Ｘ線検査装置
【課題】被検査物における所望の範囲を視覚的に特定することが可能なＸ線検査技術を提供する。
【解決手段】Ｘ検査装置は、被検査物ＴＧに対してＸ線を使用して検査を行う検査部１と、検査部１において検査された被検査物ＴＧに対してマーキングを行うマーキング部１０とを備えている。検査部１は、被検査物ＴＧにＸ線１００を照射するＸ線照射部３と、Ｘ線照射部１から照射されて被検査物ＴＧを透過したＸ線１００を検出するラインセンサ４と、被検査物ＴＧにおいて透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲、例えば異物や空洞部分あるいは脂肪分の範囲を、ラインセンサ４での検出結果に基づいて特定する検査制御部６とを有している。マーキング１０部は、検査制御部６で特定された、異物、空洞部分、脂肪分などの範囲を被検査物ＴＧにマーキングする。
【解決手段】Ｘ検査装置は、被検査物ＴＧに対してＸ線を使用して検査を行う検査部１と、検査部１において検査された被検査物ＴＧに対してマーキングを行うマーキング部１０とを備えている。検査部１は、被検査物ＴＧにＸ線１００を照射するＸ線照射部３と、Ｘ線照射部１から照射されて被検査物ＴＧを透過したＸ線１００を検出するラインセンサ４と、被検査物ＴＧにおいて透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲、例えば異物や空洞部分あるいは脂肪分の範囲を、ラインセンサ４での検出結果に基づいて特定する検査制御部６とを有している。マーキング１０部は、検査制御部６で特定された、異物、空洞部分、脂肪分などの範囲を被検査物ＴＧにマーキングする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物に対してＸ線を使用して検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からＸ線検査装置に関して様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、Ｘ線を使用して被検査物中の異物の位置を特定し、その位置にマーキングを行う技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３７０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、被検査物に対して異物の位置をピンポイントでマーキングしているため、食料品中の異物（骨、針金、小石など）、脂肪分あるいは空洞部分などの領域がその食料品においてどの範囲に広がっているのか、また異物の形状を正確に特定することができない。したがって、被検査物に付されたマークを見て、被検査物から異物や脂肪分などの範囲を除去しようとしたとしても、当該範囲だけを正確に除去することは困難である。
【０００５】
また、被検査物が肉の場合には、肉に含まれる脂肪分の量や範囲によって、その肉の出荷を判断したり、その肉のランクを決定することがあり、被検査物に対して異物の位置をピンポイントでマーキングする場合には、被検査物に付されたマークから出荷の判断やランク付けを行うことは困難である。
【０００６】
さらには、Ｘ線検査装置の動作の適正を判断するために、Ｘ線検査装置において異物、脂肪分、空洞部分であると特定された範囲と、被検査物での実際の異物、脂肪分、空洞部分の範囲とが一致しているかどうかを確認しようとしても、特許文献１の技術では、異物の位置をピンポイントでマーキングしているため、被検査物に付されたマークからは、両者の範囲が一致するかどうかを正確に確認することができない。
【０００７】
そこで、本発明は上記の点に鑑みて成されたものであり、被検査物における所望の範囲を視覚的に特定することが可能なＸ線検査技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、Ｘ線検査装置であって、被検査物に対してＸ線を使用して検査を行う検査部と、前記検査部において検査された前記被検査物に対してマーキングを行うマーキング部とを備え、前記検査部は、前記被検査物に前記Ｘ線を照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射されて前記被検査物を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、前記被検査物において透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲を、前記Ｘ線検出部での検出結果に基づいて特定する特定部とを有し、前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲を前記被検査物にマーキングする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記特定部で特定された前記範囲は、透過Ｘ線量に関する互いに異なった条件を満足する複数の範囲を含み、前記マーキング部は、前記複数の範囲を互いに異なった色で前記被検査物にマーキングする。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載のＸ線検査装置であって、前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲の輪郭だけを前記被検査物にマーキングする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載のＸ線検査装置であって、前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲の輪郭だけを点線で前記被検査物にマーキングする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、前請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のＸ線検査装置であって、前記特定部で特定された前記範囲は、食料品中の異物が存在する範囲、食料品の空洞部分の範囲及び肉の脂肪分の範囲の少なくとも一つを含む。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記特定部で特定された前記範囲は、透過Ｘ線量に関する互いに異なった条件を満足する複数の範囲を含み、前記特定部は、前記Ｘ線検出部での検出結果に基づいて、前記被検査物における前記複数の範囲を特定するとともに、前記複数の範囲のそれぞれの危険度を判定し、前記マーキング部は、前記特定部で判定された前記危険度に応じて前記複数の範囲を色分けして前記被検査物にマーキングする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び請求項５の発明によれば、被検査物に対して、透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲がマーキングされるため、被検査物における所望の範囲を視覚的に特定することができる。したがって、被検査物に付されたマークを参照して、被検査物から所望の範囲を正確に除去することができる。
【００１５】
また、被検査物における所望の範囲を確認して、その被検査物を出荷するかどうかを判断したり、その被検査物のランクを決定する場合においては、被検査物に付されたマークから出荷の判断やランク付けを容易に行うことができる。
【００１６】
また、被検査物に付されたマークから、特定部が特定した範囲と、被検査物での実際の範囲との差異を確認することができる。よって、検査部の動作の適正を判断することができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、特定部で特定された複数の範囲が互いに異なった色で被検査物にマーキングされるため、当該複数の範囲を視覚的に識別することができる。よって、被検査物にマーキングされた範囲の種類に応じて適切な処置をとることができる。
【００１８】
また、請求項３の発明によれば、特定部で特定された範囲の輪郭だけが被検査物にマーキングされるため、使用するマーキング材料を少なくすることができる。
【００１９】
また、請求項４の発明によれば、特定部で特定された範囲の輪郭だけが点線で被検査物にマーキングされるため、使用するマーキング材料をさらに少なくすることができる。
【００２０】
また、請求項６の発明によれば、特定部で特定された複数の範囲が、危険度に応じて色分けして被検査物にマーキングされるため、当該複数の範囲の危険度を視覚的に認識することができる。よって、被検査物にマーキングされた範囲を安全に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置の構成を示す図である。本実施の形態に係るＸ線検査装置は、連続的に搬送される、食料品等の被検査物中に、金属、樹脂、石、骨等の異物が存在するか否かなどを、当該被検査物にＸ線を照射することによって検査する。
【００２２】
以下の説明においては、方向及び向きを示す際に、適宜、図中に示す三次元のＸＹＺ直交座標系を用いる。このＸＹＺ直交座標系はＸ線検査装置に対して相対的に規定される。Ｘ軸及びＹ軸は水平方向を示し、Ｚ軸は鉛直方向を示している。
【００２３】
図１に示されるように、本実施の形態に係るＸ線検査装置は、被検査物ＴＧをＸ線１００を使用して検査する検査部１と、検査部１で検査された被検査物ＴＧに対してマーキングを行うマーキング部１０とを備えている。検査部１とマーキング部１０とは有線あるいは無線で通信が可能となっている。
【００２４】
検査部１は、被検査物ＴＧを＋Ｘ側に向けて搬送するコンベア２と、被検査物ＴＧにＸ線１００を照射するＸ線照射部３と、Ｘ線照射部３から照射されて被検査物ＴＧを透過したＸ線１００を検出するＸ線検出部としてのラインセンサ４とを備えている。被検査物ＴＧに対してはコンベア２による搬送の過程において検査が行われる。
【００２５】
コンベア２は＋Ｘ側に向かって移動するベルト２ａを有しており、当該ベルト２ａ上に被検査物ＴＧが搭載されることによって、当該被検査物ＴＧが＋Ｘ側に向かって搬送される。ベルト２ａは例えばＸ線が透過するウレタンから成る。ベルト２ａの搬送面の中央部の上方にはＸ線照射部３が設けられており、当該中央部の下方にラインセンサ４が設けられている。
【００２６】
Ｘ線照射部３は、その直下に存在するラインセンサ４に向けてＸ線１００を扇状に照射する。ラインセンサ４は、Ｘ線を受光し、その受光量に応じた信号電荷を出力する複数の受光センサをライン上に配置して構成されている。ラインセンサ４は、Ｘ線照射部３から照射されてコンベア２のベルト２ａを透過したＸ線１００を受光できるように、被検査物ＴＧの搬送方向に直交するＹ軸方向に沿って配置されている。Ｘ線照射部３とラインセンサ４との間に被検査物ＴＧが存在する場合は、被検査物ＴＧを透過したＸ線１００がラインセンサ４で検出されて、当該ラインセンサ４からは、被検査物ＴＧを透過したＸ線１００の強度、つまり被検査物ＴＧでの透過Ｘ線量を示す信号電荷が出力される。
【００２７】
ラインセンサ４からの信号電荷は、被検査物ＴＧにおけるＹ軸方向に沿った細長い部分の像を示すライン画像情報となる。このライン画像情報は、被検査物ＴＧが＋Ｘ側に所定距離だけ搬送されるごとに、ラインセンサ４から順次出力される。そして、これらのライン画像情報から、被検査物ＴＧ全体の像を示す全体画像情報が生成される。検査部１では、この全体画像情報に基づいて、被検査物ＴＧに含まれる異物が検出されることになる。
【００２８】
さらに、検査部１は、各種情報を表示するとともに、ユーザの各種操作を受け付けるタッチパネルディスプレイ５と、検査部１の動作を統括的に管理する検査制御部６とを備えている。ユーザはタッチパネルディスプレイ５の画面を介して、必要な情報や指示を本Ｘ線検査装置に入力することが可能である。検査制御部６は、ＣＰＵやメモリなどで構成されており、コンベア２、Ｘ線照射部３、ラインセンサ４及びタッチパネルディスプレイ５の動作を制御する。
【００２９】
検査制御部６には、タッチパネルディスプレイ５からユーザの操作情報が入力され、検査制御部６は、入力された操作情報に応じた動作を行う。また検査制御部６には、ラインセンサ４からライン画像情報が入力される。検査制御部６は、ラインセンサ４で生成された、ある被検査物ＴＧについての複数のライン画像情報に基づいて、当該被検査物ＴＧの全体の画像を示す全体画像情報を生成する。
【００３０】
検査制御部６は、生成した全体画像情報に基づいて、被検査物ＴＧ中に異物が含まれているか否かを判定する。被検査物ＴＧ中の金属等の異物はＸ線をあまり透過しないことから、全体画像情報が示す被検査物ＴＧでの透過Ｘ線量に基づいて、被検査物ＴＧ中の異物の有無を判定することができる。
【００３１】
検査制御部６は、被検査物ＴＧ中に異物が含まれている場合には、全体画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおける異物が存在している範囲（以後、「異物範囲」と呼ぶ）を特定する。また、検査制御部６は、被検査物ＴＧにおける異物範囲以外の範囲も、全体画像情報に基づいて特定することができる。本実施の形態では、例えば、被検査物ＴＧは肉等の食料品であって、検査制御部６は、被検査物ＴＧ中での空洞部分の範囲（以後、「空洞範囲」と呼ぶ）及び脂肪分の範囲（以後、「脂肪範囲」と呼ぶ）を特定する。以下に、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲の特定方法について説明する。
【００３２】
まず、検査制御部６は、生成した全体画像情報に対して複数種類の画像処理を行って、画像処理後の複数の全体画像情報を生成する。以後、画像処理後の全体画像情報を「検査画像情報」と呼ぶ。そして、検査制御部６は、生成した複数の検査画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおける異物範囲、空洞範囲及び脂脂肪範囲を特定する。
【００３３】
ここで、本実施の形態では、検査制御部６で生成される複数の検査画像情報のそれぞれに対して、透過Ｘ線量に関する複数の検出レベルが個別に割り当てられている。検査制御部６は、生成した複数の検査画像情報のそれぞれについて、当該検査画像情報が示す被検査物ＴＧでの透過Ｘ線量と複数の検出レベルとの比較を行う。そして、検査制御部６は、その比較結果に基づいて、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を特定する。具体的には、検査制御部６は、被検査物ＴＧ中のある範囲に対応する複数の検査画像情報での透過Ｘ線量と検出レベルとの比較結果が、異物検出用の判定条件を満足する場合には、当該ある範囲を異物範囲であると判定する。また、検査制御部６は、被検査物ＴＧ中のある範囲に対応する複数の検査画像情報での透過Ｘ線量と検出レベルとの比較結果が、空洞検出用の判定条件を満足する場合には、当該ある範囲を空洞範囲であると判定する。そして、検査制御部６は、被検査物ＴＧ中のある範囲に対応する複数の検査画像情報での透過Ｘ線量と検出レベルとの比較結果が、脂肪検出用の判定条件を満足する場合には、当該ある範囲を脂肪範囲であると判定する。異物、空洞部分及び脂肪分では透過Ｘ線量が異なることから、このような処理によって、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲のそれぞれを区別して特定することができる。
【００３４】
本実施の形態では、上述の異物検出用、空洞検出用及び脂肪検出用の判定条件のように、被検査物ＴＧにおいてある範囲を検出するために必要となる判定条件は、タッチパネルディスプレイ５を通じてユーザが検査制御部６に入力することができる。したがって、ユーザは、本Ｘ線検査装置に入力する当該判定条件を変更することによって、様々な種類の範囲を検査制御部６に特定させることができる。
【００３５】
このように、本実施の形態に係る検査制御部６は、被検査物ＴＧにおいて、異物範囲などの、透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲を特定しており、当該範囲を特定する特定部として機能する。
【００３６】
検査制御部６は、異物範囲を特定すると、検査画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおける異物範囲の位置及び形状を特定するための範囲特定情報を生成する。例えば、検査制御部６は、検査画像情報を利用して、異物範囲の輪郭線上に等間隔で配置された複数の点の位置を特定するための位置情報を生成し、これを範囲特定情報とする。
【００３７】
同様にして、検査制御部６は、検査画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおける空洞範囲の位置及び形状を特定するための範囲特定情報を生成し、被検査物ＴＧにおける脂肪分範囲の位置及び形状を特定するための範囲特定情報を生成する。
【００３８】
そして、検査制御部６は、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲についての範囲特定情報をマーキング部１０に出力する。
【００３９】
また、検査制御部６は、検査画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおいて空洞範囲が占める割合（以後「空洞割合」と呼ぶ）を求め、空洞割合が基準範囲内にあるかどうかを判定する。同様に、検査制御部６は、検査画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおいて脂肪範囲が占める割合（以後、「脂肪割合」と呼ぶ）を求め、脂肪割合が基準範囲内にあるかどうかを判定する。
【００４０】
検査制御部６は、ある被検査物ＴＧに対する検査が終了すると、検査画像情報に基づいてタッチパネルディスプレイ５を制御して、タッチパネルディスプレイ５に被検査物ＴＧの画像を表示させる。このとき、タッチパネルディスプレイ５は、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を、その他の部分とは異なった色で表示する。さらに、タッチパネルディスプレイ５は、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を互いに異なった色で表示する。これにより、ユーザは、タッチパネルディスプレイ５での表示内容を参照することによって、被検査物ＴＧに異物が含まれているかどうかを視覚的に確認することができるとともに、被検査物ＴＧにおける異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を区別して認識することができる。
【００４１】
さらに、検査制御部６は、タッチパネルディスプレイ５に空洞割合を表示させるとともに、空洞割合についての判定結果を表示する。また、検査制御部６は、タッチパネルディスプレイ５に脂肪割合を表示させるとともに、脂肪割合についての判定結果を表示する。
【００４２】
マーキング部１０は、検査部１から搬送されてくる、検査が完了した被検査物ＴＧを＋Ｘ側に向けて搬送するコンベア１１と、コンベア１１で搬送されてくる被検査物ＴＧに対してマーキングを行うマーキングヘッド１２と、被検査物ＴＧのマーキング部１０への進入を検出する進入検出センサ１３と、マーキング部１０の動作を統括的に管理するマーキング制御部１４とを備えている。マーキング部１０では、検査部１で特定された異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲が、被検査物ＴＧが搬送されている状態で、当該被検査物ＴＧに対してマーキングされる。
【００４３】
マーキングヘッド１２は、インクを吐出する複数のマーキングノズル１２ａを有している。複数のマーキングノズル１２ａは、コンベア１１の搬送面における検査部１側（−Ｘ側）の端部の上方において、Ｙ軸方向に沿って配列されている。したがって、コンベア１１によって＋Ｘ側に搬送される被検査物ＴＧは必ず複数のマーキングノズル１２ａの直下を通過することになる。
【００４４】
進入検出センサ１３は、マーキングヘッド１２よりも−Ｘ側に配置されており、検査部１から搬送されてくる被検査物ＴＧを検出すると、マーキング部１０に検出信号を出力する。
【００４５】
マーキング制御部１４は、ＣＰＵやメモリなどで構成されており、コンベア１１、マーキングヘッド１２及び進入検出センサ１３の動作を制御する。また、マーキング制御部１４は、検査制御部６と通信可能であって、検査制御部６から、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲についての範囲特定情報を受け取って記憶する。マーキング制御部１４は、複数のマーキングノズル１２ａのそれぞれのインクの吐出を個別に制御することが可能であり、マーキングヘッド１２に検査部１で特定された異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を被検査物ＴＧにマーキングさせる。
【００４６】
図２は被検査物ＴＧに対してマーキングが行われる様子を示す図である。マーキング制御部１４は、進入検出センサ１３から検出信号を受け取ると、コンベア１１の被検査物ＴＧの搬送速度から、被検査物ＴＧがマーキングヘッド１２の直下に搬送されるタイミングを算出する。そして、マーキング制御部１４は、被検査物ＴＧがマーキングヘッド１２の直下に搬送されるタイミングになると、記憶している範囲特定情報とコンベア１１の被検査物ＴＧの搬送速度とに基づいて、複数のマーキングノズル１２ａのそれぞれのインク２００の吐出を個別に制御する。これにより、図３に示されるように、被検査物ＴＧの表面には、検査部１で特定された異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲がそれぞれ範囲ＡＲ１〜ＡＲ３としてインク２００でマーキングされる。
【００４７】
ここで、上述の説明からも理解できるように、検査部１では、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲が三次元の範囲として特定される。一方で、マーキング部１０では、Ｙ軸方向に沿って配列された複数のマーキングノズル１２ａの直下を通過する被検査物ＴＧの表面に対して、複数のマーキングノズル１２ａで用いてマーキングを行っている。したがって、マーキング部１０においては、三次元の異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲についての、＋Ｚ側から見た際のＸＹ平面での位置及び形状を特定するための情報だけが必要である。したがって、検査部１で生成される範囲特定情報には、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲についての、＋Ｚ側から見た際のＸＹ平面での位置及び形状を特定するための情報だけを含んでいれば良い。本実施の形態では、異物範囲等が被検査物ＴＧの内部に存在する場合には、マーキング部１０では、異物範囲等を＋Ｚ側から見た際の範囲が被検査物ＴＧの表面にマーキングされることになる。
【００４８】
異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を被検査物ＴＧにマーキングする際には、範囲ＡＲ１〜ＡＲ３を塗り潰すようにしても良いし、図４に示されるように、範囲ＡＲ１〜ＡＲ３の輪郭だけをマーキングしても良い。輪郭だけをマーキングする場合には、マーキング材料であるインクの使用量を低減できる。また、図５に示されるように、範囲ＡＲ１〜ＡＲ３の輪郭だけを点線でマーキングしても良い。この場合には、マーキング材料の使用量をさらに低減できる。
【００４９】
以上のように、本実施の形態に係るＸ検査装置においては、透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲が被検査物ＴＧに対してマーキングされるため、異物範囲、空洞範囲、脂肪範囲などの、被検査物ＴＧにおける所望の範囲を視覚的に特定することができる。したがって、被検査物ＴＧに付されたマークを参照して所望の範囲を被検査物ＴＧから正確に除去することができる。その結果、不要な範囲が除去された被検査物ＴＧを商品として出荷することができる。例えば、被検査物ＴＧに異物範囲がマーキングされる際には、被検査物ＴＧに付されたマークを参照して被検査物ＴＧから異物範囲を除去した後に、被検査物ＴＧを出荷することができる。また、被検査物ＴＧが肉の場合において、被検査物ＴＧに脂肪範囲がマーキングされる際には、被検査物ＴＧに付されたマークを参照して脂肪範囲を除去した後に、被検査物ＴＧを赤身の肉として出荷することができる。
【００５０】
また、被検査物ＴＧにおける所望の範囲を確認して、その被検査物ＴＧを出荷するかどうかを判断したり、その被検査物ＴＧのランクを決定する場合においては、被検査物ＴＧに付されたマークから出荷の判断やランク付けを容易に行うことができる。例えば、被検査物ＴＧがスイカである場合に、被検査物ＴＧに空洞領域がマーキングされる際には、被検査物ＴＧに付されたマークから被検査物ＴＧ中の空洞部分の大きさを確認し、その大きさによって被検査物ＴＧたるスイカの出荷を行うかどうかを判断したり、当該スイカのランク付けを行うことができる。また、被検査物ＴＧが肉である場合に、被検査物ＴＧに脂肪領域がマーキングされる際には、被検査物ＴＧに付されたマークから被検査物ＴＧ中の脂肪分の量を確認し、その量によって被検査物ＴＧたる肉の出荷を行うかどうかを判定したり、当該肉のランク付けを行うことができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、検査制御部６が特定した範囲が被検査物ＴＧにマーキングされるため、被検査物ＴＧに付されたマークから、検査制御部６が特定した範囲と、被検査物ＴＧでの実際の範囲との差異を確認することができる。例えば、被検査物ＴＧが肉である場合に、被検査物ＴＧに脂肪範囲がマーキングされる際には、被検査物ＴＧに付されたマークを参照することによって、検査制御部６が特定した脂肪分の範囲と、被検査物ＴＧでの実際の脂肪分の範囲との差異を確認することができる。よって、検査部１の動作の適正を判断することができ、その判断結果に基づいて、検査部１の動作を調整することができる。例えば、検査制御部６において検査画像情報を生成する際に行われる画像処理での各種パラメータを調整することができる。また、被検査物ＴＧにマーキングされた空洞範囲や脂肪範囲が、実際の空洞部分の範囲や脂肪分の範囲よりも常に大き目あるいは小さ目である場合には、空洞割合や脂肪割合を判定する際の基準範囲を見直すことができる。その結果、検査部１での検査精度を向上することができる。
【００５２】
なお、マーキング部１０において、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を互いに異なった色で被検査物ＴＧにマーキングしても良い。つまり、検査制御部６で特定された複数の範囲を互いに異なった色で被検査物ＴＧにマーキングしても良い。これにより、当該複数の範囲を視覚的に識別することができる。その結果、被検査物ＴＧにマーキングされた範囲の種類に応じて適切な処置をとることができる。例えば、被検査物ＴＧが肉の場合であって、被検査物ＴＧ中の空洞部分の存在は許容されるものの脂肪分の存在は許容されない場合には、被検査物ＴＧにマーキングされた空洞範囲に対しては特に何も処置をとらずに、被検査物ＴＧにマーキングされた脂肪範囲についてはそれを除去し、その後、被検査物ＴＧを出荷することができる。検査制御部６で特定された複数の範囲を互いに異なった色で被検査物ＴＧにマーキングする際には、マーキングヘッド１２の各マーキングノズル１２ａから互いに色の異なる複数種類のインクを吐出できるようにすればよい。
【００５３】
また、本実施の形態では、Ｙ軸方向に沿って配列された複数のマーキングノズル１２ａを有するマーキングヘッド１２を使用したが、その代わりに、ＸＹ平面に沿って自由に移動することが可能な一つのマーキングノズルを有するマーキングヘッドを使用しても良い。
【００５４】
また、検査制御部６において算出された空洞割合や脂肪割合を被検査物ＴＧに印字しても良い。この場合には、マーキング部１０でのマーキングヘッド１２を使用して被検査物ＴＧに空洞割合や脂肪割合を直接印字しても良いし、ラベル発行装置を用いて空洞割合や脂肪割合が印字されたラベルを被検査物ＴＧに貼り付けることによって、空洞割合や脂肪割合を被検査物ＴＧに間接的に印字しても良い。
【００５５】
また、マーキング部１０において食料品に対してマーキングする際には、肉や果物などの内容物を包む商品パックにマーキングしても良いし、可食性のインクを使用して肉や果物などの内容物に直接マーキングしても良い。
【００５６】
また、被検査物ＴＧには針金や注射針などの金属が異物として含まれることがあることから、被検査物ＴＧに含まれる異物の種類が分からない状態で、被検査物ＴＧに付されたマークを見て、異物範囲を被検査物ＴＧから除去することは非常に危険である。
【００５７】
そこで、検査制御部６において、特定した複数の範囲のそれぞれの危険度を判定し、その危険度に応じて当該複数の範囲をマーキング部１０において色分けして被検査物ＴＧにマーキングすることが望ましい。
【００５８】
例えば、針金や注射針などの金属異物が存在している範囲（以後、「金属範囲」と呼ぶ）については危険度「大」と判定して赤色で被検査物ＴＧにマーキングし、骨がゴム等の軟質異物が存在している範囲（以後、「軟質異物範囲」と呼ぶ）については危険度「中」と判定して被検査物ＴＧに緑色でマーキングし、空洞範囲及び脂肪範囲について危険度「小」と判定して黄色で被検査物ＴＧにマーキングする。
【００５９】
このように、検査制御部６において特定された複数の範囲のそれぞれの危険度を判定し、その危険度に応じて当該複数の範囲を被検査物ＴＧに色分けしてマーキングすることによって、被検査物ＴＧにマーキングされた範囲の危険度を視覚的に認識できる。したがって、作業者は、被検査物ＴＧから危険度が高い範囲を除去する際には慎重に除去処理を行うことができる。その結果、被検査物ＴＧにマーキングされた範囲を安全に除去することができる。
【００６０】
なお、針金等の金属と、骨やゴム等の軟質異物とでは、透過Ｘ線量が異なるため、上記と同様にして、被検査物ＴＧおいて、金属範囲と軟質異物範囲とを区別して特定することができる。
【００６１】
また、検査制御部６で特定された範囲の危険度を判定する際には、当該範囲の種類だけではなく形状をも考慮してその危険度を判定しても良い。例えば、検査制御部６で特定された異物範囲が、尖った形状を有する金属範囲と、丸い形状を有する金属範囲とを含む場合には、尖った形状を有する金属範囲の危険度を、丸い形状を有する金属範囲の危険度よりも高く判定する。これにより、被検査物ＴＧにマーキングされる範囲の危険度をより詳細に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置において被検査物に対してマーキングが行われる様子を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置において被検査物に対してマーキングが行われた後の様子を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置において被検査物に対してマーキングが行われた後の様子を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置において被検査物に対してマーキングが行われた後の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 検査部
３ Ｘ線照射部
４ ラインセンサ
６ 検査制御部
１０ マーキング部
１００ Ｘ線
ＡＲ１〜ＡＲ３ 範囲
ＴＧ 被検査物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物に対してＸ線を使用して検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からＸ線検査装置に関して様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、Ｘ線を使用して被検査物中の異物の位置を特定し、その位置にマーキングを行う技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３７０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、被検査物に対して異物の位置をピンポイントでマーキングしているため、食料品中の異物（骨、針金、小石など）、脂肪分あるいは空洞部分などの領域がその食料品においてどの範囲に広がっているのか、また異物の形状を正確に特定することができない。したがって、被検査物に付されたマークを見て、被検査物から異物や脂肪分などの範囲を除去しようとしたとしても、当該範囲だけを正確に除去することは困難である。
【０００５】
また、被検査物が肉の場合には、肉に含まれる脂肪分の量や範囲によって、その肉の出荷を判断したり、その肉のランクを決定することがあり、被検査物に対して異物の位置をピンポイントでマーキングする場合には、被検査物に付されたマークから出荷の判断やランク付けを行うことは困難である。
【０００６】
さらには、Ｘ線検査装置の動作の適正を判断するために、Ｘ線検査装置において異物、脂肪分、空洞部分であると特定された範囲と、被検査物での実際の異物、脂肪分、空洞部分の範囲とが一致しているかどうかを確認しようとしても、特許文献１の技術では、異物の位置をピンポイントでマーキングしているため、被検査物に付されたマークからは、両者の範囲が一致するかどうかを正確に確認することができない。
【０００７】
そこで、本発明は上記の点に鑑みて成されたものであり、被検査物における所望の範囲を視覚的に特定することが可能なＸ線検査技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、Ｘ線検査装置であって、被検査物に対してＸ線を使用して検査を行う検査部と、前記検査部において検査された前記被検査物に対してマーキングを行うマーキング部とを備え、前記検査部は、前記被検査物に前記Ｘ線を照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射されて前記被検査物を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、前記被検査物において透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲を、前記Ｘ線検出部での検出結果に基づいて特定する特定部とを有し、前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲を前記被検査物にマーキングする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記特定部で特定された前記範囲は、透過Ｘ線量に関する互いに異なった条件を満足する複数の範囲を含み、前記マーキング部は、前記複数の範囲を互いに異なった色で前記被検査物にマーキングする。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載のＸ線検査装置であって、前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲の輪郭だけを前記被検査物にマーキングする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載のＸ線検査装置であって、前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲の輪郭だけを点線で前記被検査物にマーキングする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、前請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のＸ線検査装置であって、前記特定部で特定された前記範囲は、食料品中の異物が存在する範囲、食料品の空洞部分の範囲及び肉の脂肪分の範囲の少なくとも一つを含む。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記特定部で特定された前記範囲は、透過Ｘ線量に関する互いに異なった条件を満足する複数の範囲を含み、前記特定部は、前記Ｘ線検出部での検出結果に基づいて、前記被検査物における前記複数の範囲を特定するとともに、前記複数の範囲のそれぞれの危険度を判定し、前記マーキング部は、前記特定部で判定された前記危険度に応じて前記複数の範囲を色分けして前記被検査物にマーキングする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び請求項５の発明によれば、被検査物に対して、透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲がマーキングされるため、被検査物における所望の範囲を視覚的に特定することができる。したがって、被検査物に付されたマークを参照して、被検査物から所望の範囲を正確に除去することができる。
【００１５】
また、被検査物における所望の範囲を確認して、その被検査物を出荷するかどうかを判断したり、その被検査物のランクを決定する場合においては、被検査物に付されたマークから出荷の判断やランク付けを容易に行うことができる。
【００１６】
また、被検査物に付されたマークから、特定部が特定した範囲と、被検査物での実際の範囲との差異を確認することができる。よって、検査部の動作の適正を判断することができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、特定部で特定された複数の範囲が互いに異なった色で被検査物にマーキングされるため、当該複数の範囲を視覚的に識別することができる。よって、被検査物にマーキングされた範囲の種類に応じて適切な処置をとることができる。
【００１８】
また、請求項３の発明によれば、特定部で特定された範囲の輪郭だけが被検査物にマーキングされるため、使用するマーキング材料を少なくすることができる。
【００１９】
また、請求項４の発明によれば、特定部で特定された範囲の輪郭だけが点線で被検査物にマーキングされるため、使用するマーキング材料をさらに少なくすることができる。
【００２０】
また、請求項６の発明によれば、特定部で特定された複数の範囲が、危険度に応じて色分けして被検査物にマーキングされるため、当該複数の範囲の危険度を視覚的に認識することができる。よって、被検査物にマーキングされた範囲を安全に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置の構成を示す図である。本実施の形態に係るＸ線検査装置は、連続的に搬送される、食料品等の被検査物中に、金属、樹脂、石、骨等の異物が存在するか否かなどを、当該被検査物にＸ線を照射することによって検査する。
【００２２】
以下の説明においては、方向及び向きを示す際に、適宜、図中に示す三次元のＸＹＺ直交座標系を用いる。このＸＹＺ直交座標系はＸ線検査装置に対して相対的に規定される。Ｘ軸及びＹ軸は水平方向を示し、Ｚ軸は鉛直方向を示している。
【００２３】
図１に示されるように、本実施の形態に係るＸ線検査装置は、被検査物ＴＧをＸ線１００を使用して検査する検査部１と、検査部１で検査された被検査物ＴＧに対してマーキングを行うマーキング部１０とを備えている。検査部１とマーキング部１０とは有線あるいは無線で通信が可能となっている。
【００２４】
検査部１は、被検査物ＴＧを＋Ｘ側に向けて搬送するコンベア２と、被検査物ＴＧにＸ線１００を照射するＸ線照射部３と、Ｘ線照射部３から照射されて被検査物ＴＧを透過したＸ線１００を検出するＸ線検出部としてのラインセンサ４とを備えている。被検査物ＴＧに対してはコンベア２による搬送の過程において検査が行われる。
【００２５】
コンベア２は＋Ｘ側に向かって移動するベルト２ａを有しており、当該ベルト２ａ上に被検査物ＴＧが搭載されることによって、当該被検査物ＴＧが＋Ｘ側に向かって搬送される。ベルト２ａは例えばＸ線が透過するウレタンから成る。ベルト２ａの搬送面の中央部の上方にはＸ線照射部３が設けられており、当該中央部の下方にラインセンサ４が設けられている。
【００２６】
Ｘ線照射部３は、その直下に存在するラインセンサ４に向けてＸ線１００を扇状に照射する。ラインセンサ４は、Ｘ線を受光し、その受光量に応じた信号電荷を出力する複数の受光センサをライン上に配置して構成されている。ラインセンサ４は、Ｘ線照射部３から照射されてコンベア２のベルト２ａを透過したＸ線１００を受光できるように、被検査物ＴＧの搬送方向に直交するＹ軸方向に沿って配置されている。Ｘ線照射部３とラインセンサ４との間に被検査物ＴＧが存在する場合は、被検査物ＴＧを透過したＸ線１００がラインセンサ４で検出されて、当該ラインセンサ４からは、被検査物ＴＧを透過したＸ線１００の強度、つまり被検査物ＴＧでの透過Ｘ線量を示す信号電荷が出力される。
【００２７】
ラインセンサ４からの信号電荷は、被検査物ＴＧにおけるＹ軸方向に沿った細長い部分の像を示すライン画像情報となる。このライン画像情報は、被検査物ＴＧが＋Ｘ側に所定距離だけ搬送されるごとに、ラインセンサ４から順次出力される。そして、これらのライン画像情報から、被検査物ＴＧ全体の像を示す全体画像情報が生成される。検査部１では、この全体画像情報に基づいて、被検査物ＴＧに含まれる異物が検出されることになる。
【００２８】
さらに、検査部１は、各種情報を表示するとともに、ユーザの各種操作を受け付けるタッチパネルディスプレイ５と、検査部１の動作を統括的に管理する検査制御部６とを備えている。ユーザはタッチパネルディスプレイ５の画面を介して、必要な情報や指示を本Ｘ線検査装置に入力することが可能である。検査制御部６は、ＣＰＵやメモリなどで構成されており、コンベア２、Ｘ線照射部３、ラインセンサ４及びタッチパネルディスプレイ５の動作を制御する。
【００２９】
検査制御部６には、タッチパネルディスプレイ５からユーザの操作情報が入力され、検査制御部６は、入力された操作情報に応じた動作を行う。また検査制御部６には、ラインセンサ４からライン画像情報が入力される。検査制御部６は、ラインセンサ４で生成された、ある被検査物ＴＧについての複数のライン画像情報に基づいて、当該被検査物ＴＧの全体の画像を示す全体画像情報を生成する。
【００３０】
検査制御部６は、生成した全体画像情報に基づいて、被検査物ＴＧ中に異物が含まれているか否かを判定する。被検査物ＴＧ中の金属等の異物はＸ線をあまり透過しないことから、全体画像情報が示す被検査物ＴＧでの透過Ｘ線量に基づいて、被検査物ＴＧ中の異物の有無を判定することができる。
【００３１】
検査制御部６は、被検査物ＴＧ中に異物が含まれている場合には、全体画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおける異物が存在している範囲（以後、「異物範囲」と呼ぶ）を特定する。また、検査制御部６は、被検査物ＴＧにおける異物範囲以外の範囲も、全体画像情報に基づいて特定することができる。本実施の形態では、例えば、被検査物ＴＧは肉等の食料品であって、検査制御部６は、被検査物ＴＧ中での空洞部分の範囲（以後、「空洞範囲」と呼ぶ）及び脂肪分の範囲（以後、「脂肪範囲」と呼ぶ）を特定する。以下に、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲の特定方法について説明する。
【００３２】
まず、検査制御部６は、生成した全体画像情報に対して複数種類の画像処理を行って、画像処理後の複数の全体画像情報を生成する。以後、画像処理後の全体画像情報を「検査画像情報」と呼ぶ。そして、検査制御部６は、生成した複数の検査画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおける異物範囲、空洞範囲及び脂脂肪範囲を特定する。
【００３３】
ここで、本実施の形態では、検査制御部６で生成される複数の検査画像情報のそれぞれに対して、透過Ｘ線量に関する複数の検出レベルが個別に割り当てられている。検査制御部６は、生成した複数の検査画像情報のそれぞれについて、当該検査画像情報が示す被検査物ＴＧでの透過Ｘ線量と複数の検出レベルとの比較を行う。そして、検査制御部６は、その比較結果に基づいて、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を特定する。具体的には、検査制御部６は、被検査物ＴＧ中のある範囲に対応する複数の検査画像情報での透過Ｘ線量と検出レベルとの比較結果が、異物検出用の判定条件を満足する場合には、当該ある範囲を異物範囲であると判定する。また、検査制御部６は、被検査物ＴＧ中のある範囲に対応する複数の検査画像情報での透過Ｘ線量と検出レベルとの比較結果が、空洞検出用の判定条件を満足する場合には、当該ある範囲を空洞範囲であると判定する。そして、検査制御部６は、被検査物ＴＧ中のある範囲に対応する複数の検査画像情報での透過Ｘ線量と検出レベルとの比較結果が、脂肪検出用の判定条件を満足する場合には、当該ある範囲を脂肪範囲であると判定する。異物、空洞部分及び脂肪分では透過Ｘ線量が異なることから、このような処理によって、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲のそれぞれを区別して特定することができる。
【００３４】
本実施の形態では、上述の異物検出用、空洞検出用及び脂肪検出用の判定条件のように、被検査物ＴＧにおいてある範囲を検出するために必要となる判定条件は、タッチパネルディスプレイ５を通じてユーザが検査制御部６に入力することができる。したがって、ユーザは、本Ｘ線検査装置に入力する当該判定条件を変更することによって、様々な種類の範囲を検査制御部６に特定させることができる。
【００３５】
このように、本実施の形態に係る検査制御部６は、被検査物ＴＧにおいて、異物範囲などの、透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲を特定しており、当該範囲を特定する特定部として機能する。
【００３６】
検査制御部６は、異物範囲を特定すると、検査画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおける異物範囲の位置及び形状を特定するための範囲特定情報を生成する。例えば、検査制御部６は、検査画像情報を利用して、異物範囲の輪郭線上に等間隔で配置された複数の点の位置を特定するための位置情報を生成し、これを範囲特定情報とする。
【００３７】
同様にして、検査制御部６は、検査画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおける空洞範囲の位置及び形状を特定するための範囲特定情報を生成し、被検査物ＴＧにおける脂肪分範囲の位置及び形状を特定するための範囲特定情報を生成する。
【００３８】
そして、検査制御部６は、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲についての範囲特定情報をマーキング部１０に出力する。
【００３９】
また、検査制御部６は、検査画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおいて空洞範囲が占める割合（以後「空洞割合」と呼ぶ）を求め、空洞割合が基準範囲内にあるかどうかを判定する。同様に、検査制御部６は、検査画像情報に基づいて、被検査物ＴＧにおいて脂肪範囲が占める割合（以後、「脂肪割合」と呼ぶ）を求め、脂肪割合が基準範囲内にあるかどうかを判定する。
【００４０】
検査制御部６は、ある被検査物ＴＧに対する検査が終了すると、検査画像情報に基づいてタッチパネルディスプレイ５を制御して、タッチパネルディスプレイ５に被検査物ＴＧの画像を表示させる。このとき、タッチパネルディスプレイ５は、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を、その他の部分とは異なった色で表示する。さらに、タッチパネルディスプレイ５は、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を互いに異なった色で表示する。これにより、ユーザは、タッチパネルディスプレイ５での表示内容を参照することによって、被検査物ＴＧに異物が含まれているかどうかを視覚的に確認することができるとともに、被検査物ＴＧにおける異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を区別して認識することができる。
【００４１】
さらに、検査制御部６は、タッチパネルディスプレイ５に空洞割合を表示させるとともに、空洞割合についての判定結果を表示する。また、検査制御部６は、タッチパネルディスプレイ５に脂肪割合を表示させるとともに、脂肪割合についての判定結果を表示する。
【００４２】
マーキング部１０は、検査部１から搬送されてくる、検査が完了した被検査物ＴＧを＋Ｘ側に向けて搬送するコンベア１１と、コンベア１１で搬送されてくる被検査物ＴＧに対してマーキングを行うマーキングヘッド１２と、被検査物ＴＧのマーキング部１０への進入を検出する進入検出センサ１３と、マーキング部１０の動作を統括的に管理するマーキング制御部１４とを備えている。マーキング部１０では、検査部１で特定された異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲が、被検査物ＴＧが搬送されている状態で、当該被検査物ＴＧに対してマーキングされる。
【００４３】
マーキングヘッド１２は、インクを吐出する複数のマーキングノズル１２ａを有している。複数のマーキングノズル１２ａは、コンベア１１の搬送面における検査部１側（−Ｘ側）の端部の上方において、Ｙ軸方向に沿って配列されている。したがって、コンベア１１によって＋Ｘ側に搬送される被検査物ＴＧは必ず複数のマーキングノズル１２ａの直下を通過することになる。
【００４４】
進入検出センサ１３は、マーキングヘッド１２よりも−Ｘ側に配置されており、検査部１から搬送されてくる被検査物ＴＧを検出すると、マーキング部１０に検出信号を出力する。
【００４５】
マーキング制御部１４は、ＣＰＵやメモリなどで構成されており、コンベア１１、マーキングヘッド１２及び進入検出センサ１３の動作を制御する。また、マーキング制御部１４は、検査制御部６と通信可能であって、検査制御部６から、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲についての範囲特定情報を受け取って記憶する。マーキング制御部１４は、複数のマーキングノズル１２ａのそれぞれのインクの吐出を個別に制御することが可能であり、マーキングヘッド１２に検査部１で特定された異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を被検査物ＴＧにマーキングさせる。
【００４６】
図２は被検査物ＴＧに対してマーキングが行われる様子を示す図である。マーキング制御部１４は、進入検出センサ１３から検出信号を受け取ると、コンベア１１の被検査物ＴＧの搬送速度から、被検査物ＴＧがマーキングヘッド１２の直下に搬送されるタイミングを算出する。そして、マーキング制御部１４は、被検査物ＴＧがマーキングヘッド１２の直下に搬送されるタイミングになると、記憶している範囲特定情報とコンベア１１の被検査物ＴＧの搬送速度とに基づいて、複数のマーキングノズル１２ａのそれぞれのインク２００の吐出を個別に制御する。これにより、図３に示されるように、被検査物ＴＧの表面には、検査部１で特定された異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲がそれぞれ範囲ＡＲ１〜ＡＲ３としてインク２００でマーキングされる。
【００４７】
ここで、上述の説明からも理解できるように、検査部１では、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲が三次元の範囲として特定される。一方で、マーキング部１０では、Ｙ軸方向に沿って配列された複数のマーキングノズル１２ａの直下を通過する被検査物ＴＧの表面に対して、複数のマーキングノズル１２ａで用いてマーキングを行っている。したがって、マーキング部１０においては、三次元の異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲についての、＋Ｚ側から見た際のＸＹ平面での位置及び形状を特定するための情報だけが必要である。したがって、検査部１で生成される範囲特定情報には、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲についての、＋Ｚ側から見た際のＸＹ平面での位置及び形状を特定するための情報だけを含んでいれば良い。本実施の形態では、異物範囲等が被検査物ＴＧの内部に存在する場合には、マーキング部１０では、異物範囲等を＋Ｚ側から見た際の範囲が被検査物ＴＧの表面にマーキングされることになる。
【００４８】
異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を被検査物ＴＧにマーキングする際には、範囲ＡＲ１〜ＡＲ３を塗り潰すようにしても良いし、図４に示されるように、範囲ＡＲ１〜ＡＲ３の輪郭だけをマーキングしても良い。輪郭だけをマーキングする場合には、マーキング材料であるインクの使用量を低減できる。また、図５に示されるように、範囲ＡＲ１〜ＡＲ３の輪郭だけを点線でマーキングしても良い。この場合には、マーキング材料の使用量をさらに低減できる。
【００４９】
以上のように、本実施の形態に係るＸ検査装置においては、透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲が被検査物ＴＧに対してマーキングされるため、異物範囲、空洞範囲、脂肪範囲などの、被検査物ＴＧにおける所望の範囲を視覚的に特定することができる。したがって、被検査物ＴＧに付されたマークを参照して所望の範囲を被検査物ＴＧから正確に除去することができる。その結果、不要な範囲が除去された被検査物ＴＧを商品として出荷することができる。例えば、被検査物ＴＧに異物範囲がマーキングされる際には、被検査物ＴＧに付されたマークを参照して被検査物ＴＧから異物範囲を除去した後に、被検査物ＴＧを出荷することができる。また、被検査物ＴＧが肉の場合において、被検査物ＴＧに脂肪範囲がマーキングされる際には、被検査物ＴＧに付されたマークを参照して脂肪範囲を除去した後に、被検査物ＴＧを赤身の肉として出荷することができる。
【００５０】
また、被検査物ＴＧにおける所望の範囲を確認して、その被検査物ＴＧを出荷するかどうかを判断したり、その被検査物ＴＧのランクを決定する場合においては、被検査物ＴＧに付されたマークから出荷の判断やランク付けを容易に行うことができる。例えば、被検査物ＴＧがスイカである場合に、被検査物ＴＧに空洞領域がマーキングされる際には、被検査物ＴＧに付されたマークから被検査物ＴＧ中の空洞部分の大きさを確認し、その大きさによって被検査物ＴＧたるスイカの出荷を行うかどうかを判断したり、当該スイカのランク付けを行うことができる。また、被検査物ＴＧが肉である場合に、被検査物ＴＧに脂肪領域がマーキングされる際には、被検査物ＴＧに付されたマークから被検査物ＴＧ中の脂肪分の量を確認し、その量によって被検査物ＴＧたる肉の出荷を行うかどうかを判定したり、当該肉のランク付けを行うことができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、検査制御部６が特定した範囲が被検査物ＴＧにマーキングされるため、被検査物ＴＧに付されたマークから、検査制御部６が特定した範囲と、被検査物ＴＧでの実際の範囲との差異を確認することができる。例えば、被検査物ＴＧが肉である場合に、被検査物ＴＧに脂肪範囲がマーキングされる際には、被検査物ＴＧに付されたマークを参照することによって、検査制御部６が特定した脂肪分の範囲と、被検査物ＴＧでの実際の脂肪分の範囲との差異を確認することができる。よって、検査部１の動作の適正を判断することができ、その判断結果に基づいて、検査部１の動作を調整することができる。例えば、検査制御部６において検査画像情報を生成する際に行われる画像処理での各種パラメータを調整することができる。また、被検査物ＴＧにマーキングされた空洞範囲や脂肪範囲が、実際の空洞部分の範囲や脂肪分の範囲よりも常に大き目あるいは小さ目である場合には、空洞割合や脂肪割合を判定する際の基準範囲を見直すことができる。その結果、検査部１での検査精度を向上することができる。
【００５２】
なお、マーキング部１０において、異物範囲、空洞範囲及び脂肪範囲を互いに異なった色で被検査物ＴＧにマーキングしても良い。つまり、検査制御部６で特定された複数の範囲を互いに異なった色で被検査物ＴＧにマーキングしても良い。これにより、当該複数の範囲を視覚的に識別することができる。その結果、被検査物ＴＧにマーキングされた範囲の種類に応じて適切な処置をとることができる。例えば、被検査物ＴＧが肉の場合であって、被検査物ＴＧ中の空洞部分の存在は許容されるものの脂肪分の存在は許容されない場合には、被検査物ＴＧにマーキングされた空洞範囲に対しては特に何も処置をとらずに、被検査物ＴＧにマーキングされた脂肪範囲についてはそれを除去し、その後、被検査物ＴＧを出荷することができる。検査制御部６で特定された複数の範囲を互いに異なった色で被検査物ＴＧにマーキングする際には、マーキングヘッド１２の各マーキングノズル１２ａから互いに色の異なる複数種類のインクを吐出できるようにすればよい。
【００５３】
また、本実施の形態では、Ｙ軸方向に沿って配列された複数のマーキングノズル１２ａを有するマーキングヘッド１２を使用したが、その代わりに、ＸＹ平面に沿って自由に移動することが可能な一つのマーキングノズルを有するマーキングヘッドを使用しても良い。
【００５４】
また、検査制御部６において算出された空洞割合や脂肪割合を被検査物ＴＧに印字しても良い。この場合には、マーキング部１０でのマーキングヘッド１２を使用して被検査物ＴＧに空洞割合や脂肪割合を直接印字しても良いし、ラベル発行装置を用いて空洞割合や脂肪割合が印字されたラベルを被検査物ＴＧに貼り付けることによって、空洞割合や脂肪割合を被検査物ＴＧに間接的に印字しても良い。
【００５５】
また、マーキング部１０において食料品に対してマーキングする際には、肉や果物などの内容物を包む商品パックにマーキングしても良いし、可食性のインクを使用して肉や果物などの内容物に直接マーキングしても良い。
【００５６】
また、被検査物ＴＧには針金や注射針などの金属が異物として含まれることがあることから、被検査物ＴＧに含まれる異物の種類が分からない状態で、被検査物ＴＧに付されたマークを見て、異物範囲を被検査物ＴＧから除去することは非常に危険である。
【００５７】
そこで、検査制御部６において、特定した複数の範囲のそれぞれの危険度を判定し、その危険度に応じて当該複数の範囲をマーキング部１０において色分けして被検査物ＴＧにマーキングすることが望ましい。
【００５８】
例えば、針金や注射針などの金属異物が存在している範囲（以後、「金属範囲」と呼ぶ）については危険度「大」と判定して赤色で被検査物ＴＧにマーキングし、骨がゴム等の軟質異物が存在している範囲（以後、「軟質異物範囲」と呼ぶ）については危険度「中」と判定して被検査物ＴＧに緑色でマーキングし、空洞範囲及び脂肪範囲について危険度「小」と判定して黄色で被検査物ＴＧにマーキングする。
【００５９】
このように、検査制御部６において特定された複数の範囲のそれぞれの危険度を判定し、その危険度に応じて当該複数の範囲を被検査物ＴＧに色分けしてマーキングすることによって、被検査物ＴＧにマーキングされた範囲の危険度を視覚的に認識できる。したがって、作業者は、被検査物ＴＧから危険度が高い範囲を除去する際には慎重に除去処理を行うことができる。その結果、被検査物ＴＧにマーキングされた範囲を安全に除去することができる。
【００６０】
なお、針金等の金属と、骨やゴム等の軟質異物とでは、透過Ｘ線量が異なるため、上記と同様にして、被検査物ＴＧおいて、金属範囲と軟質異物範囲とを区別して特定することができる。
【００６１】
また、検査制御部６で特定された範囲の危険度を判定する際には、当該範囲の種類だけではなく形状をも考慮してその危険度を判定しても良い。例えば、検査制御部６で特定された異物範囲が、尖った形状を有する金属範囲と、丸い形状を有する金属範囲とを含む場合には、尖った形状を有する金属範囲の危険度を、丸い形状を有する金属範囲の危険度よりも高く判定する。これにより、被検査物ＴＧにマーキングされる範囲の危険度をより詳細に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置において被検査物に対してマーキングが行われる様子を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置において被検査物に対してマーキングが行われた後の様子を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置において被検査物に対してマーキングが行われた後の様子を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置において被検査物に対してマーキングが行われた後の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 検査部
３ Ｘ線照射部
４ ラインセンサ
６ 検査制御部
１０ マーキング部
１００ Ｘ線
ＡＲ１〜ＡＲ３ 範囲
ＴＧ 被検査物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物に対してＸ線を使用して検査を行う検査部と、
前記検査部において検査された前記被検査物に対してマーキングを行うマーキング部と
を備え、
前記検査部は、
前記被検査物に前記Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されて前記被検査物を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記被検査物において透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲を、前記Ｘ線検出部での検出結果に基づいて特定する特定部と
を有し、
前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲を前記被検査物にマーキングする、Ｘ線検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、
前記特定部で特定された前記範囲は、透過Ｘ線量に関する互いに異なった条件を満足する複数の範囲を含み、
前記マーキング部は、前記複数の範囲を互いに異なった色で前記被検査物にマーキングする、Ｘ線検査装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載のＸ線検査装置であって、
前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲の輪郭だけを前記被検査物にマーキングする、Ｘ線検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線検査装置であって、
前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲の輪郭だけを点線で前記被検査物にマーキングする、Ｘ線検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のＸ線検査装置であって、
前記特定部で特定された前記範囲は、食料品中の異物が存在する範囲、食料品の空洞部分の範囲及び肉の脂肪分の範囲の少なくとも一つを含む、Ｘ線検査装置。
【請求項６】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、
前記特定部で特定された前記範囲は、透過Ｘ線量に関する互いに異なった条件を満足する複数の範囲を含み、
前記特定部は、前記Ｘ線検出部での検出結果に基づいて、前記被検査物における前記複数の範囲を特定するとともに、前記複数の範囲のそれぞれの危険度を判定し、
前記マーキング部は、前記特定部で判定された前記危険度に応じて前記複数の範囲を色分けして前記被検査物にマーキングする、Ｘ線検査装置。
【請求項１】
被検査物に対してＸ線を使用して検査を行う検査部と、
前記検査部において検査された前記被検査物に対してマーキングを行うマーキング部と
を備え、
前記検査部は、
前記被検査物に前記Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されて前記被検査物を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記被検査物において透過Ｘ線量に関する所定の条件を満足する範囲を、前記Ｘ線検出部での検出結果に基づいて特定する特定部と
を有し、
前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲を前記被検査物にマーキングする、Ｘ線検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、
前記特定部で特定された前記範囲は、透過Ｘ線量に関する互いに異なった条件を満足する複数の範囲を含み、
前記マーキング部は、前記複数の範囲を互いに異なった色で前記被検査物にマーキングする、Ｘ線検査装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載のＸ線検査装置であって、
前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲の輪郭だけを前記被検査物にマーキングする、Ｘ線検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線検査装置であって、
前記マーキング部は、前記特定部で特定された前記範囲の輪郭だけを点線で前記被検査物にマーキングする、Ｘ線検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のＸ線検査装置であって、
前記特定部で特定された前記範囲は、食料品中の異物が存在する範囲、食料品の空洞部分の範囲及び肉の脂肪分の範囲の少なくとも一つを含む、Ｘ線検査装置。
【請求項６】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、
前記特定部で特定された前記範囲は、透過Ｘ線量に関する互いに異なった条件を満足する複数の範囲を含み、
前記特定部は、前記Ｘ線検出部での検出結果に基づいて、前記被検査物における前記複数の範囲を特定するとともに、前記複数の範囲のそれぞれの危険度を判定し、
前記マーキング部は、前記特定部で判定された前記危険度に応じて前記複数の範囲を色分けして前記被検査物にマーキングする、Ｘ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２１０５３５（Ｐ２００９−２１０５３５Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５６５６９（Ｐ２００８−５６５６９）
【出願日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]