【課題】可変界磁型回転電機において、圧粉磁心体の使用を少なくし、鉄損を抑制しながらコスト低減を図ることである。
【解決手段】可変界磁型の回転電機１０は、ロータ軸１２と、ロータコア２２と永久磁石２４とを含むロータ２０と、ステータコア３２とこれに巻回される巻線を含むステータ３０を備える三相同期型回転電機を基本構成とする。この基本構成に、ステータコア３２よりも軸方向の両端側に配置され、界磁用のコイルが巻回される界磁コア４０と、ステータコア３２と界磁コア４０とを接続して固定する固定部材５０が付加される。ステータコア３２は電磁鋼板で構成され、固定部材５０は鉄損の少ない圧粉磁心体で構成され、界磁コア４０は安価な塊状鉄心で構成される。 （もっと読む）

【課題】簡素な機構によって、ホイールベース、シートの傾きに加え、トレッドも変化可能な車輌を提供する。
【解決手段】車輌前後方向に延びる形状を有し、前輪ＦＷおよびシートＳＶに連結された２本のフレーム２と、後輪ＲＷおよび２本のフレーム２に連結され、２本のフレーム２に対して車輌前後方向に相対移動可能な移動機構７と、２本のフレーム２を車輌左右方向に移動可能に支持するフレーム支持部３とを備え、移動機構７が２本のフレーム２に対して車輌後方側に相対移動することに伴って、後輪ＲＷが前輪ＦＷに対して車輌後方側に相対移動し、２本のフレーム２が前輪ＦＷを中心として寝るように傾いてシートＳＶも寝るように傾き、２本のフレーム２が車輌左右方向外側に移動して前輪ＦＷも車輌左右方向外側に移動する。 （もっと読む）

【課題】三角形メッシュで構成されている一般的な仮想脳モデルに対しても仮想吸引シミュレーションが可能なシミュレータを実現する。
【解決手段】病変部位を吸引する脳外科手術を仮想的にシミュレーションする仮想脳外科手術シミュレータであって、吸引された部位の境界を算出するために、球の方程式で仮想脳モデルを構成する三角形メッシュを切断する第１のステップと、切断された三角形メッシュの中で境界で生成された細い三角形メッシュを除去する第２のステップと、吸引された部位の曲面を三角形メッシュ化するために必要な点の座標を計算する第３のステップと、前記第３ステップで計算した点を繋げて三角形メッシュを生成する第４のステップからなる。 （もっと読む）

【課題】車椅子やリハビリ支援装置などの福祉機器に内蔵することが可能な、軽量でコンパクトな自重補償装置を提供することを目的とする。
【解決手段】天板１３と底板１４と同じ長さの８本のリンク５〜１８から構成されるリンク機構と、リンク機構内の内側のリンク５〜８に固定され、底板１４および天板１３に枢軸された２対のギヤ１〜４と、異方向に回転するリンク間に張られたゴム弾性体１５〜２２と、底板１４に鉛直に組みつけられた支柱２３と、天板１３と底板１４間に支柱２３上に配置したプーリ２４を介して張られたゴム弾性体２５とから構成され、任意の高さにおいて、天板１４に載せた重量物の自重を補償する。 （もっと読む）

【課題】小さなトルクで瞬発力を発生させることができる瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法を提供する。
【解決手段】瞬発力発生装置の一具体例である跳躍ロボット１は、帯状の弾性体３と、弾性体３の一端を固定するフレーム部材２と、フレーム部材２に回動可能に取り付けられ、弾性体３の他端が固定される駆動部材４とを備えている。そして、駆動部材４の回動により弾性体３が撓んで、その弾性体３に蓄えられた弾性エネルギが所定値以上になると、フレーム部材２は弾性体３の弾性エネルギによって弾性変形し、その後の駆動部材４の回動により弾性体３に飛び移り座屈が生じる。 （もっと読む）

【課題】 神経麻痺の重症度を評価する知覚検査において、一回の検査中あるいは複数の検査間で生じる知覚刺激付与条件のばらつきを減じ、知覚検査の客観性ならびに定量性を確保する。
【解決手段】 皮膚表面形状計測手段３によって計測された被験者の皮膚表面形状１１に基づき位置移動制御手段２が刺激付与手段１の位置を自動的に制御し、刺激付与手段１が移動制御された位置において被験者の皮膚表面に対し知覚刺激を付与し、知覚情報提示手段４を用いて被験者が提示した刺激に対する知覚に関する情報を位置移動制御手段２から出力される刺激付与手段１の位置情報とともに情報格納手段５に格納する。 （もっと読む）

【課題】 アルカリ含有ニオブ酸系ペロブスカイト構造を有する圧電セラミックスにおいて、優れた強誘電特性及び圧電特性を示す圧電セラミックスとして、多岐に渡る圧電セラミックス部品の開発の要望に答え、延いてはＰＺＴを主成分とする圧電セラミックス部品を代替し、環境負荷を低減する。
【解決手段】 Ｋ、Ｎａ、Ｎｂ、およびＯをその構成元素とするアルカリ含有ニオブ酸系ペロブスカイト構造を有する圧電セラミックスにおいて、結晶粒子の平均粒子径が、０．８〜２μｍの範囲にあり、且つ、機械的特性に優れた圧電セラミックスとし、小粒径でありながらもその粒界が強く接合して機械的強度にすぐれた非鉛圧電セラミックスとすることで、その強誘電特性及び圧電特性を飛躍的に向上させることで、ＰＺＴを主成分とする圧電セラミックス部品を代替することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量の触覚ディスプレイを提供する。
【解決手段】触覚ディスプレイ１０は、人の指関節部位の掌側に対向配置され、指関節部位の掌側を押圧する触覚刺激ユニット１２を備える。触覚刺激ユニット１２は、ピエゾ素子２５、レバーアーム２４、及び、刺激子２１を備える。刺激子２１は、指関節部位の掌側に向けてスライドするように取り付けられている。レバーアーム２４は、触覚刺激ユニットに軸支されている。レバーアーム２４は、一端２４ａがピエゾ素子２５の端部に連結しているとともに、他端が刺激子に連結している。このレバーアーム２４は、ピエゾ素子２５の変位量を拡大して刺激子２１をスライドさせる。 （もっと読む）

【課題】 ディジタル移動体無線通信の上りリンクにおいて、優れたBER特性、PAPR特性が共に得られるユーザリソースの割り当てを行う。
【解決手段】 時間、周波数分解能を持つウェーヴレット変調をユーザ多重化したWPMA(Wavelet Packet Multiple Access)伝送方式において、送信側のユーザリソース割り当てアルゴリズム（ブロック１２）で、ウェーヴレット各スペクトルにおける受信電力の総和をユーザごとに計算し、その和が最大のユーザに対応するウェーヴレットを割り当てる。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムかつ高精度なBER値の推定を実現する受信装置及び受信方法を提供する。
【解決手段】送信装置１０は、データ１１を変調シンボルにマッピングしてデータシンボルを生成する変調部１２、データシンボルにサイクリックプレフィックスを挿入するＣＰ挿入部１３とを備え、生成された送信信号は、送信アンテナ１４から送信される。受信装置２０は、受信アンテナ２１で受信した受信信号からＣＰを除去するＣＰ除去部２２、シリアル・パラレル変換するＳ／Ｐ変換部２３、時間周波数変換するＦＦＴ部２４、受信したパイロット信号から通信路推定および周波数領域等化を行う通信路推定・周波数領域等化部２５、通信路推定値から誤り率を推定する誤り率推定部２６、周波数時間変換するＩＦＦＴ部２７、パラレル・シリアル変換するＰ／Ｓ変換部２８、復調を行う復調部２９とを備え、受信データ３０を生成する。 （もっと読む）