【課題】受動歩行機において、直立させることを可能とし、ヒト足に近い概観で自然に歩く、足機構を提供する。
【解決手段】この足機構は、足２、足首３、足首軸まわりにトルクが発生するトルク発生装置４、足２と足首３の相対運動をロックするロック機構５、受動歩行機の下腿部の先端に取り付けられるコネクタ６、とを有する。 （もっと読む）

【課題】高い耐震性能と高いメンテナンスフリー性との両立を実現する。
【解決手段】鋼柱１、２と、鋼柱１、２の内部に充填された充填コンクリート６、７と、鋼柱１、２の内部に配置された一対の拘束部材４、５とを備え、充填コンクリート６、７は、一対の拘束部材４、５により鋼柱軸方向に２つに分離されており、一対の拘束部材４、５のうち一方の拘束部材４は、２つに分離された前記充填コンクリート６、７のうち一方の充填コンクリート６に、綱鋼柱軸直交方向の拘束力を与えるものであり、一対の拘束部材４、５のうち他方の拘束部材５は、２つに分離された充填コンクリート６、７のうち他方の充填コンクリート７に鋼柱軸直交方向の拘束力を与えるものである。 （もっと読む）

【課題】超弾性合金の引張力により形状の自己復元能力を付与した履歴型ダンパーにおいて、引張時と圧縮時の特性を自由に設定可能にする。
【解決手段】引張時に引張力が作用する第１の超弾性合金部材１と、圧縮時に引張力が作用する第２の超弾性合金部材２とを備え、第１の超弾性合金部材１および第２の超弾性合金部材２によりダンパー形状の自己復元を行う構造になっている。 （もっと読む）

【課題】分極方向と分極方向に直交する方向との応力状態の違いを測定することができる圧電／電歪セラミックス焼結体の応力状態測定方法を提供する。
【解決手段】母相と前記母相中に分散された添加材相との複合構造を有する圧電／電歪セラミックス焼結体について、分極していない状態で、予定分極方向及び予定分極方向に直交する方向の２方向からラマン分光分析を行い、予定分極方向を分極方向として分極された圧電／電歪セラミックス焼結体について、分極方向及び分極方向に直交する方向の２方向からラマン分光分析を行い、分極していない圧電／電歪セラミックス焼結体についての２方向からのラマン分光分析の結果と、分極された圧電／電歪セラミックス焼結体についての２方向からのラマン分光分析の結果とから、圧電／電歪セラミックス焼結体の応力状態を得る圧電／電歪セラミックス焼結体の応力状態測定方法。 （もっと読む）

【課題】遠心鋳造における冷却速度を導出する。
【解決手段】遠心鋳造にて製造した鋳物について遠心力方向に沿ってラメラ間隔および体積分率あるいは面積分率を測定し、予め求めておいた、冷却速度とラメラ間隔と体積分率あるいは面積分率の関係と、測定されたラメラ間隔および体積分率あるいは面積分率とに基づいて、鋳物の遠心力方向の位置ごとの冷却速度を導出する。 （もっと読む）

【課題】人の見る方向によって視覚の認知を大きく変化させ、人と広告媒体との関係性と、そこにおける三次元空間的価値を見出すことを可能とする広告媒体を提供する。
【解決手段】表示用紙１に顔情報２、３（広告情報）が配置され、その広告情報に折版加工が施されている。このように折版加工を施すことで、人が正面、上方、下方から広告情報を見たときの視覚の認知を大きく変化させることができる。 （もっと読む）

【課題】優れた骨形成機能を有し、かつ、取り扱いが容易な骨充填材を提供する。
【解決手段】本発明の骨充填材は、生分解性高分子からなる繊維、または、炭酸カルシウムおよびケイ素含有炭酸カルシウムから選ばれる化合物を含む生分解性高分子複合体からなる繊維の表面に、親水性のケイ酸アルミニウムナノ粒子を堆積させてなるとともに布状または綿状をなす。本発明の骨充填材は、生分解性高分子からなる繊維構造体、または、炭酸カルシウムおよびケイ素含有炭酸カルシウムから選ばれる化合物を含む生分解性高分子複合体からなる繊維構造体を、エレクトロスピニング法により布状または綿状に成形する成形工程と、繊維構造体の表面に、静電作用によりケイ酸アルミニウムナノ粒子を堆積させる堆積工程と、を経て製造される。 （もっと読む）

【課題】複数の送受信アンテナを用いるＭＩＭＯ無線通信において、通信の品質を劣化させるＩＳＩ及びＩＡＩの除去能力を高めることにより、高信頼な受信結果が得られる受信装置を提供する。
【解決手段】ＬＤＰＣ復号器２１の復号結果をＭＩＭＯ−ＭＬＳＥ等化器３２にフィードバックし、ＭＩＭＯ−ＭＬＳＥ等化器３２でＩＳＩ及びＩＡＩの除去を行う。その結果をＬＤＰＣ復号器３４で復号する。再びＬＤＰＣ復号器３４の復号結果をＭＩＭＯ−ＭＬＳＥ等化器３２にフィードバックしてＩＳＩ及びＩＡＩの除去を行う。これを繰り返して行う。 （もっと読む）

【課題】
フライアッシュなどの非晶質アルミノシリケート粉体と高濃度のアルカリ溶液の反応によって得られる固化体であるジオポリマーを再固化したジオポリマー組成物及びその製造方法を提供する。
【解決手段】
一度固化したジオポリマー含む固形物を粉砕した粉砕物を再固化することによりジオポリマー組成物を得る。その製造方法は、ジオポリマーを含む固形物を粉砕する工程と、前記粉砕物を同時に加熱及び加圧することにより前記粉砕物を固化する工程を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】実際の銅合金材の耐応力緩和特性によく相関し、測定時間にも時間を要さない効率的な耐応力緩和特性の評価方法を提供することを目的とする。
【解決手段】評価対象となる銅合金材の内部摩擦を、自由端横振動法における減衰曲線からの対数減衰率の値として求め、この測定された内部摩擦から塑性歪み（微小塑性歪み）を算出して、この塑性歪の大きさによって前記銅合金材の耐応力緩和特性を評価し、銅合金材の耐応力緩和特性の評価方法を効率化する。 （もっと読む）