【課題】走行路面に柔軟に対応して傾斜地形のカッティングも可能な自動芝刈り機を提供する。
【解決手段】本発明は、少なくとも位置検出手段を含む各種センサとモータ制御の駆動輪とを有し、学習機能を担う制御ユニットを備えた自律走行型の自動芝刈り機であって、制御ユニットは、センサの情報を基に駆動輪を制御して目標地点に移動させるためのドラム制御部と、走行路面の傾斜に応じて車軸を動かし車体の平衡を保つ車体平衡部と、走行路面に沿ってカッティングユニットを追従させて芝刈りを行うカッティング部と、センサの情報を基に各ユニットを制御するための各種演算及び該演算に対応する処理を行う演算処理部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】草刈作業中にフロントカバーの軸支部又はカッターカバー等とフロントカバーの間の隙間に草が挟まったり絡まることがなく、フロントカバーが上下動できなくなったり、草刈作業機が走行できなくなることを防止できる草刈作業機を提供する。
【解決手段】草刈作業機(A)は、カッターカバー(8)の進行方向側に草が入る入口(80)を有し、カッターカバー(8)の入口(80)側に両側の回動軸(90)を中心として上下に動く前部昇降カバー(9)が設けられている。前部昇降カバー(9)より進行方向側には、走行時において草をカッターカバー(8)の入口(80)に誘導する草誘導部材(6,6a)を備えている。草誘導部材(6,6a)は、前部昇降カバー(9)の両側の軸支部より内方向へ草を寄せる内寄せ部(61)と、草を寄せた状態のままでカッターカバー(8)の入口(80)に誘導する誘導部(62)を備えている。 （もっと読む）

【課題】地形によらず刈高さを一定に保つとともに、刈り取った草を一方向に排出可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５Ａ，１５Ｂと、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂ上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０，２０と、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂの前部外側に取り付けられ、走行面の隆起を検出するための補助車輪と、前進方向に延設され、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂを支持するサブフレーム５５とを備え、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂは、サブフレーム５５の左右にそれぞれ設けられ、サブフレーム５５は、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂを側方に向けて上下回動可能に支持し、左右のモアデッキ１５Ａ，１５Ｂの向かい合う側の側部にそれぞれ切り欠きを設けるとともに、２つのモアデッキ１５Ａ，１５Ｂを柔軟性のあるデッキカバーＤＣで連結して、モアデッキユニット１５を形成する。 （もっと読む）

【課題】把持しやすく、押しやすい芝刈機のグリップを提供する。
【解決手段】
芝刈機１０は、芝刈機本体２０と、芝刈機本体２０から伸びるアーム３２、３４と、アーム３２、３４の先端３２ｂ、３４ｂに設けられたグリップ５０を備えている。グリップ５０の両端部５２、５４はアーム面Ａの一方側に位置しており、グリップ５０の中央部５６はアーム面Ａの他方側に位置しており、グリップ５０がアーム面Ａと交差するように構成されている。ここでいうアーム面Ａとは、芝刈機１０の左右方向に伸びる直線に平行であるとともに、アーム３２、３４が位置する仮想平面を意味する。 （もっと読む）

【課題】 電力の浪費を軽減させることのできる電動工具、特に芝刈り機を提供する。
【解決手段】 芝刈り機１は、モータ３２と、モータ３２にかかる負荷を検出する電流検出抵抗２７と、モータ３２に駆動電力を供給するインバータ２と、インバータ２からモータ３２への駆動電力の供給を指示するトリガスイッチ３１と、トリガスイッチ３１が駆動電力の供給を指示している場合に、電流検出抵抗２７により検出された負荷に基づきモータ３２に供給する駆動電力を変更するようにインバータ２を制御するマイコン２９と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】モアデッキの昇降時に走行用モータと干渉せず、かつ、機動性のよい電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０とで構成されるモアブレードユニットと、モアブレードユニットを懸架するためのメインフレーム１８と、モアブレードユニットを昇降させるためのデッキアーム２１Ａ，２１Ｂと、メインフレーム１８の前部に設けられた前輪１１と、メインフレーム１８の後部に設けられた後輪１２と、後輪１２を回転させるためのモアモータ２０とを備え、モアモータ２０が側面視において後輪１２の前方に突出して配置された電動ローンモア１０であって、モアブレードユニットが前輪１１と後輪１２との間に配置され、下降状態において、モアモータ２０の下方に懸架されるとともに、上昇状態において、モアモータ２０の前方に懸架される。 （もっと読む）

【課題】隆起があっても刈高さを一定に保持可能な電動の乗用草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０と、モアデッキ１５を左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、進行方向に延設されるメインフレーム１８と、走行面の隆起を検出するゲージホイール２３とを備え、ゲージホイール２３が検出した走行面の隆起に従って、それぞれのモアデッキ１５が独立してメインフレーム１８に沿って上下に回動する。 （もっと読む）

【課題】起伏があっても刈高さを一定に保持可能な電動の乗用草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０と、モアデッキ１５を左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、進行方向に延設されるメインフレーム１８と、モアデッキ１５をメインフレーム１８との間に懸架するとともに、モアデッキ１５を上下に回動させるための油圧シリンダ４２Ａ，４２Ｂと、走行面の起伏を検出する加速度センサ１５０とを備え、加速度センサが検出した走行面の起伏に従って、それぞれのモアデッキ１５が独立してメインフレーム１８に沿って上下に回動する。 （もっと読む）

【課題】走行安定性がよく、効果的にモアデッキを走行面の起伏に追随させることが可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】モアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるモアモータ２０と、モアデッキ１５を左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、直進方向に延設されるメインフレーム１８と、モアデッキ１５に取り付けられ、走行面の起伏を検出するゲージホイール２３とを備え、ゲージホイール２３が検出した走行面の起伏に従って、それぞれのモアデッキ１５が独立して上下に回動する。そして、モアデッキ１５とメインフレーム１８との間にモアデッキ１５を昇降するためのサブフレーム５５を備えるとともに、モアデッキ１５を下方に回動するように付勢するコイルバネ４２Ａ，４２Ｂを備え、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの一端をモアモータ２０の側部近傍に取り付けるとともに他端をサブフレーム５５に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】刈りムラの発生を抑制、又は草刈性能を向上することが可能な草刈機を提供すること。
【解決手段】車輪１８ａ、１８ｂ、３２ａ、３２ｂと、主軸５と、主軸５を所定の回転速度で回転させるバッテリー２、モータ３３及び駆動軸３５と、主軸５の後方に配置され、主軸５と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃１１と、主軸５の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、主軸５の回転を増幅して、回転刃１１の回転刃軸１１ａを回転駆動させる回転増幅機構２０とを備えた、草刈機である。 （もっと読む）

【課題】草刈機構の昇降と前後左右位置の調整を簡単な構成のリンク機構により実現し、軽量化も図れる草刈装置を提供することを課題とする。
【解決手段】作業車両の後部にリンク機構を介して刈取機構２５を取り付ける草刈装置であって、作業車両に備える油圧シリンダ５４により昇降駆動される昇降リンク機構５と、該昇降リンク機構５の後部に取り付けられる連結ブラケット５５と、該連結ブラケット５５に前後平行に配置して一端が上下方向の軸部材により枢支される前横方向リンク６１と後横方向リンク６２とによりなる前後回動平行リンク機構６０と、該前横方向リンク６１と後横方向リンク６２の他端を枢支して刈取機構２５を吊設する刈取取付ブラケット６３と、前記連結ブラケット５５に対して前記前横方向リンク６１または後横方向リンク６２の回動位置を固定する回動位置固定手段５９とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】より操作し易い高さ調節レバーを有する手押式芝刈機を提供する。
【解決手段】手押式芝刈機であって、地面上を移動する本体と、本体に設けられている刈刃と、本体に設けられている高さ調節レバー２２と、高さ調節レバーの位置に応じて、刈刃の地面に対する高さを変更する高さ調節機構とを備えている。高さ調節レバーは、本体から突出する支柱部３０ｂと、支柱部に固定されている把持部３２と、把持部に設けられており、把持部に対してロック位置とアンロック位置の間で移動可能なロック部材３４を有している。ロック部材は、ロック位置にある場合には高さ調節レバーの移動を禁止し、アンロック位置にある場合には高さ調節レバーの移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】作業性の良い芝刈り機を提供する。
【解決手段】芝刈り機１０は、芝刈り手段１３，１５，１７を備える装置本体部１１と、装置本体部１１に対して回動自在に設置されるハンドル部３１と、装置本体部１１で刈り取られた芝草を収容する集草ボックス４１とを有する。装置本体部１１は、芝草を吸引する吸引口２０と、吸引されてきた芝草を装置本体部１１から排出する排出口２４と、吸引口２０から排出口２４へと芝草を導くための吸引風を発生させる吸引機構２２と、排出口２４と集草ボックス４１に形成された集草口４２とを連通して、排出口２４から集草口４２までの集草経路２３，２５の少なくとも一部を形成する中間経路部材２６とを備える。集草ボックス４１は中間経路部材２６に対して着脱自在であり、中間経路部材２６はハンドル部３１に対して着脱自在であるとともに、装置本体部１１に対して回動自在である。 （もっと読む）

【課題】前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供する。
【解決手段】走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う電動ローンモワ１０において、シャーシ１１，１１と、シャーシ１１の前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンション２８，２８と、それぞれのサスペンション２８の下方に設けられた従動式の前タイヤ１２，１２と、それぞれの前タイヤ１２，１２の回転中心に固設された前輪軸１２Ａ，１２Ａと、それぞれの前輪軸１２Ａ，１２Ａを支持する前タイヤブラケット１７，１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】処理草を事前に前屈状態に姿勢変更させた状態でフレールモアに接触させることで、安定した作業性を維持するとともに、フレールモアの回転軸の軸周に草が巻き付くことを抑制すること。
【解決手段】本発明に係る草刈り機１は、走行機体２の前進方向前側に設けられた草を刈り取るフレールモア３を備え、上記走行機体２の前進方向における上記フレールモア３の前側に配置され、上記走行機体２の幅方向における上記フレールモア３の作業幅に対応した幅を有し、かつ、上記草を事前に前屈状態に姿勢変更可能な回転ローラ１０を具備してなる。 （もっと読む）

【課題】従来の電動式作業車両で左右の走行輪を個別駆動可能とした場合、比較的重いＰＴＯ用電動モータの位置によってはゼロターンを行う際の安定性が悪く、十分な旋回性能の向上が図れない、という問題があった。
【解決手段】左右の走行輪３Ｌ・３Ｒを個別に駆動する左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒと、該左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒを有する車軸電動装置５Ｌ・５Ｒと、該車軸電動装置５Ｌ・５Ｒを下方に取り付ける車体フレーム２と、作業機であるモア装置１６を駆動するＰＴＯ用電動モータ１９とを備えた電動式作業車両１において、前記ＰＴＯ用電動モータ１９の少なくとも一部が、前記左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒの間を占めるモータ間空間４０と重なるように、ＰＴＯ用電動モータ１９を配置した。 （もっと読む）

【課題】
芝刈り作業時、本体に負荷を掛けずに刈込まれた芝がスムーズに集草され、更に仕上がりがきれいに刈込め、捨てられる芝の量を削減出来る芝刈機を提供することである。
【解決手段】
解決手段は、本体の斜め後方に位置するハンドルを有し、ハンドルを保持してモータ軸に連動した回転刃１１の回転と固定刃１６の摺り合わせによって芝の刈込みを行う芝刈機１において、回転刃１１と固定刃１６の進行方向後方に第二回転刃１３と第二固定刃１７を設け、第二回転刃１３を第一回転刃１１に対して刈込み高さがａだけ低くなるようにした。 （もっと読む）

【課題】
刈刃を備えた作業部の位置を直感的に把握することができる自走式草刈機を提供することを目的とする。
【解決手段】
刈刃を備えた作業部２と、原動機３１等を取り付ける本体３と、該本体に接続されて持ち手となるハンドル部４と、駆動輪５とからなる自走式草刈機６において、前記作業部４、本体３及びハンドル部４は互いに位置固定され、リンク機構により駆動輪５に対して本体３を取り付けることによって、作業部２、本体３及びハンドル部４を駆動輪５に対して一体的に昇降させることを特徴とする自走式草刈機。 （もっと読む）

【課題】シャッタの開閉に必要な操作角度を十分に確保すること。
【解決手段】ロータリ芝刈機１０は、刈刃１４で刈られた芝草の排出先を切り替えるシャッタ４０と、シャッタを操作するシャッタ操作機構５０を有する。シャッタ操作機構は、第１軸５１と第２軸５２と第１リンクアーム５３と第２リンクアーム５４と第３リンクアーム５５と操作レバー６１とからなる。第１軸はハウジング１１に位置する。第１リンクアームは、第１軸をスイング中心としてスイング可能であり、操作レバーを有する。第２軸は、第１軸に対して隣接し且つ平行に位置し、ハウジングに回転可能に取付けられ、第３リンクアームを介してシャッタに連結される。第２リンクアームは、第２軸に対して相対回転を規制されて取付けられることにより、第２軸をスイング中心としてスイング可能であり、第１リンクアームによってスイング駆動される。 （もっと読む）

【課題】防振用ラバーに依存することなく、エンジンから操作レバーに伝わる振動を低減すること。
【解決手段】歩行型作業機１０は、エンジン１５と、このエンジンを結合するための複数のマウント部３１〜３４を有した作業機本体１１と、この作業機本体から後方へ延びた操作ハンドル１６とを有している。複数のマウント部は、作業機本体の剛性が最も大きい部位２４に位置する高剛性マウント部３１と、この高剛性マウント部を除く他のマウント部３２〜３４とからなる。エンジンは、他のマウント部に対しては固く結合されるとともに、高剛性マウント部に対しては他のマウント部に対するよりも緩く結合されている。 （もっと読む）