【課題】鉄系合金と軽合金とを組み合わせて構成した外輪を備えた構造で、軽合金により造られた本体部の形状を工夫する事により、必要とする強度及び剛性を確保しつつ、より一層の軽量化を図れる車輪支持用転がり軸受ユニット構造を実現する。
【解決手段】本体部２８の外周面に形成した静止側フランジ１２ａの軸方向内側面の円周方向複数箇所に凹部３２、３２を形成する事により、外輪６ａの軽量化を図る。又、円周方向に隣り合う凹部３２、３２同士の間部分を補強リブ３３、３３として、外輪６ａの強度及び剛性を確保する。 （もっと読む）

【課題】保持器端面支持部が不十分であっても、組付方向の制約を受けず、より広い面域で軸受を回転案内可能で、耐摩耗性に優れたラジアルころ軸受用保持器を提供する。
【解決手段】同心上に所定間隔を空けて対向する一対の略円環状のリム部４ａ,４ｂ、これらを連結するとともにその間の空間領域を周方向に隔て、ころを回転自在に保持するポケット１０を形成する複数の柱部６を備え、一対のリム部は、外径側に柱部の外周部よりも径方向に凹状に窪んでなる複数の縮径部４２ａ,４２ｂを有するとともに、内径側に柱部の内周部よりも径方向に凹状に窪んでなる複数の拡径部４４ａ,４４ｂを複数の縮径部とは周方向に対して異なる位相で有し、複数の縮径部は、各縮径部の周方向に対する位相がリム部の双方で異なるように所定間隔で配し、複数の拡径部は、各拡径部の周方向に対する位相がリム部の双方で異なるように所定間隔で配する。 （もっと読む）

【課題】回転トルクの増大が生じにくく、音響特性、密封性、及び軸受寿命に優れた転がり軸受の製造方法及び転がり軸受を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明の転がり軸受は、熱処理後の内輪１の密封装置５との摺接部分にショットピーニング処理を行った後、摩擦係数を低減させる低摩擦処理を行う。その後、内輪１の軌道面１ａに研削加工を行う。このため、本発明の転がり軸受は、密封装置５による転がり軸受の回転トルクの増大が生じにくく、音響特性、密封性、及び軸受寿命に優れている。 （もっと読む）

【課題】段差移動時において人間の誘導を正常な姿勢で確実に行うことができる誘導用脚式ロボットを提供する。
【解決手段】基体１０と、この基体に連結された複数の脚部２０と、これら脚部を駆動するための動力を付与するアクチュエータと、前記複数の脚部が段差を移動できるようにアクチュエータを制御する制御手段と、人間を誘導する前記基体に設けた誘導部３０とを備えている。誘導部は、グリップ３１と、段差を移動する人間が正常な姿勢でグリップを把持できるように、グリップの位置を基体に対して上下方向及びロボット進行方向の前後方向に移動させるグリップ移動機構３２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤を供給するための貫通穴を案内レールに設ける必要なしに、取付け姿勢に関わらず転動路へ適切に潤滑剤を供給することができるリニアガイドを提供することを目的とする。
【解決手段】転動路１５ａないし１５ｄへ潤滑剤を吐出する吐出口３２ａないし３２ｄを有する門型の主路３１と、主路３１の各直線部へ潤滑剤を供給する連絡路３０ａ、３０ｂ、３０ｃと、連絡路３０ａ、３０ｂ、３０ｂに潤滑剤を供給する副路２９と、副路２９に潤滑剤を供給する注入口２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、を有し、油路を部分的に遮断することにより、連絡路３０ａ、３０ｂ、３０ｃのうちいずれか１つから主路３１へ潤滑剤を供給することができるものとする。 （もっと読む）

【課題】非常に大きなスラスト荷重が負荷されてもグリースによる良好な潤滑状態を維持して焼付きなどの不具合を防止することができる多列組合せ玉軸受を提供する。
【解決手段】玉径Ｄａ／軸受幅Ｂ＞０．５５、且つ玉径Ｄａ／断面高さＨ＞０．５０である少なくとも２列のアンギュラ玉軸受１１が多列組合せされてなる多列組合せ玉軸受１０であって、玉１４の中心は、アンギュラ玉軸受１１の幅中心ＣＬに対して、背面側にオフセットされており、少なくとも１つのアンギュラ玉軸受１１は、正面側に外輪１２と内輪１３間を密封するシール部材１６を備える。 （もっと読む）

【課題】円輪状の被検出面にＮ極とＳ極とを円周方向に交互に配置した永久磁石を有するエンコーダを造る際に、この永久磁石となるべき永久磁石素材１４の着磁のピッチ精度を良好にできる構造を実現する。
【解決手段】円周方向に並べて配置した着磁端子９ａ、９ａの先端面の径方向外端縁１１ａ、１１ａ及び径方向内端縁１２ａ、１２ａの形状を、円周方向片側で円周方向他側よりも外径側に位置する形状とする。これにより、円周方向に隣り合う１対の着磁端子９ａ、９ａの先端面のうち、円周方向他側に存在する先端面の円周方向片側の端縁を、円周方向片側に存在する先端面の円周方向他側の端縁よりも、外径側に寄った位置に配置する。又、図示しない着磁コイルを、前記各着磁端子９ａ、９ａの外周面を、それぞれ全周に亙り囲む状態で配置する。 （もっと読む）

【課題】ｄｍＮ１００万を超え、接触面圧が１ＧＰａを超えるような高速高荷重下でも良好に回転を維持し、メンテナンスフリーとした工作機械用転がり軸受、並びに前記工作機械用転がり軸受に好適なグリース組成物を提供する。
【解決手段】アルキルジフェニルエーテル油を基油全量の２５質量％以上の割合で含む基油と、金属複合石けんとウレア化合物とを、金属複合石けん：ウレア化合物＝１０〜９０：９０〜１０の割合で含む増ちょう剤と、を含有するグリース組成物、並びに前記グリース組成物が封入され、かつ、ｄｍＮ１００万を超える用途に使用される工作機械用転がり軸受。 （もっと読む）

【課題】組み付け作業性が良好で、且つ、軸方向寸法が小さい場合にも使用時の挙動を安定させられるラジアルころ軸受用の保持器７ｂを実現する。
【解決手段】保持器７ｂを、合成樹脂製で円周方向１個所に不連続部１１ａを有するものとする。不連続部１１ａを挟んで設けられた端部１２ｃ、１２ｄを、係合部１３ａにより軸方向及び径方向に関する相対変位を不能に凹凸係合させる。又、係合部１３ａを構成する１対の外径側係合片１４ｃ、１４ｄ同士及び１対の内径側係合片１５ｃ、１５ｄ同士の間で軸方向寸法を互いに異ならせ、軸方向寸法が大きい係合片１４ｃ、１５ｃの円周方向端面と相手面との隙間（α１）を、同じく小さい係合片１４ｄ、１５ｄに関する隙間（β１）よりも小さくする。これにより、不連続部１１を挟んで対向する端面１７ｃ、１７ｄ同士が当接する際の当接面積を十分に確保し、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】高精度に測定対象の形状認識情報を得る。
【解決手段】測定対象までの距離画像データを得る距離画像測定工程ステップＳＴ１と、この距離画像測定工程で得た距離画像データに基づき、所定のデータの集合体からなるラベリング領域を作成するラベリング処理工程ステップＳＴ２〜ステップＳＴ７と、このラベリング処理工程で作成した複数のラベリング領域に基づいて複数の上面データを形成する上面データ形成工程ステップＳＴ８と、この上面データ形成工程で形成した複数の上面データに基づいて測定対象の形状を認識する形状認識工程ステップＳＴ９〜ステップＳＴ１３と、を備えた移動環境認識方法である。 （もっと読む）