電子ペット情報移行方法、電子ペットシステム、携帯電話端末及びペット型ロボット
【課題】ユーザの直接的な操作を必要としない電子ペット情報の移行方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる電子ペット情報移行方法は、ペット型ロボット５と携帯電話端末である電子ペット装置４との間で、電子ペットの属性が規定された電子ペット情報６を移行させる電子ペット情報移行方法であって、移動体通信網３１内の予め定められた特定基地局２１のサービスエリア２２内に電子ペット装置４が位置するか否かを判定し、判定の結果に応じて、ペット型ロボット５と電子ペット装置４の間で電子ペット情報６を転送するものである。
【解決手段】本発明にかかる電子ペット情報移行方法は、ペット型ロボット５と携帯電話端末である電子ペット装置４との間で、電子ペットの属性が規定された電子ペット情報６を移行させる電子ペット情報移行方法であって、移動体通信網３１内の予め定められた特定基地局２１のサービスエリア２２内に電子ペット装置４が位置するか否かを判定し、判定の結果に応じて、ペット型ロボット５と電子ペット装置４の間で電子ペット情報６を転送するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ペット情報移行方法、電子ペットシステム、携帯電話端末及びペット型ロボットに関するものであり、特に、電子ペット装置である携帯電話端末及びペット型ロボットを備える電子ペットシステムにおける電子ペット情報移行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、愛玩目的で飼育されていた動物であるペットを電子化した電子ペットの人気が高まっている。電子ペットの種類としては、育成シミュレーションゲーム機などの電子ペット装置や、動物に似せた形状で自律動作可能なペット型ロボットなどがある。
【０００３】
電子ペット装置は、ゲーム専用機や携帯端末等において、電子ペットが仮想的な生命体のオブジェクトとして表示されるものである。ユーザ（飼い主）が、電子ペットに対して対応（餌を与える、等）することによって、電子ペットは成長する。そのため、ユーザは、電子ペットを実際のペットのように愛着を持つようになる。これは、電子ペット装置内のソフトウェアによって、電子ペットを動作させるための内部状態（感情や肉体の特徴情報。以降、電子ペット情報）を変化させることにより実現される。但し、電子ペット装置は、あくまで画面上に二次元で表示される仮想的な存在である。
【０００４】
また、ペット型ロボットは、実体として存在し、自律動作可能なロボットである電子ペットである。飼い主が実際に触るなどすることでも電子ペット情報を変化させることができる。但し、飼い主がペット型ロボットを散歩するなどのように、外出時に連れ歩くことや、持ち運ぶには不便である。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載の電子ペットシステムは、電子ペット装置及びペット型ロボットを備える。特許文献１に記載の電子ペットシステムは、電子ペット情報を外部記憶装置に格納し、外部記憶装置経由で電子ペット情報を電子ペット装置及びペット型ロボットの間で移行させることで、同じ電子ペットとして稼働させるものである。つまり、屋内ではペット型ロボットとして飼育する。一方、屋外では、ユーザがペット型ロボットの電子ペット情報を外部記憶装置経由で電子ペット装置に移行し、電子ペットとして稼働させることで、散歩等の効果を実現することができる。また、電子ペット情報の移行方法としては、有線、無線、赤外線等による、相互通信によっても実現でき、さらに、インターネット経由でサーバ上にアップロード、ダウンロードを行うことでの移行も含まれている。
【特許文献１】国際公開第００／６６２３９号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１に記載の電子ペットシステムは、電子ペット情報の移行を行うことで、屋内ではペット型ロボット、屋外では電子ペット装置という利用形態で、同じ電子ペットを飼育することができる。但し、特許文献１での電子ペット情報移行方法では、ユーザによる操作が必要とされているため、煩雑さや、移行手順の漏れなどによる困難さが残されている。
【０００７】
本発明は、ユーザの直接的な操作を必要としない電子ペット情報の移行方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる電子ペット情報移行方法は、第１の電子ペットと第２の電子ペットとの間で、電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を移行させる電子ペット情報移行方法であって、移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内に前記第２の電子ペットが位置するか否かを判定し、前記判定の結果に応じて、前記第１の電子ペットと前記第２の電子ペットの間で前記電子ペット情報を転送するものである。
【０００９】
これにより、ユーザが第二の電子ペットを保持した上で、前記特定基地局のエリア内外に移動することを通じて、電子ペット情報が転送されることになり、ユーザの直接的な操作を必要とせず、屋内と屋外で同一の電子ペットを飼育することができる。
【００１０】
また、前記電子ペット情報移行方法は、前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア内である場合に、前記第２の電子ペットから前記第１の電子ペットへ前記電子ペット情報を転送させ、前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア外である場合に、前記第１の電子ペットから前記第２の電子ペットへ前記電子ペット情報を転送させる、ことが望ましい。
【００１１】
これにより、ユーザが屋内に入った後は、前記第一の電子ペットに対して、飼育することができ、ユーザが屋外に出た後は、前記第二の電子ペットに対して、継続して、飼育することができる。
【００１２】
また、前記第２の電子ペットは、前記移動体通信網に接続可能な移動局として動作する通信手段を有し、前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第２の電子ペットが前記移動体通信網に接続した際に接続相手先の基地局から取得した基地局識別情報が、前記特定基地局の識別情報と合致するか否かにより行うようにすることが望ましい。これにより、第２のペット自体の移動を正確に把握できるため、電子ペット情報を適切に転送することができる。
【００１３】
さらに、前記第２の電子ペットの位置判定は、前記通信手段のハンドオーバの際に行われるようにしてもよい。これにより、移動タイミングを的確に検知できるため、電子ペット情報を適切に転送することができる。
【００１４】
尚、前記第１及び第２の電子ペットの間における前記電子ペット情報の送受信は、前記移動体通信網を経由して行われるようにしてもよい。これにより、屋内と屋外という、幅広い範囲で電子ペットを飼育することができる。
【００１５】
また、前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第２の電子ペットが内蔵する機能によって行うようにしてもよい。これにより、第一の電子ペット及び第二の電子ペットの間で、電子ペット情報の移行ができる。
【００１６】
さらに、前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第１の電子ペット及び前記第２の電子ペット双方と通信可能なサーバによって行うようにしてもよい。これにより、第一の電子ペット及び第二の電子ペットの間での通信で、受信側が不通の状態であっても、送信側は、前記サーバに送信を終えた時点で、処理が完了し、受信側へは、別途前記サーバにより再送され、通信の信頼性が増す。
【００１７】
また、本発明にかかる電子ペットシステムは、第１の電子ペット及び第２の電子ペットを有する電子ペットシステムであって、前記第２の電子ペットは、前記第２の電子ペットが移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したことに応じて、前記第１の電子ペットから電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を受信し、前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア外からエリア内へ移動したことに応じて、前記第１の電子ペットへ前記電子ペット情報を送信するものである。
【００１８】
これにより、ユーザが屋内に入った後は、前記第１の電子ペットに対して、飼育することができ、ユーザが屋外に出た後は、前記第２の電子ペットに対して、ユーザの直接的な操作を必要とせず、同一の電子ペットを飼育することができる。
【００１９】
また、前記電子ペットシステムにおける前記第１の電子ペットは、前記電子ペット情報を前記第２の電子ペットとの間で転送するための第１の通信部を有し、前記第２の電子ペットは、前記電子ペット情報を前記第１の電子ペットとの間で転送するための第２の通信部と、前記第２の電子ペットの位置が、前記特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記第１の通信部と前記第２の通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有するようにしてもよい。
【００２０】
これにより、ユーザが第二の電子ペットを保持した上で、前記特定基地局のエリア内外に移動することを通じて、電子ペット情報が転送されることになり、ユーザの直接的な操作を必要とせず、屋内と屋外で同一の電子ペットを飼育することができる。
【００２１】
また、前記電子ペットシステムは、前記第１の電子ペット及び前記第２の電子ペット双方と通信可能なサーバをさらに有し、前記第１の電子ペットは、前記電子ペット情報を前記第２の電子ペットとの間で転送するための第１の通信部を有し、前記第２の電子ペットは、前記電子ペット情報を前記第１の電子ペットとの間で転送するための第２の通信部を有し、前記サーバは、前記第２の電子ペットの位置が、前記特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記第１の通信部と前記第２の通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有するようにしてもよい。
【００２２】
これにより、第一の電子ペット及び第二の電子ペットの間での通信で、受信側が不通の状態であっても、送信側は、前記サーバに送信を終えた時点で、処理が完了し、受信側へは、別途前記サーバにより再送され、通信の信頼性が増す。
【００２３】
また、前記第２の通信部は、前記移動体通信網に接続可能であって、前記移動判定手段は、前記第２の電子ペットが前記移動体通信網に接続した際に接続相手先の基地局から取得した基地局識別情報が、前記特定基地局の識別情報と合致するか否かによって前記第２の電子ペットの移動を判定することが望ましい。これにより、第２のペット自体の移動を正確に把握できるため、電子ペット情報を適切に転送することができる。
【００２４】
さらに、前記移動判定手段は、前記第２の通信部によるハンドオーバの実行に応じて前記第２の電子ペットの移動判定を行うようにしてもよい。これにより、移動タイミングを的確に検知できるため、電子ペット情報を適切に転送することができる。
【００２５】
尚、前記第２の電子ペットは、前記電子ペット情報を参照することで前記電子ペット情報に応じた電子ペットの画像を表示する携帯電話端末とすることが好ましい。これにより、電子ペットとして屋外に持ち出すことが容易となる。
【００２６】
また、前記第１の電子ペットは、前記電子ペット情報を参照して自律的に動作するペット型ロボットであることが好ましい。これにより、屋内において、リアリティのある電子ペットを飼育できる。
【００２７】
さらに、前記第１の電子ペットは、自己の位置が前記特定基地局のサービスエリア内から外に出たことを判定する判定手段と、自己の位置が前記サービスエリアの外に出たと判定される場合に、前記サービスエリア内にもどるよう自己の位置を移動させる制御手段と、を備えることが望ましい。これにより、よりペットらしい動作が実現できる。
【００２８】
また、本発明にかかる携帯電話端末は、電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を他の電子ペットとの間で転送するための通信部と、自己の位置が、移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記通信部と前記他の電子ペットの通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有する。これにより、ユーザの行き先に、電子ペットを連れて行き易くすることができる。
【００２９】
さらに、前記携帯電話端末は、前記電子ペット情報を参照することで前記電子ペット情報に応じた電子ペットの画像を表示する電子ペット装置であることが望ましい。これにより、電子ペットとして屋外に持ち出すことが容易となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明により、ユーザの直接的な操作を必要としない電子ペット情報の移行方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【００３２】
実施の形態１．
本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法を実現する電子ペットシステム１の概要構成を図１に示す。
【００３３】
図１（ａ）は、ユーザが屋内で電子ペットを飼育している状態の電子ペットシステム１である。電子ペットシステム１は、屋内（建物２０内）のユーザ４１、フェムトセル基地局２１、電子ペット装置４、ペット型ロボット５及び、屋外のＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク３０、携帯電話通信網３１とで構成される。尚、電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、電子ペット情報６を用いて動作する電子ペットである。本発明で対象とする電子ペット及び電子ペット情報６については、図２で後述する。また、フェムトセルエリア２２とは、フェムトセル基地局２１の電波の到達範囲（サービスエリア、以降、エリア）を指す。
【００３４】
フェムトセル基地局２１は、フェムトセルエリア２２内にある移動局（例えば、携帯電話端末）と無線通信可能である。また、フェムトセル基地局２１は、固定通信回線に接続して使用され、固定通信回線を提供するブロードバンド通信事業者のＩＰ通信網（ＩＰネットワーク３０）やインターネット等を経由して移動体通信事業者のネットワークである携帯電話通信網３１に接続される。
【００３５】
尚、本実施の形態１にかかるフェムトセル基地局２１とは、通信のカバーエリア（セル半径）が数十メートル程度とされる極めて小規模な基地局である。フェムトセル基地局２１は、家庭内や小規模オフィスへの設置が想定された基地局であり、家庭内や小規模オフィスに引き込まれているＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線や光ファイバ回線等の固定通信回線に接続して使用される。また、フェムトセル基地局２１によれば、携帯電話端末を移動体通信網と固定通信網の共通端末として使用できることから、フェムトセル基地局は、屋内の通信環境の改善だけでなく、ＦＭＣ（Fixed Mobile Convergence）の実現技術として期待されている。
【００３６】
フェムトセルエリア２２内には、ペット型ロボット５と、電子ペット装置４を携帯したユーザ４１がいる。電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、移動体通信システムの移動局として機能するものである。そのため、建物２０内のフェムトセルエリア２２内であれば、フェムトセル基地局２１を通じて無線通信が可能な状態であり、フェムトセルエリア２２外であれば、フェムトセル基地局２１とは別の移動体通信システムの基地局と無線通信が可能である。
【００３７】
電子ペット装置４は、電子ペット情報６を参照可能に保持した状態で電子ペットとして動作する携帯型ゲーム機能を備えている。但し、図１（ａ）の状態では、電子ペット情報６を参照可能に保持していないため、電子ペットとしては動作していないものとする。また、電子ペット装置４は、ユーザ４１が容易に携帯できる程度の形状、大きさ、重さを有していれば良い。例えば、携帯電話端末であり、内部の携帯電話アプリケーションにより、電子ペットが実現されているものでもよい。または、携帯型ゲーム機端末で、電子ペットが実現されているものであり、内部に移動局の機能を有しているものでもよい。
【００３８】
ペット型ロボット５は、電子ペット情報６を参照可能に保持した状態で電子ペットとして動作する移動ロボット装置である。図１（ａ）の状態では、電子ペット情報６を参照可能に保持しているため、ユーザ４１による飼育のコミュニケーションが可能である。また、ペット型ロボット５は、自律的に移動を行うことが可能なロボットである。例えば、ペット型ロボット５は、複数の脚リンクを動作させることで歩行する人間型ロボットや動物型ロボットである。また、ペット型ロボット５は、脚リンクではなく、車輪、キャタピラ等のその他の移動機構を有する移動ロボットであってもよい。
【００３９】
さらに、電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、電子ペット情報６を送受信可能な通信機能を有する。具体的には、本実施の形態の電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、携帯電話通信網３１に接続するための移動局（携帯電話端末）としての通信機能を有している。
【００４０】
図１（ｂ）は、ユーザが屋外で電子ペットを飼育している状態の電子ペットシステム１である。電子ペットシステム１は、屋内（建物２０内）のフェムトセル基地局２１、ペット型ロボット５及び、屋外のＩＰネットワーク３０、携帯電話通信網３１、基地局３２、ユーザ４１、電子ペット装置４とで構成される。ここでは、図１（ａ）との違いについて説明する。
【００４１】
フェムトセルエリア２２内には、ペット型ロボット５のみがいる。但し、ペット型ロボット５は、電子ペット情報６を保持していないため、電子ペットとしては動作していないとする。フェムトセルエリア２２外である屋外には、電子ペット装置４を携帯したユーザ４１がいる。
【００４２】
電子ペット装置４は、携帯電話通信網３１の基地局である基地局３２のサービスエリア内にいるため、基地局３２を通じて無線通信が可能な状態である。また、電子ペット装置４は、電子ペット情報６を保持しているため、電子ペットとして動作し、ユーザ４１による飼育のコミュニケーションが可能である。
【００４３】
このとき、電子ペット情報６は、ペット型ロボット５で飼育されたものを引き継いだものであれば、電子ペット装置４において、ペット型ロボット５での飼育の続きを行うことが可能である。すなわち、実体は表現されていないものの、電子ペットの内部状態においては、屋外に同行させており、電子ペットの散歩を実現できる。
【００４４】
本実施の形態１にかかる電子ペット６０の稼働及び非稼働の構成を図２に示す。本発明で対象とする電子ペットは、電子ペット情報６を参照可能に保持した状態である時に、稼働を制御する動作モードがＯＮとなり稼働する。
【００４５】
図２（ａ）は、電子ペットとして稼働する構成の例である。電子ペット６０は、電子ペット情報６、ソフトウェア６１、ハードウェア６２を備える。
【００４６】
電子ペット情報６は、電子ペットの性格、感情や身体の特徴情報などの電子ペットの属性を規定する電子データである。記憶手段（非図示）に格納されることで電子ペット６０内に備えられる。
【００４７】
ソフトウェア６１は、電子ペット情報６を用いて電子ペットとして動作するプログラムである。また、ハードウェア６２を経由して入力されるユーザからの情報から、電子ペットとしての応答をハードウェア６２に出力し、電子ペット情報６を更新する。電子ペット情報６は、更新されることによって、電子ペットとして成長することを意味する。
【００４８】
ハードウェア６２は、ユーザとの入出力、各種制御を司り、ソフトウェアとやり取りを行う。ハードウェアの実現方法により、ペット型ロボットとなることや、電子ペット装置になることが可能である。
【００４９】
図２（ｂ）は、電子ペットとして非稼働である構成の例である。電子ペット６０は、図２（ａ）のうち、電子ペット情報６が参照可能に保持されていないものである。この状態では、電子ペット６０の動作モードはＯＦＦとなり、稼働されないものとする。
【００５０】
本発明で対象とする電子ペットは、図２における電子ペット６０の条件を満たしていればよく、その具体的な実現手段は、ペット型ロボット及び電子ペット装置以外でも構わない。
【００５１】
これにより、複数の電子ペット６０が存在する場合であっても、一方の電子ペット６０で飼育された電子ペット情報６を他方の電子ペット６０に保持させることにより、ユーザは、同じ電子ペットを継続して飼育できることになる。
【００５２】
本実施の形態１にかかる電子ペットシステム１の全体構成を図３に示す。図３（ａ）は、ユーザが屋内で電子ペットを飼育している状態における電子ペットシステム１の全体構成を示すブロック図である。図３（ａ）に示す電子ペットシステム１の各構成は、図１（ａ）に対応する。電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、フェムトセル基地局２１と通信可能なエリア内に存在する。また、ペット型ロボット５は、電子ペット情報６を備えており、電子ペットとして稼働する。一方、電子ペット装置４は、電子ペット情報６を備えていないため、電子ペットとして非稼働である。また、フェムトセル基地局２１は、ＩＰネットワーク３０を経由して、携帯電話通信網３１に接続されているため、電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間で、電子ペット情報６を送受信可能である。
【００５３】
図３（ｂ）は、ユーザが屋外で電子ペットを飼育している状態における電子ペットシステム１の全体構成を示すブロック図である。図３（ｂ）に示す電子ペットシステム１の各構成は、図１（ｂ）に対応する。ペット型ロボット５は、フェムトセル基地局２１と通信可能なエリア内に存在する。電子ペット装置４は、フェムトセル基地局２１とは通信不可能であり、基地局３２と通信可能なエリア内に存在する。また、電子ペット装置４は、電子ペット情報６を備えており、電子ペットとして稼働する。一方、ペット型ロボット５は、電子ペット情報６を備えていないため、電子ペットとして非稼働である。また、基地局３２は、携帯電話通信網３１、ＩＰネットワーク３０を経由して、フェムトセル基地局２１に接続されているため、電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間で、電子ペット情報６を送受信可能である。
【００５４】
本実施の形態１にかかる電子ペットシステム１では、電子ペット装置４がフェムトセル基地局２１と通信可能なエリア内に存在する場合には、ペット型ロボット５が電子ペットとして稼働するため、飼育できる。また、電子ペット装置４がフェムトセル基地局２１と通信不可能なエリア（例えば、基地局３２と通信可能なエリア内）に存在する場合には、電子ペット装置４が電子ペットとして稼働するものである。その際、電子ペット装置４及びペット型ロボット５に備えている電子ペット情報６は、いずれかで飼育されたデータを引き継ぐこととなる。
【００５５】
続いて、本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法について、図４乃至図６に示す。本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法は、電子ペット６０の条件を満たす電子ペットである電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間で、電子ペット情報６を転送させる移行方法である。そして、電子ペット装置４が移動する際に、通信可能な基地局が切り替わる（ハンドオーバもしくは電源投入）契機に、電子ペット情報６を転送させる。すなわち、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態へ移行させる方法及び、図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の状態へ移行させる方法である。
【００５６】
本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法のフローチャート図の一例を図４に示す。
【００５７】
ステップＳ１０１では、電子ペット装置４の電源が入れられる、もしくは、ハンドオーバがされることにより、通信可能な基地局が切り替わることを表す。この処理は、既存の移動局における基地局を探索する処理そのものである。基地局が発見された後に、基地局と接続を確立するが、その際に、接続対象基地局を特定する情報（基地局情報）を保持しておく。
【００５８】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で取得された基地局情報と、あらかじめ電子ペット装置４に登録されている特定基地局情報（ここでは、フェムトセル基地局２１を特定基地局とする）との比較から、特定基地局のエリア内であるか否かの判定を行う。すなわち、電子ペット装置４の移動判定が行われることになる。
【００５９】
ステップＳ１０２の判定結果が、特定基地局のエリア内である場合、ステップＳ２１０へ、特定基地局のエリア内でない場合、ステップＳ３１０へ進む。ステップＳ２１０以降では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア外からエリア内へ移動したという移動判定結果を受けて、電子ペット装置４からペット型ロボット５へ電子ペット情報６を転送させる。また、ステップＳ３１０以降では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア内からエリア外へ移動したという移動判定結果を受けて、ペット型ロボット５から電子ペット装置４へ電子ペット情報６を転送させる。つまり、本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法では、ステップＳ１０２の判定結果を受けて、ステップＳ２１０もしくはステップＳ３１０の処理に振り分けることで、電子ペット情報６の転送制御が行われることになる。
【００６０】
ステップＳ２１０では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア内であることを通知する。通知先はペット型ロボット５である。
【００６１】
引き続き、ステップＳ２２０では、電子ペット装置４の動作モードであるステータスがＯＮであるか否かを確認する。電子ペット装置４のステータスがＯＮである場合、Ｓ２３０へ進み、電子ペット装置４のステータスがＯＦＦである場合、ステップＳ２３０を処理せず、次のステップＳ２４１及びステップＳ２４２へ進む。電子ペット装置４は、電子ペット情報６が格納されている時、ステータスがＯＮであり、電子ペットとして稼働している。その場合、最新の電子ペット情報６を送信する必要があるため、ステップＳ２２０の確認を行う。また、電子ペット装置４は、電子ペット情報６が格納されていない時、ステータスがＯＦＦであり、電子ペットとして稼働していない。その場合、電子ペット情報６を送る必要がない。
【００６２】
ステップＳ２３０では、電子ペット装置４内の電子ペット情報６をペット型ロボット５へ送信（転送）する。送信時は、基地局３２から携帯電話通信網３１、ＩＰネットワーク３０、フェムトセル基地局２１を経由する。
【００６３】
ステップＳ２４１では、電子ペット装置４の電子ペット情報６を削除するなどして、動作モードであるステータスをＯＦＦにし、電子ペットとして非稼働にする。
【００６４】
一方、ステップＳ２４２では、ペット型ロボット５が電子ペット情報６を受信し、ペット型ロボット５内に格納することで、動作モードであるステータスをＯＮにし、電子ペットとして稼働させる。
【００６５】
また、ステップＳ２４１及びステップＳ２４２は、同時並行に処理を行って構わない。または、ステップＳ２４２は、電子ペット装置４からペット型ロボット５へステータスＯＮの通知を行うことで実現しても構わない。
【００６６】
尚、ステータスをＯＦＦにするためには、電子ペット装置４及びペット型ロボット５内で、電子ペット情報６をバックアップ領域に退避させるなどしてもよい。バックアップ領域は、任意の記憶手段であればよい。
【００６７】
また、ステップＳ１０２の判定結果が、特定基地局のエリア内でない場合に処理されるステップＳ３１０では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア外であることを通知する。通知先はペット型ロボット５である。
【００６８】
引き続き、ステップＳ３２０では、ペット型ロボット５の動作モードであるステータスがＯＮであるか否かを確認する。ペット型ロボット５のステータスがＯＮである場合、Ｓ３３０へ進み、ペット型ロボット５のステータスがＯＦＦである場合、ステップＳ３３０を処理せず、次のステップＳ３４１及びステップＳ３４２へ進む。ペット型ロボット５は、電子ペット情報６が格納されている時、ステータスがＯＮであり、電子ペットとして稼働している。その場合、最新の電子ペット情報６を送信する必要があるため、ステップＳ３２０の確認を行う。また、ペット型ロボット５は、電子ペット情報６が格納されていない時、ステータスがＯＦＦであり、電子ペットとして稼働していない。その場合、電子ペット情報６を送る必要がない。
【００６９】
ステップＳ３３０では、ペット型ロボット５内の電子ペット情報６を電子ペット装置４へ送信（転送）する。送信時は、フェムトセル基地局２１からＩＰネットワーク３０、携帯電話通信網３１、基地局３２を経由する。
【００７０】
ステップＳ３４１では、電子ペット装置４が電子ペット情報６を受信し、電子ペット装置４内に格納することで動作モードであるステータスをＯＮにし、電子ペットとして稼働させる。
【００７１】
一方、ステップＳ３４２では、ペット型ロボット５の電子ペット情報６を削除するなどして動作モードであるステータスをＯＦＦにし、電子ペットとして非稼働にする。
【００７２】
また、ステップＳ３４１及びステップＳ３４２は、同時並行に処理を行って構わない。または、ステップＳ３４２は、電子ペット装置４からペット型ロボット５へステータスＯＦＦの通知を行うことで実現しても構わない。
【００７３】
本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋外に移動した際のシーケンス図の一例を図５に示す。ここでは、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態へ移行させる処理を示している。
【００７４】
開始時において、電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、フェムトセルエリア２２内に存在している（図３（ａ）の状態）。また、電子ペット情報６は、電子ペット装置４内には保持されておらず、ペット型ロボット５内に保持されている。そのため、電子ペット装置４はステータスＯＦＦであり、ペット型ロボット５はステータスＯＮである。この状態から、電子ペット装置４は、フェムトセルエリア２２外に移動した場合となる。もしくは、電子ペット装置４が、フェムトセルエリア２２外において主電源の投入した場合となる。以降、図４の説明と重複する部分は省く。
【００７５】
まず、電子ペット装置４は、基地局を探索（ステップＳ１０１）し、特定基地局であるフェムトセルエリア２２外であるとの判定結果（ステップＳ１０２）を出す。そのため、電子ペット装置４は、ペット型ロボット５に対して電子ペット装置４がフェムトセルエリア２２外であることを通知（ステップＳ３１０）する。
【００７６】
次に、ペット型ロボット５は、ペット型ロボット５のステータスがＯＮであるか否かを確認（ステップＳ３２０）する。ペット型ロボット５のステータスはＯＮであるため、ペット型ロボット５は、電子ペット装置４に対して電子ペット情報６を送信（ステップＳ３３０）する。
【００７７】
以後、電子ペット装置４においてステータスがＯＮ（ステップＳ３４１）にされ、ペット型ロボット５においてステータスがＯＦＦ（ステップＳ３４２）にされる。
【００７８】
これにより、電子ペット情報６は、ペット型ロボット５から電子ペット装置４に移行する。ユーザ４１は、電子ペット装置４を携帯し、フェムトセルエリア２２の外へ移動するが、自らは電子ペット情報６を移行させる操作を行っていない。
【００７９】
本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋内に移動した際のシーケンス図の一例を図６に示す。ここでは、図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の状態へ移行させる処理を示している。
【００８０】
開始時において、電子ペット装置４は、フェムトセルエリア２２外に存在している（図３（ｂ）の状態）。ペット型ロボット５は、フェムトセルエリア２２内に存在している。また、電子ペット情報６は、電子ペット装置４内に保持されており、ペット型ロボット５内には保持されていない。そのため、電子ペット装置４はステータスＯＮであり、ペット型ロボット５はステータスＯＦＦである。この状態から、電子ペット装置４は、フェムトセルエリア２２内に移動した場合となる。もしくは、電子ペット装置４が、フェムトセルエリア２２内において主電源の投入した場合となる。以降、図４の説明と重複する部分は省く。
【００８１】
まず、電子ペット装置４は、基地局を探索（ステップＳ１０１）し、特定基地局であるフェムトセルエリア２２内であるとの判定結果（ステップＳ１０２）を出す。そのため、電子ペット装置４は、ペット型ロボット５に対して電子ペット装置４がフェムトセルエリア２２内であることを通知（ステップＳ２１０）する。
【００８２】
次に、電子ペット装置４は、電子ペット装置４のステータスがＯＮであるか否かを確認（ステップＳ２２０）する。電子ペット装置４のステータスはＯＮであるため、電子ペット装置４は、ペット型ロボット５に対して電子ペット情報６を送信（ステップＳ２３０）する。
【００８３】
以後、電子ペット装置４においてステータスがＯＦＦ（ステップＳ２４１）にされ、ペット型ロボット５においてステータスがＯＮ（ステップＳ２４２）にされる。
【００８４】
これにより、電子ペット情報６は、電子ペット装置４からペット型ロボット５に移行する。ユーザ４１は、電子ペット装置４を携帯し、フェムトセルエリア２２の内へ移動するが、自らは電子ペット情報６を移行させる操作を行っていない。
【００８５】
本実施の形態１にかかる電子ペット装置４の構成を表わすブロック図を図７に示す。図７において、キー入力部４０１及び音声入力部４０２は、それぞれ、ユーザ４１からのキー入力及び音声入力を受け付ける。
【００８６】
動作生成部４１０は、キー入力部４０１及び音声入力部４０２からのキー入力及び音声入力と、記憶部４４０に格納された電子ペット情報６とから、電子ペットとしての動作を生成し、動作制御部４１１へ処理を依頼する。動作制御部４１１は、画面出力部４２０及び音声出力部４２１に対して、出力する。また、動作制御部４１１は、出力内容に応じて、記憶部４４０の電子ペット情報６を更新する。電子ペット装置４は、電子ペット情報６が更新されることにより、電子ペットとして成長する。
【００８７】
移動局４３０は、通信部４３１、特定基地局判定部４３２を備える。記憶部４４０は、電子ペット情報６と特定基地局情報２３（フェムトセル基地局２１を特定する情報）を格納する。通信部４３１は、移動体通信システムの基地局（フェムトセル基地局２１及び基地局３２）との通信を行い、接続対象基地局を特定する情報（基地局情報）を取得する。また、特定基地局判定部４３２は、通信部４３１により取得された基地局情報と、特定基地局情報２３を比較判定し、一致するか否かの判定結果を出す。判定結果は、通信部４３１により外部へ通知される。判定結果がフェムトセルエリア２２内である場合、記憶部４４０に電子ペット情報６が格納されているか否かにより、電子ペット装置４のステータスを判定し、ステータスＯＮの場合、電子ペット情報６の送信を行う。
【００８８】
また、通信部４３１は、外部との電子ペット情報６の送受信を行う。電子ペット情報６を受信した場合、通信部４３１は、記憶部４４０に格納し、動作生成部４１０へステータスＯＮである旨を伝える。動作生成部４１０は、電子ペットとして稼働する旨を動作制御部４１１へ伝え、画面出力部４２０及び音声出力部４２１に稼働した状態を出力させる。電子ペット情報６を送信する場合、通信部４３１は、記憶部４４０から電子ペット情報６を取得し、動作生成部４１０へステータスＯＦＦである旨を伝える。動作生成部４１０は、電子ペットとして非稼働とする旨を動作制御部４１１へ伝え、画面出力部４２０及び音声出力部４２１に非稼働とした状態を出力させる。
【００８９】
本実施の形態１にかかるペット型ロボット５の構成を表わすブロック図を図８に示す。図８において、視覚センサ５０１、触覚センサ５０２及び音声入力部５０３は、外界の状態を把握するためのセンサである。視覚センサ５０１は、外界の画像データを取得する。具体的には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を有する複数のカメラを備え、これら複数のカメラによって撮影された画像データを用いて距離画像データを生成する。なお、レーザレンジファインダ等のアクティブ距離センサによって距離画像データを取得してもよい。また、複数のカメラによって撮影された画像のステレオ視によらず、単一のカメラによって得られる画像データであってもよい。触覚センサ５０２は、ペット型ロボット５の表面に作用する圧力により、ペット型ロボット５の表面に対する物体の接触状態を検出するセンサである。また、音声入力部５０３は、マイクロフォンなどで実現され、外界の音声検出に使用される聴覚センサである。
【００９０】
動作生成部５１０は、視覚センサ５０１、触覚センサ５０２及び音声入力部５０３等の各種センサにより取得された外界の情報、並びに、記憶部５４０に格納された電子ペット情報６とから、ペット型ロボット５の動作内容を決定する。さらに、動作生成部５１０は、決定した動作内容を実現するための各関節の目標角度の軌道を生成する。
【００９１】
動作制御部５１１は、動作生成部５１０により生成された各関節の目標角度軌道と、エンコーダ５２１によって計測される各関節の実角度とを入力してフィードバック制御を実行し、各関節を駆動するためのトルク制御値を算出する。動作制御部５１１によって算出されたトルク制御値に従ってアクチュエータ５２０が各関節を駆動することにより、ペット型ロボット５の動作が行われる。なお、上記の説明は、ペット型ロボット５が、脚リンクや腕リンク等の他関節リンクを有する場合に関する説明である。他の例として、ペット型ロボット５が車輪によって移動を行うロボットであれば、車輪を回転駆動するためのモータのトルク制御値を出力するよう動作制御部５１１を構成すればよい。また、動作制御部５１１は、出力内容に応じて、記憶部５４０の電子ペット情報６を更新する。
【００９２】
移動局５３０は、通信部５３１、特定基地局判定部５３２を備える。記憶部５４０は、電子ペット情報６と特定基地局情報２３を格納する。通信部５３１は、通信部４３１のように、移動体通信システムの基地局（フェムトセル基地局２１）との通信、外部との電子ペット情報６の送受信を行う。また、通信部５３１は、電子ペット装置４の特定基地局判定部４３２による判定結果の受信を行う。
【００９３】
受信した判定結果が、電子ペット装置４がフェムトセルエリア２２外に存在している場合、通信部５３１は、記憶部５４０に電子ペット情報６が格納されているか否かにより、ペット型ロボット５のステータスを判定し、ステータスＯＮの場合、電子ペット情報６の送信を行う。
【００９４】
電子ペット情報６を受信した場合、通信部５３１は、記憶部５４０に格納し、動作生成部５１０へステータスＯＮである旨を伝える。動作生成部５１０は、電子ペットとして稼働する旨を動作制御部５１１へ伝え、アクチュエータ５２０に稼働した状態を出力させる。電子ペット情報６を送信する場合、通信部５３１は、記憶部５４０から電子ペット情報６を取得し、動作生成部５１０へステータスＯＦＦである旨を伝える。動作生成部５１０は、電子ペットとして非稼働とする旨を動作制御部５１１へ伝え、アクチュエータ５２０に非稼働とした状態を出力させる。
【００９５】
尚、本実施の形態１において、特定基地局判定部５３２及び特定基地局情報２３は、ペット型ロボット５に必須の構成ではない。特定基地局判定部５３２は、特定基地局判定部４３２と同様の判定を行うことにより、フェムトセルエリア２２外に出た際に、逆方向の動きをするように、動作生成部５１０を通じて動作制御部５１１へ伝えることで、ペット型ロボット５ができるだけフェムトセルエリア２２内に存在できるように、制御することが可能である。
【００９６】
以上のように本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法は、ユーザ４１が携帯する電子ペット装置４の移動を通じて携帯電話通信網で行われる基地局の切り替えを契機に、電子ペット情報６を転送させる移行方法である。これにより、電子ペットを飼育する際に、屋内と屋外で異なる電子ペット装置に対して、同一の電子ペット情報６を備えた電子ペットを、ユーザの直接的な操作を必要とせずに利用可能となる。また、フェムトセル基地局２１により、これまで携帯電話の電波の届きにくかった屋内で、携帯電話端末での通信が容易となっている。そのため、屋内で電子ペットとして利用されるペット型ロボットと屋外との通信の実現が容易となった。
【００９７】
実施の形態２．
本実施の形態２にかかる電子ペットシステム１ａは、本実施の形態１にかかる電子ペットシステム１に対し、電子ペット情報６を転送する際に中継するサーバ３３をさらに備えたものである。サーバ３３は、電子ペット装置４及びペット型ロボット５双方と通信可能であるコンピュータであればよい。ユーザにおける電子ペットの飼育の仕方、利用形態は同じである。これにより、電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間での通信が、直接行えない状況においても、サーバ３３で一時的に、情報が保存されることになり、サーバ側で再送が可能となり、通信の信頼性が増す。
【００９８】
本実施の形態２にかかる電子ペットシステム１ａの全体構成を図９に示す。尚、図９に示す構成要素のうち、電子ペットシステム１が有するのと同一の構成要素には図３と同一の符号が付されている。以下では、これら既出の構成要素に関する説明を省略する。
【００９９】
図９（ａ）は、ユーザが屋内で電子ペットを飼育している状態における電子ペットシステム１の全体構成を示すブロック図である。また、図９（ｂ）は、ユーザが屋外で電子ペットを飼育している状態における電子ペットシステム１の全体構成を示すブロック図である。サーバ３３は、ＩＰネットワーク３０に接続された状態である。電子ペット装置４とペット型ロボット５との間での送受信を中継し、必要に応じて電子ペット情報６をサーバ３３内の記憶装置（非図示）にバックアップするものである。
【０１００】
続いて、本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法について、図１０乃至図１２に示す。本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法は、電子ペット６０の条件を満たす電子ペットである電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間で、電子ペット情報６を転送させる移行方法である。そして、電子ペット装置４が移動する際に、通信可能な基地局が切り替わる契機に、電子ペット情報６を転送させる。すなわち、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態へ移行させる方法及び、図９（ｂ）の状態から図９（ａ）の状態へ移行させる方法である。
【０１０１】
本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法のフローチャート図の一例を図１０に示す。図４との違いは、ステップＳ２１０がステップＳ２１１及びステップＳ２１２に、ステップ２３０がステップＳ２３１及びステップＳ２３２に、ステップＳ３１０がステップＳ３１１及びステップＳ３１２に、ステップ３３０がステップＳ３３１及びステップＳ３３２に、置き換わったものである。
【０１０２】
ステップＳ２１１では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア内であることを通知する。通知先はサーバ３３である。このとき、サーバ３３は、通知が電子ペット装置４から送信されたものであることを確認する。
【０１０３】
ステップＳ２１２では、サーバ３３が受け取った通知をペット型ロボット５へ通知する。通知先がペット型ロボット５であることは、電子ペット装置４から送信される通知内に含まれていればよい。もしくは、あらかじめ、サーバ３３内の記憶装置（不図示）に、電子ペット装置４及びペット型ロボット５を特定する情報を対応付けて格納していてもよい。
【０１０４】
また、ステップＳ２３１では、電子ペット装置４内の電子ペット情報６をサーバ３３へ送信する。送信時は、基地局３２から携帯電話通信網３１、ＩＰネットワーク３０を経由する。このとき、サーバ３３は、通知が電子ペット装置４から送信されたものであることを確認する。また、サーバ３３は、受信した電子ペット情報６をサーバ３３内の記憶装置に、格納してもよい。これにより、電子ペット情報６のバックアップとなる。
【０１０５】
ステップＳ２３２では、サーバ３３が受け取った電子ペット情報６をペット型ロボット５へ送信する。送信時は、ＩＰネットワーク３０、フェムトセル基地局２１を経由する。尚、送信先がペット型ロボット５であることは、電子ペット装置４から送信される電子ペット情報６内に含まれていればよい。もしくは、サーバ３３内の記憶装置に、電子ペット装置４及びペット型ロボット５を特定する情報を対応付けて格納していてもよい。
【０１０６】
また、ステップＳ３１１では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア外であることを通知する。通知先はサーバ３３である。このとき、サーバ３３は、通知が電子ペット装置４から送信されたものであることを確認する。
【０１０７】
ステップＳ３１２では、サーバ３３が受け取った通知をペット型ロボット５へ通知する。通知先がペット型ロボット５であることは、ステップＳ２１２と同様に判断される。
また、ステップＳ３３１では、ペット型ロボット５内の電子ペット情報６をサーバ３３へ送信する。送信時は、フェムトセル基地局２１からＩＰネットワーク３０を経由する。また、電子ペット情報６のバックアップについては、ステップＳ２３１と同様である。
【０１０８】
ステップＳ３３２では、サーバ３３が受け取った電子ペット情報６を電子ペット装置４へ送信する。送信時は、ＩＰネットワーク３０、携帯電話通信網３１、基地局３２を経由する。尚、送信先が電子ペット情報６であることは、ステップＳ２３２と同様に判断される。
【０１０９】
本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋外に移動した際のシーケンス図の一例を図１１に示す。ここでは、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態へ移行させる処理を示している。図５との違いを中心に説明する。
【０１１０】
電子ペット装置４は、サーバ３３に対して電子ペット装置４がフェムトセルエリア２２外であることを通知（ステップＳ３１１）する。また、サーバ３３は、同様の通知をペット型ロボット５に対して行う（ステップＳ３１２）。
【０１１１】
また、ペット型ロボット５は、サーバ３３に対して電子ペット情報６を送信（ステップＳ３３１）する。サーバ３３は、電子ペット装置４に対して受信した電子ペット情報６を送信（ステップＳ３３２）する。
【０１１２】
本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋内に移動した際のシーケンス図の一例を図１２に示す。ここでは、図９（ｂ）の状態から図９（ａ）の状態へ移行させる処理を示している。図６との違いを中心に説明する。
【０１１３】
電子ペット装置４は、サーバ３３に対して電子ペット装置４がフェムトセルエリア２２内であることを通知（ステップＳ２１１）する。また、サーバ３３は、同様の通知をペット型ロボット５に対して行う（ステップＳ２１２）。
【０１１４】
また、電子ペット装置４は、サーバ３３に対して電子ペット情報６を送信（ステップＳ２３１）する。サーバ３３は、ペット型ロボット５に対して受信した電子ペット情報６を送信（ステップＳ２３２）する。
【０１１５】
以上のように、本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法は、本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法の効果に加え、電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間での通信で受信側が不通の状態であっても、送信としてはサーバ３３に届いた時点で完了することができ、通信の信頼性が増す。さらに、常にサーバ３３側で最新の電子ペット情報６のバックアップデータを確保することで、電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間でのデータ不整合を防ぐことができる。
【０１１６】
その他の実施の形態．
上述した実施の形態１及び２では、電子ペット装置４に移動局４３０を備えていたが、移動局４３０に加え、各種通信機能を備えていても良い。すなわち、移動局４３０は、電子ペット装置４の現在位置の判定を行い、移動局４３０以外の各種通信機能は、電子ペット情報６の送受信を行わせるようにしても良い。尚、各種通信機能とは、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ、等である。
【０１１７】
また、上述した動作生成部４１０及び動作生成部５１０、並びに、動作制御部４１１及び動作制御部５１１は、典型的なコンピュータシステムを用いて実現可能である。これらの処理をコンピュータシステムに実行させるためのプログラムは、１つのプログラムである必要はなく、処理内容により分割された複数のプログラムモジュールによって構成されてもよい。また、動作生成部４１０及び動作生成部５１０、並びに、動作制御部４１１及び動作制御部５１１は、複数のプロセッサを含むコンピュータシステムにより行われてもよい。
【０１１８】
また、上述したペット型ロボット５は、屋内で飼育される電子ペットであることから、必ずしも移動局を備えなくてもよい。例えば、フェムトセル基地局２１との通信は、別途、通信機器により行い、ペット型ロボット５は、前記通信機器と、電子ペット情報の送受信が可能であればよい。さらに、上述したフェムトセル基地局２１は、フェムトセルである必要はない。例えば、上述したフェムトセル基地局２１は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）基地局等であればよい。
【０１１９】
さらに、上述した実施の形態２では、電子ペット装置４の移動判定（ステップＳ１０２）は、電子ペット装置４にて行われていたが、サーバ３３にて行ってもよい。そのためには、次のようにすればよい。まず、サーバ３３は、サーバ３３の記憶装置内にあらかじめ特定基地局情報を登録しておく。次に、ステップＳ１０１の後に、電子ペット装置４は、接続対象の基地局情報をサーバ３３に送信する。ステップＳ１０２にて、サーバ３３は、接続対象の基地局情報と特定基地局情報との比較から、電子ペット装置４が特定基地局のエリア内であるか否かの判定を行う。
【０１２０】
ここで、電子ペット装置４がエリア内である場合、サーバ３３は、電子ペット装置４へ電子ペット装置４がエリア内であることを通知する。すなわち、ステップＳ２１１に相当する処理は、逆方向に行われる。これにより、電子ペット装置４は、ステップＳ２２０を実施できる。このとき同時に、サーバ３３は、ステップＳ２１２を行う。以降、実施の形態２と同様である。また、電子ペット装置４がエリア外である場合、サーバ３３は、ステップＳ３１１に相当する処理は不要となる。以後、ステップＳ３２０以降の処理は、実施の形態２と同様である。
【０１２１】
さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法を実現する電子ペットシステム１の概要構成図である。
【図２】実施の形態１にかかる電子ペット６０の稼働及び非稼働の構成図である。
【図３】実施の形態１にかかる電子ペットシステム１の全体構成図である。
【図４】実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法のフローチャート図である。
【図５】実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋外に移動した際のシーケンス図である。
【図６】実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋内に移動した際のシーケンス図である。
【図７】実施の形態１にかかる電子ペット装置４の構成を表わすブロック図である。
【図８】実施の形態１にかかるペット型ロボット５の構成を表わすブロック図である。
【図９】実施の形態２にかかる電子ペットシステム１ａの全体構成である。
【図１０】実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法のフローチャート図である。
【図１１】実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋外に移動した際のシーケンス図である。
【図１２】実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋内に移動した際のシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 電子ペットシステム
１ａ 電子ペットシステム
４ 電子ペット装置
５ ペット型ロボット
６ 電子ペット情報
２０ 建物
２１ フェムトセル基地局
２２ フェムトセルエリア
２３ 特定基地局情報
３０ ネットワーク
３１ 携帯電話通信網
３２ 基地局
３３ サーバ
４１ ユーザ
６０ 電子ペット
６１ ソフトウェア
６２ ハードウェア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ペット情報移行方法、電子ペットシステム、携帯電話端末及びペット型ロボットに関するものであり、特に、電子ペット装置である携帯電話端末及びペット型ロボットを備える電子ペットシステムにおける電子ペット情報移行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、愛玩目的で飼育されていた動物であるペットを電子化した電子ペットの人気が高まっている。電子ペットの種類としては、育成シミュレーションゲーム機などの電子ペット装置や、動物に似せた形状で自律動作可能なペット型ロボットなどがある。
【０００３】
電子ペット装置は、ゲーム専用機や携帯端末等において、電子ペットが仮想的な生命体のオブジェクトとして表示されるものである。ユーザ（飼い主）が、電子ペットに対して対応（餌を与える、等）することによって、電子ペットは成長する。そのため、ユーザは、電子ペットを実際のペットのように愛着を持つようになる。これは、電子ペット装置内のソフトウェアによって、電子ペットを動作させるための内部状態（感情や肉体の特徴情報。以降、電子ペット情報）を変化させることにより実現される。但し、電子ペット装置は、あくまで画面上に二次元で表示される仮想的な存在である。
【０００４】
また、ペット型ロボットは、実体として存在し、自律動作可能なロボットである電子ペットである。飼い主が実際に触るなどすることでも電子ペット情報を変化させることができる。但し、飼い主がペット型ロボットを散歩するなどのように、外出時に連れ歩くことや、持ち運ぶには不便である。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載の電子ペットシステムは、電子ペット装置及びペット型ロボットを備える。特許文献１に記載の電子ペットシステムは、電子ペット情報を外部記憶装置に格納し、外部記憶装置経由で電子ペット情報を電子ペット装置及びペット型ロボットの間で移行させることで、同じ電子ペットとして稼働させるものである。つまり、屋内ではペット型ロボットとして飼育する。一方、屋外では、ユーザがペット型ロボットの電子ペット情報を外部記憶装置経由で電子ペット装置に移行し、電子ペットとして稼働させることで、散歩等の効果を実現することができる。また、電子ペット情報の移行方法としては、有線、無線、赤外線等による、相互通信によっても実現でき、さらに、インターネット経由でサーバ上にアップロード、ダウンロードを行うことでの移行も含まれている。
【特許文献１】国際公開第００／６６２３９号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１に記載の電子ペットシステムは、電子ペット情報の移行を行うことで、屋内ではペット型ロボット、屋外では電子ペット装置という利用形態で、同じ電子ペットを飼育することができる。但し、特許文献１での電子ペット情報移行方法では、ユーザによる操作が必要とされているため、煩雑さや、移行手順の漏れなどによる困難さが残されている。
【０００７】
本発明は、ユーザの直接的な操作を必要としない電子ペット情報の移行方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる電子ペット情報移行方法は、第１の電子ペットと第２の電子ペットとの間で、電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を移行させる電子ペット情報移行方法であって、移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内に前記第２の電子ペットが位置するか否かを判定し、前記判定の結果に応じて、前記第１の電子ペットと前記第２の電子ペットの間で前記電子ペット情報を転送するものである。
【０００９】
これにより、ユーザが第二の電子ペットを保持した上で、前記特定基地局のエリア内外に移動することを通じて、電子ペット情報が転送されることになり、ユーザの直接的な操作を必要とせず、屋内と屋外で同一の電子ペットを飼育することができる。
【００１０】
また、前記電子ペット情報移行方法は、前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア内である場合に、前記第２の電子ペットから前記第１の電子ペットへ前記電子ペット情報を転送させ、前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア外である場合に、前記第１の電子ペットから前記第２の電子ペットへ前記電子ペット情報を転送させる、ことが望ましい。
【００１１】
これにより、ユーザが屋内に入った後は、前記第一の電子ペットに対して、飼育することができ、ユーザが屋外に出た後は、前記第二の電子ペットに対して、継続して、飼育することができる。
【００１２】
また、前記第２の電子ペットは、前記移動体通信網に接続可能な移動局として動作する通信手段を有し、前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第２の電子ペットが前記移動体通信網に接続した際に接続相手先の基地局から取得した基地局識別情報が、前記特定基地局の識別情報と合致するか否かにより行うようにすることが望ましい。これにより、第２のペット自体の移動を正確に把握できるため、電子ペット情報を適切に転送することができる。
【００１３】
さらに、前記第２の電子ペットの位置判定は、前記通信手段のハンドオーバの際に行われるようにしてもよい。これにより、移動タイミングを的確に検知できるため、電子ペット情報を適切に転送することができる。
【００１４】
尚、前記第１及び第２の電子ペットの間における前記電子ペット情報の送受信は、前記移動体通信網を経由して行われるようにしてもよい。これにより、屋内と屋外という、幅広い範囲で電子ペットを飼育することができる。
【００１５】
また、前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第２の電子ペットが内蔵する機能によって行うようにしてもよい。これにより、第一の電子ペット及び第二の電子ペットの間で、電子ペット情報の移行ができる。
【００１６】
さらに、前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第１の電子ペット及び前記第２の電子ペット双方と通信可能なサーバによって行うようにしてもよい。これにより、第一の電子ペット及び第二の電子ペットの間での通信で、受信側が不通の状態であっても、送信側は、前記サーバに送信を終えた時点で、処理が完了し、受信側へは、別途前記サーバにより再送され、通信の信頼性が増す。
【００１７】
また、本発明にかかる電子ペットシステムは、第１の電子ペット及び第２の電子ペットを有する電子ペットシステムであって、前記第２の電子ペットは、前記第２の電子ペットが移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したことに応じて、前記第１の電子ペットから電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を受信し、前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア外からエリア内へ移動したことに応じて、前記第１の電子ペットへ前記電子ペット情報を送信するものである。
【００１８】
これにより、ユーザが屋内に入った後は、前記第１の電子ペットに対して、飼育することができ、ユーザが屋外に出た後は、前記第２の電子ペットに対して、ユーザの直接的な操作を必要とせず、同一の電子ペットを飼育することができる。
【００１９】
また、前記電子ペットシステムにおける前記第１の電子ペットは、前記電子ペット情報を前記第２の電子ペットとの間で転送するための第１の通信部を有し、前記第２の電子ペットは、前記電子ペット情報を前記第１の電子ペットとの間で転送するための第２の通信部と、前記第２の電子ペットの位置が、前記特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記第１の通信部と前記第２の通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有するようにしてもよい。
【００２０】
これにより、ユーザが第二の電子ペットを保持した上で、前記特定基地局のエリア内外に移動することを通じて、電子ペット情報が転送されることになり、ユーザの直接的な操作を必要とせず、屋内と屋外で同一の電子ペットを飼育することができる。
【００２１】
また、前記電子ペットシステムは、前記第１の電子ペット及び前記第２の電子ペット双方と通信可能なサーバをさらに有し、前記第１の電子ペットは、前記電子ペット情報を前記第２の電子ペットとの間で転送するための第１の通信部を有し、前記第２の電子ペットは、前記電子ペット情報を前記第１の電子ペットとの間で転送するための第２の通信部を有し、前記サーバは、前記第２の電子ペットの位置が、前記特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記第１の通信部と前記第２の通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有するようにしてもよい。
【００２２】
これにより、第一の電子ペット及び第二の電子ペットの間での通信で、受信側が不通の状態であっても、送信側は、前記サーバに送信を終えた時点で、処理が完了し、受信側へは、別途前記サーバにより再送され、通信の信頼性が増す。
【００２３】
また、前記第２の通信部は、前記移動体通信網に接続可能であって、前記移動判定手段は、前記第２の電子ペットが前記移動体通信網に接続した際に接続相手先の基地局から取得した基地局識別情報が、前記特定基地局の識別情報と合致するか否かによって前記第２の電子ペットの移動を判定することが望ましい。これにより、第２のペット自体の移動を正確に把握できるため、電子ペット情報を適切に転送することができる。
【００２４】
さらに、前記移動判定手段は、前記第２の通信部によるハンドオーバの実行に応じて前記第２の電子ペットの移動判定を行うようにしてもよい。これにより、移動タイミングを的確に検知できるため、電子ペット情報を適切に転送することができる。
【００２５】
尚、前記第２の電子ペットは、前記電子ペット情報を参照することで前記電子ペット情報に応じた電子ペットの画像を表示する携帯電話端末とすることが好ましい。これにより、電子ペットとして屋外に持ち出すことが容易となる。
【００２６】
また、前記第１の電子ペットは、前記電子ペット情報を参照して自律的に動作するペット型ロボットであることが好ましい。これにより、屋内において、リアリティのある電子ペットを飼育できる。
【００２７】
さらに、前記第１の電子ペットは、自己の位置が前記特定基地局のサービスエリア内から外に出たことを判定する判定手段と、自己の位置が前記サービスエリアの外に出たと判定される場合に、前記サービスエリア内にもどるよう自己の位置を移動させる制御手段と、を備えることが望ましい。これにより、よりペットらしい動作が実現できる。
【００２８】
また、本発明にかかる携帯電話端末は、電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を他の電子ペットとの間で転送するための通信部と、自己の位置が、移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記通信部と前記他の電子ペットの通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有する。これにより、ユーザの行き先に、電子ペットを連れて行き易くすることができる。
【００２９】
さらに、前記携帯電話端末は、前記電子ペット情報を参照することで前記電子ペット情報に応じた電子ペットの画像を表示する電子ペット装置であることが望ましい。これにより、電子ペットとして屋外に持ち出すことが容易となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明により、ユーザの直接的な操作を必要としない電子ペット情報の移行方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【００３２】
実施の形態１．
本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法を実現する電子ペットシステム１の概要構成を図１に示す。
【００３３】
図１（ａ）は、ユーザが屋内で電子ペットを飼育している状態の電子ペットシステム１である。電子ペットシステム１は、屋内（建物２０内）のユーザ４１、フェムトセル基地局２１、電子ペット装置４、ペット型ロボット５及び、屋外のＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク３０、携帯電話通信網３１とで構成される。尚、電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、電子ペット情報６を用いて動作する電子ペットである。本発明で対象とする電子ペット及び電子ペット情報６については、図２で後述する。また、フェムトセルエリア２２とは、フェムトセル基地局２１の電波の到達範囲（サービスエリア、以降、エリア）を指す。
【００３４】
フェムトセル基地局２１は、フェムトセルエリア２２内にある移動局（例えば、携帯電話端末）と無線通信可能である。また、フェムトセル基地局２１は、固定通信回線に接続して使用され、固定通信回線を提供するブロードバンド通信事業者のＩＰ通信網（ＩＰネットワーク３０）やインターネット等を経由して移動体通信事業者のネットワークである携帯電話通信網３１に接続される。
【００３５】
尚、本実施の形態１にかかるフェムトセル基地局２１とは、通信のカバーエリア（セル半径）が数十メートル程度とされる極めて小規模な基地局である。フェムトセル基地局２１は、家庭内や小規模オフィスへの設置が想定された基地局であり、家庭内や小規模オフィスに引き込まれているＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線や光ファイバ回線等の固定通信回線に接続して使用される。また、フェムトセル基地局２１によれば、携帯電話端末を移動体通信網と固定通信網の共通端末として使用できることから、フェムトセル基地局は、屋内の通信環境の改善だけでなく、ＦＭＣ（Fixed Mobile Convergence）の実現技術として期待されている。
【００３６】
フェムトセルエリア２２内には、ペット型ロボット５と、電子ペット装置４を携帯したユーザ４１がいる。電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、移動体通信システムの移動局として機能するものである。そのため、建物２０内のフェムトセルエリア２２内であれば、フェムトセル基地局２１を通じて無線通信が可能な状態であり、フェムトセルエリア２２外であれば、フェムトセル基地局２１とは別の移動体通信システムの基地局と無線通信が可能である。
【００３７】
電子ペット装置４は、電子ペット情報６を参照可能に保持した状態で電子ペットとして動作する携帯型ゲーム機能を備えている。但し、図１（ａ）の状態では、電子ペット情報６を参照可能に保持していないため、電子ペットとしては動作していないものとする。また、電子ペット装置４は、ユーザ４１が容易に携帯できる程度の形状、大きさ、重さを有していれば良い。例えば、携帯電話端末であり、内部の携帯電話アプリケーションにより、電子ペットが実現されているものでもよい。または、携帯型ゲーム機端末で、電子ペットが実現されているものであり、内部に移動局の機能を有しているものでもよい。
【００３８】
ペット型ロボット５は、電子ペット情報６を参照可能に保持した状態で電子ペットとして動作する移動ロボット装置である。図１（ａ）の状態では、電子ペット情報６を参照可能に保持しているため、ユーザ４１による飼育のコミュニケーションが可能である。また、ペット型ロボット５は、自律的に移動を行うことが可能なロボットである。例えば、ペット型ロボット５は、複数の脚リンクを動作させることで歩行する人間型ロボットや動物型ロボットである。また、ペット型ロボット５は、脚リンクではなく、車輪、キャタピラ等のその他の移動機構を有する移動ロボットであってもよい。
【００３９】
さらに、電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、電子ペット情報６を送受信可能な通信機能を有する。具体的には、本実施の形態の電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、携帯電話通信網３１に接続するための移動局（携帯電話端末）としての通信機能を有している。
【００４０】
図１（ｂ）は、ユーザが屋外で電子ペットを飼育している状態の電子ペットシステム１である。電子ペットシステム１は、屋内（建物２０内）のフェムトセル基地局２１、ペット型ロボット５及び、屋外のＩＰネットワーク３０、携帯電話通信網３１、基地局３２、ユーザ４１、電子ペット装置４とで構成される。ここでは、図１（ａ）との違いについて説明する。
【００４１】
フェムトセルエリア２２内には、ペット型ロボット５のみがいる。但し、ペット型ロボット５は、電子ペット情報６を保持していないため、電子ペットとしては動作していないとする。フェムトセルエリア２２外である屋外には、電子ペット装置４を携帯したユーザ４１がいる。
【００４２】
電子ペット装置４は、携帯電話通信網３１の基地局である基地局３２のサービスエリア内にいるため、基地局３２を通じて無線通信が可能な状態である。また、電子ペット装置４は、電子ペット情報６を保持しているため、電子ペットとして動作し、ユーザ４１による飼育のコミュニケーションが可能である。
【００４３】
このとき、電子ペット情報６は、ペット型ロボット５で飼育されたものを引き継いだものであれば、電子ペット装置４において、ペット型ロボット５での飼育の続きを行うことが可能である。すなわち、実体は表現されていないものの、電子ペットの内部状態においては、屋外に同行させており、電子ペットの散歩を実現できる。
【００４４】
本実施の形態１にかかる電子ペット６０の稼働及び非稼働の構成を図２に示す。本発明で対象とする電子ペットは、電子ペット情報６を参照可能に保持した状態である時に、稼働を制御する動作モードがＯＮとなり稼働する。
【００４５】
図２（ａ）は、電子ペットとして稼働する構成の例である。電子ペット６０は、電子ペット情報６、ソフトウェア６１、ハードウェア６２を備える。
【００４６】
電子ペット情報６は、電子ペットの性格、感情や身体の特徴情報などの電子ペットの属性を規定する電子データである。記憶手段（非図示）に格納されることで電子ペット６０内に備えられる。
【００４７】
ソフトウェア６１は、電子ペット情報６を用いて電子ペットとして動作するプログラムである。また、ハードウェア６２を経由して入力されるユーザからの情報から、電子ペットとしての応答をハードウェア６２に出力し、電子ペット情報６を更新する。電子ペット情報６は、更新されることによって、電子ペットとして成長することを意味する。
【００４８】
ハードウェア６２は、ユーザとの入出力、各種制御を司り、ソフトウェアとやり取りを行う。ハードウェアの実現方法により、ペット型ロボットとなることや、電子ペット装置になることが可能である。
【００４９】
図２（ｂ）は、電子ペットとして非稼働である構成の例である。電子ペット６０は、図２（ａ）のうち、電子ペット情報６が参照可能に保持されていないものである。この状態では、電子ペット６０の動作モードはＯＦＦとなり、稼働されないものとする。
【００５０】
本発明で対象とする電子ペットは、図２における電子ペット６０の条件を満たしていればよく、その具体的な実現手段は、ペット型ロボット及び電子ペット装置以外でも構わない。
【００５１】
これにより、複数の電子ペット６０が存在する場合であっても、一方の電子ペット６０で飼育された電子ペット情報６を他方の電子ペット６０に保持させることにより、ユーザは、同じ電子ペットを継続して飼育できることになる。
【００５２】
本実施の形態１にかかる電子ペットシステム１の全体構成を図３に示す。図３（ａ）は、ユーザが屋内で電子ペットを飼育している状態における電子ペットシステム１の全体構成を示すブロック図である。図３（ａ）に示す電子ペットシステム１の各構成は、図１（ａ）に対応する。電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、フェムトセル基地局２１と通信可能なエリア内に存在する。また、ペット型ロボット５は、電子ペット情報６を備えており、電子ペットとして稼働する。一方、電子ペット装置４は、電子ペット情報６を備えていないため、電子ペットとして非稼働である。また、フェムトセル基地局２１は、ＩＰネットワーク３０を経由して、携帯電話通信網３１に接続されているため、電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間で、電子ペット情報６を送受信可能である。
【００５３】
図３（ｂ）は、ユーザが屋外で電子ペットを飼育している状態における電子ペットシステム１の全体構成を示すブロック図である。図３（ｂ）に示す電子ペットシステム１の各構成は、図１（ｂ）に対応する。ペット型ロボット５は、フェムトセル基地局２１と通信可能なエリア内に存在する。電子ペット装置４は、フェムトセル基地局２１とは通信不可能であり、基地局３２と通信可能なエリア内に存在する。また、電子ペット装置４は、電子ペット情報６を備えており、電子ペットとして稼働する。一方、ペット型ロボット５は、電子ペット情報６を備えていないため、電子ペットとして非稼働である。また、基地局３２は、携帯電話通信網３１、ＩＰネットワーク３０を経由して、フェムトセル基地局２１に接続されているため、電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間で、電子ペット情報６を送受信可能である。
【００５４】
本実施の形態１にかかる電子ペットシステム１では、電子ペット装置４がフェムトセル基地局２１と通信可能なエリア内に存在する場合には、ペット型ロボット５が電子ペットとして稼働するため、飼育できる。また、電子ペット装置４がフェムトセル基地局２１と通信不可能なエリア（例えば、基地局３２と通信可能なエリア内）に存在する場合には、電子ペット装置４が電子ペットとして稼働するものである。その際、電子ペット装置４及びペット型ロボット５に備えている電子ペット情報６は、いずれかで飼育されたデータを引き継ぐこととなる。
【００５５】
続いて、本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法について、図４乃至図６に示す。本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法は、電子ペット６０の条件を満たす電子ペットである電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間で、電子ペット情報６を転送させる移行方法である。そして、電子ペット装置４が移動する際に、通信可能な基地局が切り替わる（ハンドオーバもしくは電源投入）契機に、電子ペット情報６を転送させる。すなわち、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態へ移行させる方法及び、図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の状態へ移行させる方法である。
【００５６】
本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法のフローチャート図の一例を図４に示す。
【００５７】
ステップＳ１０１では、電子ペット装置４の電源が入れられる、もしくは、ハンドオーバがされることにより、通信可能な基地局が切り替わることを表す。この処理は、既存の移動局における基地局を探索する処理そのものである。基地局が発見された後に、基地局と接続を確立するが、その際に、接続対象基地局を特定する情報（基地局情報）を保持しておく。
【００５８】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で取得された基地局情報と、あらかじめ電子ペット装置４に登録されている特定基地局情報（ここでは、フェムトセル基地局２１を特定基地局とする）との比較から、特定基地局のエリア内であるか否かの判定を行う。すなわち、電子ペット装置４の移動判定が行われることになる。
【００５９】
ステップＳ１０２の判定結果が、特定基地局のエリア内である場合、ステップＳ２１０へ、特定基地局のエリア内でない場合、ステップＳ３１０へ進む。ステップＳ２１０以降では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア外からエリア内へ移動したという移動判定結果を受けて、電子ペット装置４からペット型ロボット５へ電子ペット情報６を転送させる。また、ステップＳ３１０以降では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア内からエリア外へ移動したという移動判定結果を受けて、ペット型ロボット５から電子ペット装置４へ電子ペット情報６を転送させる。つまり、本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法では、ステップＳ１０２の判定結果を受けて、ステップＳ２１０もしくはステップＳ３１０の処理に振り分けることで、電子ペット情報６の転送制御が行われることになる。
【００６０】
ステップＳ２１０では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア内であることを通知する。通知先はペット型ロボット５である。
【００６１】
引き続き、ステップＳ２２０では、電子ペット装置４の動作モードであるステータスがＯＮであるか否かを確認する。電子ペット装置４のステータスがＯＮである場合、Ｓ２３０へ進み、電子ペット装置４のステータスがＯＦＦである場合、ステップＳ２３０を処理せず、次のステップＳ２４１及びステップＳ２４２へ進む。電子ペット装置４は、電子ペット情報６が格納されている時、ステータスがＯＮであり、電子ペットとして稼働している。その場合、最新の電子ペット情報６を送信する必要があるため、ステップＳ２２０の確認を行う。また、電子ペット装置４は、電子ペット情報６が格納されていない時、ステータスがＯＦＦであり、電子ペットとして稼働していない。その場合、電子ペット情報６を送る必要がない。
【００６２】
ステップＳ２３０では、電子ペット装置４内の電子ペット情報６をペット型ロボット５へ送信（転送）する。送信時は、基地局３２から携帯電話通信網３１、ＩＰネットワーク３０、フェムトセル基地局２１を経由する。
【００６３】
ステップＳ２４１では、電子ペット装置４の電子ペット情報６を削除するなどして、動作モードであるステータスをＯＦＦにし、電子ペットとして非稼働にする。
【００６４】
一方、ステップＳ２４２では、ペット型ロボット５が電子ペット情報６を受信し、ペット型ロボット５内に格納することで、動作モードであるステータスをＯＮにし、電子ペットとして稼働させる。
【００６５】
また、ステップＳ２４１及びステップＳ２４２は、同時並行に処理を行って構わない。または、ステップＳ２４２は、電子ペット装置４からペット型ロボット５へステータスＯＮの通知を行うことで実現しても構わない。
【００６６】
尚、ステータスをＯＦＦにするためには、電子ペット装置４及びペット型ロボット５内で、電子ペット情報６をバックアップ領域に退避させるなどしてもよい。バックアップ領域は、任意の記憶手段であればよい。
【００６７】
また、ステップＳ１０２の判定結果が、特定基地局のエリア内でない場合に処理されるステップＳ３１０では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア外であることを通知する。通知先はペット型ロボット５である。
【００６８】
引き続き、ステップＳ３２０では、ペット型ロボット５の動作モードであるステータスがＯＮであるか否かを確認する。ペット型ロボット５のステータスがＯＮである場合、Ｓ３３０へ進み、ペット型ロボット５のステータスがＯＦＦである場合、ステップＳ３３０を処理せず、次のステップＳ３４１及びステップＳ３４２へ進む。ペット型ロボット５は、電子ペット情報６が格納されている時、ステータスがＯＮであり、電子ペットとして稼働している。その場合、最新の電子ペット情報６を送信する必要があるため、ステップＳ３２０の確認を行う。また、ペット型ロボット５は、電子ペット情報６が格納されていない時、ステータスがＯＦＦであり、電子ペットとして稼働していない。その場合、電子ペット情報６を送る必要がない。
【００６９】
ステップＳ３３０では、ペット型ロボット５内の電子ペット情報６を電子ペット装置４へ送信（転送）する。送信時は、フェムトセル基地局２１からＩＰネットワーク３０、携帯電話通信網３１、基地局３２を経由する。
【００７０】
ステップＳ３４１では、電子ペット装置４が電子ペット情報６を受信し、電子ペット装置４内に格納することで動作モードであるステータスをＯＮにし、電子ペットとして稼働させる。
【００７１】
一方、ステップＳ３４２では、ペット型ロボット５の電子ペット情報６を削除するなどして動作モードであるステータスをＯＦＦにし、電子ペットとして非稼働にする。
【００７２】
また、ステップＳ３４１及びステップＳ３４２は、同時並行に処理を行って構わない。または、ステップＳ３４２は、電子ペット装置４からペット型ロボット５へステータスＯＦＦの通知を行うことで実現しても構わない。
【００７３】
本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋外に移動した際のシーケンス図の一例を図５に示す。ここでは、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態へ移行させる処理を示している。
【００７４】
開始時において、電子ペット装置４及びペット型ロボット５は、フェムトセルエリア２２内に存在している（図３（ａ）の状態）。また、電子ペット情報６は、電子ペット装置４内には保持されておらず、ペット型ロボット５内に保持されている。そのため、電子ペット装置４はステータスＯＦＦであり、ペット型ロボット５はステータスＯＮである。この状態から、電子ペット装置４は、フェムトセルエリア２２外に移動した場合となる。もしくは、電子ペット装置４が、フェムトセルエリア２２外において主電源の投入した場合となる。以降、図４の説明と重複する部分は省く。
【００７５】
まず、電子ペット装置４は、基地局を探索（ステップＳ１０１）し、特定基地局であるフェムトセルエリア２２外であるとの判定結果（ステップＳ１０２）を出す。そのため、電子ペット装置４は、ペット型ロボット５に対して電子ペット装置４がフェムトセルエリア２２外であることを通知（ステップＳ３１０）する。
【００７６】
次に、ペット型ロボット５は、ペット型ロボット５のステータスがＯＮであるか否かを確認（ステップＳ３２０）する。ペット型ロボット５のステータスはＯＮであるため、ペット型ロボット５は、電子ペット装置４に対して電子ペット情報６を送信（ステップＳ３３０）する。
【００７７】
以後、電子ペット装置４においてステータスがＯＮ（ステップＳ３４１）にされ、ペット型ロボット５においてステータスがＯＦＦ（ステップＳ３４２）にされる。
【００７８】
これにより、電子ペット情報６は、ペット型ロボット５から電子ペット装置４に移行する。ユーザ４１は、電子ペット装置４を携帯し、フェムトセルエリア２２の外へ移動するが、自らは電子ペット情報６を移行させる操作を行っていない。
【００７９】
本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋内に移動した際のシーケンス図の一例を図６に示す。ここでは、図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の状態へ移行させる処理を示している。
【００８０】
開始時において、電子ペット装置４は、フェムトセルエリア２２外に存在している（図３（ｂ）の状態）。ペット型ロボット５は、フェムトセルエリア２２内に存在している。また、電子ペット情報６は、電子ペット装置４内に保持されており、ペット型ロボット５内には保持されていない。そのため、電子ペット装置４はステータスＯＮであり、ペット型ロボット５はステータスＯＦＦである。この状態から、電子ペット装置４は、フェムトセルエリア２２内に移動した場合となる。もしくは、電子ペット装置４が、フェムトセルエリア２２内において主電源の投入した場合となる。以降、図４の説明と重複する部分は省く。
【００８１】
まず、電子ペット装置４は、基地局を探索（ステップＳ１０１）し、特定基地局であるフェムトセルエリア２２内であるとの判定結果（ステップＳ１０２）を出す。そのため、電子ペット装置４は、ペット型ロボット５に対して電子ペット装置４がフェムトセルエリア２２内であることを通知（ステップＳ２１０）する。
【００８２】
次に、電子ペット装置４は、電子ペット装置４のステータスがＯＮであるか否かを確認（ステップＳ２２０）する。電子ペット装置４のステータスはＯＮであるため、電子ペット装置４は、ペット型ロボット５に対して電子ペット情報６を送信（ステップＳ２３０）する。
【００８３】
以後、電子ペット装置４においてステータスがＯＦＦ（ステップＳ２４１）にされ、ペット型ロボット５においてステータスがＯＮ（ステップＳ２４２）にされる。
【００８４】
これにより、電子ペット情報６は、電子ペット装置４からペット型ロボット５に移行する。ユーザ４１は、電子ペット装置４を携帯し、フェムトセルエリア２２の内へ移動するが、自らは電子ペット情報６を移行させる操作を行っていない。
【００８５】
本実施の形態１にかかる電子ペット装置４の構成を表わすブロック図を図７に示す。図７において、キー入力部４０１及び音声入力部４０２は、それぞれ、ユーザ４１からのキー入力及び音声入力を受け付ける。
【００８６】
動作生成部４１０は、キー入力部４０１及び音声入力部４０２からのキー入力及び音声入力と、記憶部４４０に格納された電子ペット情報６とから、電子ペットとしての動作を生成し、動作制御部４１１へ処理を依頼する。動作制御部４１１は、画面出力部４２０及び音声出力部４２１に対して、出力する。また、動作制御部４１１は、出力内容に応じて、記憶部４４０の電子ペット情報６を更新する。電子ペット装置４は、電子ペット情報６が更新されることにより、電子ペットとして成長する。
【００８７】
移動局４３０は、通信部４３１、特定基地局判定部４３２を備える。記憶部４４０は、電子ペット情報６と特定基地局情報２３（フェムトセル基地局２１を特定する情報）を格納する。通信部４３１は、移動体通信システムの基地局（フェムトセル基地局２１及び基地局３２）との通信を行い、接続対象基地局を特定する情報（基地局情報）を取得する。また、特定基地局判定部４３２は、通信部４３１により取得された基地局情報と、特定基地局情報２３を比較判定し、一致するか否かの判定結果を出す。判定結果は、通信部４３１により外部へ通知される。判定結果がフェムトセルエリア２２内である場合、記憶部４４０に電子ペット情報６が格納されているか否かにより、電子ペット装置４のステータスを判定し、ステータスＯＮの場合、電子ペット情報６の送信を行う。
【００８８】
また、通信部４３１は、外部との電子ペット情報６の送受信を行う。電子ペット情報６を受信した場合、通信部４３１は、記憶部４４０に格納し、動作生成部４１０へステータスＯＮである旨を伝える。動作生成部４１０は、電子ペットとして稼働する旨を動作制御部４１１へ伝え、画面出力部４２０及び音声出力部４２１に稼働した状態を出力させる。電子ペット情報６を送信する場合、通信部４３１は、記憶部４４０から電子ペット情報６を取得し、動作生成部４１０へステータスＯＦＦである旨を伝える。動作生成部４１０は、電子ペットとして非稼働とする旨を動作制御部４１１へ伝え、画面出力部４２０及び音声出力部４２１に非稼働とした状態を出力させる。
【００８９】
本実施の形態１にかかるペット型ロボット５の構成を表わすブロック図を図８に示す。図８において、視覚センサ５０１、触覚センサ５０２及び音声入力部５０３は、外界の状態を把握するためのセンサである。視覚センサ５０１は、外界の画像データを取得する。具体的には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を有する複数のカメラを備え、これら複数のカメラによって撮影された画像データを用いて距離画像データを生成する。なお、レーザレンジファインダ等のアクティブ距離センサによって距離画像データを取得してもよい。また、複数のカメラによって撮影された画像のステレオ視によらず、単一のカメラによって得られる画像データであってもよい。触覚センサ５０２は、ペット型ロボット５の表面に作用する圧力により、ペット型ロボット５の表面に対する物体の接触状態を検出するセンサである。また、音声入力部５０３は、マイクロフォンなどで実現され、外界の音声検出に使用される聴覚センサである。
【００９０】
動作生成部５１０は、視覚センサ５０１、触覚センサ５０２及び音声入力部５０３等の各種センサにより取得された外界の情報、並びに、記憶部５４０に格納された電子ペット情報６とから、ペット型ロボット５の動作内容を決定する。さらに、動作生成部５１０は、決定した動作内容を実現するための各関節の目標角度の軌道を生成する。
【００９１】
動作制御部５１１は、動作生成部５１０により生成された各関節の目標角度軌道と、エンコーダ５２１によって計測される各関節の実角度とを入力してフィードバック制御を実行し、各関節を駆動するためのトルク制御値を算出する。動作制御部５１１によって算出されたトルク制御値に従ってアクチュエータ５２０が各関節を駆動することにより、ペット型ロボット５の動作が行われる。なお、上記の説明は、ペット型ロボット５が、脚リンクや腕リンク等の他関節リンクを有する場合に関する説明である。他の例として、ペット型ロボット５が車輪によって移動を行うロボットであれば、車輪を回転駆動するためのモータのトルク制御値を出力するよう動作制御部５１１を構成すればよい。また、動作制御部５１１は、出力内容に応じて、記憶部５４０の電子ペット情報６を更新する。
【００９２】
移動局５３０は、通信部５３１、特定基地局判定部５３２を備える。記憶部５４０は、電子ペット情報６と特定基地局情報２３を格納する。通信部５３１は、通信部４３１のように、移動体通信システムの基地局（フェムトセル基地局２１）との通信、外部との電子ペット情報６の送受信を行う。また、通信部５３１は、電子ペット装置４の特定基地局判定部４３２による判定結果の受信を行う。
【００９３】
受信した判定結果が、電子ペット装置４がフェムトセルエリア２２外に存在している場合、通信部５３１は、記憶部５４０に電子ペット情報６が格納されているか否かにより、ペット型ロボット５のステータスを判定し、ステータスＯＮの場合、電子ペット情報６の送信を行う。
【００９４】
電子ペット情報６を受信した場合、通信部５３１は、記憶部５４０に格納し、動作生成部５１０へステータスＯＮである旨を伝える。動作生成部５１０は、電子ペットとして稼働する旨を動作制御部５１１へ伝え、アクチュエータ５２０に稼働した状態を出力させる。電子ペット情報６を送信する場合、通信部５３１は、記憶部５４０から電子ペット情報６を取得し、動作生成部５１０へステータスＯＦＦである旨を伝える。動作生成部５１０は、電子ペットとして非稼働とする旨を動作制御部５１１へ伝え、アクチュエータ５２０に非稼働とした状態を出力させる。
【００９５】
尚、本実施の形態１において、特定基地局判定部５３２及び特定基地局情報２３は、ペット型ロボット５に必須の構成ではない。特定基地局判定部５３２は、特定基地局判定部４３２と同様の判定を行うことにより、フェムトセルエリア２２外に出た際に、逆方向の動きをするように、動作生成部５１０を通じて動作制御部５１１へ伝えることで、ペット型ロボット５ができるだけフェムトセルエリア２２内に存在できるように、制御することが可能である。
【００９６】
以上のように本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法は、ユーザ４１が携帯する電子ペット装置４の移動を通じて携帯電話通信網で行われる基地局の切り替えを契機に、電子ペット情報６を転送させる移行方法である。これにより、電子ペットを飼育する際に、屋内と屋外で異なる電子ペット装置に対して、同一の電子ペット情報６を備えた電子ペットを、ユーザの直接的な操作を必要とせずに利用可能となる。また、フェムトセル基地局２１により、これまで携帯電話の電波の届きにくかった屋内で、携帯電話端末での通信が容易となっている。そのため、屋内で電子ペットとして利用されるペット型ロボットと屋外との通信の実現が容易となった。
【００９７】
実施の形態２．
本実施の形態２にかかる電子ペットシステム１ａは、本実施の形態１にかかる電子ペットシステム１に対し、電子ペット情報６を転送する際に中継するサーバ３３をさらに備えたものである。サーバ３３は、電子ペット装置４及びペット型ロボット５双方と通信可能であるコンピュータであればよい。ユーザにおける電子ペットの飼育の仕方、利用形態は同じである。これにより、電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間での通信が、直接行えない状況においても、サーバ３３で一時的に、情報が保存されることになり、サーバ側で再送が可能となり、通信の信頼性が増す。
【００９８】
本実施の形態２にかかる電子ペットシステム１ａの全体構成を図９に示す。尚、図９に示す構成要素のうち、電子ペットシステム１が有するのと同一の構成要素には図３と同一の符号が付されている。以下では、これら既出の構成要素に関する説明を省略する。
【００９９】
図９（ａ）は、ユーザが屋内で電子ペットを飼育している状態における電子ペットシステム１の全体構成を示すブロック図である。また、図９（ｂ）は、ユーザが屋外で電子ペットを飼育している状態における電子ペットシステム１の全体構成を示すブロック図である。サーバ３３は、ＩＰネットワーク３０に接続された状態である。電子ペット装置４とペット型ロボット５との間での送受信を中継し、必要に応じて電子ペット情報６をサーバ３３内の記憶装置（非図示）にバックアップするものである。
【０１００】
続いて、本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法について、図１０乃至図１２に示す。本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法は、電子ペット６０の条件を満たす電子ペットである電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間で、電子ペット情報６を転送させる移行方法である。そして、電子ペット装置４が移動する際に、通信可能な基地局が切り替わる契機に、電子ペット情報６を転送させる。すなわち、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態へ移行させる方法及び、図９（ｂ）の状態から図９（ａ）の状態へ移行させる方法である。
【０１０１】
本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法のフローチャート図の一例を図１０に示す。図４との違いは、ステップＳ２１０がステップＳ２１１及びステップＳ２１２に、ステップ２３０がステップＳ２３１及びステップＳ２３２に、ステップＳ３１０がステップＳ３１１及びステップＳ３１２に、ステップ３３０がステップＳ３３１及びステップＳ３３２に、置き換わったものである。
【０１０２】
ステップＳ２１１では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア内であることを通知する。通知先はサーバ３３である。このとき、サーバ３３は、通知が電子ペット装置４から送信されたものであることを確認する。
【０１０３】
ステップＳ２１２では、サーバ３３が受け取った通知をペット型ロボット５へ通知する。通知先がペット型ロボット５であることは、電子ペット装置４から送信される通知内に含まれていればよい。もしくは、あらかじめ、サーバ３３内の記憶装置（不図示）に、電子ペット装置４及びペット型ロボット５を特定する情報を対応付けて格納していてもよい。
【０１０４】
また、ステップＳ２３１では、電子ペット装置４内の電子ペット情報６をサーバ３３へ送信する。送信時は、基地局３２から携帯電話通信網３１、ＩＰネットワーク３０を経由する。このとき、サーバ３３は、通知が電子ペット装置４から送信されたものであることを確認する。また、サーバ３３は、受信した電子ペット情報６をサーバ３３内の記憶装置に、格納してもよい。これにより、電子ペット情報６のバックアップとなる。
【０１０５】
ステップＳ２３２では、サーバ３３が受け取った電子ペット情報６をペット型ロボット５へ送信する。送信時は、ＩＰネットワーク３０、フェムトセル基地局２１を経由する。尚、送信先がペット型ロボット５であることは、電子ペット装置４から送信される電子ペット情報６内に含まれていればよい。もしくは、サーバ３３内の記憶装置に、電子ペット装置４及びペット型ロボット５を特定する情報を対応付けて格納していてもよい。
【０１０６】
また、ステップＳ３１１では、電子ペット装置４が特定基地局のエリア外であることを通知する。通知先はサーバ３３である。このとき、サーバ３３は、通知が電子ペット装置４から送信されたものであることを確認する。
【０１０７】
ステップＳ３１２では、サーバ３３が受け取った通知をペット型ロボット５へ通知する。通知先がペット型ロボット５であることは、ステップＳ２１２と同様に判断される。
また、ステップＳ３３１では、ペット型ロボット５内の電子ペット情報６をサーバ３３へ送信する。送信時は、フェムトセル基地局２１からＩＰネットワーク３０を経由する。また、電子ペット情報６のバックアップについては、ステップＳ２３１と同様である。
【０１０８】
ステップＳ３３２では、サーバ３３が受け取った電子ペット情報６を電子ペット装置４へ送信する。送信時は、ＩＰネットワーク３０、携帯電話通信網３１、基地局３２を経由する。尚、送信先が電子ペット情報６であることは、ステップＳ２３２と同様に判断される。
【０１０９】
本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋外に移動した際のシーケンス図の一例を図１１に示す。ここでは、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）の状態へ移行させる処理を示している。図５との違いを中心に説明する。
【０１１０】
電子ペット装置４は、サーバ３３に対して電子ペット装置４がフェムトセルエリア２２外であることを通知（ステップＳ３１１）する。また、サーバ３３は、同様の通知をペット型ロボット５に対して行う（ステップＳ３１２）。
【０１１１】
また、ペット型ロボット５は、サーバ３３に対して電子ペット情報６を送信（ステップＳ３３１）する。サーバ３３は、電子ペット装置４に対して受信した電子ペット情報６を送信（ステップＳ３３２）する。
【０１１２】
本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋内に移動した際のシーケンス図の一例を図１２に示す。ここでは、図９（ｂ）の状態から図９（ａ）の状態へ移行させる処理を示している。図６との違いを中心に説明する。
【０１１３】
電子ペット装置４は、サーバ３３に対して電子ペット装置４がフェムトセルエリア２２内であることを通知（ステップＳ２１１）する。また、サーバ３３は、同様の通知をペット型ロボット５に対して行う（ステップＳ２１２）。
【０１１４】
また、電子ペット装置４は、サーバ３３に対して電子ペット情報６を送信（ステップＳ２３１）する。サーバ３３は、ペット型ロボット５に対して受信した電子ペット情報６を送信（ステップＳ２３２）する。
【０１１５】
以上のように、本実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法は、本実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法の効果に加え、電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間での通信で受信側が不通の状態であっても、送信としてはサーバ３３に届いた時点で完了することができ、通信の信頼性が増す。さらに、常にサーバ３３側で最新の電子ペット情報６のバックアップデータを確保することで、電子ペット装置４及びペット型ロボット５の間でのデータ不整合を防ぐことができる。
【０１１６】
その他の実施の形態．
上述した実施の形態１及び２では、電子ペット装置４に移動局４３０を備えていたが、移動局４３０に加え、各種通信機能を備えていても良い。すなわち、移動局４３０は、電子ペット装置４の現在位置の判定を行い、移動局４３０以外の各種通信機能は、電子ペット情報６の送受信を行わせるようにしても良い。尚、各種通信機能とは、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ、等である。
【０１１７】
また、上述した動作生成部４１０及び動作生成部５１０、並びに、動作制御部４１１及び動作制御部５１１は、典型的なコンピュータシステムを用いて実現可能である。これらの処理をコンピュータシステムに実行させるためのプログラムは、１つのプログラムである必要はなく、処理内容により分割された複数のプログラムモジュールによって構成されてもよい。また、動作生成部４１０及び動作生成部５１０、並びに、動作制御部４１１及び動作制御部５１１は、複数のプロセッサを含むコンピュータシステムにより行われてもよい。
【０１１８】
また、上述したペット型ロボット５は、屋内で飼育される電子ペットであることから、必ずしも移動局を備えなくてもよい。例えば、フェムトセル基地局２１との通信は、別途、通信機器により行い、ペット型ロボット５は、前記通信機器と、電子ペット情報の送受信が可能であればよい。さらに、上述したフェムトセル基地局２１は、フェムトセルである必要はない。例えば、上述したフェムトセル基地局２１は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）基地局等であればよい。
【０１１９】
さらに、上述した実施の形態２では、電子ペット装置４の移動判定（ステップＳ１０２）は、電子ペット装置４にて行われていたが、サーバ３３にて行ってもよい。そのためには、次のようにすればよい。まず、サーバ３３は、サーバ３３の記憶装置内にあらかじめ特定基地局情報を登録しておく。次に、ステップＳ１０１の後に、電子ペット装置４は、接続対象の基地局情報をサーバ３３に送信する。ステップＳ１０２にて、サーバ３３は、接続対象の基地局情報と特定基地局情報との比較から、電子ペット装置４が特定基地局のエリア内であるか否かの判定を行う。
【０１２０】
ここで、電子ペット装置４がエリア内である場合、サーバ３３は、電子ペット装置４へ電子ペット装置４がエリア内であることを通知する。すなわち、ステップＳ２１１に相当する処理は、逆方向に行われる。これにより、電子ペット装置４は、ステップＳ２２０を実施できる。このとき同時に、サーバ３３は、ステップＳ２１２を行う。以降、実施の形態２と同様である。また、電子ペット装置４がエリア外である場合、サーバ３３は、ステップＳ３１１に相当する処理は不要となる。以後、ステップＳ３２０以降の処理は、実施の形態２と同様である。
【０１２１】
さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法を実現する電子ペットシステム１の概要構成図である。
【図２】実施の形態１にかかる電子ペット６０の稼働及び非稼働の構成図である。
【図３】実施の形態１にかかる電子ペットシステム１の全体構成図である。
【図４】実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法のフローチャート図である。
【図５】実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋外に移動した際のシーケンス図である。
【図６】実施の形態１にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋内に移動した際のシーケンス図である。
【図７】実施の形態１にかかる電子ペット装置４の構成を表わすブロック図である。
【図８】実施の形態１にかかるペット型ロボット５の構成を表わすブロック図である。
【図９】実施の形態２にかかる電子ペットシステム１ａの全体構成である。
【図１０】実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法のフローチャート図である。
【図１１】実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋外に移動した際のシーケンス図である。
【図１２】実施の形態２にかかる電子ペット情報移行方法の内、電子ペット装置が屋内に移動した際のシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 電子ペットシステム
１ａ 電子ペットシステム
４ 電子ペット装置
５ ペット型ロボット
６ 電子ペット情報
２０ 建物
２１ フェムトセル基地局
２２ フェムトセルエリア
２３ 特定基地局情報
３０ ネットワーク
３１ 携帯電話通信網
３２ 基地局
３３ サーバ
４１ ユーザ
６０ 電子ペット
６１ ソフトウェア
６２ ハードウェア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電子ペットと第２の電子ペットとの間で、電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を移行させる電子ペット情報移行方法であって、
移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内に前記第２の電子ペットが位置するか否かを判定し、
前記判定の結果に応じて、前記第１の電子ペットと前記第２の電子ペットの間で前記電子ペット情報を転送する、電子ペット情報移行方法。
【請求項２】
前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア内である場合に、前記第２の電子ペットから前記第１の電子ペットへ前記電子ペット情報を転送させ、
前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア外である場合に、前記第１の電子ペットから前記第２の電子ペットへ前記電子ペット情報を転送させる、
請求項１に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項３】
前記第２の電子ペットは、前記移動体通信網に接続可能な移動局として動作する通信手段を有し、
前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第２の電子ペットが前記移動体通信網に接続した際に接続相手先の基地局から取得した基地局識別情報が、前記特定基地局の識別情報と合致するか否かにより行う、請求項１又は２に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項４】
前記第２の電子ペットの位置判定は、前記通信手段のハンドオーバの際に行われる請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項５】
前記第１及び第２の電子ペットの間における前記電子ペット情報の送受信は、前記移動体通信網を経由して行われる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項６】
前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第２の電子ペットが内蔵する機能によって行う請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項７】
前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第１の電子ペット及び前記第２の電子ペット双方と通信可能なサーバによって行う請求項１又は２に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項８】
第１の電子ペット及び第２の電子ペットを有する電子ペットシステムであって、
前記第２の電子ペットは、
前記第２の電子ペットが移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したことに応じて、前記第１の電子ペットから電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を受信し、
前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア外からエリア内へ移動したことに応じて、前記第１の電子ペットへ前記電子ペット情報を送信する、電子ペットシステム。
【請求項９】
前記第１の電子ペットは、
前記電子ペット情報を前記第２の電子ペットとの間で転送するための第１の通信部を有し、
前記第２の電子ペットは、
前記電子ペット情報を前記第１の電子ペットとの間で転送するための第２の通信部と、
前記第２の電子ペットの位置が、前記特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、
前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記第１の通信部と前記第２の通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有する、請求項８に記載の電子ペットシステム。
【請求項１０】
前記電子ペットシステムは、前記第１の電子ペット及び前記第２の電子ペット双方と通信可能なサーバをさらに有し、
前記第１の電子ペットは、
前記電子ペット情報を前記第２の電子ペットとの間で転送するための第１の通信部を有し、
前記第２の電子ペットは、
前記電子ペット情報を前記第１の電子ペットとの間で転送するための第２の通信部を有し、
前記サーバは、
前記第２の電子ペットの位置が、前記特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、
前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記第１の通信部と前記第２の通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有する、請求項８に記載の電子ペットシステム。
【請求項１１】
前記第２の通信部は、前記移動体通信網に接続可能であって、
前記移動判定手段は、前記第２の電子ペットが前記移動体通信網に接続した際に接続相手先の基地局から取得した基地局識別情報が、前記特定基地局の識別情報と合致するか否かによって前記第２の電子ペットの移動を判定する請求項８又は９に記載の電子ペットシステム。
【請求項１２】
前記移動判定手段は、前記第２の通信部によるハンドオーバの実行に応じて前記第２の電子ペットの移動判定を行う請求項８又は９及び１１のいずれか1項に記載の電子ペットシステム。
【請求項１３】
前記第２の電子ペットは、前記電子ペット情報を参照することで前記電子ペット情報に応じた電子ペットの画像を表示する携帯電話端末である請求項８乃至１２のいずれか1項に記載の電子ペットシステム。
【請求項１４】
前記第１の電子ペットは、前記電子ペット情報を参照して自律的に動作するペット型ロボットである請求項８乃至１３のいずれか1項に記載の電子ペットシステム。
【請求項１５】
前記第１の電子ペットは、
自己の位置が前記特定基地局のサービスエリア内から外に出たことを判定する判定手段と、
自己の位置が前記サービスエリアの外に出たと判定される場合に、前記サービスエリア内にもどるよう自己の位置を移動させる制御手段と、
を備える請求項１４に記載の電子ペットシステム。
【請求項１６】
電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を他の電子ペットとの間で転送するための通信部と、
自己の位置が、移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、
前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記通信部と前記他の電子ペットの通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有する携帯電話端末。
【請求項１７】
前記電子ペット情報を参照することで前記電子ペット情報に応じた電子ペットの画像を表示する電子ペット装置である請求項１６に記載の携帯電話端末。
【請求項１】
第１の電子ペットと第２の電子ペットとの間で、電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を移行させる電子ペット情報移行方法であって、
移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内に前記第２の電子ペットが位置するか否かを判定し、
前記判定の結果に応じて、前記第１の電子ペットと前記第２の電子ペットの間で前記電子ペット情報を転送する、電子ペット情報移行方法。
【請求項２】
前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア内である場合に、前記第２の電子ペットから前記第１の電子ペットへ前記電子ペット情報を転送させ、
前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア外である場合に、前記第１の電子ペットから前記第２の電子ペットへ前記電子ペット情報を転送させる、
請求項１に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項３】
前記第２の電子ペットは、前記移動体通信網に接続可能な移動局として動作する通信手段を有し、
前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第２の電子ペットが前記移動体通信網に接続した際に接続相手先の基地局から取得した基地局識別情報が、前記特定基地局の識別情報と合致するか否かにより行う、請求項１又は２に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項４】
前記第２の電子ペットの位置判定は、前記通信手段のハンドオーバの際に行われる請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項５】
前記第１及び第２の電子ペットの間における前記電子ペット情報の送受信は、前記移動体通信網を経由して行われる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項６】
前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第２の電子ペットが内蔵する機能によって行う請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項７】
前記第２の電子ペットの位置判定は、前記第１の電子ペット及び前記第２の電子ペット双方と通信可能なサーバによって行う請求項１又は２に記載の電子ペット情報移行方法。
【請求項８】
第１の電子ペット及び第２の電子ペットを有する電子ペットシステムであって、
前記第２の電子ペットは、
前記第２の電子ペットが移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したことに応じて、前記第１の電子ペットから電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を受信し、
前記第２の電子ペットが前記特定基地局のサービスエリア外からエリア内へ移動したことに応じて、前記第１の電子ペットへ前記電子ペット情報を送信する、電子ペットシステム。
【請求項９】
前記第１の電子ペットは、
前記電子ペット情報を前記第２の電子ペットとの間で転送するための第１の通信部を有し、
前記第２の電子ペットは、
前記電子ペット情報を前記第１の電子ペットとの間で転送するための第２の通信部と、
前記第２の電子ペットの位置が、前記特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、
前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記第１の通信部と前記第２の通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有する、請求項８に記載の電子ペットシステム。
【請求項１０】
前記電子ペットシステムは、前記第１の電子ペット及び前記第２の電子ペット双方と通信可能なサーバをさらに有し、
前記第１の電子ペットは、
前記電子ペット情報を前記第２の電子ペットとの間で転送するための第１の通信部を有し、
前記第２の電子ペットは、
前記電子ペット情報を前記第１の電子ペットとの間で転送するための第２の通信部を有し、
前記サーバは、
前記第２の電子ペットの位置が、前記特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、
前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記第１の通信部と前記第２の通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有する、請求項８に記載の電子ペットシステム。
【請求項１１】
前記第２の通信部は、前記移動体通信網に接続可能であって、
前記移動判定手段は、前記第２の電子ペットが前記移動体通信網に接続した際に接続相手先の基地局から取得した基地局識別情報が、前記特定基地局の識別情報と合致するか否かによって前記第２の電子ペットの移動を判定する請求項８又は９に記載の電子ペットシステム。
【請求項１２】
前記移動判定手段は、前記第２の通信部によるハンドオーバの実行に応じて前記第２の電子ペットの移動判定を行う請求項８又は９及び１１のいずれか1項に記載の電子ペットシステム。
【請求項１３】
前記第２の電子ペットは、前記電子ペット情報を参照することで前記電子ペット情報に応じた電子ペットの画像を表示する携帯電話端末である請求項８乃至１２のいずれか1項に記載の電子ペットシステム。
【請求項１４】
前記第１の電子ペットは、前記電子ペット情報を参照して自律的に動作するペット型ロボットである請求項８乃至１３のいずれか1項に記載の電子ペットシステム。
【請求項１５】
前記第１の電子ペットは、
自己の位置が前記特定基地局のサービスエリア内から外に出たことを判定する判定手段と、
自己の位置が前記サービスエリアの外に出たと判定される場合に、前記サービスエリア内にもどるよう自己の位置を移動させる制御手段と、
を備える請求項１４に記載の電子ペットシステム。
【請求項１６】
電子ペットの属性が規定された電子ペット情報を他の電子ペットとの間で転送するための通信部と、
自己の位置が、移動体通信網内の予め定められた特定基地局のサービスエリア内からエリア外へ移動したこと、又は、前記サービスエリア外からエリア内へ移動したことを判定する移動判定手段と、
前記移動判定手段による判定結果に基づいて、前記通信部と前記他の電子ペットの通信部の間で前記電子ペット情報を転送させる転送制御手段とを有する携帯電話端末。
【請求項１７】
前記電子ペット情報を参照することで前記電子ペット情報に応じた電子ペットの画像を表示する電子ペット装置である請求項１６に記載の携帯電話端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−４０８（Ｐ２００９−４０８Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６６０８７（Ｐ２００７−１６６０８７）
【出願日】平成１９年６月２５日（２００７．６．２５）
【出願人】（５０１２７５１７８）ソフトバンクＢＢ株式会社 (112)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２５日（２００７．６．２５）
【出願人】（５０１２７５１７８）ソフトバンクＢＢ株式会社 (112)
【Ｆターム（参考）】
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