【課題】遠隔操作装置である無線リモコンにより機体の外からその前後進走行を操作する場合について、無線リモコンによる不測の事態を回避して搭乗者の安全を確保することができるリモコン操作式コンバインの制御装置を提供することにある。
【解決手段】リモコン操作式コンバインの制御装置は、操縦席ｆに配置された機体機器操作用の本体操作具による本体操作具信号および無線リモコン１によるリモコン操作信号に応じて機体の前後進走行動作を制御する制御部１１を備えて構成され、上記機体には、搭乗者の不在を検出する無人センサを設け、この無人センサの検出信号を上記制御部１１に受けるとともに、同制御部１１によりその検出信号を条件に上記リモコン操作信号に対応して機体走行動作を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】コンバインを運搬用車輌の荷台に歩み板を用いて積み込む際、その積み込み作業の直前に、運転席から見え難い走行クローラの歩み板に対する位置合わせを容易に行えるようにする。
【解決手段】左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲ位置を、コンバインのオペレータが運転席２１に着座した状態で認識することができる指標３３Ｌ，３３Ｒを、コンバイン１１，４１の前部を構成する前処理部１８の引起装置３４，３４の引起しケース３４ａ、３４ａまたは分草体１５等に設けた。 （もっと読む）

【課題】 除去作業やメンテナンス作業における掻込みリールの人力回転を容易に行えるようにする。
【解決手段】 刈取り部８に装備した掻込みリール１５の伝動系に任意に操作可能なクラッチＣ３を介在してある。 （もっと読む）

【課題】 オペレータが路上走行時に、逐一、刈取部を設定高さに昇降操作する手間を不要となすこと。
【解決手段】 左右一対の走行部により機体フレームを支持させ、同機体フレーム上に、少なくとも運転部と原動機部と脱穀部と選別部と穀粒貯留部とを設けると共に、同機体フレームの前端部に刈取部を昇降位置調節可能に取り付けたコンバインにおいて、機体フレームに制御手段を設けると共に、同制御手段の入力側に路上走行用スイッチを接続する一方、同制御手段の出力側に刈取部昇降手段を接続して、路上走行用スイッチのＯＮ操作により、制御手段を介して刈取部昇降手段を作動させて、刈取部を路上走行用設定高さに保持させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 現在の副変速状態が一目瞭然でわかるようにするとともに、作業機の始動時や作業中の安全性の向上を図った作業機の副変速装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 エンジンからの動力で駆動する可変容積型の油圧ポンプ９１と、駆動輪を駆動する可変容積型の第１油圧モータ９２と固定容量型の第２油圧モータ９３と、を油圧閉回路９４で連結した走行用ＨＳＴ式変速装置９と、主変速を行う主変速レバー２のグリップ部２０に設けられて、押されるごとに順繰りに第１油圧モータ９２の速比を切り換えて副変速状態を切り換える副変速スイッチ２７と、を備えた作業機の副変速装置において、前記副変速状態を表示する表示手段としての表示パネル６が操向ハンドル５の中央に設けられた構成とする。 （もっと読む）

【課題】旋回がギヤによって駆動される排出筒が、上昇時にギヤのバックラッシュによりフリーに回動して運転席側と接衝することを防止するコンバインにおける排出筒の旋回制御手段を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体１の運転席の後方に位置する穀粒タンク７から穀粒を排出する排出オーガの上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒９の左右旋回機構が、排出筒９側に設けられたギヤに噛合し、排出筒９に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備えているものにおいて、駆動機構をコントロールする制御手段２１側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒９の右回動を規制する回動規制手段を設けた。回動規制手段は、排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、駆動ギヤを排出筒９の左旋回方向に、上記バックラッシュを解消する角度回転させる手段又は排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、走行機体１が予め定められた所定角度以上傾斜している場合に、上記水平制御機構により、走行機体１を水平状態とする手段とした。 （もっと読む）

【課題】作業者が作業者一人でも容易に刈取ユニットを固定することができるようにする。
【解決手段】左右一対の分草板４１・４１と、該分草板４１・４１の後方に配設する搬送装置４２と、該搬送装置４２の下方に配設する刈刃４４とを備える刈取ユニット４０を、取付フレーム４６に対して上下方向に回動可能に支持するコンバインの刈取装置５において、前記刈取ユニット４０の分草板４１と搬送装置４２とを支持する搬送フレーム５４の前部に刈取ユニット４０を上方へ回動した状態に固定するロック部材１００を設け、取付フレーム４６にロック部材１００の受部材１０２を設けた。 （もっと読む）

【課題】 刈取部の昇降位置調節にかかわりなく、前照灯体により所要の位置を確実に照射すること。
【解決手段】 昇降位置調節可能となした刈取部を具備するコンバインにおいて、刈取部に前照灯体を上下首振り自在に取り付けと共に、同前照灯体は刈取部の昇降動作に上下首振り動作を連動させて、同前照灯体の照射光線の方向を略一定に保持させるようにした。
このようにして、上下首振り自在に取り付けた前照灯体の上下首振り動作を、刈取部の昇降動作に連動させて、同前照灯体の照射光線の方向を略一定に保持させるようにしているため、その結果、走行操作性と安全性とを良好に確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 身体的に小柄な作業者でも地上に起立した通常姿勢にて外側開閉操作体を楽に開閉操作できるようにすること。
【解決手段】 機体フレーム上に運転部を囲繞するキャビンを設け、同キャビンの側壁に乗降用開閉扉体を設け、同乗降用開閉扉体の近傍に乗降用ステップ体を配設して、同乗降用ステップ体を介してキャビン内の運転部に乗降可能となした農用作業機において、乗降用開閉扉体の内側面に内側開閉操作体を設ける一方、乗降用開閉扉体の外側面に外側開閉操作体を設けると共に、同外側開閉操作体は、前記乗降用ステップ体の近傍に配置した。 （もっと読む）

【課題】 例えば、路上走行等の場合において夕方や夜間などに走行灯を点灯させる際に、該走行灯が所定位置を正確に照らすことができるように刈取部を保持する保持操作を簡単容易に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】 機体と、前記機体の前方に該機体の幅方向に沿った回動軸線回り揺動自在に連結された刈取部Ａであって、前方を照らす走行灯Ｌが設けられた刈取部Ａと、刈取部Ａを前記回動軸線回りに昇降させるように、固定側部材８２が前記機体に連結され且つ可動側部材８１が前記刈取部Ａに係合可能とされた油圧シリンダ８とを備えたコンバイン１００は、刈取部Ａと係合して、走行灯Ｌが所定位置を照らす位置に該刈取部Ａを保持するストッパー部材４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】 変速ショックの発生をなくし、操向レバーの誤操作を防止するようにした、２本の操向レバーにより操向操作するクローラ走行車輌を提供する。
【解決手段】 検出手段１８Lと検出手段１８Ｒは、電源＋と制御装置の入力端子ＴＤ１３の間に直列に接続され、副変速スイッチ２３は、制御装置の入力端子ＴＢ８に接続され、電源＋と制御装置の出力端子Ａ４には、ドライバユニット３２が接続され、ドライバユニット３２と電源＋には、ドライバリレー３３が接続され、ドライバリレー３３を介して前記電源＋に、多段変速装置の出力を切換えるための高速バルブ３５が接続されている。操向レバーがニュートラル位置にあるとき、検出手段１８Ｌ、１８Ｒを通して入力端子ＴＤ１３に入力する。この状態で、副変速スイッチ２３の操作が行われると、副変速スイッチ２３の操作信号が制御装置の入力端子ＴＦ８に入力され、制御装置の出力端子Ａ４からドライバユニット３２の入力１へ切換え信号が入力され、高速バルブ３５に通電される。 （もっと読む）

【課題】 油圧式無段変速装置と駐車ブレーキ操作系の干渉を回避しつつ、ペダル回動支点位置の自由度を高める。
【解決手段】 走行動力を無段変速する油圧式無段変速装置９と、走行部６を制動する駐車ブレーキ機構と、クラッチペダル１２の操作に応じて駐車ブレーキレバー２１を作動させる駐車ブレーキ操作系とを備えるコンバイン１において、ペダル回動支軸１３と駐車ブレーキレバー２１との間に、油圧式無段変速装置９を配置すると共に、クラッチペダル１２と駐車ブレーキレバー２１を、油圧式無段変速装置９を迂回する駐車ブレーキ操作系を介して連結する。 （もっと読む）

【課題】オペレータが運転中、特にコンバインを旋回させる時にオペレータの体が振られないようにした運転台を備えたコンバインを提供すること。
【解決手段】自走式の車体２上の操縦席２０の進行方前側には上部に車体２の旋回制御を行う操向レバー２１とメータ類の表示部３６を配置したフロント側の壁面パネル３２を設け、オペレータが操縦席２０への着席時にオペレータの膝を支えることができるパッド部３２ｃ，３２ｄを壁面パネル３２の両側部分に設けた。そのためコンバインが旋回時等においてオペレータの体が振られても、該膝支持用のパッド３２ｃ，３２ｄで両膝を支えることができ、コンバイン旋回時にオペレータの体が安定する。また、膝支持用のパッド３２ｃ，３２ｄがあるのでオペレータが立ち上がって刈り取り装置９をのぞき込んだり、操縦席２０の最前位置に着座したり、立ち上がったりしても安全である。 （もっと読む）

【課題】 穀稈を刈取り移送する刈取機を一方側の側方外側へ回動移動操作したときには、エンジンの回転数をアイドリング回転数、又は所定の低回転数に自動で変更しようとするものである。
【解決手段】 穀稈を刈取り移送する刈取機４を伸縮シリンダ１７で昇降回動移動自在で、又、側方外側へ回動装置５で回動移動操作自在に設け、刈取機４を側方外側へ回動移動操作したときには、エンジン２３の回転数をアイドリング回転数、又は所定の低回転数に制御装置３７で変更制御する構成である。 （もっと読む）

【課題】 分草装置や引起装置を畦に干渉させることなく刈刃を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取る作業を操作性よく行えるものとする。
【解決手段】 刈取部４の上部に回動軸心Ｓを横向き姿勢に配置し、該回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成する。更に、分草装置８と引起装置９とを積極的に上下回動させる駆動装置４０を設ける。そして、第１の手段として、駆動装置４０の作動状態を操作する操作具ＳＷ１を機体Ｋの走行方向調節用の操向レバ−５２に設ける。また、第２の手段として、駆動装置４０の作動状態を操作する操作具ＳＷ１を機体Ｋの走行速度調節用の変速レバ−５１に設ける。 （もっと読む）

【課題】コンバイン作業において、防塵カバ−の前面に設けた作業灯によって前方を照射して見やすくする。
【解決手段】走行車体（１）に穀稈供給口（２）を前側にして脱穀装置（３）を搭載し、該走行車体（１）に設けた支持台（１４）に分草杆（１７）と穀稈引起し装置（４）と刈取装置（５）と穀稈搬送装置（６）とを設けた刈取前処理装置（１３）を支持する。そして、穀稈搬送装置（６）の上方に配置する防塵カバー（８ａ）に隆起部（４０）を形成して該隆起部（４０）の前面に前照灯（４１）を設けると共に、該隆起部（4０）を防塵カバー（８ａ）における操縦席（４６）とは反対の側に寄せて設けて操縦席（４６）の側に隆起部（４０）の無い面（４５）を形成する。 （もっと読む）

【課題】従来から、コンバインは、夜間における作業の安全性と、併せて夜間作業時の車体位置の確認が困難である課題があり、ウインカーの活用によって前記課題の解決が望まれていた。
【解決手段】この発明は、コンバイン車体１の左右両側に設けたウインカー２、２を、運転席３から進路変更や旋回の操向操作に関連して点滅される構成としたものにおいて、前記ウインカー２、２は、コンバインに装備された作業機４のクラッチ４ａが入りの位置に操作されると、点灯する構成とし、切りの位置に操作されたときには元の点滅表示が可能な状態に切り替わる構成としたコンバインのウインカーとしている。 （もっと読む）

【課題】コンバインの方向指示器を広い範囲から視認できるようにする。
【解決手段】合成樹脂製の膨出構成している表カバー１７と合成樹脂製の裏カバー１８とでカバー体を構成し、表カバー１７の膨出部である正面部１７ａ、左側面部１７ｂ及び右側面部１７ｃの裏面にレンズカットを施し、裏カバー１８の中央部にフラッシャランプ１９を、周辺部に反射鏡２３を夫れ夫れ取り付けて方向指示器１６を構成する。そして、コンバイン１の後側左端の角部に方向指示器１６を取り付けるにあたり、表カバー１７の正面部１７ａ、左側面部１７ｂ及び右側面部１７ｃを機体の後側面及び左側面から突出するように取り付ける。
しかして、コンバイン１の左側前方、左側方及び後側の三方向から方向指示器１６を視認することができる。 （もっと読む）

【課題】 伝動切り換えペダル９５によって、伝動系をエンジン駆動力が走行装置及び刈取り前処理装置に伝達される状態と、走行装置に伝達されないで刈取り前処理装置に伝達される状態とに切り換えるコンバインにおいて、伝動切り換えペダル９５を運転部の障害物になりにくいように配置しても、伝動切り換えペダル９５の操作性悪化を防止しながら、伝動切り換えペダル９５の横側方に足を楽に載置することができるようにする。
【解決手段】 運転部床９４の伝動切り換えペダル９５の横側方に、運転部所の上面よりも上方に突出した足載せ台１７１，１７２を設けてある。非踏み込み状態にある伝動切り換えペダル９５の操作部９５ａが足載せ台１７１，１７２の足載せ面１７１ａ，１７２ａよりも高い配置高さになる状態に設定してある。 （もっと読む）

【課題】コンバインの変速操作の容易化と誤操作の防止。
【解決手段】変速用のレバ−（２２）の操作に応じて油圧出力する油圧可変ポンプ（２）と、該油圧可変ポンプ（２）の油圧を受けて回転動力を出力する油圧モ−タ（３）と、高回転と低回転との２段切換式の副変速機構とを備える。また、油圧モ−タ（３）を指令に応じて変速制御可能な速度可変式として高速と低速との２段切換式に構成し、レバ−（２２）の操作によって油圧可変ポンプ（２）を操作して油圧モ−タ（３）を無段変速すると共に該レバ−（２２）を握って傾動操作する手指の操作によって切換スイッチ（２３）を操作して油圧モ−タ（３）を高速と低速とに２段切換することができるように構成する。そして、副変速機構を低回転側に切り換えると共に油圧モータ（３）を高速側に切り換えた状態での刈取動作を不可とするように構成する。 （もっと読む）