【課題】軸受が高速で移動し且つ急激に加速又は減速される場合でも、軸受に搭載された搭載物に微振動が伝達しにくいアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは、駆動プーリ１と、従動プーリ２と、両プーリ１，２の間に掛け渡された無端ベルト３と、ガイドレール４と、無端ベルト３に接続されガイドレール４に沿って直線移動する軸受５とを備える。軸受５は、軸方向に並んだ４個の軸受部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄよりなる。ベルト接続用軸受部材５Ｂ，５Ｃは、第１の連結部材によって無端ベルト３に接続される。搭載物用軸受部材５Ａ，５Ｄは、搭載物を搭載する。軸受部材５Ａ及び軸受部材５Ｂ、並びに軸受部材５Ｃ及び軸受部材５Ｄは、それぞれ、第３の連結部材によって連結される。一方、第２の連結部材によって相互に連結される軸受部材５Ａ及び軸受部材５Ｄは無端ベルト３には直接連結されていない。 （もっと読む）

【課題】シールリングによるシール性能を向上させて内部空間への異物侵入防止効果をより一層良好にし、優れた耐久性を有するシール付車輪支持用軸受ユニットを実現する。
【解決手段】庇リップ２１ａは、最も径方向外側に設けられた前記シールリップ１９ａよりも更に径方向外方に設けられ、円輪部２３ａの外径側縁から軸方向両側に延びて全体を略円筒形状に形成されており、軸方向内側から空気の流入部３０ａ、絞り部３１ａおよび流出部３２ａをこの順に設けたベンチュリ機構を構成している。絞り部３１ａの内径側には、円輪部２３ａ及びシール材１８ａを軸方向に貫通して、流入口から絞りに連通する貫通孔３５ａが、円周方向に複数設けられており、絞り部３１ａは、前記環状隙間２７と径方向に重畳し、絞り部３１ａの絞りと環状隙間２７との間で空気の流通を可能としている。 （もっと読む）

【課題】ラジアルリップが内輪の外周面と摺接する構造の軸受ユニットにおいても、ラジアルリップの反転やシールリップの締め代寸法のばらつきを抑制し、製造が容易で良好なシール性能を発揮するシール付車輪支持用軸受ユニットを提供する。
【解決手段】ラジアルリップ２１ａは、芯金１５に支持された基端部から内輪４の外周面側に傾斜して軸受外方側に一旦延びた後、屈曲部２２を経てその先端部が軸受内方側に傾斜する断面「く」の字形の屈曲形状に形成され、回転円筒部２３ａの軸受内方側の端部の外周面縁に傾斜部２５を形成し、この傾斜部２５と、ラジアルリップ２１ａの軸受外方側の側面とを全周に亙り近接対向させている。ラジアルリップ２１ａの屈曲部２２は、径方向において傾斜部２５よりも外径側（シールリング側）に位置している。 （もっと読む）

【課題】リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、案内レールの取り付け穴に対して着脱し易く、取り付け状態で取り付け穴から外れにくいものを提供する。
【解決手段】ストッパー６を、筒状体６１と棒状体６２とピン６３とで構成する。筒状体６１は、エラストマーで形成され、案内レール１の取り付け穴に挿入する先端部６１Ｂと、案内レール１の上面より突出させる突出部６１Ｃを有する。棒状体６２は、筒状体６１の軸方向に延びる貫通穴６１Ｄに挿入される。貫通穴６１Ｄに挿入された棒状体６２の先端部６２Ａにより、筒状体６１の先端部６１Ｂが拡径されて、取り付け穴の軸収納部４２に弾性変形状態で固定される。 （もっと読む）

【課題】起動トルクが低いころ軸受を提供する。
【解決手段】この円すいころ軸受１０は、内輪１に形成されたつば部５を備え、つば部５は、ころ３の端面と摺接するつば面５ａに、ショット面のカバー率が９０％以上となるようにショットブラスト加工が施されるとともに、ショット面は、粗さＲａが０．０５〜０．３μｍＲａであり、さらに、摺動方向に対して平行な粗さをＲａ，parallel、垂直な粗さをＲａ，perpendicularとしたときに、０．８≦Ｒａ，perpendicular／Ｒａ，parallel≦１．２を満たすものである。 （もっと読む）

【課題】トルクの増大及び冠形保持器の摩耗が生じにくく、焼付き寿命の長い玉軸受を提供することを課題とする。
【解決手段】玉軸受１は、軸方向断面幅をＢとし、径方向断面幅をＨとした時、Ｂ／Ｈの値を１. １０以上１．３５以下とし、且つ、冠形保持器４０のポケット底厚をＴとし、玉３０の直径をＤｗとした時、Ｔ／Ｄｗの値を、０．２５以上０．３０以下としている。これにより、封入することができるグリースの絶対量を増やすことができると共に、冠形保持器４０の剛性を高め、冠形保持器４０の変形による玉３０及び外輪２０への干渉を防ぐことができる。したがって、玉軸受１はトルクの増大及び冠形保持器４０の摩耗が生じにくく、焼付き寿命が長い。 （もっと読む）

【課題】作業者が含油部材を固定部材内に容易に固定することができ、低コスト化を実現し、組立時の作業効率を向上させるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸１０と、ねじ軸１０を貫通すると共に、転動体Ｂを介してねじ軸１０に螺合してねじ軸１０の軸方向に移動可能に設置されたナット２０と、固定部材４０とを有する。固定部材４０は、ねじ軸１０の表面に潤滑剤を供給する含油部材５０、及びナット２０内への異物の侵入を防ぐ防塵部材６０を収容してナット２０の端部に取り付けられる。固定部材４０には、含油部材５０の回転を制限する含油部材回転防止部材４５が形成される。 （もっと読む）

【課題】耐久性の向上を図り、且つ軽量化を図れる構造を実現する。
【解決手段】カバー２９の内径側円筒部３０を、ハブ４ａを構成する内輪１２ａに外嵌固定した状態で、このカバー２９の円輪部３１の外径側円輪部３５の軸方向外側面と、外輪２ａの軸方向内端面との間にラビリンスシール３８を設ける。又、前記カバー２９の外径側円筒部３２の内周面と、前記外輪２ａの外輪小径部３７の外周面との間にラビリンスシール３９を設ける。更に、ナックル７ａの中心孔２７ａの内周面と、前記外輪２ａの外周面と前記カバー２９の外径側筒部３２との開口部との間にラビリンスシール４１を設ける。 （もっと読む）

【課題】内部に水が浸入する可能性が高い環境下であっても長寿命化を図ることができるロールネック用密封型円すいころ軸受を提供する。
【解決手段】複数の内輪１３，１４と、複数の外輪１１，１２と、内輪１３，１４と外輪１１，１２との間に配置される複数の円すいころ１５と、軸方向両端部に配置されて内輪１３，１４と外輪１１，１２との間をシールする密封装置１９と、を備え、軸受１０の軸中心を通る断面において、内輪１３，１４の外周面と外輪１１，１２の内周面との間に形成される円環状の空間であって、円すいころ１５の小径側に形成される内部空間の断面積の総和Ｙは、全軸受断面積Ｘの６％以上に設定される。 （もっと読む）

【課題】段差の昇降性能を向上させることができる脚式ロボットを提供する。
【解決手段】各脚部２０の接地側先端の外周面下側に近接覚センサ２５を設ける。近接覚センサ２５は、基体１０の左右方向のｙ_rs軸を中心軸とする円弧状に配置された複数のセンサ素子２６を備えて構成される。そして、階段を登る際に、近接覚センサ２５によって脚先の移動方向に段鼻部を検出した場合には、段鼻部との接触を回避するように脚部２０を駆動制御し、着地する際に、近接覚センサ２５で脚先の移動方向に着地面を検出した場合には、検出した面に確実に着地するように脚部２０を駆動制御する。 （もっと読む）