ＳＡＲ（ＳｙｎｔｈｅｔｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅＲａｄａｒ）重畳データ生成装置、ＳＡＲ重畳データ再生装置、ＳＡＲ重畳データ生成プログラム、ＳＡＲ重畳データ再生プログラム、ＳＡＲ重畳データ生成方法およびＳＡＲ重畳データ再生方法
【課題】ＳＡＲ（合成開口レーダー）と光学センサとによる同時観測においてＳＡＲ画像と同じデータ量でＳＡＲ画像と光学画像とを伝送し、地上での画像再生処理においてＳＡＲ画像と光学画像とを別々に画像化できるようにすることを目的とする。
【解決手段】ＳＡＲ／光学観測衛星１１０では、（１）ＳＡＲ１１１と光学センサ１１２とにより地上の同じ地域を観測し、（２）ＳＡＲ／光学伝送装置２００によりＳＡＲ１１１の観測データと光学センサ１１２の観測データとを重畳させた重畳データを生成し、（３）重畳データをダウンリンクする。地上センタ１２０では、（４）ＳＡＲ／光学再生装置３００により重畳データからＳＡＲ画像と光学画像とを再生する。（２）においてＳＡＲ／光学伝送装置２００は、光学センサ１１２で撮像した光学画像に対してＳＡＲ再生処理の逆処理をし、逆処理した光学画像を符号化して光学センサ１１２の観測データを生成する。
【解決手段】ＳＡＲ／光学観測衛星１１０では、（１）ＳＡＲ１１１と光学センサ１１２とにより地上の同じ地域を観測し、（２）ＳＡＲ／光学伝送装置２００によりＳＡＲ１１１の観測データと光学センサ１１２の観測データとを重畳させた重畳データを生成し、（３）重畳データをダウンリンクする。地上センタ１２０では、（４）ＳＡＲ／光学再生装置３００により重畳データからＳＡＲ画像と光学画像とを再生する。（２）においてＳＡＲ／光学伝送装置２００は、光学センサ１１２で撮像した光学画像に対してＳＡＲ再生処理の逆処理をし、逆処理した光学画像を符号化して光学センサ１１２の観測データを生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、地球観測に用いるＳＡＲ重畳データ生成装置、ＳＡＲ重畳データ再生装置、ＳＡＲ重畳データ生成プログラム、ＳＡＲ重畳データ再生プログラム、ＳＡＲ重畳データ生成方法およびＳＡＲ重畳データ再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
防衛・防災を目的としたモニタリングには時間・天候に左右されないＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ：合成開口レーダー）が有効である。しかしながらＳＡＲで取得した画像（以下、「ＳＡＲ画像」という）のみを用いて不審船舶を発見したり被災場所を特定したりする技術はまだ発展途上であり、ＳＡＲ画像の可読性は光学画像には及ばない。ＳＡＲ画像の解析に際し、同時刻に観測された光学画像をリファレンスとすることは極めて有効であり、ＳＡＲ解析結果の精度・信頼性の大幅な改善が期待できる。しかしながら、衛星から地上へ伝送可能なデータ量は制限されてしまうため、ＳＡＲと光学センサとを一つの衛星に搭載してＳＡＲ画像と光学画像との両方を地上へ伝送する場合、データ量を少なくするために画像の分解能を落したり観測範囲を絞って画像数を減らしたりする必要がある。ＳＡＲ搭載衛星と光学センサ搭載衛星とでタンデム観測することは、技術的には可能であるがコストが増加する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７７７６８号公報
【特許文献２】特開２０００−２６８０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、例えば、ＳＡＲと光学センサとによる同時観測においてＳＡＲ画像と同じデータ量でＳＡＲ画像と光学画像とを含んだデータを伝送し、地上での画像再生処理においてＳＡＲ画像と光学画像とを別々に画像化できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成装置は、
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成するＳＡＲ逆再生部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化部と、
前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳部とを備える。
【０００６】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
符号化された符号化データを復号する復号処理により、前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。
【０００７】
前記ＳＡＲ逆再生部は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１のセンサ画像から第１のＳＡＲ逆再生データを生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２のセンサ画像から第２のＳＡＲ逆再生データを生成し、
前記符号化部は、前記第１のＳＡＲ逆再生データを第１の符号を用いて符号化して第１の符号化逆再生データを生成し、前記第２のＳＡＲ逆再生データを第２の符号を用いて符号化して第２の符号化逆再生データを生成し、
前記重畳部は、前記ＳＡＲ観測データの値に前記第１の符号化逆再生データの値と前記第２の符号化逆再生データの値とを加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【０００８】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。
【０００９】
前記重畳部は、前記第１の符号化逆再生データの値に前記第２の符号化逆再生データの値を加えた値であって前記ＳＡＲ観測データの値を加えてない値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【００１０】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記復号化部により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。
【００１１】
前記符号化部は、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いて前記ＳＡＲ観測データを符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、前記ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いて前記ＳＡＲ逆再生データを符号化して前記符号化逆再生データを生成し、
前記重畳部は、前記符号化ＳＡＲデータの値に前記符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【００１２】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記ＳＡＲ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してＳＡＲ復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記センサ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してセンサ復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記復号化部により生成されたＳＡＲ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成されたセンサ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。
【００１３】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成装置は、
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１のセンサにより撮像された第１のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第１のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、第２のセンサにより撮像された第２のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第２のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵを用いて生成するＳＡＲ逆再生部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成された第２のＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成された前記第１のＳＡＲ逆再生データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳部とを備える。
【００１４】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
符号化された符号化データを復号する復号処理により、前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。
【００１５】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成するＳＡＲ逆再生処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化処理と、
前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化処理により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳処理とをコンピュータに実行させる。
【００１６】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを復号処理によりＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。
【００１７】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
前記ＳＡＲ逆再生処理において、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１のセンサ画像から第１のＳＡＲ逆再生データを生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２のセンサ画像から第２のＳＡＲ逆再生データを生成し、
前記符号化処理において、前記第１のＳＡＲ逆再生データを第１の符号を用いて符号化して第１の符号化逆再生データを生成し、前記第２のＳＡＲ逆再生データを第２の符号を用いて符号化して第２の符号化逆再生データを生成し、
前記重畳処理において、前記ＳＡＲ観測データの値に前記第１の符号化逆再生データの値と前記第２の符号化逆再生データの値とを加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【００１８】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化処理により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。
【００１９】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
前記重畳処理において、前記第１の符号化逆再生データの値に前記第２の符号化逆再生データの値を加えた値であって前記ＳＡＲ観測データの値を加えてない値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【００２０】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記復号化処理により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。
【００２１】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
前記符号化処理において、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いて前記ＳＡＲ観測データを符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、前記ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いて前記ＳＡＲ逆再生データを符号化して前記符号化逆再生データを生成し、
前記重畳処理において、前記符号化ＳＡＲデータの値に前記符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【００２２】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記ＳＡＲ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してＳＡＲ復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記センサ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してセンサ復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記復号化処理により生成されたＳＡＲ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成されたセンサ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。
【００２３】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１のセンサにより撮像された第１のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第１のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、第２のセンサにより撮像された第２のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第２のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵを用いて生成するＳＡＲ逆再生処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成された第２のＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成された前記第１のＳＡＲ逆再生データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳処理とをコンピュータに実行させる。
【００２４】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化処理により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。
【００２５】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成方法は、
ＳＡＲ逆再生部が、ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、
符号化部が、前記ＳＡＲ逆再生部により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成し、
重畳部が、前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する。
【００２６】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生方法は、
復号化部が、請求項１７記載のＳＡＲ重畳データ生成方法により生成されたＳＡＲ重畳データを復号処理によりＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成し、
ＳＡＲ再生部が、前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、例えば、ＳＡＲと光学センサとによる同時観測においてＳＡＲ画像と同じデータ量でＳＡＲ画像と光学画像とを含んだデータを伝送し、地上での画像再生処理においてＳＡＲ画像と光学画像とを別々に画像化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学観測システム１００の概要図。
【図２】実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法を示す図。
【図３】実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法を示す図。
【図４】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００の機能構成図。
【図５】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００のＳＡＲ／光学伝送方法を示すフローチャート。
【図６】実施の形態１におけるＳＡＲ観測データ生成処理（Ｓ１１０）を示す図。
【図７】実施の形態１におけるＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理の概要図。
【図８】実施の形態１におけるＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理の概要図。
【図９】実施の形態１における符号化処理（Ｓ１３０）を示す図。
【図１０】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００の機能構成図。
【図１１】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００のＳＡＲ／光学再生方法を示すフローチャート。
【図１２】実施の形態１におけるＳＡＲ画像再生処理（Ｓ２２０）を示す図。
【図１３】実施の形態１における復号化処理（Ｓ２３０）と光学画像再生処理（Ｓ２４０）とを示す図。
【図１４】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００およびＳＡＲ／光学再生装置３００のハードウェア資源の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
実施の形態１．
ＳＡＲ画像のデータと光学画像のデータとを重畳させた重畳データを生成し、生成した重畳データを伝送し、伝送先で重畳データからＳＡＲ画像と光学画像とを再生するＳＡＲ／光学観測システムについて説明する。
【００３０】
図１は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学観測システム１００の概要図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学観測システム１００の概要について、図１に基づいて以下に説明する。
【００３１】
ＳＡＲ／光学観測システム１００は、ＳＡＲ１１１と光学センサ１１２とＳＡＲ／光学伝送装置２００（ＳＡＲ重畳データ生成装置の一例）とを搭載したＳＡＲ／光学観測衛星１１０を有する。さらに、地上アンテナ１２１とＳＡＲ／光学再生装置３００（ＳＡＲ重畳データ再生装置の一例）とを備えた地上センタ１２０を有する。
可視カメラや赤外線カメラは光学センサ１１２の一例である。
【００３２】
ＳＡＲ／光学観測衛星１１０では、（１）ＳＡＲ１１１と光学センサ１１２とにより地上の同じ地域を観測し、（２）ＳＡＲ／光学伝送装置２００によりＳＡＲ１１１の観測データと光学センサ１１２の観測データとを重畳させた重畳データを生成し、（３）重畳データを地上アンテナ１２１へ伝送する（ダウンリンク）。
地上センタ１２０では、（４）ＳＡＲ／光学再生装置３００により重畳データからＳＡＲ画像と光学画像とを再生する。
【００３３】
重畳データのデータサイズは、ＳＡＲ１１１の観測データのデータサイズにほぼ等しい。つまり、ＳＡＲ／光学観測システム１００は、ＳＡＲ１１１の観測データだけをダウンリンクする場合と同じ伝送量で、ＳＡＲ１１１の観測データと光学センサ１１２の観測データとをダウンリンクする。
【００３４】
図２および図３は、実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法を示す図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法について、図２および図３に基づいて以下に説明する。
【００３５】
図２に示すように、ＳＡＲ１１１は、パルス波（電波、電磁波、マイクロ波、ビームともいう）の発射および受信を行うアンテナ１１１ａを備えている。
ＳＡＲ１１１は、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０の進行方向に対して垂直な方向で斜め下方に向けて、アンテナ１１１ａからパルス波を発射する。発射されたパルス波は地上のビーム照射領域で後方散乱し、ＳＡＲ１１１は後方散乱したパルス波をアンテナ１１１ａで受信する。
以下、ＳＡＲ１１１によるパルス波の発射および受信を「ＳＡＲ観測」といい、受信したパルス波を表す信号を「ＳＡＲ観測信号」という。
【００３６】
ＳＡＲ／光学観測衛星１１０の進行方向を「アジマス方向」といい、ＳＡＲ１１１によるパルス波の発射方向を「レンジ方向」という。
また、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から直下への方向とパルス波の発射方向との成す角を「オフナディア角」という。
【００３７】
図３に示すように、ＳＡＲ１１１は、パルス波を周期的に発射する。パルス波の周期を「ＰＲＩ（パルス繰り返し間隔）」といい、ＰＲＩの逆数を「ＰＲＦ（パルス繰り返し周波数）」という。衛星に搭載されたＳＡＲのＰＲＦは「１０００〜２０００Ｈｚ」程度である。
パルス波が周期的に発射されるため、地上の単一ターゲット（特定の一地点）がビーム照射領域内に位置している間、ＳＡＲ１１１は、単一ターゲットからのＳＡＲ観測信号を複数回受信する。衛星に搭載されたＳＡＲは、単一ターゲットからのＳＡＲ観測信号を数千回受信する。
【００３８】
図４は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００の機能構成図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００の機能構成について、図４に基づいて以下に説明する。
【００３９】
ＳＡＲ／光学伝送装置２００（ＳＡＲ重畳データ生成装置の一例）は、ＳＡＲ観測データ生成部２１０、光学観測データ生成部２２０、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０（重畳部の一例）、ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０および伝送装置記憶部２９０を備える。
【００４０】
ＳＡＲ観測データ生成部２１０は、ＳＡＲ１１１により特定の地域を観測して得られた複数のＳＡＲ観測信号データ２９１に基づいてＳＡＲ観測データ２９２をＣＰＵを用いて生成する。ＳＡＲ観測データ２９２は、ＳＡＲ再生処理により前記特定の地域を表すＳＡＲ画像に再生されるデータである。
【００４１】
光学観測データ生成部２２０は、ＳＡＲ再生逆処理部２２１（ＳＡＲ逆再生部の一例）とエンコード部２２２（符号化部の一例）とを備える。
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により、光学センサ１１２（特定のセンサの一例）により取得された光学画像データ２９３（センサ画像の一例）からＳＡＲ観測データ２９２に相当するＳＡＲ逆再生データ２９４をＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成する。
エンコード部２２２は、ＳＡＲ再生逆処理部２２１により生成されたＳＡＲ逆再生データ２９４をエンコードキー２９９で符号化したデータを光学観測データ２９５（符号化逆再生データの一例）としてＣＰＵを用いて生成する。
【００４２】
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２の値にエンコード部２２２により生成された光学観測データ２９５の値を加えた値を示すデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６（ＳＡＲ重畳データの一例）としてＣＰＵを用いて生成する。
【００４３】
ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０は、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０により生成されたＳＡＲ／光学重畳データ２９６を表す信号をＳＡＲ／光学観測衛星１１０のアンテナを用いて発信する。ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０により発信された信号は、地上センタ１２０の地上アンテナ１２１に到達し、ＳＡＲ／光学再生装置３００により受信される。
【００４４】
伝送装置記憶部２９０は、ＳＡＲ／光学伝送装置２００で用いるデータを記憶する記憶装置である。ＳＡＲ観測信号データ２９１、ＳＡＲ観測データ２９２、光学画像データ２９３、ＳＡＲ逆再生データ２９４、光学観測データ２９５、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６およびエンコードキー２９９は伝送装置記憶部２９０に記憶されるデータの一例である。
【００４５】
図５は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００のＳＡＲ／光学伝送方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００のＳＡＲ／光学伝送方法（ＳＡＲ重畳データ生成方法の一例）について、図５に基づいて以下に説明する。
ＳＡＲ／光学伝送装置２００の各「〜部」は、以下に説明する各処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００４６】
まず、ＳＡＲ／光学伝送方法の概要について説明する。
ＳＡＲ／光学観測衛星１１０のＳＡＲ１１１および光学センサ１１２により各時刻に得られたＳＡＲ観測信号データ２９１および光学画像データ２９３が伝送装置記憶部２９０に記憶されているものとする。
【００４７】
ＳＡＲ観測信号データ２９１はＳＡＲ観測信号を表すデータである。
例えば、ＳＡＲ観測信号は、時系列に並んだ複数の信号値（信号の振幅また電力）や時系列に並んだ複数の信号値を示す波形を表す関数として表される。
【００４８】
光学画像データ２９３は光学センサ１１２により撮像された画像（以下、「光学画像」という）を表すデータである。
例えば、光学画像は、複数の画素それぞれの画素値（色、輝度など）として表される。
【００４９】
ＳＡＲ観測データ生成部２１０は複数のＳＡＲ観測信号データ２９１に基づいてＳＡＲ観測データ２９２を生成する（Ｓ１１０）。
ＳＡＲ再生逆処理部２２１はＳＡＲ再生逆処理により光学画像データ２９３からＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し（Ｓ１２０）、エンコード部２２２はＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して光学観測データ２９５を生成する（Ｓ１３０）。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０はＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とを重畳させてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を生成する（Ｓ１４０）。
ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０はＳＡＲ／光学重畳データ２９６を地上センタ１２０にダウンリンクする（Ｓ１５０）。
【００５０】
次に、各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）の詳細について説明する。
【００５１】
＜Ｓ１１０：ＳＡＲ観測データ生成処理＞
ＳＡＲ観測データ生成部２１０は、複数のＳＡＲ観測信号データ２９１に基づいてＳＡＲ観測データ２９２を生成し、生成したＳＡＲ観測データ２９２を伝送装置記憶部２９０に記憶する。
【００５２】
図６は、実施の形態１におけるＳＡＲ観測データ生成処理（Ｓ１１０）を示す図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ観測データ生成処理（Ｓ１１０）について、図６に基づいて以下に説明する。
【００５３】
Ｓ１１０（図５）において、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０は、ＳＡＲ観測信号データ２９１をＳＡＲ画像の画像サイズに応じて所定の数だけ時系列に取得し（Ｓ１１１）、取得した各ＳＡＲ観測信号データ２９１に示されるＳＡＲ観測信号を並列に並べてＳＡＲ観測データ２９２を生成する（Ｓ１１２）。
【００５４】
ＳＡＲ観測信号の時間軸の方向はレンジ方向に相当し、ＳＡＲ観測信号を並べた方向はアジマス方向に相当する。
【００５５】
図５に戻り、ＳＡＲ／光学伝送方法の説明を続ける。
Ｓ１１０の後、処理はＳ１２０に進む。
【００５６】
＜Ｓ１２０：ＳＡＲ逆再生処理＞
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理（ＳＡＲ再生逆処理）により光学画像データ２９３からＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、生成したＳＡＲ逆再生データ２９４を伝送装置記憶部２９０に記憶する。
ＳＡＲ再生処理の逆処理を説明するために、ＳＡＲ再生処理を説明する。
【００５７】
図７および図８は、実施の形態１におけるＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理の概要図である。
ＳＡＲ再生処理の概要について、図７および図８に基づいて以下に説明する。
【００５８】
図７に示すように、ＳＡＲ再生処理は、「レンジ圧縮処理」と「アジマス圧縮処理」とにより、ＳＡＲ観測データ２９２からＳＡＲ画像データを生成する処理である。
ＳＡＲ再生処理として、レンジ・ドップラー法やチャープスケーリングなどの方法が知られている。
【００５９】
レンジ圧縮処理は、ＳＡＲ観測データ２９２の複数のＳＡＲ観測信号をレンジ方向で圧縮する処理である。
レンジ圧縮処理では、ＳＡＲ観測信号とレンジ参照関数との相関演算が行われる。レンジ圧縮処理の相関演算は、ＳＡＲ観測信号をレンジ方向で足し上げることに相当する。
【００６０】
アジマス圧縮処理は、レンジ圧縮された各ＳＡＲ観測信号をアジマス方向で圧縮する処理である。
アジマス圧縮処理では、レンジ圧縮されたＳＡＲ観測信号とアジマス参照関数との相関演算が行われる。アジマス圧縮処理の相関演算は、レンジ圧縮された各ＳＡＲ観測信号をアジマス方向で足し上げることに相当する。
【００６１】
一般的に、レンジ圧縮処理とアジマス圧縮処理として、ＳＡＲ観測信号と参照関数とを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）し、高速フーリエ変換したＳＡＲ観測信号と参照関数との積をとり、その積を逆フーリエ変換（ＩＦＦＴ）している。
【００６２】
レンジ圧縮処理またはアジマス圧縮処理の結果を「Ｐ」、ＳＡＲ観測信号またはレンジ圧縮されたＳＡＲ観測信号を「Ｓ」、レンジ参照関数またはアジマス参照関数を「Ｒ」、ｘのフーリエ変換を「Ｆ（ｘ）」、ｘの逆フーリエ変換をＦ−１［ｘ］で示すと、レンジ圧縮処理とアジマス圧縮処理とは以下の（式１）で表される。
【００６３】
Ｐ＝Ｆ−１［Ｆ（Ｓ）・Ｆ（Ｒ）］ （式１）
【００６４】
図８では、ＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理による画像の変化を示している。
（１）はＳＡＲ観測データ２９２が単一ターゲットを表す場合を示し、（２）はＳＡＲ観測データ２９２が二次元領域を表す場合を示している。
図８に示すように、ＳＡＲ観測データ２９２は画像化するとレンジ圧縮により線状に表れ、さらにアジマス圧縮により点に結像される。
【００６５】
図５に戻り、Ｓ１２０の説明を続ける。
【００６６】
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、光学画像データ２９３に対してＳＡＲ再生処理（例えば、チャープスケーリング）の逆処理を行う。
【００６７】
ＳＡＲ再生処理の逆処理は、レンジ圧縮処理の逆処理（レンジ圧縮逆処理）とアジマス圧縮処理の逆処理（アジマス圧縮逆処理）とを行う処理である（図７、８参照）。
【００６８】
ＳＡＲ再生処理の逆処理において、光学画像データ２９３に含まれる各画素値は光学信号として処理される。
【００６９】
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理として、光学信号をアジマス圧縮逆処理し、アジマス圧縮逆処理した光学信号をレンジ圧縮逆処理する。
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、レンジ圧縮逆処理とアジマス圧縮逆処理として、光学信号と参照関数とを高速フーリエ変換し、高速フーリエ変換した光学信号と参照関数との商をとり、その商を逆フーリエ変換する。
【００７０】
レンジ圧縮逆処理またはアジマス圧縮逆処理の結果を「Ｐ’」、光学信号またはアジマス圧縮逆処理された光学信号を「Ｏ」で示すと、レンジ圧縮逆処理とアジマス圧縮逆処理とは以下の（式２）で表される。参照関数Ｒはレンジ圧縮処理またはアジマス圧縮処理と同じである。
【００７１】
Ｐ’＝Ｆ−１［Ｆ（Ｏ）／Ｆ（Ｒ）］ （式２）
【００７２】
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、例えば、画像データからＳＡＲ観測データに相当するデータを生成するＳＡＲ画像シミュレータ（例えば、Ｖｅｘｃｅｌ社の「Ｓｃａｔｔｅｒ」）を利用して、光学画像データ２９３からＳＡＲ逆再生データ２９４を生成してもよい。
【００７３】
Ｓ１２０の後、処理はＳ１３０に進む。
【００７４】
＜Ｓ１３０：符号化処理＞
エンコード部２２２は、ＳＡＲ逆再生データ２９４に示される（ＳＡＲ再生逆処理後の）複数の光学信号それぞれに特定の符号（以下、「エンコードキー２９９」という）を乗じて、ＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化する。エンコード部２２２は、符号化したＳＡＲ逆再生データ２９４を光学観測データ２９５として伝送装置記憶部２９０に記憶する。
例えば、エンコード部２２２は、エンコードキー２９９として正負の値（＋１、−１）をランダムに算出する。
【００７５】
図９は、実施の形態１における符号化処理（Ｓ１３０）を示す図である。
実施の形態１における符号化処理（Ｓ１３０）について、図９に基づいて以下に説明する。
【００７６】
例えば、ＳＡＲ逆再生データ２９４は５つの光学信号を示し、エンコード部２２２は５つの光学信号に対して「＋１」「−１」「＋１」「−１」「−１」というエンコードキー２９９を生成したものとする。
エンコード部２２２は、ＳＡＲ逆再生データ２９４の５つの光学信号それぞれにエンコードキー２９９（＋１、−１、＋１、−１、−１）を乗じて光学観測データ２９５を生成する。以下、複数の信号を並び順に「第１ライン」「第２ライン」・・・という。
光学観測データ２９５は、ＳＡＲ逆再生データ２９４の５つの光学信号のうち第２ラインと第４ラインと第５ラインとを反転させたデータである。
【００７７】
図５に戻り、ＳＡＲ／光学伝送方法の説明を続ける。
【００７８】
Ｓ１３０の後、処理はＳ１４０に進む。
【００７９】
＜Ｓ１４０：重畳処理＞
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２に光学観測データ２９５を重畳させたデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成し、生成したＳＡＲ／光学重畳データ２９６を伝送装置記憶部２９０に記憶する。
【００８０】
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２のＳＡＲ観測信号に光学観測データ２９５の光学信号を加算して、ＳＡＲ観測データ２９２に光学観測データ２９５を重畳させる。例えば、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２の（ｒ、ａ）要素の値に光学観測データ２９５の（ｒ、ａ）要素の値を加算する（ｒ：レンジ方向における位置［順番］、ａ：アジマス方向における位置［順番］）。ＳＡＲ観測データ２９２の（ｒ，ａ）要素の値が「３」であり、光学観測データ２９５の（ｒ，ａ）要素の値が「５」であれば、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６の（ｒ，ａ）要素の値は「８（＝３＋５）」である。
【００８１】
ＳＡＲ／光学重畳データ２９６はＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とを含んだデータであり、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６のデータサイズはＳＡＲ観測データ２９２と変わらない。
【００８２】
Ｓ１４０の後、処理はＳ１５０に進む。
【００８３】
＜Ｓ１５０：ＳＡＲ／光学重畳データ発信処理＞
ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０はＳＡＲ／光学重畳データ２９６とＳ１３０で生成されたエンコードキー２９９とを含んだパケットを生成し、生成したパケットを電波で発信する。ＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを含んだパケットは地上センタ１２０の地上アンテナ１２１により受信される。
例えば、ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０は、ヘッダにエンコードキー２９９を設定し、送信データとしてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を設定してパケットを生成する。
【００８４】
以上により、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０のＳＡＲ／光学伝送装置２００はＳＡＲ／光学重畳データ２９６を地上センタ１２０にダウンリンクする。
次に、地上センタ１２０のＳＡＲ／光学再生装置３００によるＳＡＲ／光学重畳データ２９６の再生方法について説明する。
【００８５】
図１０は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００の機能構成図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００の機能構成について、図１０に基づいて以下に説明する。
【００８６】
ＳＡＲ／光学再生装置３００は、ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０、ＳＡＲ／光学画像再生部３２０および再生装置記憶部３９０（ＳＡＲ重畳データ記憶部）を備える。
【００８７】
ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０は、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から地上アンテナ１２１に到達した信号からＳＡＲ／光学重畳データ２９６を取得する。
【００８８】
ＳＡＲ／光学画像再生部３２０は、ＳＡＲ再生処理部３２１（ＳＡＲ再生部）、デコード部３２２（復号化部）およびＳＡＲ／光学画像表示部３２９を備える。
【００８９】
デコード部３２２は、符号化された符号化データを復号する復号処理により、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をエンコードキー２９９に基づいてＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像データ３９１を再生し、デコード部３２２により生成された復号化重畳データ３９２をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して光学画像データ３９３を再生する。
ＳＡＲ／光学画像表示部３２９はＳＡＲ画像データ３９１により表されるＳＡＲ画像３９１ａと光学画像データ３９３により表される光学画像３９３ａとを表示装置に表示する。
【００９０】
再生装置記憶部３９０は、ＳＡＲ／光学再生装置３００で用いるデータを記憶する記憶装置である。ＳＡＲ／光学重畳データ２９６、ＳＡＲ画像データ３９１、復号化重畳データ３９２、光学画像データ３９３およびエンコードキー２９９は再生装置記憶部３９０に記憶されるデータの一例である。
【００９１】
図１１は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００のＳＡＲ／光学再生方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００のＳＡＲ／光学再生方法について、図１１に基づいて以下に説明する。
ＳＡＲ／光学再生装置３００の各「〜部」は、以下に説明する各処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００９２】
まず、ＳＡＲ／光学再生方法の概要について説明する。
【００９３】
ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０はＳＡＲ／光学観測衛星１１０から発信されたＳＡＲ／光学重畳データ２９６を受信する（Ｓ２１０）。
ＳＡＲ再生処理部３２１はＳＡＲ再生処理によりＳＡＲ／光学重畳データ２９６からＳＡＲ画像データ３９１を生成する（Ｓ２２０）。
デコード部３２２はＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して復号化重畳データ３９２を生成し（Ｓ２３０）、ＳＡＲ再生処理部３２１はＳＡＲ再生処理により復号化重畳データ３９２から光学画像データ３９３を生成する（Ｓ２４０）。
ＳＡＲ／光学画像表示部３２９はＳＡＲ画像３９１ａと光学画像３９３ａとを表示する（Ｓ２５０）。
【００９４】
次に、各処理（Ｓ２１０〜Ｓ２５０）の詳細について説明する。
【００９５】
＜Ｓ２１０：ＳＡＲ／光学重畳データ受信処理＞
ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０は、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から発信され地上アンテナ１２１に到達した電波を受信する。前述の通り、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から発信された電波は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを含んだパケットを表す。
ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０は、受信した電波からＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを抽出し、抽出したＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを再生装置記憶部３９０に記憶する。
Ｓ２１０の後、処理はＳ２２０に進む。
【００９６】
＜Ｓ２２０：ＳＡＲ画像再生処理（ＳＡＲ再生処理）＞
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理によりＳＡＲ／光学重畳データ２９６からＳＡＲ画像データ３９１を生成し、生成したＳＡＲ画像データ３９１を再生装置記憶部３９０に記憶する。
【００９７】
図１２は、実施の形態１におけるＳＡＲ画像再生処理（Ｓ２２０）を示す図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ画像再生処理（Ｓ２２０）について、図１２に基づいて以下に説明する。
【００９８】
図１２では、説明を分かりやすくするために、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて示す。また、単一ターゲットを画像化の対象にしている。
【００９９】
レンジ圧縮処理により、ＳＡＲ観測データ２９２のＳＡＲ観測信号と光学観測データ２９５の光学信号とはレンジ方向で圧縮される。
アジマス圧縮処理により、レンジ圧縮されたＳＡＲ観測信号と光学信号とはアジマス方向で足し上げられる。
【０１００】
ＳＡＲ観測信号は、アジマス方向での足し上げにより大きな値を示す。
一方、光学信号は、符号化により一部のラインで反転しているため、アジマス方向での足し上げにより非反転ライン（第１および第３ライン）と反転ライン（第２、第４および第５ライン）とでキャンセル（相殺）されて小さな値を示す。
【０１０１】
ＳＡＲ画像データ３９１は、ＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理して得られる大きな値に光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理して得られる小さな値（以下、「ノイズ」という）を加えた値を画素値として示す。
ＳＡＲ画像データ３９１により表される画像（以下、「ＳＡＲ画像３９１ａ」という）には光学観測データ２９５によるノイズが含まれるが、ノイズが小さいため画質の劣化は少ない。
【０１０２】
ＳＡＲ再生処理（レンジ圧縮処理、アジマス圧縮処理）は「線形性」を有する処理である。したがって、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ再生処理した結果は、ＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理した結果と光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理した結果との「和」に等しい。
これにより、図１２に示すように、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて考えることができる。
ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ再生処理することにより、ＳＡＲ画像３９１ａを表すＳＡＲ画像データ３９１を生成することができる。
【０１０３】
図１１に戻り、ＳＡＲ／光学再生方法について説明を続ける。
【０１０４】
Ｓ２２０の後、処理はＳ２３０に進む。
【０１０５】
＜Ｓ２３０：復号化処理＞
デコード部３２２は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６の各ラインにエンコードキー２９９を乗じてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化し、復号化したＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化重畳データ３９２として再生装置記憶部３９０に記憶する。
【０１０６】
図１３は、実施の形態１における復号化処理（Ｓ２３０）と光学画像再生処理（Ｓ２４０）とを示す図である。
実施の形態１における復号化処理（Ｓ２３０）について、図１３に基づいて以下に説明する。
【０１０７】
図１３では、図１２と同様に、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて示し、単一ターゲットを画像化の対象にしている。
【０１０８】
復号化処理により、光学観測データ２９５は反転した光学信号を含まないデータになり、ＳＡＲ観測データ２９２は反転したＳＡＲ観測信号を含んだデータになる。
【０１０９】
例えば、ＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とのライン数を「５」とし、エンコードキー２９９を「＋１」「−１」「＋１」「−１」「−１」とする。この場合、ＳＡＲ観測データ２９２および光学観測データ２９５はエンコードキー２９９により第２、第４および第５ラインが反転する。
これにより、ＳＡＲ観測データ２９２は第２、第４および第５ラインが第１および第３ラインに対して反転したラインになり、光学観測データ２９５は第２、第４および第５ラインの反転が解消する。
【０１１０】
復号化重畳データ３９２は、ＳＡＲ観測データ２９２を復号化して得られるＳＡＲ観測信号に光学観測データ２９５を復号化して得られる光学信号を加えた値を示す。
【０１１１】
復号化処理は「線形性」を有する処理である。したがって、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化処理した結果は、ＳＡＲ観測データ２９２を復号化処理した結果と光学観測データ２９５を復号化処理した結果との「和」に等しい。
これにより、図１３に示すように、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて考えることができる。
ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化処理することにより、復号化したＳＡＲ観測データ２９２と復号化した光学観測データ２９５とを重畳させたデータに相当する復号化重畳データ３９２を生成することができる。
【０１１２】
図１１に戻り、ＳＡＲ／光学再生方法について説明を続ける。
【０１１３】
Ｓ２３０の後、処理はＳ２４０に進む。
【０１１４】
＜Ｓ２４０：光学画像再生処理（ＳＡＲ再生処理）＞
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理により復号化重畳データ３９２から光学画像データ３９３を生成し、生成した光学画像データ３９３を再生装置記憶部３９０に記憶する。
【０１１５】
光学画像再生処理（Ｓ２４０）について、図１３に基づいて以下に説明する。
【０１１６】
レンジ圧縮処理により、ＳＡＲ観測データ２９２のＳＡＲ観測信号と光学観測データ２９５の光学信号とはレンジ方向で圧縮される。
アジマス圧縮処理により、レンジ圧縮されたＳＡＲ観測信号と光学信号とはアジマス方向で足し上げられる。
【０１１７】
光学信号は、アジマス方向での足し上げにより大きな値を示す。
一方、ＳＡＲ観測信号は、復号化により一部のラインで反転しているため、アジマス方向での足し上げにより非反転ライン（図１３では第１および第３ライン）と反転ライン（図１３では第２、第４および第５ライン）とでキャンセルされて小さな値を示す。
【０１１８】
光学画像データ３９３は、光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理して得られる大きな値にＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理して得られる小さな値（ノイズ）を加えた値を示す。
光学画像データ３９３により表される画像（以下、「光学画像３９３ａ」という）にはＳＡＲ観測データ２９２によるノイズが含まれるが、ノイズが小さいため画質の劣化は少ない。
【０１１９】
前述の通り、ＳＡＲ再生処理は「線形性」を有する処理である。したがって、復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理した結果は、復号化したＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理した結果と復号化した光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理した結果との「和」に等しい。
これにより、図１３に示すように、復号化重畳データ３９２を復号化したＳＡＲ観測データ２９２と復号化した光学観測データ２９５とに分けて考えることができる。
復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理することにより、光学画像３９３ａを表す光学画像データ３９３を生成することができる。
【０１２０】
図１１に戻り、ＳＡＲ／光学再生方法について説明を続ける。
【０１２１】
Ｓ２４０の後、処理はＳ２５０に進む。
【０１２２】
＜Ｓ２５０：再生画像表示処理＞
ＳＡＲ／光学画像表示部３２９は、ＳＡＲ画像データ３９１に基づいてＳＡＲ画像３９１ａを表示装置に表示し、光学画像データ３９３に基づいて光学画像３９３ａを表示装置に表示する。
【０１２３】
図１４は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００およびＳＡＲ／光学再生装置３００のハードウェア資源の一例を示す図である。
図１４において、ＳＡＲ／光学伝送装置２００およびＳＡＲ／光学再生装置３００は、ＣＰＵ９１１（マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。さらに、ＳＡＲ／光学再生装置３００は、表示装置、キーボード、マウス、ドライブ装置、プリンタ装置などを備える（図示省略）。これらのハードウェアデバイスもＣＰＵ９１１により制御される。ドライブ装置９０４は、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体を読み書きする装置である。
【０１２４】
通信ボード９１５は、有線または無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、電話回線などの通信網に接続している。
【０１２５】
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。
【０１２６】
プログラム群９２３には、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが含まれる。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、また「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【０１２７】
ファイル群９２４には、実施の形態において説明する「〜部」で使用される各種データ（入力、出力、判定結果、計算結果、処理結果など）が含まれる。
【０１２８】
実施の形態において構成図およびフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。
【０１２９】
実施の形態において「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。
【０１３０】
実施の形態１において、以下のような「ＳＡＲ観測データへの光学観測データの重畳、および画像再生方法」について説明した。
【０１３１】
ＳＡＲ観測信号からＳＡＲ画像を作成するＳＡＲ画像再生処理では、数千ラインの観測信号を足し合わせて（＝畳み込み演算）、画像の１点を作成する。足し合わせる際に、観測信号の位相が連続的に変化している必要がある。位相が揃っていない（連続的ではない）信号を足し合わせても画像全体に低レベルのノイズとして広がるだけであり、鮮明な画像にはならない。
【０１３２】
この性質を利用して以下の手順で光学データを重畳する。
１．ＳＡＲセンサ、光学センサで同時撮像を行う。
２．光学画像に対して、ＳＡＲ再生処理の逆処理を行う。
３．逆処理した光学画像のラインごとに、ランダムな正負の符号（エンコードキー）を乗ずる。
４．上記３までの処理を施した光学データをＳＡＲ観測データに重畳（加算）する。
５．上記３のエンコードキーは、ＳＡＲ観測データに付与し（観測補助データ）、地上へ伝送される。
【０１３３】
地上では以下の手順でＳＡＲ画像、光学画像を得る。
１．ＳＡＲ画像は通常とおりに再生処理により得る。光学観測信号はＳＡＲ画像全体に低レベルのノイズとして広がり、鮮明に現れることはない。
２．データのエンコードキーを用いて復号する（＝符号に応じて観測ラインに＋１ないし−１を乗ずる）。
３．さらに再生処理を行うと光学画像を得ることができる。ＳＡＲデータは光学画像全体に低レベルのノイズとして広がり、鮮明に現れることはない。
【０１３４】
これにより、以下のような効果が得られる。
１．ＳＡＲ画像のみでは判読が難しかった現象および対象物について補完的に光学画像を用いることができ、ＳＡＲ画像に対する解析の精度・信頼性が向上する。
２．同時撮像のＳＡＲ画像と光学画像とを判読することにより、さまざまな対象物が「ＳＡＲ画像ではどのように見えるか」についての知見・経験を得ることができる。知見・経験を積み重ねることにより、ＳＡＲ画像しか得られない場合（夜間・被雲等）においても、「何が写っているか」が判読できるようになる（判読者のレベル向上）。
【０１３５】
実施の形態１において、「光学画像」は画像であれば光学画像と呼ばれる画像以外の画像であっても構わない。
【０１３６】
実施の形態２．
複数の光学画像データをＳＡＲ観測データに重畳する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。
【０１３７】
まず、ＳＡＲ／光学観測システム１００の構成（図１参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。
【０１３８】
ＳＡＲ／光学観測衛星１１０は二つの光学センサ１１２（例えば、可視カメラと赤外線カメラ）を備える。
【０１３９】
以下、二つの光学センサ１１２をそれぞれ「第１の光学センサ１１２」と「第２の光学センサ１１２」といい、第１の光学センサ１１２により撮像された画像を「第１の光学画像」といい、第２の光学センサ１１２により撮像された画像を「第２の光学画像」という。
【０１４０】
次に、ＳＡＲ／光学伝送装置２００の構成（図４参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。
【０１４１】
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１の光学画像から第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２の光学画像から第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成する。
エンコード部２２２は、第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を第１の符号を用いて符号化して第１の光学観測データ２９５を生成し、第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を第２の符号を用いて符号化して第２の光学観測データ２９５を生成する。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２の値に第１の光学観測データ２９５の値と第２の光学観測データ２９５の値とを加えた値を示すデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。
【０１４２】
次に、ＳＡＲ／光学再生装置３００の構成（図１０参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。
【０１４３】
デコード部３２２は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データ３９２を生成し、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像３９１ａを再生し、第１の復号化重畳データ３９２をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１の光学画像３９３ａを再生し、第２の復号化重畳データ３９２をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２の光学画像３９３ａを再生する。
【０１４４】
次に、ＳＡＲ／光学伝送方法（図５参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。
【０１４５】
ＳＡＲ逆再生処理（Ｓ１２０）において、ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１の光学画像データ２９３から第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、第２の光学画像データ２９３から第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成する。
【０１４６】
符号化処理（Ｓ１３０）において、エンコード部２２２は、異なる２つのエンコードキー２９９を生成する。以下、２つのエンコードキー２９９を第１のエンコードキー２９９、第２のエンコードキー２９９という。第１、第２のエンコードキー２９９はそれぞれ第１、第２のＳＡＲ逆再生データ２９４のライン数分の符号を示すものとする。
エンコード部２２２は、第１のエンコードキー２９９を用いて第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して第１の光学観測データ２９５を生成し、第２のエンコードキー２９９を用いて第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して第２の光学観測データ２９５を生成する。
【０１４７】
重畳処理（Ｓ１４０）において、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２に第１の光学観測データ２９５と第２の光学観測データ２９５とを重畳させたデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。
【０１４８】
次に、ＳＡＲ／光学再生方法（図１１参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。
【０１４９】
復号化処理（Ｓ２３０）において、デコード部３２２は、第１のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して第１の復号化重畳データ３９２を生成し、第２のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して第２の復号化重畳データ３９２を生成する。
【０１５０】
光学画像再生処理（Ｓ２４０）において、ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理により、第１の復号化重畳データ３９２から第１の光学画像データ３９３を生成し、第２の復号化重畳データ３９２から第２の光学画像データ３９３を生成する。
【０１５１】
再生画像表示処理（Ｓ２５０）において、ＳＡＲ／光学画像表示部３２９は、ＳＡＲ画像データ３９１に基づいてＳＡＲ画像３９１ａを表示し、第１の光学画像データ３９３に基づいて第１の光学画像３９３ａを表示し、第２の光学画像データ３９３に基づいて第２の光学画像３９３ａを表示する。
【０１５２】
実施の形態２により、ＳＡＲ観測データ２９２に複数の光学画像のデータ（光学観測データ２９５）を重畳させたＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と同じデータ量で伝送し、ＳＡＲ画像と複数の光学画像とを再生することができる。
【０１５３】
ＳＡＲ観測データ２９２に重畳させる光学画像の数は３つ以上であっても構わない。
例えば、ＳＡＲ観測データ２９２にＲ（レッド）の階調で表された画像とＧ（グリーン）の階調で表された画像とＢ（ブルー）の階調で表された画像とを重畳させてもよい。
【０１５４】
実施の形態３．
ＳＡＲ画像を含まず複数の光学画像のみを重畳する形態について説明する。
以下、実施の形態２と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態２と同様である。
【０１５５】
まず、ＳＡＲ／光学伝送装置２００の構成（図４参照）のうち実施の形態２と異なる構成について説明する。
【０１５６】
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、第１の光学観測データ２９５の値に第２の光学観測データ２９５の値を加えた値であってＳＡＲ観測データ２９２の値を加えてない値を示すデータを光学重畳データとして生成する。
光学重畳データは、実施の形態２におけるＳＡＲ／光学重畳データ２９６に対応するデータである。
【０１５７】
次に、ＳＡＲ／光学伝送方法（図５参照）のうち実施の形態２と異なる処理について説明する。
【０１５８】
重畳処理（Ｓ１４０）において、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、第１の光学観測データ２９５に第２の光学観測データ２９５を重畳させたデータであってＳＡＲ観測データ２９２を含まないデータを光学重畳データとして生成する。
【０１５９】
次に、ＳＡＲ／光学再生方法（図１１参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。
【０１６０】
ＳＡＲ・光学再生方法の各処理において、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６は光学重畳データに置き換わる。
【０１６１】
再生画像表示処理（Ｓ２５０）において、ＳＡＲ／光学画像表示部３２９は、第１の光学画像データ３９３に基づいて第１の光学画像３９３ａを表示し、第２の光学画像データ３９３に基づいて第２の光学画像３９３ａを表示する。
【０１６２】
実施の形態３により、複数の光学画像のデータを一つの光学画像のデータと同じデータ量で伝送し、複数の光学画像を再生することができる。
【０１６３】
複数の光学画像のデータ（ＳＡＲ逆再生データ２９４）のうち一つは、実施の形態１、２におけるＳＡＲ観測データ２９２と同様に、符号化しなくても構わない。符号化しない光学画像のデータは、ＳＡＲ観測データ２９２と同様に、ＳＡＲ再生処理だけで再生される。
例えば、以下の通りである。
【０１６４】
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１の光学画像から第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、第２の光学画像から第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成する。
エンコード部２２２は、第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化したデータを光学観測データ２９５として生成する。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、第１のＳＡＲ逆再生データ２９４の値に光学観測データ２９５の値を加えた値を示すデータを光学重畳データとして生成する。
【０１６５】
デコード部３２２は、光学重畳データを復号化して復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、光学重畳データをＳＡＲ再生処理して第１の光学画像を再生し、復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理して第２の光学画像を再生する。
【０１６６】
実施の形態４．
ＳＡＲ画像を光学画像と同様に符号化し、符号化したＳＡＲ画像に光学画像を重畳させる形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。
【０１６７】
まず、ＳＡＲ／光学伝送装置２００の構成（図４参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。
【０１６８】
エンコード部２２２は、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いてＳＡＲ観測データ２９２を符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いてＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して光学観測データ２９５を生成する。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、符号化ＳＡＲデータの値に光学観測データ２９５の値を加えた値を示すデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。
【０１６９】
次に、ＳＡＲ／光学再生装置３００の構成（図１０参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。
【０１７０】
デコード部３２２は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ用符号に基づいて復号化して第１の復号化重畳データ３９２（ＳＡＲ復号化重畳データの一例）を生成し、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をセンサ用符号に基づいて復号化して第２の復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、第１の復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像３９１ａを再生し、第２の復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理して光学画像３９３ａを再生する。
【０１７１】
次に、ＳＡＲ／光学伝送方法（図５参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。
【０１７２】
符号化処理（Ｓ１３０）において、エンコード部２２２は、異なる２つのエンコードキー２９９を生成する。以下、２つのエンコードキー２９９を第１のエンコードキー２９９（ＳＡＲ用符号）、第２のエンコードキー２９９（センサ用符号）という。第１、第２のエンコードキー２９９はそれぞれＳＡＲ観測データ２９２、ＳＡＲ逆再生データ２９４のライン数分の符号を示すものとする。
エンコード部２２２は、第１のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ観測データ２９２を符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、第２のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して光学観測データ２９５を生成する。
【０１７３】
重畳処理（Ｓ１４０）において、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、符号化ＳＡＲデータに光学観測データ２９５を重畳させたデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。
【０１７４】
次に、ＳＡＲ／光学再生方法（図１１参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。
【０１７５】
復号化処理（Ｓ２３０）において、デコード部３２２は、第１のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して第１の復号化重畳データ３９２を生成し、第２のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して第２の復号化重畳データ３９２を生成する。
【０１７６】
光学画像再生処理（Ｓ２４０）において、ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理により、第１の復号化重畳データ３９２からＳＡＲ画像データ３９１を生成し、第２の復号化重畳データ３９２から光学画像データ３９３を生成する。
【０１７７】
実施の形態４により、ＳＡＲ用符号（第１のエンコードキー２９９）が無ければＳＡＲ画像を再生できず、ＳＡＲ画像を秘匿化することができる。
【０１７８】
実施の形態４において、実施の形態２と同様に、ＳＡＲ画像に複数の光学画像を重畳させても構わない。
【符号の説明】
【０１７９】
１００ ＳＡＲ／光学観測システム、１１０ ＳＡＲ／光学観測衛星、１１１ ＳＡＲ、１１１ａ アンテナ、１１２ 光学センサ、１２０ 地上センタ、１２１ 地上アンテナ、２００ ＳＡＲ／光学伝送装置、２１０ ＳＡＲ観測データ生成部、２２０ 光学観測データ生成部、２２１ ＳＡＲ再生逆処理部、２２２ エンコード部、２３０ ＳＡＲ／光学観測データ重畳部、２４０ ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部、２９０ 伝送装置記憶部、２９１ ＳＡＲ観測信号データ、２９２ ＳＡＲ観測データ、２９３ 光学画像データ、２９４ ＳＡＲ逆再生データ、２９５ 光学観測データ、２９６ ＳＡＲ／光学重畳データ、２９９ エンコードキー、３００ ＳＡＲ／光学再生装置、３１０ ＳＡＲ／光学重畳データ受信部、３２０ ＳＡＲ／光学画像再生部、３２１ ＳＡＲ再生処理部、３２２ デコード部、３２９ ＳＡＲ／光学画像表示部、３９０ 再生装置記憶部、３９１ ＳＡＲ画像データ、３９１ａ ＳＡＲ画像、３９２ 復号化重畳データ、３９３ 光学画像データ、３９３ａ 光学画像、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、地球観測に用いるＳＡＲ重畳データ生成装置、ＳＡＲ重畳データ再生装置、ＳＡＲ重畳データ生成プログラム、ＳＡＲ重畳データ再生プログラム、ＳＡＲ重畳データ生成方法およびＳＡＲ重畳データ再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
防衛・防災を目的としたモニタリングには時間・天候に左右されないＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ：合成開口レーダー）が有効である。しかしながらＳＡＲで取得した画像（以下、「ＳＡＲ画像」という）のみを用いて不審船舶を発見したり被災場所を特定したりする技術はまだ発展途上であり、ＳＡＲ画像の可読性は光学画像には及ばない。ＳＡＲ画像の解析に際し、同時刻に観測された光学画像をリファレンスとすることは極めて有効であり、ＳＡＲ解析結果の精度・信頼性の大幅な改善が期待できる。しかしながら、衛星から地上へ伝送可能なデータ量は制限されてしまうため、ＳＡＲと光学センサとを一つの衛星に搭載してＳＡＲ画像と光学画像との両方を地上へ伝送する場合、データ量を少なくするために画像の分解能を落したり観測範囲を絞って画像数を減らしたりする必要がある。ＳＡＲ搭載衛星と光学センサ搭載衛星とでタンデム観測することは、技術的には可能であるがコストが増加する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７７７６８号公報
【特許文献２】特開２０００−２６８０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、例えば、ＳＡＲと光学センサとによる同時観測においてＳＡＲ画像と同じデータ量でＳＡＲ画像と光学画像とを含んだデータを伝送し、地上での画像再生処理においてＳＡＲ画像と光学画像とを別々に画像化できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成装置は、
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成するＳＡＲ逆再生部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化部と、
前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳部とを備える。
【０００６】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
符号化された符号化データを復号する復号処理により、前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。
【０００７】
前記ＳＡＲ逆再生部は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１のセンサ画像から第１のＳＡＲ逆再生データを生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２のセンサ画像から第２のＳＡＲ逆再生データを生成し、
前記符号化部は、前記第１のＳＡＲ逆再生データを第１の符号を用いて符号化して第１の符号化逆再生データを生成し、前記第２のＳＡＲ逆再生データを第２の符号を用いて符号化して第２の符号化逆再生データを生成し、
前記重畳部は、前記ＳＡＲ観測データの値に前記第１の符号化逆再生データの値と前記第２の符号化逆再生データの値とを加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【０００８】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。
【０００９】
前記重畳部は、前記第１の符号化逆再生データの値に前記第２の符号化逆再生データの値を加えた値であって前記ＳＡＲ観測データの値を加えてない値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【００１０】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記復号化部により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。
【００１１】
前記符号化部は、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いて前記ＳＡＲ観測データを符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、前記ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いて前記ＳＡＲ逆再生データを符号化して前記符号化逆再生データを生成し、
前記重畳部は、前記符号化ＳＡＲデータの値に前記符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【００１２】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記ＳＡＲ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してＳＡＲ復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記センサ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してセンサ復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記復号化部により生成されたＳＡＲ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成されたセンサ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。
【００１３】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成装置は、
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１のセンサにより撮像された第１のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第１のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、第２のセンサにより撮像された第２のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第２のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵを用いて生成するＳＡＲ逆再生部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成された第２のＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成された前記第１のＳＡＲ逆再生データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳部とを備える。
【００１４】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生装置は、
前記ＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
符号化された符号化データを復号する復号処理により、前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部とを備える。
【００１５】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成するＳＡＲ逆再生処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化処理と、
前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化処理により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳処理とをコンピュータに実行させる。
【００１６】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを復号処理によりＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。
【００１７】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
前記ＳＡＲ逆再生処理において、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１のセンサ画像から第１のＳＡＲ逆再生データを生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２のセンサ画像から第２のＳＡＲ逆再生データを生成し、
前記符号化処理において、前記第１のＳＡＲ逆再生データを第１の符号を用いて符号化して第１の符号化逆再生データを生成し、前記第２のＳＡＲ逆再生データを第２の符号を用いて符号化して第２の符号化逆再生データを生成し、
前記重畳処理において、前記ＳＡＲ観測データの値に前記第１の符号化逆再生データの値と前記第２の符号化逆再生データの値とを加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【００１８】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化処理により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。
【００１９】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
前記重畳処理において、前記第１の符号化逆再生データの値に前記第２の符号化逆再生データの値を加えた値であって前記ＳＡＲ観測データの値を加えてない値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【００２０】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記復号化処理により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。
【００２１】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成プログラムは、
前記符号化処理において、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いて前記ＳＡＲ観測データを符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、前記ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いて前記ＳＡＲ逆再生データを符号化して前記符号化逆再生データを生成し、
前記重畳処理において、前記符号化ＳＡＲデータの値に前記符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する。
【００２２】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記ＳＡＲ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してＳＡＲ復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記センサ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してセンサ復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記復号化処理により生成されたＳＡＲ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成されたセンサ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。
【００２３】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１のセンサにより撮像された第１のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第１のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、第２のセンサにより撮像された第２のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第２のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵを用いて生成するＳＡＲ逆再生処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成された第２のＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成された前記第１のＳＡＲ逆再生データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳処理とをコンピュータに実行させる。
【００２４】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生プログラムは、
前記ＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化処理により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理とをコンピュータに実行させる。
【００２５】
本発明のＳＡＲ重畳データ生成方法は、
ＳＡＲ逆再生部が、ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、
符号化部が、前記ＳＡＲ逆再生部により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成し、
重畳部が、前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する。
【００２６】
本発明のＳＡＲ重畳データ再生方法は、
復号化部が、請求項１７記載のＳＡＲ重畳データ生成方法により生成されたＳＡＲ重畳データを復号処理によりＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成し、
ＳＡＲ再生部が、前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、例えば、ＳＡＲと光学センサとによる同時観測においてＳＡＲ画像と同じデータ量でＳＡＲ画像と光学画像とを含んだデータを伝送し、地上での画像再生処理においてＳＡＲ画像と光学画像とを別々に画像化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学観測システム１００の概要図。
【図２】実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法を示す図。
【図３】実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法を示す図。
【図４】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００の機能構成図。
【図５】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００のＳＡＲ／光学伝送方法を示すフローチャート。
【図６】実施の形態１におけるＳＡＲ観測データ生成処理（Ｓ１１０）を示す図。
【図７】実施の形態１におけるＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理の概要図。
【図８】実施の形態１におけるＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理の概要図。
【図９】実施の形態１における符号化処理（Ｓ１３０）を示す図。
【図１０】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００の機能構成図。
【図１１】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００のＳＡＲ／光学再生方法を示すフローチャート。
【図１２】実施の形態１におけるＳＡＲ画像再生処理（Ｓ２２０）を示す図。
【図１３】実施の形態１における復号化処理（Ｓ２３０）と光学画像再生処理（Ｓ２４０）とを示す図。
【図１４】実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００およびＳＡＲ／光学再生装置３００のハードウェア資源の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
実施の形態１．
ＳＡＲ画像のデータと光学画像のデータとを重畳させた重畳データを生成し、生成した重畳データを伝送し、伝送先で重畳データからＳＡＲ画像と光学画像とを再生するＳＡＲ／光学観測システムについて説明する。
【００３０】
図１は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学観測システム１００の概要図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学観測システム１００の概要について、図１に基づいて以下に説明する。
【００３１】
ＳＡＲ／光学観測システム１００は、ＳＡＲ１１１と光学センサ１１２とＳＡＲ／光学伝送装置２００（ＳＡＲ重畳データ生成装置の一例）とを搭載したＳＡＲ／光学観測衛星１１０を有する。さらに、地上アンテナ１２１とＳＡＲ／光学再生装置３００（ＳＡＲ重畳データ再生装置の一例）とを備えた地上センタ１２０を有する。
可視カメラや赤外線カメラは光学センサ１１２の一例である。
【００３２】
ＳＡＲ／光学観測衛星１１０では、（１）ＳＡＲ１１１と光学センサ１１２とにより地上の同じ地域を観測し、（２）ＳＡＲ／光学伝送装置２００によりＳＡＲ１１１の観測データと光学センサ１１２の観測データとを重畳させた重畳データを生成し、（３）重畳データを地上アンテナ１２１へ伝送する（ダウンリンク）。
地上センタ１２０では、（４）ＳＡＲ／光学再生装置３００により重畳データからＳＡＲ画像と光学画像とを再生する。
【００３３】
重畳データのデータサイズは、ＳＡＲ１１１の観測データのデータサイズにほぼ等しい。つまり、ＳＡＲ／光学観測システム１００は、ＳＡＲ１１１の観測データだけをダウンリンクする場合と同じ伝送量で、ＳＡＲ１１１の観測データと光学センサ１１２の観測データとをダウンリンクする。
【００３４】
図２および図３は、実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法を示す図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ１１１の観測方法について、図２および図３に基づいて以下に説明する。
【００３５】
図２に示すように、ＳＡＲ１１１は、パルス波（電波、電磁波、マイクロ波、ビームともいう）の発射および受信を行うアンテナ１１１ａを備えている。
ＳＡＲ１１１は、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０の進行方向に対して垂直な方向で斜め下方に向けて、アンテナ１１１ａからパルス波を発射する。発射されたパルス波は地上のビーム照射領域で後方散乱し、ＳＡＲ１１１は後方散乱したパルス波をアンテナ１１１ａで受信する。
以下、ＳＡＲ１１１によるパルス波の発射および受信を「ＳＡＲ観測」といい、受信したパルス波を表す信号を「ＳＡＲ観測信号」という。
【００３６】
ＳＡＲ／光学観測衛星１１０の進行方向を「アジマス方向」といい、ＳＡＲ１１１によるパルス波の発射方向を「レンジ方向」という。
また、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から直下への方向とパルス波の発射方向との成す角を「オフナディア角」という。
【００３７】
図３に示すように、ＳＡＲ１１１は、パルス波を周期的に発射する。パルス波の周期を「ＰＲＩ（パルス繰り返し間隔）」といい、ＰＲＩの逆数を「ＰＲＦ（パルス繰り返し周波数）」という。衛星に搭載されたＳＡＲのＰＲＦは「１０００〜２０００Ｈｚ」程度である。
パルス波が周期的に発射されるため、地上の単一ターゲット（特定の一地点）がビーム照射領域内に位置している間、ＳＡＲ１１１は、単一ターゲットからのＳＡＲ観測信号を複数回受信する。衛星に搭載されたＳＡＲは、単一ターゲットからのＳＡＲ観測信号を数千回受信する。
【００３８】
図４は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００の機能構成図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００の機能構成について、図４に基づいて以下に説明する。
【００３９】
ＳＡＲ／光学伝送装置２００（ＳＡＲ重畳データ生成装置の一例）は、ＳＡＲ観測データ生成部２１０、光学観測データ生成部２２０、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０（重畳部の一例）、ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０および伝送装置記憶部２９０を備える。
【００４０】
ＳＡＲ観測データ生成部２１０は、ＳＡＲ１１１により特定の地域を観測して得られた複数のＳＡＲ観測信号データ２９１に基づいてＳＡＲ観測データ２９２をＣＰＵを用いて生成する。ＳＡＲ観測データ２９２は、ＳＡＲ再生処理により前記特定の地域を表すＳＡＲ画像に再生されるデータである。
【００４１】
光学観測データ生成部２２０は、ＳＡＲ再生逆処理部２２１（ＳＡＲ逆再生部の一例）とエンコード部２２２（符号化部の一例）とを備える。
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により、光学センサ１１２（特定のセンサの一例）により取得された光学画像データ２９３（センサ画像の一例）からＳＡＲ観測データ２９２に相当するＳＡＲ逆再生データ２９４をＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成する。
エンコード部２２２は、ＳＡＲ再生逆処理部２２１により生成されたＳＡＲ逆再生データ２９４をエンコードキー２９９で符号化したデータを光学観測データ２９５（符号化逆再生データの一例）としてＣＰＵを用いて生成する。
【００４２】
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２の値にエンコード部２２２により生成された光学観測データ２９５の値を加えた値を示すデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６（ＳＡＲ重畳データの一例）としてＣＰＵを用いて生成する。
【００４３】
ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０は、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０により生成されたＳＡＲ／光学重畳データ２９６を表す信号をＳＡＲ／光学観測衛星１１０のアンテナを用いて発信する。ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０により発信された信号は、地上センタ１２０の地上アンテナ１２１に到達し、ＳＡＲ／光学再生装置３００により受信される。
【００４４】
伝送装置記憶部２９０は、ＳＡＲ／光学伝送装置２００で用いるデータを記憶する記憶装置である。ＳＡＲ観測信号データ２９１、ＳＡＲ観測データ２９２、光学画像データ２９３、ＳＡＲ逆再生データ２９４、光学観測データ２９５、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６およびエンコードキー２９９は伝送装置記憶部２９０に記憶されるデータの一例である。
【００４５】
図５は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００のＳＡＲ／光学伝送方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００のＳＡＲ／光学伝送方法（ＳＡＲ重畳データ生成方法の一例）について、図５に基づいて以下に説明する。
ＳＡＲ／光学伝送装置２００の各「〜部」は、以下に説明する各処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００４６】
まず、ＳＡＲ／光学伝送方法の概要について説明する。
ＳＡＲ／光学観測衛星１１０のＳＡＲ１１１および光学センサ１１２により各時刻に得られたＳＡＲ観測信号データ２９１および光学画像データ２９３が伝送装置記憶部２９０に記憶されているものとする。
【００４７】
ＳＡＲ観測信号データ２９１はＳＡＲ観測信号を表すデータである。
例えば、ＳＡＲ観測信号は、時系列に並んだ複数の信号値（信号の振幅また電力）や時系列に並んだ複数の信号値を示す波形を表す関数として表される。
【００４８】
光学画像データ２９３は光学センサ１１２により撮像された画像（以下、「光学画像」という）を表すデータである。
例えば、光学画像は、複数の画素それぞれの画素値（色、輝度など）として表される。
【００４９】
ＳＡＲ観測データ生成部２１０は複数のＳＡＲ観測信号データ２９１に基づいてＳＡＲ観測データ２９２を生成する（Ｓ１１０）。
ＳＡＲ再生逆処理部２２１はＳＡＲ再生逆処理により光学画像データ２９３からＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し（Ｓ１２０）、エンコード部２２２はＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して光学観測データ２９５を生成する（Ｓ１３０）。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０はＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とを重畳させてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を生成する（Ｓ１４０）。
ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０はＳＡＲ／光学重畳データ２９６を地上センタ１２０にダウンリンクする（Ｓ１５０）。
【００５０】
次に、各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）の詳細について説明する。
【００５１】
＜Ｓ１１０：ＳＡＲ観測データ生成処理＞
ＳＡＲ観測データ生成部２１０は、複数のＳＡＲ観測信号データ２９１に基づいてＳＡＲ観測データ２９２を生成し、生成したＳＡＲ観測データ２９２を伝送装置記憶部２９０に記憶する。
【００５２】
図６は、実施の形態１におけるＳＡＲ観測データ生成処理（Ｓ１１０）を示す図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ観測データ生成処理（Ｓ１１０）について、図６に基づいて以下に説明する。
【００５３】
Ｓ１１０（図５）において、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０は、ＳＡＲ観測信号データ２９１をＳＡＲ画像の画像サイズに応じて所定の数だけ時系列に取得し（Ｓ１１１）、取得した各ＳＡＲ観測信号データ２９１に示されるＳＡＲ観測信号を並列に並べてＳＡＲ観測データ２９２を生成する（Ｓ１１２）。
【００５４】
ＳＡＲ観測信号の時間軸の方向はレンジ方向に相当し、ＳＡＲ観測信号を並べた方向はアジマス方向に相当する。
【００５５】
図５に戻り、ＳＡＲ／光学伝送方法の説明を続ける。
Ｓ１１０の後、処理はＳ１２０に進む。
【００５６】
＜Ｓ１２０：ＳＡＲ逆再生処理＞
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理（ＳＡＲ再生逆処理）により光学画像データ２９３からＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、生成したＳＡＲ逆再生データ２９４を伝送装置記憶部２９０に記憶する。
ＳＡＲ再生処理の逆処理を説明するために、ＳＡＲ再生処理を説明する。
【００５７】
図７および図８は、実施の形態１におけるＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理の概要図である。
ＳＡＲ再生処理の概要について、図７および図８に基づいて以下に説明する。
【００５８】
図７に示すように、ＳＡＲ再生処理は、「レンジ圧縮処理」と「アジマス圧縮処理」とにより、ＳＡＲ観測データ２９２からＳＡＲ画像データを生成する処理である。
ＳＡＲ再生処理として、レンジ・ドップラー法やチャープスケーリングなどの方法が知られている。
【００５９】
レンジ圧縮処理は、ＳＡＲ観測データ２９２の複数のＳＡＲ観測信号をレンジ方向で圧縮する処理である。
レンジ圧縮処理では、ＳＡＲ観測信号とレンジ参照関数との相関演算が行われる。レンジ圧縮処理の相関演算は、ＳＡＲ観測信号をレンジ方向で足し上げることに相当する。
【００６０】
アジマス圧縮処理は、レンジ圧縮された各ＳＡＲ観測信号をアジマス方向で圧縮する処理である。
アジマス圧縮処理では、レンジ圧縮されたＳＡＲ観測信号とアジマス参照関数との相関演算が行われる。アジマス圧縮処理の相関演算は、レンジ圧縮された各ＳＡＲ観測信号をアジマス方向で足し上げることに相当する。
【００６１】
一般的に、レンジ圧縮処理とアジマス圧縮処理として、ＳＡＲ観測信号と参照関数とを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）し、高速フーリエ変換したＳＡＲ観測信号と参照関数との積をとり、その積を逆フーリエ変換（ＩＦＦＴ）している。
【００６２】
レンジ圧縮処理またはアジマス圧縮処理の結果を「Ｐ」、ＳＡＲ観測信号またはレンジ圧縮されたＳＡＲ観測信号を「Ｓ」、レンジ参照関数またはアジマス参照関数を「Ｒ」、ｘのフーリエ変換を「Ｆ（ｘ）」、ｘの逆フーリエ変換をＦ−１［ｘ］で示すと、レンジ圧縮処理とアジマス圧縮処理とは以下の（式１）で表される。
【００６３】
Ｐ＝Ｆ−１［Ｆ（Ｓ）・Ｆ（Ｒ）］ （式１）
【００６４】
図８では、ＳＡＲ再生処理およびＳＡＲ再生処理の逆処理による画像の変化を示している。
（１）はＳＡＲ観測データ２９２が単一ターゲットを表す場合を示し、（２）はＳＡＲ観測データ２９２が二次元領域を表す場合を示している。
図８に示すように、ＳＡＲ観測データ２９２は画像化するとレンジ圧縮により線状に表れ、さらにアジマス圧縮により点に結像される。
【００６５】
図５に戻り、Ｓ１２０の説明を続ける。
【００６６】
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、光学画像データ２９３に対してＳＡＲ再生処理（例えば、チャープスケーリング）の逆処理を行う。
【００６７】
ＳＡＲ再生処理の逆処理は、レンジ圧縮処理の逆処理（レンジ圧縮逆処理）とアジマス圧縮処理の逆処理（アジマス圧縮逆処理）とを行う処理である（図７、８参照）。
【００６８】
ＳＡＲ再生処理の逆処理において、光学画像データ２９３に含まれる各画素値は光学信号として処理される。
【００６９】
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理として、光学信号をアジマス圧縮逆処理し、アジマス圧縮逆処理した光学信号をレンジ圧縮逆処理する。
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、レンジ圧縮逆処理とアジマス圧縮逆処理として、光学信号と参照関数とを高速フーリエ変換し、高速フーリエ変換した光学信号と参照関数との商をとり、その商を逆フーリエ変換する。
【００７０】
レンジ圧縮逆処理またはアジマス圧縮逆処理の結果を「Ｐ’」、光学信号またはアジマス圧縮逆処理された光学信号を「Ｏ」で示すと、レンジ圧縮逆処理とアジマス圧縮逆処理とは以下の（式２）で表される。参照関数Ｒはレンジ圧縮処理またはアジマス圧縮処理と同じである。
【００７１】
Ｐ’＝Ｆ−１［Ｆ（Ｏ）／Ｆ（Ｒ）］ （式２）
【００７２】
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、例えば、画像データからＳＡＲ観測データに相当するデータを生成するＳＡＲ画像シミュレータ（例えば、Ｖｅｘｃｅｌ社の「Ｓｃａｔｔｅｒ」）を利用して、光学画像データ２９３からＳＡＲ逆再生データ２９４を生成してもよい。
【００７３】
Ｓ１２０の後、処理はＳ１３０に進む。
【００７４】
＜Ｓ１３０：符号化処理＞
エンコード部２２２は、ＳＡＲ逆再生データ２９４に示される（ＳＡＲ再生逆処理後の）複数の光学信号それぞれに特定の符号（以下、「エンコードキー２９９」という）を乗じて、ＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化する。エンコード部２２２は、符号化したＳＡＲ逆再生データ２９４を光学観測データ２９５として伝送装置記憶部２９０に記憶する。
例えば、エンコード部２２２は、エンコードキー２９９として正負の値（＋１、−１）をランダムに算出する。
【００７５】
図９は、実施の形態１における符号化処理（Ｓ１３０）を示す図である。
実施の形態１における符号化処理（Ｓ１３０）について、図９に基づいて以下に説明する。
【００７６】
例えば、ＳＡＲ逆再生データ２９４は５つの光学信号を示し、エンコード部２２２は５つの光学信号に対して「＋１」「−１」「＋１」「−１」「−１」というエンコードキー２９９を生成したものとする。
エンコード部２２２は、ＳＡＲ逆再生データ２９４の５つの光学信号それぞれにエンコードキー２９９（＋１、−１、＋１、−１、−１）を乗じて光学観測データ２９５を生成する。以下、複数の信号を並び順に「第１ライン」「第２ライン」・・・という。
光学観測データ２９５は、ＳＡＲ逆再生データ２９４の５つの光学信号のうち第２ラインと第４ラインと第５ラインとを反転させたデータである。
【００７７】
図５に戻り、ＳＡＲ／光学伝送方法の説明を続ける。
【００７８】
Ｓ１３０の後、処理はＳ１４０に進む。
【００７９】
＜Ｓ１４０：重畳処理＞
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２に光学観測データ２９５を重畳させたデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成し、生成したＳＡＲ／光学重畳データ２９６を伝送装置記憶部２９０に記憶する。
【００８０】
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２のＳＡＲ観測信号に光学観測データ２９５の光学信号を加算して、ＳＡＲ観測データ２９２に光学観測データ２９５を重畳させる。例えば、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２の（ｒ、ａ）要素の値に光学観測データ２９５の（ｒ、ａ）要素の値を加算する（ｒ：レンジ方向における位置［順番］、ａ：アジマス方向における位置［順番］）。ＳＡＲ観測データ２９２の（ｒ，ａ）要素の値が「３」であり、光学観測データ２９５の（ｒ，ａ）要素の値が「５」であれば、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６の（ｒ，ａ）要素の値は「８（＝３＋５）」である。
【００８１】
ＳＡＲ／光学重畳データ２９６はＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とを含んだデータであり、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６のデータサイズはＳＡＲ観測データ２９２と変わらない。
【００８２】
Ｓ１４０の後、処理はＳ１５０に進む。
【００８３】
＜Ｓ１５０：ＳＡＲ／光学重畳データ発信処理＞
ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０はＳＡＲ／光学重畳データ２９６とＳ１３０で生成されたエンコードキー２９９とを含んだパケットを生成し、生成したパケットを電波で発信する。ＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを含んだパケットは地上センタ１２０の地上アンテナ１２１により受信される。
例えば、ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部２４０は、ヘッダにエンコードキー２９９を設定し、送信データとしてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を設定してパケットを生成する。
【００８４】
以上により、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０のＳＡＲ／光学伝送装置２００はＳＡＲ／光学重畳データ２９６を地上センタ１２０にダウンリンクする。
次に、地上センタ１２０のＳＡＲ／光学再生装置３００によるＳＡＲ／光学重畳データ２９６の再生方法について説明する。
【００８５】
図１０は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００の機能構成図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００の機能構成について、図１０に基づいて以下に説明する。
【００８６】
ＳＡＲ／光学再生装置３００は、ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０、ＳＡＲ／光学画像再生部３２０および再生装置記憶部３９０（ＳＡＲ重畳データ記憶部）を備える。
【００８７】
ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０は、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から地上アンテナ１２１に到達した信号からＳＡＲ／光学重畳データ２９６を取得する。
【００８８】
ＳＡＲ／光学画像再生部３２０は、ＳＡＲ再生処理部３２１（ＳＡＲ再生部）、デコード部３２２（復号化部）およびＳＡＲ／光学画像表示部３２９を備える。
【００８９】
デコード部３２２は、符号化された符号化データを復号する復号処理により、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をエンコードキー２９９に基づいてＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像データ３９１を再生し、デコード部３２２により生成された復号化重畳データ３９２をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して光学画像データ３９３を再生する。
ＳＡＲ／光学画像表示部３２９はＳＡＲ画像データ３９１により表されるＳＡＲ画像３９１ａと光学画像データ３９３により表される光学画像３９３ａとを表示装置に表示する。
【００９０】
再生装置記憶部３９０は、ＳＡＲ／光学再生装置３００で用いるデータを記憶する記憶装置である。ＳＡＲ／光学重畳データ２９６、ＳＡＲ画像データ３９１、復号化重畳データ３９２、光学画像データ３９３およびエンコードキー２９９は再生装置記憶部３９０に記憶されるデータの一例である。
【００９１】
図１１は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００のＳＡＲ／光学再生方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるＳＡＲ／光学再生装置３００のＳＡＲ／光学再生方法について、図１１に基づいて以下に説明する。
ＳＡＲ／光学再生装置３００の各「〜部」は、以下に説明する各処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００９２】
まず、ＳＡＲ／光学再生方法の概要について説明する。
【００９３】
ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０はＳＡＲ／光学観測衛星１１０から発信されたＳＡＲ／光学重畳データ２９６を受信する（Ｓ２１０）。
ＳＡＲ再生処理部３２１はＳＡＲ再生処理によりＳＡＲ／光学重畳データ２９６からＳＡＲ画像データ３９１を生成する（Ｓ２２０）。
デコード部３２２はＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して復号化重畳データ３９２を生成し（Ｓ２３０）、ＳＡＲ再生処理部３２１はＳＡＲ再生処理により復号化重畳データ３９２から光学画像データ３９３を生成する（Ｓ２４０）。
ＳＡＲ／光学画像表示部３２９はＳＡＲ画像３９１ａと光学画像３９３ａとを表示する（Ｓ２５０）。
【００９４】
次に、各処理（Ｓ２１０〜Ｓ２５０）の詳細について説明する。
【００９５】
＜Ｓ２１０：ＳＡＲ／光学重畳データ受信処理＞
ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０は、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から発信され地上アンテナ１２１に到達した電波を受信する。前述の通り、ＳＡＲ／光学観測衛星１１０から発信された電波は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを含んだパケットを表す。
ＳＡＲ／光学重畳データ受信部３１０は、受信した電波からＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを抽出し、抽出したＳＡＲ／光学重畳データ２９６とエンコードキー２９９とを再生装置記憶部３９０に記憶する。
Ｓ２１０の後、処理はＳ２２０に進む。
【００９６】
＜Ｓ２２０：ＳＡＲ画像再生処理（ＳＡＲ再生処理）＞
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理によりＳＡＲ／光学重畳データ２９６からＳＡＲ画像データ３９１を生成し、生成したＳＡＲ画像データ３９１を再生装置記憶部３９０に記憶する。
【００９７】
図１２は、実施の形態１におけるＳＡＲ画像再生処理（Ｓ２２０）を示す図である。
実施の形態１におけるＳＡＲ画像再生処理（Ｓ２２０）について、図１２に基づいて以下に説明する。
【００９８】
図１２では、説明を分かりやすくするために、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて示す。また、単一ターゲットを画像化の対象にしている。
【００９９】
レンジ圧縮処理により、ＳＡＲ観測データ２９２のＳＡＲ観測信号と光学観測データ２９５の光学信号とはレンジ方向で圧縮される。
アジマス圧縮処理により、レンジ圧縮されたＳＡＲ観測信号と光学信号とはアジマス方向で足し上げられる。
【０１００】
ＳＡＲ観測信号は、アジマス方向での足し上げにより大きな値を示す。
一方、光学信号は、符号化により一部のラインで反転しているため、アジマス方向での足し上げにより非反転ライン（第１および第３ライン）と反転ライン（第２、第４および第５ライン）とでキャンセル（相殺）されて小さな値を示す。
【０１０１】
ＳＡＲ画像データ３９１は、ＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理して得られる大きな値に光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理して得られる小さな値（以下、「ノイズ」という）を加えた値を画素値として示す。
ＳＡＲ画像データ３９１により表される画像（以下、「ＳＡＲ画像３９１ａ」という）には光学観測データ２９５によるノイズが含まれるが、ノイズが小さいため画質の劣化は少ない。
【０１０２】
ＳＡＲ再生処理（レンジ圧縮処理、アジマス圧縮処理）は「線形性」を有する処理である。したがって、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ再生処理した結果は、ＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理した結果と光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理した結果との「和」に等しい。
これにより、図１２に示すように、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて考えることができる。
ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ再生処理することにより、ＳＡＲ画像３９１ａを表すＳＡＲ画像データ３９１を生成することができる。
【０１０３】
図１１に戻り、ＳＡＲ／光学再生方法について説明を続ける。
【０１０４】
Ｓ２２０の後、処理はＳ２３０に進む。
【０１０５】
＜Ｓ２３０：復号化処理＞
デコード部３２２は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６の各ラインにエンコードキー２９９を乗じてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化し、復号化したＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化重畳データ３９２として再生装置記憶部３９０に記憶する。
【０１０６】
図１３は、実施の形態１における復号化処理（Ｓ２３０）と光学画像再生処理（Ｓ２４０）とを示す図である。
実施の形態１における復号化処理（Ｓ２３０）について、図１３に基づいて以下に説明する。
【０１０７】
図１３では、図１２と同様に、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて示し、単一ターゲットを画像化の対象にしている。
【０１０８】
復号化処理により、光学観測データ２９５は反転した光学信号を含まないデータになり、ＳＡＲ観測データ２９２は反転したＳＡＲ観測信号を含んだデータになる。
【０１０９】
例えば、ＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とのライン数を「５」とし、エンコードキー２９９を「＋１」「−１」「＋１」「−１」「−１」とする。この場合、ＳＡＲ観測データ２９２および光学観測データ２９５はエンコードキー２９９により第２、第４および第５ラインが反転する。
これにより、ＳＡＲ観測データ２９２は第２、第４および第５ラインが第１および第３ラインに対して反転したラインになり、光学観測データ２９５は第２、第４および第５ラインの反転が解消する。
【０１１０】
復号化重畳データ３９２は、ＳＡＲ観測データ２９２を復号化して得られるＳＡＲ観測信号に光学観測データ２９５を復号化して得られる光学信号を加えた値を示す。
【０１１１】
復号化処理は「線形性」を有する処理である。したがって、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化処理した結果は、ＳＡＲ観測データ２９２を復号化処理した結果と光学観測データ２９５を復号化処理した結果との「和」に等しい。
これにより、図１３に示すように、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と光学観測データ２９５とに分けて考えることができる。
ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化処理することにより、復号化したＳＡＲ観測データ２９２と復号化した光学観測データ２９５とを重畳させたデータに相当する復号化重畳データ３９２を生成することができる。
【０１１２】
図１１に戻り、ＳＡＲ／光学再生方法について説明を続ける。
【０１１３】
Ｓ２３０の後、処理はＳ２４０に進む。
【０１１４】
＜Ｓ２４０：光学画像再生処理（ＳＡＲ再生処理）＞
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理により復号化重畳データ３９２から光学画像データ３９３を生成し、生成した光学画像データ３９３を再生装置記憶部３９０に記憶する。
【０１１５】
光学画像再生処理（Ｓ２４０）について、図１３に基づいて以下に説明する。
【０１１６】
レンジ圧縮処理により、ＳＡＲ観測データ２９２のＳＡＲ観測信号と光学観測データ２９５の光学信号とはレンジ方向で圧縮される。
アジマス圧縮処理により、レンジ圧縮されたＳＡＲ観測信号と光学信号とはアジマス方向で足し上げられる。
【０１１７】
光学信号は、アジマス方向での足し上げにより大きな値を示す。
一方、ＳＡＲ観測信号は、復号化により一部のラインで反転しているため、アジマス方向での足し上げにより非反転ライン（図１３では第１および第３ライン）と反転ライン（図１３では第２、第４および第５ライン）とでキャンセルされて小さな値を示す。
【０１１８】
光学画像データ３９３は、光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理して得られる大きな値にＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理して得られる小さな値（ノイズ）を加えた値を示す。
光学画像データ３９３により表される画像（以下、「光学画像３９３ａ」という）にはＳＡＲ観測データ２９２によるノイズが含まれるが、ノイズが小さいため画質の劣化は少ない。
【０１１９】
前述の通り、ＳＡＲ再生処理は「線形性」を有する処理である。したがって、復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理した結果は、復号化したＳＡＲ観測データ２９２をＳＡＲ再生処理した結果と復号化した光学観測データ２９５をＳＡＲ再生処理した結果との「和」に等しい。
これにより、図１３に示すように、復号化重畳データ３９２を復号化したＳＡＲ観測データ２９２と復号化した光学観測データ２９５とに分けて考えることができる。
復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理することにより、光学画像３９３ａを表す光学画像データ３９３を生成することができる。
【０１２０】
図１１に戻り、ＳＡＲ／光学再生方法について説明を続ける。
【０１２１】
Ｓ２４０の後、処理はＳ２５０に進む。
【０１２２】
＜Ｓ２５０：再生画像表示処理＞
ＳＡＲ／光学画像表示部３２９は、ＳＡＲ画像データ３９１に基づいてＳＡＲ画像３９１ａを表示装置に表示し、光学画像データ３９３に基づいて光学画像３９３ａを表示装置に表示する。
【０１２３】
図１４は、実施の形態１におけるＳＡＲ／光学伝送装置２００およびＳＡＲ／光学再生装置３００のハードウェア資源の一例を示す図である。
図１４において、ＳＡＲ／光学伝送装置２００およびＳＡＲ／光学再生装置３００は、ＣＰＵ９１１（マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。さらに、ＳＡＲ／光学再生装置３００は、表示装置、キーボード、マウス、ドライブ装置、プリンタ装置などを備える（図示省略）。これらのハードウェアデバイスもＣＰＵ９１１により制御される。ドライブ装置９０４は、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体を読み書きする装置である。
【０１２４】
通信ボード９１５は、有線または無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、電話回線などの通信網に接続している。
【０１２５】
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。
【０１２６】
プログラム群９２３には、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが含まれる。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、また「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【０１２７】
ファイル群９２４には、実施の形態において説明する「〜部」で使用される各種データ（入力、出力、判定結果、計算結果、処理結果など）が含まれる。
【０１２８】
実施の形態において構成図およびフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。
【０１２９】
実施の形態において「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。
【０１３０】
実施の形態１において、以下のような「ＳＡＲ観測データへの光学観測データの重畳、および画像再生方法」について説明した。
【０１３１】
ＳＡＲ観測信号からＳＡＲ画像を作成するＳＡＲ画像再生処理では、数千ラインの観測信号を足し合わせて（＝畳み込み演算）、画像の１点を作成する。足し合わせる際に、観測信号の位相が連続的に変化している必要がある。位相が揃っていない（連続的ではない）信号を足し合わせても画像全体に低レベルのノイズとして広がるだけであり、鮮明な画像にはならない。
【０１３２】
この性質を利用して以下の手順で光学データを重畳する。
１．ＳＡＲセンサ、光学センサで同時撮像を行う。
２．光学画像に対して、ＳＡＲ再生処理の逆処理を行う。
３．逆処理した光学画像のラインごとに、ランダムな正負の符号（エンコードキー）を乗ずる。
４．上記３までの処理を施した光学データをＳＡＲ観測データに重畳（加算）する。
５．上記３のエンコードキーは、ＳＡＲ観測データに付与し（観測補助データ）、地上へ伝送される。
【０１３３】
地上では以下の手順でＳＡＲ画像、光学画像を得る。
１．ＳＡＲ画像は通常とおりに再生処理により得る。光学観測信号はＳＡＲ画像全体に低レベルのノイズとして広がり、鮮明に現れることはない。
２．データのエンコードキーを用いて復号する（＝符号に応じて観測ラインに＋１ないし−１を乗ずる）。
３．さらに再生処理を行うと光学画像を得ることができる。ＳＡＲデータは光学画像全体に低レベルのノイズとして広がり、鮮明に現れることはない。
【０１３４】
これにより、以下のような効果が得られる。
１．ＳＡＲ画像のみでは判読が難しかった現象および対象物について補完的に光学画像を用いることができ、ＳＡＲ画像に対する解析の精度・信頼性が向上する。
２．同時撮像のＳＡＲ画像と光学画像とを判読することにより、さまざまな対象物が「ＳＡＲ画像ではどのように見えるか」についての知見・経験を得ることができる。知見・経験を積み重ねることにより、ＳＡＲ画像しか得られない場合（夜間・被雲等）においても、「何が写っているか」が判読できるようになる（判読者のレベル向上）。
【０１３５】
実施の形態１において、「光学画像」は画像であれば光学画像と呼ばれる画像以外の画像であっても構わない。
【０１３６】
実施の形態２．
複数の光学画像データをＳＡＲ観測データに重畳する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。
【０１３７】
まず、ＳＡＲ／光学観測システム１００の構成（図１参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。
【０１３８】
ＳＡＲ／光学観測衛星１１０は二つの光学センサ１１２（例えば、可視カメラと赤外線カメラ）を備える。
【０１３９】
以下、二つの光学センサ１１２をそれぞれ「第１の光学センサ１１２」と「第２の光学センサ１１２」といい、第１の光学センサ１１２により撮像された画像を「第１の光学画像」といい、第２の光学センサ１１２により撮像された画像を「第２の光学画像」という。
【０１４０】
次に、ＳＡＲ／光学伝送装置２００の構成（図４参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。
【０１４１】
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１の光学画像から第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２の光学画像から第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成する。
エンコード部２２２は、第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を第１の符号を用いて符号化して第１の光学観測データ２９５を生成し、第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を第２の符号を用いて符号化して第２の光学観測データ２９５を生成する。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２の値に第１の光学観測データ２９５の値と第２の光学観測データ２９５の値とを加えた値を示すデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。
【０１４２】
次に、ＳＡＲ／光学再生装置３００の構成（図１０参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。
【０１４３】
デコード部３２２は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データ３９２を生成し、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６を第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像３９１ａを再生し、第１の復号化重畳データ３９２をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１の光学画像３９３ａを再生し、第２の復号化重畳データ３９２をＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２の光学画像３９３ａを再生する。
【０１４４】
次に、ＳＡＲ／光学伝送方法（図５参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。
【０１４５】
ＳＡＲ逆再生処理（Ｓ１２０）において、ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１の光学画像データ２９３から第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、第２の光学画像データ２９３から第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成する。
【０１４６】
符号化処理（Ｓ１３０）において、エンコード部２２２は、異なる２つのエンコードキー２９９を生成する。以下、２つのエンコードキー２９９を第１のエンコードキー２９９、第２のエンコードキー２９９という。第１、第２のエンコードキー２９９はそれぞれ第１、第２のＳＡＲ逆再生データ２９４のライン数分の符号を示すものとする。
エンコード部２２２は、第１のエンコードキー２９９を用いて第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して第１の光学観測データ２９５を生成し、第２のエンコードキー２９９を用いて第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して第２の光学観測データ２９５を生成する。
【０１４７】
重畳処理（Ｓ１４０）において、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、ＳＡＲ観測データ２９２に第１の光学観測データ２９５と第２の光学観測データ２９５とを重畳させたデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。
【０１４８】
次に、ＳＡＲ／光学再生方法（図１１参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。
【０１４９】
復号化処理（Ｓ２３０）において、デコード部３２２は、第１のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して第１の復号化重畳データ３９２を生成し、第２のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して第２の復号化重畳データ３９２を生成する。
【０１５０】
光学画像再生処理（Ｓ２４０）において、ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理により、第１の復号化重畳データ３９２から第１の光学画像データ３９３を生成し、第２の復号化重畳データ３９２から第２の光学画像データ３９３を生成する。
【０１５１】
再生画像表示処理（Ｓ２５０）において、ＳＡＲ／光学画像表示部３２９は、ＳＡＲ画像データ３９１に基づいてＳＡＲ画像３９１ａを表示し、第１の光学画像データ３９３に基づいて第１の光学画像３９３ａを表示し、第２の光学画像データ３９３に基づいて第２の光学画像３９３ａを表示する。
【０１５２】
実施の形態２により、ＳＡＲ観測データ２９２に複数の光学画像のデータ（光学観測データ２９５）を重畳させたＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ観測データ２９２と同じデータ量で伝送し、ＳＡＲ画像と複数の光学画像とを再生することができる。
【０１５３】
ＳＡＲ観測データ２９２に重畳させる光学画像の数は３つ以上であっても構わない。
例えば、ＳＡＲ観測データ２９２にＲ（レッド）の階調で表された画像とＧ（グリーン）の階調で表された画像とＢ（ブルー）の階調で表された画像とを重畳させてもよい。
【０１５４】
実施の形態３．
ＳＡＲ画像を含まず複数の光学画像のみを重畳する形態について説明する。
以下、実施の形態２と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態２と同様である。
【０１５５】
まず、ＳＡＲ／光学伝送装置２００の構成（図４参照）のうち実施の形態２と異なる構成について説明する。
【０１５６】
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、第１の光学観測データ２９５の値に第２の光学観測データ２９５の値を加えた値であってＳＡＲ観測データ２９２の値を加えてない値を示すデータを光学重畳データとして生成する。
光学重畳データは、実施の形態２におけるＳＡＲ／光学重畳データ２９６に対応するデータである。
【０１５７】
次に、ＳＡＲ／光学伝送方法（図５参照）のうち実施の形態２と異なる処理について説明する。
【０１５８】
重畳処理（Ｓ１４０）において、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、第１の光学観測データ２９５に第２の光学観測データ２９５を重畳させたデータであってＳＡＲ観測データ２９２を含まないデータを光学重畳データとして生成する。
【０１５９】
次に、ＳＡＲ／光学再生方法（図１１参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。
【０１６０】
ＳＡＲ・光学再生方法の各処理において、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６は光学重畳データに置き換わる。
【０１６１】
再生画像表示処理（Ｓ２５０）において、ＳＡＲ／光学画像表示部３２９は、第１の光学画像データ３９３に基づいて第１の光学画像３９３ａを表示し、第２の光学画像データ３９３に基づいて第２の光学画像３９３ａを表示する。
【０１６２】
実施の形態３により、複数の光学画像のデータを一つの光学画像のデータと同じデータ量で伝送し、複数の光学画像を再生することができる。
【０１６３】
複数の光学画像のデータ（ＳＡＲ逆再生データ２９４）のうち一つは、実施の形態１、２におけるＳＡＲ観測データ２９２と同様に、符号化しなくても構わない。符号化しない光学画像のデータは、ＳＡＲ観測データ２９２と同様に、ＳＡＲ再生処理だけで再生される。
例えば、以下の通りである。
【０１６４】
ＳＡＲ再生逆処理部２２１は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１の光学画像から第１のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成し、第２の光学画像から第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を生成する。
エンコード部２２２は、第２のＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化したデータを光学観測データ２９５として生成する。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、第１のＳＡＲ逆再生データ２９４の値に光学観測データ２９５の値を加えた値を示すデータを光学重畳データとして生成する。
【０１６５】
デコード部３２２は、光学重畳データを復号化して復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、光学重畳データをＳＡＲ再生処理して第１の光学画像を再生し、復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理して第２の光学画像を再生する。
【０１６６】
実施の形態４．
ＳＡＲ画像を光学画像と同様に符号化し、符号化したＳＡＲ画像に光学画像を重畳させる形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。
【０１６７】
まず、ＳＡＲ／光学伝送装置２００の構成（図４参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。
【０１６８】
エンコード部２２２は、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いてＳＡＲ観測データ２９２を符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いてＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して光学観測データ２９５を生成する。
ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、符号化ＳＡＲデータの値に光学観測データ２９５の値を加えた値を示すデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。
【０１６９】
次に、ＳＡＲ／光学再生装置３００の構成（図１０参照）のうち実施の形態１と異なる構成について説明する。
【０１７０】
デコード部３２２は、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をＳＡＲ用符号に基づいて復号化して第１の復号化重畳データ３９２（ＳＡＲ復号化重畳データの一例）を生成し、ＳＡＲ／光学重畳データ２９６をセンサ用符号に基づいて復号化して第２の復号化重畳データ３９２を生成する。
ＳＡＲ再生処理部３２１は、第１の復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像３９１ａを再生し、第２の復号化重畳データ３９２をＳＡＲ再生処理して光学画像３９３ａを再生する。
【０１７１】
次に、ＳＡＲ／光学伝送方法（図５参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。
【０１７２】
符号化処理（Ｓ１３０）において、エンコード部２２２は、異なる２つのエンコードキー２９９を生成する。以下、２つのエンコードキー２９９を第１のエンコードキー２９９（ＳＡＲ用符号）、第２のエンコードキー２９９（センサ用符号）という。第１、第２のエンコードキー２９９はそれぞれＳＡＲ観測データ２９２、ＳＡＲ逆再生データ２９４のライン数分の符号を示すものとする。
エンコード部２２２は、第１のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ観測データ２９２を符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、第２のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ逆再生データ２９４を符号化して光学観測データ２９５を生成する。
【０１７３】
重畳処理（Ｓ１４０）において、ＳＡＲ／光学観測データ重畳部２３０は、符号化ＳＡＲデータに光学観測データ２９５を重畳させたデータをＳＡＲ／光学重畳データ２９６として生成する。
【０１７４】
次に、ＳＡＲ／光学再生方法（図１１参照）のうち実施の形態１と異なる処理について説明する。
【０１７５】
復号化処理（Ｓ２３０）において、デコード部３２２は、第１のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して第１の復号化重畳データ３９２を生成し、第２のエンコードキー２９９を用いてＳＡＲ／光学重畳データ２９６を復号化して第２の復号化重畳データ３９２を生成する。
【０１７６】
光学画像再生処理（Ｓ２４０）において、ＳＡＲ再生処理部３２１は、ＳＡＲ再生処理により、第１の復号化重畳データ３９２からＳＡＲ画像データ３９１を生成し、第２の復号化重畳データ３９２から光学画像データ３９３を生成する。
【０１７７】
実施の形態４により、ＳＡＲ用符号（第１のエンコードキー２９９）が無ければＳＡＲ画像を再生できず、ＳＡＲ画像を秘匿化することができる。
【０１７８】
実施の形態４において、実施の形態２と同様に、ＳＡＲ画像に複数の光学画像を重畳させても構わない。
【符号の説明】
【０１７９】
１００ ＳＡＲ／光学観測システム、１１０ ＳＡＲ／光学観測衛星、１１１ ＳＡＲ、１１１ａ アンテナ、１１２ 光学センサ、１２０ 地上センタ、１２１ 地上アンテナ、２００ ＳＡＲ／光学伝送装置、２１０ ＳＡＲ観測データ生成部、２２０ 光学観測データ生成部、２２１ ＳＡＲ再生逆処理部、２２２ エンコード部、２３０ ＳＡＲ／光学観測データ重畳部、２４０ ＳＡＲ／光学重畳データ伝送部、２９０ 伝送装置記憶部、２９１ ＳＡＲ観測信号データ、２９２ ＳＡＲ観測データ、２９３ 光学画像データ、２９４ ＳＡＲ逆再生データ、２９５ 光学観測データ、２９６ ＳＡＲ／光学重畳データ、２９９ エンコードキー、３００ ＳＡＲ／光学再生装置、３１０ ＳＡＲ／光学重畳データ受信部、３２０ ＳＡＲ／光学画像再生部、３２１ ＳＡＲ再生処理部、３２２ デコード部、３２９ ＳＡＲ／光学画像表示部、３９０ 再生装置記憶部、３９１ ＳＡＲ画像データ、３９１ａ ＳＡＲ画像、３９２ 復号化重畳データ、３９３ 光学画像データ、３９３ａ 光学画像、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成するＳＡＲ逆再生部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化部と、
前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ生成装置。
【請求項２】
請求項１記載のＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
符号化された符号化データを復号する復号処理により、前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生装置。
【請求項３】
前記ＳＡＲ逆再生部は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１のセンサ画像から第１のＳＡＲ逆再生データを生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２のセンサ画像から第２のＳＡＲ逆再生データを生成し、
前記符号化部は、前記第１のＳＡＲ逆再生データを第１の符号を用いて符号化して第１の符号化逆再生データを生成し、前記第２のＳＡＲ逆再生データを第２の符号を用いて符号化して第２の符号化逆再生データを生成し、
前記重畳部は、前記ＳＡＲ観測データの値に前記第１の符号化逆再生データの値と前記第２の符号化逆再生データの値とを加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項１記載のＳＡＲ重畳データ生成装置。
【請求項４】
請求項３記載のＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生装置。
【請求項５】
前記重畳部は、前記第１の符号化逆再生データの値に前記第２の符号化逆再生データの値を加えた値であって前記ＳＡＲ観測データの値を加えてない値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項３記載のＳＡＲ重畳データ生成装置。
【請求項６】
請求項５記載のＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記復号化部により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生装置。
【請求項７】
前記符号化部は、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いて前記ＳＡＲ観測データを符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、前記ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いて前記ＳＡＲ逆再生データを符号化して前記符号化逆再生データを生成し、
前記重畳部は、前記符号化ＳＡＲデータの値に前記符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項１記載のＳＡＲ重畳データ生成装置。
【請求項８】
請求項７記載のＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記ＳＡＲ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してＳＡＲ復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記センサ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してセンサ復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記復号化部により生成されたＳＡＲ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成されたセンサ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生装置。
【請求項９】
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１のセンサにより撮像された第１のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第１のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、第２のセンサにより撮像された第２のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第２のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵを用いて生成するＳＡＲ逆再生部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成された第２のＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成された前記第１のＳＡＲ逆再生データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ生成装置。
【請求項１０】
請求項９記載のＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
符号化された符号化データを復号する復号処理により、前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生装置。
【請求項１１】
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成するＳＡＲ逆再生処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化処理と、
前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化処理により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ生成プログラム。
【請求項１２】
請求項１１記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを復号処理によりＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ再生プログラム。
【請求項１３】
前記ＳＡＲ逆再生処理において、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１のセンサ画像から第１のＳＡＲ逆再生データを生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２のセンサ画像から第２のＳＡＲ逆再生データを生成し、
前記符号化処理において、前記第１のＳＡＲ逆再生データを第１の符号を用いて符号化して第１の符号化逆再生データを生成し、前記第２のＳＡＲ逆再生データを第２の符号を用いて符号化して第２の符号化逆再生データを生成し、
前記重畳処理において、前記ＳＡＲ観測データの値に前記第１の符号化逆再生データの値と前記第２の符号化逆再生データの値とを加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項１１記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラム。
【請求項１４】
請求項１３記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化処理により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ再生プログラム。
【請求項１５】
前記重畳処理において、前記第１の符号化逆再生データの値に前記第２の符号化逆再生データの値を加えた値であって前記ＳＡＲ観測データの値を加えてない値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項１３記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラム。
【請求項１６】
請求項１５記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記復号化処理により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ再生プログラム。
【請求項１７】
前記符号化処理において、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いて前記ＳＡＲ観測データを符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、前記ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いて前記ＳＡＲ逆再生データを符号化して前記符号化逆再生データを生成し、
前記重畳処理において、前記符号化ＳＡＲデータの値に前記符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項１１記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラム。
【請求項１８】
請求項１７記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記ＳＡＲ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してＳＡＲ復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記センサ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してセンサ復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記復号化処理により生成されたＳＡＲ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成されたセンサ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ再生プログラム。
【請求項１９】
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１のセンサにより撮像された第１のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第１のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、第２のセンサにより撮像された第２のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第２のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵを用いて生成するＳＡＲ逆再生処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成された第２のＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成された前記第１のＳＡＲ逆再生データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ生成プログラム。
【請求項２０】
請求項１９記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化処理により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ再生プログラム。
【請求項２１】
ＳＡＲ逆再生部が、ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、
符号化部が、前記ＳＡＲ逆再生部により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成し、
重畳部が、前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する
ことを特徴とするＳＡＲ重畳データ生成方法。
【請求項２２】
復号化部が、請求項２１記載のＳＡＲ重畳データ生成方法により生成されたＳＡＲ重畳データを復号処理によりＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成し、
ＳＡＲ再生部が、前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生する
ことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生方法。
【請求項１】
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成するＳＡＲ逆再生部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化部と、
前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ生成装置。
【請求項２】
請求項１記載のＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
符号化された符号化データを復号する復号処理により、前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生装置。
【請求項３】
前記ＳＡＲ逆再生部は、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１のセンサ画像から第１のＳＡＲ逆再生データを生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２のセンサ画像から第２のＳＡＲ逆再生データを生成し、
前記符号化部は、前記第１のＳＡＲ逆再生データを第１の符号を用いて符号化して第１の符号化逆再生データを生成し、前記第２のＳＡＲ逆再生データを第２の符号を用いて符号化して第２の符号化逆再生データを生成し、
前記重畳部は、前記ＳＡＲ観測データの値に前記第１の符号化逆再生データの値と前記第２の符号化逆再生データの値とを加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項１記載のＳＡＲ重畳データ生成装置。
【請求項４】
請求項３記載のＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生装置。
【請求項５】
前記重畳部は、前記第１の符号化逆再生データの値に前記第２の符号化逆再生データの値を加えた値であって前記ＳＡＲ観測データの値を加えてない値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項３記載のＳＡＲ重畳データ生成装置。
【請求項６】
請求項５記載のＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記復号化部により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生装置。
【請求項７】
前記符号化部は、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いて前記ＳＡＲ観測データを符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、前記ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いて前記ＳＡＲ逆再生データを符号化して前記符号化逆再生データを生成し、
前記重畳部は、前記符号化ＳＡＲデータの値に前記符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項１記載のＳＡＲ重畳データ生成装置。
【請求項８】
請求項７記載のＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データを前記ＳＡＲ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してＳＡＲ復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記センサ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してセンサ復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記復号化部により生成されたＳＡＲ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成されたセンサ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生装置。
【請求項９】
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１のセンサにより撮像された第１のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第１のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、第２のセンサにより撮像された第２のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第２のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵを用いて生成するＳＡＲ逆再生部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成された第２のＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化部と、
前記ＳＡＲ逆再生部により生成された前記第１のＳＡＲ逆再生データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ生成装置。
【請求項１０】
請求項９記載のＳＡＲ重畳データ生成装置により生成されたＳＡＲ重畳データを記憶媒体に記憶するＳＡＲ重畳データ記憶部と、
符号化された符号化データを復号する復号処理により、前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化部と、
前記ＳＡＲ重畳データ記憶部に記憶されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生部と
を備えたことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生装置。
【請求項１１】
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成するＳＡＲ逆再生処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化処理と、
前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化処理により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ生成プログラム。
【請求項１２】
請求項１１記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを復号処理によりＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ再生プログラム。
【請求項１３】
前記ＳＡＲ逆再生処理において、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第１のセンサ画像から第１のＳＡＲ逆再生データを生成し、ＳＡＲ再生処理の逆処理により第２のセンサ画像から第２のＳＡＲ逆再生データを生成し、
前記符号化処理において、前記第１のＳＡＲ逆再生データを第１の符号を用いて符号化して第１の符号化逆再生データを生成し、前記第２のＳＡＲ逆再生データを第２の符号を用いて符号化して第２の符号化逆再生データを生成し、
前記重畳処理において、前記ＳＡＲ観測データの値に前記第１の符号化逆再生データの値と前記第２の符号化逆再生データの値とを加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項１１記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラム。
【請求項１４】
請求項１３記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化処理により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ再生プログラム。
【請求項１５】
前記重畳処理において、前記第１の符号化逆再生データの値に前記第２の符号化逆再生データの値を加えた値であって前記ＳＡＲ観測データの値を加えてない値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項１３記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラム。
【請求項１６】
請求項１５記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記第１の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第１の復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記第２の符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化して第２の復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記復号化処理により生成された第１の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化部により生成された第２の復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ再生プログラム。
【請求項１７】
前記符号化処理において、特定の符号であるＳＡＲ用符号を用いて前記ＳＡＲ観測データを符号化して符号化ＳＡＲデータを生成し、前記ＳＡＲ用符号とは異なるセンサ用符号を用いて前記ＳＡＲ逆再生データを符号化して前記符号化逆再生データを生成し、
前記重畳処理において、前記符号化ＳＡＲデータの値に前記符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータを前記ＳＡＲ重畳データとして生成する
ことを特徴とする請求項１１記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラム。
【請求項１８】
請求項１７記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データを前記ＳＡＲ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してＳＡＲ復号化重畳データを生成し、前記ＳＡＲ重畳データを前記センサ用符号に基づいてＣＰＵを用いて復号化してセンサ復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記復号化処理により生成されたＳＡＲ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化処理により生成されたセンサ復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ再生プログラム。
【請求項１９】
ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、第１のセンサにより撮像された第１のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第１のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、第２のセンサにより撮像された第２のセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当する第２のＳＡＲ逆再生データをＣＰＵを用いて生成するＳＡＲ逆再生処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成された第２のＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成する符号化処理と、
前記ＳＡＲ逆再生処理により生成された前記第１のＳＡＲ逆再生データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する重畳処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ生成プログラム。
【請求項２０】
請求項１９記載のＳＡＲ重畳データ生成プログラムにより生成されたＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成する復号化処理と、
前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第１のセンサ画像を再生し、前記復号化処理により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理して第２のセンサ画像を再生するＳＡＲ再生処理と
をコンピュータに実行させるＳＡＲ重畳データ再生プログラム。
【請求項２１】
ＳＡＲ逆再生部が、ＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ）により特定の地域を観測して得られたＳＡＲ観測データから前記特定の地域を表すＳＡＲ画像を再生するＳＡＲ再生処理の逆処理により、特定のセンサにより撮像されたセンサ画像から前記ＳＡＲ観測データに相当するＳＡＲ逆再生データをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて生成し、
符号化部が、前記ＳＡＲ逆再生部により生成されたＳＡＲ逆再生データを符号化したデータを符号化逆再生データとしてＣＰＵを用いて生成し、
重畳部が、前記ＳＡＲ観測データの値に前記符号化部により生成された符号化逆再生データの値を加えた値を示すデータをＳＡＲ重畳データとしてＣＰＵを用いて生成する
ことを特徴とするＳＡＲ重畳データ生成方法。
【請求項２２】
復号化部が、請求項２１記載のＳＡＲ重畳データ生成方法により生成されたＳＡＲ重畳データを復号処理によりＣＰＵを用いて復号化して復号化重畳データを生成し、
ＳＡＲ再生部が、前記ＳＡＲ重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してＳＡＲ画像を再生し、前記復号化部により生成された復号化重畳データをＣＰＵを用いてＳＡＲ再生処理してセンサ画像を再生する
ことを特徴とするＳＡＲ重畳データ再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２３６９７０（Ｐ２０１０−２３６９７０Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８４０１４（Ｐ２００９−８４０１４）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（５９１１０２０９５）三菱スペース・ソフトウエア株式会社 (148)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（５９１１０２０９５）三菱スペース・ソフトウエア株式会社 (148)
【Ｆターム（参考）】
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