【課題】固着状態が発生した際に駆動対象の機器の作動を許容可能な状態に移行することを容易に実現でき、更に、機構の簡素化及び構造の小型化を図ることができる、電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース部３７、内側軸部３８、支持部３９、連結部材４０を含む動力切断機構２４が備えられる。ケース部３７が電動モータ２１に固定される。ケース部３７の内側の内側軸部３８がスクリュー部３０に固定される。支持部３９は、ケース部３７及び内側軸部３８の間で軸方向と平行な荷重を支持し、内側軸部３８に嵌め込まれ、ケース部３７に対して軸方向溝及び周方向溝にて摺動可能に設置される。連結部材４０は、所定の大きさ以上のトルクが作用したときに、ケース部３７及び内側軸部３８の連結を切り離して動力の伝達を切断する。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】小型のアクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】トルクリミッタ装置は、モータ１１の出力軸１１ａと共に回転し、凹凸が形成されたモータ側プレート５３と、スピンドル１３と共に回転し、モータ側プレート５３の回転軸と同軸上に設けられ、回転軸方向にモータ側プレート５３と相対移動することによりモータ側プレート５３の凹凸と係脱可能な凹凸が形成されたスピンドル側プレート５９と、モータ側プレート５３の凹凸とスピンドル側プレート５９の凹凸とが係合する方向に付勢する付勢部材６１とからなり、モータ側プレート５３の凹凸、スピンドル側プレート５９の凹凸は、係合時、モータ側プレート５３、スピンドル側プレート５９が回転しようとすると、モータ側プレート５３と、スピンドル側プレート５９とを回転軸に沿って離反させる分力が発生する斜面を有する。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの軽量化を図ると共に、ナットアッセンブリーの誤組みを組立工程において検出し、信頼性を高めた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構５を構成する出力歯車４がナット１８に固定されると共に、ハウジング２がダイキャストによって、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなる２分割構造に形成され、当該ハウジング２のどちらか一方の内側に、衝合する合せ面２１ｂよりも軸方向に突出して円弧状に対向して突起２１が一体に形成され、この突起２１が、出力歯車４の逆組みの時のみ干渉するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ネジ軸の軸方向の小型化を図ることのできる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１の送りネジ機構４は、モータ３の出力軸２１に軸継手２２を介して一体回転可能に連結されるとともにケース２内に設けられた転がり軸受１５により回転可能に支持されるネジ軸２３、及びネジ軸２３の送りネジ部２３ｃに螺合する送りナット２４を備えた。また、ネジ軸２３における送りナット２４が螺合する送りネジ部２３ｃを、軸方向において転がり軸受１５と対向するように形成した。そして、軸継手２２を構成するネジ軸側カップリング３２を、送りネジ部２３ｃとの間で転がり軸受１５を挟み込むようにネジ軸２３に連結した。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造でありながら、部材同士の結合を可能にし、信頼性の高い動作を確保できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動軸１１７は、コッタ１２０，１２０によりナット１１５と連結されているので、周方向の位相の合わせが自由となり、アクチュエータ内部に設置されることの多いナット１１５の回転止めと、駆動軸１１７に成形させることが多い結合面との位相を自由に設定できるので、格段に組付性が向上する。更に、コッタ１２０，１２０をナット１１５の周溝１１５ｂから抜け出ることを阻止する抑え部材１２１が、ナット１１５の外径より僅かに飛び出して入る為、抑え部材１２１とハウジング１０１Ａの内周面とが接触し、ナット１１５の軸芯とがハウジング１０１Ａの内周面中心とが精度良く合致する。しかも、抑え部材１２１に、高摺動特性を持つ合成樹脂等の材料を使用すれば、ナット１１５の外周面及びハウジング１０１Ａの内周面の摩耗が抑制され、安定した作動が得られる。 （もっと読む）

【課題】リミットスイッチの位置決めを電動アクチュエータの伸縮方向の調整だけで簡単にできるようにする。
【解決手段】電動モータで回転するねじ軸に螺合されたナット部材と、ナット部材に接続された移動体に設けられた突起によって動作するリミットスイッチを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記リミットスイッチ２４をマイクロスイッチ１７と、スイッチレバー１８とで構成し、前記スイッチレバーと前記マイクロスイッチのプランジャー２２および突起との接触部位における前記スイッチレバーの水平断面形状を曲線にするとともに前記スイッチレバーを前記マイクロスイッチと分離して設けたものである。この構成により、リミットスイッチの位置調整を伸縮方向のみで行うことができ、設置スペースの縮小、位置修正による配線替えも不要になる。 （もっと読む）

【課題】機器駆動の信頼性を確保でき、構造の簡素化及び小型化を図れるとともに、重量及びコストの増大を抑制でき、一部の故障が全体の作動に制約を生じてしまうことを防止できる、電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第１電動モータ１１は、第１スクリュー２３に伝達される回転駆動トルクを発生させ、ハウジング１３に対して第１出力部１９を変位させる。第１ナットランナ２４は第１出力部１９に一体に設けられ、第１スクリュー２３は第１ロック機構１６によってロック可能に設置される。第２スクリュー２６は第２出力部２０に固定され、第２ナットランナ２７が第２ロック機構１７によってロック可能に設置される。第１スクリュー２３及び第２スクリュー２６は同軸線上に設置される。第１スクリュー２３の筒状の部分の内側に第２スクリュー２６の端部が隙間を介した状態で挿入される。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し、簡素な構造による軽量化と共に、組立工数を軽減して低コスト化を図った電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構６とボールねじ機構８がブラケット２に組み付けられ、このブラケット２にカップ状のカバー２１が着脱可能に装着され、このカバー２１が、熱可塑性の合成樹脂で射出成形によって形成され、開口端部に径方向に突出した係止部２２を備えると共に、ブラケットに環状溝２３が形成され、この環状溝２３にカバー２１の係止部２２が係止され、当該カバー２１が弾性変形した状態で装着され、少なくともボールねじ機構８が外部から密封されている。 （もっと読む）

【課題】作業の精度の低下を抑制するアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、ロッド１１をＹ軸方向に案内するガイド装置３０を有する。このガイド装置３０は、スライド部３１と、鋼性の素材からなるレール部６０と、鋼性の素材からなるボール（転動体）とを備え、スライド部３１は、前記ボールを介してレール部６０に支持されている。これにより、モータユニット２０の出力軸２３の回転に起因したトルクが、ボールねじ軸７１を介して、スライド部３１に加わっても、スライド部３１は、レール部６０に対して出力軸２３周りに動かなくなる。このため、出力軸２３の回転に起因したトルクが、ガイド装置３０を介して、ロッド１１に伝わりにくくなり、ロッド１１の先端部の振れの発生を抑制することができる。また、アクチュエータ１０の作業精度の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】出力軸の移動に付随して動く部分をハウジング内部の特定の部分に接触させ、その状態を基準として出力軸の位置の原点を高い精度で決めることができるリニアアクチュエータを得る。
【解決手段】ロータユニット３０の内側に設けられた雌螺子部３４と螺合する雄螺子部４１と、雄螺子部４１が設けられ、ロータユニット３０の回転運動が直線運動に変換されて直線運動する出力軸４２と、出力軸４２に設けられたストップピン４４と、ハウジング２に固定され、ストップピン４４と接触することで出力軸４２の軸方向における移動を規制し、出力軸４２の位置の原点を決める位置決め部材４６を備える。 （もっと読む）

【課題】取り付けの作業性を向上させることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、レール部６０に脱着可能に取り付けられ、スライド部３１を覆うカバー１８を有する。このカバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、アクチュエータ１０をボルトで固定することが可能になる。詳しくは、アクチュエータ１０を作業台１２０に固定する場合、カバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、レール部６０のベース６１に形成された貫通孔６１ａを介して、ボルト１２１を作業台１２０のねじ孔１２０ａに挿入することができる。これにより、アクチュエータ１０の作業台１２０への取り付けがしやすくなる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、組立時の信頼性が向上する電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵバスバー６５の端部は、モータハウジング３内にて、電動モータ５３に取付ネジ６６により機械的及び電気的に接続されているが、本電動倍力装置１では、モータハウジング３に、取付ネジ６６をモータハウジング３の外側から締め付けるための取付窓１０１を設け、該取付窓１０１に、該取付窓１０１を水密的に閉塞するための防水カバー１００ａを設け、該防水カバー１００ａに、各取付ネジ６６の脱落を防止するための各円柱部１０７（脱落防止部）を設けたので、各取付ネジ６６の脱落を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ガイドレールに対してスライダを着座させる際の姿勢制御を有効に行える案内装置を提供する。
【解決手段】第１の支持面１３ａの凹部１３ｄと第２の支持面１３ｂの凹部１３ｆとが、独立して流体の供給を中止可能な配管系即ち第１通路１３ｈ、第２通路１３ｉを介して、圧縮空気源Ａ，Ｂに接続されているので、例えばバルブＶ２を閉鎖して空気の供給を中断した場合、第２の支持面１３ｂと第２の案内面１２ｂとの隙間を維持しつつ、第１の支持面１３ａが第１の案内面１２ａに着座することができ、或いはバルブＶ３を閉鎖して空気の供給を中断した場合、第１の支持面１３ａと第１の案内面１２ａとの隙間を維持しつつ、第２の支持面１３ｂが第２の案内面１２ｂに着座することができ、これによりスライダ１３を静止した際に、これに連結されたテーブル等に載置されたワークを精度良く位置決めすることができ、加工精度や検査精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】高圧ポンプ用の往復運動する動力装置として活用されるプランジャシリンダに関して、様々な必要圧力に対応、安定した連続運転を可能にし、長寿命かつ小型化された電動シリンダを提供する。
【解決手段】中空軸モータに、ボールネジとボールスプラインを同一軸上にて接合した駆動軸を挿通させ、ボールネジ部には動力を伝達させるネジナットを、スプライン部には回転を抑制させるスプラインナットを各々装着させ、中空軸モータの回転駆動力を、緩衝装置を介してボールネジナットへ伝達させ、駆動軸を、特に短い距離（１５０mm以下）を往復運動させることを特徴とする電動シリンダを提供する。緩衝装置により機械誤差等を吸収する構造である為、機械要素部の変位等に影響されることなく運転が可能。シリンダ容量も大きく、消耗品も無く部品交換も不要であり、高圧ポンプ用の動力装置として、安定性・小型化・長寿命を達成した最適なシリンダとなる。 （もっと読む）

【課題】慣性によるロータの回転による慣性荷重増加を抑制できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは、アーマチュアコアに巻回された励磁コイルと、アーマチュアコアと相対的に位置が変化し、着磁された永久磁石部材と、励磁コイルの通電により回転するアーマチュアコア又は永久磁石部材のいずれか一方とともに回転する回転軸と、回転するアーマチュアコア又は永久磁石部材のいずれかに回転方向と逆回転方向の力を与え、かつアーマチュアコアに巻回され環状に接続されたブレーキコイルと、を含むモータと、被駆動機構と、回転軸からの回転を直線運動として被駆動機構に伝達するボールねじ機構と、を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】発生する電気の極性を変化させることもなく安定して発電を行うこと等。
【解決手段】車両搭載用の発電装置は、車体側に固定されるボールねじ固定機台２７に回転自在に取りつけられたボールねじ軸２２、及びボールねじ軸２２と相対回転できるように取り付けられて該ボールねじ軸２２の軸方向に移動自在とされたボールねじナット２１を有するボールねじ２３と、ボールねじナット２１の外側面に固定されて該ボールねじナット２１と車両の懸架装置１０のコイルスプリング１１の下端部１１ａとを連結する連結部３０と、回転軸４１を有する発電部４０と、発電部４０が発生させた電気を蓄電する蓄電池２５と、ボールねじ軸２２と回転軸４１とを断続可能にし、ボールねじ軸２２が一方向に回転するときにのみ該ボールねじ軸２２と回転軸４１とを接続するワンウェイクラッチ２４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造であり小さなトルクでも大きな推力が発生するリニアアクチュエータを提供することである。
【解決手段】本発明は、モータの回転運動を出力軸であるスクリューの直線運動に変換するリニアアクチュエータであって、前記モータの中空のロータの内周に沿って複数のボールを保持するリテーナを設け、前記スクリューの外周にボールネジを形成し、前記ボールを前記ボールネジに噛み合わせて、前記スクリューを前記ロータと同軸に配し、前記ロータの回転運動に伴う該ロータの内周面に沿った前記ボールの回転により、前記ボールネジを有する前記スクリューを直線運動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コストの安い弾性リングの採用においても遊星ローラを回転軸の外径面と弾性接触する状態に確実に保持することができるようにして、回転軸の回転を遊星ローラに常に確実に伝達することができるようにした電動式直動アクチュエータを提供することである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。一部が切り離された弾性リング２３を複数のローラ軸１９に外接する組付けとして、その弾性リング２３により各ローラ軸１９を径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触させる。弾性リング２３を複数のローラ軸１９に対して相対的に回り止めして、弾性リング２３の切り離し部がローラ軸１９に対向して縮径し、ローラ軸１９の径方向内方に向けての付勢が解除されるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】電動シリンダ装置は、モータの駆動からなるネジナットの回転運動を、ロッド軸の回転を抑制させることで直進運動へ移行させ、ロッド軸に連なる搬送部を直線移動させる。この際、搬送部側にてロッド軸の回転抑制が不可な場合、装置側にて行なう回転抑制の有効なる手段として本発明を提供する。
【解決手段】本発明は、ロッド軸を貫通させた電動シリンダ装置を、スライドブッシュを備えたイケールにて固定させ、イケールにガイドシャフトを貫通、さらに連結アームを介してロッド軸とガイドシャフトを連結させる事で、ロッド軸とガイドシャフトが同等の直線移動を成す事を特徴とするシリンダ支持装置の発明であり、ロッド軸の回転を直接抑制させている為、搬送部側にロッド軸の回転抑制装置を設置する必要がないことを特徴とする。 （もっと読む）