【課題】栽培施設の傾斜状の移送台（３）上を栽培ベッド（７，…）を循環移動させ、栽培面積を増やし、作物に太陽光を多量に供給して成長を促進させ、作業能率を向上させ、低コスト農業を支援する。
【解決手段】栽培台（１）の上部に傾斜状の移送台（３）を設け、移送台（３）の傾斜面に沿って複数の栽培ベッド（７，…）を順次下方に移送可能に構成する。栽培台（１）には栽培ベッド戻し装置（８，９，１０）を設け、移送台（３）の低位終端側に移送された栽培ベッド（７，…）を上昇させ、次いで、移送台（３）の上方を通して移送台（３）の高位始端側上方へ搬送し、次いで、栽培ベッド（７，…）を移送台（３）の高位始端側に下降搬送して供給し、栽培ベッド（７，…）を循環させる。 （もっと読む）

【課題】移動棚を隔離された作業スペースの隔壁の一部として用いることにより、建物内のスペースを有効利用できる移動棚付き構造体を提供する。
【解決手段】目的スペース１１と、その目的スペースから隔離された作業スペース１１と、目的スペース１１と作業スペース１１との間を開閉自在に連通するドア１３とからなる移動棚付き構造体１０。作業スペース１１には、その作業スペース１１内の空間と実質的に同じ大きさの移動棚１４が出し入れ可能に収容されている。この移動棚１４は作業スペース外に取り出し可能であり、この移動棚１４を出し入れすることにより作業スペースが拡縮する。この取り出した移動棚１４への作業は、作業スペース内から行う。 （もっと読む）

【課題】積み重ねが容易でありしかも安定した積み重ねた姿勢を保持させることができる移動栽培システムにおける栽培ベンチを提供する。
【解決手段】移動栽培システムは、植物を栽培する栽培ベンチ４を移動しながら播種・育成・収穫のそれぞれの作業を繰り返し行うものである。栽培ベンチ４は、平面視が矩形で上面が開放した浅い箱状である。栽培ベンチ４の底面周辺部を外周方向に緩やかに上向きの傾斜面４７とする。栽培ベンチ４の上端縁を底面の傾斜面４７と対応して外周方向に緩やかに上向きの傾斜面４８とする。栽培ベンチ４の底面の傾斜面４７及び上端縁の傾斜面４８は、ともに傾斜角を７．５°とする。 （もっと読む）

【課題】苗箱を斜めの姿勢として並列支架する架台をベースの台枠状にスライドにより出入自在に装架して構成する形態の苗箱運搬用のコンテナにおいて、苗箱の積載枚数を、苗箱を支架した架台の出し入れの操作が、運搬車の荷台の周囲に立つ作業者の作業高さの範囲で行えるようにしながら、増大させ得るようにすることにある。
【解決手段】床面積を運搬車の荷台の面積に略対応させた台枠状のベースの上面に、苗箱斜め置き型の架台を、水平な方向に沿うスライドにより出入自在に載架してなる苗箱運搬用のコンテナにおいて、架台を載架する台枠状のベースを、上面が、荷台の周囲に立つ作業者の作業高さに適応する高さ位置を占める範囲で上方に延長して、内部が中空の台箱状乃至篭枠状に形成し、ベースの内部空間に苗箱を平面置に整列支架せしめる架台を、抽き出し状に出し入れ自在に装架せしめる。 （もっと読む）

【課題】 栽培ベンチの抜取装置を配置した移動栽培システムであっても、作業者の通行や作業の邪魔にならないように構成すると共に、他方向のラインにも移動を可能として、抜取装置の設置台数を軽減し、抜取装置による日陰の形成を抑制と、園芸施設全体のコストを実施できる移動栽培システムを提供する。
【解決手段】 公敷レール上には、吊下げレールを備えて、このレールには抜取装置が懸架されるように構成し、抜取装置は、吊下げレールに懸架される懸架部と、それぞれを伸縮自在の昇降装置で接続すると共に、栽培ベンチ上に搭載可能であって、栽培ベンチと共に移動可能とした。 （もっと読む）

【課題】櫛状ロッドにより縦方向移動を単純な機構で行うこと。
【解決手段】第１の縦移送機構４０Ａでは、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａに裁置されているすべての栽培ベッド１０Ａと、第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるとともに一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの他端側に位置している栽培ベッド１０Ａとを、一方の栽培ベッド裁置機構２０Ａの一端側に裁置されている栽培ベッド１０Ａが第１の横移送機構３０Ａに裁置されるまで移送し、第２の縦移送機構４０Ｂでは、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂに裁置されているすべての栽培ベッド１０Ｂと、第１の横移送機構３０Ａに裁置されるとともに他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの一端側に位置している栽培ベッド１０Ｂとを、他方の栽培ベッド裁置機構２０Ｂの他端側に裁置されている栽培ベッド１０Ｂが第２の横移送機構３０Ｂに裁置されるまで移送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】栽培槽をその長手方向に移動させることで、作業者はほとんど歩行することなく作業場所に居ながらにして栽培作業や収穫作業を行うことができる栽培装置を提供する。
【解決手段】作業場所Ｓを挟んだ左右の栽培エリア１１、１２に、左右対称な配置にレール２が敷設され、前記レール２上を走行する台車１は、少なくとも左右の栽培エリア１１、１２に跨がる長さを有する。台車１または栽培エリア１１、１２のいずれか一方に駆動部（ピニオン）５が設置され、他方に被駆動部（ラック）４が設置され、台車１はこれらの駆動機構により作業場所Ｓを通って左右の栽培エリア１１、１２へ行き来することが可能な構成としている。 （もっと読む）

【課題】上流側の機器に容易に接続することができ、設計及び製作が容易な育苗箱積み重ね装置を実現する。
【解決手段】育苗箱積み重ね装置３において、育苗箱Ｃを受け入れる育苗箱受け入れ部１１と、育苗箱受け入れ部１１からの育苗箱Ｃを育苗箱積み重ね部１３に積み重ねる育苗箱積み重ね機構１２とを備え、育苗箱受け入れ部１１の高さを変更調節可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】育苗箱積み重ね装置により積み重ねられた育苗箱を育苗箱受け渡し部に無理なく搬送することができる育苗装置を実現する。
【解決手段】育苗装置１において、育苗箱Ｃを積み重ねる育苗箱積み重ね装置３と、育苗箱積み重ね装置３からの育苗箱Ｃを育苗箱移動部６に受け渡す育苗箱受け渡し部５とを備え、育苗箱受け渡し部５の搬送上流側端部の高さを、育苗箱積み重ね装置３の搬送下流側端部の高さより低く設定する。 （もっと読む）

【課題】 育苗箱を搬送目標位置に精度よくかつ停止衝撃が少なく停止させることができるのみならず、高い処理能率を得ることができる育苗箱搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送コンベヤ８によって搬送されている育苗箱Ｗを搬送目標位置Ｓに位置決めするよう育苗箱Ｗに搬送方向下手側から当接してストップ作用するストッパー体１１ａを備えている。搬送目標位置Ｓにおいて育苗箱Ｗの底面側に接触作用する摩擦制動部８０ａを有したブレーキ体８０を備えている。摩擦制動部８０ａは、搬送目標位置Ｓに位置した育苗箱Ｗの搬送方向での下手側を搬送コンベヤ８の搬送面８ｂよりも上方に持ち上げるよう、搬送コンベヤ８の搬送方向に沿うとともに摩擦制動部８０ａの搬送方向下手側に至るほど搬送面８ｂから上方により高く突出している。 （もっと読む）

【課題】栽培ベンチ循環方式の施設園芸農業として野菜や花卉類などの作物を高効率に水耕栽培等する栽培システム、および栽培装置を提供する。
【解決手段】栽培ベンチを、入り口ラインから出口ラインに向かって敷設した広軌レール上を、同栽培ベンチの短手方向を移動線と平行な向きにして数珠繋ぎ状態に前進させつつ作物の育成を行い、出口ラインにおいて栽培ベンチ上の作物の収穫を行い、空になった栽培ベンチは９０度水平回転させて同栽培ベンチの長手方向を移動線と平行な向きにし、往路の栽培ベンチ列の下を潜れるように広軌レールの内側に背を低く敷設した狭軌レール上を前進させて入り口ラインへ戻すステップを含むことなどを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】分離工程、調整工程および植込工程を機械的に連結するための苗の移植用保持具並びにそれを備えた苗搬送装置および植込ステーションの提供。
【解決手段】苗が投入される投入口を有するケースと、切欠部を有し、ケース内で噛合して載置される一対の把持板と、把持板に最適な把持力を付勢するばねとを具備し、ケース外部に延出する一または二の把持板を押入することで、投入口が開放状態となり、ケース外部に延出する一または二の把持板への押力を開放することで、一対の把持板の切欠部が投入口に投入された苗を把持する苗の移植用保持具並びにそれを備えた苗搬送装置および植込ステーション。 （もっと読む）

【課題】栽培棚を支持フレームに安定して載置でき、かつ充分な幅の通路を確保できる栽培棚支持装置１０，４０を提供する。
【解決手段】溝形材から成る支持フレーム１１，４１に同溝形材から成るアッパフレーム１２，４２を対向配置し、両フレーム１１，４１，１２，４２間にローラ体２１，６０を介在させてアッパフレーム１２，４２を左右方向へ水平移動可能に支持フレーム１１，４１上に載置する。ローラ体２１，６０は共通の回転軸心を有し一体回転する大径ローラ２２，６１と小径ローラ２３，６２からなる左右一対のローラ体２１，６０で構成する。そして、小径ローラ２３，６２が支持フレーム１１，４１のロアレール面１１ｂ，４１ｂに転動可能に摺接し、かつ大径ローラ２２，６１がアッパフレーム１２，４２のアッパレール面１６，４５に転動可能に摺接するように支持フレーム１１，４１とアッパフレーム１２，４２の間にローラ体２１，６０を介在させる。 （もっと読む）

【課題】 搬送される搬送物に搬送抵抗を付与することで、その搬送経路での搬送物の一時滞留を可能にしながらも、このときの搬送物が受ける搬送力とその搬送力に対する抗力とに起因して搬送物が振動する不都合が発生することを回避できるようにする。
【解決手段】 搬送物１を搬送する搬送経路Ｒに搬送物１を一時的に滞留させる滞留部Ａ１を設け、その滞留部Ａ１に、搬送物１に搬送抵抗を付与する搬送抵抗付与手段７Ｃと、搬送物１の一部又は全体と搬送機構５の搬送作用部５Ｄとを離間させて、搬送物１に作用する搬送機構５の搬送力を低下させる搬送抑制手段７Ｅとを設けてある。 （もっと読む）

【課題】 育苗箱移し換え装置において、並んだ育苗箱の背面部を育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して、並んだ育苗箱を適切に台車の棚部に移すように構成する。
【解決手段】 並んだ育苗箱１の背面部を育苗箱１の並び方向と交差する方向に押し操作して台車５の棚部５ｅに移す移し換え機構２２，２３を備え、並んだ育苗箱１の間の背面部を押し操作することにより並んだ育苗箱１の間を移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かせる押し部２５を、移し換え機構２２，２３に備える。押し部２５を押し位置に移動させて、並んだ育苗箱１の間を移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かせ、移し換え機構２２，２３により並んだ育苗箱１の背面部を押し操作し、移し換え機構２２，２３により並んだ育苗箱１の背面部が押し操作されるのに伴って、押し部２５を戻り位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 育苗箱移し換え装置において、並んだ複数の育苗箱を育苗箱の並び方向と交差する方向に押し操作して台車の棚部に移すように構成する場合、複数の育苗箱が適切に台車の棚部に移されるように構成する。
【解決手段】 所定位置に並んだ複数の育苗箱１を育苗箱１の並び方向と交差する方向に押し操作して台車５の棚部５ｅに移す移し換え機構２２，２３を備え、並んだ育苗箱１の間を移し換え機構２２，２３により押し操作される方向に向かって開かせる開き機構２４，２５を備える。開き機構２４，２５により並んだ育苗箱１の間の開かれた部分に台車５の棚部５ｅの支柱５ｂが入り込んで、移し換え機構２２，２３により並んだ育苗箱１が台車５の棚部５ｅの支柱５ｂを通過して台車５の棚部５ｅに移されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 障害物が密集した場所やインビトロ等の狭い作業空間において、培養した無菌の植物を分割し、発根用容器に移し替える移植工程の自動化を可能にする苗の移植補助ステーションの提供。
【解決手段】 一対の把持爪と、把持爪とアクチュエータとを連結する一部または全部が弾性特性を有する材料からなる把持力伝達系とを備え、アクチュエータの駆動により把持力伝達系および／または把持爪に撓みを生じさせながら脆弱物を把持するロボットハンドを、ＸＹＺ方向に移動可能なマニピュレータに連結した苗の移植補助ステーション。 （もっと読む）