電動アクチュエータ
【課題】ピストンロッドをネジ軸を介して電動モータで駆動する電動アクチュエータにおいて、ピストンロッドの伸張位置におけるネジ軸に作用する外力および衝撃を小さくすることができる構造を備えた電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】油を収容するシリンダ本体２と、シリンダ本体２の中に配置され電動モータ２３で回転駆動されるネジ軸３と、ネジ軸３の回転により直線運動するピストンロッド４と、ピストンロッド４が前進する側であるシリンダ本体２のロッド側シリンダ室５ａの内側面に形成された第１ポート６と、ピストンロッド４が後退する側であるシリンダ本体２のヘッド側シリンダ室５ｂの内側面に形成された第２ポート７と、第１ポート６と第２ポート７とをつなぐシリンダ室連通通路９とを備える電動アクチュエータ１である。電動アクチュエータ１は、ピストンロッド４を前進させたときに、当該ピストンロッド４のピストン部４ａで第１ポート６が閉にされる。
【解決手段】油を収容するシリンダ本体２と、シリンダ本体２の中に配置され電動モータ２３で回転駆動されるネジ軸３と、ネジ軸３の回転により直線運動するピストンロッド４と、ピストンロッド４が前進する側であるシリンダ本体２のロッド側シリンダ室５ａの内側面に形成された第１ポート６と、ピストンロッド４が後退する側であるシリンダ本体２のヘッド側シリンダ室５ｂの内側面に形成された第２ポート７と、第１ポート６と第２ポート７とをつなぐシリンダ室連通通路９とを備える電動アクチュエータ１である。電動アクチュエータ１は、ピストンロッド４を前進させたときに、当該ピストンロッド４のピストン部４ａで第１ポート６が閉にされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アクチュエータに関し、特に、航空機用脚を昇降させるのに好適な電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機用脚を昇降させるためのアクチュエータに関する技術としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された航空機用脚昇降装置は、緊急脚下げを含む脚昇降機構をユニット化してレイアウト容易性を図ることを目的とするものであって、油圧源としてのポンプと、そのポンプを駆動するモータと、ポンプの吐出圧を受けて伸縮するロッドと、ロッドの伸縮動作を規制するメカニカルロック機構とを、共通のボディ内に実装したことを特徴とする昇降装置である。
【０００３】
ここで、航空機技術の分野では、油圧系統をなくして航空機の軽量化を図るために、ＥＭＡ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｃｔｕａｔｏｒ）、ＥＨＡ（ＥｌｅｃｔｒｏＨｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ）の研究開発が世界的な流れになっているが、航空機用脚の昇降装置の昇降系統に関しては依然として油圧アクチエータが主流である。
【０００４】
航空機用脚を昇降させるために開発されたＥＭＡとしては、例えば図３に示したようなものがある。図３に示した電動アクチュエータ１０１は、シリンダ本体８４と、シリンダ本体８４の中に配置され電動モータ２３で回転駆動されるネジ軸３と、ネジ軸３に螺合されたピストンロッド８３とを備えている。また、シリンダ本体８４の中には機械式ブレーキ８１が配置され、シリンダ本体８４の端部側面にはリミットスイッチ８２が取り付けられている。
【０００５】
電動モータ２３を動作させると、ネジ軸３の回転によりピストンロッド８３は前進（脚下げ）方向や後退（脚上げ）方向に直線運動する。ここで、ピストンロッド８３を脚下げ方向に移動させると、ピストンロッド８３のピストン部８３ａがリミットスイッチ８２をたたき、その信号を受けて電動モータ２３が停止するとともに機械式ブレーキ８１がかかる。これにより、ピストンロッド８３はその脚下げ位置（伸張位置）で停止しロックされる。この電動アクチュエータ１０１によると、ピストンロッド８３の駆動に油圧を用いないため、これにより従来必要であった油圧系統をなくすことができ航空機の軽量化を図ることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−５９５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図３に示した電動アクチュエータ１０１では、ピストンロッド８３をその脚下げ位置（伸張位置）にして航空機が離着陸するとき、ピストンロッド８３を介して作用する外力および衝撃を、ネジ軸３および機械式ブレーキ８１で受ける必要があり、すなわち、ネジ軸３および機械式ブレーキ８１に大きな負荷がかかるので、これら機器の強度や制動性能を十分なものにしておく必要があり、非常に大きな部品となってしまう。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ピストンロッドをネジ軸を介して電動モータで駆動する電動アクチュエータにおいて、ピストンロッドの伸張位置におけるネジ軸に作用する外力および衝撃を小さくすることができる構造を備えた電動アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明者らは、前記課題を解決すべく鋭意検討した結果、ピストンロッドの伸張位置において、シリンダ本体に収容した流体でピストンロッドをロックすることで、ネジ軸に作用する外力および衝撃を小さくすることができ、これにより前記課題を解決できることを見出し、この知見に基づき本発明が完成するに至ったのである。
【００１０】
すなわち、本発明は、流体を収容するシリンダ本体と、前記シリンダ本体の中に配置され、電動モータで回転駆動されるネジ軸と、前記ネジ軸の回転により直線運動するピストンロッドと、前記ピストンロッドが前進する側である前記シリンダ本体のロッド側シリンダ室の内側面に形成された第１ポートと、前記ピストンロッドが後退する側である前記シリンダ本体のヘッド側シリンダ室の内側面に形成された第２ポートと、前記第１ポートと前記第２ポートとをつなぐシリンダ室連通通路と、を備え、前記ピストンロッドを前進させたときに、当該ピストンロッドのピストン部で前記第１ポートが閉にされる電動アクチュエータである。
【００１１】
この構成によると、前進するピストンロッドのピストン部が第１ポートを閉じると、シリンダ室連通通路が遮断される。これにより、シリンダ本体のヘッド側シリンダ室は封流体状態となる。この状態で、電動アクチュエータに対してピストンロッドの後退方向に外力および衝撃が作用すると、ネジ軸だけでなくヘッド側シリンダ室の流体でも外力および衝撃を受けることになる。したがって、本電動アクチュエータによると、ピストンロッドが伸張位置において、当該ピストンロッドの後退方向に作用する外力および衝撃を、流体に分散させることができ、ネジ軸に作用する衝撃などの力を小さくすることができる。また、その結果、従来の電動アクチュエータに比して、アクチュエータを小型・軽量化することができる。
【００１２】
また本発明において、前記ネジ軸に螺合されるナットと、前記ナットと前記ピストン部との間に配置される弾性体と、を備えることが好ましい。
【００１３】
この構成によると、外力および衝撃を弾性体に吸収させて、これらの外力および衝撃が流体の剛性分により、直接、ネジ軸に作用することを防止し、シリンダ本体全体で外力および衝撃を受けることができる。
【００１４】
さらに本発明において、前記シリンダ本体の側部に固定され、流体を収容する一方の室が前記ロッド側シリンダ室に連通されるリザーバを備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によると、上記リザーバにより、流体の蓄圧に加え、流体の温度（高低温）による熱膨張差を吸収することができ、ピストンロッドのアンバランスな動きを防止できる。
【００１６】
さらに本発明において、前記リザーバの他方の室から当該リザーバの一方の室へ向かう方向を順方向とする第１逆止弁を備えることが好ましい。
【００１７】
この構成によると、ピストンロッドに作用する外力および衝撃により、封流体状態となったロッド側シリンダ室が真空状態になることを防止できる。
【００１８】
さらに本発明において、前記ヘッド側シリンダ室と前記リザーバの一方の室とを連通させるための連通弁を備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によると、第１ポートと第２ポートとをつなぐ前記シリンダ室連通通路が閉塞してしまった場合に、上記連通弁を動作させることで、シリンダ本体のヘッド側シリンダ室とロッド側シリンダ室とを、リザーバの上記一方の室を介して連通させることができる。これにより、ピストンロッドの直線運動を確保することができる。
【００２０】
さらに本発明において、前記ピストンロッドのピストン部に設けられ、前記ロッド側シリンダ室から前記ヘッド側シリンダ室へ向かう方向を順方向とする第２逆止弁を備えることが好ましい。
【００２１】
この構成によると、ピストンロッドに作用する外力および衝撃により、封流体状態となったヘッド側シリンダ室が真空状態になることを防止できる。
【００２２】
さらに本発明において、前記ピストンロッドのピストン部に設けられ、前記ヘッド側シリンダ室の圧力が所定値以上になると、当該ヘッド側シリンダ室と前記ロッド側シリンダ室とを連通させるリリーフ弁を備えることが好ましい。
【００２３】
この構成によると、ピストンロッドに作用する外力および衝撃が想定以上の大きさであったり、ヘッド側シリンダ室の流体温度が高くなって流体の熱膨張が想定以上の大きさであったりした場合に、ヘッド側シリンダ室の流体をロッド側シリンダ室に逃がして、ヘッド側シリンダ室の流体圧が過剰上昇することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。以下に説明する電動アクチュエータは、小型航空機用脚を昇降させるために用いるものであるが、中型・大型の航空機用脚を昇降させるためのアクチュエータとしても使用可能である。また、本電動アクチュエータは、航空機のドアなどをロックするための（ドア開閉用の）アクチュエータとしても使用可能であるし、さらには、航空機以外の機械にも適用することができるアクチュエータである。また、本発明の電動アクチュエータに収容する流体は、主に油を用いるが、油以外の液体、空気などの気体なども電動アクチュエータに収容する流体として採用することができる。なお、以下の実施形態では、流体として油を用いた例で説明している。
【００２５】
（電動アクチュエータの構成）
図１および図２は、本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータ１を示す概略の断面図である。図１は、そのピストンロッド４が退避位置（後退位置）に位置するときの図であり、図２は、そのピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に位置するときの図である。
【００２６】
図１および図２に示すように、電動アクチュエータ１は、油を収容するシリンダ本体２と、シリンダ本体２の中に配置された電動モータ２３・電磁ブレーキ２４・ネジ軸３・ピストンロッド４と、シリンダ本体２の側部に一体固定（一体形成）されたリザーバ１２とを備えている。
【００２７】
（シリンダ本体）
シリンダ本体２は、筒状の形態であり、航空機の脚が取り付けられる側に形成されたシリンダ室５と、機体側に形成されたモータ室２６およびブレーキ室２８とを有している。そして、シリンダ本体２の機体側の端部には、機体への取付部２１が設けられている。なお、航空機の車輪、ホイール、およびそのアームなどを含めて航空機の脚と呼ぶこととする。
【００２８】
上記シリンダ室５は、後述するピストンロッド４のピストン部４ａによって、ロッド側シリンダ室５ａとヘッド側シリンダ室５ｂとに区画されている。ロッド側シリンダ室５ａは、シリンダ室５のうち航空機の脚が取り付けられる側、すなわちピストンロッド４が前進する側の室であり、ヘッド側シリンダ室５ｂは、シリンダ室５のうちモータ室２６側、すなわちピストンロッド４が後退する側の室である。
【００２９】
ロッド側シリンダ室５ａの内側面８ａには、第１ポート６および第３ポート２７が形成されている。第３ポート２７は、ロッド側シリンダ室５ａの内側面８ａのうちピストンロッド４が前進する側の端部に形成され、第１ポート６は、第３ポート２７よりもピストンロッドが後退する側に形成されている。また、ヘッド側シリンダ室５ｂの内側面８ｂには、第２ポート７が形成されている。第２ポート７は、ヘッド側シリンダ室５ｂの内側面８ｂのうちピストンロッド４が後退する側の端部に形成されている。ここで、シリンダ本体２の側部には、第１ポート６と第２ポート７とをつなぐシリンダ室連通通路９が形成されている。このシリンダ室連通通路９は、ピストンロッド４が直線運動するＸ方向と同じ向きに形成された直線状の通路である。なお、シリンダ室連通通路９は第１ポート６と第２ポート７とをつなぐ通路であればよく、直線状の通路に限られることはない。Ｘ方向に沿う直線状の通路とすることで、第１ポート６と第２ポート７とを最短距離でつなぐことができ、これにより、シリンダ室連通通路９がより閉塞しにくい。
【００３０】
（電動モータ）
電動モータ２３は、後述するネジ軸３を回転駆動するためのものであり、モータ室２６に配置されている。電動モータ２３にはエンコーダ（不図示）が内蔵されており、このエンコーダからのパルス信号により電動モータ２３を任意の位置で停止させることができる。なお、ピストンロッド４の止めたい位置で作動するように図３で示したリミットスイッチ８２などをシリンダ本体２などに必要数取り付けて、その信号で電動モータ２３を停止させてもよい。
【００３１】
（電磁ブレーキ）
電磁ブレーキ２４は、ネジ軸３の回転を阻止するためのパーキングブレーキであり、モータ室２６に隣接して形成されたブレーキ室２８に配置されている。電磁ブレーキ２４を配置することで、ピストンロッド４が退避位置（後退位置）に位置するときに、ピストンロッド４がそれ自体の自重や航空機の脚の自重などにより前進側（脚下げ側）に移動することを完全にロックすることができる。なお、電磁ブレーキ２４の制動性能（ブレーキ性能）は、上記したようなピストンロッド４の前進側（脚下げ側）への自重などによる移動を阻止できる程度のものであればよく、それ以上の多大な性能は必要でない。また、電磁ブレーキ２４は、手動のブレーキ解除レバー２５を有している。
【００３２】
（ネジ軸）
電動モータ２３には、ネジ軸３が取り付けられている。ネジ軸３は、ネジが切られている部分がシリンダ室５内となるように、シリンダ室５およびモータ室２６の中に配置されている。シリンダ室５とモータ室２６とはシールされている。このシールは、シリンダ室５からモータ室２６へ衝撃時の圧力が直接作用しない程度のシールであり、必ずしも必要なものではない。なお、電動モータ２３は、その冷却のためＷＥＴ用のモータを使用している。また、ネジ軸３には、ナット１０が螺合されている。電動モータ２３によりネジ軸３を回転駆動することで、ナット１０は直線運動する。
【００３３】
（ピストンロッド）
シリンダ室５内にはピストンロッド４が配置されている。ピストンロッド４は、端部に航空機の脚が取り付けられる取付部２２が形成されたロッド部４ｂと、シリンダ室５の内側面８ａ・８ｂに沿って（摺動して）直線運動するピストン部４ａとを有する。
【００３４】
ここで、ロッド部４ｂは、中空の筒状形態であり、内部にネジ軸３が挿入されている。次に、ピストン部４ａの内部には、第２逆止弁１６およびリリーフ弁１７が設けられている。第２逆止弁１６は、シリンダ室５のロッド側シリンダ室５ａからヘッド側シリンダ室５ｂへ向かう方向を順方向とする逆止弁である。また、リリーフ弁１７は、ヘッド側シリンダ室５ｂの油圧が所定値以上になると、ヘッド側シリンダ室５ｂとロッド側シリンダ室５ａとを連通させるリリーフ弁である。
【００３５】
また、ピストン部４ａのピストンロッド４が前進する側の端面には、リング状の突起部４ｃが設けられている。この突起部４ｃは、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）にあるときに（図２参照）、ロッド側シリンダ室５ａの底面とピストン部４ａの端面との間の隙間を確保して、第２逆止弁１６およびリリーフ弁１７の作動を確実なものとするためのものである。さらに、ピストン部４ａのピストンロッド４が後退する側には、リング状の係止部４ｄが設けられている。この係止部４ｄは、ピストンロッド４を後退（退避）させるときに、ナット１０が係止する部分である。
【００３６】
また、ピストン部４ａとナット１０との間には皿バネ１０（弾性体）が配設されている。なお、ピストン部４ａとナット１０との間に配設する弾性体は、皿バネ１０に限られることはなく、所定の厚みのリング状のゴムなどであってもよい。
【００３７】
（リザーバ）
次に、ピストンロッド４が前進する側のシリンダ本体２の側部にはリザーバ１２が一体形成されている。このリザーバ１２は、そのピストン１５により、油を収容する一方の室１２ａと、内部にコイルバネ１３が配設された他方の室１２ｂとに区画されている（室１２ｂには、コイルバネ１３および空気が収容されることになる）。ここで、リザーバ１２の室１２ａとシリンダ室５のロッド側シリンダ室５ａとは第３ポート２７で連通している。また、ピストン１５の内部には、室１２ｂから室１２ａへ向かう方向を順方向とする第１逆止弁１４が設けられている。なお、コイルバネ１３は必ずしも必要なものではない。コイルバネ１３は、非常用で、ブレーキ解除して強制的に油をながすためのものである。
【００３８】
また、リザーバ１２の一方の室１２ａとシリンダ室５のヘッド側シリンダ室５ｂとは、連通弁１８を介して通路１９・２０で接続されている。連通弁１８は２位置２ポートの電磁弁であり、通路１９と通路２０とを遮断する遮断位置と、通路１９と通路２０とを連通させる連通位置を有する。なお、本実施形態では電磁式の連通弁１８としているが、油圧パイロット式の弁としてもよいし、空気圧パイロット式の弁としてもよい。また、連通弁１８は、シリンダ本体２やリザーバ１２の側部などに設けられる。
【００３９】
（電動アクチュエータの動作）
次に、電動アクチュエータ１の動作について説明する。
【００４０】
（ピストンロッドの前進動作）
まず、ピストンロッド４が退避位置（後退位置）に位置する状態（図１）から、伸張位置（前進位置）に位置する状態（図２）への動作について説明する。航空機の制御部から、脚下げの指令が出されると、電磁ブレーキ２４が解除されるとともに電動モータ２３が駆動される。これによりネジ軸３が回転し、ナット１０とともにピストンロッド４は前進していく。このとき、シリンダ本体２のロッド側シリンダ室５ａからヘッド側シリンダ室５ｂへシリンダ室連通通路９を通って油が移動していく。そして、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に達すると、ピストンロッド４のピストン部４ａが第１ポート６を閉にする。これにより、ロッド側シリンダ室５ａからヘッド側シリンダ室５ｂへの油の移動が停止し、ロッド側シリンダ室５ａおよびヘッド側シリンダ室５ｂはいずれも封油状態となる。なお、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に達した時点で、エンコーダからの信号で電動モータ２３を停止させるとともに、電磁ブレーキ２４を動作させる。なお、ヘッド側シリンダ室５ｂに密封された油により、ピストンロッド４がロックされるので（後退方向に動かない）、必ずしも電磁ブレーキ２４を動作させる必要はない。
【００４１】
なお、電気系統に故障が発生してしまった場合であっても、ピストンロッド４のピストン部４ａが第１ポート６を閉にすることで、ロッド側シリンダ室５ａおよびヘッド側シリンダ室５ｂはいずれも封油状態となり、その結果、ピストンロッド４は停止するとともに、その後退方向への動きはロックされる。
【００４２】
（ピストンロッドの後退動作）
航空機の制御部から、脚上げの指令が出されると、連通弁１８が励磁されるとともに電磁ブレーキ２４が解除され電動モータ２３が駆動される。連通弁１８の励磁により、リザーバ１２の一方の室１２ａとヘッド側シリンダ室５ｂとが連通する。電動モータ２３の駆動によりネジ軸３が回転し、ナット１０とともにピストンロッド４は後退していく。このとき、ヘッド側シリンダ室５ｂからリザーバ１２の一方の室１２ａへ通路１９・２０を通って油が移動していく。第１ポート６が開になれば連通弁１８への通電を止め、その後はシリンダ室連通通路９を通ってヘッド側シリンダ室５ｂからロッド側シリンダ室５ａへ油が移動する。そして、ピストンロッド４が退避位置（後退位置）に達すると（エンコーダからの信号で判断）、電動モータ２３を停止させるとともに、電磁ブレーキ２４を動作させる。
【００４３】
本発明に係る電動アクチュエータ１によると、前記したように、前進するピストンロッド４のピストン部４ａが第１ポート６を閉じると、シリンダ室連通通路９が遮断される。これにより、シリンダ本体２のヘッド側シリンダ室５ｂは封油状態となる。この状態で、ピストンロッド４の後退方向に外力および衝撃が作用すると、ネジ軸３だけでなくヘッド側シリンダ室５ｂに封油された油でも外力および衝撃を受けることになる。したがって、ピストンロッド４が伸張位置において、当該ピストンロッド４の後退方向に作用する外力および衝撃を、油に分散させることができ、ネジ軸３に作用する衝撃などの力を小さくすることができる。その結果、従来よりもアクチュエータを小型・軽量化することができる。
【００４４】
また、ピストン部４ａとナット１０との間に配置された皿バネ１１に、外力および衝撃を吸収させて、これらの外力および衝撃が油の剛性分により、直接、ネジ軸３に作用することを防止し、シリンダ本体２全体で外力および衝撃を受けることができる。
【００４５】
また、コイルバネ１３を備えるリザーバ１２により、油の蓄圧に加え、油の温度（高低温）による熱膨張差を吸収することができ、ピストンロッド４のアンバランスな動きを防止できる。また、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に位置する場合において、ピストンロッド４の後退方向に外力および衝撃が作用すると、封油されているシリンダ本体２のロッド側シリンダ室５ａは真空状態になろうとするが、ピストン１５に設けられた第１逆止弁１４によりロッド側シリンダ室５ａが真空状態になることを防止できる。
【００４６】
また、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に位置する場合において、外力および衝撃の反作用によりピストンロッド４が前進方向に移動しようとすると、シリンダ本体２のヘッド側シリンダ室５ｂは真空状態になろうとするが、ピストン部４ａに設けられた第２逆止弁１６によりロッド側シリンダ室５ａからヘッド側シリンダ室５ｂへ油が移動し、ヘッド側シリンダ室５ｂが真空状態になることを防止できる。
【００４７】
また、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に位置する場合において、ピストンロッド４の後退方向に作用する外力および衝撃が想定以上の大きさであったり、ヘッド側シリンダ室５ｂの油温度が高くなって油の熱膨張が想定以上の大きさであったりした場合に、ピストン部４ａに設けられたリリーフ弁１７により、ヘッド側シリンダ室５ｂの油をロッド側シリンダ室５ａに逃がして、ヘッド側シリンダ室５ｂの油圧が過剰上昇することを防止できる。
【００４８】
また、連通弁１８により、第１ポート６と第２ポート７とをつなぐシリンダ室連通通路９が閉塞してしまった場合に、当該連通弁１８を動作させることで、シリンダ本体２のヘッド側シリンダ室５ｂとロッド側シリンダ室５ａとを、リザーバ１２の室１２ａを介して連通させることができ、ピストンロッド４の直線運動を確保することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータを示す概略の断面図である。
【図２】図１に示す電動アクチュエータにおいてそのピストンロッドが伸張位置にあるときの概略の断面図である。
【図３】従来技術に係る電動アクチュエータを示す概略の断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１：電動アクチュエータ
２：シリンダ本体
３：ネジ軸
４：ピストンロッド
５ａ：ロッド側シリンダ室
５ｂ：ヘッド側シリンダ室
６：第１ポート
７：第２ポート
９：シリンダ室連通通路
１０：ナット
１１：皿バネ（弾性体）
１２：リザーバ
１３：コイルバネ
１４：第１逆止弁
１６：第２逆止弁
１７：リリーフ弁
１８：連通弁
２３：電動モータ
２４：電磁ブレーキ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アクチュエータに関し、特に、航空機用脚を昇降させるのに好適な電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機用脚を昇降させるためのアクチュエータに関する技術としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された航空機用脚昇降装置は、緊急脚下げを含む脚昇降機構をユニット化してレイアウト容易性を図ることを目的とするものであって、油圧源としてのポンプと、そのポンプを駆動するモータと、ポンプの吐出圧を受けて伸縮するロッドと、ロッドの伸縮動作を規制するメカニカルロック機構とを、共通のボディ内に実装したことを特徴とする昇降装置である。
【０００３】
ここで、航空機技術の分野では、油圧系統をなくして航空機の軽量化を図るために、ＥＭＡ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｃｔｕａｔｏｒ）、ＥＨＡ（ＥｌｅｃｔｒｏＨｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ）の研究開発が世界的な流れになっているが、航空機用脚の昇降装置の昇降系統に関しては依然として油圧アクチエータが主流である。
【０００４】
航空機用脚を昇降させるために開発されたＥＭＡとしては、例えば図３に示したようなものがある。図３に示した電動アクチュエータ１０１は、シリンダ本体８４と、シリンダ本体８４の中に配置され電動モータ２３で回転駆動されるネジ軸３と、ネジ軸３に螺合されたピストンロッド８３とを備えている。また、シリンダ本体８４の中には機械式ブレーキ８１が配置され、シリンダ本体８４の端部側面にはリミットスイッチ８２が取り付けられている。
【０００５】
電動モータ２３を動作させると、ネジ軸３の回転によりピストンロッド８３は前進（脚下げ）方向や後退（脚上げ）方向に直線運動する。ここで、ピストンロッド８３を脚下げ方向に移動させると、ピストンロッド８３のピストン部８３ａがリミットスイッチ８２をたたき、その信号を受けて電動モータ２３が停止するとともに機械式ブレーキ８１がかかる。これにより、ピストンロッド８３はその脚下げ位置（伸張位置）で停止しロックされる。この電動アクチュエータ１０１によると、ピストンロッド８３の駆動に油圧を用いないため、これにより従来必要であった油圧系統をなくすことができ航空機の軽量化を図ることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−５９５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図３に示した電動アクチュエータ１０１では、ピストンロッド８３をその脚下げ位置（伸張位置）にして航空機が離着陸するとき、ピストンロッド８３を介して作用する外力および衝撃を、ネジ軸３および機械式ブレーキ８１で受ける必要があり、すなわち、ネジ軸３および機械式ブレーキ８１に大きな負荷がかかるので、これら機器の強度や制動性能を十分なものにしておく必要があり、非常に大きな部品となってしまう。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ピストンロッドをネジ軸を介して電動モータで駆動する電動アクチュエータにおいて、ピストンロッドの伸張位置におけるネジ軸に作用する外力および衝撃を小さくすることができる構造を備えた電動アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明者らは、前記課題を解決すべく鋭意検討した結果、ピストンロッドの伸張位置において、シリンダ本体に収容した流体でピストンロッドをロックすることで、ネジ軸に作用する外力および衝撃を小さくすることができ、これにより前記課題を解決できることを見出し、この知見に基づき本発明が完成するに至ったのである。
【００１０】
すなわち、本発明は、流体を収容するシリンダ本体と、前記シリンダ本体の中に配置され、電動モータで回転駆動されるネジ軸と、前記ネジ軸の回転により直線運動するピストンロッドと、前記ピストンロッドが前進する側である前記シリンダ本体のロッド側シリンダ室の内側面に形成された第１ポートと、前記ピストンロッドが後退する側である前記シリンダ本体のヘッド側シリンダ室の内側面に形成された第２ポートと、前記第１ポートと前記第２ポートとをつなぐシリンダ室連通通路と、を備え、前記ピストンロッドを前進させたときに、当該ピストンロッドのピストン部で前記第１ポートが閉にされる電動アクチュエータである。
【００１１】
この構成によると、前進するピストンロッドのピストン部が第１ポートを閉じると、シリンダ室連通通路が遮断される。これにより、シリンダ本体のヘッド側シリンダ室は封流体状態となる。この状態で、電動アクチュエータに対してピストンロッドの後退方向に外力および衝撃が作用すると、ネジ軸だけでなくヘッド側シリンダ室の流体でも外力および衝撃を受けることになる。したがって、本電動アクチュエータによると、ピストンロッドが伸張位置において、当該ピストンロッドの後退方向に作用する外力および衝撃を、流体に分散させることができ、ネジ軸に作用する衝撃などの力を小さくすることができる。また、その結果、従来の電動アクチュエータに比して、アクチュエータを小型・軽量化することができる。
【００１２】
また本発明において、前記ネジ軸に螺合されるナットと、前記ナットと前記ピストン部との間に配置される弾性体と、を備えることが好ましい。
【００１３】
この構成によると、外力および衝撃を弾性体に吸収させて、これらの外力および衝撃が流体の剛性分により、直接、ネジ軸に作用することを防止し、シリンダ本体全体で外力および衝撃を受けることができる。
【００１４】
さらに本発明において、前記シリンダ本体の側部に固定され、流体を収容する一方の室が前記ロッド側シリンダ室に連通されるリザーバを備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によると、上記リザーバにより、流体の蓄圧に加え、流体の温度（高低温）による熱膨張差を吸収することができ、ピストンロッドのアンバランスな動きを防止できる。
【００１６】
さらに本発明において、前記リザーバの他方の室から当該リザーバの一方の室へ向かう方向を順方向とする第１逆止弁を備えることが好ましい。
【００１７】
この構成によると、ピストンロッドに作用する外力および衝撃により、封流体状態となったロッド側シリンダ室が真空状態になることを防止できる。
【００１８】
さらに本発明において、前記ヘッド側シリンダ室と前記リザーバの一方の室とを連通させるための連通弁を備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によると、第１ポートと第２ポートとをつなぐ前記シリンダ室連通通路が閉塞してしまった場合に、上記連通弁を動作させることで、シリンダ本体のヘッド側シリンダ室とロッド側シリンダ室とを、リザーバの上記一方の室を介して連通させることができる。これにより、ピストンロッドの直線運動を確保することができる。
【００２０】
さらに本発明において、前記ピストンロッドのピストン部に設けられ、前記ロッド側シリンダ室から前記ヘッド側シリンダ室へ向かう方向を順方向とする第２逆止弁を備えることが好ましい。
【００２１】
この構成によると、ピストンロッドに作用する外力および衝撃により、封流体状態となったヘッド側シリンダ室が真空状態になることを防止できる。
【００２２】
さらに本発明において、前記ピストンロッドのピストン部に設けられ、前記ヘッド側シリンダ室の圧力が所定値以上になると、当該ヘッド側シリンダ室と前記ロッド側シリンダ室とを連通させるリリーフ弁を備えることが好ましい。
【００２３】
この構成によると、ピストンロッドに作用する外力および衝撃が想定以上の大きさであったり、ヘッド側シリンダ室の流体温度が高くなって流体の熱膨張が想定以上の大きさであったりした場合に、ヘッド側シリンダ室の流体をロッド側シリンダ室に逃がして、ヘッド側シリンダ室の流体圧が過剰上昇することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。以下に説明する電動アクチュエータは、小型航空機用脚を昇降させるために用いるものであるが、中型・大型の航空機用脚を昇降させるためのアクチュエータとしても使用可能である。また、本電動アクチュエータは、航空機のドアなどをロックするための（ドア開閉用の）アクチュエータとしても使用可能であるし、さらには、航空機以外の機械にも適用することができるアクチュエータである。また、本発明の電動アクチュエータに収容する流体は、主に油を用いるが、油以外の液体、空気などの気体なども電動アクチュエータに収容する流体として採用することができる。なお、以下の実施形態では、流体として油を用いた例で説明している。
【００２５】
（電動アクチュエータの構成）
図１および図２は、本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータ１を示す概略の断面図である。図１は、そのピストンロッド４が退避位置（後退位置）に位置するときの図であり、図２は、そのピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に位置するときの図である。
【００２６】
図１および図２に示すように、電動アクチュエータ１は、油を収容するシリンダ本体２と、シリンダ本体２の中に配置された電動モータ２３・電磁ブレーキ２４・ネジ軸３・ピストンロッド４と、シリンダ本体２の側部に一体固定（一体形成）されたリザーバ１２とを備えている。
【００２７】
（シリンダ本体）
シリンダ本体２は、筒状の形態であり、航空機の脚が取り付けられる側に形成されたシリンダ室５と、機体側に形成されたモータ室２６およびブレーキ室２８とを有している。そして、シリンダ本体２の機体側の端部には、機体への取付部２１が設けられている。なお、航空機の車輪、ホイール、およびそのアームなどを含めて航空機の脚と呼ぶこととする。
【００２８】
上記シリンダ室５は、後述するピストンロッド４のピストン部４ａによって、ロッド側シリンダ室５ａとヘッド側シリンダ室５ｂとに区画されている。ロッド側シリンダ室５ａは、シリンダ室５のうち航空機の脚が取り付けられる側、すなわちピストンロッド４が前進する側の室であり、ヘッド側シリンダ室５ｂは、シリンダ室５のうちモータ室２６側、すなわちピストンロッド４が後退する側の室である。
【００２９】
ロッド側シリンダ室５ａの内側面８ａには、第１ポート６および第３ポート２７が形成されている。第３ポート２７は、ロッド側シリンダ室５ａの内側面８ａのうちピストンロッド４が前進する側の端部に形成され、第１ポート６は、第３ポート２７よりもピストンロッドが後退する側に形成されている。また、ヘッド側シリンダ室５ｂの内側面８ｂには、第２ポート７が形成されている。第２ポート７は、ヘッド側シリンダ室５ｂの内側面８ｂのうちピストンロッド４が後退する側の端部に形成されている。ここで、シリンダ本体２の側部には、第１ポート６と第２ポート７とをつなぐシリンダ室連通通路９が形成されている。このシリンダ室連通通路９は、ピストンロッド４が直線運動するＸ方向と同じ向きに形成された直線状の通路である。なお、シリンダ室連通通路９は第１ポート６と第２ポート７とをつなぐ通路であればよく、直線状の通路に限られることはない。Ｘ方向に沿う直線状の通路とすることで、第１ポート６と第２ポート７とを最短距離でつなぐことができ、これにより、シリンダ室連通通路９がより閉塞しにくい。
【００３０】
（電動モータ）
電動モータ２３は、後述するネジ軸３を回転駆動するためのものであり、モータ室２６に配置されている。電動モータ２３にはエンコーダ（不図示）が内蔵されており、このエンコーダからのパルス信号により電動モータ２３を任意の位置で停止させることができる。なお、ピストンロッド４の止めたい位置で作動するように図３で示したリミットスイッチ８２などをシリンダ本体２などに必要数取り付けて、その信号で電動モータ２３を停止させてもよい。
【００３１】
（電磁ブレーキ）
電磁ブレーキ２４は、ネジ軸３の回転を阻止するためのパーキングブレーキであり、モータ室２６に隣接して形成されたブレーキ室２８に配置されている。電磁ブレーキ２４を配置することで、ピストンロッド４が退避位置（後退位置）に位置するときに、ピストンロッド４がそれ自体の自重や航空機の脚の自重などにより前進側（脚下げ側）に移動することを完全にロックすることができる。なお、電磁ブレーキ２４の制動性能（ブレーキ性能）は、上記したようなピストンロッド４の前進側（脚下げ側）への自重などによる移動を阻止できる程度のものであればよく、それ以上の多大な性能は必要でない。また、電磁ブレーキ２４は、手動のブレーキ解除レバー２５を有している。
【００３２】
（ネジ軸）
電動モータ２３には、ネジ軸３が取り付けられている。ネジ軸３は、ネジが切られている部分がシリンダ室５内となるように、シリンダ室５およびモータ室２６の中に配置されている。シリンダ室５とモータ室２６とはシールされている。このシールは、シリンダ室５からモータ室２６へ衝撃時の圧力が直接作用しない程度のシールであり、必ずしも必要なものではない。なお、電動モータ２３は、その冷却のためＷＥＴ用のモータを使用している。また、ネジ軸３には、ナット１０が螺合されている。電動モータ２３によりネジ軸３を回転駆動することで、ナット１０は直線運動する。
【００３３】
（ピストンロッド）
シリンダ室５内にはピストンロッド４が配置されている。ピストンロッド４は、端部に航空機の脚が取り付けられる取付部２２が形成されたロッド部４ｂと、シリンダ室５の内側面８ａ・８ｂに沿って（摺動して）直線運動するピストン部４ａとを有する。
【００３４】
ここで、ロッド部４ｂは、中空の筒状形態であり、内部にネジ軸３が挿入されている。次に、ピストン部４ａの内部には、第２逆止弁１６およびリリーフ弁１７が設けられている。第２逆止弁１６は、シリンダ室５のロッド側シリンダ室５ａからヘッド側シリンダ室５ｂへ向かう方向を順方向とする逆止弁である。また、リリーフ弁１７は、ヘッド側シリンダ室５ｂの油圧が所定値以上になると、ヘッド側シリンダ室５ｂとロッド側シリンダ室５ａとを連通させるリリーフ弁である。
【００３５】
また、ピストン部４ａのピストンロッド４が前進する側の端面には、リング状の突起部４ｃが設けられている。この突起部４ｃは、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）にあるときに（図２参照）、ロッド側シリンダ室５ａの底面とピストン部４ａの端面との間の隙間を確保して、第２逆止弁１６およびリリーフ弁１７の作動を確実なものとするためのものである。さらに、ピストン部４ａのピストンロッド４が後退する側には、リング状の係止部４ｄが設けられている。この係止部４ｄは、ピストンロッド４を後退（退避）させるときに、ナット１０が係止する部分である。
【００３６】
また、ピストン部４ａとナット１０との間には皿バネ１０（弾性体）が配設されている。なお、ピストン部４ａとナット１０との間に配設する弾性体は、皿バネ１０に限られることはなく、所定の厚みのリング状のゴムなどであってもよい。
【００３７】
（リザーバ）
次に、ピストンロッド４が前進する側のシリンダ本体２の側部にはリザーバ１２が一体形成されている。このリザーバ１２は、そのピストン１５により、油を収容する一方の室１２ａと、内部にコイルバネ１３が配設された他方の室１２ｂとに区画されている（室１２ｂには、コイルバネ１３および空気が収容されることになる）。ここで、リザーバ１２の室１２ａとシリンダ室５のロッド側シリンダ室５ａとは第３ポート２７で連通している。また、ピストン１５の内部には、室１２ｂから室１２ａへ向かう方向を順方向とする第１逆止弁１４が設けられている。なお、コイルバネ１３は必ずしも必要なものではない。コイルバネ１３は、非常用で、ブレーキ解除して強制的に油をながすためのものである。
【００３８】
また、リザーバ１２の一方の室１２ａとシリンダ室５のヘッド側シリンダ室５ｂとは、連通弁１８を介して通路１９・２０で接続されている。連通弁１８は２位置２ポートの電磁弁であり、通路１９と通路２０とを遮断する遮断位置と、通路１９と通路２０とを連通させる連通位置を有する。なお、本実施形態では電磁式の連通弁１８としているが、油圧パイロット式の弁としてもよいし、空気圧パイロット式の弁としてもよい。また、連通弁１８は、シリンダ本体２やリザーバ１２の側部などに設けられる。
【００３９】
（電動アクチュエータの動作）
次に、電動アクチュエータ１の動作について説明する。
【００４０】
（ピストンロッドの前進動作）
まず、ピストンロッド４が退避位置（後退位置）に位置する状態（図１）から、伸張位置（前進位置）に位置する状態（図２）への動作について説明する。航空機の制御部から、脚下げの指令が出されると、電磁ブレーキ２４が解除されるとともに電動モータ２３が駆動される。これによりネジ軸３が回転し、ナット１０とともにピストンロッド４は前進していく。このとき、シリンダ本体２のロッド側シリンダ室５ａからヘッド側シリンダ室５ｂへシリンダ室連通通路９を通って油が移動していく。そして、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に達すると、ピストンロッド４のピストン部４ａが第１ポート６を閉にする。これにより、ロッド側シリンダ室５ａからヘッド側シリンダ室５ｂへの油の移動が停止し、ロッド側シリンダ室５ａおよびヘッド側シリンダ室５ｂはいずれも封油状態となる。なお、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に達した時点で、エンコーダからの信号で電動モータ２３を停止させるとともに、電磁ブレーキ２４を動作させる。なお、ヘッド側シリンダ室５ｂに密封された油により、ピストンロッド４がロックされるので（後退方向に動かない）、必ずしも電磁ブレーキ２４を動作させる必要はない。
【００４１】
なお、電気系統に故障が発生してしまった場合であっても、ピストンロッド４のピストン部４ａが第１ポート６を閉にすることで、ロッド側シリンダ室５ａおよびヘッド側シリンダ室５ｂはいずれも封油状態となり、その結果、ピストンロッド４は停止するとともに、その後退方向への動きはロックされる。
【００４２】
（ピストンロッドの後退動作）
航空機の制御部から、脚上げの指令が出されると、連通弁１８が励磁されるとともに電磁ブレーキ２４が解除され電動モータ２３が駆動される。連通弁１８の励磁により、リザーバ１２の一方の室１２ａとヘッド側シリンダ室５ｂとが連通する。電動モータ２３の駆動によりネジ軸３が回転し、ナット１０とともにピストンロッド４は後退していく。このとき、ヘッド側シリンダ室５ｂからリザーバ１２の一方の室１２ａへ通路１９・２０を通って油が移動していく。第１ポート６が開になれば連通弁１８への通電を止め、その後はシリンダ室連通通路９を通ってヘッド側シリンダ室５ｂからロッド側シリンダ室５ａへ油が移動する。そして、ピストンロッド４が退避位置（後退位置）に達すると（エンコーダからの信号で判断）、電動モータ２３を停止させるとともに、電磁ブレーキ２４を動作させる。
【００４３】
本発明に係る電動アクチュエータ１によると、前記したように、前進するピストンロッド４のピストン部４ａが第１ポート６を閉じると、シリンダ室連通通路９が遮断される。これにより、シリンダ本体２のヘッド側シリンダ室５ｂは封油状態となる。この状態で、ピストンロッド４の後退方向に外力および衝撃が作用すると、ネジ軸３だけでなくヘッド側シリンダ室５ｂに封油された油でも外力および衝撃を受けることになる。したがって、ピストンロッド４が伸張位置において、当該ピストンロッド４の後退方向に作用する外力および衝撃を、油に分散させることができ、ネジ軸３に作用する衝撃などの力を小さくすることができる。その結果、従来よりもアクチュエータを小型・軽量化することができる。
【００４４】
また、ピストン部４ａとナット１０との間に配置された皿バネ１１に、外力および衝撃を吸収させて、これらの外力および衝撃が油の剛性分により、直接、ネジ軸３に作用することを防止し、シリンダ本体２全体で外力および衝撃を受けることができる。
【００４５】
また、コイルバネ１３を備えるリザーバ１２により、油の蓄圧に加え、油の温度（高低温）による熱膨張差を吸収することができ、ピストンロッド４のアンバランスな動きを防止できる。また、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に位置する場合において、ピストンロッド４の後退方向に外力および衝撃が作用すると、封油されているシリンダ本体２のロッド側シリンダ室５ａは真空状態になろうとするが、ピストン１５に設けられた第１逆止弁１４によりロッド側シリンダ室５ａが真空状態になることを防止できる。
【００４６】
また、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に位置する場合において、外力および衝撃の反作用によりピストンロッド４が前進方向に移動しようとすると、シリンダ本体２のヘッド側シリンダ室５ｂは真空状態になろうとするが、ピストン部４ａに設けられた第２逆止弁１６によりロッド側シリンダ室５ａからヘッド側シリンダ室５ｂへ油が移動し、ヘッド側シリンダ室５ｂが真空状態になることを防止できる。
【００４７】
また、ピストンロッド４が伸張位置（前進位置）に位置する場合において、ピストンロッド４の後退方向に作用する外力および衝撃が想定以上の大きさであったり、ヘッド側シリンダ室５ｂの油温度が高くなって油の熱膨張が想定以上の大きさであったりした場合に、ピストン部４ａに設けられたリリーフ弁１７により、ヘッド側シリンダ室５ｂの油をロッド側シリンダ室５ａに逃がして、ヘッド側シリンダ室５ｂの油圧が過剰上昇することを防止できる。
【００４８】
また、連通弁１８により、第１ポート６と第２ポート７とをつなぐシリンダ室連通通路９が閉塞してしまった場合に、当該連通弁１８を動作させることで、シリンダ本体２のヘッド側シリンダ室５ｂとロッド側シリンダ室５ａとを、リザーバ１２の室１２ａを介して連通させることができ、ピストンロッド４の直線運動を確保することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータを示す概略の断面図である。
【図２】図１に示す電動アクチュエータにおいてそのピストンロッドが伸張位置にあるときの概略の断面図である。
【図３】従来技術に係る電動アクチュエータを示す概略の断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１：電動アクチュエータ
２：シリンダ本体
３：ネジ軸
４：ピストンロッド
５ａ：ロッド側シリンダ室
５ｂ：ヘッド側シリンダ室
６：第１ポート
７：第２ポート
９：シリンダ室連通通路
１０：ナット
１１：皿バネ（弾性体）
１２：リザーバ
１３：コイルバネ
１４：第１逆止弁
１６：第２逆止弁
１７：リリーフ弁
１８：連通弁
２３：電動モータ
２４：電磁ブレーキ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を収容するシリンダ本体と、
前記シリンダ本体の中に配置され、電動モータで回転駆動されるネジ軸と、
前記ネジ軸の回転により直線運動するピストンロッドと、
前記ピストンロッドが前進する側である前記シリンダ本体のロッド側シリンダ室の内側面に形成された第１ポートと、
前記ピストンロッドが後退する側である前記シリンダ本体のヘッド側シリンダ室の内側面に形成された第２ポートと、
前記第１ポートと前記第２ポートとをつなぐシリンダ室連通通路と、
を備え、
前記ピストンロッドを前進させたときに、当該ピストンロッドのピストン部で前記第１ポートが閉にされる、電動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ネジ軸に螺合されるナットと、
前記ナットと前記ピストン部との間に配置される弾性体と、
を備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記シリンダ本体の側部に固定され、流体を収容する一方の室が前記ロッド側シリンダ室に連通されるリザーバを備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記リザーバの他方の室から当該リザーバの一方の室へ向かう方向を順方向とする第１逆止弁を備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項３または４に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ヘッド側シリンダ室と前記リザーバの一方の室とを連通させるための連通弁を備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ピストンロッドのピストン部に設けられ、前記ロッド側シリンダ室から前記ヘッド側シリンダ室へ向かう方向を順方向とする第２逆止弁を備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ピストンロッドのピストン部に設けられ、前記ヘッド側シリンダ室の圧力が所定値以上になると、当該ヘッド側シリンダ室と前記ロッド側シリンダ室とを連通させるリリーフ弁を備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【請求項１】
流体を収容するシリンダ本体と、
前記シリンダ本体の中に配置され、電動モータで回転駆動されるネジ軸と、
前記ネジ軸の回転により直線運動するピストンロッドと、
前記ピストンロッドが前進する側である前記シリンダ本体のロッド側シリンダ室の内側面に形成された第１ポートと、
前記ピストンロッドが後退する側である前記シリンダ本体のヘッド側シリンダ室の内側面に形成された第２ポートと、
前記第１ポートと前記第２ポートとをつなぐシリンダ室連通通路と、
を備え、
前記ピストンロッドを前進させたときに、当該ピストンロッドのピストン部で前記第１ポートが閉にされる、電動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ネジ軸に螺合されるナットと、
前記ナットと前記ピストン部との間に配置される弾性体と、
を備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記シリンダ本体の側部に固定され、流体を収容する一方の室が前記ロッド側シリンダ室に連通されるリザーバを備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記リザーバの他方の室から当該リザーバの一方の室へ向かう方向を順方向とする第１逆止弁を備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項３または４に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ヘッド側シリンダ室と前記リザーバの一方の室とを連通させるための連通弁を備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ピストンロッドのピストン部に設けられ、前記ロッド側シリンダ室から前記ヘッド側シリンダ室へ向かう方向を順方向とする第２逆止弁を備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の電動アクチュエータにおいて、
前記ピストンロッドのピストン部に設けられ、前記ヘッド側シリンダ室の圧力が所定値以上になると、当該ヘッド側シリンダ室と前記ロッド側シリンダ室とを連通させるリリーフ弁を備えることを特徴とする、電動アクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１２７４５６（Ｐ２０１０−１２７４５６Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０６５１７（Ｐ２００８−３０６５１７）
【出願日】平成２０年１２月１日（２００８．１２．１）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１日（２００８．１２．１）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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