【課題】本発明は、持上げ部から収穫作物が落下することがなく、又、選別作業も楽に行うことのできる作物収穫機を提供することにある。
【解決手段】本発明の作物収穫機は、作物を圃場から収穫する収穫部１０と、収穫部１０の後方に位置し収穫作物を機体後方側に搬送する搬送部２１と、搬送部２１で搬送された収穫作物を受け継いで機体横方向上方に搬送する持上げ部２４と、持上げ部２４から受け継いで機体後方側に搬送する選別部４１と、選別部４１の搬送下手側で収穫作物を回収する回収部６０を備え、選別部４１をその搬送始端部の搬送作用面の高さが搬送終端部の搬送作用面の高さよりも低い傾斜状に設定してある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作物収穫機による収穫作物の満杯状態で回収するための検出をセンサで精度よく行えるようにすることにある。
【解決手段】本発明は、作物を圃場から収穫する収穫部と、収穫作物を機体後方側に搬送する搬送部と、収穫作物を選別する選別部４１と、収穫作物を回収する回収部６０を備えた作物収穫機において、回収部６０に収穫作物を搬送するコンベヤ４１の搬送終端部に回収部６０に回収された収穫作物の嵩を検出する接触式センサ７５を備え、接触式センサ７５はコンベヤ４１の搬送終端部に横軸心周りに揺動自在に支持された検出板７７を備え、検出板７７は横軸心より下方に向けて配設されているとともに、収穫作物の検出に伴ってコンベヤ４１の底部に近接する側に変位するように配設してある。 （もっと読む）

【課題】
収容袋を支持する支持台を、収容袋が満杯になると容易に収容袋を圃場面に排出可能に構成し、収穫作業を連続的に行える根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を収容する収容部材９１を載置する載置部機枠１０７を設け、選別搬送装置８８の搬送終端部側を上下回動可能に構成し、載置部機枠１０７に設置した収容部材９１の上側開口部を広げた状態で支持する支持手段９０を設け、支持手段９０を選別搬送装置８８の搬送終端部側の上下動に連動して上下動する構成とした根菜類収穫機において、載置部機枠１０７に収容部材９１の底部を受ける支持台１１０を回動自在且つ前後スライド可能に設け、支持台１１０に支持台１１０を回動させて前下り姿勢に姿勢変更させる姿勢変更部材１１５と、支持台１１０を前後方向に移動させる調節装置１４０を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】
圃場面の凹凸に対応して引抜搬送装置の搬送始端部を自動的に上昇させる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
引抜搬送装置２４の搬送始端側に転輪２０３を設け、転輪２０３の上昇を検知する検知部材２０４を設け、検知部材２０４が転輪２０３の上昇を検知すると引抜搬送装置２４の搬送始端側を上昇させる昇降部材２３を設け、転輪２０３を設けた回動自在な転輪アーム２０２とアクチュエータ２０７を引抜搬送装置２４の搬送始端側に設け、アクチュエータ２０７と転輪アーム２０２の何れか一方に第１接触体２０６を備えた検知部材２０４を設け、他方に第２接触体２０７ａを設け、第１接触体２０６が第２接触体２０７ａに接触して検知部材２０４が転輪２０３の上昇を検知する構成とすると共に、前記アクチュエータ２０７を伸縮させて第１接触体２０６と第２接触体２０７ａの接触位置を調節可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 前後の根菜作物の植生位置が左右にずれていても、搬送機構の前部の左右揺動で引抜き位置の変化に随時対応できるようにする。
【解決手段】 移動機に装着される機枠Ｋと、植生された根菜作物Ｓの茎Ｓ１を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構Ｈと、この搬送機構Ｈのフレーム４を前記機枠Ｋに連結する連結機構Ｇとを有する。前記連結機構Ｇは、フレーム４の前後中間部を吊り持ち状に支持する中間連結機構ＧＲと、フレーム４の前部を左右揺動自在に吊り持ち状に支持する前連結機構ＧＦとを有する。 （もっと読む）

【課題】 搬送機構の前部を中心に後部の左右位置を調整して、作物の放出位置を中央から左右位置に変更できるようにする。
【解決手段】 移動機に装着される機枠Ｋと、植生された根菜作物Ｓの茎Ｓ１を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構Ｈと、この搬送機構Ｈのフレーム４を前記機枠Ｋに連結する連結機構Ｇとを有する。前記連結機構Ｇは、フレーム４の前部を吊り持ち状に支持する前連結機構ＧＦと、フレーム４の前後中間部を左右位置調整して放出位置を左右に変更自在に吊り持ち状に支持する中間連結機構ＧＲとを有する。 （もっと読む）

【課題】
圃場から収穫した作物のひげ根を確実に除去でき、切断刃や切断装置内に土やひげ根が溜まり難い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置５７を設けた根菜類収穫機において、切断装置５７の切断部材４６を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、切断部材４６の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、切断部材４６の搬送方向上手側の非切断作用部４６ｂから搬送方向下手側の切断作用部４６ａに向かって上方傾斜させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、収穫するべき根菜作物が茎葉繁茂状況下にあっても、切断位置を揃えるための肩揃え装置に詰まる事態を防止し、また、切断位置の不揃いによる垂れ葉の残留を最小限に抑えて茎葉部を切断することができる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、引抜搬送装置（４）と、ガイド部材（２２）を備えた対向ベルトによる肩揃え装置（１３）と、茎葉搬送機構（１１）により後送しつつ茎葉切断機構（１２）によって切断する茎葉切断装置（５）とを備えて構成され、上記肩揃え装置（１３）の導入口部には、その通路幅（Ｗ３）より小なる所定の幅（Ｗ２）内に束状茎葉部の幅寸法を規制する幅規制部材（２３）を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】
選別搬送コンベアの搬送終端部を上昇させると自動的に収容袋の弛みを解消できる、余分な動作を省略可能な根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム１の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置８７を設け、選別搬送装置８７の搬送終端部に昇降アーム９４の基部を上下回動自在に取り付け、昇降アーム９４の自由端部に回動軸９５を回動自在に支持し、回動軸９５に、回動軸９５の軸心に対して交わる方向にアーム９５ａと吊下部材９６とを一体に設け、アーム９５ａの自由端部と選別搬送装置８７の搬送終端部の上方に配置した機体上の定位置との間に、アーム９５ａを定位置側へ向けて引っ張る引張部材９８を設けて構成とする。 （もっと読む）

【課題】
作物の茎葉部の切断位置を適正な位置で揃えることができ、茎葉部の切り残しや根部の誤切断を防止できる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置２４と、引抜搬送装置２４で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒと、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒで位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１とを設けた根菜類収穫機において、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各々を駆動スプロケット４２と従動スプロケット４５に多数のリンク４８ａからなるチェーン４８を無端状に巻回した構成とし、チェーン４８のリンク４８ａごとにリンク４８ａの上面と下面と側面とを覆う断面コの字形の板体５２を設けた構成する。 （もっと読む）

【課題】収穫作業効率の良い地下茎作物収穫装置を提供する。
【解決手段】地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部６の終端側下方に設けられ、茎葉部切断部８により分離落下した地下茎部を受け止める移動コンベアからなる地下茎受け部９の移動コンベア終端側に櫛状の土落としシュート９０が設けられ、土落としシュート９０を介して地下茎部が載置板上に置かれた貯留コンテナに収容される地下茎作物の収穫機を提案する。また、載置板１６には貯留コンテナを斜め前方に向けて載置するコンテナガイド１６１が設けてあるとともに、貯留コンテナが前後に複数載置可能で、載置板１６上でコンテナガイド１６１に沿って前後にスライド可能である地下茎作物の収穫機を提案する。 （もっと読む）

【課題】
作物を圃場から引き抜き、作物に付着した土等の夾雑物を落として収穫する根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
左右一対の挟持無端帯１８，１８で作物を引き抜いて後方に搬送する引抜搬送装置２４を機体の左右一側に後上り傾斜姿勢で設け、引抜搬送装置２４の搬送始端部下方に作物の周囲の土を切り解す左右の土切部材３７，３７を設け、引抜搬送装置２４の挟持搬送経路Ｒの下方に搬送中の作物に付着した土を落とす左右一対の土落し部材４０，４０を回動自在に設け、土落し部材４０，４０の後端部の屈曲部４０ａ，４０ａを挟持搬送経路Ｒの下方で交差させ、土切部材３７，３７を振動させる振動装置３６の振動により土落し部材４０，４０を往復回動させる連動機構４３で被覆して構成する。 （もっと読む）

【課題】収穫作業中にコンテナが球根部で満杯になると、その度に走行を止めて、又は走行させながら空のコンテナと交換する作業が必要であり、その交換作業が作業者に負担となっていた。
【解決手段】地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベア３と、地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部４と、底部５０が可撓性部材から成るとともに底部５０を球根部Ｂを収容可能状態と、球根部Ｂを排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段５１を備えた球根収容部５と、引き抜きコンベア３の終端部より更に後方
に位置する茎葉部排出コンベア６と、茎葉排出コンベア６から落下する茎葉部Ｌを装置後方に排出する茎葉排出シュート７とを有する地下茎作物の収穫装置による。 （もっと読む）

【課題】茎葉部が畝を覆うフィルムシート上に廃棄されると後処理作業の困難性が大きかった。また茎葉部を左右の畝間に排出するようにすると、構造が複雑になる課題や切替作業等を行わなければならない課題があった。
【解決手段】地下茎作物の茎葉部Ｌを挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベア３と、地下茎作物の球根部Ｂと茎葉部Ｌとの間を切断して分離する切断部４と、球根収容部５とを有する地下茎作物の収穫装置において、
引き抜きコンベア３が地下茎作物の茎葉部Ｌを挟持する位置から走行方向後部に位置し、地下茎作物Ｃが植えられている畝を被覆するフィルムシートＦを走行方向へ切断するフィルムシート切断装置８と、切断され分離されたフィルムシートＦＳのそれぞれを畝の左右方向へガイドするシートガイド除去手段９とを有する地下茎作物の収穫装置による。 （もっと読む）

【課題】栽培用パイプ内の農作物を傷付けずに簡単に抜取ることが可能な農作物抜取装置を提供する。
【解決手段】栽培パイプ１を横向きに載せて着脱可能に固定するパイプ固定手段３を備えたパイプ固定台２と、パイプ固定台２に固定した栽培パイプ１の開口部１ａに対して嵌合可能な連結口５ａを備えた加圧筒体５と、加圧筒体５を栽培パイプ１に対して着脱可能に支持できるようにパイプ固定台２の一方端部に設けた加圧筒体支持部４と、栽培パイプ１と加圧筒体５とが連結された状態に保持可能にパイプ固定台２に設けられた連結保持手段６とから成り、加圧筒体５には、加圧された水及び空気を注入する注水ノズル１５及び注気ノズル１７が筒外から筒内空間に向けて貫装され、栽培パイプ１内の農作物を注水で含水させた用土とともに加圧空気によって押し出せるようにする。 （もっと読む）

【課題】
作物を圃場から引き抜き、茎葉部を確実に切断して収穫する根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側に圃場から作物を引き抜き機体後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の搬送終端部下方に引抜搬送装置２４から作物の茎葉部を引き継いで搬送する挟持搬送装置５７を設け、挟持搬送装置５７の搬送経路の下方に作物の茎葉部の挟持搬送装置５７で挟持された部分よりも下側の部分を切断する左右一側の第１茎葉切断刃６２Ｌと左右他側の第２茎葉切断刃６２Ｒとから構成される茎葉切断装置６３を設け、第１茎葉切断刃６２Ｌを伝動装置３８からの駆動力で駆動回転する構成とし、第２茎葉切断刃６２Ｒを自由回転する構成とし、茎葉切断装置６３の下方に茎葉部を切断されて落下した作物を受けて残葉を処理する残葉処理装置６９を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物を引き抜き搬送コンベアにより挟持引き抜き搬送する収穫機において、フイルムシートを収穫作業の効率を害することなく剥すことが可能で、容易に圃場に広げて乾燥可能な状態とする。
【解決手段】引抜き搬送コンベア６始端部より進行方向後方に位置してフイルムシートを機体進行とともに進行方向に切断していくシートカッター２０が設けられていて、収穫機後方に、切断されたフイルムシートを圃場面から剥ぎ取るように案内可能なフイルムシートの誘導ローラー４０を設け、誘導ローラー４０は水平方向のガイドローラー４０１と、ガイドローラー４０１左右端にそれぞれ設けられガイドローラー外径より径大の鍔状ガイド部４０２とによって構成されている地下茎作物の収穫機を提案する。 （もっと読む）

【課題】引抜搬送装置の搬送帯が外れることを防止して、作業能率を向上させる作物引抜収穫機の提供である。
【解決手段】作物の茎葉掻込装置１と、従動プーリ１８、駆動プーリ１９、左右一対の第一搬送無端帯２ａ，２ｂからなる第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）を備え、掻込装置１から茎葉を挟持し搬送して作物を引き抜き、一定以上の挟持力により第一搬送無端帯２ａ，２ｂが左右に移動する引抜搬送装置２と、引抜搬送装置２で搬送中の茎葉の切断装置Ｋと、切断後の茎葉を挟持し、引抜搬送装置２から引き継ぎ左右一側に排出する茎葉搬送装置５と、これらの装置の駆動力供給用エンジン１５とを設けた作物引抜収穫機であって、引抜搬送装置２に駆動プーリ１９から従動プーリ１８に動力を伝達する第二伝動機構（４０，４１，４２）を設ける。従動プーリ１８に伝動される駆動力が大きくなるため第一搬送無端帯２ａ，２ｂが外れることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】排出される茎葉部が一つ置きの畝間に二畝分の茎葉部が排出され蓄積され走行装置に踏まれて走行がしにくくなるとともに、収穫作業の邪魔になる課題があった。
【解決手段】引き抜きコンベア３と、地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部４と、茎葉部排出コンベア６と、球根収容部５と、茎葉部排出コンベア６の終端部下方に設けられる茎葉部排出シュート７とを有する地下茎作物の収穫装置において、茎葉部排出シュート７は、走行前後方向と直交する左右方向に設けられるとともに、開放面側を上方に向けて位置させ、長さ方向の略中間部を回動支点７０ｂとして左右端部を上下方向に回動可能であり、後方視で左傾斜及び右傾斜の状態で設けられる地下茎作物の収穫装置及びその茎葉部排出シュート７が振動する地下茎作物の収穫装置による。 （もっと読む）

【課題】排出される茎葉部が一つ置きの畝間に二畝分の茎葉部が排出され蓄積され走行装置に踏まれて走行がしにくくなるとともに、収穫作業の邪魔になる課題があった。
【解決手段】引き抜きコンベア３と、地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部４と、茎葉部排出コンベア６と、球根収容部５と、茎葉部排出コンベア６の終端部下方に設けられる茎葉部排出シュート７とを有し、
茎葉部排出シュート７は、走行前後方向と直交する左右方向に設けられ左右中間部７０を一番高くして左右それぞれの端部を低くした後面視山形の形状を有しており、茎葉部排出コンベア６は、前端部近傍に設けたコンベア回動軸６０を回動中心として後端部を平面視円弧状に回動する地下茎作物の収穫装置による。 （もっと読む）