電子カメラ、撮像制御プログラム及び撮像制御方法
【課題】画素加算を行うべきか否かを適正に判断しつつ撮影を行うことを可能とする。
【解決手段】ズーム値と明るさとの交点座標が、二次元テーブルの連写領域であるか否かを判断する（ステップＳ６０４）。単写領域に属する場合には、手ブレが発生する確率が低いことから、ステップＳ６０７及びステップＳ６０８の処理を実行する。また、交点座標が、連写領域に属する場合には、手ブレ補正を行うことを示す手ブレ補正フラグをＯＮにする。したがって、手ブレが発生する確率が低い撮影条件下においては、無用なマルチプレーン加算合成撮影が行われることはない。よって、必然性なくマルチプレーン加算合成撮影が行われることがなく、無用な加算処理が実行されて、画像メモリ媒体１２５に記録された撮影画像に必然性なくノイズが発生する不都合を回避することができる。
【解決手段】ズーム値と明るさとの交点座標が、二次元テーブルの連写領域であるか否かを判断する（ステップＳ６０４）。単写領域に属する場合には、手ブレが発生する確率が低いことから、ステップＳ６０７及びステップＳ６０８の処理を実行する。また、交点座標が、連写領域に属する場合には、手ブレ補正を行うことを示す手ブレ補正フラグをＯＮにする。したがって、手ブレが発生する確率が低い撮影条件下においては、無用なマルチプレーン加算合成撮影が行われることはない。よって、必然性なくマルチプレーン加算合成撮影が行われることがなく、無用な加算処理が実行されて、画像メモリ媒体１２５に記録された撮影画像に必然性なくノイズが発生する不都合を回避することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して静止画で記録する電子カメラ、撮像制御プログラム及び撮像制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラに採用されている手ブレ補正方式は、光学式手振れ補正と電子式手振れ補正とに大別される。光学式手振れ補正は、アクチュエータを用いて光学系の一部を駆動する方式である。一方、電子式手振れ補正としては、連続する複数の画像を撮影し各画像の対応する画素同士を加算する方式が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３０９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記撮影した連続する複数の画像の画素を加算する方式の場合、撮影条件によっては複数の画像を加算した際にノイズが発生してしまうデメリットが生ずる。したがって、ブレ補正を行う必要がある条件下で撮影を行った場合には、撮影した連続する複数の画像の画素加算による有効なブレ補正手段となる反面、ブレ補正を行う必要がない条件下で撮影を行った場合においても同様の画素加算が行われると、前記デメリットによる無用な画質低下を招いてしまう。
【０００５】
しかるに、前述の従来技術では、ブレ補正を行う必要があるか否かを判断することなく処理を実行することから、前記デメリットによる無用な画質低下が不可避的に生じてしまう。
【０００６】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、画素加算を行うべきか否かを適正に判断しつつ撮影を行うことのできる電子カメラ、撮像制御プログラム及び撮像制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため本発明は、ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段と、前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光学系のズーム状態あるいは被写体像に関連する複数のパラメータの組合せに応じて、設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行することから、必要な場合において加算処理が実行される一方、必然性なく加算処理が実行されることはない。したがって、無用に加算処理が実行されて画像に必然性なくノイズが発生する不都合を回避しつつ、加算処理を適正に行って有効なブレ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態における二次元テーブルの概要を示す説明図である。
【図３】本実施における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】手ブレ補正ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態に係るデジタルカメラ１の回路構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１は、制御回路１０２を有している。制御回路１０２には、ＣＰＵ１０３とこのＣＰＵ１０３にデータバス１０４を介して各々接続されたインターフェース１０５、入力回路１０７、メモリカード・ＩＦ１０８、入出力ポート１１２、１１３が設けられている。入力回路１０７には、シャッタボタンやズームキーを含む各種操作キー、電源スイッチ等が設けられた操作入力部１２２が接続され、メモリカード・ＩＦ１０８には脱着自在に設けられた画像メモリ媒体１２５が接続されている。なお、シャッタボタンは、半押しと全押しとが可能なハーフシャッタ機能を備えている。
【００１２】
前記入出力ポート１１２には、焦点レンズ駆動部１３２、ズームレンズ駆動部１３３、絞り駆動部１３５及びシャッタ駆動部１３６が接続されているとともに、ストロボ１３７がストロボ駆動回路１３８を介して接続され、測光／測距センサ１３９が検出回路１４０を介して接続されている。前記入出力ポート１１３には、当該デジタルカメラ１の上下方向のブレを検出する角速度センサ（Ｙ／Ｐｉｔｃｈ）１４１と、左右方向のブレを検出する角速度センサ（Ｘ／Ｙａｗ）１４３とが各々検出回路１４２、１４４を介して接続されている。
【００１３】
また、制御回路１０２には、電池１４５が電源制御部１４６を介して接続され、電源制御部１４６は制御回路１０２により制御されて各部に電池１４５からの電力を供給する。さらに、前記データバス１０４には、プログラムメモリ１２３及びデータメモリ１２４が接続されている。プログラムメモリ１２３は、後述するフローチャートに示す制御回路１０２が動作するためのプログラムを格納しており、データメモリ１２４は各種データが予め格納されているとともに画像データ以外の他のデータを格納する。
【００１４】
一方、ズームレンズを含む撮影光学系１５６の後方光軸上には、撮像素子１５７が配置されているとともに、撮影光学系１５６中には前記絞り駆動部１３５により駆動される絞り１５８、及び前記シャッタ駆動部１３６により駆動されるシャッタ１５９が介挿されている。また、前記焦点レンズ駆動部１３２は、撮影光学系１５６中の焦点レンズを駆動し、ズームレンズ駆動部１３３は、前記操作入力部１２２に設けられているズームキーの操作に応じて制御されズームレンズを駆動するように構成されている。
【００１５】
前記撮像素子１５７は、並列読み出しなどの高速読み出しが可能なものであり、イメージセンサ部１６０、水平走査部１６１、垂直走査部１６２、Ｐ／Ｓ変換部１６３を有している。この撮像素子１５７には、ＤＳＰ部１６４が接続されている。ＤＳＰ部１６４には、撮像素子１５７のＰ／Ｓ変換部１６３から取り込んだ画像信号を処理するためのＳ／Ｐ変換部１６５、バッファメモリ（Ａ）１６６、マルチプレーン加算部１６７、カラー補間部１６８、階調変換部１６９、ガンマ補正部１７０、マトリクス１７１、解像度変換部１７２を備えているとともに、前記垂直走査部１６２の周期を制御するためのコントローラ１７３、画像特徴抽出処理／画像認識処理部１７４、測光処理／ＡＦ検出／自動ＷＢほか処理部１７５を備えている。
【００１６】
前記解像度変換部１７２、画像特徴抽出処理／画像認識処理部１７４、測光処理／ＡＦ検出／自動ＷＢほか処理部１７５は、画像データバス１７６を介してバッファメモリ（Ｂ）１７７、画像ＣＯＤＥＣ（符号器／復号器）１７８及び表示駆動回路１８０に接続され、画像データバス１７６は前記制御回路１０２のインターフェース１０５に接続されている。バッファメモリ（Ｂ）１７７は、画像ＣＯＤＥＣ１７８が符号化及び復号化処理する際の画像データを一時的に格納し、表示駆動回路１８０は、表示部１８１を駆動する。
【００１７】
図２は、前記データメモリ１２４に予め記憶されている二次元テーブル２の概要を示す説明図である。この二次元テーブル２の横軸には、前記測光／測距センサ１３９により検出される明るさであり撮影光学系１５６によって撮像素子１５７上に結像される被写体像の明るさが設定され、縦軸にはズーム値（ｚｏｏｍ）が設定されている。なお、横軸に付記したように、シャッタ速度は明るさが暗いほど長く、明るいほど短く設定される。
【００１８】
そして、これら明るさとズーム値とが設定された二次元座標面内に、臨界線３が設定されており、この臨界線３により座標面が連写領域４と単写領域５とに区分されている。連写領域４は、明るさとズーム値の組合せの座標値が当該領域４に属する場合に手ブレ補正フラグをＯＮにすると判定する領域であり、単写領域５は、明るさとズーム値の組合せの座標値が当該領域５に属する場合に手ブレ補正フラグをＯＦＦにすると判定する領域である。
【００１９】
つまり、図示のように明るさが「ｘ１」でありかつズーム値が「ｙ１」である点Ｐａと、明るさが「ｘ２」でありかつズーム値が同一の「ｙ１」である点Ｐｂとを想定した場合において、（ｘ１，ｙ１）である点Ｐａは連写領域４に属するが、同一のズーム値（ｙ１）であっても明るさがより明るい（ｘ２，ｙ１）である点Ｐｂは、単写領域５に属する。また、図示のように明るさが「ｘ３」でありかつズーム値が「ｙ３」である点Ｐｃと、明るさが同一の「ｘ３」でありかつズーム値が異なる「ｙ４」である点Ｐｄとを想定した場合、（ｘ３，ｙ３）である点Ｐｃは連写領域４に属するが、同一の明るさ（ｘ３）であってもズーム値がより小さい（ｘ３，ｙ４）である点Ｐｄは、単写領域５に属する。
【００２０】
しかして、この二次元テーブル２は、ズーム値が大きくなるに従って及び明るさが暗くなるに従って（手ブレが発生する確率が高くなるに従って）連写領域４に属し、ズーム値が小さくなるに従って及び明るさが明るくなるに従って（手ブレが発生する確率が低くなるに従って）単写領域５に属すると判定される特性を有している。
【００２１】
図３は、本実施の形態の処理手順を示すフローチャートである。操作入力部１２２が有する電源スイッチが投入されると、ＣＰＵ１０３を有する制御回路１０２は、プログラムメモリ１２３に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すように動作し、処理を実行する。先ず、イニシャライズ処理を実行して、バッファメモリ１６６、１７７等をクリアする（ステップＳ１）。次に、ＡＥ処理を実行して、測光／測距センサ１３９により検出される明るさを取得し（ステップＳ２）、被写体像のスルー画像を表示部１８１に表示させる（ステップＳ３）。
【００２２】
また、ズーム処理を実行してズームレンズ駆動部１３３を制御し、操作入力部１２２に設けられているズームキーの操作に応じてズームレンズを駆動する（ステップＳ４）。さらに、その他の処理を実行して、前記ステップＳ２で取得した明るさに基づき撮影時にストロボ１３７を動作させるか否かの判断処理、検出回路１４２、１４４を介して入力される角速度センサ（Ｙ／Ｐｉｔｃｈ）１４１と、角速度センサ（Ｘ／Ｙａｗ）１４３からのセンサ値の取得処理等を行う（ステップＳ５）。引き続き、手ブレ補正ＯＮ／ＯＦＦ判定処理を実行する（ステップＳ６）。
【００２３】
図４は、この手ブレ補正ＯＮ／ＯＦＦ判定処理（ステップＳ６）の詳細を示すフローチャートである。すなわち、前記ステップＳ５のその他の処理で撮影時にストロボ１３７をＯＮさせることが決定されているか否かを判断する（ステップＳ６０１）。ストロボ１３７をＯＮさせて撮影を行う際は、明るさが確保されシャッタ速度も速いことから、手ブレが発生する確率が低い。したがって、撮影時にストロボ１３７をＯＮさせることが決定されている場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）には、手ブレ補正を行うことを示す手ブレ補正フラグをＯＦＦにする（ステップＳ６０７）。また、後述するように表示部１８１に表示されているマルチプレーン加算合成撮影が行われる旨の予告表示を消去する（ステップＳ６０８）。
【００２４】
しかし、ステップＳ６０１での判断の結果、撮影時にストロボ１３７をＯＦＦさせることが決定されている場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）には、シャッタ速度は遅く手ブレが発生する確率が高い。よって、さらにこのデジタルカメラ１での撮影が三脚を使用して行われているか否かを判断する（ステップＳ６０２）。この判断は、前記ステップＳ５のその他の処理で取得される角速度センサ（Ｙ／Ｐｉｔｃｈ）１４１と、角速度センサ（Ｘ／Ｙａｗ）１４３からのセンサ値が所定値未満であれば三脚使用と判断し、所定値以上であれば三脚不使用であって、ユーザがこのデジタルカメラ１を手で持って撮影を行っていると判断する。そして、三脚使用と判断した場合には、手ブレが発生する確率が低いことから、前述したステップＳ６０７及びステップＳ６０８の処理を実行する。
【００２５】
また、ステップＳ６０２での判断の結果が三脚不使用であった場合には、手ブレが発生する確率が高いので、さらに前記ステップＳ４でのズーム処理によりズームレンズが図２におけるズーム値（ｚｏｏｍ）＝０（ｗｉｄｅ端）以外の位置に駆動されたか否かを判断する（ステップＳ６０３）。ズーム値（ｚｏｏｍ）＝０（ｗｉｄｅ端）であってズームなし（ステップＳ６０３：ＮＯ）の場合には、手ブレが発生する確率が低いことから、前述したステップＳ６０７及びステップＳ６０８の処理を実行する。
【００２６】
また、ステップＳ６０３での判断の結果がズーム値（ｚｏｏｍ）≠０（ｗｉｄｅ端）であってズームあり（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）の場合には、手ブレが発生する確率が高いことから、さらにズーム値と明るさとの交点座標が、連写領域４であるか否かを判断する（ステップＳ６０４）。すなわち、前記ステップＳ２で取得した明るさと、前記ステップＳ４で取得したズーム値とを用いつつ図２に示した二次元テーブル２を参照する。そして、この二次元テーブル２において、ズーム値と明るさとの交点座標が連写領域４であるか否かを判断する。
【００２７】
この判断の結果、図２に例示したように、交点座標がＰｂ（ｘ２，ｙ１）であったりＰｄ（ｘ３，ｙ４）である場合のように、単写領域５に属する場合（ステップＳ６０４；ＮＯ）には、手ブレが発生する確率が低いことから、前述したステップＳ６０７及びステップＳ６０８の処理を実行する。
【００２８】
また、交点座標がＰａ（ｘ１，ｙ１）であったりＰｃ（ｘ３，ｙ３）である場合のように、連写領域４に属する場合（ステップＳ６０４；ＹＥＳ）には、手ブレが発生することが確定的であることから、手ブレ補正を行うことを示す手ブレ補正フラグをＯＮにする（ステップＳ６０５）。
【００２９】
このように、本実施の形態においては、手振れ補正を行うか否かの判断を予め記憶してある二次元テーブル２を用いて行うことから、迅速、簡単かつ的確に判断処理を行うことができる。
【００３０】
引き続き、表示部１８１にマルチプレーン加算合成撮影が行われる旨の予告表示を行う（ステップＳ６０６）。したがって、ユーザは表示部１８１にてマルチプレーン加算合成撮影が行われる旨の予告表示の有無を視認することにより、シャッタボタンを全押しする撮影時に、マルチプレーン加算合成撮影が行われるのか、通常の撮影が行われるのかを常に予め認識しながら撮影を行うことができる。
【００３１】
一方、図３のフローチャートにおいて、以上に説明した手ブレ補正ＯＮ／ＯＦＦ判定処理（ステップＳ６）に続くステップＳ７では、シャッタボタンの状態を判断し、シャッタボタンが操作されることなくＯＦＦ状態にあるならばステップＳ２からの処理を繰り返す。また、シャッタボタンが半押し操作された場合にはＡＦ処理を実行して、焦点レンズ駆動部１３２により撮影光学系１５６中の焦点レンズを駆動し（ステップＳ８）、これにより表示部１８１にはピントが合った状態のスルー画像が表示されることとなる。さらに、前記検出した明るさに基づき絞り値やシャッタ速度を決定した後（ステップＳ９）ステップＳ２からの処理を繰り返す。
【００３２】
したがって、シャッタボタンが操作されていない状態及び半押し操作された状態、つまりシャッタボタンが全押しされる撮影操作がなされるまでは、手ブレ補正ＯＮ／ＯＦＦ判定処理（ステップＳ６）が繰り返し実行されて、手ブレ補正を行うか否か（マルチプレーン加算合成撮影を行うか否か）を判断する処理が、撮影前に更新されつつ予め決定されている。よって、シャッタボタンが全押しされて撮影操作がなされた後の撮影時に、手ブレ補正を行うか否か（マルチプレーン加算合成撮影を行うか否か）を判断を行った場合と比較して、撮影時の処理を簡単にすることができる。これにより、撮影時の処理を迅速に行うことが可能となり、その結果、次の撮影も迅速に行うことが可能となって、シャッタチャンスを失することなく連続して撮影を行うことができる。
【００３３】
また、シャッタボタンが全押しされて撮影操作がなされると、ＣＰＵ１０３は、ステップＳ７からステップＳ１０に処理を進めて、手ブレ補正フラグがＯＮとなっているか否かを判断する。この判断の結果、手振れ補正フラグがＯＮとなっておらずＯＦＦである場合には、通常撮影を実行する（ステップＳ１１）。
【００３４】
つまり、前記ステップＳ９で決定された絞り値となるように絞り駆動部１３５により絞り１５８を駆動し、同様に前記ステップＳ９で決定されたシャッタ速度となるようにシャッタ駆動部１３６によりシャッタ１５９を単一回駆動して単写を行う。この単写により得られた画像データを圧縮、符号化した撮影画像を画像メモリ媒体１２５に記録する。
【００３５】
したがって、手ブレが発生する確率が低い撮影条件下においては、無用なマルチプレーン加算合成撮影が行われることはない。よって、必然性なくマルチプレーン加算合成撮影が行われることがなく、無用な加算処理が実行されて画像メモリ媒体１２５に記録された撮影画像に必然性なくノイズが発生する不都合を回避することができる。
【００３６】
また、ステップＳ１０での判断の結果、手振れ補正フラグがＯＦＦとなっている場合には、通常撮影を実行する（ステップＳ１１）。つまり、撮像素子１５７及びＤＳＰ部１６４を連写撮影かつマルチプレーン加算モードに設定して、前記ステップＳ９で決定したシャッタ速度を再決定する。より具体的には、前記ステップＳ９で決定されたシャッタ速度を「Ｔ」とし、加算画像数を「ｎ」とすると、シャッタ速度「Ｔ／ｎ」を再決定する。例えば、画像加算数ｎが２枚、４枚、８枚、１６枚、・・・の場合には、シャッタ速度Ｔを１／２、１／４、１／８、１／１６、・・・と「Ｔ／ｎ」に再設定する。そして、シャッタ速度「Ｔ／ｎ」で撮像素子１５７を駆動して、得られたｎ枚の画像データを順次マルチプレーン加算合成する。しかる後に、このマルチプレーン加算合成により得られた１枚分の撮影画像データを圧縮、符号化した撮影画像を画像メモリ媒体１２５に記録する。
【００３７】
したがって、手ブレが発生する確率が高い撮影条件下においては、必然的にマルチプレーン加算合成撮影が行われ、手ブレのある撮影画像が記録されてしまう不都合を未然に防止することができる。よって、前述したステップＳ１１の処理が行われることによって、撮影画像に必然性なくノイズが発生する不都合を回避しつつ、ステップＳ１２で加算処理を適正に行って撮影画像に有効なブレ補正を行うことができる。
【００３８】
なお、実施の形態においては、単にマルチプレーン加算処理を行うようにしたが、連写された画像の主被写体の特徴量を背景領域の特徴量に基づいて、位置合わせを行いつつマルチプレーン加算処理を行うようにしてもよい。
【００３９】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
【００４０】
以下に、本出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００４１】
＜請求項１＞
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【００４２】
＜請求項２＞
前記ズーム検出手段は、前記光学系のズーム値を検出し、
前記制御手段は、前記ズーム値が所定の基準値未満である場合には前記第１の撮像処理手段を動作させ、前記基準値以上である場合には前記第１の撮像処理手段を動作させることを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【００４３】
＜請求項３＞
被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【００４４】
＜請求項４＞
前記光学系は、ズーム機能を有し、
前記パラメータ検出手段は、前記光学系のズーム値を検出するズーム検出手段と、前記光学系により結像される被写体像の明るさを検出する明るさ検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記ズーム検出手段により検出されるズーム値と前記明るさ検出手段により検出される被写体像の明るさとの対応関係に基づき、前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項３記載の電子カメラ。
【００４５】
＜請求項５＞
前記ズーム値と明るさとを対応させて記憶した二次元座標であって、座標面に前記第１の撮像処理手段を動作させるべき単写領域と、前記第２の撮像処理手段を動作させるべき連写領域とを区分した二次元テーブルを記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記二次元テーブルにおける前記ズーム値と明るさとに対応する座標が前記単写領域と連写領域のいずれに属するかに応じて、前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項３記載の電子カメラ。
【００４６】
＜請求項６＞
撮影操作を検出する操作検出手段と、
この操作検出手段により検出される撮影操作に応答して、前記第１又は第２の撮像処理手段により処理された画像データを記録する記録手段を備え、
前記制御手段は、前記操作検出手段により前記撮影操作が検出される以前に前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれを動作させるかを繰り返し判定することを特徴とする請求項１から５にいずれか記載の電子カメラ。
【００４７】
＜請求項７＞
前記制御手段が前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれを動作させるかを判定する毎に、その判定結果を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項６記載の電子カメラ。
【００４８】
＜請求項８＞
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
【００４９】
＜請求項９＞
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備える装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
【００５０】
＜請求項１０＞
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理ステップと、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理ステップと前記第２の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【００５１】
＜請求項１１＞
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理ステップと、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出ステップと、
前記パラメータ検出ステップにより検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理ステップと前記第２の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【符号の説明】
【００５２】
１ デジタルカメラ
２ 二次元テーブル
３ 臨界線
４ 連写領域
５ 単写領域
１０２ 制御回路
１０３ ＣＰＵ
１２２ 操作入力部
１２３ プログラムメモリ
１２４ データメモリ
１２５ 画像メモリ媒体
１３３ ズームレンズ駆動部
１３７ ストロボ
１３９ 測光／測距センサ
１５６ 撮影光学系
１５７ 撮像素子
１５９ シャッタ
１６０ イメージセンサ部
１６４ ＤＳＰ部
１８０ 表示駆動回路
１８１ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して静止画で記録する電子カメラ、撮像制御プログラム及び撮像制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラに採用されている手ブレ補正方式は、光学式手振れ補正と電子式手振れ補正とに大別される。光学式手振れ補正は、アクチュエータを用いて光学系の一部を駆動する方式である。一方、電子式手振れ補正としては、連続する複数の画像を撮影し各画像の対応する画素同士を加算する方式が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３０９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記撮影した連続する複数の画像の画素を加算する方式の場合、撮影条件によっては複数の画像を加算した際にノイズが発生してしまうデメリットが生ずる。したがって、ブレ補正を行う必要がある条件下で撮影を行った場合には、撮影した連続する複数の画像の画素加算による有効なブレ補正手段となる反面、ブレ補正を行う必要がない条件下で撮影を行った場合においても同様の画素加算が行われると、前記デメリットによる無用な画質低下を招いてしまう。
【０００５】
しかるに、前述の従来技術では、ブレ補正を行う必要があるか否かを判断することなく処理を実行することから、前記デメリットによる無用な画質低下が不可避的に生じてしまう。
【０００６】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、画素加算を行うべきか否かを適正に判断しつつ撮影を行うことのできる電子カメラ、撮像制御プログラム及び撮像制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため本発明は、ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段と、前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光学系のズーム状態あるいは被写体像に関連する複数のパラメータの組合せに応じて、設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行することから、必要な場合において加算処理が実行される一方、必然性なく加算処理が実行されることはない。したがって、無用に加算処理が実行されて画像に必然性なくノイズが発生する不都合を回避しつつ、加算処理を適正に行って有効なブレ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態における二次元テーブルの概要を示す説明図である。
【図３】本実施における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】手ブレ補正ＯＮ／ＯＦＦ判定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態に係るデジタルカメラ１の回路構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１は、制御回路１０２を有している。制御回路１０２には、ＣＰＵ１０３とこのＣＰＵ１０３にデータバス１０４を介して各々接続されたインターフェース１０５、入力回路１０７、メモリカード・ＩＦ１０８、入出力ポート１１２、１１３が設けられている。入力回路１０７には、シャッタボタンやズームキーを含む各種操作キー、電源スイッチ等が設けられた操作入力部１２２が接続され、メモリカード・ＩＦ１０８には脱着自在に設けられた画像メモリ媒体１２５が接続されている。なお、シャッタボタンは、半押しと全押しとが可能なハーフシャッタ機能を備えている。
【００１２】
前記入出力ポート１１２には、焦点レンズ駆動部１３２、ズームレンズ駆動部１３３、絞り駆動部１３５及びシャッタ駆動部１３６が接続されているとともに、ストロボ１３７がストロボ駆動回路１３８を介して接続され、測光／測距センサ１３９が検出回路１４０を介して接続されている。前記入出力ポート１１３には、当該デジタルカメラ１の上下方向のブレを検出する角速度センサ（Ｙ／Ｐｉｔｃｈ）１４１と、左右方向のブレを検出する角速度センサ（Ｘ／Ｙａｗ）１４３とが各々検出回路１４２、１４４を介して接続されている。
【００１３】
また、制御回路１０２には、電池１４５が電源制御部１４６を介して接続され、電源制御部１４６は制御回路１０２により制御されて各部に電池１４５からの電力を供給する。さらに、前記データバス１０４には、プログラムメモリ１２３及びデータメモリ１２４が接続されている。プログラムメモリ１２３は、後述するフローチャートに示す制御回路１０２が動作するためのプログラムを格納しており、データメモリ１２４は各種データが予め格納されているとともに画像データ以外の他のデータを格納する。
【００１４】
一方、ズームレンズを含む撮影光学系１５６の後方光軸上には、撮像素子１５７が配置されているとともに、撮影光学系１５６中には前記絞り駆動部１３５により駆動される絞り１５８、及び前記シャッタ駆動部１３６により駆動されるシャッタ１５９が介挿されている。また、前記焦点レンズ駆動部１３２は、撮影光学系１５６中の焦点レンズを駆動し、ズームレンズ駆動部１３３は、前記操作入力部１２２に設けられているズームキーの操作に応じて制御されズームレンズを駆動するように構成されている。
【００１５】
前記撮像素子１５７は、並列読み出しなどの高速読み出しが可能なものであり、イメージセンサ部１６０、水平走査部１６１、垂直走査部１６２、Ｐ／Ｓ変換部１６３を有している。この撮像素子１５７には、ＤＳＰ部１６４が接続されている。ＤＳＰ部１６４には、撮像素子１５７のＰ／Ｓ変換部１６３から取り込んだ画像信号を処理するためのＳ／Ｐ変換部１６５、バッファメモリ（Ａ）１６６、マルチプレーン加算部１６７、カラー補間部１６８、階調変換部１６９、ガンマ補正部１７０、マトリクス１７１、解像度変換部１７２を備えているとともに、前記垂直走査部１６２の周期を制御するためのコントローラ１７３、画像特徴抽出処理／画像認識処理部１７４、測光処理／ＡＦ検出／自動ＷＢほか処理部１７５を備えている。
【００１６】
前記解像度変換部１７２、画像特徴抽出処理／画像認識処理部１７４、測光処理／ＡＦ検出／自動ＷＢほか処理部１７５は、画像データバス１７６を介してバッファメモリ（Ｂ）１７７、画像ＣＯＤＥＣ（符号器／復号器）１７８及び表示駆動回路１８０に接続され、画像データバス１７６は前記制御回路１０２のインターフェース１０５に接続されている。バッファメモリ（Ｂ）１７７は、画像ＣＯＤＥＣ１７８が符号化及び復号化処理する際の画像データを一時的に格納し、表示駆動回路１８０は、表示部１８１を駆動する。
【００１７】
図２は、前記データメモリ１２４に予め記憶されている二次元テーブル２の概要を示す説明図である。この二次元テーブル２の横軸には、前記測光／測距センサ１３９により検出される明るさであり撮影光学系１５６によって撮像素子１５７上に結像される被写体像の明るさが設定され、縦軸にはズーム値（ｚｏｏｍ）が設定されている。なお、横軸に付記したように、シャッタ速度は明るさが暗いほど長く、明るいほど短く設定される。
【００１８】
そして、これら明るさとズーム値とが設定された二次元座標面内に、臨界線３が設定されており、この臨界線３により座標面が連写領域４と単写領域５とに区分されている。連写領域４は、明るさとズーム値の組合せの座標値が当該領域４に属する場合に手ブレ補正フラグをＯＮにすると判定する領域であり、単写領域５は、明るさとズーム値の組合せの座標値が当該領域５に属する場合に手ブレ補正フラグをＯＦＦにすると判定する領域である。
【００１９】
つまり、図示のように明るさが「ｘ１」でありかつズーム値が「ｙ１」である点Ｐａと、明るさが「ｘ２」でありかつズーム値が同一の「ｙ１」である点Ｐｂとを想定した場合において、（ｘ１，ｙ１）である点Ｐａは連写領域４に属するが、同一のズーム値（ｙ１）であっても明るさがより明るい（ｘ２，ｙ１）である点Ｐｂは、単写領域５に属する。また、図示のように明るさが「ｘ３」でありかつズーム値が「ｙ３」である点Ｐｃと、明るさが同一の「ｘ３」でありかつズーム値が異なる「ｙ４」である点Ｐｄとを想定した場合、（ｘ３，ｙ３）である点Ｐｃは連写領域４に属するが、同一の明るさ（ｘ３）であってもズーム値がより小さい（ｘ３，ｙ４）である点Ｐｄは、単写領域５に属する。
【００２０】
しかして、この二次元テーブル２は、ズーム値が大きくなるに従って及び明るさが暗くなるに従って（手ブレが発生する確率が高くなるに従って）連写領域４に属し、ズーム値が小さくなるに従って及び明るさが明るくなるに従って（手ブレが発生する確率が低くなるに従って）単写領域５に属すると判定される特性を有している。
【００２１】
図３は、本実施の形態の処理手順を示すフローチャートである。操作入力部１２２が有する電源スイッチが投入されると、ＣＰＵ１０３を有する制御回路１０２は、プログラムメモリ１２３に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すように動作し、処理を実行する。先ず、イニシャライズ処理を実行して、バッファメモリ１６６、１７７等をクリアする（ステップＳ１）。次に、ＡＥ処理を実行して、測光／測距センサ１３９により検出される明るさを取得し（ステップＳ２）、被写体像のスルー画像を表示部１８１に表示させる（ステップＳ３）。
【００２２】
また、ズーム処理を実行してズームレンズ駆動部１３３を制御し、操作入力部１２２に設けられているズームキーの操作に応じてズームレンズを駆動する（ステップＳ４）。さらに、その他の処理を実行して、前記ステップＳ２で取得した明るさに基づき撮影時にストロボ１３７を動作させるか否かの判断処理、検出回路１４２、１４４を介して入力される角速度センサ（Ｙ／Ｐｉｔｃｈ）１４１と、角速度センサ（Ｘ／Ｙａｗ）１４３からのセンサ値の取得処理等を行う（ステップＳ５）。引き続き、手ブレ補正ＯＮ／ＯＦＦ判定処理を実行する（ステップＳ６）。
【００２３】
図４は、この手ブレ補正ＯＮ／ＯＦＦ判定処理（ステップＳ６）の詳細を示すフローチャートである。すなわち、前記ステップＳ５のその他の処理で撮影時にストロボ１３７をＯＮさせることが決定されているか否かを判断する（ステップＳ６０１）。ストロボ１３７をＯＮさせて撮影を行う際は、明るさが確保されシャッタ速度も速いことから、手ブレが発生する確率が低い。したがって、撮影時にストロボ１３７をＯＮさせることが決定されている場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）には、手ブレ補正を行うことを示す手ブレ補正フラグをＯＦＦにする（ステップＳ６０７）。また、後述するように表示部１８１に表示されているマルチプレーン加算合成撮影が行われる旨の予告表示を消去する（ステップＳ６０８）。
【００２４】
しかし、ステップＳ６０１での判断の結果、撮影時にストロボ１３７をＯＦＦさせることが決定されている場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）には、シャッタ速度は遅く手ブレが発生する確率が高い。よって、さらにこのデジタルカメラ１での撮影が三脚を使用して行われているか否かを判断する（ステップＳ６０２）。この判断は、前記ステップＳ５のその他の処理で取得される角速度センサ（Ｙ／Ｐｉｔｃｈ）１４１と、角速度センサ（Ｘ／Ｙａｗ）１４３からのセンサ値が所定値未満であれば三脚使用と判断し、所定値以上であれば三脚不使用であって、ユーザがこのデジタルカメラ１を手で持って撮影を行っていると判断する。そして、三脚使用と判断した場合には、手ブレが発生する確率が低いことから、前述したステップＳ６０７及びステップＳ６０８の処理を実行する。
【００２５】
また、ステップＳ６０２での判断の結果が三脚不使用であった場合には、手ブレが発生する確率が高いので、さらに前記ステップＳ４でのズーム処理によりズームレンズが図２におけるズーム値（ｚｏｏｍ）＝０（ｗｉｄｅ端）以外の位置に駆動されたか否かを判断する（ステップＳ６０３）。ズーム値（ｚｏｏｍ）＝０（ｗｉｄｅ端）であってズームなし（ステップＳ６０３：ＮＯ）の場合には、手ブレが発生する確率が低いことから、前述したステップＳ６０７及びステップＳ６０８の処理を実行する。
【００２６】
また、ステップＳ６０３での判断の結果がズーム値（ｚｏｏｍ）≠０（ｗｉｄｅ端）であってズームあり（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）の場合には、手ブレが発生する確率が高いことから、さらにズーム値と明るさとの交点座標が、連写領域４であるか否かを判断する（ステップＳ６０４）。すなわち、前記ステップＳ２で取得した明るさと、前記ステップＳ４で取得したズーム値とを用いつつ図２に示した二次元テーブル２を参照する。そして、この二次元テーブル２において、ズーム値と明るさとの交点座標が連写領域４であるか否かを判断する。
【００２７】
この判断の結果、図２に例示したように、交点座標がＰｂ（ｘ２，ｙ１）であったりＰｄ（ｘ３，ｙ４）である場合のように、単写領域５に属する場合（ステップＳ６０４；ＮＯ）には、手ブレが発生する確率が低いことから、前述したステップＳ６０７及びステップＳ６０８の処理を実行する。
【００２８】
また、交点座標がＰａ（ｘ１，ｙ１）であったりＰｃ（ｘ３，ｙ３）である場合のように、連写領域４に属する場合（ステップＳ６０４；ＹＥＳ）には、手ブレが発生することが確定的であることから、手ブレ補正を行うことを示す手ブレ補正フラグをＯＮにする（ステップＳ６０５）。
【００２９】
このように、本実施の形態においては、手振れ補正を行うか否かの判断を予め記憶してある二次元テーブル２を用いて行うことから、迅速、簡単かつ的確に判断処理を行うことができる。
【００３０】
引き続き、表示部１８１にマルチプレーン加算合成撮影が行われる旨の予告表示を行う（ステップＳ６０６）。したがって、ユーザは表示部１８１にてマルチプレーン加算合成撮影が行われる旨の予告表示の有無を視認することにより、シャッタボタンを全押しする撮影時に、マルチプレーン加算合成撮影が行われるのか、通常の撮影が行われるのかを常に予め認識しながら撮影を行うことができる。
【００３１】
一方、図３のフローチャートにおいて、以上に説明した手ブレ補正ＯＮ／ＯＦＦ判定処理（ステップＳ６）に続くステップＳ７では、シャッタボタンの状態を判断し、シャッタボタンが操作されることなくＯＦＦ状態にあるならばステップＳ２からの処理を繰り返す。また、シャッタボタンが半押し操作された場合にはＡＦ処理を実行して、焦点レンズ駆動部１３２により撮影光学系１５６中の焦点レンズを駆動し（ステップＳ８）、これにより表示部１８１にはピントが合った状態のスルー画像が表示されることとなる。さらに、前記検出した明るさに基づき絞り値やシャッタ速度を決定した後（ステップＳ９）ステップＳ２からの処理を繰り返す。
【００３２】
したがって、シャッタボタンが操作されていない状態及び半押し操作された状態、つまりシャッタボタンが全押しされる撮影操作がなされるまでは、手ブレ補正ＯＮ／ＯＦＦ判定処理（ステップＳ６）が繰り返し実行されて、手ブレ補正を行うか否か（マルチプレーン加算合成撮影を行うか否か）を判断する処理が、撮影前に更新されつつ予め決定されている。よって、シャッタボタンが全押しされて撮影操作がなされた後の撮影時に、手ブレ補正を行うか否か（マルチプレーン加算合成撮影を行うか否か）を判断を行った場合と比較して、撮影時の処理を簡単にすることができる。これにより、撮影時の処理を迅速に行うことが可能となり、その結果、次の撮影も迅速に行うことが可能となって、シャッタチャンスを失することなく連続して撮影を行うことができる。
【００３３】
また、シャッタボタンが全押しされて撮影操作がなされると、ＣＰＵ１０３は、ステップＳ７からステップＳ１０に処理を進めて、手ブレ補正フラグがＯＮとなっているか否かを判断する。この判断の結果、手振れ補正フラグがＯＮとなっておらずＯＦＦである場合には、通常撮影を実行する（ステップＳ１１）。
【００３４】
つまり、前記ステップＳ９で決定された絞り値となるように絞り駆動部１３５により絞り１５８を駆動し、同様に前記ステップＳ９で決定されたシャッタ速度となるようにシャッタ駆動部１３６によりシャッタ１５９を単一回駆動して単写を行う。この単写により得られた画像データを圧縮、符号化した撮影画像を画像メモリ媒体１２５に記録する。
【００３５】
したがって、手ブレが発生する確率が低い撮影条件下においては、無用なマルチプレーン加算合成撮影が行われることはない。よって、必然性なくマルチプレーン加算合成撮影が行われることがなく、無用な加算処理が実行されて画像メモリ媒体１２５に記録された撮影画像に必然性なくノイズが発生する不都合を回避することができる。
【００３６】
また、ステップＳ１０での判断の結果、手振れ補正フラグがＯＦＦとなっている場合には、通常撮影を実行する（ステップＳ１１）。つまり、撮像素子１５７及びＤＳＰ部１６４を連写撮影かつマルチプレーン加算モードに設定して、前記ステップＳ９で決定したシャッタ速度を再決定する。より具体的には、前記ステップＳ９で決定されたシャッタ速度を「Ｔ」とし、加算画像数を「ｎ」とすると、シャッタ速度「Ｔ／ｎ」を再決定する。例えば、画像加算数ｎが２枚、４枚、８枚、１６枚、・・・の場合には、シャッタ速度Ｔを１／２、１／４、１／８、１／１６、・・・と「Ｔ／ｎ」に再設定する。そして、シャッタ速度「Ｔ／ｎ」で撮像素子１５７を駆動して、得られたｎ枚の画像データを順次マルチプレーン加算合成する。しかる後に、このマルチプレーン加算合成により得られた１枚分の撮影画像データを圧縮、符号化した撮影画像を画像メモリ媒体１２５に記録する。
【００３７】
したがって、手ブレが発生する確率が高い撮影条件下においては、必然的にマルチプレーン加算合成撮影が行われ、手ブレのある撮影画像が記録されてしまう不都合を未然に防止することができる。よって、前述したステップＳ１１の処理が行われることによって、撮影画像に必然性なくノイズが発生する不都合を回避しつつ、ステップＳ１２で加算処理を適正に行って撮影画像に有効なブレ補正を行うことができる。
【００３８】
なお、実施の形態においては、単にマルチプレーン加算処理を行うようにしたが、連写された画像の主被写体の特徴量を背景領域の特徴量に基づいて、位置合わせを行いつつマルチプレーン加算処理を行うようにしてもよい。
【００３９】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
【００４０】
以下に、本出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００４１】
＜請求項１＞
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【００４２】
＜請求項２＞
前記ズーム検出手段は、前記光学系のズーム値を検出し、
前記制御手段は、前記ズーム値が所定の基準値未満である場合には前記第１の撮像処理手段を動作させ、前記基準値以上である場合には前記第１の撮像処理手段を動作させることを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【００４３】
＜請求項３＞
被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【００４４】
＜請求項４＞
前記光学系は、ズーム機能を有し、
前記パラメータ検出手段は、前記光学系のズーム値を検出するズーム検出手段と、前記光学系により結像される被写体像の明るさを検出する明るさ検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記ズーム検出手段により検出されるズーム値と前記明るさ検出手段により検出される被写体像の明るさとの対応関係に基づき、前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項３記載の電子カメラ。
【００４５】
＜請求項５＞
前記ズーム値と明るさとを対応させて記憶した二次元座標であって、座標面に前記第１の撮像処理手段を動作させるべき単写領域と、前記第２の撮像処理手段を動作させるべき連写領域とを区分した二次元テーブルを記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記二次元テーブルにおける前記ズーム値と明るさとに対応する座標が前記単写領域と連写領域のいずれに属するかに応じて、前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項３記載の電子カメラ。
【００４６】
＜請求項６＞
撮影操作を検出する操作検出手段と、
この操作検出手段により検出される撮影操作に応答して、前記第１又は第２の撮像処理手段により処理された画像データを記録する記録手段を備え、
前記制御手段は、前記操作検出手段により前記撮影操作が検出される以前に前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれを動作させるかを繰り返し判定することを特徴とする請求項１から５にいずれか記載の電子カメラ。
【００４７】
＜請求項７＞
前記制御手段が前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれを動作させるかを判定する毎に、その判定結果を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項６記載の電子カメラ。
【００４８】
＜請求項８＞
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
【００４９】
＜請求項９＞
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備える装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
【００５０】
＜請求項１０＞
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理ステップと、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理ステップと前記第２の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【００５１】
＜請求項１１＞
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理ステップと、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出ステップと、
前記パラメータ検出ステップにより検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理ステップと前記第２の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【符号の説明】
【００５２】
１ デジタルカメラ
２ 二次元テーブル
３ 臨界線
４ 連写領域
５ 単写領域
１０２ 制御回路
１０３ ＣＰＵ
１２２ 操作入力部
１２３ プログラムメモリ
１２４ データメモリ
１２５ 画像メモリ媒体
１３３ ズームレンズ駆動部
１３７ ストロボ
１３９ 測光／測距センサ
１５６ 撮影光学系
１５７ 撮像素子
１５９ シャッタ
１６０ イメージセンサ部
１６４ ＤＳＰ部
１８０ 表示駆動回路
１８１ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
前記ズーム検出手段は、前記光学系のズーム値を検出し、
前記制御手段は、前記ズーム値が所定の基準値未満である場合には前記第１の撮像処理手段を動作させ、前記基準値以上である場合には前記第１の撮像処理手段を動作させることを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項４】
前記光学系は、ズーム機能を有し、
前記パラメータ検出手段は、前記光学系のズーム値を検出するズーム検出手段と、前記光学系により結像される被写体像の明るさを検出する明るさ検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記ズーム検出手段により検出されるズーム値と前記明るさ検出手段により検出される被写体像の明るさとの対応関係に基づき、前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項３記載の電子カメラ。
【請求項５】
前記ズーム値と明るさとを対応させて記憶した二次元座標であって、座標面に前記第１の撮像処理手段を動作させるべき単写領域と、前記第２の撮像処理手段を動作させるべき連写領域とを区分した二次元テーブルを記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記二次元テーブルにおける前記ズーム値と明るさとに対応する座標が前記単写領域と連写領域のいずれに属するかに応じて、前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項３記載の電子カメラ。
【請求項６】
撮影操作を検出する操作検出手段と、
この操作検出手段により検出される撮影操作に応答して、前記第１又は第２の撮像処理手段により処理された画像データを記録する記録手段を備え、
前記制御手段は、前記操作検出手段により前記撮影操作が検出される以前に前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれを動作させるかを繰り返し判定することを特徴とする請求項１から５にいずれか記載の電子カメラ。
【請求項７】
前記制御手段が前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれを動作させるかを判定する毎に、その判定結果を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項６記載の電子カメラ。
【請求項８】
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
【請求項９】
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備える装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
【請求項１０】
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理ステップと、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理ステップと前記第２の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１１】
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理ステップと、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出ステップと、
前記パラメータ検出ステップにより検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理ステップと前記第２の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１】
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
前記ズーム検出手段は、前記光学系のズーム値を検出し、
前記制御手段は、前記ズーム値が所定の基準値未満である場合には前記第１の撮像処理手段を動作させ、前記基準値以上である場合には前記第１の撮像処理手段を動作させることを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
被写体像を結像する光学系と、
露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、
この撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項４】
前記光学系は、ズーム機能を有し、
前記パラメータ検出手段は、前記光学系のズーム値を検出するズーム検出手段と、前記光学系により結像される被写体像の明るさを検出する明るさ検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記ズーム検出手段により検出されるズーム値と前記明るさ検出手段により検出される被写体像の明るさとの対応関係に基づき、前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項３記載の電子カメラ。
【請求項５】
前記ズーム値と明るさとを対応させて記憶した二次元座標であって、座標面に前記第１の撮像処理手段を動作させるべき単写領域と、前記第２の撮像処理手段を動作させるべき連写領域とを区分した二次元テーブルを記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記二次元テーブルにおける前記ズーム値と明るさとに対応する座標が前記単写領域と連写領域のいずれに属するかに応じて、前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれかを動作させることを特徴とする請求項３記載の電子カメラ。
【請求項６】
撮影操作を検出する操作検出手段と、
この操作検出手段により検出される撮影操作に応答して、前記第１又は第２の撮像処理手段により処理された画像データを記録する記録手段を備え、
前記制御手段は、前記操作検出手段により前記撮影操作が検出される以前に前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれを動作させるかを繰り返し判定することを特徴とする請求項１から５にいずれか記載の電子カメラ。
【請求項７】
前記制御手段が前記第１及び第２の撮像処理手段のいずれを動作させるかを判定する毎に、その判定結果を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項６記載の電子カメラ。
【請求項８】
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
【請求項９】
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備える装置が有するコンピュータを、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理手段と、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理手段と、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出手段と、
前記パラメータ検出手段により検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理手段と前記第２の撮像処理手段のいずれかを動作させる制御手段と、
して機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
【請求項１０】
ズーム機能を有し被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段と、前記光学系のズーム状態を検出するズーム検出手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理ステップと、
前記ズーム検出手段により検出されたズーム状態に応じて、前記第１の撮像処理ステップと前記第２の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１１】
被写体像を結像する光学系と、露出することにより前記被写体像を撮像して画像データを取得する撮像手段とを備えた撮像装置における制御方法であって、
前記撮像手段を設定された露出時間で単一回露出させ、前記取得した画像データを出力する第１の撮像処理ステップと、
前記撮像手段を前記設定された露出時間よりも短い露出時間で連続して複数回露出させ、順次取得された露出毎の画像データを加算する加算処理を実行する第２の撮像処理ステップと、
前記被写体像に関連する複数のパラメータを検出するパラメータ検出ステップと、
前記パラメータ検出ステップにより検出された複数のパラメータの組合せに応じて、前記第１の撮像処理ステップと前記第２の撮像処理ステップのいずれかを動作させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−９８８４９（Ｐ２０１３−９８８４９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４１３０９（Ｐ２０１１−２４１３０９）
【出願日】平成２３年１１月２日（２０１１．１１．２）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２日（２０１１．１１．２）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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