電子制御機器の連結構造
【課題】 コネクタカバーが不用意に脱落しないようにして安全性を向上させた電子制御機器の連結構造を提供する。
【解決手段】 本体ユニット１と拡張ユニット２の間を電気的に接続する雌雄型コネクタ６，７と、本体ユニットと拡張ユニットの間を機械的に連結する複数のガイドピン８，９及びピン孔８ａ，９ａとを備えた電子制御機器の本体ユニット及び拡張ユニットのケース１ａ，２ａ内に設けられた雌型コネクタを露出させるための開口部１ｂ、２ｂに、開口部に雌型コネクタを露出させるための開口部１ｂ、２ｂを設け、開口部１ｂ、２ｂにこれを閉塞するようにコネクタカバー１０を着脱可能に取り付け、コネクタカバー１０に開口部１ｂ、２ｂに係止可能な係止爪１０ａと、ケース１ａ，２ａに固着するための固着具１２を螺差するためのねじ孔１０ｄとを設けた。
【解決手段】 本体ユニット１と拡張ユニット２の間を電気的に接続する雌雄型コネクタ６，７と、本体ユニットと拡張ユニットの間を機械的に連結する複数のガイドピン８，９及びピン孔８ａ，９ａとを備えた電子制御機器の本体ユニット及び拡張ユニットのケース１ａ，２ａ内に設けられた雌型コネクタを露出させるための開口部１ｂ、２ｂに、開口部に雌型コネクタを露出させるための開口部１ｂ、２ｂを設け、開口部１ｂ、２ｂにこれを閉塞するようにコネクタカバー１０を着脱可能に取り付け、コネクタカバー１０に開口部１ｂ、２ｂに係止可能な係止爪１０ａと、ケース１ａ，２ａに固着するための固着具１２を螺差するためのねじ孔１０ｄとを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体ユニットに拡張ユニットを連結することにより、産業機器の制御系を構成する電子制御機器の連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来産業機器の制御系に使用されている電子制御機器には、ＣＰＵを有する本体ユニットと、Ｉ／Ｏユニット等の各種拡張ユニットから構成されたものがあり、用途に応じて選択した拡張ユニットを本体ユニットに連結することにより、産業機器の制御系が構成できるようになっている。
【０００３】
ＣＰＵを有する本体ユニットは、例えばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）により構成されていて、単体でもプログラムの作成や修正等ができるようになっているが、パーソナルコンピュータ（パソコン）を接続することにより、プログラムの作成やデータの転送等の作業がより効率よく行えるようになっており、特に液晶表示器等の表示手段を備えた本体ユニットの場合は、表示手段を見ながらプログラムの変更や修正、データの入出力が行えるため、これらの操作がさらに容易となっている。
【０００４】
また本体ユニット及び拡張ユニットとも、ほぼ同形状の箱形ケースを備えていて、本体ユニットに複数の拡張ユニットを順次連結した場合でも違和感が生じないようになっており、本体ユニット及び拡張ユニットの側面には、各ユニットを電気的に接続するための雌雄型コネクタと、各ユニットを機械的に連結するためのガイドピン及びピン孔が設けられている。
【０００５】
例えば本体ユニットの一方の側面には、雌型コネクタと複数のピン孔が設けられており、拡張ユニットの一方の側面には、本体ユニットの雌型コネクタに結合する雄型コネクタと、本体ユニットのピン孔に嵌挿する複数のガイドピンが設けられている。
【０００６】
一方拡張ユニットの他方の側面には、別の拡張ユニットの雄型コネクタを結合する雌型コネクタと複数のピン孔が設けられていて、本体ユニットの側面に拡張ユニットを１個ないし複数個連結することにより、産業機器の制御系に使用する汎用性の高い電子制御機器が得られるようになっており、本体ユニット単独でも使用可能となっている。
【０００７】
また複数のユニットを互いに連結して使用するユニットの連結構造としては、例えば特許文献１に記載されてものが公知である。
【０００８】
前記特許文献１に記載のユニットの連結構造は、仕様の異なったユニットの連結を防止するため、各ユニット間を連結するコネクタ連結部を、異なる仕様のユニット毎にそれぞれ異ならせたもので、同じ仕様のユニットのコネクタ連結部は同一であるため連結が可能であるが、異なる仕様のユニットはコネクタ連結部が異なるため連結が不能になり、これによって仕様の異なるユニット同士を誤って連結することを未然に回避できるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２３１３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし前記特許文献１に記載のユニットの連結構造では、本体ユニットを単独で使用する場合、本体ユニットの側面に雌型コネクタの接続口に設けられた複数のピンが露出してしまうと共に、本体ユニットに拡張ユニットを連結した場合でも、ケースの側面に設けられた雌型コネクタに設けられた複数のピンが露出してしまうため、誤ってピンに手等が触れると感電する虞がある。
【００１０】
また本体ユニットと拡張ユニットの連結作業中や、ケーブル等の接続作業中に、誤って雌型コネクタのピンにドライバ等の工具が触れるとピン間がショートして、本体ユニットや拡張ユニットが故障する原因ともなる。
【００１１】
このため従来では、雌型コネクタが露出する開口部をコネクタカバーで覆い、雌型コネクタを使用するときにコネクタカバーを外す作業を行っているが、従来のコネクタカバーは、本体ユニットや拡張ユニットの側面に開口された開口部の開口縁にフック状の係止爪を係止させてコネクタの開口部を覆う構造のため、外部から振動や衝撃が加わった場合脱落することがあり、感電やショート等の事故を確実に防止できない問題がある。
【００１２】
また本体ユニットや拡張ユニットの雌型コネクタを使用するため、ドライバ等の工具を使用してコネクタカバーを外す作業を行うが、コネクタカバーの係止爪が開口縁より外れると同時にコネクタカバーが脱落することがあり、その結果露出した雌型コネクタのピンに手や工具等が誤って接触して、感電やショートを起こす問題もある。
【００１３】
本発明はかかる問題を改善するためになされたもので、コネクタカバーが不用意に脱落しないようにして安全性を向上させた電子制御機器の連結構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の電子制御機器の連結構造は、本体ユニットと、本体ユニットに連結自在な拡張ユニットと、本体ユニットと拡張ユニットの間を電気的に接続する雌雄型コネクタと、本体ユニットと拡張ユニットの間を機械的に連結する複数のガイドピン及びピン孔とを備えた電子制御機器の連結構造であって、本体ユニット及び拡張ユニットのケースに雌型コネクタを露出させるための開口部をそれぞれ設け、開口部に、この開口部を閉塞するようにコネクタカバーを着脱可能に取り付け、コネクタカバーに、開口部に係止爪により係止可能な係止手段と、ケースに固着具により固定可能な係止手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
前記構成により、本体ユニットに任意な数の拡張ユニットを連結するだけで産業機器等を制御する電子制御機器が容易に構成できると共に、使用しない雌型コネクタの開口部がコネクタカバーにより閉塞されているために、不用意に雌型コネクタのピンに手が触れたために感電したり、雌型コネクタのピンにドライバ等の工具が触れたためにショートして電子制御機器を損傷することがないため、安全性が向上する。
【００１６】
またコネクタカバーは係止爪と固着具の２個所でケースに固定されているため、電子制御機器の使用中に振動や衝撃が加わっても、コネクタカバーが脱落することがないと共に、コネクタカバーを外す際は、固着具を取り外す作業とコネクタカバーをこじ開ける作業の２段階の操作が必要なため２重に安全性が確保でき、これによってコネクタカバーの取り外し作業中にコネクタカバーが不用意に脱落しないため、雌型コネクタのピンに誤って手が触れたり、雌型コネクタのピンに工具等が触れる心配もない。
【００１７】
本発明の電子制御機器の連結構造は、ガイドピンの１本が嵌合するピン孔を、ガイド溝を介して開口部に連続するように開口部の近傍に形成し、かつこのピン孔の近傍に、固着具を挿入する取り付け孔を設けると共に、コネクタカバーに、ガイド溝によりガイドされるガイド突起を突設し、このガイド突起の先端に、取り付け孔より挿入した固着具を螺挿するねじ孔を形成したものである。
【００１８】
前記構成により、ガイド突部がガイド溝によりガイドされて取り付け孔とねじ孔が位置決めされるため、取り付け孔より挿入した固着具を容易にねじ孔へ螺挿することができ、これによってコネクタカバーの取り付け作業が短時間で行える。
【００１９】
本発明の電子制御機器の連結構造は、開口部近傍のピン孔をほぼ３角形に形成し、またこのピン孔に嵌挿するガイドピンをほぼ３角柱状に形成すると共に、３角柱状のガイドピンを他のガイドピンよりやや長く形成したものである。
【００２０】
前記構成により、他のガイドピンよりやや長く形成されたガイドピンを先にピン孔に挿入した後、残りのピンをピン孔へ挿入することができるため、複数のピンを同時にピン孔へ挿入する従来のものに比べてガイドピンの挿入作業が容易になると共に、断面がほぼ三角形状に形成されたガイドピンを先に挿入することにより、本体ユニットに対し拡張ユニットが位置決めされるため、残りのガイドピンをピン孔に挿入する作業がさらに容易になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の電子制御機器の連結構造によれば、コネクタカバーは係止爪と固着具の２個所でケースに固定されているため、電子制御機器の使用中に振動や衝撃が加わっても、コネクタカバーが脱落することがないと共に、コネクタカバーを外す際は、固着具を取り外す作業とコネクタカバーをこじ開ける作業の２段階の操作が必要なため２重に安全性が確保でき、これによってコネクタカバーの取り外し作業中にコネクタカバーが不用意に脱落したため、雌型コネクタのピンに誤って手が触れたり、雌型コネクタのピンに工具等が触れる心配もないことから、安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
【００２３】
図１は本体ユニットのコネクタカバーを外した状態の斜視図、図２は拡張ユニットの斜視図、図３は本体ユニットに拡張ユニットを連結する寸前の状態を示す正面図、図４は本体ユニットに拡張ユニットを連結した状態の正面図、図５は本体ユニットの拡張ユニット連結側の側面図、図６は拡張ユニットの雄型コネクタ側の側面図、図７は拡張ユニットの雌型コネクタ側の側面図、図８はコネクタカバーの表面側の斜視図、図９は同裏面側の斜視図、図１０はコネクタカバーを外す際の作用説明図である。
【００２４】
電子制御機器を構成する本体ユニット１は、図１に示すように箱形のケース１ａを有していて、ケース１ａ内にＣＰＵや電子部品等の機能部品より構成された電子機器例えばＰＬＣが収容されており、ケース１ａの前面には、プログラムの作成や修正、データを入力するための操作ボタン群３と、液晶表示器からなる表示手段３ａが設けられ、表示手段３ａの下方には、図示しないパソコンを接続するためのコネクタ３ｂが設けられている。なお表示手段３ａがないものもある。
【００２５】
ケース１ａの上部には、本体ユニット１に電源を供給する電源端子４ａや、入力端子４ｂ等からなる端子群４が幅方向に一直線上に配列されており、ケース１ａの下部には、出力端子４ｃからなる端子群４が幅方向に一直線上に配列されていると共に、ケース１ａの裏面には、図示しないＤＩＮレール等に本体ユニット１を装着するブラケット１ｃが突設されている。
【００２６】
本体ユニット１の一方の側面には、図５に示すように、この開口部１ｂ内に拡張ユニット２を電気的に接続するための雌型コネクタ６が設けられており、雌型コネクタ６の先端は、ケース１ａの側面よりやや奥の方に位置している。
【００２７】
本体ユニット１に連結して使用するＩ／Ｏユニット等の拡張ユニット２は、図２に示すように本体ユニット１のケース１ａのほぼ２分の１の幅に形成されケース２ａを有していて、このケース２ａは、本体ユニット１に拡張ユニット２を連結した際違和感が生じないように、本体ユニット１のケース１ａと幅を除いてほぼ同一形状となっており、ケース２ａの上部には、入力端子５ａ等からなる端子群５が幅方向に一直線上に配列されていると共に、ケース２ａの下部には、出力端子５ｂからなる端子群５が幅方向に一直線上に配列され、ケース２ａの裏面には、ＤＩＮレール等に拡張ユニット２を装着するブラケット２ｃが突設されている。
【００２８】
拡張ユニット２の一方の側面には、図６に示すように、本体ユニット１の側面に設けられた雌型コネクタ６に連結自在な雄型コネクタ７が突設されており、雄型コネクタ７の近傍には、断面がほぼ三角形状に形成された１本のガイドピン８が突設され、ブラケット２ｃの側面には、断面がほぼＩ形となった一対のガイドピン９が上下に離間して突設されていると共に、雄型コネクタ７の近傍に突設されたガイドピン８は、他のガイドピン９よりやや長く形成されている。
【００２９】
また拡張ユニット２を連結する本体ユニット１の側面には、図５に示すように、拡張ユニット２の側面に突設されたガイドピン８、９と合致する位置に、ほぼ三角形状のピン孔８ａと、ほぼ角形のピン孔９ａがそれぞれ穿設されていて、これらピン孔８ａ、９ａにガイドピン８及び９が挿脱自在に嵌挿できるようになっている。
【００３０】
一方、拡張ユニット２の雄型コネクタ７が突設された側面と反対側の側面には、本体ユニット１の側面に開口された開口部１ｂと同一形状の開口部２ｂが形成されていて、この開口部２ｂのやや奥の方に、別の拡張ユニット２の側面に設けられた雄型コネクタ７を嵌合する雌型コネクタ６が設けられている。
【００３１】
本体ユニット１及び拡張ユニット２の雌型コネクタ６が設けられたケース１ａ、２ａの側面に開口された開口部１ｂ、２ｂには、図８及び図９に詳細に示すように、コネクタカバー１０を取付けるための凹部２ｄとガイド溝２ｆが切り欠き形成されている。
【００３２】
これら凹部２ｄ及びガイド溝２ｆは図５及び図７に示すように、開口部１ｂ、２ｂの左右に互いに対向するように形成されていて、一方の凹部２ｄにコネクタカバー１０に設けられた係止爪１０ａが係脱自在に係止できるようにして、係止手段を構成している。
【００３３】
他方のガイド溝２ｆは、開口部１ｂ、２ｂとほぼ三角形状のピン孔８ａの頂部間を連通するように切り欠き形成されていて、ガイド溝２ｆの上縁と下縁は互いに平行しており、ピン孔８ａの底辺側近傍には、図５に示すように、ケース１ａ、２ａの側面を穿設することにより取り付け孔２ｇが形成されている。
【００３４】
雌型コネクタ６が設けられた開口部１ｂ、２ｂを塞ぐコネクタカバー１０は、図８及び図９に示すように開口部１ｂ、２ｂよりやや大きいほぼ正方形に形成されていて、裏面側に開口部１ｂ、２ｂに嵌合する開口部１ｂ、２ｂとほぼ同一形状の陸部１０ｂが突設されており、樹脂により一体成形されている。
【００３５】
また陸部１０ｂを開口部１ｂ、２ｂに嵌合する際、開口部１ｂ、２ｂの凹部２ｄと合致する位置にフック状の係止爪１０ａが突設されており、ガイド溝２ｆと合致する位置にガイド突部１０ｃが形成されている。
【００３６】
ガイド突部１０ｃは、コネクタカバー１０を開口部１ｂ、２ｂのやや奥の方に設けられた雌型のコネクタ６と干渉しない高さでコネクタカバー１０の裏面に突設されており、一端側がコネクタカバー１０の裏面に連設され、他端側はコネクタカバー１０の外周縁より外側へ突出されている。
【００３７】
ガイド突部１０ｃの幅は、ガイド溝２ｆの幅よりやや幅狭となっていて、ガイド溝２ｆよりガイド突部１０ｃをケース１ａ、２ａ内へ挿入する際、ガイド溝２ｆによりガイド突部１０ｃの上下面がガイドされるようになっており、ガイド突部１０ｃの先端には、ケース１ａ、２ａの側面に穿設された取り付け孔２ｇと合致する位置にねじ孔１０ｄが形成されていて、取り付け孔２ｇより挿入したビス等の固着具１２が螺挿できるようになってい手、固着手段を構成している。
【００３８】
次に前記構成された電子制御機器の連結構造の作用を説明する。
【００３９】
電子制御機器は、適用する産業機器の仕様等に応じて、ＣＰＵを有する本体ユニット１に１個ないし複数の拡張ユニット２を連結して使用するが、本体ユニット１単独で使用する場合もある。
【００４０】
本体ユニット１に拡張ユニット２を連結して電子制御機器を構成する場合は、本体ユニット１の雌型コネクタ６が設けられたケース１ａの側面に拡張ユニット２を連結することになるが、連結に当たっては、まず図３に示すように、拡張ユニット２の一方の側面に突設した３本のガイドピン８、９を、本体ユニット１の側面に形成されたピン孔８ａ、９ａにほぼ位置決めし、この状態で他のガイドピン９より長く形成されたガイドピン８を本体ユニット１側のピン孔８ａに挿入する。
【００４１】
これによって断面がほぼ三角形状に形成されたガイドピン８が同形状のピン孔８ａに嵌合されることにより、本体ユニット１に対し拡張ユニット２が位置決めされるため、雌型コネクタ６への雄型コネクタ７の初期噛み付きを円滑に行われると共に、残りの２本のガイドピン９を本体ユニット１のピン孔９ａに挿入しやすくなる。
【００４２】
３本のガイドピン８、９を、本体ユニット１側のピン孔８ａ、９ａにそれぞれ挿入したら、拡張ユニット２を本体ユニット１側へ押圧して、拡張ユニット２の雄型コネクタ７を本体ユニット１の雌型コネクタ６へ完全に嵌合するもので、これによって本体ユニット１と拡張ユニット２が雌雄型コネクタ６、７を介して電気的に接続されると同時に、互いに嵌合された複数のガイドピン８、９とピン孔８ａ、９ａによって本体ユニット１と拡張ユニット２が機械的に結合されるため、本体ユニット１に対して拡張ユニット２を確実に連結することができる。
【００４３】
また本体ユニット１に複数の拡張ユニット２を順次連結して電子制御機器を構成する場合は、本体ユニット１に既に連結された拡張ユニット２に、別の拡張ユニット２を前記と同様な操作で連結することにより、任意な数の拡張ユニット２を本体ユニット１に連結した電子制御機器が容易に構成できるようになる。
【００４４】
一方本体ユニット１を単独で使用する場合や、本体ユニット１に拡張ユニット２を連結して使用する場合、本体ユニット１の雌型コネクタ６や、最後に連結した拡張ユニット２の雌型コネクタ６の接続口が開口部１ｂ、２ｂより露出するため、接続口のピンに誤って手や工具１３等が触れると感電やショートを起こす危険がある。
【００４５】
これを防止するため使用しない雌型コネクタ６は、開口部１ｂ、２ｂにコネクタカバー１０を取り付けて、雌型コネクタ６の接続口をコネクタカバー１０で覆う。
【００４６】
本体ユニット１の開口部１ｂや拡張ユニット２の開口部２ｂにコネクタカバー１０を取り付けるに当たっては、まずコネクタカバー１０より突設されたガイド突部１０ｃの先端側を、開口部１ｂ、２ｂよりケース１ａ、２ａ内に挿入したら、ガイド突部１０ｃの上下面をガイド溝２ｆにガイドさせながら先端部のねじ孔１０ｄを取り付け孔２ｇ側へ移動させ、コネクタカバー１０の裏面に突設された陸部１０ｂを開口部１ｂ、２ｂへ嵌合する。
【００４７】
このとき係止爪１０ａの先端が開口部１ｂ、２ｂの凹部２ｄに当接するので、この状態でコネクタカバー１０を強く押すことにより係止爪１０ｄを弾性変形させて、係止爪１０ｄの先端を開口部１ｂ、２ｂの凹部２ｄへ係止させると、ガイド突起１０ｃがガイド溝２ｆの上下縁に当接してコネクタカバー１０が位置決めされると同時に、ガイド突部１０ｃの先端に形成されたねじ孔１０ｄがピン孔８ａの近傍に形成された取り付け孔２ｇに位置決めされるので、この状態で取付け孔２ｇより挿入した固着具１２をねじ孔に螺挿して締め付けることにより、開口部１ｂ、２ｂに対してコネクタカバー１０が係止爪１０ａと固着具１２の２個所で固定されるようになる。
【００４８】
これによって不用意に雌型コネクタ６のピンに手が触れたために感電したり、雌型コネクタ６のピンに工具１３等が触れたためにショートして電子制御機器を損傷する等の事故を未然に防止できると共に、コネクタカバー１０は係止爪１０ｄによる係止手段と固着具による固着手段との二重化により、電子制御機器の使用中に振動や衝撃が加わっても、コネクタカバー１０が脱落することもない。
【００４９】
一方、単独で使用していた本体ユニット１に拡張ユニット２を新たに連結したり、本体ユニット１に連結された拡張ユニット２にさらに拡張ユニット２を連結する場合は、まずコネクタカバー１０を固定している固着具１２を弛めて外すが、この状態では係止爪１０ａが開口部１ｂ、２ｂの凹部２ｄに係止されていてコネクタカバー１０はまだ支持状態にあるため、コネクタカバー１０が不用意に脱落することがない。
【００５０】
次に図１０に示すようにコネクタカバー１０の係止爪１０ａ側の隙間にドライバ等の工具１３を差し込んで、コネクタカバー１０をこじ開けるとことにより、開口部１ｂ、２ｂの凹部２ｄより係止爪１０ａを外してコネクタカバー１０を取り外すもので、固着具１２を取り外す作業とコネクタカバー１０をこじ開ける作業の２段階の操作が必要となることから、２重に安全性が確保でき、これによって不用意にコネクタカバー１０が外れたために、雌型コネクタ８のピンに手が触れて感電したり、雌型コネクタ８のピンに工具１３等が触れたためにショートして、電子制御機器を損傷する等の事故を未然に防止することができるようになる。
【００５１】
なお前記実施の形態では、ＰＬＣよりなる本体ユニット１にＩ／Ｏユニット等の拡張ユニットを連結する場合について説明したが、電源ユニット同士を連結する連結構造にも適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の電子制御機器の連結構造は、コネクタカバーは係止爪と固着具の２個所でケースに固定されているため、電子制御機器の使用中に振動や衝撃が加わっても、コネクタカバーが脱落することがないと共に、コネクタカバーを外す際は、固着具を取り外す作業とコネクタカバーをこじ開ける作業の２段階の操作が必要なため２重に安全性が確保でき、本体ユニットに拡張ユニットを連結することにより、産業機器の制御系を構成する電子制御機器の連結構造に最適である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した本体ユニットのコネクタカバーを外した状態の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した拡張ユニットの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した本体ユニットに拡張ユニットを連結する寸前の状態を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した本体ユニットに拡張ユニットを連結した状態の正面図である。
【図５】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した本体ユニットの拡張ユニット連結側の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した拡張ユニットの雄型コネクタ側の側面図である。
【図７】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した拡張ユニットの雌型コネクタ側の側面図である。
【図８】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造に採用したコネクタカバーの表面側の斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造に採用したコネクタカバーの裏面側の斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造に採用したコネクタカバーを外す際の作用説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 本体ユニット
１ａ ケース
１ｂ 開口部
２ 拡張ユニット
２ａ ケース
２ｂ 開口部
２ｆ ガイド溝
２ｇ 取り付け孔
６ 雌型コネクタ
７ 雄型コネクタ
８ ガイドピン
８ａ ピン孔
９ ガイドピン
９ａ ピン孔
１０ コネクタカバー
１０ａ 係止爪
１０ｃ ガイド突部
１０ｄ ねじ孔
１２ 固着具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体ユニットに拡張ユニットを連結することにより、産業機器の制御系を構成する電子制御機器の連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来産業機器の制御系に使用されている電子制御機器には、ＣＰＵを有する本体ユニットと、Ｉ／Ｏユニット等の各種拡張ユニットから構成されたものがあり、用途に応じて選択した拡張ユニットを本体ユニットに連結することにより、産業機器の制御系が構成できるようになっている。
【０００３】
ＣＰＵを有する本体ユニットは、例えばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）により構成されていて、単体でもプログラムの作成や修正等ができるようになっているが、パーソナルコンピュータ（パソコン）を接続することにより、プログラムの作成やデータの転送等の作業がより効率よく行えるようになっており、特に液晶表示器等の表示手段を備えた本体ユニットの場合は、表示手段を見ながらプログラムの変更や修正、データの入出力が行えるため、これらの操作がさらに容易となっている。
【０００４】
また本体ユニット及び拡張ユニットとも、ほぼ同形状の箱形ケースを備えていて、本体ユニットに複数の拡張ユニットを順次連結した場合でも違和感が生じないようになっており、本体ユニット及び拡張ユニットの側面には、各ユニットを電気的に接続するための雌雄型コネクタと、各ユニットを機械的に連結するためのガイドピン及びピン孔が設けられている。
【０００５】
例えば本体ユニットの一方の側面には、雌型コネクタと複数のピン孔が設けられており、拡張ユニットの一方の側面には、本体ユニットの雌型コネクタに結合する雄型コネクタと、本体ユニットのピン孔に嵌挿する複数のガイドピンが設けられている。
【０００６】
一方拡張ユニットの他方の側面には、別の拡張ユニットの雄型コネクタを結合する雌型コネクタと複数のピン孔が設けられていて、本体ユニットの側面に拡張ユニットを１個ないし複数個連結することにより、産業機器の制御系に使用する汎用性の高い電子制御機器が得られるようになっており、本体ユニット単独でも使用可能となっている。
【０００７】
また複数のユニットを互いに連結して使用するユニットの連結構造としては、例えば特許文献１に記載されてものが公知である。
【０００８】
前記特許文献１に記載のユニットの連結構造は、仕様の異なったユニットの連結を防止するため、各ユニット間を連結するコネクタ連結部を、異なる仕様のユニット毎にそれぞれ異ならせたもので、同じ仕様のユニットのコネクタ連結部は同一であるため連結が可能であるが、異なる仕様のユニットはコネクタ連結部が異なるため連結が不能になり、これによって仕様の異なるユニット同士を誤って連結することを未然に回避できるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２３１３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし前記特許文献１に記載のユニットの連結構造では、本体ユニットを単独で使用する場合、本体ユニットの側面に雌型コネクタの接続口に設けられた複数のピンが露出してしまうと共に、本体ユニットに拡張ユニットを連結した場合でも、ケースの側面に設けられた雌型コネクタに設けられた複数のピンが露出してしまうため、誤ってピンに手等が触れると感電する虞がある。
【００１０】
また本体ユニットと拡張ユニットの連結作業中や、ケーブル等の接続作業中に、誤って雌型コネクタのピンにドライバ等の工具が触れるとピン間がショートして、本体ユニットや拡張ユニットが故障する原因ともなる。
【００１１】
このため従来では、雌型コネクタが露出する開口部をコネクタカバーで覆い、雌型コネクタを使用するときにコネクタカバーを外す作業を行っているが、従来のコネクタカバーは、本体ユニットや拡張ユニットの側面に開口された開口部の開口縁にフック状の係止爪を係止させてコネクタの開口部を覆う構造のため、外部から振動や衝撃が加わった場合脱落することがあり、感電やショート等の事故を確実に防止できない問題がある。
【００１２】
また本体ユニットや拡張ユニットの雌型コネクタを使用するため、ドライバ等の工具を使用してコネクタカバーを外す作業を行うが、コネクタカバーの係止爪が開口縁より外れると同時にコネクタカバーが脱落することがあり、その結果露出した雌型コネクタのピンに手や工具等が誤って接触して、感電やショートを起こす問題もある。
【００１３】
本発明はかかる問題を改善するためになされたもので、コネクタカバーが不用意に脱落しないようにして安全性を向上させた電子制御機器の連結構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の電子制御機器の連結構造は、本体ユニットと、本体ユニットに連結自在な拡張ユニットと、本体ユニットと拡張ユニットの間を電気的に接続する雌雄型コネクタと、本体ユニットと拡張ユニットの間を機械的に連結する複数のガイドピン及びピン孔とを備えた電子制御機器の連結構造であって、本体ユニット及び拡張ユニットのケースに雌型コネクタを露出させるための開口部をそれぞれ設け、開口部に、この開口部を閉塞するようにコネクタカバーを着脱可能に取り付け、コネクタカバーに、開口部に係止爪により係止可能な係止手段と、ケースに固着具により固定可能な係止手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
前記構成により、本体ユニットに任意な数の拡張ユニットを連結するだけで産業機器等を制御する電子制御機器が容易に構成できると共に、使用しない雌型コネクタの開口部がコネクタカバーにより閉塞されているために、不用意に雌型コネクタのピンに手が触れたために感電したり、雌型コネクタのピンにドライバ等の工具が触れたためにショートして電子制御機器を損傷することがないため、安全性が向上する。
【００１６】
またコネクタカバーは係止爪と固着具の２個所でケースに固定されているため、電子制御機器の使用中に振動や衝撃が加わっても、コネクタカバーが脱落することがないと共に、コネクタカバーを外す際は、固着具を取り外す作業とコネクタカバーをこじ開ける作業の２段階の操作が必要なため２重に安全性が確保でき、これによってコネクタカバーの取り外し作業中にコネクタカバーが不用意に脱落しないため、雌型コネクタのピンに誤って手が触れたり、雌型コネクタのピンに工具等が触れる心配もない。
【００１７】
本発明の電子制御機器の連結構造は、ガイドピンの１本が嵌合するピン孔を、ガイド溝を介して開口部に連続するように開口部の近傍に形成し、かつこのピン孔の近傍に、固着具を挿入する取り付け孔を設けると共に、コネクタカバーに、ガイド溝によりガイドされるガイド突起を突設し、このガイド突起の先端に、取り付け孔より挿入した固着具を螺挿するねじ孔を形成したものである。
【００１８】
前記構成により、ガイド突部がガイド溝によりガイドされて取り付け孔とねじ孔が位置決めされるため、取り付け孔より挿入した固着具を容易にねじ孔へ螺挿することができ、これによってコネクタカバーの取り付け作業が短時間で行える。
【００１９】
本発明の電子制御機器の連結構造は、開口部近傍のピン孔をほぼ３角形に形成し、またこのピン孔に嵌挿するガイドピンをほぼ３角柱状に形成すると共に、３角柱状のガイドピンを他のガイドピンよりやや長く形成したものである。
【００２０】
前記構成により、他のガイドピンよりやや長く形成されたガイドピンを先にピン孔に挿入した後、残りのピンをピン孔へ挿入することができるため、複数のピンを同時にピン孔へ挿入する従来のものに比べてガイドピンの挿入作業が容易になると共に、断面がほぼ三角形状に形成されたガイドピンを先に挿入することにより、本体ユニットに対し拡張ユニットが位置決めされるため、残りのガイドピンをピン孔に挿入する作業がさらに容易になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の電子制御機器の連結構造によれば、コネクタカバーは係止爪と固着具の２個所でケースに固定されているため、電子制御機器の使用中に振動や衝撃が加わっても、コネクタカバーが脱落することがないと共に、コネクタカバーを外す際は、固着具を取り外す作業とコネクタカバーをこじ開ける作業の２段階の操作が必要なため２重に安全性が確保でき、これによってコネクタカバーの取り外し作業中にコネクタカバーが不用意に脱落したため、雌型コネクタのピンに誤って手が触れたり、雌型コネクタのピンに工具等が触れる心配もないことから、安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
【００２３】
図１は本体ユニットのコネクタカバーを外した状態の斜視図、図２は拡張ユニットの斜視図、図３は本体ユニットに拡張ユニットを連結する寸前の状態を示す正面図、図４は本体ユニットに拡張ユニットを連結した状態の正面図、図５は本体ユニットの拡張ユニット連結側の側面図、図６は拡張ユニットの雄型コネクタ側の側面図、図７は拡張ユニットの雌型コネクタ側の側面図、図８はコネクタカバーの表面側の斜視図、図９は同裏面側の斜視図、図１０はコネクタカバーを外す際の作用説明図である。
【００２４】
電子制御機器を構成する本体ユニット１は、図１に示すように箱形のケース１ａを有していて、ケース１ａ内にＣＰＵや電子部品等の機能部品より構成された電子機器例えばＰＬＣが収容されており、ケース１ａの前面には、プログラムの作成や修正、データを入力するための操作ボタン群３と、液晶表示器からなる表示手段３ａが設けられ、表示手段３ａの下方には、図示しないパソコンを接続するためのコネクタ３ｂが設けられている。なお表示手段３ａがないものもある。
【００２５】
ケース１ａの上部には、本体ユニット１に電源を供給する電源端子４ａや、入力端子４ｂ等からなる端子群４が幅方向に一直線上に配列されており、ケース１ａの下部には、出力端子４ｃからなる端子群４が幅方向に一直線上に配列されていると共に、ケース１ａの裏面には、図示しないＤＩＮレール等に本体ユニット１を装着するブラケット１ｃが突設されている。
【００２６】
本体ユニット１の一方の側面には、図５に示すように、この開口部１ｂ内に拡張ユニット２を電気的に接続するための雌型コネクタ６が設けられており、雌型コネクタ６の先端は、ケース１ａの側面よりやや奥の方に位置している。
【００２７】
本体ユニット１に連結して使用するＩ／Ｏユニット等の拡張ユニット２は、図２に示すように本体ユニット１のケース１ａのほぼ２分の１の幅に形成されケース２ａを有していて、このケース２ａは、本体ユニット１に拡張ユニット２を連結した際違和感が生じないように、本体ユニット１のケース１ａと幅を除いてほぼ同一形状となっており、ケース２ａの上部には、入力端子５ａ等からなる端子群５が幅方向に一直線上に配列されていると共に、ケース２ａの下部には、出力端子５ｂからなる端子群５が幅方向に一直線上に配列され、ケース２ａの裏面には、ＤＩＮレール等に拡張ユニット２を装着するブラケット２ｃが突設されている。
【００２８】
拡張ユニット２の一方の側面には、図６に示すように、本体ユニット１の側面に設けられた雌型コネクタ６に連結自在な雄型コネクタ７が突設されており、雄型コネクタ７の近傍には、断面がほぼ三角形状に形成された１本のガイドピン８が突設され、ブラケット２ｃの側面には、断面がほぼＩ形となった一対のガイドピン９が上下に離間して突設されていると共に、雄型コネクタ７の近傍に突設されたガイドピン８は、他のガイドピン９よりやや長く形成されている。
【００２９】
また拡張ユニット２を連結する本体ユニット１の側面には、図５に示すように、拡張ユニット２の側面に突設されたガイドピン８、９と合致する位置に、ほぼ三角形状のピン孔８ａと、ほぼ角形のピン孔９ａがそれぞれ穿設されていて、これらピン孔８ａ、９ａにガイドピン８及び９が挿脱自在に嵌挿できるようになっている。
【００３０】
一方、拡張ユニット２の雄型コネクタ７が突設された側面と反対側の側面には、本体ユニット１の側面に開口された開口部１ｂと同一形状の開口部２ｂが形成されていて、この開口部２ｂのやや奥の方に、別の拡張ユニット２の側面に設けられた雄型コネクタ７を嵌合する雌型コネクタ６が設けられている。
【００３１】
本体ユニット１及び拡張ユニット２の雌型コネクタ６が設けられたケース１ａ、２ａの側面に開口された開口部１ｂ、２ｂには、図８及び図９に詳細に示すように、コネクタカバー１０を取付けるための凹部２ｄとガイド溝２ｆが切り欠き形成されている。
【００３２】
これら凹部２ｄ及びガイド溝２ｆは図５及び図７に示すように、開口部１ｂ、２ｂの左右に互いに対向するように形成されていて、一方の凹部２ｄにコネクタカバー１０に設けられた係止爪１０ａが係脱自在に係止できるようにして、係止手段を構成している。
【００３３】
他方のガイド溝２ｆは、開口部１ｂ、２ｂとほぼ三角形状のピン孔８ａの頂部間を連通するように切り欠き形成されていて、ガイド溝２ｆの上縁と下縁は互いに平行しており、ピン孔８ａの底辺側近傍には、図５に示すように、ケース１ａ、２ａの側面を穿設することにより取り付け孔２ｇが形成されている。
【００３４】
雌型コネクタ６が設けられた開口部１ｂ、２ｂを塞ぐコネクタカバー１０は、図８及び図９に示すように開口部１ｂ、２ｂよりやや大きいほぼ正方形に形成されていて、裏面側に開口部１ｂ、２ｂに嵌合する開口部１ｂ、２ｂとほぼ同一形状の陸部１０ｂが突設されており、樹脂により一体成形されている。
【００３５】
また陸部１０ｂを開口部１ｂ、２ｂに嵌合する際、開口部１ｂ、２ｂの凹部２ｄと合致する位置にフック状の係止爪１０ａが突設されており、ガイド溝２ｆと合致する位置にガイド突部１０ｃが形成されている。
【００３６】
ガイド突部１０ｃは、コネクタカバー１０を開口部１ｂ、２ｂのやや奥の方に設けられた雌型のコネクタ６と干渉しない高さでコネクタカバー１０の裏面に突設されており、一端側がコネクタカバー１０の裏面に連設され、他端側はコネクタカバー１０の外周縁より外側へ突出されている。
【００３７】
ガイド突部１０ｃの幅は、ガイド溝２ｆの幅よりやや幅狭となっていて、ガイド溝２ｆよりガイド突部１０ｃをケース１ａ、２ａ内へ挿入する際、ガイド溝２ｆによりガイド突部１０ｃの上下面がガイドされるようになっており、ガイド突部１０ｃの先端には、ケース１ａ、２ａの側面に穿設された取り付け孔２ｇと合致する位置にねじ孔１０ｄが形成されていて、取り付け孔２ｇより挿入したビス等の固着具１２が螺挿できるようになってい手、固着手段を構成している。
【００３８】
次に前記構成された電子制御機器の連結構造の作用を説明する。
【００３９】
電子制御機器は、適用する産業機器の仕様等に応じて、ＣＰＵを有する本体ユニット１に１個ないし複数の拡張ユニット２を連結して使用するが、本体ユニット１単独で使用する場合もある。
【００４０】
本体ユニット１に拡張ユニット２を連結して電子制御機器を構成する場合は、本体ユニット１の雌型コネクタ６が設けられたケース１ａの側面に拡張ユニット２を連結することになるが、連結に当たっては、まず図３に示すように、拡張ユニット２の一方の側面に突設した３本のガイドピン８、９を、本体ユニット１の側面に形成されたピン孔８ａ、９ａにほぼ位置決めし、この状態で他のガイドピン９より長く形成されたガイドピン８を本体ユニット１側のピン孔８ａに挿入する。
【００４１】
これによって断面がほぼ三角形状に形成されたガイドピン８が同形状のピン孔８ａに嵌合されることにより、本体ユニット１に対し拡張ユニット２が位置決めされるため、雌型コネクタ６への雄型コネクタ７の初期噛み付きを円滑に行われると共に、残りの２本のガイドピン９を本体ユニット１のピン孔９ａに挿入しやすくなる。
【００４２】
３本のガイドピン８、９を、本体ユニット１側のピン孔８ａ、９ａにそれぞれ挿入したら、拡張ユニット２を本体ユニット１側へ押圧して、拡張ユニット２の雄型コネクタ７を本体ユニット１の雌型コネクタ６へ完全に嵌合するもので、これによって本体ユニット１と拡張ユニット２が雌雄型コネクタ６、７を介して電気的に接続されると同時に、互いに嵌合された複数のガイドピン８、９とピン孔８ａ、９ａによって本体ユニット１と拡張ユニット２が機械的に結合されるため、本体ユニット１に対して拡張ユニット２を確実に連結することができる。
【００４３】
また本体ユニット１に複数の拡張ユニット２を順次連結して電子制御機器を構成する場合は、本体ユニット１に既に連結された拡張ユニット２に、別の拡張ユニット２を前記と同様な操作で連結することにより、任意な数の拡張ユニット２を本体ユニット１に連結した電子制御機器が容易に構成できるようになる。
【００４４】
一方本体ユニット１を単独で使用する場合や、本体ユニット１に拡張ユニット２を連結して使用する場合、本体ユニット１の雌型コネクタ６や、最後に連結した拡張ユニット２の雌型コネクタ６の接続口が開口部１ｂ、２ｂより露出するため、接続口のピンに誤って手や工具１３等が触れると感電やショートを起こす危険がある。
【００４５】
これを防止するため使用しない雌型コネクタ６は、開口部１ｂ、２ｂにコネクタカバー１０を取り付けて、雌型コネクタ６の接続口をコネクタカバー１０で覆う。
【００４６】
本体ユニット１の開口部１ｂや拡張ユニット２の開口部２ｂにコネクタカバー１０を取り付けるに当たっては、まずコネクタカバー１０より突設されたガイド突部１０ｃの先端側を、開口部１ｂ、２ｂよりケース１ａ、２ａ内に挿入したら、ガイド突部１０ｃの上下面をガイド溝２ｆにガイドさせながら先端部のねじ孔１０ｄを取り付け孔２ｇ側へ移動させ、コネクタカバー１０の裏面に突設された陸部１０ｂを開口部１ｂ、２ｂへ嵌合する。
【００４７】
このとき係止爪１０ａの先端が開口部１ｂ、２ｂの凹部２ｄに当接するので、この状態でコネクタカバー１０を強く押すことにより係止爪１０ｄを弾性変形させて、係止爪１０ｄの先端を開口部１ｂ、２ｂの凹部２ｄへ係止させると、ガイド突起１０ｃがガイド溝２ｆの上下縁に当接してコネクタカバー１０が位置決めされると同時に、ガイド突部１０ｃの先端に形成されたねじ孔１０ｄがピン孔８ａの近傍に形成された取り付け孔２ｇに位置決めされるので、この状態で取付け孔２ｇより挿入した固着具１２をねじ孔に螺挿して締め付けることにより、開口部１ｂ、２ｂに対してコネクタカバー１０が係止爪１０ａと固着具１２の２個所で固定されるようになる。
【００４８】
これによって不用意に雌型コネクタ６のピンに手が触れたために感電したり、雌型コネクタ６のピンに工具１３等が触れたためにショートして電子制御機器を損傷する等の事故を未然に防止できると共に、コネクタカバー１０は係止爪１０ｄによる係止手段と固着具による固着手段との二重化により、電子制御機器の使用中に振動や衝撃が加わっても、コネクタカバー１０が脱落することもない。
【００４９】
一方、単独で使用していた本体ユニット１に拡張ユニット２を新たに連結したり、本体ユニット１に連結された拡張ユニット２にさらに拡張ユニット２を連結する場合は、まずコネクタカバー１０を固定している固着具１２を弛めて外すが、この状態では係止爪１０ａが開口部１ｂ、２ｂの凹部２ｄに係止されていてコネクタカバー１０はまだ支持状態にあるため、コネクタカバー１０が不用意に脱落することがない。
【００５０】
次に図１０に示すようにコネクタカバー１０の係止爪１０ａ側の隙間にドライバ等の工具１３を差し込んで、コネクタカバー１０をこじ開けるとことにより、開口部１ｂ、２ｂの凹部２ｄより係止爪１０ａを外してコネクタカバー１０を取り外すもので、固着具１２を取り外す作業とコネクタカバー１０をこじ開ける作業の２段階の操作が必要となることから、２重に安全性が確保でき、これによって不用意にコネクタカバー１０が外れたために、雌型コネクタ８のピンに手が触れて感電したり、雌型コネクタ８のピンに工具１３等が触れたためにショートして、電子制御機器を損傷する等の事故を未然に防止することができるようになる。
【００５１】
なお前記実施の形態では、ＰＬＣよりなる本体ユニット１にＩ／Ｏユニット等の拡張ユニットを連結する場合について説明したが、電源ユニット同士を連結する連結構造にも適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の電子制御機器の連結構造は、コネクタカバーは係止爪と固着具の２個所でケースに固定されているため、電子制御機器の使用中に振動や衝撃が加わっても、コネクタカバーが脱落することがないと共に、コネクタカバーを外す際は、固着具を取り外す作業とコネクタカバーをこじ開ける作業の２段階の操作が必要なため２重に安全性が確保でき、本体ユニットに拡張ユニットを連結することにより、産業機器の制御系を構成する電子制御機器の連結構造に最適である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した本体ユニットのコネクタカバーを外した状態の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した拡張ユニットの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した本体ユニットに拡張ユニットを連結する寸前の状態を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した本体ユニットに拡張ユニットを連結した状態の正面図である。
【図５】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した本体ユニットの拡張ユニット連結側の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した拡張ユニットの雄型コネクタ側の側面図である。
【図７】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造を採用した拡張ユニットの雌型コネクタ側の側面図である。
【図８】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造に採用したコネクタカバーの表面側の斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造に採用したコネクタカバーの裏面側の斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態になる電子制御機器の連結構造に採用したコネクタカバーを外す際の作用説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 本体ユニット
１ａ ケース
１ｂ 開口部
２ 拡張ユニット
２ａ ケース
２ｂ 開口部
２ｆ ガイド溝
２ｇ 取り付け孔
６ 雌型コネクタ
７ 雄型コネクタ
８ ガイドピン
８ａ ピン孔
９ ガイドピン
９ａ ピン孔
１０ コネクタカバー
１０ａ 係止爪
１０ｃ ガイド突部
１０ｄ ねじ孔
１２ 固着具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ユニットと、前記本体ユニットに連結自在な拡張ユニットと、前記本体ユニットと前記拡張ユニットの間を電気的に接続する雌雄型コネクタと、前記本体ユニットと前記拡張ユニットの間を機械的に連結する複数のガイドピン及びピン孔とを備えた電子制御機器の連結構造であって、前記本体ユニット及び前記拡張ユニットのケースに前記雌型コネクタを露出させるための開口部をそれぞれ設け、前記開口部に、該開口部を閉塞するようにコネクタカバーを着脱可能に取り付け、前記コネクタカバーに前記開口部に係止爪により係止可能な係止手段と、前記ケースに固着具により固定可能な係止手段とを設けたことを特徴とする電子制御機器の連結構造。
【請求項２】
前記ガイドピンの１本が嵌合する前記ピン孔を、ガイド溝を介して前記開口部に連続するように前記開口部の近傍に形成し、かつこのピン孔の近傍に、前記固着具を挿入する取り付け孔を設けると共に、前記コネクタカバーに、前記ガイド溝によりガイドされるガイド突起を突設し、前記ガイド突起の先端に、前記取り付け孔より挿入した前記固着具を螺挿するねじ孔を形成してなる請求項１に記載の電子制御機器の連結構造。
【請求項３】
前記開口部近傍のピン孔をほぼ３角形に形成し、またこのピン孔に嵌挿する前記ガイドピンをほぼ３角柱状に形成すると共に、前記３角柱状のガイドピンを他のガイドピンよりやや長く形成してなる請求項１または２に記載の電子制御機器の連結構造。
【請求項１】
本体ユニットと、前記本体ユニットに連結自在な拡張ユニットと、前記本体ユニットと前記拡張ユニットの間を電気的に接続する雌雄型コネクタと、前記本体ユニットと前記拡張ユニットの間を機械的に連結する複数のガイドピン及びピン孔とを備えた電子制御機器の連結構造であって、前記本体ユニット及び前記拡張ユニットのケースに前記雌型コネクタを露出させるための開口部をそれぞれ設け、前記開口部に、該開口部を閉塞するようにコネクタカバーを着脱可能に取り付け、前記コネクタカバーに前記開口部に係止爪により係止可能な係止手段と、前記ケースに固着具により固定可能な係止手段とを設けたことを特徴とする電子制御機器の連結構造。
【請求項２】
前記ガイドピンの１本が嵌合する前記ピン孔を、ガイド溝を介して前記開口部に連続するように前記開口部の近傍に形成し、かつこのピン孔の近傍に、前記固着具を挿入する取り付け孔を設けると共に、前記コネクタカバーに、前記ガイド溝によりガイドされるガイド突起を突設し、前記ガイド突起の先端に、前記取り付け孔より挿入した前記固着具を螺挿するねじ孔を形成してなる請求項１に記載の電子制御機器の連結構造。
【請求項３】
前記開口部近傍のピン孔をほぼ３角形に形成し、またこのピン孔に嵌挿する前記ガイドピンをほぼ３角柱状に形成すると共に、前記３角柱状のガイドピンを他のガイドピンよりやや長く形成してなる請求項１または２に記載の電子制御機器の連結構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２６０８２２（Ｐ２００６−２６０８２２Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７３２８７（Ｐ２００５−７３２８７）
【出願日】平成１７年３月１５日（２００５．３．１５）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１５日（２００５．３．１５）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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