食材混合装置
【課題】 混合釜内に複数の食材を混合する装置において、複数の食材が解れて且つ良く混合されて品質の良い状態に仕上がる食材混合装置にすることを課題とする。
【解決手段】 釜支持軸（１）回りに往復揺動して収容する複数の食材を混合する混合釜（２）内に、食材撹拌用の撹拌棒（３）を設けたことを特徴とする食材混合装置の構成とする。
混合釜２を釜支持軸１周りに所定角度域にわたって往復揺動して、この混合釜２に収容する複数の食材を撹拌混合する。混合釜２内部の複数の食材は、撹拌棒３の抵抗を受けて捌き作用を受ける。このため、食材は、塊りになり難く、良好な捌き状態を維持して、均等に混合される。
【解決手段】 釜支持軸（１）回りに往復揺動して収容する複数の食材を混合する混合釜（２）内に、食材撹拌用の撹拌棒（３）を設けたことを特徴とする食材混合装置の構成とする。
混合釜２を釜支持軸１周りに所定角度域にわたって往復揺動して、この混合釜２に収容する複数の食材を撹拌混合する。混合釜２内部の複数の食材は、撹拌棒３の抵抗を受けて捌き作用を受ける。このため、食材は、塊りになり難く、良好な捌き状態を維持して、均等に混合される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、混合釜に例えば米飯と酢といった複数の食材を収容して、撹拌混合する食材混合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動モータによって混合釜を回転させて食材を混合する技術が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００２ー１８６５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
混合釜を回転する技術は、この混合釜内部に供給された食材が団子状の塊になり易いという欠点がある。本発明は複数の食材が解れて且つ良く混合されて品質の良い状態に仕上がる食材混合装置にすることを課題とする。また、混合作業及び排出作業を良好にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、釜支持軸（１）回りに往復揺動して収容する複数の食材を混合する混合釜（２）内に、食材撹拌用の撹拌棒（３）を設けたことを特徴とする食材混合装置の構成とする。
【０００５】
混合釜２を釜支持軸１周りに所定角度域にわたって往復揺動して、この混合釜２に収容する複数の食材を撹拌混合する。混合釜２内部の複数の食材は、撹拌棒３の抵抗を受けて捌き作用を受ける。このため、食材は、塊りになり難く、良好な捌き状態を維持して、均等に混合される。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、混合釜（２）を設定した混合揺動角度（Ｑｂ）で揺動する混合工程（Ｂ）の前工程に、前記混合揺動角度（Qb）より小さい揺動角度（Qａ）で揺動する解し工程（Ａ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の食材混合装置の構成とする。
【０００７】
混合釜２に供給された食材はこの混合釜２の往復揺動によって撹拌混合されるが、この混合釜２に供給されたときの食材は、供給状態が不均一であり、既に大きい塊り形態になっていることや、供給位置の片寄り等がある場合がある。このとき、混合揺動角度（Ｑｂ）で揺動する混合工程（Ｂ）の前工程に、前記混合揺動角度（Qb）より小さい揺動角度（Qａ）で揺動する解し工程（Ａ）を設けることで、食材を供給の如何に拘らず混合釜２底部にこれら大きい塊を崩した状態にしてから、次工程の混合揺動角度Ｑｂの大きい混合工程Ｂへ移行させる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、混合釜（２）の上部には釜口（４）を開口する形成とし、混合釜（２）内へ送風する送風ファン（１１）を備え、該送風ファン（１１）の送風力を、前記釜口（４）に対して食材を供給操作する供給位置（Ｋ）の手前の揺動位相域（Ｋｆ）より、反対側の奥側揺動域（Ｋｒ）を強くすることを特徴とする請求項１、又は２に記載の食材混合装置とする。
【０００９】
混合釜２の往復揺動によって食材を撹拌混合するとき、この混合釜２内部に送風して食材を風冷するときは、送風が釜口4部から手前側の運転操作者の立つ手前である揺動位相域Ｋｆ側へ向けて吹き出される風圧が奥側揺動域（Ｋｒ）側より弱くする構成にする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、混合釜（２）を往復揺動しながら食材を混合する混合工程（Ｂ）の終了後、混合釜（２）内の食材を排出するために混合釜（２）を反転する排出工程（Ｅ）の際に、前記混合釜（２）の釜口（４）を直下位置（Ｙｓ）から適宜角度（Ｑｓ）手前乃至奥側へ偏位した傾斜下向きの排出位置（Ｓ）まで反転して一時停止した後に、真下位置（Ｙｓ）まで反転することを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の食材混合装置とするものである。
【００１１】
前記のように、混合工程Ｂにおける混合釜２の揺動によって混合した食材を、この混合釜２の釜口４から取出し排出するときは、この混合釜２の釜口４部を排出位置Ｓへ向けるように反転して、この排出位置Ｓにおいて一時停止して、釜２内部の混合済み食材をこの釜口４は落下排出させる。このとき、釜口４は直下位置Ｙｓから適宜に傾斜した傾斜角度Ｑｓの排出位置Ｓに向いているため、この釜口２の直下投影面積は狭くなると共に、この混合釜２内部を釜口４部へ向けて流下する食材は、この釜口４に対する排出圧力の集中、及び排出詰まりをなくし、この釜口４の直下位置Ｙｓの釜口縁部側へ寄せるように落下させて、反射分散による捌きを良くして、均分状態にして連続して流下排出される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、混合釜２を往復揺動して内部の食材を撹拌棒３の抵抗によって撹拌混合するものであるから、食材の混合釜２内周面への着き周りを少なくして、食材が餅状、乃至団子状態になるのを防止して、食材の塊りを崩して、捌き作用を良くすることができる。又、食材の損傷がし難い良質な混合食材に維持すると共に、撹拌混合性を高めることが可能になる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、混合工程Ｂでの混合揺動角度Ｑｂは大きくして食材の撹拌混合性を高く維持しながら、混合工程Ｂより前工程に混合工程Ｂでの混合揺動角度Ｑｂより揺動角度Ｑａを小さい解し工程Ａを備えることで、供給食材に塊があっても、この塊を崩して捌き作用を行い易くすることで、食材の撹拌混合性を高め、食材の仕上がりを良好にすることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、混合釜２内側への食材の冷却送風において、この釜口４部が供給位置Ｋ側と反対側の奥側に向かった状態で揺動する奥側揺動位相域Ｋｒでは、強く送風して、風冷却を高く維持し、又、この釜口４がこの供給位置Ｋ側に向かう手前揺動位相域Ｋｆでは弱く送風するものであるから、冷却効果を高く維持しながら、運転者への噴風を弱くして、作業環境、乃至操作性を良好に維持することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記混合釜２を往復回動揺動しながら食材を混合する混合工程Ｂから、この食材を排出する排出工程Ｅへの反転においては、釜口４は直下位置Ｙｓから適宜に偏倚して傾斜した傾斜角度Ｑｓの排出位置Ｓに向いているため、この釜口２の直下投影面積は狭くなると共に、この混合釜２内部を釜口４部へ向けて流下する食材は、この釜口４に対する排出圧力の集中をなくして、この釜口４の直下位置Ｙｓの側へ寄せるようにして捌き効果を良くし、均分状態にして連続流下して排出される。このため、釜口部での食材排出圧力の集中、乃至ブリッジ現象をなくして、排出停滞や、排出詰まりをなくすることができる。しかも、取出容器への混合食材の取出を溢れ出すことなく、的確な収容を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
発明を実施するための最良の形態として食材として米飯と酢とを混合して寿司等に用いる酢飯を作る装置について説明する。
混合釜２は、機体５上部の釜支持軸１の回りに所定の角度Ｑ域を往復回動して揺動させる形態としている。この混合釜２において、食材を混合するときは、この混合釜２の釜口４部を上側に向けた姿勢ｂにして、この揺動角度Ｑを混合揺動角度Ｑｂ（Ｑｂ＝２２０度）として往復回動揺動し、混合釜２の内部に供給した食材を撹拌混合する。又、この食材混合作用の行われる混合工程Ｂの終了後は、混合釜２を反転して、釜口４を下方に向けた姿勢にして、この混合釜２を所定の排出揺動角度Ｑｅ（Ｑｅ＝３０度）を往復揺動して混合済み食材をこの釜口４から下方の取出容器７へ排出する排出工程Ｅに移行する形態である。
【００１７】
このような混合釜２の往復揺動は、何れも機体５上に設ける電動モータ６回転によってチエン１７伝動で駆動される。この電動モータ６は回転速度を制御可能な形態としており、インバータ電動のモータを用いることもできる。このモータ６の電動出力を調節することによって混合釜２の揺動速度を変更制御することができる。
【００１８】
前記機体５は、横側のボックス８の上部に横方向の筒軸形態の釜支持軸１を横軸芯に回動自在に支持して、この釜支持軸１に混合釜２を取付ける。このボックス８の下方に上側の混合釜２から排出される混合仕上り食材の取出を受ける取出容器７を支持するテーブル９を有する。このボックス８の上部には各部操作の操作板１０等を設け、内部には電動モータ１６や、このモータ１６によって駆動される送風フアン１１、及び、この送風を案内する送風筒１２等を配置する。この送風筒１２は上端を前記釜支持軸１の中心部に形成の軸筒１３内に連通して、この軸筒１３を介して混合釜２内に送風案内するように構成している。このモータ１６も前記モータ６と略同様に回転速度を制御可能で、この電動出力を調節することによって送風フアン１１の送風力を強、弱に変更制御することができる。
【００１９】
この混合釜２は、釜支持軸１に支持される下釜２０と、釜口４を形成してこの下釜２０に対して係止具１４で着脱可能の上釜２１とで構成する。この係止具１４を外して、上釜２１のハンドル１５把持して下釜２０から外して、この下釜２０口部を開放し、この下釜２０や、上釜２１等を洗浄したり、又、この下釜２０に混合する食材を所定量供給することができる。この下釜２０に上釜２１を嵌合するときは、内部に撹拌棒３を介入して、これら下釜２０と上釜２１との接合縁部間に撹拌棒３を挟持させて固定する。そして、混合釜２に食材を供給するときは、この上釜２１を取外して下釜２０口部を開放した状態、又は、この上釜２１を取付けた状態のままの状態にして、この開放した下釜２０口部、又はこの上釜２１を取付けた状態の釜口４部から供給するが、混合処理するときや、この混合処理後の食材を排出するときは、この上釜２１を取付けた状態で行い、このうち排出するときは、上釜２１を有した状態のままで釜口４を直下位置Ｙｓ側に向けて排出する。前記下釜２０内に嵌合する撹拌棒３は、円形状の取付リング４０の内側に囲桁形態の取付桟４１を形成し、この取付桟４１に適宜長さの撹拌棒３を垂下して一体的に取付ける。各撹拌棒３の下端部は自由端として下釜２０の内周面に接近させて、この混合釜２に供給する食材層の内部に介入するように設定する。また、本実施の形態の撹拌棒３は混合釜２の揺動方向と交差する方向に設定間隔で並列して取付桟４１に取り付けて設け、取付桟４１は混合釜２の揺動方向に複数並列して設け、隣接する取付桟４１にそれぞれ取り付けている攪拌棒３は図２に示すとおり平面視で千鳥状に形成している。そのため、混合釜２を往復揺動すると、米飯の塊が千鳥状の撹拌棒３で切られて解され、酢が米飯全体に浸透する。
【００２０】
前記混合釜２の揺動は、釜口４を真上位置Ｙｈの正面側（前記操作板１０面と対面する側で運転者が立つ位置側）部寄りの傾斜上方に向けた供給位置Ｋを原点基準位置にして、混合揺動や、排出揺動後の最終位置もこの供給位置Ｋに復帰する。混合釜２の混合揺動角度Ｑｂは、この直上位置Ｙｈを中心として、この位置から前後一定角度域にわたるもので、前記のように、例えば、Ｑｂ＝２２０度に設定している。混合釜２の混合工程Ｂではこの混合揺動角度Ｑｂ域を複数回にわたり往復揺動するように設定するものである。この混合揺動角度Ｑｂにおいては送風フアン１１を駆動して混合釜２内へ送風し混合食材を冷却するが、このうち該直上位置Ｙｈよりも供給位置Ｋ側寄りの手前揺動域Ｋｆの揺動では、送風フアン１１の駆動回転を低下して送風力を弱くする。これと反対の側における奥側揺動域Ｋｒにおいては、この送風フアン１１の回転を高めて、送風力を強くするように制御構成している。あるいは奥側揺動域Ｋｒにおいては送風フアン１１の回転を停止する構成としても良い。
【００２１】
すなわち、混合釜２内側への食材の冷却送風において、この釜口４部が供給位置Ｋ側と反対側の奥側に向かった状態で揺動する奥側揺動位相域Ｋｒでは、強く送風して、風冷却を高く維持し、又、この釜口４がこの供給位置Ｋ側に向かう手前揺動位相域Ｋｆでは弱く送風する又は停止するものであるから、冷却効果を高く維持しながら、正面側の運転者への釜口４部からの噴風を弱くして、混合工程Ｂ中における作業環境、乃至操作性を良好に維持することができる。
【００２２】
又、この混合釜２の排出姿勢ｅの排出揺動角度Ｑｅは、釜口４部を真下位置Ｙｓに向けた状態にして、この直下位置Ｙｓを中心として、この位置から前後一定の揺動角度Ｑｅ域にわたるもので、例えば、排出揺動角度Ｑｅ＝３０度に設定している。排出姿勢ｅでの排出工程Ｅでは、この揺動角度Ｑｅ域を数回往復揺動を繰り返して混合済食材の残留物を釜口４から振り出すようにして排出させる。
【００２３】
又、これら排出工程Ｅの各往復揺動の終端折返位置では所定秒間にわたって揺動を停止する揺動停止時間ｔｅを設定して、この停止時間ｔｅ中に前記送風フアン１１を駆動して、排出姿勢ｅの混合釜２内へ送風して、食材の排出を促進するものである。
【００２４】
このような混合釜２の揺動の各停止時ｔは、この混合釜２の停止と共に、送風フアン１１を駆動している。前記混合姿勢ｂにおける送風停止域Ｌの送風フアン１１の停止や、電動送風域Ｍを決めてフアン１１を駆動制御することができ、又、この混合釜２の排出姿勢ｅにおける間歇揺動停止時間ｔｅを決めると共に、この各停止時間ｔｅにおける送風フアン１１の駆動回転の変速や、回転停止等を設定するように構成している。
【００２５】
前記操作板１０には、この混合釜２を運転するための操作スイッチや、モニター等を配置している。電源スイッチ２５や、運転開始スイッチ２６、各混合工程Ｂ等を予め設定のプログラムに沿って自動的に連続して行わせる自動スイッチ２７、混合釜２内の食材を排出する排出スイッチ２８、運転作用工程の各モード時間を手動で設定して行う手動設定スイッチ２９、同じ工程を繰返し行わせる繰返しスイッチ３０、及び、運転進行時間や、設定時間、電源周波数等を７セグ、乃至デジタル表示する表示器（モニター）３１等を設ける。又、食材混合条件を設定して登録しておくための設定スイッチ３２や、混合釜２内に供給する食材量を設定して、揺動混合制御コースを設定するためのコース設定スイッチ３３、作業者が特別に設定した運転モードで運転させるユーザスイッチ３４、タイマーや各種量目、大きさ、速さ、或いは強さ等の調節設定のための増減スイッチ３５、混合釜２の姿勢を基準の供給位置に復帰するための復帰スイッチ３６、混合釜２を乾燥する乾燥位置に回動するための乾燥スイッチ３７、及び、前記手動設定スイッチ２９や、設定スイッチ３２により混合条件を設定するために各「運転」、「解し（ほぐし）」、「混合（まぜ）」、「蒸し（むらし）」、「間歇（間欠）」、「送風」等の各作用モード毎の時間を設定するモード選択スイッチ３８を設ける。３９は風量調節レバーで、送風フアン１１による風量を調節できる。
【００２６】
コース設定スイッチ３３で予め初期設定されているコース１、〜３を選択する。この初期設定のデータを変更するときは、選択スイッチ３８で各コースや、工程、及び設定変更事項等を選択して、増減スイッチ３５でこれらの作動時間や、停止時間、又は送風量等を増減して、このデータを７セグ形態の表示器３１にモニター表示しながら、設定スイッチ３２で設定して初期設定値を更新させる。このとき初期設定されている基本データは、変更設定されたデータの上書きによって更新登録される。又、この更新データを初期設定データに戻すには、設定スイッチ３２と選択スイッチ３８を同時に押すことによって行われる。このような設定操作は、各工程における作用事項、例えば、混合工程Ｂの混合揺動角度Ｑａや、この揺動速度、排出工程Ｅの排出工程時間Ｔｅや、混合釜２の排出揺動角度Ｑｅ、排出停止時間ｔｅ等について、手動設定スイッチ２９や、設定スイッチ３２、モード選択スイッチ３８、増減スイッチ３５等の操作によって、前記同様にして変更設定することができる。
【００２７】
前記混合釜２の回動揺動等の作用工程は、解し工程Ａ、混合工程Ｂ、蒸し工程Ｃ、間歇工程Ｄ、及び排出工程Ｅ等を、これらの順序に設定している。このうち解し工程Ａは、所定の解し工程時間Ｔａ（Ｔａ＝２０秒間）に設定して、直上位置Ｙｈを中心にして手前側位置Ｆ１と奥側位置Ｒ１との間の揺動角度Ｑａ（Ｑａ＝１８０度）域を略一往複揺動するように設定している。この解し工程時間Ｔａにおいて、混合釜２は供給位置Ｋから奥側位置Ｒ１へ揺動（４〜６秒）し、この後に一旦解し停止時間ｔａ（ｔａ＝５秒間）停止し、更に折返して手前側位置Ｆ１へ揺動（４〜６秒）し、この後ちに所定の解し停止時間ｔａ停止する。このような往復揺動による途中で解し工程時間Ｔａがオーバタイムになるときは供給位置Ｋに復帰する。
【００２８】
又、混合工程Ｂは、この混合工程時間Ｔｂ（Ｔｂ＝２分間）を設定して、前記解し揺動角度Ｑａよりも大きい混合揺動角度Ｑｂ（Ｑｂ＝２２０度）域を往復揺動するように設定して、奥側位置Ｒ、及び手前側位置Ｆでの所定の混合停止時間ｔｂ（ｔｂ＝２秒間）を設定している。この混合工程Ｂにおける途中でタイムオーバしても奥側位置Ｒまで揺動して、続く蒸し工程Ｃへの移行のために奥側位置Ｒにおいて停止するように設定している。又、送風フアン１１の駆動においては、この混合工程Ｂに入ってから１分間を経過してから送風開始するように設定している。又、この送風フアン１１の駆動は、この混合工程Ｂから後記間歇工程Ｄの終了まで行わせるが、供給位置Ｋの位置する手前揺動位相域Ｋｆにおいては、回転を低くして送風力を弱くし、奥側揺動位相域Ｋｒにおいては、回転を高くして送風力を強くしている。このような送風力の強、弱の切替を、直上位置Ｙｈを境界として行うようにしたが、供給位置Ｋを境界として行うことも可能で同様の効果を得る。
【００２９】
又、蒸し工程Ｃは、前記混合工程Ｂの奥側位置Ｒで所定の蒸し工程時間Ｔｃ＝ｔｃ（ｔｃ＝３０秒間）にわたって揺動停止して、送風フアン１１を高速回転させて送風力を強くするものである。混合揺動角度Ｑｂと同じ角度のもとに往復揺動するように設定することも可能である。
【００３０】
又、間歇工程Ｄは、所定の間歇工程時間Ｔｄ（Ｔｄ＝３０秒間）に設定して、前記混合工程Ｂと同じ混合揺動角度Ｑｂ域を揺動し、この揺動の奥側位置Ｒと、手前側位置Ｆで、各々所定の間歇停止時間ｔｄ（ｔｄ＝７秒間）毎停止するように設定している。この工程での送風力を、前記同様に手前揺動域Ｋｆでは弱くし、奥側揺動域Ｋｒで強くしている。又、揺動途中出タイムアップしたときは供給位置Ｋまで復帰するように設定している。又、このとき、テーブル９上の容器センサー１８が、このテーブル９上に取出容器９置かれていることを検出したときは、続く排出工程Ｅへ移行し、取出容器９を検出しないときはブザーを略８秒間発信して自動運転を終了して、待機モードに移行するように設定している。
【００３１】
このようにして混合工程Ｂから間歇工程Ｄの運転時間Ｔ（コース１では、Ｔ１＝３分間とし、コース２では、Ｔ２＝４分間とし、コース３では、Ｔ３＝５分間としている。）を経過すると、排出工程Ｅに入る。前記供給位置Ｋで停止した混合釜２は、図８のように直下位置Ｙｓ側へ回動して反転する。前記混合釜２を間歇工程Ｄから排出工程Ｅの排出位置Ｓへ回動揺動するときに、この混合釜２の回動方向を供給位置Ｋから手前側回りＧ、又は反対の奥側回りに回動して、直下位置Ｙｓを過ぎて排出傾斜角度Ｑｓ位置の排出位置Ｓに至って停止するように設定している。この排出位置Ｓに所定排出位置停止時間ｔｓ（ｔｓ＝１０秒間）停止すると共に、前記送風フアン１１による強い送風を行わせる。そして、この排出位置Ｓから奥側位置Ｓｒへ揺動して所定排出停止時間ｔｅ（ｔｅ＝５秒間）停止し、続いて手前位置Ｓｆへ揺動して排出停止時間ｔｅ停止する。これら各停止時は強い送風を行う。これら排出揺動角度Ｑｅ（Ｑｅ＝３０度）域の往復揺動を数回繰り返した後ちに排出位置Ｓに戻って排出位置停止時間ｔｓ停止して強い送風を行う。これが終わると混合釜２は食材の排出を終わって供給位置Ｋに復帰して停止し、後続の食材供給を待機する。
【００３２】
このような混合工程Ｂから間歇工程Ｄに至る運転時間Ｔ（Ｔ１＝３分間）は、供給食材量の最も少ないコースとして説明したものであるが、供給量の多いコースでは運転時間を、コース２ではＴ２＝４分間、コース３ではＴ３＝５分間等として初期設定している。又、これら初期設定の運転時間や、各コース毎の揺動停止時間、送風パターン等を適宜に変更したり、設定することができる。
【００３３】
電源スイッチ２５をＯＮすると、操作板１０の各スイッチや、表示器３１等は点灯し、乃至点灯表示することができる状態となる。そして、この電源スイッチ２５により電源周波数（５０Ｈｚ、６０Ｈｚ、又は、その他の周波数）の電流が流れることによって、このときの電源周波数を表示器３１にデジタル表示すると共に、この周波数によってコントローラにおけるパラメータ制御によって、混合釜２の揺動角度Ｑを維持するためのモータ６の電動揺動時間を算出設定（タイマー補正）する構成としている。この周波数、及び電動揺動時間に基づいてモータ６を電動して往復揺動駆動することになる。従って、本機のモータ６に設定されている電源周波数と異なる周波数の電源電流が流れるときは、このモータ６の電動にタイマー補正が行われる。電源周波数が少ないときは電動揺動時間を長くし、電源周波数が多いときは電動揺動時間を短くするようにタイマー補正する。このため、混合釜２の揺動角度Ｑは電源周波数の如何に拘らず設定目標基準の角度Ｑに維持される。このような混合釜２の揺動角Ｑの補正制御は、食材混合時の混合揺動角度Ｑｂや、排出揺動角Ｑｅ、その他の解し揺動角度Ｑａ、間歇揺動角度Ｑｄ等の揺動制御において、混合揺動時間や、又は排出揺動時間等を変更して同様にして揺動角度を維持することができる。又、混合釜２の解し揺動角度Ｑａや、混合揺動角度Ｑｂ、又は排出揺動角度Ｑｅ等を変更調節する場合は、前記電動揺動時間をタイマー制御調節することによっても簡単に行うことができる。
【００３４】
この電源スイッチ２５をＯＮして、食材の混合作用を行わせる場合、混合釜２は既に供給位置Ｋに位置されているが、もし、この混合釜２が供給位置Ｋ以外の位置にある時は、釜復帰スイッチ３６等を操作して供給位置Ｋに位置させて、この位置で作業者が所定量の食材を釜口４から供給する。例えば、寿司飯の酢合せの場合は、予め計量して用意した米飯と寿司酢とを供給すると共に、この場合、上釜２１や、撹拌棒３が下釜２０から取外されているときは、この下釜２０に供給してから、これら撹拌棒３を装着すると共に、上釜２１を取付けて混合姿勢ｂとする。又、各モードを指定するときはモード選択スイッチ３８や、上下スイッチ３５等を操作して各モード毎の時間を指定設定し、又、設定スイッチ３２、及びコース設定スイッチ３３をＯＮ操作する。このようにして混合条件を決めると、自動制御では自動スイッチ２７と開始スイッチ２６とをＯＮすることにより混合作用を開始する。
【００３５】
開始スイッチ２６のＯＮによって、モータ１を電動して、供給位置Ｋに位置する混合釜２が所定の回動位相位置における解し揺動角度Ｑａ、混合揺動角度Ｑｂ、及び排出揺動角度Ｑｅ等域を往復回動揺動する。これらの揺動回数は、前記のようにして、手動設定スイッチ２９や、設定スイッチ３２、モード選択スイッチ３８等により設定された各コース毎の運転時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３や、揺動停止時間ｔ（ｔａ、〜ｔｅ）等によって決められる。この各揺動角度Ｑａ、Ｑｂ、Ｑｄ、Ｑｅ域の揺動時間は、電動モータ６の回転速度や、伝動比等によって決められるもので、例えば、４秒、〜６秒の範囲で設定されてる。そして、これら混合作業の１サイクルに要する作業工程時間Ｔが、解し工程時間Ｔａと、コース毎の運転時間Ｔ１、Ｔ２、又はＴ３と、排出工程時間Ｔｅとによって決まるため、これらの作業工程時間Ｔや、各部工程の工程時間Ｔａ、〜Ｔｅを長、短に変更したり、これらの揺動角度Ｑ（Ｑａ、Ｑｂ、Ｑｄ、Ｑｅ）、更には揺動速度等を変更することによって、各工程Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅの揺動回数を変更することができる。そして、少なくとも前記混合工程Ｂと、排出工程Ｅの往復揺動は複数回にわたるように設定している。この混合時間等は、ユーザスイッチ３４によって使用者の好みに応じた状態に設定して、登録しておくことができる。又、この混合揺動角度Ｑｂについて、米飯供給量が多いときに混合揺動角度Ｑｂが大き過ぎると、特に混合釜２内に米飯が塊状で供給されているとこの混合釜２の揺動によって釜口４部から米飯塊が飛び出し易くなる。そのため、この混合工程Ｂの前に解し工程Ａを設けて、解し揺動角度Ｑａを小さく（Ｑａ＜Ｑｂ、Ｑａ＝１８０度、Ｑｂ＝２２０度）して米飯塊を解すことにより、米飯が釜口４から飛び出し難くするように設定している。
【００３６】
混合釜２を混合揺動角度Ｑｂを往復揺動することによって、この混合釜２内での食材が、撹拌棒３の抵抗を受けて撹拌混合される。この混合揺動作用中は、送風フアン１１の回転による送風が送風筒１２や軸筒１３部等を経て混合釜２内に吹き込まれて、食材の冷却作用を行う。又、この送風フアン１１は混合釜２の運転時間の各混合工程Ｂや、蒸し工程Ｃ、及び間歇工程Ｄにおいて行われるが、前記のように直上位置Ｙｈ（乃至供給位置Ｋ）を基準にして手前側揺動位相域Ｋｆを回動揺動、又は停止するときは送風圧を低くし、運転者側への吹付け少なくし、奥側揺動位相域Ｋｒを回動揺動、又は停止するときは送風圧を高くして風冷効果を高める。
【００３７】
このようにして混合工程Ｂや、間歇工程Ｄ等の混合作用が終わると、混合運転時間の終了によって、混合姿勢ｂの混合釜２を、釜口４部が下方の下死点位置Ｙｓに向うように排出位置Ｓへ回動して所定時間ｔｓ停止する。このとき、釜口４は直下位置Ｙｓから適宜に傾斜した傾斜角度Ｑｓの排出位置Ｓに向いているため、この釜口２の直下投影面積は狭くなると共に、この混合釜２内部を釜口４部へ向けて流下する食材は、この釜口４に対する排出圧力の集中をなくし、この釜口４の直下位置Ｙｓの側へ寄せるようにして、捌き易く、均分状態にして連続して流下排出される。このとき釜口４がテーブル９上に置かれている取出容器７に対向しており混合釜２の食材の排出を受けることができる。これによっては混合食材の排出が完全に行われないことが多いが、続いて混合釜２を排出姿勢ｅに維持した状態で排出揺動角度Ｑｅ域の往復揺動する。このとき、この混合釜２の所定の揺動速度が維持されて、この揺動によって内部の残留食材が釜口４部から振り出されるようにして残留物のないように排出される。このような排出揺動時間が終了すると排出位置Ｓで所定時間ｔｓにわたって停止する。この停止時間が終了すると、空の混合釜２は、排出位置Ｓから供給位置Ｋへ回動復帰して停止する。続く食材の供給を待機する。
【００３８】
このような食材混合作業の完了によって、混合釜２の内部を乾燥する。このとき水洗浄等を行うこともできる。乾燥スイッチ３７をＯＮすると、混合釜２は直下位置Ｙｓに回動して、１０秒間停止すると共に、送風フアン１１が駆動されて送風し、混合釜２内周面を乾燥する。この停止時間が経過すると、続いて混合釜を下向きにしたままの状態で、乾燥風を送風しながら、前記混合食材の排出工程と同様にして一定の揺動角Ｑｅ域を往復揺動させて揺動乾燥制御を行うことができ、水切り作用を十分に行う。このとき、混合釜２の上釜２１を取外した状態で、洗浄乾燥するときは、この下釜２０を下向きに反転させた状態にして、釜乾燥スイッチ３７をＯＮして同様にして往復揺動しながら送風乾燥することができる。又、この乾燥を終わると、釜乾燥スイッチ３６をＯＮして下釜２０を上向きの供給位置Ｋに戻すことができる。
【００３９】
次に、主として図９に基づいて、前記混合釜２の解し工程Ａにおける揺動角Ｑａを、数段階に順次大きくするようにして、混合揺動角度Ｑｂへ移行するもので、釜口４からの食材の飛び出しを防止し、塊食材の解し効果を高めるものである。供給位置Ｋから奥側のＫ１位置へ小角度θ１揺動し、このＫ１位置から手前側のＫ２位置へ角度θ２（θ２＞θ１）揺動し、更に、このＫ２位置から奥側のＫ３位置へ角度θ３（θ３＞θ２）揺動する。このＫ３位置から前記解し揺動角度Ｑａの手前位置Ｆ１へ揺動する形態に設定することも可能である。この場合、供給位置Ｋや、手前側位置Ｆ、奥側位置Ｒ、及び排出位置Ｓ等を検出する位置センサ５０、５１、５２、５３等を配置して、混合釜２の揺動回動位置を、これら各センサによって検出して往復回動の切替制御を行わせる。又、前記の各位置Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３や、手前側位置Ｆ、奥側位置Ｒ等は、前記開始スイッチ２６を押すことによって、電動回転のタイマー制御設定によって行うように構成している。
【００４０】
次に、主として図１０、図１１に基づいて、前記排出工程Ｅにおける混合釜２の排出揺動の停止時間ｔと送風フアン（ブロワ）１１の送風状態との関係の設定操作例を示す。このうち図１０の形態は、排出位置Ｓの奥側位置Ｓｒで揺動停止ｔｓすると共に、送風フアン１１の電動スイッチをＯＮして送風し、その後数回往復揺動してから直下位置Ｙｓに至って揺動停止して、この送風フアン１１の電動スイッチをＯＦＦにして送風停止するものである。又、図１１の形態は、排出位置Ｓの手前側位置Ｓｆでは、揺動停止ｔｅと共に、送風フアン１１の電動スイッチをＯＦＦして送風を停止し、奥側位置Ｓｒでは、揺動停止ｔｓ、ｔｅ共に、送風フアン１１の電動スイッチをＯＮして送風するように設定したものである。又、この場合の排出揺動の最終停止位置を、直下位置Ｙｓとして所定時間（１０〜２０秒間）停止しすると共に、送風フアン１１を停止して、この位置から供給位置Ｋへ復帰するように設定している。
【００４１】
次に、主として図１２に基づいて、前記混合釜２の軸筒１３の先端部に着脱自在のノズル５５を設けて、下側等へ曲げたノズル５５によって混合釜２の下部に集中し易い混合食材を集中的に噴風冷却するものである。このノズル５５は樹脂製として、軸筒１３の外周部に形成のクリップ溝部５６にノズル５５内周面に形成のクリップリブ５７を嵌合させて簡単に取付けて使用することができる。
【００４２】
次に、主として図１３に基づいて、前記送風フアン１１から混合釜２へ送風案内する送風筒１２に、ペルチェ素子使用のヒータ５８を設け、前記釜乾燥スイッチ３７を押すと、同時にヒータ５８がＯＮされる。その後に釜口４が下向きになり、送風フアン１１をＯＮすると熱風を送込むことができる。この熱風を送風することにより混合釜２の乾燥を早くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】食材混合釜の正面図。
【図２】その撹拌部の平面図と、斜視図。
【図３】その全体の正面図。
【図４】その右側面図。
【図５】その混合釜の揺動角を示す左側面図。
【図６】その操作板図。
【図７】混合釜の作用工程を示す工程図
【図８】混合釜の排出作動状態を示す側面図。
【図９】混合釜の解し揺動角を示す左側面図。
【図１０】その混合釜の排出揺動例を示す側面図。
【図１１】その混合釜の排出揺動例を示す側面図。
【図１２】一部別例を示す送風軸筒部の正断面図。
【図１３】一部別例を示す送風筒部の斜視図。
【符号の説明】
【００４４】
１ 釜支持軸
２ 混合釜
３ 撹拌棒
４ 釜口
６ モータ
Ａ 解し工程
Ｂ 混合工程
Ｃ 蒸し工程
Ｄ 間歇工程
Ｅ 排出工程
Ｆ 手前側位置
Ｒ 奥側位置
Ｋ 供給位置
Ｋｆ 手前揺動域
Ｋｒ 奥側揺動域
Ｑａ 解し揺動角度
Ｑｂ 混合揺動角度
Ｑｅ 排出揺動角度
Ｑｓ 排出傾斜角度
Ｙｈ 頂上位置
Ｙｓ 直下位置
Ｓ 排出位置
Ｓｆ 手前位置
Ｓｒ 奥側位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、混合釜に例えば米飯と酢といった複数の食材を収容して、撹拌混合する食材混合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動モータによって混合釜を回転させて食材を混合する技術が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００２ー１８６５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
混合釜を回転する技術は、この混合釜内部に供給された食材が団子状の塊になり易いという欠点がある。本発明は複数の食材が解れて且つ良く混合されて品質の良い状態に仕上がる食材混合装置にすることを課題とする。また、混合作業及び排出作業を良好にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、釜支持軸（１）回りに往復揺動して収容する複数の食材を混合する混合釜（２）内に、食材撹拌用の撹拌棒（３）を設けたことを特徴とする食材混合装置の構成とする。
【０００５】
混合釜２を釜支持軸１周りに所定角度域にわたって往復揺動して、この混合釜２に収容する複数の食材を撹拌混合する。混合釜２内部の複数の食材は、撹拌棒３の抵抗を受けて捌き作用を受ける。このため、食材は、塊りになり難く、良好な捌き状態を維持して、均等に混合される。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、混合釜（２）を設定した混合揺動角度（Ｑｂ）で揺動する混合工程（Ｂ）の前工程に、前記混合揺動角度（Qb）より小さい揺動角度（Qａ）で揺動する解し工程（Ａ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の食材混合装置の構成とする。
【０００７】
混合釜２に供給された食材はこの混合釜２の往復揺動によって撹拌混合されるが、この混合釜２に供給されたときの食材は、供給状態が不均一であり、既に大きい塊り形態になっていることや、供給位置の片寄り等がある場合がある。このとき、混合揺動角度（Ｑｂ）で揺動する混合工程（Ｂ）の前工程に、前記混合揺動角度（Qb）より小さい揺動角度（Qａ）で揺動する解し工程（Ａ）を設けることで、食材を供給の如何に拘らず混合釜２底部にこれら大きい塊を崩した状態にしてから、次工程の混合揺動角度Ｑｂの大きい混合工程Ｂへ移行させる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、混合釜（２）の上部には釜口（４）を開口する形成とし、混合釜（２）内へ送風する送風ファン（１１）を備え、該送風ファン（１１）の送風力を、前記釜口（４）に対して食材を供給操作する供給位置（Ｋ）の手前の揺動位相域（Ｋｆ）より、反対側の奥側揺動域（Ｋｒ）を強くすることを特徴とする請求項１、又は２に記載の食材混合装置とする。
【０００９】
混合釜２の往復揺動によって食材を撹拌混合するとき、この混合釜２内部に送風して食材を風冷するときは、送風が釜口4部から手前側の運転操作者の立つ手前である揺動位相域Ｋｆ側へ向けて吹き出される風圧が奥側揺動域（Ｋｒ）側より弱くする構成にする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、混合釜（２）を往復揺動しながら食材を混合する混合工程（Ｂ）の終了後、混合釜（２）内の食材を排出するために混合釜（２）を反転する排出工程（Ｅ）の際に、前記混合釜（２）の釜口（４）を直下位置（Ｙｓ）から適宜角度（Ｑｓ）手前乃至奥側へ偏位した傾斜下向きの排出位置（Ｓ）まで反転して一時停止した後に、真下位置（Ｙｓ）まで反転することを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の食材混合装置とするものである。
【００１１】
前記のように、混合工程Ｂにおける混合釜２の揺動によって混合した食材を、この混合釜２の釜口４から取出し排出するときは、この混合釜２の釜口４部を排出位置Ｓへ向けるように反転して、この排出位置Ｓにおいて一時停止して、釜２内部の混合済み食材をこの釜口４は落下排出させる。このとき、釜口４は直下位置Ｙｓから適宜に傾斜した傾斜角度Ｑｓの排出位置Ｓに向いているため、この釜口２の直下投影面積は狭くなると共に、この混合釜２内部を釜口４部へ向けて流下する食材は、この釜口４に対する排出圧力の集中、及び排出詰まりをなくし、この釜口４の直下位置Ｙｓの釜口縁部側へ寄せるように落下させて、反射分散による捌きを良くして、均分状態にして連続して流下排出される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、混合釜２を往復揺動して内部の食材を撹拌棒３の抵抗によって撹拌混合するものであるから、食材の混合釜２内周面への着き周りを少なくして、食材が餅状、乃至団子状態になるのを防止して、食材の塊りを崩して、捌き作用を良くすることができる。又、食材の損傷がし難い良質な混合食材に維持すると共に、撹拌混合性を高めることが可能になる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、混合工程Ｂでの混合揺動角度Ｑｂは大きくして食材の撹拌混合性を高く維持しながら、混合工程Ｂより前工程に混合工程Ｂでの混合揺動角度Ｑｂより揺動角度Ｑａを小さい解し工程Ａを備えることで、供給食材に塊があっても、この塊を崩して捌き作用を行い易くすることで、食材の撹拌混合性を高め、食材の仕上がりを良好にすることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、混合釜２内側への食材の冷却送風において、この釜口４部が供給位置Ｋ側と反対側の奥側に向かった状態で揺動する奥側揺動位相域Ｋｒでは、強く送風して、風冷却を高く維持し、又、この釜口４がこの供給位置Ｋ側に向かう手前揺動位相域Ｋｆでは弱く送風するものであるから、冷却効果を高く維持しながら、運転者への噴風を弱くして、作業環境、乃至操作性を良好に維持することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記混合釜２を往復回動揺動しながら食材を混合する混合工程Ｂから、この食材を排出する排出工程Ｅへの反転においては、釜口４は直下位置Ｙｓから適宜に偏倚して傾斜した傾斜角度Ｑｓの排出位置Ｓに向いているため、この釜口２の直下投影面積は狭くなると共に、この混合釜２内部を釜口４部へ向けて流下する食材は、この釜口４に対する排出圧力の集中をなくして、この釜口４の直下位置Ｙｓの側へ寄せるようにして捌き効果を良くし、均分状態にして連続流下して排出される。このため、釜口部での食材排出圧力の集中、乃至ブリッジ現象をなくして、排出停滞や、排出詰まりをなくすることができる。しかも、取出容器への混合食材の取出を溢れ出すことなく、的確な収容を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
発明を実施するための最良の形態として食材として米飯と酢とを混合して寿司等に用いる酢飯を作る装置について説明する。
混合釜２は、機体５上部の釜支持軸１の回りに所定の角度Ｑ域を往復回動して揺動させる形態としている。この混合釜２において、食材を混合するときは、この混合釜２の釜口４部を上側に向けた姿勢ｂにして、この揺動角度Ｑを混合揺動角度Ｑｂ（Ｑｂ＝２２０度）として往復回動揺動し、混合釜２の内部に供給した食材を撹拌混合する。又、この食材混合作用の行われる混合工程Ｂの終了後は、混合釜２を反転して、釜口４を下方に向けた姿勢にして、この混合釜２を所定の排出揺動角度Ｑｅ（Ｑｅ＝３０度）を往復揺動して混合済み食材をこの釜口４から下方の取出容器７へ排出する排出工程Ｅに移行する形態である。
【００１７】
このような混合釜２の往復揺動は、何れも機体５上に設ける電動モータ６回転によってチエン１７伝動で駆動される。この電動モータ６は回転速度を制御可能な形態としており、インバータ電動のモータを用いることもできる。このモータ６の電動出力を調節することによって混合釜２の揺動速度を変更制御することができる。
【００１８】
前記機体５は、横側のボックス８の上部に横方向の筒軸形態の釜支持軸１を横軸芯に回動自在に支持して、この釜支持軸１に混合釜２を取付ける。このボックス８の下方に上側の混合釜２から排出される混合仕上り食材の取出を受ける取出容器７を支持するテーブル９を有する。このボックス８の上部には各部操作の操作板１０等を設け、内部には電動モータ１６や、このモータ１６によって駆動される送風フアン１１、及び、この送風を案内する送風筒１２等を配置する。この送風筒１２は上端を前記釜支持軸１の中心部に形成の軸筒１３内に連通して、この軸筒１３を介して混合釜２内に送風案内するように構成している。このモータ１６も前記モータ６と略同様に回転速度を制御可能で、この電動出力を調節することによって送風フアン１１の送風力を強、弱に変更制御することができる。
【００１９】
この混合釜２は、釜支持軸１に支持される下釜２０と、釜口４を形成してこの下釜２０に対して係止具１４で着脱可能の上釜２１とで構成する。この係止具１４を外して、上釜２１のハンドル１５把持して下釜２０から外して、この下釜２０口部を開放し、この下釜２０や、上釜２１等を洗浄したり、又、この下釜２０に混合する食材を所定量供給することができる。この下釜２０に上釜２１を嵌合するときは、内部に撹拌棒３を介入して、これら下釜２０と上釜２１との接合縁部間に撹拌棒３を挟持させて固定する。そして、混合釜２に食材を供給するときは、この上釜２１を取外して下釜２０口部を開放した状態、又は、この上釜２１を取付けた状態のままの状態にして、この開放した下釜２０口部、又はこの上釜２１を取付けた状態の釜口４部から供給するが、混合処理するときや、この混合処理後の食材を排出するときは、この上釜２１を取付けた状態で行い、このうち排出するときは、上釜２１を有した状態のままで釜口４を直下位置Ｙｓ側に向けて排出する。前記下釜２０内に嵌合する撹拌棒３は、円形状の取付リング４０の内側に囲桁形態の取付桟４１を形成し、この取付桟４１に適宜長さの撹拌棒３を垂下して一体的に取付ける。各撹拌棒３の下端部は自由端として下釜２０の内周面に接近させて、この混合釜２に供給する食材層の内部に介入するように設定する。また、本実施の形態の撹拌棒３は混合釜２の揺動方向と交差する方向に設定間隔で並列して取付桟４１に取り付けて設け、取付桟４１は混合釜２の揺動方向に複数並列して設け、隣接する取付桟４１にそれぞれ取り付けている攪拌棒３は図２に示すとおり平面視で千鳥状に形成している。そのため、混合釜２を往復揺動すると、米飯の塊が千鳥状の撹拌棒３で切られて解され、酢が米飯全体に浸透する。
【００２０】
前記混合釜２の揺動は、釜口４を真上位置Ｙｈの正面側（前記操作板１０面と対面する側で運転者が立つ位置側）部寄りの傾斜上方に向けた供給位置Ｋを原点基準位置にして、混合揺動や、排出揺動後の最終位置もこの供給位置Ｋに復帰する。混合釜２の混合揺動角度Ｑｂは、この直上位置Ｙｈを中心として、この位置から前後一定角度域にわたるもので、前記のように、例えば、Ｑｂ＝２２０度に設定している。混合釜２の混合工程Ｂではこの混合揺動角度Ｑｂ域を複数回にわたり往復揺動するように設定するものである。この混合揺動角度Ｑｂにおいては送風フアン１１を駆動して混合釜２内へ送風し混合食材を冷却するが、このうち該直上位置Ｙｈよりも供給位置Ｋ側寄りの手前揺動域Ｋｆの揺動では、送風フアン１１の駆動回転を低下して送風力を弱くする。これと反対の側における奥側揺動域Ｋｒにおいては、この送風フアン１１の回転を高めて、送風力を強くするように制御構成している。あるいは奥側揺動域Ｋｒにおいては送風フアン１１の回転を停止する構成としても良い。
【００２１】
すなわち、混合釜２内側への食材の冷却送風において、この釜口４部が供給位置Ｋ側と反対側の奥側に向かった状態で揺動する奥側揺動位相域Ｋｒでは、強く送風して、風冷却を高く維持し、又、この釜口４がこの供給位置Ｋ側に向かう手前揺動位相域Ｋｆでは弱く送風する又は停止するものであるから、冷却効果を高く維持しながら、正面側の運転者への釜口４部からの噴風を弱くして、混合工程Ｂ中における作業環境、乃至操作性を良好に維持することができる。
【００２２】
又、この混合釜２の排出姿勢ｅの排出揺動角度Ｑｅは、釜口４部を真下位置Ｙｓに向けた状態にして、この直下位置Ｙｓを中心として、この位置から前後一定の揺動角度Ｑｅ域にわたるもので、例えば、排出揺動角度Ｑｅ＝３０度に設定している。排出姿勢ｅでの排出工程Ｅでは、この揺動角度Ｑｅ域を数回往復揺動を繰り返して混合済食材の残留物を釜口４から振り出すようにして排出させる。
【００２３】
又、これら排出工程Ｅの各往復揺動の終端折返位置では所定秒間にわたって揺動を停止する揺動停止時間ｔｅを設定して、この停止時間ｔｅ中に前記送風フアン１１を駆動して、排出姿勢ｅの混合釜２内へ送風して、食材の排出を促進するものである。
【００２４】
このような混合釜２の揺動の各停止時ｔは、この混合釜２の停止と共に、送風フアン１１を駆動している。前記混合姿勢ｂにおける送風停止域Ｌの送風フアン１１の停止や、電動送風域Ｍを決めてフアン１１を駆動制御することができ、又、この混合釜２の排出姿勢ｅにおける間歇揺動停止時間ｔｅを決めると共に、この各停止時間ｔｅにおける送風フアン１１の駆動回転の変速や、回転停止等を設定するように構成している。
【００２５】
前記操作板１０には、この混合釜２を運転するための操作スイッチや、モニター等を配置している。電源スイッチ２５や、運転開始スイッチ２６、各混合工程Ｂ等を予め設定のプログラムに沿って自動的に連続して行わせる自動スイッチ２７、混合釜２内の食材を排出する排出スイッチ２８、運転作用工程の各モード時間を手動で設定して行う手動設定スイッチ２９、同じ工程を繰返し行わせる繰返しスイッチ３０、及び、運転進行時間や、設定時間、電源周波数等を７セグ、乃至デジタル表示する表示器（モニター）３１等を設ける。又、食材混合条件を設定して登録しておくための設定スイッチ３２や、混合釜２内に供給する食材量を設定して、揺動混合制御コースを設定するためのコース設定スイッチ３３、作業者が特別に設定した運転モードで運転させるユーザスイッチ３４、タイマーや各種量目、大きさ、速さ、或いは強さ等の調節設定のための増減スイッチ３５、混合釜２の姿勢を基準の供給位置に復帰するための復帰スイッチ３６、混合釜２を乾燥する乾燥位置に回動するための乾燥スイッチ３７、及び、前記手動設定スイッチ２９や、設定スイッチ３２により混合条件を設定するために各「運転」、「解し（ほぐし）」、「混合（まぜ）」、「蒸し（むらし）」、「間歇（間欠）」、「送風」等の各作用モード毎の時間を設定するモード選択スイッチ３８を設ける。３９は風量調節レバーで、送風フアン１１による風量を調節できる。
【００２６】
コース設定スイッチ３３で予め初期設定されているコース１、〜３を選択する。この初期設定のデータを変更するときは、選択スイッチ３８で各コースや、工程、及び設定変更事項等を選択して、増減スイッチ３５でこれらの作動時間や、停止時間、又は送風量等を増減して、このデータを７セグ形態の表示器３１にモニター表示しながら、設定スイッチ３２で設定して初期設定値を更新させる。このとき初期設定されている基本データは、変更設定されたデータの上書きによって更新登録される。又、この更新データを初期設定データに戻すには、設定スイッチ３２と選択スイッチ３８を同時に押すことによって行われる。このような設定操作は、各工程における作用事項、例えば、混合工程Ｂの混合揺動角度Ｑａや、この揺動速度、排出工程Ｅの排出工程時間Ｔｅや、混合釜２の排出揺動角度Ｑｅ、排出停止時間ｔｅ等について、手動設定スイッチ２９や、設定スイッチ３２、モード選択スイッチ３８、増減スイッチ３５等の操作によって、前記同様にして変更設定することができる。
【００２７】
前記混合釜２の回動揺動等の作用工程は、解し工程Ａ、混合工程Ｂ、蒸し工程Ｃ、間歇工程Ｄ、及び排出工程Ｅ等を、これらの順序に設定している。このうち解し工程Ａは、所定の解し工程時間Ｔａ（Ｔａ＝２０秒間）に設定して、直上位置Ｙｈを中心にして手前側位置Ｆ１と奥側位置Ｒ１との間の揺動角度Ｑａ（Ｑａ＝１８０度）域を略一往複揺動するように設定している。この解し工程時間Ｔａにおいて、混合釜２は供給位置Ｋから奥側位置Ｒ１へ揺動（４〜６秒）し、この後に一旦解し停止時間ｔａ（ｔａ＝５秒間）停止し、更に折返して手前側位置Ｆ１へ揺動（４〜６秒）し、この後ちに所定の解し停止時間ｔａ停止する。このような往復揺動による途中で解し工程時間Ｔａがオーバタイムになるときは供給位置Ｋに復帰する。
【００２８】
又、混合工程Ｂは、この混合工程時間Ｔｂ（Ｔｂ＝２分間）を設定して、前記解し揺動角度Ｑａよりも大きい混合揺動角度Ｑｂ（Ｑｂ＝２２０度）域を往復揺動するように設定して、奥側位置Ｒ、及び手前側位置Ｆでの所定の混合停止時間ｔｂ（ｔｂ＝２秒間）を設定している。この混合工程Ｂにおける途中でタイムオーバしても奥側位置Ｒまで揺動して、続く蒸し工程Ｃへの移行のために奥側位置Ｒにおいて停止するように設定している。又、送風フアン１１の駆動においては、この混合工程Ｂに入ってから１分間を経過してから送風開始するように設定している。又、この送風フアン１１の駆動は、この混合工程Ｂから後記間歇工程Ｄの終了まで行わせるが、供給位置Ｋの位置する手前揺動位相域Ｋｆにおいては、回転を低くして送風力を弱くし、奥側揺動位相域Ｋｒにおいては、回転を高くして送風力を強くしている。このような送風力の強、弱の切替を、直上位置Ｙｈを境界として行うようにしたが、供給位置Ｋを境界として行うことも可能で同様の効果を得る。
【００２９】
又、蒸し工程Ｃは、前記混合工程Ｂの奥側位置Ｒで所定の蒸し工程時間Ｔｃ＝ｔｃ（ｔｃ＝３０秒間）にわたって揺動停止して、送風フアン１１を高速回転させて送風力を強くするものである。混合揺動角度Ｑｂと同じ角度のもとに往復揺動するように設定することも可能である。
【００３０】
又、間歇工程Ｄは、所定の間歇工程時間Ｔｄ（Ｔｄ＝３０秒間）に設定して、前記混合工程Ｂと同じ混合揺動角度Ｑｂ域を揺動し、この揺動の奥側位置Ｒと、手前側位置Ｆで、各々所定の間歇停止時間ｔｄ（ｔｄ＝７秒間）毎停止するように設定している。この工程での送風力を、前記同様に手前揺動域Ｋｆでは弱くし、奥側揺動域Ｋｒで強くしている。又、揺動途中出タイムアップしたときは供給位置Ｋまで復帰するように設定している。又、このとき、テーブル９上の容器センサー１８が、このテーブル９上に取出容器９置かれていることを検出したときは、続く排出工程Ｅへ移行し、取出容器９を検出しないときはブザーを略８秒間発信して自動運転を終了して、待機モードに移行するように設定している。
【００３１】
このようにして混合工程Ｂから間歇工程Ｄの運転時間Ｔ（コース１では、Ｔ１＝３分間とし、コース２では、Ｔ２＝４分間とし、コース３では、Ｔ３＝５分間としている。）を経過すると、排出工程Ｅに入る。前記供給位置Ｋで停止した混合釜２は、図８のように直下位置Ｙｓ側へ回動して反転する。前記混合釜２を間歇工程Ｄから排出工程Ｅの排出位置Ｓへ回動揺動するときに、この混合釜２の回動方向を供給位置Ｋから手前側回りＧ、又は反対の奥側回りに回動して、直下位置Ｙｓを過ぎて排出傾斜角度Ｑｓ位置の排出位置Ｓに至って停止するように設定している。この排出位置Ｓに所定排出位置停止時間ｔｓ（ｔｓ＝１０秒間）停止すると共に、前記送風フアン１１による強い送風を行わせる。そして、この排出位置Ｓから奥側位置Ｓｒへ揺動して所定排出停止時間ｔｅ（ｔｅ＝５秒間）停止し、続いて手前位置Ｓｆへ揺動して排出停止時間ｔｅ停止する。これら各停止時は強い送風を行う。これら排出揺動角度Ｑｅ（Ｑｅ＝３０度）域の往復揺動を数回繰り返した後ちに排出位置Ｓに戻って排出位置停止時間ｔｓ停止して強い送風を行う。これが終わると混合釜２は食材の排出を終わって供給位置Ｋに復帰して停止し、後続の食材供給を待機する。
【００３２】
このような混合工程Ｂから間歇工程Ｄに至る運転時間Ｔ（Ｔ１＝３分間）は、供給食材量の最も少ないコースとして説明したものであるが、供給量の多いコースでは運転時間を、コース２ではＴ２＝４分間、コース３ではＴ３＝５分間等として初期設定している。又、これら初期設定の運転時間や、各コース毎の揺動停止時間、送風パターン等を適宜に変更したり、設定することができる。
【００３３】
電源スイッチ２５をＯＮすると、操作板１０の各スイッチや、表示器３１等は点灯し、乃至点灯表示することができる状態となる。そして、この電源スイッチ２５により電源周波数（５０Ｈｚ、６０Ｈｚ、又は、その他の周波数）の電流が流れることによって、このときの電源周波数を表示器３１にデジタル表示すると共に、この周波数によってコントローラにおけるパラメータ制御によって、混合釜２の揺動角度Ｑを維持するためのモータ６の電動揺動時間を算出設定（タイマー補正）する構成としている。この周波数、及び電動揺動時間に基づいてモータ６を電動して往復揺動駆動することになる。従って、本機のモータ６に設定されている電源周波数と異なる周波数の電源電流が流れるときは、このモータ６の電動にタイマー補正が行われる。電源周波数が少ないときは電動揺動時間を長くし、電源周波数が多いときは電動揺動時間を短くするようにタイマー補正する。このため、混合釜２の揺動角度Ｑは電源周波数の如何に拘らず設定目標基準の角度Ｑに維持される。このような混合釜２の揺動角Ｑの補正制御は、食材混合時の混合揺動角度Ｑｂや、排出揺動角Ｑｅ、その他の解し揺動角度Ｑａ、間歇揺動角度Ｑｄ等の揺動制御において、混合揺動時間や、又は排出揺動時間等を変更して同様にして揺動角度を維持することができる。又、混合釜２の解し揺動角度Ｑａや、混合揺動角度Ｑｂ、又は排出揺動角度Ｑｅ等を変更調節する場合は、前記電動揺動時間をタイマー制御調節することによっても簡単に行うことができる。
【００３４】
この電源スイッチ２５をＯＮして、食材の混合作用を行わせる場合、混合釜２は既に供給位置Ｋに位置されているが、もし、この混合釜２が供給位置Ｋ以外の位置にある時は、釜復帰スイッチ３６等を操作して供給位置Ｋに位置させて、この位置で作業者が所定量の食材を釜口４から供給する。例えば、寿司飯の酢合せの場合は、予め計量して用意した米飯と寿司酢とを供給すると共に、この場合、上釜２１や、撹拌棒３が下釜２０から取外されているときは、この下釜２０に供給してから、これら撹拌棒３を装着すると共に、上釜２１を取付けて混合姿勢ｂとする。又、各モードを指定するときはモード選択スイッチ３８や、上下スイッチ３５等を操作して各モード毎の時間を指定設定し、又、設定スイッチ３２、及びコース設定スイッチ３３をＯＮ操作する。このようにして混合条件を決めると、自動制御では自動スイッチ２７と開始スイッチ２６とをＯＮすることにより混合作用を開始する。
【００３５】
開始スイッチ２６のＯＮによって、モータ１を電動して、供給位置Ｋに位置する混合釜２が所定の回動位相位置における解し揺動角度Ｑａ、混合揺動角度Ｑｂ、及び排出揺動角度Ｑｅ等域を往復回動揺動する。これらの揺動回数は、前記のようにして、手動設定スイッチ２９や、設定スイッチ３２、モード選択スイッチ３８等により設定された各コース毎の運転時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３や、揺動停止時間ｔ（ｔａ、〜ｔｅ）等によって決められる。この各揺動角度Ｑａ、Ｑｂ、Ｑｄ、Ｑｅ域の揺動時間は、電動モータ６の回転速度や、伝動比等によって決められるもので、例えば、４秒、〜６秒の範囲で設定されてる。そして、これら混合作業の１サイクルに要する作業工程時間Ｔが、解し工程時間Ｔａと、コース毎の運転時間Ｔ１、Ｔ２、又はＴ３と、排出工程時間Ｔｅとによって決まるため、これらの作業工程時間Ｔや、各部工程の工程時間Ｔａ、〜Ｔｅを長、短に変更したり、これらの揺動角度Ｑ（Ｑａ、Ｑｂ、Ｑｄ、Ｑｅ）、更には揺動速度等を変更することによって、各工程Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅの揺動回数を変更することができる。そして、少なくとも前記混合工程Ｂと、排出工程Ｅの往復揺動は複数回にわたるように設定している。この混合時間等は、ユーザスイッチ３４によって使用者の好みに応じた状態に設定して、登録しておくことができる。又、この混合揺動角度Ｑｂについて、米飯供給量が多いときに混合揺動角度Ｑｂが大き過ぎると、特に混合釜２内に米飯が塊状で供給されているとこの混合釜２の揺動によって釜口４部から米飯塊が飛び出し易くなる。そのため、この混合工程Ｂの前に解し工程Ａを設けて、解し揺動角度Ｑａを小さく（Ｑａ＜Ｑｂ、Ｑａ＝１８０度、Ｑｂ＝２２０度）して米飯塊を解すことにより、米飯が釜口４から飛び出し難くするように設定している。
【００３６】
混合釜２を混合揺動角度Ｑｂを往復揺動することによって、この混合釜２内での食材が、撹拌棒３の抵抗を受けて撹拌混合される。この混合揺動作用中は、送風フアン１１の回転による送風が送風筒１２や軸筒１３部等を経て混合釜２内に吹き込まれて、食材の冷却作用を行う。又、この送風フアン１１は混合釜２の運転時間の各混合工程Ｂや、蒸し工程Ｃ、及び間歇工程Ｄにおいて行われるが、前記のように直上位置Ｙｈ（乃至供給位置Ｋ）を基準にして手前側揺動位相域Ｋｆを回動揺動、又は停止するときは送風圧を低くし、運転者側への吹付け少なくし、奥側揺動位相域Ｋｒを回動揺動、又は停止するときは送風圧を高くして風冷効果を高める。
【００３７】
このようにして混合工程Ｂや、間歇工程Ｄ等の混合作用が終わると、混合運転時間の終了によって、混合姿勢ｂの混合釜２を、釜口４部が下方の下死点位置Ｙｓに向うように排出位置Ｓへ回動して所定時間ｔｓ停止する。このとき、釜口４は直下位置Ｙｓから適宜に傾斜した傾斜角度Ｑｓの排出位置Ｓに向いているため、この釜口２の直下投影面積は狭くなると共に、この混合釜２内部を釜口４部へ向けて流下する食材は、この釜口４に対する排出圧力の集中をなくし、この釜口４の直下位置Ｙｓの側へ寄せるようにして、捌き易く、均分状態にして連続して流下排出される。このとき釜口４がテーブル９上に置かれている取出容器７に対向しており混合釜２の食材の排出を受けることができる。これによっては混合食材の排出が完全に行われないことが多いが、続いて混合釜２を排出姿勢ｅに維持した状態で排出揺動角度Ｑｅ域の往復揺動する。このとき、この混合釜２の所定の揺動速度が維持されて、この揺動によって内部の残留食材が釜口４部から振り出されるようにして残留物のないように排出される。このような排出揺動時間が終了すると排出位置Ｓで所定時間ｔｓにわたって停止する。この停止時間が終了すると、空の混合釜２は、排出位置Ｓから供給位置Ｋへ回動復帰して停止する。続く食材の供給を待機する。
【００３８】
このような食材混合作業の完了によって、混合釜２の内部を乾燥する。このとき水洗浄等を行うこともできる。乾燥スイッチ３７をＯＮすると、混合釜２は直下位置Ｙｓに回動して、１０秒間停止すると共に、送風フアン１１が駆動されて送風し、混合釜２内周面を乾燥する。この停止時間が経過すると、続いて混合釜を下向きにしたままの状態で、乾燥風を送風しながら、前記混合食材の排出工程と同様にして一定の揺動角Ｑｅ域を往復揺動させて揺動乾燥制御を行うことができ、水切り作用を十分に行う。このとき、混合釜２の上釜２１を取外した状態で、洗浄乾燥するときは、この下釜２０を下向きに反転させた状態にして、釜乾燥スイッチ３７をＯＮして同様にして往復揺動しながら送風乾燥することができる。又、この乾燥を終わると、釜乾燥スイッチ３６をＯＮして下釜２０を上向きの供給位置Ｋに戻すことができる。
【００３９】
次に、主として図９に基づいて、前記混合釜２の解し工程Ａにおける揺動角Ｑａを、数段階に順次大きくするようにして、混合揺動角度Ｑｂへ移行するもので、釜口４からの食材の飛び出しを防止し、塊食材の解し効果を高めるものである。供給位置Ｋから奥側のＫ１位置へ小角度θ１揺動し、このＫ１位置から手前側のＫ２位置へ角度θ２（θ２＞θ１）揺動し、更に、このＫ２位置から奥側のＫ３位置へ角度θ３（θ３＞θ２）揺動する。このＫ３位置から前記解し揺動角度Ｑａの手前位置Ｆ１へ揺動する形態に設定することも可能である。この場合、供給位置Ｋや、手前側位置Ｆ、奥側位置Ｒ、及び排出位置Ｓ等を検出する位置センサ５０、５１、５２、５３等を配置して、混合釜２の揺動回動位置を、これら各センサによって検出して往復回動の切替制御を行わせる。又、前記の各位置Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３や、手前側位置Ｆ、奥側位置Ｒ等は、前記開始スイッチ２６を押すことによって、電動回転のタイマー制御設定によって行うように構成している。
【００４０】
次に、主として図１０、図１１に基づいて、前記排出工程Ｅにおける混合釜２の排出揺動の停止時間ｔと送風フアン（ブロワ）１１の送風状態との関係の設定操作例を示す。このうち図１０の形態は、排出位置Ｓの奥側位置Ｓｒで揺動停止ｔｓすると共に、送風フアン１１の電動スイッチをＯＮして送風し、その後数回往復揺動してから直下位置Ｙｓに至って揺動停止して、この送風フアン１１の電動スイッチをＯＦＦにして送風停止するものである。又、図１１の形態は、排出位置Ｓの手前側位置Ｓｆでは、揺動停止ｔｅと共に、送風フアン１１の電動スイッチをＯＦＦして送風を停止し、奥側位置Ｓｒでは、揺動停止ｔｓ、ｔｅ共に、送風フアン１１の電動スイッチをＯＮして送風するように設定したものである。又、この場合の排出揺動の最終停止位置を、直下位置Ｙｓとして所定時間（１０〜２０秒間）停止しすると共に、送風フアン１１を停止して、この位置から供給位置Ｋへ復帰するように設定している。
【００４１】
次に、主として図１２に基づいて、前記混合釜２の軸筒１３の先端部に着脱自在のノズル５５を設けて、下側等へ曲げたノズル５５によって混合釜２の下部に集中し易い混合食材を集中的に噴風冷却するものである。このノズル５５は樹脂製として、軸筒１３の外周部に形成のクリップ溝部５６にノズル５５内周面に形成のクリップリブ５７を嵌合させて簡単に取付けて使用することができる。
【００４２】
次に、主として図１３に基づいて、前記送風フアン１１から混合釜２へ送風案内する送風筒１２に、ペルチェ素子使用のヒータ５８を設け、前記釜乾燥スイッチ３７を押すと、同時にヒータ５８がＯＮされる。その後に釜口４が下向きになり、送風フアン１１をＯＮすると熱風を送込むことができる。この熱風を送風することにより混合釜２の乾燥を早くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】食材混合釜の正面図。
【図２】その撹拌部の平面図と、斜視図。
【図３】その全体の正面図。
【図４】その右側面図。
【図５】その混合釜の揺動角を示す左側面図。
【図６】その操作板図。
【図７】混合釜の作用工程を示す工程図
【図８】混合釜の排出作動状態を示す側面図。
【図９】混合釜の解し揺動角を示す左側面図。
【図１０】その混合釜の排出揺動例を示す側面図。
【図１１】その混合釜の排出揺動例を示す側面図。
【図１２】一部別例を示す送風軸筒部の正断面図。
【図１３】一部別例を示す送風筒部の斜視図。
【符号の説明】
【００４４】
１ 釜支持軸
２ 混合釜
３ 撹拌棒
４ 釜口
６ モータ
Ａ 解し工程
Ｂ 混合工程
Ｃ 蒸し工程
Ｄ 間歇工程
Ｅ 排出工程
Ｆ 手前側位置
Ｒ 奥側位置
Ｋ 供給位置
Ｋｆ 手前揺動域
Ｋｒ 奥側揺動域
Ｑａ 解し揺動角度
Ｑｂ 混合揺動角度
Ｑｅ 排出揺動角度
Ｑｓ 排出傾斜角度
Ｙｈ 頂上位置
Ｙｓ 直下位置
Ｓ 排出位置
Ｓｆ 手前位置
Ｓｒ 奥側位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
釜支持軸（１）回りに往復揺動して収容する複数の食材を混合する混合釜（２）内に、食材撹拌用の撹拌棒（３）を設けたことを特徴とする食材混合装置。
【請求項２】
混合釜（２）を設定した混合揺動角度（Ｑｂ）で揺動する混合工程（Ｂ）の前工程に、前記混合揺動角度（Qb）より小さい揺動角度（Qａ）で揺動する解し工程（Ａ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の食材混合装置。
【請求項３】
混合釜（２）の上部には釜口（４）を開口する形成とし、混合釜（２）内へ送風する送風ファン（１１）を備え、該送風ファン（１１）の送風力を、前記釜口（４）に対して食材を供給操作する供給位置（Ｋ）の手前の揺動位相域（Ｋｆ）より、反対側の奥側揺動域（Ｋｒ）を強くすることを特徴とする請求項１、又は２に記載の食材混合装置。
【請求項４】
混合釜（２）を往復揺動しながら食材を混合する混合工程（Ｂ）の終了後、混合釜（２）内の食材を排出するために混合釜（２）を反転する排出工程（Ｅ）の際に、前記混合釜（２）の釜口（４）を直下位置（Ｙｓ）から適宜角度（Ｑｓ）手前乃至奥側へ偏位した傾斜下向きの排出位置（Ｓ）まで反転して一時停止した後に、真下位置（Ｙｓ）まで反転することを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の食材混合装置。
【請求項１】
釜支持軸（１）回りに往復揺動して収容する複数の食材を混合する混合釜（２）内に、食材撹拌用の撹拌棒（３）を設けたことを特徴とする食材混合装置。
【請求項２】
混合釜（２）を設定した混合揺動角度（Ｑｂ）で揺動する混合工程（Ｂ）の前工程に、前記混合揺動角度（Qb）より小さい揺動角度（Qａ）で揺動する解し工程（Ａ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の食材混合装置。
【請求項３】
混合釜（２）の上部には釜口（４）を開口する形成とし、混合釜（２）内へ送風する送風ファン（１１）を備え、該送風ファン（１１）の送風力を、前記釜口（４）に対して食材を供給操作する供給位置（Ｋ）の手前の揺動位相域（Ｋｆ）より、反対側の奥側揺動域（Ｋｒ）を強くすることを特徴とする請求項１、又は２に記載の食材混合装置。
【請求項４】
混合釜（２）を往復揺動しながら食材を混合する混合工程（Ｂ）の終了後、混合釜（２）内の食材を排出するために混合釜（２）を反転する排出工程（Ｅ）の際に、前記混合釜（２）の釜口（４）を直下位置（Ｙｓ）から適宜角度（Ｑｓ）手前乃至奥側へ偏位した傾斜下向きの排出位置（Ｓ）まで反転して一時停止した後に、真下位置（Ｙｓ）まで反転することを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の食材混合装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−６１８２３（Ｐ２００８−６１８２３Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４２９９５（Ｐ２００６−２４２９９５）
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]