【課題】油圧ショベルのブーム上げと旋回の複合操作時に、作業条件に応じて旋回速度を予め調整して、操作性を向上させると同時に省エネも実現する。
【解決手段】第一および第二ポンプ２１，２２の２連の油圧ポンプを有し、ブーム上げ操作では両ポンプからの圧油を合流させてブームシリンダ９に供給し、旋回操作では第一ポンプからの圧油を旋回モータ１２に供給するように構成された油圧ショベルにおいて、旋回モータの左右の通路を連通させ、且つ、ポンプから旋回モータへの圧油通路を遮断させる旋回連通弁３５を有し、ブーム上げと旋回の複合操作時に、オペレータにより予め設定された旋回速度または時間に達すると、旋回連通弁が作動を開始するように構成されていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】少ない搭載機器でエンジンのアシストを行えて、その上、エンジンのアシストを行うための制御が簡単な作業機を提供する。
【解決手段】作業機の一例である油圧ショベルは、旋回用油圧モータ１０にメインライン２７を介して作動油を供給する主動力ポンプ４と、この主動力ポンプ４を駆動するエンジン６と、旋回用油圧モータ１０からタンク２４への戻りライン２３に接続されて、エンジン６をアシスト可能なアシスト用油圧モータ７と、戻りライン２３からタンク２４へ分岐した分岐ライン２５に接続されて、アシスト用油圧モータ７がエンジン６をアシストするトルクが予め設定されたトルク値以下となるように、戻りライン２３の圧力を制限するリリーフバルブ１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブーム下げ／アーム押しの複合操作時、またはこれを含む複合操作時にアームシリンダの必要流量を確保するとともに、絞りによる無駄なブースト圧の発生を抑える。
【解決手段】ブーム用コントロールバルブ１２Ａの下流側にアーム用コントロールバルブ１３を設け、油圧ポンプ１０からの吐出油をパラレル回路１８とセンターバイパスライン１６を通じてコントロールバルブ経由でブーム、アーム両シリンダ６，７に供給し、かつ、アーム用コントロールバルブ１３の入口側に絞り２０を設けた回路構成を前提として、ブーム用コントロールバルブ１２Ａを、中立時及びブーム下げ操作時の双方でセンターバイパス通路ＣＢが開くように構成するとともに、ブーム下げ操作時にセンターバイパスライン１６を最下流側で遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 走行モータ、ドーザシリンダ及びこれら以外の油圧アクチュエータを２つの独立した圧油吐出ポートによって駆動する油圧システムをベースに、走行装置とドーザ装置とを同時操作した場合の走行直進性能及びターン性能の確保を図る。
【解決手段】 同時操作される一対のドーザ用制御バルブを設け、他の制御バルブを操作せずに走行装置を操作したときに、一の圧油吐出ポートの吐出油を一の走行用制御バルブ及び一のドーザ用制御バルブに、他の圧油吐出ポートの吐出油を他の走行用制御バルブ及び他のドーザ用制御バルブに独立して供給可能とする独立位置と、他の制御バルブを操作したときに、一の圧油吐出ポートと他の圧油吐出ポートの吐出油を合流して各制御バルブに供給可能とする合流位置とに切換自在な走行独立弁を設け、負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブに対して配分する圧力補償弁を各制御バルブに設ける。 （もっと読む）

【課題】操作応答性を損なうことなく、減圧した油の供給を行うこと。
【解決手段】弁本体１０の入力ポート１１ａから出力ポート１２ａまでの間に形成した主油通路１３と、弁本体１０において主油通路１３の途中に介在し、下流側が予め設定した圧力となるように調整する減圧弁部１００と、主油通路１３において減圧弁部１００よりも下流側に位置する出力油路１２の圧力が予め設定した値を下回った場合に動作し、出力油路１２に油を供給する吸込弁部２００とを備えた。 （もっと読む）

【課題】装置の著しい大型化を伴うことなく、長い時間にわたって連続的に増圧駆動を行うことができる油圧駆動装置及び同装置を用いた挟み処理装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ５０と油圧アクチュエータとの間に増圧器５３が介在する。増圧器５３は、互いに軸方向に並ぶシリンダ６０Ａ，６０Ｂ内のピストン６２Ａ，６２Ｂ同士が連結棒６８で連結されたもので、各シリンダ６０Ａ，６０Ｂの外側室６６Ａ，６６Ｂ内に交互に油圧ポンプ５０の吐出油が供給されることにより、ピストン６２Ａ，６２Ｂが連続的に往復動し、そのとき内側室６４Ａ，６４Ｂから押し出される油が油圧アクチュエータに供給される。その圧力は、内側室６４Ａ，６６Ａと外側室６４Ｂ，６６Ｂの面積差分だけ増える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの燃料の消費量を削減できるハイブリッド型作業機を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型作業機の一例であるハイブリッド型油圧ショベルは、旋回用油圧モータ１０にメインライン２７を介して作動油を供給する主動力ポンプ４と、コントロールバルブ２０にパイロットライン２８を介して作動油を供給する電動パイロットポンプ５と、主動力ポンプ４を駆動するエンジン６と、エンジン６をアシスト可能であり、エンジン６で駆動されて発電可能なアシスト用電動機７と、アシスト用電動機７が発電した電気を蓄える蓄電装置１８と、蓄電装置１８に蓄えられた電気を使って電動パイロットポンプ５を駆動するパイロット用電動機１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】高速直進走行からターン操作する際に、ターン操作の開始時点において高速から低速へ減速させることができる作業機械の提供。
【解決手段】本発明は、左走行レバー１１の操作を検出する第１リミットスイッチ１３と、右走行レバー１２の操作を検出する第２リミットスイッチ１４と共に、第１リミットスイッチ１３から出力される信号、及び第２リミットスイッチ１４から出力される信号に基づいて、左走行レバー１１及び右走行レバー１２の操作によって走行体１のステアリング操作が実施されようとしているかどうか判定する操作状態判定手段２８ｂを含み、ステアリング操作が実施されようとしていると判定されたときに、左走行モータ２３及び右走行モータ２４の容量を制御する容量制御弁３０に、左走行モータ２３及び右走行モータ２４を低速駆動させる容量に制御する制御信号を出力するコントローラ２８を備えている。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御回路に関し、アタッチメント装置の交換作業に伴う圧力設定の労力を軽減し、アタッチメント装置が要求する作動油流量及び作動油圧等に応じた油圧制御を容易とする。
【解決手段】アタッチメント装置に供給される作動油の流量及び流通方向を制御する制御弁４をベース油圧回路Ｃ_B上に設ける。また、制御弁４よりも上流側のベース油圧回路Ｃ_Bから優先回路Ｃ_Pを分岐形成し、アタッチメント装置に供給される作動油の流量を優先的に確保する優先弁５を介装する。さらに、優先回路Ｃ_Pが接続されたベース油圧回路Ｃ_Bの一方からリリーフ回路Ｃ_Rを分岐形成し、リリーフ弁７を介装する。リリーフ弁７のリリーフ圧は、優先回路Ｃ_P側の流量に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】上下方向に回動する作業具の下降に際し、回転数補正手段の作動によって得られる作業具の下降速度よりもさらに速く作業具を下降させることができる。
【解決手段】本発明は、エンジン１１の回転数を設定する回転数設定装置２２と、回転数設定装置２２で設定されたエンジン１１の回転数を補正する回転数補正手段とを備え、ブーム４の下降に際して、ブームシリンダ４ａからの戻り油を、ブームシリンダ４ａとタンク１６とを連絡する戻り管路１７と、この戻り管路１７に設けたブーム用方向制御弁１４とを含む戻り流路を介して、タンク１６に戻すようにしてブームシリンダ４ａを作動させる油圧ショベルにおいて、ブーム４の下降に際して、上述した戻り流路の通路面積を、ブーム用方向制御弁１４の開口面積のみに依存する状態よりも増加させる分岐管路３０、開閉弁３１、及び電磁切換弁３２を含む通路面積増加手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数が下げられたときに、自重により降下可能な作業要素の下げ速度を低下させることができる油圧作業機の提供。
【解決手段】本発明は、エンジン１４と、エンジン１４によって駆動される主油圧ポンプ２１と、作業要素であるブーム５と、このブーム５を作動させるブーム用油圧シリンダ１１と、このブーム用油圧シリンダ１１を制御する方向制御弁２２と、この方向制御弁２２を切り替え操作する操作装置２３とを備えるとともに、エンジン１４の目標回転数を設定するダイヤルスイッチ１７と、このダイヤルスイッチ１７の操作によってエンジン１４の目標回転数が低く設定された際に、操作装置２３の操作によって生成されるパイロット圧を減圧させて、方向制御弁２２を再生回路を含む切替位置２２ａに切り替えるパイロット圧として供給する、電磁弁２８及びコントローラ１６を含む減圧手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械において、作動油を昇温させる暖気運転を行なうにあたり、制御バルブを中立位置に保持した状態で、効率良く短時間で行なえるようにする。
【解決手段】作動油の温度が設定温度未満で、且つ、油圧ロックレバーがロック操作されている場合に、コントローラ９から第一、第二電磁逆比例減圧弁１０、１１及びエンジンコントローラ１６に制御指令を出力して、第一、第二油圧ポンプの容量を最大にし、且つ、エンジン回転数を最大にすることで、制御バルブを中立位置に保持した状態で、第一、第二油圧ポンプの吐出流量を最大にして暖気運転を行なう構成にした。 （もっと読む）

【課題】ショックレス機能の構造はそのままにして、容易に油圧旋回モータの駆動・制動圧力を変更可能とし、油圧旋回モータの最大駆動トルク・制動トルクを変更できるようする。
【解決手段】旋回モータユニット４内に、油圧旋回モータ４０の駆動・制動圧力が第１設定圧力を超えないように制限するショックレス機能付きの第１旋回リリーフ弁４４ａ，４４ｂと、油圧旋回モータの駆動・制動圧力が第１設定圧力より低い第２設定圧力を超えないように制限する第２旋回リリーフ弁４６ａ，４６ｂを配置し、リリーフ圧変更指示スイッチ８を操作し切替弁４７ａ，４７ｂを切り換えることで、第１旋回リリーフ弁のリリーフ特性をそのまま有効とするモードと、第１旋回リリーフ弁のリリーフ特性の第１設定圧力を第２旋回リリーフ弁の第２設定圧力に低下させたリリーフ特性が得られるモードの一方を選択する。 （もっと読む）

【課題】３回路／３ポンプ方式をとる油圧回路において、ブーム上げ／旋回操作が行われた場合に、第３ポンプのポンプ圧を確保してブーム上げ／旋回性能を改善する。
【解決手段】両走行時に他のアクチュエータ操作が行われた場合に、合流弁２２によって第３ポンプ油を第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流させる構成を前提として、両走行操作とは無関係にブーム上げ操作が行われた場合に、合流弁２２を第３の位置ハに切換え、かつ、さらに旋回操作が行われた場合に、第３ポンプ１５から吐出される第３ポンプ油をパラレル通路２４を通じて、ブームシリンダ６が属する第１回路Ａに合流させ、アームシリンダ７が属する第２回路Ｂに対しては旋回用コントロールバルブ２１によって遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】外部に弁を追加することなく、空中でアーム引き操作を行ってもキャビテーションを防止でき、良好な微操作性を維持し、軽掘削時においても再生効果が得られる。
【解決手段】コントロールバルブからの戻り油をシリンダの供給側に完全再生する再生手段を備えて、シリンダの伸張時、ロッド側からの戻り油はシリンダの１速用コントロールバルブからのみ戻る機構とし、前記１速用コントロールバルブのシリンダ伸張側のパイロット圧受圧部に作用せしめるパイロット圧を、シリンダに供給される圧油の圧力に応じて減圧する減圧手段を設けたことにより、空中でアーム引き操作を行った場合、コントロールバルブのスプールのストロークを適切に規制し、スプールの戻り通路の開口面積を調節して、キャビテーションを防止する。 （もっと読む）

【課題】作業機用制御弁の切り換え量に応じて走行直進制御弁４の切り換え量を制御する。
【解決手段】 走行直進制御弁４のパイロット室４ａを、第１，２パイロット制御弁２２，２３を介してパイロット流路３０に連通する。そして、第１，２パイロット制御弁２２，２３は、走行用制御弁１，５を切り換えるパイロット圧で切り換わる一方、上記パイロット流路３０には、各作業機用制御弁２，３，６，７を切り換えるパイロット圧のうち、最高圧が導かれるようにしている。 （もっと読む）

【課題】３回路／３ポンプ方式をとる油圧回路において、ブーム上げ操作が行われた場合に、第３ポンプのポンプ圧を確保してブーム上げ性能(複合操作時にはプラス旋回加速性能)を改善する。
【解決手段】両走行時に他のアクチュエータ操作が行われた場合に、合流弁２２によって第３ポンプ油を第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流させる構成を前提として、両走行操作とは無関係にブーム上げ操作が行われた場合に、合流弁２２を第３の位置ハに切換え、第３ポンプ１５から吐出される第３ポンプ油をアンロード通路２３とパラレル通路２４とを通じて、ブームシリンダ６が属する第１回路Ａに合流させ、アームシリンダ７が属する第２回路Ｂに対しては遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 圧油のエネルギをカウンタウエイトの位置エネルギとして蓄えることにより、エネルギ効率を高め、省力化を図ることができるようにする。
【解決手段】 カウンタウエイト１４を、旋回フレーム４の後部側で位置エネルギを蓄える上昇位置と下向きに下降した待機位置とに移動可能にする。旋回フレーム４とカウンタウエイト１４との間には、カウンタウエイト１４を前記上昇位置と待機位置とに移動させるウエイトバランスシリンダ１８を設け、旋回フレーム４とブーム８との間には、ブームシリンダ１１と一緒に伸縮してブーム８を俯仰動させるブームバランスシリンダ１３を設ける。両バランスシリンダ１３，１８間には、カウンタウエイト１４が上，下方向に移動するときの位置エネルギにより両者の間で圧油を流通させる圧油流通機構２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業機の誤操作を抑制可能な建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械１００は、シートベルトセンサ２２０と制御部３５０とを備える。シートベルトセンサ２２０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰの胴体部に装着されているか否かを検出する。制御部３５０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰの胴体部に装着されていない場合、操作具１６０による作業機６０の操作を実行不能とする。 （もっと読む）

【課題】 ゲートロックスイッチの不具合をオペレータに報知し、この状態で油圧アクチュエータ等の作動、停止を制御することができるようにする。
【解決手段】 ゲートロックレバー１５により開，閉成されるゲートロックスイッチを、ゲートロック第１スイッチ３７とゲートロック第２スイッチ３８とにより構成する。これらのスイッチ３７，３８と電磁弁４３との間には、前記第１，第２スイッチ３７，３８のいずれかに不具合が発生したときに不具合検出信号を出力する信号出力手段としての切換用リレー４１と、該切換用リレー４１から不具合検出信号が出力されたときに前記スイッチ３７，３８の不具合を報知する警報ブザー４８と、前記不具合の発生時にも電磁弁４３の作動を許すように警報ブザー４８と電磁弁４３との間を電気的に導通させるダイオード４９とを設けている。 （もっと読む）