コンバインにおける排出筒の旋回制御手段
【課題】旋回がギヤによって駆動される排出筒が、上昇時にギヤのバックラッシュによりフリーに回動して運転席側と接衝することを防止するコンバインにおける排出筒の旋回制御手段を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体１の運転席の後方に位置する穀粒タンク７から穀粒を排出する排出オーガの上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒９の左右旋回機構が、排出筒９側に設けられたギヤに噛合し、排出筒９に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備えているものにおいて、駆動機構をコントロールする制御手段２１側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒９の右回動を規制する回動規制手段を設けた。回動規制手段は、排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、駆動ギヤを排出筒９の左旋回方向に、上記バックラッシュを解消する角度回転させる手段又は排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、走行機体１が予め定められた所定角度以上傾斜している場合に、上記水平制御機構により、走行機体１を水平状態とする手段とした。
【解決手段】走行機体１の運転席の後方に位置する穀粒タンク７から穀粒を排出する排出オーガの上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒９の左右旋回機構が、排出筒９側に設けられたギヤに噛合し、排出筒９に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備えているものにおいて、駆動機構をコントロールする制御手段２１側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒９の右回動を規制する回動規制手段を設けた。回動規制手段は、排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、駆動ギヤを排出筒９の左旋回方向に、上記バックラッシュを解消する角度回転させる手段又は排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、走行機体１が予め定められた所定角度以上傾斜している場合に、上記水平制御機構により、走行機体１を水平状態とする手段とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒の排出用の旋回可能な排出筒を備えたコンバインにおける排出筒の旋回制御手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来走行機体運転席の後方に穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンクを設け、穀粒タンクから穀粒を排出する排出オーガを設け、該排出オーガが、運転席の後方から運転席の左側方を通過した下降状態で格納姿勢となる上下揺動及び左右旋回自在の排出筒を備えたコンバインが公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
そして上記排出筒は上下昇降及び左右旋回によって任意の姿勢に切り換えられ、オペレータの任意の場所に穀粒を排出させることができる。
【特許文献１】特開２００１−１７８２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排出筒は上昇時には、排出筒が運転席側等に接衝することを避けるために旋回が規制されている。ただし排出筒を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構の左右旋回機構は、排出筒側に設けられたギヤに噛合して、排出筒に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備えている。このため上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによって排出筒は上昇時、バックラッシュ分だけ回動する可能性がある。このバックラッシュ分の排出筒の回動によって排出筒が運転席側、例えばキャビンに接衝する可能性があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける排出筒の旋回制御手段は、走行機体１に、運転席と、該運転席の後方に位置して、穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク７と、該穀粒タンク７から穀粒を排出する排出オーガとを設け、該排出オーガが、上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒９を備え、排出筒９を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構と、該駆動機構をコントロールする制御手段２１とを設け、前記駆動機構における排出筒９の左右旋回機構が、排出筒９側に設けられたギヤに噛合し、排出筒９に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備え、上記排出筒９が、運転席の後方から運転席の左側方を通過した下降状態で格納姿勢となるコンバインにおいて、上記制御手段２１側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒９の右回動を規制する回動規制手段を設け、該回動規制手段が、排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、駆動ギヤを排出筒９の左旋回方向に、上記バックラッシュを解消する角度回転させる手段であることを第１の特徴としている。
【０００６】
第２に、走行機体１に、運転席と、該運転席の後方に位置して、穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク７と、該穀粒タンク７から穀粒を排出する排出オーガとを設け、該排出オーガが、上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒９を備え、排出筒９を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構と、該駆動機構をコントロールする制御手段２１とを設け、前記駆動機構における排出筒９の左右旋回機構が、排出筒９側に設けられたギヤに噛合し、排出筒９に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備え、上記排出筒９が、運転席の後方から運転席の左側方を通過した下降状態で格納姿勢となり、走行機体１が水平状態となるように水平制御する水平制御機構を設けたコンバインにおいて、上記制御手段側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒９の右回動を規制する回動規制手段を設け、該回動規制手段を、排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、走行機体１が予め定められた所定角度以上傾斜している場合に、上記水平制御機構により、走行機体１を水平状態とする手段としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、例えば走行機体が右側や前方に大きく傾斜した状態から、排出筒を左又は右旋回するために上昇させる際、回動規制手段によって、排出筒側のギヤと駆動機構側の駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒の右側へのフリー状態での回動が規制される。これにより上記バックラッシュによる回動により排出筒が運転席側、例えばキャビンに接衝するという不都合を防止することができる。
【０００８】
特に回動規制手段が、排出筒を格納姿勢から上昇させる際に、排出筒を左旋回させる方向に駆動ギヤを所定角度回転させる手段である場合は、排出筒が上昇するときに必ず排出筒の上記バックラッシュによる回動が規制される。このため排出オーガの上昇時に発生する走行機体の右傾斜又は前方への傾斜以外の条件による排出筒の上記右側へのフリー回動も全て規制することができ、排出筒とキャビンとの接衝等を防止することができる。
【０００９】
一方回動規制手段を、排出筒を格納姿勢から上昇させる際、走行機体が予め定められた所定角度以上傾斜している場合に、上記水平制御機構により走行機体を水平状態とする手段とすると、回動規制手段を簡単に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の排出筒の旋回制御手段を採用したコンバインの平面図である。従来同様走行機体１が図示しない左右のクローラ式の走行装置に支持されている。走行機体１の前方には前処理部２が上下昇降自在に取り付けられている。走行機体１の右側前方にはキャビン３に覆われた運転席が搭載されている。
【００１１】
キャビン３の左側には従来同様、前処理部２からの穀稈を後方に搬送する穀稈搬送部から穀稈を受け継ぎ脱穀する脱穀装置４が後方に至り配置されている。脱穀装置４の側方となるキャビン３の後方には、脱穀後の穀粒を一時的に貯粒するグレンタンク６が設けられている。
【００１２】
走行機体１の前方には左右にフラッシャランプ７Ｌ，７Ｒが設けられている。走行機体１の後方には左右にリヤフラッシャランプ８Ｌ，８Ｒが設けられている。
【００１３】
上記グレンタンク６の後方から前方に至り、グレンタンク６内の穀粒を必要に応じて機外に排出する排出オーガの一部を構成する前後方向のオーガ筒９が設けられている。オーガ筒９は、略水平に下降した状態で、グレンタンク６の後方からキャビン３に接衝しないようにキャビン３の右側方を通過する平面視で傾斜した格納位置に姿勢維持され収納されている。オーガ筒９は格納位置においてはホルダに収容されて位置決めされている。
【００１４】
排出オーガは、グレンタンク７の底部に前後方向に設けられた横ラセンの回転によって、グレンタンク７内の穀粒を、縦ラセン筒内に設けられた縦ラセンの下端部分に移送し、移送された穀粒を縦ラセンの回転駆動によって上方に移送してオーガ筒９内に設けられた排出ラセンの端部に移送し、さらに排出ラセンの回転駆動によってオーガ筒９の先端側に移送し、オーガ筒９の先端に設けられた排出口から排出する。
【００１５】
ただしオーガ筒９は従来同様排出オーガの一部を構成する縦ラセン筒の上部に、上下揺動駆動及び左右旋回駆動可能に取り付けられている。このためオーガ筒９を上記格納位置から上方に揺動（上昇）させ、左右に旋回させることによって排出口を任意の位置に移動させ、任意の位置に穀粒を排出させることができる。また穀粒排出後等に左右旋回させて下方に揺動（下降）させ、格納位置に戻すこともできる。
【００１６】
オーガ筒９を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構は、従来同様オーガ筒９側と縦ラセン筒側との間に設けられた昇降油圧シリンダ１１と電動のオーガ旋回モータとを備えた構成となっている。昇降油圧シリンダ１１の伸縮によってオーガ筒９が上下揺動駆動される。オーガ旋回モータの左右回転によってオーガ筒９が左右旋回駆動される。
【００１７】
従来同様オーガ旋回モータ側には、オーガ旋回モータの回転によって回転駆動されるギヤが設けられている。オーガ筒９側には上記ギヤと噛合する駆動ギヤが設けられている。オーガ旋回モータの回転により上記ギヤが回転し、該ギヤの回転が駆動ギヤに噛合伝動されて駆動ギヤが回転し、オーガ筒９の旋回が行われる。
【００１８】
なおオーガ旋回モータ側にはオーガ電磁ブレーキが設けられており、オーガ筒９の昇降時と穀粒の排出作業等を行うために所定位置で位置決めされている状態では、オーが電磁ブレーキがかかっており、上記ギヤの回転がロックされ、オーガ筒９の旋回が規制されている。ただし上記ギヤと駆動ギヤとの間にはバックラッシュが存在しており、オーガ筒９はオーガ電磁ブレーキが作用している状態でも上記バックラッシュ分はフリーに回動し得る。
【００１９】
キャビン３内には、図２に示されるように、シート１２が設けられている。該シート１２の前方にはフロント操作パネル１３が、シート１２の後方にはリヤ操作パネル１４が設けられている。リヤ操作パネル１４には、オーガ筒９の昇降（上下揺動）及び旋回を手動で操作するオーガ手動レバー１６と、オーガ筒９を自動的に昇降及び旋回させ、予め定められている所定の姿勢に自動的に位置決めするオーガ自動スイッチ１７とが設けられている。
【００２０】
本コンバインには、走行機体１の傾斜角度を調節することができる傾斜制御機構が設けられている。このため走行機体１側には走行機体１の左右傾斜を検出する左右傾斜センサと、左右の走行装置側と走行機体１側との間に設けられる左右の油圧傾斜シリンダとが設けられている。
【００２１】
傾斜制御機構には、走行機体１の傾斜角度を予め定められた所定の角度に維持する自動傾斜機構が備えられている。例えば上記所定の角度を水平（０°）とすると走行機体１を水平に維持する水平制御を行う水平制御機構となる。上記フロント操作パネル１３には、傾斜制御機構を手動で操作して走行機体１の傾斜を手動操作する傾斜手動レバー１８と、上記自動傾斜機構を自動的に作動させる傾斜自動スイッチ１９が設けられている。
【００２２】
自動傾斜機構を含む傾斜制御機構及びオーガ筒９の昇降と旋回は、走行機体１側に設けられているマイコンユニットからなる制御機構によってコントロールされる。図３に示されるように、マイコンユニット２１には、オーガ手動レバー１６からのデータ、オーガ自動スイッチ１７からのデータが入力されている。マイコンユニット２１はオーガ手動レバー１６の前後及び左右操作によるオーガ筒９の上昇，下降，左旋回，右旋回の操作を検出することができる。
【００２３】
オーガ筒９側にはオーガ筒９の上昇上限を検出するオーガ上限スイッチと、オーガ筒９の旋回角度を検出するオーガポテンショメータとが設けられている。マイコンユニット２１には、オーガ上限スイッチ２２からのデータとオーガポテンショメータ２３からのデータが入力されている。
【００２４】
マイコンユニット２１には、傾斜手動レバー１８からのデータ、傾斜自動スイッチ１９からのデータが入力されている。マイコンユニット２１は傾斜手動レバー１８の前後及び左右操作による走行機体１の車高上昇，車高ダウン，右傾斜，左傾斜の操作を検出することができる。上記左右傾斜センサ２４からのデータもマイコンユニット２１に入力されている。
【００２５】
なお走行機体１側には、トランスミッションの回転を検出するトランスミッション回転センサ，エンジンの回転を検出するエンジン回転センサ，穀稈搬送部に設けられた扱深さ搬送体への穀稈の供給を検出する扱深さメインスイッチ，前処理部２及び穀稈搬送部及び脱穀装置４の作動を入り切りする刈取りクラッチレバーの操作状態を検出する刈取りクラッチレバースイッチ，穀稈搬送部の回転駆動を検出する搬送回転センサとが設けられている。
【００２６】
上記トランスミッション回転センサ２６，エンジン回転センサ２７，扱深さメインスイッチ２８，刈取りクラッチレバースイッチ２９，搬送回転センサ３１からのデータはマイコンユニット２１に入力されている。
【００２７】
マイコンユニット２１の出力側には、前述の昇降油圧シリンダの伸縮用のオーガ昇降バルブ３２が接続されている。マイコンユニット２１はオーガ昇降バルブ３２に対してオーガ筒９を上昇及び下降させるためのデータを出力することができる。またマイコンユニット２１の出力側には、前述のオーガ旋回モータ３３とオーガ電磁ブレーキ３４とが接続されている。
【００２８】
つまりマイコンユニット２１は、マイコンユニット２１側に記憶されているオーガ手動制御プログラムに基づきオーガ手動制御手段として、又はオーガ自動制御プログラムに基づきオーガ自動制御手段として作動し、オーガ手動レバー１６又はオーガ自動スイッチ１７の操作に応じてオーガ昇降バルブ３２やオーガ旋回モータ３３、オーガ電磁ブレーキ３４を作動させ、オーガ筒９を昇降又は左右旋回させる。
【００２９】
マイコンユニット２１の出力側には、前述の左右の油圧傾斜シリンダの伸縮用の左傾斜シリンダ昇降バルブ３６と、右傾斜シリンダ昇降バルブ３７とが接続されている。マイコンユニット２１は左右の傾斜シリンダ昇降バルブ３６，３７に対して走行機体１の左右側を上昇及び下降させるためのデータを出力することができる。
【００３０】
つまりマイコンユニット２１は、マイコンユニット２１側に記憶されている傾斜制御プログラムに基づき傾斜制御手段として作動し、傾斜手動レバー１８又は傾斜自動スイッチ１９の操作に応じて左右の傾斜シリンダ昇降バルブ３６，３７を作動させ、走行機体１の左右傾斜と車高（左右の両油圧傾斜シリンダを同時に同方向に作動させる）をコントロールする。
【００３１】
マイコンユニット２１の出力側には、前述の左右前方のフラッシャランプ７Ｌ，７Ｒ及び左右後方のリヤフラッシャランプ８Ｌ，８Ｒと電子ブザー３８が接続されている。マイコンユニット２１は各フラッシャランプ７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒを点灯及び消灯させるためのデータと電子ブザー３８を吹鳴させるためのデータを出力することができる。
【００３２】
一方上記グレンタンク７内には、穀粒の検出を行う籾センサが上下方向に３つ設けられている。穀粒を検知している籾センサの数によってグレンタンク７内の穀粒の量を検出することができる。
【００３３】
低位置に配置された籾センサのみが穀粒を検出している場合は、グレンタンク７内に概ね１／３程度の穀粒が収容されていること、低位置と中位置に配置された籾センサが穀粒を検出している場合は、グレンタンク７内に概ね２／３程度の穀粒が収容されていること、低位置と中位置と高位置に配置された籾センサが穀粒を検出している場合は、グレンタンク７内の穀粒がほぼ満タンであることを検出することができる。
【００３４】
マイコンユニット２１には、上記低位置の籾センサ３９と中位置の籾センサ４１と高位置の籾センサ４２からのデータが入力されている。マイコンユニット２１の出力側には各籾センサ３９，４１，４２に対応して、各籾センサ３９，４１，４２による穀粒の検出を表示する籾インジケータ４３，４４，４６が接続されている。マイコンユニット２１は各籾センサ３９，４１，４２が穀粒を検出すると、対応する籾インジケータ４３，４４，４６を点灯させる。
【００３５】
作業者がオーガ手動レバー１６の操作を行うと、マイコンユニット２１は、オーガ手動制御手段として作動する。オーガ手動制御手段によるオーガ手動制御の作動フローチャート図を図４に示す。ただし図４はオーガ筒９を上昇させる場合についてのみ記載してあり、オーガ筒９を下降させる場合と左右旋回させる場合は従来同様であるため省略する。
【００３６】
オーガ筒９を上昇させる場合は、まずステップＳ１において、オーガ手動レバー１６がオーガ筒９を上昇させる上昇操作されたか否かをチェックする。オーガ手動レバー１６が上昇操作された場合は、ステップＳ２に進み、オーガ上昇出力をセットする。これによりオーガ昇降バルブ３２が上昇側に切り換えられ、オーガ筒９の上昇が開始される。
【００３７】
その後ステップＳ３に進み、初回フラグをチェックする。このとき初回フラグがセットされていない場合は、ステップＳ４に進み、初回フラグを１にセットし、ステップＳ５に進む。
【００３８】
ステップＳ５においては、オーガ上限スイッチ２２のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、オーガ筒９が上限位置にあるか否かをチェックする。オーガ上限スイッチ２２がＯＦＦの場合、つまりオーガ筒９が上昇上限位置に達していない場合は、ステップＳ６に進み、オーガポテンショメータ２３をチェックしてオーガ筒９が前述の格納位置にあるか否かをチェックする。
【００３９】
ステップＳ６において、オーガ筒９が格納位置にある場合はステップＳ７に進み、エンジン回転センサ２７をチェックし、エンジンが始動中か否かをチェックする。ステップＳ７においてエンジンが始動している場合は、ステップＳ８に進み、左旋回タイマをセットし、リターンする。
【００４０】
なおステップＳ５においてオーガ上限スイッチ２２がＯＮの場合、つまりオーガ筒９が上昇上限位置にある場合、ステップＳ６においてオーガ筒９が格納位置にない場合、ステップＳ７においてエンジンが停止している場合は、リターンする。
【００４１】
一方ステップＳ３において初回フラグがセットされている場合は、ステップＳ９に進み、左旋回タイマの終了をチェックする。左旋回タイマが終了していない場合は、ステップＳ１０に進み、オーガ旋回モータ３３をオーガ筒９が左旋回する方向に回転駆動する左旋回出力をセットし、リターンする。ステップＳ１０において左旋回タイマが終了している場合は、リターンする。
【００４２】
上記オーガ手動制御によって、オーガ筒９を格納位置から手動で上昇させる場合、図５に示されるように、オーガ筒９を上昇させる出力（オーガ手動レバー１６の操作によるオーガ手動上昇スイッチのＯＮ）が出力されるとほぼ同時に、左旋回出力とオーガ上昇出力が出力される。オーガ上昇出力はオーガ筒９が上昇上限位置に達するまで出力される。
【００４３】
左旋回出力は左旋回タイマのセット時間出力される。左旋回タイマは、少なくとも駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のオーガ筒９が右方向にフリー回動するバックラッシュを解消する角度オーガ旋回モータ３３が回転するように設定されている。
【００４４】
これによりオーガ筒９がオーガ上昇出力による上昇を開始すると、上昇開始直後から左旋回タイマによって設定される時間、オーガ筒９を左旋回させる方向にオーガ旋回モータ３３が駆動され、上記駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のオーガ筒９が右方向にフリー回動するバックラッシュが解消される。上記オーガ手動制御のステップＳ３〜ステップＳ１０が、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによるオーガ筒９の右回動を規制する回動規制手段を構成している。
【００４５】
上記回動規制手段によってオーガ筒９を左又は右旋回させるために上昇させる場合、走行機体１が右側や前方に傾斜した状態等、前述のオーガ電磁ブレーキ３４の作動中に上記バックラッシュによるオーガ筒９のフリーな右方向への回動が発生するいかなる状況であっても、上昇直後に上記バックラッシュが解消されるため、オーガ筒９の上記右側へのフリー状態での回動が規制され、上記バックラッシュによるオーガ筒９の回動によりオーガ筒９がキャビン３に接衝するという不都合が防止される。
【００４６】
一方作業者がオーガ自動スイッチ１７の操作を行うと、マイコンユニット２１は、オーガ自動制御手段として作動する。オーガ自動制御手段によるオーガ自動制御の作動フローチャート図を図６に示す。
【００４７】
オーガ自動制御は、図６に示されるように、ステップＳ１で自動フラグをチェックし、自動フラグが０の場合に、ステップＳ２に進み、オーガ自動スイッチ１７が操作（ＯＦＦからＯＮ）されたか否かをチェックする。オーガ自動スイッチ１７が操作された場合は、ステップＳ３に進み、オーガ筒９が格納位置にあるか否かをチェックする。
【００４８】
オーガ筒９が格納位置にない場合は、オーガ筒９を格納位置に自動的に収納するためにオーガ自動スイッチ１７を操作したと判断され、ステップＳ４に進み、自動フラグを１にセットし、ステップＳ５に進み、オーガ筒９を自動的に格納位置に収納するオーガ自動収納制御を作動させ、リターンする。
【００４９】
一方ステップＳ３においてオーガ筒９が格納位置にある場合は、予め定められている所定の姿勢にオーガ筒９を自動的に切り換えるためにオーガ自動スイッチ１７を操作したと判断され、ステップＳ６に進み自動フラグをチェックする。ステップＳ６において自動フラグが１以外の場合は、ステップＳ７に進み自動フラグを２にセットし、ステップＳ８に進み、左右傾斜センサ２４によって走行機体１の左右傾斜角度をチェックする。
【００５０】
ステップＳ８において走行機体１の左右傾斜角度が予め設定されている所定角度より小さい場合は、駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のバックラッシュによりオーガ筒９が右方向にフリー回動することはないと判断され、ステップＳ９に進み、オーガ筒９を自動的に上昇させ、予め定められている位置まで旋回させて位置決めするオーガ自動旋回制御を作動させ、リターンする。
【００５１】
ただしステップＳ８において走行機体１の左右傾斜角度が上記所定角度以上の場合は、駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のバックラッシュによりオーガ筒９が右方向にフリー回動すると判断され、Ｓ１０に進み、電子ブザー３８等を作動させる警報制御を作動させ、ステップＳ１１に進み、前述の傾斜制御機構によって走行機体１を水平状態とする水平復帰制御を作動させ、リターンする。
【００５２】
前述のステップＳ１において自動フラグが０以外の場合は、ステップＳ１２に進み、オーガ自動スイッチ１７が操作（ＯＦＦからＯＮ）されたか否かをチェックする。ステップＳ１１においてオーガ自動スイッチ１７の操作がなかった場合はステップＳ６に進む。ステップＳ１１においてオーガ自動スイッチ１７の操作があった場合は、ステップＳ１３に進み、自動フラグを０にセットしてリターンする。
【００５３】
なおステップＳ２においてオーガ自動スイッチ１７の操作がなかった場合は、そのままリターンする。そしてステップＳ６において自動フラグが１であった場合はステップＳ４に進む。
【００５４】
以上に示されるオーガ自動制御により、オーガ筒９が格納位置にある場合に、オーガ自動スイッチ１７を操作（ＯＦＦ→ＯＮ）すると、走行機体１の左右傾斜角度が所定の角度未満の場合には、そのまま所定の姿勢にオーガ筒９が自動的に移動し、走行機体１の左右傾斜角度が所定の角度以上の場合は、警報の発生とともに走行機体１の左右傾斜角度を水平に復帰させた後に、オーガ筒９が所定の姿勢に自動的に移動する。
【００５５】
なおオーガ筒９が格納位置以外に位置決めされている状態からオーガ自動スイッチ１７を操作（ＯＦＦ→ＯＮ）すると、オーガ筒９は自動的に格納姿勢に戻る。ただしオーガ筒９が自動的に移動制御されている状態でオーガ自動スイッチ１７を操作（ＯＦＦ→ＯＮ）すると、オーガ筒９の自動制御がキャンセルされる。
【００５６】
上記オーガ自動制御におけるステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１１がオーガ自動制御時に上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによるオーガ筒９の右回動を規制する回動規制手段を構成している。この場合既にコンバインに設けられている傾斜制御機構を利用して回動規制手段を構成することができるため、回動規制手段を簡単に設けることができる。
【００５７】
この場合はオーガ筒９が格納位置から自動的に上昇する際に、走行機体１の左右傾斜角度が所定の角度以上の場合は、オーガ電磁ブレーキ３４の作動状態で駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のバックラッシュによりオーガ筒９が右方向にフリー回動すると判断され、走行機体１が水平状態に復帰した後、オーガ筒９が上昇して旋回する。
【００５８】
このためオーガ筒９の自動位置決めに際して、上記バックラッシュによるオーガ筒９の回動によりオーガ筒９がキャビン３に接衝するという不都合が防止される。なお走行機体１が所定角度以上左右傾斜している場合は、オーガ自動制御自体をキャンセルし、走行機体１の水平復帰を警報等によってオペレータに促すように構成してもよい。
【００５９】
また走行機体１が前方に傾斜している場合も上記バックラッシュによりオーガ筒９がフリー回転してキャビン３に接衝する場合があるため、走行機体１の前後傾斜検出を行い、前方に所定角度以上走行機体１が傾斜している場合に、上記オーガ筒９の回動を規制するように構成することもできる。
【００６０】
なお本実施形態においては、駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のバックラッシュによるオーガ筒９の右方向へのフリー回動を規制する回動規制手段を、オーガ手動制御時にオーガ旋回モータ３３の駆動によるもの、オーガ自動制御時に走行機体１の傾斜制御によるものとしたが、オーガ手動制御時に走行機体１の傾斜制御によるものを使用したり、オーガ自動制御時にオーガ旋回モータ３３の駆動によるものを使用したりすることもでき、いずれか一方の手段によってオーガ自動制御時及びオーガ手動制御時の両方の回動規制手段を構成することもできる。
【００６１】
また上記実施形態は運転席がキャビン３に覆われているため、オーガ筒９の上記バックラッシュに基づくフリー回転により、オーガ筒９とキャビン３との接衝が問題となる例を示しているが、キャビン３を備えない運転席の場合は、オーガ筒９と運転席側との直接の接衝が問題となる。この場合も上記回動規制手段によって、オーガ筒９と運転席側との接衝を防止することができる。
【００６２】
一方本コンバインには、中位置の籾センサが穀粒を検出した後所定距離刈り取り走行後、フラッシャランプ７Ｌ，７Ｒ、８Ｌ，８Ｒをハザード点灯（全フラッシャランプ７Ｌ，７Ｒ、８Ｌ，８Ｒを点滅）させる籾警報制御手段が備えられている。籾警報制御手段は、マイコンユニット２１側に記憶されている籾警報制御プログラムに基づきマイコンユニット２１が作動することによって実現されている。
【００６３】
籾警報制御プログラムに基づく籾警報制御手段による籾警報制御は、図７のフローチャート図に示されるように、まずステップＳ１において中位置の籾センサ４１のＯＮ（穀粒検出），ＯＦＦ（穀粒非検出）をチェックする。上記籾センサ４１がＯＮの場合は、ステップＳ２に進み、前回の籾センサ４１のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。
【００６４】
ステップＳ２において前回の籾センサ４１がＯＦＦであった場合は、籾センサ４１がＯＦＦからＯＮに切り換った直後であり、ステップＳ３に進み籾警報フラグを１とし、ステップＳ４に進み、中位置の籾センサ４１に対応する籾インジケータ４４を点灯させる。ステップＳ２において前回の籾センサ４１がＯＮの場合は、中位置の籾センサ４１による穀粒の検出が継続しているため、直接ステップＳ４に進み上記籾インジケータ４４を点灯させる。
【００６５】
その後ステップＳ５に進み籾警報フラグのチェックを行う。ステップＳ５において籾警報フラグが１の場合はステップＳ６に進み、刈取走行中か否かをチェックする。刈取走行中か否かは、扱深さメインスイッチ２８がＯＮ（扱深さ搬送体に穀稈が存在する）且つ刈取クラッチレバースイッチ２９がＯＮ（作業機の作動側に切り換え）且つ搬送回転センサ３１が穀稈搬送部回転駆動を検出ということによって刈取走行中と判断する。
【００６６】
刈取走行中の場合はステップ７に進み走行距離を積算し、ステップＳ８に進む。ステップＳ７において刈取走行中でないと判断される場合には、ステップＳ９に進み、現在の走行距離の積算値を保存してステップＳ８に進む。ステップＳ５において籾警報フラグが０の場合は、ステップＳ１０に進み、積算値を予め定められている設定距離Ｘを越える値とし、ステップＳ８に進む。
【００６７】
ステップＳ８においては積算値を上記設定距離Ｘと比較する。積算値≧設定距離の場合はステップＳ１１に進みフラッシャランプ７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒをハザード点灯させリターンする。ステップ積算値＜設定距離Ｘの場合はそのままリターンする。ステップＳ１において中位置の籾センサ４１がＯＦＦの場合は、ステップＳ１２に進み、籾警報フラグを０としてステップＳ１３に進み、積算値を０クリアしてリターンする。
【００６８】
これによりグレンタンク７への穀粒の充填量をオペレータや籾運搬者に段階的に報知することができる他、設定距離Ｘの値に応じて籾運搬者の準備から穀粒の排出までの行程をの無駄を省くことができ、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】キャビン内（運転席）の平面図である。
【図３】マイコンユニットの要部ブロック図である。
【図４】オーガ手動制御の作動フローチャート図である。
【図５】オーガ手動レバーによりオーガ筒を上昇させる場合のマイコンユニットからの出力のタイムチャート図である。
【図６】オーガ自動制御の作動フローチャート図である。
【図７】もみ警報制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 走行機体
７ グレンタンク（穀粒タンク）
９ オーガ筒（排出筒）
２１ マイコンユニット（制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒の排出用の旋回可能な排出筒を備えたコンバインにおける排出筒の旋回制御手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来走行機体運転席の後方に穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンクを設け、穀粒タンクから穀粒を排出する排出オーガを設け、該排出オーガが、運転席の後方から運転席の左側方を通過した下降状態で格納姿勢となる上下揺動及び左右旋回自在の排出筒を備えたコンバインが公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
そして上記排出筒は上下昇降及び左右旋回によって任意の姿勢に切り換えられ、オペレータの任意の場所に穀粒を排出させることができる。
【特許文献１】特開２００１−１７８２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排出筒は上昇時には、排出筒が運転席側等に接衝することを避けるために旋回が規制されている。ただし排出筒を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構の左右旋回機構は、排出筒側に設けられたギヤに噛合して、排出筒に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備えている。このため上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによって排出筒は上昇時、バックラッシュ分だけ回動する可能性がある。このバックラッシュ分の排出筒の回動によって排出筒が運転席側、例えばキャビンに接衝する可能性があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける排出筒の旋回制御手段は、走行機体１に、運転席と、該運転席の後方に位置して、穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク７と、該穀粒タンク７から穀粒を排出する排出オーガとを設け、該排出オーガが、上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒９を備え、排出筒９を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構と、該駆動機構をコントロールする制御手段２１とを設け、前記駆動機構における排出筒９の左右旋回機構が、排出筒９側に設けられたギヤに噛合し、排出筒９に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備え、上記排出筒９が、運転席の後方から運転席の左側方を通過した下降状態で格納姿勢となるコンバインにおいて、上記制御手段２１側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒９の右回動を規制する回動規制手段を設け、該回動規制手段が、排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、駆動ギヤを排出筒９の左旋回方向に、上記バックラッシュを解消する角度回転させる手段であることを第１の特徴としている。
【０００６】
第２に、走行機体１に、運転席と、該運転席の後方に位置して、穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク７と、該穀粒タンク７から穀粒を排出する排出オーガとを設け、該排出オーガが、上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒９を備え、排出筒９を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構と、該駆動機構をコントロールする制御手段２１とを設け、前記駆動機構における排出筒９の左右旋回機構が、排出筒９側に設けられたギヤに噛合し、排出筒９に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備え、上記排出筒９が、運転席の後方から運転席の左側方を通過した下降状態で格納姿勢となり、走行機体１が水平状態となるように水平制御する水平制御機構を設けたコンバインにおいて、上記制御手段側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒９の右回動を規制する回動規制手段を設け、該回動規制手段を、排出筒９を格納姿勢から上昇させる際、走行機体１が予め定められた所定角度以上傾斜している場合に、上記水平制御機構により、走行機体１を水平状態とする手段としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、例えば走行機体が右側や前方に大きく傾斜した状態から、排出筒を左又は右旋回するために上昇させる際、回動規制手段によって、排出筒側のギヤと駆動機構側の駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒の右側へのフリー状態での回動が規制される。これにより上記バックラッシュによる回動により排出筒が運転席側、例えばキャビンに接衝するという不都合を防止することができる。
【０００８】
特に回動規制手段が、排出筒を格納姿勢から上昇させる際に、排出筒を左旋回させる方向に駆動ギヤを所定角度回転させる手段である場合は、排出筒が上昇するときに必ず排出筒の上記バックラッシュによる回動が規制される。このため排出オーガの上昇時に発生する走行機体の右傾斜又は前方への傾斜以外の条件による排出筒の上記右側へのフリー回動も全て規制することができ、排出筒とキャビンとの接衝等を防止することができる。
【０００９】
一方回動規制手段を、排出筒を格納姿勢から上昇させる際、走行機体が予め定められた所定角度以上傾斜している場合に、上記水平制御機構により走行機体を水平状態とする手段とすると、回動規制手段を簡単に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の排出筒の旋回制御手段を採用したコンバインの平面図である。従来同様走行機体１が図示しない左右のクローラ式の走行装置に支持されている。走行機体１の前方には前処理部２が上下昇降自在に取り付けられている。走行機体１の右側前方にはキャビン３に覆われた運転席が搭載されている。
【００１１】
キャビン３の左側には従来同様、前処理部２からの穀稈を後方に搬送する穀稈搬送部から穀稈を受け継ぎ脱穀する脱穀装置４が後方に至り配置されている。脱穀装置４の側方となるキャビン３の後方には、脱穀後の穀粒を一時的に貯粒するグレンタンク６が設けられている。
【００１２】
走行機体１の前方には左右にフラッシャランプ７Ｌ，７Ｒが設けられている。走行機体１の後方には左右にリヤフラッシャランプ８Ｌ，８Ｒが設けられている。
【００１３】
上記グレンタンク６の後方から前方に至り、グレンタンク６内の穀粒を必要に応じて機外に排出する排出オーガの一部を構成する前後方向のオーガ筒９が設けられている。オーガ筒９は、略水平に下降した状態で、グレンタンク６の後方からキャビン３に接衝しないようにキャビン３の右側方を通過する平面視で傾斜した格納位置に姿勢維持され収納されている。オーガ筒９は格納位置においてはホルダに収容されて位置決めされている。
【００１４】
排出オーガは、グレンタンク７の底部に前後方向に設けられた横ラセンの回転によって、グレンタンク７内の穀粒を、縦ラセン筒内に設けられた縦ラセンの下端部分に移送し、移送された穀粒を縦ラセンの回転駆動によって上方に移送してオーガ筒９内に設けられた排出ラセンの端部に移送し、さらに排出ラセンの回転駆動によってオーガ筒９の先端側に移送し、オーガ筒９の先端に設けられた排出口から排出する。
【００１５】
ただしオーガ筒９は従来同様排出オーガの一部を構成する縦ラセン筒の上部に、上下揺動駆動及び左右旋回駆動可能に取り付けられている。このためオーガ筒９を上記格納位置から上方に揺動（上昇）させ、左右に旋回させることによって排出口を任意の位置に移動させ、任意の位置に穀粒を排出させることができる。また穀粒排出後等に左右旋回させて下方に揺動（下降）させ、格納位置に戻すこともできる。
【００１６】
オーガ筒９を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構は、従来同様オーガ筒９側と縦ラセン筒側との間に設けられた昇降油圧シリンダ１１と電動のオーガ旋回モータとを備えた構成となっている。昇降油圧シリンダ１１の伸縮によってオーガ筒９が上下揺動駆動される。オーガ旋回モータの左右回転によってオーガ筒９が左右旋回駆動される。
【００１７】
従来同様オーガ旋回モータ側には、オーガ旋回モータの回転によって回転駆動されるギヤが設けられている。オーガ筒９側には上記ギヤと噛合する駆動ギヤが設けられている。オーガ旋回モータの回転により上記ギヤが回転し、該ギヤの回転が駆動ギヤに噛合伝動されて駆動ギヤが回転し、オーガ筒９の旋回が行われる。
【００１８】
なおオーガ旋回モータ側にはオーガ電磁ブレーキが設けられており、オーガ筒９の昇降時と穀粒の排出作業等を行うために所定位置で位置決めされている状態では、オーが電磁ブレーキがかかっており、上記ギヤの回転がロックされ、オーガ筒９の旋回が規制されている。ただし上記ギヤと駆動ギヤとの間にはバックラッシュが存在しており、オーガ筒９はオーガ電磁ブレーキが作用している状態でも上記バックラッシュ分はフリーに回動し得る。
【００１９】
キャビン３内には、図２に示されるように、シート１２が設けられている。該シート１２の前方にはフロント操作パネル１３が、シート１２の後方にはリヤ操作パネル１４が設けられている。リヤ操作パネル１４には、オーガ筒９の昇降（上下揺動）及び旋回を手動で操作するオーガ手動レバー１６と、オーガ筒９を自動的に昇降及び旋回させ、予め定められている所定の姿勢に自動的に位置決めするオーガ自動スイッチ１７とが設けられている。
【００２０】
本コンバインには、走行機体１の傾斜角度を調節することができる傾斜制御機構が設けられている。このため走行機体１側には走行機体１の左右傾斜を検出する左右傾斜センサと、左右の走行装置側と走行機体１側との間に設けられる左右の油圧傾斜シリンダとが設けられている。
【００２１】
傾斜制御機構には、走行機体１の傾斜角度を予め定められた所定の角度に維持する自動傾斜機構が備えられている。例えば上記所定の角度を水平（０°）とすると走行機体１を水平に維持する水平制御を行う水平制御機構となる。上記フロント操作パネル１３には、傾斜制御機構を手動で操作して走行機体１の傾斜を手動操作する傾斜手動レバー１８と、上記自動傾斜機構を自動的に作動させる傾斜自動スイッチ１９が設けられている。
【００２２】
自動傾斜機構を含む傾斜制御機構及びオーガ筒９の昇降と旋回は、走行機体１側に設けられているマイコンユニットからなる制御機構によってコントロールされる。図３に示されるように、マイコンユニット２１には、オーガ手動レバー１６からのデータ、オーガ自動スイッチ１７からのデータが入力されている。マイコンユニット２１はオーガ手動レバー１６の前後及び左右操作によるオーガ筒９の上昇，下降，左旋回，右旋回の操作を検出することができる。
【００２３】
オーガ筒９側にはオーガ筒９の上昇上限を検出するオーガ上限スイッチと、オーガ筒９の旋回角度を検出するオーガポテンショメータとが設けられている。マイコンユニット２１には、オーガ上限スイッチ２２からのデータとオーガポテンショメータ２３からのデータが入力されている。
【００２４】
マイコンユニット２１には、傾斜手動レバー１８からのデータ、傾斜自動スイッチ１９からのデータが入力されている。マイコンユニット２１は傾斜手動レバー１８の前後及び左右操作による走行機体１の車高上昇，車高ダウン，右傾斜，左傾斜の操作を検出することができる。上記左右傾斜センサ２４からのデータもマイコンユニット２１に入力されている。
【００２５】
なお走行機体１側には、トランスミッションの回転を検出するトランスミッション回転センサ，エンジンの回転を検出するエンジン回転センサ，穀稈搬送部に設けられた扱深さ搬送体への穀稈の供給を検出する扱深さメインスイッチ，前処理部２及び穀稈搬送部及び脱穀装置４の作動を入り切りする刈取りクラッチレバーの操作状態を検出する刈取りクラッチレバースイッチ，穀稈搬送部の回転駆動を検出する搬送回転センサとが設けられている。
【００２６】
上記トランスミッション回転センサ２６，エンジン回転センサ２７，扱深さメインスイッチ２８，刈取りクラッチレバースイッチ２９，搬送回転センサ３１からのデータはマイコンユニット２１に入力されている。
【００２７】
マイコンユニット２１の出力側には、前述の昇降油圧シリンダの伸縮用のオーガ昇降バルブ３２が接続されている。マイコンユニット２１はオーガ昇降バルブ３２に対してオーガ筒９を上昇及び下降させるためのデータを出力することができる。またマイコンユニット２１の出力側には、前述のオーガ旋回モータ３３とオーガ電磁ブレーキ３４とが接続されている。
【００２８】
つまりマイコンユニット２１は、マイコンユニット２１側に記憶されているオーガ手動制御プログラムに基づきオーガ手動制御手段として、又はオーガ自動制御プログラムに基づきオーガ自動制御手段として作動し、オーガ手動レバー１６又はオーガ自動スイッチ１７の操作に応じてオーガ昇降バルブ３２やオーガ旋回モータ３３、オーガ電磁ブレーキ３４を作動させ、オーガ筒９を昇降又は左右旋回させる。
【００２９】
マイコンユニット２１の出力側には、前述の左右の油圧傾斜シリンダの伸縮用の左傾斜シリンダ昇降バルブ３６と、右傾斜シリンダ昇降バルブ３７とが接続されている。マイコンユニット２１は左右の傾斜シリンダ昇降バルブ３６，３７に対して走行機体１の左右側を上昇及び下降させるためのデータを出力することができる。
【００３０】
つまりマイコンユニット２１は、マイコンユニット２１側に記憶されている傾斜制御プログラムに基づき傾斜制御手段として作動し、傾斜手動レバー１８又は傾斜自動スイッチ１９の操作に応じて左右の傾斜シリンダ昇降バルブ３６，３７を作動させ、走行機体１の左右傾斜と車高（左右の両油圧傾斜シリンダを同時に同方向に作動させる）をコントロールする。
【００３１】
マイコンユニット２１の出力側には、前述の左右前方のフラッシャランプ７Ｌ，７Ｒ及び左右後方のリヤフラッシャランプ８Ｌ，８Ｒと電子ブザー３８が接続されている。マイコンユニット２１は各フラッシャランプ７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒを点灯及び消灯させるためのデータと電子ブザー３８を吹鳴させるためのデータを出力することができる。
【００３２】
一方上記グレンタンク７内には、穀粒の検出を行う籾センサが上下方向に３つ設けられている。穀粒を検知している籾センサの数によってグレンタンク７内の穀粒の量を検出することができる。
【００３３】
低位置に配置された籾センサのみが穀粒を検出している場合は、グレンタンク７内に概ね１／３程度の穀粒が収容されていること、低位置と中位置に配置された籾センサが穀粒を検出している場合は、グレンタンク７内に概ね２／３程度の穀粒が収容されていること、低位置と中位置と高位置に配置された籾センサが穀粒を検出している場合は、グレンタンク７内の穀粒がほぼ満タンであることを検出することができる。
【００３４】
マイコンユニット２１には、上記低位置の籾センサ３９と中位置の籾センサ４１と高位置の籾センサ４２からのデータが入力されている。マイコンユニット２１の出力側には各籾センサ３９，４１，４２に対応して、各籾センサ３９，４１，４２による穀粒の検出を表示する籾インジケータ４３，４４，４６が接続されている。マイコンユニット２１は各籾センサ３９，４１，４２が穀粒を検出すると、対応する籾インジケータ４３，４４，４６を点灯させる。
【００３５】
作業者がオーガ手動レバー１６の操作を行うと、マイコンユニット２１は、オーガ手動制御手段として作動する。オーガ手動制御手段によるオーガ手動制御の作動フローチャート図を図４に示す。ただし図４はオーガ筒９を上昇させる場合についてのみ記載してあり、オーガ筒９を下降させる場合と左右旋回させる場合は従来同様であるため省略する。
【００３６】
オーガ筒９を上昇させる場合は、まずステップＳ１において、オーガ手動レバー１６がオーガ筒９を上昇させる上昇操作されたか否かをチェックする。オーガ手動レバー１６が上昇操作された場合は、ステップＳ２に進み、オーガ上昇出力をセットする。これによりオーガ昇降バルブ３２が上昇側に切り換えられ、オーガ筒９の上昇が開始される。
【００３７】
その後ステップＳ３に進み、初回フラグをチェックする。このとき初回フラグがセットされていない場合は、ステップＳ４に進み、初回フラグを１にセットし、ステップＳ５に進む。
【００３８】
ステップＳ５においては、オーガ上限スイッチ２２のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、オーガ筒９が上限位置にあるか否かをチェックする。オーガ上限スイッチ２２がＯＦＦの場合、つまりオーガ筒９が上昇上限位置に達していない場合は、ステップＳ６に進み、オーガポテンショメータ２３をチェックしてオーガ筒９が前述の格納位置にあるか否かをチェックする。
【００３９】
ステップＳ６において、オーガ筒９が格納位置にある場合はステップＳ７に進み、エンジン回転センサ２７をチェックし、エンジンが始動中か否かをチェックする。ステップＳ７においてエンジンが始動している場合は、ステップＳ８に進み、左旋回タイマをセットし、リターンする。
【００４０】
なおステップＳ５においてオーガ上限スイッチ２２がＯＮの場合、つまりオーガ筒９が上昇上限位置にある場合、ステップＳ６においてオーガ筒９が格納位置にない場合、ステップＳ７においてエンジンが停止している場合は、リターンする。
【００４１】
一方ステップＳ３において初回フラグがセットされている場合は、ステップＳ９に進み、左旋回タイマの終了をチェックする。左旋回タイマが終了していない場合は、ステップＳ１０に進み、オーガ旋回モータ３３をオーガ筒９が左旋回する方向に回転駆動する左旋回出力をセットし、リターンする。ステップＳ１０において左旋回タイマが終了している場合は、リターンする。
【００４２】
上記オーガ手動制御によって、オーガ筒９を格納位置から手動で上昇させる場合、図５に示されるように、オーガ筒９を上昇させる出力（オーガ手動レバー１６の操作によるオーガ手動上昇スイッチのＯＮ）が出力されるとほぼ同時に、左旋回出力とオーガ上昇出力が出力される。オーガ上昇出力はオーガ筒９が上昇上限位置に達するまで出力される。
【００４３】
左旋回出力は左旋回タイマのセット時間出力される。左旋回タイマは、少なくとも駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のオーガ筒９が右方向にフリー回動するバックラッシュを解消する角度オーガ旋回モータ３３が回転するように設定されている。
【００４４】
これによりオーガ筒９がオーガ上昇出力による上昇を開始すると、上昇開始直後から左旋回タイマによって設定される時間、オーガ筒９を左旋回させる方向にオーガ旋回モータ３３が駆動され、上記駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のオーガ筒９が右方向にフリー回動するバックラッシュが解消される。上記オーガ手動制御のステップＳ３〜ステップＳ１０が、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによるオーガ筒９の右回動を規制する回動規制手段を構成している。
【００４５】
上記回動規制手段によってオーガ筒９を左又は右旋回させるために上昇させる場合、走行機体１が右側や前方に傾斜した状態等、前述のオーガ電磁ブレーキ３４の作動中に上記バックラッシュによるオーガ筒９のフリーな右方向への回動が発生するいかなる状況であっても、上昇直後に上記バックラッシュが解消されるため、オーガ筒９の上記右側へのフリー状態での回動が規制され、上記バックラッシュによるオーガ筒９の回動によりオーガ筒９がキャビン３に接衝するという不都合が防止される。
【００４６】
一方作業者がオーガ自動スイッチ１７の操作を行うと、マイコンユニット２１は、オーガ自動制御手段として作動する。オーガ自動制御手段によるオーガ自動制御の作動フローチャート図を図６に示す。
【００４７】
オーガ自動制御は、図６に示されるように、ステップＳ１で自動フラグをチェックし、自動フラグが０の場合に、ステップＳ２に進み、オーガ自動スイッチ１７が操作（ＯＦＦからＯＮ）されたか否かをチェックする。オーガ自動スイッチ１７が操作された場合は、ステップＳ３に進み、オーガ筒９が格納位置にあるか否かをチェックする。
【００４８】
オーガ筒９が格納位置にない場合は、オーガ筒９を格納位置に自動的に収納するためにオーガ自動スイッチ１７を操作したと判断され、ステップＳ４に進み、自動フラグを１にセットし、ステップＳ５に進み、オーガ筒９を自動的に格納位置に収納するオーガ自動収納制御を作動させ、リターンする。
【００４９】
一方ステップＳ３においてオーガ筒９が格納位置にある場合は、予め定められている所定の姿勢にオーガ筒９を自動的に切り換えるためにオーガ自動スイッチ１７を操作したと判断され、ステップＳ６に進み自動フラグをチェックする。ステップＳ６において自動フラグが１以外の場合は、ステップＳ７に進み自動フラグを２にセットし、ステップＳ８に進み、左右傾斜センサ２４によって走行機体１の左右傾斜角度をチェックする。
【００５０】
ステップＳ８において走行機体１の左右傾斜角度が予め設定されている所定角度より小さい場合は、駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のバックラッシュによりオーガ筒９が右方向にフリー回動することはないと判断され、ステップＳ９に進み、オーガ筒９を自動的に上昇させ、予め定められている位置まで旋回させて位置決めするオーガ自動旋回制御を作動させ、リターンする。
【００５１】
ただしステップＳ８において走行機体１の左右傾斜角度が上記所定角度以上の場合は、駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のバックラッシュによりオーガ筒９が右方向にフリー回動すると判断され、Ｓ１０に進み、電子ブザー３８等を作動させる警報制御を作動させ、ステップＳ１１に進み、前述の傾斜制御機構によって走行機体１を水平状態とする水平復帰制御を作動させ、リターンする。
【００５２】
前述のステップＳ１において自動フラグが０以外の場合は、ステップＳ１２に進み、オーガ自動スイッチ１７が操作（ＯＦＦからＯＮ）されたか否かをチェックする。ステップＳ１１においてオーガ自動スイッチ１７の操作がなかった場合はステップＳ６に進む。ステップＳ１１においてオーガ自動スイッチ１７の操作があった場合は、ステップＳ１３に進み、自動フラグを０にセットしてリターンする。
【００５３】
なおステップＳ２においてオーガ自動スイッチ１７の操作がなかった場合は、そのままリターンする。そしてステップＳ６において自動フラグが１であった場合はステップＳ４に進む。
【００５４】
以上に示されるオーガ自動制御により、オーガ筒９が格納位置にある場合に、オーガ自動スイッチ１７を操作（ＯＦＦ→ＯＮ）すると、走行機体１の左右傾斜角度が所定の角度未満の場合には、そのまま所定の姿勢にオーガ筒９が自動的に移動し、走行機体１の左右傾斜角度が所定の角度以上の場合は、警報の発生とともに走行機体１の左右傾斜角度を水平に復帰させた後に、オーガ筒９が所定の姿勢に自動的に移動する。
【００５５】
なおオーガ筒９が格納位置以外に位置決めされている状態からオーガ自動スイッチ１７を操作（ＯＦＦ→ＯＮ）すると、オーガ筒９は自動的に格納姿勢に戻る。ただしオーガ筒９が自動的に移動制御されている状態でオーガ自動スイッチ１７を操作（ＯＦＦ→ＯＮ）すると、オーガ筒９の自動制御がキャンセルされる。
【００５６】
上記オーガ自動制御におけるステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１１がオーガ自動制御時に上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによるオーガ筒９の右回動を規制する回動規制手段を構成している。この場合既にコンバインに設けられている傾斜制御機構を利用して回動規制手段を構成することができるため、回動規制手段を簡単に設けることができる。
【００５７】
この場合はオーガ筒９が格納位置から自動的に上昇する際に、走行機体１の左右傾斜角度が所定の角度以上の場合は、オーガ電磁ブレーキ３４の作動状態で駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のバックラッシュによりオーガ筒９が右方向にフリー回動すると判断され、走行機体１が水平状態に復帰した後、オーガ筒９が上昇して旋回する。
【００５８】
このためオーガ筒９の自動位置決めに際して、上記バックラッシュによるオーガ筒９の回動によりオーガ筒９がキャビン３に接衝するという不都合が防止される。なお走行機体１が所定角度以上左右傾斜している場合は、オーガ自動制御自体をキャンセルし、走行機体１の水平復帰を警報等によってオペレータに促すように構成してもよい。
【００５９】
また走行機体１が前方に傾斜している場合も上記バックラッシュによりオーガ筒９がフリー回転してキャビン３に接衝する場合があるため、走行機体１の前後傾斜検出を行い、前方に所定角度以上走行機体１が傾斜している場合に、上記オーガ筒９の回動を規制するように構成することもできる。
【００６０】
なお本実施形態においては、駆動機構におけるギヤと旋回ギヤとの間のバックラッシュによるオーガ筒９の右方向へのフリー回動を規制する回動規制手段を、オーガ手動制御時にオーガ旋回モータ３３の駆動によるもの、オーガ自動制御時に走行機体１の傾斜制御によるものとしたが、オーガ手動制御時に走行機体１の傾斜制御によるものを使用したり、オーガ自動制御時にオーガ旋回モータ３３の駆動によるものを使用したりすることもでき、いずれか一方の手段によってオーガ自動制御時及びオーガ手動制御時の両方の回動規制手段を構成することもできる。
【００６１】
また上記実施形態は運転席がキャビン３に覆われているため、オーガ筒９の上記バックラッシュに基づくフリー回転により、オーガ筒９とキャビン３との接衝が問題となる例を示しているが、キャビン３を備えない運転席の場合は、オーガ筒９と運転席側との直接の接衝が問題となる。この場合も上記回動規制手段によって、オーガ筒９と運転席側との接衝を防止することができる。
【００６２】
一方本コンバインには、中位置の籾センサが穀粒を検出した後所定距離刈り取り走行後、フラッシャランプ７Ｌ，７Ｒ、８Ｌ，８Ｒをハザード点灯（全フラッシャランプ７Ｌ，７Ｒ、８Ｌ，８Ｒを点滅）させる籾警報制御手段が備えられている。籾警報制御手段は、マイコンユニット２１側に記憶されている籾警報制御プログラムに基づきマイコンユニット２１が作動することによって実現されている。
【００６３】
籾警報制御プログラムに基づく籾警報制御手段による籾警報制御は、図７のフローチャート図に示されるように、まずステップＳ１において中位置の籾センサ４１のＯＮ（穀粒検出），ＯＦＦ（穀粒非検出）をチェックする。上記籾センサ４１がＯＮの場合は、ステップＳ２に進み、前回の籾センサ４１のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。
【００６４】
ステップＳ２において前回の籾センサ４１がＯＦＦであった場合は、籾センサ４１がＯＦＦからＯＮに切り換った直後であり、ステップＳ３に進み籾警報フラグを１とし、ステップＳ４に進み、中位置の籾センサ４１に対応する籾インジケータ４４を点灯させる。ステップＳ２において前回の籾センサ４１がＯＮの場合は、中位置の籾センサ４１による穀粒の検出が継続しているため、直接ステップＳ４に進み上記籾インジケータ４４を点灯させる。
【００６５】
その後ステップＳ５に進み籾警報フラグのチェックを行う。ステップＳ５において籾警報フラグが１の場合はステップＳ６に進み、刈取走行中か否かをチェックする。刈取走行中か否かは、扱深さメインスイッチ２８がＯＮ（扱深さ搬送体に穀稈が存在する）且つ刈取クラッチレバースイッチ２９がＯＮ（作業機の作動側に切り換え）且つ搬送回転センサ３１が穀稈搬送部回転駆動を検出ということによって刈取走行中と判断する。
【００６６】
刈取走行中の場合はステップ７に進み走行距離を積算し、ステップＳ８に進む。ステップＳ７において刈取走行中でないと判断される場合には、ステップＳ９に進み、現在の走行距離の積算値を保存してステップＳ８に進む。ステップＳ５において籾警報フラグが０の場合は、ステップＳ１０に進み、積算値を予め定められている設定距離Ｘを越える値とし、ステップＳ８に進む。
【００６７】
ステップＳ８においては積算値を上記設定距離Ｘと比較する。積算値≧設定距離の場合はステップＳ１１に進みフラッシャランプ７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒをハザード点灯させリターンする。ステップ積算値＜設定距離Ｘの場合はそのままリターンする。ステップＳ１において中位置の籾センサ４１がＯＦＦの場合は、ステップＳ１２に進み、籾警報フラグを０としてステップＳ１３に進み、積算値を０クリアしてリターンする。
【００６８】
これによりグレンタンク７への穀粒の充填量をオペレータや籾運搬者に段階的に報知することができる他、設定距離Ｘの値に応じて籾運搬者の準備から穀粒の排出までの行程をの無駄を省くことができ、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】キャビン内（運転席）の平面図である。
【図３】マイコンユニットの要部ブロック図である。
【図４】オーガ手動制御の作動フローチャート図である。
【図５】オーガ手動レバーによりオーガ筒を上昇させる場合のマイコンユニットからの出力のタイムチャート図である。
【図６】オーガ自動制御の作動フローチャート図である。
【図７】もみ警報制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 走行機体
７ グレンタンク（穀粒タンク）
９ オーガ筒（排出筒）
２１ マイコンユニット（制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）に、運転席と、該運転席の後方に位置して、穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク（７）と、該穀粒タンク（７）から穀粒を排出する排出オーガとを設け、該排出オーガが、上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒（９）を備え、排出筒（９）を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構と、該駆動機構をコントロールする制御手段（２１）とを設け、前記駆動機構における排出筒（９）の左右旋回機構が、排出筒（９）側に設けられたギヤに噛合し、排出筒（９）に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備え、上記排出筒（９）が、運転席の後方から運転席の左側方を通過した下降状態で格納姿勢となるコンバインにおいて、上記制御手段（２１）側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒（９）の右回動を規制する回動規制手段を設け、該回動規制手段が、排出筒（９）を格納姿勢から上昇させる際、駆動ギヤを排出筒（９）の左旋回方向に、上記バックラッシュを解消する角度回転させる手段であるコンバインにおける排出筒の旋回制御手段。
【請求項２】
走行機体（１）に、運転席と、該運転席の後方に位置して、穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク（７）と、該穀粒タンク（７）から穀粒を排出する排出オーガとを設け、該排出オーガが、上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒（９）を備え、排出筒（９）を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構と、該駆動機構をコントロールする制御手段（２１）とを設け、前記駆動機構における排出筒（９）の左右旋回機構が、排出筒（９）側に設けられたギヤに噛合し、排出筒（９）に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備え、上記排出筒（９）が、運転席の後方から運転席の左側方を通過した下降状態で格納姿勢となり、走行機体（１）が水平状態となるように水平制御する水平制御機構を設けたコンバインにおいて、上記制御手段側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒（９）の右回動を規制する回動規制手段を設け、該回動規制手段を、排出筒（９）を格納姿勢から上昇させる際、走行機体（１）が予め定められた所定角度以上傾斜している場合に、上記水平制御機構により、走行機体（１）を水平状態とする手段としたコンバインにおける排出筒の旋回制御手段。
【請求項１】
走行機体（１）に、運転席と、該運転席の後方に位置して、穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク（７）と、該穀粒タンク（７）から穀粒を排出する排出オーガとを設け、該排出オーガが、上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒（９）を備え、排出筒（９）を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構と、該駆動機構をコントロールする制御手段（２１）とを設け、前記駆動機構における排出筒（９）の左右旋回機構が、排出筒（９）側に設けられたギヤに噛合し、排出筒（９）に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備え、上記排出筒（９）が、運転席の後方から運転席の左側方を通過した下降状態で格納姿勢となるコンバインにおいて、上記制御手段（２１）側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒（９）の右回動を規制する回動規制手段を設け、該回動規制手段が、排出筒（９）を格納姿勢から上昇させる際、駆動ギヤを排出筒（９）の左旋回方向に、上記バックラッシュを解消する角度回転させる手段であるコンバインにおける排出筒の旋回制御手段。
【請求項２】
走行機体（１）に、運転席と、該運転席の後方に位置して、穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク（７）と、該穀粒タンク（７）から穀粒を排出する排出オーガとを設け、該排出オーガが、上下揺動及び左右旋回自在に取り付けられた排出筒（９）を備え、排出筒（９）を上下揺動及び左右旋回させる駆動機構と、該駆動機構をコントロールする制御手段（２１）とを設け、前記駆動機構における排出筒（９）の左右旋回機構が、排出筒（９）側に設けられたギヤに噛合し、排出筒（９）に旋回駆動力を伝動する駆動ギヤを備え、上記排出筒（９）が、運転席の後方から運転席の左側方を通過した下降状態で格納姿勢となり、走行機体（１）が水平状態となるように水平制御する水平制御機構を設けたコンバインにおいて、上記制御手段側に、上記ギヤと駆動ギヤとのバックラッシュによる排出筒（９）の右回動を規制する回動規制手段を設け、該回動規制手段を、排出筒（９）を格納姿勢から上昇させる際、走行機体（１）が予め定められた所定角度以上傾斜している場合に、上記水平制御機構により、走行機体（１）を水平状態とする手段としたコンバインにおける排出筒の旋回制御手段。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２５４８２５（Ｐ２００６−２５４８２５Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７８６１９（Ｐ２００５−７８６１９）
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]