【課題】オペレータの人的負担を軽減しながら、オペレータの認識状況や通信環境に左右されずに、瞬時の判断及び行動を実施することを可能とした戦闘用装置を提供する。
【解決手段】自律又は遠隔操縦によって走行及びミッションが実行可能な戦闘用装置であって、車両１と、車両１周辺の環境について車両環境情報を有するデータベースと、遠隔操縦を行う場所に設置された無人機エージェント、を備え、無人機エージェントは、車両環境情報に基づいて走行及びミッションについて制御方法の選択を行う車両制御機構を有する。 （もっと読む）

【課題】インレットバルブが全閉しても、バルブプレートの上流側の水を下流側に円滑に排出することができ、かつバルブプレートの上流側に溜まる水（ドレン水や潤滑水）を大幅に低減できる水潤滑式スクリュコンプレッサのインレットバルブを提供する。
【解決手段】水潤滑式スクリュコンプレッサの空気吸入口３に取り付けられ、外部から供給された空気４が空気吸入口まで通る流路３１を有するバルブ本体３２と、バルブ本体内に設けられた弁座３２ａを全開する開位置と全閉する閉位置との間で移動可能なバルブプレート３４とを備える。バルブ本体３２は、弁座より上流側下面に設けられた水溜め部３３ｂと、水溜め部に水を誘導する誘導部３３とを有し、誘導部の内面の開口断面積は、上方から下方に向かうにしたがい減少し、水溜め部３３ｂは、誘導部３３の下端に設けられている。さらに、水溜め部と弁座３２ａより下流側のバルブ本体３２とを連通する水抜き配管３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】従来の無人移動車の走行経路計画方法にあっては、駐車車両などにより道幅が局所的に変化していると、無人移動車が蛇行してしまうことから、走行速度を上げることができないという問題点があった。
【解決手段】環境認識手段Ｓにより取得した前方の環境データから走行可能領域Ｑを判断して走行する無人移動車Ｖにおいて走行経路Ｒを計画するに際し、環境認識手段Ｓで認識可能な前方距離及び現在の上限走行速度に基づいて決定される前方距離のうちの短い方の前方距離Ｌと一定の左右幅Ｗとを有するフィッティングエリアＦＡを、走行可能領域Ｑ内で最大の曲率半径と最大の左右幅とを取るように設定し、このフィッテングエリアＦＡの中央線を走行経路Ｒとすることにより、走行可能領域Ｑの幅が局所的に変化するようなことがあっても、無人移動車Ｖを蛇行させることなく高速走行させることができる。 （もっと読む）

【課題】糖類の収率を向上させることを目的とする。
【解決手段】固体酸触媒と水を含むバイオマスと固体酸触媒とを収容し、該固体酸触媒とバイオマスとに加熱流動気体を吹き込むことで攪拌・混合し、バイオマスから糖類を生成する流動床反応装置２を具備する。 （もっと読む）

【課題】 ステージ上面の平面度及び剛性を向上させる。
【解決手段】 ベースプレート１１の上面側の外周縁部に、吸着プレート１２を全周に亘り取り囲む形状の嵌合枠部１８を設ける。多数の吸引用細孔１３を穿設し、下面に吸引用流路形成溝１４を備えた吸着プレート１２の側面のＯリング溝１９に、Ｏリング１６を嵌め、この吸着プレート１２を、嵌合枠部１８の内側に嵌入するように嵌めてベースプレート１１上に積層配置する。吸着プレート１２をベースプレート１１に固定ボルト１７で固定して真空吸着ステージ１０を形成する。ベースプレート１１と吸着プレート１２の間のシールを、ベースプレート１１の嵌合枠部１８の内側面と、吸着プレート１２の側面との間に介装したＯリング１６に担保させることで、ベースプレート１１と吸着プレート１２の合わせ面に何も介装されない構造として、吸着プレート１２にモーメントが作用しないようにさせる。 （もっと読む）

【課題】燃料と酸素との混合気に対する着火装置において、予熱時間を短縮できるようにする。
【解決手段】気化前の燃料を保持する燃料保持部１と、燃料保持部１の内側に設けられる第１発熱領域２ａ１と、燃料保持部１の外側に当該燃料保持部と隣接して設けられる第２発熱領域と２ｂ１を備える。 （もっと読む）

【課題】蓄電設備を備えることなく、エネルギー蓄積のための設置スペースが少なく、メンテナンスの必要性が少ない電力平準化装置及び方法を提供する。
【解決手段】駆動モータ２１で駆動するフライホィール２２を有する機械装置２０を用いた電力系統の電力平準化装置１０であって、電力系統３０から電力を受電する受電装置１２と、電力を駆動モータ２１に適した直流又は交流に変換する電力変換装置１４と、電力変換装置１４を制御する速度指令装置１６とを備える。電力系統の電力が不足する時に、速度指令装置１６により駆動モータ２１への電力供給を停止し、電力系統の電力が不足しない時に、速度指令装置１６によりフライホィール２２の回転速度を常用速度まで加速する。 （もっと読む）

【課題】建造物の各種作業に用いられる仮設足場構造において、足場架設工数を抑えて時間及び費用の削減を図る。
【解決手段】吊り用梁５の両側から吊り下げられる一対の垂直枠６と、前記各垂直枠６間に渡る水平枠７とを備え、前記各垂直枠６が、互いに上下に並んで回動可能に連結される複数のリンク部材８からなり、前記各リンク部材８の回動連結部９が、一つ置きに水平枠７を介して互いに連結され、前記吊り用梁５を降ろしたときには、前記各垂直枠６が蛇腹状に折り畳まれた折り畳み状態となり、前記吊り用梁５を吊り揚げたときには、前記各垂直枠６が直線状に伸長した展開状態となる。 （もっと読む）

【課題】電池の性能にばらつきが生じないよう正電極、負電極、セパレータを積層させることができ、さらに電池の生産速度の向上を図ることが可能な電極積層装置を提供する。
【解決手段】正電極Ｐと負電極ＮとをセパレータＳを挟んで積層して構造体を形成する電極積層装置１であって、正電極Ｐを供給する第１供給部１０と、負電極Ｎを供給する第２供給部２０と、セパレータＳを供給する第３供給部３０と、第１供給部１０から供給された正電極Ｐ、第２供給部２０から供給された負電極Ｎ、第３供給部３０から供給されたセパレータＳ、を挟持して搬送するローラー対１３，２３，３３と、ローラー対１３，２３，３３の搬送方向下流側に位置する積層部５０と、積層部５０において、ローラー対１３，２３，３３から搬送された正電極Ｐ、負電極Ｎ、セパレータＳの位置を規制する規制手段６０と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】止水性能を満足しつつニッケル鋼を使用する場合よりもコスト低減を図る。
【解決手段】コンクリート側壁１の上部に一端が埋設固定されたリングプレート５を介して鋼製屋根４を支持する低温タンクであって、リングプレート５は、下層がＪＩＳに規定されたＳＬＡ鋼板５ａかつ上層がＪＩＳに規定されたＳＭ鋼板５ｂからなる合わせ板である。 （もっと読む）