電子機器
【課題】機器を薄型化することが可能で、かつ、ケーブルの引き回しを容易に行うことが可能な電子機器を提供する。
【解決手段】電子機器１は、略四角形の平板状に形成される回路基板２と、回路基板２に実装される複数の雄型端子５と、複数の雄型端子のそれぞれに固定される雌型端子６と、雌型端子６に一端が固定されるケーブル３とを備えている。ケーブル３の一端は、回路基板２の表面２ｃと略平行な方向へケーブル３の一端側が延びるように雌型端子６に固定されている。また、複数の雄型端子５は、回路基板２の第１端面２ａに平行なＸ方向または第２端面２ｂに平行なＹ方向に沿って配列され、回路基板２の表面２ｃに対して略垂直に立ち上がるように回路基板２に実装されるとともに、複数の雄型端子５のうちの少なくとも１つは、回路基板２の厚さ方向から見たときにＸ方向とＹ方向との両方向に対して傾くように回路基板２に実装されている。
【解決手段】電子機器１は、略四角形の平板状に形成される回路基板２と、回路基板２に実装される複数の雄型端子５と、複数の雄型端子のそれぞれに固定される雌型端子６と、雌型端子６に一端が固定されるケーブル３とを備えている。ケーブル３の一端は、回路基板２の表面２ｃと略平行な方向へケーブル３の一端側が延びるように雌型端子６に固定されている。また、複数の雄型端子５は、回路基板２の第１端面２ａに平行なＸ方向または第２端面２ｂに平行なＹ方向に沿って配列され、回路基板２の表面２ｃに対して略垂直に立ち上がるように回路基板２に実装されるとともに、複数の雄型端子５のうちの少なくとも１つは、回路基板２の厚さ方向から見たときにＸ方向とＹ方向との両方向に対して傾くように回路基板２に実装されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板に実装される複数の雄型端子と、この雄型端子に固定される雌型端子と、この雌型端子に固定されるケーブルとを備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回路基板とケーブルとを接続するコネクタとして、平板状に形成される雄型端子と、この雄型端子に差し込まれて固定される雌型端子とから構成される差込型のコネクタが知られている。この差込型のコネクタでは、雄型端子が回路基板に実装されている（たとえば、特許文献１参照）。また、この差込型のコネクタでは、雌型端子にケーブルの一端が固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−６８３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回路基板、ケーブル、および、回路基板とケーブルとを繋ぐコネクタ等によって構成される電子機器は、その設置スペースを考慮すると、薄い方が好ましい。また、この電子機器では、ケーブルの引き回しが容易であることが好ましい。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、回路基板と、ケーブルと、回路基板とケーブルとを繋ぐ雄型端子および雌型端子とを備える電子機器において、機器を薄型化することが可能で、かつ、ケーブルの引き回しを容易に行うことが可能な電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の電子機器は、略四角形の平板状に形成される回路基板と、回路基板に実装される複数の雄型端子と、複数の雄型端子のそれぞれに固定される雌型端子と、雌型端子にその一端が固定されるケーブルとを備え、ケーブルの一端は、回路基板の表面と略平行な方向へケーブルの一端側が延びるように雌型端子に固定され、略四角形状に形成される回路基板の互いに略平行な２個の端面を第１端面とし、第１端面に略直交する２個の端面を第２端面とすると、複数の雄型端子は、第１端面に平行な第１方向または第２端面に平行な第２方向に沿って配列され、回路基板の表面に対して略垂直に立ち上がるように回路基板に実装されるとともに、複数の雄型端子のうちの少なくとも１つは、回路基板の厚さ方向から見たときに第１方向と第２方向との両方向に対して傾くように回路基板に実装されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の電子機器では、ケーブルの一端は、回路基板の表面と略平行な方向へケーブルの一端側が延びるように雌型端子に固定されている。そのため、本発明では、回路基板の厚さ方向で電子機器を小型化することが可能になり、その結果、電子機器を薄型化することが可能になる。すなわち、回路基板の表面に略直交する方向へケーブルの一端側が延びるように、ケーブルの一端が雌型端子に固定される場合には、ケーブルの一端側を屈曲させてケーブルを回路基板の表面と平行に引き回さなければ、回路基板の厚さ方向で電子機器を小型化することができないが、この場合には、回路基板の厚さ方向においてケーブルを屈曲させるためのスペースが必要となるため、回路基板の厚さ方向で電子機器が大型化し、電子機器を薄型化することは困難である。これに対して、本発明では、回路基板の厚さ方向においてケーブルを屈曲させるためのスペースが不要となるため、回路基板の厚さ方向で電子機器を小型化することが可能になり、その結果、電子機器を薄型化することが可能になる。
【０００８】
ここで、回路基板の表面と略平行な方向へケーブルの一端側が延びるようにケーブルの一端が雌型端子に固定されていると、たとえば、回路基板の第１端面に平行な第１方向または第２端面に平行な第２方向に沿って配列される複数の雄型端子の配列方向へケーブルの一端側が延びている場合には、ケーブルの一端側と、他のケーブルの一端が固定される雌型端子および雄型端子とが干渉してケーブルの引き回しが困難になるおそれがある。これに対して、本発明では、複数の雄型端子のうちの少なくとも１つは、回路基板の厚さ方向から見たときに第１方向と第２方向との両方向に対して傾くように回路基板に実装されているため、少なくとも１つのケーブルの一端側が延びる方向と複数の雄型端子の配列方向とをずらすことが可能になる。したがって、ケーブルの一端側と、他のケーブルの一端が固定される雌型端子および雄型端子との干渉を防止することが可能になる。その結果、本発明では、ケーブルの引き回しを容易に行うことが可能になる。
【０００９】
また、たとえば、第１方向または第２方向に沿って配列される複数の雄型端子の配列方向と略直交する方向へケーブルの一端側が延びている場合には、ケーブルの他端側を１箇所へまとめにくくなる。これに対して、本発明では、複数の雄型端子のうちの少なくとも１つは、回路基板の厚さ方向から見たときに第１方向と第２方向との両方向に対して傾くように回路基板に実装されているため、雄型端子に固定される雌型端子から引き出されるケーブルの他端側を１箇所でまとめやすくなる。
【００１０】
本発明において、雄型端子は、平板状に形成され、雌型端子は、回路基板の表面に略垂直な方向で雄型端子に差し込まれて固定されることが好ましい。このように構成すると、雄型端子への雌型端子の固定作業を容易に行うことが可能になる。なお、本発明では、ケーブルの一端側と、他のケーブルの一端が固定される雌型端子および雄型端子との干渉を防止することが可能になるため、雄型端子への雌型端子の差込作業を容易に行うことは可能である。
【００１１】
本発明において、たとえば、回路基板の厚さ方向から見たときに、複数の雄型端子の全てが第１方向と第２方向との両方向に対して傾いている。この場合には、全てのケーブルの一端側が延びる方向と複数の雄型端子の配列方向とをずらすことが可能になるため、全てのケーブルの一端側と、他のケーブルの一端が固定される雌型端子および雄型端子との干渉を防止することが可能になる。
【００１２】
本発明において、回路基板の厚さ方向から見たときに、少なくとも２つの雄型端子が第１方向と第２方向との両方向に対して傾いており、回路基板の厚さ方向から見たときに、第１方向と第２方向との両方向に対して傾いている雄型端子を傾斜雄型端子とすると、たとえば、回路基板の厚さ方向から見たときに、傾斜雄型端子の全てが同じ方向へ傾いている。この場合には、複数の傾斜雄型端子の第１方向に対する傾斜角度が互いに略等しくても良いし、複数の傾斜雄型端子の第１方向に対する傾斜角度が互いに異なっていても良い。
【００１３】
また、本発明において、回路基板の厚さ方向から見たときに、少なくとも２つの雄型端子が第１方向と第２方向との両方向に対して傾いており、回路基板の厚さ方向から見たときに、第１方向と第２方向との両方向に対して傾いている雄型端子を傾斜雄型端子とすると、回路基板の厚さ方向から見たときに、複数の傾斜雄型端子の中に他の傾斜雄型端子と異なる方向へ傾いている傾斜雄型端子があっても良い。
【００１４】
本発明において、電子機器は、回路基板に実装されるコネクタを備え、ケーブルの一端側が雌型端子から略コネクタ側へ延びるように、複数の雄型端子のうちの少なくとも１つが回路基板に実装されていることが好ましい。このように構成すると、ケーブルの他端側をコネクタへ容易に接続することが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明では、電子機器を薄型化することが可能になり、また、ケーブルの引き回しを容易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる電子機器の平面図である。
【図２】図１に示す電子機器の斜視図である。
【図３】図１に示す雄型端子および雌型端子の概略側面図であり、（Ａ）は雄型端子に雌型端子が差し込まれる前の状態を示す図、（Ｂ）は雄型端子に雌型端子が差し込まれて固定された状態を示す図である。
【図４】本発明の他の実施の形態にかかる雄型端子の配置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（電子機器の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる電子機器１の平面図である。図２は、図１に示す電子機器１の斜視図である。図３は、図１に示す雄型端子５および雌型端子６の概略側面図であり、（Ａ）は雄型端子５に雌型端子６が差し込まれる前の状態を示す図、（Ｂ）は雄型端子５に雌型端子６が差し込まれて固定された状態を示す図である。なお、図２では、雌型端子６およびケーブル３の図示を省略している。
【００１９】
本形態の電子機器１は、産業用のサーボモータ（図示省略）を駆動するための機器である。この電子機器１は、回路基板２と、複数のケーブル３と、回路基板２とケーブル３とを接続する複数のコネクタ４とを備えている。本形態の電子機器１は、５本のケーブル３と５個のコネクタ４とを備えている。ケーブル３は、たとえば、複数の導線をビニールで被覆したリード線である。また、コネクタ４は、雄型端子５と雌型端子６とによって構成されている。図２に示すように、回路基板２は、基板固定部材７に固定されている。
【００２０】
回路基板２は、長方形の平板状に形成されている。回路基板２には、サーボモータを駆動するためのモータ駆動回路を構成する種々の電子部品や、サーボモータを制御するためのモータ制御回路を構成する種々の電子回路が実装されている。本形態では、長方形状の回路基板２の長手方向に平行な２個の端面は、第１端面２ａであり、第１端面２ａに直交する２個の端面は、第２端面２ｂである。また、第１端面２ａに平行な方向（すなわち、回路基板２の長手方向）は、第１方向であり、第２端面２ｂに平行な方向（すなわち、回路基板２の短手方向）は、第２方向である。以下では、第１方向をＸ方向とし、第２方向をＹ方向とする。
【００２１】
雄型端子５は、平板状に形成されている。また、雄型端子５は、回路基板２に実装されている。具体的には、雄型端子５は、図２に示すように、回路基板２の表面２ｃに対して略垂直に立ち上がるように回路基板２に実装されている。また、５個の雄型端子５は、Ｘ方向に沿って配列され、一方の第１端面２ａ（図１の上側の第１端面２ａ）の近傍に実装されている。本形態では、５個の雄型端子５のうちの４個の雄型端子５がＸ方向において略等間隔で配置されている。また、残りの１個の雄型端子５は、Ｘ方向において他の４個の雄型端子５から離れた位置に配置されており、図１における回路基板２の右上の角部に配置されている。
【００２２】
さらに、雄型端子５は、回路基板２の厚さ方向（図１の紙面垂直方向）から見たときに、Ｘ方向とＹ方向との両方向に対して傾くように回路基板２に実装されている。本形態では、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５の全てがＸ方向およびＹ方向の両方向に対して傾いている。また、本形態では、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５の全てが同じ方向へ傾いている。たとえば、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５の全ては、図１の右下がりの方向へ傾いている。さらに、本形態では、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５のＸ方向に対する傾斜角度θは互いに略等しくなっている。なお、５個の雄型端子５のＸ方向に対する傾斜角度θは、たとえば、１０°〜３０°の範囲で設定されている。また、本形態では、５個の雄型端子５の全てがＸ方向とＹ方向との両方向に対して傾いている傾斜雄型端子である。
【００２３】
雌型端子６は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回路基板２の表面２ｃに略垂直な方向で雄型端子５に差し込まれて固定されるように構成されている。すなわち、コネクタ４は、差込型のコネクタである。雌型端子６には、ケーブル３の一端が固定されている。具体的には、ケーブル３の一端は、図３（Ｂ）に示すように、回路基板２の表面２ｃと略平行な方向へケーブル３の一端側が延びるように雌型端子６に固定されている。すなわち、雌型端子６は、雄型端子５への差込方向とケーブル３の延びる方向とが略直交するいわゆる旗型端子（ライトアングル端子）である。
【００２４】
上述のように、５個の雄型端子５は、図１の右下がりの方向へ略等しい傾斜角度θで傾いており、Ｘ方向において略等間隔で配置される４個の雄型端子５に雌型端子６を介して接続される４本のケーブル３の一端側は、おおよそ、雌型端子６から、図１における回路基板２の右下の角部に向かって延びている。本形態では、図１における回路基板２の右下の角部に図示を省略するコネクタが実装可能となっており、このコネクタが回路基板２に実装される場合には、４本のケーブル３は、このコネクタに接続される。なお、図１における回路基板２の右上の角部に配置される１個の雄型端子５に雌型端子６を介して接続される残りの１本のケーブル３は、その一端側が若干、屈曲された状態で、図１における回路基板２の右下の角部に向かって延びるように引き回されており、図１における回路基板２の右下の角部にコネクタが実装される場合には、このケーブル３もこのコネクタに接続される。
【００２５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、回路基板２の表面２ｃと略平行な方向へケーブル３の一端側が延びるように、ケーブル３の一端が雌型端子６に固定されている。そのため、本形態では、回路基板２の厚さ方向で電子機器１を小型化することが可能になり、その結果、電子機器１を薄型化することが可能になる。すなわち、回路基板２の表面２ｃに略直交する方向へケーブル３の一端側が延びるように、ケーブル３の一端が雌型端子６に固定される場合には、ケーブル３の一端側を屈曲させてケーブル３を回路基板２の表面２ｃと平行に引き回さなければ、回路基板２の厚さ方向で電子機器１を小型化することができないが、この場合には、回路基板２の厚さ方向においてケーブル３を屈曲させるためのスペースが必要となるため、回路基板２の厚さ方向で電子機器１が大型化するが、本形態では、回路基板２の厚さ方向においてケーブル３を屈曲させるためのスペースが不要となるため、回路基板２の厚さ方向で電子機器１を小型化することが可能になり、その結果、電子機器１を薄型化することが可能になる。
【００２６】
本形態では、５個の雄型端子５は、回路基板２の厚さ方向から見たときにＸ方向とＹ方向との両方向に対して傾くように回路基板２に実装されている。そのため、５個の雄型端子５が配列されるＸ方向とケーブル３の一端側が延びる方向とをずらすことができる。したがって、本形態では、回路基板２の表面２ｃと略平行な方向へケーブル３の一端側が延びるようにケーブル３の一端が雌型端子６に固定されていても、ケーブル３の一端側と、雄型端子５および雌型端子６との干渉を防止することが可能になり、ケーブル３の引き回しを容易に行うことが可能になる。また、ケーブル３の一端側と、雄型端子５および雌型端子６との干渉を防止することが可能になるため、回路基板２の表面２ｃに略垂直な方向で雌型端子６を雄型端子５へ容易に差し込むことが可能なり、その結果、本形態では、雄型端子５への雌型端子６の固定作業が容易になる。
【００２７】
また、本形態では、Ｘ方向において略等間隔で配置される４個の雄型端子５が、回路基板２の厚さ方向から見たときにＸ方向とＹ方向との両方向に対して同じ方向へ傾くように回路基板２に実装されているため、これら４個の雄型端子５に固定された雌型端子６から引き出されるケーブル３の他端側を１箇所でまとめやすくなる。したがって、上述のように、図１における回路基板２の右下の角部にコネクタが実装される場合には、４本のケーブル３の他端側をこのコネクタへ容易に接続することが可能になる。
【００２８】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００２９】
上述した形態では、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５のＸ方向に対する傾斜角度θは互いに略等しくなっている。この他にもたとえば、図４に示すように、５個の雄型端子５のＸ方向に対する傾斜角度θ１〜θ５が互いに異なっていても良い。図４に示す例では、図４の左側から右側に向かって雄型端子５の傾斜角度θ１〜θ５が段階的に大きくなっている。たとえば、傾斜角度θ１は、５０°であり、傾斜角度θ２は、６０°であり、傾斜角度θ３は、７０°であり、傾斜角度θ４は、８０°であり、傾斜角度θ５は、９０°である。
【００３０】
また、５個の雄型端子５のうちのいくつかの雄型端子５の傾斜角度（第１傾斜角度）が互いに略等しく、残りの雄型端子５の傾斜角度（第２傾斜角度）が互いに略等しくなっており、かつ、第１傾斜角度と第２傾斜角度とが異なっていても良い。たとえば、３個の雄型端子５の傾斜角度（第１傾斜角度）が互いに略等しく、また、残りの２個の雄型端子５の傾斜角度（第２傾斜角度）が互いに略等しくなっており、かつ、第１傾斜角度と第２傾斜角度とが異なっていても良い。
【００３１】
上述した形態では、５個の雄型端子５の全てがＸ方向およびＹ方向の両方向に対して傾いている。この他にもたとえば、５個の雄型端子５の中に、Ｘ方向およびＹ方向の両方向に対して傾いていない雄型端子５があっても良い。たとえば、図４に示すように、図４の右端に配置される雄型端子５がＹ方向に対して傾いていなくても良い。この場合には、図４の右端に配置される雄型端子５を除く４個の雄型端子５が傾斜雄型端子である。
【００３２】
上述した形態では、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５の全てが同じ方向へ傾いている。この他にもたとえば、５個の雄型端子５の中に他の雄型端子５と異なる方向へ傾いている雄型端子５があっても良い。たとえば、図１における回路基板２の右上の角部に配置される雄型端子５は、図１の右上がりの方向へ傾いていても良い。
【００３３】
上述した形態では、電子機器１は、５個の雄型端子５を備えているが、電子機器１が備える雄型端子５の数は、２個以上４個以下であっても良いし、６個以上であっても良い。また、上述した形態では、５個の雄型端子５は、Ｘ方向に沿って配列されているが、５個の雄型端子５は、Ｙ方向に沿って配列されても良い。また、上述した形態では、電子機器１は、産業用のサーボモータを駆動するための機器であるが、本発明の構成が適用される電子機器は、サーボモータ駆動用以外の他の用途に使用されても良い。
【符号の説明】
【００３４】
１ 電子機器
２ 回路基板
２ａ 第１端面
２ｂ 第２端面
２ｃ 表面
３ ケーブル
５ 雄型端子（傾斜雄型端子）
６ 雌型端子
Ｘ 第１方向
Ｙ 第２方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板に実装される複数の雄型端子と、この雄型端子に固定される雌型端子と、この雌型端子に固定されるケーブルとを備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回路基板とケーブルとを接続するコネクタとして、平板状に形成される雄型端子と、この雄型端子に差し込まれて固定される雌型端子とから構成される差込型のコネクタが知られている。この差込型のコネクタでは、雄型端子が回路基板に実装されている（たとえば、特許文献１参照）。また、この差込型のコネクタでは、雌型端子にケーブルの一端が固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−６８３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回路基板、ケーブル、および、回路基板とケーブルとを繋ぐコネクタ等によって構成される電子機器は、その設置スペースを考慮すると、薄い方が好ましい。また、この電子機器では、ケーブルの引き回しが容易であることが好ましい。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、回路基板と、ケーブルと、回路基板とケーブルとを繋ぐ雄型端子および雌型端子とを備える電子機器において、機器を薄型化することが可能で、かつ、ケーブルの引き回しを容易に行うことが可能な電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の電子機器は、略四角形の平板状に形成される回路基板と、回路基板に実装される複数の雄型端子と、複数の雄型端子のそれぞれに固定される雌型端子と、雌型端子にその一端が固定されるケーブルとを備え、ケーブルの一端は、回路基板の表面と略平行な方向へケーブルの一端側が延びるように雌型端子に固定され、略四角形状に形成される回路基板の互いに略平行な２個の端面を第１端面とし、第１端面に略直交する２個の端面を第２端面とすると、複数の雄型端子は、第１端面に平行な第１方向または第２端面に平行な第２方向に沿って配列され、回路基板の表面に対して略垂直に立ち上がるように回路基板に実装されるとともに、複数の雄型端子のうちの少なくとも１つは、回路基板の厚さ方向から見たときに第１方向と第２方向との両方向に対して傾くように回路基板に実装されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の電子機器では、ケーブルの一端は、回路基板の表面と略平行な方向へケーブルの一端側が延びるように雌型端子に固定されている。そのため、本発明では、回路基板の厚さ方向で電子機器を小型化することが可能になり、その結果、電子機器を薄型化することが可能になる。すなわち、回路基板の表面に略直交する方向へケーブルの一端側が延びるように、ケーブルの一端が雌型端子に固定される場合には、ケーブルの一端側を屈曲させてケーブルを回路基板の表面と平行に引き回さなければ、回路基板の厚さ方向で電子機器を小型化することができないが、この場合には、回路基板の厚さ方向においてケーブルを屈曲させるためのスペースが必要となるため、回路基板の厚さ方向で電子機器が大型化し、電子機器を薄型化することは困難である。これに対して、本発明では、回路基板の厚さ方向においてケーブルを屈曲させるためのスペースが不要となるため、回路基板の厚さ方向で電子機器を小型化することが可能になり、その結果、電子機器を薄型化することが可能になる。
【０００８】
ここで、回路基板の表面と略平行な方向へケーブルの一端側が延びるようにケーブルの一端が雌型端子に固定されていると、たとえば、回路基板の第１端面に平行な第１方向または第２端面に平行な第２方向に沿って配列される複数の雄型端子の配列方向へケーブルの一端側が延びている場合には、ケーブルの一端側と、他のケーブルの一端が固定される雌型端子および雄型端子とが干渉してケーブルの引き回しが困難になるおそれがある。これに対して、本発明では、複数の雄型端子のうちの少なくとも１つは、回路基板の厚さ方向から見たときに第１方向と第２方向との両方向に対して傾くように回路基板に実装されているため、少なくとも１つのケーブルの一端側が延びる方向と複数の雄型端子の配列方向とをずらすことが可能になる。したがって、ケーブルの一端側と、他のケーブルの一端が固定される雌型端子および雄型端子との干渉を防止することが可能になる。その結果、本発明では、ケーブルの引き回しを容易に行うことが可能になる。
【０００９】
また、たとえば、第１方向または第２方向に沿って配列される複数の雄型端子の配列方向と略直交する方向へケーブルの一端側が延びている場合には、ケーブルの他端側を１箇所へまとめにくくなる。これに対して、本発明では、複数の雄型端子のうちの少なくとも１つは、回路基板の厚さ方向から見たときに第１方向と第２方向との両方向に対して傾くように回路基板に実装されているため、雄型端子に固定される雌型端子から引き出されるケーブルの他端側を１箇所でまとめやすくなる。
【００１０】
本発明において、雄型端子は、平板状に形成され、雌型端子は、回路基板の表面に略垂直な方向で雄型端子に差し込まれて固定されることが好ましい。このように構成すると、雄型端子への雌型端子の固定作業を容易に行うことが可能になる。なお、本発明では、ケーブルの一端側と、他のケーブルの一端が固定される雌型端子および雄型端子との干渉を防止することが可能になるため、雄型端子への雌型端子の差込作業を容易に行うことは可能である。
【００１１】
本発明において、たとえば、回路基板の厚さ方向から見たときに、複数の雄型端子の全てが第１方向と第２方向との両方向に対して傾いている。この場合には、全てのケーブルの一端側が延びる方向と複数の雄型端子の配列方向とをずらすことが可能になるため、全てのケーブルの一端側と、他のケーブルの一端が固定される雌型端子および雄型端子との干渉を防止することが可能になる。
【００１２】
本発明において、回路基板の厚さ方向から見たときに、少なくとも２つの雄型端子が第１方向と第２方向との両方向に対して傾いており、回路基板の厚さ方向から見たときに、第１方向と第２方向との両方向に対して傾いている雄型端子を傾斜雄型端子とすると、たとえば、回路基板の厚さ方向から見たときに、傾斜雄型端子の全てが同じ方向へ傾いている。この場合には、複数の傾斜雄型端子の第１方向に対する傾斜角度が互いに略等しくても良いし、複数の傾斜雄型端子の第１方向に対する傾斜角度が互いに異なっていても良い。
【００１３】
また、本発明において、回路基板の厚さ方向から見たときに、少なくとも２つの雄型端子が第１方向と第２方向との両方向に対して傾いており、回路基板の厚さ方向から見たときに、第１方向と第２方向との両方向に対して傾いている雄型端子を傾斜雄型端子とすると、回路基板の厚さ方向から見たときに、複数の傾斜雄型端子の中に他の傾斜雄型端子と異なる方向へ傾いている傾斜雄型端子があっても良い。
【００１４】
本発明において、電子機器は、回路基板に実装されるコネクタを備え、ケーブルの一端側が雌型端子から略コネクタ側へ延びるように、複数の雄型端子のうちの少なくとも１つが回路基板に実装されていることが好ましい。このように構成すると、ケーブルの他端側をコネクタへ容易に接続することが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明では、電子機器を薄型化することが可能になり、また、ケーブルの引き回しを容易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる電子機器の平面図である。
【図２】図１に示す電子機器の斜視図である。
【図３】図１に示す雄型端子および雌型端子の概略側面図であり、（Ａ）は雄型端子に雌型端子が差し込まれる前の状態を示す図、（Ｂ）は雄型端子に雌型端子が差し込まれて固定された状態を示す図である。
【図４】本発明の他の実施の形態にかかる雄型端子の配置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（電子機器の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる電子機器１の平面図である。図２は、図１に示す電子機器１の斜視図である。図３は、図１に示す雄型端子５および雌型端子６の概略側面図であり、（Ａ）は雄型端子５に雌型端子６が差し込まれる前の状態を示す図、（Ｂ）は雄型端子５に雌型端子６が差し込まれて固定された状態を示す図である。なお、図２では、雌型端子６およびケーブル３の図示を省略している。
【００１９】
本形態の電子機器１は、産業用のサーボモータ（図示省略）を駆動するための機器である。この電子機器１は、回路基板２と、複数のケーブル３と、回路基板２とケーブル３とを接続する複数のコネクタ４とを備えている。本形態の電子機器１は、５本のケーブル３と５個のコネクタ４とを備えている。ケーブル３は、たとえば、複数の導線をビニールで被覆したリード線である。また、コネクタ４は、雄型端子５と雌型端子６とによって構成されている。図２に示すように、回路基板２は、基板固定部材７に固定されている。
【００２０】
回路基板２は、長方形の平板状に形成されている。回路基板２には、サーボモータを駆動するためのモータ駆動回路を構成する種々の電子部品や、サーボモータを制御するためのモータ制御回路を構成する種々の電子回路が実装されている。本形態では、長方形状の回路基板２の長手方向に平行な２個の端面は、第１端面２ａであり、第１端面２ａに直交する２個の端面は、第２端面２ｂである。また、第１端面２ａに平行な方向（すなわち、回路基板２の長手方向）は、第１方向であり、第２端面２ｂに平行な方向（すなわち、回路基板２の短手方向）は、第２方向である。以下では、第１方向をＸ方向とし、第２方向をＹ方向とする。
【００２１】
雄型端子５は、平板状に形成されている。また、雄型端子５は、回路基板２に実装されている。具体的には、雄型端子５は、図２に示すように、回路基板２の表面２ｃに対して略垂直に立ち上がるように回路基板２に実装されている。また、５個の雄型端子５は、Ｘ方向に沿って配列され、一方の第１端面２ａ（図１の上側の第１端面２ａ）の近傍に実装されている。本形態では、５個の雄型端子５のうちの４個の雄型端子５がＸ方向において略等間隔で配置されている。また、残りの１個の雄型端子５は、Ｘ方向において他の４個の雄型端子５から離れた位置に配置されており、図１における回路基板２の右上の角部に配置されている。
【００２２】
さらに、雄型端子５は、回路基板２の厚さ方向（図１の紙面垂直方向）から見たときに、Ｘ方向とＹ方向との両方向に対して傾くように回路基板２に実装されている。本形態では、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５の全てがＸ方向およびＹ方向の両方向に対して傾いている。また、本形態では、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５の全てが同じ方向へ傾いている。たとえば、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５の全ては、図１の右下がりの方向へ傾いている。さらに、本形態では、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５のＸ方向に対する傾斜角度θは互いに略等しくなっている。なお、５個の雄型端子５のＸ方向に対する傾斜角度θは、たとえば、１０°〜３０°の範囲で設定されている。また、本形態では、５個の雄型端子５の全てがＸ方向とＹ方向との両方向に対して傾いている傾斜雄型端子である。
【００２３】
雌型端子６は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回路基板２の表面２ｃに略垂直な方向で雄型端子５に差し込まれて固定されるように構成されている。すなわち、コネクタ４は、差込型のコネクタである。雌型端子６には、ケーブル３の一端が固定されている。具体的には、ケーブル３の一端は、図３（Ｂ）に示すように、回路基板２の表面２ｃと略平行な方向へケーブル３の一端側が延びるように雌型端子６に固定されている。すなわち、雌型端子６は、雄型端子５への差込方向とケーブル３の延びる方向とが略直交するいわゆる旗型端子（ライトアングル端子）である。
【００２４】
上述のように、５個の雄型端子５は、図１の右下がりの方向へ略等しい傾斜角度θで傾いており、Ｘ方向において略等間隔で配置される４個の雄型端子５に雌型端子６を介して接続される４本のケーブル３の一端側は、おおよそ、雌型端子６から、図１における回路基板２の右下の角部に向かって延びている。本形態では、図１における回路基板２の右下の角部に図示を省略するコネクタが実装可能となっており、このコネクタが回路基板２に実装される場合には、４本のケーブル３は、このコネクタに接続される。なお、図１における回路基板２の右上の角部に配置される１個の雄型端子５に雌型端子６を介して接続される残りの１本のケーブル３は、その一端側が若干、屈曲された状態で、図１における回路基板２の右下の角部に向かって延びるように引き回されており、図１における回路基板２の右下の角部にコネクタが実装される場合には、このケーブル３もこのコネクタに接続される。
【００２５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、回路基板２の表面２ｃと略平行な方向へケーブル３の一端側が延びるように、ケーブル３の一端が雌型端子６に固定されている。そのため、本形態では、回路基板２の厚さ方向で電子機器１を小型化することが可能になり、その結果、電子機器１を薄型化することが可能になる。すなわち、回路基板２の表面２ｃに略直交する方向へケーブル３の一端側が延びるように、ケーブル３の一端が雌型端子６に固定される場合には、ケーブル３の一端側を屈曲させてケーブル３を回路基板２の表面２ｃと平行に引き回さなければ、回路基板２の厚さ方向で電子機器１を小型化することができないが、この場合には、回路基板２の厚さ方向においてケーブル３を屈曲させるためのスペースが必要となるため、回路基板２の厚さ方向で電子機器１が大型化するが、本形態では、回路基板２の厚さ方向においてケーブル３を屈曲させるためのスペースが不要となるため、回路基板２の厚さ方向で電子機器１を小型化することが可能になり、その結果、電子機器１を薄型化することが可能になる。
【００２６】
本形態では、５個の雄型端子５は、回路基板２の厚さ方向から見たときにＸ方向とＹ方向との両方向に対して傾くように回路基板２に実装されている。そのため、５個の雄型端子５が配列されるＸ方向とケーブル３の一端側が延びる方向とをずらすことができる。したがって、本形態では、回路基板２の表面２ｃと略平行な方向へケーブル３の一端側が延びるようにケーブル３の一端が雌型端子６に固定されていても、ケーブル３の一端側と、雄型端子５および雌型端子６との干渉を防止することが可能になり、ケーブル３の引き回しを容易に行うことが可能になる。また、ケーブル３の一端側と、雄型端子５および雌型端子６との干渉を防止することが可能になるため、回路基板２の表面２ｃに略垂直な方向で雌型端子６を雄型端子５へ容易に差し込むことが可能なり、その結果、本形態では、雄型端子５への雌型端子６の固定作業が容易になる。
【００２７】
また、本形態では、Ｘ方向において略等間隔で配置される４個の雄型端子５が、回路基板２の厚さ方向から見たときにＸ方向とＹ方向との両方向に対して同じ方向へ傾くように回路基板２に実装されているため、これら４個の雄型端子５に固定された雌型端子６から引き出されるケーブル３の他端側を１箇所でまとめやすくなる。したがって、上述のように、図１における回路基板２の右下の角部にコネクタが実装される場合には、４本のケーブル３の他端側をこのコネクタへ容易に接続することが可能になる。
【００２８】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００２９】
上述した形態では、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５のＸ方向に対する傾斜角度θは互いに略等しくなっている。この他にもたとえば、図４に示すように、５個の雄型端子５のＸ方向に対する傾斜角度θ１〜θ５が互いに異なっていても良い。図４に示す例では、図４の左側から右側に向かって雄型端子５の傾斜角度θ１〜θ５が段階的に大きくなっている。たとえば、傾斜角度θ１は、５０°であり、傾斜角度θ２は、６０°であり、傾斜角度θ３は、７０°であり、傾斜角度θ４は、８０°であり、傾斜角度θ５は、９０°である。
【００３０】
また、５個の雄型端子５のうちのいくつかの雄型端子５の傾斜角度（第１傾斜角度）が互いに略等しく、残りの雄型端子５の傾斜角度（第２傾斜角度）が互いに略等しくなっており、かつ、第１傾斜角度と第２傾斜角度とが異なっていても良い。たとえば、３個の雄型端子５の傾斜角度（第１傾斜角度）が互いに略等しく、また、残りの２個の雄型端子５の傾斜角度（第２傾斜角度）が互いに略等しくなっており、かつ、第１傾斜角度と第２傾斜角度とが異なっていても良い。
【００３１】
上述した形態では、５個の雄型端子５の全てがＸ方向およびＹ方向の両方向に対して傾いている。この他にもたとえば、５個の雄型端子５の中に、Ｘ方向およびＹ方向の両方向に対して傾いていない雄型端子５があっても良い。たとえば、図４に示すように、図４の右端に配置される雄型端子５がＹ方向に対して傾いていなくても良い。この場合には、図４の右端に配置される雄型端子５を除く４個の雄型端子５が傾斜雄型端子である。
【００３２】
上述した形態では、回路基板２の厚さ方向から見たときに、５個の雄型端子５の全てが同じ方向へ傾いている。この他にもたとえば、５個の雄型端子５の中に他の雄型端子５と異なる方向へ傾いている雄型端子５があっても良い。たとえば、図１における回路基板２の右上の角部に配置される雄型端子５は、図１の右上がりの方向へ傾いていても良い。
【００３３】
上述した形態では、電子機器１は、５個の雄型端子５を備えているが、電子機器１が備える雄型端子５の数は、２個以上４個以下であっても良いし、６個以上であっても良い。また、上述した形態では、５個の雄型端子５は、Ｘ方向に沿って配列されているが、５個の雄型端子５は、Ｙ方向に沿って配列されても良い。また、上述した形態では、電子機器１は、産業用のサーボモータを駆動するための機器であるが、本発明の構成が適用される電子機器は、サーボモータ駆動用以外の他の用途に使用されても良い。
【符号の説明】
【００３４】
１ 電子機器
２ 回路基板
２ａ 第１端面
２ｂ 第２端面
２ｃ 表面
３ ケーブル
５ 雄型端子（傾斜雄型端子）
６ 雌型端子
Ｘ 第１方向
Ｙ 第２方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略四角形の平板状に形成される回路基板と、前記回路基板に実装される複数の雄型端子と、複数の前記雄型端子のそれぞれに固定される雌型端子と、前記雌型端子にその一端が固定されるケーブルとを備え、
前記ケーブルの一端は、前記回路基板の表面と略平行な方向へ前記ケーブルの一端側が延びるように前記雌型端子に固定され、
略四角形状に形成される前記回路基板の互いに略平行な２個の端面を第１端面とし、前記第１端面に略直交する２個の端面を第２端面とすると、
複数の前記雄型端子は、前記第１端面に平行な第１方向または前記第２端面に平行な第２方向に沿って配列され、前記回路基板の表面に対して略垂直に立ち上がるように前記回路基板に実装されるとともに、複数の前記雄型端子のうちの少なくとも１つは、前記回路基板の厚さ方向から見たときに前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾くように前記回路基板に実装されていることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記雄型端子は、平板状に形成され、
前記雌型端子は、前記回路基板の表面に略垂直な方向で前記雄型端子に差し込まれて固定されることを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、複数の前記雄型端子の全てが前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾いていることを特徴とする請求項１または２記載の電子機器。
【請求項４】
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、少なくとも２つの前記雄型端子が前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾いており、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾いている前記雄型端子を傾斜雄型端子とすると、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、前記傾斜雄型端子の全てが同じ方向へ傾いていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項５】
複数の前記傾斜雄型端子の前記第１方向に対する傾斜角度が互いに略等しいことを特徴とする請求項４記載の電子機器。
【請求項６】
複数の前記傾斜雄型端子の前記第１方向に対する傾斜角度が互いに異なっていることを特徴とする請求項４記載の電子機器。
【請求項７】
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、少なくとも２つの前記雄型端子が前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾いており、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾いている前記雄型端子を傾斜雄型端子とすると、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、複数の前記傾斜雄型端子の中に他の前記傾斜雄型端子と異なる方向へ傾いている前記傾斜雄型端子があることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項８】
前記回路基板に実装されるコネクタを備え、
前記ケーブルの一端側が前記雌型端子から略前記コネクタ側へ延びるように、複数の前記雄型端子のうちの少なくとも１つが前記回路基板に実装されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の電子機器。
【請求項１】
略四角形の平板状に形成される回路基板と、前記回路基板に実装される複数の雄型端子と、複数の前記雄型端子のそれぞれに固定される雌型端子と、前記雌型端子にその一端が固定されるケーブルとを備え、
前記ケーブルの一端は、前記回路基板の表面と略平行な方向へ前記ケーブルの一端側が延びるように前記雌型端子に固定され、
略四角形状に形成される前記回路基板の互いに略平行な２個の端面を第１端面とし、前記第１端面に略直交する２個の端面を第２端面とすると、
複数の前記雄型端子は、前記第１端面に平行な第１方向または前記第２端面に平行な第２方向に沿って配列され、前記回路基板の表面に対して略垂直に立ち上がるように前記回路基板に実装されるとともに、複数の前記雄型端子のうちの少なくとも１つは、前記回路基板の厚さ方向から見たときに前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾くように前記回路基板に実装されていることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記雄型端子は、平板状に形成され、
前記雌型端子は、前記回路基板の表面に略垂直な方向で前記雄型端子に差し込まれて固定されることを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、複数の前記雄型端子の全てが前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾いていることを特徴とする請求項１または２記載の電子機器。
【請求項４】
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、少なくとも２つの前記雄型端子が前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾いており、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾いている前記雄型端子を傾斜雄型端子とすると、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、前記傾斜雄型端子の全てが同じ方向へ傾いていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項５】
複数の前記傾斜雄型端子の前記第１方向に対する傾斜角度が互いに略等しいことを特徴とする請求項４記載の電子機器。
【請求項６】
複数の前記傾斜雄型端子の前記第１方向に対する傾斜角度が互いに異なっていることを特徴とする請求項４記載の電子機器。
【請求項７】
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、少なくとも２つの前記雄型端子が前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾いており、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、前記第１方向と前記第２方向との両方向に対して傾いている前記雄型端子を傾斜雄型端子とすると、
前記回路基板の厚さ方向から見たときに、複数の前記傾斜雄型端子の中に他の前記傾斜雄型端子と異なる方向へ傾いている前記傾斜雄型端子があることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項８】
前記回路基板に実装されるコネクタを備え、
前記ケーブルの一端側が前記雌型端子から略前記コネクタ側へ延びるように、複数の前記雄型端子のうちの少なくとも１つが前記回路基板に実装されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１０４７７３（Ｐ２０１２−１０４７７３Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５４４５６（Ｐ２０１０−２５４４５６）
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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