飲料製造装置
【課題】内壁等に付着した飲料をも効果的に払い出し、一回の飲料提供量を確保することができる飲料製造装置を提供する。
【解決手段】本発明の飲料製造装置１は、飲料原料及び削氷を受容する撹拌容器６と、この撹拌容器の底部に形成された払出口２１とを備え、撹拌部５は、モータ５０Ｍと、撹拌容器内に降下する駆動軸５０に固定されたブレード５１と、駆動軸の下端部に回転自在に取り付けられ、撹拌容器の払出口を開閉可能に封止する底栓５４と、撹拌容器を昇降させて、払出口を底栓により開閉させる昇降装置４０を有し、飲料を排出する際、昇降装置４０による昇降動作を複数回実行する。
【解決手段】本発明の飲料製造装置１は、飲料原料及び削氷を受容する撹拌容器６と、この撹拌容器の底部に形成された払出口２１とを備え、撹拌部５は、モータ５０Ｍと、撹拌容器内に降下する駆動軸５０に固定されたブレード５１と、駆動軸の下端部に回転自在に取り付けられ、撹拌容器の払出口を開閉可能に封止する底栓５４と、撹拌容器を昇降させて、払出口を底栓により開閉させる昇降装置４０を有し、飲料を排出する際、昇降装置４０による昇降動作を複数回実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、氷が含有された清涼飲料等の飲料を製造する飲料製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の飲料製造装置として、シロップを生成した容器内に削氷を投入し、撹拌することで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を製造する飲料製造装置が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。係る飲料製造装置では、販売容器内に直接、原料粉末や溶解用水、削氷を供給して飲料の製造を行うため、常に衛生な販売容器を用いることが前提とされる。しかし、飲料製造装置を顧客等が任意に注出可能な状態で設置した場合、衛生状態が保証されていない容器が飲料の製造に用いられることも想定される。
【０００３】
そこで、任意に設置される容器に係る所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を供給すべく、本体内に配設された撹拌容器内に原料粉末、当該原料粉末の溶解用の水、削氷を供給して当該撹拌容器内において撹拌混合を行うことにより、飲料を製造する飲料製造装置が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８７９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の飲料製造装置では、販売容器は、容器移動部によって筐体部内の所定の位置に移動可能に設けられており、飲料原料供給位置において、原料粉末が販売容器内に供給されると共に、当該位置から離間した撹拌位置において、撹拌部により販売容器内の受容物の撹拌混合が実行されていた。
【０００６】
これに対し、本体内に設けられた撹拌容器内において、原料粉末と溶解用水の撹拌及びこれに削氷を加えた撹拌混合が行われる。そして、生成された氷を含む所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料は、撹拌容器の底部に形成された払出口より任意の容器に排出される。
【０００７】
この際、従来の飲料製造装置では、飲料の自重によって払出口から任意の容器に排出されていた。しかし、当該飲料は、上述したように氷を含むことで所定の硬度を有するシャーベット状のフローズン飲料であるため、撹拌容器の内壁やブレード等の撹拌部に付着してしまう。自重による排出には相当の時間が必要とされ、場合によっては、全ての飲料を排出することなく、内壁等に付着した飲料が残留した状態で、飲料の排出を終了しなければならない。そのため、一回の飲料提供量が減少する問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するものであり、内壁等に付着した飲料をも効果的に払い出し、一回の飲料提供量を確保することができる飲料製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の飲料製造装置は、撹拌容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成された削氷を撹拌容器に供給する削氷供給部と、撹拌容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部と、削氷供給部と、撹拌部を制御する制御部とを備え、撹拌容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、撹拌部は、モータと、このモータから撹拌容器内に降下する駆動軸に固定されるブレードとを有すると共に、撹拌容器の底部に形成された払出口と、撹拌部の駆動軸下端部に回転自在に取り付けられ、撹拌容器の払出口を開閉可能に封止する底栓と、撹拌容器を降下させ、及び／又は、撹拌部を上昇させて払出口を開放し、撹拌容器を上昇させ、及び／又は、撹拌部を降下させて底栓により払出口を封止する昇降動作を実行する昇降装置を備え、制御部は、撹拌容器内で製造された飲料を排出する際、昇降装置による昇降動作を複数回実行することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、上記発明において、飲料原料供給部は、撹拌容器に湯又は水を供給する水供給手段を備え、制御部は、飲料を排出する際、昇降装置による昇降動作を実行した後、水供給手段により洗浄用の湯又は水を供給し、再度昇降装置による昇降動作を実行することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、上記各発明において、制御部は、飲料を一度排出した後、昇降装置を駆動して底栓により払出口を封止し、その状態でモータを駆動してブレードを回転し、その後、再び昇降装置による昇降動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撹拌容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成された削氷を撹拌容器に供給する削氷供給部と、撹拌容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部と、削氷供給部と、撹拌部を制御する制御部とを備え、撹拌容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造する飲料製造装置において、撹拌部は、モータと、このモータから撹拌容器内に降下する駆動軸に固定されるブレードとを有すると共に、撹拌容器の底部に形成された払出口と、撹拌部の駆動軸下端部に回転自在に取り付けられ、撹拌容器の払出口を開閉可能に封止する底栓と、撹拌容器を降下させ、及び／又は、撹拌部を上昇させて払出口を開放し、撹拌容器を上昇させ、及び／又は、撹拌部を降下させて底栓により払出口を封止する昇降動作を実行する昇降装置を備え、制御部は、撹拌容器内で製造された飲料を排出する際、昇降装置による昇降動作を複数回実行するので、係る昇降動作による振動によって撹拌容器内に生成された飲料の排出促進を図ることができる。
【００１３】
特に、本発明において生成される飲料は、氷を含むことにより、所定の硬度を有するシャーベット状のフローズン飲料であるため、撹拌容器の内壁面に付着し自重による排出効率が悪い。しかし、本発明の如く、昇降装置による撹拌容器又は撹拌部の昇降動作を複数回実行することにより、当該昇降動作によって生じる振動を撹拌容器やその内部に降下する駆動軸に伝えることができ、これによって、飲料の排出を促すことが可能となる。
【００１４】
従って、飲料の払い出しに要する時間を短縮することができると共に、撹拌容器内に残留する飲料の量を最小限に留めることが可能となる。
【００１５】
また、請求項２の発明によれば、上記において、飲料原料供給部は、撹拌容器に湯又は水を供給する水供給手段を備え、制御部は、飲料を排出する際、昇降装置による昇降動作を実行した後、水供給手段により洗浄用の湯又は水を供給し、再度昇降装置による昇降動作を実行するので、一旦昇降装置による昇降動作を実行して、大部分の飲料を排出した後、洗浄用の湯又は水を撹拌容器内に供給することで、その内壁面に付着した飲料を洗い流すことができ、飲料の排出効率の向上を実現できる。
【００１６】
特に、本発明では、飲料には氷が含まれていることから、撹拌容器の内壁面との温度差によって、氷が撹拌容器の内壁面に固着する場合があるが、このように洗浄用の湯又は水を供給することで、容易に当該氷を剥離させることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、上記各発明において、制御部は、飲料を一度排出した後、昇降装置を駆動して底栓により払出口を封止し、その状態でモータを駆動してブレードを回転し、その後、再び昇降装置による昇降動作を行うので、撹拌装置の駆動による振動や、ブレードの撹拌によって撹拌容器内に飛散される洗浄用の湯又は水によって、当該撹拌容器内壁に付着した飲料を効率的に洗浄することができる。
【００１８】
これにより、内壁面に付着した飲料を効果的に排出口に導くことができ、飲料の排出効率の向上を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態にかかる飲料製造装置の外装パネルを取り外した状態の斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の飲料製造装置を向かって右側から見た側面図である。
【図４】図２の飲料製造装置の平面図である。
【図５】撹拌容器、撹拌部及びカップの斜視図（払出口開放時）である。
【図６】図５の縦断側面図である。
【図７】撹拌容器、撹拌部及びカップの斜視図（払出口閉鎖時）である。
【図８】図７の縦断側面図である。
【図９】飲料原料供給部の斜視図である。
【図１０】飲料原料供給部の正面図である。
【図１１】飲料原料供給部の側面図である。
【図１２】原料シュート下部の拡大図（シャッター閉塞時）である。
【図１３】図１２の断面図である。
【図１４】原料シュート下部の拡大図（シャッター開放時）である。
【図１５】図１４の断面図である。
【図１６】削氷供給部及び各撹拌容器の正面図（第１の氷払出位置）である。
【図１７】図１６の上面図である。
【図１８】図１６の右側面図である。
【図１９】図１６の底面図である。
【図２０】図１６の後方斜視図である。
【図２１】各撹拌容器とカバー開閉機構の上面図（第１の氷払出位置）である。
【図２２】削氷供給部及び各撹拌容器の正面図（第２の氷払出位置）である。
【図２３】図２２の上面図である。
【図２４】図２２の右側面図である。
【図２５】図２２の底面図である。
【図２６】図２２の後方斜視図である。
【図２７】各撹拌容器とカバー開閉機構の上面図（第２の氷払出位置）である。
【図２８】カバー開閉機構及び各氷投入口カバーの上面図である。
【図２９】カバー開閉機構及び各氷投入口カバーの後方斜視図である。
【図３０】図２９の側面図である。
【図３１】制御部の制御回路を示す回路ブロック図である。
【図３２】飲料原料供給部の斜視図（シャッター閉塞時）である。（他の実施例）
【図３３】図３２の側面図である。（他の実施例）
【図３４】飲料原料供給部の斜視図（シャッター開放時）である。（他の実施例）
【図３５】図３４の側面図である。（他の実施例）
【図３６】撹拌容器の削氷投入口開放時の斜視図である。（他の実施例）
【図３７】図３６の平面図である。（他の実施例）
【図３８】図３６の側面図である。（他の実施例）
【図３９】図３６の背面図である。（他の実施例）
【図４０】撹拌容器の削氷投入口閉鎖時の斜視図である。（他の実施例）
【図４１】図４０の平面図である。（他の実施例）
【図４２】図４０の側面図である。（他の実施例）
【図４３】図４０の背面図である。（他の実施例）
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態としての飲料製造装置１について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の実施形態にかかる飲料製造装置１の外装パネルを取り外した状態の斜視図、図２は図１の正面図、図３は図２の飲料製造装置１を向かって右側から見た側面図、図４は図２の飲料製造装置１の平面図をそれぞれ示している。
【００２１】
本実施例における飲料製造装置１は、例えば飲食店などに設置されて原料粉末（飲料原料の粉末）を湯又は水によって溶解し生成されたシロップと削氷とを混合撹拌して所定の硬度を有するシャーベット状の飲料を提供するものである。
【００２２】
この飲料製造装置１の本体を構成する筐体部２内に、飲料原料供給部３と、削氷供給部４と、撹拌部５と、撹拌容器６と、湯供給ノズル１９（溶解用水供給部及び洗浄手段を兼ねる）と、これら各機器を制御する制御部（制御手段）Ｃと、削氷供給部４や湯供給ノズル１９、撹拌容器６から滴下する水やカップ９からこぼれた飲料等の液体を受容するドリップトレイ３７とを備える。本実施例では、１台の飲料製造装置１によって複数種類この場合、２種類のフレーバーの飲料を製造可能とする。
【００２３】
そのため、飲料原料供給部３、撹拌部５、撹拌容器６はそれぞれのフレーバー毎に１組ずつ設けられているものとする。本実施例では、飲料製造装置１の正面に向かって右側に設けられる撹拌容器６を第１の撹拌容器６Ａとし、当該撹拌容器６Ａの向かって左側に並設される撹拌容器６を第２の撹拌容器６Ｂとする。尚、第１の撹拌容器６Ａと、第２の撹拌容器６Ｂとは、同一の構成であるため、以下、撹拌容器６として詳細な構成について説明する。また、詳細は後述するが、本実施例における飲料製造装置１では、削氷供給部４は両撹拌容器６Ａ、６Ｂに削氷を供給可能とする単一の削氷供給部４が設けられる。
【００２４】
本実施例では、更に筐体部２内に、削氷供給部４に氷を自動供給するための製氷部１０と、湯タンク１１を備えている。湯タンク１１は、原料粉末を溶解するための湯、洗浄用の湯を各湯供給ノズル１９を介して各撹拌容器６に供給するものであり、外部から水道水などの飲料水が供給される。この内部には貯水された飲料水を所定温度、例えば＋８０℃に加熱保温する図示しないヒータ等が設けられている。また、湯タンク１１には、詳細は後述するように撹拌容器６の上方に設けられて、飲料原料としての湯を供給する湯供給ノズル１９が接続されている。本実施例では、上述したように２種類のフレーバーの飲料を製造可能とするため、それぞれの撹拌容器６に湯を供給するための湯供給ノズル１９が設けられており、各湯供給ノズル１９には、湯供給を制御する湯供給電磁弁１５がそれぞれ設けられている。
【００２５】
筐体部２は、前面に開閉可能な図示しない前面扉、後面、両側面及び天面を図示しない外装パネルにて囲繞されることにより構成されており、前面扉下方には、前方からカップ９を前述したドリップトレイ３７上に納出可能とする販売部６０が形成されている。
【００２６】
筐体部２の前部には撹拌容器６Ａ、６Ｂにそれぞれ対応する飲料原料供給部３が配設されている。本実施例における飲料製造装置１では、飲料原料として原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水と、氷を使用する。上記飲料原料供給部３は、上記飲料原料のうち、所定量の原料粉末を撹拌容器６に供給するものである。
【００２７】
尚、筐体部２の前面に臨んで図示しない複数の操作ボタンや液晶表示器、電源などが設けられたコントロールパネル８３（図３１のみ図示する）が配設されている。
【００２８】
本実施例では、筐体部２の正面から向かって左側の後部には、製氷部１０が配設されている。この製氷部１０は、オーガ式製氷部であって、飲料原料としての氷を生成する装置である。生成された氷は、一旦貯氷部３２に貯氷された後、前記制御部Ｃからの出力に応じて削氷供給部４に送られる。
【００２９】
削氷供給部４は、製氷部１０にて生成された氷を所定の粗さで削ることにより削氷を形成するものであり、製氷部１０の近傍に設けられる。この削氷供給部４の下方には、撹拌容器６の削氷投入口２８、具体的には、前記各撹拌容器６Ａ、６Ｂの詳細は後述する削氷投入口２８Ａ、２８Ｂが配置される。
【００３０】
また、各撹拌容器６の上方には、駆動軸５０が当該撹拌容器６内に降下した状態で配設される撹拌部５が設けられる。この撹拌部５は、撹拌容器６内に受容された受容物、即ち、飲料の原料となる原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水の混合、撹拌、更には、これら原料粉末と、湯等によって生成されたシロップと削氷の粉砕、混合及び撹拌を行うものである。
【００３１】
次に、筐体部２内に配置される各機器の詳細の構成についてそれぞれ説明する。先ずはじめに、図５乃至図８を参照して撹拌容器６及び撹拌部５の詳細な構成について説明する。図５は撹拌容器６、撹拌部５及びカップ９の斜視図（払出口開放時）、図６は図５の縦断側面図、図７は撹拌容器６、撹拌部５及びカップ９の斜視図（払出口閉鎖時）、図８は図７の縦断側面図をそれぞれ示している。
【００３２】
撹拌容器６は、筐体部２の前部に配置される容器であり、全体としては下部に行くに従って先細りとされた略円錐形状とされている。この容器６の上面は大きく上方に開口した上面開口２０が形成されていると共に、当該略円錐形状の下端部に相当する底部には、払出口２１が形成されている。
【００３３】
そして、容器６の後部（後壁部）は、上部が下部よりも大きく後退した傾斜面（削氷滑落面）２２とされている。そのため、図６に示すように、上面開口２０は、略円錐形状に沿って形成される払出口２１に対して後方に大きく開口した形状とされている。なお、係る後方に大きく開口した開口後部は、後述する削氷供給部４の氷バッファ３６の下端開口真下に対応して形成されており、氷バッファ３６から削氷が投入される。
【００３４】
撹拌容器６の上面開口２０は、開閉可能な蓋部材２３によって閉塞される。この蓋部材２３の前記円錐形状の略中央部分、即ち、底部に形成された払出口２１に対応する部分には、撹拌部５を構成する駆動軸５０を移動自在に挿通するための軸孔２５が形成されている。
【００３５】
また、蓋部材２３の前部には、飲料原料供給部３を構成する原料シュート１４の下端の原料排出口１４Ａ真下に対応して原料粉末投入口２４が形成されている。この原料粉末投入口２４の周囲には、上方に起立したフランジ２４Ａが形成されている。これにより、原料シュート１４から供給された原料粉末が周囲に飛散し難く、円滑に撹拌容器６内に案内しやすい構成とされている。
【００３６】
そして、この蓋部材２３には、前記軸孔２５の近傍に位置して湯投入口２６が形成されている。この湯投入口２６の上方には、上述した如き湯タンク１１からの湯を供給する前記湯供給ノズル１９が配設されている。この湯供給ノズル１９の下端開口よりも少許上方には、鍔１９Ａが形成されている。そのため、後述する昇降装置４０により、撹拌容器６が上昇位置とされている状態で、湯供給ノズル１９が湯投入口２６より撹拌容器６内に進入し、当該鍔１９Ａにて湯投入口２６開口縁と湯供給ノズル１９の外面との間を閉塞する構成とされている。これにより、湯供給ノズル１９から吐出された湯は、撹拌容器６内に円滑に供給される。
【００３７】
蓋部材２３の後部には、削氷を投入するための削氷投入口２８が形成されており、当該削氷投入口２８は、詳細は後述するカバー開閉機構６８により開閉される氷投入口カバー２７にて閉塞される。尚、本実施例では、当該削氷投入口２８は、上記軸孔２５と連続して形成されている。
【００３８】
この撹拌容器６は、昇降装置４０に着脱自在に取り付けられると共に、当該昇降装置４０によって昇降移動する。この昇降装置４０は、筐体部２内に固定される固定部材４１と、この固定部材４１に回動軸４５を中心として回動自在に取り付けられる操作片４２と、当該操作片４２を回動制御する図示しないモータ、カム及びマイクロスイッチとから構成されている。
【００３９】
撹拌容器６は固定部材４１内に位置して操作片４２の回動操作によって上下に移動自在に支持されている。即ち、制御部Ｃの出力によって駆動制御されるモータとマイクロスイッチによってカムが回動されて、操作片４２の後端部が持ち上げられると、操作片４２の前端部に取り付けられる撹拌容器６は降下され（図５、図６）、操作片４２の後端部が降下されると、撹拌容器６は上昇される（図７、図８）。
【００４０】
一方、撹拌部５は、上部に配設されるモータ５０Ｍの回転軸に接続されて回転する駆動軸５０と、金属刃により構成される粉溶解用ブレード５１と、氷撹拌用ブレード５２と、氷崩し用ブレード５３と、底栓５４とを有する。
【００４１】
モータ５０Ｍは、撹拌容器６の上方に位置して筐体部２側の取付梁４６に固定されており、このモータ５０Ｍには、駆動軸５０の上端に設けられる連結部材５０Ａを介して該モータ５０Ｍから撹拌容器６内に降下して当該駆動軸５０が着脱自在に固定される。
【００４２】
駆動軸５０の下端部には、底栓５４が回転自在に取り付けられている。この底栓５４は、撹拌容器６の底部に形成された払出口２１を開閉可能に封止するものであって、例えばゴムや軟質合成樹脂等により構成されている。
【００４３】
本実施例では、上述したように昇降装置４０によって撹拌容器６が上昇することで底栓５４と撹拌容器６の底部とが近接していき、底栓５４が払出口２１と密着して当該払出口２１を封止する。そして、昇降装置４０によって撹拌容器６が降下することで底栓５４と撹拌容器６の底部とが離間して、底栓５４と払出口２１との間に空間が形成されることで、払出口２１を開放する。
【００４４】
そして、この底栓５４の上面は、内側から外側に向けて低く、即ち、駆動軸５０側が高く、外周部に行くに従って低く傾斜した傾斜面５４Ａとされている。また、この底栓５４の下面は、外側から内側に向けて低く、即ち、下側に行くに従って、外周部から留め具５７（駆動軸５０）側に向けて低く傾斜した傾斜面５４Ｂとされている。当該底栓５４の下面から取り付けられる上記留め具５７の下面も同様に外側から内側に向けて低く傾斜した傾斜面が形成されている。
【００４５】
この底栓５４にて封止される撹拌容器６の払出口２１の周囲には、下方に突出して係る底栓５４や留め具５７の周囲を囲繞するための飛散防止壁２１Ａが形成されている。
【００４６】
一方、駆動軸５０の下部には、この底栓５４の上側に位置して粉溶解用ブレード５１が設けられている。この粉溶解用ブレード５１は、飲料原料供給部３から撹拌容器６内に供給された原料粉末と湯供給ノズル１９から撹拌容器６内に供給された湯とを撹拌してシロップを生成するためのブレードである。
【００４７】
そして、この粉溶解用ブレード５１は、駆動軸５０から所定寸法だけ外周部に向けて平坦面５１Ａが形成されていると共に、当該平坦面５１Ａの端部から外周部に渡って低く傾斜した円盤形状とされている。
【００４８】
駆動軸５０には、この粉溶解用ブレード５１の上側に位置して氷撹拌用ブレード５２が設けられている。この氷撹拌用ブレード５２は、シロップと、削氷供給部４（氷バッファ３６）から供給された所定量の削氷とを撹拌するためのブレードである。
【００４９】
駆動軸５０には、この氷撹拌用ブレード５２の上側に位置して氷崩し用ブレード５３が設けられている。この氷崩し用ブレード５３は、削氷供給部４（氷バッファ３６）から供給された削氷を崩すためのブレードである。氷崩し用ブレード５３は、上記氷撹拌用ブレード５２と同方向に延在して、上下方向に対応して形成される板材から構成されている。
【００５０】
図中駆動軸５０の上部に設けられている５８は、駆動軸５０の底栓５４が撹拌容器６の払出口２１を封止した状態で、撹拌容器６の蓋部材２３に形成される軸孔２５を上方から覆う鍔部材である。これにより、撹拌容器６内にて飲料製造のため駆動軸５０を回転駆動させることにより、当該軸孔２５から飲料等が飛び散る不都合を抑制する。同様に、上述した湯供給ノズル１９外面には鍔１９Ａが形成されているので、湯投入口２６から飲料等が飛び散る不都合を抑制される。
【００５１】
次に、図９乃至図１５を参照して、飲料原料供給部３の構成について説明する。図９は飲料原料供給部３の斜視図、図１０は飲料原料供給部３の正面図、図１１は飲料原料供給部３の側面図、図１２は原料シュート１４下部の拡大図（シャッター閉塞時）、図１３は図１２の断面図、図１４は原料シュート１４下部の拡大図（シャッター開放時）、図１５は図１４の断面図をそれぞれ示している。尚、本実施例における飲料製造装置１は、飲料原料供給部３が撹拌容器６Ａ、６Ｂのそれぞれに対応して設けられるものであるため、図９及び図１０では、撹拌容器６Ａに対応する飲料原料供給部３と、撹拌容器６Ｂに対応する飲料原料供給部３が並設されている状態を示している。また、各図において撹拌容器６は、上面開口２０を閉塞する蓋部材２３のみ図示する。
【００５２】
飲料原料供給部３は、飲料原料となる原料粉末を充填保管しておくためのキャニスタ１３と、当該キャニスタ１３に対応して設けられて該キャニスタ１３から排出される原料粉末を撹拌容器６の原料粉末投入口２４に適切に案内するための原料シュート１４とから構成される原料粉末供給部８と、前記湯タンク１１から粉溶解用の湯を撹拌容器６に供給する湯供給ノズル１９（溶解用水供給部）とから構成される。
【００５３】
原料粉末供給部を構成するキャニスタ１３は、図１１に示すように、上方に開口する粉末充填口１３Ａと、下部側面に形成される排出口１３Ｂとを備えており、粉末充填口１３Ａは、蓋１３Ｃにより開閉自在に閉塞される（各図において蓋１３Ｃは開放されている）。そして、キャニスタ１３の底面近傍には、奥方から排出口１３Ｂに（本実施例では、排出口１３Ｂがキャニスタ１３の前面下部に形成されているため、キャニスタ１３の前後に）、図示しない粉排出機構が延在している。
【００５４】
粉排出機構は、前端が排出口１３Ｂに面して配設される回動軸の周囲に螺旋状に回転羽根が設けられており、キャニスタ１３外に設けられたキャニスタモータ１３Ｍによって回転駆動される。従って、キャニスタモータ１３Ｍが駆動させることにより、粉排出機構は、回動軸を中心に回転駆動し、回転羽根間に充填された原料粉末は、順次排出口１３Ｂに送出される。なお、当該キャニスタモータ１３Ｍは、制御部Ｃにより駆動制御が行われる。
【００５５】
原料シュート１４は、上端にキャニスタ１３の排出口１３Ｂが接続される開口を有すると共に、下端が開放された原料排出口１４Ａとされ、上端から下端にいくに従って先細り形状とされている。そして、この原料シュート１４の後面には、係止片１４Ｂが形成されており、当該係止片１４Ｂは、筐体部２側に固定された原料シュート取付部６５に所定角度にて着脱自在に係止される。原料シュート取付部６５に取り付けられた状態で、この原料シュート１４の原料排出口１４Ａは、撹拌容器６の原料粉末投入口２４内に一部挿入された状態とされる。
【００５６】
本実施例における原料シュート１４の下部には、当該原料排出口１４Ａを開閉するためのシャッター６１が設けられており、当該シャッター６１は、シャッター駆動部６２により駆動される。
【００５７】
ここで、シャッター６１は、断面略コ字状に折曲形成されており、少なくとも原料シュート１４の原料排出口１４Ａよりも大きい底面６１Ａが設けられている。そして、このシャッター６１は、原料シュート１４の下部後方から宛がわれ、その上端が、原料シュート１４の後面に回動軸６３を中心として回動自在に取り付けられている。また、このシャッター６１の前端には外方に向けてフランジが形成され、操作片６１Ｂとされる。
【００５８】
本実施例において、シャッター駆動部６２は、制御部Ｃにより通電制御されるソレノイド６２Ａと、当該ソレノイド６２Ａによって駆動されるアーム６２Ｂとから構成される。このアーム６２Ｂは、ソレノイド６２Ａの作用によってシャッター６１の操作片６１Ｂを前方に押圧して、回動軸６３を中心としてシャッター６１を後方に回動させることにより、底面６１Ａを原料排出口１４Ａから退避させる開放位置（図１４、図１５の状態）と、それ自体が退避して回動軸６３を中心としてシャッター６１を自重により前方に回動させることにより、底面６１Ａにより原料排出口１４Ａを閉塞する閉塞位置（図１２、図１３の状態）とに駆動制御される。
【００５９】
次に、上記製氷部１０及び削氷供給部４の構成について説明する。製氷部１０は、製氷用水から氷を生成するための図示しない冷却器を備えており、当該冷却器と共に冷凍サイクルを構成するコンプレッサ１６、コンデンサ１７、膨張弁、デハイドレータ等を冷媒配管にて順次接続して冷却装置を構成している。なお、これら冷却装置も製氷部１０と同様に筐体部２内に配設されている。
【００６０】
本実施例における製氷部１０は、オーガ式製氷機であり、冷却円筒内において圧縮された氷片は、上部に形成された吐出口及び当該吐出口に設けられる貯氷部３２に導出される。この貯氷部３２は、所定容積を有しており、側面に形成される排出口には、ソレノイド３４にて駆動制御される氷払出シャッタが介設された氷シュート３３が接続されている。
【００６１】
そして、この氷シュート３３の下端には、削氷供給部４を構成するスライサ３５が設けられている。削氷供給部４は、上記オーガ式製氷部１０にて生成され、氷シュート３３を介して供給された氷を所定の粗さで削る、或いは砕くことにより削氷を排出する削氷装置を構成するスライサ３５と、当該スライサ３５にて形成された削氷を一旦保持すると共に、上記各撹拌容器６Ａ、６Ｂに削氷を案内する氷バッファ３６とから構成される。
【００６２】
本実施例においてスライサ３５は、内部に回転自在に収容されるプロペラと、このプロペラの駆動用モータと、スライサ３５の本体内側に突出して氷を削氷する削氷刃とを備えている。氷バッファ３６は、スライサ３５の下方に配置されて内部に受容された削氷の重量を計測する削氷重量計測部５９を備えており、これによって、所定量の削氷を氷バッファ３６内に貯めて、当該氷バッファ３６に設けられる氷払出シャッタ３６Ａを開閉制御することにより、撹拌容器６内に削氷を供給可能とする。
【００６３】
ここで、氷バッファ３６の構成及び各撹拌容器６Ａ、６Ｂの氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂの構成について図１６乃至図３０を参照して詳述する。図１６は削氷供給部４及び各撹拌容器６Ａ、６Ｂの正面図（第１の氷払出位置）、図１７は図１６の上面図、図１８は図１６の右側面図、図１９は図１６の底面図、図２０は図１６の後方斜視図、図２１は各撹拌容器６Ａ、６Ｂとカバー開閉機構６８の上面図（第１の氷払出位置）、図２２は削氷供給部４及び各撹拌容器６Ａ、６Ｂの正面図（第２の氷払出位置）、図２３は図２２の上面図、図２４は図２２の右側面図、図２５は図２２の底面図、図２６は図２２の後方斜視図、図２７は各撹拌容器６Ａ、６Ｂとカバー開閉機構６８の上面図（第２の氷払出位置）、図２８はカバー開閉機構６８及び各氷投入口カバー２７Ａ、２８Ｂの上面図、図２９はカバー開閉機構６８及び各氷投入口カバー２７Ａ、２８Ｂの後方斜視図、図３０は図２９の側面図をそれぞれ示している。
【００６４】
尚、本実施例において第１の撹拌容器６Ａと第２の撹拌容器６Ｂとは左右対称となるように構成されており、第１の撹拌容器６Ａが向かって右側、第２の撹拌容器６Ｂが向かって左側となるように並設されている。
【００６５】
上記氷バッファ３６は、上下に連通して構成される筒状部材であり、その上端は、スライサ３５の下方に配置され、所定の角度にて傾斜した状態で氷バッファ駆動部７０を介して筐体部２内の前記固定部材４１に立設される。
【００６６】
即ち、氷バッファ駆動部７０は、回動部材７６と、駆動モータ７０Ｍと、駆動モータ７０Ｍにより回動制御されるカム７１と、当該カム７１に設けられて前記回動部材７６を操作する操作部７２とから構成される。
【００６７】
回動部材７６は、略コ字状に折曲形成された板状部材であり、開口側の上端及び下端にはそれぞれ筐体部２に固定される前記固定部材４１後端に氷バッファ回動軸７５を中心として回動自在に設けられる。この回動部材７６の一側には、支柱７７が固定され、この支柱７７の上端に形成された載置面７７Ａには、前記削氷重量計測部５９が固定される。尚、当該削氷重量計測部５９は、氷バッファ３６のシャッタ３６Ａの開閉機構を備えている。
【００６８】
そして、この削氷重量計測部５９に前記氷バッファ３６が所定の角度にて傾斜した状態で立設される。このとき、氷バッファ３６の上面開口３６Ｂは、前記回動部材７６の氷バッファ回動軸７５の投影面上に位置して設けられ、後述する第１の氷払出位置とされている状態では、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃは、内部の削氷を第１の撹拌容器６Ａに形成された削氷投入口２８Ａより撹拌容器６Ａ内に案内可能とする位置とされる。
【００６９】
そのため、氷バッファ駆動部７０の駆動モータ７０Ｍが制御部Ｃの出力によって駆動されると、カム７１により操作部７２が操作され、氷バッファ回動軸７５を中心として回動部材７６が所定の範囲で回動される。回動部材７６が回動されることで、これに設けられる支柱７７、削氷重量計測部５９、氷バッファ３６も回動される。これによって、上部を中心として回動される氷バッファ３６の下部、即ち、下端に形成された削氷払出口３６Ｃが第１の撹拌容器６Ａに形成された削氷投入口２８Ａに対応する第１の氷払出位置と、第２の撹拌容器６Ｂに形成された削氷投入口２８Ｂに対応する第２の氷払出位置とに移動制御される。
【００７０】
一方、各撹拌容器６Ａ、６Ｂの削氷投入口２８Ａ、２８Ｂを開閉する氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂは、それぞれ蓋部材２３の前記氷バッファ回動軸７５側に位置して設けられるカバー回動軸２９Ａ、２９Ｂを中心として回動自在に設けられる。そして、各氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂの上面には、当該カバー回動軸２９Ａ、２９Ｂと所定寸法離間した位置に上方に所定寸法だけ突出した操作軸３０Ａ、３０Ｂがそれぞれ設けられる。
【００７１】
他方、前記氷バッファ駆動部７０を構成する回動部材７６には、氷バッファ回動軸７５上に位置してカバー開閉機構６８が設けられている。このカバー開閉機構６８は、図２８に示すように、氷バッファ回動軸７５を中心として所定角度を成す第１のアーム７８と第２のアーム７９とから構成される。
【００７２】
第１のアーム７８は、第１の氷投入口カバー２７Ａを水平方向で移動自在に保持するものであり、第２のアーム７９は、第２の氷投入口カバー２７Ｂを水平方向で移動自在に保持するものである。これらアーム７８、７９は、ヒンジ部材８０によって、非枢支側が上下に移動自在に回動部材７６に取り付けられる。図２９及び図３０では、第１のアーム７８の非枢支側が上下それぞれに移動されている状態を分かりやすく示している。
【００７３】
第１のアーム７８には、前記第１の氷投入口カバー２７Ａに設けられた操作軸３０Ａを水平方向で移動自在に保持する案内穴７８Ａが形成されている。そして、第２のアーム７９には、前記第２の氷投入口カバー２７Ｂに設けられた操作軸３０Ｂを水平方向で移動自在に保持する案内穴７９Ａが形成されている。
【００７４】
そして、これら第１のアーム７８及び第２のアーム７９は、案内穴７８Ａ、７９Ａにそれぞれ対応する位置の両側面には、当該案内穴７８Ａ、７９Ａから離間する方向に高く傾斜した傾斜辺（傾斜フランジ）７８Ｂ、７９Ｂがそれぞれ形成されている。尚、当該傾斜辺７８Ａ、７９Ｂの端部は、操作軸３０Ａ、３０Ｂが案内穴７８Ａ、７９Ｂに係合した状態で、少なくとも操作軸３０Ａ、３０Ｂの上端の高さよりも高い位置とされているものとする。
【００７５】
以上の構成により、氷投入口カバー２７Ａの操作軸３０Ａは、案内穴７８Ａ内に係合されて水平方向で移動自在に保持されるため、回動部材７６により氷バッファ３６が上記第１の氷払出位置への移動されると、操作軸３０Ａは、同時に氷バッファ回動軸７５を中心として回動される第１のアーム７８により案内穴７８Ａ内を移動して氷投入口カバー２７Ａが削氷投入口２８Ａを開放する側に移動させる。これにより、氷投入口カバー２７Ａは、氷バッファ回動軸７５の回動によってカバー回動軸２９Ａを中心として回動し、円滑に削氷投入口２８Ａを開放する。
【００７６】
このとき、第１のアーム７８と所定角度を成して第２のアーム７９が設けられていることから、氷バッファ３６の第１の氷払出位置への移動によって、操作軸３０Ｂは、同時に氷バッファ回動軸７５を中心として回動される第２のアーム７９により案内穴７９Ａ内を移動して氷投入口カバー２７Ｂが削氷投入口２８Ｂを閉塞する側に移動させる。これにより、氷投入口カバー２７Ｂは氷バッファ回動軸７５の回動によって、カバー回動軸２９Ｂを中心として回動し、円滑に削氷投入口２８Ｂを閉鎖する。
【００７７】
他方、回動部材７６により氷バッファ３６が上記第２の氷払出位置への移動されると、操作軸３０Ａは、同時に氷バッファ回動軸７５を中心として回動される第１のアーム７８により案内穴７８Ａ内を移動して氷投入口カバー２７Ａが削氷投入口２８Ａを閉塞する側に移動させる。これにより、氷投入口カバー２７Ａは、氷バッファ回動軸７５の回動によってカバー回動軸２９Ａを中心として回動し、円滑に削氷投入口２８Ａを閉塞する。
【００７８】
同様に、氷バッファ３６の第２の氷払出位置への移動によって、操作軸３０Ｂは、第２のアーム７９により案内穴７９Ａ内を移動して氷投入口カバー２７Ｂが削氷投入口２８Ｂを開放する側に移動させる。これにより、氷投入口カバー２７Ｂは、氷バッファ回動軸７５の回動によりカバー回動軸２９Ｂを中心として回動し、円滑に削氷投入口２８Ｂを開放する。
【００７９】
尚、本実施例では、各操作軸３０Ａ、３０Ｂの案内穴７９Ａ、７９Ｂは、氷投入口カバー２７Ａ又は２７Ｂにより削氷投入口２８Ａ又は２８Ｂを開放状態から閉塞状態にまで移動可能とする範囲の矩形状に形成されているが、これに限定されるものではなく、当該開放状態から閉塞状態に至る操作軸３０Ａ、３０Ｂの軌跡を含むものであれば案内溝であっても良い。
【００８０】
洗浄等の目的のため撹拌容器６Ａ、６Ｂを筐体部２（固定部材４１）から取り外した際には、これと一体に取り付けられている氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂも筐体部２から取り外される。洗浄等の後、再度筐体部２の固定部材４１に取り付けた場合には、制御部Ｃにより氷バッファ駆動部７０を駆動させ、氷バッファ回動軸７５を中心として回動部材７６を回動させることにより、当該回動部材７６に取り付けられたカバー開閉機構６８は、氷バッファ回動軸７５を中心として水平方向に回動される。
【００８１】
これにより、撹拌容器６Ａの氷投入口カバー２７Ａに設けられた操作軸３０Ａに、カバー開閉機構６８を構成する第１のアーム７８の傾斜辺７８Ｂが当接し、その状態で、更に回動されることで、上下移動自在に設けられた第１のアーム７８は、操作軸３０Ａを乗り上げて、操作軸３０Ａが円滑に第１のアーム７８の案内穴７８Ａ内に係合される。以後、当該操作軸３０Ａは、撹拌容器６Ａが筐体部２から取り外されるまで案内穴７８Ａ内に係合される。
【００８２】
また、撹拌容器６Ｂの氷投入口カバー２７Ｂに設けられた操作軸３０Ｂに、カバー開閉機構６８を構成する第２のアーム７９の傾斜辺７９Ｂが当接し、その状態で、更に回動されることで、同様に、操作軸３０Ａが第２のアーム７９の案内穴７９Ａ内に係合される。以後、当該操作軸３０Ｂは、撹拌容器６Ｂが筐体部２から取り外されるまで案内穴７９Ａ内に係合される。
【００８３】
これにより、各氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂを容易にカバー開閉機構６８に装着でき、氷バッファ３６の回動に伴った円滑なカバーの開閉を実現することが可能となる。
【００８４】
尚、本実施例では、氷バッファ駆動部７０を構成する駆動モータ７０Ｍの駆動によって氷バッファ３６の回動やカバー開閉機構６８の回動を行っているが、これに限定されるものではなく、例えば、電磁弁をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、バネ等により一側に付勢された氷バッファ３６を第１の氷払出位置と第２の払出位置とに移動可能としても良い。かかる場合、当該氷バッファ３６の移動に伴ってカバー開閉機構６８を動作させるものとする。
【００８５】
また、本実施例では、カバー開閉機構６８を氷バッファ駆動部７０の回動部材７６によって回動させることで、氷バッファ３６の第１の氷払出位置と第２の払出位置に応じた削氷投入口の開閉を実現しているが、例えば、氷バッファ駆動部７０により回動される氷バッファ３６によって各氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂをカバー回動軸２９Ａ、２９Ｂを中心として回動させ、各撹拌部６Ａ、６Ｂの削氷投入口２８Ａ、２８Ｂの開閉を行っても良い。
【００８６】
次に、図３１の制御部Ｃの制御回路を示す回路ブロック図を参照して、制御部Ｃを備えた制御回路について説明する。制御回路は、上記各機器を動作させるモータや弁装置、当該動作を検出するセンサ、スイッチ等、販売動作における初期値や任意の設定値の入力、動作指示の入力、更には表示を行うコントロールパネルが接続されていると共に、各機器の動作に必要なデータ、販売動作等の実行用のプログラム、オペレータによって任意に設定される販売用データ等の種々のデータを格納するためのメモリ８１や各機器の動作を制御すると共に掲示動作を行う制御部Ｃがバス８２を介して接続して構成されている。
【００８７】
具体的に、制御部Ｃは、メモリ８１に格納されたデータやプログラム、更には、各種センサやマイクロスイッチ、削氷重量計測部５９等の出力に従って、飲料原料供給部３の湯供給ノズル１９への湯供給を制御する湯供給電磁弁１５と、原料粉末供給部を構成するキャニスタモータ１３Ｍと、原料シュート１４の原料排出口１４Ａを開閉制御するシャッター駆動部６２と、製氷部１０と、削氷供給部４のスライサ３５と、氷払出シャッタ３６Ａと、氷バッファ３６やカバー開閉機構６８を移動させる氷バッファ駆動部７０の駆動モータ７０Ｍ等を制御する。
【００８８】
以下、本実施の形態の飲料製造装置１によってフローズン飲料を製造する動作について説明する。なお、本実施例における飲料製造装置１は、二種類の原料粉末を備えており、操作者による選択操作により、当該実施例では、第１の撹拌容器６Ａにて飲料を製造する場合について説明する。
【００８９】
選択された飲料を撹拌混合して製造する撹拌容器６の下方に、予めカップ９を設置する。この状態で、販売待機状態となる。
【００９０】
また、製氷部１０は、予め所定量の氷片を製造しており、貯氷部３２に貯氷を行っているものとする。また、湯タンク１１は、温度センサの出力に基づきヒータの通電制御がなされ、所定量の湯が所定温度、例えば＋８０℃に維持されている。なお、係る製氷部１０の貯氷部３２に所定量の氷が貯氷されていること、及び湯タンク１１内の湯が所定温度に達していることを条件として、制御部Ｃは、飲料の販売が可能な状態にあるものとし、係る条件を満たしていない状態では、コントロールパネル８３のディスプレイ等に販売停止状態であることを表示し、飲料製造を指示する図示しない選択ボタンの操作を無効なものとする。上記販売停止状態が解除され、販売待機状態とされた後、飲料製造を指示ずる選択ボタンの操作を有効なものとする。
【００９１】
（シロップ生成工程）
次に、飲料製造工程について説明する。先ず、制御部Ｃによる昇降装置４０のモータの駆動制御及びマイクロスイッチによって、カムが回動されて操作片４２の後端部は降下される。これにより、回動軸４５を中心として操作片４２の前端部が上昇され、この前端部に回動自在に取り付けられる撹拌容器６は上昇されて、撹拌部５の底栓５４と撹拌容器６の底部の払出口２１とが密着して、払出口２１が封止される。そして、飲料製造工程におけるシロップ生成工程では、制御部Ｃは、湯供給電磁弁１５を所定時間だけ開放し、湯供給ノズル１９から湯投入口２６を介して撹拌容器６内に所定量の湯が供給される。このとき、上述したように、撹拌容器６の底部に形成された払出口２１は、撹拌容器６が上昇位置とされていることで、撹拌部５の底栓５４により封止されており、この状態で、湯供給ノズル１９は、湯投入口２６より撹拌容器６内に進入された状態とされている。これにより、湯供給ノズル１９から供給された湯は、適切に撹拌容器６内に供給される。
【００９２】
また、制御部Ｃは、選択された種類に応じた原料粉末を充填するキャニスタ１３に対応した原料シュート１４のシャッター６１を閉塞位置（図１２、図１３の状態）とするシャッター駆動部６２のソレノイド６２Ａを通電制御し、シャッター６１により原料排出口１４Ａを開放する開放位置（図１４、図１５の状態）とする。
【００９３】
これと同時、若しくは、所定時間だけ遅延させて制御部Ｃは、選択された種類の原料粉末が充填されるキャニスタ１３のキャニスタモータ１３Ｍを所定時間だけ駆動し、キャニスタ１３内の原料粉末を排出口１３Ｂより飲料１杯分に相当する量（所定量）だけ排出する。キャニスタ１３から排出された原料粉末は、排出口１３Ｂより原料シュート１４を介して当該原料シュート１４の下端に形成される原料排出口１４Ａより撹拌容器６側の原料粉末投入口２４を介して当該撹拌容器６内に排出される。これにより、上述した如く底部の払出口２１が底栓５４により封止された撹拌容器６内に所定量の原料粉末が投入される。
【００９４】
そして、制御部Ｃは、キャニスタモータ１３Ｍを駆動した後、所定量の原料粉末が原料排出口１４Ａを通過するのに要する時間を経過した後、当該開放位置（図１４、図１５の状態）とされているシャッター６１をシャッター駆動部６２のソレノイド６２Ａを通電制御し、原料排出口１４Ａを閉塞する閉塞位置（図１２、図１３の状態）とする。また、制御部Ｃは氷バッファ駆動部７０を駆動させ、これにより氷投入口カバー２７によって削氷投入口２８を閉塞する。
【００９５】
払出口２１が封止された状態の撹拌容器６に所定量の原料粉末と所定量の溶解用の湯が受容された状態で、制御部Ｃは、撹拌部５のモータ５０Ｍを駆動させる。モータ５０Ｍは駆動軸５０を介して粉溶解用ブレード５１を所定時間、回転駆動する。これにより、撹拌容器６の底部に受容された高温の湯と原料粉末は、粉溶解用ブレード５１の回転によって効果的に撹拌され、シロップ（飲料原料）を生成される。以上でシロップ生成工程を終了し、制御部Ｃは、削氷供給工程に移行する。
【００９６】
（削氷供給工程）
制御部Ｃは、削氷供給工程に入る以前に、削氷を実行しているものとする。本実施例では、所定量の削氷に要する時間を考慮して、上記飲料原料供給工程の開始と共に、製氷部１０の貯氷部３２から所定量の氷片をスライサ３５に供給する。その後、制御部Ｃは、モータを駆動してプロペラを回動させ、スライサ３５に受容された氷片をプロペラによって削氷刃に押し付け、削氷を行う。スライサ３５により生成された削氷は、スライサ３５の下部に設けられる氷バッファ３６に受容される。削氷開始時において、氷バッファ３６の削氷排出口３６Ｃは氷払出シャッタ３６Ｃにより閉塞されている。
【００９７】
そのため、削氷が氷バッファ３６内に所定量の削氷が貯められる。その後、制御部Ｃは、モータを停止し、削氷供給待機とする。係る削氷供給待機状態とされている際に、制御部Ｃによって、蓋部材２３の氷投入口カバー２７を開放する。本実施例では、筐体部２内に単一の氷バッファ３６が設けられているのに対し、２つの撹拌容器６Ａ、６Ｂが設けられている。今、第１の撹拌容器６Ａにて飲料の製造を行っているため、制御部Ｃは、氷バッファ駆動部７０を駆動させ、氷バッファ回動軸７５を中心として回動部材７６を回動させることにより、氷バッファ３６は上部を中心として回動され、下端に形成された削氷払出口３６Ｃが、第１の撹拌容器６Ａに形成された削氷投入口２８Ａに対応する第１の氷払出位置とされる（図１６）。
【００９８】
これに伴って、回動部材７６には、カバー開閉機構６８が取り付けられていることから、第１のアーム７８は、第１の撹拌容器６Ａの氷投入口カバー２７Ａに設けられた操作軸３０Ａを案内穴７８Ａ内を移動させて氷投入口カバー２７Ａをカバー回動軸２９Ａ中心として削氷投入口２８Ａを開放する側に回動させる。これにより、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃが第１の氷払出位置とされると共に、氷投入口カバー２７Ａにより削氷投入口２８Ａが開放される（図１７）。
【００９９】
尚、本実施例では、氷バッファ３６は、所定の角度にて傾斜した状態で立設されていると共に、氷バッファ駆動部７０によって氷バッファ３６の上部の上面開口３６Ｂを中心に回動させ、その下部を第１の氷払出位置と第２の氷払出位置とに移動可能とされているため、氷バッファ３６を第１の氷払出位置と第２の氷払出位置とに相互に移動している際にも、スライサ３５によって同位置に排出される削氷を氷バッファ３６の上面開口３６Ｂを介して氷バッファ３６内に受容することができる。
【０１００】
そのため、削氷生成と共に、氷バッファ３６の氷払出位置の変更及び氷投入口カバー２７の開放動作を実行できるため、削氷供給動作に要する時間を短縮させることができる。
【０１０１】
そして、氷バッファ３６が第１の氷払出位置とされた状態で、氷払出シャッタ３６Ａが開放されると、氷バッファ３６内に受容された削氷は、自重により氷バッファ３６下方に配置された第１の撹拌容器６Ａの削氷投入口２８Ａより当該第１の撹拌容器６Ａ内に落下する。これにより、撹拌容器６Ａ内に受容された削氷Ｉは、当該撹拌容器後部の傾斜面２２上を滑り落ち（図８）、撹拌容器６Ａ内には、所定量の削氷が供給される。
【０１０２】
そして、制御部Ｃは、氷払出シャッタ３６Ａを開放した後、所定量の削氷が氷バッファ３６から第１の撹拌容器６Ａ内に落下するのに要する時間を経過した後、氷バッファ駆動部７０を駆動させ、当該第１の氷払出位置（図１７）とされている氷バッファ３６を氷バッファ回動軸７５を中心として回動部材７６を回動させることにより、削氷払出口３６Ｃが、第２の撹拌容器６Ｂに形成された削氷投入口２８Ｂに対応する第２の氷払出位置とする（図２２）。
【０１０３】
これに伴って、回動部材７６に取り付けられた第１のアーム７８は、第１の撹拌容器６Ａの氷投入口カバー２７Ａに設けられた操作軸３０Ａを案内穴７８Ａ内を移動させて氷投入口カバー２７Ａをカバー回動軸２９Ａを中心として削氷投入口２８Ａを閉塞する側に回動させる。これにより、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃが第２の氷払出位置とされると共に、氷投入口カバー２７Ａにより削氷投入口２８Ａが閉塞される（図２３）。以上で、削氷供給工程を終了し、制御部Ｃは、飲料撹拌工程に移行する。
【０１０４】
（飲料撹拌工程）
飲料撹拌工程では、まず、制御部Ｃは、撹拌部５のモータ５０Ｍを駆動させる。モータ５０Ｍは駆動軸５０を介して各ブレード５１、５２、５３を所定時間、回転駆動する。係る駆動軸５０の回転駆動によって、各ブレード５１、５２、５３は、撹拌容器６内に受容された削氷Ｉを粉砕しながら撹拌容器６内のシロップ等と混合・撹拌する。これにより、撹拌容器６内には、シロップ（飲料原料）と削氷とを撹拌混合することにより得られる所定の硬度を有するシャーベット状のフローズン飲料が製造される。
【０１０５】
駆動軸５０の回転駆動によって、撹拌容器６内に受容されたシロップや削氷、更には、これらにより生成される飲料は、撹拌容器６内壁や蓋部材２３に飛び散ることとなるが、蓋部材２３に形成された削氷投入口２８は、上述したように削氷投入後、カバー開閉機構６８によって氷投入口カバー２７によって閉塞されているため、当該削氷投入口２８から筐体部２内に飲料が飛散する不都合を効果的に防止できる。
【０１０６】
尚、氷投入口カバー２７の内面に付着した飲料は、撹拌容器６を筐体部２から取り外すことにより、撹拌容器６自体の洗浄と共に、氷投入口カバー２７を洗浄することにより除去することができる。これにより、氷投入口カバー２７を衛生的に維持することができ、円滑な飲料提供を実現することができる。
【０１０７】
また、上述したように、蓋部材２３の原料粉末投入口２４に対応して配設される原料シュート１４の原料排出口１４Ａは、シャッター駆動部６２により駆動制御されるシャッター６１によって閉塞されているため、撹拌部５により撹拌容器６内において飲料原料や溶解用の水等を撹拌混合して飲料を製造する際に、原料シュート１４の原料排出口１４Ａに、当該飲料等が飛散する不都合を解消することができる。
【０１０８】
これにより、原料シュート１４の原料排出口１４Ａ付近の内壁面や、原料排出口１４Ａ縁部に飲料等の液体が付着し、放置されることで菌が繁殖する不都合を回避することができる。
【０１０９】
また、原料シュート１４の原料排出口１４Ａ付近に液体が付着することで、以後、原料粉末を撹拌容器６に供給した際、当該液体に排出された原料粉末が付着し、適正な量の原料粉末が撹拌容器６内に排出されなくなる不都合を解消することができる。
【０１１０】
特に、当該液体への原料粉末の付着が放置されると、その後、当該原料粉末の付着が次第に成長していき塊を形成すると、原料シュート１４の原料排出口１４Ａの詰まりの原因となる。係る構成とすることで、原料シュート１４の原料排出口１４Ａ自体に液体が付着することを未然に防止できることから当該原料シュート１４を乾燥した状態に維持でき、適正な量の原料粉末の排出を円滑とすることが可能となる。
【０１１１】
尚、本実施例では、制御部Ｃによってシャッター駆動部６２により原料粉末供給時のみシャッター６１を開放し、それ以外の工程では、シャッター６１により原料排出口１４Ａを閉塞するものとしているが、これに限定されるものではなく、少なくとも撹拌部５を駆動している間、シャッター６１により原料排出口１４Ａを閉塞するものとしても良い。
【０１１２】
また、シャッター６１に付着した飲料は、原料シュート１４を筐体部２から取り外すことにより、原料シュート１４自体の洗浄と共に、シャッター６１の洗浄することにより除去することができる。これにより、シャッター６１を衛生的に維持することができ、円滑な飲料提供を実現することができる。
【０１１３】
（飲料払出工程）
次に、制御部Ｃは、上述した如く撹拌容器６内にて生成された飲料の払出工程を実行する。この飲料払出工程では、制御部Ｃは、撹拌部５のモータ５０Ｍが停止されている状態で、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させる。回動軸４５を中心として操作片４２の前端部が降下され、この前端部に回動自在に取り付けられる撹拌容器６は降下されて、撹拌部５の底栓５４と撹拌容器６の底部の払出口２１と離間していき、底栓５４と払出口２１との間に空間が形成されることで払出口２１が開放される。
【０１１４】
払出口２１が開放されると、撹拌容器６内の飲料は、撹拌容器６の内壁面等に沿ってその自重により払出口２１から下方に配置されるカップ９内に払い出される。
【０１１５】
ここで、制御部Ｃは、大部分の飲料を払出口２１から排出するのに要する時間を経過した後、再度、昇降装置４０により撹拌容器６を上昇させ、払出口２１を底栓５４により封止する。そして、再度、制御部Ｃは、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させ払出口２１を開放する。
【０１１６】
このように、本実施例では、飲料払出工程において、２回、昇降装置４０による撹拌容器６の昇降動作を実行する。これにより、撹拌容器６の昇降動作による振動によって撹拌容器６内に生成された飲料の排出促進を図ることができる。
【０１１７】
特に、本実施例における飲料製造装置１において生成される飲料は、氷を含むことにより、所定の硬度を有するシャーベット状のフローズン飲料であるため、撹拌容器６の内壁面に付着し自重による排出効率が悪い。しかし、このように、昇降装置４０による撹拌容器６の昇降動作を２回実行することにより、当該昇降動作によって生じる振動を撹拌容器６やその内部に降下する駆動軸５０等に伝えることができ、これによって、飲料の排出を促すことが可能となる。
【０１１８】
従って、飲料の払い出しに要する時間を短縮することができると共に、撹拌容器６内に残留する飲料の量を最小限に留めることが可能となる。尚、本実施例では、当該飲料払出工程における昇降動作を２回実行しているが、これに限定されるものではなく３回以上（複数回）、実行しても良い。
【０１１９】
また、更に、撹拌容器６内に残留する飲料を効率的に払い出すべく、制御部Ｃは、撹拌部５のモータ５０Ｍが停止されている状態で、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させて、払出口２１を開放し、大部分の飲料を払出口２１から排出するのに要する時間を経過した後、再度、昇降装置４０により撹拌容器６を上昇させ、払出口２１を底栓５４により封止する。この状態で、制御部Ｃは、湯供給電磁弁１５を所定時間（所定の短時間）開放し、湯供給ノズル１９より少量の湯を撹拌容器６内に供給する。
【０１２０】
そして、制御部Ｃは、撹拌部５のモータ５０Ｍを所定時間（所定の短時間）駆動させ、撹拌容器６内に受容された少量の湯を撹拌容器６内に飛散させる。これによって、撹拌部５のブレード５１、５２、５３及び駆動軸５０に付着した飲料は遠心力により振り落とされると共に、撹拌容器６の内壁や撹拌部５のブレード５１、５２、５３、駆動軸５０に付着した飲料は、当該湯により洗い流され、撹拌容器６の底部の払出口２１付近に貯留される。
【０１２１】
この状態で、再度、制御部Ｃは、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させ払出口２１を開放し、当該撹拌容器６内の残りの飲料を払い出す。これにより撹拌容器６の内壁面に付着した飲料を少量の湯等によって洗い流すことができ、飲料の排出効率の向上を実現できる。
【０１２２】
特に、本実施例では、飲料には氷が含まれていることから、撹拌容器６の内壁面との温度差によって、氷が撹拌容器６の内壁面に固着する場合があるが、このように洗浄用の湯又は水を供給することで、容易に当該氷を剥離させることができる。
【０１２３】
尚、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させ払出口２１を開放して、一度飲料を排出した後、昇降装置４０により撹拌容器６を上昇させて払出口２１を閉塞し、上述したように湯を供給せずに、撹拌部５の駆動軸５０を回動させても良い。これによっても、駆動軸５０やブレード５１等に付着した飲料を振り落とすことができ、また、当該撹拌部５の駆動による振動によって撹拌容器６の内壁面に付着した飲料を落とすことができる。これによっても、効率的な飲料排出を実現できる。
【０１２４】
係る構成とすることで、払出口２１の下方に飲料を提供するためのカップ９を設置しておくことで、撹拌容器６内に飲料を殆ど残留させることなく、衛生的にシャーベット状の飲料を提供することが可能となる。
【０１２５】
尚、本実施例では、撹拌容器６の底部に形成された払出口２１の開閉機構として、昇降装置４０による撹拌容器６の昇降を採用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、払出口２１を閉鎖する際に、昇降装置４０により撹拌容器６を上昇させると共に、撹拌部５の底栓５４を下降させても良い。
【０１２６】
また、撹拌容器６を昇降させるのではなく、撹拌部５の底栓５４を昇降させることによって、払出口２１の開閉制御を行っても良い。これにより、撹拌部５を昇降させることによりブレード５１、５２、５３等に効率的に振動を与えることができ、当該ブレード５１、５２、５３上に付着した飲料を落とし、払い出すことが可能となる。
【０１２７】
（洗浄工程）
制御部Ｃは、洗浄工程に移行すると、昇降装置４０のモータの駆動して、撹拌容器６を上昇させ、払出口２１を底栓５４により封止する。
【０１２８】
洗浄工程では、払出口２１が底栓５４により封止されている状態で、制御部Ｃは、湯供給電磁弁１５を所定時間だけ開放し、湯供給ノズル１９から湯投入口２６を介して撹拌容器６内に所定量の湯を供給する。本実施例では、撹拌容器６内の洗浄用の湯として、駆動軸５０の駆動による各ブレード５１、５２、５３の回転により内部の洗浄用の湯が撹拌容器６内全体に回る程度の湯量を供給する。
【０１２９】
そして、制御部Ｃは、所定時間だけ撹拌部５のモータ５０Ｍを駆動させ、駆動軸５０を介して各ブレード５１、５２、５３を回転させる。これにより、撹拌容器６内に受容された洗浄用の湯が撹拌容器６内全体に撹拌され、当該内壁面が洗浄される。
【０１３０】
制御部Ｃは、モータ５０Ｍを停止した後、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させて払出口２１を開放して、洗浄水を下方のドリップトレイ３７に排出する。
【０１３１】
尚、当該実施例では、原料粉末の溶解性や洗浄能力を考慮して、原料粉末を溶解する手段として、更には、撹拌容器６内を洗浄する手段として湯供給ノズル１９から供給される湯を採用しているが、これに限定されるものではなく、いずれも水や、湯及び水を適宜採用しても良い。
【０１３２】
上記実施例では、第１の撹拌容器６Ａにおいて飲料を製造する場合について説明しているが、第２の撹拌容器６Ｂにおいて飲料を製造する場合には、削氷供給工程において、制御部Ｃは、氷バッファ駆動部７０を駆動させ、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃを第２の撹拌容器６Ｂに形成された削氷投入口２８Ｂに対応する第２の氷払出位置とする（図２３）。これに伴って、回動部材７６に取り付けられたカバー開閉機構６８を構成する第２のアーム７９は、第２の撹拌容器６Ｂの氷投入口カバー２７Ｂに設けられた操作軸３０Ｂを案内穴７９Ａ内を移動させて氷投入口カバー２７Ｂをカバー回動軸２９Ｂ中心として削氷投入口２８Ｂを開放する側に回動させる。これにより、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃが第２の氷払出位置とされると共に、氷投入口カバー２７Ｂにより削氷投入口２８Ｂが開放される（図２３）。
【０１３３】
そして、第２の氷払出位置とされた氷バッファ３６の氷払出シャッタ３６Ａが開放されると、氷バッファ３６内に受容された削氷は、自重により氷バッファ３６下方に配置された第２の撹拌容器６Ｂの削氷投入口２８Ｂより当該第２の撹拌容器６Ｂ内に落下する。
【０１３４】
削氷投入後は、制御部Ｃは、上記と同様に、氷バッファ駆動部７０を駆動させ、当該第２の氷払出位置（図２３）とされている氷バッファ３６を削氷払出口３６Ｃが、第１の撹拌容器６Ａに形成された削氷投入口２８Ｂに対応する第１の氷払出位置とする（図１７）。
【０１３５】
これに伴って、回動部材７６に取り付けられた第２のアーム７９は、第２の撹拌容器６Ｂの氷投入口カバー２７Ｂに設けられた操作軸３０Ｂを案内穴７９Ａ内を移動させて氷投入口カバー２７Ｂをカバー回動軸２９Ｂを中心として削氷投入口２８Ｂを閉塞する側に回動させる。これにより、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃが第１の氷払出位置とされると共に、氷投入口カバー２７Ｂにより削氷投入口２８Ｂが閉塞される（図１７）。
【０１３６】
このように、筐体部２内に２つの撹拌容器６Ａ、６Ｂにより飲料の製造を行う装置において、単一の氷バッファ３６によってそれぞれの撹拌容器６Ａ、６Ｂに任意に削氷を供給することが可能となるため、それぞれの撹拌容器６Ａ、６Ｂに対応させた氷バッファを設ける必要が無くなり、生産コストの低廉化を実現することができる。
【０１３７】
また、氷バッファ駆動部７０は、氷バッファ回動軸７５により、氷バッファ３６の上面開口３６Ｂの位置を変更することなく、その削氷払出口３６Ｃを第１の氷払出位置と、第２の氷払出位置へと移動させることができるため、簡素な構成にて氷バッファ３６からの氷払出位置を任意に変更でき、単一の氷バッファ３６による２つの氷払出位置での氷払出を円滑に実現することができる。
【０１３８】
また、本実施例では、カバー開閉機構６８を構成し、第１の撹拌容器６Ａの氷投入口カバー２７Ａを開閉させる第１のアーム７８と、同じくカバー開閉機構６８を構成し、第２の撹拌容器６Ｂの氷投入口カバー２７Ｂを開閉させる第２のアーム７９とは、所定角度を維持して氷バッファ回動軸７５を中心として回動自在となるように取り付けられているため、第１のアーム７８に保持される第１の氷投入口カバー２７Ａを動作させて第１の撹拌容器６Ａの削氷投入口２８Ａを開放した際、第２のアーム７９に保持される第２の氷投入口カバー２７Ｂを同時に動作させて第２の撹拌容器６Ａの削氷投入口２８Ｂを閉鎖できる。同様に第２のアーム７９に保持される第２の氷投入口カバー２７Ｂを動作させて第２の撹拌容器６Ｂの削氷投入口２８Ｂを開放した際、第１のアーム７８に保持される第１の氷投入口カバー２７Ａを同時に動作させて第１の撹拌容器６Ａの削氷投入口２８Ａを閉鎖できる。
【０１３９】
これにより、同一の動作によって、各撹拌容器６Ａ、６Ｂの開閉動作を実現することが可能となるため、装置の簡素化を実現することができる。
【０１４０】
次に、図３２乃至図３５を参照して、他の実施例としての原料シュートのシャッターの構成について説明する。図３２は飲料原料供給部３の斜視図（シャッター閉塞時）、図３３は図３２の側面図、図３４は飲料原料供給部３の斜視図（シャッター開放時）、図３５は図３４の側面図をそれぞれ示している。当該実施例では、上記実施例における原料シュートとそのシャッターの構成のみが異なり、他の構成は、上記実施例と同様であるため、説明を省略する。そのため、各図において、上記実施例と同様の効果を奏するものは同一の符号をしている。
【０１４１】
原料粉末供給部８を構成する原料シュート８５は、上記実施例の原料シュート１４と同様に、上端にキャニスタ１３の排出口１３Ｂが接続される開口を有すると共に、下端が開放された原料排出口８５Ａが形成され、上端から下端に行くに従って、先細り形状とされている。
【０１４２】
ここで、上記キャニスタ１３は、図３３に示す如き取付部材８６を介して筐体部２の前部に取り付けられている。この取付部材８６の前端部は、左右に渡って上方に開放した断面略コ字状の係合部８６Ａが形成されており、この係合部８６Ａの前面には、原料シュート８５を係止させるための吊下部材８７が取り付けられている。この吊下部材８７は、下端が係合部８６Ａとの取付面に対し所定の鋭角を形成するように前方に向けて折曲形成された吊下面８７Ａを有している。
【０１４３】
他方、原料シュート８５は、後壁上端が後方に延出して形成されると共に、この延出した面は下方に向けて所定角度をなすように傾斜して形成された係止面８５Ｂとされる。これにより、原料シュート８５は、係止面８５Ｂを吊下部材８７の吊下面８７Ａに係止されることにより取り付けられる。なお、この状態において、原料シュート８５は、下端が前後に所定角度の範囲で移動自在となる。
【０１４４】
即ち、原料シュート８５が取付部材８６の水平面（キャニスタ１３の載置面）に対し、略垂直とされた状態では、当該原料シュート８５の原料排出口８５Ａが撹拌容器６の原料粉末投入口２４よりも前方に退避した位置（退避位置。図３２、図３３）となり、当該位置よりも原料シュート８５の原料排出口８５Ａが後方に傾斜した状態では、当該原料排出口８５Ａ撹拌容器６の原料粉末投入口２４に原料粉末を案内する位置（原料投入位置。図３４、図３５）とされる。
【０１４５】
ここで、原料シュート８５の下端に位置する原料排出口８５Ａの後縁には、後方に延在して構成されるシャッター８８が取り付けられている。このシャッター８８は、板状部材により構成されており、その後縁が下方に垂下して折曲されるシャッターフランジ８８Ａとされる。このシャッター８８は、原料シュート８５が前記退避位置とされた際に、当該原料粉末投入口２４を上方から閉塞し、原料シュート８５が原料投入位置とされた際に、当該原料粉末投入口２４を開放する。
【０１４６】
そして、この原料シュート８５の背面（係る実施例では背面としているが、これ以外の位置であっても良い）に対応する筐体部２前面には、当該原料シュート８５を原料投入位置と、待機位置とに駆動制御するシャッター駆動部８９が設けられている。
【０１４７】
係る実施例において、シャッター駆動部８９は、制御部Ｃにより通電制御されるソレノイド８９Ａと、当該ソレノイド８９Ａによって駆動される操作片８９Ｂとから構成される。この操作片８９Ｂは、ソレノイド８９Ａの作用によって原料シュート８５を前方に押圧して原料排出口８５Ａを前方に退避させて、シャッター８８により撹拌容器６の原料粉末投入口２４を閉塞する状態と、それ自体が退避して原料シュート８５を自重によって原料排出口８５Ａを撹拌容器６の原料粉末投入口２４に原料粉末を案内する状態とに駆動制御される。係る実施例では、シャッター駆動部８９は筐体部２前面に取り付けられているが、これ以外にも、例えば、当該原料シュート８５の背面に対応する位置となるように取付部材８６に取り付けられていても良い。
【０１４８】
係る構成により、上記実施例と同様に飲料原料供給工程において、制御部Ｃは、シャッター駆動部８９のソレノイド８９Ａを通電制御し、原料シュート８５を上端に設けられた吊下部材８７を中心として自重により後方に回動させ、シャッター８８により撹拌容器６の原料粉末投入口２４を開放し、当該原料シュート８５の原料排出口８５Ａを原料粉末投入口２４に原料粉末を案内する位置（開放位置）とする。
【０１４９】
そして、キャニスタモータ１３Ｍの駆動によりキャニスタ１３から排出された原料粉末を原料シュート８５を介して当該原料シュート８５の下端に形成される原料排出口８５Ａより撹拌容器６の原料粉末投入口２４を介して当該撹拌容器６内に排出される。
【０１５０】
所定量の原料粉末が撹拌容器６内に供給された後、制御部Ｃは、シャッター駆動部８９のソレノイド８９Ａを通電制御し、原料シュート８５を上端に設けられた吊下部材８７を中心として前方に回動させ、当該原料シュート８５の原料排出口８５Ａを原料粉末投入口２４から前方に退避させると共に、シャッター８８により撹拌容器６の原料粉末投入口２４を閉塞する位置（閉塞位置）とする。以後、上記実施例と同様に撹拌工程に移行し、撹拌容器６内において受容物の撹拌を実行する。
【０１５１】
これにより、蓋部材２３の原料粉末投入口２４は、シャッター駆動部８９により駆動制御されるシャッター８８によって閉塞されているため、撹拌部５により撹拌容器６内において飲料原料や溶解用の水等を撹拌混合して飲料を製造する際に、原料粉末投入口２４から、撹拌容器６に向けて開口されている原料シュート８５の原料排出口８５Ａや、他の機器が配設される筐体部２内部に向けて、当該飲料等が飛散する不都合を解消することができる。
【０１５２】
これにより、原料シュート８５の原料排出口８５Ａ付近の内壁面や、原料排出口８５Ａ縁部に飲料等の液体が付着し、放置されることで菌が繁殖する不都合を回避することができる。特に、原料粉末投入口２４から筐体部２内部に向けて飲料が飛び散る不都合を効果的に防止することができるため、掃除し難い筐体部２内部を衛生的に維持することが可能となる。
【０１５３】
また、係る実施例においても、原料シュート８５の原料排出口８５Ａ付近に液体が付着することで、以後、原料粉末を撹拌容器６に供給した際、当該液体に排出された原料粉末が付着し、適正な量の原料粉末が撹拌容器６内に排出されなくなる不都合を解消することができる。
【０１５４】
特に、当該液体への原料粉末の付着が放置されると、その後、当該原料粉末の付着が次第に成長していき塊を形成すると、原料シュート８５の原料排出口８５Ａの詰まりの原因となる。係る実施例によれば、原料シュート８５の原料排出口８５Ａ自体に液体が付着することを未然に防止できることから当該原料シュート８５を乾燥した状態に維持でき、適正な量の原料粉末の排出を円滑とすることが可能となる。
【０１５５】
特に、係る実施例では、シャッター駆動部８９を構成するソレノイド８９Ａは、操作片８９Ｂを前方に押圧して原料排出口８５Ａを前方に退避させ、シャッター８８により撹拌容器６の原料粉末投入口２４を閉塞する。この際、シャッター８８の後縁に形成されるシャッターフランジ８８Ａが撹拌容器６の原料粉末投入口２４に起立したフランジ２４Ａの後縁に当接して当該シャッター８８により原料粉末投入口２４の閉塞状態が維持されるため、シャッター８８により原料粉末投入口２４を隙間無く閉塞することができる。従って、容易に当該原料粉末投入口２４から飲料等が漏れ出る不都合を防止することができる。
【０１５６】
また、係る実施例においても、上記実施例と同様に、制御部Ｃによってシャッター駆動部８９により原料粉末供給時のみシャッター８８を開放し、それ以外の工程では、シャッター８８により原料粉末投入口２４を閉塞するものとしているが、これに限定されるものではなく、少なくとも撹拌部５を駆動している間、シャッター８８により原料粉末投入口２４を閉塞するものとしても良い。
【０１５７】
シャッター８８に付着した飲料は、原料シュート８５を筐体部２から取り外すことにより、原料シュート８５自体の洗浄と共に、シャッター８８を洗浄することにより除去することができる。これにより、シャッター８８を衛生的に維持することができ、円滑な飲料提供を実現することができる。
【０１５８】
また、係る実施例では、原料シュート８５をシャッター駆動部８９により駆動させて原料シュート８５下部に設けられたシャッター８８によって原料粉末投入口２４の開閉制御を行っているが、これに限定されるものではなく、撹拌容器６の蓋部材２３に原料粉末投入口２４を開閉するシャッターを設けて、シャッター駆動部８９により退避位置と、原料投入位置とに移動する原料シュート８５によって当該シャッターを開閉制御しても良い。
【０１５９】
次に、図３６乃至図４３を参照して、もう一つの他の実施例としての撹拌容器６の削氷投入口２８の氷投入口カバー２７の構成について説明する。図３６は撹拌容器６の削氷投入口２８開放時の斜視図、図３７は図３６の平面図、図３８は図３６の側面図、図３９は図３６の背面図、図４０は撹拌容器６の削氷投入口２８閉鎖時の斜視図、図４１は図４０の平面図、図４２は図４０の側面図、図４３は図４０の背面図をそれぞれ示している。係る実施例において、氷バッファ駆動部７０により駆動されるカバー開閉機構６８は、上記実施例と同様の構成であるものとし、各図では、一方の撹拌容器、この場合第１の撹拌容器６Ａのみを示している。
【０１６０】
係る実施例における撹拌容器６は、上記実施例と同様に削氷を投入するための削氷投入口２８が形成されている。そして、この削氷投入口２８は、氷投入口カバー９３により開閉自在に閉塞される。
【０１６１】
ここで、氷投入口カバー９３は、当該削氷投入口２８の近傍であって、本実施例では、氷バッファ回動軸７５側に位置して撹拌容器６の蓋部材２３に設けられるカバー回動軸２９Ａにより回動自在とされることで、平面上で位置を変化させて削氷投入口２８を開閉させる。
【０１６２】
そして、この氷投入口カバー９３は、撹拌容器６の蓋部材２３に対して略垂直に立設されるカバー回動軸２９Ａに対し、削氷投入口２８を開放する際に移動する方向に向けて低く傾斜して設けられる。即ち、カバー回動軸２９Ａを中心として氷投入口カバー９３を回動させて削氷投入口２９を閉塞する際、最後に当接する削氷投入口２８縁部側が高く、削氷投入口２９を開放する際、最後に離間する削氷投入口２８縁部側が低くなるように傾斜して設けられる。
【０１６３】
また、撹拌容器６の蓋部材２３に形成される削氷投入口２８の縁部には、上方に向けて立設される縦壁９２が形成されており、当該縦壁９２の高さ寸法は、氷投入口カバー９３が削氷投入口２８を開放する際に移動する方向の側が低く、その反対側が高く設定されている。
【０１６４】
即ち、当該削氷投入口２８の縦壁９２は、削氷投入口２８が氷投入口カバー９３にて閉塞された状態で、その傾斜に沿って形成され、これらが略きっちりと当接される形状とされている。
【０１６５】
また、この氷投入口カバー９３は、削氷投入口２８を閉塞した状態で、氷投入口カバー９３の縁部は、縦壁９２よりも所定寸法だけ外側に位置するように、外縁が削氷投入口２８よりも大きく形成されている。
【０１６６】
そして、この氷投入口カバー９３が削氷投入口２８を開放する際に移動する側の氷投入口カバー９３の縁部には、撹拌容器６側に延在するフランジ９３Ａが形成されている。
【０１６７】
係る構成により、上記実施例と同様に、当該氷投入口カバー９３が氷バッファ駆動部７０により駆動されるカバー開閉機構６８によって削氷投入口２８を開放する側にカバー回動軸２９Ａを中心として回動されると、当該氷投入口カバー９３は、その傾斜状態を維持したまま、カバー回動軸２９Ａを中心として平面上で位置を変化させていくため、氷投入口カバー９３を開放させはじめると直ぐに、当該氷投入口カバー９３と削氷投入口２８の縦壁９２上端部とが離間する。
【０１６８】
そのため、氷投入口カバー９３により削氷投入口２８を開放する過程において、これら氷投入口カバー９３の内面（下面）と削氷投入口２８縁部、即ち、縦壁９２の上端部とを非接触とすることができる。
【０１６９】
これにより、上記実施例における飲料撹拌工程において、撹拌部５による撹拌容器６内に受容されている受容物の撹拌過程において氷投入口カバー９３の内面に飛散し付着した飲料は、縦壁９２の上端部によって擦り切られることなく、氷投入口カバー９３に付着したまま、当該氷投入口カバー９３が開放される。
【０１７０】
そして、上述したように氷バッファ駆動部７０により駆動されるカバー開閉機構６８によって氷投入口カバー９３が削氷投入口２８を閉塞する側にカバー回動軸２９Ａを中心として回動されると、氷投入口カバー９３の下面は、閉塞する過程で徐々に削氷投入口２８の縦壁９２上端部と非接触の状態を維持して近接していき、完全に閉塞される際に、これら縦壁９２の上端部と氷投入口カバー９３の下面とが当接して、きっちり当該削氷投入口２８を封止する。
【０１７１】
そのため、氷投入口カバー９３の削氷投入口２８を被覆する部分に対応する面は、開閉操作によって、他の部分と接触しない構成とすることができる。これにより、撹拌容器６内において製造される飲料と接触する氷投入口カバー９３の係る面を衛生的に維持することができ、安全な飲料の提供を実現することができる。
【０１７２】
また、この氷投入口カバー９３の内面に付着した飲料は、一部がその傾斜に沿ってフランジ９３Ａ側に向かって流下していく。フランジ９３Ａに到達した飲料は、その下端より撹拌容器６の蓋部材２３上面に導かれることとなる。このとき、氷投入口カバー９３の最も低い位置に形成されるフランジ９３Ａと氷投入口カバー９３の下面及び縦壁９２との間には、所定の寸法の隙間が形成される。この隙間に当該滴下した飲料が滞留されると、撹拌容器６の蓋部材２３上面に付着した埃等がかかる飲料に混入することとなる。
【０１７３】
しかし、当該埃等が混入した飲料は、氷投入口カバー９３の最も低い位置（フランジ９３Ａ側）に付着しているため、氷投入口カバー９３により削氷投入口２８を開閉動作させても、その過程で係る部分は削氷投入口２８上を通過しないため、当該削氷投入口２８を介して撹拌容器６内に混入される不都合を回避することができる。
【０１７４】
このように、氷投入口カバー９３の下面を、飲料が付着しても衛生を維持できる面と、埃等が混入し衛生が維持できない部分とに棲み分けさせて、当該氷投入口カバー９３による削氷投入口２８の開閉を行うことができるため、撹拌容器６内に埃等が付着した飲料が逆流する不都合を回避でき、安全な飲料提供を実現することができる。
【０１７５】
また、係る実施例では、氷投入口カバー９３を平面上で位置を変化させて削氷投入口２８を開閉する手段としてカバー回動軸２９Ａを中心とする回動操作が採用されているため、簡素な構成にて実現することができる。
【０１７６】
更に、係る実施例では、氷投入口カバー９３が削氷投入口２８を閉塞した際、氷投入口カバー９３の縁部は縦壁９２よりも所定寸法外側に位置するように構成されているため、氷投入口カバー９３の縁部にまで流下した飲料が、削氷投入口２８上にまで逆流し、埃が混入した状態で撹拌容器６内に侵入する不都合を回避できる。
【０１７７】
また、氷投入口カバー９３が削氷投入口２８を開放する際に移動する側の氷投入口カバー９３の縁部には、撹拌容器６側に延在するフランジ９３Ａが形成されているので、氷投入口カバー９３の縁部にまで流下した飲料を当該フランジ９３Ａにより撹拌容器６側に円滑に導くことができる。これによっても、氷投入口カバー９３の縁部にまで流下し、埃が混入した状態の飲料が、削氷投入口２８上にまで逆流し、撹拌容器６内に侵入する不都合を回避できる。
【０１７８】
尚、係る実施例では、撹拌容器６に対して垂直に立設されたカバー回動軸２９Ａを回動させることにより、所定の角度にて傾斜して設けられた氷投入口カバー９３を回動させて削氷投入口２８を開閉しているが、これに限定されるものではなく、例えば、撹拌容器６の上面に対して略水平に設けられた氷投入口カバーを撹拌容器６に対して所定の角度にて傾斜して立設されたカバー回動軸により回動させて、削氷投入口２８を開閉させても良い。これによっても、閉塞状態から開放させて直ぐに当該氷投入口カバーと削氷投入口縁部とを離間させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１７９】
Ｃ 制御部（制御手段）
１ 飲料製造装置
２ 筐体部（本体）
３ 飲料原料供給部
４ 削氷供給部
６、６Ａ、６Ｂ 撹拌容器
８ 原料粉末供給部
９ カップ
１０ 製氷部
１３ キャニスタ
１３Ａ 粉末充填口
１３Ｂ 排出口
１３Ｃ 蓋
１４ 原料シュート
１４Ａ 原料排出口
１４Ｂ 係止片
１９ 湯供給ノズル（溶解用水供給部）
２０ 上面開口
２１ 払出口
２３ 蓋部材
２４ 原料粉末投入口
２４Ａ フランジ
２５ 軸孔
２６ 湯投入口
２７、２７Ａ、２７Ｂ、９３ 氷投入口カバー
２８、２８Ａ、２８Ｂ 削氷投入口
２９Ａ、２９Ｂ カバー回動軸
３０Ａ、３０Ｂ 操作軸
３６ 氷バッファ
４０ 昇降装置
４１ 固定部材
５０ 駆動軸
５０Ｍ モータ
５１、５２、５３ ブレード
５４ 底栓
５９ 削氷重量計測部
６１ シャッター
６２ シャッター駆動部
６５ 原料シュート取付部
６８ カバー開閉機構
７０ 氷バッファ駆動部
７５ 氷バッファ回動軸
７６ 回動部材
７８ 第１のアーム
７９ 第２のアーム
７８Ａ、７９Ａ 案内穴
７８Ｂ、７９Ｂ 傾斜辺（傾斜フランジ）
８０ ヒンジ部材
８３ コントロールパネル
８５ 原料シュート
８８ シャッター
８８Ａ シャッターフランジ
８９ シャッター駆動部
９２ 縦壁
９３Ａ フランジ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、氷が含有された清涼飲料等の飲料を製造する飲料製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の飲料製造装置として、シロップを生成した容器内に削氷を投入し、撹拌することで、所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を製造する飲料製造装置が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。係る飲料製造装置では、販売容器内に直接、原料粉末や溶解用水、削氷を供給して飲料の製造を行うため、常に衛生な販売容器を用いることが前提とされる。しかし、飲料製造装置を顧客等が任意に注出可能な状態で設置した場合、衛生状態が保証されていない容器が飲料の製造に用いられることも想定される。
【０００３】
そこで、任意に設置される容器に係る所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料を供給すべく、本体内に配設された撹拌容器内に原料粉末、当該原料粉末の溶解用の水、削氷を供給して当該撹拌容器内において撹拌混合を行うことにより、飲料を製造する飲料製造装置が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８７９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の飲料製造装置では、販売容器は、容器移動部によって筐体部内の所定の位置に移動可能に設けられており、飲料原料供給位置において、原料粉末が販売容器内に供給されると共に、当該位置から離間した撹拌位置において、撹拌部により販売容器内の受容物の撹拌混合が実行されていた。
【０００６】
これに対し、本体内に設けられた撹拌容器内において、原料粉末と溶解用水の撹拌及びこれに削氷を加えた撹拌混合が行われる。そして、生成された氷を含む所定硬度のシャーベット状のフローズン飲料は、撹拌容器の底部に形成された払出口より任意の容器に排出される。
【０００７】
この際、従来の飲料製造装置では、飲料の自重によって払出口から任意の容器に排出されていた。しかし、当該飲料は、上述したように氷を含むことで所定の硬度を有するシャーベット状のフローズン飲料であるため、撹拌容器の内壁やブレード等の撹拌部に付着してしまう。自重による排出には相当の時間が必要とされ、場合によっては、全ての飲料を排出することなく、内壁等に付着した飲料が残留した状態で、飲料の排出を終了しなければならない。そのため、一回の飲料提供量が減少する問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は従来の技術的課題を解決するものであり、内壁等に付着した飲料をも効果的に払い出し、一回の飲料提供量を確保することができる飲料製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の飲料製造装置は、撹拌容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成された削氷を撹拌容器に供給する削氷供給部と、撹拌容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部と、削氷供給部と、撹拌部を制御する制御部とを備え、撹拌容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造するものであって、撹拌部は、モータと、このモータから撹拌容器内に降下する駆動軸に固定されるブレードとを有すると共に、撹拌容器の底部に形成された払出口と、撹拌部の駆動軸下端部に回転自在に取り付けられ、撹拌容器の払出口を開閉可能に封止する底栓と、撹拌容器を降下させ、及び／又は、撹拌部を上昇させて払出口を開放し、撹拌容器を上昇させ、及び／又は、撹拌部を降下させて底栓により払出口を封止する昇降動作を実行する昇降装置を備え、制御部は、撹拌容器内で製造された飲料を排出する際、昇降装置による昇降動作を複数回実行することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、上記発明において、飲料原料供給部は、撹拌容器に湯又は水を供給する水供給手段を備え、制御部は、飲料を排出する際、昇降装置による昇降動作を実行した後、水供給手段により洗浄用の湯又は水を供給し、再度昇降装置による昇降動作を実行することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、上記各発明において、制御部は、飲料を一度排出した後、昇降装置を駆動して底栓により払出口を封止し、その状態でモータを駆動してブレードを回転し、その後、再び昇降装置による昇降動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撹拌容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成された削氷を撹拌容器に供給する削氷供給部と、撹拌容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、飲料原料供給部と、削氷供給部と、撹拌部を制御する制御部とを備え、撹拌容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造する飲料製造装置において、撹拌部は、モータと、このモータから撹拌容器内に降下する駆動軸に固定されるブレードとを有すると共に、撹拌容器の底部に形成された払出口と、撹拌部の駆動軸下端部に回転自在に取り付けられ、撹拌容器の払出口を開閉可能に封止する底栓と、撹拌容器を降下させ、及び／又は、撹拌部を上昇させて払出口を開放し、撹拌容器を上昇させ、及び／又は、撹拌部を降下させて底栓により払出口を封止する昇降動作を実行する昇降装置を備え、制御部は、撹拌容器内で製造された飲料を排出する際、昇降装置による昇降動作を複数回実行するので、係る昇降動作による振動によって撹拌容器内に生成された飲料の排出促進を図ることができる。
【００１３】
特に、本発明において生成される飲料は、氷を含むことにより、所定の硬度を有するシャーベット状のフローズン飲料であるため、撹拌容器の内壁面に付着し自重による排出効率が悪い。しかし、本発明の如く、昇降装置による撹拌容器又は撹拌部の昇降動作を複数回実行することにより、当該昇降動作によって生じる振動を撹拌容器やその内部に降下する駆動軸に伝えることができ、これによって、飲料の排出を促すことが可能となる。
【００１４】
従って、飲料の払い出しに要する時間を短縮することができると共に、撹拌容器内に残留する飲料の量を最小限に留めることが可能となる。
【００１５】
また、請求項２の発明によれば、上記において、飲料原料供給部は、撹拌容器に湯又は水を供給する水供給手段を備え、制御部は、飲料を排出する際、昇降装置による昇降動作を実行した後、水供給手段により洗浄用の湯又は水を供給し、再度昇降装置による昇降動作を実行するので、一旦昇降装置による昇降動作を実行して、大部分の飲料を排出した後、洗浄用の湯又は水を撹拌容器内に供給することで、その内壁面に付着した飲料を洗い流すことができ、飲料の排出効率の向上を実現できる。
【００１６】
特に、本発明では、飲料には氷が含まれていることから、撹拌容器の内壁面との温度差によって、氷が撹拌容器の内壁面に固着する場合があるが、このように洗浄用の湯又は水を供給することで、容易に当該氷を剥離させることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、上記各発明において、制御部は、飲料を一度排出した後、昇降装置を駆動して底栓により払出口を封止し、その状態でモータを駆動してブレードを回転し、その後、再び昇降装置による昇降動作を行うので、撹拌装置の駆動による振動や、ブレードの撹拌によって撹拌容器内に飛散される洗浄用の湯又は水によって、当該撹拌容器内壁に付着した飲料を効率的に洗浄することができる。
【００１８】
これにより、内壁面に付着した飲料を効果的に排出口に導くことができ、飲料の排出効率の向上を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態にかかる飲料製造装置の外装パネルを取り外した状態の斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の飲料製造装置を向かって右側から見た側面図である。
【図４】図２の飲料製造装置の平面図である。
【図５】撹拌容器、撹拌部及びカップの斜視図（払出口開放時）である。
【図６】図５の縦断側面図である。
【図７】撹拌容器、撹拌部及びカップの斜視図（払出口閉鎖時）である。
【図８】図７の縦断側面図である。
【図９】飲料原料供給部の斜視図である。
【図１０】飲料原料供給部の正面図である。
【図１１】飲料原料供給部の側面図である。
【図１２】原料シュート下部の拡大図（シャッター閉塞時）である。
【図１３】図１２の断面図である。
【図１４】原料シュート下部の拡大図（シャッター開放時）である。
【図１５】図１４の断面図である。
【図１６】削氷供給部及び各撹拌容器の正面図（第１の氷払出位置）である。
【図１７】図１６の上面図である。
【図１８】図１６の右側面図である。
【図１９】図１６の底面図である。
【図２０】図１６の後方斜視図である。
【図２１】各撹拌容器とカバー開閉機構の上面図（第１の氷払出位置）である。
【図２２】削氷供給部及び各撹拌容器の正面図（第２の氷払出位置）である。
【図２３】図２２の上面図である。
【図２４】図２２の右側面図である。
【図２５】図２２の底面図である。
【図２６】図２２の後方斜視図である。
【図２７】各撹拌容器とカバー開閉機構の上面図（第２の氷払出位置）である。
【図２８】カバー開閉機構及び各氷投入口カバーの上面図である。
【図２９】カバー開閉機構及び各氷投入口カバーの後方斜視図である。
【図３０】図２９の側面図である。
【図３１】制御部の制御回路を示す回路ブロック図である。
【図３２】飲料原料供給部の斜視図（シャッター閉塞時）である。（他の実施例）
【図３３】図３２の側面図である。（他の実施例）
【図３４】飲料原料供給部の斜視図（シャッター開放時）である。（他の実施例）
【図３５】図３４の側面図である。（他の実施例）
【図３６】撹拌容器の削氷投入口開放時の斜視図である。（他の実施例）
【図３７】図３６の平面図である。（他の実施例）
【図３８】図３６の側面図である。（他の実施例）
【図３９】図３６の背面図である。（他の実施例）
【図４０】撹拌容器の削氷投入口閉鎖時の斜視図である。（他の実施例）
【図４１】図４０の平面図である。（他の実施例）
【図４２】図４０の側面図である。（他の実施例）
【図４３】図４０の背面図である。（他の実施例）
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態としての飲料製造装置１について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の実施形態にかかる飲料製造装置１の外装パネルを取り外した状態の斜視図、図２は図１の正面図、図３は図２の飲料製造装置１を向かって右側から見た側面図、図４は図２の飲料製造装置１の平面図をそれぞれ示している。
【００２１】
本実施例における飲料製造装置１は、例えば飲食店などに設置されて原料粉末（飲料原料の粉末）を湯又は水によって溶解し生成されたシロップと削氷とを混合撹拌して所定の硬度を有するシャーベット状の飲料を提供するものである。
【００２２】
この飲料製造装置１の本体を構成する筐体部２内に、飲料原料供給部３と、削氷供給部４と、撹拌部５と、撹拌容器６と、湯供給ノズル１９（溶解用水供給部及び洗浄手段を兼ねる）と、これら各機器を制御する制御部（制御手段）Ｃと、削氷供給部４や湯供給ノズル１９、撹拌容器６から滴下する水やカップ９からこぼれた飲料等の液体を受容するドリップトレイ３７とを備える。本実施例では、１台の飲料製造装置１によって複数種類この場合、２種類のフレーバーの飲料を製造可能とする。
【００２３】
そのため、飲料原料供給部３、撹拌部５、撹拌容器６はそれぞれのフレーバー毎に１組ずつ設けられているものとする。本実施例では、飲料製造装置１の正面に向かって右側に設けられる撹拌容器６を第１の撹拌容器６Ａとし、当該撹拌容器６Ａの向かって左側に並設される撹拌容器６を第２の撹拌容器６Ｂとする。尚、第１の撹拌容器６Ａと、第２の撹拌容器６Ｂとは、同一の構成であるため、以下、撹拌容器６として詳細な構成について説明する。また、詳細は後述するが、本実施例における飲料製造装置１では、削氷供給部４は両撹拌容器６Ａ、６Ｂに削氷を供給可能とする単一の削氷供給部４が設けられる。
【００２４】
本実施例では、更に筐体部２内に、削氷供給部４に氷を自動供給するための製氷部１０と、湯タンク１１を備えている。湯タンク１１は、原料粉末を溶解するための湯、洗浄用の湯を各湯供給ノズル１９を介して各撹拌容器６に供給するものであり、外部から水道水などの飲料水が供給される。この内部には貯水された飲料水を所定温度、例えば＋８０℃に加熱保温する図示しないヒータ等が設けられている。また、湯タンク１１には、詳細は後述するように撹拌容器６の上方に設けられて、飲料原料としての湯を供給する湯供給ノズル１９が接続されている。本実施例では、上述したように２種類のフレーバーの飲料を製造可能とするため、それぞれの撹拌容器６に湯を供給するための湯供給ノズル１９が設けられており、各湯供給ノズル１９には、湯供給を制御する湯供給電磁弁１５がそれぞれ設けられている。
【００２５】
筐体部２は、前面に開閉可能な図示しない前面扉、後面、両側面及び天面を図示しない外装パネルにて囲繞されることにより構成されており、前面扉下方には、前方からカップ９を前述したドリップトレイ３７上に納出可能とする販売部６０が形成されている。
【００２６】
筐体部２の前部には撹拌容器６Ａ、６Ｂにそれぞれ対応する飲料原料供給部３が配設されている。本実施例における飲料製造装置１では、飲料原料として原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水と、氷を使用する。上記飲料原料供給部３は、上記飲料原料のうち、所定量の原料粉末を撹拌容器６に供給するものである。
【００２７】
尚、筐体部２の前面に臨んで図示しない複数の操作ボタンや液晶表示器、電源などが設けられたコントロールパネル８３（図３１のみ図示する）が配設されている。
【００２８】
本実施例では、筐体部２の正面から向かって左側の後部には、製氷部１０が配設されている。この製氷部１０は、オーガ式製氷部であって、飲料原料としての氷を生成する装置である。生成された氷は、一旦貯氷部３２に貯氷された後、前記制御部Ｃからの出力に応じて削氷供給部４に送られる。
【００２９】
削氷供給部４は、製氷部１０にて生成された氷を所定の粗さで削ることにより削氷を形成するものであり、製氷部１０の近傍に設けられる。この削氷供給部４の下方には、撹拌容器６の削氷投入口２８、具体的には、前記各撹拌容器６Ａ、６Ｂの詳細は後述する削氷投入口２８Ａ、２８Ｂが配置される。
【００３０】
また、各撹拌容器６の上方には、駆動軸５０が当該撹拌容器６内に降下した状態で配設される撹拌部５が設けられる。この撹拌部５は、撹拌容器６内に受容された受容物、即ち、飲料の原料となる原料粉末と、当該原料粉末を溶解するための湯又は／及び水の混合、撹拌、更には、これら原料粉末と、湯等によって生成されたシロップと削氷の粉砕、混合及び撹拌を行うものである。
【００３１】
次に、筐体部２内に配置される各機器の詳細の構成についてそれぞれ説明する。先ずはじめに、図５乃至図８を参照して撹拌容器６及び撹拌部５の詳細な構成について説明する。図５は撹拌容器６、撹拌部５及びカップ９の斜視図（払出口開放時）、図６は図５の縦断側面図、図７は撹拌容器６、撹拌部５及びカップ９の斜視図（払出口閉鎖時）、図８は図７の縦断側面図をそれぞれ示している。
【００３２】
撹拌容器６は、筐体部２の前部に配置される容器であり、全体としては下部に行くに従って先細りとされた略円錐形状とされている。この容器６の上面は大きく上方に開口した上面開口２０が形成されていると共に、当該略円錐形状の下端部に相当する底部には、払出口２１が形成されている。
【００３３】
そして、容器６の後部（後壁部）は、上部が下部よりも大きく後退した傾斜面（削氷滑落面）２２とされている。そのため、図６に示すように、上面開口２０は、略円錐形状に沿って形成される払出口２１に対して後方に大きく開口した形状とされている。なお、係る後方に大きく開口した開口後部は、後述する削氷供給部４の氷バッファ３６の下端開口真下に対応して形成されており、氷バッファ３６から削氷が投入される。
【００３４】
撹拌容器６の上面開口２０は、開閉可能な蓋部材２３によって閉塞される。この蓋部材２３の前記円錐形状の略中央部分、即ち、底部に形成された払出口２１に対応する部分には、撹拌部５を構成する駆動軸５０を移動自在に挿通するための軸孔２５が形成されている。
【００３５】
また、蓋部材２３の前部には、飲料原料供給部３を構成する原料シュート１４の下端の原料排出口１４Ａ真下に対応して原料粉末投入口２４が形成されている。この原料粉末投入口２４の周囲には、上方に起立したフランジ２４Ａが形成されている。これにより、原料シュート１４から供給された原料粉末が周囲に飛散し難く、円滑に撹拌容器６内に案内しやすい構成とされている。
【００３６】
そして、この蓋部材２３には、前記軸孔２５の近傍に位置して湯投入口２６が形成されている。この湯投入口２６の上方には、上述した如き湯タンク１１からの湯を供給する前記湯供給ノズル１９が配設されている。この湯供給ノズル１９の下端開口よりも少許上方には、鍔１９Ａが形成されている。そのため、後述する昇降装置４０により、撹拌容器６が上昇位置とされている状態で、湯供給ノズル１９が湯投入口２６より撹拌容器６内に進入し、当該鍔１９Ａにて湯投入口２６開口縁と湯供給ノズル１９の外面との間を閉塞する構成とされている。これにより、湯供給ノズル１９から吐出された湯は、撹拌容器６内に円滑に供給される。
【００３７】
蓋部材２３の後部には、削氷を投入するための削氷投入口２８が形成されており、当該削氷投入口２８は、詳細は後述するカバー開閉機構６８により開閉される氷投入口カバー２７にて閉塞される。尚、本実施例では、当該削氷投入口２８は、上記軸孔２５と連続して形成されている。
【００３８】
この撹拌容器６は、昇降装置４０に着脱自在に取り付けられると共に、当該昇降装置４０によって昇降移動する。この昇降装置４０は、筐体部２内に固定される固定部材４１と、この固定部材４１に回動軸４５を中心として回動自在に取り付けられる操作片４２と、当該操作片４２を回動制御する図示しないモータ、カム及びマイクロスイッチとから構成されている。
【００３９】
撹拌容器６は固定部材４１内に位置して操作片４２の回動操作によって上下に移動自在に支持されている。即ち、制御部Ｃの出力によって駆動制御されるモータとマイクロスイッチによってカムが回動されて、操作片４２の後端部が持ち上げられると、操作片４２の前端部に取り付けられる撹拌容器６は降下され（図５、図６）、操作片４２の後端部が降下されると、撹拌容器６は上昇される（図７、図８）。
【００４０】
一方、撹拌部５は、上部に配設されるモータ５０Ｍの回転軸に接続されて回転する駆動軸５０と、金属刃により構成される粉溶解用ブレード５１と、氷撹拌用ブレード５２と、氷崩し用ブレード５３と、底栓５４とを有する。
【００４１】
モータ５０Ｍは、撹拌容器６の上方に位置して筐体部２側の取付梁４６に固定されており、このモータ５０Ｍには、駆動軸５０の上端に設けられる連結部材５０Ａを介して該モータ５０Ｍから撹拌容器６内に降下して当該駆動軸５０が着脱自在に固定される。
【００４２】
駆動軸５０の下端部には、底栓５４が回転自在に取り付けられている。この底栓５４は、撹拌容器６の底部に形成された払出口２１を開閉可能に封止するものであって、例えばゴムや軟質合成樹脂等により構成されている。
【００４３】
本実施例では、上述したように昇降装置４０によって撹拌容器６が上昇することで底栓５４と撹拌容器６の底部とが近接していき、底栓５４が払出口２１と密着して当該払出口２１を封止する。そして、昇降装置４０によって撹拌容器６が降下することで底栓５４と撹拌容器６の底部とが離間して、底栓５４と払出口２１との間に空間が形成されることで、払出口２１を開放する。
【００４４】
そして、この底栓５４の上面は、内側から外側に向けて低く、即ち、駆動軸５０側が高く、外周部に行くに従って低く傾斜した傾斜面５４Ａとされている。また、この底栓５４の下面は、外側から内側に向けて低く、即ち、下側に行くに従って、外周部から留め具５７（駆動軸５０）側に向けて低く傾斜した傾斜面５４Ｂとされている。当該底栓５４の下面から取り付けられる上記留め具５７の下面も同様に外側から内側に向けて低く傾斜した傾斜面が形成されている。
【００４５】
この底栓５４にて封止される撹拌容器６の払出口２１の周囲には、下方に突出して係る底栓５４や留め具５７の周囲を囲繞するための飛散防止壁２１Ａが形成されている。
【００４６】
一方、駆動軸５０の下部には、この底栓５４の上側に位置して粉溶解用ブレード５１が設けられている。この粉溶解用ブレード５１は、飲料原料供給部３から撹拌容器６内に供給された原料粉末と湯供給ノズル１９から撹拌容器６内に供給された湯とを撹拌してシロップを生成するためのブレードである。
【００４７】
そして、この粉溶解用ブレード５１は、駆動軸５０から所定寸法だけ外周部に向けて平坦面５１Ａが形成されていると共に、当該平坦面５１Ａの端部から外周部に渡って低く傾斜した円盤形状とされている。
【００４８】
駆動軸５０には、この粉溶解用ブレード５１の上側に位置して氷撹拌用ブレード５２が設けられている。この氷撹拌用ブレード５２は、シロップと、削氷供給部４（氷バッファ３６）から供給された所定量の削氷とを撹拌するためのブレードである。
【００４９】
駆動軸５０には、この氷撹拌用ブレード５２の上側に位置して氷崩し用ブレード５３が設けられている。この氷崩し用ブレード５３は、削氷供給部４（氷バッファ３６）から供給された削氷を崩すためのブレードである。氷崩し用ブレード５３は、上記氷撹拌用ブレード５２と同方向に延在して、上下方向に対応して形成される板材から構成されている。
【００５０】
図中駆動軸５０の上部に設けられている５８は、駆動軸５０の底栓５４が撹拌容器６の払出口２１を封止した状態で、撹拌容器６の蓋部材２３に形成される軸孔２５を上方から覆う鍔部材である。これにより、撹拌容器６内にて飲料製造のため駆動軸５０を回転駆動させることにより、当該軸孔２５から飲料等が飛び散る不都合を抑制する。同様に、上述した湯供給ノズル１９外面には鍔１９Ａが形成されているので、湯投入口２６から飲料等が飛び散る不都合を抑制される。
【００５１】
次に、図９乃至図１５を参照して、飲料原料供給部３の構成について説明する。図９は飲料原料供給部３の斜視図、図１０は飲料原料供給部３の正面図、図１１は飲料原料供給部３の側面図、図１２は原料シュート１４下部の拡大図（シャッター閉塞時）、図１３は図１２の断面図、図１４は原料シュート１４下部の拡大図（シャッター開放時）、図１５は図１４の断面図をそれぞれ示している。尚、本実施例における飲料製造装置１は、飲料原料供給部３が撹拌容器６Ａ、６Ｂのそれぞれに対応して設けられるものであるため、図９及び図１０では、撹拌容器６Ａに対応する飲料原料供給部３と、撹拌容器６Ｂに対応する飲料原料供給部３が並設されている状態を示している。また、各図において撹拌容器６は、上面開口２０を閉塞する蓋部材２３のみ図示する。
【００５２】
飲料原料供給部３は、飲料原料となる原料粉末を充填保管しておくためのキャニスタ１３と、当該キャニスタ１３に対応して設けられて該キャニスタ１３から排出される原料粉末を撹拌容器６の原料粉末投入口２４に適切に案内するための原料シュート１４とから構成される原料粉末供給部８と、前記湯タンク１１から粉溶解用の湯を撹拌容器６に供給する湯供給ノズル１９（溶解用水供給部）とから構成される。
【００５３】
原料粉末供給部を構成するキャニスタ１３は、図１１に示すように、上方に開口する粉末充填口１３Ａと、下部側面に形成される排出口１３Ｂとを備えており、粉末充填口１３Ａは、蓋１３Ｃにより開閉自在に閉塞される（各図において蓋１３Ｃは開放されている）。そして、キャニスタ１３の底面近傍には、奥方から排出口１３Ｂに（本実施例では、排出口１３Ｂがキャニスタ１３の前面下部に形成されているため、キャニスタ１３の前後に）、図示しない粉排出機構が延在している。
【００５４】
粉排出機構は、前端が排出口１３Ｂに面して配設される回動軸の周囲に螺旋状に回転羽根が設けられており、キャニスタ１３外に設けられたキャニスタモータ１３Ｍによって回転駆動される。従って、キャニスタモータ１３Ｍが駆動させることにより、粉排出機構は、回動軸を中心に回転駆動し、回転羽根間に充填された原料粉末は、順次排出口１３Ｂに送出される。なお、当該キャニスタモータ１３Ｍは、制御部Ｃにより駆動制御が行われる。
【００５５】
原料シュート１４は、上端にキャニスタ１３の排出口１３Ｂが接続される開口を有すると共に、下端が開放された原料排出口１４Ａとされ、上端から下端にいくに従って先細り形状とされている。そして、この原料シュート１４の後面には、係止片１４Ｂが形成されており、当該係止片１４Ｂは、筐体部２側に固定された原料シュート取付部６５に所定角度にて着脱自在に係止される。原料シュート取付部６５に取り付けられた状態で、この原料シュート１４の原料排出口１４Ａは、撹拌容器６の原料粉末投入口２４内に一部挿入された状態とされる。
【００５６】
本実施例における原料シュート１４の下部には、当該原料排出口１４Ａを開閉するためのシャッター６１が設けられており、当該シャッター６１は、シャッター駆動部６２により駆動される。
【００５７】
ここで、シャッター６１は、断面略コ字状に折曲形成されており、少なくとも原料シュート１４の原料排出口１４Ａよりも大きい底面６１Ａが設けられている。そして、このシャッター６１は、原料シュート１４の下部後方から宛がわれ、その上端が、原料シュート１４の後面に回動軸６３を中心として回動自在に取り付けられている。また、このシャッター６１の前端には外方に向けてフランジが形成され、操作片６１Ｂとされる。
【００５８】
本実施例において、シャッター駆動部６２は、制御部Ｃにより通電制御されるソレノイド６２Ａと、当該ソレノイド６２Ａによって駆動されるアーム６２Ｂとから構成される。このアーム６２Ｂは、ソレノイド６２Ａの作用によってシャッター６１の操作片６１Ｂを前方に押圧して、回動軸６３を中心としてシャッター６１を後方に回動させることにより、底面６１Ａを原料排出口１４Ａから退避させる開放位置（図１４、図１５の状態）と、それ自体が退避して回動軸６３を中心としてシャッター６１を自重により前方に回動させることにより、底面６１Ａにより原料排出口１４Ａを閉塞する閉塞位置（図１２、図１３の状態）とに駆動制御される。
【００５９】
次に、上記製氷部１０及び削氷供給部４の構成について説明する。製氷部１０は、製氷用水から氷を生成するための図示しない冷却器を備えており、当該冷却器と共に冷凍サイクルを構成するコンプレッサ１６、コンデンサ１７、膨張弁、デハイドレータ等を冷媒配管にて順次接続して冷却装置を構成している。なお、これら冷却装置も製氷部１０と同様に筐体部２内に配設されている。
【００６０】
本実施例における製氷部１０は、オーガ式製氷機であり、冷却円筒内において圧縮された氷片は、上部に形成された吐出口及び当該吐出口に設けられる貯氷部３２に導出される。この貯氷部３２は、所定容積を有しており、側面に形成される排出口には、ソレノイド３４にて駆動制御される氷払出シャッタが介設された氷シュート３３が接続されている。
【００６１】
そして、この氷シュート３３の下端には、削氷供給部４を構成するスライサ３５が設けられている。削氷供給部４は、上記オーガ式製氷部１０にて生成され、氷シュート３３を介して供給された氷を所定の粗さで削る、或いは砕くことにより削氷を排出する削氷装置を構成するスライサ３５と、当該スライサ３５にて形成された削氷を一旦保持すると共に、上記各撹拌容器６Ａ、６Ｂに削氷を案内する氷バッファ３６とから構成される。
【００６２】
本実施例においてスライサ３５は、内部に回転自在に収容されるプロペラと、このプロペラの駆動用モータと、スライサ３５の本体内側に突出して氷を削氷する削氷刃とを備えている。氷バッファ３６は、スライサ３５の下方に配置されて内部に受容された削氷の重量を計測する削氷重量計測部５９を備えており、これによって、所定量の削氷を氷バッファ３６内に貯めて、当該氷バッファ３６に設けられる氷払出シャッタ３６Ａを開閉制御することにより、撹拌容器６内に削氷を供給可能とする。
【００６３】
ここで、氷バッファ３６の構成及び各撹拌容器６Ａ、６Ｂの氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂの構成について図１６乃至図３０を参照して詳述する。図１６は削氷供給部４及び各撹拌容器６Ａ、６Ｂの正面図（第１の氷払出位置）、図１７は図１６の上面図、図１８は図１６の右側面図、図１９は図１６の底面図、図２０は図１６の後方斜視図、図２１は各撹拌容器６Ａ、６Ｂとカバー開閉機構６８の上面図（第１の氷払出位置）、図２２は削氷供給部４及び各撹拌容器６Ａ、６Ｂの正面図（第２の氷払出位置）、図２３は図２２の上面図、図２４は図２２の右側面図、図２５は図２２の底面図、図２６は図２２の後方斜視図、図２７は各撹拌容器６Ａ、６Ｂとカバー開閉機構６８の上面図（第２の氷払出位置）、図２８はカバー開閉機構６８及び各氷投入口カバー２７Ａ、２８Ｂの上面図、図２９はカバー開閉機構６８及び各氷投入口カバー２７Ａ、２８Ｂの後方斜視図、図３０は図２９の側面図をそれぞれ示している。
【００６４】
尚、本実施例において第１の撹拌容器６Ａと第２の撹拌容器６Ｂとは左右対称となるように構成されており、第１の撹拌容器６Ａが向かって右側、第２の撹拌容器６Ｂが向かって左側となるように並設されている。
【００６５】
上記氷バッファ３６は、上下に連通して構成される筒状部材であり、その上端は、スライサ３５の下方に配置され、所定の角度にて傾斜した状態で氷バッファ駆動部７０を介して筐体部２内の前記固定部材４１に立設される。
【００６６】
即ち、氷バッファ駆動部７０は、回動部材７６と、駆動モータ７０Ｍと、駆動モータ７０Ｍにより回動制御されるカム７１と、当該カム７１に設けられて前記回動部材７６を操作する操作部７２とから構成される。
【００６７】
回動部材７６は、略コ字状に折曲形成された板状部材であり、開口側の上端及び下端にはそれぞれ筐体部２に固定される前記固定部材４１後端に氷バッファ回動軸７５を中心として回動自在に設けられる。この回動部材７６の一側には、支柱７７が固定され、この支柱７７の上端に形成された載置面７７Ａには、前記削氷重量計測部５９が固定される。尚、当該削氷重量計測部５９は、氷バッファ３６のシャッタ３６Ａの開閉機構を備えている。
【００６８】
そして、この削氷重量計測部５９に前記氷バッファ３６が所定の角度にて傾斜した状態で立設される。このとき、氷バッファ３６の上面開口３６Ｂは、前記回動部材７６の氷バッファ回動軸７５の投影面上に位置して設けられ、後述する第１の氷払出位置とされている状態では、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃは、内部の削氷を第１の撹拌容器６Ａに形成された削氷投入口２８Ａより撹拌容器６Ａ内に案内可能とする位置とされる。
【００６９】
そのため、氷バッファ駆動部７０の駆動モータ７０Ｍが制御部Ｃの出力によって駆動されると、カム７１により操作部７２が操作され、氷バッファ回動軸７５を中心として回動部材７６が所定の範囲で回動される。回動部材７６が回動されることで、これに設けられる支柱７７、削氷重量計測部５９、氷バッファ３６も回動される。これによって、上部を中心として回動される氷バッファ３６の下部、即ち、下端に形成された削氷払出口３６Ｃが第１の撹拌容器６Ａに形成された削氷投入口２８Ａに対応する第１の氷払出位置と、第２の撹拌容器６Ｂに形成された削氷投入口２８Ｂに対応する第２の氷払出位置とに移動制御される。
【００７０】
一方、各撹拌容器６Ａ、６Ｂの削氷投入口２８Ａ、２８Ｂを開閉する氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂは、それぞれ蓋部材２３の前記氷バッファ回動軸７５側に位置して設けられるカバー回動軸２９Ａ、２９Ｂを中心として回動自在に設けられる。そして、各氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂの上面には、当該カバー回動軸２９Ａ、２９Ｂと所定寸法離間した位置に上方に所定寸法だけ突出した操作軸３０Ａ、３０Ｂがそれぞれ設けられる。
【００７１】
他方、前記氷バッファ駆動部７０を構成する回動部材７６には、氷バッファ回動軸７５上に位置してカバー開閉機構６８が設けられている。このカバー開閉機構６８は、図２８に示すように、氷バッファ回動軸７５を中心として所定角度を成す第１のアーム７８と第２のアーム７９とから構成される。
【００７２】
第１のアーム７８は、第１の氷投入口カバー２７Ａを水平方向で移動自在に保持するものであり、第２のアーム７９は、第２の氷投入口カバー２７Ｂを水平方向で移動自在に保持するものである。これらアーム７８、７９は、ヒンジ部材８０によって、非枢支側が上下に移動自在に回動部材７６に取り付けられる。図２９及び図３０では、第１のアーム７８の非枢支側が上下それぞれに移動されている状態を分かりやすく示している。
【００７３】
第１のアーム７８には、前記第１の氷投入口カバー２７Ａに設けられた操作軸３０Ａを水平方向で移動自在に保持する案内穴７８Ａが形成されている。そして、第２のアーム７９には、前記第２の氷投入口カバー２７Ｂに設けられた操作軸３０Ｂを水平方向で移動自在に保持する案内穴７９Ａが形成されている。
【００７４】
そして、これら第１のアーム７８及び第２のアーム７９は、案内穴７８Ａ、７９Ａにそれぞれ対応する位置の両側面には、当該案内穴７８Ａ、７９Ａから離間する方向に高く傾斜した傾斜辺（傾斜フランジ）７８Ｂ、７９Ｂがそれぞれ形成されている。尚、当該傾斜辺７８Ａ、７９Ｂの端部は、操作軸３０Ａ、３０Ｂが案内穴７８Ａ、７９Ｂに係合した状態で、少なくとも操作軸３０Ａ、３０Ｂの上端の高さよりも高い位置とされているものとする。
【００７５】
以上の構成により、氷投入口カバー２７Ａの操作軸３０Ａは、案内穴７８Ａ内に係合されて水平方向で移動自在に保持されるため、回動部材７６により氷バッファ３６が上記第１の氷払出位置への移動されると、操作軸３０Ａは、同時に氷バッファ回動軸７５を中心として回動される第１のアーム７８により案内穴７８Ａ内を移動して氷投入口カバー２７Ａが削氷投入口２８Ａを開放する側に移動させる。これにより、氷投入口カバー２７Ａは、氷バッファ回動軸７５の回動によってカバー回動軸２９Ａを中心として回動し、円滑に削氷投入口２８Ａを開放する。
【００７６】
このとき、第１のアーム７８と所定角度を成して第２のアーム７９が設けられていることから、氷バッファ３６の第１の氷払出位置への移動によって、操作軸３０Ｂは、同時に氷バッファ回動軸７５を中心として回動される第２のアーム７９により案内穴７９Ａ内を移動して氷投入口カバー２７Ｂが削氷投入口２８Ｂを閉塞する側に移動させる。これにより、氷投入口カバー２７Ｂは氷バッファ回動軸７５の回動によって、カバー回動軸２９Ｂを中心として回動し、円滑に削氷投入口２８Ｂを閉鎖する。
【００７７】
他方、回動部材７６により氷バッファ３６が上記第２の氷払出位置への移動されると、操作軸３０Ａは、同時に氷バッファ回動軸７５を中心として回動される第１のアーム７８により案内穴７８Ａ内を移動して氷投入口カバー２７Ａが削氷投入口２８Ａを閉塞する側に移動させる。これにより、氷投入口カバー２７Ａは、氷バッファ回動軸７５の回動によってカバー回動軸２９Ａを中心として回動し、円滑に削氷投入口２８Ａを閉塞する。
【００７８】
同様に、氷バッファ３６の第２の氷払出位置への移動によって、操作軸３０Ｂは、第２のアーム７９により案内穴７９Ａ内を移動して氷投入口カバー２７Ｂが削氷投入口２８Ｂを開放する側に移動させる。これにより、氷投入口カバー２７Ｂは、氷バッファ回動軸７５の回動によりカバー回動軸２９Ｂを中心として回動し、円滑に削氷投入口２８Ｂを開放する。
【００７９】
尚、本実施例では、各操作軸３０Ａ、３０Ｂの案内穴７９Ａ、７９Ｂは、氷投入口カバー２７Ａ又は２７Ｂにより削氷投入口２８Ａ又は２８Ｂを開放状態から閉塞状態にまで移動可能とする範囲の矩形状に形成されているが、これに限定されるものではなく、当該開放状態から閉塞状態に至る操作軸３０Ａ、３０Ｂの軌跡を含むものであれば案内溝であっても良い。
【００８０】
洗浄等の目的のため撹拌容器６Ａ、６Ｂを筐体部２（固定部材４１）から取り外した際には、これと一体に取り付けられている氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂも筐体部２から取り外される。洗浄等の後、再度筐体部２の固定部材４１に取り付けた場合には、制御部Ｃにより氷バッファ駆動部７０を駆動させ、氷バッファ回動軸７５を中心として回動部材７６を回動させることにより、当該回動部材７６に取り付けられたカバー開閉機構６８は、氷バッファ回動軸７５を中心として水平方向に回動される。
【００８１】
これにより、撹拌容器６Ａの氷投入口カバー２７Ａに設けられた操作軸３０Ａに、カバー開閉機構６８を構成する第１のアーム７８の傾斜辺７８Ｂが当接し、その状態で、更に回動されることで、上下移動自在に設けられた第１のアーム７８は、操作軸３０Ａを乗り上げて、操作軸３０Ａが円滑に第１のアーム７８の案内穴７８Ａ内に係合される。以後、当該操作軸３０Ａは、撹拌容器６Ａが筐体部２から取り外されるまで案内穴７８Ａ内に係合される。
【００８２】
また、撹拌容器６Ｂの氷投入口カバー２７Ｂに設けられた操作軸３０Ｂに、カバー開閉機構６８を構成する第２のアーム７９の傾斜辺７９Ｂが当接し、その状態で、更に回動されることで、同様に、操作軸３０Ａが第２のアーム７９の案内穴７９Ａ内に係合される。以後、当該操作軸３０Ｂは、撹拌容器６Ｂが筐体部２から取り外されるまで案内穴７９Ａ内に係合される。
【００８３】
これにより、各氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂを容易にカバー開閉機構６８に装着でき、氷バッファ３６の回動に伴った円滑なカバーの開閉を実現することが可能となる。
【００８４】
尚、本実施例では、氷バッファ駆動部７０を構成する駆動モータ７０Ｍの駆動によって氷バッファ３６の回動やカバー開閉機構６８の回動を行っているが、これに限定されるものではなく、例えば、電磁弁をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、バネ等により一側に付勢された氷バッファ３６を第１の氷払出位置と第２の払出位置とに移動可能としても良い。かかる場合、当該氷バッファ３６の移動に伴ってカバー開閉機構６８を動作させるものとする。
【００８５】
また、本実施例では、カバー開閉機構６８を氷バッファ駆動部７０の回動部材７６によって回動させることで、氷バッファ３６の第１の氷払出位置と第２の払出位置に応じた削氷投入口の開閉を実現しているが、例えば、氷バッファ駆動部７０により回動される氷バッファ３６によって各氷投入口カバー２７Ａ、２７Ｂをカバー回動軸２９Ａ、２９Ｂを中心として回動させ、各撹拌部６Ａ、６Ｂの削氷投入口２８Ａ、２８Ｂの開閉を行っても良い。
【００８６】
次に、図３１の制御部Ｃの制御回路を示す回路ブロック図を参照して、制御部Ｃを備えた制御回路について説明する。制御回路は、上記各機器を動作させるモータや弁装置、当該動作を検出するセンサ、スイッチ等、販売動作における初期値や任意の設定値の入力、動作指示の入力、更には表示を行うコントロールパネルが接続されていると共に、各機器の動作に必要なデータ、販売動作等の実行用のプログラム、オペレータによって任意に設定される販売用データ等の種々のデータを格納するためのメモリ８１や各機器の動作を制御すると共に掲示動作を行う制御部Ｃがバス８２を介して接続して構成されている。
【００８７】
具体的に、制御部Ｃは、メモリ８１に格納されたデータやプログラム、更には、各種センサやマイクロスイッチ、削氷重量計測部５９等の出力に従って、飲料原料供給部３の湯供給ノズル１９への湯供給を制御する湯供給電磁弁１５と、原料粉末供給部を構成するキャニスタモータ１３Ｍと、原料シュート１４の原料排出口１４Ａを開閉制御するシャッター駆動部６２と、製氷部１０と、削氷供給部４のスライサ３５と、氷払出シャッタ３６Ａと、氷バッファ３６やカバー開閉機構６８を移動させる氷バッファ駆動部７０の駆動モータ７０Ｍ等を制御する。
【００８８】
以下、本実施の形態の飲料製造装置１によってフローズン飲料を製造する動作について説明する。なお、本実施例における飲料製造装置１は、二種類の原料粉末を備えており、操作者による選択操作により、当該実施例では、第１の撹拌容器６Ａにて飲料を製造する場合について説明する。
【００８９】
選択された飲料を撹拌混合して製造する撹拌容器６の下方に、予めカップ９を設置する。この状態で、販売待機状態となる。
【００９０】
また、製氷部１０は、予め所定量の氷片を製造しており、貯氷部３２に貯氷を行っているものとする。また、湯タンク１１は、温度センサの出力に基づきヒータの通電制御がなされ、所定量の湯が所定温度、例えば＋８０℃に維持されている。なお、係る製氷部１０の貯氷部３２に所定量の氷が貯氷されていること、及び湯タンク１１内の湯が所定温度に達していることを条件として、制御部Ｃは、飲料の販売が可能な状態にあるものとし、係る条件を満たしていない状態では、コントロールパネル８３のディスプレイ等に販売停止状態であることを表示し、飲料製造を指示する図示しない選択ボタンの操作を無効なものとする。上記販売停止状態が解除され、販売待機状態とされた後、飲料製造を指示ずる選択ボタンの操作を有効なものとする。
【００９１】
（シロップ生成工程）
次に、飲料製造工程について説明する。先ず、制御部Ｃによる昇降装置４０のモータの駆動制御及びマイクロスイッチによって、カムが回動されて操作片４２の後端部は降下される。これにより、回動軸４５を中心として操作片４２の前端部が上昇され、この前端部に回動自在に取り付けられる撹拌容器６は上昇されて、撹拌部５の底栓５４と撹拌容器６の底部の払出口２１とが密着して、払出口２１が封止される。そして、飲料製造工程におけるシロップ生成工程では、制御部Ｃは、湯供給電磁弁１５を所定時間だけ開放し、湯供給ノズル１９から湯投入口２６を介して撹拌容器６内に所定量の湯が供給される。このとき、上述したように、撹拌容器６の底部に形成された払出口２１は、撹拌容器６が上昇位置とされていることで、撹拌部５の底栓５４により封止されており、この状態で、湯供給ノズル１９は、湯投入口２６より撹拌容器６内に進入された状態とされている。これにより、湯供給ノズル１９から供給された湯は、適切に撹拌容器６内に供給される。
【００９２】
また、制御部Ｃは、選択された種類に応じた原料粉末を充填するキャニスタ１３に対応した原料シュート１４のシャッター６１を閉塞位置（図１２、図１３の状態）とするシャッター駆動部６２のソレノイド６２Ａを通電制御し、シャッター６１により原料排出口１４Ａを開放する開放位置（図１４、図１５の状態）とする。
【００９３】
これと同時、若しくは、所定時間だけ遅延させて制御部Ｃは、選択された種類の原料粉末が充填されるキャニスタ１３のキャニスタモータ１３Ｍを所定時間だけ駆動し、キャニスタ１３内の原料粉末を排出口１３Ｂより飲料１杯分に相当する量（所定量）だけ排出する。キャニスタ１３から排出された原料粉末は、排出口１３Ｂより原料シュート１４を介して当該原料シュート１４の下端に形成される原料排出口１４Ａより撹拌容器６側の原料粉末投入口２４を介して当該撹拌容器６内に排出される。これにより、上述した如く底部の払出口２１が底栓５４により封止された撹拌容器６内に所定量の原料粉末が投入される。
【００９４】
そして、制御部Ｃは、キャニスタモータ１３Ｍを駆動した後、所定量の原料粉末が原料排出口１４Ａを通過するのに要する時間を経過した後、当該開放位置（図１４、図１５の状態）とされているシャッター６１をシャッター駆動部６２のソレノイド６２Ａを通電制御し、原料排出口１４Ａを閉塞する閉塞位置（図１２、図１３の状態）とする。また、制御部Ｃは氷バッファ駆動部７０を駆動させ、これにより氷投入口カバー２７によって削氷投入口２８を閉塞する。
【００９５】
払出口２１が封止された状態の撹拌容器６に所定量の原料粉末と所定量の溶解用の湯が受容された状態で、制御部Ｃは、撹拌部５のモータ５０Ｍを駆動させる。モータ５０Ｍは駆動軸５０を介して粉溶解用ブレード５１を所定時間、回転駆動する。これにより、撹拌容器６の底部に受容された高温の湯と原料粉末は、粉溶解用ブレード５１の回転によって効果的に撹拌され、シロップ（飲料原料）を生成される。以上でシロップ生成工程を終了し、制御部Ｃは、削氷供給工程に移行する。
【００９６】
（削氷供給工程）
制御部Ｃは、削氷供給工程に入る以前に、削氷を実行しているものとする。本実施例では、所定量の削氷に要する時間を考慮して、上記飲料原料供給工程の開始と共に、製氷部１０の貯氷部３２から所定量の氷片をスライサ３５に供給する。その後、制御部Ｃは、モータを駆動してプロペラを回動させ、スライサ３５に受容された氷片をプロペラによって削氷刃に押し付け、削氷を行う。スライサ３５により生成された削氷は、スライサ３５の下部に設けられる氷バッファ３６に受容される。削氷開始時において、氷バッファ３６の削氷排出口３６Ｃは氷払出シャッタ３６Ｃにより閉塞されている。
【００９７】
そのため、削氷が氷バッファ３６内に所定量の削氷が貯められる。その後、制御部Ｃは、モータを停止し、削氷供給待機とする。係る削氷供給待機状態とされている際に、制御部Ｃによって、蓋部材２３の氷投入口カバー２７を開放する。本実施例では、筐体部２内に単一の氷バッファ３６が設けられているのに対し、２つの撹拌容器６Ａ、６Ｂが設けられている。今、第１の撹拌容器６Ａにて飲料の製造を行っているため、制御部Ｃは、氷バッファ駆動部７０を駆動させ、氷バッファ回動軸７５を中心として回動部材７６を回動させることにより、氷バッファ３６は上部を中心として回動され、下端に形成された削氷払出口３６Ｃが、第１の撹拌容器６Ａに形成された削氷投入口２８Ａに対応する第１の氷払出位置とされる（図１６）。
【００９８】
これに伴って、回動部材７６には、カバー開閉機構６８が取り付けられていることから、第１のアーム７８は、第１の撹拌容器６Ａの氷投入口カバー２７Ａに設けられた操作軸３０Ａを案内穴７８Ａ内を移動させて氷投入口カバー２７Ａをカバー回動軸２９Ａ中心として削氷投入口２８Ａを開放する側に回動させる。これにより、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃが第１の氷払出位置とされると共に、氷投入口カバー２７Ａにより削氷投入口２８Ａが開放される（図１７）。
【００９９】
尚、本実施例では、氷バッファ３６は、所定の角度にて傾斜した状態で立設されていると共に、氷バッファ駆動部７０によって氷バッファ３６の上部の上面開口３６Ｂを中心に回動させ、その下部を第１の氷払出位置と第２の氷払出位置とに移動可能とされているため、氷バッファ３６を第１の氷払出位置と第２の氷払出位置とに相互に移動している際にも、スライサ３５によって同位置に排出される削氷を氷バッファ３６の上面開口３６Ｂを介して氷バッファ３６内に受容することができる。
【０１００】
そのため、削氷生成と共に、氷バッファ３６の氷払出位置の変更及び氷投入口カバー２７の開放動作を実行できるため、削氷供給動作に要する時間を短縮させることができる。
【０１０１】
そして、氷バッファ３６が第１の氷払出位置とされた状態で、氷払出シャッタ３６Ａが開放されると、氷バッファ３６内に受容された削氷は、自重により氷バッファ３６下方に配置された第１の撹拌容器６Ａの削氷投入口２８Ａより当該第１の撹拌容器６Ａ内に落下する。これにより、撹拌容器６Ａ内に受容された削氷Ｉは、当該撹拌容器後部の傾斜面２２上を滑り落ち（図８）、撹拌容器６Ａ内には、所定量の削氷が供給される。
【０１０２】
そして、制御部Ｃは、氷払出シャッタ３６Ａを開放した後、所定量の削氷が氷バッファ３６から第１の撹拌容器６Ａ内に落下するのに要する時間を経過した後、氷バッファ駆動部７０を駆動させ、当該第１の氷払出位置（図１７）とされている氷バッファ３６を氷バッファ回動軸７５を中心として回動部材７６を回動させることにより、削氷払出口３６Ｃが、第２の撹拌容器６Ｂに形成された削氷投入口２８Ｂに対応する第２の氷払出位置とする（図２２）。
【０１０３】
これに伴って、回動部材７６に取り付けられた第１のアーム７８は、第１の撹拌容器６Ａの氷投入口カバー２７Ａに設けられた操作軸３０Ａを案内穴７８Ａ内を移動させて氷投入口カバー２７Ａをカバー回動軸２９Ａを中心として削氷投入口２８Ａを閉塞する側に回動させる。これにより、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃが第２の氷払出位置とされると共に、氷投入口カバー２７Ａにより削氷投入口２８Ａが閉塞される（図２３）。以上で、削氷供給工程を終了し、制御部Ｃは、飲料撹拌工程に移行する。
【０１０４】
（飲料撹拌工程）
飲料撹拌工程では、まず、制御部Ｃは、撹拌部５のモータ５０Ｍを駆動させる。モータ５０Ｍは駆動軸５０を介して各ブレード５１、５２、５３を所定時間、回転駆動する。係る駆動軸５０の回転駆動によって、各ブレード５１、５２、５３は、撹拌容器６内に受容された削氷Ｉを粉砕しながら撹拌容器６内のシロップ等と混合・撹拌する。これにより、撹拌容器６内には、シロップ（飲料原料）と削氷とを撹拌混合することにより得られる所定の硬度を有するシャーベット状のフローズン飲料が製造される。
【０１０５】
駆動軸５０の回転駆動によって、撹拌容器６内に受容されたシロップや削氷、更には、これらにより生成される飲料は、撹拌容器６内壁や蓋部材２３に飛び散ることとなるが、蓋部材２３に形成された削氷投入口２８は、上述したように削氷投入後、カバー開閉機構６８によって氷投入口カバー２７によって閉塞されているため、当該削氷投入口２８から筐体部２内に飲料が飛散する不都合を効果的に防止できる。
【０１０６】
尚、氷投入口カバー２７の内面に付着した飲料は、撹拌容器６を筐体部２から取り外すことにより、撹拌容器６自体の洗浄と共に、氷投入口カバー２７を洗浄することにより除去することができる。これにより、氷投入口カバー２７を衛生的に維持することができ、円滑な飲料提供を実現することができる。
【０１０７】
また、上述したように、蓋部材２３の原料粉末投入口２４に対応して配設される原料シュート１４の原料排出口１４Ａは、シャッター駆動部６２により駆動制御されるシャッター６１によって閉塞されているため、撹拌部５により撹拌容器６内において飲料原料や溶解用の水等を撹拌混合して飲料を製造する際に、原料シュート１４の原料排出口１４Ａに、当該飲料等が飛散する不都合を解消することができる。
【０１０８】
これにより、原料シュート１４の原料排出口１４Ａ付近の内壁面や、原料排出口１４Ａ縁部に飲料等の液体が付着し、放置されることで菌が繁殖する不都合を回避することができる。
【０１０９】
また、原料シュート１４の原料排出口１４Ａ付近に液体が付着することで、以後、原料粉末を撹拌容器６に供給した際、当該液体に排出された原料粉末が付着し、適正な量の原料粉末が撹拌容器６内に排出されなくなる不都合を解消することができる。
【０１１０】
特に、当該液体への原料粉末の付着が放置されると、その後、当該原料粉末の付着が次第に成長していき塊を形成すると、原料シュート１４の原料排出口１４Ａの詰まりの原因となる。係る構成とすることで、原料シュート１４の原料排出口１４Ａ自体に液体が付着することを未然に防止できることから当該原料シュート１４を乾燥した状態に維持でき、適正な量の原料粉末の排出を円滑とすることが可能となる。
【０１１１】
尚、本実施例では、制御部Ｃによってシャッター駆動部６２により原料粉末供給時のみシャッター６１を開放し、それ以外の工程では、シャッター６１により原料排出口１４Ａを閉塞するものとしているが、これに限定されるものではなく、少なくとも撹拌部５を駆動している間、シャッター６１により原料排出口１４Ａを閉塞するものとしても良い。
【０１１２】
また、シャッター６１に付着した飲料は、原料シュート１４を筐体部２から取り外すことにより、原料シュート１４自体の洗浄と共に、シャッター６１の洗浄することにより除去することができる。これにより、シャッター６１を衛生的に維持することができ、円滑な飲料提供を実現することができる。
【０１１３】
（飲料払出工程）
次に、制御部Ｃは、上述した如く撹拌容器６内にて生成された飲料の払出工程を実行する。この飲料払出工程では、制御部Ｃは、撹拌部５のモータ５０Ｍが停止されている状態で、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させる。回動軸４５を中心として操作片４２の前端部が降下され、この前端部に回動自在に取り付けられる撹拌容器６は降下されて、撹拌部５の底栓５４と撹拌容器６の底部の払出口２１と離間していき、底栓５４と払出口２１との間に空間が形成されることで払出口２１が開放される。
【０１１４】
払出口２１が開放されると、撹拌容器６内の飲料は、撹拌容器６の内壁面等に沿ってその自重により払出口２１から下方に配置されるカップ９内に払い出される。
【０１１５】
ここで、制御部Ｃは、大部分の飲料を払出口２１から排出するのに要する時間を経過した後、再度、昇降装置４０により撹拌容器６を上昇させ、払出口２１を底栓５４により封止する。そして、再度、制御部Ｃは、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させ払出口２１を開放する。
【０１１６】
このように、本実施例では、飲料払出工程において、２回、昇降装置４０による撹拌容器６の昇降動作を実行する。これにより、撹拌容器６の昇降動作による振動によって撹拌容器６内に生成された飲料の排出促進を図ることができる。
【０１１７】
特に、本実施例における飲料製造装置１において生成される飲料は、氷を含むことにより、所定の硬度を有するシャーベット状のフローズン飲料であるため、撹拌容器６の内壁面に付着し自重による排出効率が悪い。しかし、このように、昇降装置４０による撹拌容器６の昇降動作を２回実行することにより、当該昇降動作によって生じる振動を撹拌容器６やその内部に降下する駆動軸５０等に伝えることができ、これによって、飲料の排出を促すことが可能となる。
【０１１８】
従って、飲料の払い出しに要する時間を短縮することができると共に、撹拌容器６内に残留する飲料の量を最小限に留めることが可能となる。尚、本実施例では、当該飲料払出工程における昇降動作を２回実行しているが、これに限定されるものではなく３回以上（複数回）、実行しても良い。
【０１１９】
また、更に、撹拌容器６内に残留する飲料を効率的に払い出すべく、制御部Ｃは、撹拌部５のモータ５０Ｍが停止されている状態で、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させて、払出口２１を開放し、大部分の飲料を払出口２１から排出するのに要する時間を経過した後、再度、昇降装置４０により撹拌容器６を上昇させ、払出口２１を底栓５４により封止する。この状態で、制御部Ｃは、湯供給電磁弁１５を所定時間（所定の短時間）開放し、湯供給ノズル１９より少量の湯を撹拌容器６内に供給する。
【０１２０】
そして、制御部Ｃは、撹拌部５のモータ５０Ｍを所定時間（所定の短時間）駆動させ、撹拌容器６内に受容された少量の湯を撹拌容器６内に飛散させる。これによって、撹拌部５のブレード５１、５２、５３及び駆動軸５０に付着した飲料は遠心力により振り落とされると共に、撹拌容器６の内壁や撹拌部５のブレード５１、５２、５３、駆動軸５０に付着した飲料は、当該湯により洗い流され、撹拌容器６の底部の払出口２１付近に貯留される。
【０１２１】
この状態で、再度、制御部Ｃは、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させ払出口２１を開放し、当該撹拌容器６内の残りの飲料を払い出す。これにより撹拌容器６の内壁面に付着した飲料を少量の湯等によって洗い流すことができ、飲料の排出効率の向上を実現できる。
【０１２２】
特に、本実施例では、飲料には氷が含まれていることから、撹拌容器６の内壁面との温度差によって、氷が撹拌容器６の内壁面に固着する場合があるが、このように洗浄用の湯又は水を供給することで、容易に当該氷を剥離させることができる。
【０１２３】
尚、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させ払出口２１を開放して、一度飲料を排出した後、昇降装置４０により撹拌容器６を上昇させて払出口２１を閉塞し、上述したように湯を供給せずに、撹拌部５の駆動軸５０を回動させても良い。これによっても、駆動軸５０やブレード５１等に付着した飲料を振り落とすことができ、また、当該撹拌部５の駆動による振動によって撹拌容器６の内壁面に付着した飲料を落とすことができる。これによっても、効率的な飲料排出を実現できる。
【０１２４】
係る構成とすることで、払出口２１の下方に飲料を提供するためのカップ９を設置しておくことで、撹拌容器６内に飲料を殆ど残留させることなく、衛生的にシャーベット状の飲料を提供することが可能となる。
【０１２５】
尚、本実施例では、撹拌容器６の底部に形成された払出口２１の開閉機構として、昇降装置４０による撹拌容器６の昇降を採用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、払出口２１を閉鎖する際に、昇降装置４０により撹拌容器６を上昇させると共に、撹拌部５の底栓５４を下降させても良い。
【０１２６】
また、撹拌容器６を昇降させるのではなく、撹拌部５の底栓５４を昇降させることによって、払出口２１の開閉制御を行っても良い。これにより、撹拌部５を昇降させることによりブレード５１、５２、５３等に効率的に振動を与えることができ、当該ブレード５１、５２、５３上に付着した飲料を落とし、払い出すことが可能となる。
【０１２７】
（洗浄工程）
制御部Ｃは、洗浄工程に移行すると、昇降装置４０のモータの駆動して、撹拌容器６を上昇させ、払出口２１を底栓５４により封止する。
【０１２８】
洗浄工程では、払出口２１が底栓５４により封止されている状態で、制御部Ｃは、湯供給電磁弁１５を所定時間だけ開放し、湯供給ノズル１９から湯投入口２６を介して撹拌容器６内に所定量の湯を供給する。本実施例では、撹拌容器６内の洗浄用の湯として、駆動軸５０の駆動による各ブレード５１、５２、５３の回転により内部の洗浄用の湯が撹拌容器６内全体に回る程度の湯量を供給する。
【０１２９】
そして、制御部Ｃは、所定時間だけ撹拌部５のモータ５０Ｍを駆動させ、駆動軸５０を介して各ブレード５１、５２、５３を回転させる。これにより、撹拌容器６内に受容された洗浄用の湯が撹拌容器６内全体に撹拌され、当該内壁面が洗浄される。
【０１３０】
制御部Ｃは、モータ５０Ｍを停止した後、昇降装置４０により撹拌容器６を降下させて払出口２１を開放して、洗浄水を下方のドリップトレイ３７に排出する。
【０１３１】
尚、当該実施例では、原料粉末の溶解性や洗浄能力を考慮して、原料粉末を溶解する手段として、更には、撹拌容器６内を洗浄する手段として湯供給ノズル１９から供給される湯を採用しているが、これに限定されるものではなく、いずれも水や、湯及び水を適宜採用しても良い。
【０１３２】
上記実施例では、第１の撹拌容器６Ａにおいて飲料を製造する場合について説明しているが、第２の撹拌容器６Ｂにおいて飲料を製造する場合には、削氷供給工程において、制御部Ｃは、氷バッファ駆動部７０を駆動させ、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃを第２の撹拌容器６Ｂに形成された削氷投入口２８Ｂに対応する第２の氷払出位置とする（図２３）。これに伴って、回動部材７６に取り付けられたカバー開閉機構６８を構成する第２のアーム７９は、第２の撹拌容器６Ｂの氷投入口カバー２７Ｂに設けられた操作軸３０Ｂを案内穴７９Ａ内を移動させて氷投入口カバー２７Ｂをカバー回動軸２９Ｂ中心として削氷投入口２８Ｂを開放する側に回動させる。これにより、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃが第２の氷払出位置とされると共に、氷投入口カバー２７Ｂにより削氷投入口２８Ｂが開放される（図２３）。
【０１３３】
そして、第２の氷払出位置とされた氷バッファ３６の氷払出シャッタ３６Ａが開放されると、氷バッファ３６内に受容された削氷は、自重により氷バッファ３６下方に配置された第２の撹拌容器６Ｂの削氷投入口２８Ｂより当該第２の撹拌容器６Ｂ内に落下する。
【０１３４】
削氷投入後は、制御部Ｃは、上記と同様に、氷バッファ駆動部７０を駆動させ、当該第２の氷払出位置（図２３）とされている氷バッファ３６を削氷払出口３６Ｃが、第１の撹拌容器６Ａに形成された削氷投入口２８Ｂに対応する第１の氷払出位置とする（図１７）。
【０１３５】
これに伴って、回動部材７６に取り付けられた第２のアーム７９は、第２の撹拌容器６Ｂの氷投入口カバー２７Ｂに設けられた操作軸３０Ｂを案内穴７９Ａ内を移動させて氷投入口カバー２７Ｂをカバー回動軸２９Ｂを中心として削氷投入口２８Ｂを閉塞する側に回動させる。これにより、氷バッファ３６の削氷払出口３６Ｃが第１の氷払出位置とされると共に、氷投入口カバー２７Ｂにより削氷投入口２８Ｂが閉塞される（図１７）。
【０１３６】
このように、筐体部２内に２つの撹拌容器６Ａ、６Ｂにより飲料の製造を行う装置において、単一の氷バッファ３６によってそれぞれの撹拌容器６Ａ、６Ｂに任意に削氷を供給することが可能となるため、それぞれの撹拌容器６Ａ、６Ｂに対応させた氷バッファを設ける必要が無くなり、生産コストの低廉化を実現することができる。
【０１３７】
また、氷バッファ駆動部７０は、氷バッファ回動軸７５により、氷バッファ３６の上面開口３６Ｂの位置を変更することなく、その削氷払出口３６Ｃを第１の氷払出位置と、第２の氷払出位置へと移動させることができるため、簡素な構成にて氷バッファ３６からの氷払出位置を任意に変更でき、単一の氷バッファ３６による２つの氷払出位置での氷払出を円滑に実現することができる。
【０１３８】
また、本実施例では、カバー開閉機構６８を構成し、第１の撹拌容器６Ａの氷投入口カバー２７Ａを開閉させる第１のアーム７８と、同じくカバー開閉機構６８を構成し、第２の撹拌容器６Ｂの氷投入口カバー２７Ｂを開閉させる第２のアーム７９とは、所定角度を維持して氷バッファ回動軸７５を中心として回動自在となるように取り付けられているため、第１のアーム７８に保持される第１の氷投入口カバー２７Ａを動作させて第１の撹拌容器６Ａの削氷投入口２８Ａを開放した際、第２のアーム７９に保持される第２の氷投入口カバー２７Ｂを同時に動作させて第２の撹拌容器６Ａの削氷投入口２８Ｂを閉鎖できる。同様に第２のアーム７９に保持される第２の氷投入口カバー２７Ｂを動作させて第２の撹拌容器６Ｂの削氷投入口２８Ｂを開放した際、第１のアーム７８に保持される第１の氷投入口カバー２７Ａを同時に動作させて第１の撹拌容器６Ａの削氷投入口２８Ａを閉鎖できる。
【０１３９】
これにより、同一の動作によって、各撹拌容器６Ａ、６Ｂの開閉動作を実現することが可能となるため、装置の簡素化を実現することができる。
【０１４０】
次に、図３２乃至図３５を参照して、他の実施例としての原料シュートのシャッターの構成について説明する。図３２は飲料原料供給部３の斜視図（シャッター閉塞時）、図３３は図３２の側面図、図３４は飲料原料供給部３の斜視図（シャッター開放時）、図３５は図３４の側面図をそれぞれ示している。当該実施例では、上記実施例における原料シュートとそのシャッターの構成のみが異なり、他の構成は、上記実施例と同様であるため、説明を省略する。そのため、各図において、上記実施例と同様の効果を奏するものは同一の符号をしている。
【０１４１】
原料粉末供給部８を構成する原料シュート８５は、上記実施例の原料シュート１４と同様に、上端にキャニスタ１３の排出口１３Ｂが接続される開口を有すると共に、下端が開放された原料排出口８５Ａが形成され、上端から下端に行くに従って、先細り形状とされている。
【０１４２】
ここで、上記キャニスタ１３は、図３３に示す如き取付部材８６を介して筐体部２の前部に取り付けられている。この取付部材８６の前端部は、左右に渡って上方に開放した断面略コ字状の係合部８６Ａが形成されており、この係合部８６Ａの前面には、原料シュート８５を係止させるための吊下部材８７が取り付けられている。この吊下部材８７は、下端が係合部８６Ａとの取付面に対し所定の鋭角を形成するように前方に向けて折曲形成された吊下面８７Ａを有している。
【０１４３】
他方、原料シュート８５は、後壁上端が後方に延出して形成されると共に、この延出した面は下方に向けて所定角度をなすように傾斜して形成された係止面８５Ｂとされる。これにより、原料シュート８５は、係止面８５Ｂを吊下部材８７の吊下面８７Ａに係止されることにより取り付けられる。なお、この状態において、原料シュート８５は、下端が前後に所定角度の範囲で移動自在となる。
【０１４４】
即ち、原料シュート８５が取付部材８６の水平面（キャニスタ１３の載置面）に対し、略垂直とされた状態では、当該原料シュート８５の原料排出口８５Ａが撹拌容器６の原料粉末投入口２４よりも前方に退避した位置（退避位置。図３２、図３３）となり、当該位置よりも原料シュート８５の原料排出口８５Ａが後方に傾斜した状態では、当該原料排出口８５Ａ撹拌容器６の原料粉末投入口２４に原料粉末を案内する位置（原料投入位置。図３４、図３５）とされる。
【０１４５】
ここで、原料シュート８５の下端に位置する原料排出口８５Ａの後縁には、後方に延在して構成されるシャッター８８が取り付けられている。このシャッター８８は、板状部材により構成されており、その後縁が下方に垂下して折曲されるシャッターフランジ８８Ａとされる。このシャッター８８は、原料シュート８５が前記退避位置とされた際に、当該原料粉末投入口２４を上方から閉塞し、原料シュート８５が原料投入位置とされた際に、当該原料粉末投入口２４を開放する。
【０１４６】
そして、この原料シュート８５の背面（係る実施例では背面としているが、これ以外の位置であっても良い）に対応する筐体部２前面には、当該原料シュート８５を原料投入位置と、待機位置とに駆動制御するシャッター駆動部８９が設けられている。
【０１４７】
係る実施例において、シャッター駆動部８９は、制御部Ｃにより通電制御されるソレノイド８９Ａと、当該ソレノイド８９Ａによって駆動される操作片８９Ｂとから構成される。この操作片８９Ｂは、ソレノイド８９Ａの作用によって原料シュート８５を前方に押圧して原料排出口８５Ａを前方に退避させて、シャッター８８により撹拌容器６の原料粉末投入口２４を閉塞する状態と、それ自体が退避して原料シュート８５を自重によって原料排出口８５Ａを撹拌容器６の原料粉末投入口２４に原料粉末を案内する状態とに駆動制御される。係る実施例では、シャッター駆動部８９は筐体部２前面に取り付けられているが、これ以外にも、例えば、当該原料シュート８５の背面に対応する位置となるように取付部材８６に取り付けられていても良い。
【０１４８】
係る構成により、上記実施例と同様に飲料原料供給工程において、制御部Ｃは、シャッター駆動部８９のソレノイド８９Ａを通電制御し、原料シュート８５を上端に設けられた吊下部材８７を中心として自重により後方に回動させ、シャッター８８により撹拌容器６の原料粉末投入口２４を開放し、当該原料シュート８５の原料排出口８５Ａを原料粉末投入口２４に原料粉末を案内する位置（開放位置）とする。
【０１４９】
そして、キャニスタモータ１３Ｍの駆動によりキャニスタ１３から排出された原料粉末を原料シュート８５を介して当該原料シュート８５の下端に形成される原料排出口８５Ａより撹拌容器６の原料粉末投入口２４を介して当該撹拌容器６内に排出される。
【０１５０】
所定量の原料粉末が撹拌容器６内に供給された後、制御部Ｃは、シャッター駆動部８９のソレノイド８９Ａを通電制御し、原料シュート８５を上端に設けられた吊下部材８７を中心として前方に回動させ、当該原料シュート８５の原料排出口８５Ａを原料粉末投入口２４から前方に退避させると共に、シャッター８８により撹拌容器６の原料粉末投入口２４を閉塞する位置（閉塞位置）とする。以後、上記実施例と同様に撹拌工程に移行し、撹拌容器６内において受容物の撹拌を実行する。
【０１５１】
これにより、蓋部材２３の原料粉末投入口２４は、シャッター駆動部８９により駆動制御されるシャッター８８によって閉塞されているため、撹拌部５により撹拌容器６内において飲料原料や溶解用の水等を撹拌混合して飲料を製造する際に、原料粉末投入口２４から、撹拌容器６に向けて開口されている原料シュート８５の原料排出口８５Ａや、他の機器が配設される筐体部２内部に向けて、当該飲料等が飛散する不都合を解消することができる。
【０１５２】
これにより、原料シュート８５の原料排出口８５Ａ付近の内壁面や、原料排出口８５Ａ縁部に飲料等の液体が付着し、放置されることで菌が繁殖する不都合を回避することができる。特に、原料粉末投入口２４から筐体部２内部に向けて飲料が飛び散る不都合を効果的に防止することができるため、掃除し難い筐体部２内部を衛生的に維持することが可能となる。
【０１５３】
また、係る実施例においても、原料シュート８５の原料排出口８５Ａ付近に液体が付着することで、以後、原料粉末を撹拌容器６に供給した際、当該液体に排出された原料粉末が付着し、適正な量の原料粉末が撹拌容器６内に排出されなくなる不都合を解消することができる。
【０１５４】
特に、当該液体への原料粉末の付着が放置されると、その後、当該原料粉末の付着が次第に成長していき塊を形成すると、原料シュート８５の原料排出口８５Ａの詰まりの原因となる。係る実施例によれば、原料シュート８５の原料排出口８５Ａ自体に液体が付着することを未然に防止できることから当該原料シュート８５を乾燥した状態に維持でき、適正な量の原料粉末の排出を円滑とすることが可能となる。
【０１５５】
特に、係る実施例では、シャッター駆動部８９を構成するソレノイド８９Ａは、操作片８９Ｂを前方に押圧して原料排出口８５Ａを前方に退避させ、シャッター８８により撹拌容器６の原料粉末投入口２４を閉塞する。この際、シャッター８８の後縁に形成されるシャッターフランジ８８Ａが撹拌容器６の原料粉末投入口２４に起立したフランジ２４Ａの後縁に当接して当該シャッター８８により原料粉末投入口２４の閉塞状態が維持されるため、シャッター８８により原料粉末投入口２４を隙間無く閉塞することができる。従って、容易に当該原料粉末投入口２４から飲料等が漏れ出る不都合を防止することができる。
【０１５６】
また、係る実施例においても、上記実施例と同様に、制御部Ｃによってシャッター駆動部８９により原料粉末供給時のみシャッター８８を開放し、それ以外の工程では、シャッター８８により原料粉末投入口２４を閉塞するものとしているが、これに限定されるものではなく、少なくとも撹拌部５を駆動している間、シャッター８８により原料粉末投入口２４を閉塞するものとしても良い。
【０１５７】
シャッター８８に付着した飲料は、原料シュート８５を筐体部２から取り外すことにより、原料シュート８５自体の洗浄と共に、シャッター８８を洗浄することにより除去することができる。これにより、シャッター８８を衛生的に維持することができ、円滑な飲料提供を実現することができる。
【０１５８】
また、係る実施例では、原料シュート８５をシャッター駆動部８９により駆動させて原料シュート８５下部に設けられたシャッター８８によって原料粉末投入口２４の開閉制御を行っているが、これに限定されるものではなく、撹拌容器６の蓋部材２３に原料粉末投入口２４を開閉するシャッターを設けて、シャッター駆動部８９により退避位置と、原料投入位置とに移動する原料シュート８５によって当該シャッターを開閉制御しても良い。
【０１５９】
次に、図３６乃至図４３を参照して、もう一つの他の実施例としての撹拌容器６の削氷投入口２８の氷投入口カバー２７の構成について説明する。図３６は撹拌容器６の削氷投入口２８開放時の斜視図、図３７は図３６の平面図、図３８は図３６の側面図、図３９は図３６の背面図、図４０は撹拌容器６の削氷投入口２８閉鎖時の斜視図、図４１は図４０の平面図、図４２は図４０の側面図、図４３は図４０の背面図をそれぞれ示している。係る実施例において、氷バッファ駆動部７０により駆動されるカバー開閉機構６８は、上記実施例と同様の構成であるものとし、各図では、一方の撹拌容器、この場合第１の撹拌容器６Ａのみを示している。
【０１６０】
係る実施例における撹拌容器６は、上記実施例と同様に削氷を投入するための削氷投入口２８が形成されている。そして、この削氷投入口２８は、氷投入口カバー９３により開閉自在に閉塞される。
【０１６１】
ここで、氷投入口カバー９３は、当該削氷投入口２８の近傍であって、本実施例では、氷バッファ回動軸７５側に位置して撹拌容器６の蓋部材２３に設けられるカバー回動軸２９Ａにより回動自在とされることで、平面上で位置を変化させて削氷投入口２８を開閉させる。
【０１６２】
そして、この氷投入口カバー９３は、撹拌容器６の蓋部材２３に対して略垂直に立設されるカバー回動軸２９Ａに対し、削氷投入口２８を開放する際に移動する方向に向けて低く傾斜して設けられる。即ち、カバー回動軸２９Ａを中心として氷投入口カバー９３を回動させて削氷投入口２９を閉塞する際、最後に当接する削氷投入口２８縁部側が高く、削氷投入口２９を開放する際、最後に離間する削氷投入口２８縁部側が低くなるように傾斜して設けられる。
【０１６３】
また、撹拌容器６の蓋部材２３に形成される削氷投入口２８の縁部には、上方に向けて立設される縦壁９２が形成されており、当該縦壁９２の高さ寸法は、氷投入口カバー９３が削氷投入口２８を開放する際に移動する方向の側が低く、その反対側が高く設定されている。
【０１６４】
即ち、当該削氷投入口２８の縦壁９２は、削氷投入口２８が氷投入口カバー９３にて閉塞された状態で、その傾斜に沿って形成され、これらが略きっちりと当接される形状とされている。
【０１６５】
また、この氷投入口カバー９３は、削氷投入口２８を閉塞した状態で、氷投入口カバー９３の縁部は、縦壁９２よりも所定寸法だけ外側に位置するように、外縁が削氷投入口２８よりも大きく形成されている。
【０１６６】
そして、この氷投入口カバー９３が削氷投入口２８を開放する際に移動する側の氷投入口カバー９３の縁部には、撹拌容器６側に延在するフランジ９３Ａが形成されている。
【０１６７】
係る構成により、上記実施例と同様に、当該氷投入口カバー９３が氷バッファ駆動部７０により駆動されるカバー開閉機構６８によって削氷投入口２８を開放する側にカバー回動軸２９Ａを中心として回動されると、当該氷投入口カバー９３は、その傾斜状態を維持したまま、カバー回動軸２９Ａを中心として平面上で位置を変化させていくため、氷投入口カバー９３を開放させはじめると直ぐに、当該氷投入口カバー９３と削氷投入口２８の縦壁９２上端部とが離間する。
【０１６８】
そのため、氷投入口カバー９３により削氷投入口２８を開放する過程において、これら氷投入口カバー９３の内面（下面）と削氷投入口２８縁部、即ち、縦壁９２の上端部とを非接触とすることができる。
【０１６９】
これにより、上記実施例における飲料撹拌工程において、撹拌部５による撹拌容器６内に受容されている受容物の撹拌過程において氷投入口カバー９３の内面に飛散し付着した飲料は、縦壁９２の上端部によって擦り切られることなく、氷投入口カバー９３に付着したまま、当該氷投入口カバー９３が開放される。
【０１７０】
そして、上述したように氷バッファ駆動部７０により駆動されるカバー開閉機構６８によって氷投入口カバー９３が削氷投入口２８を閉塞する側にカバー回動軸２９Ａを中心として回動されると、氷投入口カバー９３の下面は、閉塞する過程で徐々に削氷投入口２８の縦壁９２上端部と非接触の状態を維持して近接していき、完全に閉塞される際に、これら縦壁９２の上端部と氷投入口カバー９３の下面とが当接して、きっちり当該削氷投入口２８を封止する。
【０１７１】
そのため、氷投入口カバー９３の削氷投入口２８を被覆する部分に対応する面は、開閉操作によって、他の部分と接触しない構成とすることができる。これにより、撹拌容器６内において製造される飲料と接触する氷投入口カバー９３の係る面を衛生的に維持することができ、安全な飲料の提供を実現することができる。
【０１７２】
また、この氷投入口カバー９３の内面に付着した飲料は、一部がその傾斜に沿ってフランジ９３Ａ側に向かって流下していく。フランジ９３Ａに到達した飲料は、その下端より撹拌容器６の蓋部材２３上面に導かれることとなる。このとき、氷投入口カバー９３の最も低い位置に形成されるフランジ９３Ａと氷投入口カバー９３の下面及び縦壁９２との間には、所定の寸法の隙間が形成される。この隙間に当該滴下した飲料が滞留されると、撹拌容器６の蓋部材２３上面に付着した埃等がかかる飲料に混入することとなる。
【０１７３】
しかし、当該埃等が混入した飲料は、氷投入口カバー９３の最も低い位置（フランジ９３Ａ側）に付着しているため、氷投入口カバー９３により削氷投入口２８を開閉動作させても、その過程で係る部分は削氷投入口２８上を通過しないため、当該削氷投入口２８を介して撹拌容器６内に混入される不都合を回避することができる。
【０１７４】
このように、氷投入口カバー９３の下面を、飲料が付着しても衛生を維持できる面と、埃等が混入し衛生が維持できない部分とに棲み分けさせて、当該氷投入口カバー９３による削氷投入口２８の開閉を行うことができるため、撹拌容器６内に埃等が付着した飲料が逆流する不都合を回避でき、安全な飲料提供を実現することができる。
【０１７５】
また、係る実施例では、氷投入口カバー９３を平面上で位置を変化させて削氷投入口２８を開閉する手段としてカバー回動軸２９Ａを中心とする回動操作が採用されているため、簡素な構成にて実現することができる。
【０１７６】
更に、係る実施例では、氷投入口カバー９３が削氷投入口２８を閉塞した際、氷投入口カバー９３の縁部は縦壁９２よりも所定寸法外側に位置するように構成されているため、氷投入口カバー９３の縁部にまで流下した飲料が、削氷投入口２８上にまで逆流し、埃が混入した状態で撹拌容器６内に侵入する不都合を回避できる。
【０１７７】
また、氷投入口カバー９３が削氷投入口２８を開放する際に移動する側の氷投入口カバー９３の縁部には、撹拌容器６側に延在するフランジ９３Ａが形成されているので、氷投入口カバー９３の縁部にまで流下した飲料を当該フランジ９３Ａにより撹拌容器６側に円滑に導くことができる。これによっても、氷投入口カバー９３の縁部にまで流下し、埃が混入した状態の飲料が、削氷投入口２８上にまで逆流し、撹拌容器６内に侵入する不都合を回避できる。
【０１７８】
尚、係る実施例では、撹拌容器６に対して垂直に立設されたカバー回動軸２９Ａを回動させることにより、所定の角度にて傾斜して設けられた氷投入口カバー９３を回動させて削氷投入口２８を開閉しているが、これに限定されるものではなく、例えば、撹拌容器６の上面に対して略水平に設けられた氷投入口カバーを撹拌容器６に対して所定の角度にて傾斜して立設されたカバー回動軸により回動させて、削氷投入口２８を開閉させても良い。これによっても、閉塞状態から開放させて直ぐに当該氷投入口カバーと削氷投入口縁部とを離間させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１７９】
Ｃ 制御部（制御手段）
１ 飲料製造装置
２ 筐体部（本体）
３ 飲料原料供給部
４ 削氷供給部
６、６Ａ、６Ｂ 撹拌容器
８ 原料粉末供給部
９ カップ
１０ 製氷部
１３ キャニスタ
１３Ａ 粉末充填口
１３Ｂ 排出口
１３Ｃ 蓋
１４ 原料シュート
１４Ａ 原料排出口
１４Ｂ 係止片
１９ 湯供給ノズル（溶解用水供給部）
２０ 上面開口
２１ 払出口
２３ 蓋部材
２４ 原料粉末投入口
２４Ａ フランジ
２５ 軸孔
２６ 湯投入口
２７、２７Ａ、２７Ｂ、９３ 氷投入口カバー
２８、２８Ａ、２８Ｂ 削氷投入口
２９Ａ、２９Ｂ カバー回動軸
３０Ａ、３０Ｂ 操作軸
３６ 氷バッファ
４０ 昇降装置
４１ 固定部材
５０ 駆動軸
５０Ｍ モータ
５１、５２、５３ ブレード
５４ 底栓
５９ 削氷重量計測部
６１ シャッター
６２ シャッター駆動部
６５ 原料シュート取付部
６８ カバー開閉機構
７０ 氷バッファ駆動部
７５ 氷バッファ回動軸
７６ 回動部材
７８ 第１のアーム
７９ 第２のアーム
７８Ａ、７９Ａ 案内穴
７８Ｂ、７９Ｂ 傾斜辺（傾斜フランジ）
８０ ヒンジ部材
８３ コントロールパネル
８５ 原料シュート
８８ シャッター
８８Ａ シャッターフランジ
８９ シャッター駆動部
９２ 縦壁
９３Ａ フランジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撹拌容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成された削氷を前記撹拌容器に供給する削氷供給部と、前記撹拌容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、前記飲料原料供給部と、前記削氷供給部と、前記撹拌部を制御する制御部とを備え、前記撹拌容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造する飲料製造装置において、
前記撹拌部は、モータと、該モータから前記撹拌容器内に降下する駆動軸に固定されるブレードとを有すると共に、
前記撹拌容器の底部に形成された払出口と、
前記撹拌部の駆動軸下端部に回転自在に取り付けられ、前記撹拌容器の払出口を開閉可能に封止する底栓と、
前記撹拌容器を降下させ、及び／又は、前記撹拌部を上昇させて前記払出口を開放し、前記撹拌容器を上昇させ、及び／又は、前記撹拌部を降下させて前記底栓により前記払出口を封止する昇降動作を実行する昇降装置を備え、
前記制御部は、前記撹拌容器内で製造された飲料を排出する際、前記昇降装置による昇降動作を複数回実行することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
前記飲料原料供給部は、前記撹拌容器に湯又は水を供給する水供給手段を備え、
前記制御部は、前記飲料を排出する際、前記昇降装置による昇降動作を実行した後、前記水供給手段により洗浄用の湯又は水を供給し、再度前記昇降装置による昇降動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記飲料を一度排出した後、前記昇降装置を駆動して前記底栓により前記払出口を封止し、その状態で前記モータを駆動して前記ブレードを回転し、その後、再び前記昇降装置による昇降動作を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飲料製造装置。
【請求項１】
撹拌容器に飲料原料を供給する飲料原料供給部と、所定の粗さで氷を削ることにより形成された削氷を前記撹拌容器に供給する削氷供給部と、前記撹拌容器の内部に受容されている受容物を混合する撹拌部と、前記飲料原料供給部と、前記削氷供給部と、前記撹拌部を制御する制御部とを備え、前記撹拌容器に受容された飲料原料及び削氷を撹拌して飲料を製造する飲料製造装置において、
前記撹拌部は、モータと、該モータから前記撹拌容器内に降下する駆動軸に固定されるブレードとを有すると共に、
前記撹拌容器の底部に形成された払出口と、
前記撹拌部の駆動軸下端部に回転自在に取り付けられ、前記撹拌容器の払出口を開閉可能に封止する底栓と、
前記撹拌容器を降下させ、及び／又は、前記撹拌部を上昇させて前記払出口を開放し、前記撹拌容器を上昇させ、及び／又は、前記撹拌部を降下させて前記底栓により前記払出口を封止する昇降動作を実行する昇降装置を備え、
前記制御部は、前記撹拌容器内で製造された飲料を排出する際、前記昇降装置による昇降動作を複数回実行することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
前記飲料原料供給部は、前記撹拌容器に湯又は水を供給する水供給手段を備え、
前記制御部は、前記飲料を排出する際、前記昇降装置による昇降動作を実行した後、前記水供給手段により洗浄用の湯又は水を供給し、再度前記昇降装置による昇降動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記飲料を一度排出した後、前記昇降装置を駆動して前記底栓により前記払出口を封止し、その状態で前記モータを駆動して前記ブレードを回転し、その後、再び前記昇降装置による昇降動作を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飲料製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【公開番号】特開２０１０−２７３６３９（Ｐ２０１０−２７３６３９Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３１１４１（Ｐ２００９−１３１１４１）
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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