【課題】手術器具を複雑に動かせるようにするとともに、切開口から処置部位までの距離が長くなっても、手術者の操作に忠実に手術器具を動作させること。
【解決手段】先端側に配置された鉗子１１と、この鉗子１１に繋がるとともに、複数の歯車により構成される動力伝達機構１３と、この動力伝達機構１３に繋がるとともにモータの動力によって、それぞれ独立して軸線方向に移動可能な第１、第２、第３及び第４のロッド１４、１５、１６、１７とを備えて鉗子マニピュレータ１０が構成されている。前記動力伝達機構１３は、鉗子１１を縦回転させる縦回転用機構２９と、鉗子１１を横回転させる横回転用機構３０と、鉗子１１をねじり回転させるねじり回転用機構３１と、鉗子１１を開閉動作させる把持動作用機構３２とを備えている。 （もっと読む）

【解決手段】（Ａ）水溶性銅塩、（Ｂ）還元剤、（Ｃ）錯化剤、（Ｄ）めっき析出抑制剤としてポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール又はエチレングリコール−プロピレングリコール共重合体、及び（Ｅ）めっき析出促進剤として８−ヒドロキシ−７−ヨード−５−キノリンスルホン酸を含有し、Ｎａイオンを含有しない無電解銅めっき浴、上記（Ａ）成分、（Ｂ）還元剤としてグリオキシル酸又はその塩、上記（Ｃ）成分及び（Ｄ）成分を含有し、Ｎａイオンを含有しない無電解銅めっき浴、並びにこれらを用いた無電解銅めっき方法及びＵＬＳＩ銅配線形成方法。
【効果】ボイド等の欠陥の形成を可及的に防止しつつ、トレンチの効率的な埋め込みが可能であり、更に、微細なトレンチへの均一な付着が難しい乾式法によるシード層形成をせずに、全工程を湿式工程で構成して、より均一かつ確実にトレンチの埋め込みめっきを施すことが可能である。 （もっと読む）

【課題】少ない刺激によって高速かつ高精度に微粒子を分別できる微粒子分別マイクロシステムおよび微粒子分別方法を提供することを目的とする。
【解決手段】微粒子分別マイクロシステム１は、刺激感応物質としてのゾル-ゲル転移物質が添加された微粒子含溶液11が流れる微粒子含溶液流路３と、所定位置で当該微粒子含溶液流路３と合流するシース溶液12が流れるシース溶液流路４と、微粒子含溶液流路３とシース溶液流路４とが合流した合流流路９と、当該合流流路９に設けられた導入された微粒子10を計測するための微粒子計測部５と、合流流路９の下流に設けられ、分岐点６を介して分岐する微粒子10を分別するための微粒子回収流路７ａ及び微粒子廃棄流路７ｂとが、基板２上に設けられるとともに、当該微粒子廃棄流路７ｂ上に刺激付与手段としての赤外線照射装置８が設けられた構成を有する。 （もっと読む）

【課題】単結晶に欠陥が発生することを抑制でき、良質で大口径の単結晶が効率よく製造できる、昇華法を用いた窒化アルミニウム単結晶の製造方法を提供する。
【解決手段】加熱炉本体２内の下部に配置される黒鉛るつぼ４の内側面に、ハフニウム、ニオブ、ジルコニウム、タングステン、バナジウム、モリブデン、レニウム、イリジウム、ルテニウム、オスミウムから選ばれる少なくとも１種の材料の窒化物でなる被覆膜５を形成した。このような被覆膜５は、２０００℃以上の高温下でも安定で、昇華ガス（Ａｌ，Ｎ_２）に対しても化学的に安定であるため、この黒鉛るつぼから発生させたガスを用いて結晶成長させた窒化アルミニウム単結晶に欠陥が発生することを抑制でき、良質で大口径の単結晶を効率よく製造できる。 （もっと読む）

【課題】携帯端末の位置を精度良く確実に特定する。
【解決手段】本発明の位置特定システムは、携帯端末１の撮影画像から標識組に関する情報を認識する画像処理手段７と、予め標識組に関する情報が登録された標識データベース１０と、前記標識組に関する情報に基づき標識データベース１０から標識組候補を検索するデータベース検索手段８と、予めランドマークに関する情報が登録された地図データベース５と、前記標識組候補に基づき地図データベース５から前記標識組候補の周辺にあるランドマークに関する情報を抽出すると共に該ランドマークに関する情報を質問形式で携帯端末１に提示し、該質問形式で提示されたランドマークに関する情報に対する携帯端末１側からの返答情報に基づき、携帯端末１の位置を特定するための位置特定情報を出力する対話処理手段９とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 全体の強度を高めながら、流路内の流体の残存を効果的に防止すること。
【解決手段】 洗浄液の入口側の流入側装着部１１と、洗浄液の出口側の流出側装着部１２と、これら流入側装着部１１及び流出側装着部１２の間に位置する伸縮部１３とを備えてベローズ１０が構成されている。伸縮部１３の外周面１３Ａ側には、螺旋状の外周溝１５が形成されており、流出側装着部１２及び伸縮部１３の各内周面１２Ｂ，１３Ｂ側には、外周溝１５に干渉しない位置に螺旋状の内周溝１８が形成されている。内周溝１８は、流入側装着部１１側から流出側装着部１２側の開放端まで連続して延びている。 （もっと読む）

【課題】単結晶に欠陥が発生することを抑制でき、良質で大口径の単結晶が効率よく製造できる窒化アルミニウム単結晶の製造方法を提供する。
【解決手段】排気口１８が設けられた加熱炉本体２と、加熱炉本体２内に配置される種子結晶１１を保持するサセプタ１２と、加熱炉本体２内に塩化水素ガス及び水素ガスを導入すると共に、塩化水素ガスと反応する金属Ａｌが配置される内部反応管４と、加熱炉本体２内にアンモニアガスを導入する反応ガス導入管５と、前記加熱炉本体２内に活性窒素を導入する活性窒素導入管６とを備える。 （もっと読む）

【課題】低電圧・低消費電力で動作し、且つ温度に対する参照電圧・参照電流の変動を極めて小さく抑えることが可能な定電流・定電圧リファレンス回路を提供する。
【解決手段】カレントミラー回路１と、ＭＯＳピーキング電流源２とを備えたリファレンス回路において、ＭＯＳピーキング電流源２の出力側のＭＯＳＦＥＴ Ｍ１のバックゲートを当該ＭＯＳＦＥＴ Ｍ１のゲート側に接続した。これにより、ピーキング電流源２のバックゲート・ゲート間接続がされていないＭＯＳＦＥＴに直列に接続した１つの抵抗のみを用いることによって、出力参照電圧の温度依存性を相殺させることができる。 （もっと読む）

【課題】製造条件の変動を抑制し、結晶内の品質のばらつきを低減することができる単結晶の製造方法及び単結晶の製造装置を提供する。
【解決手段】るつぼ３内の原料１１の質量減少量をロードセル７ａによりモニタして、るつぼ３内の原料１１の質量減少量が一定になるように、析出部の温度を調節する。また、蓋５の下面に成長した単結晶の質量増加量をロードセル７ｂによりモニタし、単結晶の質量増加量をその厚さ方向の成長速度に換算する。そして、その換算結果に基づき、蓋５の下面に成長した単結晶表面（析出面）と原料１１の表面との距離が一定になるように、蓋５を上方に移動させるモータ６の駆動速度を調節する。 （もっと読む）

【課題】結晶粒の微細化を図ると共に、稠密六方晶の底面の底面方位を分散させ、成形性に優れたマグネシウム合金板を提供する。
【解決手段】マグネシウム合金を圧延ロールにて圧延するマグネシウム合金板の製造方法において、温間圧延工程（Ｓ１）の次に熱間圧延工程（Ｓ２）を行い、各圧延工程（Ｓ１），（Ｓ２）において圧延方向を交差する方向に変えて複数回の圧延を行う。結晶粒内に高転位密度領域を形成する先の温間圧延工程（Ｓ１）と、静的及び動的再結晶を起させるための熱間圧延工程（Ｓ２）とを順に行い、各圧延工程（Ｓ１），（Ｓ２）において、圧延方向を交差する方向に変えて複数回の圧延を行うことにより、効果的に再結晶させ、微細化を進行させることができると共に、結晶粒の底面方位を分散させることができる。 （もっと読む）