【課題】従来の油圧駆動の作業機械の操作感と同一の操作感を実現することのできる電動アクチュエータの制御装置を提供すること。
【解決手段】正逆反転動作が可能な電動アクチュエータを制御する電動アクチュエータの制御装置１８は、電動アクチュエータ１９の正逆反転動作に応じた、正方向又は逆方向に操作可能な操作手段２０、操作手段２０と接続され、操作手段２０の正方向操作又は逆方向操作に応じた、正方向パイロット圧又は逆方向パイロット圧を生成するパイロット回路２５、操作手段２０の操作方向に応じたパイロット圧、及び操作方向とは逆方向のパイロット圧の差圧を取得する差圧取得手段、生成された差圧に基づいて、電動アクチュエータ１９への制御指令を生成する制御指令生成手段１８２、生成された制御指令に基づいて、電動アクチュエータ１９の駆動制御を行う駆動制御手段１８３を備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械のフロント制御装置に関し、簡素な構成でフロート機能の使用時における操作性を向上させる。
【解決手段】ブームシリンダ３ａのヘッド室３Ａ及びロッド室３Ｂを連通する連通路５４を設け、連通路５４上に連通弁１２を介装させる。また、アーム４を駆動するための操作入力に応じたアームリモコン圧を生成するアームリモコン弁１６，１７を設け、該アームリモコン圧に応じて連通弁１２の開閉を切り換える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧システムに関し、簡素な構成で操作性を向上させ、かつ、リリーフロスを軽減する。
【解決手段】センタバイパスＬ１，Ｌ２上に介装されたネガコンリリーフ弁５，６と、ネガコン圧を油圧ポンプ２，３のレギュレータ２ａ，３ａに伝達するためのネガコン通路Ｌ３，Ｌ４と、センタバイパスＬ１，Ｌ２の最高圧を規定するメインリリーフ弁８と、を有する作業機械の油圧システムにおいて、メインリリーフ弁８からリリーフされる作動油の流路の下流側に低圧リリーフ弁９を介装する。
メインリリーフ弁８及び低圧リリーフ弁９間の作動油圧を第二ネガコン圧として第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７に伝達させる。また、ネガコン通路Ｌ３，Ｌ４の該ネガコン圧及び第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７の該第二ネガコン圧のうちの高圧側の一方を、シャトル弁２０，２１でレギュレータ２ａ，３ａに導く。 （もっと読む）

【課題】混入した空気による操作信号の誤検出を極力防止して、電動アクチュエータ駆動制御の信頼性向上と操作性低下の防止が可能な油圧作業機の制御装置を提供すること。
【解決手段】操作装置４の出力ポート４２とパターン切替弁１７の入力ポート７１を接続する複数のパイロット管路４５と、旋回モータ１６の制御に利用される油圧信号が通過する可能性があるパイロット管路４５に設置された圧力センサ８６と、圧力センサ８６と入力ポート７１の間に位置するように設置された切替弁８７と、操作装置４の操作パターンに基づいて旋回モータの制御に利用される油圧信号が通過するパイロット管路４５を検出し、当該パイロット管路上の圧力センサ８６からの電気信号に基づいて旋回モータを制御し、当該パイロット管路上の切替弁８７により油圧信号を遮断するコントローラユニット１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】パイロットポンプやその接続配管のエア抜きを行うことができ、これによって機器のレイアウトの自由度を高めることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】パイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ等の一次側油路４８との間に介装されたロック弁４９と、パイロットポンプ４１の吐出油路４７から分岐されて作動油タンク３９に接続されたエア抜き用油路５３と、エア抜き用油路５３に介装されたエア抜き弁５４とを備える。そして、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック解除位置にある場合は、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ等の一次側油路４８とを連通し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を遮断する。一方、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック位置にある場合は、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７を遮断し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を連通する。 （もっと読む）

【課題】旋回モータの起動時や加速時のリリーフロスをなくすことによりエネルギロスを減少させると共に、発熱による油圧機器の損傷、劣化を防止し耐久性を向上する。
【解決手段】旋回モータの起動時または加速時の旋回リリーフのロスを抑えるために、旋回起動時は油圧ポンプの制御を一定圧力保持制御でおこない、旋回モータの起動時または加速時の旋回特性を確保すると共に、その制御圧より旋回起動時のリリーフ設定圧を高くして、旋回起動時のリリーフをなくし、エネルギロスを低減するものである。 （もっと読む）

【課題】長尺フロントを有する作業機において、動力異常停止の際にフロントを降下させて休車姿勢とすることが可能となる長尺フロントの動力異常停止時降下装置を提供する。
【解決手段】各アーム８，１１，１４の自重によってそれぞれ油圧が発生する油室７ｂ，９ｂ，１２ｂとコントロール弁２６Ａ，２６Ｂ，２７，２８Ａ，２８Ｂとの間の油圧管路３５，３７，３９と油タンク２４とを、それぞれ非常時用油圧管路４３，４４，４５により接続する。非常時用油圧管路４３，４４，４５にそれぞれ開閉弁４７，４８，４９を設ける。コントローラ６１は、上段側アーム対応の非常時用油圧管路４５の開閉弁４９から最下段の開閉弁４７にわたり、順次開閉し、各アーム対応の油圧シリンダのボトム室、ロッド室間作動油を循環させてアーム１４，１１，８を順次降下させ、フロントを休車姿勢とする。 （もっと読む）

【課題】長尺フロントを有する作業機において、動力異常停止の際にフロントを降下させた休車姿勢とすることが可能となる長尺フロントの動力異常停止時降下装置と降下方法を提供する。
【解決手段】パイロットポンプ２３の吐出管路５３に設けられ、パイロットポンプ２３へのパイロット圧油の逆流を防ぐ弁５２とパイロット弁４６空９との間から分岐させて非常時用パイロット油圧管路５８を設ける。非常時用パイロット油圧管路５８を相伴作業機５６のパイロットポンプ２３Ａの吐出管路５３Ａに着脱可能に接続するカプラ６１を備える。相伴作業機から非常時用パイロット油圧管路を通して作業機にパイロット圧油を供給してコントロール弁をアーム降下方向に切換える。そしてアーム駆動用の油圧シリンダのボトム室、ロッド室間で作動油を循環させ、アームを降下させる。 （もっと読む）

【課題】アームシリンダの伸長作動の方向を検知し、油圧回路をそれぞれの状態に合わせて切換えて、燃費の向上を図る建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】アームシリンダと、主油圧ポンプと、圧油を供給する方向切換弁と、パイロット油圧ポンプと、主油圧ポンプの押しのけ容積を制御するポンプ制御手段とを備えた建設機械の油圧制御装置において、方向切換弁内の再生用の内部油路の他のポートと作動油タンクとを連通する第３の管路と、パイロット油圧ポンプからポンプ制御手段へ圧油を供給するパイロット管路と、第３の管路に設けられる第１切換弁と、パイロット管路に設けられる第２切換弁と、アームの対地角度を検出する位置検出手段と、位置検出手段の信号に応じて第１，第２切換弁を遮断／連通位置に制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ミニショベル等の小型の油圧ショベルにおいて、コストを抑えた方式でのスピードセンシング制御を可能とし、エンジン出力馬力を有効に利用することを可能とする。
【解決手段】パイロットポンプ２１の吐出油路に設けた第１絞り要素２２の前後差圧に応じた圧力を出力する差圧減圧弁２３と、メインポンプ２の押しのけ容積を低減する方向に作用するスピードセンシングトルク調整ピストン２４と、トルク調整ピストン２４に駆動圧とタンク圧とを切り換え可能に導く弁装置２５を設け、弁装置２５の相対向する第１及び第２受圧部２５ａ，２５ｂに、それぞれ、差圧減圧弁２３の出力圧力を第１及び第２信号油路２６，２７を介して導き、第１信号油路２６に第２絞り要素２８を配置する。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダに供給可能な作動油をブーム制御弁から作業具制御弁へ一部短絡させて、作業具の掬い動作を全速で行いながらブームの下降速度を遅くする。
【解決手段】ブーム２を昇降させるブームシリンダ３用のブーム制御弁４と、ブーム制御弁４の下流側であって作業具５を掬い・ダンプさせる作業具シリンダ６用の作業具制御弁７とを備え、制御弁４、７に、水平線に対する作業具５の姿勢を維持しながらブーム２を上昇させる平行制御手段８と、作業具５を底面接地姿勢にすべく掬い動作させながらブーム２を下降させる水平接地制御手段９とを設け、ブーム制御弁４は、水平接地制御手段９の作動時にブームシリンダ３に供給可能な作動油の一部を、ブーム制御弁４のバイパスラインＰＢ１から作業具制御弁７のメインラインＰＰ２へ短絡させ且つブームシリンダ３を作動させた後の作動油に合流させて作業具制御弁７に供給する分流手段１０を有している。 （もっと読む）

【課題】油圧モータユニット内のリリーフ弁での余剰流量によるエネルギー浪費を可及的に少なくすることが可能な油圧ショベルを提供する。
【解決手段】旋回モータユニット１０内の油圧モータＨＭおよび一対のリリーフ弁ＲＦとチェック弁ＣＫとが配置されている。旋回モータＨＭの出力軸Ｘに対向して回転速度検出器１１が設けられており、旋回モータの回転速度に対応する電気信号Ｓ１が演算部１４へ与えられる。同演算部にはさらに電気信号Ｓ２が与えられている。この信号は旋回ポンプ４の吐出側圧力Ｐを検出する油／電変換器１７の出力である。前記演算部出力は、電磁比例弁１６への流量指令値Ｑと電磁比例弁１９への指令吸収トルク値Ｔｍの２種類がある。旋回ポンプは、旋回モータ専用に配置されており、旋回モータへ実際に流れる流量とリリーフ弁ＲＦの必要最小流量との和の流量Ｑとなるよう旋回ポンプ制御部５が前記演算部により制御される。 （もっと読む）

【課題】フロントローダのブームをフローティング状態にするための構成を簡素化しコストダウンを可能としたフロントローダの油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】ブームシリンダ１と、ブームシリンダ１の方向切換弁３と、方向切換弁３の切換動作用の電磁比例減圧弁７Ａ、７Ｂと、ブームシリンダ１の給排油路Ｑ３、Ｑ４にそれぞれ分岐接続されてタンク接続ポートＴ１へ接続され、途中に２個の逆止弁２１、２２を備えたリターン油路Ｑ１７、Ｑ１８と、前記２個の逆止弁２１、２２を同時に開放させるための通常閉の１個のシーケンス弁１５を有する逆止弁開放用油路Ｑ１６とを備えており、前記シーケンス弁１５は、前記電磁比例減圧弁７Ａ、７Ｂの同時操作により発生する一方のパイロット圧で開放動作し、この開放したシーケンス弁１５を経由して他方のパイロット圧で２個の逆止弁２１、２２を開放動作させるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダ等アクチュエータの下降時にオペレータが急にそれを停止させようとしたときにも、オペレータに操作上の違和感を持たせないでアクチュエータを停止させることができる。
【解決手段】操作弁１４を介してメインポンプと接続したブームシリンダＢＣと、このブームシリンダＢＣの戻り油の一部を回生して回転する可変容量型の油圧モータＭと、この油圧モータＭの傾転角を制御するレギュレータ３６と、油圧モータの駆動力で回転する電動・発電機ＭＧとを備えている。そして、上記レギュレータ３６は、油圧モータＭに導かれる上記ブームシリンダＢＣからの圧力によって、電動・発電機ＭＧの吸収エネルギー以上のトルクが作用しないように、油圧モータＭの傾転角を制御して当該油圧モータの１回転当たりの押し除け容積を小さくする構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 １台のクラッチ４４で足りるようにして装置の小型化を図るとともに、電動・発電機ＭＧの駆動力でアシストポンプを駆動できる装置を提供することである。
【解決手段】電動・発電機ＧＭ、アシストポンプＡＰおよび回生油圧モータＭのそれぞれを、回転軸４５を介してタンデムに連結するとともに、この回転軸４５はクラッチ４４に連係してなり、このクラッチ４４を、だい１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２を駆動するエンジンＥに連係する構成にした。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】２つの油圧ポンプ２１・２２の吐出量を、負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する旋回作業車１の油圧回路２０１であって、２つの油圧ポンプ２１・２２が吐出する作動油を合流させる走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給されたことを検出する走行圧力スイッチ１０２と、作業用油圧アクチュエータに対応する方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する減圧弁と、走行圧力スイッチ１０２により走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給されたことが検出された場合、減圧弁により方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧するコントローラ１０１と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】作業内容に適した作業用油圧アクチュエータの操作態様を選択することで、作業効率を向上させ、無駄な燃料消費が発生しない作業車両の油圧回路を提供することである。
【解決手段】可変容量型の油圧ポンプ２１と、斜板角度を変更する流量調節手段２２と、斜板角度を変更する斜板角度変更手段３０と、斜板角度変更手段３０が斜板角度を変更する状態と変更しない状態とに切り換える切り換え手段４１と、回転数検出手段４２と、アクセル開度検出手段４３と、切り換え手段４１によって斜板角度変更手段３０が油圧ポンプ２１の斜板角度を変更する状態に切り換えられると、アクセル開度Ｓｎからエンジン９の目標回転数ＳｎＮｓを設定し、実回転数Ｎが目標回転数ＳｎＮｓよりも低い場合、目標回転数ＳｎＮｓと実回転数Ｎとが一致するように斜板角度変更手段３０によって斜板角度を制御する制御手段４４と、を具備するものである。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を防止しながらエネルギー損失の低減を図るとともに、既存の旋回作業車にも容易に適用することが可能な旋回作業車の油圧回路を提供する。
【解決手段】ロードセンシングシステムを具備する旋回作業車１の油圧回路２０１であって、第二油圧ポンプ２２から供給される作動油により駆動されて、旋回作業車１の車体（旋回装置３）を旋回させる旋回モータ７と、旋回モータ７の負荷圧力を検出する圧力センサ１７３と、旋回モータ７に対応する旋回モータ用方向切換弁６３に付与されるパイロット圧を減圧させる旋回モータ用電磁比例減圧弁１７６ａ等と、圧力センサ１７３により検出される負荷圧力に基づいて、旋回モータ用電磁比例減圧弁１７６ａ等により旋回モータ用方向切換弁６３に付与されるパイロット圧を減圧させ、この旋回モータ用方向切換弁６３を介して旋回モータ７に供給する作動油の流量を制限するコントローラ１７１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）