【課題】構造が簡単であり且つ意外性や奇抜性に基づく訴求力に富む人形状置物を提供する。
【解決手段】少なくとも一部の付属物を人形本体から引き戻し力を伴って引き出すことができる人形状置物であって、人形本体は、中空部７を形成し表面形状を画定する外壁６を備え、付属物８は、外壁６に形成された貫通孔９を通って中空部７内から外壁６外へ延びる弾性線条１３の端部に結合されており、弾性線条１３は、中空部７内において、貫通孔９から離れて外壁内側に設けられた係止部１６に係止され、常時は付属物８を外壁６にほぼ接した状態に保持していることを特徴とする人形状置物。 （もっと読む）

【課題】リアルな眼球を用い、瞳の色を１眼球あたり２色持ち、この眼球を回転させることで、瞳色の切り替えが容易に行うことができ、顔面外側から磁石によって視線を動かすことが可能な人形用頭部を得るとともに、多色の眼球の組み合わせをたくさんの中からユーザーが選択できる人形用頭部を得る。
【解決手段】眼球は１個の眼球を、同じ形状の２つの眼球パーツに分割して、それぞれに眼球瞳を描き、これを組み合わせて１眼球あたり２つの瞳を持つことができる。また、受け皿とスプリングによって眼球を眼窩奥に対して押し込むことがでるので、眼球を回転させても瞳部分の突起と瞼の間の干渉がおきず、眼球を裏返すことができる人形用頭部を実現する。また、眼球内部に磁石を2つの内蔵し、それぞれの極が向かい合う状態にしておき、外側と異なる極の磁石を取り付けた制御棒により、眼球に手を触れずに視線を動かすことができる人形用頭部を得る。 （もっと読む）

【課題】関節の動きの自由度が大きく、人形に様々な姿勢をとらせることができ、且つ安定感に優れた人形玩具を提供する。
【解決手段】頭部２と、胴部３と、胴下部４と、腕部５と、脚部６とから構成される人形玩具１であって、胴部３は、頭部２、胴下部４、腕部５を連結させるための球体連結部１３を有し、胴下部４は、球体連結部１３を嵌め合わせるための球状凹部及び脚部６を連結させるための球体連結部１４を有し、腕部５は、肩部５１、上腕部５２、下腕部５３及び手部５４で構成され、肩部５１は胴部３の球体連結部１３に連結され、上腕部５２は肩部５１に挿着され、上腕部５２と下腕部５３、下腕部５３と手部５４は球体連結部材１１で連結され、脚部６は、上脚部６１、下脚部６２及び足部６３で構成され、上脚部６１は胴下部４の球体連結部１４に連結され、上脚部６１と下脚部６２、下脚部６２と足部６３は球体連結部材１２で連結された人形玩具とする。 （もっと読む）

【課題】ペット型ロボットの動作を、単調で物足りなくならないような、しかも連帯感の持てる感情のこもった、動作とすることにより、良好なコミュニケーションが取れるコミュニケーションシステムを提供する。
【解決手段】一方のコミュニケーション装置で行われた操作者の動作を、他方のコミュニケーション装置に伝達するコミュニケーションシステムにおいて、一方のコミュニケーション装置１は、操作者の動作を検出する動作検出手段４と、動作検出手段４で検出された操作者の動作に応じて感情信号を生成し保持する感情生成手段５と、感情信号を他方のコミュニケーション装置３に送信する送信手段６と、他方のコミュニケーション装置３から送信された感情信号を受信する受信手段７と、感情信号を表示部に出力する情報出力手段８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】取り扱いが容易でかつ一般社会で十分に活用されるロボットを備えた安価なロボットシステムを提供することである。
【解決手段】携帯電話３０が充電器２０にセットされると、携帯電話３０のコネクタＣＮ２が充電器２０のコネクタＣＮ１に電気的に接続される。それにより、携帯電話３０と充電器２０との間で各種信号および電力が伝送される。ＣＰＵ３２は、充電器２０の脱着センサ２１、充電器２０の充電容量センサ２２および時計モジュール３４からの信号を受け、メモリ３３に記憶された通信制御プログラムに従って通信モジュール３１を制御するとともに、メモリ３３に記憶されたロボット制御プログラムに従ってロボット１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】安価で広範な種類の四足動物を模したペット型ロボットを楽しむことができる外皮被着構造を備えたペット型ロボットを提供する。
【解決手段】ロボット本体１は、四足動物の体型を模した共通の筐体ｆ１を有している。被覆体２は、ロボット本体１に着脱自在に被覆し、各四足動物を模した容姿が個別に異なっている。ロボット本体１は、胴体部３と、胴体部３に取り付けられる頭部４と、胴体部３に取り付けられ、少なくとも歩行可能な複数の可動脚５ａ〜５ｄと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】人間とのより自然な対話を実現するロボットを実現する
【解決手段】耳等の特徴的な構成部品を少なくとも含む特徴部と胴体部と頭部とを備え、音声入力手段と制御部とを有するロボットを開示する。制御部は、音声入力手段を介して入力される音声を認識して該音声の指示に対応する動作を制御し、上記特徴部屈曲させる関節及び、胴体部と頭部とを接続する関節とを制御することで感情を表現する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で実際の魚釣りの雰囲気を味わうことができるとともに、電池の消耗などを気にすることなくリアル感のある魚釣りを楽しむことができる魚釣りゲーム玩具を提供すること。
【解決手段】釣竿２で魚体１を釣り上げる魚釣りゲーム玩具において、上記魚体１を凸面状に湾曲形成された板部材で構成するとともに略中央に口を模して円形の開口部３を形成し、上記釣竿２は竿部６の先端に螺旋溝９が形成された軸体７を吊り下げる懸垂部８を配置し、この懸垂部８には上記軸体７を公転させる駆動機構Ｄを設け、この駆動機構Ｄを中心からやや外れた位置に貫通孔２５が形成されハンドル１０の操作で回転する駆動歯車１７と、軸体７の回転を阻止する回転阻止部３５とで構成し、上記軸体７の上部を上記貫通孔２５を貫通させるとともに、軸体７の上端を上記回転阻止部３５に連係させた。 （もっと読む）

【課題】 操作部材を操作し、その後操作を解除しても眼球体が元の位置に戻らず、二つ以上の異なる表情を表現することができる多表情フィギュアの提供。
【解決手段】 頭部の内部で回転軸支される眼球体を回転させるための操作機構部を備えた多表情フィギュアにおいて、頭部の眼球孔部と対向可能な外周面を有し、外周面上に第１の表情の目模様と第２の表情の目模様とを少なくとも付した回転体と、回転体に設けられ頭部の内部で回転可能に軸支される角軸であって、第１の表情の目模様に対応する第１の面と第２の表情の目模様に対応する第２の面を少なくとも有する角軸とから構成され、操作機構部の操作で第１の表情の目模様と第２の表情の目模様を露出させる。 （もっと読む）

【課題】着脱操作が極めて容易な人形の頭部に対する首部の連結構造を提供する。
【解決手段】頭部１は、少なくとも一箇所の開口２を設けるとともに、首部連結孔４を備えた中空状に形成され、少なくとも、前記頭部１の首部連結孔４に挿入可能な係止部１７と、該係止部１７を上下方向に伸縮可能な弾性部材１９と、前記係止部１７を上下移動かつ左右回転可能に上端に備える首部本体６とで構成された首部５と、前記頭部１内に配され、該頭部１の首部連結孔４の内周縁に当接可能な当接面２１と、頭部１内にて、前記首部連結孔４を介して挿入された前記係止部１７を挿通可能な挿通孔部２２と、前記弾性部材１９の弾性に抗して上方に引き上げるとともに、所定方向に回転させた前記係止部１７を、前記挿通孔部２２からずらした位置で係止する受け部２３とで構成された被係止部材２０からなる。 （もっと読む）

【課題】より娯楽性の高い玩具を提供すること。
【解決手段】魚焼きグリルを有するガスレンジを模した本体部２１の前面に、瞼を模した身体部２２Ａを配設し、本体部２１の下面に脚を模した身体部２２Ｂ、２２Ｃを配設し、本体部２１の左右両側面に腕を模した身体部２２Ｄ、２２Ｅを各々配設して擬人化する。操作入力部２５Ｂ、２５Ｃからの入力に応じて身体部２２Ａが上下して瞬きを真似、身体部２２Ｂ、２２Ｃが交互に伸縮してスウィングを真似る。更に、操作入力部２５Ａ〜２５Ｃからの入力に応じて音声出力部２３及び光出力部２４Ａ〜２４Ｃが各々出力する。また、本体部２１の上面後部に配設された擬似コック帽２７がトースタの動作を真似る。 （もっと読む）

【構成】 表情付け音声発生装置１０は、コンピュータ２２を含み、このコンピュータは、手人形（１２）を操作する手に装着する手袋型センサ（１４）に設けられるセンサ１６１ａ‐１６４，１８１および１８２からのセンサ値に基づいて、解釈テーブル２４を参照して、その手人形のジェスチャを同定し、そのジェスチャを、ジェスチャ−表情対応テーブル２６を参照して、モーフィング点（モーフィング率）にマッピングする。そのモーフィング率に従って、歌声データベース２８に予め蓄積されている元歌声（normal, dark, whisper, wet）をモーフィングして、スピーカ３４から発音する。この手は手人形の反り返りの程度で音量を制御する。
【効果】 ジェスチャによって音声モーフィングを制御することができる。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、簡易な構成で感情表出を行い得るロボット装置及びその制御方法を実現するものである。
【解決手段】
上下２分割の瞼を有する瞼開閉部８０を、撮像機能を有する眼球部７２の前方に設けるとともに、当該眼球部７２の後方に設けた瞼回転部９０によって瞼開閉部８０を回転駆動するようにしたことにより、瞼の開閉量及び傾斜角を自在に変化させて様々な表情を表出することができるとともに、表情表出機構全体を簡易化及び小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、簡易な構成で、ユーザとの間で適切なインタラクションを行い得るロボット装置及びその制御方法を実現するものである。
【解決手段】
表情生成部１０６が、ユーザ発話やロボット装置自身の発話に応じて表情表出を制御することにより、あたかもロボットが発話に応じた感情を抱いているかのような自然な印象をユーザに対して与えることができる。 （もっと読む）

【課題】顔に目、鼻、口、耳を描かずに木肌を露出させて木目を生かした表情や木肌の温もりを残し、腕部を可動できる人形を提供する。
【解決手段】人体と同形状の頭部１２、頸部１４、肩部１６、腕部１８、胴部２０、腰部２２、大腿部２４、脛部２６、足部２８を、すべて木材で構成し、腕部１８と肩部１６とを、腕部１８に設けられた腕貫通孔３０に挿通され、かつ肩部１６から胴部２０の背面を貫通する胴貫通孔３４に挿通されて胴部２０の背面で結束された上紐３６を介して連結し、足部２８における木目模様３８を正面４４から見て縦方向に表れるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明はネットワーク基盤のロボット用動作含みのマルチメディアコンテンツを再生するための処理方法に関するものである。
【解決手段】ロボット端末機などとこの端末機を制御するサービスサーバーを含むネットワーク基盤のロボット制御システムを用いて動作含みのマルチメディアコンテンツを再生するための処理方法において、サービスサーバーが、マルチメディアコンテンツファイルに端末機用動作制御データを挿入し、動作含みのマルチメディアコンテンツデータパケットなどを形成して貯蔵する段階；ユーザーが、特定端末機で特定コンテンツを再生しろと命令をすれば、この命令が前記サービスサーバーへ伝送される段階；前記命令により、前記サービスサーバーが前記コンテンツに対応するデータパケットを読み出し、順に前記端末機へ伝送する段階；前記端末機が、前記データパケットを順に貯蔵し、順に読み出して再生する段階を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、ガラス玉やアクリル樹脂の特徴である透明性と表面の輝きを保ちながら、人間のような柔らかさを有し、かつ装着性に優れた弾力性のある人形用の眼球を提供する。
【解決手段】
本発明は、人形用の眼球であって、白目部分を形成する白色に着色されたシリコンゴム３、及び当該白色に着色されたシリコンゴムを覆う目の角膜部分に相当する透明なシリコンゴム２からなり、これらのシリコンゴムの硬度が、ショアＡ硬度で１〜５０の範囲にあり、かつ白色に着色されたシリコンゴムのショアＡ硬度が透明なシリコンゴムのショアＡ硬度よりも小さいことを特徴とする人形用眼球、その製造方法、及びその人形用眼球が装着されてなる人形に関する。 （もっと読む）

【課題】引張りに対する耐久性に優れるロボット用人工皮膚を提供する。また、顔の表情が変化する顔ロボットに用いられた場合に、人間のように自然な表情を作り出すことができるロボット用人工皮膚を提供する。
【解決手段】人工皮膚１０は、ほぼ全面に補強布２２が埋設されたゴム基材２０から構成されている。補強布２２の表面側には、小面積の補強布２４が止め布として補強布２２に重ねて埋設されている。糸状部材２６は、リング部材１６を補強布２２及び補強布２４に留め付けるように、補強布２２、補強布２４、及びリング部材１６の孔を複数回貫通し、リング部材１６に複数回（図３では３回）巻回されている。また、糸状部材２６は、ゴム基材２０の外表面に突出しないように巻回されている。このようにリング部材１６を補強布２２及び補強布２４に留め付けることで、リング部材１６が人工皮膚１０のゴム基材２０の裏面にしっかりと取付けられている。 （もっと読む）

【課題】仮想的または物理的なロボットがあたかも実際に話しているかのように口を動かすために必要な情報を生成できるようにする。
【解決手段】 ＴＴＶＳ合成方法は、オーディオ音声単位特定マークとそのそれぞれの口の動きの軌跡パラメータとのマッピング（３２）を確立するステップと、それぞれ継続時間長が付された音声単位特定マークのリストを準備するステップと、それぞれの継続時間長がリストで特定された、リスト中の各音声単位について、口の動きの軌跡を表すパラメータ（６０）を連結するステップと、連結された口の動きの軌跡パラメータに従って、人工の口を駆動するための口駆動信号を発生するステップ（６２）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で組立も容易な構造で以て２足歩行玩具を提供すること。
【解決手段】尾部を有する自走式の２足歩行玩具において、尾部が左右方向に揺動自在に構成されると共に左右方向の複数位置で接地可能に構成され、接地した尾部の左右方向位置に応じて自動的に舵取りを行うように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）