ＲＦＩＤラベル貼着装置
【課題】 本発明は、ＲＦＩＤインレットとラベル片へのデータ処理を別々に行って所望の被貼着体に貼着可能としたため、不良原因の押圧や加熱等の影響のない正確なデータを保有可能なＲＦＩＤラベル貼着装置を提供することにある。
【解決手段】 帯状台紙上にＲＦＩＤインレットを所定間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ＲＦＩＤインレットに所望の情報をリード・ライトするとともに被貼着物に前記ＲＦＩＤインレットを貼着可能な第１のＲＦＩＤインレット貼付機と、
帯状台紙上にラベル片を所定間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ラベル片に所望の情報を印字して、前記被貼着物に貼着した前記ＲＦＩＤインレットの上に重なるように貼着可能な第２のラベル貼付機と、
を備えて、所望の情報を有する前記ＲＦＩＤインレットと前記ラベル片とからなるＲＦＩＤラベルを前記被貼着物に貼着可能としたＲＦＩＤラベル貼着装置である。
【解決手段】 帯状台紙上にＲＦＩＤインレットを所定間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ＲＦＩＤインレットに所望の情報をリード・ライトするとともに被貼着物に前記ＲＦＩＤインレットを貼着可能な第１のＲＦＩＤインレット貼付機と、
帯状台紙上にラベル片を所定間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ラベル片に所望の情報を印字して、前記被貼着物に貼着した前記ＲＦＩＤインレットの上に重なるように貼着可能な第２のラベル貼付機と、
を備えて、所望の情報を有する前記ＲＦＩＤインレットと前記ラベル片とからなるＲＦＩＤラベルを前記被貼着物に貼着可能としたＲＦＩＤラベル貼着装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻回されたＲＦＩＤインレット連続体のＲＦＩＤインレットに所望の情報を書込み被貼着体に貼着する第一のＲＦＩＤインレット貼付機とラベル連続体のラベル片に所望の情報を印字した後に前記ＲＦＩＤインレットに重なるように貼着する第二のラベル貼付機とを備えたＲＦＩＤラベル貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、データの読み書きが可能なＩＣチップを備えたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）インレットが開発されている。ＲＦＩＤインレットには、送受信アンテナと、この送受信アンテナに接続され、メモリを有するＩＣチップモジュールとが設けられ、これらを透明材料から成るフィルムで覆うようにしており、非接触伝送方式にてデータの読み書きができるようになっている。
【０００３】
ＲＦＩＤインレットは、被貼着体に取り付けられて、専用のリーダ／ライタと共に使用され、そのＩＣチップモジュールに被貼着体の物品情報と物流状況や環境などの情報をコード化したコード情報を書き込み可能にしてあり、またそれから読み出すことによって、物流管理等において利用可能としている。
【０００４】
一方、被貼着体に貼着されたＲＦＩＤインレットの表面には、物品あるいは物流情報を有する物流ラベルが貼着されている。これらの物流ラベルには、伝票番号等の伝票固有情報、荷送人情報および荷受人情報等の情報欄が設けられ、この情報欄に印字された情報は、被貼着体を運送する運送人の視認情報として必須のものとされている。
【０００５】
これらの物品あるいは物流情報等をＲＦＩＤインレットとラベル片の双方の媒体に保有可能なＲＦＩＤラベル連続体（ＲＦＩＤインレットが台紙とラベル片との間にすでに内装されて連続的につながったラベル連続体）に所望の印字を行うには、前記ＲＦＩＤラベル連続体は、印字部であるサーマルヘッドとプラテンローラの間に矜持され、前記プラテンローラの回転に伴い押圧されながら移送されて前記ラベル片に印字されるため、他の面に比べて凸状に盛りあがった段差となっている前記ＲＦＩＤインレットのＩＣと送受信アンテナとを接続する部分には強い押圧力が加えられるため接続部が離反したり、前記ＩＣが破損したりすることがあった。
【０００６】
また、前記ラベル片に印字する時の前記サーマルヘッドの加熱によって前記ＩＣが破損することがあった。
【０００７】
また、ＲＦＩＤインレットを内装した前記ＲＦＩＤラベル連続体に視認情報を印字する場合の印字可能領域は、ＩＣチップと送受信アンテナ部分によって形成される段差を回避するために、限られた印字領域の設定がなされてきた。
【特許文献１】特開２００４−４２３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、ラベル片にＲＦＩＤインレットが内装された形態のＲＦＩＤラベルの形態では印字を行わずに、ＩＣに所望の情報の書込みとラベル片に所望の印字を行い所定の被貼着体に貼着可能としたために、前記ＩＣと前記送受信アンテナに必要以上の押圧や加熱が加えられることがなく、その接続部が離反したり、またはラベル片に印字する時のサーマルヘッドの加熱や押圧力によってＩＣが破損することがないＲＦＩＤラベル貼着装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、段差の原因となるＲＦＩＤインレットを内装した状態では印字せずに、ラベル連続体のラベル片に印字するために、ラベル片の全領域を印字可能領域として設定できるＲＦＩＤラベル貼着装置を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、前記ＲＦＩＤインレットに正しい情報が書き込まれたかを判断可能で、必要であれば警報を発することもできるＲＦＩＤラベル貼着装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち第１の発明は、帯状台紙の上にＲＦＩＤインレットを所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ＲＦＩＤインレットに所望の情報をリード・ライトするとともに被貼着物に前記ＲＦＩＤインレットを貼着可能な第１のＲＦＩＤインレット貼付機と、
帯状台紙の上にラベル片を所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ラベル片に所望の情報を印字して、前記被貼着物に貼着した前記ＲＦＩＤインレットの上に重なるように貼着可能な第２のラベル貼付機と、
を備えて、所望の情報を有する前記ＲＦＩＤインレットと前記ラベル片とからなるＲＦＩＤラベルを前記被貼着物に貼着可能としたＲＦＩＤラベル貼着装置である。
【００１２】
また第２の発明は、前記ＲＦＩＤインレットに書き込まれた情報を読み取る第一のセンサー手段と前記ＲＦＩＤインレットに重ねて貼着した前記ラベル片に印字された情報を読み取る第二のセンサー手段とを備えたＲＦＩＤラベル貼着装置であって、
前記第一のセンサー手段により読み取った所定の情報と前記第二のセンサー手段により読み取った所定の情報とが整合しないときに警報を発する警報手段と、を備えたことを特徴とするＲＦＩＤラベル貼着装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるＲＦＩＤラベル貼着装置においては、ラベル片にＲＦＩＤインレットが内装された形態のＲＦＩＤラベルの状態で、サーマルヘッドとプラテンローラとの間を通らずにラベル片への所望の印字を行い所定の被貼着体に貼付可能としたため、前記ＩＣと前記送受信アンテナには、押圧や加熱が加えられないため、その接続部が離反したり、ラベル片に印字する時のサーマルヘッドの加熱や押圧力によってＩＣが破損することがない。
【００１４】
さらに本発明によるＲＦＩＤラベル貼着装置においては、段差の原因となるＲＦＩＤインレットを内装していないためにラベル片の全領域を印字可能領域として設定できる。
【００１５】
さらに本発明によるＲＦＩＤラベル貼着装置においては、ＲＦＩＤインレットに正しい情報が書き込まれたかを判断可能で、必要であれば警報を発することもできるため、適正な情報を有するＲＦＩＤインレットが貼着された被貼着体だけを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。
図１は本発明のＲＦＩＤラベル貼着装置のシステム全体の一例を示した概略構成図であり、図２はＲＦＩＤインレット貼付機の一例を示した概略構成図であり、図３は、ラベル貼付機の一例を示した概略構成図であり、図４はＲＦＩＤラベル貼着装置の処理フロー図である。
【００１７】
ＲＦＩＤラベル貼着装置１は主として、搬送手段２、ＲＦＩＤインレット貼付機３、ラベル貼付機４、情報判定警報ゲート５、ホスト６とを備えている。
ホスト６は、ＲＦＩＤインレット貼付機３、ラベル貼付機４、情報判定警報ゲート５に接続され、信号やデータの送受信を行っていて、所望の被貼着体Ｍの物品情報等を入力可能な入力手段を備えている。
搬送手段２は、被貼着体Ｍを搬送するコンベアＣから構成されている。
【００１８】
ＲＦＩＤインレット貼付機３は主として、ＲＦＩＤインレット供給部１０、通信部１１、ＲＦＩＤインレット剥離部１２、ＲＦＩＤインレット貼付部１３、台紙巻取部１４とから構成されている。
ＲＦＩＤインレット供給部１０は、帯状台紙１７に所定の間隔で複数枚仮着されたＲＦＩＤインレット１６をロール状にしたＲＦＩＤインレット連続体１５を回転可能に保持するＲＦＩＤインレット供給軸１８を設け、案内ローラを介して後述する通信部１１に繰出し可能にしてある。
尚、帯状台紙１７のシリコンなどの剥離剤を塗布した面に粘着剤が塗布されたＲＦＩＤインレット１６が合わされて仮着している。この粘着剤は、被貼着体Ｍに対して貼着した時に、剥がれ難い粘着剤からなる。
ＲＦＩＤインレット１６は、送受信アンテナと、この送受信アンテナに接続され、メモリを有するＩＣチップと、これらを透明材料から成るフィルムで覆うようにして構成され、ＲＦＩＤインレット１６の終端部に位置する台紙１７の裏面にはピッチマーク（黒色の矩形のマーク）が形成されている。
【００１９】
通信部１１は、ＲＦＩＤインレット１６と交信可能な位置に設けられＲＦＩＤインレット１６に書き込みまたは読み込みすることができる。
ＲＦＩＤインレット剥離部１２は、転向ピン２５を有し、転向ピン２５の部分でＲＦＩＤインレット連続体１５の台紙１７のみを転向させ、台紙１７からＲＦＩＤインレット１６を剥離する。
【００２０】
ＲＦＩＤインレット貼付部１３は、貼付けシリンダー２１と、吸着板２３と、圧着センサー（図示しない）と、を有する。
【００２１】
貼付けシリンダー２１は、シリンダー本体およびシリンダーロッド２２を有し、シリンダー本体に取り付けてシリンダーロッド２２を出没可能に取り付け、シリンダーロッド２２の先端部に吸着板２３を取り付けている。
シリンダーロッド２２に取り付けた吸着板２３がコンベアＣ上の物品Ｍに当接したときの接触状態ないし圧着状態を圧着センサーが、検出可能とする。
【００２２】
吸着板２３は、その底面に多数の吸着孔２４を有し、吸着孔２４から空気を吸引することによりこの底面にＲＦＩＤインレット１６を吸着可能とする。
【００２３】
ＲＦＩＤインレット剥離部１２において剥離されたＲＦＩＤインレット１６を吸着板２３により吸着し、貼付けシリンダー２１（シリンダーロッド２２）により吸着板２３とともにＲＦＩＤインレット１６を所定の被貼着体Ｍ方向に移動し、この被貼着体ＭにＲＦＩＤインレット１６を貼り付ける。
この貼付け時に圧着センサーが吸着板２３によるＲＦＩＤインレット１６の被貼着体Ｍへの圧着状態を検出し、ついで吸着板２３によるＲＦＩＤインレット１６の吸着状態を解除して、被貼着体ＭにＲＦＩＤインレット１６を貼り付けた状態で吸着板２３が原位置に戻る。
【００２４】
なお、上記ＲＦＩＤインレット貼付部１３としては、吸着板２３が被貼着体Ｍ方向に移動して、被貼着体Ｍとの間の間隔がある状態で吸着板２３が停止し、その停止位置から空気圧でＲＦＩＤインレット１６を被貼着体Ｍに貼り付けるタイプも採用することができる。
更に、上記ＲＦＩＤインレット貼付部１３としては、スポンジ又はゴム材質などの弾性体からなる貼付ローラを回動可能に備えて、コンベアＣを構成するローラの回転に伴って搬送される被貼着体Ｍに貼付するタイプも採用することができる。
【００２５】
制御部２０は、ＲＦＩＤインレット貼付機３全体を制御するとともにホスト６とのデータの交信を行う。
【００２６】
台紙巻取部１４は、転向ピン２５でＲＦＩＤインレット１６が剥離された帯状台紙１７を巻き取る回転可能な台紙巻取軸１９を有しており、台紙巻取軸１９が回転駆動するようにしてある。
【００２７】
また、ＲＦＩＤインレット供給部１０と通信部１１との間のＲＦＩＤインレット連続体１５の移送路の下方にピッチ検出センサ２６が配置されている。ピッチ検出センサ２６は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙１７からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙１７の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙１７の裏面に印刷等によって形成されたピッチマークを、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ２６は、ピッチマークの検出結果に基づいて、ＲＦＩＤインレット１６の剥離基準位置やＲＦＩＤピッチデータとして検出可能に制御部２０に信号を供給するようにしてある。
尚、通信部１１とピッチ検出センサ２６との間に一対のローラが設けられ、ＲＦＩＤインレット連続体１５を移送可能に設けられている。
【００２８】
上記構成により、後述するホスト６から所定の被貼着体Ｍの書込データと書込信号が供給されると、通信部１１でその書込データに基づいてＲＦＩＤインレット１６のＩＣに書込みが行われ、書込終了後にＲＦＩＤインレット連続体１５は移送され、転向ピン２５によってＲＦＩＤインレット１６は剥離されて移送される。
移送されたＲＦＩＤインレット１６は、ＲＦＩＤインレット貼付部１３の吸着板２３に設けられた吸着孔２４により吸着され、所望の被貼着体Ｍに貼付するために待機する。
【００２９】
次に、被貼着体検出センサー１００が被貼着体Ｍの先端を検出したときに、その検出信号を制御部２０に送出するとともに、被貼着体Ｍの位置を規制する係止板２７の図示しないモーターを駆動して、コンベアＣを構成するローラの間から係止板２７を屹立して、被貼着体Ｍを係止して、ＲＦＩＤインレット１６を貼り付ける。
【００３０】
また、ラベル貼付機４は、ラベル供給部３０と、印字部３１と、ラベル剥離部３２と、台紙巻取部３４と、ラベル貼付部３３と、制御部４０と、を有する。
【００３１】
ラベル供給部３０は、ラベル供給軸３８を有し、ラベル連続体３５をロール状に保持して、印字部３１方向にラベル連続体３５を帯状に繰り出し可能とする。
ラベル連続体３５は、帯状の台紙３７と、台紙３７上に仮着した複数枚のラベル片３６と、を有する。
【００３２】
印字部３１は、サーマルヘッド３８およびプラテンローラー３９を有し、プラテンローラー３９を回転駆動してラベル連続体３５を移送するとともに、サーマルヘッド３８に所望の印字情報信号を供給することによりラベル片３６に印字する。
【００３３】
ラベル剥離部３２は、転向ピン５１を有し、転向ピン５１の部分でラベル連続体３５の台紙３７のみを転向させ、台紙３７からラベル片３６を剥離し、ラベル貼付部３３方向に送り出す。
【００３４】
台紙巻取部３４は、台紙巻取り軸４１を有し、転向ピン５１で転向した台紙３７をロール状に巻き取る。
【００３５】
ラベル貼付部３３は、貼付けシリンダー４２と、吸着板４４と、圧着センサーと、を有する。
【００３６】
貼付けシリンダー４２は、シリンダー本体およびシリンダーロッド４３を有し、シリンダー本体に取り付けてシリンダーロッド４３を出没可能に取り付け、シリンダーロッドの先端部に吸着板４４を取り付けている。
シリンダーロッド４３に取り付けた吸着板４４がコンベアＣ上の物品Ｍに当接したときの接触状態ないし圧着状態を圧着センサーが、検出可能とする。
【００３７】
吸着板４４は、その底面に多数の吸着孔４５を有し、吸着孔４５から空気を吸引することによりこの底面にラベル片３６を吸着可能とする。
【００３８】
ラベル剥離部３２において剥離されたラベル片３６を吸着板４４により吸着し、貼付けシリンダー４２（シリンダーロッド４３）により吸着板４４とともにラベル片３６を所定の被貼着体Ｍ方向に移動し、この被貼着体Ｍにラベル片３６を貼り付ける。
この貼付け時に圧着センサーが吸着板４４によるラベル片３６の被貼着体Ｍへの圧着状態を検出し、ついで吸着板４４によるラベル片３６の吸着状態を解除して、被貼着体Ｍにラベル片３６を貼り付けた状態で吸着板４４が原位置に戻る。
【００３９】
なお、上記ラベル貼付け部３３としては、吸着板４４が被貼着体Ｍ方向に移動して、被貼着体Ｍとの間の間隔がある状態で吸着板４４が停止し、その停止位置から空気圧でラベル片３６を被貼着体Ｍに貼り付けるタイプも採用することができる。
更に、上記ラベル片貼付部３３としては、スポンジ又はゴム材質などの弾性体からなる貼付ローラを回動可能に備えて、コンベアＣを構成するローラの回転に伴って搬送される被貼着体Ｍに貼付するタイプも採用することができる。
【００４０】
制御部４０は、ラベル貼付機４全体を制御するとともにホスト６とのデータの交信を行う。
【００４１】
また、ラベル供給部３０と印字部３１との間のラベル連続体３５の移送路の下方にピッチ検出センサ４６が配置されている。ピッチ検出センサ４６は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙３７からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙３７の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙３７の裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマークを、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ４６は、ピッチマークの検出結果に基づいて、ラベル片３６の印字基準位置や剥離基準位置などのデータとして制御部４０に信号を供給するようにしてある。
【００４２】
上記構成により、ホスト６から印字データと印字信号が供給されると、印字部３１で印字データに基づく伝票番号、荷送人情報および荷受人情報等がラベル片３６に印字される。そしてそのラベル片３６は、剥離ピン５１で剥離されてラベル貼付部３３に移送され、前記ラベル貼付部３３の吸着板４４に吸引されて待機する。
次に、第二の被貼着体検出センサー１０１が被貼着体Ｍの先端を検出したときに、その検出信号を制御部４０に送出するとともに、被貼着体Ｍの位置を規制する係止板４７のモーターを駆動して、コンベアＣを構成するローラの間から係止板４７を屹立して被貼着体Ｍを停止する。
次に、前記制御部４０からのラベル貼付け指示信号に基づき、吸着板４４の先端部に吸着された前記ラベル片３６を、被貼着体Ｍに貼着されたＲＦＩＤインレット１６の上を覆うように貼着する。
【００４３】
一方、コンベアＣの幅方向（搬送方向と直行する方向）に、コンベアＣを跨ぐようにコ字状に形成した情報判定警報ゲート（第一のセンサー手段４８、第二のセンサー手段４９、警報手段５０）５が設けられている。
情報判定警報ゲート５は、ラベル貼付機４の下流側に設けられ、第一のセンサー手段４８、例えばＲＦＩＤリーダーと、第二のセンサー手段４９、例えばバーコードリーダーと、警報手段５０、例えば警報器と、を有する。
第一のセンサー手段４８は、ＲＦＩＤインレット１６に書き込まれた情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーを有し、
第二のセンサー手段４９は、バーコード、二次元コードなどを読取り可能なスキャナーあるいはＣＣＤカメラ等が設けられており、被貼着体Ｍ自体あるいは予め貼着されたラベルに印字された固有のコードを示すバーコードなどを読取りすることができるように設けられている。
第一のセンサー手段４８で読み取った情報と第二のセンサー手段４９で読み取った情報とをホスト６に転送して、ホスト６においてそれらの情報の整合を判断し、整合していれば、そのままＲＦＩＤラベル（ＲＦＩＤインレットとその上に貼付された印字情報を備えたラベル片）が貼付された被貼着体Ｍは所定の搬送工程へと流れ、整合されていない、あるいはＲＦＩＤインレット１６上のデータが読み取りできないと判断された場合には、警報手段５０、例えば警報器を鳴らして被貼着体Ｍに貼付されたデータＲＦＩＤインレットの情報の検証を行うようにしてある。
【００４４】
しかして、ＲＦＩＤインレット１６に書き込まれた情報とラベル片３６に書き込まれたバーコードあるいは２次元コード情報とに食い違いがあれば、ホスト６は警報手段５０に警報制御信号を出力して、装填されたＲＦＩＤインレットの書き込み情報とラベル片に印字されたバーコードあるいは２次元コードとが正しくないことを知らせる。
【００４５】
次に、図４のフローチャートに基づいてＲＦＩＤラベル貼着装置を説明する。
ステップＳ１では、被貼着体ＭがコンベアＣにより搬送され、第一の被貼着体検知センサー１０１が、被貼着体Ｍの先端部を検知したと判断したときには、ステップＳ２に進み、検知していないと判断された場合には、ステップＳ１の判断が繰り返し行われる。
ステップＳ２では、ステップＳ１の検知信号に基づき、被貼着体Ｍを係止する係止板２７を屹立して被貼着体Ｍを係止して、更に、ＲＦＩＤインレットの貼付部１３の吸着板４４に所望のデータの書き込みがなされたＲＦＩＤインレット１６を吸着して待機する。
そして、ステップＳ３では、所望の被貼着体Ｍに所望のＲＦＩＤインレット１６を貼着する。
次に、ステップＳ４では、前記ラベル片３６を貼着された被貼着体Ｍは、コンベアＣを、更に搬送し、第二の被貼着体検知センサー１０１が前記被貼着体Ｍを検知したかどうかを判断してステップＳ５に進み、検知していないと判断された場合には、ステップＳ４の判断が繰り返し行われる。
次に、ステップＳ５では、ステップＳ４の検知信号に基づき、被貼着体Ｍを係止する係止板４７を屹立して被貼着体Ｍを係止して、更に、ＲＦＩＤインレットの貼付部３３の吸着板４４に所望のデータの印字がなされたラベル片３６を吸着して待機する。
そして、ステップＳ６では、所望の被貼着体Ｍに所望のラベル片を貼着する。
次にステップＳ７では、情報判定警報ゲート５を通過する時に、情報判定警報ゲート５に設けられた第一の検出センサー４８（ＲＦＩＤリーダー）により、ＲＦＩＤインレット貼付機３の通信部１１で書き込まれたＲＦＩＤインレットの情報を読み出せるかどうかの判断を行い、読み出しができると判断された場合には、その情報をホスト６に供給し、ステップＳ８に進む。読み出しができないと判断された場合には、ステップＳ１０の警報手段５０で警報を鳴らして、データの不良を知らせる。
次に、ステップＳ８では、第二の検知センサー（バーコードリーダー）４９によって、バーコードが読取られたか否かを判断する。バーコードが読取られたと判断した場合には、バーコードデータをホスト６に転送し、ステップＳ９に進む。バーコードの読み出しができないと判断された場合には、ステップＳ１０の警報手段５０で警報を鳴らして、データの不良を知らせる。尚、バーコードの内容は、一例としてメーカー名、製品形式や製品名などの情報がコード化されている。
【００４６】
ステップＳ９では、ホスト６においてステップＳ７で転送されたデータとステップＳ８で転送されたデータとの整合性を判断する。整合性が取れていると判断された場合には被貼着体Ｍを所定の搬送経路に載せる。逆にその整合性が取れていない判断された場合には、ステップＳ１０の警報手段５０によって警報を鳴らし、被貼着体Ｍを所定の搬送経路から除外して、処理を終える。
【００４７】
このように、本発明のＲＦＩＤラベル貼着装置では、ＲＦＩＤインレットを内装したラベル片の連続体であるＲＦＩＤラベルの形態を経ることなくラベル片３６に印字をおこなって被貼着体Ｍに貼着可能と構成するとともに、ＲＦＩＤインレット１６の所定のデータとラベル片３６に印字された所定のデータ（バーコードデータ等）との整合性を取ることによって、正確なデータを有するＲＦＩＤインレット１６及びラベル片３６を提供することができる。
【００４８】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のＲＦＩＤラベル貼着装置システム全体の一例を示した概略構成図である。
【図２】同上、ＲＦＩＤ貼付機の一例を示した概略構成図である。
【図３】同上、ラベル貼付機の一例を示した概略構成図である。
【図４】同上、ＲＦＩＤラベル貼着装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ラベル貼着装置
２ 搬送手段（コンベアＣ）
３ ＲＦＩＤインレット貼付機
４ ラベル貼付機
５ 情報判定ゲート（第一のセンサー手段、第二のセンサー手段、警報手段）
６ ホスト
１０ ＲＦＩＤインレット供給部
１１ 通信部
１２ ＲＦＩＤインレット剥離部
１３ ＲＦＩＤインレット貼付部
１４ 台紙巻取部
１５ ＲＦＩＤインレット連続体
１６ ＲＦＩＤインレット
１７ 帯状台紙
１８ ＲＦＩＤインレット供給軸
１９ 台紙巻取軸
２０ 制御部（ＲＦＩＤインレット制御部）
２１ 貼付けシリンダー
２２ シリンダーロッド
２３ 吸着板
２４ 吸着孔
２５ 転向ピン
２６ ピッチ検出センサー
２７ 係止板
３０ ラベル供給部
３１ 印字部
３２ ラベル剥離部
３３ ラベル貼付部
３４ 台紙巻取部
３５ ラベル連続体
３６ ラベル片
３７ 帯状台紙
３８ サーマルヘッド
３９ プラテンローラ
４０ 制御部（ラベル貼付機制御部）
４１ 台紙巻取軸
４２ 貼付シリンダー
４３ シリンダーロッド
４４ 吸着板
４５ 吸着孔
４６ ピッチ検出センサー
４７ 係止板
４８ 第一のセンサー手段（ＲＦＩＤリーダー）
４９ 第二のセンサー手段（バーコードリーダー）
５０ 警報手段（警報器）
５１ 転向ピン
１００ 第一の被貼着体検知センサー
１０１ 第二の被貼着体検知センサー
Ｍ 被貼着体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻回されたＲＦＩＤインレット連続体のＲＦＩＤインレットに所望の情報を書込み被貼着体に貼着する第一のＲＦＩＤインレット貼付機とラベル連続体のラベル片に所望の情報を印字した後に前記ＲＦＩＤインレットに重なるように貼着する第二のラベル貼付機とを備えたＲＦＩＤラベル貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、データの読み書きが可能なＩＣチップを備えたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）インレットが開発されている。ＲＦＩＤインレットには、送受信アンテナと、この送受信アンテナに接続され、メモリを有するＩＣチップモジュールとが設けられ、これらを透明材料から成るフィルムで覆うようにしており、非接触伝送方式にてデータの読み書きができるようになっている。
【０００３】
ＲＦＩＤインレットは、被貼着体に取り付けられて、専用のリーダ／ライタと共に使用され、そのＩＣチップモジュールに被貼着体の物品情報と物流状況や環境などの情報をコード化したコード情報を書き込み可能にしてあり、またそれから読み出すことによって、物流管理等において利用可能としている。
【０００４】
一方、被貼着体に貼着されたＲＦＩＤインレットの表面には、物品あるいは物流情報を有する物流ラベルが貼着されている。これらの物流ラベルには、伝票番号等の伝票固有情報、荷送人情報および荷受人情報等の情報欄が設けられ、この情報欄に印字された情報は、被貼着体を運送する運送人の視認情報として必須のものとされている。
【０００５】
これらの物品あるいは物流情報等をＲＦＩＤインレットとラベル片の双方の媒体に保有可能なＲＦＩＤラベル連続体（ＲＦＩＤインレットが台紙とラベル片との間にすでに内装されて連続的につながったラベル連続体）に所望の印字を行うには、前記ＲＦＩＤラベル連続体は、印字部であるサーマルヘッドとプラテンローラの間に矜持され、前記プラテンローラの回転に伴い押圧されながら移送されて前記ラベル片に印字されるため、他の面に比べて凸状に盛りあがった段差となっている前記ＲＦＩＤインレットのＩＣと送受信アンテナとを接続する部分には強い押圧力が加えられるため接続部が離反したり、前記ＩＣが破損したりすることがあった。
【０００６】
また、前記ラベル片に印字する時の前記サーマルヘッドの加熱によって前記ＩＣが破損することがあった。
【０００７】
また、ＲＦＩＤインレットを内装した前記ＲＦＩＤラベル連続体に視認情報を印字する場合の印字可能領域は、ＩＣチップと送受信アンテナ部分によって形成される段差を回避するために、限られた印字領域の設定がなされてきた。
【特許文献１】特開２００４−４２３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、ラベル片にＲＦＩＤインレットが内装された形態のＲＦＩＤラベルの形態では印字を行わずに、ＩＣに所望の情報の書込みとラベル片に所望の印字を行い所定の被貼着体に貼着可能としたために、前記ＩＣと前記送受信アンテナに必要以上の押圧や加熱が加えられることがなく、その接続部が離反したり、またはラベル片に印字する時のサーマルヘッドの加熱や押圧力によってＩＣが破損することがないＲＦＩＤラベル貼着装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、段差の原因となるＲＦＩＤインレットを内装した状態では印字せずに、ラベル連続体のラベル片に印字するために、ラベル片の全領域を印字可能領域として設定できるＲＦＩＤラベル貼着装置を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、前記ＲＦＩＤインレットに正しい情報が書き込まれたかを判断可能で、必要であれば警報を発することもできるＲＦＩＤラベル貼着装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち第１の発明は、帯状台紙の上にＲＦＩＤインレットを所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ＲＦＩＤインレットに所望の情報をリード・ライトするとともに被貼着物に前記ＲＦＩＤインレットを貼着可能な第１のＲＦＩＤインレット貼付機と、
帯状台紙の上にラベル片を所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ラベル片に所望の情報を印字して、前記被貼着物に貼着した前記ＲＦＩＤインレットの上に重なるように貼着可能な第２のラベル貼付機と、
を備えて、所望の情報を有する前記ＲＦＩＤインレットと前記ラベル片とからなるＲＦＩＤラベルを前記被貼着物に貼着可能としたＲＦＩＤラベル貼着装置である。
【００１２】
また第２の発明は、前記ＲＦＩＤインレットに書き込まれた情報を読み取る第一のセンサー手段と前記ＲＦＩＤインレットに重ねて貼着した前記ラベル片に印字された情報を読み取る第二のセンサー手段とを備えたＲＦＩＤラベル貼着装置であって、
前記第一のセンサー手段により読み取った所定の情報と前記第二のセンサー手段により読み取った所定の情報とが整合しないときに警報を発する警報手段と、を備えたことを特徴とするＲＦＩＤラベル貼着装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるＲＦＩＤラベル貼着装置においては、ラベル片にＲＦＩＤインレットが内装された形態のＲＦＩＤラベルの状態で、サーマルヘッドとプラテンローラとの間を通らずにラベル片への所望の印字を行い所定の被貼着体に貼付可能としたため、前記ＩＣと前記送受信アンテナには、押圧や加熱が加えられないため、その接続部が離反したり、ラベル片に印字する時のサーマルヘッドの加熱や押圧力によってＩＣが破損することがない。
【００１４】
さらに本発明によるＲＦＩＤラベル貼着装置においては、段差の原因となるＲＦＩＤインレットを内装していないためにラベル片の全領域を印字可能領域として設定できる。
【００１５】
さらに本発明によるＲＦＩＤラベル貼着装置においては、ＲＦＩＤインレットに正しい情報が書き込まれたかを判断可能で、必要であれば警報を発することもできるため、適正な情報を有するＲＦＩＤインレットが貼着された被貼着体だけを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。
図１は本発明のＲＦＩＤラベル貼着装置のシステム全体の一例を示した概略構成図であり、図２はＲＦＩＤインレット貼付機の一例を示した概略構成図であり、図３は、ラベル貼付機の一例を示した概略構成図であり、図４はＲＦＩＤラベル貼着装置の処理フロー図である。
【００１７】
ＲＦＩＤラベル貼着装置１は主として、搬送手段２、ＲＦＩＤインレット貼付機３、ラベル貼付機４、情報判定警報ゲート５、ホスト６とを備えている。
ホスト６は、ＲＦＩＤインレット貼付機３、ラベル貼付機４、情報判定警報ゲート５に接続され、信号やデータの送受信を行っていて、所望の被貼着体Ｍの物品情報等を入力可能な入力手段を備えている。
搬送手段２は、被貼着体Ｍを搬送するコンベアＣから構成されている。
【００１８】
ＲＦＩＤインレット貼付機３は主として、ＲＦＩＤインレット供給部１０、通信部１１、ＲＦＩＤインレット剥離部１２、ＲＦＩＤインレット貼付部１３、台紙巻取部１４とから構成されている。
ＲＦＩＤインレット供給部１０は、帯状台紙１７に所定の間隔で複数枚仮着されたＲＦＩＤインレット１６をロール状にしたＲＦＩＤインレット連続体１５を回転可能に保持するＲＦＩＤインレット供給軸１８を設け、案内ローラを介して後述する通信部１１に繰出し可能にしてある。
尚、帯状台紙１７のシリコンなどの剥離剤を塗布した面に粘着剤が塗布されたＲＦＩＤインレット１６が合わされて仮着している。この粘着剤は、被貼着体Ｍに対して貼着した時に、剥がれ難い粘着剤からなる。
ＲＦＩＤインレット１６は、送受信アンテナと、この送受信アンテナに接続され、メモリを有するＩＣチップと、これらを透明材料から成るフィルムで覆うようにして構成され、ＲＦＩＤインレット１６の終端部に位置する台紙１７の裏面にはピッチマーク（黒色の矩形のマーク）が形成されている。
【００１９】
通信部１１は、ＲＦＩＤインレット１６と交信可能な位置に設けられＲＦＩＤインレット１６に書き込みまたは読み込みすることができる。
ＲＦＩＤインレット剥離部１２は、転向ピン２５を有し、転向ピン２５の部分でＲＦＩＤインレット連続体１５の台紙１７のみを転向させ、台紙１７からＲＦＩＤインレット１６を剥離する。
【００２０】
ＲＦＩＤインレット貼付部１３は、貼付けシリンダー２１と、吸着板２３と、圧着センサー（図示しない）と、を有する。
【００２１】
貼付けシリンダー２１は、シリンダー本体およびシリンダーロッド２２を有し、シリンダー本体に取り付けてシリンダーロッド２２を出没可能に取り付け、シリンダーロッド２２の先端部に吸着板２３を取り付けている。
シリンダーロッド２２に取り付けた吸着板２３がコンベアＣ上の物品Ｍに当接したときの接触状態ないし圧着状態を圧着センサーが、検出可能とする。
【００２２】
吸着板２３は、その底面に多数の吸着孔２４を有し、吸着孔２４から空気を吸引することによりこの底面にＲＦＩＤインレット１６を吸着可能とする。
【００２３】
ＲＦＩＤインレット剥離部１２において剥離されたＲＦＩＤインレット１６を吸着板２３により吸着し、貼付けシリンダー２１（シリンダーロッド２２）により吸着板２３とともにＲＦＩＤインレット１６を所定の被貼着体Ｍ方向に移動し、この被貼着体ＭにＲＦＩＤインレット１６を貼り付ける。
この貼付け時に圧着センサーが吸着板２３によるＲＦＩＤインレット１６の被貼着体Ｍへの圧着状態を検出し、ついで吸着板２３によるＲＦＩＤインレット１６の吸着状態を解除して、被貼着体ＭにＲＦＩＤインレット１６を貼り付けた状態で吸着板２３が原位置に戻る。
【００２４】
なお、上記ＲＦＩＤインレット貼付部１３としては、吸着板２３が被貼着体Ｍ方向に移動して、被貼着体Ｍとの間の間隔がある状態で吸着板２３が停止し、その停止位置から空気圧でＲＦＩＤインレット１６を被貼着体Ｍに貼り付けるタイプも採用することができる。
更に、上記ＲＦＩＤインレット貼付部１３としては、スポンジ又はゴム材質などの弾性体からなる貼付ローラを回動可能に備えて、コンベアＣを構成するローラの回転に伴って搬送される被貼着体Ｍに貼付するタイプも採用することができる。
【００２５】
制御部２０は、ＲＦＩＤインレット貼付機３全体を制御するとともにホスト６とのデータの交信を行う。
【００２６】
台紙巻取部１４は、転向ピン２５でＲＦＩＤインレット１６が剥離された帯状台紙１７を巻き取る回転可能な台紙巻取軸１９を有しており、台紙巻取軸１９が回転駆動するようにしてある。
【００２７】
また、ＲＦＩＤインレット供給部１０と通信部１１との間のＲＦＩＤインレット連続体１５の移送路の下方にピッチ検出センサ２６が配置されている。ピッチ検出センサ２６は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙１７からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙１７の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙１７の裏面に印刷等によって形成されたピッチマークを、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ２６は、ピッチマークの検出結果に基づいて、ＲＦＩＤインレット１６の剥離基準位置やＲＦＩＤピッチデータとして検出可能に制御部２０に信号を供給するようにしてある。
尚、通信部１１とピッチ検出センサ２６との間に一対のローラが設けられ、ＲＦＩＤインレット連続体１５を移送可能に設けられている。
【００２８】
上記構成により、後述するホスト６から所定の被貼着体Ｍの書込データと書込信号が供給されると、通信部１１でその書込データに基づいてＲＦＩＤインレット１６のＩＣに書込みが行われ、書込終了後にＲＦＩＤインレット連続体１５は移送され、転向ピン２５によってＲＦＩＤインレット１６は剥離されて移送される。
移送されたＲＦＩＤインレット１６は、ＲＦＩＤインレット貼付部１３の吸着板２３に設けられた吸着孔２４により吸着され、所望の被貼着体Ｍに貼付するために待機する。
【００２９】
次に、被貼着体検出センサー１００が被貼着体Ｍの先端を検出したときに、その検出信号を制御部２０に送出するとともに、被貼着体Ｍの位置を規制する係止板２７の図示しないモーターを駆動して、コンベアＣを構成するローラの間から係止板２７を屹立して、被貼着体Ｍを係止して、ＲＦＩＤインレット１６を貼り付ける。
【００３０】
また、ラベル貼付機４は、ラベル供給部３０と、印字部３１と、ラベル剥離部３２と、台紙巻取部３４と、ラベル貼付部３３と、制御部４０と、を有する。
【００３１】
ラベル供給部３０は、ラベル供給軸３８を有し、ラベル連続体３５をロール状に保持して、印字部３１方向にラベル連続体３５を帯状に繰り出し可能とする。
ラベル連続体３５は、帯状の台紙３７と、台紙３７上に仮着した複数枚のラベル片３６と、を有する。
【００３２】
印字部３１は、サーマルヘッド３８およびプラテンローラー３９を有し、プラテンローラー３９を回転駆動してラベル連続体３５を移送するとともに、サーマルヘッド３８に所望の印字情報信号を供給することによりラベル片３６に印字する。
【００３３】
ラベル剥離部３２は、転向ピン５１を有し、転向ピン５１の部分でラベル連続体３５の台紙３７のみを転向させ、台紙３７からラベル片３６を剥離し、ラベル貼付部３３方向に送り出す。
【００３４】
台紙巻取部３４は、台紙巻取り軸４１を有し、転向ピン５１で転向した台紙３７をロール状に巻き取る。
【００３５】
ラベル貼付部３３は、貼付けシリンダー４２と、吸着板４４と、圧着センサーと、を有する。
【００３６】
貼付けシリンダー４２は、シリンダー本体およびシリンダーロッド４３を有し、シリンダー本体に取り付けてシリンダーロッド４３を出没可能に取り付け、シリンダーロッドの先端部に吸着板４４を取り付けている。
シリンダーロッド４３に取り付けた吸着板４４がコンベアＣ上の物品Ｍに当接したときの接触状態ないし圧着状態を圧着センサーが、検出可能とする。
【００３７】
吸着板４４は、その底面に多数の吸着孔４５を有し、吸着孔４５から空気を吸引することによりこの底面にラベル片３６を吸着可能とする。
【００３８】
ラベル剥離部３２において剥離されたラベル片３６を吸着板４４により吸着し、貼付けシリンダー４２（シリンダーロッド４３）により吸着板４４とともにラベル片３６を所定の被貼着体Ｍ方向に移動し、この被貼着体Ｍにラベル片３６を貼り付ける。
この貼付け時に圧着センサーが吸着板４４によるラベル片３６の被貼着体Ｍへの圧着状態を検出し、ついで吸着板４４によるラベル片３６の吸着状態を解除して、被貼着体Ｍにラベル片３６を貼り付けた状態で吸着板４４が原位置に戻る。
【００３９】
なお、上記ラベル貼付け部３３としては、吸着板４４が被貼着体Ｍ方向に移動して、被貼着体Ｍとの間の間隔がある状態で吸着板４４が停止し、その停止位置から空気圧でラベル片３６を被貼着体Ｍに貼り付けるタイプも採用することができる。
更に、上記ラベル片貼付部３３としては、スポンジ又はゴム材質などの弾性体からなる貼付ローラを回動可能に備えて、コンベアＣを構成するローラの回転に伴って搬送される被貼着体Ｍに貼付するタイプも採用することができる。
【００４０】
制御部４０は、ラベル貼付機４全体を制御するとともにホスト６とのデータの交信を行う。
【００４１】
また、ラベル供給部３０と印字部３１との間のラベル連続体３５の移送路の下方にピッチ検出センサ４６が配置されている。ピッチ検出センサ４６は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙３７からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙３７の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙３７の裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマークを、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ４６は、ピッチマークの検出結果に基づいて、ラベル片３６の印字基準位置や剥離基準位置などのデータとして制御部４０に信号を供給するようにしてある。
【００４２】
上記構成により、ホスト６から印字データと印字信号が供給されると、印字部３１で印字データに基づく伝票番号、荷送人情報および荷受人情報等がラベル片３６に印字される。そしてそのラベル片３６は、剥離ピン５１で剥離されてラベル貼付部３３に移送され、前記ラベル貼付部３３の吸着板４４に吸引されて待機する。
次に、第二の被貼着体検出センサー１０１が被貼着体Ｍの先端を検出したときに、その検出信号を制御部４０に送出するとともに、被貼着体Ｍの位置を規制する係止板４７のモーターを駆動して、コンベアＣを構成するローラの間から係止板４７を屹立して被貼着体Ｍを停止する。
次に、前記制御部４０からのラベル貼付け指示信号に基づき、吸着板４４の先端部に吸着された前記ラベル片３６を、被貼着体Ｍに貼着されたＲＦＩＤインレット１６の上を覆うように貼着する。
【００４３】
一方、コンベアＣの幅方向（搬送方向と直行する方向）に、コンベアＣを跨ぐようにコ字状に形成した情報判定警報ゲート（第一のセンサー手段４８、第二のセンサー手段４９、警報手段５０）５が設けられている。
情報判定警報ゲート５は、ラベル貼付機４の下流側に設けられ、第一のセンサー手段４８、例えばＲＦＩＤリーダーと、第二のセンサー手段４９、例えばバーコードリーダーと、警報手段５０、例えば警報器と、を有する。
第一のセンサー手段４８は、ＲＦＩＤインレット１６に書き込まれた情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーを有し、
第二のセンサー手段４９は、バーコード、二次元コードなどを読取り可能なスキャナーあるいはＣＣＤカメラ等が設けられており、被貼着体Ｍ自体あるいは予め貼着されたラベルに印字された固有のコードを示すバーコードなどを読取りすることができるように設けられている。
第一のセンサー手段４８で読み取った情報と第二のセンサー手段４９で読み取った情報とをホスト６に転送して、ホスト６においてそれらの情報の整合を判断し、整合していれば、そのままＲＦＩＤラベル（ＲＦＩＤインレットとその上に貼付された印字情報を備えたラベル片）が貼付された被貼着体Ｍは所定の搬送工程へと流れ、整合されていない、あるいはＲＦＩＤインレット１６上のデータが読み取りできないと判断された場合には、警報手段５０、例えば警報器を鳴らして被貼着体Ｍに貼付されたデータＲＦＩＤインレットの情報の検証を行うようにしてある。
【００４４】
しかして、ＲＦＩＤインレット１６に書き込まれた情報とラベル片３６に書き込まれたバーコードあるいは２次元コード情報とに食い違いがあれば、ホスト６は警報手段５０に警報制御信号を出力して、装填されたＲＦＩＤインレットの書き込み情報とラベル片に印字されたバーコードあるいは２次元コードとが正しくないことを知らせる。
【００４５】
次に、図４のフローチャートに基づいてＲＦＩＤラベル貼着装置を説明する。
ステップＳ１では、被貼着体ＭがコンベアＣにより搬送され、第一の被貼着体検知センサー１０１が、被貼着体Ｍの先端部を検知したと判断したときには、ステップＳ２に進み、検知していないと判断された場合には、ステップＳ１の判断が繰り返し行われる。
ステップＳ２では、ステップＳ１の検知信号に基づき、被貼着体Ｍを係止する係止板２７を屹立して被貼着体Ｍを係止して、更に、ＲＦＩＤインレットの貼付部１３の吸着板４４に所望のデータの書き込みがなされたＲＦＩＤインレット１６を吸着して待機する。
そして、ステップＳ３では、所望の被貼着体Ｍに所望のＲＦＩＤインレット１６を貼着する。
次に、ステップＳ４では、前記ラベル片３６を貼着された被貼着体Ｍは、コンベアＣを、更に搬送し、第二の被貼着体検知センサー１０１が前記被貼着体Ｍを検知したかどうかを判断してステップＳ５に進み、検知していないと判断された場合には、ステップＳ４の判断が繰り返し行われる。
次に、ステップＳ５では、ステップＳ４の検知信号に基づき、被貼着体Ｍを係止する係止板４７を屹立して被貼着体Ｍを係止して、更に、ＲＦＩＤインレットの貼付部３３の吸着板４４に所望のデータの印字がなされたラベル片３６を吸着して待機する。
そして、ステップＳ６では、所望の被貼着体Ｍに所望のラベル片を貼着する。
次にステップＳ７では、情報判定警報ゲート５を通過する時に、情報判定警報ゲート５に設けられた第一の検出センサー４８（ＲＦＩＤリーダー）により、ＲＦＩＤインレット貼付機３の通信部１１で書き込まれたＲＦＩＤインレットの情報を読み出せるかどうかの判断を行い、読み出しができると判断された場合には、その情報をホスト６に供給し、ステップＳ８に進む。読み出しができないと判断された場合には、ステップＳ１０の警報手段５０で警報を鳴らして、データの不良を知らせる。
次に、ステップＳ８では、第二の検知センサー（バーコードリーダー）４９によって、バーコードが読取られたか否かを判断する。バーコードが読取られたと判断した場合には、バーコードデータをホスト６に転送し、ステップＳ９に進む。バーコードの読み出しができないと判断された場合には、ステップＳ１０の警報手段５０で警報を鳴らして、データの不良を知らせる。尚、バーコードの内容は、一例としてメーカー名、製品形式や製品名などの情報がコード化されている。
【００４６】
ステップＳ９では、ホスト６においてステップＳ７で転送されたデータとステップＳ８で転送されたデータとの整合性を判断する。整合性が取れていると判断された場合には被貼着体Ｍを所定の搬送経路に載せる。逆にその整合性が取れていない判断された場合には、ステップＳ１０の警報手段５０によって警報を鳴らし、被貼着体Ｍを所定の搬送経路から除外して、処理を終える。
【００４７】
このように、本発明のＲＦＩＤラベル貼着装置では、ＲＦＩＤインレットを内装したラベル片の連続体であるＲＦＩＤラベルの形態を経ることなくラベル片３６に印字をおこなって被貼着体Ｍに貼着可能と構成するとともに、ＲＦＩＤインレット１６の所定のデータとラベル片３６に印字された所定のデータ（バーコードデータ等）との整合性を取ることによって、正確なデータを有するＲＦＩＤインレット１６及びラベル片３６を提供することができる。
【００４８】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のＲＦＩＤラベル貼着装置システム全体の一例を示した概略構成図である。
【図２】同上、ＲＦＩＤ貼付機の一例を示した概略構成図である。
【図３】同上、ラベル貼付機の一例を示した概略構成図である。
【図４】同上、ＲＦＩＤラベル貼着装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ラベル貼着装置
２ 搬送手段（コンベアＣ）
３ ＲＦＩＤインレット貼付機
４ ラベル貼付機
５ 情報判定ゲート（第一のセンサー手段、第二のセンサー手段、警報手段）
６ ホスト
１０ ＲＦＩＤインレット供給部
１１ 通信部
１２ ＲＦＩＤインレット剥離部
１３ ＲＦＩＤインレット貼付部
１４ 台紙巻取部
１５ ＲＦＩＤインレット連続体
１６ ＲＦＩＤインレット
１７ 帯状台紙
１８ ＲＦＩＤインレット供給軸
１９ 台紙巻取軸
２０ 制御部（ＲＦＩＤインレット制御部）
２１ 貼付けシリンダー
２２ シリンダーロッド
２３ 吸着板
２４ 吸着孔
２５ 転向ピン
２６ ピッチ検出センサー
２７ 係止板
３０ ラベル供給部
３１ 印字部
３２ ラベル剥離部
３３ ラベル貼付部
３４ 台紙巻取部
３５ ラベル連続体
３６ ラベル片
３７ 帯状台紙
３８ サーマルヘッド
３９ プラテンローラ
４０ 制御部（ラベル貼付機制御部）
４１ 台紙巻取軸
４２ 貼付シリンダー
４３ シリンダーロッド
４４ 吸着板
４５ 吸着孔
４６ ピッチ検出センサー
４７ 係止板
４８ 第一のセンサー手段（ＲＦＩＤリーダー）
４９ 第二のセンサー手段（バーコードリーダー）
５０ 警報手段（警報器）
５１ 転向ピン
１００ 第一の被貼着体検知センサー
１０１ 第二の被貼着体検知センサー
Ｍ 被貼着体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状台紙の上にＲＦＩＤインレットを所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ＲＦＩＤインレットに所望の情報をリード・ライトするとともに被貼着物に前記ＲＦＩＤインレットを貼着可能な第１のＲＦＩＤインレット貼付機と、
帯状台紙の上にラベル片を所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ラベル片に所望の情報を印字して、前記被貼着物に貼着した前記ＲＦＩＤインレットの上に重なるように貼着可能な第２のラベル貼付機と、
を備えて、所望の情報を有する前記ＲＦＩＤインレットと前記ラベル片とからなるＲＦＩＤラベルを前記被貼着物に貼着可能としたＲＦＩＤラベル貼着装置。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤインレットに書き込まれた情報を読み取る第一のセンサー手段と前記ＲＦＩＤインレットに重ねて貼着した前記ラベル片に印字された情報を読み取る第二のセンサー手段とを備えたＲＦＩＤラベル貼着装置であって、
前記第一のセンサー手段により読み取った所定の情報と前記第二のセンサー手段により読み取った所定の情報とが整合しないときに警報を発する警報手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤラベル貼着装置。
【請求項１】
帯状台紙の上にＲＦＩＤインレットを所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ＲＦＩＤインレットに所望の情報をリード・ライトするとともに被貼着物に前記ＲＦＩＤインレットを貼着可能な第１のＲＦＩＤインレット貼付機と、
帯状台紙の上にラベル片を所定の間隔で複数枚仮着してロール状に巻回した前記ラベル片に所望の情報を印字して、前記被貼着物に貼着した前記ＲＦＩＤインレットの上に重なるように貼着可能な第２のラベル貼付機と、
を備えて、所望の情報を有する前記ＲＦＩＤインレットと前記ラベル片とからなるＲＦＩＤラベルを前記被貼着物に貼着可能としたＲＦＩＤラベル貼着装置。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤインレットに書き込まれた情報を読み取る第一のセンサー手段と前記ＲＦＩＤインレットに重ねて貼着した前記ラベル片に印字された情報を読み取る第二のセンサー手段とを備えたＲＦＩＤラベル貼着装置であって、
前記第一のセンサー手段により読み取った所定の情報と前記第二のセンサー手段により読み取った所定の情報とが整合しないときに警報を発する警報手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤラベル貼着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１５３３４６（Ｐ２００７−１５３３４６Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４６６３３（Ｐ２００５−３４６６３３）
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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