ＲＦＩＤタグ、ＲＦＩＤタグと質問器（リーダ・ライタ）のデータ処理方法
【課題】アンチコリジョンと呼ばれる衝突防止関連機能を効果的に利用し、構成が単純で、安定したシステム動作が実現できるＲＦＩＤタグを提供する。
【解決手段】コイルＬと共振用のコンデンサＣ１および調整用のコンデンサＣ２からなる並列の共振回路４と、スイッチング回路ＳＷ１と、整流回路５と、平滑コンデンサ６と、定電圧回路７と、電圧検出回路８と、排他的論理和回路９と、タイマ回路１０と、電圧検出回路１１と、制御回路１２と、ＯＲ回路１４と、ラッチ回路１５と、ＵＩＤ記憶手段１６と、データ変・復調器１７を備え、一定程度の電源電圧／動作電圧が得られたならば、個々のＲＦＩＤタグの識別は、アンチコリジョン対応機能で確実に行うことができる。
【解決手段】コイルＬと共振用のコンデンサＣ１および調整用のコンデンサＣ２からなる並列の共振回路４と、スイッチング回路ＳＷ１と、整流回路５と、平滑コンデンサ６と、定電圧回路７と、電圧検出回路８と、排他的論理和回路９と、タイマ回路１０と、電圧検出回路１１と、制御回路１２と、ＯＲ回路１４と、ラッチ回路１５と、ＵＩＤ記憶手段１６と、データ変・復調器１７を備え、一定程度の電源電圧／動作電圧が得られたならば、個々のＲＦＩＤタグの識別は、アンチコリジョン対応機能で確実に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＲＦＩＤタグならびにそれを利用するＲＦＩＤ質問器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１にＲＦＩＤタグならびにそれを利用するＲＦＩＤ質問器のシステム概観図を示している。図１において、１は、ＲＦＩＤタグを示す。質問器２（リーダ・ライタ）は、所定の広がりの検出エリア３を有している。すなわち、このシステムにおいては、検出エリア３に複数のタグ１，１・・・が存在する場合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
書籍や封筒、カジノチップなどにＲＦタグ１が搭載された場合に、タグ１同士が重なりあった場合に、通信性能が著しく低下し、上手く質問器（リーダ・ライタ）２とアクセスできなくなるという問題がある。これらのアプリケーションにおいては、ＲＦタグ１を積重ねた状態、あるいはタグ１とタグ１の間隔が非常に近い設定となる場合が存在する。
【０００４】
その状態では、双方のタグ１が持つＬ（共振コイルのインダクタンス）が相互結合し、相互インダクタスが形成され、タグ１が持つ固有のインダクタンスがその相互インダクタンスに連動して大きくなる傾向がある。
【０００５】
このことは、タグ１内に存在する共振用のコンデンサは一定値であるために、共振する周波数が、相互結合が無い状態（期待する共振周波数であって、質問器が規定する周波数）に比べて低下することを意味する。
【０００６】
一方、質問器（リーダ・ライタ）２側からはタグ１の共振周波数（期待する共振周波数）と同じ周波数で発振が行われる。このことは、タグ１の重なりなどで共振点が低下したタグ１から見れば、共振がずれた磁界が質問器（リーダ・ライタ）２側アンテナより供されることを意味し、その分、供給されるエネルギーが低下することになる。結果として通信距離が低下してしまう。
【０００７】
タグ１相互の重なりによる通信距離の低下を解消するため、特開２０００−１５１４８０号公報に複数タグが重畳した場合の識別方式が開示されている。ここには、タグに内蔵されたコンデサを切り替えて共振周波数を変更可能とする構成が述べられているが、複数の重畳したタグの中で、１つのタグ毎に、内蔵コンデンサを切り替えて、希望する周波数に合うように調整する方法を述べている。他タグの共振周波数の変更は、１つのタグとの通信が完了後、順次行うものとしている。
【０００８】
この方法の場合は、ある１つのタグの共振周波数を質問器が発する共振周波数に合わせることは可能であるが、他のタグの共振周波数は質問器が発する共振周波数からはずれていることになる。したがって、一般的な衝突防止手順（例ＪＩＳ６３２３−３ ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３−３など）を用いるものでなく、質問器とタグとは１対１での通信を行うことになる。
【０００９】
なお、複数あるタグ間の順番（どのタグから共振周波数の調整を行うのか）を決める方法がのべられておらず、現実的なシステムとしては安定な動作を確保することが難しく、実現が難しいという課題がある。
【００１０】
この発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的はアンチコリジョンと呼ばれる衝突防止関連機能を効果的に利用し、構成が単純で、安定したシステム動作が実現できるＲＦＩＤタグならびにそれを利用するＲＦＩＤ質問器を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
ＲＦタグの重畳に伴って発生する不具合を簡単に説明すると次のとおりである。すなわち、ＲＦタグのコイル・インダクタンスＬは、他のタグとの重なりにより相互インダクタンスを生じ、その分Ｌ値が大きくなる。したがって、Ｌの増分に対応して共振用のＣの値を小さくすることで、常に共振周波数を一定に保つようにすることで、電源電圧の上昇不足などの不具合を解決する。なお、構成としては、共振用コンデンサを複数個にて構成し、ある条件で構成しているこの共振コンデンサを切り離すことで、コンデンサ値を小さくし、相互インダクタンスの増加が及ぼす共振周波数の低下を補正する。
【００１２】
前記課題を解決するためこの発明に係るＲＦＩＤタグは、共振回路を形成するインダクタンスと複数の共振容量と、複数の共振容量の少なくとも１以上のオンオフを行うためのスイッチング回路と、質問器（リーダ・ライタ）から共振回路を介して与えられる電力信号を平滑して定電圧を出力する電源回路と、平滑された信号の電圧を検出するための電圧検出手段と、平滑された信号の上昇度合を監視する電圧監視手段と、所定の上昇が得られないときには、電圧監視手段の出力に応動してスイッチング回路のオンオフを指令する共振容量スイッチング指令手段と、質問器からのコマンドに応答してアンチコリジョン情報を出力するアンチコリジョン情報出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明に係る共振容量は、固定容量と少なくとも１個以上の調整用容量を有し、共振周波数が増加する場合には、調整用容量を切り離し、共振容量の容量値を減らすことで、質問器が規定する共振周波数に近づくように制御することを特徴とする。
【００１４】
さらに、この発明に係る電圧監視手段は、定電圧回路からの出力が相対的に低い電圧（Ｖ１）で検出出力を出す第１の電圧検出回路と、この第１の電圧検出回路の出力を受けて所定期間のタイマ信号を出力するタイマ回路と、定電圧回路の出力が回路動作を確保できる電圧（Ｖ２）に達したとき出力を出す第２の電圧検出回路とを有し、タイマ回路がタイマ信号を出力する期間の間に、第２の電圧検出回路からの出力が得られないときに、スイッチング回路を駆動して共振容量の容量値を減らす一方、この容量値を減らすスイッチング回路の動作により、回路動作を確保できる電圧（Ｖ２）に達することができない場合には、共振回路を初期状態に復帰させることを特徴とする。
【００１５】
また、この発明に係る電圧監視手段は、調整用容量が複数ある場合には、所定期間毎に順次調整用容量を切り離し、全ての調整用容量が切り離され、かつ回路動作が確保できる電圧（Ｖ２）に達することができない場合に、共振回路を初期状態に復帰させることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係るＲＦＩＤタグは、共振回路の共振容量を切り換え、共振周波数を質問器（リーダ・ライタ）の周波数に近付け、共振回路が受信する電力を確保することができ、質問器（リーダ・ライタ）とのデータ交信を安定に実行することができる。
【００１７】
さらに、この発明に係るＲＦＩＤタグと質問器（リーダ・ライタ）のデータ処理方法データ処理方法は、タグの固有番号についてタイムスロット数の２進数表示文字長さを単位に分割し、この分割された個所をエリアとして定義してマスタデータとマスク長を持つコマンドを発行し、このコマンドを基にＲＦＩＤタグ内の固有番号とマスクデータを比較し、マスクデータが一致したＲＦＩＤタグのみが固有番号を返送し、この返送タイミングがそのマスク長に上位ビット側に設定されるタイムスロット値に従って返答するＲＦＩＤタグであり、ＲＦＩＤタグからの返答を受信し、タイムスロットに衝突がある場合には、その衝突位置を記憶し、タイムスロットに衝突がない場合には、ＲＦＩＤタグの固有番号を記憶し、次に固有番号を記憶したＲＦＩＤタグに対して固有番号でＲＦＩＤタグを限定するコマンドにてアクセスを実行し、続いてＲＦＩＤタグの動作を電源がリセットされない限り停止させるコマンドを発行してＲＦＩＤタグの動作を停止させ、続けて衝突があるタイムスロットについては、衝突したタイムスロットの位置をマスタデータに格納して、マスク長にエリア相当分を加算し、エリアを次に進め、再度衝突防止コマンドを発行し、これらの工程を繰り返すことによりタイムスロットの衝突がなくなったら、次にエリアがシフトしていた分を戻し、以前のエリアで衝突のあったデータについて処理を実行し、最終的に初期のエリアに戻ったところで衝突防止処理を完了する質問器（リーダ・ライタ）であることを特徴とする。
【００１８】
また、この発明に係るＲＦＩＤタグと質問器（リーダ・ライタ）のデータ処理方法は、コマンドとして、ＲＦＩＤタグの固有番号（ＩＤ番号）の何番目から衝突防止用のスロットをスタートさせるかというコードおよびＲＦＩＤタグから読み出したいデータの場所を示すコードをもったコマンドを発し、ＲＦＩＤタグは、そのコマンドを受け、ＲＦＩＤタグのＬＳＩが持つ固有番号の内、コマンドで指定された位置から予め、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤ質問器（リーダ・ライタ）で取り決めたタイムスロット数をもとに、個々のＲＦＩＤタグがその固有番号の指定位置からスロットに相当する位置のデータにもとづき、返送のレスポンスタイミングを決める簡易型衝突防止手順を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この発明に係るＲＦＩＤタグと質問器（リーダ・ライタ）のデータ処理方法は、アンチコリジョン対応機能でＲＦＩＤタグの識別を確実に行う事ができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図２はこの発明に係るＲＦＩＤタグの一実施の形態要部ブロック構成図、図３はこの発明に係るＲＦＩＤタグの一波形図、図４はこの発明に係るＲＦＩＤタグの別波形図、図５はこの発明に係るＲＦＩＤタグの一実施の形態動作フロー図である。なお、図２において、電圧検出手段８，１１が電圧監視手段、ラッチ回路１５が共振容量スイッチ指令手段、制御回路１２、ＵＩＤ記憶手段１６およびデータ変・復調器１７がアンチコリジョン情報出力手段をそれぞれ構成する。
【００２１】
ＲＦＩＤタグ１は、コイルＬおよび共振用のコンデンサＣ１および調整用のコンデンサＣ２より、並列の共振回路４を構成している。ＣＭＯＳ−ＦＥＴなど半導体で作られたスイッチング回路ＳＷ１の初期状態がＯＮであるため、初期状態では調整用コンデンサＣ２と共振用のコンデンサＣ１が並列接続され、共振回路４の中に含まれている。この共振回路４は、質問器（リーダ・ライタ）２のアンテナが与える高周波磁界（図１の検出エリア３に相当）に入ると共振をし、その共振出力は整流回路５に印加される。
【００２２】
その結果、整流回路５からはこのＲＦＩＤタグ１と質問器（リーダ・ライタ）２のアンテナとの結合度に応じた直流分（整流の結果）が出力される。この直流分は、平滑コンデンサ６で平滑されるとともに定電圧回路７で安定化される。但し、定電圧回路７の出力が安定するのは検出エリア３にＲＦＩＤタグ１が入ってから所定時間を経過した後であって、進入当初の定電圧回路７の出力Ｖｃｃは安定していない。その様子が本発明には重要であり、以下詳細に説明する。
【００２３】
一方、コイルＬを介して質問器（リーダ・ライタ）２から受信した各種コマンドは、データ変・復調器１７で復調し、復調したコマンドが制御回路１２に供給されて処理される。制御回路１２は、コマンドに含まれるＵＩＤとＵＩＤ記憶手段１６のＵＩＤを照合し、一致する場合にはＵＩＤをデータ変・復調器１７に出力し、データ変・復調器１７で変調を施されたＵＩＤがコイルＬを介して質問器（リーダ・ライタ）２に送信される。
【００２４】
制御回路１２は、質問器（リーダ・ライタ）２から受信したデータ呼出し要求またはデータ書込み要求をコイルＬ→データ変・復調器１７を介して受信すると、ＵＩＤ記憶手段１６から要求されデータを読み出して出力したり、ＵＩＤ記憶手段１６に要求されデータを書き込む。
【００２５】
また、制御回路１２は、質問器（リーダ・ライタ）２からコマンド応答禁止の要求を受信すると、禁止モードに設定し、以後電源が供給される限り、コマンドへの応答を禁止する。
【００２６】
図３の波形を用いて説明すると、当初定電圧出力Ｖｃｃは０である。検出エリア３にＲＦＩＤタグ１が進入するに従って、Ｖｃｃは上昇する。そして、電圧Ｖ１に達すると、この電圧Ｖ１は第一の電圧検出回路８で検出され、電圧検出回路８は検出出力Ａを立ち上げる。
【００２７】
この出力Ａは排他的論理和（エクスクルーシブＯＲ）回路９を介してタイマ回路１０に印加される。このタイマ回路１０は、その入力の立ち上がり、または立下りでトリガされるもので、今回の場合、図３の信号波形Ｂで示すように、所定のタイマ時間ｔ１の間時限信号Ｂを出力する。
【００２８】
このタイマ時間ｔ１の間に定電圧出力Ｖｃｃが、より高い電圧Ｖ２に達すると、この電圧Ｖ２は第２の電圧検出回路１１で検出され、検知出力Ｃが立ち上がる。この検知出力Ｃは、制御回路１２のリセット端子１３に印加される。このリセット端子１３に印加される信号Ｃが立ち上がることによって、制御回路１２は、質問器（リーダ・ライタ）２等とのアクセスなど本来の動作が可能となる。換言すれば、この信号Ｃが低レベルである時には、この制御回路１２はリセット状態に保持され、無用な信号が出力されることがないように、少なくともその出力部は不動化されている。以上が、質問器（リーダ・ライタ）２の検知エリア３にＲＦＩＤタグ１が入ってきて通常に動作した場合を示すものである。
【００２９】
次に、図４の波形を用いて、図３に比べると通常とは言えない場合について説明する。図４R>４における電源電圧Ｖｃｃは、波形図３に比べてスムースに上昇していない。その原因は、先に述べたように、複数のＲＦＩＤタグ１が重なり合っており、しかも質問器（リーダ・ライタ）２に対して相対的に遠い位置にある場合などが色々考えられる。
【００３０】
この通常とは言えない状態は、図４に示しており、図５の動作フロー図では、ステップＳ５以降に相当する。すなわち、ＲＦＩＤタグ１相互の重畳がある場合には、電源電圧Ｖｃｃは電圧Ｖ１に達した後タイマ時間ｔ１を経過した後も電圧Ｖ２に達することが出来ない。すなわち、電圧Ｖ２を検出する電圧検知回路１１の出力Ｃは低レベルのままである。
【００３１】
一方、この状態でタイマ時間ｔ１を経過するとタイマ回路１０の出力Ｂは立下がり、この立下がりはＯＲ回路１４を介して、ラッチ回路１５のクロック端子ＣＫに印可され、ラッチ回路１５の出力Ｄは反転する。このように、ラッチ回路１５の出力が反転すると、スイッチング回路ＳＷ１に接続されている出力（インバーテッドＤ）がハイからローに反転し、スイッチング回路ＳＷ１はオフ状態となる。
【００３２】
この結果、調整用コンデンサＣ２は共振回路４から切り離され、共振回路４の共振周波数は上昇し、質問器（リーダ・ライタ）２が規定する共振周波数に近づく。その結果、図４にも示すように、電源電圧Ｖｃｃは上昇する。そして電源電圧Ｖｃｃが回路の動作電圧Ｖ２に達すると、先の例で説明したのと同様に、電圧検出回路１１の出力Ｃは、ローからハイに転じ、制御回路１２は動作状態となる。これによって該当するＲＦＩＤタグ１は、質問器（リーダ・ライタ）２とアクセスができる状態になる。
【００３３】
以上は、ＲＦＩＤタグ１の重畳があって相互干渉などがある場合において有効な補償動作であるが、この補償動作が不具合となる場合もある。すなわち、ＲＦＩＤタグ１が移動して通信エリア３に入って来るアプリケーションの場合においては、ＲＦＩＤタグ１が単独の場合においても、質問器（リーダ・ライタ）２からの距離が遠い場合においては、動作可能な電圧Ｖ２のレベルまで到達しないが、タイマ回路１０をトリガする電圧Ｖ１には到達することが発生する。
【００３４】
この場合に調整用コンデンサＣ２の切り替えがなされると、前述の補償動作がＲＦＩＤタグ１の共振周波数が所望の共振周波数からかえってずれてしまい、該当する単独のＲＦＩＤタグ１の通信距離を大きく低下させることになる。
【００３５】
これを改善するのが、タイマ回路１０が再度タイムアップしたときの動作で、この様子は、図４の波形の信号Ｂに示される。すなわち、２回目のタイマ時間ｔ１で電源電圧Ｖｃｃが電圧Ｖ２に達しなかった場合には、タイマ回路１０の出力Ｂは立ち下がる一方、電圧検出回路１１の出力Ｃは、先の例とは異なりロウレベルに有る。そのため、ＯＲ回路１４の出力は立ち下がる。その結果、ＯＲ回路１４の出力がクロック端子ＣＫに印加されるラッチ回路１５の状態は、再び反転され、スイッチング回路ＳＷ１はオン状態になり、調整用コンデンサＣ２が接続され、共振回路４は、初期状態に戻る。
【００３６】
これによって、当初、質問器（リーダ・ライタ）２に対して距離が遠くにあったため、電源電圧Ｖｃｃが動作電圧Ｖ２達することが出来なかったＲＦＩＤタグ１もその移動により質問器（リーダ・ライタ）２近づくに従い、電源電圧Ｖｃｃが上昇することになる。この電源電圧Ｖｃｃが上昇して電圧Ｖ２に達すると、電圧Ｖ２が電圧検出回路１１で検知され、制御回路１２は、質問器（リーダ・ライタ）２と通信ができるアクセス可能状態に設定される。
【００３７】
このように、例えば図１の一部に示すように、ＲＦＩＤタグ１，１が重複・重畳した状態であっても、各々の共振周波数は、質問器（リーダ・ライタ）２が規定している周波数に近づけることができ、電源電圧Ｖｃｃの電圧値が確保され、比較的簡単に各ＲＦＩＤタグ１と質問器（リーダ・ライタ）２の相互間で信号の送受信が可能なアクセス状態に設定することができる。
【００３８】
次に、各ＲＦＩＤタグを区別するためのアンチコリジョン（複数応答器認識）技術について説明する。ここでは、日本工業規格（ＪＩＳ）Ｘ６３２３−３（ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３−３）「外部端子なしＩＣカード−近傍型− 第３部：衝突防止及び伝送プロトコル 」をベースに実施例を説明する。従って、この実施例をさらに深く理解するためには、日本規格協会が発行している上記の規格書が参考となる。
【００３９】
ここで採用するアンチコリジョン・アルゴリズムでは、質問器（リーダ・ライタ）２の通信領域３に存在する複数の応答器（ＲＦＩＤタグ１，１，１、・・・）の在庫（Ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ ）を、ＵＩＤ（タグの固有番号）をもとに抽出するものである。
【００４０】
複数の応答器（ＲＦＩＤタグ）の存在を検知できるのは質問器（リーダ・ライタ）２であり（応答器であるＲＦＩＤタグ自体は、リーダ・ライタ２からの情報によってのみ、別の応答器の存在を知ることができる）、アルゴリズム実行の主体はリーダ・ライタ２である。
【００４１】
各ＲＦＩＤタグを識別するための情報であるＵＩＤ（タグの固有番号）を図６に示してある。この実施例においてＵＩＤは、図６のように、６４ビットで構成され、タイムスロット数の２進数表示文字長さをエリアとする。ここでは、タイムスロット数１６であるので、エリアが４ビット単位で分割され、ＵＩＤは１６個のエリアに分割されている。このＵＩＤは、エリアＡ、Ｂ、Ｃ、ＤのＩＣ製造者コード４エリアとシリアル番号１０エリアとの１４エリア５６ビットによって各ＲＦＩＤタグをユニークに設定するもので、ＲＦＩＤタグ１の制御回路１２の中に書き込まれて保持されている。
【００４２】
次に、アンチコリジョン・シーケンスの説明を図７に示す動作フロー図を用いて説明する。図７に示す動作フロー図は、質問器（リーダ・ライタ）２に格納され実行されるプログラムの内容を示している。ここでは、タイムスロット数が１６の場合の典型的なアンチコリジョン・シーケンスを説明する。
【００４３】
まず、ステップＳ１１で、質問器のマスク関連データを記憶しているエリア（マスクデータエリア）が初期化される。この初期化は、マスク長データを０、マスク値データを所定値、ＲＦＩＤタグに格納されているＵＩＤ（固有データ）の操作される位置を示すエリア位置データも０にセットされる。
【００４４】
このようにしてコマンド発行の準備が整うと、次にステップ１２において、リーダ・ライタ２が、Ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ コマンドを送信する。その結果Ｉｎｖｅｎｔｏｒｙコマンドが複数のＲＦＩＤタグ１へ送信される。そして、各ＲＦＩＤタグ１は、マスク長０であるので、ＵＦＤのエリア０で決める自己のタイムスロットタイミングに、質問器（リーダ・ライタ）２に向けて各々独立に応答を返す。従って、この両者間のアクセスによって、多くの場合、各ＵＩＤは質問器（リーダ・ライタ）２に単独で応答を返すが、ＲＦＩＤタグ１のいくつかについては応答が衝突する場合がある。
【００４５】
これに対応して、ステップ１３においては、イベントリーコマンドに応答したＲＦＩＤタグ１側の信号を検知して衝突したタイムスロット位置を検出する。この検出されたタイムスロット位置は、図８に示すの衝突スロットバッファ１８に格納される。後述するように、衝突したＲＦＩＤタグ１を区別するためである。なお、この衝突スロットバッファ１８は、質問器（リーダ・ライタ）２の中に形成されている。
【００４６】
衝突がない場合は、次のステップ１４で、正常にタグの存在が検出されるとその該当ＲＦＩＤタグ１のＵＩＤデータは、図９に示す検出ＵＩＤバッファ１９に格納・保持される。この検出ＵＩＤバッファ１９も質問器（リーダ・ライタ）２に形成されている。このようにして、質問器（リーダ・ライタ）２のバッファ１８および１９には、衝突したタイムスロットデータならびにＵＩＤデータが蓄積されていく。
【００４７】
次に、正常検出されたタグがある場合は、これはステップ１５で確認され、次の制御がステップ１６で実行される。ステップ１６では、先述の検出ＵＩＤバッファ１９の内容を参照し、質問器（リーダ・ライタ）２は該当（ＵＩＤを持つ）タグをそのＵＩＤを指定して特定し、タグとのアクセスを行う。すなわち、必要なデータ・情報のやり取りを完了する。
【００４８】
このアクセスが完了後には、ステップ１７においてＳＴＡＹ ＱＵＩＴＥコマンドというインベントリーコマンドに対して応答を返送しない状態に設定するコマンドを該当ＲＦＩＤタグ１に送信し、タグとしての動作を止める。（ただし、電源がリセットされると応答する状態に戻る。）これによって、このタイミングにおける該当ＲＦＩＤタグ１とのアクセスは終了し、該当ＲＦＩＤタグ１は存在しない（在庫されていない）のと等価の状態に遷移する。
【００４９】
次に、ステップ１８で、他に検出されているＲＦＩＤタグ１が無いかを検索し、ステップ１５で他のＲＦＩＤタグ１が検出されている場合は、上述のステップ１６以降を繰り返し、該当ＲＦＩＤタグ１各々に対応する処理が行われる。正常に検出されたＲＦＩＤタグ１の処理が全て終了すると、ステップ１５での判定結果はＮｏとなり、制御はステップ２０に移される。
【００５０】
ステップ２０では、衝突したＲＦＩＤタグ１があったか否かが、衝突スロットバッファ１８の内容をみて判定される。衝突があったことが検出されると、ステップ２０の判定はＹｅｓとなり、ステップ２１以降で、ＵＩＤを利用した衝突したタグを区別する処理が実行される。
【００５１】
すなわち、まずステップ２１では、衝突が発生したタイムスロットのうち第一番目のタイムスロット位置データを、マスク関連データとして取り込む。この実施例においては、先述したように、タイムスロットは１６個存在する。今、タイムスロット１とタイムスロット４との２箇所で衝突が発生したとして、説明をして行く。この例では、第一番目のタイムスロット位置データとして“１”すなわち２進データ（０００１）が記憶される。加えて、この（０００１）をマスク値データとして、格納・記憶する。
【００５２】
続くステップ２２では、初期値が０（ステップ１１参照）であったマスク長に＋４を加算する。この結果、マスク長は４ビットに設定される。また、エリア位置にも＋１が加算され、その結果、次のタイムスロットを指定する位置データとしてＵＩＤのエリア１（図６参照）が選定される。
【００５３】
この様にして、次のＩｎｖｅｎｔｏｒｙコマンドを実行する条件が整うと、制御はステップ１２に移される。次に実行されるインベントリーコマンドは先回の内容とは異なり、「マスク長が、４」「マスク値が、０００１」「ＵＩＤのエリア位置は、１」と更新されている。この様にして、更新された内容のインベントリーコマンドが実行される。衝突したタグがある場合である今回は、マスクとして、一度衝突がおこった値（０００１）を入れているため、必ずＲＦＩＤタグは１が複数個が存在する。但し、ＲＦＩＤタグ１が応答を返すタイミングを指定する「ＵＩＤのエリア位置」は、前回とは異なっているので、再び衝突をする可能性は低くなる。しかし、原理的には皆無と言えない。
【００５４】
ともあれ、この様にインベントリーコマンドは再度行われると、これに合わせて前回同様、ステップ１５、１６、１７、１８を繰り返す。これによって、正常に検出されたＲＦＩＤタグ１については質問器（リーダ・ライタ）２とのアクセスが完了し、衝突状によりアクセスが完了できないＲＦＩＤタグ１は段々と減少して行く。しかし、原理的には皆無になる訳ではない。従って、この２回目のインベントリーコマンド実行によっても衝突タグが残った場合には、再びステップ２０に制御が移され、その判定結果はＹｅｓとなる。そして、続いてステップ２１、２２のインベントリーコマンドを更新する処理が再び実行され、これに対応して３回目のインベントリーコマンドがステップ１２で実行される。
【００５５】
以降、このようなマスク位置を更新するこの処理を繰り返して、衝突したスロットがなくなれば、それはステップ２０で判定される判定結果は、Ｎｏとなり制御は、今度は、ステップ２３に移される。その結果、今度は、エリア位置を戻す制御がステップ２４、２５、並びにステップ１９を繰り返す処理がなされる。これは、同じエリア位置で、複数のスロットに衝突が起こった場合の抜けをカバーするためである。一連の処理を行い、エリア位置が０に戻った時点で、アンチコリジョンのシーケンスは完了する。このように処理を繰り返す事により、衝突によりアクセスができないＲＦＩＤタグ１が残ることを実質的に無くすることができる。
【００５６】
次に、図１０に示す簡易衝突対応アルゴリズムを説明する。図１０に示す動作フロー図は、図７に示したアンチコリジョン・アルゴリズムを簡略化したもので、ステップ３１で簡易衝突防止機能付きリードコマンドを実行する。なお、ここではコマンドとして、タグの固有ＩＤの何番目から衝突防止用のスロットをスタートさせるかというコードおよびタグから読み出したいデータの場所を示すコードをもったコマンドが発せられる。その結果、ステップ１２，１３で示すように、衝突したタイムスロットおよび正常検知されたＵＩＤ、並びに所望のリードデータが格納・保持される。
【００５７】
衝突があった場合は、ステップ３５の判定結果はＹｅｓとなり、再びステップ３１の簡易衝突防止機能付きリードコマンドが実行される。この場合、このステップ３１では、図７のフローチャートで示す精細なアルゴリズムを実行するのでは無く、簡単なアルゴリズムで次のコマンドを実行する。すなわち、スロット開始位置を単純に次の位置に移すことにより、次のコマンドを実行する。
【００５８】
このように、単純にスロット開始位置を移動した場合には、再度同じＲＦＩＤタグ１との間で衝突が起こることを完全には排除できない。しかし、先に述べた様に、ＲＦＩＤタグ１は少なくとも、ＩＣ製造者コードとシリアル番号の５６ビットで各々ユニークなＵＩＤを与えられており、上記の様に、単純・簡易にスロット開始位置を移動させたコマンドを実行しても、２回目以降、何回か繰り返すことにより、各ＲＦＩＤタグ１をほぼ識別することができ、通常のアプリケーションにおいては、問題・不具合が発生することがない。
【００５９】
このことは、発明者などの実験・経験で確認されているところである。このような簡易衝突防止アルゴリズムを採用するメリットは、システム構成が簡単になり、保守などがやり易くなることはもとより、ＲＦＩＤタグ１・質問器（リーダ・ライタ）２間のアクセス速度を上げることができ、結果的にＲＦＩＤタグ１と質問器（リーダ・ライタ）２とが相対的に移動する場合のアプリケーションにおいては、信号のやり取りの信頼性が向上し、システムの信頼性確保においても有利となる。このような場合には、アプリケーションの条件を選定することにより、この簡易型衝突防止アルゴリズムを積極的に採用することができる。
【００６０】
なお、上述の実施例では、図２の回路図に示すように、調整用コンデンサＣ２は１つである。この調整用コンデンサＣ２は複数設けることでよりきめ細かい調整が可能である。しかし、発明者等が種々実験をしたところでは、アンチコリジョン機能を使う場合には、調整用コンデンサは一つでほぼ十分である。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ＲＦＩＤタグにはアンチコリジョン対応機能を搭載するとともに、共振容量のオンオフを切り替えるためのスイッチング回路を設けている。このため、一定程度のＲＦＩＤタグ側の電源電圧／動作電圧が得られたならば、個々のＲＦＩＤタグの識別は、アンチコリジョン対応機能で確実に行うことができる。このため、共振周波数の変化は比較的ラフに設定しても安定な動作が確保できるもので、システム全体の信頼性を簡便に上げることができると言う実用性が極めて高いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＲＦＩＤタグならびにそれを利用するＲＦＩＤ質問器のシステム概観図である。
【図２】この発明に係るＲＦＩＤタグの一実施の形態要部ブロック構成図である。
【図３】この発明に係るＲＦＩＤタグの一波形図である。
【図４】この発明に係るＲＦＩＤタグの別波形図である。
【図５】この発明に係るＲＦＩＤタグの一実施の形態動作フロー図である。
【図６】この発明に係るＲＦＩＤタグを識別するためのＵＩＤ（タグの固有番号）情報図である。
【図７】この発明に係るアンチコリジョン・シーケンスの動作フロー図である。
【図８】この発明に係る衝突スロットバッファのエリア格納図である。
【図９】この発明に係る検出ＵＩＤバッファのＵＩＤデータ格納図である。
【図１０】この発明に係る簡易衝突対応アルゴリズムの動作フロー図である。
【符号の説明】
１ ＲＦＩＤタグ
２ 質問器（リーダ・ライタ）
３ 検出エリア
４ 共振回路
５ 整流回路
６ 平滑コンデンサ
７ 定電圧回路
８，１１ 電圧検出回路
９ 排他的論理和（エクスクルーシブＯＲ）回路
１０ タイマ回路
１２ 制御回路
１３ リセット端子
１４ ＯＲ回路
１５ ラッチ回路
１６ ＵＩＤ記憶手段
１７ データ変・復調器
１８ 衝突スロットバッファ
１９ 検出ＵＩＤバッファ
Ｃ１ 共振用のコンデンサ
Ｃ２ 調整用のコンデンサ
ＳＷ１ スイッチング回路
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＲＦＩＤタグならびにそれを利用するＲＦＩＤ質問器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１にＲＦＩＤタグならびにそれを利用するＲＦＩＤ質問器のシステム概観図を示している。図１において、１は、ＲＦＩＤタグを示す。質問器２（リーダ・ライタ）は、所定の広がりの検出エリア３を有している。すなわち、このシステムにおいては、検出エリア３に複数のタグ１，１・・・が存在する場合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
書籍や封筒、カジノチップなどにＲＦタグ１が搭載された場合に、タグ１同士が重なりあった場合に、通信性能が著しく低下し、上手く質問器（リーダ・ライタ）２とアクセスできなくなるという問題がある。これらのアプリケーションにおいては、ＲＦタグ１を積重ねた状態、あるいはタグ１とタグ１の間隔が非常に近い設定となる場合が存在する。
【０００４】
その状態では、双方のタグ１が持つＬ（共振コイルのインダクタンス）が相互結合し、相互インダクタスが形成され、タグ１が持つ固有のインダクタンスがその相互インダクタンスに連動して大きくなる傾向がある。
【０００５】
このことは、タグ１内に存在する共振用のコンデンサは一定値であるために、共振する周波数が、相互結合が無い状態（期待する共振周波数であって、質問器が規定する周波数）に比べて低下することを意味する。
【０００６】
一方、質問器（リーダ・ライタ）２側からはタグ１の共振周波数（期待する共振周波数）と同じ周波数で発振が行われる。このことは、タグ１の重なりなどで共振点が低下したタグ１から見れば、共振がずれた磁界が質問器（リーダ・ライタ）２側アンテナより供されることを意味し、その分、供給されるエネルギーが低下することになる。結果として通信距離が低下してしまう。
【０００７】
タグ１相互の重なりによる通信距離の低下を解消するため、特開２０００−１５１４８０号公報に複数タグが重畳した場合の識別方式が開示されている。ここには、タグに内蔵されたコンデサを切り替えて共振周波数を変更可能とする構成が述べられているが、複数の重畳したタグの中で、１つのタグ毎に、内蔵コンデンサを切り替えて、希望する周波数に合うように調整する方法を述べている。他タグの共振周波数の変更は、１つのタグとの通信が完了後、順次行うものとしている。
【０００８】
この方法の場合は、ある１つのタグの共振周波数を質問器が発する共振周波数に合わせることは可能であるが、他のタグの共振周波数は質問器が発する共振周波数からはずれていることになる。したがって、一般的な衝突防止手順（例ＪＩＳ６３２３−３ ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３−３など）を用いるものでなく、質問器とタグとは１対１での通信を行うことになる。
【０００９】
なお、複数あるタグ間の順番（どのタグから共振周波数の調整を行うのか）を決める方法がのべられておらず、現実的なシステムとしては安定な動作を確保することが難しく、実現が難しいという課題がある。
【００１０】
この発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的はアンチコリジョンと呼ばれる衝突防止関連機能を効果的に利用し、構成が単純で、安定したシステム動作が実現できるＲＦＩＤタグならびにそれを利用するＲＦＩＤ質問器を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
ＲＦタグの重畳に伴って発生する不具合を簡単に説明すると次のとおりである。すなわち、ＲＦタグのコイル・インダクタンスＬは、他のタグとの重なりにより相互インダクタンスを生じ、その分Ｌ値が大きくなる。したがって、Ｌの増分に対応して共振用のＣの値を小さくすることで、常に共振周波数を一定に保つようにすることで、電源電圧の上昇不足などの不具合を解決する。なお、構成としては、共振用コンデンサを複数個にて構成し、ある条件で構成しているこの共振コンデンサを切り離すことで、コンデンサ値を小さくし、相互インダクタンスの増加が及ぼす共振周波数の低下を補正する。
【００１２】
前記課題を解決するためこの発明に係るＲＦＩＤタグは、共振回路を形成するインダクタンスと複数の共振容量と、複数の共振容量の少なくとも１以上のオンオフを行うためのスイッチング回路と、質問器（リーダ・ライタ）から共振回路を介して与えられる電力信号を平滑して定電圧を出力する電源回路と、平滑された信号の電圧を検出するための電圧検出手段と、平滑された信号の上昇度合を監視する電圧監視手段と、所定の上昇が得られないときには、電圧監視手段の出力に応動してスイッチング回路のオンオフを指令する共振容量スイッチング指令手段と、質問器からのコマンドに応答してアンチコリジョン情報を出力するアンチコリジョン情報出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明に係る共振容量は、固定容量と少なくとも１個以上の調整用容量を有し、共振周波数が増加する場合には、調整用容量を切り離し、共振容量の容量値を減らすことで、質問器が規定する共振周波数に近づくように制御することを特徴とする。
【００１４】
さらに、この発明に係る電圧監視手段は、定電圧回路からの出力が相対的に低い電圧（Ｖ１）で検出出力を出す第１の電圧検出回路と、この第１の電圧検出回路の出力を受けて所定期間のタイマ信号を出力するタイマ回路と、定電圧回路の出力が回路動作を確保できる電圧（Ｖ２）に達したとき出力を出す第２の電圧検出回路とを有し、タイマ回路がタイマ信号を出力する期間の間に、第２の電圧検出回路からの出力が得られないときに、スイッチング回路を駆動して共振容量の容量値を減らす一方、この容量値を減らすスイッチング回路の動作により、回路動作を確保できる電圧（Ｖ２）に達することができない場合には、共振回路を初期状態に復帰させることを特徴とする。
【００１５】
また、この発明に係る電圧監視手段は、調整用容量が複数ある場合には、所定期間毎に順次調整用容量を切り離し、全ての調整用容量が切り離され、かつ回路動作が確保できる電圧（Ｖ２）に達することができない場合に、共振回路を初期状態に復帰させることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係るＲＦＩＤタグは、共振回路の共振容量を切り換え、共振周波数を質問器（リーダ・ライタ）の周波数に近付け、共振回路が受信する電力を確保することができ、質問器（リーダ・ライタ）とのデータ交信を安定に実行することができる。
【００１７】
さらに、この発明に係るＲＦＩＤタグと質問器（リーダ・ライタ）のデータ処理方法データ処理方法は、タグの固有番号についてタイムスロット数の２進数表示文字長さを単位に分割し、この分割された個所をエリアとして定義してマスタデータとマスク長を持つコマンドを発行し、このコマンドを基にＲＦＩＤタグ内の固有番号とマスクデータを比較し、マスクデータが一致したＲＦＩＤタグのみが固有番号を返送し、この返送タイミングがそのマスク長に上位ビット側に設定されるタイムスロット値に従って返答するＲＦＩＤタグであり、ＲＦＩＤタグからの返答を受信し、タイムスロットに衝突がある場合には、その衝突位置を記憶し、タイムスロットに衝突がない場合には、ＲＦＩＤタグの固有番号を記憶し、次に固有番号を記憶したＲＦＩＤタグに対して固有番号でＲＦＩＤタグを限定するコマンドにてアクセスを実行し、続いてＲＦＩＤタグの動作を電源がリセットされない限り停止させるコマンドを発行してＲＦＩＤタグの動作を停止させ、続けて衝突があるタイムスロットについては、衝突したタイムスロットの位置をマスタデータに格納して、マスク長にエリア相当分を加算し、エリアを次に進め、再度衝突防止コマンドを発行し、これらの工程を繰り返すことによりタイムスロットの衝突がなくなったら、次にエリアがシフトしていた分を戻し、以前のエリアで衝突のあったデータについて処理を実行し、最終的に初期のエリアに戻ったところで衝突防止処理を完了する質問器（リーダ・ライタ）であることを特徴とする。
【００１８】
また、この発明に係るＲＦＩＤタグと質問器（リーダ・ライタ）のデータ処理方法は、コマンドとして、ＲＦＩＤタグの固有番号（ＩＤ番号）の何番目から衝突防止用のスロットをスタートさせるかというコードおよびＲＦＩＤタグから読み出したいデータの場所を示すコードをもったコマンドを発し、ＲＦＩＤタグは、そのコマンドを受け、ＲＦＩＤタグのＬＳＩが持つ固有番号の内、コマンドで指定された位置から予め、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤ質問器（リーダ・ライタ）で取り決めたタイムスロット数をもとに、個々のＲＦＩＤタグがその固有番号の指定位置からスロットに相当する位置のデータにもとづき、返送のレスポンスタイミングを決める簡易型衝突防止手順を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この発明に係るＲＦＩＤタグと質問器（リーダ・ライタ）のデータ処理方法は、アンチコリジョン対応機能でＲＦＩＤタグの識別を確実に行う事ができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図２はこの発明に係るＲＦＩＤタグの一実施の形態要部ブロック構成図、図３はこの発明に係るＲＦＩＤタグの一波形図、図４はこの発明に係るＲＦＩＤタグの別波形図、図５はこの発明に係るＲＦＩＤタグの一実施の形態動作フロー図である。なお、図２において、電圧検出手段８，１１が電圧監視手段、ラッチ回路１５が共振容量スイッチ指令手段、制御回路１２、ＵＩＤ記憶手段１６およびデータ変・復調器１７がアンチコリジョン情報出力手段をそれぞれ構成する。
【００２１】
ＲＦＩＤタグ１は、コイルＬおよび共振用のコンデンサＣ１および調整用のコンデンサＣ２より、並列の共振回路４を構成している。ＣＭＯＳ−ＦＥＴなど半導体で作られたスイッチング回路ＳＷ１の初期状態がＯＮであるため、初期状態では調整用コンデンサＣ２と共振用のコンデンサＣ１が並列接続され、共振回路４の中に含まれている。この共振回路４は、質問器（リーダ・ライタ）２のアンテナが与える高周波磁界（図１の検出エリア３に相当）に入ると共振をし、その共振出力は整流回路５に印加される。
【００２２】
その結果、整流回路５からはこのＲＦＩＤタグ１と質問器（リーダ・ライタ）２のアンテナとの結合度に応じた直流分（整流の結果）が出力される。この直流分は、平滑コンデンサ６で平滑されるとともに定電圧回路７で安定化される。但し、定電圧回路７の出力が安定するのは検出エリア３にＲＦＩＤタグ１が入ってから所定時間を経過した後であって、進入当初の定電圧回路７の出力Ｖｃｃは安定していない。その様子が本発明には重要であり、以下詳細に説明する。
【００２３】
一方、コイルＬを介して質問器（リーダ・ライタ）２から受信した各種コマンドは、データ変・復調器１７で復調し、復調したコマンドが制御回路１２に供給されて処理される。制御回路１２は、コマンドに含まれるＵＩＤとＵＩＤ記憶手段１６のＵＩＤを照合し、一致する場合にはＵＩＤをデータ変・復調器１７に出力し、データ変・復調器１７で変調を施されたＵＩＤがコイルＬを介して質問器（リーダ・ライタ）２に送信される。
【００２４】
制御回路１２は、質問器（リーダ・ライタ）２から受信したデータ呼出し要求またはデータ書込み要求をコイルＬ→データ変・復調器１７を介して受信すると、ＵＩＤ記憶手段１６から要求されデータを読み出して出力したり、ＵＩＤ記憶手段１６に要求されデータを書き込む。
【００２５】
また、制御回路１２は、質問器（リーダ・ライタ）２からコマンド応答禁止の要求を受信すると、禁止モードに設定し、以後電源が供給される限り、コマンドへの応答を禁止する。
【００２６】
図３の波形を用いて説明すると、当初定電圧出力Ｖｃｃは０である。検出エリア３にＲＦＩＤタグ１が進入するに従って、Ｖｃｃは上昇する。そして、電圧Ｖ１に達すると、この電圧Ｖ１は第一の電圧検出回路８で検出され、電圧検出回路８は検出出力Ａを立ち上げる。
【００２７】
この出力Ａは排他的論理和（エクスクルーシブＯＲ）回路９を介してタイマ回路１０に印加される。このタイマ回路１０は、その入力の立ち上がり、または立下りでトリガされるもので、今回の場合、図３の信号波形Ｂで示すように、所定のタイマ時間ｔ１の間時限信号Ｂを出力する。
【００２８】
このタイマ時間ｔ１の間に定電圧出力Ｖｃｃが、より高い電圧Ｖ２に達すると、この電圧Ｖ２は第２の電圧検出回路１１で検出され、検知出力Ｃが立ち上がる。この検知出力Ｃは、制御回路１２のリセット端子１３に印加される。このリセット端子１３に印加される信号Ｃが立ち上がることによって、制御回路１２は、質問器（リーダ・ライタ）２等とのアクセスなど本来の動作が可能となる。換言すれば、この信号Ｃが低レベルである時には、この制御回路１２はリセット状態に保持され、無用な信号が出力されることがないように、少なくともその出力部は不動化されている。以上が、質問器（リーダ・ライタ）２の検知エリア３にＲＦＩＤタグ１が入ってきて通常に動作した場合を示すものである。
【００２９】
次に、図４の波形を用いて、図３に比べると通常とは言えない場合について説明する。図４R>４における電源電圧Ｖｃｃは、波形図３に比べてスムースに上昇していない。その原因は、先に述べたように、複数のＲＦＩＤタグ１が重なり合っており、しかも質問器（リーダ・ライタ）２に対して相対的に遠い位置にある場合などが色々考えられる。
【００３０】
この通常とは言えない状態は、図４に示しており、図５の動作フロー図では、ステップＳ５以降に相当する。すなわち、ＲＦＩＤタグ１相互の重畳がある場合には、電源電圧Ｖｃｃは電圧Ｖ１に達した後タイマ時間ｔ１を経過した後も電圧Ｖ２に達することが出来ない。すなわち、電圧Ｖ２を検出する電圧検知回路１１の出力Ｃは低レベルのままである。
【００３１】
一方、この状態でタイマ時間ｔ１を経過するとタイマ回路１０の出力Ｂは立下がり、この立下がりはＯＲ回路１４を介して、ラッチ回路１５のクロック端子ＣＫに印可され、ラッチ回路１５の出力Ｄは反転する。このように、ラッチ回路１５の出力が反転すると、スイッチング回路ＳＷ１に接続されている出力（インバーテッドＤ）がハイからローに反転し、スイッチング回路ＳＷ１はオフ状態となる。
【００３２】
この結果、調整用コンデンサＣ２は共振回路４から切り離され、共振回路４の共振周波数は上昇し、質問器（リーダ・ライタ）２が規定する共振周波数に近づく。その結果、図４にも示すように、電源電圧Ｖｃｃは上昇する。そして電源電圧Ｖｃｃが回路の動作電圧Ｖ２に達すると、先の例で説明したのと同様に、電圧検出回路１１の出力Ｃは、ローからハイに転じ、制御回路１２は動作状態となる。これによって該当するＲＦＩＤタグ１は、質問器（リーダ・ライタ）２とアクセスができる状態になる。
【００３３】
以上は、ＲＦＩＤタグ１の重畳があって相互干渉などがある場合において有効な補償動作であるが、この補償動作が不具合となる場合もある。すなわち、ＲＦＩＤタグ１が移動して通信エリア３に入って来るアプリケーションの場合においては、ＲＦＩＤタグ１が単独の場合においても、質問器（リーダ・ライタ）２からの距離が遠い場合においては、動作可能な電圧Ｖ２のレベルまで到達しないが、タイマ回路１０をトリガする電圧Ｖ１には到達することが発生する。
【００３４】
この場合に調整用コンデンサＣ２の切り替えがなされると、前述の補償動作がＲＦＩＤタグ１の共振周波数が所望の共振周波数からかえってずれてしまい、該当する単独のＲＦＩＤタグ１の通信距離を大きく低下させることになる。
【００３５】
これを改善するのが、タイマ回路１０が再度タイムアップしたときの動作で、この様子は、図４の波形の信号Ｂに示される。すなわち、２回目のタイマ時間ｔ１で電源電圧Ｖｃｃが電圧Ｖ２に達しなかった場合には、タイマ回路１０の出力Ｂは立ち下がる一方、電圧検出回路１１の出力Ｃは、先の例とは異なりロウレベルに有る。そのため、ＯＲ回路１４の出力は立ち下がる。その結果、ＯＲ回路１４の出力がクロック端子ＣＫに印加されるラッチ回路１５の状態は、再び反転され、スイッチング回路ＳＷ１はオン状態になり、調整用コンデンサＣ２が接続され、共振回路４は、初期状態に戻る。
【００３６】
これによって、当初、質問器（リーダ・ライタ）２に対して距離が遠くにあったため、電源電圧Ｖｃｃが動作電圧Ｖ２達することが出来なかったＲＦＩＤタグ１もその移動により質問器（リーダ・ライタ）２近づくに従い、電源電圧Ｖｃｃが上昇することになる。この電源電圧Ｖｃｃが上昇して電圧Ｖ２に達すると、電圧Ｖ２が電圧検出回路１１で検知され、制御回路１２は、質問器（リーダ・ライタ）２と通信ができるアクセス可能状態に設定される。
【００３７】
このように、例えば図１の一部に示すように、ＲＦＩＤタグ１，１が重複・重畳した状態であっても、各々の共振周波数は、質問器（リーダ・ライタ）２が規定している周波数に近づけることができ、電源電圧Ｖｃｃの電圧値が確保され、比較的簡単に各ＲＦＩＤタグ１と質問器（リーダ・ライタ）２の相互間で信号の送受信が可能なアクセス状態に設定することができる。
【００３８】
次に、各ＲＦＩＤタグを区別するためのアンチコリジョン（複数応答器認識）技術について説明する。ここでは、日本工業規格（ＪＩＳ）Ｘ６３２３−３（ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３−３）「外部端子なしＩＣカード−近傍型− 第３部：衝突防止及び伝送プロトコル 」をベースに実施例を説明する。従って、この実施例をさらに深く理解するためには、日本規格協会が発行している上記の規格書が参考となる。
【００３９】
ここで採用するアンチコリジョン・アルゴリズムでは、質問器（リーダ・ライタ）２の通信領域３に存在する複数の応答器（ＲＦＩＤタグ１，１，１、・・・）の在庫（Ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ ）を、ＵＩＤ（タグの固有番号）をもとに抽出するものである。
【００４０】
複数の応答器（ＲＦＩＤタグ）の存在を検知できるのは質問器（リーダ・ライタ）２であり（応答器であるＲＦＩＤタグ自体は、リーダ・ライタ２からの情報によってのみ、別の応答器の存在を知ることができる）、アルゴリズム実行の主体はリーダ・ライタ２である。
【００４１】
各ＲＦＩＤタグを識別するための情報であるＵＩＤ（タグの固有番号）を図６に示してある。この実施例においてＵＩＤは、図６のように、６４ビットで構成され、タイムスロット数の２進数表示文字長さをエリアとする。ここでは、タイムスロット数１６であるので、エリアが４ビット単位で分割され、ＵＩＤは１６個のエリアに分割されている。このＵＩＤは、エリアＡ、Ｂ、Ｃ、ＤのＩＣ製造者コード４エリアとシリアル番号１０エリアとの１４エリア５６ビットによって各ＲＦＩＤタグをユニークに設定するもので、ＲＦＩＤタグ１の制御回路１２の中に書き込まれて保持されている。
【００４２】
次に、アンチコリジョン・シーケンスの説明を図７に示す動作フロー図を用いて説明する。図７に示す動作フロー図は、質問器（リーダ・ライタ）２に格納され実行されるプログラムの内容を示している。ここでは、タイムスロット数が１６の場合の典型的なアンチコリジョン・シーケンスを説明する。
【００４３】
まず、ステップＳ１１で、質問器のマスク関連データを記憶しているエリア（マスクデータエリア）が初期化される。この初期化は、マスク長データを０、マスク値データを所定値、ＲＦＩＤタグに格納されているＵＩＤ（固有データ）の操作される位置を示すエリア位置データも０にセットされる。
【００４４】
このようにしてコマンド発行の準備が整うと、次にステップ１２において、リーダ・ライタ２が、Ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ コマンドを送信する。その結果Ｉｎｖｅｎｔｏｒｙコマンドが複数のＲＦＩＤタグ１へ送信される。そして、各ＲＦＩＤタグ１は、マスク長０であるので、ＵＦＤのエリア０で決める自己のタイムスロットタイミングに、質問器（リーダ・ライタ）２に向けて各々独立に応答を返す。従って、この両者間のアクセスによって、多くの場合、各ＵＩＤは質問器（リーダ・ライタ）２に単独で応答を返すが、ＲＦＩＤタグ１のいくつかについては応答が衝突する場合がある。
【００４５】
これに対応して、ステップ１３においては、イベントリーコマンドに応答したＲＦＩＤタグ１側の信号を検知して衝突したタイムスロット位置を検出する。この検出されたタイムスロット位置は、図８に示すの衝突スロットバッファ１８に格納される。後述するように、衝突したＲＦＩＤタグ１を区別するためである。なお、この衝突スロットバッファ１８は、質問器（リーダ・ライタ）２の中に形成されている。
【００４６】
衝突がない場合は、次のステップ１４で、正常にタグの存在が検出されるとその該当ＲＦＩＤタグ１のＵＩＤデータは、図９に示す検出ＵＩＤバッファ１９に格納・保持される。この検出ＵＩＤバッファ１９も質問器（リーダ・ライタ）２に形成されている。このようにして、質問器（リーダ・ライタ）２のバッファ１８および１９には、衝突したタイムスロットデータならびにＵＩＤデータが蓄積されていく。
【００４７】
次に、正常検出されたタグがある場合は、これはステップ１５で確認され、次の制御がステップ１６で実行される。ステップ１６では、先述の検出ＵＩＤバッファ１９の内容を参照し、質問器（リーダ・ライタ）２は該当（ＵＩＤを持つ）タグをそのＵＩＤを指定して特定し、タグとのアクセスを行う。すなわち、必要なデータ・情報のやり取りを完了する。
【００４８】
このアクセスが完了後には、ステップ１７においてＳＴＡＹ ＱＵＩＴＥコマンドというインベントリーコマンドに対して応答を返送しない状態に設定するコマンドを該当ＲＦＩＤタグ１に送信し、タグとしての動作を止める。（ただし、電源がリセットされると応答する状態に戻る。）これによって、このタイミングにおける該当ＲＦＩＤタグ１とのアクセスは終了し、該当ＲＦＩＤタグ１は存在しない（在庫されていない）のと等価の状態に遷移する。
【００４９】
次に、ステップ１８で、他に検出されているＲＦＩＤタグ１が無いかを検索し、ステップ１５で他のＲＦＩＤタグ１が検出されている場合は、上述のステップ１６以降を繰り返し、該当ＲＦＩＤタグ１各々に対応する処理が行われる。正常に検出されたＲＦＩＤタグ１の処理が全て終了すると、ステップ１５での判定結果はＮｏとなり、制御はステップ２０に移される。
【００５０】
ステップ２０では、衝突したＲＦＩＤタグ１があったか否かが、衝突スロットバッファ１８の内容をみて判定される。衝突があったことが検出されると、ステップ２０の判定はＹｅｓとなり、ステップ２１以降で、ＵＩＤを利用した衝突したタグを区別する処理が実行される。
【００５１】
すなわち、まずステップ２１では、衝突が発生したタイムスロットのうち第一番目のタイムスロット位置データを、マスク関連データとして取り込む。この実施例においては、先述したように、タイムスロットは１６個存在する。今、タイムスロット１とタイムスロット４との２箇所で衝突が発生したとして、説明をして行く。この例では、第一番目のタイムスロット位置データとして“１”すなわち２進データ（０００１）が記憶される。加えて、この（０００１）をマスク値データとして、格納・記憶する。
【００５２】
続くステップ２２では、初期値が０（ステップ１１参照）であったマスク長に＋４を加算する。この結果、マスク長は４ビットに設定される。また、エリア位置にも＋１が加算され、その結果、次のタイムスロットを指定する位置データとしてＵＩＤのエリア１（図６参照）が選定される。
【００５３】
この様にして、次のＩｎｖｅｎｔｏｒｙコマンドを実行する条件が整うと、制御はステップ１２に移される。次に実行されるインベントリーコマンドは先回の内容とは異なり、「マスク長が、４」「マスク値が、０００１」「ＵＩＤのエリア位置は、１」と更新されている。この様にして、更新された内容のインベントリーコマンドが実行される。衝突したタグがある場合である今回は、マスクとして、一度衝突がおこった値（０００１）を入れているため、必ずＲＦＩＤタグは１が複数個が存在する。但し、ＲＦＩＤタグ１が応答を返すタイミングを指定する「ＵＩＤのエリア位置」は、前回とは異なっているので、再び衝突をする可能性は低くなる。しかし、原理的には皆無と言えない。
【００５４】
ともあれ、この様にインベントリーコマンドは再度行われると、これに合わせて前回同様、ステップ１５、１６、１７、１８を繰り返す。これによって、正常に検出されたＲＦＩＤタグ１については質問器（リーダ・ライタ）２とのアクセスが完了し、衝突状によりアクセスが完了できないＲＦＩＤタグ１は段々と減少して行く。しかし、原理的には皆無になる訳ではない。従って、この２回目のインベントリーコマンド実行によっても衝突タグが残った場合には、再びステップ２０に制御が移され、その判定結果はＹｅｓとなる。そして、続いてステップ２１、２２のインベントリーコマンドを更新する処理が再び実行され、これに対応して３回目のインベントリーコマンドがステップ１２で実行される。
【００５５】
以降、このようなマスク位置を更新するこの処理を繰り返して、衝突したスロットがなくなれば、それはステップ２０で判定される判定結果は、Ｎｏとなり制御は、今度は、ステップ２３に移される。その結果、今度は、エリア位置を戻す制御がステップ２４、２５、並びにステップ１９を繰り返す処理がなされる。これは、同じエリア位置で、複数のスロットに衝突が起こった場合の抜けをカバーするためである。一連の処理を行い、エリア位置が０に戻った時点で、アンチコリジョンのシーケンスは完了する。このように処理を繰り返す事により、衝突によりアクセスができないＲＦＩＤタグ１が残ることを実質的に無くすることができる。
【００５６】
次に、図１０に示す簡易衝突対応アルゴリズムを説明する。図１０に示す動作フロー図は、図７に示したアンチコリジョン・アルゴリズムを簡略化したもので、ステップ３１で簡易衝突防止機能付きリードコマンドを実行する。なお、ここではコマンドとして、タグの固有ＩＤの何番目から衝突防止用のスロットをスタートさせるかというコードおよびタグから読み出したいデータの場所を示すコードをもったコマンドが発せられる。その結果、ステップ１２，１３で示すように、衝突したタイムスロットおよび正常検知されたＵＩＤ、並びに所望のリードデータが格納・保持される。
【００５７】
衝突があった場合は、ステップ３５の判定結果はＹｅｓとなり、再びステップ３１の簡易衝突防止機能付きリードコマンドが実行される。この場合、このステップ３１では、図７のフローチャートで示す精細なアルゴリズムを実行するのでは無く、簡単なアルゴリズムで次のコマンドを実行する。すなわち、スロット開始位置を単純に次の位置に移すことにより、次のコマンドを実行する。
【００５８】
このように、単純にスロット開始位置を移動した場合には、再度同じＲＦＩＤタグ１との間で衝突が起こることを完全には排除できない。しかし、先に述べた様に、ＲＦＩＤタグ１は少なくとも、ＩＣ製造者コードとシリアル番号の５６ビットで各々ユニークなＵＩＤを与えられており、上記の様に、単純・簡易にスロット開始位置を移動させたコマンドを実行しても、２回目以降、何回か繰り返すことにより、各ＲＦＩＤタグ１をほぼ識別することができ、通常のアプリケーションにおいては、問題・不具合が発生することがない。
【００５９】
このことは、発明者などの実験・経験で確認されているところである。このような簡易衝突防止アルゴリズムを採用するメリットは、システム構成が簡単になり、保守などがやり易くなることはもとより、ＲＦＩＤタグ１・質問器（リーダ・ライタ）２間のアクセス速度を上げることができ、結果的にＲＦＩＤタグ１と質問器（リーダ・ライタ）２とが相対的に移動する場合のアプリケーションにおいては、信号のやり取りの信頼性が向上し、システムの信頼性確保においても有利となる。このような場合には、アプリケーションの条件を選定することにより、この簡易型衝突防止アルゴリズムを積極的に採用することができる。
【００６０】
なお、上述の実施例では、図２の回路図に示すように、調整用コンデンサＣ２は１つである。この調整用コンデンサＣ２は複数設けることでよりきめ細かい調整が可能である。しかし、発明者等が種々実験をしたところでは、アンチコリジョン機能を使う場合には、調整用コンデンサは一つでほぼ十分である。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ＲＦＩＤタグにはアンチコリジョン対応機能を搭載するとともに、共振容量のオンオフを切り替えるためのスイッチング回路を設けている。このため、一定程度のＲＦＩＤタグ側の電源電圧／動作電圧が得られたならば、個々のＲＦＩＤタグの識別は、アンチコリジョン対応機能で確実に行うことができる。このため、共振周波数の変化は比較的ラフに設定しても安定な動作が確保できるもので、システム全体の信頼性を簡便に上げることができると言う実用性が極めて高いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＲＦＩＤタグならびにそれを利用するＲＦＩＤ質問器のシステム概観図である。
【図２】この発明に係るＲＦＩＤタグの一実施の形態要部ブロック構成図である。
【図３】この発明に係るＲＦＩＤタグの一波形図である。
【図４】この発明に係るＲＦＩＤタグの別波形図である。
【図５】この発明に係るＲＦＩＤタグの一実施の形態動作フロー図である。
【図６】この発明に係るＲＦＩＤタグを識別するためのＵＩＤ（タグの固有番号）情報図である。
【図７】この発明に係るアンチコリジョン・シーケンスの動作フロー図である。
【図８】この発明に係る衝突スロットバッファのエリア格納図である。
【図９】この発明に係る検出ＵＩＤバッファのＵＩＤデータ格納図である。
【図１０】この発明に係る簡易衝突対応アルゴリズムの動作フロー図である。
【符号の説明】
１ ＲＦＩＤタグ
２ 質問器（リーダ・ライタ）
３ 検出エリア
４ 共振回路
５ 整流回路
６ 平滑コンデンサ
７ 定電圧回路
８，１１ 電圧検出回路
９ 排他的論理和（エクスクルーシブＯＲ）回路
１０ タイマ回路
１２ 制御回路
１３ リセット端子
１４ ＯＲ回路
１５ ラッチ回路
１６ ＵＩＤ記憶手段
１７ データ変・復調器
１８ 衝突スロットバッファ
１９ 検出ＵＩＤバッファ
Ｃ１ 共振用のコンデンサ
Ｃ２ 調整用のコンデンサ
ＳＷ１ スイッチング回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグであって、
共振回路を形成するインダクタンスと複数の共振容量と、
前記複数の共振容量の少なくとも１以上のオンオフを行うためのスイッチング回路と、
質問器（リーダ・ライタ）から前記共振回路を介して与えられる電力信号を平滑して定電圧を出力する電源回路と、
前記平滑された信号の電圧を検出するための電圧検出手段と、
前記平滑された信号の上昇度合を監視する電圧監視手段と
所定の上昇が得られないときには、前記電圧監視手段の出力に応動して前記スイッチング回路のオンオフを指令する共振容量スイッチング指令手段と、
前記質問器からのコマンドに応答してアンチコリジョン情報を出力するアンチコリジョン情報出力手段と、
を備えたことを特徴とするＲＦＩＤタグ。
【請求項２】
前記共振容量は、固定容量と少なくとも１個以上の調整用容量を有し、共振周波数が増加する場合には、前記調整用容量を切り離し、前記共振容量の容量値を減らすことで、前記質問器が規定する共振周波数に近づくようにに制御することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項３】
前記電圧監視手段は、前記定電圧回路からの出力が相対的に低い電圧（Ｖ１）で検出出力を出す第１の電圧検出回路と、この第１の電圧検出回路の出力を受けて所定期間のタイマ信号を出力するタイマ回路と、前記定電圧回路の出力が回路動作を確保できる電圧（Ｖ２）に達したとき出力を出す第２の電圧検出回路とを有し、前記タイマ回路がタイマ信号を出力する期間の間に、前記第２の電圧検出回路からの出力が得られないときに、前記スイッチング回路を駆動して前記共振容量の容量値を減らす一方、この容量値を減らす前記スイッチング回路の動作により、回路動作を確保できる前記電圧（Ｖ２）に達することができない場合には、前記共振回路を初期状態に復帰させることを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項４】
前記電圧監視手段は、前記調整用容量が複数ある場合には、前記所定期間毎に順次調整用容量を切り離し、全ての調整用容量が切り離され、かつ前記回路動作が確保できる電圧（Ｖ２）に達することができない場合に、共振回路を前記初期状態に復帰させることを特徴とする請求項３記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項５】
タグの固有番号についてタイムスロット数の２進数表示文字長さを単位に分割し、この分割された個所をエリアとして定義してマスタデータとマスク長を持つコマンドを発行し、このコマンドを基にＲＦＩＤタグ内の固有番号とマスクデータを比較し、マスクデータが一致したＲＦＩＤタグのみが固有番号を返送し、この返送タイミングがそのマスク長に上位ビット側に設定されるタイムスロット値に従って返答するＲＦＩＤタグであり、
ＲＦＩＤタグからの返答を受信し、タイムスロットに衝突がある場合には、その衝突位置を記憶し、タイムスロットに衝突がない場合には、ＲＦＩＤタグの固有番号を記憶し、次に固有番号を記憶したＲＦＩＤタグに対して固有番号でＲＦＩＤタグを限定するコマンドにてアクセスを実行し、続いてＲＦＩＤタグの動作を電源がリセットされない限り停止させるコマンドを発行してＲＦＩＤタグの動作を停止させ、続けて衝突があるタイムスロットについては、衝突したタイムスロットの位置をマスタデータに格納して、マスク長にエリア相当分を加算し、エリアを次に進め、再度衝突防止コマンドを発行し、これらの工程を繰り返すことによりタイムスロットの衝突がなくなったら、次にエリアがシフトしていた分を戻し、以前のエリアで衝突のあったデータについて処理を実行し、最終的に初期のエリアに戻ったところで衝突防止処理を完了する質問器（リーダ・ライタ）であることを特徴とするＲＦＩＤタグと質問器（リーダ・ライタ）のデータ処理方法。
【請求項６】
コマンドとして、ＲＦＩＤタグの固有番号（ＩＤ番号）の何番目から衝突防止用のスロットをスタートさせるかというコードおよびＲＦＩＤタグから読み出したいデータの場所を示すコードをもったコマンドを発し、ＲＦＩＤタグは、そのコマンドを受け、ＲＦＩＤタグのＬＳＩが持つ固有番号の内、コマンドで指定された位置から予め、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤ質問器（リーダ・ライタ）で取り決めたタイムスロット数をもとに、個々のＲＦＩＤタグがその固有番号の指定位置からスロットに相当する位置のデータにもとづき、返送のレスポンスタイミングを決める簡易型衝突防止手順を備えたことを特徴とする請求項６記載のＲＦＩＤタグと質問器（リーダ・ライタ）のデータ処理方法。
【請求項１】
ＲＦＩＤタグであって、
共振回路を形成するインダクタンスと複数の共振容量と、
前記複数の共振容量の少なくとも１以上のオンオフを行うためのスイッチング回路と、
質問器（リーダ・ライタ）から前記共振回路を介して与えられる電力信号を平滑して定電圧を出力する電源回路と、
前記平滑された信号の電圧を検出するための電圧検出手段と、
前記平滑された信号の上昇度合を監視する電圧監視手段と
所定の上昇が得られないときには、前記電圧監視手段の出力に応動して前記スイッチング回路のオンオフを指令する共振容量スイッチング指令手段と、
前記質問器からのコマンドに応答してアンチコリジョン情報を出力するアンチコリジョン情報出力手段と、
を備えたことを特徴とするＲＦＩＤタグ。
【請求項２】
前記共振容量は、固定容量と少なくとも１個以上の調整用容量を有し、共振周波数が増加する場合には、前記調整用容量を切り離し、前記共振容量の容量値を減らすことで、前記質問器が規定する共振周波数に近づくようにに制御することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項３】
前記電圧監視手段は、前記定電圧回路からの出力が相対的に低い電圧（Ｖ１）で検出出力を出す第１の電圧検出回路と、この第１の電圧検出回路の出力を受けて所定期間のタイマ信号を出力するタイマ回路と、前記定電圧回路の出力が回路動作を確保できる電圧（Ｖ２）に達したとき出力を出す第２の電圧検出回路とを有し、前記タイマ回路がタイマ信号を出力する期間の間に、前記第２の電圧検出回路からの出力が得られないときに、前記スイッチング回路を駆動して前記共振容量の容量値を減らす一方、この容量値を減らす前記スイッチング回路の動作により、回路動作を確保できる前記電圧（Ｖ２）に達することができない場合には、前記共振回路を初期状態に復帰させることを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項４】
前記電圧監視手段は、前記調整用容量が複数ある場合には、前記所定期間毎に順次調整用容量を切り離し、全ての調整用容量が切り離され、かつ前記回路動作が確保できる電圧（Ｖ２）に達することができない場合に、共振回路を前記初期状態に復帰させることを特徴とする請求項３記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項５】
タグの固有番号についてタイムスロット数の２進数表示文字長さを単位に分割し、この分割された個所をエリアとして定義してマスタデータとマスク長を持つコマンドを発行し、このコマンドを基にＲＦＩＤタグ内の固有番号とマスクデータを比較し、マスクデータが一致したＲＦＩＤタグのみが固有番号を返送し、この返送タイミングがそのマスク長に上位ビット側に設定されるタイムスロット値に従って返答するＲＦＩＤタグであり、
ＲＦＩＤタグからの返答を受信し、タイムスロットに衝突がある場合には、その衝突位置を記憶し、タイムスロットに衝突がない場合には、ＲＦＩＤタグの固有番号を記憶し、次に固有番号を記憶したＲＦＩＤタグに対して固有番号でＲＦＩＤタグを限定するコマンドにてアクセスを実行し、続いてＲＦＩＤタグの動作を電源がリセットされない限り停止させるコマンドを発行してＲＦＩＤタグの動作を停止させ、続けて衝突があるタイムスロットについては、衝突したタイムスロットの位置をマスタデータに格納して、マスク長にエリア相当分を加算し、エリアを次に進め、再度衝突防止コマンドを発行し、これらの工程を繰り返すことによりタイムスロットの衝突がなくなったら、次にエリアがシフトしていた分を戻し、以前のエリアで衝突のあったデータについて処理を実行し、最終的に初期のエリアに戻ったところで衝突防止処理を完了する質問器（リーダ・ライタ）であることを特徴とするＲＦＩＤタグと質問器（リーダ・ライタ）のデータ処理方法。
【請求項６】
コマンドとして、ＲＦＩＤタグの固有番号（ＩＤ番号）の何番目から衝突防止用のスロットをスタートさせるかというコードおよびＲＦＩＤタグから読み出したいデータの場所を示すコードをもったコマンドを発し、ＲＦＩＤタグは、そのコマンドを受け、ＲＦＩＤタグのＬＳＩが持つ固有番号の内、コマンドで指定された位置から予め、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤ質問器（リーダ・ライタ）で取り決めたタイムスロット数をもとに、個々のＲＦＩＤタグがその固有番号の指定位置からスロットに相当する位置のデータにもとづき、返送のレスポンスタイミングを決める簡易型衝突防止手順を備えたことを特徴とする請求項６記載のＲＦＩＤタグと質問器（リーダ・ライタ）のデータ処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００４−６２６６５（Ｐ２００４−６２６６５Ａ）
【公開日】平成１６年２月２６日（２００４．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−２２１８４１（Ｐ２００２−２２１８４１）
【出願日】平成１４年７月３０日（２００２．７．３０）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１６年２月２６日（２００４．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年７月３０日（２００２．７．３０）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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