開放させる処理などを行う。
【００５９】
過剰な混雑が想定される場合（ステップＳ２０４がＹＥＳ判定の場合）、ステップＳ２０７に進み、避難階のうち火災階以上の階の住戸２１の住民について、候補ルートのうち最短ルートを移動ルートに設定する。ステップＳ２０８では、火災階より下階の住戸２１の住民に共用通路２３や共用階段２５,２６の移動が困難な移動困難者が含まれているか否かを判定する。ここでは、平坦通路の歩行が困難な歩行困難者や階段の昇降が困難な昇降困難者、車椅子の使用者、高齢者、乳幼児、子供、妊婦などを移動困難者とする。
【００６０】
火災階より下階の住民に移動困難者が含まれていない場合、ステップＳ２０９に進み、火災階より下階の住民の少なくとも一部を迂回者に定めると判定する。ここでは、想定される混雑エリアにおいて超過となる人数を算出し、火災階より下階の住民のうち迂回ルートが短い住民から順に超過人数の分だけ迂回者として判定する。
【００６１】
ステップＳ２１０では、火災階より下階の住民について移動ルートを設定する。ここでは、非迂回者については最短ルートを移動ルートに設定し、迂回者については迂回ルートのうち最も短いルートを移動ルートに設定する。その後、ステップＳ２０６に進み、火災時用報知処理を行う。この場合、住民の避難に際して共用通路２３や共用階段２５,２６において住民の過剰な混雑が懸念される状況でも、一部の住民をその混雑エリアを通らないように迂回させることで過剰な混雑の発生を抑制できる。
【００６２】
火災階より下階の住民に移動困難者が含まれている場合、ステップＳ２１１に進み、火災階より下階において移動困難者以外の住民の少なくとも一部を迂回者に定めると判定する。ここでは、想定される混雑エリアにおいて超過となる人数を算出し、火災階より下階で昇降困難者を除いた住民のうち迂回ルートが短い住民から順に超過人数の分だけ迂回者として判定する。
【００６３】
その後、ステップＳ２１０に進み、火災階より下階の住民について移動ルートを設定する。ここでは、移動困難者及び非迂回者については最短ルートを移動ルートに設定し、迂回者については迂回ルートのうち最も短いルートを移動ルートに設定する。その後、ステップＳ１０６に進み、火災時用報知処理を行う。この場合、混雑エリアを迂回させる住民に移動困難者が含まれないようにすることにより、避難に際して過剰な混雑の発生を抑制しつつ、移動困難者が逃げ遅れることを抑制できる。
【００６４】
災害が火災でない場合（ステップＳ２０１がＮＯ判定の場合）、ステップＳ２１２に進み、非火災時用の移動ルートを設定する。ここでは、災害が火災である場合と同様に、住民ごとに候補ルートを複数算出し、混雑エリアの発生が想定されるか否かを判定する。混雑エリアの発生が想定されない場合、全住民について最短ルートを移動ルートに設定する。一方、混雑エリアの発生が想定される場合、移動困難者以外の住民の少なくとも一部を迂回者に定め、移動困難者及び非迂回者については最短ルートを移動ルートに設定し、迂回者については迂回ルートのうち最も短いルートを移動ルートに設定する。
【００６５】
ステップＳ２１２では、非火災時用報知処理を行う。非火災時用報知処理では、火災時用報知処理と同様に、住戸盤５１及び共用盤５２に住民ごとの移動ルートを表示させる。
【００６６】
図４の説明に戻り、災害が発生していない場合（ステップＳ１０１がＮＯ判定の場合）、ステップＳ１０４に進み、住民情報に基づいて、集合住宅１０内に感染症の感染者がいるか否かを判定する。また、感染症に感染した住民やその家族が感染者のいる旨を住戸盤５１に対して入力したか否かを判定し、入力された場合に集合住宅１０内に感染者がいると判定する。
【００６７】
感染者がいる場合、ステップＳ１０５に進み、集合住宅１０のいずれの住戸２１の住民が感染者となったかを判定する。ここでは、感染症を検出した生体センサ７５や感染者がいる旨の入力が行われた住戸盤５１がいずれの住戸２１に設定されているのかを、住戸盤５１から出力された住戸位置情報に基づいて判定する。ステップＳ１０６では、住民情報に基づいて感染者が外出するか否かを判定する。ここでは、生体センサ７５や住戸盤５１からの信号に基づいて感染者を特定するとともに、その感染者のスケジュール情報に基づいて感染者が外出するか否かを判定する。また、感染者が外出することが住戸盤５１に入力されたか否かを判定し、入力された場合に感染者が外出すると判定する。
【００６８】
感染者が外出する場合、ステップＳ１０７に進み、感染者の移動ルートを設定する。ここでは、住戸２１からエレベータ装置３１を使用して出入口３５,３６に移動するルートを移動ルートとして設定する。この移動ルートは、共用階段２５,２６を使用するルートに比べて移動に際しての感染者の負担が軽減されるルートとなっている。また、正面出入口３５及び裏出入口３６のうちエレベータ装置３１から近い方がルートに含まれるように移動ルートが設定される。
【００６９】
ステップＳ１０８では、非感染者の移動ルートを設定する。ここでは、集合住宅１０内において感染者の移動ルートに含まれる場所を通らずに集合住宅１０外へ出ることができる候補ルートを住民ごとに算出し、候補ルートがある住民については感染者用の移動ルートと同様に候補ルートの中から移動ルートを設定し、候補ルートがない住民については一時的な（例えば数時間の）外出禁止を設定する。候補ルートがない住民としては、共用通路２３のうち玄関出入口４２の前の部分が感染者用の移動ルートに含まれている住戸２１の住民が挙げられる。
【００７０】
ステップＳ１０９では、外出時用報知処理を行う。外出時用報知処理では、感染者の住戸２１において住戸盤５１のタッチパネル５５に感染者用の移動ルートを表示させ、非感染者の住戸２１において住戸盤５１のタッチパネル５５に非感染者用の移動ルートを表示させる。この場合、感染者が通った場所を非感染者が通ることを回避することになり、非感染者が感染症に感染することを抑制できる。
【００７１】
住民の中に感染症の感染者がいない場合（ステップＳ１０４がＮＯ判定の場合）、ステップＳ１１０に進み、集合住宅１０内に不審者がいるか否かを判定する。ここでは、緊急ボタン５７の検出信号に基づいて住戸盤５１又は共用盤５２の緊急ボタン５７が押圧操作されたか否かを判定し、押圧操作された場合に住戸２１や共用通路２３、共用階段２５、２６に不審者がいるとする。なお、認証処理により非登録者と判定された人が住戸２１内にいる場合に、その住戸２１内に不審者がいると判定してもよい。
【００７２】
集合住宅１０内に不審者がいる場合、ステップＳ１１１に進み、不審者の居場所を判定する。ここでは、住戸盤５１のうちいずれの住戸盤５１の緊急ボタン５７が押されたのかの判定や、共用盤５２のうちいずれの共用盤５２の緊急ボタン５７が押されたのかの判定を行い、緊急ボタン５７が押された住戸盤５１の住戸２１、又は緊急ボタン５７が押された共用盤５２の周辺に不審者がいるとする。
【００７３】
ステップＳ１１２では、防犯用報知処理を行う。防犯用報知処理では、不審者の居場所にある住戸盤５１又は共用盤５２から警報音を出力させ、それによって不審者を威嚇する。また、不審者の居場所ではない住戸盤５１及び共用盤５２からは一時的な外出禁止の旨を知らせる音声を出力させたり報知画面を表示させたりする。外出禁止の報知は、住戸盤５１又は共用盤５２のタッチパネル５５に対して警戒解除の操作が行われるまで継続して行われる。
【００７４】
なお、ステップＳ１１２では、防犯用報知処理に加えて防犯処理を行う。防犯処理では、不審者がいる旨を警察署や消防署、管理会社といった外部施設に通報する処理、不審者がいる旨を携帯機から外出中の住民に知らせる処理、住戸盤５１及び共用盤５２の各監視カメラ５６に不審者の撮像を行わせてその撮像データを管理通信部６３から外部施設や携帯機に送信する処理、エレベータ装置３１を制御対象としてエレベータカゴ３３の昇降を停止させる処理などを行う。住戸盤５１や共用盤５２にランプ部が設けられていれば、そのランプ部を発光させる処理を行ってもよい。
【００７５】
続いて、管理サーバ６１により設定される移動ルートについて図６を参照しつつ説明する。図６は集合住宅１０内の移動ルートについて説明するための図であり、（ａ）に火災発生の場合の図を示し、（ｂ）に感染症の感染者が外出する場合の図を示す。
【００７６】
まず、集合住宅１０内にて火災が発生した場合の移動ルートについて図６（ａ）を参照しつつ説明する。
【００７７】
図６（ａ）に示すように、集合住宅１０の三階部分１３において第１共用階段２５に最も近い住戸２１で火災が発生し、火災に伴う通行禁止エリアがその住戸２１に隣接した通路部分、及び第１共用階段２５における三階部分１３と四階部分１４との間の部分である場合（図のハッチング部分の場合）、三階部分１３の全ての住民（例えば図のＭａ）は、通行禁止エリアを通らずに避難できるルートのうち最短ルートにて案内される。この場合、それら住民は三階部分１３の共用通路２３を通って第２共用階段２６に移動し、その第２共用階段２６を使用して一階部分１１に降りて裏出入口３６に移動することができる。
【００７８】
また、第１共用階段２５を使用して三階部分１３を通ることが火災発生に伴って禁止された場合、四階部分１４及び五階部分１５の全ての住民（例えば図のＭｂ）は、第１共用階段２５を使用せずに一階部分１１に避難できるルートのうち最短ルートにて案内される。この場合、それら住民は四階部分１４及び五階部分１５の各共用通路２３を通って第２共用階段２６に移動し、その第２共用階段２６を使用して一階部分１１に降りて裏出入口３６に移動することができる。
【００７９】
さらに、第２共用階段２６の一階部分１１と二階部分１２との間にて住民の過剰な混雑が想定される場合、二階部分１２の一部の住民（例えば図のＭｃ）は第２共用階段２６を使用しない迂回ルートにて案内される。これにより、第２共用階段２６で過剰に混雑することを抑制できる。また、この場合でも、高齢者等の移動困難者（例えば図のＭｄ）は最短ルートにて案内される。これにより、第２共用階段２６の混雑を抑制しつつ、移動困難者が逃げ遅れることが抑制される。
【００８０】
次に、集合住宅１０内に感染症の感染者がいる場合の移動ルートについて図６（ｂ）を参照しつつ説明する。
【００８１】
図６（ｂ）に示すように、三階部分１３において第１共用階段２５に最も近い住戸２１の住民が感染者（例えば図のＭｅ）であり、その感染者がエレベータ装置３１を使用して正面出入口３５から外出する場合、共用通路２３において感染者が通る部分に隣接した住戸２１（図のハッチング部分に重なっている住戸２１）の住民は外出が一時的に禁止される。共用通路２３において感染者が通らない部分に隣接した住戸２１の住民（例えば図のＭｆ）は外出が禁止されることはないが、エレベータ装置３１や正面出入口３５といった感染者が通った部分（図のハッチング部分）を避けて第２共用階段２６や裏出入口３６を通る迂回ルートにて案内される。
【００８２】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００８３】
集合住宅１０において住民が正面出入口３５又は裏出入口３６まで移動する際に住民に対して報知される移動ルートは、その住民の生体情報に基づいて住民ごとに設定される。ここで、生体情報には、住民の歩行に関する情報が含まれているため、集合住宅１０内に住民にとって移動に困難を伴う場所があったとしても、その場所を避けて且つ移動が容易な場所を通るように移動経路を設定することができる。この場合、階段の昇降が困難な昇降困難者や車椅子使用者、感染症などにより体調が悪い住民を、共用階段２５,２６を通さずにエレベータ装置３１を使用させて外出させることができる。したがって、集合住宅１０における住民の移動についての適正化を実現できる。
【００８４】
移動ルートが生体情報に加えて住戸位置情報に基づいて設定されるため、上下階の移動に際して共用階段２５,２６及びエレベータ装置３１のいずれを使用するかによって移動に伴う負担が大きく異なる集合住宅１０において、住民が上下階を移動する場合でもその住民を負担が大きくなり過ぎない経路にて移動させることができる。ここで、住戸２１から出入口３５,３６までの経路が複数ある場合、経路ごとの負担の差は平地を移動する際の経路ごとの負担の差に比べて大きくなると考えられるため、上下階の移動に際して生体情報に合わせて移動経路を設定することは、集合住宅１０における人の移動についての適正化を実現する上で効果的である。
【００８５】
火災等の災害が発生した場合にその災害情報に基づいて移動経路が設定されるため、避難する住民が共用通路２３や共用階段２５,２６における特定の場所に集中しないように分散させることができる。この場合、集合住宅１０内において過剰な混雑の発生が抑制されるため、住民を速やかに避難させることができるとともに、混雑して人同士が接触するといった避難時の安全性の低下を抑制することができる。
【００８６】
発生した災害が火災である場合、火災発生場所を有する火災階に基づいて避難階が設定され、避難階の各住民に対して移動経路が設定される。この場合、特定の場所が過剰に混雑することを抑制しつつ、危険性や避難の緊急性が高い住民を優先的に避難させることができる。火災発生時においては、火災階及びそれより上階の住民の危険性や避難の緊急性が高いと想定されるため、それら住民の移動経路を最短経路とすることにより避難を円滑に行わせることができる。
【００８７】
避難階における全住民が最短経路にて避難すると過剰な混雑が発生しそうな場合に、火災階より下階の住民のうち歩行困難者などを除いた住民について迂回経路が移動経路に設定される。この場合、歩行困難者など早急な移動が困難な住民の移動負担が大きくなることを回避しつつ、集合住宅１０内の特定の場所が過剰に混雑することを抑制できる。これにより、避難階の全住民を速やかに避難させることができる。
【００８８】
避難階を対象として避難を促す音声等の報知が行われる場合、火災階、火災階より上階、火災階より下階の順で行われるため、各階の住民が避難を開始するタイミングをずらすことが可能となる。この場合、火災階の住民が火災階より上階の住民の混雑や下階の住民の混雑に巻き込まれることを抑制できる。したがって、避難階の全住民をより一層速やかに避難させることができる。
【００８９】
集合住宅１０内において感染症の感染者が外出する場合、感染者の移動ルートに含まれる部分が他の住民の移動ルートには含まれていない。このため、共用通路２３やエレベータ装置３１などの共用部において、健康な住民が感染者と同じ場所を通ることで感染症に感染するということを抑制できる。
【００９０】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００９１】
（１）住民情報のうち住民の嗜好に基づいて移動ルートが設定される構成としてもよい。例えば、他の住民が通る部分とは異なる部分を通ることを好む住民については、その住民の移動経路を他の住民の移動経路と極力重ならないように設定する構成とする。この場合、他の住民について第１共用階段２５及び正面出入口３５を通る移動ルートを設定していれば、他の住民とは異なる部分を通ることを好む住民についてはそれら第１共用階段２５及び正面出入口３５を含まずに第２共用階段２６及び裏出入口３６を含む移動ルートを設定する。
【００９２】
（２）集合住宅１０の外からいずれかの住戸２１に入る訪問者等の人について移動ルートが設定される構成としてもよい。例えば、訪問者が触ることでその訪問者の生体情報を取得する生体センサと、訪問者が訪問する住戸２１がいずれの住戸２１であるのかを入力する入力装置とが正面出入口３５や裏出入口３６に設けられており、生体情報及び訪問先に基づいて訪問者の移動ルートが設定される構成とする。ここで、生体センサは訪問者の歩行に関する情報を生体情報として取得する。この構成によれば、訪問者の歩行の状態にとって困難とならない移動ルートにて訪問者を訪問先に移動させることができる。この場合、例えば訪問者が車椅子使用者であればエレベータ装置３１を使用して訪問先に移動させることができる。
【００９３】
また、集合住宅１０に対して出入りする人ではなく、集合住宅１０において上下階の移動を行う移動者について移動ルートを設定する構成としてもよい。
【００９４】
（３）災害時においてエレベータ装置３１を使用するルートが避難する住民の候補ルートに含まれていてもよい。ただし、エレベータ装置３１を使用する上での安全性が確認されたことを条件として、エレベータ装置３１を使用するルートが候補ルートに含まれることが好ましい。
【００９５】
（４）移動経路報知システムが適用される集合住宅１０には、上下階を移動する手段としてスロープが設けられていてもよい。例えば、上下階を移動する人の生体情報に合わせて、共用階段２５,２６及びスロープのいずれかを通る移動経路が設定される構成とする。この構成によれば、例えば車椅子使用者に対してスロープを通る経路があることを知らせることができる。
【００９６】
（５）移動経路報知システムが適用される集合住宅１０は、一階部分１１より上階に共用出入口としての正面出入口３５や裏出入口３６が設けられていてもよい。また、屋上にヘリポートが設けられている集合住宅１０においては、屋上に設けられた屋上出入口が共用出入口とされ、屋上出入口に移動するための移動ルートが住民に報知される構成としてもよい。
【００９７】
（６）住戸盤５１及び共用盤５２は、タッチパネル５５やスピーカ５８等により天気情報や交通情報、車両に関する車両情報、住民の生体情報、集合住宅１０に関する集合住宅情報などを報知する構成としてもよい。住戸盤５１により天気情報が報知される場合、都度の降雨確率が文字情報としてタッチパネル５５に表示される構成とすることにより、住民は傘が必要な場合に限って外出時に傘を所持することができる。住戸盤５１により交通情報が報知される場合、住民は玄関にて一般道や高速道の渋滞の有無や各種公共交通機関の運行状況を知ることができる。なお、住戸盤５１は玄関出入口４２の周辺ではなくリビング等の居室に設けられていてもよい。
【００９８】
住戸盤５１により車両情報が報知される場合、駐車スペースに駐車されているプラグインハイブリッド車や電気自動車を対象としてバッテリの蓄電量や充電が完了したこと、車両の掃気移動が促されていることなどが報知される構成とすることにより、住民は住戸２１に居ながらにして車両の状態を知ることができる。住戸盤５１により生体情報が報知される場合、住戸盤５１に握りバーが設けられその握りバーを住民が握ることにより生体情報が握りバーを介して取得される構成とすることにより、住民は外出前に健康状態をチェックすることができる。
【００９９】
住戸盤５１及び共用盤５２により集合住宅情報が報知される場合、集合住宅１０内に掲示板が設置されていなくても入居者に対する総会の連絡等の案内事項を住民に知らせることができる。
【０１００】
（７）住戸盤５１は、住民がタッチパネル５５を操作することで外部施設と通信可能となる構成であってもよい。例えばタッチパネル５５上にヘルプアイコンが用意されており、住民が病気などの緊急事態において住戸２１に居ながらにして救助等を求めることができる。
【０１０１】
（８）上記実施形態では、管理サーバ６１が移動経路設定手段及び報知制御手段として移動経路の設定及び報知制御処理を行う構成としたが、ホームサーバ７１が移動経路設定手段として移動経路の設定を行う構成や、ホームサーバ７１が報知制御手段として報知制御処理を行う構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…集合住宅、５１…生体情報取得手段、報知装置及び住戸情報取得手段としての住戸盤、５２…報知装置としての共用盤、５５…生体情報取得手段及び報知装置としてのタッチパネル、５８…報知装置としてのスピーカ、５９ａ,５９ｂ…災害情報取得手段としての火災感知器、６１…移動経路設定手段、報知制御手段及び火災階判定手段としての管理サーバ、６２…住戸情報取得手段としての管理記憶部、６３…災害情報取得手段としての管理通信装置、７２…住戸情報取得手段としてのホーム記憶部、７５…生体情報取得手段としての生体センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集合住宅の移動経路報知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
集合住宅において災害発生時などに人の移動経路を案内するシステムが提案されている。例えば特許文献１には、住戸から集合住宅の出口までの避難経路が設定され、その避難経路が住戸内において通信装置の画面に表示されるという避難支援装置が記載されている。この避難支援装置においては、集合住宅内の通路が使用可能か否かを示す通路状態情報に基づいて避難経路が設定される。このため、工事などにより使用不能な通路が避難経路として設定されるという不都合が回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８７４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記避難支援装置のように、集合住宅内の通路状態に合わせて移動経路が設定された場合、その移動経路が移動する移動者に適しているとは限らない。これは、移動者ごとに好みの経路や体力に適した経路が異なると考えられるためである。例えば、車椅子の使用者と非使用者とでは移動経路によって移動に伴う負担が大きく異なると考えられる。したがって、集合住宅内を人が移動する場合にその移動を支援する構成に関して改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、集合住宅における人の移動についての適正化を実現できる移動経路報知システムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の発明の集合住宅の移動経路報知システムは、集合住宅に適用され、前記集合住宅内を移動する移動者の移動経路を設定し報知する集合住宅の移動経路報知システムであって、前記移動者について少なくとも歩行に関する情報を含む生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づいて、前記移動者について移動経路を設定する移動経路設定手段と、前記移動経路設定手段により設定された移動経路を報知装置に報知させる報知制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
第１の発明によれば、歩行に関する情報を含む生体情報に基づいて移動経路が設定されるため、仮に集合住宅内に移動者にとって移動に困難を伴う場所があったとしても、その場所を避けて移動経路を設定できる。例えば、車椅子使用者に対してはスロープやエレベータを含む経路を移動経路として設定できる。したがって、集合住宅における人の移動についての適正化を実現できる。
【０００８】
なお、歩行に関する情報には、歩行障害を有していることの情報、高齢者であることの情報などが含まれている。
【０００９】
第２の発明では、前記集合住宅は複数階建ての集合住宅であり、前記移動経路は、該集合住宅の住民が前記移動者として自住戸の階以外の階に移動する際の経路であり、前記住民に関して前記集合住宅内における住戸位置情報を取得する住戸情報取得手段を備え、前記移動経路設定手段は、前記生体情報に加えて、前記住戸情報取得手段により取得された住戸位置情報に基づいて前記住民について前記移動経路を設定する。
【００１０】
複数階建ての集合住宅では、その集合住宅内の移動に際して上下階の移動を要するため、移動経路の違いによる移動者の負担の差が平地での移動の際に比べて大きいと考えられる。この点、第２の発明によれば、生体情報及び住戸位置情報に基づいて移動経路が設定されるため、住民が自住戸の階以外の階に移動する場合に、住民にとって移動に伴う負担が大き過ぎないような経路をその住民の移動経路として設定することができる。したがって、住民が集合住宅内を移動する場合に上下階の移動についての適正化を実現できる。
【００１１】
第３の発明では、災害発生の有無を含む災害情報を取得する災害情報取得手段を備え、前記移動経路設定手段は、前記生体情報及び前記住戸位置情報に加えて、前記災害情報取得手段により取得された災害情報に基づいて前記住民について前記移動経路を設定する。
【００１２】
災害が発生した場合、複数階建ての集合住宅においては避難する住民が一斉に階段など特定の場所に集中し、それら階段が混雑することが懸念される。この点、第３の発明によれば、災害情報に基づいて移動経路が設定されるため、特定の場所に住民が集中しないように各住民を分散させつつ避難させることができる。
【００１３】
第４の発明では、前記災害情報取得手段は、前記集合住宅における災害の発生状況を前記災害情報として取得し、前記移動経路設定手段は、前記災害の発生状況に基づいて、住民の避難を要する階を避難階として設定する手段と、避難階の住民について前記移動経路を設定する手段と、を有している。
【００１４】
災害が発生した場合、集合住宅の災害の発生状況によっては階ごとに危険性や避難の緊急性などが異なると考えられる。この点、第４の発明によれば、避難階の住民について移動経路が設定されるため、危険性や避難の緊急性などに合わせて住民を順に避難させることができる。したがって、集合住宅内の特定の場所に住民が集中して混雑することを抑制しつつ、危険性や避難の緊急性などが高い階の住民については優先的に避難させることができる。
【００１５】
なお、集合住宅における災害の発生状況が取得される構成としては、災害の規模や種類、集合住宅における災害発生の位置などに基づいて推定される構成が挙げられる。
【００１６】
第５の発明では、上下階を移動する階段が階ごとに複数設けられている集合住宅に適用され、前記移動経路設定手段は、前記災害の発生状況に基づいて、前記避難階の住民が使用する階段を複数の階段のうちいずれかに設定する手段と、前記避難階の住民について設定された階段を含むように前記移動経路を設定する手段と、を有している。
【００１７】
階ごとに階段が複数設けられている集合住宅であっても避難する住民がいずれかの階段に集中すると、その階段が混雑して住民の避難が円滑に行われないことが懸念される。この点、第５の発明によれば、避難階において複数の階段のうちいずれかの階段が移動経路に含まれているため、避難階の住民を複数の階段に分散させて避難させることが可能となる。したがって、階段において住民の避難が円滑に行われないという不都合を抑制できる。
【００１８】
第６の発明では、前記災害情報に基づいて、発生した災害が火災である場合に該火災が発生している階を判定する火災階判定手段を備え、前記移動経路設定手段は、前記火災階判定手段の判定結果に基づいて前記避難階を設定する。
【００１９】
集合住宅において火災が発生した場合、火災発生の場所によって階ごとに危険性や避難の緊急性などが異なる。例えば、火災発生の住戸がある階の住民はその階より下階の住民に比べて危険性や避難の緊急性が高い。この点、第６の発明によれば、火災発生の場所に合わせて避難階を設定することにより、危険性や避難の緊急性を考慮しつつ住民を速やかに避難させることができる。
【００２０】
第７の発明では、前記報知制御手段は、前記移動経路設定手段により避難階が複数設定された場合に、前記災害情報に基づいて前記移動経路を報知するタイミングを避難階ごとに設定する手段と、前記タイミングにて前記報知装置に前記移動経路を報知させる手段と、を有している。
【００２１】
避難階が複数設定されている場合、災害発生時において各住宅の住民が一斉に避難すると、集合住宅内の通路や階段などが混雑してしまい、住民を速やかに避難させることが困難になると想定される。この点、第７の発明によれば、避難階が複数設定された場合に移動経路を避難階ごとに異なるタイミングで報知することが可能となるため、複数の住民が同じタイミングで階段に集中するということを抑制できる。したがって、階段において住民の避難を円滑に行わせることができる。
【００２２】
第８の発明では、前記生体情報取得手段は、前記移動者について歩行障害を有していることの情報及び高齢者であることの情報の少なくとも一方を前記生体情報として取得し、前記移動経路設定手段は、前記移動者が歩行障害を有していることの情報及び高齢者であることの情報の少なくとも一方に基づいて移動経路を設定する。
【００２３】
第８の発明によれば、移動者が歩行障害を有している人の場合や高齢者である場合に、それらの人にとって都合の良い経路を移動経路として報知することができる。
【００２４】
第９の発明では、前記生体情報取得手段は、前記移動者について空気感染の可能性がある病気であることの情報を前記生体情報として取得し、前記移動経路設定手段は、前記移動者が空気感染の可能性がある病気である場合に、他の移動者について病気の移動者が通った経路を含まない経路を前記移動経路に設定する。
【００２５】
空気感染の可能性のある病気を患っている移動者が集合住宅内を移動し、その移動者が通った通路や階段を他の人が通った場合、病気ではない人が病気に感染することが懸念される。この点、第９の発明によれば、病気ではない人は病気の移動者が通った経路とは異なる経路を通って集合住宅内を移動することができる。したがって、集合住宅内において人が病気に空気感染する可能性を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態における集合住宅の構成を示す概略図。
【図２】二階部分の構成を示す概略平面図。
【図３】移動経路報知システムに関する電気的な構成を示すブロック図。
【図４】移動案内制御処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】災害時処理の処理手順を示すフローチャート。
【図６】集合住宅内の移動ルートについて説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、本発明を集合住宅において住民の移動を案内する移動経路報知システムとして具体化している。図１は集合住宅の構成を示す概略図、図２は二階部分１２の構成を示す概略平面図である。
【００２８】
図１に示すように、集合住宅１０は複数階建てとなっており、一階部分１１〜五階部分１５を有している。各階部分１１〜１５にはそれぞれ住戸２１と共用通路２３とが設けられている。各階部分１１〜１５において住戸２１はそれぞれ複数配置されており、共用通路２３に沿って並べられている。
【００２９】
集合住宅１０には共用階段２５,２６とエレベータ装置３１とが設けられている。共用階段２５,２６及びエレベータ装置３１は人が階間を移動する階間移動手段であり、集合住宅１０は階間移動手段を複数有していることになる。共用階段２５,２６は各階部分１１〜１５の各共用通路２３のそれぞれと連通されており、その連通部分を人が通るようになっている。共用階段２５,２６のうち第１共用階段２５は共用通路２３の一端側に配置されており、第２共用階段２６は共用通路２３の他端側に配置されている。エレベータ装置３１は、上下方向に延びる昇降路３２内を昇降するエレベータカゴ３３を有している。昇降路３２は各階部分１１〜１５の各共用通路２３のそれぞれと連通されており、その連通部分を通って人がエレベータカゴ３３に乗り降りするようになっている。昇降路３２は共用階段２５,２６の間に配置されている。
【００３０】
集合住宅１０の一階部分１１には正面出入口３５と裏出入口３６とが設けられており、正面出入口３５又は裏出入口３６を通って人が集合住宅１０のエントランスホールに出入りするようになっている。一階部分１１において正面出入口３５は共用階段２５側に設けられ、裏出入口３６は共用階段２６側に設けられており、正面出入口３５と裏出入口３６との間に昇降路３２が存在している。また、一階部分１１には管理室としての警備員室３８が設けられている。
【００３１】
なお、集合住宅１０においては、共用通路２３や共用階段２５,２５、正面出入口３５、裏出入口３６などにより共用部が構成されている。
【００３２】
次に、各階の構成について説明する。ここでは、一階部分１１〜五階部分１５のうち二階部分１２の平面図を参照しつつ説明する。なお、一階部分１１〜五階部分１５の構成はほぼ同じとなっているため、一階部分１１、三階部分１３〜五階部分１５の平面図を参照しての説明は省略する。ちなみに、一階部分１１の構成は、二階部分１２の構成に対して出入口３５,３６や警備員室３８、住戸２１の数などが異なっているだけである。
【００３３】
図２に示すように、住戸２１には玄関出入口４２が設けられており、玄関出入口４２には開き戸等の玄関ドア４３が設けられている。玄関出入口４２は仕切壁のうち住戸２１と共用通路２３とを仕切る部分に設けられている。エレベータ装置３１用の昇降路３２には、エレベータ出入口４５が設けられており、エレベータ出入口４５には自動開閉式のエレベータドア４６が設けられている。
【００３４】
本実施形態では、移動経路報知システムにより集合住宅１０内の移動ルートが設定され、その移動ルートが移動経路として集合住宅１０の住民（入居者）に提供される。集合住宅１０は移動ルートを提供する情報提供手段として、住戸２１に設けられた住戸盤５１と共用部に設けられたた共用盤５２とを有している。住戸盤５１及び共用盤５２は情報提供盤となっている。
【００３５】
住戸盤５１は、各住戸２１において玄関出入口４２に設置されており、玄関ドア４３の屋内側に取り付けられている。共用盤５２は、共用通路２３における第１共用階段２５周辺や、第２共用階段２６周辺、エレベータ出入口４５周辺、共用通路２３の略中央部、さらにはエレベータカゴ３３内に設置されている。
【００３６】
住戸盤５１及び共用盤５２は、タッチパネル５５、監視カメラ５６、緊急ボタン５７、スピーカ５８を含んで構成されている（図３参照）。タッチパネル５５は、移動ルートを表示する表示装置としての機能と、住民による入力操作が行われる操作装置としての機能との両方を有している。監視カメラ５６は、住戸盤５１においては住戸２１内を撮像する撮像手段となっており、共用盤５２においては共用通路２３内やエレベータカゴ３３内の撮像する撮像手段となっている。緊急ボタン５７は、住民により押圧操作される操作ボタンとなっている。スピーカ５８は、音声や警報音などを出力する音声出力手段となっている。
【００３７】
集合住宅１０には、火災発生を検知する火災検知手段としての火災感知器５９ａ,５９ｂ（図３参照）が設けられている。火災感知器５９ａ,５９ｂは、熱や火炎、煙を感知するセンサとなっている。火災感知器５９ａは住戸２１に設置されており、火災感知器５９ｂは共用通路２３や共用階段２５,２６等の共用部に設置されている。なお、火災感知器５９ａ,５９ｂは災害情報取得手段に含まれている。
【００３８】
続いて、移動経路報知システムに関する電気的な構成について図３を参照しつつ説明する。図３は移動経路報知システムに関する電気的な構成を示すブロック図である。
【００３９】
図３に示すように、移動経路報知システムには、報知制御手段としての管理サーバ６１が設けられており、管理サーバ６１は警備員室３８に設置されている。管理サーバ６１は、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを含んで構成されており、集合住宅１０における各住戸２１の位置を住戸２１ごとに示す住戸位置情報などを記憶する管理記憶部６２と、無線通信又は有線通信が可能な管理通信部６３とを有している。
【００４０】
管理記憶部６２において住戸位置情報はあらかじめ記憶されている。住戸位置情報には、住戸２１が配置されている階、その階において住戸２１からエレベータ出入口４５及び共用階段２５,２６までの距離などが含まれている。管理通信部６３はインターネットへの接続、外部施設や携帯機（例えば携帯電話）との通信が可能となっており、管理サーバ６１は管理通信部６３を通じて天気情報や地震情報などを取得する。なお、地震情報は災害情報に含まれており、地震発生の有無や震度、地震による被害に関する情報などを有している。この場合、管理通信部６３は災害情報取得手段に相当し、地震情報の他にも台風や大雨に関する情報を災害情報として取得する。
【００４１】
管理サーバ６１には、共用盤５２と、火災感知器５９ｂとが接続されている。共用盤５２は、タッチパネル５５及び緊急ボタン５７に対して行われた操作を検出し、その検出信号を管理サーバ６１に対して出力する。管理サーバ６１は指令信号を出力することにより共用盤５２のタッチパネル５５及び監視カメラ５６の動作制御を行う。火災感知器５９ｂは検出信号をその火災感知器５９ｂの設置位置を示す情報とともに管理サーバ６１に対して出力する。
【００４２】
管理サーバ６１には、住戸２１ごとに設けられたホームサーバ７１がそれぞれ接続されており、管理サーバ６１は指令信号を出力することによりホームサーバ７１の動作制御を行う。ホームサーバ７１は各住戸２１のそれぞれに配置されている。ホームサーバ７１は、管理サーバ６１と同様にＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを含んで構成されており、住民に関する住民情報を記憶するホーム記憶部７２と、無線通信が可能なホーム通信部７３とを有している。住民情報には生体情報が含まれており、生体情報としては、体温、心拍数、年齢、歩行障害の有無、車椅子の使用の有無、持病の有無、怪我の有無、感染症の有無、体調などが挙げられる。なお、感染症としては、空気感染の可能性がある風邪やインフルエンザなどが想定される。
【００４３】
また、ホーム記憶部７２には、このホームサーバ７１が設置されている住戸２１についての住戸位置情報が記憶されている。
【００４４】
ホーム通信部７３は住戸２１の住民が携帯する携帯機との通信が可能となっており、携帯機からＩＤ情報が出力された場合、ホームサーバ７１はそのＩＤ情報に基づいて認証処理を行い、携帯機の携帯者が登録者（住戸２１の住民）であることを判定し、その判定結果をホーム記憶部７２に記憶する。
【００４５】
ホームサーバ７１には、住戸盤５１と、火災感知器５９ａと、住民の生体情報を検出する生体情報検出手段としての生体センサ７５とが接続されている。住戸盤５１は、タッチパネル５５及び緊急ボタン５７に対して行われた操作を検出し、その検出信号をホームサーバ７１に対して出力する。住戸盤５１のタッチパネル５５においては、住民の生体情報や、住民の行動予定を示すスケジュール情報、嗜好等の個人情報などの入力が可能となっており、それら情報は住民情報としてホーム記憶部７２に記憶される。また、ホームサーバ７１は指令信号を出力することにより住戸盤５１のタッチパネル５５の表示制御、監視カメラ５６の撮像制御、及びスピーカ５８の音声出力制御を行う。
【００４６】
火災感知器５９ａ及び生体センサ７５は検出信号をホームサーバ７１に対して出力する。ホームサーバ７１は、火災感知器５９ａの検出信号を住戸位置情報に関連付けて管理サーバ６１に対して出力する。ここで、管理サーバ６１は、共用部の火災感知器５９ｂ及び各住戸２１の火災感知器５９ａの各検出信号に基づいて、集合住宅１０内における火災発生の有無を取得するとともに、火災が発生した場合にはその火災の発生場所、火災の規模といった集合住宅１０における災害の発生状況を取得する。なお、火災感知器５９ａ,５９ｂの検出信号が火災情報に相当し、火災情報は災害情報に含まれている。また、火災感知器５９ａ,５９ｂは災害情報取得手段に相当する。
【００４７】
生体センサ７５は住民の体温や心拍数などを取得するセンサとなっており、住戸２１において住民が接触する部材や装置（例えばドアノブや体重計）などに設けられている。ホームサーバ７１は生体センサ７５により検出された生体情報をホーム記憶部７２に記憶させる。ホームサーバ７１は、生体センサ７５により検出された都度の生体情報（住民情報）や、ホーム記憶部７２に記憶された住民情報を住戸位置情報に関連付けて管理サーバ６１に対して出力し、管理サーバ６１は、それら生体情報や住民情報を住戸位置情報に関連付けて管理記憶部６２に記憶する。なお、生体センサ７５は携帯機に設けられていてもよい。この場合、生体センサ７５の検出信号は携帯機からホーム通信部７３を介してホームサーバ７１に対して出力される。
【００４８】
集合住宅１０の移動経路報知システムにおいて管理サーバ６１は、住民の移動を案内する移動案内制御処理を行う。ここでは、移動案内制御処理の処理手順について図４、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、移動案内制御処理は所定周期で繰り返し実行される。
【００４９】
図４において、ステップＳ１０１では、各住戸２１のホームサーバ７１から住民情報を取得する。ステップＳ１０２では、災害が発生したか否かを判定する。ここでは、火災感知器５９ａ,５９ｂの検出信号に基づいて集合住宅１０にて火災が発生したか否かを判定するとともに、管理通信部６３を通じて取得した地震情報に基づいて地震が発生したか否かを判定する。そして、火災又は地震が発生した場合に災害が発生したとしてステップＳ１０３に進み、災害時処理を行う。なお、地震が発生した場合は、震度が基準値より大きいことを条件として災害が発生したと判定してもよい。
【００５０】
ステップＳ１０３の災害時処理については図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５１】
図５においてステップＳ２０１では、災害が火災であるか否かを判定する。災害が火災である場合、ステップＳ２０２に進み、火災感知器５９ａ,５９ｂの検出信号に基づいて火災場所を判定する。また、火災場所を含む階を火災階として判定する。
【００５２】
ステップＳ２０３では、住民が出入口３５,３６に移動できる候補ルートを算出する。ここでは、火災階の位置及び火災の規模に基づいて、住民を避難させる必要がある階を避難階として設定し、避難階について、火災発生場所、及び火災の火炎や煙により通行することが困難である場所を通行禁止エリアとして設定するとともに、その通行禁止エリアを通らずに且つエレベータ装置３１を使用せずに住戸２１から出入口３５、３６に移動できる経路を候補ルートとする。また、候補ルートには、他の候補ルートに比べて正面出入口３５又は裏出入口３６までの距離が最も短い最短ルートと、最短ルートよりも距離が長い迂回ルートとを含ませている。なお、最短ルートは移動に要する所要時間が最も短いルートであってもよい。
【００５３】
ちなみに、避難階の設定について、通常は火災発生時には全ての階を避難階として設定するが、小火など火災の規模が小さい場合には火災階だけを避難階として設定することや、火災階及びそれより上階だけを避難階として設定することも可能となっている。
【００５４】
ステップＳ２０４では、住民の避難時に共用通路２３や共用階段２５,２６が過剰に混雑することが想定されるか否かを判定する。ここでは、各住戸２１に居る全住民が最短ルートを通って避難する場合を想定し、その場合の共用階段２５,２６の想定通行人数を算出し、さらにその想定通行人数が許容範囲を超えるか否かを判定する。想定通行人数の算出においては、全住民が一斉に出入口３５,３６に向けて移動を開始した場合を想定し、さらに、共用階段２５,２６をそれぞれ複数のエリアに分割してエリアごとに想定通行人数を算出する。そして、想定通行人数が許容範囲を超えるエリアを混雑エリアとする。例えば、第１共用階段２５における一階部分１１と二階部分１２との間のエリアにて想定通行人数が許容範囲を超える場合、そのエリアを混雑エリアとする。
【００５５】
過剰な混雑が想定されない場合、ステップＳ２０５に進み、避難階の全住民について候補ルートのうち最短ルートを移動ルートに設定する。ここでは、住戸２１から正面出入口３５又は裏出入口３６までの移動距離が最も短いルートを最短ルートとする。なお、住戸２１から第１共用階段２５及び第２共用階段２６のうち近い方までの共用通路２３の距離が短い方のルートを最短ルートとしてもよい。
【００５６】
ステップＳ２０６では、住民が移動ルートで避難できるように火災時用報知処理を行う。火災時用報知処理では、避難階の住戸２１を対象として住戸盤５１のタッチパネル５５に住民の移動ルートを表示させるとともに、住戸盤５１のスピーカ５８から避難が必要である旨の音声や警報音を出力させる。また、共用盤５２のタッチパネル５５に火災場所や、避難方向（例えば共用階段２５,２６の位置）を示す矢印、エレベータ装置３１は使用禁止であることなどを表示させるとともに、共用盤５２のスピーカ５８から警報音を出力させる。さらに、管理通信部６３を通じて指令信号を出力し、住民の携帯機に移動ルートを表示させる。
【００５７】
また、火災時用報知処理では、住戸盤５１や共用盤５２からの音声等による報知を階ごとに行う。例えば、まず避難階のうち火災階を対象として報知を行い、その報知開始から所定時間（例えば数分）経過後に火災階より上階を対象として報知を行い、さらにその報知開始から所定時間後に火災階より下階を対象として報知を行う。
【００５８】
なお、ステップＳ２０６では、火災時用報知処理に加えて火災対処処理を行う。火災対処処理では、火災発生の旨を消防署や管理会社といった外部施設に通報する処理、火災発生を携帯機から外出中の住民に知らせる処理、住戸盤５１及び共用盤５２の各監視カメラ５６に撮像を行わせてその撮像データを外部施設や携帯機に送信する処理、エレベータ装置３１を制御対象としてエレベータカゴ３３の昇降を停止させる処理、正面出入口３５及び裏出入口３６をセキュリティ解除して開放させる処理などを行う。
【００５９】
過剰な混雑が想定される場合（ステップＳ２０４がＹＥＳ判定の場合）、ステップＳ２０７に進み、避難階のうち火災階以上の階の住戸２１の住民について、候補ルートのうち最短ルートを移動ルートに設定する。ステップＳ２０８では、火災階より下階の住戸２１の住民に共用通路２３や共用階段２５,２６の移動が困難な移動困難者が含まれているか否かを判定する。ここでは、平坦通路の歩行が困難な歩行困難者や階段の昇降が困難な昇降困難者、車椅子の使用者、高齢者、乳幼児、子供、妊婦などを移動困難者とする。
【００６０】
火災階より下階の住民に移動困難者が含まれていない場合、ステップＳ２０９に進み、火災階より下階の住民の少なくとも一部を迂回者に定めると判定する。ここでは、想定される混雑エリアにおいて超過となる人数を算出し、火災階より下階の住民のうち迂回ルートが短い住民から順に超過人数の分だけ迂回者として判定する。
【００６１】
ステップＳ２１０では、火災階より下階の住民について移動ルートを設定する。ここでは、非迂回者については最短ルートを移動ルートに設定し、迂回者については迂回ルートのうち最も短いルートを移動ルートに設定する。その後、ステップＳ２０６に進み、火災時用報知処理を行う。この場合、住民の避難に際して共用通路２３や共用階段２５,２６において住民の過剰な混雑が懸念される状況でも、一部の住民をその混雑エリアを通らないように迂回させることで過剰な混雑の発生を抑制できる。
【００６２】
火災階より下階の住民に移動困難者が含まれている場合、ステップＳ２１１に進み、火災階より下階において移動困難者以外の住民の少なくとも一部を迂回者に定めると判定する。ここでは、想定される混雑エリアにおいて超過となる人数を算出し、火災階より下階で昇降困難者を除いた住民のうち迂回ルートが短い住民から順に超過人数の分だけ迂回者として判定する。
【００６３】
その後、ステップＳ２１０に進み、火災階より下階の住民について移動ルートを設定する。ここでは、移動困難者及び非迂回者については最短ルートを移動ルートに設定し、迂回者については迂回ルートのうち最も短いルートを移動ルートに設定する。その後、ステップＳ１０６に進み、火災時用報知処理を行う。この場合、混雑エリアを迂回させる住民に移動困難者が含まれないようにすることにより、避難に際して過剰な混雑の発生を抑制しつつ、移動困難者が逃げ遅れることを抑制できる。
【００６４】
災害が火災でない場合（ステップＳ２０１がＮＯ判定の場合）、ステップＳ２１２に進み、非火災時用の移動ルートを設定する。ここでは、災害が火災である場合と同様に、住民ごとに候補ルートを複数算出し、混雑エリアの発生が想定されるか否かを判定する。混雑エリアの発生が想定されない場合、全住民について最短ルートを移動ルートに設定する。一方、混雑エリアの発生が想定される場合、移動困難者以外の住民の少なくとも一部を迂回者に定め、移動困難者及び非迂回者については最短ルートを移動ルートに設定し、迂回者については迂回ルートのうち最も短いルートを移動ルートに設定する。
【００６５】
ステップＳ２１２では、非火災時用報知処理を行う。非火災時用報知処理では、火災時用報知処理と同様に、住戸盤５１及び共用盤５２に住民ごとの移動ルートを表示させる。
【００６６】
図４の説明に戻り、災害が発生していない場合（ステップＳ１０１がＮＯ判定の場合）、ステップＳ１０４に進み、住民情報に基づいて、集合住宅１０内に感染症の感染者がいるか否かを判定する。また、感染症に感染した住民やその家族が感染者のいる旨を住戸盤５１に対して入力したか否かを判定し、入力された場合に集合住宅１０内に感染者がいると判定する。
【００６７】
感染者がいる場合、ステップＳ１０５に進み、集合住宅１０のいずれの住戸２１の住民が感染者となったかを判定する。ここでは、感染症を検出した生体センサ７５や感染者がいる旨の入力が行われた住戸盤５１がいずれの住戸２１に設定されているのかを、住戸盤５１から出力された住戸位置情報に基づいて判定する。ステップＳ１０６では、住民情報に基づいて感染者が外出するか否かを判定する。ここでは、生体センサ７５や住戸盤５１からの信号に基づいて感染者を特定するとともに、その感染者のスケジュール情報に基づいて感染者が外出するか否かを判定する。また、感染者が外出することが住戸盤５１に入力されたか否かを判定し、入力された場合に感染者が外出すると判定する。
【００６８】
感染者が外出する場合、ステップＳ１０７に進み、感染者の移動ルートを設定する。ここでは、住戸２１からエレベータ装置３１を使用して出入口３５,３６に移動するルートを移動ルートとして設定する。この移動ルートは、共用階段２５,２６を使用するルートに比べて移動に際しての感染者の負担が軽減されるルートとなっている。また、正面出入口３５及び裏出入口３６のうちエレベータ装置３１から近い方がルートに含まれるように移動ルートが設定される。
【００６９】
ステップＳ１０８では、非感染者の移動ルートを設定する。ここでは、集合住宅１０内において感染者の移動ルートに含まれる場所を通らずに集合住宅１０外へ出ることができる候補ルートを住民ごとに算出し、候補ルートがある住民については感染者用の移動ルートと同様に候補ルートの中から移動ルートを設定し、候補ルートがない住民については一時的な（例えば数時間の）外出禁止を設定する。候補ルートがない住民としては、共用通路２３のうち玄関出入口４２の前の部分が感染者用の移動ルートに含まれている住戸２１の住民が挙げられる。
【００７０】
ステップＳ１０９では、外出時用報知処理を行う。外出時用報知処理では、感染者の住戸２１において住戸盤５１のタッチパネル５５に感染者用の移動ルートを表示させ、非感染者の住戸２１において住戸盤５１のタッチパネル５５に非感染者用の移動ルートを表示させる。この場合、感染者が通った場所を非感染者が通ることを回避することになり、非感染者が感染症に感染することを抑制できる。
【００７１】
住民の中に感染症の感染者がいない場合（ステップＳ１０４がＮＯ判定の場合）、ステップＳ１１０に進み、集合住宅１０内に不審者がいるか否かを判定する。ここでは、緊急ボタン５７の検出信号に基づいて住戸盤５１又は共用盤５２の緊急ボタン５７が押圧操作されたか否かを判定し、押圧操作された場合に住戸２１や共用通路２３、共用階段２５、２６に不審者がいるとする。なお、認証処理により非登録者と判定された人が住戸２１内にいる場合に、その住戸２１内に不審者がいると判定してもよい。
【００７２】
集合住宅１０内に不審者がいる場合、ステップＳ１１１に進み、不審者の居場所を判定する。ここでは、住戸盤５１のうちいずれの住戸盤５１の緊急ボタン５７が押されたのかの判定や、共用盤５２のうちいずれの共用盤５２の緊急ボタン５７が押されたのかの判定を行い、緊急ボタン５７が押された住戸盤５１の住戸２１、又は緊急ボタン５７が押された共用盤５２の周辺に不審者がいるとする。
【００７３】
ステップＳ１１２では、防犯用報知処理を行う。防犯用報知処理では、不審者の居場所にある住戸盤５１又は共用盤５２から警報音を出力させ、それによって不審者を威嚇する。また、不審者の居場所ではない住戸盤５１及び共用盤５２からは一時的な外出禁止の旨を知らせる音声を出力させたり報知画面を表示させたりする。外出禁止の報知は、住戸盤５１又は共用盤５２のタッチパネル５５に対して警戒解除の操作が行われるまで継続して行われる。
【００７４】
なお、ステップＳ１１２では、防犯用報知処理に加えて防犯処理を行う。防犯処理では、不審者がいる旨を警察署や消防署、管理会社といった外部施設に通報する処理、不審者がいる旨を携帯機から外出中の住民に知らせる処理、住戸盤５１及び共用盤５２の各監視カメラ５６に不審者の撮像を行わせてその撮像データを管理通信部６３から外部施設や携帯機に送信する処理、エレベータ装置３１を制御対象としてエレベータカゴ３３の昇降を停止させる処理などを行う。住戸盤５１や共用盤５２にランプ部が設けられていれば、そのランプ部を発光させる処理を行ってもよい。
【００７５】
続いて、管理サーバ６１により設定される移動ルートについて図６を参照しつつ説明する。図６は集合住宅１０内の移動ルートについて説明するための図であり、（ａ）に火災発生の場合の図を示し、（ｂ）に感染症の感染者が外出する場合の図を示す。
【００７６】
まず、集合住宅１０内にて火災が発生した場合の移動ルートについて図６（ａ）を参照しつつ説明する。
【００７７】
図６（ａ）に示すように、集合住宅１０の三階部分１３において第１共用階段２５に最も近い住戸２１で火災が発生し、火災に伴う通行禁止エリアがその住戸２１に隣接した通路部分、及び第１共用階段２５における三階部分１３と四階部分１４との間の部分である場合（図のハッチング部分の場合）、三階部分１３の全ての住民（例えば図のＭａ）は、通行禁止エリアを通らずに避難できるルートのうち最短ルートにて案内される。この場合、それら住民は三階部分１３の共用通路２３を通って第２共用階段２６に移動し、その第２共用階段２６を使用して一階部分１１に降りて裏出入口３６に移動することができる。
【００７８】
また、第１共用階段２５を使用して三階部分１３を通ることが火災発生に伴って禁止された場合、四階部分１４及び五階部分１５の全ての住民（例えば図のＭｂ）は、第１共用階段２５を使用せずに一階部分１１に避難できるルートのうち最短ルートにて案内される。この場合、それら住民は四階部分１４及び五階部分１５の各共用通路２３を通って第２共用階段２６に移動し、その第２共用階段２６を使用して一階部分１１に降りて裏出入口３６に移動することができる。
【００７９】
さらに、第２共用階段２６の一階部分１１と二階部分１２との間にて住民の過剰な混雑が想定される場合、二階部分１２の一部の住民（例えば図のＭｃ）は第２共用階段２６を使用しない迂回ルートにて案内される。これにより、第２共用階段２６で過剰に混雑することを抑制できる。また、この場合でも、高齢者等の移動困難者（例えば図のＭｄ）は最短ルートにて案内される。これにより、第２共用階段２６の混雑を抑制しつつ、移動困難者が逃げ遅れることが抑制される。
【００８０】
次に、集合住宅１０内に感染症の感染者がいる場合の移動ルートについて図６（ｂ）を参照しつつ説明する。
【００８１】
図６（ｂ）に示すように、三階部分１３において第１共用階段２５に最も近い住戸２１の住民が感染者（例えば図のＭｅ）であり、その感染者がエレベータ装置３１を使用して正面出入口３５から外出する場合、共用通路２３において感染者が通る部分に隣接した住戸２１（図のハッチング部分に重なっている住戸２１）の住民は外出が一時的に禁止される。共用通路２３において感染者が通らない部分に隣接した住戸２１の住民（例えば図のＭｆ）は外出が禁止されることはないが、エレベータ装置３１や正面出入口３５といった感染者が通った部分（図のハッチング部分）を避けて第２共用階段２６や裏出入口３６を通る迂回ルートにて案内される。
【００８２】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００８３】
集合住宅１０において住民が正面出入口３５又は裏出入口３６まで移動する際に住民に対して報知される移動ルートは、その住民の生体情報に基づいて住民ごとに設定される。ここで、生体情報には、住民の歩行に関する情報が含まれているため、集合住宅１０内に住民にとって移動に困難を伴う場所があったとしても、その場所を避けて且つ移動が容易な場所を通るように移動経路を設定することができる。この場合、階段の昇降が困難な昇降困難者や車椅子使用者、感染症などにより体調が悪い住民を、共用階段２５,２６を通さずにエレベータ装置３１を使用させて外出させることができる。したがって、集合住宅１０における住民の移動についての適正化を実現できる。
【００８４】
移動ルートが生体情報に加えて住戸位置情報に基づいて設定されるため、上下階の移動に際して共用階段２５,２６及びエレベータ装置３１のいずれを使用するかによって移動に伴う負担が大きく異なる集合住宅１０において、住民が上下階を移動する場合でもその住民を負担が大きくなり過ぎない経路にて移動させることができる。ここで、住戸２１から出入口３５,３６までの経路が複数ある場合、経路ごとの負担の差は平地を移動する際の経路ごとの負担の差に比べて大きくなると考えられるため、上下階の移動に際して生体情報に合わせて移動経路を設定することは、集合住宅１０における人の移動についての適正化を実現する上で効果的である。
【００８５】
火災等の災害が発生した場合にその災害情報に基づいて移動経路が設定されるため、避難する住民が共用通路２３や共用階段２５,２６における特定の場所に集中しないように分散させることができる。この場合、集合住宅１０内において過剰な混雑の発生が抑制されるため、住民を速やかに避難させることができるとともに、混雑して人同士が接触するといった避難時の安全性の低下を抑制することができる。
【００８６】
発生した災害が火災である場合、火災発生場所を有する火災階に基づいて避難階が設定され、避難階の各住民に対して移動経路が設定される。この場合、特定の場所が過剰に混雑することを抑制しつつ、危険性や避難の緊急性が高い住民を優先的に避難させることができる。火災発生時においては、火災階及びそれより上階の住民の危険性や避難の緊急性が高いと想定されるため、それら住民の移動経路を最短経路とすることにより避難を円滑に行わせることができる。
【００８７】
避難階における全住民が最短経路にて避難すると過剰な混雑が発生しそうな場合に、火災階より下階の住民のうち歩行困難者などを除いた住民について迂回経路が移動経路に設定される。この場合、歩行困難者など早急な移動が困難な住民の移動負担が大きくなることを回避しつつ、集合住宅１０内の特定の場所が過剰に混雑することを抑制できる。これにより、避難階の全住民を速やかに避難させることができる。
【００８８】
避難階を対象として避難を促す音声等の報知が行われる場合、火災階、火災階より上階、火災階より下階の順で行われるため、各階の住民が避難を開始するタイミングをずらすことが可能となる。この場合、火災階の住民が火災階より上階の住民の混雑や下階の住民の混雑に巻き込まれることを抑制できる。したがって、避難階の全住民をより一層速やかに避難させることができる。
【００８９】
集合住宅１０内において感染症の感染者が外出する場合、感染者の移動ルートに含まれる部分が他の住民の移動ルートには含まれていない。このため、共用通路２３やエレベータ装置３１などの共用部において、健康な住民が感染者と同じ場所を通ることで感染症に感染するということを抑制できる。
【００９０】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００９１】
（１）住民情報のうち住民の嗜好に基づいて移動ルートが設定される構成としてもよい。例えば、他の住民が通る部分とは異なる部分を通ることを好む住民については、その住民の移動経路を他の住民の移動経路と極力重ならないように設定する構成とする。この場合、他の住民について第１共用階段２５及び正面出入口３５を通る移動ルートを設定していれば、他の住民とは異なる部分を通ることを好む住民についてはそれら第１共用階段２５及び正面出入口３５を含まずに第２共用階段２６及び裏出入口３６を含む移動ルートを設定する。
【００９２】
（２）集合住宅１０の外からいずれかの住戸２１に入る訪問者等の人について移動ルートが設定される構成としてもよい。例えば、訪問者が触ることでその訪問者の生体情報を取得する生体センサと、訪問者が訪問する住戸２１がいずれの住戸２１であるのかを入力する入力装置とが正面出入口３５や裏出入口３６に設けられており、生体情報及び訪問先に基づいて訪問者の移動ルートが設定される構成とする。ここで、生体センサは訪問者の歩行に関する情報を生体情報として取得する。この構成によれば、訪問者の歩行の状態にとって困難とならない移動ルートにて訪問者を訪問先に移動させることができる。この場合、例えば訪問者が車椅子使用者であればエレベータ装置３１を使用して訪問先に移動させることができる。
【００９３】
また、集合住宅１０に対して出入りする人ではなく、集合住宅１０において上下階の移動を行う移動者について移動ルートを設定する構成としてもよい。
【００９４】
（３）災害時においてエレベータ装置３１を使用するルートが避難する住民の候補ルートに含まれていてもよい。ただし、エレベータ装置３１を使用する上での安全性が確認されたことを条件として、エレベータ装置３１を使用するルートが候補ルートに含まれることが好ましい。
【００９５】
（４）移動経路報知システムが適用される集合住宅１０には、上下階を移動する手段としてスロープが設けられていてもよい。例えば、上下階を移動する人の生体情報に合わせて、共用階段２５,２６及びスロープのいずれかを通る移動経路が設定される構成とする。この構成によれば、例えば車椅子使用者に対してスロープを通る経路があることを知らせることができる。
【００９６】
（５）移動経路報知システムが適用される集合住宅１０は、一階部分１１より上階に共用出入口としての正面出入口３５や裏出入口３６が設けられていてもよい。また、屋上にヘリポートが設けられている集合住宅１０においては、屋上に設けられた屋上出入口が共用出入口とされ、屋上出入口に移動するための移動ルートが住民に報知される構成としてもよい。
【００９７】
（６）住戸盤５１及び共用盤５２は、タッチパネル５５やスピーカ５８等により天気情報や交通情報、車両に関する車両情報、住民の生体情報、集合住宅１０に関する集合住宅情報などを報知する構成としてもよい。住戸盤５１により天気情報が報知される場合、都度の降雨確率が文字情報としてタッチパネル５５に表示される構成とすることにより、住民は傘が必要な場合に限って外出時に傘を所持することができる。住戸盤５１により交通情報が報知される場合、住民は玄関にて一般道や高速道の渋滞の有無や各種公共交通機関の運行状況を知ることができる。なお、住戸盤５１は玄関出入口４２の周辺ではなくリビング等の居室に設けられていてもよい。
【００９８】
住戸盤５１により車両情報が報知される場合、駐車スペースに駐車されているプラグインハイブリッド車や電気自動車を対象としてバッテリの蓄電量や充電が完了したこと、車両の掃気移動が促されていることなどが報知される構成とすることにより、住民は住戸２１に居ながらにして車両の状態を知ることができる。住戸盤５１により生体情報が報知される場合、住戸盤５１に握りバーが設けられその握りバーを住民が握ることにより生体情報が握りバーを介して取得される構成とすることにより、住民は外出前に健康状態をチェックすることができる。
【００９９】
住戸盤５１及び共用盤５２により集合住宅情報が報知される場合、集合住宅１０内に掲示板が設置されていなくても入居者に対する総会の連絡等の案内事項を住民に知らせることができる。
【０１００】
（７）住戸盤５１は、住民がタッチパネル５５を操作することで外部施設と通信可能となる構成であってもよい。例えばタッチパネル５５上にヘルプアイコンが用意されており、住民が病気などの緊急事態において住戸２１に居ながらにして救助等を求めることができる。
【０１０１】
（８）上記実施形態では、管理サーバ６１が移動経路設定手段及び報知制御手段として移動経路の設定及び報知制御処理を行う構成としたが、ホームサーバ７１が移動経路設定手段として移動経路の設定を行う構成や、ホームサーバ７１が報知制御手段として報知制御処理を行う構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…集合住宅、５１…生体情報取得手段、報知装置及び住戸情報取得手段としての住戸盤、５２…報知装置としての共用盤、５５…生体情報取得手段及び報知装置としてのタッチパネル、５８…報知装置としてのスピーカ、５９ａ,５９ｂ…災害情報取得手段としての火災感知器、６１…移動経路設定手段、報知制御手段及び火災階判定手段としての管理サーバ、６２…住戸情報取得手段としての管理記憶部、６３…災害情報取得手段としての管理通信装置、７２…住戸情報取得手段としてのホーム記憶部、７５…生体情報取得手段としての生体センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集合住宅に適用され、前記集合住宅内を移動する移動者の移動経路を設定し報知する集合住宅の移動経路報知システムであって、
前記移動者について少なくとも歩行に関する情報を含む生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づいて、前記移動者について移動経路を設定する移動経路設定手段と、
前記移動経路設定手段により設定された移動経路を報知装置に報知させる報知制御手段と、
を備えていることを特徴とする集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項２】
前記集合住宅は複数階建ての集合住宅であり、前記移動経路は、該集合住宅の住民が前記移動者として自住戸の階以外の階に移動する際の経路であり、
前記住民に関して前記集合住宅内における住戸位置情報を取得する住戸情報取得手段を備え、
前記移動経路設定手段は、前記生体情報に加えて、前記住戸情報取得手段により取得された住戸位置情報に基づいて前記住民について前記移動経路を設定することを特徴とする請求項１に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項３】
災害発生の有無を含む災害情報を取得する災害情報取得手段を備え、
前記移動経路設定手段は、前記生体情報及び前記住戸位置情報に加えて、前記災害情報取得手段により取得された災害情報に基づいて前記住民について前記移動経路を設定することを特徴とする請求項２に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項４】
前記災害情報取得手段は、前記集合住宅における災害の発生状況を前記災害情報として取得し、
前記移動経路設定手段は、
前記災害の発生状況に基づいて、住民の避難を要する階を避難階として設定する手段と、
避難階の住民について前記移動経路を設定する手段と、
を有していることを特徴とする請求項３に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項５】
上下階を移動する階段が階ごとに複数設けられている集合住宅に適用され、
前記移動経路設定手段は、
前記災害の発生状況に基づいて、前記避難階の住民が使用する階段を複数の階段のうちいずれかに設定する手段と、
前記避難階の住民について設定された階段を含むように前記移動経路を設定する手段と、
を有していることを特徴とする請求項４に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項６】
前記災害情報に基づいて、発生した災害が火災である場合に該火災が発生している階を判定する火災階判定手段を備え、
前記移動経路設定手段は、前記火災階判定手段の判定結果に基づいて前記避難階を設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項７】
前記報知制御手段は、
前記移動経路設定手段により避難階が複数設定された場合に、前記災害情報に基づいて前記移動経路を報知するタイミングを避難階ごとに設定する手段と、
前記タイミングにて前記報知装置に前記移動経路を報知させる手段と、
を有していることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項８】
前記生体情報取得手段は、前記移動者について歩行障害を有していることの情報及び高齢者であることの情報の少なくとも一方を前記生体情報として取得し、
前記移動経路設定手段は、前記移動者が歩行障害を有していることの情報及び高齢者であることの情報の少なくとも一方に基づいて移動経路を設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項９】
前記生体情報取得手段は、前記移動者について空気感染の可能性がある病気であることの情報を前記生体情報として取得し、
前記移動経路設定手段は、前記移動者が空気感染の可能性がある病気である場合に、他の移動者について病気の移動者が通った経路を含まない経路を前記移動経路に設定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項１】
集合住宅に適用され、前記集合住宅内を移動する移動者の移動経路を設定し報知する集合住宅の移動経路報知システムであって、
前記移動者について少なくとも歩行に関する情報を含む生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づいて、前記移動者について移動経路を設定する移動経路設定手段と、
前記移動経路設定手段により設定された移動経路を報知装置に報知させる報知制御手段と、
を備えていることを特徴とする集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項２】
前記集合住宅は複数階建ての集合住宅であり、前記移動経路は、該集合住宅の住民が前記移動者として自住戸の階以外の階に移動する際の経路であり、
前記住民に関して前記集合住宅内における住戸位置情報を取得する住戸情報取得手段を備え、
前記移動経路設定手段は、前記生体情報に加えて、前記住戸情報取得手段により取得された住戸位置情報に基づいて前記住民について前記移動経路を設定することを特徴とする請求項１に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項３】
災害発生の有無を含む災害情報を取得する災害情報取得手段を備え、
前記移動経路設定手段は、前記生体情報及び前記住戸位置情報に加えて、前記災害情報取得手段により取得された災害情報に基づいて前記住民について前記移動経路を設定することを特徴とする請求項２に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項４】
前記災害情報取得手段は、前記集合住宅における災害の発生状況を前記災害情報として取得し、
前記移動経路設定手段は、
前記災害の発生状況に基づいて、住民の避難を要する階を避難階として設定する手段と、
避難階の住民について前記移動経路を設定する手段と、
を有していることを特徴とする請求項３に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項５】
上下階を移動する階段が階ごとに複数設けられている集合住宅に適用され、
前記移動経路設定手段は、
前記災害の発生状況に基づいて、前記避難階の住民が使用する階段を複数の階段のうちいずれかに設定する手段と、
前記避難階の住民について設定された階段を含むように前記移動経路を設定する手段と、
を有していることを特徴とする請求項４に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項６】
前記災害情報に基づいて、発生した災害が火災である場合に該火災が発生している階を判定する火災階判定手段を備え、
前記移動経路設定手段は、前記火災階判定手段の判定結果に基づいて前記避難階を設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項７】
前記報知制御手段は、
前記移動経路設定手段により避難階が複数設定された場合に、前記災害情報に基づいて前記移動経路を報知するタイミングを避難階ごとに設定する手段と、
前記タイミングにて前記報知装置に前記移動経路を報知させる手段と、
を有していることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項８】
前記生体情報取得手段は、前記移動者について歩行障害を有していることの情報及び高齢者であることの情報の少なくとも一方を前記生体情報として取得し、
前記移動経路設定手段は、前記移動者が歩行障害を有していることの情報及び高齢者であることの情報の少なくとも一方に基づいて移動経路を設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【請求項９】
前記生体情報取得手段は、前記移動者について空気感染の可能性がある病気であることの情報を前記生体情報として取得し、
前記移動経路設定手段は、前記移動者が空気感染の可能性がある病気である場合に、他の移動者について病気の移動者が通った経路を含まない経路を前記移動経路に設定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の集合住宅の移動経路報知システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２４８８０５（Ｐ２０１１−２４８８０５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２３９２５（Ｐ２０１０−１２３９２５）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（５０４０９３４６７）トヨタホーム株式会社 (391)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（５０４０９３４６７）トヨタホーム株式会社 (391)
【Ｆターム（参考）】
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