【課題】 良好な砕土作用を有し、とりわけ水田の耕作において“トロトロ層”を作るのに適した圃場用砕土装置を提供することである。
【解決手段】 地面に対してほぼ直交するように回転可能に配置された複数のディスク（１８）と、ディスクの外周に所定間隔隔てて放射状に取り付けられた複数のブレード（２０）とを備え、ブレードが、ディスクとの取付部である基端の幅よりも先端の幅が大きい正面視でほぼ台形状の形状を有するとともに、側面視で一方に湾曲した形状を有し、各ブレードが、ディスクを含む平面に対して外方に鋭角度傾斜した状態で、かつ、回転方向と反対方向に湾曲するような状態でディスクに固定されていることを特徴とする圃場用砕土装置（１０）が提供される。 （もっと読む）

【課題】一定の耕耘性能を保つことができ、所望の盛土量を得ることができる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機１は、土を耕耘して盛り上げる盛土体３と、盛土体３を支持する盛土体支持フレーム21とを備える。畦塗り機１は、盛土体３の後方で盛土を締め固めて畦を形成する畦形成体４と、畦形成体４を支持する畦形成体支持フレーム22とを備える。畦形成体支持フレーム22に対して盛土体支持フレーム21を上下平行移動させることにより、盛土体３の作業姿勢を一定に維持したまま盛土体３の耕耘深さを調整可能な調整手段76を設ける。 （もっと読む）

【課題】慣行の除草方法は農薬による化学的除草が一般的で、これは人体や環境にとって必ずしも良い方法とは言えない。一方の物理的除草方法では温暖な地域での無農薬農業に導入できるような除草機の開発が遅れている。
【解決手段】弾性ワイヤを用いて形成された除草爪を具したトラクタロータリ状の除草爪本体を高速で回転させることにより地表付近の土壌を雑草とともに攪拌し、粉砕・埋没させることで除草能力を向上させた。また磨耗した弾性ワイヤの交換も容易に行えるような構造とした。さらには除草面の凹凸に除草爪本体が滑らかに追従するような機構を組み込み作業ロスを軽減した。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ効率の優れた轍均平手段を備えた作業車輌を提供する。
【解決手段】コンバイン２０は、クローラ走行体１１ａ，１１ｂからなるクローラ走行装置１０を備えると共に、クローラ走行体１１ａ，１１ｂが駆動することによって圃場面に生じる轍を均す轍均平手段１を有している。轍均平手段１は、圃場面と当接して轍を均す均平体２と、前処理部の昇降と連動して均平体２を上下させる連動機構４とかなり、均平体２はクローラ走行装置１０の後方かつクローラ走行体１１ａ，１１ｂ間において回動軸４ｄに取付けられている。回動軸４ｄには連動機構４のリンクアーム４ｂが取付けられており、リンクアーム４ｂが前処理部の昇降にあわせて遥動することによって、均平体２は下降位置と上昇位置に姿勢変化する。 （もっと読む）

【課題】安価なコイルばねを使用して、従来の直線コイルばねに比較して平行リンクの変位に対する作用フレーム押圧力の均一化を飛躍的に改善させる。
【解決手段】ボルト取付けフレームに上下横リンクの基端側を所定間隔を隔てて枢着し、平行にした前記上下横リンクの先端側を縦長の作用フレームに枢着した上下変位自在の平行リンクを備え、前記平行リンクの下死点変位位置において前記取付けフレームの上部と平行リンクの上下可動部間に引っ張りコイルばねを所望曲率の円弧状に湾曲させた状態で架設し、これにより、平行リンクの上下移動に連動して作用フレームの下方押圧力が均一的に制御されるようにする。前記取付けフレームの上部と平行リンクの上下可動部間に、両端取付け部を外側同方向へ折り曲げた引っ張りコイルばねを架設してもよい。 （もっと読む）

【課題】高畝成形管理機の狭幅作業装置において、作業部フレームの補強構造を合理的に行わせる。
【解決手段】左右中央に前下がり傾斜で配置されるミッションケース１に耕耘軸２を支持し、該耕耘軸２に耕耘爪２３を配設し、該ミッションケース１に前方に向けて作業機フレーム３５を取り付け、該作業機フレーム３５の左右には前記耕耘爪２３の上方を覆う耕耘カバー３３，３３を前後方向軸芯回りに上下回動自在に連結し、該作業機フレーム３５の前方にはゲージホイル４０を上下調節自在に支持する固定パイプ４２を固着し、該作業機フレーム３５の上面には前記耕耘カバー３３，３３に一端を接続した吊下ロッド３７の他端を固定する支柱部材３８を設け、該支柱部材３８とゲージホイル４０用の前記固定パイプ４２とを連結固定した。 （もっと読む）

【課題】畦成形時の直進作業時における畦成形機はオフセット作業のため成形畦が曲がりやすくなる課題があった。
【解決手段】盛土部３０と、盛土部３０の走行方向後側に設けられる成畦部３２とを有する畦成形作業部３を具備した畦成形機において、畦成形作業部３の作業時走行方向前側に設けられる盛土部３０の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置の近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸４０に回転可能な円板状面を有して設けられる前部案内輪４と、畦成形作業部３の作業時走行方向後側に設けられる成畦部の近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸５０に回転可能な円板状面を有して設けられる後部案内輪５とを有する畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】圃場に盛り上がって高くなった耕土が形成されても、この耕土を整地して均平にすることができる代掻き作業機を提供する。
【解決手段】代掻き作業機１は、作業機本体３に回転自在に支持されたロータリ作業部１３の上部を覆うシールドカバー１５の後端部に枢結されたエプロン１９と、この後端部に枢結されたレベラ２１を備える。シールドカバー１５に取り付けられた支持板１６とレベラ２１の上面との間に、エプロン１９の上下回動に連動するリンク機構３０を設ける。リンク機構３０は、第１アーム部３１と第２アーム部３２を有し、リンク機構３０の第１アーム部３１の上面と作業機本体３の主フレーム４との間にオイルダンパー４０を取り付ける。オイルダンパー４０は、レベラ２１の上下回動の少なくともいずれかの回動を選択的に減衰可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】 部品点数及び部品の加工が少なくかつ最適な整地ができるようにする。
【解決手段】 整地カバー１は耕耘部１１の後方を覆うリヤカバー１５の下端側に備えられていて、整地面ａを有するカバー本体３０と、このカバー本体３０をリヤカバー１５の下部背面の係止部材２４に係脱自在に係止させる装着部材３１とを有する。前記カバー本体３０は左右両側が閉鎖されていて側面視において前後に長い扁平状の空間Ｋを有する空洞体３０Ａを形成し、この空洞体３０Ａの下面に整地面ａを形成し、上面ｂに前記装着部材３１を接合する。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントの昇降駆動機構を数少ない部品でコンパクトかつ安価に構成すると共に、アタッチメントの回動角を十分に確保し、アタッチメントをコンパクトに格納できるようにする。
【解決手段】走行機体１００に連結されて所定の作業を行う作業機本体２と、作業機本体２に昇降自在に連結され、作業形態に応じて昇降操作されるアタッチメント３とを備える作業機１において、アタッチメント３と一体的に連結される支持プレート２６、２７を、作業機本体２側で上下回動自在に支持すると共に、支持プレート２６の外周部に形成されるギヤ歯２６ａにピニオンギヤ２８を噛み合わせ、該ピニオンギヤ２８の回転駆動によりアタッチメント３を昇降させる。 （もっと読む）

【課題】土壌殺菌の作業を手数を要することなく簡易に行うことができ、かつ、エネルギ効率がよく、処理コストが低廉な土壌殺菌装置を提供すること。
【解決手段】車両２に、土壌に向けてマイクロ波を照射するマイクロ波発振器４を配設する。 （もっと読む）

【課題】機枠に整畦機枠を畦の進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構を設け、整畦機枠に畦面を回転整畦可能な回転整畦体をもつ整畦機構を設け、整畦機枠を整畦作業位置及び非作業位置の間で垂直旋回させる垂直旋回機構を設けてなるから、整畦機枠を吊下案内機構及び垂直旋回機構により整畦作業位置及び非作業位置の間で垂直旋回させることができ、このため、運搬走行時等の非作業位置において運搬走行時等の走行安定性を高めることもできる。
【解決手段】走行機体１に連結機構２により機枠３を連結し、機枠に整畦機枠６を畦Ｗの進行方向に対して交差する方向に吊下状に垂直旋回案内可能な吊下案内機構６ａを設け、整畦機枠に畦面を回転整畦可能な回転整畦体５をもつ整畦機構４を設け、整畦機枠を整畦作業位置Ｄ及び非作業位置Ｈの間で垂直旋回させる垂直旋回機構７を設けてなる。 （もっと読む）

【課題】畦の端まで連続的に畦塗り作業ができるばかりでなく、大きさの異なる各トラクタに適切に対応できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する固定機枠２を備える。固定機枠２には、回動伝動ケース体11の前端部を上下方向の軸線Ｘ1を中心として回動可能に連結する。回動伝動ケース体11の後端部には、可動機枠21を上下方向の軸線Ｘ2を中心として回動可能に連結する。可動機枠21には、圃場の隅部においてトラクタの前進旋回により畦に沿って前方に移動しながら畦の端部まで畦塗り作業をする畦塗り手段23を設ける。固定機枠２と可動機枠21との間には、第１伸縮体41および第２伸縮体42をそれぞれ設ける。固定機枠２および可動機枠21の各々は、複数の第１被取付部13a，13b，33a，33bおよび複数の第２被取付部14a，14b，14c，34a，34b，34cを有する。 （もっと読む）

【課題】使い易く作業者に負担をかけない水田の溝切り作業・中耕作業を効率的に実施できる水田作業機を提供する。
【解決手段】適宜なスポークを備えた外輪２１２に鍬歯状掻き板２１３を付設した車輪を、自転車形態のように中間部分にサドル部１１３及び舵取り機構１２を備えたフレーム１１の前後に装着し、更に前後車輪を駆動する駆動機構を装備させた走行機体と、後方箇所が低位なる傾斜形状を備え、前記走行機体の後部に装着され牽引されることで土壌を掻き分ける溝切り体４とで構成する。 （もっと読む）

【課題】農機用アタッチメントを下部走行体に取り付けることができ、作業性が向上する多機能な油圧ショベルを提供する。
【解決手段】無限軌道履帯１Ｌを備えた下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に設けた上部旋回体３と、この上部旋回体３に俯仰可能に設けた多関節型の作業機５とを備えた油圧ショベルにおいて、下部走行体２に配置され、農機用アタッチメント（例えば耕耘機１８、草刈機４８、除雪機５０等）を三点支持で取付けるための三点支持取付手段（例えばアッパリンク２９及びロアリンク３０Ｌ）を備える。 （もっと読む）

【課題】一定の耕深を保って中耕を行う。
【解決手段】中耕除草機１０は、トラクタ１００後部の３点リンク機構２０５に連結するための連結機構７０と、圃場の中耕を行う中耕機構３０と、連結機構７０と中耕機構３０とを支持するフレーム機構１２０と、中耕機構３０よりも機体進行方向前方のフレーム機構１２０に設けられ、未中耕の土壌表面Ｇに対する検出機構支持フレーム２３０下面の高さＨ_ａを検出する高さ検出機構２２０と、高さ検出機構２２０によって検出された高さＨ_ａを、トラクタ１００の昇降調整機構２１６に伝達する高さ伝達機構２４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作物条間の除草を行う除草機は、複数条の除草を同時に行う複数基並設配置の形態が多く、作物条間隔が変化する場合は除草機の取付部をツールバーに対して左右に摺動する構成では移動が円滑でなく、迅速な調節を行い難い。
【解決手段】 作物の育成される作物条間の土壌面の除草を行う除草機において、機幅中央部にセンタ除草機（１）を配置し、このセンタ除草機（１）の左右両側部に、このセンタ除草機（１）よりも後位周りにサイド除草機（２，２）を上下軸心回りに水平揺動させて除草条間隔を変更可能に設ける。除草機１、２の条間隔が狭くなるほどセンタ除草機１に対するサイド除草機２が後側位置になるため、除草作用抵抗が前後に偏位して除草進行性を安定させる。 （もっと読む）

【課題】たばこ収穫後の残幹と根など植立植物を圃場から抜き取り易く、雑草も巻き込み難い作業性の良い植物抜根機と該植物抜根機に用いる圃場上に植立する植物を根から掘り起こす掘起し体と前記植物抜根機を用いる植物の掘り起こし作業方法を提供すること。
【解決手段】掘起し体２４は左右方向の回転軸心２４ａを中心として回転する左右の支持部材２４ｂの間に掛け渡したロータリー刃２４ｃで圃場上に押し倒された植物を根から掘り起こすことができる。またトラクタの前方に設けたドーザ１５で押し倒した植立植物を、トラクタの後方に設けた回転する前記掘起し体２４のロータリー刃２４ｃで押し倒された植物の根から掘り起こすことができる植物抜根機である。
ドーザ１５で残幹を倒しておくことにより、堀起し体２４単体だけを用いるよりも残幹が引き込みやすくなり、スムーズな抜根作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】田植え初期から適切に繰り返し遠隔操作や自動運転で、除草作業が出来る農業管理ロボット。
【解決手段】機体は、機体中央部の駆動用エンジン１２を具備した構造で、車軸１０と車輪９は着脱可能な除草をかねた前後左右車輪１８、２４，２５，２６で構成され、機体に搭載された駆動用エンジン１２の出力を駆動用車軸１０に出力供給し、前後車輪を回転する。機体側面と前後部に具備されている接触圧センサー１８により稲株位置を感知し、エンジン１２の車軸１０への出力供給を、機体上部に搭載されているコンピュウタ１９で車輪の、正転、逆転、停止、回転数変換を制御して、条間に沿って自動走行しながら土壌撹拌と除草作業をする。またスイッチの切り替えにより人が農業管理ロボットに具備されているカメラ７の映像を、遠隔操縦装置で映像を確認しながら遠隔操作ができる構成である。 （もっと読む）

【課題】
圃場の心土層の土を掘削し、地表面に放擲して作溝することによって、排水性を高めその作溝に作土混入し、峡間なるも心土部構想作土造成を計り、根圏域を拡大し土地生産性向上の基本を成す心土作溝土層改良機において、地表面に放擲する心土に養分が少ない為作物の初期育成に悪影響を与えており、改善方法が望まれていた。
また、在来の作業体系を効率的に行う方法が望まれていた。
【解決手段】
本発明は心土作溝犂と独立したディスクプラウ列を組み合わせて心土作溝、心土部厚層作土造成、作土反転耕機、自転砕土整地、均平鎮圧の一連化した作業体系を一台の作業機で成し遂げる作物根圏域を視野に展開する二十一世紀播種床造成作業機の提案である。ディスクプラウ列 （もっと読む）