電子写真画像形成装置
【課題】 引き出し部材内に感光体ドラムの表面が転写ベルトの表面を離間する為の接離部材を設け、引き出し部材の装着段階では感光体ドラムを転写ベルトから離間させる構成において、感光体ドラム表面と転写ベルトとの間に形成される隙間が不安定であった。
【解決手段】 引き出し部材内で感光体ドラムと転写ベルトが離間している際に、感光体ドラムの引き出し部材内での回転動作を規制するガイド部を設けた。
【解決手段】 引き出し部材内で感光体ドラムと転写ベルトが離間している際に、感光体ドラムの引き出し部材内での回転動作を規制するガイド部を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、感光体ドラムと、感光体ドラムに作用する現像ローラ及び画像形成に用いる現像剤（トナー）を収容した現像ユニットと、を一体化したプロセスカートリッジ方式が知られている。また、感光体ドラムとは別体で、現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式も知られている。これらのカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができる。そのため、これらのカートリッジ方式は電子写真画像形成装置に広く用いられている。
【０００３】
また、プロセスカートリッジや現像カートリッジを積載する支持部材を設け、この支持部材を装置本体内から所定位置まで引き出すことで各種カートリッジの交換作業を行えるように構成した技術も知られている。この技術によれば、ユーザーは現像剤の交換を容易に行うことができる。
【０００４】
このような支持部材を用いた方式においては、支持部材の装置本体内への装着動作中に、支持部材内の感光体ドラムの表面が転写体の表面等に接触しないようにする必要がある。そこで、支持部材内に感光体ドラムの表面が転写体の表面を離間する為の離間部材を設け、装着途中の段階では感光体ドラムを転写体から離間させる。装着完了後に、離間部材の離間を解除することにより、感光体ドラムと転写体とを接触させる方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８１８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来例においては、支持部材の装置本体内への装着動作中に、支持部材内での感光体ドラムの位置を特に規制していない。従って、感光体ドラム表面と転写体との間に形成される隙間が不安定であった。従って、従来は感光体ドラムの表面と転写体の表面とが、確実に離間するように、両者の隙間を設計上大きく取っておく必要があった。これにより装置本体の小型化を阻む要因となっていた。
【０００７】
本発明の目的は、感光体ドラムを支持する支持部材を装置本体に装着する構成おいて、感光体ドラムと転写体との間が摺擦することなく、且つ小型化を実現できる電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）前記電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、電子写真感光体と、前記電子写真感光体を支持する感光体枠体と、前記装置本体から前記電子写真感光体を駆動するための駆動力を受ける駆動力受け部と、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記カートリッジが回転するのを規制する、前記感光体枠体に設けられた被規制部と、を有するカートリッジと、
（ｂ）前記電子写真感光体に形成された現像剤像を被転写体に転写する転写体と、
（ｃ）前記カートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記カートリッジを着脱可能な前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動可能な支持部材と、
（ｄ）前記支持部材に移動可能に設けられた接離部材であって、前記被規制部を押圧して前記電子写真感光体を前記転写体から離隔させる第一位置と、前記第一位置から退避して前記電子写真感光体を前記転写体に接触させる第二位置と、を取り得る接離部材と、
（ｅ）前記接離部材が前記第二位置に位置し、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際は、前記被規制部と係合して前記カートリッジが回転するのを規制する規制部であって、前記接離部材が前記第一位置に位置する際は、前記被規制部と係合して前記カートリッジが回転することを規制した状態で、前記支持部材が前記外側位置と前記内側位置との間を移動すること可能にする規制部と、
を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するための本発明の他の構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）前記電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、電子写真感光体と、前記電子写真感光体を支持する感光体枠体と、前記装置本体から前記電子写真感光体を駆動するための駆動力を受ける駆動力受け部と、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記カートリッジが回転するのを規制する、第一被規制部と、前記感光体枠体に設けられた第二被規制部と、を有するカートリッジと、
（ｂ）該電子写真感光体に形成された現像剤像を被転写体に転写する転写体と、
（ｃ）前記カートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記カートリッジを着脱可能な前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動可能な支持部材と、
（ｄ）前記支持部材に移動可能に設けられた接離部材であって、前記第二被規制部を押圧して前記電子写真感光体を前記転写体から離隔させる第一位置と、前記第一位置から退避して前記電子写真感光体を前記転写体に接触させる第二位置と、を取り得る接離部材と、
（ｅ）前記接離部材が前記第一位置に位置する際は、前記第一被規制部と係合して前記カートリッジが前記第二被規制部を中心に回転することを規制した状態で、前記支持部材が前記外側位置と前記内側位置との間を移動すること可能にする第一規制部と、
（ｆ）前記接離部材が前記第二位置に位置し、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際は、前記第二被規制部と係合して前記カートリッジが回転することを規制する第二規制部と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、感光体ドラムを支持する支持部材を装置本体に対して移動する際に、感光体ドラムと転写体との間が摺擦することなく、且つ小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の画像形成装置の画像形成時における断面図である。
【図２】実施例１の画像形成装置本体に対する引き出し部材の装着を表す断面図である。
【図３】実施例１の画像形成装置本体の引き出し部材装着部を示す説明図である。
【図４】実施例１の画像形成装置本体の引き出し部材装着部を示す説明図である。
【図５】実施例１の引出しユニットの説明図である。
【図６】（ａ）実施例１の引出しユニットに設けられる接離部材の説明図である。（ｂ）接離部材の詳細説明図である。
【図７】実施例１のカートリッジの断面図である。
【図８】実施例１のカートリッジの駆動側から見た説明図である。
【図９】実施例１のカートリッジを引き出し部材に装着する様子を非駆動側から見た説明図である。
【図１０】（ａ）実施例１の引き出し部材にカートリッジを装着した様子を非駆動側から見た説明図である。（ｂ）カートリッジと接離部材の様子を示す説明図である。
【図１１】実施例１の引き出し部材を装置本体内に装着した状態を示す断面図である。
【図１２】実施例１の引き出し部材を装置本体内に装着する様子を示す説明図である。
【図１３】（ａ）実施例１の引き出し部材を装置本体内に装着する様子を示す説明図である。（ｂ）その時のカートリッジと転写体との関係を示す詳細図である。
【図１４】実施例１の引き出し部材を装置本体内に装着した様子を示す説明図である。
【図１５】実施例１のカートリッジに対する押圧部材の押圧が解除されている様子を示す説明図である。
【図１６】実施例１のカートリッジに対して押圧部材の押圧が行われている様子を示す説明図である。
【図１７】（ａ）実施例１の離隔位置における接離部材とカートリッジとの様子を示す説明図である。（ｂ）実施例１の当接位置における接離部材とカートリッジとの様子を示す説明図である。
【図１８】実施例１の比較例を示す説明図である。
【図１９】（ａ）実施例２の離隔位置における接離部材とカートリッジとの様子を示す説明図である。（ｂ）実施例２の当接位置における接離部材とカートリッジとの様子を示す説明図である。
【図２０】実施例３のカートリッジを引き出し部材に装着する様子を非駆動側から見た説明図である。
【図２１】実施例１の変形例において、カートリッジを引き出し部材に装着する様子を示す説明図である。
【図２２】実施例１の変形例において、カートリッジを引き出し部材に装着した様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
本発明の第１の実施例について説明する。
本発明の実施例１に係る電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）について説明する。
【００１３】
＜画像形成装置の全体構成＞
本発明の実施例１に係る画像形成装置の全体構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明の実施例１に係る画像形成装置全体の模式的断面図である。図２は本発明の実施例１に係る画像形成装置における引き出しユニットを引き出した状態を示す模式的断面図である。
【００１４】
本実施例に係る画像形成装置１００は、水平方向に並べて設けられた４個の電子写真感光体（以下「感光体ドラム１」と称す）を備えている。これらの感光体ドラム１は、不図示の駆動手段によって、図１中、反時計回りに回転するように構成されている。
【００１５】
また、画像形成装置１００には、電子写真画像形成プロセス手段として、感光体ドラム１の他にも、帯電手段２，スキャナユニット３，現像ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、及び静電転写手段５などが設けられている。なお、「現像ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ（Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックの各現像剤を収容することを意味している）」については、以下、適宜、色別を示す添え字を省略して、「現像ユニット４」と称する。
【００１６】
ここで、帯電手段２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する機能を備えている。スキャナユニット３は、画像情報に基づいてレーザービームを感光体ドラム１に照射して、感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成する機能を備えている。現像ユニット４は、感光体ドラム１の表面に形成された静電潜像を、現像剤であるトナーを用いて現像する機能を備えている。静電転写手段（転写体）５は、感光体ドラム１上のトナー画像を被転写体である記録媒体としてのシート材Ｓに転写する機能を備えている。なお、シート材Ｓの具体例としては、紙，ＯＨＰシート及び布を挙げることができる。
【００１７】
また、画像形成装置１００には、転写後の感光体ドラム１表面に残ったトナーを除去するクリーニング手段６が設けられている。
【００１８】
感光体ドラム１は、例えばアルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）が塗布されたものである。感光体ドラム１は、その両端部が不図示の支持部材によって回転自在に支持されている。そして、一方の端部に、駆動モータ（不図示）からの駆動力を受けるため不図示のドラムカップリングが配置される。これにより、感光体ドラム１は、駆動モータの駆動力がドラムカップリングを介して伝達され、図１中反時計回りに回転する。
【００１９】
本実施例に係る帯電手段２は、接触帯電方式のものを採用している。より具体的には、帯電手段２はローラ状に形成された導電性ローラであり、この帯電ローラ２が感光体ドラム１の表面に当接する。そして、この帯電ローラ２に帯電バイアス電圧を印加することによって、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。
【００２０】
スキャナユニット３は、感光体ドラム１の上側に配置されている。このスキャナユニット３においては、画像信号に対応する画像光（レーザービーム）を、不図示のレーザーダイオードから照射して、帯電済みの感光体ドラム１の表面を露光する。これにより、画像信号に応じた静電潜像が、感光体ドラム１の表面に形成される。
【００２１】
各現像ユニット４は、イエロー，マゼンタ，シアン及びブラック色のトナーをそれぞれ収納したトナー容器４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋを有している。なお、これらのトナー容器４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋは、現像ローラ４０に供給するための現像剤（トナー）を収納する現像剤収納部である。これらのトナー容器４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ内のトナーは、トナー供給ローラ４３に送り込まれる。そして、このトナー供給ローラ４３と、現像ローラ４０の外周に圧接された現像ブレード４４によって、現像ローラ４０の外周にトナーが塗布され、かつトナーに電荷が付与される。
【００２２】
そして、現像ローラ４０に現像バイアスを印加することにより、感光体ドラム１に形成された潜像にトナーが付着してトナー画像が形成される。なお、現像ローラ４０は、感光体ドラム１に対向し、かつ接触するように配置されている。ここで現像ユニット４と感光体ドラム１とは、一体でプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）を形成している。プロセスカートリッジＰは、ユーザーの使用によりトナーが消費され寿命となった際には、プロセスカートリッジＰごと交換することができるようになっている（いわゆるカートリッジ方式）。
【００２３】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。各カートリッジＰのドラム１が図１において矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。帯電ローラ２はドラム１に対して従動して回転する。また、転写体５も矢印の時計方向（ドラム１の回転に順方向）で、ドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。転写体５は可撓性を有する誘電体性のエンドレスベルトであり、駆動ローラ５ａと、二次転写対向ローラ５ｂと、テンションローラ５ｃとの間に懸回張設されている。転写体５を形成するエンドレスベルトは後述する引き出し部材１３の移動方向と実質的に同一方向に延在している。更にドラム１の長手方向に延在している。
【００２４】
また、現像ローラ４０と供給ローラ４３がそれぞれ所定の制御速度で回転駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジＰにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２に対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、ドラム１の表面が帯電ローラ２によって所定の極性・電位に一様に帯電される。スキャナユニット３は各カートリッジＰのドラム１の表面をＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＰのドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各カートリッジＰにおいて、ドラム１の表面に形成された静電潜像が現像ローラ４０により現像剤画像として現像される。各カートリッジＰにおいて、現像ローラ４０には所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジＰＹのドラム１にはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。
【００２５】
そして、その現像剤画像が、ドラム１と転写体５との当接部である一次転写ニップ部において、転写体５上に一次転写される。１２は一次転写ローラであり、転写体５を挟んでドラム１に圧接している。これにより、一次転写ニップ部が形成されている。以下同様に、カートリッジＰＭにおいてはＭ色現像剤画像が、カートリッジＰＣにおいてはＣ色現像剤画像が、カートリッジＰＫにおいてはＫ色現像剤画像が、ドラム１を介して転写体５上に一次転写される。
【００２６】
かくして、転写体５上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。なお、転写体５上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各カートリッジＰにおいて、転写体５に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はブレード（クリーニング手段）６により除去されて廃トナー容器３０（図７参照）に送られる。一方、所定の制御タイミングで給送ローラ１８が駆動される。これにより、給送カセット１７内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓ（被転写体）が給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対１９により所定の制御タイミングで、転写体５と二次転写ローラ２９との当接部である二次転写ニップ部に導入される。
【００２７】
二次転写ローラ２５には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で転写体５上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは転写体５の面から分離されて定着装置２０へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。
【００２８】
これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２０を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２３により排出トレイ２４上に排出される。
【００２９】
ここで、ローラ２９は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、転写体５に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体５から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、ローラ２９は装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。ローラ２９を転写体５に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００３０】
＜引き出し部材（支持部材）の概要＞
感光体ドラム１を支持して、装置本体の内側に位置する内側位置と、装置本体の外側に位置する外側位置との間を移動可能な支持部材としての引き出し部材１３について説明する。
【００３１】
ここで、本実施例において、「装置本体」とは、画像形成装置１００を構成する各種部材（部品）のうち、少なくとも引き出し部材１３及びこの引き出し部材１３に固定または着脱自在に構成された部材（部品）を除くものを意味する。
【００３２】
図２に示すように、引き出し部材１３は、装置本体に対して実質的に水平方向（矢印Ｄ１，Ｄ２方向）に直線的に移動（押し込み／引き出し）可能に設けられている。そして、引き出し部材１３は、装置本体の内部に収納された内側位置（図１に示す位置）、または装置本体の外部に引き出された外側位置（図２に示す位置）に移動させることができる。
【００３３】
そして、引き出し部材１３が外側位置にある状態で、プロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）は、実質的に重力方向（図２中矢印Ｃ方向）に、引き出し部材１３に対して、ユーザーによって装着される。このように装着されたプロセスカートリッジＰは、その長手方向（現像ローラ４０の軸線方向）が引き出し部材１３の移動方向に直交する方向となるよう配置される。なお、４個のプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、引き出し部材１３の移動方向に並べて配置される。
【００３４】
これらのプロセスカートリッジＰは、引き出し部材１３に装着された状態で、引き出し部材１３と共に装置本体内に移動する。そして、引き出し部材１３を装置本体の内部に移動させた状態で、ドア１０が閉じられると、全てのプロセスカートリッジＰが装置本体内の所定の位置に位置決めされる。
【００３５】
このように、本実施例に係る画像形成装置１００によれば、４個の複数のプロセスカートリッジＰをまとめて装置本体内に装着させることができ、かつ４個のプロセスカートリッジＰをまとめて装置本体の外部に引き出すことができる。従って、プロセスカートリッジを個別に装置本体内に装着する構成を採用したものに比べて、プロセスカートリッジＰの交換時の作業性に優れている。
【００３６】
＜引き出し部材（支持部材）の装着部＞
特に、図３及び図４を参照して、装置本体における引き出し部材１３の装着部の構成について説明する。図３及び図４は本発明の実施例１に係る画像形成装置の装置本体における引き出し部材の装着部を示す斜視図である。なお、図３及び図４においては、装着部の構成が分かり易いように、装置本体を構成する部材（部品）のうち、スキャナユニット３等を省略して示している。また、図３と図４はそれぞれ異なる方向から見た斜視図を示している。
【００３７】
装置本体フレームの内壁面には、引き出し部材１３の移動方向を案内する一対のガイド部１４Ｒ，１４Ｌがそれぞれ対向するように設けられている。これらのガイド部１４Ｒ，１４Ｌは、後述する引き出し部材１３の被ガイド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ（図５参照）をガイドする部位であり、断面がコの字形状となっている。また、これらのガイド部１４Ｒ，１４Ｌは、引き出し部材１３を装置本体の外部に引き出す位置から装置本体の内部に収納させる位置まで案内できるように、装置本体の入口付近（ドア１０付近）から奥側まで略水平方向に伸びるように設けられている。
【００３８】
また、ガイド部１４Ｒ，１４Ｌの上方には、プロセスカートリッジＰを所定の位置に押圧して位置決めするための押圧部材６５，６６が設けられている。これらの押圧部材６５，６６は、装置本体側の力によって下方に移動することで、カートリッジＰを押圧するように構成されており、カートリッジＰを装置本体内の所定の位置に位置決めするために設けられている。詳細は後述する。
【００３９】
また、図３に示すように、ガイド部１４Ｒの下方には、感光体ドラム１へ駆動を伝達するためのドラムカップリング部材２５、及び現像ローラ４０に駆動を伝達するための現像カップリング部材２６が水平方向に等間隔に配置されている。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は不図示の駆動源からの駆動力をカートリッジＰに伝達する。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６はドア１０を開いた状態（開放位置）では、側壁内に退避した状態となっていて、ドア１０を閉める動作に連動してプロセスカートリッジＰ側に進入する構成となっている。
【００４０】
＜引き出し部材（支持部材）の詳細＞
特に、図５及び図６を参照して、引き出し部材１３について詳細に説明する。図５は本発明の実施例１に係る画像形成装置における引き出しユニットの斜視図である。図６（ａ）は接離部材４２近傍の詳細図、図６（ｂ）は接離部材４２と付勢部材４８の詳細図、である。
【００４１】
引き出し部材１３の四隅には、装置本体のガイド部１４Ｒ，１４Ｌにガイドされる被ガイド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが設けられている。被ガイド部１３ａ，１３ｃはガイド部１４Ｒにガイドされ、被ガイド部１３ｂ，１３ｄはガイド部１４Ｌにガイドされる。被ガイド部１３ａ，１３ｂは、側面側の外側に突出した形状で構成されており、引き出し部材１３が引き出し位置において傾かないように引き出し方向に伸びるように構成されている。また、被ガイド部１３ｃ，１３ｄは円柱形状で構成されており、側面側の外側に突出するように構成されている。
【００４２】
また、引き出し部材１３の一端部には、引き出しユニットＵ１をユーザーが操作するための把手部２８が設けられている。
【００４３】
更に、引き出し部材１３には、後述するプロセスカートリッジＰを装着するための装着部１３ｆが一列に設けられている。各装着部１３ｆの間には、仕切り板１３ｇが設けられており、プロセスカートリッジＰを装着する際の目安になっている。各装着部１３ｆの下部には、それぞれ開口部１３ｅが設けられている。これらの開口部１３ｅを通して、プロセスカートリッジＰに設けられた感光体ドラム１は、転写体５に対して接触することができる。
【００４４】
各装着部１３ｆの一端側と他端側には、それぞれプロセスカートリッジＰを引き出し部材１３内に装着するためのガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋが設けられている。各ガイド部は鉛直方向に延びている。そして、ガイド部１３ｈ，１３ｊの下方には、プロセスカートリッジＰを引き出し部材１３に対して位置決めするための位置決め部１３ｈ１，１３ｊ１が設けられている。
【００４５】
図５に示すように、引き出し部材１３には、上述のドラムカップリング部材２５が進入するための開口部１３ｍ、及び現像カップリング部材２６が進入するための開口部１３ｌが設けられている。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は、ドア１０を閉める動作に連動して開口部１３ｍ及び開口部１３ｌに進入する。これらの開口部１３ｍ，１３ｌにそれぞれ進入したドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は、プロセスカートリッジＰのカップリング部材と係合して、プロセスカートリッジＰへの駆動が伝達可能な状態となる。
【００４６】
各ガイド部１３ｉ、１３ｋには、各々接離部材４２が設けられている。各ガイド部１３ｉ、１３ｋはカートリッジＰの引き出し部材１３に対する装着方向と同一方向に延在する略長方形の溝形状を有している。つまり当接位置としての第一位置と離隔位置としての第二位置との移動方向に延びた凹部である。言い換えると感光体ドラム１から転写体５に向かう方向である鉛直方向に延びている。
【００４７】
接離部材４２はガイド部１３ｉ、１３ｋ内で移動可能に構成されている。接離部材４２は付勢部材４８により上方に付勢されている。接離部材４２は三角柱形状の規制部１３ｎ１、１３ｎ２により、それ以上上方に移動しないように規制されている。更に接離部材４２はガイド部１３ｉ、１３ｋにガイドされる凹形状の被ガイド部４２ａを有しており、左右方向への引き出し部材１３からの脱落を防止している。更に規制部１３ｎ１、１３ｎ２により上方向への移動を規制されている。付勢部材４８は、カートリッジＰの引き出し部材１３に対する装着方向と反対方向に接離部材４２を付勢している。つまり鉛直方向上側に付勢している。また後述するが、Ｖ字形状の斜面４２ｂはプロセスカートリッジＰに設けられた被ガイド部８ｆ、８ｇと係合して、引き出し部材１３が移動する際にプロセスカートリッジＰを位置決めする働きをする。
【００４８】
以上のように、引き出しユニットＵ１は、引き出し部材１３と接離部材４２、及び付勢部材４８とから構成されている。
【００４９】
＜プロセスカートリッジ＞
次に、引き出し部材１３に装着されるプロセスカートリッジＰについて、図７〜図９を参照して説明する。図７は本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジＰの模式的断面図である。図８は本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジＰの斜視図である。図９は本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジＰを引き出し部材１３に装着する様子を示す斜視図である。
【００５０】
プロセスカートリッジＰは、感光体ユニット８と現像ユニット４とから構成されている。そして、感光体ユニット８は、感光体ドラム１と、感光体ドラム１を支持する感光体枠体８ａ、帯電手段２、クリーニング手段６、クリーニング手段６により除去されたトナーを収容する廃トナー容器３０、とから構成されている。また、現像ユニット４は、現像ローラ４０、現像ローラ４０を支持する現像枠体４ａ、トナー供給ローラ４３と、現像ブレード４４と、画像形成に使用されるトナーを収容するトナー容器４１とから構成されている。
【００５１】
上記の通り、トナー容器４１内のトナーは、トナー供給ローラ４３に送り込まれる。そして、このトナー供給ローラ４３と、現像ローラ４０の外周に圧接された現像ブレード４４によって、現像ローラ４０の外周にトナーが塗布され、かつトナーに電荷が付与される。そして、現像ローラ４０に装置本体から現像バイアスを印加することにより、感光体ドラム１に形成された潜像にトナーが付着してトナー画像が形成される。感光体ドラム１上に現像されたトナー画像がシート材Ｓに転写された後、感光体ドラム１表面に残ったトナーはクリーニング手段６によって除去され、廃トナー容器３０内に収容される。
【００５２】
ここで、トナー容器４１内のトナーが消費された場合には、ユーザーはプロセスカートリッジＰを交換することによって再度印刷を行うことができる。
【００５３】
図８に示すように、プロセスカートリッジＰの一端部には、装置本体側のドラムカップリング部材２５より駆動力を受けるための駆動力受け部材であるカップリング部材４７が回転可能に支持されている。また、現像カップリング部材２６より駆動力を受けるためのカップリング部材４５も回転可能に支持されている。
【００５４】
カップリング部材４７は、感光体ドラム１の一端に設けられており、装置本体からカップリング部材４７が受けた駆動力によって、感光体ドラム１が回転する。また、カップリング部材４５が受けた駆動力は、不図示の中間ギアを介し、現像ローラ４０及びトナー供給ローラ４３に伝達され、これらが回転する。
【００５５】
カップリング部材４５の外周は円筒状のリブで覆われており、係合部７１ａを形成している。係合部７１ａは、トナー容器４１の外側に固定されるサイドカバー７１に設けられている。カップリング部材４５は係合部７１ａに対して回転可能に構成されている。また、図９に示すように、係合部７１ａの反対側にも係合部７０ａが設けられている。この係合部７０ａも同様に、サイドカバー７０に設けられている。これら係合部７１ａ，７０ａは共に現像ユニット４に設けられている。
【００５６】
また、感光体枠体８ａには、前記係合部７１ａ，７０ａを支持する穴部８ｂ，８ｃが設けられている。感光体枠体８ａに設けられた穴部８ｂ，８ｃが、現像ユニット４に設けられた係合部７１ａ，７０ａに係合することで、感光体ユニット８と現像ユニット４が結合するように構成されている。
【００５７】
ここで、各係合部７１ａ，７０ａは、各穴部８ｂ，８ｃに対して移動可能（回転可能）な構成となっているため、現像ユニット４は感光体ユニット８に対して移動することができる。つまり、現像ローラ４０は感光体ドラム１に対して移動可能な構成となっている。
【００５８】
感光体ユニット８と現像ユニット４の間には、図７〜図８に示すように付勢部材としてのバネ９が設けられている。このバネ９によって、現像ローラ４０を感光体ドラム１に対して所定の圧力で押圧している。
【００５９】
図８に示すように、カップリング部材４７の外周は円筒状のリブで覆われており、被ガイド部８ｄを形成している。また、図９に示すように、長手方向における被ガイド部８ｄの反対側には、円筒状の突起で構成された被ガイド部８ｅが設けられている。また、図８に示すように、被ガイド部８ｄの上方には、被ガイド部８ｆが設けられており、図９に示すように被ガイド部８ｅの上方には、被ガイド部８ｇが設けられている。被ガイド部８ｆ、８ｇは、カートリッジＰの引き出し部材１３に対する装着方向と同一方向に延在する略長方形の柱形状を有している。つまり当接位置としての第一位置と離隔位置としての第二位置との移動方向に延びた凸形状を有している。言い換えると感光体ドラム１から転写体５に向かう方向である鉛直方向に延びている。
【００６０】
これらの被ガイド部８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇは、プロセスカートリッジＰを、引き出し部材１３内に装着し、かつ引き出し部材１３内に位置決めするための機能を有している。
【００６１】
また、被ガイド部８ｆ、８ｇは、引き出し部材１３に設けられた接離部材４２から力を受けて、感光体ドラム１を転写体５から離隔させる機能を有している。被ガイド部８ｆ、８ｇは、更に被ガイド部８ｆ、８ｇは、いずれも感光体ドラム１の引き出し部材１３内での姿勢を安定させる機能を有する。詳細は後述する。したがって、被規制部である被ガイド部８ｆ、８ｇは接離部材４２から力を受ける被押圧部でもある。
【００６２】
＜引き出し部材へのプロセスカートリッジの装着＞
引き出し部材１３へのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の装着について、図９〜図１１を参照して説明する。図９は本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジを引き出し部材に装着する様子を示す斜視図である。また、図１０（ａ）はプロセスカートリッジを全て装着した状態を示している。図１０（ｂ）は接離部材４２近傍の詳細図である。図１１はプロセスカートリッジを引き出し部材に装着した時の転写体５との関係を示す断面図である。各図において、装置本体の他の構成については省略している。
【００６３】
各プロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、引き出し部材１３に設けられた４箇所の装着部１３ｆ（図５参照）にそれぞれ装着される。ユーザーは、実質的に重力方向である矢印Ｃ方向へプロセスカートリッジＰの装着を行う。
【００６４】
プロセスカートリッジＰの装着を行う場合、ユーザーは、まず、プロセスカートリッジＰの両端部に設けられた被ガイド部８ｄ、８ｅを引き出し部材１３のガイド部１３ｈ，１３ｊに沿うように装着する。次に、ユーザーは、被ガイド部８ｆ、８ｇをガイド１３ｉ，１３ｋに沿うように装着する。これにより、プロセスカートリッジＰは、各ガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋにガイドされて引き出し部材１３内に装着される。
【００６５】
プロセスカートリッジＰを引き出し部材１３に装着していくと、被ガイド部８ｆ、８ｇが接離部材４２に当接する。感光体ユニット８に設けられた被ガイド部８ｆ、８ｇが接離部材４２に当接することで、プロセスカートリッジＰは、画像形成を行う位置に対して、一段高い位置に保持される。つまり、図２に示すように、感光体ドラム１の表面は、転写体５の表面よりも一段高い離隔位置（第一位置）に保持された状態となる。
【００６６】
ここで、接離部材４２は引き出し部材１３の両側に設けられている。また、接離部材４２より力を受ける被ガイド部８ｆ、８ｇも感光体ユニット８の両側に設けられている。しかし、感光体ドラム１の表面が転写体５の表面より離隔できれば片側だけでも良い。
【００６７】
以上のように、プロセスカートリッジＰを引き出し部材１３に装着する過程において、感光体ドラム１の表面が、転写体５の面より離隔した状態で、プロセスカートリッジＰは装着される。つまり、接離部材４２が「第一位置」にある状態で、プロセスカートリッジＰは引き出し部材１３に装着される。
【００６８】
＜引き出しユニットの装置本体内への装着＞
引き出しユニットＵ１の装置本体内への装着動作に関し、図１２〜図１４を参照して説明する。図１２は本発明の実施例１に係る引き出しユニットを装置本体内に装着している様子を示す斜視図である。図１３は本発明の実施例１に係る引き出しユニットを装置本体内に装着している様子を示す模式的断面図である。図１４は本発明の実施例１に係る引き出しユニットを装置本体内に装着し、かつドアが開いた状態の様子を示す模式的断面図である。なお、図１３及び図１４においては、装置全体の模式的断面図と、一つの感光体ドラム付近を拡大した模式的断面図を示している。
【００６９】
図１２に示すように、引き出しユニットＵ１は、引き出し部材１３における被ガイド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ（図５，６参照）が、装置本体側のガイド部１４Ｒ，１４Ｌ（図３，４参照）に沿うように、矢印Ｄ１方向に装着される。
【００７０】
そして、引き出しユニットＵ１（引き出し部材１３）の装着動作中は、感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとは離隔した状態を維持している。つまり、感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとの間には隙間ｇが形成されている。従って、感光体ドラム１の表面が転写体５の表面５ａに摺擦することなく、引き出しユニットＵ１を装置本体内に装着することができる。なお、装着動作中、引き出しユニットＵ１は転写体５の面５ａと略平行に移動する。なお、引き出しユニットＵ１の装着動作中、接離部材４２は感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとが離隔した「第一位置」に位置する。
【００７１】
図１４に示すように引き出しユニットＵ１が装置本体内に装着された状態では、依然として感光体ドラム１の表面と転写体５の記録媒体搬送面５ａは離隔している。尚、引出しユニットＵ１は内側位置に位置した状態で所定の位置に位置決めされる。
【００７２】
図１はドア１０を閉じた状態を示している。ドア１０を閉じる動作によって、ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６（図３参照）が、引き出し部材１３に設けられた開口部１３ｍ及び開口部１３ｌ（図５参照）にそれぞれ進入してくる。
【００７３】
図１５、図１６を用いて、押圧部材６５，６６とドア１０との連結手段に関して説明する。図１５はドア１０が開いた状態、図１６はドア１０が閉じた状態を示している。尚、ドア１０と押圧部材６５、及びそれらの連結手段等以外の構成は省略している。
【００７４】
図１５に示すように、ドア１０の回転軸Ｊ１の両端部には欠け歯ギア１０１が設けられている。ギア１０１はドア１０と連動して回転する。ギア１０１は、中間ギア１０３、及び伝達ギア１０４を介して、レールユニット１０６へ駆動を伝達する。ユニット１０６の一端部には、ギア１０４と係合する為のラック部１０６ｆが設けられている。従って、ドア１０の開閉動作に応じて、ギア１０３、１０４が回転して、ユニット１０６を矢印Ｓ１，Ｓ２方向に移動させることができる。ユニット１０６には、押圧部材６５，６６を押圧する付勢部材１０７と、付勢部材１０７の先端に取り付けられた付勢片１０８が設けられている。付勢部材１０７と付勢片１０８は共に凹部１０６ａ内に収納され、鉛直方向に移動可能な構成となっている。凹部１０６ａの引き出し部材１３の挿入方向下流側には、押圧部材６５，６６を押圧位置（図１）から非押圧位置（図１４）に移動させる為の力付与部１０６ｂが設けられている。なお、押圧部材６５，６６のメカニズムは同一のため、押圧部材６５のメカニズムについてのみ説明する。
【００７５】
先ず、図１５の状態からドア１０を閉める動作を行う。ギア１０１は、ギア１０３，１０４を介して、ユニット１０６を矢印Ｓ１方向に移動させる。非押圧位置（図１４）にあった押圧部材６５は、付勢片１０８に設けられたテーパ面１０８ａに、その一端部６５ｂが当接し、回転軸Ｊ２を中心に矢印方向に回転する。押圧部材６５の他端に設けられた押圧子６５ａは、その回転動作により、カートリッジＰの上面を弾性的に押圧し、カートリッジＰをガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋに沿って下方に移動させる。尚、押圧部材６５の回転軸Ｊ２の両端部は不図示の装置本体に回転可能に支持されている。
【００７６】
付勢部材１０７と付勢片１０８は凹部１０６ａ内で圧縮された状態となり、付勢部材１０７の圧縮量に応じた付勢力でカートリッジＰを移動させ、且つ最終的には引き出し部材１３に対してカートリッジＰを押圧する。この時、付勢部材１０７の付勢力を、引き出し部材１３に設けられた付勢部材４８の付勢力よりも高く設定することで、所定の押圧力を発生させることができる。
【００７７】
図１に示すように押圧部材６５，６６の押圧により、感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとは当接し当接位置となる（第二位置）。つまり感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとを離隔していた接離部材４２が、第一位置から第二位置に移動することによって可能となる。
【００７８】
所定の画像形成が終了し、ドア１０を開けると、ギア１０１は、ギア１０３，ギア１０４が先ほどとは逆方向に回転する。ユニット１０６は矢印Ｓ２方向に移動する。そして、押圧部材の一端部６５ｂがユニット１０６に設けられたテーパ面である力付与部１０６ｂに当接し、回転軸Ｊ２を中心として図１５に示す非押圧位置に回転する。一端部６５ｂはユニット１０６に設けられた凹部１０６ｃ内に収容される。付勢部材１０７と付勢片１０８は元の位置に戻る。押圧部材６５，６６の押圧が解除されたカートリッジＰは、付勢部材４８の付勢力により、接離部材４２を介して再び感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとは離隔する（第一位置）。
【００７９】
＜引出しユニット内でのカートリッジの位置規制＞
前述したように、プロセスカートリッジＰの被ガイド部８ｆ、８ｇは、引き出し部材１３に設けられた接離部材４２から力を受けて、感光体ドラム１を転写体５から離隔させる機能を有している。ここで被ガイド部８ｆ、８ｇは、被規制部として機能する。被ガイド部８ｆ、８ｇは、カートリッジＰの引き出し部材１３に対する装着方向と同一方向に延在する柱形状を有している。言い換えると感光体ドラム１から転写体５に向かう方向に延びている。従って以下のような特徴を有する。
【００８０】
図１０、１１に示すように、引き出し部材１３に装着されたカートリッジＰは接離部材４２により転写体５から離隔している。このとき、被ガイド部（被規制部）８ｇ（８ｆ）は接離部材４２より直接離隔の為の力を受けている。カートリッジＰは引き出し部材１３内で、接離部材４２により通常の画像形成位置（図１）よりも一段高い離隔位置（図１４）に維持される。この状態で引き出し部材１３を装置本体内に着脱する。
【００８１】
ここで引き出し部材１３と被ガイド部（被規制部）８ｇ（８ｆ）は、引き出し部材１３内でのカートリッジＰの姿勢を安定させる為の構成を有している。つまり接離部材４２が位置決め部４２ｂによって被ガイド部８ｇ（８ｆ）を離隔位置に保持する際に、被ガイド部８ｇ（８ｆ）の柱形状の一部である平面部８ｇ１、８ｇ２がガイド部１３ｋ（１３ｉ）（規制部）の平面部１３ｋ１、１３ｋ２に当接している。従って、図１７（ａ）に示すように、カートリッジＰは引き出し部材１３内での姿勢が安定する。つまり、被ガイド部８ｇ（８ｆ）のみで、カートリッジＰは引き出し部材１３に対して位置決めと回転規制をされることになる。したがって、感光体ドラム１は転写体５方向への移動（矢印方向）を規制されている。仮にこれらの構成が無い場合、つまり被ガイド部１１８が円筒形状の場合には、図１８に示すように、カートリッジＰ２は被ガイド部１１８を支点に矢印方向に回転しようとする（重心がＧの場合）。そうした場合、感光体ドラム１は一点鎖線の位置に移動しようとするので、転写体５と感光体ドラム１との距離は安定しない。従って確実に感光体ドラム１と転写体５とが摺擦しないように、感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとの間の隙間ｇを大きく取る必要がある。従って装置本体が大型化する。これに対して、本実施例のようにガイド部１３ｋ（１３ｉ）（規制部）の平面部１３ｋ１、１３ｋ２で被ガイド部８ｇ（８ｆ）（被規制部）の平面部８ｇ１、８ｇ２を規制することにより、引き出し部材内１３でのカートリッジＰの姿勢を規制することにした。こうすることで、感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとの間の隙間ｇを最小限に留めることができ、装置本体１００の小型化が達成できる。
【００８２】
尚、図１７（ｂ）は押圧部材６５、６６によりカートリッジＰが押圧された際の様子である。カートリッジＰは引き出し部材１３に設けられた位置決め部１３ｊ１（１３ｈ１）に位置決めされる。更にガイド部１３ｋ（１３ｉ）により被ガイド部８ｇ（８ｆ）が回転方向の位置を規制されることで、装置本体１００内でのカートリッジＰの位置が決まる。つまり被ガイド部８ｇ（８ｆ）（被規制部）は感光体ドラム１と転写体５とが離隔した状態でのカートリッジＰの位置規制をする一方で、画像形成時の位置規制も兼ねている。従って離隔時の位置規制の為に特別なガイド部を設ける必要が無い。
【００８３】
＜本実施例の優れた点＞
以上のように、本実施例に係る画像形成装置１００によれば、接離部材４２が離隔位置である「第一位置」と当接位置である「第二位置」とを取り得る構成を採用している。そして、引き出し部材４３の着脱動作時には、少なくとも感光体ドラム１が、転写体５から離隔する位置に位置している。これにより、引き出しユニットＵ１（引き出し部材１３）の引き出し操作中には、感光体ドラム１と転写体５が接触しない状態とすることができる。
【００８４】
また、本実施例に係る画像形成装置１００によれば、感光体ドラム１が転写体５から離隔した位置に位置する際に、引き出し部材１３内でのカートリッジＰの位置を規制する構成としたことで装置本体の小型化を実現できる。
【００８５】
なお、本実施例では、感光体ドラム１は引き出し部材１３に対して着脱可能な例を示した。しかし感光体ドラム１を引き出し部材に予め据付してある方式にも適用可能である。その場合には感光体ドラム１を交換する際には引き出し部材ごと交換する。
【００８６】
なお、本実施例では、転写体５の一例として中間転写体の例を示した。しかし、被転写体であるシート材Ｓを感光体ドラム１表面に搬送し、感光体ドラム１上の現像剤像を直接シート材Ｓに転写するような直接転写体でも適用可能である。
【００８７】
＜引出しユニットの仕切りがない変形例＞
また、前述した実施例では、図５に示すように、各装着部１３ｆの間、即ち隣接するカートリッジＰには、仕切り板１３ｇが設けられていた。しかし、前述したようにガイド部１３ｋ（１３ｉ）と被ガイド部８ｇ（８ｆ）が係合することによって、接離部材４２が第一位置及び第二位置に位置する際も、カートリッジＰの回転は規制される。したがって、図２１、２２に示すように仕切り板がない状態でも、カートリッジＰを引き出し部材１３に装着、支持することは可能になる。この構成にすることによって、仕切り板の為のスペースを削減することができるので、引き出し部材１３の移動方向の長さを小さくすることができる。したがって、画像形成装置１００を小さくすることができる。
【００８８】
（実施例２）
本発明の第２の実施例について図１９を用いて説明する。図１９（ａ）は離隔位置におけるカートリッジＱと転写体５の関係を示す模式図である。図１９（ｂ）は画像形成位置におけるカートリッジＱと転写体５の関係を示す模式図である。
【００８９】
上記実施例１では、離隔位置（第一位置）における引き出し部材１３内での位置規制を行う被ガイド部８ｇ（８ｆ）が、画像形成時にもカートリッジの位置を規制する場合の例を説明した。本実施例では、離隔位置における引き出し部材内でのカートリッジ位置の規制と、画像形成時のカートリッジ位置の規制が異なる場合の例について説明する。その他の構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は適宜省略する。
【００９０】
図１９（ａ）に示すように、本実施例のカートリッジＱには現像ユニット４に被ガイド部４ａを設けている。第一被規制部である被ガイド部４ａは円柱形状である（実施例１と同様に長方形状でも良い）。また感光体ユニット８には実施例１と同様に第二被規制部である被ガイド部８ｇを有している。また引き出し部材１１３には実施例１と同様にガイド部１１３ｋ、位置決め部１１３ｊ１設けられているのに加えて第一規制部であるガイド部１１３ｍが新たに設けられている。被ガイド部４ａ、ガイド部１１３ｍ共に長手方向の反対側にも設けられている。
【００９１】
本実施例では接離部材４２が被規制部としての被ガイド部８ｇを離隔位置に保持する際に、被ガイド部４ａの曲面部がガイド部１１３ｍ（規制部）の平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２に当接している。これらの平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２は鉛直方向に延びた形状となっている。従って、カートリッジＱが、接離部材４２と接触する被ガイド部８ｇを中心に回転するのを、被ガイド部４ａがガイド部１１３ｍと当接することで規制し、カートリッジＱの姿勢は引き出し部材１１３内で安定させることができる。更に、平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２が鉛直方向に延びているので現像ユニット４の重量が平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２に作用する力が少なくなる。平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２への作用力が少ないので現像ユニット４の引き出し部材１１３内での位置が安定する。仮に平面部が鉛直方向に垂直の場合、現像ユニット４の重量を平面部が大きく受けることとなり、その反力により現像ユニット４は感光体ユニット８に対して係合部７０ａを中心に回転しようとする。従って現像ユニット４の引き出し部材１１３内での位置が安定せず、結果的に引き出し部材の大型化を招く。以上、鉛直方向に延びる平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２によりカートリッジＱの回転位置規制を行ったことで、引き出し部材１１３の小型化を達成できた。
【００９２】
本実施例により実施例１と同様に引き出し部材の操作中に、感光体ドラム１と転写体５が接触しない状態とすることができる。更に感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとの間の隙間ｇを最小限に留めることができ、装置本体の小型化が達成できる。本実施例では被規制部としての被ガイド部８ｇは離隔位置（第一位置）において、第二規制部としてのガイド部１１３ｋに規制されていない。従って引き出し部材１１３の高さはその分小さくできる。
【００９３】
図１９（ｂ）は押圧部材６５、６６によりカートリッジＱが押圧された時（画像形成時）の様子である。接離部材４２は第二位置に位置する。カートリッジＱは引き出し部材１１３に設けられた位置決め部１１３ｊ１に位置決めされる。更に規制部としてのガイド部１１３ｋに、被規制部としての被ガイド部８ｇが当接することで回転方向の位置を規制されることで、装置本体内でのカートリッジＱの位置が決まる。この時、被ガイド部４ａはガイド部１１３ｍによる規制が解除される。つまり被ガイド部４ａが転写体５方向に設けられた退避部１１３ｍ３に位置することで規制が解除される。従って画像形成時には現像ユニット４の位置は引き出し部材１１３に規制されないので、現像ローラ４０の感光体ドラム１に対する付勢力に影響が無い。つまり実施例１で示したように付勢部材としてのバネ９が感光体ユニット８と現像ユニット４の間に設けられている。このバネ９によって、現像ローラ４０を感光体ドラム１に対して所定の圧力で押圧している。仮に被ガイド部４ａが画像形成時にもガイド部１１３ｍにガイドされていると、現像ローラ４０が安定した圧力で感光体ドラム１に当接することができなくなり、画像品質に問題を生じる。しかし本実施例のように画像形成時には被ガイド部４ａが退避部１１３ｍ３に退避することで、上記問題を解消している。
【００９４】
このように、本実施例によれば被ガイド部４ａを現像ユニット４に設けることが可能となり、実施例１に対して設計上の自由度が上がる。自由度が上がったことにより、被ガイド部４ａを被ガイド部８ｇよりも下方（転写体５の方向）に持ってくることが可能となり、引き出し部材１１３の小型化も可能となる。
【００９５】
また、本実施例でも、接離部材４２が第一位置及び第二位置のどちらに位置する際も、カートリッジＱの回転は、ガイド部１１３ｋとガイド部１１３ｍによって規制される。したがって、実施例１と同様に仕切り板がない状態でも、カートリッジＱを引き出し部材１３に装着し支持することは可能になり、画像形成装置１００を小さくすることができる。
【００９６】
（実施例３）
本発明の第３の実施例について図２０を用いて説明する。
実施例１においては、被ガイド部８ｇ、８ｆが移動方向に延びた凸形状をしていた。それによって、被ガイド部８ｇ、８ｆによってカートリッジＰが支持部材１３に対して回転するのを規制していた。
【００９７】
実施例３においては、第二被規制部である被ガイド部１０８ｇ、１０８ｆは、断面が丸形状の突起で第二規制部であるガイド部１３ｋ、１３ｉに沿ってガイドされている。そして、被ガイド部１０８ｇ、１０８ｆは、実施例１と同様に接離部材４２が当接して付勢されている。また、第一被規制部である被ガイド部１０８ｅも断面が丸形状の突起で、第一規制部であるガイド部１３ｊにガイドされている。この構成でも、被ガイド部１０８ｇ、１０８ｆ、１０８ｅによって、カートリッジＰが支持部材１３に対して回転するのを規制され、接離部材４２が第一位置、第二位置を取ることで、感光体ドラム１と転写体５とを離間／接触させることができる。
【００９８】
また、本実施例でも、接離部材４２が第一位置及び第二位置のどちらに位置する際も、カートリッジＲの回転は、ガイド部１３ｋ、１３ｉ、１３ｊによって規制される。したがって、実施例１と同様に仕切り板がない状態でも、カートリッジＱを引き出し部材１３に装着し支持することは可能になり、画像形成装置１００を小さくすることができる。
その他の機能、構成、効果に関しては、実施例１と同様である。
【００９９】
以上、本発明によれば、感光体ドラムを支持する支持部材を装置本体に対して移動する際に、感光体ドラムと転写体との間が摺擦することなく、且つ小型化を実現できる。
【符号の説明】
【０１００】
１ 電子写真感光体
４ 現像ユニット
５ 転写体
８ａ 感光体枠体
８ｆ 被ガイド部
８ｇ 被ガイド部
１３ 支持部材
１３ｋ ガイド部
１３ｉ ガイド部
４０ 現像ローラ
４２ 接離部材
１００ 電子写真画像形成装置
Ｐ カートリッジ
Ｓ 被転写体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、感光体ドラムと、感光体ドラムに作用する現像ローラ及び画像形成に用いる現像剤（トナー）を収容した現像ユニットと、を一体化したプロセスカートリッジ方式が知られている。また、感光体ドラムとは別体で、現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式も知られている。これらのカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができる。そのため、これらのカートリッジ方式は電子写真画像形成装置に広く用いられている。
【０００３】
また、プロセスカートリッジや現像カートリッジを積載する支持部材を設け、この支持部材を装置本体内から所定位置まで引き出すことで各種カートリッジの交換作業を行えるように構成した技術も知られている。この技術によれば、ユーザーは現像剤の交換を容易に行うことができる。
【０００４】
このような支持部材を用いた方式においては、支持部材の装置本体内への装着動作中に、支持部材内の感光体ドラムの表面が転写体の表面等に接触しないようにする必要がある。そこで、支持部材内に感光体ドラムの表面が転写体の表面を離間する為の離間部材を設け、装着途中の段階では感光体ドラムを転写体から離間させる。装着完了後に、離間部材の離間を解除することにより、感光体ドラムと転写体とを接触させる方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８１８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来例においては、支持部材の装置本体内への装着動作中に、支持部材内での感光体ドラムの位置を特に規制していない。従って、感光体ドラム表面と転写体との間に形成される隙間が不安定であった。従って、従来は感光体ドラムの表面と転写体の表面とが、確実に離間するように、両者の隙間を設計上大きく取っておく必要があった。これにより装置本体の小型化を阻む要因となっていた。
【０００７】
本発明の目的は、感光体ドラムを支持する支持部材を装置本体に装着する構成おいて、感光体ドラムと転写体との間が摺擦することなく、且つ小型化を実現できる電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）前記電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、電子写真感光体と、前記電子写真感光体を支持する感光体枠体と、前記装置本体から前記電子写真感光体を駆動するための駆動力を受ける駆動力受け部と、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記カートリッジが回転するのを規制する、前記感光体枠体に設けられた被規制部と、を有するカートリッジと、
（ｂ）前記電子写真感光体に形成された現像剤像を被転写体に転写する転写体と、
（ｃ）前記カートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記カートリッジを着脱可能な前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動可能な支持部材と、
（ｄ）前記支持部材に移動可能に設けられた接離部材であって、前記被規制部を押圧して前記電子写真感光体を前記転写体から離隔させる第一位置と、前記第一位置から退避して前記電子写真感光体を前記転写体に接触させる第二位置と、を取り得る接離部材と、
（ｅ）前記接離部材が前記第二位置に位置し、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際は、前記被規制部と係合して前記カートリッジが回転するのを規制する規制部であって、前記接離部材が前記第一位置に位置する際は、前記被規制部と係合して前記カートリッジが回転することを規制した状態で、前記支持部材が前記外側位置と前記内側位置との間を移動すること可能にする規制部と、
を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するための本発明の他の構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）前記電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、電子写真感光体と、前記電子写真感光体を支持する感光体枠体と、前記装置本体から前記電子写真感光体を駆動するための駆動力を受ける駆動力受け部と、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記カートリッジが回転するのを規制する、第一被規制部と、前記感光体枠体に設けられた第二被規制部と、を有するカートリッジと、
（ｂ）該電子写真感光体に形成された現像剤像を被転写体に転写する転写体と、
（ｃ）前記カートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記カートリッジを着脱可能な前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動可能な支持部材と、
（ｄ）前記支持部材に移動可能に設けられた接離部材であって、前記第二被規制部を押圧して前記電子写真感光体を前記転写体から離隔させる第一位置と、前記第一位置から退避して前記電子写真感光体を前記転写体に接触させる第二位置と、を取り得る接離部材と、
（ｅ）前記接離部材が前記第一位置に位置する際は、前記第一被規制部と係合して前記カートリッジが前記第二被規制部を中心に回転することを規制した状態で、前記支持部材が前記外側位置と前記内側位置との間を移動すること可能にする第一規制部と、
（ｆ）前記接離部材が前記第二位置に位置し、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際は、前記第二被規制部と係合して前記カートリッジが回転することを規制する第二規制部と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、感光体ドラムを支持する支持部材を装置本体に対して移動する際に、感光体ドラムと転写体との間が摺擦することなく、且つ小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の画像形成装置の画像形成時における断面図である。
【図２】実施例１の画像形成装置本体に対する引き出し部材の装着を表す断面図である。
【図３】実施例１の画像形成装置本体の引き出し部材装着部を示す説明図である。
【図４】実施例１の画像形成装置本体の引き出し部材装着部を示す説明図である。
【図５】実施例１の引出しユニットの説明図である。
【図６】（ａ）実施例１の引出しユニットに設けられる接離部材の説明図である。（ｂ）接離部材の詳細説明図である。
【図７】実施例１のカートリッジの断面図である。
【図８】実施例１のカートリッジの駆動側から見た説明図である。
【図９】実施例１のカートリッジを引き出し部材に装着する様子を非駆動側から見た説明図である。
【図１０】（ａ）実施例１の引き出し部材にカートリッジを装着した様子を非駆動側から見た説明図である。（ｂ）カートリッジと接離部材の様子を示す説明図である。
【図１１】実施例１の引き出し部材を装置本体内に装着した状態を示す断面図である。
【図１２】実施例１の引き出し部材を装置本体内に装着する様子を示す説明図である。
【図１３】（ａ）実施例１の引き出し部材を装置本体内に装着する様子を示す説明図である。（ｂ）その時のカートリッジと転写体との関係を示す詳細図である。
【図１４】実施例１の引き出し部材を装置本体内に装着した様子を示す説明図である。
【図１５】実施例１のカートリッジに対する押圧部材の押圧が解除されている様子を示す説明図である。
【図１６】実施例１のカートリッジに対して押圧部材の押圧が行われている様子を示す説明図である。
【図１７】（ａ）実施例１の離隔位置における接離部材とカートリッジとの様子を示す説明図である。（ｂ）実施例１の当接位置における接離部材とカートリッジとの様子を示す説明図である。
【図１８】実施例１の比較例を示す説明図である。
【図１９】（ａ）実施例２の離隔位置における接離部材とカートリッジとの様子を示す説明図である。（ｂ）実施例２の当接位置における接離部材とカートリッジとの様子を示す説明図である。
【図２０】実施例３のカートリッジを引き出し部材に装着する様子を非駆動側から見た説明図である。
【図２１】実施例１の変形例において、カートリッジを引き出し部材に装着する様子を示す説明図である。
【図２２】実施例１の変形例において、カートリッジを引き出し部材に装着した様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
本発明の第１の実施例について説明する。
本発明の実施例１に係る電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）について説明する。
【００１３】
＜画像形成装置の全体構成＞
本発明の実施例１に係る画像形成装置の全体構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明の実施例１に係る画像形成装置全体の模式的断面図である。図２は本発明の実施例１に係る画像形成装置における引き出しユニットを引き出した状態を示す模式的断面図である。
【００１４】
本実施例に係る画像形成装置１００は、水平方向に並べて設けられた４個の電子写真感光体（以下「感光体ドラム１」と称す）を備えている。これらの感光体ドラム１は、不図示の駆動手段によって、図１中、反時計回りに回転するように構成されている。
【００１５】
また、画像形成装置１００には、電子写真画像形成プロセス手段として、感光体ドラム１の他にも、帯電手段２，スキャナユニット３，現像ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、及び静電転写手段５などが設けられている。なお、「現像ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ（Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックの各現像剤を収容することを意味している）」については、以下、適宜、色別を示す添え字を省略して、「現像ユニット４」と称する。
【００１６】
ここで、帯電手段２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する機能を備えている。スキャナユニット３は、画像情報に基づいてレーザービームを感光体ドラム１に照射して、感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成する機能を備えている。現像ユニット４は、感光体ドラム１の表面に形成された静電潜像を、現像剤であるトナーを用いて現像する機能を備えている。静電転写手段（転写体）５は、感光体ドラム１上のトナー画像を被転写体である記録媒体としてのシート材Ｓに転写する機能を備えている。なお、シート材Ｓの具体例としては、紙，ＯＨＰシート及び布を挙げることができる。
【００１７】
また、画像形成装置１００には、転写後の感光体ドラム１表面に残ったトナーを除去するクリーニング手段６が設けられている。
【００１８】
感光体ドラム１は、例えばアルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）が塗布されたものである。感光体ドラム１は、その両端部が不図示の支持部材によって回転自在に支持されている。そして、一方の端部に、駆動モータ（不図示）からの駆動力を受けるため不図示のドラムカップリングが配置される。これにより、感光体ドラム１は、駆動モータの駆動力がドラムカップリングを介して伝達され、図１中反時計回りに回転する。
【００１９】
本実施例に係る帯電手段２は、接触帯電方式のものを採用している。より具体的には、帯電手段２はローラ状に形成された導電性ローラであり、この帯電ローラ２が感光体ドラム１の表面に当接する。そして、この帯電ローラ２に帯電バイアス電圧を印加することによって、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。
【００２０】
スキャナユニット３は、感光体ドラム１の上側に配置されている。このスキャナユニット３においては、画像信号に対応する画像光（レーザービーム）を、不図示のレーザーダイオードから照射して、帯電済みの感光体ドラム１の表面を露光する。これにより、画像信号に応じた静電潜像が、感光体ドラム１の表面に形成される。
【００２１】
各現像ユニット４は、イエロー，マゼンタ，シアン及びブラック色のトナーをそれぞれ収納したトナー容器４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋを有している。なお、これらのトナー容器４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋは、現像ローラ４０に供給するための現像剤（トナー）を収納する現像剤収納部である。これらのトナー容器４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ内のトナーは、トナー供給ローラ４３に送り込まれる。そして、このトナー供給ローラ４３と、現像ローラ４０の外周に圧接された現像ブレード４４によって、現像ローラ４０の外周にトナーが塗布され、かつトナーに電荷が付与される。
【００２２】
そして、現像ローラ４０に現像バイアスを印加することにより、感光体ドラム１に形成された潜像にトナーが付着してトナー画像が形成される。なお、現像ローラ４０は、感光体ドラム１に対向し、かつ接触するように配置されている。ここで現像ユニット４と感光体ドラム１とは、一体でプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）を形成している。プロセスカートリッジＰは、ユーザーの使用によりトナーが消費され寿命となった際には、プロセスカートリッジＰごと交換することができるようになっている（いわゆるカートリッジ方式）。
【００２３】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。各カートリッジＰのドラム１が図１において矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。帯電ローラ２はドラム１に対して従動して回転する。また、転写体５も矢印の時計方向（ドラム１の回転に順方向）で、ドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。転写体５は可撓性を有する誘電体性のエンドレスベルトであり、駆動ローラ５ａと、二次転写対向ローラ５ｂと、テンションローラ５ｃとの間に懸回張設されている。転写体５を形成するエンドレスベルトは後述する引き出し部材１３の移動方向と実質的に同一方向に延在している。更にドラム１の長手方向に延在している。
【００２４】
また、現像ローラ４０と供給ローラ４３がそれぞれ所定の制御速度で回転駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジＰにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２に対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、ドラム１の表面が帯電ローラ２によって所定の極性・電位に一様に帯電される。スキャナユニット３は各カートリッジＰのドラム１の表面をＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＰのドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各カートリッジＰにおいて、ドラム１の表面に形成された静電潜像が現像ローラ４０により現像剤画像として現像される。各カートリッジＰにおいて、現像ローラ４０には所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジＰＹのドラム１にはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。
【００２５】
そして、その現像剤画像が、ドラム１と転写体５との当接部である一次転写ニップ部において、転写体５上に一次転写される。１２は一次転写ローラであり、転写体５を挟んでドラム１に圧接している。これにより、一次転写ニップ部が形成されている。以下同様に、カートリッジＰＭにおいてはＭ色現像剤画像が、カートリッジＰＣにおいてはＣ色現像剤画像が、カートリッジＰＫにおいてはＫ色現像剤画像が、ドラム１を介して転写体５上に一次転写される。
【００２６】
かくして、転写体５上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤画像が合成形成される。なお、転写体５上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。各カートリッジＰにおいて、転写体５に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はブレード（クリーニング手段）６により除去されて廃トナー容器３０（図７参照）に送られる。一方、所定の制御タイミングで給送ローラ１８が駆動される。これにより、給送カセット１７内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓ（被転写体）が給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対１９により所定の制御タイミングで、転写体５と二次転写ローラ２９との当接部である二次転写ニップ部に導入される。
【００２７】
二次転写ローラ２５には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で転写体５上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは転写体５の面から分離されて定着装置２０へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。
【００２８】
これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２０を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２３により排出トレイ２４上に排出される。
【００２９】
ここで、ローラ２９は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、転写体５に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体５から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、ローラ２９は装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。ローラ２９を転写体５に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００３０】
＜引き出し部材（支持部材）の概要＞
感光体ドラム１を支持して、装置本体の内側に位置する内側位置と、装置本体の外側に位置する外側位置との間を移動可能な支持部材としての引き出し部材１３について説明する。
【００３１】
ここで、本実施例において、「装置本体」とは、画像形成装置１００を構成する各種部材（部品）のうち、少なくとも引き出し部材１３及びこの引き出し部材１３に固定または着脱自在に構成された部材（部品）を除くものを意味する。
【００３２】
図２に示すように、引き出し部材１３は、装置本体に対して実質的に水平方向（矢印Ｄ１，Ｄ２方向）に直線的に移動（押し込み／引き出し）可能に設けられている。そして、引き出し部材１３は、装置本体の内部に収納された内側位置（図１に示す位置）、または装置本体の外部に引き出された外側位置（図２に示す位置）に移動させることができる。
【００３３】
そして、引き出し部材１３が外側位置にある状態で、プロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）は、実質的に重力方向（図２中矢印Ｃ方向）に、引き出し部材１３に対して、ユーザーによって装着される。このように装着されたプロセスカートリッジＰは、その長手方向（現像ローラ４０の軸線方向）が引き出し部材１３の移動方向に直交する方向となるよう配置される。なお、４個のプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、引き出し部材１３の移動方向に並べて配置される。
【００３４】
これらのプロセスカートリッジＰは、引き出し部材１３に装着された状態で、引き出し部材１３と共に装置本体内に移動する。そして、引き出し部材１３を装置本体の内部に移動させた状態で、ドア１０が閉じられると、全てのプロセスカートリッジＰが装置本体内の所定の位置に位置決めされる。
【００３５】
このように、本実施例に係る画像形成装置１００によれば、４個の複数のプロセスカートリッジＰをまとめて装置本体内に装着させることができ、かつ４個のプロセスカートリッジＰをまとめて装置本体の外部に引き出すことができる。従って、プロセスカートリッジを個別に装置本体内に装着する構成を採用したものに比べて、プロセスカートリッジＰの交換時の作業性に優れている。
【００３６】
＜引き出し部材（支持部材）の装着部＞
特に、図３及び図４を参照して、装置本体における引き出し部材１３の装着部の構成について説明する。図３及び図４は本発明の実施例１に係る画像形成装置の装置本体における引き出し部材の装着部を示す斜視図である。なお、図３及び図４においては、装着部の構成が分かり易いように、装置本体を構成する部材（部品）のうち、スキャナユニット３等を省略して示している。また、図３と図４はそれぞれ異なる方向から見た斜視図を示している。
【００３７】
装置本体フレームの内壁面には、引き出し部材１３の移動方向を案内する一対のガイド部１４Ｒ，１４Ｌがそれぞれ対向するように設けられている。これらのガイド部１４Ｒ，１４Ｌは、後述する引き出し部材１３の被ガイド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ（図５参照）をガイドする部位であり、断面がコの字形状となっている。また、これらのガイド部１４Ｒ，１４Ｌは、引き出し部材１３を装置本体の外部に引き出す位置から装置本体の内部に収納させる位置まで案内できるように、装置本体の入口付近（ドア１０付近）から奥側まで略水平方向に伸びるように設けられている。
【００３８】
また、ガイド部１４Ｒ，１４Ｌの上方には、プロセスカートリッジＰを所定の位置に押圧して位置決めするための押圧部材６５，６６が設けられている。これらの押圧部材６５，６６は、装置本体側の力によって下方に移動することで、カートリッジＰを押圧するように構成されており、カートリッジＰを装置本体内の所定の位置に位置決めするために設けられている。詳細は後述する。
【００３９】
また、図３に示すように、ガイド部１４Ｒの下方には、感光体ドラム１へ駆動を伝達するためのドラムカップリング部材２５、及び現像ローラ４０に駆動を伝達するための現像カップリング部材２６が水平方向に等間隔に配置されている。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は不図示の駆動源からの駆動力をカートリッジＰに伝達する。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６はドア１０を開いた状態（開放位置）では、側壁内に退避した状態となっていて、ドア１０を閉める動作に連動してプロセスカートリッジＰ側に進入する構成となっている。
【００４０】
＜引き出し部材（支持部材）の詳細＞
特に、図５及び図６を参照して、引き出し部材１３について詳細に説明する。図５は本発明の実施例１に係る画像形成装置における引き出しユニットの斜視図である。図６（ａ）は接離部材４２近傍の詳細図、図６（ｂ）は接離部材４２と付勢部材４８の詳細図、である。
【００４１】
引き出し部材１３の四隅には、装置本体のガイド部１４Ｒ，１４Ｌにガイドされる被ガイド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが設けられている。被ガイド部１３ａ，１３ｃはガイド部１４Ｒにガイドされ、被ガイド部１３ｂ，１３ｄはガイド部１４Ｌにガイドされる。被ガイド部１３ａ，１３ｂは、側面側の外側に突出した形状で構成されており、引き出し部材１３が引き出し位置において傾かないように引き出し方向に伸びるように構成されている。また、被ガイド部１３ｃ，１３ｄは円柱形状で構成されており、側面側の外側に突出するように構成されている。
【００４２】
また、引き出し部材１３の一端部には、引き出しユニットＵ１をユーザーが操作するための把手部２８が設けられている。
【００４３】
更に、引き出し部材１３には、後述するプロセスカートリッジＰを装着するための装着部１３ｆが一列に設けられている。各装着部１３ｆの間には、仕切り板１３ｇが設けられており、プロセスカートリッジＰを装着する際の目安になっている。各装着部１３ｆの下部には、それぞれ開口部１３ｅが設けられている。これらの開口部１３ｅを通して、プロセスカートリッジＰに設けられた感光体ドラム１は、転写体５に対して接触することができる。
【００４４】
各装着部１３ｆの一端側と他端側には、それぞれプロセスカートリッジＰを引き出し部材１３内に装着するためのガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋが設けられている。各ガイド部は鉛直方向に延びている。そして、ガイド部１３ｈ，１３ｊの下方には、プロセスカートリッジＰを引き出し部材１３に対して位置決めするための位置決め部１３ｈ１，１３ｊ１が設けられている。
【００４５】
図５に示すように、引き出し部材１３には、上述のドラムカップリング部材２５が進入するための開口部１３ｍ、及び現像カップリング部材２６が進入するための開口部１３ｌが設けられている。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は、ドア１０を閉める動作に連動して開口部１３ｍ及び開口部１３ｌに進入する。これらの開口部１３ｍ，１３ｌにそれぞれ進入したドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は、プロセスカートリッジＰのカップリング部材と係合して、プロセスカートリッジＰへの駆動が伝達可能な状態となる。
【００４６】
各ガイド部１３ｉ、１３ｋには、各々接離部材４２が設けられている。各ガイド部１３ｉ、１３ｋはカートリッジＰの引き出し部材１３に対する装着方向と同一方向に延在する略長方形の溝形状を有している。つまり当接位置としての第一位置と離隔位置としての第二位置との移動方向に延びた凹部である。言い換えると感光体ドラム１から転写体５に向かう方向である鉛直方向に延びている。
【００４７】
接離部材４２はガイド部１３ｉ、１３ｋ内で移動可能に構成されている。接離部材４２は付勢部材４８により上方に付勢されている。接離部材４２は三角柱形状の規制部１３ｎ１、１３ｎ２により、それ以上上方に移動しないように規制されている。更に接離部材４２はガイド部１３ｉ、１３ｋにガイドされる凹形状の被ガイド部４２ａを有しており、左右方向への引き出し部材１３からの脱落を防止している。更に規制部１３ｎ１、１３ｎ２により上方向への移動を規制されている。付勢部材４８は、カートリッジＰの引き出し部材１３に対する装着方向と反対方向に接離部材４２を付勢している。つまり鉛直方向上側に付勢している。また後述するが、Ｖ字形状の斜面４２ｂはプロセスカートリッジＰに設けられた被ガイド部８ｆ、８ｇと係合して、引き出し部材１３が移動する際にプロセスカートリッジＰを位置決めする働きをする。
【００４８】
以上のように、引き出しユニットＵ１は、引き出し部材１３と接離部材４２、及び付勢部材４８とから構成されている。
【００４９】
＜プロセスカートリッジ＞
次に、引き出し部材１３に装着されるプロセスカートリッジＰについて、図７〜図９を参照して説明する。図７は本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジＰの模式的断面図である。図８は本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジＰの斜視図である。図９は本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジＰを引き出し部材１３に装着する様子を示す斜視図である。
【００５０】
プロセスカートリッジＰは、感光体ユニット８と現像ユニット４とから構成されている。そして、感光体ユニット８は、感光体ドラム１と、感光体ドラム１を支持する感光体枠体８ａ、帯電手段２、クリーニング手段６、クリーニング手段６により除去されたトナーを収容する廃トナー容器３０、とから構成されている。また、現像ユニット４は、現像ローラ４０、現像ローラ４０を支持する現像枠体４ａ、トナー供給ローラ４３と、現像ブレード４４と、画像形成に使用されるトナーを収容するトナー容器４１とから構成されている。
【００５１】
上記の通り、トナー容器４１内のトナーは、トナー供給ローラ４３に送り込まれる。そして、このトナー供給ローラ４３と、現像ローラ４０の外周に圧接された現像ブレード４４によって、現像ローラ４０の外周にトナーが塗布され、かつトナーに電荷が付与される。そして、現像ローラ４０に装置本体から現像バイアスを印加することにより、感光体ドラム１に形成された潜像にトナーが付着してトナー画像が形成される。感光体ドラム１上に現像されたトナー画像がシート材Ｓに転写された後、感光体ドラム１表面に残ったトナーはクリーニング手段６によって除去され、廃トナー容器３０内に収容される。
【００５２】
ここで、トナー容器４１内のトナーが消費された場合には、ユーザーはプロセスカートリッジＰを交換することによって再度印刷を行うことができる。
【００５３】
図８に示すように、プロセスカートリッジＰの一端部には、装置本体側のドラムカップリング部材２５より駆動力を受けるための駆動力受け部材であるカップリング部材４７が回転可能に支持されている。また、現像カップリング部材２６より駆動力を受けるためのカップリング部材４５も回転可能に支持されている。
【００５４】
カップリング部材４７は、感光体ドラム１の一端に設けられており、装置本体からカップリング部材４７が受けた駆動力によって、感光体ドラム１が回転する。また、カップリング部材４５が受けた駆動力は、不図示の中間ギアを介し、現像ローラ４０及びトナー供給ローラ４３に伝達され、これらが回転する。
【００５５】
カップリング部材４５の外周は円筒状のリブで覆われており、係合部７１ａを形成している。係合部７１ａは、トナー容器４１の外側に固定されるサイドカバー７１に設けられている。カップリング部材４５は係合部７１ａに対して回転可能に構成されている。また、図９に示すように、係合部７１ａの反対側にも係合部７０ａが設けられている。この係合部７０ａも同様に、サイドカバー７０に設けられている。これら係合部７１ａ，７０ａは共に現像ユニット４に設けられている。
【００５６】
また、感光体枠体８ａには、前記係合部７１ａ，７０ａを支持する穴部８ｂ，８ｃが設けられている。感光体枠体８ａに設けられた穴部８ｂ，８ｃが、現像ユニット４に設けられた係合部７１ａ，７０ａに係合することで、感光体ユニット８と現像ユニット４が結合するように構成されている。
【００５７】
ここで、各係合部７１ａ，７０ａは、各穴部８ｂ，８ｃに対して移動可能（回転可能）な構成となっているため、現像ユニット４は感光体ユニット８に対して移動することができる。つまり、現像ローラ４０は感光体ドラム１に対して移動可能な構成となっている。
【００５８】
感光体ユニット８と現像ユニット４の間には、図７〜図８に示すように付勢部材としてのバネ９が設けられている。このバネ９によって、現像ローラ４０を感光体ドラム１に対して所定の圧力で押圧している。
【００５９】
図８に示すように、カップリング部材４７の外周は円筒状のリブで覆われており、被ガイド部８ｄを形成している。また、図９に示すように、長手方向における被ガイド部８ｄの反対側には、円筒状の突起で構成された被ガイド部８ｅが設けられている。また、図８に示すように、被ガイド部８ｄの上方には、被ガイド部８ｆが設けられており、図９に示すように被ガイド部８ｅの上方には、被ガイド部８ｇが設けられている。被ガイド部８ｆ、８ｇは、カートリッジＰの引き出し部材１３に対する装着方向と同一方向に延在する略長方形の柱形状を有している。つまり当接位置としての第一位置と離隔位置としての第二位置との移動方向に延びた凸形状を有している。言い換えると感光体ドラム１から転写体５に向かう方向である鉛直方向に延びている。
【００６０】
これらの被ガイド部８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇは、プロセスカートリッジＰを、引き出し部材１３内に装着し、かつ引き出し部材１３内に位置決めするための機能を有している。
【００６１】
また、被ガイド部８ｆ、８ｇは、引き出し部材１３に設けられた接離部材４２から力を受けて、感光体ドラム１を転写体５から離隔させる機能を有している。被ガイド部８ｆ、８ｇは、更に被ガイド部８ｆ、８ｇは、いずれも感光体ドラム１の引き出し部材１３内での姿勢を安定させる機能を有する。詳細は後述する。したがって、被規制部である被ガイド部８ｆ、８ｇは接離部材４２から力を受ける被押圧部でもある。
【００６２】
＜引き出し部材へのプロセスカートリッジの装着＞
引き出し部材１３へのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の装着について、図９〜図１１を参照して説明する。図９は本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジを引き出し部材に装着する様子を示す斜視図である。また、図１０（ａ）はプロセスカートリッジを全て装着した状態を示している。図１０（ｂ）は接離部材４２近傍の詳細図である。図１１はプロセスカートリッジを引き出し部材に装着した時の転写体５との関係を示す断面図である。各図において、装置本体の他の構成については省略している。
【００６３】
各プロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、引き出し部材１３に設けられた４箇所の装着部１３ｆ（図５参照）にそれぞれ装着される。ユーザーは、実質的に重力方向である矢印Ｃ方向へプロセスカートリッジＰの装着を行う。
【００６４】
プロセスカートリッジＰの装着を行う場合、ユーザーは、まず、プロセスカートリッジＰの両端部に設けられた被ガイド部８ｄ、８ｅを引き出し部材１３のガイド部１３ｈ，１３ｊに沿うように装着する。次に、ユーザーは、被ガイド部８ｆ、８ｇをガイド１３ｉ，１３ｋに沿うように装着する。これにより、プロセスカートリッジＰは、各ガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋにガイドされて引き出し部材１３内に装着される。
【００６５】
プロセスカートリッジＰを引き出し部材１３に装着していくと、被ガイド部８ｆ、８ｇが接離部材４２に当接する。感光体ユニット８に設けられた被ガイド部８ｆ、８ｇが接離部材４２に当接することで、プロセスカートリッジＰは、画像形成を行う位置に対して、一段高い位置に保持される。つまり、図２に示すように、感光体ドラム１の表面は、転写体５の表面よりも一段高い離隔位置（第一位置）に保持された状態となる。
【００６６】
ここで、接離部材４２は引き出し部材１３の両側に設けられている。また、接離部材４２より力を受ける被ガイド部８ｆ、８ｇも感光体ユニット８の両側に設けられている。しかし、感光体ドラム１の表面が転写体５の表面より離隔できれば片側だけでも良い。
【００６７】
以上のように、プロセスカートリッジＰを引き出し部材１３に装着する過程において、感光体ドラム１の表面が、転写体５の面より離隔した状態で、プロセスカートリッジＰは装着される。つまり、接離部材４２が「第一位置」にある状態で、プロセスカートリッジＰは引き出し部材１３に装着される。
【００６８】
＜引き出しユニットの装置本体内への装着＞
引き出しユニットＵ１の装置本体内への装着動作に関し、図１２〜図１４を参照して説明する。図１２は本発明の実施例１に係る引き出しユニットを装置本体内に装着している様子を示す斜視図である。図１３は本発明の実施例１に係る引き出しユニットを装置本体内に装着している様子を示す模式的断面図である。図１４は本発明の実施例１に係る引き出しユニットを装置本体内に装着し、かつドアが開いた状態の様子を示す模式的断面図である。なお、図１３及び図１４においては、装置全体の模式的断面図と、一つの感光体ドラム付近を拡大した模式的断面図を示している。
【００６９】
図１２に示すように、引き出しユニットＵ１は、引き出し部材１３における被ガイド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ（図５，６参照）が、装置本体側のガイド部１４Ｒ，１４Ｌ（図３，４参照）に沿うように、矢印Ｄ１方向に装着される。
【００７０】
そして、引き出しユニットＵ１（引き出し部材１３）の装着動作中は、感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとは離隔した状態を維持している。つまり、感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとの間には隙間ｇが形成されている。従って、感光体ドラム１の表面が転写体５の表面５ａに摺擦することなく、引き出しユニットＵ１を装置本体内に装着することができる。なお、装着動作中、引き出しユニットＵ１は転写体５の面５ａと略平行に移動する。なお、引き出しユニットＵ１の装着動作中、接離部材４２は感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとが離隔した「第一位置」に位置する。
【００７１】
図１４に示すように引き出しユニットＵ１が装置本体内に装着された状態では、依然として感光体ドラム１の表面と転写体５の記録媒体搬送面５ａは離隔している。尚、引出しユニットＵ１は内側位置に位置した状態で所定の位置に位置決めされる。
【００７２】
図１はドア１０を閉じた状態を示している。ドア１０を閉じる動作によって、ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６（図３参照）が、引き出し部材１３に設けられた開口部１３ｍ及び開口部１３ｌ（図５参照）にそれぞれ進入してくる。
【００７３】
図１５、図１６を用いて、押圧部材６５，６６とドア１０との連結手段に関して説明する。図１５はドア１０が開いた状態、図１６はドア１０が閉じた状態を示している。尚、ドア１０と押圧部材６５、及びそれらの連結手段等以外の構成は省略している。
【００７４】
図１５に示すように、ドア１０の回転軸Ｊ１の両端部には欠け歯ギア１０１が設けられている。ギア１０１はドア１０と連動して回転する。ギア１０１は、中間ギア１０３、及び伝達ギア１０４を介して、レールユニット１０６へ駆動を伝達する。ユニット１０６の一端部には、ギア１０４と係合する為のラック部１０６ｆが設けられている。従って、ドア１０の開閉動作に応じて、ギア１０３、１０４が回転して、ユニット１０６を矢印Ｓ１，Ｓ２方向に移動させることができる。ユニット１０６には、押圧部材６５，６６を押圧する付勢部材１０７と、付勢部材１０７の先端に取り付けられた付勢片１０８が設けられている。付勢部材１０７と付勢片１０８は共に凹部１０６ａ内に収納され、鉛直方向に移動可能な構成となっている。凹部１０６ａの引き出し部材１３の挿入方向下流側には、押圧部材６５，６６を押圧位置（図１）から非押圧位置（図１４）に移動させる為の力付与部１０６ｂが設けられている。なお、押圧部材６５，６６のメカニズムは同一のため、押圧部材６５のメカニズムについてのみ説明する。
【００７５】
先ず、図１５の状態からドア１０を閉める動作を行う。ギア１０１は、ギア１０３，１０４を介して、ユニット１０６を矢印Ｓ１方向に移動させる。非押圧位置（図１４）にあった押圧部材６５は、付勢片１０８に設けられたテーパ面１０８ａに、その一端部６５ｂが当接し、回転軸Ｊ２を中心に矢印方向に回転する。押圧部材６５の他端に設けられた押圧子６５ａは、その回転動作により、カートリッジＰの上面を弾性的に押圧し、カートリッジＰをガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋに沿って下方に移動させる。尚、押圧部材６５の回転軸Ｊ２の両端部は不図示の装置本体に回転可能に支持されている。
【００７６】
付勢部材１０７と付勢片１０８は凹部１０６ａ内で圧縮された状態となり、付勢部材１０７の圧縮量に応じた付勢力でカートリッジＰを移動させ、且つ最終的には引き出し部材１３に対してカートリッジＰを押圧する。この時、付勢部材１０７の付勢力を、引き出し部材１３に設けられた付勢部材４８の付勢力よりも高く設定することで、所定の押圧力を発生させることができる。
【００７７】
図１に示すように押圧部材６５，６６の押圧により、感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとは当接し当接位置となる（第二位置）。つまり感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとを離隔していた接離部材４２が、第一位置から第二位置に移動することによって可能となる。
【００７８】
所定の画像形成が終了し、ドア１０を開けると、ギア１０１は、ギア１０３，ギア１０４が先ほどとは逆方向に回転する。ユニット１０６は矢印Ｓ２方向に移動する。そして、押圧部材の一端部６５ｂがユニット１０６に設けられたテーパ面である力付与部１０６ｂに当接し、回転軸Ｊ２を中心として図１５に示す非押圧位置に回転する。一端部６５ｂはユニット１０６に設けられた凹部１０６ｃ内に収容される。付勢部材１０７と付勢片１０８は元の位置に戻る。押圧部材６５，６６の押圧が解除されたカートリッジＰは、付勢部材４８の付勢力により、接離部材４２を介して再び感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとは離隔する（第一位置）。
【００７９】
＜引出しユニット内でのカートリッジの位置規制＞
前述したように、プロセスカートリッジＰの被ガイド部８ｆ、８ｇは、引き出し部材１３に設けられた接離部材４２から力を受けて、感光体ドラム１を転写体５から離隔させる機能を有している。ここで被ガイド部８ｆ、８ｇは、被規制部として機能する。被ガイド部８ｆ、８ｇは、カートリッジＰの引き出し部材１３に対する装着方向と同一方向に延在する柱形状を有している。言い換えると感光体ドラム１から転写体５に向かう方向に延びている。従って以下のような特徴を有する。
【００８０】
図１０、１１に示すように、引き出し部材１３に装着されたカートリッジＰは接離部材４２により転写体５から離隔している。このとき、被ガイド部（被規制部）８ｇ（８ｆ）は接離部材４２より直接離隔の為の力を受けている。カートリッジＰは引き出し部材１３内で、接離部材４２により通常の画像形成位置（図１）よりも一段高い離隔位置（図１４）に維持される。この状態で引き出し部材１３を装置本体内に着脱する。
【００８１】
ここで引き出し部材１３と被ガイド部（被規制部）８ｇ（８ｆ）は、引き出し部材１３内でのカートリッジＰの姿勢を安定させる為の構成を有している。つまり接離部材４２が位置決め部４２ｂによって被ガイド部８ｇ（８ｆ）を離隔位置に保持する際に、被ガイド部８ｇ（８ｆ）の柱形状の一部である平面部８ｇ１、８ｇ２がガイド部１３ｋ（１３ｉ）（規制部）の平面部１３ｋ１、１３ｋ２に当接している。従って、図１７（ａ）に示すように、カートリッジＰは引き出し部材１３内での姿勢が安定する。つまり、被ガイド部８ｇ（８ｆ）のみで、カートリッジＰは引き出し部材１３に対して位置決めと回転規制をされることになる。したがって、感光体ドラム１は転写体５方向への移動（矢印方向）を規制されている。仮にこれらの構成が無い場合、つまり被ガイド部１１８が円筒形状の場合には、図１８に示すように、カートリッジＰ２は被ガイド部１１８を支点に矢印方向に回転しようとする（重心がＧの場合）。そうした場合、感光体ドラム１は一点鎖線の位置に移動しようとするので、転写体５と感光体ドラム１との距離は安定しない。従って確実に感光体ドラム１と転写体５とが摺擦しないように、感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとの間の隙間ｇを大きく取る必要がある。従って装置本体が大型化する。これに対して、本実施例のようにガイド部１３ｋ（１３ｉ）（規制部）の平面部１３ｋ１、１３ｋ２で被ガイド部８ｇ（８ｆ）（被規制部）の平面部８ｇ１、８ｇ２を規制することにより、引き出し部材内１３でのカートリッジＰの姿勢を規制することにした。こうすることで、感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとの間の隙間ｇを最小限に留めることができ、装置本体１００の小型化が達成できる。
【００８２】
尚、図１７（ｂ）は押圧部材６５、６６によりカートリッジＰが押圧された際の様子である。カートリッジＰは引き出し部材１３に設けられた位置決め部１３ｊ１（１３ｈ１）に位置決めされる。更にガイド部１３ｋ（１３ｉ）により被ガイド部８ｇ（８ｆ）が回転方向の位置を規制されることで、装置本体１００内でのカートリッジＰの位置が決まる。つまり被ガイド部８ｇ（８ｆ）（被規制部）は感光体ドラム１と転写体５とが離隔した状態でのカートリッジＰの位置規制をする一方で、画像形成時の位置規制も兼ねている。従って離隔時の位置規制の為に特別なガイド部を設ける必要が無い。
【００８３】
＜本実施例の優れた点＞
以上のように、本実施例に係る画像形成装置１００によれば、接離部材４２が離隔位置である「第一位置」と当接位置である「第二位置」とを取り得る構成を採用している。そして、引き出し部材４３の着脱動作時には、少なくとも感光体ドラム１が、転写体５から離隔する位置に位置している。これにより、引き出しユニットＵ１（引き出し部材１３）の引き出し操作中には、感光体ドラム１と転写体５が接触しない状態とすることができる。
【００８４】
また、本実施例に係る画像形成装置１００によれば、感光体ドラム１が転写体５から離隔した位置に位置する際に、引き出し部材１３内でのカートリッジＰの位置を規制する構成としたことで装置本体の小型化を実現できる。
【００８５】
なお、本実施例では、感光体ドラム１は引き出し部材１３に対して着脱可能な例を示した。しかし感光体ドラム１を引き出し部材に予め据付してある方式にも適用可能である。その場合には感光体ドラム１を交換する際には引き出し部材ごと交換する。
【００８６】
なお、本実施例では、転写体５の一例として中間転写体の例を示した。しかし、被転写体であるシート材Ｓを感光体ドラム１表面に搬送し、感光体ドラム１上の現像剤像を直接シート材Ｓに転写するような直接転写体でも適用可能である。
【００８７】
＜引出しユニットの仕切りがない変形例＞
また、前述した実施例では、図５に示すように、各装着部１３ｆの間、即ち隣接するカートリッジＰには、仕切り板１３ｇが設けられていた。しかし、前述したようにガイド部１３ｋ（１３ｉ）と被ガイド部８ｇ（８ｆ）が係合することによって、接離部材４２が第一位置及び第二位置に位置する際も、カートリッジＰの回転は規制される。したがって、図２１、２２に示すように仕切り板がない状態でも、カートリッジＰを引き出し部材１３に装着、支持することは可能になる。この構成にすることによって、仕切り板の為のスペースを削減することができるので、引き出し部材１３の移動方向の長さを小さくすることができる。したがって、画像形成装置１００を小さくすることができる。
【００８８】
（実施例２）
本発明の第２の実施例について図１９を用いて説明する。図１９（ａ）は離隔位置におけるカートリッジＱと転写体５の関係を示す模式図である。図１９（ｂ）は画像形成位置におけるカートリッジＱと転写体５の関係を示す模式図である。
【００８９】
上記実施例１では、離隔位置（第一位置）における引き出し部材１３内での位置規制を行う被ガイド部８ｇ（８ｆ）が、画像形成時にもカートリッジの位置を規制する場合の例を説明した。本実施例では、離隔位置における引き出し部材内でのカートリッジ位置の規制と、画像形成時のカートリッジ位置の規制が異なる場合の例について説明する。その他の構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は適宜省略する。
【００９０】
図１９（ａ）に示すように、本実施例のカートリッジＱには現像ユニット４に被ガイド部４ａを設けている。第一被規制部である被ガイド部４ａは円柱形状である（実施例１と同様に長方形状でも良い）。また感光体ユニット８には実施例１と同様に第二被規制部である被ガイド部８ｇを有している。また引き出し部材１１３には実施例１と同様にガイド部１１３ｋ、位置決め部１１３ｊ１設けられているのに加えて第一規制部であるガイド部１１３ｍが新たに設けられている。被ガイド部４ａ、ガイド部１１３ｍ共に長手方向の反対側にも設けられている。
【００９１】
本実施例では接離部材４２が被規制部としての被ガイド部８ｇを離隔位置に保持する際に、被ガイド部４ａの曲面部がガイド部１１３ｍ（規制部）の平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２に当接している。これらの平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２は鉛直方向に延びた形状となっている。従って、カートリッジＱが、接離部材４２と接触する被ガイド部８ｇを中心に回転するのを、被ガイド部４ａがガイド部１１３ｍと当接することで規制し、カートリッジＱの姿勢は引き出し部材１１３内で安定させることができる。更に、平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２が鉛直方向に延びているので現像ユニット４の重量が平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２に作用する力が少なくなる。平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２への作用力が少ないので現像ユニット４の引き出し部材１１３内での位置が安定する。仮に平面部が鉛直方向に垂直の場合、現像ユニット４の重量を平面部が大きく受けることとなり、その反力により現像ユニット４は感光体ユニット８に対して係合部７０ａを中心に回転しようとする。従って現像ユニット４の引き出し部材１１３内での位置が安定せず、結果的に引き出し部材の大型化を招く。以上、鉛直方向に延びる平面部１１３ｍ１、１１３ｍ２によりカートリッジＱの回転位置規制を行ったことで、引き出し部材１１３の小型化を達成できた。
【００９２】
本実施例により実施例１と同様に引き出し部材の操作中に、感光体ドラム１と転写体５が接触しない状態とすることができる。更に感光体ドラム１の表面と転写体５の面５ａとの間の隙間ｇを最小限に留めることができ、装置本体の小型化が達成できる。本実施例では被規制部としての被ガイド部８ｇは離隔位置（第一位置）において、第二規制部としてのガイド部１１３ｋに規制されていない。従って引き出し部材１１３の高さはその分小さくできる。
【００９３】
図１９（ｂ）は押圧部材６５、６６によりカートリッジＱが押圧された時（画像形成時）の様子である。接離部材４２は第二位置に位置する。カートリッジＱは引き出し部材１１３に設けられた位置決め部１１３ｊ１に位置決めされる。更に規制部としてのガイド部１１３ｋに、被規制部としての被ガイド部８ｇが当接することで回転方向の位置を規制されることで、装置本体内でのカートリッジＱの位置が決まる。この時、被ガイド部４ａはガイド部１１３ｍによる規制が解除される。つまり被ガイド部４ａが転写体５方向に設けられた退避部１１３ｍ３に位置することで規制が解除される。従って画像形成時には現像ユニット４の位置は引き出し部材１１３に規制されないので、現像ローラ４０の感光体ドラム１に対する付勢力に影響が無い。つまり実施例１で示したように付勢部材としてのバネ９が感光体ユニット８と現像ユニット４の間に設けられている。このバネ９によって、現像ローラ４０を感光体ドラム１に対して所定の圧力で押圧している。仮に被ガイド部４ａが画像形成時にもガイド部１１３ｍにガイドされていると、現像ローラ４０が安定した圧力で感光体ドラム１に当接することができなくなり、画像品質に問題を生じる。しかし本実施例のように画像形成時には被ガイド部４ａが退避部１１３ｍ３に退避することで、上記問題を解消している。
【００９４】
このように、本実施例によれば被ガイド部４ａを現像ユニット４に設けることが可能となり、実施例１に対して設計上の自由度が上がる。自由度が上がったことにより、被ガイド部４ａを被ガイド部８ｇよりも下方（転写体５の方向）に持ってくることが可能となり、引き出し部材１１３の小型化も可能となる。
【００９５】
また、本実施例でも、接離部材４２が第一位置及び第二位置のどちらに位置する際も、カートリッジＱの回転は、ガイド部１１３ｋとガイド部１１３ｍによって規制される。したがって、実施例１と同様に仕切り板がない状態でも、カートリッジＱを引き出し部材１３に装着し支持することは可能になり、画像形成装置１００を小さくすることができる。
【００９６】
（実施例３）
本発明の第３の実施例について図２０を用いて説明する。
実施例１においては、被ガイド部８ｇ、８ｆが移動方向に延びた凸形状をしていた。それによって、被ガイド部８ｇ、８ｆによってカートリッジＰが支持部材１３に対して回転するのを規制していた。
【００９７】
実施例３においては、第二被規制部である被ガイド部１０８ｇ、１０８ｆは、断面が丸形状の突起で第二規制部であるガイド部１３ｋ、１３ｉに沿ってガイドされている。そして、被ガイド部１０８ｇ、１０８ｆは、実施例１と同様に接離部材４２が当接して付勢されている。また、第一被規制部である被ガイド部１０８ｅも断面が丸形状の突起で、第一規制部であるガイド部１３ｊにガイドされている。この構成でも、被ガイド部１０８ｇ、１０８ｆ、１０８ｅによって、カートリッジＰが支持部材１３に対して回転するのを規制され、接離部材４２が第一位置、第二位置を取ることで、感光体ドラム１と転写体５とを離間／接触させることができる。
【００９８】
また、本実施例でも、接離部材４２が第一位置及び第二位置のどちらに位置する際も、カートリッジＲの回転は、ガイド部１３ｋ、１３ｉ、１３ｊによって規制される。したがって、実施例１と同様に仕切り板がない状態でも、カートリッジＱを引き出し部材１３に装着し支持することは可能になり、画像形成装置１００を小さくすることができる。
その他の機能、構成、効果に関しては、実施例１と同様である。
【００９９】
以上、本発明によれば、感光体ドラムを支持する支持部材を装置本体に対して移動する際に、感光体ドラムと転写体との間が摺擦することなく、且つ小型化を実現できる。
【符号の説明】
【０１００】
１ 電子写真感光体
４ 現像ユニット
５ 転写体
８ａ 感光体枠体
８ｆ 被ガイド部
８ｇ 被ガイド部
１３ 支持部材
１３ｋ ガイド部
１３ｉ ガイド部
４０ 現像ローラ
４２ 接離部材
１００ 電子写真画像形成装置
Ｐ カートリッジ
Ｓ 被転写体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）前記電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、電子写真感光体と、前記電子写真感光体を支持する感光体枠体と、前記装置本体から前記電子写真感光体を駆動するための駆動力を受ける駆動力受け部と、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記カートリッジが回転するのを規制する、前記感光体枠体に設けられた被規制部と、を有するカートリッジと、
（ｂ）前記電子写真感光体に形成された現像剤像を被転写体に転写する転写体と、
（ｃ）前記カートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記カートリッジを着脱可能な前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動可能な支持部材と、
（ｄ）前記支持部材に移動可能に設けられた接離部材であって、前記被規制部を押圧して前記電子写真感光体を前記転写体から離隔させる第一位置と、前記第一位置から退避して前記電子写真感光体を前記転写体に接触させる第二位置と、を取り得る接離部材と、
（ｅ）前記接離部材が前記第二位置に位置し、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際は、前記被規制部と係合して前記カートリッジが回転するのを規制する規制部であって、前記接離部材が前記第一位置に位置する際は、前記被規制部と係合して前記カートリッジが回転することを規制した状態で、前記支持部材が前記外側位置と前記内側位置との間を移動すること可能にする規制部と、
を有する電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記被規制部は、前記接離部材が移動する移動方向に延びた凸形状であり、前記規制部は前記移動方向に延びた凹部であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記接離部材は、付勢部材によって前記第二位置から前記第一位置に向かって付勢されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記接離部材は、前記被規制部に移動可能にガイドされる被ガイド部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記接離部材が前記第二位置に位置する際に、前記感光体枠体は前記支持部材に設けられた位置決め部に位置決めされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
さらに、前記電子写真画像形成装置は、
前記装置本体に設けられた前記支持部材を前記装置本体に対して出し入れするための開口と、前記開口を閉じる閉じ位置と前記開口を開放する開放位置とを取り得るドアと、前記ドアと連動し、前記ドアが前記閉じ位置に位置する際に前記感光体枠体を押圧し前記接離部材を前記第二位置に位置させる押圧部材と、を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
更に、前記カートリッジは、前記電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを支持し、前記感光体枠体に回転可能に設けられた現像枠体を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記支持部材は、異なる色の現像剤を収容した複数の前記カートリッジを支持することを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記支持部材は、複数の前記カートリッジを支持することが可能で、隣接する前記カートリッジの間には仕切りがないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）前記電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、電子写真感光体と、前記電子写真感光体を支持する感光体枠体と、前記装置本体から前記電子写真感光体を駆動するための駆動力を受ける駆動力受け部と、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記カートリッジが回転するのを規制する、第一被規制部と、前記感光体枠体に設けられた第二被規制部と、を有するカートリッジと、
（ｂ）該電子写真感光体に形成された現像剤像を被転写体に転写する転写体と、
（ｃ）前記カートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記カートリッジを着脱可能な前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動可能な支持部材と、
（ｄ）前記支持部材に移動可能に設けられた接離部材であって、前記第二被規制部を押圧して前記電子写真感光体を前記転写体から離隔させる第一位置と、前記第一位置から退避して前記電子写真感光体を前記転写体に接触させる第二位置と、を取り得る接離部材と、
（ｅ）前記接離部材が前記第一位置に位置する際は、前記第一被規制部と係合して前記カートリッジが前記第二被規制部を中心に回転することを規制した状態で、前記支持部材が前記外側位置と前記内側位置との間を移動すること可能にする第一規制部と、
（ｆ）前記接離部材が前記第二位置に位置し、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際は、前記第二被規制部と係合して前記カートリッジが回転することを規制する第二規制部と、
を有する電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記接離部材は、前記被規制部に移動可能にガイドされる被ガイド部を有することを特徴とする請求項１０に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１２】
更に、前記カートリッジは、前記電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを支持し、前記感光体枠体に回転可能に設けられた現像枠体を有し、前記第一被規制部は前記現像枠体に設けられていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１３】
前記第一規制部は、前記接離部材が前記第一位置に位置する際は前記第二被規制と係合し、前記接離部材が前記第二位置に位置する際は前記第一被規制部との係合が解除される形状であることを特徴とする請求項１２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１４】
前記第二規制部は、前記前記感光体枠体に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１５】
さらに、前記電子写真画像形成装置は、
前記装置本体に設けられた前記支持部材を前記装置本体に対して出し入れするための開口と、前記開口を閉じる閉じ位置と前記開口を開放する開放位置とを取り得るドアと、前記ドアと連動し、前記ドアが前記閉じ位置に位置する際に前記感光体枠体を押圧し前記接離部材を前記第二位置に位置させる押圧部材と、を有することを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１６】
前記支持部材は、異なる色の現像剤を収容した複数の前記カートリッジを支持することを特徴とする請求項１２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１７】
前記支持部材は、複数の前記カートリッジを支持することが可能で、隣接する前記カートリッジの間には仕切りがないことを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）前記電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、電子写真感光体と、前記電子写真感光体を支持する感光体枠体と、前記装置本体から前記電子写真感光体を駆動するための駆動力を受ける駆動力受け部と、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記カートリッジが回転するのを規制する、前記感光体枠体に設けられた被規制部と、を有するカートリッジと、
（ｂ）前記電子写真感光体に形成された現像剤像を被転写体に転写する転写体と、
（ｃ）前記カートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記カートリッジを着脱可能な前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動可能な支持部材と、
（ｄ）前記支持部材に移動可能に設けられた接離部材であって、前記被規制部を押圧して前記電子写真感光体を前記転写体から離隔させる第一位置と、前記第一位置から退避して前記電子写真感光体を前記転写体に接触させる第二位置と、を取り得る接離部材と、
（ｅ）前記接離部材が前記第二位置に位置し、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際は、前記被規制部と係合して前記カートリッジが回転するのを規制する規制部であって、前記接離部材が前記第一位置に位置する際は、前記被規制部と係合して前記カートリッジが回転することを規制した状態で、前記支持部材が前記外側位置と前記内側位置との間を移動すること可能にする規制部と、
を有する電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記被規制部は、前記接離部材が移動する移動方向に延びた凸形状であり、前記規制部は前記移動方向に延びた凹部であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記接離部材は、付勢部材によって前記第二位置から前記第一位置に向かって付勢されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記接離部材は、前記被規制部に移動可能にガイドされる被ガイド部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記接離部材が前記第二位置に位置する際に、前記感光体枠体は前記支持部材に設けられた位置決め部に位置決めされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
さらに、前記電子写真画像形成装置は、
前記装置本体に設けられた前記支持部材を前記装置本体に対して出し入れするための開口と、前記開口を閉じる閉じ位置と前記開口を開放する開放位置とを取り得るドアと、前記ドアと連動し、前記ドアが前記閉じ位置に位置する際に前記感光体枠体を押圧し前記接離部材を前記第二位置に位置させる押圧部材と、を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
更に、前記カートリッジは、前記電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを支持し、前記感光体枠体に回転可能に設けられた現像枠体を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記支持部材は、異なる色の現像剤を収容した複数の前記カートリッジを支持することを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記支持部材は、複数の前記カートリッジを支持することが可能で、隣接する前記カートリッジの間には仕切りがないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）前記電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジであって、電子写真感光体と、前記電子写真感光体を支持する感光体枠体と、前記装置本体から前記電子写真感光体を駆動するための駆動力を受ける駆動力受け部と、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記カートリッジが回転するのを規制する、第一被規制部と、前記感光体枠体に設けられた第二被規制部と、を有するカートリッジと、
（ｂ）該電子写真感光体に形成された現像剤像を被転写体に転写する転写体と、
（ｃ）前記カートリッジを取り外し可能に支持して、前記装置本体の内側に位置する内側位置と、前記カートリッジを着脱可能な前記装置本体の外側に位置する外側位置と、の間を移動可能な支持部材と、
（ｄ）前記支持部材に移動可能に設けられた接離部材であって、前記第二被規制部を押圧して前記電子写真感光体を前記転写体から離隔させる第一位置と、前記第一位置から退避して前記電子写真感光体を前記転写体に接触させる第二位置と、を取り得る接離部材と、
（ｅ）前記接離部材が前記第一位置に位置する際は、前記第一被規制部と係合して前記カートリッジが前記第二被規制部を中心に回転することを規制した状態で、前記支持部材が前記外側位置と前記内側位置との間を移動すること可能にする第一規制部と、
（ｆ）前記接離部材が前記第二位置に位置し、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際は、前記第二被規制部と係合して前記カートリッジが回転することを規制する第二規制部と、
を有する電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記接離部材は、前記被規制部に移動可能にガイドされる被ガイド部を有することを特徴とする請求項１０に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１２】
更に、前記カートリッジは、前記電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを支持し、前記感光体枠体に回転可能に設けられた現像枠体を有し、前記第一被規制部は前記現像枠体に設けられていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１３】
前記第一規制部は、前記接離部材が前記第一位置に位置する際は前記第二被規制と係合し、前記接離部材が前記第二位置に位置する際は前記第一被規制部との係合が解除される形状であることを特徴とする請求項１２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１４】
前記第二規制部は、前記前記感光体枠体に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１５】
さらに、前記電子写真画像形成装置は、
前記装置本体に設けられた前記支持部材を前記装置本体に対して出し入れするための開口と、前記開口を閉じる閉じ位置と前記開口を開放する開放位置とを取り得るドアと、前記ドアと連動し、前記ドアが前記閉じ位置に位置する際に前記感光体枠体を押圧し前記接離部材を前記第二位置に位置させる押圧部材と、を有することを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１６】
前記支持部材は、異なる色の現像剤を収容した複数の前記カートリッジを支持することを特徴とする請求項１２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１７】
前記支持部材は、複数の前記カートリッジを支持することが可能で、隣接する前記カートリッジの間には仕切りがないことを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−１４１５８２（Ｐ２０１２−１４１５８２Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３７５２１（Ｐ２０１１−２３７５２１）
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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